KR20210144372A - apparatus for binding seaweed seed string - Google Patents

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KR20210144372A
KR20210144372A KR1020200061648A KR20200061648A KR20210144372A KR 20210144372 A KR20210144372 A KR 20210144372A KR 1020200061648 A KR1020200061648 A KR 1020200061648A KR 20200061648 A KR20200061648 A KR 20200061648A KR 20210144372 A KR20210144372 A KR 20210144372A
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김노만
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주식회사 우정이엔지
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    • A01C1/04—Arranging seed on carriers, e.g. on tapes, on cords ; Carrier compositions
    • A01C1/042—Tapes, bands or cords
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Abstract

The present invention relates to an automatic transplanting apparatus for a seaweed spore string. The apparatus of the present invention includes: a rope supply and transfer unit installed on a base frame and transferring a rope with tension applied; a rope loosening unit including a first gripping unit gripping the rope transferred by the rope supply and transfer unit, and a second gripping unit installed at a predetermined distance from the first gripping unit, gripping the rope, and loosening the rope by rotating the gripped rope; a spore string supply unit installed on the base frame and supplying a spore string; a spore string towing unit installed between the first gripping unit and the second gripping unit, gripping the spore string penetrating the loosened rope and supplied by the spore string supply unit, and provided with tongs pulling the gripped spore string so as to penetrate the rope; and a spore string cutting unit installed on the base frame and cutting the spore string penetrating the rope by the spore string towing unit. According to the present invention, structural simplification can be achieved and the spore string can be stably supplied and bound with the rope.

Description

해초류 포자끈 자동 이앙장치{apparatus for binding seaweed seed string}Automatic planting device for seaweed spore string {apparatus for binding seaweed seed string}

본 발명은 해초류 포자끈 자동 이앙장치에 관한 것으로서, 상세하게는 로프에 해초류 포자끈을 심어 이앙시킬 수 있는 해초류 포자끈 자동 이앙 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic seaweed spore string transplanting apparatus, and more particularly, to a seaweed spore string automatic transplanting apparatus capable of transplanting by planting a seaweed spore string on a rope.

통상적으로 미역 또는 다시마 등의 갈조류는 종균인 포자를 채취하여 배양실에서 키우고, 이를 가느다란 실에 이식시킨 후 다수의 줄들을 엮어 만든 씨줄에 삽입하여 바닷물에 일정기간 띄우는 방식으로 인공재배를 하고 있다. In general, brown algae such as seaweed or kelp are artificially cultivated by collecting spores, which are the spawning bacteria, and raising them in a culture room, transplanting them into thin threads, inserting them into transverse lines made by weaving a number of strings, and floating them in seawater for a certain period of time.

이러한 종균이 이식된 실을 씨줄에 삽입하기 위해서는 두 사람이 한 조가 되어, 한 사람이 씨줄의 양측을 양손으로 각각 잡은 후 서로 반대방향으로 비틀어 꼬인 부분을 벌리면, 다른 한 사람이 종균가 이식된 실을 벌어진 씨줄의 틈새에 끼워 넣는 방식으로 작업이 이루어졌다. In order to insert the seed seed-transplanted thread into the transverse thread, two people form a team. One person holds both sides of the transverse thread with both hands, twists them in opposite directions to spread the twisted part, and the other person pulls the seed-transplanted thread. The work was done by inserting it into the gap of the open weft.

이와 같이, 수작업으로 종균이 이식된 실을 씨줄에 삽입하는 방법은 두 사람이 한 조를 이루어야 하기 때문에 다량의 작업을 위해서는 많은 인력이 소요되고, 양손을 이용해 반복해서 씨줄을 벌려야 하기 때문에, 작업자의 피로도가 증가함에 따른 작업능률이 감소되는 문제점이 있다. As described above, the method of manually inserting the seed seed-transplanted thread into the weft requires two people to form a team, requiring a lot of manpower for a large amount of work, and repeatedly spreading the weft with both hands. There is a problem in that work efficiency is reduced as fatigue increases.

또한, 작업자의 숙련도 및 피로도에 따라 씨줄에서 종균이 이식된 실의 유실 여부가 결정되므로, 일정량의 발아율을 기대하기 어려운 문제점이 있다. In addition, since it is determined whether or not the seed on which the seed is transplanted from the transverse thread is lost according to the skill and fatigue level of the operator, it is difficult to expect a certain amount of germination rate.

대한민국 특허등록 제10-1840171호에는 해초류 포자끈 결속장치가 게시되어 있다. 그런데, 상기 포자끈 결속장치는 로프에 길이의 직각 방향으로 결속끈을 설치하는 작업 시 로프의 흔들림이 발생될 수 있으며, 로프에 포자끈의 장착위치가 불균일하고, 포자끈의 파지가 원활하게 이루어지지 않는 단점이 있다. 특히 포자끈의 권취릴로부터 포자끈의 공급이 불균일한 문제점이 있다. Korean Patent Registration No. 10-1840171 discloses a seaweed spore string binding device. However, the spore string binding device may cause shaking of the rope during the operation of installing the binding string in the direction perpendicular to the length of the rope, the mounting position of the spore string on the rope is non-uniform, and the gripping of the spore string is made smoothly There is a downside to it. In particular, there is a problem in that the supply of the spore string from the winding reel of the spore string is non-uniform.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 로프로 포자끈이 안정적으로 공급 및 결속될 수 있으면서 생산성의 향상을 도모할 수 있는 해초류 포자끈 자동 이앙장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a seaweed spore string automatic transplanting device capable of improving productivity while stably supplying and binding the spore string with a rope.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 해초류 포자끈 자동 이앙장치는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임에 설치되어 로프에 장력이 가하여진 상태로 이송시키기 위한 로프공급 및 이송유닛과; 상기 로프공급 및 이송유닛에 의해 이송되는 이송구간의 상기 베이스프레임에 설치되어 이송되는 로프를 파지하는 제1파지유닛과, 상기 제1파지유닛과 일정간격 이격되게 설치되어 로프를 파지함과 아울러 파지된 로프를 회전시켜 로프가 풀리도록 하는 제2파지유닛을 구비한 로프풀림유닛과; 상기 베이스 프레임에 설치되어 포자끈을 공급하는 포자끈 공급유닛과; 상기 제1파지유닛과 상기 제2파지유닛 사이에 설치되어 풀림상태가 된 상기 로프를 관통하여 상기 포자끈공급유닛에 의해 공급된 포자끈을 파지하고, 파지된 포자끈이 로프를 관통하도록 당기는 집게를 구비한 포자끈견인유닛과; 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 포자끈견인유닛에 의해 로프를 관통한 포자끈을 절단하는 포자끈절단유닛;을 구비한다.In order to achieve the above object, an automatic transplantation apparatus for seaweed spore string according to the present invention includes a base frame; a rope supply and transfer unit installed on the base frame to transfer the rope in a state in which tension is applied; A first gripping unit installed on the base frame of the transfer section to be transferred by the rope supply and transfer unit to grip the transferred rope, and the first gripping unit and spaced apart from the first gripping unit to grip and grip the rope a rope unwinding unit having a second gripping unit that rotates the rope so that the rope is unwound; And a spore string supply unit installed on the base frame to supply a spore string; Installed between the first holding unit and the second holding unit, the spore string supplied by the spore string supply unit passes through the rope that is in the loosened state, and the gripped spore string is pulled through the rope. A spore string traction unit having a; and a spore string cutting unit installed on the base frame to cut the spore string passing through the rope by the spore string traction unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 로프 공급 및 이송유닛은 상기 베이스프레임의 일측에 설치되는 로프공급부와, 상기 로프공급부와 이격되게 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 로프공급부를 통해 공급되는 로프를 이송하는 로프이송부를 구비하며, 상기 로프공급부는 상기 베이스프레임에 고정되며 상방으로 연장되되 상기 로프가 관통되게 중앙이 빈 인입 지지브라켓과, 상기 인입지지브라켓의 내측에 지지되어 수직상으로 연장될 수록 상기 인입지지브라켓에 대해 멀어지는 방향으로 경사지게 연장된 제1경사부분과, 상기 제1경사부분의 상단에서 수평상으로 연장된 제1수평부분을 갖는 고정 브라켓과, 상기 제1수평부분에 대향되게 상부에 배치되는 제2수평부분과, 상기 제2수평부분으로부터 상기 인입지지브라켓의 상단에 지지되게 경사지게 연장된 제2경사부분을 갖는 눌림 브라켓과, 상기 눌림브라켓의 제2수평부분에 지지되게 안착된 눌림봉과, 상기 눌림봉의 양단과 상기 인입지지브라켓의 하단사이에 결합되어 상기 눌림브라켓이 하방으로 가압되는 탄성력을 제공하는 제1스프링을 구비하고, 상기 로프이송부는 상기 베이스프레임에 설치되는 제1브라켓에 설치되는 구동모터의 회전축에 설치되는 견인구동롤러와, 상기 견인구동롤러와 로프가 밀착되어 견인되게 상기 견인 구동롤러와 밀착되어 회전되는 핀치롤러를 구비한다.According to one aspect of the present invention, the rope supply and transfer unit is installed on the base frame to be spaced apart from the rope supply part and the rope supply part installed on one side of the base frame to transport the rope supplied through the rope supply part A rope transfer unit is provided, wherein the rope supply unit is fixed to the base frame and extends upwardly, the center is empty to allow the rope to pass through, and the inlet support bracket is supported inside the inlet support bracket and extends vertically as the inlet is extended. A fixing bracket having a first inclined portion extending obliquely in a direction away from the support bracket and a first horizontal portion extending horizontally from an upper end of the first inclined portion, and disposed on the upper portion opposite to the first horizontal portion A pressing bracket having a second horizontal portion to be formed, a second inclined portion extending obliquely from the second horizontal portion to be supported on the upper end of the inlet support bracket, and a pressing rod seated to be supported on the second horizontal portion of the pressing bracket; , a first spring coupled between both ends of the pressing rod and the lower end of the pull-in support bracket to provide an elastic force for pressing the pressing bracket downward, and the rope transfer unit is installed on a first bracket installed on the base frame and a traction driving roller installed on the rotating shaft of the driving motor, and a pinch roller rotating in close contact with the traction driving roller so that the traction driving roller and the rope are pulled in close contact with each other.

또한, 상기 제1파지유닛은 상기 로프를 중심으로 로프의 진행방향과 직교하는 방향으로 상호 대향되게 배치된 제1 및 제2그립부재가 상호 밀착 또는 분리되는 방향으로 이동에 의해 로프를 파지 또는 파지해제할 수 있도록 된 고정클램프가 적용되고, 상기 제2파지유닛은 상기 베이스 프레임에 설치된 제1서브 프레임에 상기 로프가 내부를 경유하여 이동되게 장착되며 중공을 갖는 수평관의 외주면에 외경이 확장되는 방향으로 연장되게 원판형상으로 형성되되 상기 제1파지유닛을 향하는 방향으로 노출되는 제1면에는 원주방향을 따라 두께가 변하는 제1파형부분이 원주방향을 따라 형성되며 상기 수평관에 고정된 제1원판과; 상기 수평관의 중공 내에서 이동가능하게 삽입된 슬라이딩관의 외주면에 동심상으로 외경이 확장되는 방향을 따라 상기 제1원판의 제1면에 대향되게 결합되며 상기 제1파형부분과 대향되는 제2면에는 상기 제1파형부분과 치합되는 제2파형부분이 대응되게 형성되어 상기 제1원판에 대해 회전시 상기 제1원판으로부터 상기 로프이동방향을 따라 이동 및 회전되는 제2원판과; 상기 제1원판에 대해 상기 제2원판이 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있도록 설치된 제2스프링과; 상기 제2원판에 연동되어 회전될 수 있게 상기 제2원판의 제2면 맞은편에 장착되며 제3 및 제4그립부재가 상호 밀착 또는 분리되는 방향으로 이동에 의해 상기 로프를 파지 또는 파지 해제할 수 있도록 된 회전클램프와; 로드의 진퇴에 의해 상기 제2원판을 회전시킬 수 있게 상기 제2원판에 연장되게 결합된 회전 브라켓에 결합된 로드를 진퇴시키는 회동실린더;를 구비한다.In addition, the first gripping unit grips or grips the rope by moving in a direction in which the first and second grip members disposed to face each other in a direction orthogonal to the traveling direction of the rope around the rope are in close contact with or separated from each other. A fixing clamp capable of being released is applied, and the second holding unit is mounted on the first sub-frame installed in the base frame so that the rope is moved via the inside, and the outer diameter of the horizontal tube having a hollow is extended. A first wavy portion having a thickness varying in the circumferential direction is formed along the circumferential direction on the first surface which is formed in a disk shape to extend in the direction and is exposed in the direction toward the first holding unit, and is fixed to the horizontal tube. disk and; A second opposite to the first surface of the first disk and opposite to the first corrugated portion along the direction in which the outer diameter expands concentrically to the outer peripheral surface of the sliding tube movably inserted in the hollow of the horizontal tube. a second circular plate having a second wave shape portion that meshes with the first wave shape part on the surface thereof, and is moved and rotated from the first disc along the rope movement direction when rotating with respect to the first disc; a second spring installed to apply an elastic force in a direction in which the second disk is in close contact with the first disk; It is mounted on the opposite side of the second surface of the second disk so that it can be rotated in conjunction with the second disk, and the rope is gripped or released by moving in a direction in which the third and fourth grip members are in close contact with or separated from each other. a rotating clamp to be able to; and a rotation cylinder for advancing and retreating the rod coupled to the rotation bracket extended to the second disc so as to rotate the second disc by the advancing and retreating of the rod.

또한, 상기 포자끈 공급유닛은 포자끈이 감긴 공급릴로부터 인출된 포자끈을 공급하는 포자끈 공급롤러가 장착되어 있고, 상기 베이스프레임에 지지되게 설치된 제1가이드레일을 따라 상기 제1파지유닛과 상기 제2파지유닛 사이로 진퇴될 수 있게 설치된 진퇴바디와; 상기 진퇴바디를 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛 사이로 진퇴시키는 제1실실린더와; 상기 진퇴바디에 설치되며 상기 포자끈 공급롤러를 경유한 포자끈이 이동되는 포자끈가이드홈이 형성된 포자근가이드부재와, 상기 포자끈가이드부재에 결합되어 포자끈의 공급을 단속하는 것으로, 상기 포자끈가이드홈과 연통되도록 형성된 가이드실린더부와, 상기 가이드실린더부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 포자끈스토퍼와, 상기 진퇴바디에 설치되어 상기 포자끈스토퍼를 전후진 시키기 위한 제2실린더를 구비한다.In addition, the Spore string supply unit is equipped with a Spore string supply roller for supplying the Spore string drawn from the supply reel around which the Spore string is wound, and the first holding unit and an advancing and retreating body installed to move forward and backward between the second holding units; a first cylinder for advancing and retreating the advancing and retreating body between the first holding unit and the second holding unit; A spore string guide member installed on the advancing body and having a spore string guide groove in which the spore string is moved via the spore string supply roller, is coupled to the spore string guide member to control the supply of the spore string, the spore string A guide cylinder portion formed to communicate with the string guide groove, a spore string stopper slidably installed in the guide cylinder portion, and a second cylinder installed on the advancing and retreating body to move the spore string stopper forward and backward.

또한, 상기 포자끈절단유닛은 상기 진퇴바디에 설치되어 수직으로 하강시 포자끈을 절단하는 수직커터 및 상기 수직커터에 고정된 로드를 수직상으로 승하강 하는 제3실린더를 구비한다.In addition, the spore string cutting unit is installed on the advancing and retreating body and having a vertical cutter for cutting the spore string when descending vertically and a third cylinder vertically elevating the rod fixed to the vertical cutter.

또한, 상기 포자끈견인유닛은 상기 포자끈공급유닛과 대응되게 상기 베이스프레임에 설치되는 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일을 따라 이송되는 메인 이송테이블과, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 메인 이송테이블을 진퇴시키는 제4실린더를 구비하며, 상기 메인 이송테이블에는 상기 제1 및 제2파지유닛에 의해 지지된 로프를 관통한 상태에서 벌려진 후 오무려져 포자끈을 파지하기 위한 상기 집게가 장착된다.In addition, the spore string traction unit includes a second guide rail installed on the base frame to correspond to the spore string supply unit, a main transport table transported along the second guide rail, and the main transport table installed on the base frame to correspond to the main A fourth cylinder for advancing and retreating a transfer table is provided, and the main transfer table is spread out in a state penetrating the rope supported by the first and second holding units, and then the tongs for gripping the spore string are mounted. .

본 발명에 따른 해초류 포자끈 자동 이앙장치에 의하면, 구조가 단순화 되고, 로프로 포자끈이 안정적으로 공급 및 결속될 수 있는 장점을 제공한다.According to the seaweed spore string automatic transplanting device according to the present invention, the structure is simplified, and provides the advantage that the spore string can be stably supplied and bound with a rope.

도 1은 본 발명에 따른 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 개략적인 정면도이고,
도 3은 도 1의 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 개략적인 측면도이고,
도 4는 도 1의 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 평면도이고,
도 5는 도 1의 포자끈 공급유닛을 발췌하여 확대한 도면이고,
도 6은 도 1의 제2파지유닛의 제2원판이 제1원판에 밀착된 상태를 나타내 보인 단면도이고,
도 7은 도 6의 제2원판이 제1원판에 대해 회전되면서 간격이 벌어진 상태를 상태를 나타내 보인 단면도이고,
도 8은 도 1의 포자끈 공급유닛을 확대하여 도시한 도면이고,
도 9는 도 8의 진퇴바디에 장착된 포자끈 절단유닛 부분의 정면도이고,
도 10은 도 1의 포자끈 견인유닛을 발췌하여 도시한 측면도이다.1 is a perspective view of a seaweed spore string automatic transplanting device according to the present invention;
Figure 2 is a schematic front view of the seaweed spore string automatic transplanting device of Figure 1,
Figure 3 is a schematic side view of the seaweed spore string automatic transplanting device of Figure 1,
4 is a plan view of the seaweed spore string automatic transplanting device of FIG. 1;
Figure 5 is an enlarged view of the excerpt of the spore string supply unit of Figure 1,
6 is a cross-sectional view showing a state in which the second disc of the second holding unit of FIG. 1 is in close contact with the first disc;
7 is a cross-sectional view showing a state in which the second disk of FIG. 6 is rotated with respect to the first disk and the gap is widened;
8 is an enlarged view of the spore string supply unit of FIG. 1;
9 is a front view of a part of the spore string cutting unit mounted on the advancing and retreating body of FIG.
Figure 10 is a side view showing an extract of the spore string traction unit of Figure 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 해초류 포자끈 자동 이앙장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the seaweed spore string automatic transplanting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 개략적인 정면도이고, 도 3은 도 1의 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 개략적인 측면도이고, 도 4는 도 1의 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 개략적인 평면도이다.1 is a perspective view of the automatic seaweed spore string automatic transplanting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the seaweed spore string automatic transplanting apparatus of FIG. 1, and FIG. It is a side view, and FIG. 4 is a schematic plan view of the automatic transplanting apparatus for seaweed spore strings of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 해초류 포자끈 자동 이앙장치(100)는 베이스프레임(110), 로프공급 및 이송유닛(120), 로프풀림유닛(140), 포자끈공급유닛(180), 포자끈절단유닛(196), 포자끈 견인유닛(220)을 구비한다.1 to 4, the seaweed spore string automatic transplanting apparatus 100 according to the present invention is a base frame 110, a rope supply and transfer unit 120, a rope unwinding unit 140, a spore string supply unit ( 180), a spore string cutting unit 196, and a spore string traction unit 220.

베이스프레임(110)은 하부에 이동이 가능한 바퀴가 장착된 다리에 의해 지지되게 판형으로 형성되어 있다.The base frame 110 is formed in a plate shape to be supported by a leg on which a movable wheel is mounted on the lower portion.

로프공급 및 이송유닛(120)은 베이스프레임(110)에 설치되어 로프(10)에 장력을 가하여진 상태로 로프(10)를 이송시킬 수 있도록 되어 있다. 로프 공급 및 이송유닛(120)은 베이스프레임(110)의 일측에 설치되는 로프공급부(121)와, 로프공급부(121)와 이격되게 베이스 프레임(110)에 설치되어 로프공급부(121)를 통해 공급되는 로프(10)를 이송하는 로프이송부(130)를 구비한다.The rope supply and transfer unit 120 is installed on the base frame 110 to transfer the rope 10 in a state in which tension is applied to the rope 10 . The rope supply and transfer unit 120 is installed on the base frame 110 to be spaced apart from the rope supply unit 121 and the rope supply unit 121 installed on one side of the base frame 110 and supplied through the rope supply unit 121 . It is provided with a rope transfer unit 130 for transferring the rope (10).

로프공급부(121)는 베이스페임(110)의 일측에서 상방으로 연장된 제1서브프레임(112)으로부터 수평상으로 제1서브프레임(112)으로부터 멀어지게 연장된 수평연장바(112a)에 설치되어 있고 도 5를 함께 참조하여 설명한다.The rope supply unit 121 is installed on a horizontal extension bar (112a) extending away from the first sub-frame 112 horizontally from the first sub-frame 112 extending upward from one side of the base frame 110. and will be described with reference to FIG. 5 .

로프 공급부(121)는 고정 브라켓(125)과, 눌림 브라켓(126)과, 눌림봉(128)과, 제1스프링(129)을 구비한다.The rope supply unit 121 includes a fixing bracket 125 , a pressing bracket 126 , a pressing rod 128 , and a first spring 129 .

고정브라켓(125)은 수평연장바(112a)에서 상방으로 연장된 인입지지브라켓(124)의 제1서브프레임(112)과 대향되는 내측에 지지되어 수직상으로 연장될 수록 인입지지브라켓(124)에 대해 멀어지는 방향으로 경사지게 연장된 제1경사부분(125a)과, 제1경사부분(125a)의 상단에서 제1서브프레임(112)을 향하는 방향을 따라 수평상으로 연장된 제1수평부분(125b)을 갖는 구조로 되어 있다.The fixing bracket 125 is supported on the inside opposite to the first sub-frame 112 of the lead-in support bracket 124 extending upward from the horizontal extension bar 112a, and as it extends vertically, the lead-in support bracket 124 is supported. A first inclined portion 125a extending obliquely in a direction away from , and a first horizontal portion 125b extending horizontally in a direction from the upper end of the first inclined portion 125a toward the first sub-frame 112 . ) has a structure with

눌림 브라켓(126)은 제1수평부분(125b)에 대향되게 상부에 배치되는 제2수평부분(126b)과, 제2수평부분(112b)으로부터 인입지지브라켓(124)의 상단에 지지되게 연장된 제2경사부분(126a)을 갖는 구조로 형성되어 있다.The pressing bracket 126 extends to be supported on the upper end of the inlet support bracket 124 from the second horizontal portion 126b disposed on the upper side opposite to the first horizontal portion 125b, and the second horizontal portion 112b. It has a structure having a second inclined portion 126a.

눌림봉(128)은 눌림브라켓(126)의 제2수평부분(126b)의 상면에 지지되게 안착되어 있으며 로프(10)의 이송방향에 직교되는 방향을 따라 연장되어 있다.The pressing rod 128 is seated to be supported on the upper surface of the second horizontal portion 126b of the pressing bracket 126 and extends in a direction perpendicular to the transport direction of the rope 10 .

제1스프링(129)은 눌림봉(128)의 양단과 인입지지브라켓(124)의 하단인 수평연장바(112a) 사이에 결합되어 눌림브라켓(126)이 하방으로 가압되는 탄성력을 제공한다.The first spring 129 is coupled between both ends of the pressing rod 128 and the horizontal extension bar 112a that is the lower end of the inlet support bracket 124 to provide an elastic force for pressing the pressing bracket 126 downward.

이러한 구조에서 제1수평부분(125b)과 제2수평부분(126b)의 대향면에는 로프(10)의 단면 형상에 대응되는 원형을 상호 밀착에 의해 형성하여 로프(10)의 이송을 가이드하기 위한 이송 가이드홈이 형성되어 있다.In this structure, on the opposite surfaces of the first horizontal portion 125b and the second horizontal portion 126b, a circle corresponding to the cross-sectional shape of the rope 10 is formed by mutual contact to guide the transport of the rope 10. A transport guide groove is formed.

또한, 인입지지브라켓(124)에도 로프(10)가 관통상태로 제1수평부분(125b)과 제2수평부분(126b)의 이송 가이드홈 사이로 진입될 수 있게 중아에 비어 있는 관통공급구가 형성되어 있다.In addition, an empty through-supply port is formed in the middle so that the rope 10 can enter between the transfer guide groove of the first horizontal part 125b and the second horizontal part 126b in a penetration state in the inlet support bracket 124 as well. has been

따라서, 로프(10)는 인입지지브라켓(124)의 관통공급구로부터 제1수평부분(125b)과 제2수평부분(126b) 사이의 이송 가이드홈을 따라 공급되며, 이때 상호 대향되는 방향으로 탄성력이 인가되어 로프(10)에 가압상태를 유지하는 제1수평부분(125b)과 제2수평부분(126b)에 의해 로프(10)의 긴장상태가 유지된다.Accordingly, the rope 10 is supplied along the transport guide groove between the first horizontal portion 125b and the second horizontal portion 126b from the through supply port of the inlet support bracket 124, and at this time, the elastic force in the direction opposite to each other This is applied and the tension of the rope 10 is maintained by the first horizontal portion 125b and the second horizontal portion 126b that maintain the pressurized state on the rope 10 .

로프이송부(130)는 베이스 프레임(110)에서 수평상으로 로프공급부(121)에 대해 멀어지게 연장된 제2서브프레임(114)으로부터 상방으로 연장된 제1브라켓(131)에 설치되는 구동모터(135)의 회전축에 설치되는 견인구동롤러(132)와, 제1브라켓(131)에 견인구동롤러(131)의 전방에 배치되어 로프(10)가 외주면을 따라 이동되게 회전되며 견인구동롤러(131)의 동력을 인가받아 회전되는 종동롤러(133) 및 견인구동롤러(132)에 로프(10)가 밀착되어 견인되게 견인 구동롤러(132)와 밀착되어 회전되는 핀치롤러(134)로 되어 있다. 여기서 핀치롤러(134)는 견인 구동롤러(132)에 대해 이격간격을 벌릴 수 있게 회동가능하게 결합되어 있고, 견인 구동롤러(132)와 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가되게 되어 있다.The rope transport unit 130 is a driving motor installed in the first bracket 131 extending upward from the second sub frame 114 extending away from the rope supply unit 121 horizontally from the base frame 110 ( The traction driving roller 132 installed on the rotation shaft of 135 and the traction driving roller 131 disposed in front of the traction driving roller 131 on the first bracket 131 are rotated so that the rope 10 is moved along the outer circumferential surface, and the traction driving roller 131 ) is a pinch roller 134 that rotates in close contact with the traction drive roller 132 so that the rope 10 is in close contact with the driven roller 133 and the traction drive roller 132 rotated by the power of the traction drive roller 132 . Here, the pinch roller 134 is rotatably coupled to the traction driving roller 132 so as to increase the spacing therebetween, and an elastic force is applied in a direction in close contact with the traction driving roller 132 .

참조부호 138은 종동롤러(133)와 로프공급부(121) 사이에 회전가능하게 설치되어 로프(10)의 이송을 중계하는 중계롤러이다.Reference numeral 138 is a relay roller which is rotatably installed between the driven roller 133 and the rope supply unit 121 to relay the transfer of the rope 10 .

로프풀림유닛(140)은 로프공급 및 이송유닛(120)에 의해 이송되는 로프(10)의 이송구간 내의 베이스프레임(110)에 설치되어 이송되는 로프(10)를 파지하는 고정클램프(142)와, 고정클램프(142)와 이격되게 설치되어 로프(10)를 파지함과 아울러 파지된 로프(10)를 회전시켜 로프(10)가 풀리도록 하는 제2파지유닛(150)을 구비하고 도 5 내지 도 7을 함께 참조하여 설명한다.The rope unwinding unit 140 is installed on the base frame 110 in the transfer section of the rope 10 transferred by the rope supply and transfer unit 120 and a fixing clamp 142 for holding the transferred rope 10 and , is installed to be spaced apart from the fixing clamp 142 to grip the rope 10 and also to rotate the gripped rope 10 so that the rope 10 is unwound, and a second gripping unit 150 is provided, and FIGS. 5 to It will be described with reference to FIG. 7 together.

고정클램프(142)는 제1파지유닛으로 적용된 것으로 로프(10)를 중심으로 로프(10)의 진행방향과 직교하는 방향으로 상호 대향되게 배치되며 에어의 공급에 따라 제1 및 제2그립부재(142a)(142b)가 상호 밀착 또는 분리되는 방향으로 이동에 의해 로프(10)를 파지 또는 파지해제할 수 있는 에어척 방식으로 되어 있다.The fixing clamp 142 is applied as a first holding unit and is disposed to face each other in a direction orthogonal to the traveling direction of the rope 10 around the rope 10, and according to the supply of air, the first and second grip members ( 142a) and 142b are in an air chuck type that can grip or release the rope 10 by moving in a direction in which they are in close contact with each other or separated.

제2파지유닛(150)은 고정클램프(142)와 로프공급부(121) 사이에 설치되어 로프(10)의 파지 및 파지된 로프(10)를 고정클램프(142) 방향으로 이동 및 회전시킬 수 있도록 되어 있다.The second holding unit 150 is installed between the fixing clamp 142 and the rope supply unit 121 so as to move and rotate the gripping of the rope 10 and the gripped rope 10 in the direction of the fixing clamp 142 . has been

제2파지유닛(150)은 수평관(151), 제1 및 제2원판(153)(155), 슬라이딩관(157), 제2스프링, 회동실린더(163), 회전클램프(165)를 구비한다.The second holding unit 150 includes a horizontal tube 151 , first and second disks 153 and 155 , a sliding tube 157 , a second spring, a rotating cylinder 163 , and a rotating clamp 165 . do.

수평관(151)은 제1서브프레임(112)에 로프(10)의 이송방향을 따라 관통되게 장착되며 제1 내경을 갖는 제1부분(151a)과, 제1부분(151a)보다 확장된 내경을 갖는 제2부분(151b)으로 된 중공을 갖게 형성되어 있다. 수평관(151)은 제1서브 프레임(112)에 고정되어 있다. The horizontal tube 151 is mounted to the first sub-frame 112 to pass through in the transport direction of the rope 10 and has a first portion (151a) having a first inner diameter, and an inner diameter that is expanded than the first portion (151a). It is formed to have a hollow of the second part 151b having a The horizontal tube 151 is fixed to the first sub-frame 112 .

제1원판(153)은 수평관(151)의 제1부분(151a)의 일단에 동심상으로 외경이 확장되는 방향으로 링형상으로 고정되게 결합되어 있고, 고정클램프(142)를 향하는 방향으로 노출되는 제1면에는 원주방향을 따라 두께가 변하는 제1파형부분(153a)이 원주방향을 따라 복수회 반복적으로 형성되어 있다. 여기서 제1파형부분(153a)은 두께가 점진적으로 증가하도록 경사지게 연장된 제1승강부분과, 제1승강부분의 상단에서 두께가 급격하게 감소하도록 연장되면서 다음 차수의 제1파형부분(153a)의 하단과 연결되는 제1호형부분을 갖는 구조로 되어 있다.The first disk 153 is fixedly coupled to one end of the first portion 151a of the horizontal tube 151 in a ring shape in a direction in which the outer diameter is concentrically expanded, and is exposed in a direction toward the fixing clamp 142 . A first wavy portion 153a whose thickness is changed along the circumferential direction is repeatedly formed a plurality of times along the circumferential direction on the first surface to be formed. Here, the first wavy portion 153a includes a first elevating portion extending obliquely so as to gradually increase in thickness, and a first wavy portion 153a of the next order while extending so as to rapidly decrease in thickness at the upper end of the first elevating portion. It has a structure with an arc-shaped part connected to the lower end.

제2원판(155)은 수평관(151)의 중공 내에서 이동가능하되 로프(10)가 관통상태로 이송될 수 있는 이송홀이 중앙에 형성된 슬라이딩관(157)의 외주면에 동심상으로 외경이 확장되는 방향을 따라 제1원판(155)의 제1면에 대향되게 링형상으로 결합되어 있다.The second disk 155 is movable in the hollow of the horizontal tube 151, but has a concentric outer diameter on the outer circumferential surface of the sliding tube 157 having a transfer hole in the center through which the rope 10 can be transferred. It is coupled in a ring shape to face the first surface of the first disk 155 along the extending direction.

제2원판(155)의 제1원판(153)과 대향되게 배치되는 제2면에는 제1파형부분(153a)과 치합되는 제2파형부분(155a)이 대응되게 형성되어 제1원판(153)에 대해 정역 회전시 제1원판(153)으로부터 로프(10)의 진행 방향을 따라 이동 및 회전될 수 있게 되어 있다. 즉, 제2원판(155)의 제2파형부분(155a)은 제1원판(153)과 치합상태에서 제1원판(153)을 향하는 방향으로의 두께가 점진적으로 감소하는 제2승강부분과, 제2승강부분의 하단에서 두께가 급격하게 증가하도록 연장되면서 다음 차수의 제2파형부분(155a)의 상단과 연결되며 제1원판과 치합상태에서 제1호형부분과 이격되는 제2호형부분을 갖는 구조로 되어 있다.On the second surface of the second disk 155 disposed opposite to the first disk 153 , a second waveform portion 155a that meshes with the first waveform portion 153a is formed to correspond to the first disk 153 . It is possible to move and rotate along the traveling direction of the rope 10 from the first disk 153 during forward and reverse rotation with respect to the . That is, the second wavy portion 155a of the second disk 155 includes a second elevating portion in which the thickness in the direction toward the first disk 153 in the meshing state with the first disk 153 is gradually reduced, It has a second arc-shaped part that is connected to the upper end of the second wave-shaped part 155a of the next order while extending from the lower end of the second elevating part so that the thickness increases rapidly, and is spaced apart from the first arc-shaped part in the state of meshing with the first disk. is structured.

따라서, 제1원판(153)의 제1승강부분이 제2원판(155)의 제2승강부분에 치합된 상태에서 제2원판(155)이 제1승강부분의 두께 증가방향을 따라 회전시키면 제2승강부분이 제1승강부분을 따라 회전함과 아울러 제1승강부분의 두께 증가에 대응되게 슬라이딩관(157)이 수평관(151)으로부터 이동되며 결과적으로 제2원판(155)이 제1원판(153)으로부터 멀어지게 된다. Accordingly, when the second disc 155 rotates along the thickness increasing direction of the first elevating portion in a state where the first elevating portion of the first disc 153 is engaged with the second elevating portion of the second disc 155, the As the second elevating portion rotates along the first elevating portion, the sliding tube 157 is moved from the horizontal tube 151 to correspond to the increase in the thickness of the first elevating portion, and as a result, the second disk 155 is the first disk. away from (153).

제2스프링(158)은 제1원판(153)에 대해 제2원판(155)이 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있도록 수평관(151)의 제2부분(151b)내에 구속되어 슬라이딩관(157)의 외주면에 일단이 고정되어 있다.The second spring 158 is constrained in the second portion 151b of the horizontal tube 151 so as to apply an elastic force in the direction in which the second disk 155 is in close contact with the first disk 153 and the sliding tube ( 157), one end is fixed to the outer circumferential surface.

회전브라켓(161)은 제2원판(155)과 연동될 수 있게 제2원판(155)과 결합되어 제2원판(155) 외측으로 연장되어 후술되는 회동실린더(163)의 로드(163a)와 결합된다.The rotation bracket 161 is coupled to the second disk 155 so as to be interlocked with the second disk 155, extends to the outside of the second disk 155, and is coupled with the rod 163a of the rotation cylinder 163 to be described later. do.

회동실린더(163)는 회전브라켓(161)에 힌지 결합된 로드(163a)의 진퇴에 의해 제2원판(155)을 회전시킬 수 있게 베이스프레임(110)에 지지되게 설치되어 있다.The rotation cylinder 163 is installed to be supported by the base frame 110 so as to rotate the second disk 155 by the advance and retreat of the rod 163a hinged to the rotation bracket 161 .

회전클램프(165)는 로프(10)를 파지할 수 있도록 로프(10) 진행 경로 상에 배치되되 제2원판(155)에 연동되어 회전될 수 있게 제2원판(155)과 고정클램프(142) 사이에 설치되어 있다. 회전클램프(165)는 제2원판(155)으로부터 고정클램프(142)를 향하여 연장된 회전브라켓(161)에 지지되게 설치되어 있다.The rotation clamp 165 is disposed on the rope 10 traveling path so as to be able to grip the rope 10, and the second disk 155 and the fixing clamp 142 are interlocked with the second disk 155 to be rotated. installed between them. The rotation clamp 165 is installed to be supported by the rotation bracket 161 extending from the second disk 155 toward the fixing clamp 142 .

회전클램프(165)는 고정클램프(142)와 동일한 구조로 형성된 것이 적용되어 있다. 즉, 회전클램프(165)는 로프(10)를 중심으로 로프(10)의 진행방향과 직교하는 방향으로 상호 대향되게 배치되며 에어의 공급에 따라 제3 및 제4그립부재(165a)(165b)가 상호 밀착 또는 분리되는 방향으로 이동에 의해 로프(10)를 파지 또는 파지해제할 수 있도록 되어 있다.The rotation clamp 165 is formed in the same structure as the fixing clamp 142 is applied. That is, the rotation clamp 165 is disposed to face each other in a direction orthogonal to the traveling direction of the rope 10 around the rope 10, and according to the supply of air, the third and fourth grip members 165a and 165b) It is designed to be able to grip or release the rope 10 by moving in a direction in which they are in close contact with or separated from each other.

이러한 로프풀림유닛(140)은 고정클램프(142)와 회전클램프(165)가 로프(10)를 각각 파지한 상태에서 회동실린더(163)의 로드(163a)를 길이가 확장되는 방향으로 전진시키면 제2원판(155)이 회전되고, 이 과정에서 제1원판(153)의 제1파형부분(153a)을 따라 제2원판(155)이 벌어지게 탄성적으로 밀려나면서 회전과 함께 고정클램프(142) 방향으로 이동됨으로써 회전 클램프(165)에 파지된 로프(10)는 고정 클램프(142) 방향으로 이동 및 회전되어 로프(10)의 꼬임부분 사이가 원할하게 벌어지면서 풀리게 된다.When the rope unwinding unit 140 advances the rod 163a of the rotating cylinder 163 in the direction in which the length is extended in the state where the fixed clamp 142 and the rotating clamp 165 hold the rope 10, respectively, the first The second disk 155 is rotated, and in this process, the second disk 155 is elastically pushed apart along the first wavy portion 153a of the first disk 153 and the fixing clamp 142 is rotated together with the rotation. By moving in the direction, the rope 10 gripped by the rotation clamp 165 is moved and rotated in the direction of the fixing clamp 142 so that the twisted portions of the rope 10 are smoothly spread apart and released.

포자끈 공급유닛(180)은 베이스 프레임(110)에 설치되어 포자끈(30)을 후술되는 포자끈 견인유닛(220)에 의해 견인되게 공급할 수 있도록 되어 있고 도 8을 함께 참조하여 설명한다.Spore string supply unit 180 is installed on the base frame 110 to supply the Spore string 30 to be towed by the Spore string traction unit 220 to be described later, and will be described with reference to FIG. 8 .

포자끈 공급릴(181)은 로프(10)에 장착하기 위한 포자끈(30)을 연속적으로 공급하기 위한 것으로, 스텐드(182)의 지지축에 회전가능하게 설치된다. 포자끈 공급릴(181)에는 포자끈(30)이 공급되는 관성력에 의해 풀리다가 역회전되는 것을 방지하기 위한 일방향 클러치(미도시)가 설치될 수 있으며, 포자끈 공급릴(181)의 회전부하를 감지하기 위한 댐퍼가 설치될 수 있다. Spore string supply reel 181 is for continuously supplying Spore string 30 for mounting on the rope 10 , and is rotatably installed on the support shaft of the stand 182 . A one-way clutch (not shown) may be installed in the Spore string supply reel 181 to prevent the Spore string 30 from being reversely rotated while being loosened by the inertial force supplied, and the rotational load of the Spore string supply reel 181 . A damper for sensing may be installed.

포자끈공급유닛(180)은 베이스 프레임(110)에 로프(10)의 진행방향과 직교하는 방향을 따라 제1가이드레일(184)을 따라 진퇴되게 설치된 진퇴바디(183)와, 진퇴바디(183)를 진퇴시키는 제1실린더(185)와, 진퇴바디(183)에 회전가능하게 설치되어 포자끈(30)을 지그재그 방식으로 긴장상태로 이송을 중계하기 위한 복수 개의 포자끈공급롤러(187a)(187b)(187c)가 이송방향을 따라 순차적으로 회전가능하게 설치되어 있다. 여기서, 포자끈(30) 공급경로상의 선단에 배치된 포자끈 공급롤러(187a)에 안착되는 포자끈(30)의 미끄럼을 방지하고 역회전을 차단하도록 표면을 가압하는 가압편(188)이 장착되어 있다. The spore string supply unit 180 has a forward and backward body 183 installed on the base frame 110 to advance and retreat along the first guide rail 184 in a direction orthogonal to the traveling direction of the rope 10, and a forward and backward body 183 ) of the first cylinder 185 for advancing and retreating, and a plurality of spore string supply rollers (187a) ( 187b) and 187c are sequentially rotatably installed along the conveying direction. Here, the spore string 30 is equipped with a pressing piece 188 that presses the surface to prevent the slipping of the spore string 30 seated on the Spore string supply roller 187a disposed at the tip on the supply path and to block the reverse rotation. has been

진퇴바디(183)에는 포자끈공급롤러(187a)(187b)(187c)들을 경유하여 공급되는 포자끈(30)을 로프(10)에 대향되어 노출되게 가이드하여 후술되는 집게(212)의 진입 및 파지를 지원하는 포자끈노출가이드홈(191)이 집게(212)에 대향되는 전면에 형성되어 있다.The advancing body 183 has a spore string 30 supplied via the spore string supply rollers 187a, 187b, and 187c to be exposed opposite to the rope 10. A spore string exposure guide groove 191 supporting gripping is formed on the front surface opposite to the tongs 212 .

진퇴바디(183)에는 포자끈 노출가이드홈(191)에 노출되는 포자끈(30)의 공급을 단속하는 것으로, 포자끈노출 가이드홈(191)과 연통되는 가이드실린더부(192)가 형성된 포자끈 가이드부재(193) 형성되어 있고, 가이드실린더부(192)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 포자끈(30)을 진퇴바디(183)에 홀딩 또는 홀딩해제 하는 포자끈스토퍼(194) 및 포자끈스토퍼(194)를 전후진 시키도록 진퇴바디(183)에 장착된 제2실린더(195)에 의해 전후진되면서 포자끈(30)의 공급을 단속하게 된다. The advancing body 183 controls the supply of the Spore string 30 exposed to the Spore string exposure guide groove 191, and the Spore string with a guide cylinder part 192 communicating with the Spore string exposure guide groove 191 is formed. The guide member 193 is formed, and is slidably installed on the guide cylinder part 192 to hold or release the spore string 30 to the advancing body 183 and the spore string stopper 194 and the spore string stopper 194 ) is to control the supply of the spore string 30 while moving forward and backward by the second cylinder 195 mounted on the advancing body 183 so as to move back and forth.

진퇴바디(183)는 고정클램프(142)와 회전클램프(165) 사이로 제1가이드레일(184)을 따라 진퇴될 수 있게 설치되어 있다.The advancing and retreating body 183 is installed between the fixed clamp 142 and the rotating clamp 165 to move forward and backward along the first guide rail 184 .

제2실린더(185)는 베이스 프레임(110)에 지지되게 장착되어 진퇴바디(183)를 제1가이드레일(184)를 따라 고정클램프(142)와 회전클램프(165) 사이로 진퇴시킨다.The second cylinder 185 is mounted to be supported on the base frame 110 to advance and retreat the advancing body 183 along the first guide rail 184 between the fixed clamp 142 and the rotating clamp 165 .

포자끈 절단유닛(196)은 진퇴바디(183)에 설치되어 후술되는 포자끈견인유닛(220)에 의해 로프(10)를 관통하게 삽입된 포자끈(30)을 절단하고 도 9를 함께 참조하여 설명한다.The spore string cutting unit 196 is installed on the advancing body 183 and cuts the spore string 30 inserted through the rope 10 by the spore string traction unit 220 to be described later, and with reference to FIG. Explain.

포자끈절단유닛(196)은 진퇴바디(183)에 설치되어 수직으로 하강시 포자끈(30)을 절단하는 수직커터(197) 및 수직커터(197)에 고정된 로드(198a)를 수직상으로 승하강 하는 제3실린더(198)를 구비한다.The spore string cutting unit 196 is installed on the advancing body 183 and vertically lowering the vertical cutter 197 for cutting the spore string 30 and the rod 198a fixed to the vertical cutter 197 vertically. A third cylinder 198 for elevating and descending is provided.

수직커터(197)는 포자끈 노출가이드홈(191) 보다 하부에 배치된 하부커터(199)에 교차하강되게 구축되어 포자끈(30)을 절단하도록 되어 있고, 도시된 예와 다르게 복수의 링크에 상호 교차회전가능하게 형성된 가위커터를 적용하여 포자끈(30)을 절단하도록 구축될 수 있음은 물론이다.The vertical cutter 197 is constructed to cross and descend to the lower cutter 199 disposed below the spore string exposure guide groove 191 to cut the spore string 30, and unlike the example shown, it is connected to a plurality of links. Of course, it can be constructed to cut the spore string 30 by applying a scissors cutter formed to be cross-rotatable with each other.

포자끈 견인유닛(220)은 고정클램프(142)와 회전클램프(165) 사이에 설치되어 풀림상태가 된 로프(10)를 관통하여 포자끈공급유닛(180)에 의해 공급된 포자끈(30)을 파지하고, 파지된 포자끈(30)이 로프(10)를 관통하도록 당기는 집게(212)를 구비하고, 도 10을 함께 참조하여 설명한다.The spore string traction unit 220 is installed between the fixing clamp 142 and the rotating clamp 165 and penetrates the loosened rope 10, the spore string 30 supplied by the spore string supply unit 180. Holding the spore string 30 is provided with tongs 212 to pull through the rope 10, and will be described with reference to Figure 10 together.

포자끈 견인유닛(220)은 베이스프레임(110)에 로프(10)의 진행방향과 직교하는 방향을 따라 포자끈공급유닛(180)과 대향되게 설치되어 있다.Spore string traction unit 220 is installed opposite to Spore string supply unit 180 along a direction orthogonal to the traveling direction of the rope 10 on the base frame 110 .

포자끈 견인유닛(220)은 베이스프레임(110)에 지지되게 설치된 보조 가이드레일(224)을 따라 이송되는 서브 이송테이블(226)과, 서브 이송테이블(226)에 형성된 제2가이드레일(228)을 따라 이송되는 메인 이송테이블(227)과, 서브 이송테이블(226)에 설치되어 메인이송테이블(227)을 진퇴시키는 제4실린더(232) 및 베이스프레임(110)에 지지되게 설치되어 서브 이송테이블(226)을 진퇴시키는 제5실린더(231)를 구비한다. 여기서, 제5실린더(231) 및 보조 가이드레일(224)은 생략되고 서브 이송테이블(226)이 베이스 프레임(110)에 고정되게 설치된 구조로 적용할 수 있음은 물론이다.The string traction unit 220 includes a sub transfer table 226 transferred along an auxiliary guide rail 224 installed to be supported on the base frame 110 , and a second guide rail 228 formed on the sub transfer table 226 . The main transfer table 227 transferred along A fifth cylinder 231 for advancing and retreating 226 is provided. Here, of course, the fifth cylinder 231 and the auxiliary guide rail 224 are omitted and the sub transfer table 226 can be applied to a structure in which the base frame 110 is fixedly installed.

메인 이송테이블(227)에는 고정클램프(142)와 회전클램프(165)에 의해 파지된 로프(10)를 관통한 상태에서 벌려진 후 오무려져 포자끈(30)을 파지하기 위한 집게(212)가 장착되어 있다. 집게(212)는 공급된 에어에 의해 상호 밀착 또는 벌려지는 에어척 구조의 제1 및 제2파지편(212a)(212b)을 갖는 구조로 되어 있다.The main transfer table 227 is spread out in a state penetrating the rope 10 gripped by the fixing clamp 142 and the rotating clamp 165 and then folded to grip the spore string 30 with the tongs 212 mounted. has been The tongs 212 have a structure having first and second gripping pieces 212a and 212b of an air chuck structure that are closely contacted or spread apart by the supplied air.

참조부호 103은 에어 작동요소 및 전기 작동요소의 구동을 제어하는 제어부(미도시)가 장착된 제어박스함이다.Reference numeral 103 denotes a control box in which a control unit (not shown) for controlling the driving of the air actuating element and the electric actuating element is mounted.

이하에서는 상술한 해초류 포자끈 자동 이앙장치의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation process of the above-mentioned seaweed spore string automatic transplanting device will be described.

본 포자끈 자동 이앙장치(100)는 연속적으로 공급되는 포자끈(30)을 일정한 길이로 절단하고, 절단된 포자끈(30)을 로프(10)의 길이 방향을 따라 등간격으로 결속되게 결합한다.The present Spore string automatic transplanting device 100 cuts the continuously supplied Spore string 30 to a predetermined length, and combines the cut Spore string 30 to be bound at equal intervals along the length direction of the rope 10 . .

상기와 같이 포자끈 자동 이앙장치(100)를 이용하여 로프(10)에 포자끈(30)을 이앙시키기 위해서는 먼저, 로프(10)를 로프공급부(121)의 고정 브라켓(125)과, 눌림 브라켓(126) 사이로부터 슬라이딩관(157), 회전클램프(165), 고정플램프(142)의 사이를 통과시킨 후 로프이송부(130)의 견인구동롤러(132)와 핀치롤러(134)의 사이에 지지시킨다. 견인구동롤러(132)와 핀치롤러(134) 사이로의 로프(30)의 삽입은 핀치롤러(134)를 견인구동롤러(132)로부터 분리되는 방향으로 회동시켜 간격을 이격시킨 후 삽입시키면 된다.As described above, in order to transplant the spore string 30 to the rope 10 using the automatic rice transplanting device 100, the rope 10 is first connected to the fixing bracket 125 of the rope supply unit 121 and the pressing bracket. After passing between the sliding pipe 157, the rotary clamp 165, and the fixed clamp 142 from between the 126, between the traction driving roller 132 and the pinch roller 134 of the rope transport unit 130 support Insertion of the rope 30 between the traction driving roller 132 and the pinch roller 134 is performed by rotating the pinch roller 134 in a direction separated from the traction driving roller 132 to space it apart and then insert it.

상술한 바와 같이 로프(10)의 지지가 완료되면, 포자끈(30)을 포자끈 공급유닛(180)의 포자끈 공급릴(181)로부터 포자끈(30)을 풀어 포자끈공급롤러(187a)(187b)(187c) 사이를 지그재그 형태로 긴장되게 경유하도록 개재시키고, 포자끈가이드부재(193)를 거쳐 포자끈 노출가이드홈(191)에 노출되게 삽입하여 포자끈절단유닛(196)의 하부커터(199)부근까지 위치되도록 한다.As described above, when the support of the rope 10 is completed, the spore string 30 is released from the spore string supply reel 181 of the spore string supply unit 180, and the spore string 30 is released from the spore string supply roller (187a). (187b) and (187c) interposed so as to be tensely passed in a zigzag form, through the spore string guide member 193 and inserted to be exposed to the spore string exposing guide groove 191, the lower cutter of the spore string cutting unit 196 (199) to be located near.

상술한 바와 같이 로프(10)과 포자끈(30)이 지지된 상태에서 로프이송부(130)의 구동모터(135)를 포자끈(30) 결속 간격에 해당하는 피치에 대응되는 각도만큼 회전시켜 견인구동롤러(132)를 회전시킴으로써 견인구동롤러(132)과 피치롤러(134)의 사이에 위치되는 로프(10)를 한 피치 이동시킨다. 여기서 제어부는 구동모터의 회전을 검출하는 엔코더의 출력신호를 이용하여 구동모터의 회전각도를 제어하도록 구축되어 있다. As described above, in a state in which the rope 10 and the spore string 30 are supported, the driving motor 135 of the rope transport unit 130 is rotated by an angle corresponding to the pitch corresponding to the spore string 30 binding interval to pull it. By rotating the driving roller 132, the rope 10 positioned between the traction driving roller 132 and the pitch roller 134 is moved by one pitch. Here, the control unit is configured to control the rotation angle of the driving motor using an output signal of an encoder that detects the rotation of the driving motor.

상기와 같이 포자끈(30)이 설치될 로프(10)가 한 피치 간격으로 이동이 완료되면, 로프풀림유닛(140)의 고정클램프(142)와 회전클램프(165)가 로프(10)를 고정하게 작동시킨 다음 회동실린더(163)의 로드(163a)가 확장되게 작동시켜 제2원판(155)을 회전시킨다. 이와 같이 하면, 제2원판(155)에 연동되어 회전되는 회전클램프(165)가 회전 및 고정클램프(142) 방향으로 이동되면서 고정클램프(142)와 회전클램프(165) 사이의 고정구간에 있는 로프(10)는 양단의 이격거리가 가까워지게 회전되면서 꼬인 상태가 풀리게 된다. As described above, when the movement of the rope 10 on which the spore string 30 is to be installed is completed at one pitch interval, the fixing clamp 142 and the rotating clamp 165 of the rope unwinding unit 140 fix the rope 10 and then the rod 163a of the rotating cylinder 163 is operated to expand to rotate the second disk 155. In this way, while the rotation clamp 165, which is rotated in conjunction with the second disk 155, is rotated and moved in the direction of the fixing clamp 142, the rope in the fixing section between the fixing clamp 142 and the rotation clamp 165 (10) is rotated so that the separation distance of both ends is closer, the twisted state is released.

이 상태에서, 포자끈 견인유닛(220)의 메인 이송테이블(227)이 전진되게 제4실린더(232)를 작동시켜 집게(212)가 풀린 로프(10)를 관통하게 전진시킨다. 집게(212)가 풀린 로프(10)를 관통상태로 전진할 때 집게(212)가 벌어진 상태를 유지하도록 집게를 제어한다.In this state, by operating the fourth cylinder 232 so that the main transfer table 227 of the spore string traction unit 220 is advanced, the tongs 212 advance through the unwrapped rope 10 . When the tongs 212 advance to a penetrating state through the loosened rope 10, the tongs 212 are controlled to maintain the open state.

메인 이송테이블(227)이 로프(10)에 관통상태로 전진한 상태 또는 메인 이송테이블(227)이 로프(10)에 관통상태로 전진하는 과정에서 제1실린더(185)가 작동하여 진퇴바디(183)가 로프(10)에 가까워지는 방향으로 이동된다.In a state in which the main transfer table 227 is advanced through the rope 10 or the main transfer table 227 is advanced in a penetrating state through the rope 10, the first cylinder 185 operates and the advancing body ( 183 is moved in a direction closer to the rope 10 .

이후, 포자끈견인유닛(220)의 집게(212)가 진퇴바디(183)의 포자끈 노출가드홈(191) 내로 진입된 후 오무림되어 포자끈(30)을 파지하도록 제어한다. 상기와 같이 집게(212)에 의해 포자끈(30)의 파지가 이루어진 상태에서 포자끈(30)의 인출이 허용되게 제2실린더(195)가 작동되어 포자끈스토퍼(194)가 후퇴된다. 이 상태에서 제4실린더(232)가 작동되어 메인 이송테이블(227)을 후퇴시킨다. 포자끈(30)이 집게(212)의 후퇴에 의해 로프(10)를 관통하여 포자끈(30)의 인출이 완료되는 시점에서 제2실린더(195)가 작동되어 포자끈스토퍼(194)를 전진시킴으로써 포자끈(30)을 진퇴바디(183)에 밀착시켜 포자끈(30)의 공급을 정지시킴과 아울러 포자끈절단유닛(196)의 제3실린더(198)가 작동되어 승강커터(197)의 하강에 의해 포자끈(30)을 컷팅하게 된다. Thereafter, the tongs 212 of the spore string traction unit 220 are controlled to grip the spore string 30 after entering into the spore string exposure guard groove 191 of the advancing and retreating body 183 . As described above, the second cylinder 195 is operated to allow the withdrawal of the spore string 30 in a state where the holding of the spore string 30 is made by the tongs 212, and the spore string stopper 194 is retracted. In this state, the fourth cylinder 232 is operated to retract the main transfer table 227 . The second cylinder 195 is operated at the point where the spore string 30 passes through the rope 10 by the retraction of the tongs 212 and the withdrawal of the spore string 30 is completed to advance the spore string stopper 194. By doing this, the third cylinder 198 of the spore string 30 is brought into close contact with the advancing body 183 to stop the supply of the spore string 30, and the third cylinder 198 of the spore string cutting unit 196 is operated to the elevating cutter 197. By descending, the spore string 30 is cut.

상기와 같이 포자끈(30)의 컷팅이 완료되면, 로프(10)의 풀림상태가 초기상태로 감겨 포자끈(30)이 결속되도록 회전클램프(165)가 초기위치로 복귀하게 회동실린더(163)의 로드(163a)가 후퇴되게 작동시킨다. 이 과정에서 제1실린더(185)의 가동에 의해 진퇴바디(183)는 초기 위치로 후퇴시킨다.When the cutting of the spore string 30 is completed as described above, the unwinding state of the rope 10 is wound to the initial state, and the rotating clamp 165 returns to the initial position so that the spore string 30 is bound. of the rod (163a) is operated to be retracted. In this process, the advancing body 183 is retracted to the initial position by the operation of the first cylinder 185 .

이후, 집게(212)의 물림상태가 해제되게 하고, 고정클램프(142)와 회전클램프(165)의 로프 파지 상태를 해지하는 과정이 완료되면, 로프이송부(130)의 구동모터(135)가 작동되어 견인구동롤러(132)를 회전시키고 이과정에서 로프(10)가 다음 포자끈(30)의 이앙 위치만큼 한 피치 이동된다. After that, the gripping state of the tongs 212 is released, and when the process of releasing the rope gripping state of the fixed clamp 142 and the rotating clamp 165 is completed, the driving motor 135 of the rope transfer unit 130 operates The traction driving roller 132 is rotated and in this process, the rope 10 is moved one pitch as much as the transplanting position of the next spore string 30 .

이러한 과정은 반복되면서 로프(10)에 포자끈(30)의 이앙이 연속적으로 이루어지게 된다. As this process is repeated, the transplantation of the spore string 30 to the rope 10 is made continuously.

이상에서 설명된 해초류 포자끈 자동 이앙장치에 의하면, 구조가 단순화 되고, 로프로 포자끈이 안정적으로 공급 및 결속될 수 있는 장점을 제공한다.According to the seaweed spore string automatic transplanting device described above, the structure is simplified, and provides the advantage that the spore string can be stably supplied and bound with a rope.

110: 베이스프레임 120: 로프공급 및 이송유닛
140: 로프풀림유닛 180: 포자끈공급유닛
196: 포자끈절단유닛 220: 포자끈 견인유닛110: base frame 120: rope supply and transfer unit
140: rope unwinding unit 180: spore string supply unit
196: spore string cutting unit 220: spore string traction unit

Claims (6)

베이스프레임과;
상기 베이스프레임에 설치되어 로프에 장력이 가하여진 상태로 이송시키기 위한 로프공급 및 이송유닛과;
상기 로프공급 및 이송유닛에 의해 이송되는 이송구간의 상기 베이스프레임에 설치되어 이송되는 로프를 파지하는 제1파지유닛과, 상기 제1파지유닛과 일정간격 이격되게 설치되어 로프를 파지함과 아울러 파지된 로프를 회전시켜 로프가 풀리도록 하는 제2파지유닛을 구비한 로프풀림유닛과;
상기 베이스 프레임에 설치되어 포자끈을 공급하는 포자끈 공급유닛과;
상기 제1파지유닛과 상기 제2파지유닛 사이에 설치되어 풀림상태가 된 상기 로프를 관통하여 상기 포자끈공급유닛에 의해 공급된 포자끈을 파지하고, 파지된 포자끈이 로프를 관통하도록 당기는 집게를 구비한 포자끈견인유닛과;
상기 베이스프레임에 설치되어 상기 포자끈견인유닛에 의해 로프를 관통한 포자끈을 절단하는 포자끈절단유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 자동 이앙장치.a base frame;
a rope supply and transfer unit installed on the base frame to transfer the rope in a state in which tension is applied;
A first gripping unit installed on the base frame of the transfer section to be transferred by the rope supply and transfer unit to grip the transferred rope, and the first gripping unit and spaced apart from the first gripping unit to grip and grip the rope a rope unwinding unit having a second gripping unit that rotates the rope so that the rope is unwound;
And a spore string supply unit installed on the base frame to supply a spore string;
Installed between the first holding unit and the second holding unit, the spore string supplied by the spore string supply unit passes through the rope that is in the loosened state, and the gripped spore string is pulled through the rope. A spore string traction unit having a;
Seaweed spore string automatic transplanting device comprising a; spore string cutting unit installed on the base frame to cut the spore string passing through the rope by the spore string traction unit. 제1항에 있어서,
상기 로프 공급 및 이송유닛은 상기 베이스프레임의 일측에 설치되는 로프공급부와, 상기 로프공급부와 이격되게 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 로프공급부를 통해 공급되는 로프를 이송하는 로프이송부를 구비하며,
상기 로프공급부는 상기 베이스프레임에 고정되며 상방으로 연장되되 상기 로프가 관통되게 중앙이 빈 인입 지지브라켓과, 상기 인입지지브라켓의 내측에 지지되어 수직상으로 연장될 수록 상기 인입지지브라켓에 대해 멀어지는 방향으로 경사지게 연장된 제1경사부분과, 상기 제1경사부분의 상단에서 수평상으로 연장된 제1수평부분을 갖는 고정 브라켓과, 상기 제1수평부분에 대향되게 상부에 배치되는 제2수평부분과, 상기 제2수평부분으로부터 상기 인입지지브라켓의 상단에 지지되게 경사지게 연장된 제2경사부분을 갖는 눌림 브라켓과, 상기 눌림브라켓의 제2수평부분에 지지되게 안착된 눌림봉과, 상기 눌림봉의 양단과 상기 인입지지브라켓의 하단사이에 결합되어 상기 눌림브라켓이 하방으로 가압되는 탄성력을 제공하는 제1스프링을 구비하고,
상기 로프이송부는 상기 베이스프레임에 설치되는 제1브라켓에 설치되는 구동모터의 회전축에 설치되는 견인구동롤러와, 상기 견인구동롤러와 로프가 밀착되어 견인되게 상기 견인 구동롤러와 밀착되어 회전되는 핀치롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 자동 이앙장치. According to claim 1,
The rope supply and transfer unit includes a rope supply part installed on one side of the base frame, and a rope transport part installed on the base frame to be spaced apart from the rope supply part and transporting the rope supplied through the rope supply part,
The rope supply part is fixed to the base frame and extends upward, and the center is empty to allow the rope to pass through, and as it is supported on the inside of the pull-in support bracket and extends vertically, the direction away from the pull-in support bracket. A fixing bracket having a first inclined portion extending obliquely to a , a first horizontal portion extending horizontally from an upper end of the first inclined portion, and a second horizontal portion disposed on the upper side opposite to the first horizontal portion; , a pressing bracket having a second inclined portion extending obliquely from the second horizontal portion to be supported on the upper end of the inlet support bracket, a pressing rod seated to be supported on the second horizontal portion of the pressing bracket, and both ends of the pressing rod; and a first spring coupled between the lower ends of the pull-in support bracket to provide an elastic force for pressing the pressing bracket downward;
The rope transport unit includes a traction driving roller installed on a rotation shaft of a driving motor installed on a first bracket installed on the base frame, and a pinch roller rotating in close contact with the traction driving roller so that the traction driving roller and the rope are pulled in close contact. Seaweed spore string automatic transplanting device, characterized in that it is provided with. 제1항에 있어서,
상기 제1파지유닛은 상기 로프를 중심으로 로프의 진행방향과 직교하는 방향으로 상호 대향되게 배치된 제1 및 제2그립부재가 상호 밀착 또는 분리되는 방향으로 이동에 의해 로프를 파지 또는 파지해제할 수 있도록 된 고정클램프가 적용되고,
상기 제2파지유닛은
상기 베이스 프레임에 설치된 제1서브 프레임에 상기 로프가 내부를 경유하여 이동되게 장착되며 중공을 갖는 수평관의 외주면에 외경이 확장되는 방향으로 연장되게 원판형상으로 형성되되 상기 제1파지유닛을 향하는 방향으로 노출되는 제1면에는 원주방향을 따라 두께가 변하는 제1파형부분이 원주방향을 따라 형성되며 상기 수평관에 고정된 제1원판과;
상기 수평관의 중공 내에서 이동가능하게 삽입된 슬라이딩관의 외주면에 동심상으로 외경이 확장되는 방향을 따라 상기 제1원판의 제1면에 대향되게 결합되며 상기 제1파형부분과 대향되는 제2면에는 상기 제1파형부분과 치합되는 제2파형부분이 대응되게 형성되어 상기 제1원판에 대해 회전시 상기 제1원판으로부터 상기 로프이동방향을 따라 이동 및 회전되는 제2원판과;
상기 제1원판에 대해 상기 제2원판이 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있도록 설치된 제2스프링과;
상기 제2원판에 연동되어 회전될 수 있게 상기 제2원판의 제2면 맞은편에 장착되며 제3 및 제4그립부재가 상호 밀착 또는 분리되는 방향으로 이동에 의해 상기 로프를 파지 또는 파지 해제할 수 있도록 된 회전클램프와;
로드의 진퇴에 의해 상기 제2원판을 회전시킬 수 있게 상기 제2원판에 연장되게 결합된 회전 브라켓에 결합된 로드를 진퇴시키는 회동실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 자동 이앙장치.According to claim 1,
The first gripping unit grips or releases the rope by moving in a direction in which the first and second grip members disposed to face each other in a direction perpendicular to the traveling direction of the rope around the rope are in close contact with or separated from each other. Fixed clamps are applied to
The second holding unit is
The rope is mounted on the first sub-frame installed on the base frame to be moved via the inside and is formed in a disk shape to extend in the direction in which the outer diameter is extended on the outer peripheral surface of the horizontal tube having a hollow, the direction toward the first holding unit a first disk having a first wave form part having a thickness varying in the circumferential direction on the first surface exposed to the horizontal tube and fixed to the horizontal tube;
A second opposite to the first surface of the first disk and opposite to the first corrugated portion along the direction in which the outer diameter expands concentrically to the outer peripheral surface of the sliding tube movably inserted in the hollow of the horizontal tube. a second circular plate having a second wave shape portion that meshes with the first wave shape part on the surface thereof, and is moved and rotated from the first disc along the rope movement direction when rotating with respect to the first disc;
a second spring installed to apply an elastic force in a direction in which the second disc is in close contact with the first disc;
It is mounted on the opposite side of the second surface of the second disk so that it can be rotated in conjunction with the second disk, and the rope is gripped or released by moving in a direction in which the third and fourth grip members are in close contact with or separated from each other. a rotating clamp to be able to;
Seaweed spore string automatic transplanting apparatus comprising a; a rotating cylinder for advancing and retreating a rod coupled to a rotation bracket extended to the second disc so as to rotate the second disc by the advancing and retreating of the rod. 제1항에 있어서, 상기 포자끈 공급유닛은
포자끈이 감긴 공급릴로부터 인출된 포자끈을 공급하는 포자끈 공급롤러가 장착되어 있고, 상기 베이스프레임에 지지되게 설치된 제1가이드레일을 따라 상기 제1파지유닛과 상기 제2파지유닛 사이로 진퇴될 수 있게 설치된 진퇴바디와;
상기 진퇴바디를 상기 제1파지유닛과 제2파지유닛 사이로 진퇴시키는 제1실실린더와;
상기 진퇴바디에 설치되며 상기 포자끈 공급롤러를 경유한 포자끈이 이동되는 포자끈가이드홈이 형성된 포자근가이드부재와, 상기 포자끈가이드부재에 결합되어 포자끈의 공급을 단속하는 것으로, 상기 포자끈가이드홈과 연통되도록 형성된 가이드실린더부와, 상기 가이드실린더부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 포자끈스토퍼와, 상기 진퇴바디에 설치되어 상기 포자끈스토퍼를 전후진 시키기 위한 제2실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 자동 이앙장치.According to claim 1, wherein the spore string supply unit is
A spore string supply roller for supplying a spore string drawn from the supply reel on which the spore string is wound is mounted, and is moved forward and backward between the first holding unit and the second holding unit along a first guide rail installed to be supported on the base frame. a forward and backward body installed to be able to;
a first cylinder for advancing and retreating the advancing and retreating body between the first holding unit and the second holding unit;
A spore string guide member installed on the advancing body and having a spore string guide groove in which the spore string is moved via the spore string supply roller, is coupled to the spore string guide member to control the supply of the spore string, the spore string A guide cylinder formed to communicate with the string guide groove, a spore string stopper slidably installed in the guide cylinder portion, and a second cylinder installed on the advancing and retreating body to move the spore string stopper forward and backward An automatic rice transplanter for seaweed spore strings. 제4항에 있어서, 상기 포자끈절단유닛은
상기 진퇴바디에 설치되어 수직으로 하강시 포자끈을 절단하는 수직커터 및 상기 수직커터에 고정된 로드를 수직상으로 승하강 하는 제3실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 자동 이앙장치.According to claim 4, wherein the spore string cutting unit is
Seaweed spore string automatic transplanting device, characterized in that it is installed on the advancing body and comprising a vertical cutter for cutting the spore string when descending vertically and a third cylinder for vertically elevating the rod fixed to the vertical cutter. 제5항에 있어서, 상기 포자끈견인유닛은
상기 포자끈공급유닛과 대응되게 상기 베이스프레임에 설치되는 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일을 따라 이송되는 메인 이송테이블과, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 메인 이송테이블을 진퇴시키는 제4실린더를 구비하며,
상기 메인 이송테이블에는 상기 제1 및 제2파지유닛에 의해 지지된 로프를 관통한 상태에서 벌려진 후 오무려져 포자끈을 파지하기 위한 상기 집게가 장착된 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 자동 이앙장치.

According to claim 5, wherein the spore string traction unit is
A second guide rail installed on the base frame to correspond to the spore string supply unit, a main transport table transported along the second guide rail, and a fourth cylinder installed on the base frame to advance and retreat the main transport table is provided,
Seaweed spore string automatic transplanting device, characterized in that the tongs for gripping the spore string after being spread apart in a state penetrating the rope supported by the first and second holding units on the main transfer table are mounted.
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