KR20210138467A

KR20210138467A - Pipe transfer apparatus

Info

Publication number: KR20210138467A
Application number: KR1020200173160A
Authority: KR
Inventors: 이태건
Original assignee: 이태건
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-11-19
Also published as: KR102469548B1; KR102455219B1; KR20210138466A

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a pipe transfer apparatus that is simply mounted on a forklift to move pipes conveniently and efficiently. The pipe transfer apparatus in accordance with the present invention is a pipe transfer apparatus coupled to a forklift to transfer pipes, and comprises: a base frame detachably coupled to the forklift; a rotating frame rotatably installed on the base frame; a roller rotatably installed on the rotating frame so as to be in contact with an outer surface of a pipe placed on the rotating frame to transfer the pipe; a roller driving unit installed on the rotating frame to provide rotational force to the roller; and a rotating unit installed on the base frame to rotate the rotating frame about a central axis of rotation of the roller and a central axis of vertical rotation.

Description

Pipe transfer device {PIPE TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 파이프 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프를 이송할 수 있도록 지게차에 간단하게 결합되어 사용될 수 있는 파이프 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe transport device, and more particularly, to a pipe transport device that can be simply coupled to a forklift to transport a pipe.

파이프는 매우 다양한 것이 건설 분야나, 각종 산업 분야 등에서 광범위하게 사용되고 있다.A wide variety of pipes are widely used in the construction field, various industrial fields, and the like.

일예로, 대형 건축물에는 각종 유체를 직접 이송하기 위한 목적으로, 또는 각종 배관이나 전기 배선을 보호하기 위한 목적으로 다양한 종류의 파이프가 사용된다.For example, in large buildings, various types of pipes are used for the purpose of directly transporting various fluids or for protecting various pipes or electrical wiring.

파이프는 그 기능 상 다수가 연결되어 사용되는 것이 일반적이며, 다수의 파이프를 연결하는 과정에서 파이프의 운반 작업이 빈번하게 수행된다. 굵기가 상대적으로 가늘고 가벼운 파이프는 작업자에 의해 필요한 곳으로 운반되어 연결될 수 있지만, 굵기가 상대적으로 굵고 무거운 파이프는 건설 장비에 의해 필요한 곳으로 운반되어 연결 작업이 이루어진다.Pipes are generally used in connection with a plurality of pipes due to their function, and in the process of connecting a plurality of pipes, a pipe transport operation is frequently performed. A relatively thin and light pipe may be transported and connected to a required place by a worker, but a relatively thick and heavy pipe is transported to a required place by a construction equipment to perform a connection operation.

그런데 파이프는 원형으로 이루어지는 것이 대부분이어서 지게차 등 현재 많이 사용되고 있는 건설 장비로 운반하는데 어려움이 있고, 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.However, since most of the pipes are made in a circular shape, it is difficult to transport them with construction equipment currently widely used such as forklifts, and there is a problem in that workability is poor.

공개특허공보 제2015-0058911호 (2015. 05. 29.)Publication No. 2015-0058911 (2015. 05. 29.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 지게차에 간단하게 장착되어 파이프를 편리하고 효율적으로 이송할 수 있는 파이프 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a pipe transport device that is simply mounted on a forklift to transport pipes conveniently and efficiently.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차에 결합되어 파이프를 이송할 수 있는 파이프 이송장치로서, 지게차에 분리 가능하게 결합되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 위에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임; 상기 회전 프레임 위에 놓이는 파이프의 외면에 접하여 파이프를 이송할 수 있도록 상기 회전 프레임에 회전 가능하게 설치되는 롤러; 상기 회전 프레임에 설치되어 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛; 및 상기 회전 프레임을 상기 롤러의 회전 중심축과 수직 방향 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 회전유닛;을 포함한다.According to an aspect of the present invention for solving the above object, there is provided a pipe transporting device that is coupled to a forklift and capable of transporting a pipe, comprising: a base frame detachably coupled to the forklift; a rotating frame rotatably installed on the base frame; a roller rotatably installed on the rotating frame so as to be in contact with the outer surface of the pipe placed on the rotating frame to transport the pipe; a roller driving unit installed on the rotating frame to provide rotational force to the rollers; and a rotation unit installed on the base frame so as to rotate the rotation frame about a central axis of rotation of the roller and a central axis of rotation in a vertical direction.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 롤러에 의해 이송되는 파이프가 상기 롤러로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 상기 롤러의 양측에 위치하도록 상기 회전 프레임에 결합되는 복수의 가드;를 포함할 수 있다.The pipe transport device according to the present invention may include a plurality of guards coupled to the rotating frame so as to be positioned on both sides of the roller in order to prevent the pipe transported by the roller from being separated from the roller.

상기 롤러는 복수 개가 파이프 이송 방향을 따라 이격되도록 일렬로 배치되고, 상기 롤러 구동유닛은 상기 복수의 롤러에 각각 대응하도록 복수 개가 설치되며, 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 롤러에 의해 이송되는 파이프를 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 복수의 롤러에 각각 인접하여 설치되는 복수의 파이프 감지센서;를 포함하고, 상기 복수의 롤러 구동유닛은 상기 복수의 파이프 감지센서에서 발생하는 감지 신호에 따라 제어될 수 있다.A plurality of the rollers are arranged in a line so as to be spaced apart along a pipe transport direction, and a plurality of the roller driving units are installed to correspond to the plurality of rollers, respectively, and the pipe transport device according to the present invention is provided by the plurality of rollers. a plurality of pipe detection sensors installed adjacent to the plurality of rollers, respectively, so as to generate a detection signal by detecting the pipe to be transported; can be controlled according to

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재;를 포함하되, 상기 연결부재는 상기 회전 프레임으로부터의 돌출 길이가 가변되도록 상기 회전 프레임에 결합되어 상기 가드가 상기 롤러로부터 이격된 거리가 조절될 수 있다.The pipe transport device according to the present invention includes a plurality of connecting members protruding from the side of the rotating frame to support the plurality of guards, wherein the connecting member rotates so that the protruding length from the rotating frame is variable. It is coupled to the frame and the distance the guard is spaced apart from the roller can be adjusted.

상기 연결부재는 봉 형상으로 이루어지고, 상기 회전 프레임에는 상기 연결부재가 삽입될 수 있도록 상기 롤러에 의한 파이프 이송 방향과 수직 방향으로 형성되는 복수의 삽입홀이 마련되며, 상기 연결부재는 상기 회전 프레임에 분리 가능하게 결합되는 클램프에 의해 상기 회전 프레임에 고정될 수 있다.The connecting member is formed in a rod shape, and a plurality of insertion holes formed in a direction perpendicular to the pipe transport direction by the roller are provided in the rotating frame so that the connecting member can be inserted, and the connecting member is the rotating frame It may be fixed to the rotating frame by a clamp detachably coupled to the.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재; 상기 연결부재와 평행하게 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되도록 상기 회전 프레임에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트; 및 상기 스크류 샤프트와 맞물리도록 상기 가드에 결합되는 너트 부재;를 포함하고, 상기 가드는 상기 스크류 샤프트와 상기 너트 부재 간의 나사 운동에 의해 상기 연결부재를 따라 선형 이동하여 상기 롤러로부터의 이격 거리가 가변될 수 있다.Pipe transport device according to the present invention, a plurality of connecting members protruding from the side of the rotating frame to support the plurality of guards; a screw shaft rotatably coupled to the rotating frame so as to protrude from a side of the rotating frame in parallel with the connecting member; and a nut member coupled to the guard so as to engage the screw shaft, wherein the guard moves linearly along the connecting member by a screw motion between the screw shaft and the nut member so that the distance from the roller is variable can be

상기 스크류 샤프트는, 상기 회전 프레임의 한쪽 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 1 나사부와, 상기 회전 프레임의 반대편 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 다른 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 2 나사부를 포함하되, 상기 제 1 나사부의 나선 방향과 상기 제 2 나사부의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.The screw shaft may include a first threaded portion protruding from one side of the rotation frame and engaged with a nut member of any one of the plurality of guards, and a first screw portion protruding from the opposite side of the rotation frame and the other one of the plurality of guards. A second screw portion engaged with the nut member may be included, wherein a spiral direction of the first screw portion and a spiral direction of the second screw portion may be opposite to each other.

상기 회전유닛은, 상기 회전 프레임과 연결되도록 상기 회전 프레임의 회전 중심축과 동심 배치되어 회전하는 센터 기어와, 상기 센터 기어와 맞물리는 구동 기어와, 상기 구동 기어에 회전력을 제공하는 기어 구동 모터를 포함할 수 있다.The rotation unit includes a center gear disposed concentrically with a rotation center axis of the rotation frame to be connected to the rotation frame and rotating, a driving gear engaged with the center gear, and a gear driving motor providing rotational force to the driving gear. may include

상기 롤러 구동유닛은 지게차로부터 공급되는 유압에 의해 작동하는 롤러 구동 모터를 포함하고, 상기 회전유닛은, 상기 회전 프레임의 회전 중심축과 동심 배치되어 상기 회전 프레임과 상기 센터 기어를 연결하고 지게차로부터 공급되는 유압을 상기 롤러 구동유닛에 전달하는 로터리 조인트를 포함할 수 있다.The roller driving unit includes a roller driving motor operated by hydraulic pressure supplied from a forklift, and the rotating unit is disposed concentrically with a rotational central axis of the rotational frame to connect the rotational frame and the center gear and is supplied from the forklift. It may include a rotary joint that transmits the hydraulic pressure to the roller driving unit.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차의 포크가 결합될 수 있도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 포크 결합부;를 포함하되, 상기 포크 결합부는 상호 교차하는 방향으로 배치되도록 복수 개가 구비될 수 있다.The pipe transport device according to the present invention includes a fork coupling part coupled to the base frame so that the fork of the forklift can be coupled, and a plurality of the fork coupling parts may be provided to be disposed in a mutually intersecting direction.

본 발명에 따르면, 지게차에 간단하게 설치되어 작업자가 운반하기 어려운 파이프를 편리하게 이송할 수 있다. 따라서 파이프 설치 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to conveniently transport a pipe that is simply installed on a forklift and that is difficult for an operator to transport. Therefore, the working efficiency of the pipe installation work can be improved, and the working time can be significantly shortened.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 절단하여 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 다른 일부분을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치에 구비되는 회전유닛의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치에 파이프가 로딩된 모습을 나타낸 것이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 사용예를 나타낸 것이다.
도 14 내지 도 17은 파이프 이송장치의 변형예를 나타낸 것이다.1 and 2 are perspective views showing a pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a part of the pipe transport device according to an embodiment of the present invention by cutting it.
6 is a perspective view showing a portion of a pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a part of the pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing another part of the pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are perspective views showing a portion of the rotation unit provided in the pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which a pipe is loaded in the pipe transfer device according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 show an example of use of a pipe transport device according to an embodiment of the present invention.
14 to 17 show a modified example of the pipe transfer device.

이하, 본 발명에 따른 파이프 이송장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a pipe transport device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 절단하여 나타낸 측면도이다.1 and 2 are perspective views showing a pipe transport device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view showing a pipe transport device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention It is a side view showing a pipe transport device according to, Figure 5 is a side view showing a part of the pipe transport device according to an embodiment of the present invention by cutting.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110) 위에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임(120)과, 회전 프레임(120)에 회전 가능하게 설치되는 복수의 롤러(128)와, 회전 프레임(120)의 좌우 양측으로 배치되는 복수의 가드(140)와, 회전 프레임(120)에 회전력을 제공하는 회전유닛(170)을 포함한다. 이러한 파이프 이송장치(100)는 지게차(20)에 결합되어 파이프(10)를 파이프(10)의 길이 방향으로 선형 이동시킬 수 있다.As shown in the drawings, the pipe transport apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110 , a rotating frame 120 rotatably installed on the base frame 110 , and a rotating frame 120 . ) a plurality of rollers 128 rotatably installed on the, a plurality of guards 140 disposed on both left and right sides of the rotation frame 120, and a rotation unit 170 that provides rotational force to the rotation frame 120. include The pipe transport device 100 may be coupled to the forklift 20 to linearly move the pipe 10 in the longitudinal direction of the pipe 10 .

베이스 프레임(110)은 회전 프레임(120)과, 회전유닛(170)을 지지하고, 지게차(20)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 베이스 프레임(110)은 베이스(111)와, 베이스(111)에 하부에 연결되는 복수의 다리(115)와, 복수의 포크 결합부(117)(118)를 포함한다.The base frame 110 may support the rotation frame 120 and the rotation unit 170 , and may be detachably coupled to the forklift 20 . The base frame 110 includes a base 111 , a plurality of legs 115 connected to the lower portion of the base 111 , and a plurality of fork coupling portions 117 and 118 .

베이스(111)의 내부에는 회전유닛(170)의 부품 일부가 수용될 수 있는 수용 공간(112)이 마련된다. 베이스(111)의 중앙에는 프레임 홀(113; 도 8 참조)이 베이스(111)를 상하 방향으로 관통하도록 형성된다. 프레임 홀(113)에 회전유닛(170)의 일부 부품이 삽입될 수 있다. 도시된 것과 같이 베이스(111)는 사각 박스 형상으로 이루어질 수 있다.An accommodating space 112 in which a part of the components of the rotation unit 170 can be accommodated is provided inside the base 111 . A frame hole 113 (refer to FIG. 8 ) is formed in the center of the base 111 to vertically penetrate the base 111 . Some parts of the rotation unit 170 may be inserted into the frame hole 113 . As illustrated, the base 111 may have a rectangular box shape.

복수의 다리(115)는 베이스(111)의 네 모서리 부분에는 각각 배치된다. 다리(115)는 베이스(111)와 수직을 이루도록 베이스(111)의 하면으로부터 하측으로 연장된다.The plurality of legs 115 are respectively disposed at the four corners of the base 111 . The leg 115 extends downward from the lower surface of the base 111 so as to be perpendicular to the base 111 .

복수의 포크 결합부(117)(118)는 다리(115)의 하단에 결합된다. 포크 결합부(117)(118)에 지게차(20)의 포크(25)가 결합될 수 있다. 통상적으로 지게차(20)에는 두 개의 포크(25)가 구비되므로, 포크 결합부(117)(118)는 두 개씩 짝을 이루며 다리(115)의 하부에 배치된다. 지게차(20)의 포크(25)가 포크 결합부(117)(118)에 결합됨으로써 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 장착될 수 있다.The plurality of fork coupling portions 117 and 118 are coupled to the lower end of the leg 115 . The fork 25 of the forklift 20 may be coupled to the fork coupling portions 117 and 118 . Since the forklift 20 is typically provided with two forks 25 , the fork coupling portions 117 and 118 are arranged in pairs at the lower portion of the leg 115 . Since the fork 25 of the forklift 20 is coupled to the fork coupling portions 117 and 118 , the pipe transport device 100 may be mounted on the forklift 20 .

도시된 것과 같이, 포크 결합부(117)(118)는 파이프 이송 방향과 평행한 방향으로 한 쌍이 구비되고, 파이프 이송 방향과 수직 방향으로 한 쌍이 배치될 수 있다. 이와 같이, 포크 결합부(117)(118)를 두 가지 방향으로 배치해 놓으면 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 다양한 방향으로 장착될 수 있으며, 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 장착된 방향에 따라 파이프(10)의 이송 방향을 다르게 할 수 있다.As shown, a pair of fork coupling portions 117 and 118 may be provided in a direction parallel to the pipe transport direction, and a pair may be disposed in a direction perpendicular to the pipe transport direction. In this way, if the fork coupling parts 117 and 118 are arranged in two directions, the pipe transport device 100 can be mounted on the forklift 20 in various directions, and the pipe transport device 100 can be installed on the forklift 20 ), the transport direction of the pipe 10 may be different depending on the direction in which it is mounted.

포크 결합부(117)(118)의 개수나 배치 방향은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한 베이스 프레임(110)의 구조는 다양하게 변경 가능하다.The number or arrangement direction of the fork coupling portions 117 and 118 may be variously changed without being limited to the illustrated ones. In addition, the structure of the base frame 110 can be variously changed.

회전 프레임(120)은 베이스 프레임(110) 위에 회전 가능하게 설치된다. 회전 프레임(120)은 베이스(111)의 상면으로부터 이격되며 다리(115)와 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전한다. 회전 프레임(120)의 길이는 베이스(111)의 길이보다 길고, 회전 프레임(120)의 폭은 베이스(111)의 폭보다 좁다. 회전 프레임(120)의 내측에는 설치 공간(121)이 마련된다. 설치 공간(121)에는 롤러(128)를 회전시키기 위한 롤러 구동유닛(130) 등의 부품이 설치된다.The rotating frame 120 is rotatably installed on the base frame 110 . The rotating frame 120 is spaced apart from the upper surface of the base 111 and rotates about a central axis of rotation parallel to the leg 115 . The length of the rotating frame 120 is longer than the length of the base 111 , and the width of the rotating frame 120 is narrower than the width of the base 111 . An installation space 121 is provided inside the rotation frame 120 . Components such as the roller driving unit 130 for rotating the roller 128 are installed in the installation space 121 .

회전 프레임(120)은 복수의 롤러(128)를 지지하는 복수의 롤러 지지부(122)를 갖는다. 롤러 지지부(122)는 파이프(10)의 이송 방향을 따라 이격 배치된다. 또한 회전 프레임(120)에는 후술할 연결부재(146)와 스크류 샤프트(160)가 삽입되는 복수의 삽입홀(123)이 형성된다. 삽입홀(123)은 회전 프레임(120)을 좌우 방향으로 관통하도록 형성된다. 또한 회전 프레임(120)에는 복수의 베어링(125)(126)이 설치된다. 복수의 베어링(125)(126) 중에서 일부 베어링(125)은 롤러(128)를 회전 가능하게 지지하고, 다른 일부 베어링(126)은 스크류 샤프트(160)를 회전 가능하게 지지한다.The rotating frame 120 has a plurality of roller supports 122 supporting the plurality of rollers 128 . The roller support parts 122 are spaced apart along the transport direction of the pipe 10 . In addition, a plurality of insertion holes 123 into which a connection member 146 and a screw shaft 160 to be described later are inserted are formed in the rotation frame 120 . The insertion hole 123 is formed to pass through the rotation frame 120 in the left and right directions. In addition, a plurality of bearings 125 and 126 are installed on the rotating frame 120 . Among the plurality of bearings 125 and 126 , some bearings 125 rotatably support the roller 128 , and some other bearings 126 rotatably support the screw shaft 160 .

회전 프레임(120)의 구조는 다양하게 변경 가능하다. 그리고 회전 프레임(120)에 구비되는 롤러 지지부(122)의 개수도 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the rotating frame 120 can be variously changed. In addition, the number of roller supports 122 provided in the rotating frame 120 may be variously changed.

복수의 롤러(128)는 복수의 롤러 지지부(122)에 각각 회전 가능하게 설치된다. 롤러(128)는 회전 프레임(120) 위에 놓이는 파이프(10)의 외면에 접할 수 있도록 일부분이 롤러 지지부(122)의 상측으로 돌출된다. 롤러(128)의 좌우 양측 단부는 롤러 지지부(122)에 설치되는 베어링(125)에 결합된다. 롤러(128)는 회전 프레임(120) 위에 놓이는 파이프(10)의 외면에 접하여 회전함으로써 파이프(10)를 회전 프레임(120)으로부터 이격시켜 이송할 수 있다.The plurality of rollers 128 are respectively rotatably installed on the plurality of roller support parts 122 . A part of the roller 128 protrudes above the roller support 122 so as to be in contact with the outer surface of the pipe 10 placed on the rotation frame 120 . Left and right both ends of the roller 128 are coupled to a bearing 125 installed on the roller support 122 . The roller 128 rotates in contact with the outer surface of the pipe 10 placed on the rotating frame 120 to move the pipe 10 away from the rotating frame 120 .

롤러(128)는 중앙 부분이 오목한 장구 형상으로 이루어진다. 이러한 장구형 롤러(128)는 그 위에 놓이는 파이프(10)를 구르지 않게 지지하는데 유리하다. 롤러(128)는 장구형 이외에 다양한 다른 형상으로 변경될 수 있다.The roller 128 is formed in the shape of a long ball having a concave central portion. This elongated roller 128 is advantageous for supporting the pipe 10 overlying it without rolling. The roller 128 may be changed into a variety of other shapes other than the long spherical shape.

롤러(128)는 회전 프레임(120)에 설치되는 롤러 구동유닛(130)에 의해 회전한다. 롤러 구동유닛(130)은 복수의 롤러(128)와 일대일로 대응하도록 롤러(128)의 개수와 같은 개수로 설치된다. 롤러 구동유닛(130)은 회전력을 발생하는 롤러 구동 모터(131)와, 롤러 구동 모터(131)의 회전력을 롤러(128)에 전달하는 동력전달기구(132)를 포함한다. 롤러 구동 모터(131)는 유압에 의해 작동하는 유압 모터 구조로 이루어진다. 동력전달기구(132)는 도시된 것과 같이 체인과 스프로킷을 포함하는 구조, 또는 벨트와 풀리를 포함하는 구조, 또는 그 밖에 회전력을 전달할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The roller 128 is rotated by the roller driving unit 130 installed on the rotating frame 120 . The roller driving unit 130 is installed in the same number as the number of the rollers 128 so as to correspond one-to-one with the plurality of rollers 128 . The roller driving unit 130 includes a roller driving motor 131 that generates a rotational force, and a power transmission mechanism 132 that transmits the rotational force of the roller driving motor 131 to the rollers 128 . The roller driving motor 131 has a hydraulic motor structure operated by hydraulic pressure. The power transmission mechanism 132 may take a structure including a chain and a sprocket as shown, a structure including a belt and a pulley, or other various structures capable of transmitting rotational force.

복수의 롤러 구동유닛(130)은 유압 매니폴드(134)로부터 유압을 제공받는다. 유압 매니폴드(134)는 회전 프레임(120)의 내측에 설치된다. 유압 매니폴드(134)에는 복수의 롤러 구동 모터(131) 각각에 유압을 제공하기 위한 복수의 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 라인(136)을 통해 유압 전달을 위한 오일이 롤러 구동 모터(131)로 유동할 수 있다. 유압 매니폴드(134)는 지게차(20)로부터 유압을 제공받을 수 있다. 이를 위해 유압 매니폴드(134)에는 지게차(20)로부터 공급되는 오일이 유동할 수 있는 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 매니폴드(134)는 지게차(20)로부터 공급되는 유압을 복수의 롤러 구동유닛(130)으로 분배할 수 있다.The plurality of roller driving units 130 receive hydraulic pressure from the hydraulic manifold 134 . The hydraulic manifold 134 is installed inside the rotation frame 120 . A plurality of hydraulic lines 136 for providing hydraulic pressure to each of the plurality of roller driving motors 131 are connected to the hydraulic manifold 134 . Oil for hydraulic transmission may flow to the roller drive motor 131 through the hydraulic line 136 . The hydraulic manifold 134 may receive hydraulic pressure from the forklift 20 . To this end, a hydraulic line 136 through which oil supplied from the forklift 20 can flow is connected to the hydraulic manifold 134 . The hydraulic manifold 134 may distribute the hydraulic pressure supplied from the forklift 20 to the plurality of roller driving units 130 .

복수의 롤러 구동유닛(130)은 컨트롤러(미도시)를 통해 제어될 수 있다. 컨트롤러는 지게차(20)에 설치되거나, 또는 지게차(20)와 별도로 구비될 수 있다. 사용자는 컨트롤러를 조작하여 파이프 이송장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.The plurality of roller driving units 130 may be controlled through a controller (not shown). The controller may be installed on the forklift 20 or provided separately from the forklift 20 . The user may control the operation of the pipe transfer device 100 by manipulating the controller.

또한 복수의 롤러 구동유닛(130)은 파이프(10)의 위치에 따라 개별 제어될 수 있다. 이를 위해 회전 프레임(120)에는 회전 프레임(120) 상에서 파이프(10)의 위치를 감지할 수 있는 복수의 파이프 감지센서(138)가 설치된다. 복수의 파이프 감지센서(138)는 복수의 롤러(128)에 의해 이송되는 파이프(10)를 감지하여 감지 신호를 발생하고, 복수의 롤러 구동유닛(130)은 파이프 감지센서(138)의 감지 신호에 따라 제어될 수 있다.Also, the plurality of roller driving units 130 may be individually controlled according to the position of the pipe 10 . To this end, a plurality of pipe detection sensors 138 that can detect the position of the pipe 10 on the rotation frame 120 are installed in the rotation frame 120 . The plurality of pipe detection sensors 138 detect the pipe 10 transported by the plurality of rollers 128 to generate a detection signal, and the plurality of roller driving units 130 detect the detection signal of the pipe detection sensor 138 . can be controlled according to

즉 파이프(10)가 복수의 롤러(128) 위에 놓인 상태에서는 복수의 롤러 구동 모터(131)가 모두 작동하여 파이프(10)를 이송시키고, 파이프(10)가 이송됨에 따라 파이프(10)가 통과한 롤러(128)에 회전력을 제공하는 롤러 구동 모터(131)는 정지될 수 있다. 이와 같이, 파이프(10)의 이송에 따라 파이프(10) 이송에 영향을 주지 않는 롤러 구동 모터(131)를 정지시키면, 파이프(10)가 접한 롤러(128)에 회전력을 제공하는 롤러 구동 모터(131)로 유압 매니폴드(134)의 유압을 집중시킬 수 있다. 따라서 파이프(10)의 안정적인 이송이 가능하다.That is, in a state in which the pipe 10 is placed on the plurality of rollers 128 , the plurality of roller driving motors 131 all operate to transport the pipe 10 , and as the pipe 10 is transported, the pipe 10 passes. The roller driving motor 131 providing rotational force to one roller 128 may be stopped. As such, when the roller driving motor 131 that does not affect the pipe 10 transport is stopped according to the transport of the pipe 10, a roller driving motor that provides rotational force to the roller 128 in contact with the pipe 10 ( 131), the hydraulic pressure of the hydraulic manifold 134 may be concentrated. Therefore, stable transport of the pipe 10 is possible.

파이프 감지센서(138)는 복수의 롤러(128) 각각의 전후에 설치될 수 있다. 파이프 감지센서(138)는 파이프(10)가 접하여 감지 신호를 발생할 수 있는 리미트 스위치 구조 등 파이프(10)를 접촉 또는 비접촉식으로 감지할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The pipe detection sensor 138 may be installed before and after each of the plurality of rollers 128 . The pipe detection sensor 138 may be formed of various structures capable of sensing the pipe 10 in a contact or non-contact manner, such as a limit switch structure capable of generating a detection signal in contact with the pipe 10 .

롤러 구동유닛(130)은 도시된 구조 이외에 롤러(128)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 예를 들어, 롤러 구동 모터(131)를 작동시키기 위한 유압은 지게차(20) 이외에 별도의 유압 공급장치로부터 공급될 수 있다. 또한 롤러 구동 모터(131)는 전기 모터 구조를 취할 수 있다.The roller driving unit 130 may be changed to various other structures capable of providing rotational force to the roller 128 in addition to the illustrated structure. For example, hydraulic pressure for operating the roller driving motor 131 may be supplied from a separate hydraulic pressure supply device other than the forklift 20 . Also, the roller drive motor 131 may take an electric motor structure.

복수의 가드(140)는 롤러(128)의 좌우 양측에 위치하도록 회전 프레임(120)에 결합된다. 가드(140)는 복수의 롤러(128)에 각각 대응하도록 한 쌍씩 짝을 이루며 롤러(128)의 양측에 배치된다. 가드(140)는 롤러(128)의 양측에서 파이프(10)가 롤러(128)로부터 이탈하는 것을 방지한다. 파이프(10)가 롤러(128)에 의해 이송되는 중에 파이프(10)가 롤러(128)의 가장자리 측으로 치우칠 때 가드(140)가 파이프(10)에 접하여 파이프(10)를 롤러(128)에서 벗어나지 않게 막아준다. 가드(140)는 도시된 구조 이외에 파이프(10)에 접하여 파이프(10)를 롤러(128)로부터 이탈하지 않게 막을 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The plurality of guards 140 are coupled to the rotation frame 120 to be positioned on the left and right sides of the roller 128 . Guard 140 is arranged in pairs on both sides of the roller 128 to correspond to each of the plurality of rollers (128). The guard 140 prevents the pipe 10 from separating from the roller 128 on both sides of the roller 128 . When the pipe 10 is biased toward the edge of the roller 128 while the pipe 10 is being conveyed by the roller 128 , the guard 140 abuts the pipe 10 so that the pipe 10 does not deviate from the roller 128 . prevents it from In addition to the structure shown, the guard 140 may have various structures capable of preventing the pipe 10 from being separated from the roller 128 by contacting the pipe 10 .

가드(140)에는 연결부재(146)가 결합되는 복수의 가이드 부싱(141)과, 스크류 샤프트(160)가 결합되는 너트 부재(143)가 설치된다.A plurality of guide bushings 141 to which the connecting member 146 is coupled, and a nut member 143 to which the screw shaft 160 is coupled are installed in the guard 140 .

가이드 부싱(141)은 연결부재(146)가 통과할 수 있는 중공형 구조로 이루어진다. 가이드 부싱(141)의 내측에는 연결부재(146)에 접촉하는 복수의 볼(142)이 구비된다. 가이드 부싱(141)은 복수의 볼(142)이 연결부재(146)의 외면에 미끄럼 접촉함으로써 연결부재(146)를 원활하게 슬라이드 이동하도록 지지할 수 있다. 가이드 부싱(141)은 복수의 볼(142)을 포함하는 구조 이외에, 가드(140)를 두께 방향으로 관통하도록 가드(140)에 결합되어 연결부재(146)를 슬라이드 이동 가능하게 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The guide bushing 141 has a hollow structure through which the connecting member 146 can pass. A plurality of balls 142 in contact with the connecting member 146 are provided inside the guide bushing 141 . The guide bushing 141 may support the plurality of balls 142 to slide and move the connecting member 146 smoothly by slidingly contacting the outer surface of the connecting member 146 . In addition to the structure including the plurality of balls 142, the guide bushing 141 is coupled to the guard 140 to penetrate the guard 140 in the thickness direction to support the connecting member 146 in a slidable manner. It can be changed to another structure.

너트 부재(143)는 가드(140)를 두께 방향으로 관통하도록 가드(140)에 결합된다. 너트 부재(143)의 중앙에는 스크류 샤프트(160)가 삽입되는 나사 홀(144)이 구비된다. 너트 부재(143)에는 스크류 샤프트(160)가 맞물린다.The nut member 143 is coupled to the guard 140 so as to penetrate the guard 140 in the thickness direction. A screw hole 144 into which the screw shaft 160 is inserted is provided in the center of the nut member 143 . A screw shaft 160 is engaged with the nut member 143 .

도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 가드(140)는 복수의 연결부재(146)와 스크류 샤프트(160)를 통해 회전 프레임(120)의 측부로부터 이격되도록 회전 프레임(120)에 연결된다.3, 6 and 7, the guard 140 is connected to the rotating frame 120 so as to be spaced apart from the side of the rotating frame 120 through a plurality of connecting members 146 and the screw shaft 160. .

연결부재(146)는 회전 프레임(120)을 폭 방향으로 관통하도록 회전 프레임(120)의 삽입홀(123)에 삽입되는 봉 형상으로 이루어진다. 연결부재(146)는 그 양측 단부가 회전 프레임(120)의 측부로부터 각각 돌출되어 한 쌍의 가드(140)를 지지한다. 연결부재(146)의 중간에는 삽입홈(147)이 형성된다. 연결부재(146)는 회전 프레임(120)에 결합되는 클램프(150)에 의해 회전 프레임(120)에 고정된다. 클램프(150)는 연결부재(146)가 삽입되는 클램프 홈(151)을 갖는다. 클램프(150)는 연결부재(146)가 클램프 홈(151) 속에 삽입되도록 연결부재(146)와 결합되고, 일부분이 삽입홈(147)에 삽입되어 연결부재(146)를 회전 프레임(120)에서 움직이지 않게 고정할 수 있다.The connecting member 146 has a rod shape that is inserted into the insertion hole 123 of the rotation frame 120 so as to penetrate the rotation frame 120 in the width direction. The connecting member 146 supports a pair of guards 140 with both ends protruding from the side of the rotating frame 120 , respectively. An insertion groove 147 is formed in the middle of the connecting member 146 . The connection member 146 is fixed to the rotation frame 120 by a clamp 150 coupled to the rotation frame 120 . The clamp 150 has a clamp groove 151 into which the connecting member 146 is inserted. The clamp 150 is coupled to the connecting member 146 so that the connecting member 146 is inserted into the clamp groove 151 , and a part is inserted into the insertion groove 147 to move the connecting member 146 from the rotating frame 120 . It can be fixed so that it does not move.

연결부재(146)는 단부가 가드(140)의 가이드 부싱(141)에 삽입되는 방식으로 가드(140)와 결합된다. 연결부재(146)의 단부에는 스냅 링(148)이 결합된다. 스냅 링(148)은 가드(140)의 바깥쪽에서 연결부재(146)의 단부에 결합되어 가드(140)가 연결부재(146)에서 이탈하지 못하게 한다. 연결부재(146)는 하나의 가드(140)에 복수로 연결됨으로써 가드(140)의 회전을 방지하고, 가드(140)가 세워진 상태로 회전 프레임(120) 쪽으로 접근하거나 회전 프레임(120)으로부터 이격되도록 가드(140)를 가이드한다.The connecting member 146 is coupled to the guard 140 in such a way that the end is inserted into the guide bushing 141 of the guard (140). A snap ring 148 is coupled to an end of the connecting member 146 . The snap ring 148 is coupled to the end of the connecting member 146 from the outside of the guard 140 to prevent the guard 140 from being separated from the connecting member 146 . The connecting member 146 is connected to a plurality of one guard 140 to prevent the guard 140 from rotating, and the guard 140 approaches the rotating frame 120 with the erected state or is spaced apart from the rotating frame 120 . The guard 140 is guided as much as possible.

연결부재(146)의 구체적인 구조나, 연결부재(146)와 회전 프레임(120)의 결합 구조, 연결부재(146)와 가드(140)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 연결부재(146)를 회전 프레임(120)에 고정하는 클램프(150)의 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.The specific structure of the connecting member 146 , the coupling structure of the connecting member 146 and the rotating frame 120 , and the coupling structure of the connecting member 146 and the guard 140 may be variously changed. The structure of the clamp 150 for fixing the connecting member 146 to the rotating frame 120 is also not limited to the illustrated one and may be variously changed.

스크류 샤프트(160)는 회전 프레임(120)을 폭 방향으로 관통하도록 회전 프레임(120)에 결합된다. 스크류 샤프트(160)는 그 양측 단부가 회전 프레임(120)의 측부로부터 각각 돌출되어 한 쌍의 가드(140)와 각각 결합된다. 스크류 샤프트(160)는 회전 프레임(120)에 설치되는 베어링(126)에 회전 가능하게 지지된다. 스크류 샤프트(160)는 회전 프레임(120)의 한쪽 측부로부터 돌출되는 제 1 나사부(161)와, 회전 프레임(120)의 반대편 측부로부터 돌출되는 제 2 나사부(162)를 포함한다. 제 1 나사부(161)는 롤러(128)의 좌우 양측에 배치되는 한 쌍의 가드(140) 중에서 어느 하나의 가드(140)에 구비되는 너트 부재(143)와 맞물리고, 제 2 나사부(162)는 다른 하나의 가드(140)에 구비되는 너트 부재(143)와 맞물린다.The screw shaft 160 is coupled to the rotation frame 120 so as to penetrate the rotation frame 120 in the width direction. Both ends of the screw shaft 160 protrude from the side of the rotation frame 120 and are respectively coupled to a pair of guards 140 . The screw shaft 160 is rotatably supported by a bearing 126 installed on the rotating frame 120 . The screw shaft 160 includes a first screw portion 161 protruding from one side of the rotation frame 120 and a second screw portion 162 protruding from the opposite side of the rotation frame 120 . The first threaded portion 161 is engaged with the nut member 143 provided on any one of the pair of guards 140 disposed on both left and right sides of the roller 128, and the second threaded portion 162. is engaged with the nut member 143 provided on the other guard 140 .

스크류 샤프트(160)가 회전할 때 스크류 샤프트(160)와 너트 부재(143) 간의 나사 운동에 의해 가드(140)가 스크류 샤프트(160)의 길이 방향으로 선형 이동한다. 즉 스크류 샤프트(160)의 회전에 따라 가드(140)가 복수의 연결부재(146)에 의해 가이드되어 회전 프레임(120) 쪽으로 전진하거나 회전 프레임(120)으로부터 멀어지도록 후퇴할 수 있다. 제 1 나사부(161)의 나선 방향과 제 2 나사부(162)의 나선 방향은 서로 반대 방향이다. 따라서 스크류 샤프트(160)의 회전 방향에 따라 스크류 샤프트(160)와 연결되는 한 쌍의 가드(140)는 동시에 회전 프레임(120)에 접근하거나 동시에 회전 프레임(120)으로부터 멀어질 수 있다.When the screw shaft 160 rotates, the guard 140 linearly moves in the longitudinal direction of the screw shaft 160 by the screw motion between the screw shaft 160 and the nut member 143 . That is, according to the rotation of the screw shaft 160 , the guard 140 may be guided by the plurality of connection members 146 to advance toward the rotation frame 120 or to retreat away from the rotation frame 120 . The spiral direction of the first screw portion 161 and the spiral direction of the second screw portion 162 are opposite to each other. Therefore, according to the rotation direction of the screw shaft 160 , the pair of guards 140 connected to the screw shaft 160 may approach the rotation frame 120 at the same time or move away from the rotation frame 120 at the same time.

스크류 샤프트(160)의 한쪽 끝단에는 돌기(163)가 구비된다. 돌기(163)에는 사용자 조작을 위한 핸들(165)이 분리 가능하게 결합된다. 핸들(165)에는 돌기(163)가 삽입될 수 있는 핸들 홈(166)이 마련된다. 사용자는 핸들(165)을 스크류 샤프트(160)에 결합하고 핸들(165)을 이용하여 스크류 샤프트(160)를 회전시킬 수 있다. 또한 사용자는 이송 대상이 되는 파이프(10)의 폭에 따라 핸들(165)을 이용하여 가드(140)가 롤러(128)로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다.A protrusion 163 is provided at one end of the screw shaft 160 . A handle 165 for user manipulation is detachably coupled to the protrusion 163 . The handle 165 is provided with a handle groove 166 into which the protrusion 163 can be inserted. A user may couple the handle 165 to the screw shaft 160 and rotate the screw shaft 160 using the handle 165 . In addition, the user can adjust the distance the guard 140 is separated from the roller 128 by using the handle 165 according to the width of the pipe 10 to be transported.

도 5, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 회전유닛(170)은 베이스 프레임(110)에 설치되어 회전 프레임(120)에 회전력을 제공한다. 회전유닛(170)은 회전 프레임(120)을 롤러(128)의 회전 중심축과 수직 방향의 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 회전유닛(170)은 센터 기어(171)와, 복수의 구동 기어(172)와, 복수의 기어 구동 모터(173)와, 동력전달부(174)를 포함한다.5 and 8 to 10 , the rotation unit 170 is installed on the base frame 110 to provide rotational force to the rotation frame 120 . The rotation unit 170 may rotate the rotation frame 120 about the central axis of rotation of the roller 128 and the central axis of rotation in the vertical direction. The rotation unit 170 includes a center gear 171 , a plurality of driving gears 172 , a plurality of gear driving motors 173 , and a power transmission unit 174 .

센터 기어(171)는 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되어 동력전달부(174)를 통해 회전 프레임(120)과 연결된다. 센터 기어(171)는 회전 프레임(120)의 회전 중심축과 동심 배치된다.The center gear 171 is rotatably installed on the base frame 110 and is connected to the rotation frame 120 through the power transmission unit 174 . The center gear 171 is disposed concentrically with the rotation center axis of the rotation frame 120 .

복수의 구동 기어(172)는 센터 기어(171)와 맞물리도록 센터 기어(171)의 둘레에 이격 배치된다. 복수의 구동 기어(172)는 복수의 기어 구동 모터(173)에 각각 결합된다. 기어 구동 모터(173)는 유압으로 작동하는 유압 모터 구조로 이루어진다. 복수의 기어 구동 모터(173)는 유압 매니폴드(180)로부터 유압을 제공받는다. 유압 매니폴드(180)에는 복수의 기어 구동 모터(173) 각각에 유압을 제공하기 위한 복수의 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 라인(136)을 통해 유압 전달을 위한 오일이 기어 구동 모터(173)로 유동할 수 있다.The plurality of driving gears 172 are spaced apart from each other around the center gear 171 to mesh with the center gear 171 . The plurality of driving gears 172 are respectively coupled to the plurality of gear driving motors 173 . The gear driving motor 173 has a hydraulic motor structure that operates hydraulically. The plurality of gear driving motors 173 receive hydraulic pressure from the hydraulic manifold 180 . A plurality of hydraulic lines 136 for providing hydraulic pressure to each of the plurality of gear driving motors 173 are connected to the hydraulic manifold 180 . Oil for hydraulic transmission may flow to the gear drive motor 173 through the hydraulic line 136 .

유압 매니폴드(180)는 지게차(20)로부터 유압을 제공받을 수 있다. 이를 위해 유압 매니폴드(180)에는 지게차(20)로부터 공급되는 오일이 유동할 수 있는 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 매니폴드(180)는 지게차(20)로부터 공급되는 유압을 복수의 기어 구동 모터(173)로 분배할 수 있다.The hydraulic manifold 180 may receive hydraulic pressure from the forklift 20 . To this end, a hydraulic line 136 through which oil supplied from the forklift 20 can flow is connected to the hydraulic manifold 180 . The hydraulic manifold 180 may distribute the hydraulic pressure supplied from the forklift 20 to the plurality of gear driving motors 173 .

복수의 기어 구동 모터(173)는 각각에 결합된 구동 기어(172)를 동일한 속도, 동일한 회전 방향으로 회전시키도록 일괄 제어된다. 복수의 기어 구동 모터(173)는 사용자에 의해 조작되는 컨트롤러를 통해 제어될 수 있다.The plurality of gear driving motors 173 are collectively controlled to rotate the driving gear 172 coupled thereto at the same speed and in the same rotational direction. The plurality of gear driving motors 173 may be controlled through a controller operated by a user.

복수의 기어 구동 모터(173)가 센터 기어(171)와 맞물리는 복수의 구동 기어(172)를 작동시킴으로써 센터 기어(171)에 안정적인 회전력이 제공될 수 있다. 그리고 회전 프레임(120)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있다.A stable rotational force may be provided to the center gear 171 by operating the plurality of gear driving motors 173 to operate the plurality of driving gears 172 meshed with the center gear 171 . And the rotation of the rotating frame 120 can be made stably.

도면에는 네 개의 구동 기어(172)가 90도 간격으로 배치되어 센터 기어(171)와 맞물리는 것으로 나타냈으나, 센터 기어(171)와 맞물리는 구동 기어(172)의 개수나 배치 각도는 다양하게 변경될 수 있다.In the drawing, the four driving gears 172 are arranged at intervals of 90 degrees and are shown to mesh with the center gear 171 , but the number or arrangement angle of the driving gears 172 meshing with the center gear 171 may vary. can be changed.

동력전달부(174)는 로터리 조인트(175)와, 디스크(177)를 포함한다.The power transmission unit 174 includes a rotary joint 175 and a disk 177 .

로터리 조인트(175)는 센터 기어(171)를 관통하도록 센터 기어(171)와 결합되어 회전 프레임(120)의 회전 중심축과 동심 배치된다. 로터리 조인트(175)의 하단부는 센터 기어(171)의 하부에 위치하고 로터리 조인트(175)의 상단부는 회전 프레임(120)의 내부에 위치한다. 센터 기어(171)의 회전력이 로터리 조인트(175)를 통해 회전 프레임(120)에 전달될 수 있다. 또한 로터리 조인트(175)는 지게차(20)로부터 공급되는 유압을 회전 프레임(120)에 설치되는 유압 매니폴드(134)에 전달하는 역할을 한다. 로터리 조인트(175)에는 지게차(20)에서 공급되는 오일이 통과할 수 있는 통로(176)가 구비된다.The rotary joint 175 is coupled to the center gear 171 so as to pass through the center gear 171 and is disposed concentrically with the rotation center axis of the rotation frame 120 . The lower end of the rotary joint 175 is positioned under the center gear 171 and the upper end of the rotary joint 175 is positioned inside the rotating frame 120 . The rotational force of the center gear 171 may be transmitted to the rotation frame 120 through the rotary joint 175 . In addition, the rotary joint 175 serves to transmit the hydraulic pressure supplied from the forklift 20 to the hydraulic manifold 134 installed in the rotating frame 120 . The rotary joint 175 is provided with a passage 176 through which the oil supplied from the forklift 20 can pass.

지게차(20)에 연결되는 유압 라인(136)이 통로(176)에 연결됨으로써 지게차(20)에서 공급되는 유압이 로터리 조인트(175)를 통해 회전 프레임(120)의 내부로 공급될 수 있다. 로터리 조인트(175)는 유압 라인(136)을 통해 회전 프레임(120)의 내부에 설치되는 유압 매니폴드(134)와 연결된다. 따라서 지게차(20)에서 공급되는 유압이 로터리 조인트(175)를 통해 유압 매니폴드(134)로 전달되고, 유압 매니폴드(134)에서 복수의 롤러 구동유닛(130)으로 분배될 수 있다.As the hydraulic line 136 connected to the forklift 20 is connected to the passage 176 , the hydraulic pressure supplied from the forklift 20 may be supplied to the inside of the rotating frame 120 through the rotary joint 175 . The rotary joint 175 is connected to the hydraulic manifold 134 installed in the rotation frame 120 through the hydraulic line 136 . Accordingly, the hydraulic pressure supplied from the forklift 20 may be transmitted to the hydraulic manifold 134 through the rotary joint 175 , and may be distributed from the hydraulic manifold 134 to the plurality of roller driving units 130 .

이와 같이, 로터리 조인트(175)를 이용함으로써 회전 프레임(120) 내부에 설치되는 유압 매니폴드(134)에 유압을 원활하게 제공할 수 있다. 그리고 유압 매니폴드(134)와 연결되는 유압 라인(136)을 회전 프레임(120)의 외부로 노출되지 않게 설치할 수 있다.As such, by using the rotary joint 175, hydraulic pressure may be smoothly provided to the hydraulic manifold 134 installed inside the rotation frame 120 . In addition, the hydraulic line 136 connected to the hydraulic manifold 134 may be installed so as not to be exposed to the outside of the rotation frame 120 .

디스크(177)는 로터리 조인트(175)와 회전 프레임(120)을 연결한다. 디스크(177)는 로터리 조인트(175)의 상단부에 결합되어 회전 프레임(120)의 내면에 고정된다. 따라서 센터 기어(171)의 회전력이 로터리 조인트(175) 및 디스크(177)를 통해 회전 프레임(120)에 전달된다.The disk 177 connects the rotary joint 175 and the rotating frame 120 . The disk 177 is coupled to the upper end of the rotary joint 175 and fixed to the inner surface of the rotating frame 120 . Accordingly, the rotational force of the center gear 171 is transmitted to the rotation frame 120 through the rotary joint 175 and the disk 177 .

동력전달부(174)는 도시된 구조 이외에, 센터 기어(171)의 회전력을 회전 프레임(120)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the illustrated structure, the power transmission unit 174 may be changed to various other structures capable of transmitting the rotational force of the center gear 171 to the rotating frame 120 .

이 밖에, 회전유닛(170)은 센터 기어(171)의 상하측에 각각 배치되는 한 쌍의 베어링(178)(179)을 포함한다. 센터 기어(171)의 하측에 배치되는 베어링(178)은 베이스(111)에 결합되어 센터 기어(171)를 베이스(111)에 대해 회전하도록 지지한다. 그리고 센터 기어(171)의 상측에 배치되는 베어링(179)은 베이스(111)와 회전 프레임(120)의 사이에 배치되어 로터리 조인트(175)를 회전 가능하게 지지한다.In addition, the rotation unit 170 includes a pair of bearings 178 and 179 respectively disposed on the upper and lower sides of the center gear 171 . The bearing 178 disposed below the center gear 171 is coupled to the base 111 to support the center gear 171 to rotate with respect to the base 111 . And the bearing 179 disposed on the upper side of the center gear 171 is disposed between the base 111 and the rotation frame 120 to rotatably support the rotary joint 175 .

회전유닛(170)은 베이스(111)에 결합되는 커버(182)에 의해 덮여 보호된다. 즉 복수의 기어 구동 모터(173)와 유압 매니폴드(180)는 커버(182)의 안쪽에 놓인다.The rotation unit 170 is covered and protected by a cover 182 coupled to the base 111 . That is, the plurality of gear driving motors 173 and the hydraulic manifold 180 are placed inside the cover 182 .

회전유닛(170)은 도시된 구조 이외에 베이스 프레임(110)에 설치되어 회전 프레임(120)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 예를 들어, 기어 구동 모터(173)를 작동시키기 위한 유압은 지게차(20) 이외에 별도의 유압 공급장치로부터 공급될 수 있다. 또한 기어 구동 모터(173)는 전기 모터 구조를 취할 수 있다.The rotation unit 170 may be installed on the base frame 110 in addition to the illustrated structure and may be changed to various other structures capable of providing rotational force to the rotation frame 120 . For example, hydraulic pressure for operating the gear driving motor 173 may be supplied from a separate hydraulic pressure supply device other than the forklift 20 . Also, the gear drive motor 173 may take an electric motor structure.

본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 도 11에 나타낸 것과 같이, 회전 프레임(120) 위에 로딩되는 파이프(10)를 이송할 수 있다. 즉 복수의 롤러(128) 위에 파이프(10)가 놓인 상태에서 복수의 롤러(128)가 회전함으로써 파이프(10)를 선형 이동시킬 수 있다. 복수의 롤러(128)는 개별 제어가 가능하므로, 파이프(10)가 통과한 롤러(128)는 정지되도록 복수의 롤러 구동유닛(130)이 제어될 수 있다. 구체적으로, 파이프(10)가 복수의 롤러(128) 위에 놓인 상태에서는 복수의 롤러 구동유닛(130)이 모두 동작하여 파이프(10)를 이송시키고, 파이프(10)가 이송됨에 따라 파이프(10)가 통과한 롤러(128)에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛(130)은 정지될 수 있다.As shown in FIG. 11 , the pipe transport device 100 according to an embodiment of the present invention can transport the pipe 10 loaded on the rotating frame 120 . That is, by rotating the plurality of rollers 128 in a state in which the pipe 10 is placed on the plurality of rollers 128 , the pipe 10 may be linearly moved. Since the plurality of rollers 128 can be individually controlled, the plurality of roller driving units 130 may be controlled so that the roller 128 through which the pipe 10 has passed is stopped. Specifically, in a state in which the pipe 10 is placed on the plurality of rollers 128, the plurality of roller driving units 130 all operate to transport the pipe 10, and as the pipe 10 is transported, the pipe 10 The roller driving unit 130 that provides rotational force to the roller 128 passed through may be stopped.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 도 12에 나타낸 것과 같이, 지게차(20)에 장착되어 지게차(20)에 의해 운반될 수 있고, 지게차(20)에 의해 상하 방향으로 움직일 수 있다. 지게차(20)는 복수의 바퀴(22)를 갖는 차체(21)와, 차체(21)에 결합되는 마스트(23)와, 마스트(23)를 따라 승강하는 캐리지(24)와, 캐리지(24)에 결합되는 한 쌍의 포크(25)를 포함한다. 한 쌍의 포크(25)가 포크 결합부(117)에 결합되어 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 결합될 수 있다. 포크(25)가 포크 결합부(117)에 결합된 상태에서 캐리지(24)의 마스트(23)를 따라 승강함으로써 파이프 이송장치(100)가 상하로 움직일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 12 , the pipe conveying device 100 according to an embodiment of the present invention can be mounted on a forklift 20 and transported by the forklift 20 in the vertical direction by the forklift 20 . can move The forklift 20 includes a vehicle body 21 having a plurality of wheels 22 , a mast 23 coupled to the vehicle body 21 , a carriage 24 elevating along the mast 23 , and a carriage 24 . It includes a pair of forks 25 coupled to. A pair of forks 25 may be coupled to the fork coupling unit 117 so that the pipe transport device 100 may be coupled to the forklift 20 . By elevating along the mast 23 of the carriage 24 in a state in which the fork 25 is coupled to the fork coupling portion 117 , the pipe transport device 100 may move up and down.

파이프 이송장치(100)가 지면에 놓인 상태에서 파이프 이송장치(100) 위에 파이프(10)가 로딩되고, 지게차(20)가 파이프 이송장치(100)를 들어 올림으로써 파이프 이송장치(100)는 지게차(20)에 의해 지면으로부터 들어 올려진 상태에서 파이프(10)를 이송할 수 있다. 이와 같이, 파이프 이송장치(100)를 지게차(20)에 장착함으로써 높은 위치에서의 파이프 이송 작업도 가능하다. In a state where the pipe transport device 100 is placed on the ground, the pipe 10 is loaded on the pipe transport device 100 , and the forklift 20 lifts the pipe transport device 100 , so that the pipe transport device 100 is operated by a forklift. It is possible to transport the pipe 10 in a state lifted from the ground by (20). In this way, by mounting the pipe transport device 100 to the forklift 20, a pipe transport operation at a high position is also possible.

또한 도 13에 나타낸 것과 같이, 복수의 파이프 이송장치(100)를 이용하면 파이프(10)의 이송 거리를 늘릴 수 있다. 즉 복수의 지게차(20)로 복수의 파이프 이송장치(100)를 일렬로 배치하면 파이프(10)를 복수의 파이프 이송장치(100)를 따라 이송할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 13 , if a plurality of pipe transport devices 100 are used, the transport distance of the pipe 10 can be increased. That is, when a plurality of pipe transport devices 100 are arranged in a line with a plurality of forklifts 20 , the pipes 10 can be transported along the plurality of pipe transport devices 100 .

또한 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 회전유닛(170)으로 회전 프레임(120)을 회전시킴으로써 회전 프레임(120) 위에 놓이는 파이프(10)의 이송 방향을 다양하게 변화시킬 수 있다.In addition, the pipe transport device 100 according to an embodiment of the present invention can variously change the transport direction of the pipe 10 placed on the rotating frame 120 by rotating the rotating frame 120 with the rotating unit 170 . have.

한편, 도 14 내지 도 17은 파이프 이송장치의 변형예를 나타낸 것이다.On the other hand, Figures 14 to 17 show a modified example of the pipe transfer device.

도 14 내지 도 17에 나타낸 파이프 이송장치는 가드(190)와, 가드(190)를 회전 프레임(120)에 연결하는 연결부재(193)의 구조가 변형된 것이다.In the pipe transport device shown in FIGS. 14 to 17 , the structure of the guard 190 and the connecting member 193 connecting the guard 190 to the rotating frame 120 is modified.

가드(190)에는 복수의 연결부재(193)가 통과할 수 있는 복수의 가드 홀(191)이 구비된다. 가드 홀(191)은 가드(190)를 두께 방향으로 관통하도록 형성된다.The guard 190 is provided with a plurality of guard holes 191 through which the plurality of connecting members 193 can pass. The guard hole 191 is formed to penetrate the guard 190 in the thickness direction.

연결부재(193)는 가드(190)의 가드 홀(191)에 삽입되는 봉 형상으로 이루어진다. 연결부재(193)는 회전 프레임(120)의 삽입홀(123)에 삽입되어 가드(190)를 지지할 수 있다. 연결부재(193)에는 복수의 삽입홈(194)이 길이 방향으로 이격 배치된다. 삽입홈(194)에는 회전 프레임(120)에 결합되는 클램프(150)가 삽입될 수 있다. 연결부재(193)는 회전 프레임(120)의 삽입홀(123)에 삽입된 상태에서 클램프(150)에 의해 회전 프레임(120)에 고정될 수 있다. 클램프(150)는 일부분이 삽입홈(194)에 삽입되도록 회전 프레임(120)에 결합되어 연결부재(193)를 회전 프레임(120)에 고정할 수 있다. 연결부재(193)의 끝단은 가드(190)에 결합되는 클램프(196)에 의해 가드(190)에 고정된다. 클램프(196)는 일부분이 연결부재(193)의 삽입홈(194)에 삽입되도록 가드(190)에 결합되어 연결부재(193)의 끝단을 가드(190)에 고정할 수 있다.The connecting member 193 has a rod shape that is inserted into the guard hole 191 of the guard 190 . The connection member 193 may be inserted into the insertion hole 123 of the rotation frame 120 to support the guard 190 . A plurality of insertion grooves 194 are arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the connecting member 193 . A clamp 150 coupled to the rotation frame 120 may be inserted into the insertion groove 194 . The connection member 193 may be fixed to the rotation frame 120 by the clamp 150 while being inserted into the insertion hole 123 of the rotation frame 120 . The clamp 150 may be coupled to the rotation frame 120 so that a portion thereof is inserted into the insertion groove 194 to fix the connection member 193 to the rotation frame 120 . The end of the connecting member 193 is fixed to the guard 190 by a clamp 196 coupled to the guard 190 . The clamp 196 may be coupled to the guard 190 such that a portion thereof is inserted into the insertion groove 194 of the connecting member 193 to fix the end of the connecting member 193 to the guard 190 .

연결부재(193)가 회전 프레임(120)의 측부로부터 돌출되는 길이는 조절될 수 있다. 클램프(150)를 회전 프레임(120)에서 분리하면 연결부재(193)가 삽입홀(123)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있으므로, 사용자는 클램프(150)를 분리하고 이송 대상이 되는 파이프의 직경에 따라 가드(190)의 위치를 조절할 수 있다. 가드(190)는 클램프(150)에 의해 위치 조절된 상태로 고정될 수 있다.The length at which the connecting member 193 protrudes from the side of the rotation frame 120 may be adjusted. When the clamp 150 is separated from the rotation frame 120, the connection member 193 can be moved while being inserted into the insertion hole 123, so the user separates the clamp 150 and adjusts the diameter of the pipe to be transported. The position of the guard 190 may be adjusted accordingly. The guard 190 may be fixed in a position adjusted by the clamp 150 .

예를 들어, 이송 대상이 되는 파이프의 직경이 작은 경우, 연결부재(193)를 삽입홀(123) 속에 상대적으로 깊이 삽입하여 가드(190)를 회전 프레임(120)에 더 가까이 배치시킬 수 있다. 이러한 방식으로 짝을 이루는 두 개의 가드(190)를 회전 프레임(120)에 가까이 배치시킴으로써 상대적으로 직경이 작은 파이프를 롤러(128)에서 이탈되지 않게 가이드할 수 있다. 그리고 이송 대상이 되는 파이프의 직경이 큰 경우, 삽입홀(123) 속에 삽입되는 연결부재(193)의 삽입 깊이를 상대적으로 작게 하여 짝을 이루는 두 개의 가드(190)를 회전 프레임(120)에서 멀어지게 배치시킴으로써 상대적으로 직경이 큰 파이프를 롤러(128)에서 이탈되지 않게 가이드할 수 있다.For example, when the diameter of the pipe to be transferred is small, the connecting member 193 may be inserted relatively deeply into the insertion hole 123 to arrange the guard 190 closer to the rotation frame 120 . By disposing the two guards 190 paired in this way close to the rotation frame 120 , a pipe having a relatively small diameter can be guided so as not to be separated from the roller 128 . And when the diameter of the pipe to be transported is large, the insertion depth of the connecting member 193 inserted into the insertion hole 123 is relatively small to move the paired two guards 190 away from the rotation frame 120 . It is possible to guide a pipe having a relatively large diameter so as not to be separated from the roller 128 by disposing it to be large.

본 실시예에 있어서, 연결부재(193)와 회전 프레임(120)의 결합 구조, 연결부재(193)와 가드(190)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 연결부재(193)를 회전 프레임(120)에 고정하는 클램프(150)나 연결부재(193)를 가드(190)에 고정하는 클램프(196)의 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In this embodiment, the coupling structure of the connecting member 193 and the rotating frame 120 and the coupling structure of the connecting member 193 and the guard 190 may be variously changed. The structure of the clamp 150 for fixing the connection member 193 to the rotation frame 120 or the clamp 196 for fixing the connection member 193 to the guard 190 is also not limited to the one shown and may be variously changed. have.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 롤러 구동유닛은 복수의 롤러와 동력전달 가능하게 연결되어 복수의 롤러를 일괄 작동시키는 구조를 취할 수 있다.For example, the roller driving unit may be connected to a plurality of rollers to transmit power, and may have a structure for collectively operating the plurality of rollers.

또한 도면에는 베이스 프레임(110)이 지게차(20)의 포크(25)가 결합될 수 있는 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 베이스 프레임(110)은 지게차(20)의 캐리지(24)에 결합될 수 있는 구조를 취할 수 있다.In addition, although the drawing shows that the base frame 110 has a structure to which the fork 25 of the forklift 20 can be coupled, the base frame 110 can be coupled to the carriage 24 of the forklift 20 . structure can be taken.

또한 도면에는 가드(140)가 롤러(128)의 양측에 배치되어 한 쌍씩 짝을 이루며 회전 프레임(120)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 가드(140)의 개수나 위치는 다양하게 변경될 수 있다.In addition, in the drawing, the guard 140 is disposed on both sides of the roller 128 and is shown to be installed in the rotating frame 120 in pairs, but the number or position of the guards 140 may be variously changed. .

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as so shown and described. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 파이프 이송장치 110 : 베이스 프레임
115 : 다리 117, 118 : 포크 결합부
120 : 회전 프레임 122 : 롤러 지지부
125, 126, 178, 179 : 베어링 128 : 롤러
130 : 롤러 구동유닛 131 : 롤러 구동 모터
134, 180 : 유압 매니폴드 136 : 유압 라인
138 : 파이프 감지센서 140 : 가드
141 : 가이드 부싱 143 : 너트 부재
146, 193 : 연결부재 150, 196 : 클램프
160 : 스크류 샤프트 161 : 제 1 나사부
162 : 제 2 나사부 165 : 핸들
170 : 회전유닛 171 : 센터 기어
172 : 구동 기어 173 : 기어 구동 모터
174 : 동력전달부 175 : 로터리 조인트
177 : 디스크100: pipe transport device 110: base frame
115: leg 117, 118: fork coupling part
120: rotating frame 122: roller support
125, 126, 178, 179 Bearing 128 Roller
130: roller drive unit 131: roller drive motor
134, 180: hydraulic manifold 136: hydraulic line
138: pipe detection sensor 140: guard
141: guide bushing 143: nut member
146, 193: connecting member 150, 196: clamp
160: screw shaft 161: first threaded part
162: second threaded portion 165: handle
170: rotation unit 171: center gear
172: drive gear 173: gear drive motor
174: power transmission unit 175: rotary joint
177: disk

Claims

As a pipe transport device that is coupled to a forklift and can transport pipes,
a base frame detachably coupled to the forklift;
a rotating frame rotatably installed on the base frame;
a roller rotatably installed on the rotating frame so as to be in contact with the outer surface of the pipe placed on the rotating frame to transport the pipe;
a roller driving unit installed on the rotating frame to provide rotational force to the rollers; and
and a rotation unit installed on the base frame to rotate the rotation frame about the central rotation axis of the roller and the central axis of rotation in a vertical direction.

The method of claim 1,
and a plurality of guards coupled to the rotating frame so as to be positioned on both sides of the roller to prevent the pipe transported by the roller from being separated from the roller.

The method of claim 1,
A plurality of the rollers are arranged in a line so as to be spaced apart along the pipe transport direction, and a plurality of the roller driving units are installed to respectively correspond to the plurality of rollers,
a plurality of pipe detection sensors installed adjacent to each of the plurality of rollers so as to detect the pipes transported by the plurality of rollers and generate a detection signal; including,
The plurality of roller driving units is a pipe transport device, characterized in that the control according to the detection signal generated by the plurality of pipe detection sensors.

The method of claim 1,
A plurality of connecting members protruding from the side of the rotating frame to support the plurality of guards; including,
The connecting member is coupled to the rotating frame so that the protruding length from the rotating frame is variable, so that the distance the guard is spaced from the roller is adjustable.

5. The method of claim 4,
The connecting member is made in the shape of a rod,
The rotation frame is provided with a plurality of insertion holes formed in a direction perpendicular to the pipe transport direction by the roller so that the connecting member can be inserted,
The connecting member is a pipe transport device, characterized in that fixed to the rotating frame by a clamp detachably coupled to the rotating frame.

The method of claim 1,
a plurality of connecting members protruding from the side of the rotating frame to support the plurality of guards;
a screw shaft rotatably coupled to the rotating frame so as to protrude from a side of the rotating frame in parallel with the connecting member; and
and a nut member coupled to the guard to engage the screw shaft;
The guard is linearly moved along the connecting member by a screw movement between the screw shaft and the nut member, so that the separation distance from the roller is variable.

7. The method of claim 6,
The screw shaft is
a first screw portion protruding from one side of the rotation frame and engaged with any one nut member of the plurality of guards;
A second screw portion protruding from the opposite side of the rotation frame and engaging with the nut member of the other one of the plurality of guards,
The spiral direction of the first screw portion and the spiral direction of the second screw portion are opposite to each other.

The method of claim 1,
The rotating unit is
And a center gear which is arranged concentrically with the rotation center axis of the rotation frame so as to be connected to the rotation frame and rotates;
a drive gear meshing with the center gear;
Pipe conveying device comprising a gear driving motor for providing a rotational force to the driving gear.

9. The method of claim 8,
The roller driving unit includes a roller driving motor operated by hydraulic pressure supplied from a forklift,
The rotation unit is disposed concentric with the rotation center axis of the rotation frame, connects the rotation frame and the center gear, and includes a rotary joint for transmitting hydraulic pressure supplied from a forklift to the roller driving unit. Device.

The method of claim 1,
A fork coupling part coupled to the base frame so that the fork of the forklift can be coupled;
A pipe transport device, characterized in that a plurality of the fork coupling portions are disposed in a mutually intersecting direction.