KR102469548B1

KR102469548B1 - Pipe transfer apparatus

Info

Publication number: KR102469548B1
Application number: KR1020200173159A
Authority: KR
Inventors: 이태건
Original assignee: 이태건
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2022-11-22
Also published as: KR20210138467A; KR102455219B1; KR20210138466A

Abstract

본 발명은 지게차에 간단하게 장착되어 파이프를 편리하고 효율적으로 이송할 수 있는 파이프 이송장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차에 결합되어 파이프를 이송할 수 있는 파이프 이송장치로서, 지게차에 분리 가능하게 결합될 수 있는 프레임; 상기 프레임 위에 놓이는 파이프의 외면에 접하여 파이프를 이송할 수 있도록 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 롤러; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛;을 포함한다.An object of the present invention is to provide a pipe transfer device that can be simply mounted on a forklift and transport pipes conveniently and efficiently. A pipe transfer device according to the present invention is coupled to a forklift and is capable of transporting a pipe, comprising: a frame detachably coupled to the forklift; a roller rotatably installed on the frame to transport the pipe in contact with an outer surface of the pipe placed on the frame; and a roller driving unit installed on the frame to provide rotational force to the roller.

Description

Pipe transfer device {PIPE TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 파이프 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프를 이송할 수 있도록 지게차에 간단하게 결합되어 사용될 수 있는 파이프 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe transfer device, and more particularly, to a pipe transfer device that can be used by being simply coupled to a forklift to transfer a pipe.

파이프는 매우 다양한 것이 건설 분야나, 각종 산업 분야 등에서 광범위하게 사용되고 있다.A wide variety of pipes are widely used in construction fields and various industrial fields.

일예로, 대형 건축물에는 각종 유체를 직접 이송하기 위한 목적으로, 또는 각종 배관이나 전기 배선을 보호하기 위한 목적으로 다양한 종류의 파이프가 사용된다.For example, various types of pipes are used in large buildings for the purpose of directly transporting various fluids or for the purpose of protecting various pipes or electric wires.

파이프는 그 기능 상 다수가 연결되어 사용되는 것이 일반적이며, 다수의 파이프를 연결하는 과정에서 파이프의 운반 작업이 빈번하게 수행된다. 굵기가 상대적으로 가늘고 가벼운 파이프는 작업자에 의해 필요한 곳으로 운반되어 연결될 수 있지만, 굵기가 상대적으로 굵고 무거운 파이프는 건설 장비에 의해 필요한 곳으로 운반되어 연결 작업이 이루어진다.It is common for pipes to be connected in large numbers due to their function, and transporting of the pipes is frequently performed in the process of connecting multiple pipes. Pipes that are relatively thin and light in thickness can be transported and connected to a place where they are needed by a worker, but pipes that are relatively thick and heavy are transported and connected to a place where they are needed by construction equipment.

그런데 파이프는 원형으로 이루어지는 것이 대부분이어서 지게차 등 현재 많이 사용되고 있는 건설 장비로 운반하는데 어려움이 있고, 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.However, since most of the pipes are circular, it is difficult to transport them with currently widely used construction equipment such as forklifts, and there is a problem in that workability is poor.

공개특허공보 제2015-0058911호 (2015. 05. 29.)Publication No. 2015-0058911 (May 29, 2015)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 지게차에 간단하게 장착되어 파이프를 편리하고 효율적으로 이송할 수 있는 파이프 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a pipe transfer device that can conveniently and efficiently transfer pipes by being simply mounted on a forklift.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차에 결합되어 파이프를 이송할 수 있는 파이프 이송장치로서, 지게차에 분리 가능하게 결합될 수 있는 프레임; 상기 프레임 위에 놓이는 파이프의 외면에 접하여 파이프를 이송할 수 있도록 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 롤러; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛;을 포함한다.A pipe transfer device according to the present invention for solving the above object is a pipe transfer device coupled to a forklift and capable of transporting a pipe, comprising: a frame detachably coupled to the forklift; a roller rotatably installed on the frame to transport the pipe in contact with an outer surface of the pipe placed on the frame; and a roller driving unit installed on the frame to provide rotational force to the roller.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 롤러에 의해 이송되는 파이프가 상기 롤러로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 상기 롤러의 양측에 위치하도록 상기 프레임에 결합되는 복수의 가드;를 포함할 수 있다.The pipe conveying device according to the present invention may include a plurality of guards coupled to the frame to be positioned on both sides of the roller to prevent the pipe being transported by the roller from being separated from the roller.

상기 롤러는 복수 개가 파이프 이송 방향을 따라 이격되도록 일렬로 배치되고, 상기 롤러 구동유닛은 상기 복수의 롤러에 각각 대응하도록 복수 개가 설치되며, 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 롤러에 의해 이송되는 파이프를 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 복수의 롤러에 각각 인접하여 설치되는 복수의 파이프 감지센서;를 포함하고, 상기 복수의 롤러 구동유닛은 상기 복수의 파이프 감지센서에서 발생하는 감지 신호에 따라 제어될 수 있다.A plurality of the rollers are arranged in a line so as to be spaced apart along the pipe conveying direction, a plurality of roller driving units are installed to correspond to the plurality of rollers, respectively, and the pipe conveying device according to the present invention is A plurality of pipe detection sensors installed adjacent to each of the plurality of rollers so as to detect pipes being transported and generate detection signals, wherein the plurality of roller driving units detect signals generated from the plurality of pipe detection sensors. can be controlled according to

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재;를 포함하되, 상기 연결부재는 상기 프레임으로부터의 돌출 길이가 가변되도록 상기 프레임에 결합되어 상기 가드가 상기 롤러로부터 이격된 거리가 조절될 수 있다.The pipe transfer device according to the present invention includes a plurality of connecting members protruding from the side of the frame to support the plurality of guards, but the connecting member is coupled to the frame so that the protruding length from the frame is variable. Thus, the distance the guard is spaced from the roller can be adjusted.

상기 연결부재는 봉 형상으로 이루어지고, 상기 프레임에는 상기 연결부재가 삽입될 수 있도록 상기 롤러에 의한 파이프 이송 방향과 수직 방향으로 형성되는 복수의 삽입홀이 마련되며, 상기 연결부재는 상기 프레임에 분리 가능하게 결합되는 클램프에 의해 상기 프레임에 고정될 수 있다.The connecting member is formed in a rod shape, and the frame is provided with a plurality of insertion holes formed in a direction perpendicular to the pipe conveying direction by the roller so that the connecting member can be inserted, and the connecting member is separated from the frame. It can be fixed to the frame by possibly coupled clamps.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재; 상기 연결부재와 평행하게 상기 프레임의 측부로부터 돌출되도록 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트; 및 상기 스크류 샤프트와 맞물리도록 상기 가드에 결합되는 너트 부재;를 포함하고, 상기 가드는 상기 스크류 샤프트와 상기 너트 부재 간의 나사 운동에 의해 상기 연결부재를 따라 선형 이동하여 상기 롤러로부터의 이격 거리가 가변될 수 있다.Pipe transfer device according to the present invention, a plurality of connecting members protruding from the side of the frame to support the plurality of guards; a screw shaft rotatably coupled to the frame so as to protrude from the side of the frame in parallel with the connecting member; and a nut member coupled to the guard so as to be engaged with the screw shaft, wherein the guard moves linearly along the connection member by a screw movement between the screw shaft and the nut member so that the distance away from the roller is variable. It can be.

상기 스크류 샤프트는, 상기 프레임의 한쪽 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 1 나사부와, 상기 프레임의 반대편 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 다른 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 2 나사부를 포함하되, 상기 제 1 나사부의 나선 방향과 상기 제 2 나사부의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.The screw shaft includes a first threaded portion protruding from one side of the frame and engaged with any one nut member of the plurality of guards, and protruding from the opposite side of the frame to engage with any other nut member of the plurality of guards. It includes a second screw part engaged with, but the spiral direction of the first screw part and the spiral direction of the second screw part may be opposite to each other.

상기 롤러 구동유닛은 지게차로부터 공급되는 유압에 의해 작동하는 롤러 구동 모터를 포함할 수 있다.The roller driving unit may include a roller driving motor operated by hydraulic pressure supplied from a forklift.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차의 포크가 결합될 수 있도록 상기 프레임에 결합되는 포크 결합부;를 포함하되, 상기 포크 결합부는 상호 교차하는 방향으로 배치되도록 복수 개가 구비될 수 있다.The pipe transfer apparatus according to the present invention includes a fork coupling part coupled to the frame so that the fork of the forklift can be coupled, but the fork coupling part may be provided with a plurality of pieces so as to be disposed in mutually intersecting directions.

상기 프레임은, 지게차에 분리 가능하게 결합될 수 있는 하부 프레임과, 상기 롤러와, 상기 롤러 구동유닛과, 상기 복수의 가드를 지지할 수 있도록 상기 하부 프레임 위에 배치되되, 상기 하부 프레임 상에서 위치가 변경될 수 있도록 상기 하부 프레임에 분리 가능하게 결합되는 상부 프레임을 포함할 수 있다.The frame is disposed on the lower frame so as to support a lower frame detachably coupled to the forklift, the roller, the roller driving unit, and the plurality of guards, but the position is changed on the lower frame It may include an upper frame detachably coupled to the lower frame so as to be.

본 발명에 따르면, 지게차에 간단하게 설치되어 작업자가 운반하기 어려운 파이프를 편리하게 이송할 수 있다. 따라서 파이프 설치 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.According to the present invention, a pipe that is simply installed on a forklift and is difficult for an operator to transport can be conveniently transported. Therefore, the work efficiency of the pipe installation work can be improved, and the work time can be significantly reduced.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 절단하여 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 8는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치에 파이프가 로딩된 모습을 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 사용예를 나타낸 것이다.
도 11 내지 도 15는 파이프 이송장치의 변형예를 나타낸 것이다.1 and 2 are perspective views showing a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are front views showing a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention by cutting it.
6 is a perspective view showing a part of a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a part of a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention.
8 shows a state in which a pipe is loaded into a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 show examples of use of the pipe transfer device according to an embodiment of the present invention.
11 to 15 show modified examples of the pipe transfer device.

이하, 본 발명에 따른 파이프 이송장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a pipe transfer device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 절단하여 나타낸 측면도이다.1 and 2 are perspective views showing a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are front views showing a pipe transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a side view shown by cutting the pipe transfer device according to one embodiment.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 프레임(110)과, 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되는 복수의 롤러(125)와, 프레임(110)의 좌우 양측으로 배치되는 복수의 가드(140)를 포함한다. 이러한 파이프 이송장치(100)는 지게차(20)에 결합되어 파이프(10)를 파이프(10)의 길이 방향으로 선형 이동시킬 수 있다.As shown in the drawing, the pipe transfer device 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a plurality of rollers 125 rotatably installed in the frame 110, and a frame 110 It includes a plurality of guards 140 disposed on both left and right sides. The pipe transfer device 100 is coupled to the forklift 20 to linearly move the pipe 10 in the longitudinal direction of the pipe 10 .

프레임(110)은 지게차(20)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 프레임(110)은 하부 프레임(111)과, 하부 프레임(111) 위에 결합되는 상부 프레임(112)과, 복수의 포크 결합부(120)(121)를 포함한다. 하부 프레임(111)은 도시된 것과 같이 하면 및 상면이 평평한 사각 박스 모양으로 이루어질 수 있다.The frame 110 may be detachably coupled to the forklift 20 . The frame 110 includes a lower frame 111, an upper frame 112 coupled to the lower frame 111, and a plurality of fork coupling parts 120 and 121. As shown, the lower frame 111 may have a rectangular box shape with flat lower and upper surfaces.

상부 프레임(112)은 하부 프레임(111) 위에 결합된다. 상부 프레임(112)의 길이는 하부 프레임(111)의 길이보다 길고, 상부 프레임(112)의 폭은 하부 프레임(111)의 폭보다 좁다. 상부 프레임(112)의 내측에는 설치 공간(113)이 마련된다. 설치 공간(113)에는 롤러(125)를 회전시키기 위한 롤러 구동유닛(130) 등의 부품이 설치된다.The upper frame 112 is coupled over the lower frame 111 . The length of the upper frame 112 is longer than the length of the lower frame 111 , and the width of the upper frame 112 is narrower than that of the lower frame 111 . An installation space 113 is provided inside the upper frame 112 . Parts such as a roller driving unit 130 for rotating the roller 125 are installed in the installation space 113 .

상부 프레임(112)은 복수의 롤러(125)를 지지하는 복수의 롤러 지지부(114)를 갖는다. 롤러 지지부(114)는 파이프(10)의 이송 방향을 따라 이격 배치된다. 또한 상부 프레임(112)에는 후술할 연결부재(143)가 삽입되는 복수의 삽입홀(115)이 형성된다. 삽입홀(115)은 상부 프레임(112)을 좌우 방향으로 관통하도록 형성된다. 또한 상부 프레임(112)에는 롤러(125)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(117)이 설치된다.The upper frame 112 has a plurality of roller supports 114 supporting a plurality of rollers 125 . The roller supports 114 are spaced apart along the transport direction of the pipe 10 . In addition, a plurality of insertion holes 115 into which connection members 143 to be described later are inserted are formed in the upper frame 112 . The insertion hole 115 is formed to pass through the upper frame 112 in the left and right directions. In addition, a bearing 117 rotatably supporting the roller 125 is installed on the upper frame 112 .

상부 프레임(112)은 하부 프레임(111) 위에 위치 이동 가능하게 결합된다. 즉 상부 프레임(112)은 하부 프레임(111) 상에서 위치가 변경될 수 있으며, 하부 프레임(111)에 결합되는 복수의 고정부재(123)에 의해 하부 프레임(111)에 고정된다. 고정부재(123)는 볼트 구조로 이루어질 수 있다. 따라서 사용자는 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이 하부 프레임(111) 상의 다양한 위치에 상부 프레임(112)을 배치할 수 있다.The upper frame 112 is movably coupled to the lower frame 111 . That is, the position of the upper frame 112 can be changed on the lower frame 111 and is fixed to the lower frame 111 by a plurality of fixing members 123 coupled to the lower frame 111 . The fixing member 123 may have a bolt structure. Therefore, the user can arrange the upper frame 112 in various positions on the lower frame 111 as shown in FIGS. 3 and 4 .

하부 프레임(111)과 상부 프레임(112)의 결합 방식은 도시된 것과 같은 볼트 구조의 고정부재(123)를 이용하는 방식 이외의 다양한 다른 방식으로 변경될 수 있다.The coupling method of the lower frame 111 and the upper frame 112 may be changed in various other ways other than the method using the fixing member 123 of the bolt structure as shown.

또한 상부 프레임(112)의 구조는 다양하게 변경 가능하다. 그리고 상부 프레임(112)에 구비되는 롤러 지지부(114)의 개수도 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the structure of the upper frame 112 can be changed in various ways. And the number of roller supports 114 provided on the upper frame 112 may also be variously changed.

복수의 포크 결합부(120)(121)는 하부 프레임(111)의 하부에 결합된다. 포크 결합부(120)(121)에 지게차(20)의 포크(25)가 결합될 수 있다. 통상적으로 지게차(20)에는 두 개의 포크(25)가 구비되므로, 포크 결합부(120)(121)는 두 개씩 짝을 이루며 하부 프레임(111)의 하부에 배치된다. 지게차(20)의 포크(25)가 포크 결합부(120)(121)에 결합됨으로써 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 장착될 수 있다.The plurality of fork coupling parts 120 and 121 are coupled to the lower portion of the lower frame 111 . The fork 25 of the forklift 20 may be coupled to the fork couplers 120 and 121 . Typically, since the forklift 20 is provided with two forks 25, the fork couplers 120 and 121 are disposed below the lower frame 111 in pairs. The fork 25 of the forklift 20 is coupled to the fork couplers 120 and 121 so that the pipe transfer device 100 can be mounted on the forklift 20 .

도시된 것과 같이, 포크 결합부(120)(121)는 파이프 이송 방향과 평행한 방향으로 한 쌍이 구비되고, 파이프 이송 방향과 수직 방향으로 한 쌍이 배치될 수 있다. 이와 같이, 포크 결합부(120)(121)를 두 가지 방향으로 배치해 놓으면 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 다양한 방향으로 장착될 수 있으며, 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 장착된 방향에 따라 파이프(10)의 이송 방향을 다르게 할 수 있다.As shown, a pair of fork couplers 120 and 121 may be provided in a direction parallel to the pipe transport direction, and a pair may be disposed in a direction perpendicular to the pipe transport direction. As such, if the fork couplers 120 and 121 are arranged in two directions, the pipe transfer device 100 can be mounted on the forklift 20 in various directions, and the pipe transfer device 100 can move the forklift 20 ), the transfer direction of the pipe 10 may be different depending on the direction in which the pipe 10 is mounted.

포크 결합부(120)(121)의 개수나 프레임(110) 상에서의 배치 방향은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 프레임(110)의 구조는 다양하게 변경 가능하다.The number of fork couplers 120 and 121 or the arrangement directions on the frame 110 are not limited to those shown and may be variously changed. And the structure of the frame 110 can be changed in various ways.

복수의 롤러(125)는 복수의 롤러 지지부(114)에 각각 회전 가능하게 설치된다. 롤러(125)는 상부 프레임(112) 위에 놓이는 파이프(10)의 외면에 접할 수 있도록 일부분이 롤러 지지부(114)의 상측으로 돌출된다. 롤러(125)의 좌우 양측 단부는 롤러 지지부(114)에 설치되는 베어링(117)에 결합된다. 롤러(125)는 상부 프레임(112) 위에 놓이는 파이프(10)의 외면에 접하여 회전함으로써 파이프(10)를 상부 프레임(112)으로부터 이격시켜 이송할 수 있다.The plurality of rollers 125 are rotatably installed on the plurality of roller support parts 114 , respectively. A part of the roller 125 protrudes upward from the roller support 114 so as to be in contact with the outer surface of the pipe 10 placed on the upper frame 112. Left and right ends of the roller 125 are coupled to bearings 117 installed on the roller support 114 . The roller 125 rotates in contact with the outer surface of the pipe 10 placed on the upper frame 112 to separate the pipe 10 from the upper frame 112 and transport it.

롤러(125)는 중앙 부분이 오목한 장구 형상으로 이루어진다. 이러한 장구형 롤러(125)는 그 위에 놓이는 파이프(10)를 구르지 않게 지지하는데 유리하다. 롤러(125)는 장구형 이외에 다양한 다른 형상으로 변경될 수 있다.The roller 125 has a long ball shape with a concave central portion. This elongated roller 125 is advantageous in supporting the pipe 10 placed thereon so as not to roll. The roller 125 may be changed into various other shapes other than a long shape.

롤러(125)는 상부 프레임(112)에 설치되는 롤러 구동유닛(130)에 의해 회전한다. 롤러 구동유닛(130)은 복수의 롤러(125)와 일대일로 대응하도록 롤러(125)의 개수와 같은 개수로 설치된다. 롤러 구동유닛(130)은 회전력을 발생하는 롤러 구동 모터(131)와, 롤러 구동 모터(131)의 회전력을 롤러(125)에 전달하는 동력전달기구(132)를 포함한다. 롤러 구동 모터(131)는 유압에 의해 작동하는 유압 모터 구조로 이루어진다. 동력전달기구(132)는 도시된 것과 같이 체인과 스프로킷을 포함하는 구조, 또는 벨트와 풀리를 포함하는 구조, 또는 그 밖에 회전력을 전달할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The roller 125 is rotated by a roller driving unit 130 installed on the upper frame 112 . The roller driving unit 130 is installed in the same number as the number of rollers 125 so as to correspond one to one with the plurality of rollers 125 . The roller driving unit 130 includes a roller driving motor 131 generating rotational force and a power transmission mechanism 132 transmitting rotational force of the roller driving motor 131 to the roller 125 . The roller drive motor 131 has a hydraulic motor structure operated by hydraulic pressure. As shown, the power transmission mechanism 132 may take a structure including a chain and a sprocket, a structure including a belt and a pulley, or various other structures capable of transmitting rotational force.

복수의 롤러 구동유닛(130)은 유압 매니폴드(134)로부터 유압을 제공받는다. 유압 매니폴드(134)는 상부 프레임(112)의 내측에 설치된다. 유압 매니폴드(134)에는 복수의 롤러 구동 모터(131) 각각에 유압을 제공하기 위한 복수의 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 라인(136)을 통해 유압 전달을 위한 오일이 롤러 구동 모터(131)로 유동할 수 있다. 유압 매니폴드(134)는 지게차(20)로부터 유압을 제공받을 수 있다. 이를 위해 유압 매니폴드(134)에는 지게차(20)로부터 공급되는 오일이 유동할 수 있는 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 매니폴드(134)는 지게차(20)로부터 공급되는 유압을 복수의 롤러 구동유닛(130)으로 분배할 수 있다.The plurality of roller driving units 130 receive hydraulic pressure from the hydraulic manifold 134 . The hydraulic manifold 134 is installed inside the upper frame 112 . A plurality of hydraulic lines 136 for providing hydraulic pressure to each of the plurality of roller driving motors 131 are connected to the hydraulic manifold 134 . Oil for hydraulic transmission may flow to the roller driving motor 131 through the hydraulic line 136 . The hydraulic manifold 134 may receive hydraulic pressure from the forklift 20 . To this end, a hydraulic line 136 through which oil supplied from the forklift 20 can flow is connected to the hydraulic manifold 134 . The hydraulic manifold 134 may distribute hydraulic pressure supplied from the forklift 20 to the plurality of roller driving units 130 .

복수의 롤러 구동유닛(130)은 컨트롤러(미도시)를 통해 제어될 수 있다. 컨트롤러는 지게차(20)에 설치되거나, 또는 지게차(20)와 별도로 구비될 수 있다. 사용자는 컨트롤러를 조작하여 파이프 이송장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.The plurality of roller driving units 130 may be controlled through a controller (not shown). The controller may be installed on the forklift 20 or provided separately from the forklift 20 . The user can control the operation of the pipe transfer device 100 by manipulating the controller.

또한 복수의 롤러 구동유닛(130)은 파이프(10)의 위치에 따라 개별 제어될 수 있다. 이를 위해 상부 프레임(112)에는 상부 프레임(112) 상에서 파이프(10)의 위치를 감지할 수 있는 복수의 파이프 감지센서(138)가 설치된다. 복수의 파이프 감지센서(138)는 복수의 롤러(125)에 의해 이송되는 파이프(10)를 감지하여 감지 신호를 발생하고, 복수의 롤러 구동유닛(130)은 파이프 감지센서(138)의 감지 신호에 따라 제어될 수 있다.Also, the plurality of roller driving units 130 may be individually controlled according to the position of the pipe 10 . To this end, a plurality of pipe detection sensors 138 capable of detecting the position of the pipe 10 on the upper frame 112 are installed in the upper frame 112 . The plurality of pipe detection sensors 138 sense the pipes 10 transported by the plurality of rollers 125 to generate detection signals, and the plurality of roller driving units 130 detect the detection signals of the pipe detection sensors 138. can be controlled according to

즉 파이프(10)가 복수의 롤러(125) 위에 놓인 상태에서는 복수의 롤러 구동 모터(131)가 모두 작동하여 파이프(10)를 이송시키고, 파이프(10)가 이송됨에 따라 파이프(10)가 통과한 롤러(125)에 회전력을 제공하는 롤러 구동 모터(131)는 정지될 수 있다. 이와 같이, 파이프(10)의 이송에 따라 파이프(10) 이송에 영향을 주지 않는 롤러 구동 모터(131)를 정지시키면, 파이프(10)가 접한 롤러(125)에 회전력을 제공하는 롤러 구동 모터(131)로 유압 매니폴드(134)의 유압을 집중시킬 수 있다. 따라서 파이프(10)의 안정적인 이송이 가능하다.That is, when the pipe 10 is placed on the plurality of rollers 125, all of the plurality of roller driving motors 131 operate to transport the pipe 10, and as the pipe 10 is transported, the pipe 10 passes through. The roller driving motor 131 providing rotational force to one roller 125 may be stopped. In this way, when the roller drive motor 131, which does not affect the transport of the pipe 10, is stopped according to the transport of the pipe 10, the roller drive motor that provides rotational force to the roller 125 in contact with the pipe 10 ( 131), the hydraulic pressure of the hydraulic manifold 134 may be concentrated. Therefore, stable transfer of the pipe 10 is possible.

파이프 감지센서(138)는 복수의 롤러(125) 각각의 전후에 설치될 수 있다. 파이프 감지센서(138)는 파이프(10)가 접하여 감지 신호를 발생할 수 있는 리미트 스위치 구조 등 파이프(10)를 접촉 또는 비접촉식으로 감지할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The pipe detection sensor 138 may be installed before and after each of the plurality of rollers 125 . The pipe detection sensor 138 may be formed of various structures capable of detecting the pipe 10 in a contact or non-contact manner, such as a limit switch structure capable of generating a detection signal in contact with the pipe 10 .

도 3, 도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 복수의 가드(140)는 롤러(125)의 좌우 양측에 위치하도록 상부 프레임(112)에 결합된다. 가드(140)는 복수의 롤러(125)에 각각 대응하도록 한 쌍씩 짝을 이루며 롤러(125)의 양측에 배치된다. 가드(140)는 롤러(125)의 양측에서 파이프(10)가 롤러(125)로부터 이탈하는 것을 방지한다. 파이프(10)가 롤러(125)에 의해 이송되는 중에 파이프(10)가 롤러(125)의 가장자리 측으로 치우칠 때 가드(140)가 파이프(10)에 접하여 파이프(10)를 롤러(125)에서 벗어나지 않게 막아준다. 가드(140)는 도시된 구조 이외에 파이프(10)에 접하여 파이프(10)를 롤러(125)로부터 이탈하지 않게 막을 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.Referring to FIGS. 3, 4, 6, and 7 , a plurality of guards 140 are coupled to the upper frame 112 to be positioned on both left and right sides of the roller 125. The guards 140 are disposed on both sides of the rollers 125 in pairs so as to correspond to the plurality of rollers 125, respectively. Guards 140 prevent the pipe 10 from coming off the roller 125 on both sides of the roller 125 . While the pipe 10 is being transported by the roller 125, when the pipe 10 leans toward the edge of the roller 125, the guard 140 comes into contact with the pipe 10 to prevent the pipe 10 from escaping from the roller 125. prevents it from The guard 140 may have various structures capable of preventing the pipe 10 from being separated from the roller 125 in contact with the pipe 10 other than the illustrated structure.

가드(140)에는 복수의 가드 홀(141)이 구비된다. 가드 홀(141)은 가드(140)를 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 가드(140)는 복수의 가드 홀(141)에 삽입되는 연결부재(143)를 통해 상부 프레임(112)의 측부로부터 이격되도록 상부 프레임(112)에 연결된다.The guard 140 is provided with a plurality of guard holes 141 . The guard hole 141 is formed to pass through the guard 140 in the thickness direction. The guard 140 is connected to the upper frame 112 so as to be spaced apart from the side of the upper frame 112 through connecting members 143 inserted into the plurality of guard holes 141 .

연결부재(143)는 가드 홀(141)에 삽입되는 봉 형상으로 이루어진다. 연결부재(143)는 상부 프레임(112)의 삽입홀(115)에 삽입되어 가드(140)를 지지할 수 있다. 연결부재(143)에는 복수의 삽입홈(144)이 길이 방향으로 이격 배치된다. 삽입홈(144)에는 상부 프레임(112)에 결합되는 클램프(146)가 삽입될 수 있다. 연결부재(143)는 상부 프레임(112)의 삽입홀(115)에 삽입된 상태에서 클램프(146)에 의해 상부 프레임(112)에 고정될 수 있다. 클램프(146)는 연결부재(143)가 삽입되는 클램프 홈(147)을 갖는다. 클램프(146)는 연결부재(143)가 클램프 홈(147) 속에 삽입되도록 연결부재(143)와 결합되고, 일부분이 삽입홈(144)에 삽입되어 연결부재(143)를 상부 프레임(112)에서 움직이지 않게 고정할 수 있다.The connection member 143 has a rod shape inserted into the guard hole 141 . The connection member 143 may be inserted into the insertion hole 115 of the upper frame 112 to support the guard 140 . A plurality of insertion grooves 144 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the connecting member 143 . A clamp 146 coupled to the upper frame 112 may be inserted into the insertion groove 144 . The connection member 143 may be fixed to the upper frame 112 by the clamp 146 while being inserted into the insertion hole 115 of the upper frame 112 . The clamp 146 has a clamp groove 147 into which the connecting member 143 is inserted. The clamp 146 is coupled with the connecting member 143 so that the connecting member 143 is inserted into the clamp groove 147, and a portion thereof is inserted into the insertion groove 144 to secure the connecting member 143 from the upper frame 112. It can be fixed so that it does not move.

연결부재(143)의 끝단은 가드(140)에 결합되는 클램프(150)에 의해 가드(140)에 고정된다. 클램프(150)는 연결부재(143)가 삽입되는 클램프 홈(151)을 갖는다. 클램프(150)는 연결부재(143)가 클램프 홈(151) 속에 삽입되도록 연결부재(143)와 결합되고, 일부분이 삽입홈(144)에 삽입되어 연결부재(143)와 가드(140)를 움직이지 않게 고정할 수 있다.An end of the connecting member 143 is fixed to the guard 140 by a clamp 150 coupled to the guard 140 . The clamp 150 has a clamp groove 151 into which the connecting member 143 is inserted. The clamp 150 is coupled with the connecting member 143 so that the connecting member 143 is inserted into the clamp groove 151, and a part thereof is inserted into the insertion groove 144 to move the connecting member 143 and the guard 140. It can be fixed without breaking.

연결부재(143)가 상부 프레임(112)의 측부로부터 돌출되는 길이는 조절될 수 있다. 클램프(146)를 상부 프레임(112)에서 분리하면 연결부재(143)가 삽입홀(115)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있으므로, 사용자는 클램프(146)를 분리하고 이송 대상이 되는 파이프의 직경에 따라 가드(140)의 위치를 조절할 수 있다. 가드(140)는 클램프(146)에 의해 위치 조절된 상태로 고정될 수 있다.The protruding length of the connecting member 143 from the side of the upper frame 112 may be adjusted. When the clamp 146 is separated from the upper frame 112, since the connecting member 143 can move while being inserted into the insertion hole 115, the user separates the clamp 146 and adjusts the diameter of the pipe to be transferred. The position of the guard 140 can be adjusted accordingly. The guard 140 may be fixed in a position-adjusted state by the clamp 146 .

예를 들어, 이송 대상이 되는 파이프의 직경이 작은 경우, 연결부재(143)를 삽입홀(115) 속에 상대적으로 깊이 삽입하여 가드(140)를 상부 프레임(112)에 더 가까이 배치시킬 수 있다. 이러한 방식으로 짝을 이루는 두 개의 가드(140)를 상부 프레임(112)에 가까이 배치시킴으로써 상대적으로 직경이 작은 파이프를 롤러(125)에서 이탈되지 않게 가이드할 수 있다. 그리고 이송 대상이 되는 파이프의 직경이 큰 경우, 삽입홀(115) 속에 삽입되는 연결부재(143)의 삽입 깊이를 상대적으로 작게 하여 짝을 이루는 두 개의 가드(140)를 상부 프레임(112)에서 멀어지게 배치시킴으로써 상대적으로 직경이 큰 파이프를 롤러(125)에서 이탈되지 않게 가이드할 수 있다.For example, when the pipe to be transported has a small diameter, the guard 140 may be placed closer to the upper frame 112 by inserting the connecting member 143 relatively deep into the insertion hole 115 . By arranging the two paired guards 140 close to the upper frame 112 in this way, a pipe having a relatively small diameter can be guided so as not to be separated from the roller 125 . And when the diameter of the pipe to be transferred is large, the insertion depth of the connection member 143 inserted into the insertion hole 115 is relatively small to move the pair of guards 140 away from the upper frame 112. It is possible to guide a relatively large-diameter pipe so as not to be separated from the roller 125 by placing it in a raised position.

연결부재(143)와 상부 프레임(112)의 결합 구조나, 연결부재(143)와 가드(140)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 연결부재(143)를 상부 프레임(112)에 고정하는 클램프(146)나 연결부재(143)를 가드(140)에 고정하는 클램프(150)의 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.A coupling structure between the connecting member 143 and the upper frame 112 or a coupling structure between the connecting member 143 and the guard 140 may be variously changed. The structure of the clamp 146 for fixing the connecting member 143 to the upper frame 112 or the clamp 150 for fixing the connecting member 143 to the guard 140 is not limited to that shown and can be variously changed. have.

본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 도 8에 나타낸 것과 같이, 상부 프레임(112) 위에 로딩되는 파이프(10)를 이송할 수 있다. 즉 복수의 롤러(125) 위에 파이프(10)가 놓인 상태에서 복수의 롤러(125)가 회전함으로써 파이프(10)를 선형 이동시킬 수 있다. 복수의 롤러(125)는 개별 제어가 가능하므로, 파이프(10)가 통과한 롤러(125)는 정지되도록 복수의 롤러 구동유닛(130)이 제어될 수 있다. 구체적으로, 파이프(10)가 복수의 롤러(125) 위에 놓인 상태에서는 복수의 롤러 구동유닛(130)이 모두 동작하여 파이프(10)를 이송시키고, 파이프(10)가 이송됨에 따라 파이프(10)가 통과한 롤러(125)에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛(130)은 정지될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the pipe transfer device 100 according to an embodiment of the present invention may transfer the pipe 10 loaded onto the upper frame 112 . That is, when the plurality of rollers 125 rotate in a state in which the pipe 10 is placed on the plurality of rollers 125, the pipe 10 can be linearly moved. Since the plurality of rollers 125 can be individually controlled, the plurality of roller driving units 130 can be controlled so that the rollers 125 through which the pipe 10 passes are stopped. Specifically, in a state in which the pipe 10 is placed on the plurality of rollers 125, the plurality of roller driving units 130 are all operated to transport the pipe 10, and as the pipe 10 is transported, the pipe 10 The roller driving unit 130 that provides rotational force to the roller 125 through which it has passed may be stopped.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 도 9에 나타낸 것과 같이, 지게차(20)에 장착되어 지게차(20)에 의해 운반될 수 있고, 지게차(20)에 의해 상하 방향으로 움직일 수 있다. 지게차(20)는 복수의 바퀴(22)를 갖는 차체(21)와, 차체(21)에 결합되는 마스트(23)와, 마스트(23)를 따라 승강하는 캐리지(24)와, 캐리지(24)에 결합되는 한 쌍의 포크(25)를 포함한다. 한 쌍의 포크(25)가 포크 결합부(120)에 결합되어 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 결합될 수 있다. 포크(25)가 포크 결합부(120)에 결합된 상태에서 캐리지(24)의 마스트(23)를 따라 승강함으로써 파이프 이송장치(100)가 상하로 움직일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the pipe transfer device 100 according to an embodiment of the present invention can be mounted on the forklift 20 and transported by the forklift 20, and can be moved vertically by the forklift 20. can move The forklift 20 includes a vehicle body 21 having a plurality of wheels 22, a mast 23 coupled to the vehicle body 21, a carriage 24 that moves up and down along the mast 23, and a carriage 24 It includes a pair of forks 25 coupled to. A pair of forks 25 are coupled to the fork coupler 120 so that the pipe transfer device 100 can be coupled to the forklift 20 . In a state in which the fork 25 is coupled to the fork coupler 120, the pipe transfer device 100 can move up and down by moving up and down along the mast 23 of the carriage 24.

파이프 이송장치(100)가 지면에 놓인 상태에서 파이프 이송장치(100) 위에 파이프(10)가 로딩되고, 지게차(20)가 파이프 이송장치(100)를 들어 올림으로써 파이프 이송장치(100)는 지게차(20)에 의해 지면으로부터 들어 올려진 상태에서 파이프(10)를 이송할 수 있다. 이와 같이, 파이프 이송장치(100)를 지게차(20)에 장착함으로써 높은 위치에서의 파이프 이송 작업도 가능하다. When the pipe transfer device 100 is placed on the ground, the pipe 10 is loaded on the pipe transfer device 100, and the forklift 20 lifts the pipe transfer device 100, so that the pipe transfer device 100 is a forklift The pipe 10 can be transported in a state lifted from the ground by (20). In this way, by mounting the pipe transfer device 100 on the forklift 20, a pipe transfer operation at a high position is also possible.

또한 도 10에 나타낸 것과 같이, 복수의 파이프 이송장치(100)를 이용하면 파이프(10)의 이송 거리를 늘릴 수 있다. 즉 복수의 지게차(20)로 복수의 파이프 이송장치(100)를 일렬로 배치하면 파이프(10)를 복수의 파이프 이송장치(100)를 따라 이송하는 것이 가능하다.In addition, as shown in FIG. 10 , the transfer distance of the pipe 10 can be increased by using a plurality of pipe transfer devices 100 . That is, when the plurality of pipe transfer devices 100 are arranged in a line with the plurality of forklift trucks 20, it is possible to transfer the pipes 10 along the plurality of pipe transfer devices 100.

한편, 도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 파이프 이송장치의 변형예를 나타낸 것이다.Meanwhile, FIGS. 11 to 14 show modified examples of the pipe transfer device according to the present invention.

도 11 내지 도 14에 나타낸 파이프 이송장치(100)는 가드(160)의 구조와, 가드(160)와 상부 프레임(112) 간의 결합 구조가 변형된 것이다.In the pipe transfer device 100 shown in FIGS. 11 to 14, the structure of the guard 160 and the coupling structure between the guard 160 and the upper frame 112 are modified.

가드(160)에는 복수의 가이드 부싱(161)과, 너트 부재(163)가 설치된다. 가드(160)와 상부 프레임(112)을 연결하는 연결부재(166)와 스크류 샤프트(170)가 각각 가이드 부싱(161)과 너트 부재(163)에 결합된다.A plurality of guide bushings 161 and a nut member 163 are installed on the guard 160 . A connection member 166 connecting the guard 160 and the upper frame 112 and a screw shaft 170 are coupled to the guide bushing 161 and the nut member 163, respectively.

가이드 부싱(161)은 연결부재(166)가 통과할 수 있는 중공형 구조로 이루어진다. 가이드 부싱(161)의 내측에는 연결부재(166)에 접촉하는 복수의 볼(162)이 구비된다. 가이드 부싱(161)은 복수의 볼(162)이 연결부재(166)의 외면에 미끄럼 접촉함으로써 연결부재(166)를 원활하게 슬라이드 이동하도록 지지할 수 있다. 가이드 부싱(161)은 복수의 볼(162)을 포함하는 구조 이외에, 가드(160)를 두께 방향으로 관통하도록 가드(160)에 결합되어 연결부재(166)를 슬라이드 이동 가능하게 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The guide bushing 161 has a hollow structure through which the connecting member 166 can pass. A plurality of balls 162 contacting the connecting member 166 are provided inside the guide bushing 161 . The guide bushing 161 may support the connecting member 166 to slide smoothly by sliding the plurality of balls 162 on the outer surface of the connecting member 166 . In addition to the structure including a plurality of balls 162, the guide bushing 161 is coupled to the guard 160 so as to pass through the guard 160 in the thickness direction to support the connecting member 166 in a sliding manner. It can be changed to other structures.

너트 부재(163)는 가드(160)를 두께 방향으로 관통하도록 가드(160)에 결합된다. 너트 부재(163)의 중앙에는 스크류 샤프트(170)가 삽입되는 나사 홀(164)이 구비된다. 너트 부재(163)에는 스크류 샤프트(170)가 맞물린다.The nut member 163 is coupled to the guard 160 so as to pass through the guard 160 in the thickness direction. A screw hole 164 into which the screw shaft 170 is inserted is provided at the center of the nut member 163 . The screw shaft 170 is engaged with the nut member 163 .

가드(160)는 복수의 연결부재(166)와 스크류 샤프트(170)를 통해 상부 프레임(112)의 측부로부터 이격되도록 상부 프레임(112)에 연결된다.The guard 160 is connected to the upper frame 112 so as to be spaced apart from the side of the upper frame 112 through a plurality of connecting members 166 and a screw shaft 170 .

연결부재(166)는 상부 프레임(112)을 폭 방향으로 관통하도록 상부 프레임(112)의 삽입홀(115)에 삽입되는 봉 형상으로 이루어진다. 연결부재(166)는 그 양측 단부가 상부 프레임(112)의 측부로부터 각각 돌출되어 한 쌍의 가드(160)를 지지한다. 연결부재(166)의 중간에는 삽입홈(167)이 형성된다. 연결부재(166)는 상부 프레임(112)에 결합되는 클램프(146)에 의해 상부 프레임(112)에 고정된다. 연결부재(166)는 단부가 가드(160)의 가이드 부싱(161)에 삽입되는 방식으로 가드(160)와 결합된다. 연결부재(166)의 단부에는 스냅 링(168)이 결합된다. 스냅 링(168)은 가드(160)의 바깥쪽에서 연결부재(166)의 단부에 결합되어 가드(160)가 연결부재(166)에서 이탈하지 못하게 한다. 연결부재(166)는 하나의 가드(160)에 복수로 연결됨으로써 가드(160)의 회전을 방지하고, 가드(160)가 세워진 상태로 상부 프레임(112) 쪽으로 접근하거나 상부 프레임(112)으로부터 이격되도록 가드(160)를 가이드한다.The connecting member 166 has a rod shape inserted into the insertion hole 115 of the upper frame 112 so as to pass through the upper frame 112 in the width direction. Both ends of the connection member 166 protrude from the side of the upper frame 112, respectively, to support the pair of guards 160. An insertion groove 167 is formed in the middle of the connecting member 166. The connecting member 166 is fixed to the upper frame 112 by a clamp 146 coupled to the upper frame 112 . The connecting member 166 is coupled with the guard 160 in such a way that an end is inserted into the guide bushing 161 of the guard 160 . A snap ring 168 is coupled to an end of the connecting member 166. The snap ring 168 is coupled to the end of the connecting member 166 from the outside of the guard 160 to prevent the guard 160 from being separated from the connecting member 166. A plurality of connecting members 166 are connected to one guard 160 to prevent rotation of the guard 160, approach the upper frame 112 in a state in which the guard 160 is erected, or separate from the upper frame 112. Guide the guard 160 as much as possible.

연결부재(166)의 구체적인 구조나, 연결부재(166)와 상부 프레임(112)의 결합 구조, 연결부재(166)와 가드(160)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 연결부재(166)를 상부 프레임(112)에 고정하는 클램프(146)의 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.A specific structure of the connecting member 166, a coupling structure between the connecting member 166 and the upper frame 112, and a coupling structure between the connecting member 166 and the guard 160 may be variously changed. The structure of the clamp 146 fixing the connecting member 166 to the upper frame 112 is not limited to that shown and may be variously changed.

스크류 샤프트(170)는 상부 프레임(112)을 폭 방향으로 관통하도록 상부 프레임(112)에 결합된다. 스크류 샤프트(170)는 그 양측 단부가 상부 프레임(112)의 측부로부터 각각 돌출되어 한 쌍의 가드(160)와 각각 결합된다. 스크류 샤프트(170)는 상부 프레임(112)에 설치되는 베어링(178)에 회전 가능하게 지지된다. 스크류 샤프트(170)는 상부 프레임(112)의 한쪽 측부로부터 돌출되는 제 1 나사부(171)와, 상부 프레임(112)의 반대편 측부로부터 돌출되는 제 2 나사부(172)를 포함한다. 제 1 나사부(171)는 롤러(125)의 좌우 양측에 배치되는 한 쌍의 가드(160) 중에서 어느 하나의 가드(160)에 구비되는 너트 부재(163)와 맞물리고, 제 2 나사부(172)는 다른 하나의 가드(160)에 구비되는 너트 부재(163)와 맞물린다.The screw shaft 170 is coupled to the upper frame 112 so as to pass through the upper frame 112 in the width direction. Both ends of the screw shaft 170 protrude from the side of the upper frame 112 and are coupled to the pair of guards 160, respectively. The screw shaft 170 is rotatably supported by bearings 178 installed on the upper frame 112 . The screw shaft 170 includes a first screw part 171 protruding from one side of the upper frame 112 and a second screw part 172 protruding from the opposite side of the upper frame 112 . The first screw part 171 is engaged with the nut member 163 provided on any one of the pair of guards 160 disposed on the left and right sides of the roller 125, and the second screw part 172 is engaged with the nut member 163 provided on the other guard 160.

스크류 샤프트(170)가 회전할 때 스크류 샤프트(170)와 너트 부재(163) 간의 나사 운동에 의해 가드(160)가 스크류 샤프트(170)의 길이 방향으로 선형 이동한다. 즉 스크류 샤프트(170)의 회전에 따라 가드(160)가 복수의 연결부재(166)에 의해 가이드되어 상부 프레임(112) 쪽으로 전진하거나 상부 프레임(112)으로부터 멀어지도록 후퇴할 수 있다. 제 1 나사부(171)의 나선 방향과 제 2 나사부(172)의 나선 방향은 서로 반대 방향이다. 따라서 스크류 샤프트(170)의 회전 방향에 따라 스크류 샤프트(170)와 연결되는 한 쌍의 가드(160)는 동시에 상부 프레임(112)에 접근하거나 상부 프레임(112)으로부터 멀어질 수 있다.When the screw shaft 170 rotates, the screw movement between the screw shaft 170 and the nut member 163 linearly moves the guard 160 in the longitudinal direction of the screw shaft 170 . That is, according to the rotation of the screw shaft 170, the guard 160 is guided by the plurality of connecting members 166 and may advance toward the upper frame 112 or retreat away from the upper frame 112. The spiral direction of the first threaded portion 171 and the spiral direction of the second threaded portion 172 are opposite to each other. Accordingly, the pair of guards 160 connected to the screw shaft 170 may approach or move away from the upper frame 112 at the same time according to the rotation direction of the screw shaft 170 .

스크류 샤프트(170)의 한쪽 끝단에는 돌기(173)가 구비된다. 돌기(173)에는 사용자 조작을 위한 핸들(175)이 분리 가능하게 결합된다. 핸들(175)에는 돌기(173)가 삽입될 수 있는 핸들 홈(176)이 마련된다. 사용자는 핸들(175)을 스크류 샤프트(170)에 결합하고 핸들(175)을 이용하여 스크류 샤프트(170)를 회전시킬 수 있다. 또한 사용자는 이송 대상이 되는 파이프(10)의 폭에 따라 핸들(175)을 이용하여 가드(160)가 롤러(125)로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다.A protrusion 173 is provided at one end of the screw shaft 170 . A handle 175 for user manipulation is detachably coupled to the protrusion 173 . The handle 175 is provided with a handle groove 176 into which the protrusion 173 can be inserted. A user may couple the handle 175 to the screw shaft 170 and rotate the screw shaft 170 using the handle 175 . In addition, the user can adjust the distance at which the guard 160 is separated from the roller 125 using the handle 175 according to the width of the pipe 10 to be transported.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 도면에는 프레임(110)이 하부 프레임(111)과, 하부 프레임(111) 위에 위치 이동 가능하게 결합되는 상부 프레임(112)을 포함하는 것으로 나타냈으나, 프레임(110)은 복수의 롤러(125)를 회전 가능하게 지지하고 지게차(20)에 결합될 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.For example, although the drawing shows that the frame 110 includes a lower frame 111 and an upper frame 112 coupled to be movably positioned on the lower frame 111, the frame 110 includes a plurality of It can be changed to various other structures that rotatably support the roller 125 and can be coupled to the forklift 20 .

또한 도면에는 프레임(110)이 지게차(20)의 포크(25)가 결합될 수 있는 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 프레임(110)은 지게차(20)의 캐리지(24)에 결합될 수 있는 구조를 취할 수 있다.In addition, although the drawing shows that the frame 110 has a structure to which the fork 25 of the forklift 20 can be coupled, the frame 110 has a structure that can be coupled to the carriage 24 of the forklift 20 can take

또한 도면에는 복수의 롤러(125)를 작동시키기 위한 롤러 구동유닛(130)이 유압으로 작동하는 롤러 구동 모터(131)를 포함하는 것으로 나타냈으나, 롤러 구동 모터(131)는 전기 모터 구조로 이루어질 수 있다. 또한 롤러 구동유닛은 복수의 롤러와 동력전달 가능하게 연결되어 복수의 롤러를 일괄 작동시키는 구조를 취할 수 있다.In addition, although the drawing shows that the roller driving unit 130 for operating the plurality of rollers 125 includes a roller driving motor 131 that operates hydraulically, the roller driving motor 131 is composed of an electric motor structure. can In addition, the roller driving unit may take a structure that is connected to a plurality of rollers and power transmission is possible to collectively operate the plurality of rollers.

또한 도면에는 가드가 롤러(125)의 양측에 배치되어 한 쌍씩 짝을 이루며 프레임(110)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 가드의 개수나 위치는 다양하게 변경될 수 있다.In addition, although the drawing shows that the guards are disposed on both sides of the roller 125 and are installed in the frame 110 in pairs forming a pair, the number or location of the guards may be variously changed.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described in relation to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, it will be appreciated by those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 파이프 이송장치 110 : 프레임
111 : 하부 프레임 112 : 상부 프레임
114 : 롤러 지지부 120, 121 : 포크 결합부
123 : 고정부재 125 : 롤러
130 : 롤러 구동유닛 131 : 롤러 구동 모터
134 : 유압 매니폴드 136 : 유압 라인
138 : 파이프 감지센서 140, 160 : 가드
143, 166 : 연결부재 146, 150 : 클램프
161 : 가이드 부싱 163 : 너트 부재
170 : 스크류 샤프트 171 : 제 1 나사부
172 : 제 2 나사부 175 : 핸들100: pipe transfer device 110: frame
111: lower frame 112: upper frame
114: roller support 120, 121: fork coupling
123: fixing member 125: roller
130: roller drive unit 131: roller drive motor
134: hydraulic manifold 136: hydraulic line
138: pipe detection sensor 140, 160: guard
143, 166: connecting member 146, 150: clamp
161: guide bushing 163: nut member
170: screw shaft 171: first screw part
172: second screw part 175: handle

Claims

A pipe transfer device coupled to a forklift and capable of transporting a pipe,
A frame that can be detachably coupled to the forklift;
a roller rotatably installed on the frame to transport the pipe in contact with an outer surface of the pipe placed on the frame;
a roller driving unit installed on the frame to provide rotational force to the roller; and
A plurality of guards coupled to the frame to be positioned on both sides of the roller to prevent the pipe conveyed by the roller from being separated from the roller; includes,
the frame,
A lower frame that can be detachably coupled to a forklift, has a horizontal and vertical rectangular frame structure, and is provided with a plurality of fixing member coupling holes spaced apart from each other along the horizontal or vertical longitudinal direction;
It is disposed on the lower frame so as to support the roller, the roller driving unit, and the plurality of guards, and is detachably and integrally fixed and coupled to the lower frame through a separate fixing member, and the plurality of fixing members and an upper frame capable of changing a coupling position on the lower frame along the horizontal or vertical longitudinal direction of the lower frame by adjusting the coupling position of the fixing member with respect to the coupling hole.

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According to claim 1,
A plurality of the rollers are arranged in a row so as to be spaced apart along the pipe conveying direction, and a plurality of roller driving units are installed to correspond to the plurality of rollers, respectively.
a plurality of pipe detection sensors installed adjacent to the plurality of rollers, respectively, to detect pipes transported by the plurality of rollers and generate detection signals; including,
The plurality of roller driving units are controlled according to detection signals generated from the plurality of pipe detection sensors.

According to claim 1,
A plurality of connecting members protruding from the side of the frame to support the plurality of guards; including,
The connecting member is coupled to the frame so that the protruding length from the frame is variable, so that the distance the guard is separated from the roller is adjustable.

According to claim 4,
The connecting member is made of a rod shape,
The frame is provided with a plurality of insertion holes formed in a direction perpendicular to the pipe conveying direction by the roller so that the connecting member can be inserted,
The connecting member is a pipe transfer device, characterized in that fixed to the frame by a clamp detachably coupled to the frame.

According to claim 1,
a plurality of connection members protruding from the side of the frame to support the plurality of guards;
a screw shaft rotatably coupled to the frame so as to protrude from the side of the frame in parallel with the connecting member; and
A nut member coupled to the guard to engage with the screw shaft; includes,
The pipe conveying device according to claim 1 , wherein the guard moves linearly along the connection member by a screw movement between the screw shaft and the nut member, so that a distance away from the roller is varied.

According to claim 6,
The screw shaft,
A first threaded portion that protrudes from one side of the frame and engages with any one nut member of the plurality of guards;
Including a second screw portion protruding from the opposite side of the frame and engaging with any other nut member of the plurality of guards,
Pipe transfer device, characterized in that the spiral direction of the first screw portion and the spiral direction of the second screw portion are opposite to each other.

According to claim 1,
The roller driving unit comprises a roller driving motor operated by hydraulic pressure supplied from a forklift.

According to claim 1,
A fork coupling part coupled to the frame so that the fork of the forklift can be coupled; including,
The pipe transfer device, characterized in that the fork coupler is provided with a plurality of pieces so as to be disposed in a mutually intersecting direction.

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