KR20050048395A - Centering unit of conveyer guide - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨베이어 가이드의 센터링 유닛에 관한 것으로서, 컨베이어로 이송되는 이송물의 크기에 따라 가변되는 한 쌍의 가이드가 항상 동일하게 가변되도록 하여 이송물이 컨베이어 중앙을 따라서 이송되도록 함으로서 안전성 있는 이송이 보장되게 한 컨베이어 가이드의 센터링 유닛을 제공코자 한 것이다.The present invention relates to a centering unit of a conveyor guide, so that a pair of guides, which vary according to the size of the conveyed material to be conveyed to the conveyor, are always equally variable so that the conveyed material is conveyed along the center of the conveyor to ensure safe conveying. To provide a centering unit for a conveyor guide.
즉, 본 발명은 지지프레임(3) 상측으로 축 설치되어 있는 다수의 구름롤러(4)를 일괄 구동하게 체인(5)으로 연결하여 구동모터(6)에 의해 구동되게 한 컨베이어(1)를 구성함에 있어서, 구름롤러(4) 하측의 지지프레임(3)에 양단이 고정되는 2개의 안내봉(7)과, 상측으로 구름롤러(4) 사이의 틈새를 통해 세워지며 상부에는 이송물(2)의 유입측에 외향 절곡된 안내간(8a)이 일체 형성되는 가이드(8)(8')가 고정되며 안내봉(7)에 축 결합되는 결합구(10)가 하측으로 마련된 이송대(9)(9')와, 상기 일측 이송대(9)에 몸체가 고정 설치되며, 로드(11a)가 지지프레임(3)에 고정 설치된 유공압으로 작동하는 실린더(11)와, 양측 이송대(9)(9')의 외측 지지프레임(3)상에 축 설치되는 체인스프로킷(12)과, 체인스프로킷(12)을 경유하는 2개의 체인(14) 양측 단부가 서로 대칭되게 각각 고정되는 이송대(9)(9')의 상부 내측으로 설치된 고정구(13)로 구성하거나,That is, the present invention constitutes a conveyor (1) which is driven by a drive motor (6) by connecting a plurality of rolling rollers (4) installed on the support frame (3) to the chain (5) for collective driving. In the ship, two guide rods 7 fixed at both ends to the support frame 3 below the rolling roller 4, and are erected through the gap between the rolling roller 4 upward and the conveyed material 2 at the upper portion. Guide (8) (8 ') which is integrally formed to the guide rod (8a) is bent outward on the inlet side of the transfer table (9) is provided with a coupling hole (10) axially coupled to the guide rod (7) (9 '), the cylinder is fixed to the one side of the carriage (9), the cylinder (11) operated by the hydraulic pressure installed in the support frame 3, the rod 11a, and both of the carriage (9) ( The chain sprocket 12 which is axially mounted on the outer support frame 3 of 9 ') and both ends of the two chains 14 via the chain sprocket 12 are fixed to each other symmetrically. It consists of a fixture (13) installed in the upper inner side of the conveying table (9) (9 '),
상기 각 이송대(9)에 고정 설치된 대칭되는 나사산을 갖는 너트(19)(19')와, 중심을 기준으로 대칭되는 나사산으로 형성되며 너트(19)(19')에 결합되는 나사봉(20)과, 나사봉(20)을 구동하는 지지프레임(3)에 고정 설치된 정역모터(21)로 구성되는 것으로서, 가이드(8)(8')를 간편하게 정렬하여 사용할 수 있으므로 작업성을 개선할 수 있는 것이다.Nuts (19) and (19 ') having symmetrical threads fixedly installed on the respective carriages (9), and screw rods (20) formed of threads symmetrically about a center and coupled to the nuts (19) and (19'). ) And the stationary motor 21 fixedly installed on the support frame 3 for driving the screw rod 20, the guides 8 and 8 ′ can be easily aligned and used to improve workability. It is.
Description
본 발명은 컨베이어 가이드의 센터링 유닛에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 컨베이어로 이송되는 이송물의 크기에 따라 가변되는 한 쌍의 가이드가 항상 동일하게 가변되도록 하여 이송물이 컨베이어 중앙을 따라서 이송되도록 함으로서 안전성 있는 이송이 보장되게 한 컨베이어 가이드의 센터링 유닛을 제공코자 한 것이다.The present invention relates to a centering unit of a conveyor guide, more specifically, a pair of guides that vary depending on the size of the conveyed material to be conveyed to the conveyor is always the same variable to ensure that the conveyed material is transported along the center of the conveyor To provide a centering unit of the conveyor guide to ensure the transport.
산업현장에서는 각종 이송물을 간편하게 이송할 수 있는 수단으로 컨베이어를 사용하고 있으며, 컨베이어를 구성하는 지지프레임에는 이송물을 잡아주거나 또는 컨베이어 중앙을 따라서 이송물을 안내 이송할 수 있게 가이드가 고정식 또는 가변식으로 설치된다.In the industrial field, conveyors are used as a means of easily transporting various materials. The guide frame is fixed or variable to hold the materials or guide the materials along the center of the conveyor. Is installed in such a way.
상기한 고정식 가이드가 설치된 컨베이어의 경우 규격화된 특정 이송물을 대량으로 이송하는 용도에 적합하며, 가변식 가이드가 설치되는 컨베이어의 경우는 크기가 다양한 이송물을 이송하는 용도에 접합한 것으로, 특히 가변식 가이드의 경우 컨베이어로 이송되는 크기가 다른 다양한 이송물이 컨베이어 중앙을 따라서 이동하는 과정에서 클램핑 작업이나 테이핑 작업등과 같은 다른 작업을 행할 경우 정확한 위치 선정은 매우 중요하다.In the case of the conveyor with the fixed guide, the conveyor is suitable for a large quantity of a specific standardized conveyance. In the case of the conveyor with the variable guide, it is bonded to a purpose for transporting a variety of sizes. In the case of a guiding guide, accurate positioning is very important when performing various operations such as clamping or taping while various conveyed materials having different sizes transferred to the conveyor move along the center of the conveyor.
그러나 종래의 가변식 가이드의 경우 양측 가이드판의 바같측으로 슬라이드봉을 형성하고, 이 슬라이드봉을 지지프레임상에 고정되어 있는 관체에 결합하여 피스 등과 같은 고정수단으로 고정할 수 있게 구성되어 있는바, 이송물을 컨베이어 중앙에 정확하게 위치되게 조절하는데 많은 어려움이 있었던 것으로 이를 해결할 수 있는 가이드의 센터링 유닛 개발이 요구되고 있는 실정이다.However, in the case of the conventional variable guide bar is formed to the slide bar on the same side of the guide plate on both sides, it is configured to be fixed by a fixing means such as a piece by coupling the slide bar to the tubular body fixed on the support frame, There have been a lot of difficulties in adjusting the conveyed material to be accurately positioned at the center of the conveyor, and the development of a centering unit of the guide is required to solve this problem.
이에 본 발명자는 상기한 바와 같은 종래의 가변식 가이드가 설치되는 컨베이어의 구조적인 결함을 적극적으로 해결코자 본 발명을 집중적으로 연구 개발한 것이다.The present inventors have intensively researched and developed the present invention to actively solve the structural defects of the conveyor in which the conventional variable guide is installed as described above.
즉, 본 발명에서는 컨베이어상에 설치되는 한 쌍의 가이드를 연동식으로 동시에 가변될 수 있게 구성하여 가이드를 컨베이어 중앙에 정렬하는 번거로움을 일소할 수 있도록 하여 이송물의 이송을 정확하고 신속하게 이송할 수 있는 사용상의 편리성을 제공할 수 있도록 한 컨베이어 가이드의 센터링 유닛을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다. In other words, in the present invention, a pair of guides installed on the conveyor can be linked and simultaneously changed so that the trouble of aligning the guides in the center of the conveyor can be eliminated so that the transfer of the conveyed goods can be carried out accurately and quickly. The present invention has been completed with the technical problem of the present invention in providing a centering unit of a conveyor guide that can provide convenience in use.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 정 단면도, 도 3은 본 발명의 측면도, 도 4는 본 발명의 요부 발췌 사시도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view of the present invention, Figure 3 is a side view of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the main portion of the present invention, the present invention below The configuration of the will be described.
본 발명에서 제공하는 컨베이어 가이드의 센터링 유닛은 컨베이어(1)로 이송되는 다양한 크기의 이송물(2)을 극히 간편하게 중앙으로 정렬 이송할 수 있게 적극적으로 연구 개발한 것이다.The centering unit of the conveyor guide provided in the present invention is actively researched and developed to be able to align and transfer the conveyed material 2 of various sizes to the conveyor 1 extremely simply.
즉, 본 발명에서는 지지프레임(3) 상측으로 축 설치되어 있는 다수의 구름롤러(4)를 일괄 구동하게 체인(5)으로 연결하여 구동모터(6)에 의해 구동되게 한 컨베이어(1)를 구성함에 있어서, 상기 구름롤러(4)의 하측으로는 지지프레임(3)에 양단이 고정되는 2개의 안내봉(7)을 축 방향으로 설치하고, 안내봉(7)에는 상측으로 구름롤러(4) 사이의 틈새를 통해 세워지며 상부에는 이송물(2)의 유입부측에 외향 절곡된 안내간(8a)이 일체 형성되는 가이드(8)(8')가 고정된 2개의 이송대(9)(9') 하측으로 마련된 결합구(10)를 축 결합하고, 일측 이송대(9)에는 유공압으로 작동하는 실린더(11)의 몸체를 고정 설치하고 실린더(11)의 로드(11a)는 지지프레임(3)에 고정한다.That is, in the present invention, the conveyor 1 is configured to be driven by the drive motor 6 by connecting the plurality of rolling rollers 4, which are axially installed above the support frame 3, to the chain 5 for collective driving. In this case, the lower side of the rolling roller (4) is provided with two guide rods (7) fixed at both ends to the support frame (3) in the axial direction, the rolling rod (4) to the upper guide rod (7) Two conveyers 9 and 9 fixed to guides 8 and 8 ', which are erected through the gaps between them, and in which upper guides 8a, which are bent outwardly, are formed integrally on the inlet side of the conveyed material 2 at the upper part. ') Shaftly coupled to the coupling hole 10 provided to the lower side, fixed to the body of the cylinder 11 that operates by hydraulic pressure on one side of the carriage (9) and the rod (11a) of the cylinder 11 is a support frame (3) ).
양측 이송대(9)(9')의 외측 지지프레임(3)상에는 체인스프로킷(12)을 축 설치하고, 이송대(9)의 상부 내측에는 고정구(13)를 대칭되게 고정하되, 양측 고정구(13)에는 체인스프로킷(12)을 경유하는 2개의 체인(14) 양측 단부를 서로 대칭되게 각각 고정하여 실린더(11)를 작동할 때 양측 이송대(9)(9')가 안내봉(7)을 따라서 동시에 슬라이드 이동되게 한다. 이때 각 체인(14)은 중도에는 턴 버클(15)과 길이조절수단을 마련하여 체인(14)의 길이를 용이하게 조절할 수 있게 한다. The chain sprocket 12 is axially mounted on the outer support frame 3 of the both side carriages 9 and 9 ', and the fixture 13 is symmetrically fixed to the upper inner side of the carriage 9, 13, both side carriages 9, 9 ′ are guide rods 7 when the cylinders 11 are operated by symmetrically fixing both ends of the two chains 14 via the chain sprocket 12, respectively. So that they slide simultaneously. At this time, each chain 14 is provided with a turn buckle 15 and the length adjusting means in the middle so that the length of the chain 14 can be easily adjusted.
그리고 본 발명은 부가적으로 상기 양측 지지프레임(3)에 광센서(16)를 설치하고 가이드(8)(8')에 리미트스위치(17)를 설치하여 컨베이어(1)로 이송되는 이송물(2)이 감지될 때 제어부(18)에서 실린더(11)를 전진시켜 이송물(2)을 컨베이어(1)의 중앙으로 유도하고, 리미트스위치(17)의 신호가 끊어질 때는 실린더(11)를 후진시켜 컨베이어(1)의 가장자리측으로 가이드(8)(8')를 이동시켜 대기 상태로 있게 할 경우 다양한 규격의 이송물(2)이 복합적으로 이송될 때 매우 유리하다.In addition, the present invention additionally installs the optical sensor 16 on the support frame (3) on both sides and the limit switch (17) on the guide (8) (8 ') transported to the conveyor (1) ( When 2) is detected, the control unit 18 advances the cylinder 11 to guide the conveyed material 2 toward the center of the conveyor 1, and when the signal of the limit switch 17 is cut off, the cylinder 11 is removed. It is very advantageous when the conveyances 2 of various specifications are conveyed in combination when the guides 8 and 8 'are moved to the edge side of the conveyor 1 to be in the standby state.
그리고 본 발명에서는 양측 이송대(9)(9')를 연결하는 수단으로 체인(14)을 한정하여 설명하였으나, 체인스프로킷(12) 대신 풀리를 설치하고, 와이어 또는 벨트 등을 사용할 수도 있다.In the present invention, the chain 14 is defined as a means for connecting both side carriers 9 and 9 ', but instead of the chain sprocket 12, a pulley may be installed, and a wire or a belt may be used.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 요부 발췌 저면 사시도를 도시한 것으로서, 지지프레임(3) 상측으로 축 설치되어 있는 다수의 구름롤러(4)를 일괄 구동하게 체인(5)으로 연결하여 구동모터(6)에 의해 구동되게 한 컨베이어(1)를 구성함에 있어서, 상기 구름롤러(4)의 하측으로는 지지프레임(3)에 양단이 고정되는 2개의 안내봉(7)을 축 방향으로 설치하고, 안내봉(7)에는 상측으로 구름롤러(4) 사이를 통해 세워지며 상부에 가이드(8)(8')가 고정된 2개의 이송대(9)(9') 하측으로 마련된 결합구(10)를 축 결합하고, 각 이송대(9)(9')의 하측에는 대칭되는 나사산을 갖는 너트(19)(19')를 마련하고, 각 너트(19)(19')에는 중심을 기준으로 대칭되는 나사산이 형성된 나사봉(20)을 결합하여 지지프레임(3)에 고정 설치된 정역모터(21)로 회전시켜 양측 이송대(9)(9')를 동시에 슬라이드 이동되게 한 구성이다.5 is a perspective view showing the bottom portion of the main portion extract showing another embodiment of the present invention, a plurality of rolling rollers (4) which are axially installed above the support frame (3) is connected by a chain (5) to drive the collective drive In constructing the conveyor 1 driven by the motor 6, two guide rods 7 fixed at both ends to the support frame 3 are installed in the axial direction below the rolling roller 4. And, the guide rod (7) to the upper side through the rolling rollers (4) between the couplings (9) (9 ') provided on the lower side of the two transfer tables (9, 9') fixed to the upper guide (8) 10) are axially coupled, underneath each carriage 9, 9 'are provided with nuts 19, 19' having symmetrical threads, and each nut 19, 19 'with its center as a reference. Rotate the stationary motor 21 fixed to the support frame 3 by coupling the threaded rod formed with the symmetrical thread 20 to the support frame 3 to simultaneously rotate both carriages 9 and 9 '. It is configured to be a fluoride movement.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 컨베이어 가이드의 센터링 유닛은 이송물의 크기에 따라 한 쌍의 가이드(8)(8')가 항상 동일하게 가변되도록 하여 이송물(2)이 컨베이어(1) 중앙을 따라서 이송되게 한 것으로서, 이하에서 본 발명의 작용을 설명하기로 한다.The centering unit of the conveyor guide of the present invention configured as described above is such that the pair of guides 8, 8 'is always equally variable according to the size of the conveyed material so that the conveyed material 2 is along the center of the conveyor 1 As it is conveyed, the operation of the present invention will be described below.
본 발명이 적용되어 있는 컨베이어(1)를 이용하여 이송물(2)을 이송할 시에는 구동모터(6)로 구름롤러(4)를 구동한 상태에서 구름롤러(4) 위에 이송물(2)을 올려놓으면 이송물(2)의 이송이 이루어지는 것으로, 본 발명을 이용하여 규격화된 이송물(2)을 연속하여 이송할 시에는 실린더(11)를 작동시켜 이송코자 하는 이송물(2)이 통과할 수 있는 위치로 가이드(8)(8')를 이동시킨 상태에서 작업을 행하면 된다.When conveying the conveyed article 2 using the conveyor 1 to which the present invention is applied, the conveyed article 2 on the rolling roller 4 in the state in which the rolling roller 4 is driven by the driving motor 6. When it is placed, the transfer of the conveyed material 2 is carried out. When the conveyed material 2 standardized using the present invention is continuously conveyed, the conveyed object 2 for operating the cylinder 11 to be conveyed passes. What is necessary is just to perform work in the state which moved the guide 8 (8 ') to the position which can be possible.
즉, 일측 이송대(9)에 고정 설치되어 있는 실린더(11)를 작동시켜 로드(11a)를 인출하게 되면 지지프레임(3)에 로드(11a)가 고정되어 있으므로 안내봉(7)에 축 결합되어 슬라이드 이동되는 일측 이송대(9)가 안내봉(7)을 따라서 컨베이어(1) 중앙측으로 이동되며, 이때 지지프레임(3)상에 설치되어 있는 체인스프로킷(12)에 결합되어 있는 체인(14)의 양단부가 양측 이송대(9)(9')의 고정구(13)에 고정되어 있으므로 실린더(11)에 의해 이송되는 이송대(9)의 이동 거리만큼 반대측 이송대(9')도 이송되므로 각 이송대(9)(9')에 설치되어 있는 가이드(8)(8')가 동시에 컨베이어(1) 중앙 측으로 좁아지거나 가장자리측으로 넓어지게 되므로 가이드(8)(8')가 소망하는 위치로 이동되면 실린더(11)의 작동을 중지한 상태에서 이송물(2)을 이송하면 되는 것이다.That is, when the rod 11a is pulled out by operating the cylinder 11 fixedly installed at one side transporter 9, the rod 11a is fixed to the support frame 3 so that the shaft is coupled to the guide rod 7. And the one side transfer table 9 which is slid and moved is moved toward the center of the conveyor 1 along the guide rod 7, and at this time, the chain 14 coupled to the chain sprocket 12 installed on the support frame 3. Since both ends of the) are fixed to the fixture 13 of the both sides 9 (9 '), the opposite side carriage (9') is also conveyed by the movement distance of the carriage (9) conveyed by the cylinder (11). Guides 8 and 8 'installed on each conveyer 9 and 9' are simultaneously narrowed toward the center of the conveyor 1 or widened to the edge side, so that the guides 8 and 8 'are in a desired position. If it is moved, it is enough to transfer the conveyed material 2 in the state of stopping the operation of the cylinder (11).
한편 본 발명이 적용된 컨베이어(1)의 지지프레임(3) 및 가이드(8)(8')에 광센서(16)와 리미트스위치(17)를 설치할 경우 구름롤러(4)에 얹혀진 상태로 이송하는 이송물(2)이 지지프레임(3)상에 설치되는 광센서(16)에 감지되면 제어부(18)에서는 실린더(11)를 작동시켜 가이드(8)(8')에 설치된 리미트스위치(17)의 신호가 있을 때까지 가이드(8)(8')를 컨베이어(1) 중심으로 이동시키면서 이송물(2)을 정렬하고, 이송물(2)이 가이드(8)(8')를 통과한 후 가이드(8)(8')에 설치된 리미트스위치(17)의 신호가 끊어지면 제어부(18)에서는 실린더(11)를 재 작동시켜 가이드(8)(8')를 컨베이어(1) 가장자리 측에 이동시켜 대기상태로 있도록 한 동작이 연속적으로 이루어지게 되는바, 다양한 크기의 이송물(2)이 복합적으로 이송되더라도 이들 이송물(2)을 컨베이어(1)의 중앙으로 안내 이송할 수 있는 것이다.Meanwhile, when the optical sensor 16 and the limit switch 17 are installed on the support frame 3 and the guide 8 and 8 ′ of the conveyor 1 to which the present invention is applied, the rollers 4 are transferred to the rolling roller 4. When the conveying object 2 is detected by the optical sensor 16 installed on the support frame 3, the control unit 18 operates the cylinder 11 to operate the limit switch 17 installed in the guide 8, 8 ′. Align the workpiece (2) while moving the guides (8) (8 ') to the conveyor (1) center until the signal of, and after the conveyance (2) has passed through the guides (8) (8') When the signal of the limit switch 17 installed in the guides 8 and 8 'is broken, the control unit 18 restarts the cylinder 11 to move the guides 8 and 8' to the edge of the conveyor 1. The operation is made to be in a stand-by state is made continuously, even if the conveyed material (2) of various sizes are conveyed in combination, guide the conveyed material (2) to the center of the conveyor (1) You can do it.
그리고 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 정역모터(21)에 의해 회전하는 나사봉(20)으로 안내봉(7)상에 축 결합되어 있는 이송대(9)(9')를 슬라이드 이동되게 구성할 경우 상기한 바와 같이 양측 가이드(8)(8')의 연동작동을 원활하게 수행하면서도 구성을 간소화시킬 수 있는 것이다.And the present invention is to slide the carriage (9) (9 ') which is axially coupled on the guide rod (7) by the screw rod (20) rotated by the stationary motor (21) as shown in FIG. When configured, as described above, it is possible to simplify the configuration while smoothly performing the interlocking operation of both side guides (8) (8 ').
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 컨베이어 가이드의 센터링 유닛은 컨베이어(1)상에 설치되는 한 쌍의 가이드(8)(8')를 안내봉(7)에 슬라이드 이동되게 설치되는 2개의 이송대(9)(9')에 설치하고, 양측 이동대(9)(9')의 상측으로 설치된 고정구(13)에는 지지프레임(3)에 설치되는 체인스프로킷(12)에 결합된 체인(14)의 양단을 고정하여 일측 이동대(9)가 실린더(11)에 의해 슬라이드 이동될 때 반대측 이동대(9')가 연동식으로 동시에 이동되는 바, 컨베이어(1) 중앙을 기준으로 하여 양측 가이드(8)(8')를 간편하게 정렬할 수 있는 것이다.As described above, the centering unit of the conveyor guide provided in the present invention has two conveying pairs installed to slide the pair of guides 8 and 8 'installed on the conveyor 1 to the guide rods 7. The chain 14 coupled to the chain sprocket 12 installed on the support frame 3 is attached to the fasteners 13 installed on the bases 9 and 9 ', and installed on the upper sides of both moving bases 9 and 9'. When both sides of the movable platform (9) is slide-moved by the cylinder 11 to fix both ends of the bar), the opposite movable platform (9 ') is simultaneously moved in an interlocked manner, both guides on the basis of the center of the conveyor (1) (8) (8 ') can be easily aligned.
또한 본 발명을 도 5와 같이 정역모터(21)에 의해 회전하는 나사봉(20)에 의해 양측 이동대(9)(9')가 연동식으로 동시에 가변되게 할 경우 구성이 간단하여 염가 보급이 가능하다.In addition, when the present invention allows both sides of the moving table (9, 9 ') to be linked at the same time by the screw rod 20 that is rotated by the stationary motor 21 as shown in FIG. It is possible.
그리고 본 발명의 경우 양측 지지프레임(3)에 광센서(16)를 설치하고 가이드(8)(8')에 리미트스위치(17)를 설치하고 실린더(11) 또는 정역모터(21)와 함께 제어부(18)에 의해 일괄 제어되도록 구성할 경우 이송되는 이송물(2)의 규격이 상이하더라도 가이드(8)(8')가 가변되어 이송물(2)을 항상 컨베이어(1) 중앙으로 정렬하게 되므로 사용의 편리성을 보장함과 동시에 컨베이어(1)의 사용범위를 넓힐 수 있는 것이다.In the case of the present invention, the optical sensor 16 is installed on both support frames 3, the limit switch 17 is installed on the guides 8, 8 ', and the control unit together with the cylinder 11 or the stationary motor 21. In the case of the batch control by 18, even if the size of the conveyed material 2 is different, the guides 8 and 8 'are variable so that the conveyed object 2 is always aligned to the center of the conveyor 1. It is possible to widen the range of use of the conveyor (1) while ensuring the convenience of use.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 평면도1 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention
도 2는 본 발명의 정 단면도2 is a cross-sectional view of the present invention
도 3은 본 발명의 측면도3 is a side view of the present invention
도 4는 본 발명의 요부 발췌 사시도Figure 4 is a perspective view of the main portion of the present invention
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 요부 발췌 저면 사시도Figure 5 is a perspective view of the bottom portion extract main portion showing another embodiment of the present invention
■도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■Explanation of symbols used in main part of drawing
1:컨베이어 2:이송물1: Conveyor 2: Shipment
3:지지프레임 4:구름롤러3: support frame 4: rolling roller
5:체인 6:구동모터5: chain 6: drive motor
7:안내봉 8,8':가이드7: Guide 8,8 ': Guide
8a:안내간 9,9':이송대8a: Between guides 9,9 ': Transport stand
10:결합구 11:실린더10: coupling sphere 11: cylinder
11a:로드 12:체인스프로킷11a: Rod 12: Chain Sprocket
13:고정구 14:체인13: Fixture 14: Chain
15:턴 버클 16:광센서15: Turn buckle 16: Light sensor
17:리미트스위치 18:제어부17: limit switch 18: control unit
19,19'너트 20:나사봉Nut 19: Screw Rod
21:정역모터21: static motor
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