KR20210138236A - 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

먼지통 내부에서의 병목 현상을 방지하여 원활한 먼지 배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다. 로봇 청소기는 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하고 하부 면적이 상부 면적보다 좁아지도록 경사면을 포함하는 제1챔버와, 사이클론 유닛을 포함하고 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고, 상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 병목 현상에 의해 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 경사면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함할 수 있다.

Description

먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기{DUST CONTAINER AND ROBOT CLEANER HAVING THE SAME}

본 발명은 구조를 개선한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다.

로봇 청소기는 사용자의 조작 없이 청소 공간을 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써 청소 공간을 자동으로 청소하는 장치이다. 로봇 청소기는 청소 공간을 자율적으로 주행하며 청소 공간을 청소할 수 있다.

로봇 청소기는 흡입부, 모터, 휠 및 배터리가 장착되는 본체와, 본체에 분리 가능하게 결합되는 먼지통을 포함할 수 있다. 또한, 로봇 청소기는 본체와 도킹되어 본체 내부의 배터리를 충전하는 도킹 스테이션을 더 포함할 수 있다.

최근에 개시된 로봇 청소기는, 본체가 도킹 스테이션에 도킹되면 도킹 스테이션이 로봇 청소기의 먼지통으로부터 먼지를 자동으로 배출시키는 먼지자동배출 모드를 구비하기도 한다.

다만, 먼지자동배출 모드를 사용할 때, 다양한 이유로 먼지통 내부의 먼지가 배출되지 않을 수 있다. 예를 들면, 먼지통 내부에서 병목 현상이 발생하여 먼지통 내부의 먼지가 배출되지 않을 수 있다.

또한, 먼지자동배출 모드를 사용할 때, 먼지통의 구조상 먼지통의 소정 위치에 저장된 먼지는 배출되지 않을 수 있다. 예를 들면, 사이클론 챔버에 쌓이는 먼지는 먼지통의 구조상 먼지자동배출 모드를 통해서는 사이클론 챔버로부터 배출되지 않을 수 있다.

본 발명의 일 측면은 먼지통 내부에서의 병목 현상을 방지함으로써 먼지자동배출 모드를 이용한 원활한 먼지 배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 다른 일 측면은, 사이클론 챔버에 저장된 먼지를 먼지자동배출 모드를 통해 사이클론 챔버로부터 배출할 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 일 측면은 흡입력 저하를 방지할 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 일 측면은 용량 저하 없이 먼지자동배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기는 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하고 하부 면적이 상부 면적보다 좁아지도록 경사면을 포함하는 제1챔버와, 사이클론 유닛을 포함하고 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고, 상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 병목 현상에 의해 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 경사면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함할 수 있다.

상기 경사면과 마주보는 상기 제1챔버의 측면을 제1면이라 할 때, 상기 리브와 상기 제1면 사이의 거리는 상기 리브의 상측과 상기 리브의 하측 사이에서 실질적으로 동일하도록 마련될 수 있다.

상기 사이클론 유닛은 와류의 원심력을 이용하여 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 포함할 수 있다.

상기 사이클론 분리기는, 공기가 유입되도록 상기 사이클론 분리기의 측면이 개구되어 형성되는 사이클론 유입구와, 상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 하면이 개구되어 형성되는 사이클론 먼지 배출구 및 상기 사이클론 유입구로 유입된 공기가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 상면이 개구되어 형성되는 사이클론 배출구를 포함할 수 있다.

상기 사이클론 유닛은 상기 사이클론 분리기의 상측에 마련되는 사이클론 상부 커버를 더 포함할 수 있다.

상기 사이클론 상부 커버는 상기 제2챔버 내에서 상기 사이클론 분리기의 외측 상부를 커버할 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 사이클론 분리기가 상기 제2챔버 내에 고정되도록 상기 사이클론 분리기와 결합하는 사이클론 홀더를 더 포함할 수 있다.

상기 사이클론 홀더는 상기 사이클론 분리기 및 상기 사이클론 상부 커버와 함께 상기 제2챔버 내에 사이클론 챔버를 형성할 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버를 구획하는 격벽과, 상기 격벽으로부터 상기 제1챔버 측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함할 수 있다.

상기 돌출부는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지가 상기 사이클론 챔버로부터 상기 제1챔버로 배출되도록 상기 돌출부에 마련되는 복수의 사이클론 홀을 포함할 수 있다.

상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 유입구보다 낮고 상기 사이클론 먼지 배출구보다 높게 위치할 수 있다.

상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 상기 돌출부로 가이드하도록 상기 돌출부를 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다.

상기 제2챔버는 상기 사이클론 먼지 배출구로 배출된 먼지를 저장하도록 상기 사이클론 챔버의 하부에 마련되는 먼지 챔버를 포함할 수 있다.

상기 먼지 챔버와 상기 사이클론 챔버는 서로 분리되도록 구획될 수 있다.

상기 제1챔버는 상기 제1챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 제1챔버의 하면에 마련되는 제1먼지배출구를 더 포함할 수 있다.

상기 제2챔버는 상기 먼지 챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 먼지 챔버의 하면에 마련되는 제2먼지배출구를 더 포함할 수 있다.

상기 먼지통은 상기 제1먼지배출구와 상기 제2먼지배출구를 함께 개폐하도록 마련되는 배출구 커버를 더 포함할 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 사이클론 분리기를 거쳐 상기 사이클론 배출구로 배출된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 필터를 더 포함할 수 있다.

상기 필터는 상기 사이클론 상부 커버와 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버 사이에 배치되어 상기 제1챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 그릴부를 더 포함할 수 있다.

상기 그릴부는 상기 제1챔버의 일 측면으로부터 상기 제1챔버의 상면으로 연장될 수 있다.

상기 그릴부는 상기 그릴부의 표면적을 넓히도록 적어도 하나의 절곡부를 포함할 수 있다.

상기 본체는, 상기 본체를 이동시키도록 마련되고 회전축을 중심으로 회전하는 한 쌍의 휠을 포함할 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 본체에 장착되었을 때, 상기 한 쌍의 휠 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1챔버와 상기 제2챔버는 상기 회전축이 연장되는 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기 본체에 분리 가능하게 결합되는 먼지통에 있어서, 상기 먼지통은, 상기 로봇 청소기 본체로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 제1챔버로서, 적어도 하나의 측면이 상기 제1챔버의 내부를 향해 돌출된 제1챔버와, 사이클론 유닛을 포함하고 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고, 상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 하방으로 이동함에 따라 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 적어도 하나의 측면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함할 수 있다.

상기 사이클론 유닛은, 와류의 원심력을 이용하여 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기와, 상기 제2챔버 내에서 상기 사이클론 분리기의 외측 상부를 커버하는 사이클론 상부 커버 및 상기 사이클론 분리기가 상기 제2챔버 내에 고정되도록 상기 사이클론 분리기와 결합하고 상기 사이클론 분리기 및 상기 사이클론 상부 커버와 함께 상기 제2챔버 내에 사이클론 챔버를 형성하는 사이클론 홀더를 포함할 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버를 구획하는 격벽과, 상기 격벽으로부터 상기 제1챔버 측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함할 수 있다.

상기 돌출부는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지가 상기 사이클론 챔버로부터 상기 제1챔버로 배출되도록 상기 돌출부에 마련되는 복수의 사이클론 홀을 포함할 수 있다.

상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 상기 돌출부로 가이드하도록 상기 돌출부를 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하고 제1방향으로 직진 이동하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 제1챔버와, 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 상기 제1챔버와 나란하게 배치되고, 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리하는 사이클론 유닛을 포함하는 제2챔버 및 상기 사이클론 유닛으로 유입되지 않은 공기에서 분리된 먼지를 상기 제2챔버로부터 상기 제1챔버로 배출시키는 복수의 사이클론 홀을 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 먼지통 내부에서의 병목 현상을 방지함으로써 먼지자동배출 모드를 이용한 원활한 먼지 배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 사이클론 챔버에 저장된 먼지가 통과하도록 마련되는 홀(hole)과, 사이클론 챔버에 저장된 먼지를 상기 홀로 안내하도록 마련되는 구조물을 포함하여 사이클론 챔버에 저장된 먼지를 먼지자동배출 모드로 배출시킬 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 흡입력 저하를 방지할 수 있는 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 용량 저하 없이 먼지자동배출이 가능한 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 본체와, 본체로부터 분리된 먼지통 및 본체 커버를 도시한 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 따로 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 먼지통의 단면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 저면 사시도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 본체와, 본체로부터 분리된 먼지통 및 본체 커버를 도시한 모습을 도시한 도면이다.

도 1을 참고하면, 로봇 청소기는 본체(10)와, 본체(10) 내부로 먼지를 흡입하도록 마련되는 흡입부(30)와, 본체(10)에 분리 가능하게 결합되는 먼지통(100)을 포함할 수 있다. 또한, 로봇 청소기는 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련되는 본체 커버(20)를 더 포함할 수 있다.

본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 파팅 라인(parting line)이 드러나지 않도록 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련될 수 있다. 본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 불필요한 파팅 라인을 드러나지 않게 하여 심미감을 향상시킬 수 있다.

본체 커버(20)는 본체 커버(20)의 하면 테두리를 따라 이격되게 배치되는 다수의 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 본체(10)는 본체 커버(20)의 마그넷과 대응되도록 마련되는 자성체를 포함할 수 있다. 이를 통해, 본체 커버(20)는 별도의 체결부재 없이 자기력에 의해 본체(10)의 상면에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 마그넷과 자성체의 위치는 서로 바뀔 수 있다.

먼지통(100)은 본체(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 먼지통(100)은 본체(10)로부터 본체 커버(20)가 분리된 이후에, 본체(10)로부터 분리될 수 있다. 본체 커버(20)는 먼지통(100)이 본체(10)에 결합된 이후에, 본체(10)에 결합될 수 있다.

로봇 청소기는 본체(10)에 마련되는 휠(32)을 포함할 수 있다. 휠(32)은 본체(10)가 바닥면을 따라 주행하도록 할 수 있다. 휠(32)은 한 쌍으로 마련될 수 있고, 회전축(미도시)을 중심으로 회전하도록 마련될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 먼지통(100)은 한 쌍의 휠 사이에 배치될 수 있다. 또한, 흡입부(30)가 본체(10)의 전단에 배치된다고 할 때, 먼지통(100)은 흡입부(30)의 후단에 배치될 수 있다. 먼지통(100)은 흡입부(30)와, 한 쌍의 휠(32) 사이에 배치될 수 있다.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는 본체(10)와 도킹되어 본체(10) 내부의 배터리(40, 도 3 참고)를 충전하고, 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시키도록 마련되는 도킹 스테이션(미도시)을 더 포함할 수 있다.

도킹 스테이션은 먼지통(100)의 하면에 형성되는 먼지배출구(181, 182, 도 9 참고)를 통해 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 측단면도이다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는 배터리(40)를 포함할 수 있다. 배터리(40)는 본체(10)가 무선(wireless)으로 주행하며 바닥면을 청소할 수 있도록 본체(10)에 전력을 공급할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리(40)는 먼지통(100)과 인접하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(40)는 먼지통(100)의 후방 하측에 배치될 수 있다. 배터리(40)는 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 휠(32)의 회전축이 연장되는 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 배터리(40)는 본체(10)를 가로 지르는 방향으로 길게 연장될 수 있다.

배터리(40)는 안정적인 전력 공급을 위해, 2개 이상으로 분할되지 않는 것이 바람직하다. 배터리는 크기가 작은 2개 이상의 배터리 팩으로 분리되어 본체 내부에 배치되는 것보다, 상대적으로 크기가 큰 1개의 배터리 팩으로 본체 내부에 배치되는 것이 바람직하다. 이는 배터리의 용량 및 배터리의 성능과도 관계되며, 1개의 배터리 팩으로 마련되는 것이 용량과 안정적인 전력 공급 측면에서 유리하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리(40)는 하나의 배터리 팩으로 마련될 수 있고, 본체(10)의 주행 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장될 수 있다. 또한, 배터리(40)는 먼지통(100)의 후방에 배치되고, 본체(10)의 하면과 인접하게 배치될 수 있다.

배터리(40)는 그 단면이 대략 삼각형 형태를 갖도록 구성될 수 있다. 즉, 배터리(40)의 하면이 상면보다 큰 면적을 갖도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 본체(10)의 무게 중심이 본체(10)의 하면과 가까워질 수 있고, 본체(10)가 안정적으로 이동할 수 있다.

상기한 바와 같이, 배터리(40)가 먼지통(100)과 인접하게 배치되고, 배터리(40)의 단면은 대략 삼각형의 형태를 갖도록 마련될 수 있으므로, 배터리(40)와 인접한 먼지통(100)의 일 측면은 배터리(40)의 형상과 대응되도록 경사지게 마련될 수 있다. 즉, 먼지통(100)은 직육면체 형상이 아닌, 일 측면이 경사지게 마련되는 형태로 마련될 수 있다. 이는 본체(10) 내부의 공간을 최대한 활용하기 위한 방안으로서, 먼지통(100)의 용량을 늘리기 위한 것이다.

이러한 먼지통(100)의 형상으로 인해, 먼지통(100) 내부에는 병목 현상이 발생할 수 있다. 먼지통(100)의 하면에 형성되는 먼지배출구를 통해 먼지를 배출하기 위해서는 먼지통(100)에 저장된 먼지가 먼지통(100) 내부에서 하방으로 이동해야 한다. 먼지통(100)의 경사진 일 측면으로 인해, 먼지통(100)의 상부 면적보다 먼지통(100)의 하부 면적이 좁다. 넓은 면적을 갖는 먼지통(100)의 상측으로부터 좁은 면적을 갖는 먼지통(100)의 하측으로 이동하는 과정에서 병목 현상이 발생할 수 있다. 병목 현상으로 인해, 먼지통(100)에 저장된 먼지가 먼지통(100)의 하측에 끼이게 되고, 먼지통(100)의 하면에 형성된 먼지배출구를 통해 배출되지 않을 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100) 내부에서 발생하는 병목 현상을 방지하여 먼지통(100)의 하면에 형성된 먼지배출구를 통해 먼지를 원활하게 배출할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 분해 사시도이다.

이하에서는 도 4를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통(100)의 구성에 대해 자세히 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 먼지통(100)은 상면과 하면이 각각 개방된 케이스(160)와, 케이스(160)의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버(150)와, 케이스(160)의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버(180)를 포함할 수 있다.

또한, 먼지통(100)은, 케이스(160)의 내부에 결합되는 서포트(170)와, 먼지를 분리하도록 마련되는 사이클론 유닛(130)과, 서포트(170)에 각각 결합되는 그릴부(171a) 및 필터(191)를 포함할 수 있다.

케이스(160)는 상면과 하면이 각각 개방되도록 마련될 수 있다. 케이스(160)는 일 측면이 경사지게 마련되어 상면의 면적이 하면의 면적보다 넓게 구성될 수 있다. 케이스(160)는 본체(10)에 장착되었을 때, 흡입부(30)의 브러시 장치(31)에 의해 덕트(12)를 따라 이동한 공기가 유입되는 유입구(161)를 포함할 수 있다. 유입구(161)는 덕트(12)의 단부에 형성되는 덕트 배출구(13)와 대응되도록 마련될 수 있다.

케이스(160)는 후술할 제1챔버(110)와 제2챔버(120)를 구획하는 격벽(165)을 포함할 수 있다. 격벽(165)은 케이스(160)의 하단으로부터 상방으로 연장되어 형성될 수 있다. 격벽(165)은 유입구(161)를 통해 공기가 유입되는 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.

케이스(160)는 상부 커버(150)의 상부 샤프트(152)가 분리 가능하게 결합되는 제1샤프트 결합부(162)와, 하부 커버(180)의 하부 샤프트(184)가 분리 가능하게 결합되는 제2샤프트 결합부(163)를 포함할 수 있다. 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)가 제1샤프트 결합부(162)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)가 제2샤프트 결합부(163)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 케이스(160)는 상부 커버(180)가 케이스(160)의 개방된 상면을 커버한 상태를 유지하도록 마련되는 걸림홈(164)을 더 포함할 수 있다.

상부 커버(150)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상부 커버(150)는 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 상부 커버(150)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 상면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 상부 커버(150)는 먼지통(100) 내부로 유입된 공기를 먼지통(100) 외부로 배출시키는 배출구(153, 도 9 참고)를 포함할 수 있다.

하부 커버(180)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있고, 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 하부 커버(180)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 하면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.

하부 커버(180)는 제1챔버(110)에 저장된 먼지를 배출하는 제1먼지배출구(181)와, 제2챔버(120)에 저장된 먼지를 배출하는 제2먼지배출구(182) 및 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개방하거나 폐쇄하는 배출구 커버(183)를 포함할 수 있다. 또한, 하부 커버(180)는 하부 커버(180)가 케이스(160)의 하면을 폐쇄한 상태를 유지하도록 케이스(160)에 결합되는 걸림부(185)를 더 포함할 수 있다.

서포트(170)는 케이스(160)의 내부에 결합되도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 후술할 사이클론 유닛(130)을 지지하도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 제1챔버(110)로 유입된 먼지에서 상대적으로 큰 먼지를 거르도록 마련되는 그릴부(171a)을 지지하도록 마련되는 그릴 지지부(171)를 포함할 수 있다. 서포트(170)는 케이스(160)에 결합되어 격벽(165)으로부터 제1챔버(110)을 향해 돌출부(172)와, 돌출부(172)에 형성된 다수의 사이클론 홀(173)을 포함할 수 있다. 또한, 서포트(170)에는 사이클론 하부 커버(174)가 결합될 수 있다. 사이클론 하부 커버(174)는 제2챔버(120) 내에서 사이클론 챔버(121)와 먼지 챔버(122)를 구획할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)와, 사이클론 홀더(140)와, 사이클론 상부 커버(135)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사이클론 유닛(130)은 다수의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 사이클론 유닛(130)은 2 x 4 형태로 배치되는 8개의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 사이클론 분리기는 1개를 포함한 다양한 개수로 마련될 수 있다.

사이클론 분리기(131)는 상면과 하면이 개방된 콘(cone) 형상으로 마련될 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 공기가 유입되는 사이클론 유입구(132)와, 사이클론 분리기(131)의 내부로 유입된 공기에서 분리된 먼지가 배출되는 사이클론 먼지 배출구(133)와, 사이클론 분리기(131) 내부로부터 공기가 배출되는 사이클론 배출구(134)를 포함할 수 있다. 사이클론 유입구(132)는 사이클론 분리기(131)의 측면 상단에 형성될 수 있고, 사이클론 배출구(134)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 상면을 가리킬 수 있으며, 사이클론 먼지 배출구(133)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 하면을 가리킬 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 사이클론 홀더(140)를 포함할 수 있다. 사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)에 결합되어 사이클론 분리기(131)로 유입되지 않은 먼지를 사이클론 홀(173)로 가이드하도록 마련될 수 있다.

사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)가 삽입되도록 마련되는 사이클론 분리기 홀(141)을 포함할 수 있다. 또한, 사이클론 홀더(140)는 홀더 경사면(142)과, 홀더 경사면(142)의 양 단에 각각 마련되는 상단(143)와 하단(144)을 포함할 수 있다. 홀더 경사면(142)은 상단(143)으로부터 하단(144)을 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 하단(144)은 서포트(170)의 돌출부(172)와 연결되도록 마련될 수 있다.

사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 상측에 결합되어 사이클론 분리기(131)의 외측 상부를 커버하도록 마련될 수 있다. 사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 사이클론 배출구(134)와 대응되게 마련되고, 사이클론 배출구(134)보다 크기가 작은 커버 홀(136)을 포함할 수 있다.

사이클론 상부 커버(135)는, 사이클론 분리기(131)의 외측 상부를 커버함으로써, 사이클론 홀더(140)와 함께 제2챔버(120) 내에서 사이클론 챔버(121)를 형성할 수 있다.

사이클론 상부 커버(135)에는 필터(191)를 수용하는 필터 하우징(190)이 결합될 수 있다. 필터 하우징(190)은 필터(191)를 수용하도록 마련되며, 사이클론 상부 커버(135)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

필터(191)는 그릴부(171a)에 형성된 그릴 홀(171b)보다 작은 다수의 미세 홀을 포함할 수 있다. 필터(191)는 다양한 종류로 마련될 수 있다. 예를 들면, 필터(191)는 마이크로 필터 또는 헤파 필터(HEPA filter, High Efficiency Particulate Air filter)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 따로 도시한 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 먼지통의 단면 사시도이다.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통(100)에서의 공기의 흐름에 대해 자세히 설명한다.

본체(10)의 흡입부(30) 및 덕트(12)를 거쳐 유입구(161)를 통해 먼지통(100) 내부로 공기가 유입될 수 있다. 유입구(161)로 유입된 공기는 제1챔버(110)로 유입될 수 있다. 제1챔버(110)로 유입된 공기는 그릴부(171a)를 거쳐 제2챔버(120)로 유입될 수 있다. 그릴부(171a)는 제1챔버(110)의 일 측면으로부터 상면으로 연장될 수 있다. 그릴부(171a)는 제1챔버(110)의 일 측면과 상면을 커버할 수 있다. 또한, 그릴부(171a)는 표면적을 늘리기 위해 적어도 하나의 절곡부(171c)를 포함할 수 있다. 그릴부(171a)의 면적이 늘어남으로써 제1챔버(110)에 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 효과적으로 거를 수 있다.

제1챔버(110)로 유입된 공기는 그릴부(171a)를 통과한 후, 제2챔버(120)로 유입될 수 있다. 본체(10)가 제1방향으로 주행한다고 할 때, 제1챔버(110)와 제2챔버(120)는 제1방향과 교차하는 제2방향으로 연달아 배치될 수 있다. 따라서, 유입구(161)를 통해 제1방향으로 유입된 공기는 제1방향과 교차하는 제2방향으로 이동하여 제2챔버(120)로 유입될 수 있다.

제1챔버(110)는 경사면(111)과, 경사면(111)에 마련되는 리브(rib, 112)를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.

제2챔버(120)는 사이클론 챔버(121)와 먼지 챔버(122)를 포함할 수 있다. 제1챔버(110) 및 그릴부(171a)를 통과한 공기는 제2챔버(120)의 사이클론 챔버(121)로 유입될 수 있다.

사이클론 챔버(121)는 사이클론 상부 커버(135)와 사이클론 홀더(140)에 의해 제2챔버(120) 내에 형성된 공간을 가리킬 수 있다. 사이클론 홀더가 마련되지 않는 일반적인 먼지통의 경우에는, 사이클론 상부 커버와 사이클론 하부 커버에 의해 사이클론 챔버가 형성될 수 있다. 본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 사이클론 홀더(140)를 포함하고, 사이클론 챔버(121)는 사이클론 홀더(140)와 사이클론 상부 커버(135)에 의해 형성될 수 있다.

사이클론 챔버(121)로 유입된 공기는 사이클론 유입구(132)를 통해 사이클론 분리기(131) 내부로 유입될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부에서는 와류가 형성되고, 와류의 원심력에 의해 공기 중의 먼지는 분리되어 사이클론 배출구(133)로 배출될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부로 유입된 공기는 사이클론 배출구(134)를 통해 배출될 수 있다. 구체적으로는, 사이클론 상부 커버(135)에 형성된 커버 홀(136)을 통해 사이클론 챔버(121)의 외부로 배출될 수 있다. 커버 홀(135)을 통해 배출된 공기는 사이클론 상부 커버(135)와 마주보도록 배치된 필터(191)를 거쳐 먼지통(100)의 배출구(153)로 배출될 수 있다.

사이클론 먼지 배출구(133)를 통해 사이클론 분리기(131)의 하면으로 배출된 먼지는 제2챔버(120) 내에서 사이클론 챔버(121)와 분리되도록 구획된 먼지 챔버(122)에 저장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 먼지 챔버(122)는 사이클론 하부 커버(174)에 의해 구획될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 사이클론 하부 커버(174)가 생략되고, 사이클론 홀더(140)에 의해 먼지 챔버(122)의 상면이 구획될 수도 있다.

먼지 챔버(122)에 저장된 먼지와, 제1챔버(110)에 저장된 먼지는 배출구 커버(183)가 개방된 후, 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다. 배출구 커버(183)는 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개폐하도록 마련되므로, 배출구 커버(183)를 개방함으로써 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개방하여 제1챔버(110)와 먼지 챔버(122)에 저장된 먼지를 동시에 배출할 수 있다. 한편, 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 통해 도킹 스테이션(미도시)으로 먼지통(100) 내부의 먼지가 배출될 수 있다. 사용자가 직접 먼지통(100) 내부의 먼지를 배출하고자 하는 경우에는 하부 커버(180)를 개방함으로써 보다 손쉽게 먼지를 배출할 수 있다.

상기한 바와 같이, 먼지 챔버(122)에는 사이클론 분리기(131) 내부로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 저장될 수 있다. 따라서, 사이클론 분리기(131) 내부로 유입되지 않은 먼지는 먼지 챔버(122)에 저장될 수 없다. 제1챔버(110)에는 그릴부(171a)에 의해 걸러진 먼지가 저장될 수 있다. 그릴부(171a)를 통과하였으나 사이클론 분리기(131) 내부로 유입되지 않은 먼지는 사이클론 챔버(121)에 쌓일 수 있다.

종래의 먼지통은 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 배출할 수 없었다. 사이클론 챔버에 쌓인 먼지는 먼지 챔버로 이동할 수 없고, 또한, 제1챔버로 이동할 수도 없었기 때문에 사이클론 챔버에 쌓인 먼지는 사용자가 먼지통를 분해하여 청소해야만 제거할 수 있었다.

본 발명의 사상에 따르면, 사이클론 챔버(121)에 쌓인 먼지도 제1먼지배출구(181)를 통해 먼지통(100)의 하면으로 배출할 수 있다. 즉, 도킹 스테이션에 도킹되었을 때, 사이클론 챔버(121)에 쌓인 먼지도 먼지 챔버(122) 및 제1챔버(110)에 저장된 먼지와 함께 먼지통(100) 외부로 배출될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 사이클론 홀더(140)는 홀더 경사면(142)을 포함할 수 있다. 홀더 경사면(142)은 돌출부(172)를 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 홀더 경사면(142)에 의해 사이클론 챔버(121)에 쌓이는 먼지는 돌출부(172)로 가이드될 수 있다. 사이클론 챔버(121)에 쌓인 먼지는 중력에 의해 홀더 경사면(142)을 따라 돌출부(172)로 가이드될 수 있다.

사이클론 홀더(140)에 의해 돌출부(172)로 가이드된 먼지는 사이클론 홀(173)을 통해 제1챔버(110)로 배출될 수 있다. 제1챔버(110)로 이동한 먼지는 제1챔버(110)에 저장된 먼지와 함께 제1먼지배출구(181)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다.

사이클론 홀(173)은 청소를 수행할 때에는 제1챔버(110)로 유입된 공기 중의 먼지를 거를 수 있다. 사이클론 홀(173)은, 본체(10)가 도킹 스테이션(미도시)에 도킹되어 먼지통(100) 내부의 먼지를 배출할 때에는, 사이클론 챔버(121)에 저장된 먼지를 제1챔버(110)로 배출시킬 수 있다. 따라서, 사이클론 홀(173)은 먼지를 거르는 기능과 먼지를 배출시키는 기능을 모두 수행할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 측단면도이다.

본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 먼지통(100) 내부의 병목 현상을 미연에 방지함으로써 먼지통(100) 내부의 먼지가 먼지통(100) 하부에 끼이는 것을 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체(10) 내부의 공간 활용성을 극대화시키기 위해, 먼지통(100)이 경사면(111)을 포함할 수 있다. 먼지통(100)은 경사면(111)을 포함함으로써, 먼지통(100) 내부의 용량을 최대로 늘릴 수 있다. 다만, 경사면(111)으로 인해 먼지통(100)의 상부 면적보다 하부 면적이 좁아지게 되고, 먼지통(100) 내부의 먼지가 하방으로 이동하는 과정에서 병목 현상이 발생할 수 있다. 병목 현상으로 인해 먼지가 뭉치게 되고, 뭉친 먼지는 먼지통(100)의 개방된 하면을 통해 배출되지 않을 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 사상에 따른 먼지통(100)은 리브(112)를 포함할 수 있다.

리브(112)는 경사면(111)에 마련될 수 있다. 또한, 리브(112)는 복수로 마련될 수 있다. 리브(112)는 얇은 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 리브(112)의 얇은 두께로 인해, 먼지통(100) 내부에 리브(112)가 마련되더라도 먼지통(110) 내부의 용량은 크게 줄어들지 않을 수 있다.

도 8을 참고하면, 리브(112)는 서로 마주보는 먼지통(100)의 두 측면 사이의 거리가 먼지통(100)의 상부와 하부 사이에서 실질적으로 동일해지도록 할 수 있다. 구체적으로, 리브(112)는, 경사면(111)과, 경사면(111)과 마주보는 일 측면인 제1면(113) 사이의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있다.

리브(112)가 마련되지 않는 경우에, 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 먼지통(100)의 상부와 하부에서 상이할 수 있다. 경사면(111)의 상단에서, 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 d3 이다. 경사면(111)의 하단에서, 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 d3 보다 작은 d1 이다. 경사면(111)의 상단으로부터 하단으로 갈수록 경사면(111)과 제1면(113) 사이의 거리는 d3로부터 d1으로 줄어들게 된다. 이로 인해, 먼지통(100) 내부에서는 병목 현상이 발생할 수 있다.

반면, 리브(112)가 마련되면, 리브(112)와 제1면(113) 사이의 거리는 경사면(111)의 상단에서 d1 이다. 또한, 리브(112)와 제1면(113) 사이의 거리는 경사면(111)의 하단에서 d1과 실질적으로 동일한 d2 이다. 리브(112)가 마련되면, 경사면(111)의 상단과 하단 사이에서 리브(112)와 제1면(113) 사이의 거리는 실질적으로 동일한 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 먼지통(100) 내부에서 상부로부터 하부로 이동함에 있어 병목 현상이 발생하지 않을 수 있다.

리브(112)는 서로 이격되게 배치되는 다수의 리브를 포함할 수 있다. 다수의 리브가 마련되더라도 리브(112)와 리브(112) 사이의 공간에서는 여전히 상부로부터 하부로 이동함에 따라 그 면적이 줄어들 수 있다. 하지만, 이로 인해 병목 현상은 생기지 않는다. 먼지통(100) 내부의 병목 현상은 먼지통(100) 내부에서 뭉친 먼지가 하방으로 이동하면서 생길 수 있다. 반면, 리브(112)가 마련되면, 먼지통(100) 내부의 먼지는 리브(112)와 제1면(113) 사이에서 뭉치게 된다. 이로 인해, 먼지통(100) 내부에서 뭉치는 먼지의 최대 폭은 d1이 된다. d1과 d2는 상기한 바와 같이 실질적으로 동일하므로, 뭉친 먼지가 하방으로 이동하더라도 병목 현상은 발생하지 않는다.

따라서, 본 발명의 사상에 따르면, 먼지통(100)은 경사면(111) 상에 마련되는 리브(112)를 포함함으로써 병목 현상을 방지할 수 있고, 먼지통(100)의 하면에 형성된 먼지배출구를 통해 원활하게 먼지를 배출할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통을 다른 각도에서 도시한 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서, 먼지통의 저면 사시도이다.

도 8을 참고하면, 상기한 바와 같이, 상부 커버(150)와 하부 커버(180)는 각각 케이스(160)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다. 구체적으로, 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다.

도 9를 참고하면, 상기한 바와 같이, 하부 커버(180)는 제1챔버(110)의 먼지를 배출하는 제1먼지배출구(181)와, 먼지 챔버(122)의 먼지를 배출하는 제2먼지배출구(182) 및 제1먼지배출구(181)와 제2먼지배출구(182)를 함께 개폐하도록 마련되는 배출구 커버(183)를 포함할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10 : 본체 20 : 본체 커버
30 : 흡입부 40 : 배터리
100 : 먼지통 110 : 제1챔버
111 : 경사면 112 : 리브
113 : 제1면 120 : 제2챔버
121 : 사이클론 챔버 122 : 먼지 챔버
130 : 사이클론 유닛 140 : 사이클론 홀더
150 : 상부 커버 160 : 케이스
170 : 서포트 180 : 하부 커버
190 : 필터 하우징 191 : 필터

Claims (20)

1. 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체; 및
   상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통; 을 포함하고,
   상기 먼지통은,
   상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하고, 하부 면적이 상부 면적보다 좁아지도록 경사면을 포함하는 제1챔버와,
   사이클론 유닛을 포함하고, 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고,
   상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 병목 현상에 의해 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 경사면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함하는 로봇 청소기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 경사면과 마주보는 상기 제1챔버의 측면을 제1면이라 할 때,
   상기 리브와 상기 제1면 사이의 거리는 상기 리브의 상측과 상기 리브의 하측 사이에서 실질적으로 동일하도록 마련되는 로봇 청소기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 사이클론 유닛은 와류의 원심력을 이용하여 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 포함하고,
   상기 사이클론 분리기는,
   공기가 유입되도록 상기 사이클론 분리기의 측면이 개구되어 형성되는 사이클론 유입구와,
   상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 하면이 개구되어 형성되는 사이클론 먼지 배출구 및
   상기 사이클론 유입구로 유입된 공기가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 상면이 개구되어 형성되는 사이클론 배출구를 포함하는 로봇 청소기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 사이클론 유닛은 상기 사이클론 분리기의 상측에 마련되는 사이클론 상부 커버를 더 포함하고,
   상기 사이클론 상부 커버는 상기 제2챔버 내에서 상기 사이클론 분리기의 외측 상부를 커버하는 로봇 청소기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 먼지통은,
   상기 사이클론 분리기가 상기 제2챔버 내에 고정되도록 상기 사이클론 분리기와 결합하는 사이클론 홀더를 더 포함하고,
   상기 사이클론 홀더는 상기 사이클론 분리기 및 상기 사이클론 상부 커버와 함께 상기 제2챔버 내에 사이클론 챔버를 형성하는 로봇 청소기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 먼지통은,
   상기 제1챔버와 상기 제2챔버를 구획하는 격벽과, 상기 격벽으로부터 상기 제1챔버 측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함하고,
   상기 돌출부는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지가 상기 사이클론 챔버로부터 상기 제1챔버로 배출되도록 상기 돌출부에 마련되는 복수의 사이클론 홀을 포함하는 로봇 청소기.
7. 제5항에 있어서,
   상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 유입구보다 낮고 상기 사이클론 먼지 배출구보다 높게 위치하는 로봇 청소기.
8. 제6항에 있어서,
   상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 상기 돌출부로 가이드하도록 상기 돌출부를 향해 하향 경사지게 마련되는 로봇 청소기.
9. 제5항에 있어서,
   상기 제2챔버는 상기 사이클론 먼지 배출구로 배출된 먼지를 저장하도록 상기 사이클론 챔버의 하부에 마련되는 먼지 챔버를 포함하고,
   상기 먼지 챔버와 상기 사이클론 챔버는 서로 분리되도록 구획되는 로봇 청소기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1챔버는 상기 제1챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 제1챔버의 하면에 마련되는 제1먼지배출구를 더 포함하고,
    상기 제2챔버는 상기 먼지 챔버에 저장된 먼지를 배출하도록 상기 먼지 챔버의 하면에 마련되는 제2먼지배출구를 더 포함하며,
    상기 먼지통은 상기 제1먼지배출구와 상기 제2먼지배출구를 함께 개폐하도록 마련되는 배출구 커버를 더 포함하는 로봇 청소기.
11. 제4항에 있어서,
    상기 먼지통은,
    상기 사이클론 분리기를 거쳐 상기 사이클론 배출구로 배출된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 필터를 더 포함하고,
    상기 필터는 상기 사이클론 상부 커버와 서로 마주보도록 배치되는 로봇 청소기.
12. 제1항에 있어서,
    상기 먼지통은, 상기 제1챔버와 상기 제2챔버 사이에 배치되어 상기 제1챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 거르도록 마련되는 그릴부를 더 포함하고,
    상기 그릴부는 상기 제1챔버의 일 측면으로부터 상기 제1챔버의 상면으로 연장되는 로봇 청소기.
13. 제1항에 있어서,
    상기 그릴부는 상기 그릴부의 표면적을 넓히도록 적어도 하나의 절곡부를 포함하는 로봇 청소기.
14. 제1항에 있어서,
    상기 본체는, 상기 본체를 이동시키도록 마련되고 회전축을 중심으로 회전하는 한 쌍의 휠을 포함하고,
    상기 먼지통은, 상기 본체에 장착되었을 때, 상기 한 쌍의 휠 사이에 배치되는 로봇 청소기.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1챔버와 상기 제2챔버는 상기 회전축이 연장되는 방향으로 나란하게 배치되는 로봇 청소기.
16. 로봇 청소기 본체에 분리 가능하게 결합되는 먼지통에 있어서,
    상기 먼지통은,
    상기 로봇 청소기 본체로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 제1챔버로서, 적어도 하나의 측면이 상기 제1챔버의 내부를 향해 돌출된 제1챔버와,
    사이클론 유닛을 포함하고, 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2챔버를 포함하고,
    상기 제1챔버는, 상기 제1챔버에 저장된 먼지가 하방으로 이동함에 따라 상기 제1챔버의 하부에 끼이는 것을 방지하도록 상기 적어도 하나의 측면에 마련되는 리브(rib)를 더 포함하는 로봇 청소기.
17. 제16항에 있어서,
    상기 사이클론 유닛은,
    와류의 원심력을 이용하여 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기와,
    상기 제2챔버 내에서 상기 사이클론 분리기의 외측 상부를 커버하는 사이클론 상부 커버 및
    상기 사이클론 분리기가 상기 제2챔버 내에 고정되도록 상기 사이클론 분리기와 결합하고, 상기 사이클론 분리기 및 상기 사이클론 상부 커버와 함께 상기 제2챔버 내에 사이클론 챔버를 형성하는 사이클론 홀더를 포함하는 로봇 청소기.
18. 제17항에 있어서,
    상기 먼지통은,
    상기 제1챔버와 상기 제2챔버를 구획하는 격벽과, 상기 격벽으로부터 상기 제1챔버 측으로 돌출되는 돌출부를 더 포함하고,
    상기 돌출부는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지가 상기 사이클론 챔버로부터 상기 제1챔버로 배출되도록 상기 돌출부에 마련되는 복수의 사이클론 홀을 포함하는 로봇 청소기.
19. 제18항에 있어서,
    상기 사이클론 홀더는, 상기 사이클론 챔버에 쌓인 먼지를 상기 돌출부로 가이드하도록 상기 돌출부를 향해 하향 경사지게 마련되는 로봇 청소기.
20. 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하고, 제1방향으로 직진 이동하는 본체; 및
    상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통; 을 포함하고,
    상기 먼지통은,
    상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 제1챔버와,
    상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 상기 제1챔버와 나란하게 배치되고, 상기 제1챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리하는 사이클론 유닛을 포함하는 제2챔버 및
    상기 사이클론 유닛으로 유입되지 않은 공기에서 분리된 먼지를 상기 제2챔버로부터 상기 제1챔버로 배출시키는 복수의 사이클론 홀을 포함하는 로봇 청소기.

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