KR20210137611A

KR20210137611A - 밀착식 도어가 구동되는 자동문

Info

Publication number: KR20210137611A
Application number: KR1020200055607A
Authority: KR
Inventors: 이종수
Original assignee: (주)신성에이스
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2021-11-18

Abstract

본 발명은 자동개폐문을 통해 출입공간을 폐쇄하는 경우, 자동개폐문과 지면, 자동개폐문과 고정문에 밀착됨으로써, 방열, 방풍, 방음, 내풍압에 대한 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

밀착식 도어가 구동되는 자동문{Automatic door with close contact door}

본 발명은 밀착식 도어가 구동되는 자동문에 관한 것으로서, 좌, 우 프레임(110, 120)과, 상기 좌, 우 프레임(110, 120)의 상부를 연결하는 상부프레임(130) 및 내부에 출입공간(140)이 형성되는 프레임부(100);와, 상기 상부프레임(130)의 내측에 형성되는 구동부(200);와, 상기 출입공간(140)의 일측에 고정설치되는 고정문(300); 및 상기 출입공간(140)에 설치되되, 상기 구동부(200)와 연결되어 상기 구동부(200)의 구동여부에 따라 수평방향으로 슬라이딩되는 자동개폐문(400);으로 구성되되, 상기 자동개폐문(400)이 상기 구동부(200)에 의해 출입공간(140)의 타측으로 이동하는 과정에서 상기 출입공간(140)의 후방측 대각선 하방향으로 이동하여 상기 자동개폐문(400)의 하부면은 지면에 밀착되고, 상기 자동개폐문(400)의 일측면은 상기 고정문(300)의 타측면과 밀착되는 것을 특징으로 하는 밀착식 도어가 구동되는 자동문에 관한 것이다.

일반적으로, 자동문(automatic door)는 직접 손을 문에 대지 않고 단추를 누르거나 문앞에 서면 자동으로 문이 열리고 문을 통과하면 자동으로 닫히는 문으로서, 보통 문 부근에 광전관을 장치하여 사람의 접근을 감지하는 원리를 이용한 것이다.

이러한 자동문은 지하철 전동차, 스크린도어, 호텔이나 대형빌딩 등 공공시설물의 출입구에 많이 설치된다. 문 부근에 광전관(光電管)을 장치하여 문에 접근하는 사람에 의해 광전관에 들어가는 빛이 차단되면 이로 인해 문을 개폐하는 모터가 작동하도록 되어 있다. 또 문 앞의 바닥에 스위치를 장치하고 그것에 사람이 올라서면 인간의 중량으로 스위치를 개폐하여 모터를 움직이게 하거나 서게 하는 것 등이 있다.

한편, 기존의 자동문의 일실시예 중 하기 특허문헌 1의 “도어 개별 제어 자동문(대한민국 등록실용신안공보 제20-0390624호)”는 사용자의 접근을 감지하여 그에 상응하는 감지 신호를 출력시키기 위한 감지 수단과, 상기 감지 수단으로부터의 감지 신호에 따라 좌측 도어를 개폐하도록 제어하기 위한 좌측 제어 수단과, 상기 감지 수단으로부터의 감지 신호에 따라 우측 도어를 개폐하도록 제어하기 위한 우측 제어 수단과, 상기 좌측 제어 수단의 제어에 따라 동력을 발생시켜 상기 좌측 도어를 개폐시키기 위한 좌측 구동 수단 및 상기 우측 제어 수단의 제어에 따라 동력을 발생시켜 상기 우측 도어를 개폐시키기 위한 우측 구동 수단으로 구성되는 것이 특징으로서, 이로 인하여, 자동문의 도어 마다 개별적으로 컨트롤러를 구비하여 어느 한 컨트롤러의 고장에도 자동문 전체가 동작불능되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있었다.

그러나, 상기 특허문헌 1의 “도어 개별 제어 자동문”은 자동문의 특성상 열고 닫히는 출입문이 지면으로부터 일정 높이로 떨어져 있는 상태에서 작동되는 것으로서, 출입구가 닫혀 있더라고 지면측에는 여전히 공간이 존재하게 되고, 출입구가 폐쇄된 상태에서 고정문과 출입문의 사이에도 공간이 존재하여 긴밀한 밀폐가 이루어지지 않는다는 문제점이 있었다.

특허문헌 1: 대한민국 등록실용신안공보 제20-0390624호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동개폐문을 통해 출입공간을 폐쇄하는 경우, 자동개폐문과 지면, 자동개폐문과 고정문에 밀착됨으로써, 방열, 방풍, 방음, 내풍압에 대한 효율을 향상시킬 수 있는 밀착식 도어가 구동되는 자동문를 제공하는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문은, 좌, 우 프레임(110, 120)과, 상기 좌, 우 프레임(110, 120)의 상부를 연결하는 상부프레임(130) 및 내부에 출입공간(140)이 형성되는 프레임부(100);와, 상기 상부프레임(130)의 내측에 형성되는 구동부(200);와, 상기 출입공간(140)의 일측에 고정설치되는 고정문(300); 및 상기 출입공간(140)에 설치되되, 상기 구동부(200)와 연결되어 상기 구동부(200)의 구동여부에 따라 수평방향으로 슬라이딩되는 자동개폐문(400);으로 구성되되, 상기 자동개폐문(400)이 상기 구동부(200)에 의해 출입공간(140)의 타측으로 이동하는 과정에서 상기 출입공간(140)의 후방측 대각선 하방향으로 이동하여 상기 자동개폐문(400)의 하부면은 지면에 밀착되고, 상기 자동개폐문(400)의 일측면은 상기 고정문(300)의 타측면과 밀착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 상부프레임(130)의 일측에 설치되는 모터(210)와, 상기 모터(210)의 구동축에 연결되는 타이밍벨트(220)와, 상기 타이밍벨트(220)의 상부에 형성되는 제1 레일(230)와, 상기 타이밍벨트(220)에 형성되어 상기 자동개폐문(400)의 상부에 결합되는 찬넬(240)과, 상기 제1 레일(220)에 안착된 상태에서 상기 자동개폐문(400)의 상부에 결합되는 제1 롤러(250)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 레일(230)은 상기 상부프레임(130)의 일측에서 타측방향으로, 직선형태의 제1 구간(231), 후방측 대각선 하방향으로 형성되는 제1 하경사구간(232) 및 직선형태의 제2 구간(233)이 연속적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자동개폐문(400)이 상기 제1 하경사구간(232)을 통과하게 되면 상기 출입공간(140)이 폐쇄되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자동개폐문(400)의 타측 전면에는 경사면으로 이루어진 제1 경사돌기부(410)가 돌출형성되고, 상기 좌 프레임(110)의 내부에는 상기 자동개폐문(400)에 의해 상기 출입공간(140)이 폐쇄된 상태에서 상기 경사돌기부(410)를 지지하도록 제1 지지가이드롤러(111)가 형성되는 것을 특징으로 한다.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 자동개폐문을 통해 출입공간을 폐쇄하는 경우, 자동개폐문과 지면, 자동개폐문과 고정문에 밀착됨으로써, 방열, 방풍, 방음, 내풍압에 대한 효율을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문의 전체 모습을 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문의 구성 중 구동부와 자동개폐문의 모습을 보인 사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문의 구성 중 구동부와 자동개폐문의 측면 모습을 보인 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문의 개방된 모습을 보인 정면도
도 5는 A-A`의 단면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문의 폐쇄된 모습을 보인 사시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문의 폐쇄된 모습을 보인 정면도
도 8은 B-B`의 단면도

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1)을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 1 또는 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1)은 크게, 프레임부(100), 구동부(200), 고정문(300) 및 자동개폐문(400)으로 구성된다.

설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1)은 그 작동이 원활히 이루어질 수 있도록 센서, PCB, 전원인가장치 및 연동되는 구동요소들을 포함한 것으로서, 상기 구동요소들을 구성하고 작동되는 원리는 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려진 수준의 기술수준에 해당하므로, 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1)의 상세하고 명확한 설명을 위하여 일부 도면에는 본 발명의 구성요소가 생략되어 도시되었고, 도 3을 기준으로 우측을 전면, 전방, 좌측을 후면, 후방으로 설정하고, 도 4를 기준으로 우측을 일측, 오른쪽, 좌측을 타측, 왼쪽으로 설정한다는 것에 유의하여야 한다.

먼저, 프레임부(100)에 대하여 설명한다. 상기 프레임부(100)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 후술할 고정문(300)과 자동개폐문(400)이 설치되는 일종의 틀로서, 양쪽에 각각 좌, 우 프레임(110, 120)이 지면에 지지되어 설치되고, 상기 좌, 우 프레임(110, 120)의 상부에 후술할 구동부(200)가 설치되는 상부프레임(130)이 설치되며, 안쪽에는 사람이 지나다닐 수 있는 출입공간(140)이 형성된다.

한편, 상기 좌 프레임(110)의 일측 내부의 상부 또는 하부에는 제1 지지가이드롤러(111)가 설치되는 것이 특징으로서, 상기 지지가이드롤러(111)는 상기 자동개폐문(400)에 의해 상기 출입공간(140)이 폐쇄된 상태에서 후술할 제1 경사돌기부(410)의 말단측을 가압함으로써, 상기 자동개폐문(400)이 바람 등의 외력에 의해 움직이는 것을 방지하여 밀착상태가 유지되는 것을 가이드 하는 역할을 한다.

또한, 상기 프레임부(100)의 중앙측 지면에는 제2 지지가이드롤러(112)가 설치됨으로써, 상기 제1 지지가이드롤러(111)와 마찬가지로, 상기 자동개폐문(400)에 의해 상기 출입공간(140)이 폐쇄된 상태에서 후술할 제2 경사돌기부(420)의 말단측을 가압함으로써, 상기 자동개폐문(400)이 바람 등의 외력에 의해 움직이는 것을 방지하여 밀착상태가 유지되는 것을 가이드 하는 역할을 한다.

다음으로, 구동부(200)에 대하여 설명한다. 상기 구동부(200)는 도 1, 도 2 또는 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 상부프레임(130)의 내측에 형성되어 상기 자동개폐문(400)의 수평이동을 가이드하고, 상기 자동개폐문(400)이 상기 출입공간(140)을 폐쇄하는 경우, 밀착 상태를 만들어 주는 구성요소로서, 모터(210), 타이밍벨트(220), 제1 레일(230), 찬넬(240), 제1 롤러(250), 제2 레일(260) 및 제2 롤러(270)를 포함한다.

상기 모터(210)는 상기 상부프레임(130)의 일측에 설치되어 후술할 타이밍벨트(220)를 회전시키는 역할을 한다.

상기 타이밍벨트(220)는 상기 상부프레임(130)에 설치되고, 상기 모터(210)의 구동축에 연결되어 후술할 찬넬(240)를 수평이동시키는 역할을 한다.

상기 찬넬(240)은 상기 타이밍벨트(220)에 연결되고, 상기 자동개폐문(400)의 상부에 연결되어 상기 타이밍벨트(220)의 회전방향에 따라 상기 자동개폐문(400)을 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 제1 레일(230)은 상기 타이밍벨트(220)의 상부에 형성되어 상기 자동개폐문(400)의 수평이동을 가이드하는 구성요소로서, 제1 구간(231), 제1 하경사구간(232) 및 제2 구간(233)으로 이루어진다.

상기 제1 구간(231)은 상기 상부프레임(130)의 일측에서 타측방향으로 직선형태로 이루어진다. 상기 제1 구간(231)을 통해 상기 자동개폐문(400)는 수평이동이 된다.

상기 제1 하경사구간(232)은 상기 제1 레일(230)으로부터 연장형성되는 구성요소로서, 상기 제1 하경사구간(232)은 상기 출입공간(140)의 정면을 기준으로 후방측 대각선 하방향으로 형성되어 상기 제1 하경사구간(232)을 통과하는 상기 자동개폐문(400)을 왼쪽으로 이동시키는 동시에 상기 출입공간(140)의 후면측으로 하강시키는 역할을 한다.

상기 제2 구간(233)은 상기 제1 하경사구간(232)으로부터 연장형성되는 구성요소로서, 직선형태로 이루어진다. 상기 제2 구간(233)을 통해 상기 제1 하경사구간(232)을 통과한 상기 자동개폐문(233)는 수평이동이 된다.

한편, 상기 자동개폐문(400)이 상기 제1 하경사구간(232)을 통과하게 되면 상기 출입공간(140)은 거의 폐쇄된 상태가 되고, 상기 자동개폐문(400)이 상기 제2 구간(233)에 진입하게 되면 완전한 폐쇄상태가 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 제1 롤러(250)는 상기 제1 레일(220)에 안착된 상태에서 상기 자동개폐문(400)의 상부에 결합되는 구성요소로서, 상기 자동개폐문(400)이 상기 제1 레일(220)을 따라 이동하는 것을 가능하게 해 준다.

상기 제2 레일(260)은 상기 타이밍벨트(220)의 하부에 형성되어 상기 자동개폐문(400)의 수평이동을 가이드하는 구성요소로서, 상기 제1 레일(250)과 동일한 역할과 구조로 이루어져 있으며, 상기 자동개폐문(400)을 보다 안정적으로 이동시키기 위한 구성요소이다. 다만, 제1 하경사구간(232)의 역할을 하는 제2 하경사구간(262)의 형성위치가 상기 제1 하경사구간(232)보다 좌측에 위치되어 간격이 확보되는 것이 바람직하다.

상기 제2 롤러(270) 또한 상기 제1 롤러(250)와 동일한 역할과 구조로 이루어져 있으며, 동일한 행정거리 확보를 위해 상기 제1 하경사구간(232)과 상기 제2 하경사구간(232) 사이의 간격만큼 상기 제2 롤러(270) 또한 상기 제1 롤러(250)와 이격된 상기 자동개폐문(400)의 상부 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

다음으로, 고정문(300)에 대하여 설명한다. 상기 고정문(300)는 도 6 또는 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 출입공간(140)의 일측에 고정설치되는 일종의 문이다.

다음으로, 자동개폐문(400)에 대하여 설명한다. 상기 자동개폐문(400)는 도 1, 도 2 또는 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 출입공간(140)에 설치되고, 상기 구동부(200)와 연결되며, 상기 구동부(200)의 구동여부에 따라 수평방향으로 슬라이딩되어 상기 출입공간(140)을 개방하거나 폐쇄시키는 구성요소로서, 제1 경사돌기부(410) 및 제2 경사돌기부(420)를 포함한다.

상기 제1 경사돌기부(410)는 상기 자동개폐문(400)의 타측 전면에 경사면으로 이루어지는 구성요소로서, 상기 자동개폐문(400)이 폐쇄되는 과정에서는 상기 제1 지지가이드롤러(111)와 맞닿게 되고, 상기 자동개폐문(400)이 폐쇄된 상태에서는 상기 제1 지지가이드롤러(111)에 의해 눌려지게 되어 상기 자동개폐문(400)이 전, 후방향으로 움직여지는 것을 제한한다.

상기 제2 경사돌기부(420)는 상기 자동개폐문(400)의 일측 전면에 경사면으로 이루어지는 구성요소로서, 상기 자동개폐문(400)이 폐쇄되는 과정에서는 상기 제2 지지가이드롤러(112)와 맞닿게 되고, 상기 자동개폐문(400)이 폐쇄된 상태에서는 상기 제2 지지가이드롤러(112)이 전, 후방향으로 움직여지는 것을 제한한다.

이하에서는 도 4, 도 5, 도 7 및 도 8을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1)의 폐쇄과정을 설명하기로 한다.

먼저, 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 출입공간(140)이 개방된 상태에서는 상기 자동개폐문(400)의 상기 고정문(300)의 앞쪽에 위치하게 되고, 이때, 상기 제1 롤러(250)는 상기 제1 구간(231)에 위치하게 된다.

또한, 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 자동개폐문(400)과 상기 고정문(300) 사이에는 이격된 공간(S1)이 존재하고, 상기 자동개폐문(400)과 지면 사이에도 이격된 다른 공간(S2)이 존재한다.

이후, 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 모터(210)에 의해 상기 자동개폐문(400)이 왼쪽으로 이동되면, 상기 자동개폐문(400)은 상기 제1 롤러(250)가 안착된 상기 제1 레일(230)에 의해 제1 구간(231), 제1 하경사구간(232) 및 제2 구간(233)을 차례대로 지나가게 되고, 특히, 제1 하경사구간(232)을 지나가게 되면, 상기 자동개폐문(400)은 왼쪽으로 이동됨과 동시에 상기 출입공간(140)의 후면측으로 하강하게 된다.

한편, 상기 자동개폐문(400)이 상기 제1 하경사구간(232)을 통과하고 제2 구간(233)에 도달하게 되면, 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 자동개폐문(400)은 상기 고정문(300)과 밀착된 상태가 되고, 지면과도 밀착된 상태가 된다.

상기 자동개폐문(400)의 개방과정은 폐쇄과정의 역순으로 진행된다.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1: 밀착식 도어가 구동되는 자동문
100: 프레임부 110: 좌 프레임
111: 제1 지지가이드롤러 112: 제2 지지가이드롤러
120: 우 프레임 130: 상부프레임
140: 출입공간
200: 구동부 210: 모터
220: 타이밍벨트 230: 제1 레일
231: 제1 구간 232: 제1 하경사구간
233: 제2 구간 240: 찬넬
250: 제1 롤러 260: 제2 레일
261: 제3 구간 262: 제2 하경사구간
263: 제4 구간 270: 제2 롤러
300: 고정문
400: 자동개폐문 410: 제1 경사돌기부
420: 제2 경사돌기부

Claims

좌, 우 프레임(110, 120)과, 상기 좌, 우 프레임(110, 120)의 상부를 연결하는 상부프레임(130) 및 내부에 출입공간(140)이 형성되는 프레임부(100);
상기 상부프레임(130)의 내측에 형성되는 구동부(200);
상기 출입공간(140)의 일측에 고정설치되는 고정문(300); 및
상기 출입공간(140)에 설치되되, 상기 구동부(200)와 연결되어 상기 구동부(200)의 구동여부에 따라 수평방향으로 슬라이딩되는 자동개폐문(400);으로 구성되되,
상기 자동개폐문(400)이 상기 구동부(200)에 의해 출입공간(140)의 타측으로 이동하는 과정에서 상기 출입공간(140)의 후방측 대각선 하방향으로 이동하여 상기 자동개폐문(400)의 하부면은 지면에 밀착되고, 상기 자동개폐문(400)의 일측면은 상기 고정문(300)의 타측면과 밀착되는 것을 특징으로 하는 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1).
제1항에 있어서,
상기 구동부(200)는,
상기 상부프레임(130)의 일측에 설치되는 모터(210)와,
상기 모터(210)의 구동축에 연결되는 타이밍벨트(220)와,
상기 타이밍벨트(220)의 상부에 형성되는 제1 레일(230)와,
상기 타이밍벨트(220)에 형성되어 상기 자동개폐문(400)의 상부에 결합되는 찬넬(240) 및
상기 제1 레일(220)에 안착된 상태에서 상기 자동개폐문(400)의 상부에 결합되는 제1 롤러(250)로 구성되는 것을 특징으로 하는 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1).
제2항에 있어서,
상기 제1 레일(230)은 상기 상부프레임(130)의 일측에서 타측방향으로,
직선형태의 제1 구간(231), 후방측 대각선 하방향으로 형성되는 제1 하경사구간(232) 및 직선형태의 제2 구간(233)이 연속적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1).
제3항에 있어서,
상기 자동개폐문(400)이 상기 제1 하경사구간(232)을 통과하게 되면 상기 출입공간(140)이 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1).
제4항에 있어서,
상기 자동개폐문(400)의 타측 전면에는 경사면으로 이루어진 제1 경사돌기부(410)가 돌출형성되고,
상기 좌 프레임(110)의 내부에는 상기 자동개폐문(400)에 의해 상기 출입공간(140)이 폐쇄된 상태에서 상기 경사돌기부(410)를 지지하도록 제1 지지가이드롤러(111)가 형성되는 것을 특징으로 하는 밀착식 도어가 구동되는 자동문(1).