KR20210136451A - 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치 및 젤리롤 완충 스택방법 - Google Patents

스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치 및 젤리롤 완충 스택방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 메인 프레임(10); 상기 메인 프레임(10)에 구비된 스태킹 테이블(20); 상기 스태킹 테이블(20)에 스태킹된 극판(2)을 눌러주는 멘드릴(30); 상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)을 누를 때에 완충 작용을 하는 쿠션 작용부(40);를 포함하며, 상기 쿠션 작용부(40)는, 상기 메인 프레임(10)에 지지된 가이드 브라켓(41); 상기 멘드릴(30)이 장착되어 상기 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하게 결합된 무빙블록(46); 상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부(48);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치 및 젤리롤 완충 스택방법{Mandrel cushion device for stacking machine jellyroll stacking table and jellyroll cushion stacking method}
본 발명은 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치 및 젤리롤 완충 스택방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 극판을 누르는 멘드릴 부분에서 완충(butter & cushion) 기능을 갖도록 개선함으로써, 맨드릴이 상하 승강되면서 극판을 스태킹할 때에 극판이 틀어지거나 극판에 멘드릴 자국을 발생시키는 경우 등을 방지할 수 있는 새로운 구성의 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치 및 젤리롤 완충 스택방법에 관한 것이다.
이차 전지는 복수개의 양극판 위에 세퍼레이터를 적층하고, 세퍼레이터 위에 음극판을 적층하고, 음극판 위의 세퍼레이터 상면에 다시 양극판을 적층하고 재차 세퍼레이터와 음극판을 순차적으로 적층하는 방식에 의해 이차 전지를 만든다. 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 복수개의 양극판과 음극판(이하, 양극판과 음극판을 이해의 편의상 극판으로 통일하여 칭함)이 적층된 소정 면적의 전극 조립체를 제조하고, 이러한 전극 조립체를 케이스(case)에 수용하여 케이스의 일측 개방부를 통해 케이스 내부에 전해액을 주입한 전지 셀(cell)을 만들고, 이러한 이차 전지의 전지 셀(cell)에 충방전을 완료한 다음, 전지 셀(cell)의 일측 개방부를 밀봉함으로써 이차 전지의 제조를 완료하게 된다.
이때, 극판 사이에 세퍼레이터가 개재되도록 적층(스택)시키는 장비로서 스태킹 장비를 이용한다.
스태킹 장비의 스태킹 테이블에 다수장의 세퍼레터와 극판들을 적재하되, 두 장의 극판들 사이에 세퍼레이터가 개재되도록 스태킹 테이블에 적층한다.
상기 스태킹 장비에서 스태킹 테이블 주위의 네 군데에 멘드릴이 배치되어 있어서, 한쪽의 서보모터(Servo motor A)는 두 개의 멘드릴(Mandrel A-1과 Mandrel A-2)를 동시에 상승 또는 하강시킨다.
다른 쪽의 서보모터(Servo motor B)는 두 개의 멘드릴(Mandrel B-1과 Mandrel B-2)를 동시에 상승 또는 하강시킨다.
또한, 상기 스태킹 테이블은 서보모터에 의해서 상승 또는 하강시키도록 구성된다.
한편, 스태킹 장비에서는 조절볼트가 구비되고, 조절볼트는 네 개의 멘드릴을 스태킹 테이블이나 극판의 두께에 맞춰서 개별적으로 높이에 대한 미세 조절을 하도록 구성된다.
기존에는 멘드릴 각각의 높이에 대한 완충(Buffer & cushion) 장치가 없고, 멘드릴의 높이 조절시 미세한 량을 조절볼트로 셋팅한다.
따라서, 기존에는 극판의 두께가 일정하지 않거나 스태킹 테이블의 높이의 위치가 미세하게 변화가 있을 경우에는 4개의 멘드릴의 높이를 각각 다시 셋팅해야 하는 번거로움이 있고 시간이 많이 소요된다.
스태킹 장비에서 젤리롤을 만들기 위하여 극판과 세퍼레이터(분리막)를 스태킹 테이블 위에서 Z 폴딩 또는 낱장 형태로 쌓게된다.
이때에 중요한 포인트는 극판을 쌓을수록 두께가 두꺼워지므로 상부 적층면의 높이가 올라가게 되는데, 안정적으로 J/R을 만들기 위해서는 극판 적층면의 높이가 일정해야 한다.
따라서 상부에 쌓이는 극판의 두께만큼 스태킹 테이블을 서보모터로 내려서 극판의 상면의 높이(상부 적층면의 높이)를 일정하게 유지하도록 하고 있다.
그런데, 문제는 쌓는 극판의 두께가 일정하지 않다는 것이다.
약간의 두께 변화가 있더라도 하나의 젤리롤(J/R)을 만드는데 수십장(많게는 백여장)의 극판을 쌓게 되므로 전체적으로 상면의 높이가 일정하게 유지되지 못한다.
극판을 쌓을 때 4개의 멘드릴으로 J/R의 네 모서리를 눌러줘야 하는데, J/R 상면의 높이가 일정하지 않으면 다음과 같은 문제가 발생된다.
1. 극판이 심하게 눌리거나 덜 눌리는 현상
2. 심하게 눌려서 극판에 멘드릴 자국이 생김
3. 덜 눌러서 극판이 틀어짐
4. 세퍼레이터(분리막)에 주름이 발생됨
5. 멘드릴이 휘어짐
6, 멘드릴이 휠 경우 극판 모서리만 눌려지게 되어 극판 탈리 발생
7. 이러한 현상으로 인해 장비 셋업에 어려움이 많고 시간이 많이 소요됨
따라서, 이러한 문제를 해결하기 위하여 멘드릴을 상하방향으로 완충기능을 부여하여 극판 두께의 작은 변동을 멘드릴이 흡수하도록 하는 수단이 필요하다. 이러한 수단을 제공함으로써 극판을 쌓을 때마다 극판의 평균 두께 만큼씩만 스태킹 테이블을 내려주면 스택 공정 등에서 유리한 결과를 가져올 수 있도록 하는 방안이 절실히 요구된다.
한국등록특허 제10-2049509호(2019년11월21일 등록) 한국공개특허 제10-2018-0016501호(2018년02월14일 공개) 한국공개특허 제10-2004-0079522호(2004년09월16일 공개)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 멘드릴이 상하 작동하며 극판을 스태킹할 때에 극판이 틀어지거나 멘드릴이 극판에 자국을 발생시키는 경우를 방지하고, 젤리롤의 불량 발생의 원인을 방지하고, 기구의 정밀 셋팅시 소요시간이 과다하게 걸리는 문제를 해결하고, 제어 프로그램에서 애로와 어려움으로 난항을 겪고 있는 문제를 해결할 수 있는 새로운 구성의 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치 및 젤리롤 완충 스택방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비된 스태킹 테이블; 상기 스태킹 테이블에 스태킹된 극판을 눌러주는 멘드릴; 상기 멘드릴이 상기 극판을 누를 때에 완충 작용을 하는 쿠션 작용부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치가 제공된다.
상기 쿠션 작용부는, 상기 메인 프레임에 지지된 엘엠 가이드 브라켓; 상기 멘드릴이 장착되어 상기 엘엠 가이드 브라켓에 승강 가능하게 결합된 무빙 블록; 상기 멘드릴이 상기 극판을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프레싱부는, 상기 무빙 블록에 선단부가 연결되고 링크 힌지에 의해 상기 엘엠 가이드 브라켓에 연결된 링크; 상기 링크의 기단부에 연결된 프레싱 작동체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 프레싱 작동체는 실린더로 구성되고, 상기 실린더의 실린더 로드에 상기 링크의 기단부가 베이스 힌지부에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 링크는 수평 방향으로 배치된 상태에서 링크 힌지에 의해 메인 프레임의 엘엠 가이드 브라켓에 연결되고, 상기 실린더의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 링크의 기단부는 상기 베이스 힌지부에 의해 상기 실린더 로드에 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 멘드릴은 상기 스태킹 테이블의 전후 좌우 네 군데 위치에 배치되어, 네 개의 맨드릴이 상기 스태킹 테이블에 스태킹된 극판의 상면을 네 군대에서 눌러주고, 상기 프레싱부에 의해 네 개의 상기 멘드릴에 완충 작용이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 프레싱부는, 상기 무빙블록에 연결되어 상기 멘드릴이 극판을 누르는 힘을 작용시키는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 프레싱부는, 상기 무빙블록에 연결되어 상기 멘드릴이 극판을 누르는 힘을 작용시키는 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 메인 프레임에 구비된 스태킹 테이블에 극판을 적층하는 단계; 상기 극판의 상면을 멘드릴에 의해 눌러주는 단계; 상기 멘드릴이 상기 극판의 상면을 누를 때에 쿠션 작용부에 의해 완충 작용이 이루어지도록 하는 쿠션 작용 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 완충 스택방법이 제공된다.
상기 쿠션 작용부를 메인 프레임에 지지된 엘엠 가이드 브라켓과, 상기 멘드릴이 장착되어 상기 엘엠 가이드 브라켓에 승강 가능하게 결합된 무빙 블록과, 상기 멘드릴이 상기 극판을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부를 포함하도록 구성하여, 상기 멘드릴이 상기 극판의 상면을 누를 때에 상기 엘엠 가이드 브라켓을 따라서 승강되는 상기 무빙 블록과 상기 맨드릴에 의해서 완충 작용이 이루어지도록 하고, 상기 프레싱부에 의해서는 상기 멘드릴이 상기 극판을 상면을 누르는 힘이 유지도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 스태킹 테이블의 전후 좌우 위치에 네 개의 멘드릴을 배치하여, 네 개의 멘드릴에 의해서 상기 극판의 상면 코너부를 눌러주고 완충 작용이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 극판을 적층할 때에 극판을 위에서 눌러주는 멘드릴에 완충(buffer and cushion) 기능을 부여함으로써 극판의 미세한 두께 변화와 스태킹 테이블의 평탄도에 미세하게 변화가 생길 때, 극판이 틀어지거나 극판에 멘드릴 자국이 발생되는 경우를 방지하고, 이로 인하여 설비(스태킹 장비)의 가동을 안정화시킴으로써 젤리롤(J/R)의 불량 등의 원인을 해소하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 기구(주로, 스태킹 장비의 멘드릴 부분)의 정밀 셋팅시 소요시간이 과다하게 걸리는 문제를 해결하고, 제어 프로그램에서도 애로와 어려움으로 난항을 겪고 있는 상황을 해결할 수 있다.
본 발명은 멘드릴 부분의 개선(즉, 멘드릴에 완충 기능이 부여되도록 개선)함으로써 젤리롤의 품질이 개선되고 멘드릴 부분의 기구 셋팅 시간 단축 및 제어 프로그램에서도 순조로운 작업이 이루어질 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 의한 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치의 사시도
도 2와 도 3은 도 1의 측면도
도 4는 본 발명의 주요부인 쿠션 작용부의 구조를 보여주는 도면
도 5는 도 4에 도시된 실린더에 에어 레귤레이터가 연결된 구조를 개략적으로 보여주는 도면
도 6은 본 발명의 주요부인 쿠션 작용부의 변형된 실시예를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 주요부인 쿠션 작용부의 또 다른 변형된실시예를 보여주는 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치는 메인 프레임(10)에 구비된 스태킹 테이블(20)과, 상기 스태킹 테이블(20)에 극판(2)이 스태킹될 때에 극판(2)의 상면을 눌러주는 멘드릴(30)과, 상기 멘드릴(30)이 극판(2)의 상면을 누를 때에 완충 작용을 하는 쿠션 작용부(40)를 구비한다. 상기 쿠션 작용부(40)는 메인 프레임(10)에 지지된 가이드 브라켓(41)과, 멘드릴(30)이 장착되어 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하게 결합된 무빙블록(46)과, 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부(48)를 포함한다.
상기 메인 프레임(10)은 일정 사이즈의 블록 형상으로 구성된다. 메인 프레임(10)의 상부에는 테이블 지지대(22)가 구비된다. 테이블 지지대(22)는 승강 가이더에 의해 메인 프레임(10)의 상부에서 수직 방향으로 승강된다. 테이블 지지대(22)에는 스태킹 테이블(20)이 구비된다. 상기 승강 가이더는 엘엠 가이드나 볼부시 등이 될 수 있다.
상기 테이블 지지대(22)의 하부에는 서보모터(24)의 모터축이 연결된다. 서보모터(24)의 작동에 의해 테이블 지지대(22)와 스태킹 테이블(20)이 승강될 수 있다. 서보모터(24)의 모터축에 테이블 지지대(22)의 하부에 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 연결되어, 상기 서보모터(24)의 모터축이 회전하면, 상기 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 테이블 지지대(22)와 스태킹 테이블(20)이 승강될 수 있다. 볼스크류는 서보모터(24)의 모터축에 구비되고, 볼스크류 너트는 테이블 지지대(22)에 구비될 수 있다. 테이블 지지대(22)와 스태킹 테이블(20)은 서보모터(24)와 볼스크류 및 볼스크류 너트 이외에 다른 승강수단에 의해서도 승강되도록 구성될 수 있다.
상기 메인 프레임(10)은 좌우 측면에 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)이 구비되도록 구성된다. 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)은 승강 가이더에 의해 메인 프레임(10)의 좌우 측면에 승강 가능하게 결합된다. 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)의 승강을 위한 승강 가이더도 엘엠 가이드나 볼부시 등이 될 수 있다.
상기 메인 프레임(10)의 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에는 볼스크류가 구비된다. 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 구비된 샤프트 브라켓(16)에 스크류 샤프트(17)가 회전 가능하게 지지된다. 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 각각 두 개씩 스크류 샤프트(17)가 구비된다. 두 개의 스크류 샤프트(17)들은 각각 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)의 길이 방향을 따라 연장됨과 동시에 수평 방향으로 배치된다. 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)의 옆에서 볼 때에 두 개의 스크류 샤프트(17)들이 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 수평 방향으로 배치된 구조를 취한다.
상기 메인 프레임(10)에는 멘드릴 승강용 서보모터(32)가 구비된다. 메인 프레임(10)의 좌우 측면에 각각 하나씩 멘드릴 승강용 서보모터(32)가 구비된다. 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축은 수직 방향으로 세워져 있다. 두 개의 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축은 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 각각 상기 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 연결된다. 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)의 중간 부분에는 스크류 서포터(34)가 구비되고, 상기 스크류 서포터(34)에는 볼스크류 너트가 구비되고, 상기 두 개의 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축에는 상기 볼스크류 너트에 결합된 볼스크류가 구비된다. 따라서, 두 개의 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축이 회전하면, 상기 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 상기 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)이 메인 프레임(10)에서 승강될 수 있다. 상기 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에는 후술할 가이드 브라켓(41)과 무빙블록(46)을 매개로 두 개씩의 멘드릴(30)이 장착되는데, 상기 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)이 하강함에 따라 스태킹 테이블(20)에 스태킹된 극판(2)을 두 개씩의 멘드릴(30)이 위에서 누르고, 상기 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)이 상승함에 따라 스태킹 테이블(20)에 스태킹된 극판(2)을 두 개씩의 멘드릴(30)이 위에서 누르는 상태가 해제되도록 구성된다.
상기 메인 프레임(10)의 좌우측 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 가이드 브라켓(41)이 구비된다. 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 각각 두 개씩 가이드 브라켓(41)이 구비된다.
이때, 상기 가이드 브라켓(41)의 브라켓 베이스(42)는 승강 가이더에 의해 상기 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 제1승강패널(12)에 두 개의 가이드 브라켓(41)이 승강 가이더에 의해 슬라이드 가능하게 결합되고, 제2승강패널(14)에도 두 개의 가이드 브라켓(41)이 승강 가이더에 의해 슬라이드 가능하게 결합된다. 제1승강패널(12)의 상단부에 두 개의 가이드 브라켓(41)이 승강 가이더에 의해 슬라이드 가능하게 결합되고, 제2승강패널(14)의 상단부에 두 개의 가이드 브라켓(41)이 승강 가이더에 의해 슬라이드 가능하게 결합된다. 제1승강패널(14)과 제2승강패널(14)에 가이드 브라켓(41)을 결합시키는 승강 가이더 역시 엘엠 가이드나 볼부시 등이 될 수 있다.
따라서, 상기 메인 프레임(10)에 가이드 브라켓(41)이 구비되고, 상기 가이드 브라켓(41)은 메인 프레임(10)의 전후 좌우 네 군데에 배치된 구조가 된다. 가이드 브라켓(41)은 메인 프레임(10)에 수직 방향으로 세워지도록 배치된 구조가 된다.
상기 가이드 브라켓(41)의 브라켓 베이스(42)에는 하향 연장된 연결 지지 브라켓편(44)이 구비된다. 상기 연결 지지 브라켓편(44)에는 볼스크류 너트가 구비되고, 상기 연결 지지 브라켓편(44)의 볼스크류 너트는 상기 제1승강패널(12)에 구비된 스크류 샤프트(17)에 결합된다. 제1승강패널(12)에 결합된 두 개의 가이드 브라켓(41)의 각각의 연결 지지 브라켓편(44)이 볼스크류에 의해 두 개의 스크류 샤프트(17)에 결합되고, 제2승강패널(14)에 결합된 두 개의 가이드 브라켓(41)의 각각의 연결 지지 브라켓편(44)이 볼스크류에 의해 두 개의 스크류 샤프트(17)에 결합된다.
이때, 상기 제1승강패널(12)의 두 개의 스크류 샤프트(17)에는 종동풀리(17A)가 구비되고, 상기 제1승강패널(12)에는 지지 브라켓과 같은 지지수단에 의해 서보모터(17B)가 장착되고, 상기 서보모터(17B)의 모터축에는 구동풀리(17C)가 구비되고, 상기 구동풀리(17C)와 종동풀리(17A)에는 벨트(17D)가 연결된다. 또한, 상기 제2승강패널(14)의 두 개의 볼스크류에도 종동풀리(17A)가 구비되고, 상기 제2승강패널(14)에도 지지 브라켓과 같은 지지수단에 의해 서보모터가 장착되고, 상기 서보모터의 모터축에는 구동풀리(17C)가 구비되고, 상기 구동풀리(17C)와 종동풀리(17A)에는 벨트(17D)가 연결된다.
따라서, 상기 제1승강패널(12)에 구비된 서보모터(17B)의 모터축이 회전하면 상기 구동풀리(17C)와 종동풀리(17A)와 벨트(17D)에 의해서 제1승강패널(12)의 두 개의 스크류 샤프트(17)가 회전하며, 상기 두 개의 가이드 브라켓(41)의 각각의 연결 지지 브라켓편(44)에 구비된 볼스크류 너트가 상기 두 개의 스크류 샤트트(17)에 결합되어 있어서, 상기 제1승강패널(12)에 슬라이드 가능하게 결합된 두 개의 가이드 브라켓(41)이 서로 가까워지거나 벌어질 수 있고, 상기 제2승강패널(14)에 구비된 서모모터의 모터축이 회전하면 상기 구동풀리(17C)와 종동풀리(17A)와 벨트(17D)에 의해서 제2승강패널(14)의 두 개의 볼스크류가 회전하며, 상기 두 개의 가이드 브라켓(41)의 각각의 연결 지지 브라켓편(44)에 구비된 볼스크류 너트가 상기 두 개의 스크류 샤프트(17)에 결합되어 있어서, 상기 제2승강패널(14)에 슬라이드 가능하게 결합된 두 개의 가이드 브라켓(41)도 서로 가까워지거나 벌어질 수 있다.
상기 가이드 브라켓(41)에는 무빙블록(46)이 승강 가이더에 의해 수직 방향으로 승강 가능하도록 결합되고, 상기 무빙블록(46)에는 멘드릴(30)이 결합된다. 무빙블록(46)이 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하도록 결합시키는 승강 가이더는 엘엠 가이드나 볼부시 등이 될 수 있다. 상기 멘드릴(30)은 스태킹 테이블(20)에 스태킹된 극판(2)을 위에서 눌러주는 기능을 한다. 상기 메인 프레임(10)의 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 각각 두 개씩 가이드 브라켓(41)이 구비되고, 상기 멘드릴(30)은 각각의 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하도록 무빙블록(46)에 결합되어 있어서, 상기 스태킹 테이블(20) 주위의 네 군데 위치에 네 개의 멘드릴(30)이 각각 배치되도록 구성된다. 상기 멘드릴(30)은 스태킹 테이블(20)의 상면과 나란한 수평 방향으로 배치된 상태에서 상기 무빙블록(46)과 함께 가이드 브라켓(41)에서 승강될 수 있도록 구성된다.
상기 가이드 브라켓(41)에는 무빙블록(46)이 승강 가이더에 의해 수직 방향으로 승강 가능하게 결합되어 있고, 무빙블록(46)에는 멘드릴(30)이 결합되어 있어서, 상기 제1승강패널(12)에 슬라이드 가능하게 결합된 두 개의 가이드 브라켓(41)이 서로 가까워지거나 벌어지면, 상기 제1승강패널(12)측의 무빙블록(46)에 장착된 두 개의 멘드릴(30)도 서로 가까워지거나 벌어질 수 있고, 상기 제2승강패널(14)에 슬라이드 가능하게 결합된 두 개의 가이드 브라켓(41)도 서로 가까워지거나 벌어지면, 제2승강패널(14)측의 무빙블록(46)에 장착된 두 개의 멘드릴(30)도 서로 가까워지거나 벌어질 수 있다.
상기 제1승강패널(12)측의 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30) 및 제2승강패널(14)측의 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30)은 서로 벌어져 있다가 상기 두 개씩의 무빙블록(46)이 가까워지면서 두 개씩의 멘드릴(30)이 스태킹 테이블(20) 위쪽으로 이동하여 스태킹 테이블(20)에 스태킹된 극판(2)을 위에서 누를 수 있도록 구성된다. 한편, 상기 제1승강패널(12)측의 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30) 및 제2승강패널(14)측의 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30)이 서로 벌어지면 두 개씩의 멘드릴(30)이 스태킹 테이블(20) 위쪽에서 벗어난 위치로 벌어지게 된다.
상기 쿠션 작용부(40)는 멘드릴(30)이 극판(2)을 누를 때에 쿠션(butter and cushion) 작용을 한다. 쿠션 작용부(40)는 메인 프레임(10)의 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에 각각 구비된 가이드 브라켓(41)에 지지된다. 즉, 쿠션 작용부(40)는 메인 프레임(10)에 지지된 가이드 브라켓(41)과, 상기 멘드릴(30)이 장착되어 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하게 결합된 무빙블록(46)과, 상기 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부(48)를 포함한다.
본 발명에서 프레싱부(48)는 무빙블록(46)에 선단부가 연결되고 링크 힌지(48HG)에 의해 가이드 브라켓(41)에 연결된 링크(48A)와, 상기 링크(48A)의 기단부에 연결된 프레싱 작동체(48B)를 구비한다.
상기 가이드 브라켓(41)의 한쪽 측면에는 링크 브라켓이 구비되고, 상기 링크 브라켓에 링크 힌지(48HG)를 매개로 링크(48A)가 결합된다. 링크(48A)의 선단부와 기단부 사이 영역이 상기 링크 힌지(48HG)에 의해 링크 브라켓에 결합된다. 링크 힌지(48HG)에 의해 가이드 브라켓(41)에 링크(48A)가 연결된 구조가 된다. 상기 메인 프레임(10)에 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)이 구비되고, 제1승강패널(12)과 제2승강패널(14)에는 가이드 브라켓(41)이 구비되고, 상기 가이드 브라켓(41)의 한쪽 측면에 링크 브라켓이 구비되고, 상기 링크 브라켓에 링크 힌지(48HG)를 매개로 링크(48A)가 결합되어, 상기 링크(48A)가 수평 방향으로 배치된 상태에서 링크 힌지(48HG)에 의해 메인 프레임(10)의 가이드 브라켓(41)에 연결된 구조가 된다.
상기 링크(48A)의 선단부는 프론트 힌지부에 의해 상기 무빙블록(46)에 연결된다. 상기 무빙블록(46)은 내부에 링크(48A) 쪽으로 연통된 힌지 작동홀(48HH)이 구비되고, 상기 링크(48A)의 선단부에는 힌지 작동편(48HP)이 구비되고, 상기 힌지 작동홀(48HH)에 힌지 작동편(48HP)이 상대 회전 가능하게 결합된다. 상기 힌지 작동홀(48HH)과 힌지 작동편(48HP)이 프론트 힌지부이다. 따라서, 상기 링크(48A)의 선단부가 프론트 힌지부에 의해서 무빙블록(46)에 연결된 구조가 된다.
상기 프레싱 작동체(48B)는 실린더로 구성된다. 실린더는 상기 링크 브라켓에 지지되어 수직 방향으로 배치되므로, 상기 실린더 실린더 로드가 수직 방향으로 배치된다. 본 발명에서는 실린더로서 에어 실린더를 채용한다. 에어 실린더에는 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 조정하도록 에어 레귤레이터(48RG)가 연결된다.
상기 실린더의 실린더 로드에 링크(48A)의 기단부가 베이스 힌지부에 의해 연결된다. 상기 링크(48A)는 수평 방향으로 배치된 상태에서 링크 힌지(48HG)에 의해 메인 프레임(10)의 가이드 브라켓(41)에 연결되고, 상기 실린더의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되어, 상기 실린더 로드에 베이스 힌지부를 매개로 링크(48A)의 기단부가 연결된다. 결국, 상기 메인 프레임(10)을 기준으로 네 군데 위치에 상기 쿠션 작용부(40)가 구비된 구조가 된다.
이때, 본 발명에서 멘드릴(30)을 상하 방향으로 움직일 수 있도록 하는 구성은 가이드 브라켓(41)과 무빙블록(46)으로 구성하고, 극판(2)을 멘드릴(30)이 위에서 눌러주는 가압력은 실린더와 링크 구조를 적용하고 있지만, 상기 멘드릴(30)을 상하방향으로 움직일 수 있도록 한 상태에서 스프링이나 실린더로 가압력을 줄 수 있는 구조는 모두 채용이 가능하다.
본 발명에서는 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 구동에 의해 메인 프레임(10)의 한쪽 측면에 구비된 두 개의 멘드릴(30)이 동시에 상승 또는 하강한다.
상기 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 상기 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해서 제1승강패널(12)과 두 개의 제1스크류 샤프트(17)와 두 개의 가이드 브라켓(41)과 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30)이 상승하고, 상기 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면 상기 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해서 제1승강패널(12)과 두 개의 제1스크류 샤프트(17)와 두 개의 가이드 브라켓(41)과 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30)이 하강한다. 물론, 상기 제1스크류 샤프트(17)에 연결된 종동풀리(17A)와 구동풀리(17C)와 서보모터와 벨트(17D)도 같이 상승 또는 하강하고, 두 개의 프레싱부(48)도 함께 상승 또는 하강한다.
또한, 본 발명에서는 다른 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 구동에 의해 메인 프레임(10)의 다른 쪽 측면에 구비된 두 개의 멘드릴(30)이 동시에 상승 또는 하강한다.
상기 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 상기 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해서 제2승강패널(14)과 두 개의 제2스크류 샤프트(17)와 두 개의 가이드 브라켓(41)과 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30)이 상승하고, 상기 멘드릴 승강용 서보모터(32)의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면 상기 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해서 제2승강패널(14)과 두 개의 제2스크류 샤프트(17)와 두 개의 가이드 브라켓(41)과 두 개의 무빙블록(46)과 두 개의 멘드릴(30)이 하강한다. 물론, 상기 제2스크류 샤프트(17)에 연결된 종동풀리(17A)와 구동풀리(17C)와 서보모터와 벨트(17D)도 같이 상승 또는 하강하고, 두 개의 프레싱부(48)도 함께 상승 또는 하강한다.
또한, 상기 스태킹 테이블용 서보모터(24)의 구동에 의해서 스태킹 테이블(20)이 승강된다.
상기 스태킹 테이블용 서보모터(24)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면, 상기 테이블 지지대(22)와 스태킹 테이블(20)에 메인 프레임(10)에서 상승하고, 상기 스태킹 테이블용 서보모터(24)의 모터축이 다른 쪽 방향으로 회전하면, 상기 테이블 지지대(22)와 스태킹 테이블(20)에 메인 프레임(10)에서 하강한다.
한편, 본 발명에서 프레싱부(48)는 무빙블록(46)에 연결되어 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 스프링으로 구성될 수 있다.
상기 스프링의 양단부는 각각 무빙블록(46)과 가이드 브라켓(41)에 연결되도록 구성된다.
상기 스프링의 탄성력으로 인하여 무빙블록(46)에 장착된 멘드릴(30)이 스태킹 테이블(20)이 스택된 극판(2)을 위에서 누르는 힘이 작용되도록 한다. 스프링의 탄성력은 멘드릴(30)이 극판(2)를 눌러주되 극판(2)에 멘드릴 자국이 생기지 않는 정도의 탄성력을 가지도록 셋팅된다.
또한, 본 발명에서는 프레싱부(48)가 무빙블록(46)에 연결되어 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 실린더로 구성될 수 있다.
상기 실린더의 실린더 로드가 멘드릴(30)이 장착된 무빙블록(46)에 연결되고, 실린더는 가이드 브라켓(41)에 장착되도록 구성될 수 있다.
상기 실린더는 무빙블록(46)에 장착된 멘드릴(30)이 스태킹 테이블(20)이 스택된 극판(2)을 위에서 누르는 힘이 작용되도록 한다. 실린더는 에어 실린더로 구성되어, 에어 실린더의 실린더 로드의 작동에 의한 에어 압력으로 멘드릴(30)이 극판(2)를 눌러주는 힘이 작용되도록 할 수 있다. 상기 실린더의 실린더 로드의 작동에 의해 멘드릴(20)이 극판(2)을 눌러주는 가압력은 멘드릴 자국이 생기지 않는 정도의 가압력을 가지도록 셋팅된다.
한편, 본 발명에 의하면, 메인 프레임(10)에 구비된 스태킹 테이블(20)에 극판(2)을 적층하는 단계와, 상기 극판(2)의 상면을 멘드릴(30)에 의해 눌러주는 단계와, 상기 멘드릴(30)이 극판(2)의 상면을 누를 때에 쿠션 작용부(40)에 의해 완충 작용이 이루어지도록 하는 쿠션 작용 단계를 포함하는 스택장비의 젤리롤 완충 스택방법이 제공된다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 멘드릴(30)은 무빙블록(46)에 고정되어 있고, 승강 가이더에 의해 수직으로 승강되면서 완충 작용을 한다. 상기한 바와 같이, 상기 쿠션 작용부(40)를 메인 프레임(10)에 지지된 가이드 브라켓(41)과, 상기 멘드릴(30)이 장착되어 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하게 결합된 무빙블록(46)과, 상기 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부(48)를 포함하도록 구성함으로써, 상기 멘드릴(30)이 극판(2)의 상면을 누를 때에 가이드 브라켓(41)을 따라서 승강되는 무빙블록(46)과 멘드릴(30)에 의해서 완충 작용이 이루어지도록 함과 동시에 프레싱부(48)에 의해서는 멘드릴(30)이 극판(2)을 상면을 누르는 힘이 유지되도록 한다. 멘드릴 자국이 극판(2)에 생기지 않을 정도의 적절한 힘으로 극판(2)의 상면을 멘드릴(30)이 누르도록 한다.
상기 메인 프레임(10)에 구비된 가이드 브라켓(41)을 따라 승강 가이더에 의해 무빙블록(46)이 수직 방향으로 승강되고 멘드릴(30)은 수평 방향으로 배치된 상태에서 무빙블록(46)과 함께 수직 방향으로 승강되기 때문에, 멘드릴(30)이 스태킹 테이블(20)에 적층된 극판(2)을 누를 때에 완충(buffer and cushion) 작용이 일어나며, 완충 작용으로 인하여 극판(2)이 무리하게 눌리거나 휘어지거나 극판(2)에 멘드릴(30) 자국이 생기는 경우 등이 방지된다.
상기 멘드릴(30)은 실린더(Air cylinder)의 압력에 의해 항상 가이드 브라켓(41)과 밀착되어 있다. 즉, 상기 프레싱부(48)의 주요부인 실린더에 의해 멘드릴(30)이 장착된 무빙블록(46)이 가이드 브라켓(41)의 상단부에 밀착되고 동시에 멘드릴(30)이 극판(2)의 상면을 누르는 힘이 일정하게 작용하여 스태킹 테이블(20) 위에 적층된 극판(2)을 안정적으로 잡아준다.
상기 링크(48A)의 역할은 실린더의 출력을 9:27의 비율로 3배의 힘으로 높여준다. 링크(48A)로 인하여 실린더의 용량을 지나치게 크게 하지 않아도 된다.
극판(2)의 크기나 스태킹 조건에 따라서 에어 레귤레이터(Air regulator)를 조절하여 멘드릴(30)이 극판(2)을 위에서 누르는 힘을 설정할 수 있다. 예를 들어, 극판(2)을 멘드릴(30)이 누르는 힘을 20.3 kg f까지 설정할 수 있는데, 평판 스태킹 테스트에서 에러 레귤레이터의 설정압력 = 2.5 kg/cm², 멘드릴(30) 각각의 각각의 완충 압력 = 8.43 kg f로 설정할 수 있다.
상기와 같이 본 발명은 멘드릴(30)을 상하방향으로 완충기능을 부여함으로써, 극판(2) 두께의 작은 변동을 멘드릴(30)이 흡수하도록 한다. 즉, 멘드릴(30)이 극판(2)을 눌러줄 때에 멘드릴(30)이 상하로 움직일 수 있고 실린더나 스프링이나 상기 실린더(48B)와 링크(48A) 등으로 완충기능이 있어서, 극판(2)의 두께 변동량을 흡수할 수 있도록 한다.
이렇게 함으로써 극판(2)을 쌓을 때마다 극판(2)의 평균 두께 만큼 씩만 스태킹 테이블(20)을 내려주면 된다.
따라서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.
극판(2)이 심하게 눌리거나 덜 눌리는 현상이 발생되는 경우를 방지하고, 극판(2)이 심하게 눌려서 극판(2)에 멘드릴(30) 자국이 생기는 경우를 방지된다.
극판(2)이 덜 눌려서 극판(2)이 틀어지는 현상이 방지되고, 극판(2)들 사이에 개재되어 적층된 세퍼레이터(분리막)에 주름이 발생되는 경우도 방지된다.
극판(2)을 멘드릴(30)이 과도하게 누르는 힘이 생기지 않아서 멘드릴(30)이 휘어지는 경우가 방지된다.
멘드릴(30)이 휠 경우 극판(2) 모서리만 눌려지게 되어 극판(2) 탈리가 발생하지만, 본 발명은 멘드릴(30)이 휘는 경우가 없어서 극판(2) 모서리만 눌려짐으로 인한 극판(2) 탈리가 발생되지 않는다.
장비 셋업에 어려움이 적고 시간이 많이 소요되는 문제도 해결한다. 극판(2) 스택 장비의 셋업에 있어서 어려움을 해소하고 셋업 시간이 많이 소요되는 문제가 해결된다.
극판(2)의 두께가 일정하지 않거나 스태킹 테이블(20)의 높이의 위치가 미세한 변화가 있을 경우에도 네 개의 멘드릴(30)에 각각의 버퍼 기능(완충 기능)이 있어서 스태킹 테이블(20)의 높이를 재 셋팅할 필요가 없으며, 셋업 시간도 상당히 단축된다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
10. 메인 프레임 12. 제1승강패널
14. 제2승강패널 16. 샤프트 브라켓
17. 스크류 샤프트 17A. 종동풀리
17B. 서보모터 17C. 구동풀리
17D. 벨트 20. 스태킹 테이블
22. 테이블 지지대 24. 서보모터
30. 멘드릴 32. 멘드릴 승강용 서보모터
34. 스크류 서포터 40. 쿠션 작용부
41. 가이드 브라켓 42. 브라켓 베이스
44. 연결 지지 브라켓편 46. 무빙블록
48. 프레싱부 48A. 링크
48HG. 링크 힌지 48B. 프레싱 작동체
48HH. 힌지 작동홀 48HP. 힌지 작동편

Claims (11)

  1. 메인 프레임(10);
    상기 메인 프레임(10)에 구비된 스태킹 테이블(20);
    상기 스태킹 테이블(20)에 스태킹된 극판(2)을 눌러주는 멘드릴(30);
    상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)을 누를 때에 완충 작용을 하는 쿠션 작용부(40);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 쿠션 작용부(40)는,
    상기 메인 프레임(10)에 지지된 가이드 브라켓(41);
    상기 멘드릴(30)이 장착되어 상기 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하게 결합된 무빙블록(46);
    상기 무빙블록(46)에 연결되어 상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부(48);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프레싱부(48)는,
    상기 무빙블록(46)에 선단부가 연결되고 링크 힌지(48HG)에 의해 상기 가이드 브라켓(41)에 연결된 링크(48A);
    상기 링크(48A)의 기단부에 연결된 프레싱 작동체(48B);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프레싱 작동체(48B)는 실린더로 구성되고, 상기 실린더의 실린더 로드에 상기 링크(48A)의 기단부가 베이스 힌지부에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 링크(48A)는 수평 방향으로 배치된 상태에서 링크 힌지(48HG)에 의해 메인 프레임(10)의 가이드 브라켓(41)에 연결되고, 상기 실린더의 실린더 로드는 수직 방향으로 배치되고, 상기 링크(48A)의 기단부는 상기 베이스 힌지부에 의해 상기 실린더 로드에 연결된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 프레싱부(48)는,
    상기 무빙블록(46)에 연결되어 상기 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 프레싱부(48)는,
    상기 무빙블록(46)에 연결되어 상기 멘드릴(30)이 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 멘드릴(30)은 상기 스태킹 테이블(20)의 전후 좌우 네 군데 위치에 배치되어, 네 개의 멘드릴(30)이 상기 스태킹 테이블(20)에 스태킹된 극판(2)의 상면을 네 군대에서 눌러주고, 상기 프레싱부(48)에 의해 네 개의 상기 멘드릴(30)에 완충 작용이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 스택 테이블의 멘드릴 쿠션 장치.
  9. 메인 프레임(10)에 구비된 스태킹 테이블(20)에 극판(2)을 적층하는 단계;
    상기 극판(2)의 상면을 멘드릴(30)에 의해 눌러주는 단계;
    상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)의 상면을 누를 때에 쿠션 작용부(40)에 의해 완충 작용이 이루어지도록 하는 쿠션 작용 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 완충 스택방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 쿠션 작용부(40)를 메인 프레임(10)에 지지된 가이드 브라켓(41)과, 상기 멘드릴(30)이 장착되어 상기 가이드 브라켓(41)에 승강 가능하게 결합된 무빙블록(46)과, 상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)을 누르는 힘을 작용시키는 프레싱부(48)를 포함하도록 구성하여, 상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)의 상면을 누를 때에 상기 가이드 브라켓(41)을 따라서 승강되는 상기 무빙블록(46)과 상기 멘드릴(30)에 의해서 완충 작용이 이루어지도록 하고, 상기 프레싱부(48)에 의해서는 상기 멘드릴(30)이 상기 극판(2)을 상면을 누르는 힘이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 완충 스택방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 스태킹 테이블(20)의 전후 좌우 위치에 네 개의 멘드릴(30)을 배치하여, 네 개의 멘드릴(30)에 의해서 상기 극판(2)의 상면 코너부를 눌러주고 완충 작용이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 스택장비의 젤리롤 완충 스택방법.
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