KR20210135749A - Shaft-Operated Vehicle Monitoring System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 계근 시스템에 관한 것으로, 특히 축조작 차량을 모니터링하는 차량 계근 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle weighing system, and more particularly, to a vehicle weighing system for monitoring an axle-operated vehicle.
화물 차량이 공차의 중량을 확인하기 위해서는 계근 시스템에서 계근을 함으로서 차량에 실린 화물의 무게를 알 수 있으며, 차량의 축 중량을 알기 위해서는 차량 바퀴를 하나씩 차례로 계근대에 올려 수회에 걸쳐 계근이 이루어지게 하여야 한다.In order for the freight vehicle to check the weight of the empty vehicle, the weight of the cargo loaded on the vehicle can be known by weighing in the weighing system. do.
종래의 경우, 차량이 계근 시스템에 위치하여 무게를 측정하는 방식으로 차량의 축 조작에 따른 중량 조작을 확인할 수 없으므로, 차량 계근 시 모니터링하여 차량의 축 조작과 부정진입을 감시하는 것이 필요하다.In the conventional case, since it is not possible to check the weight manipulation according to the axle manipulation of the vehicle in a way that the vehicle is positioned in the weighing system to measure the weight, it is necessary to monitor the axle manipulation and illegal entry of the vehicle by monitoring the vehicle while weighing it.
본 발명은 축조작 차량 모니터링 시스템에 관한 것으로, 지면에 마련되며, 다수의 축하중 검출판을 포함하여 차량의 축중량을 계근하도록 설치되는 계근장치, 상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지하는 위치 감지부 및 감지한 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치에 따라 상기 차량의 상기 축하중 검출판 이탈 여부를 판단하는 이탈 판단부를 포함하여 차량 계근 시 모니터링하여 차량의 축 조작과 부정진입을 판단하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to an axle-manipulated vehicle monitoring system, a weighing device provided on the ground and installed to weigh the axle weight of a vehicle including a plurality of axle weight detection plates, and each wheel of the vehicle when weighing the axle weight of the vehicle A position detection unit for detecting the position of the axis of the vehicle and a departure determination unit for judging whether the axle weight detection plate of the vehicle has departed according to the detected position of each axis of the wheel of the vehicle, monitoring the vehicle's axle operation and The purpose is to judge illegal entry.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other objects not specified in the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템은, 지면에 마련되며, 다수의 축하중 검출판을 포함하여 차량의 축중량을 계근하도록 설치되는 계근장치, 상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지하는 위치 감지부 및 감지한 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치에 따라 상기 차량의 상기 축하중 검출판 이탈 여부를 판단하는 이탈 판단부를 포함한다.In order to solve the above problems, the axle operation vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a weighing device provided on the ground and installed to weigh the axle weight of the vehicle including a plurality of axle weight detection plates, the vehicle A position detection unit for detecting the position of each axis of the wheel of the vehicle when the axle weight of .
여기서, 상기 계근장치는, 상기 지면에 고정되어 상기 차량이 진입하도록 마련되는 베이스 플레이트 및 상기 축하중 검출판에 마련되며, 상기 차량의 바퀴의 가압에 의해 축중량을 계근하는 축중계를 포함한다.Here, the weighing device includes a base plate fixed to the ground and provided on the shaft weight detection plate to allow the vehicle to enter, and a shaft relay for weighing the shaft weight by pressing the wheels of the vehicle.
여기서, 상기 축하중 검출판은, 상기 차량의 진입 방향과 나란하게 배열되는 제1 패드부 및 제2 패드부를 포함하며, 상기 제1 패드부 및 제2 패드부 각각은, 상기 차량의 다수의 바퀴가 위치하는 제1 축 검출판 내지 제5 축 검출판을 포함한다.Here, the axial load detection plate includes a first pad portion and a second pad portion arranged in parallel with the entry direction of the vehicle, each of the first pad portion and the second pad portion, a plurality of wheels of the vehicle and a first to fifth axis detection plate on which are located.
여기서, 상기 위치 감지부는, 상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함한다.Here, the position detecting unit includes a distance measuring sensor for measuring a distance to the wheel of the vehicle located on the axial load detection plate.
여기서, 상기 이탈 판단부는, 상기 축하중 검출판과 상기 거리 측정 센서와의 거리를 임계값으로 설정하는 임계값 설정부, 상기 거리 측정 센서로부터 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정한 측정값을 입력받는 측정값 입력부, 상기 임계값과 상기 측정값을 비교하는 비교부 및 상기 측정값이 상기 임계값 보다 작을 경우 경고 메시지를 생성하는 경고 메시지 생성부를 포함한다.Here, the departure determining unit, a threshold value setting unit for setting the distance between the shaft weight detection plate and the distance measuring sensor as a threshold value, and inputting a measured value obtained by measuring the distance from the distance measuring sensor to the wheel of the vehicle and a received measurement value input unit, a comparison unit comparing the threshold value with the measurement value, and a warning message generation unit generating a warning message when the measurement value is less than the threshold value.
여기서, 상기 경고 메시지를 전송 받아, 외부로 상기 차량의 계근 측정 이탈 사실을 경고하는 경고 알림부를 더 포함한다.Here, by receiving the warning message, it further includes a warning notification unit to warn the outside of the measurement deviation of the weighing system of the vehicle.
여기서, 상기 위치 감지부는, 상기 축하중 검출판에서 상기 차량의 바퀴가 위치하는 축을 제1 기준축으로 설정하고, 상기 제1 기준축과 평행하며, 상기 거리 측정 센서 사이에 위치하는 축을 제2 기준축으로 설정하고, 상기 임계값 설정부는, 상기 제1 기준축과 상기 제2 기준축 사이의 거리를 상기 임계값으로 설정하고,Here, the position detecting unit sets an axis on which the wheels of the vehicle are located in the axial weight detection plate as a first reference axis, and sets an axis parallel to the first reference axis and located between the distance measuring sensors as a second reference axis, and the threshold value setting unit sets the distance between the first reference axis and the second reference axis as the threshold value,
상기 측정값 입력부는, 상기 제2 기준축과 상기 차량의 바퀴 사이의 거리를 상기 측정값으로 입력 받는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.The measurement value input unit, shaft operation vehicle monitoring system, characterized in that the input of the distance between the second reference shaft and the wheel of the vehicle as the measurement value.
여기서, 상기 비교부는, 상기 차량의 바퀴의 다수의 지점과 상기 제2 기준축과의 거리를 상기 임계값과 각각 비교하며, 상기 경고 메시지 생성부는, 상기 차량의 바퀴의 다수의 지점 중 적어도 하나의 지점에서의 측정값이 상기 임계값 보다 작을 경우 경고 메시지를 생성한다.Here, the comparison unit compares the distances between the plurality of points of the wheel of the vehicle and the second reference axis with the threshold value, respectively, and the warning message generator includes at least one of the plurality of points of the wheel of the vehicle. If the measured value at the point is less than the threshold, a warning message is generated.
여기서, 상기 차량의 진입 방향을 기준으로 상기 계근장치의 후방에 설치되어, 상기 차량을 촬영하는 영상 촬영부를 더 포함한다.Here, it is installed at the rear of the weighing device based on the entry direction of the vehicle, and further includes an image capturing unit for photographing the vehicle.
여기서, 상기 위치 감지부는, 상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 라이다 모듈을 포함한다.Here, the position sensing unit includes a lidar module for measuring a distance to the wheel of the vehicle located on the axial load detection plate.
여기서, 상기 계근장치는, 상기 베이스 플레이트의 상단에 마련되며, 상기 축하중 검출판과 어긋나게 위치하여, 상기 축하중 검출판을 벗어난 상기 차량의 바퀴를 감지하는 압전 소자부를 더 포함한다.Here, the weighing device further includes a piezoelectric element provided on the upper end of the base plate and positioned to be displaced from the axial weight detection plate to sense the wheel of the vehicle deviating from the axial weight detection plate.
여기서, 상기 측정값 입력부가 상기 압전 소자부로부터 상기 차량의 바퀴를 감지한 신호를 전달 받을 경우, 상기 경고 메시지 생성부가 차량 이탈에 관한 경고 메시지를 생성한다.Here, when the measurement value input unit receives a signal for detecting the wheel of the vehicle from the piezoelectric element unit, the warning message generating unit generates a warning message regarding vehicle departure.
여기서, 상기 라이다 모듈은, 송신광을 출력하는 송신부, 상기 송신광이 상기 차량의 바퀴에 반사되어 형성되는 반사광을 획득하는 수신부 및 상기 차량에 대한 정차 상황 정보에 기초하여, 상기 송신광의 빔스티어링의 각도를 조정하는 각도 조정부를 포함한다.Here, the lidar module includes a transmitter for outputting the transmitted light, a receiver for obtaining reflected light formed by reflecting the transmitted light on the wheels of the vehicle, and beam steering of the transmitted light based on vehicle stop condition information Includes an angle adjustment unit for adjusting the angle of.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 지면에 마련되며, 다수의 축하중 검출판을 포함하여 차량의 축중량을 계근하도록 설치되는 계근장치, 상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지하는 위치 감지부 및 감지한 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치에 따라 상기 차량의 상기 축하중 검출판 이탈 여부를 판단하는 이탈 판단부를 포함하여 차량 계근 시 모니터링하여 차량의 축 조작과 부정진입을 판단할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, a weighing device provided on the ground and installed to weigh the axle weight of the vehicle including a plurality of axle weight detection plates, A position detection unit for detecting the position of each axis of the wheel and a departure determination unit for determining whether the axle weight detection plate of the vehicle has departed according to the detected position of each axis of the wheel of the vehicle; Manipulation and illegal entry can be judged.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if it is an effect not explicitly mentioned herein, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their potential effects are treated as if they were described in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명을 적용하고자 하는 차량 모니터링 현장을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 위치 감지부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 이탈 판단부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 압전 소자부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a vehicle monitoring site to which the present invention is to be applied.
2 and 3 are views showing a system for monitoring an axis operation vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a position sensing unit of the axle-manipulated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a departure determination unit of the axle-manipulated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a piezoelectric element part of the axle-manipulated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a system for monitoring an axis operation vehicle according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 관련된 축조작 차량 모니터링 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings with respect to the axis operation vehicle monitoring system related to the present invention will be described in more detail. However, the present invention may be embodied in various different forms, and is not limited to the described embodiments. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffixes “module” and “part” for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 발명은 축조작 차량 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an axle operation vehicle monitoring system.
도 1은 본 발명을 적용하고자 하는 차량 모니터링 현장을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a vehicle monitoring site to which the present invention is to be applied.
화물 차량이 공차의 중량을 확인하기 위해서는 계근 시스템에서 계근을 함으로서 차량에 실린 화물의 무게를 알 수 있으며, 차량의 축 중량을 알기 위해서는 차량 바퀴를 하나씩 차례로 계근대에 올려 수회에 걸쳐 계근이 이루어지게 하여야 한다.In order for the freight vehicle to check the weight of the empty vehicle, the weight of the cargo loaded on the vehicle can be known by weighing in the weighing system. do.
도 1의 (a)에서 표시된 위치까지 부정진입 하는 경우 차량이 무게값을 줄이기 위해 계근대를 이탈하게 되므로 무게가 적게 측정된다. 도 1의 (b)에 나타난 바와 같이 계근대에 정상 진입해야 정확한 무게를 측정할 수 있다.In the case of illegal entry to the position indicated in (a) of FIG. 1 , the vehicle leaves the weighbridge in order to reduce the weight value, and thus the weight is measured to be small. As shown in (b) of Figure 1, it is possible to accurately measure the weight only when the weighbridge is normally entered.
종래의 경우, 차량이 계근 시스템에 위치하여 무게를 측정하는 방식으로 차량의 축 조작에 따른 중량 조작을 확인할 수 없으므로, 차량 계근 시 모니터링하여 차량의 축 조작과 부정진입을 감시하는 것이 필요하다.In the conventional case, since it is not possible to check the weight manipulation according to the axle manipulation of the vehicle in a way that the vehicle is positioned in the weighing system to measure the weight, it is necessary to monitor the axle manipulation and illegal entry of the vehicle by monitoring the vehicle while weighing it.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템을 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing a system for monitoring an axis operation vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템(1)은 계근장치(10), 위치 감지부(20), 이탈 판단부(30), 영상 촬영부(50)를 포함한다.2 and 3 , the axle operation
본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템(1)은 화물 차량이 공차의 중량을 확인하기 위해서는 계근 시스템에서 계근을 하는 경우, 축 조작 또는 부정 진입을 감시하기 위한 모니터링 시스템이다.The axle-manipulated
계근장치(10)는 지면에 마련되며, 다수의 축하중 검출판(110)을 포함하여 차량의 축중량을 계근하도록 설치된다.The
계근장치(10)는 상기 지면에 고정되어 상기 차량이 진입하도록 마련되는 베이스 플레이트(120) 및 상기 축하중 검출판(110)에 마련되며, 상기 차량의 바퀴의 가압에 의해 축중량을 계근하는 축중계(미도시)를 포함한다.The
축하중 검출판(110)은 상기 차량의 진입 방향과 나란하게 배열되는 제1 패드부(110a) 및 제2 패드부(110b)를 포함하며, 상기 제1 패드부 및 제2 패드부 각각은, 상기 차량의 다수의 바퀴가 위치하는 제1 축 검출판 내지 제5 축 검출판을 포함한다.The axial
축 조작 차량의 경우 표 1과 같은 데이터로 기기 고장의 민원이 제기된다.In the case of an axle-operated vehicle, complaints about equipment failure are raised with the data shown in Table 1.
표 1의 경우 제1 패드(1PAD)에서 차량의 축이 조작되고, 제2 패드(2PAD)에서 정상으로 진입한 경우의 데이터를 나타낸 것이다.Table 1 shows data when the axle of the vehicle is operated on the first pad 1PAD and the vehicle enters normally on the second pad 2PAD.
제1 패드와 제2 패드에서 총 중량과 각 축 별로 중량의 차이가 나므로 축조작 의심 차량임을 확인할 수 있으나, 영상 자료가 미흡하다.Since there is a difference between the total weight and the weight of each axis in the first pad and the second pad, it can be confirmed that the vehicle is suspected of being operated, but the video data is insufficient.
차량결함, 유압시스템 오동작으로 과적발생시 민원인이 영상 자료를 요청하므로, 차량에 대한 영상을 획득할 필요가 있다.When overload occurs due to a vehicle defect or malfunction of the hydraulic system, the civil petitioner requests image data, so it is necessary to acquire an image of the vehicle.
또한, 5축 차량으로 4축 진입하는 경우와 6축 차량으로 5축 진입하는 경우의 진입을 확인할 필요가 있으며, 좌, 우측 밀착진입으로 실 중량을 조작하는 경우 판별할 필요가 있다. 도 2에서는 4열 축하중 검출판을 예로 들어 도시하였으나, 축하중 검출판의 배열은 이에 한정되는 것은 아니고, 배열을 달리하여 설계할 수 있다.In addition, it is necessary to check the entry when entering the 4-axis with a 5-axle vehicle and entering the 5-axis with a 6-axle vehicle, and it is necessary to determine when the actual weight is manipulated with left and right close approach. In FIG. 2 , a 4-column axial load detection plate is illustrated as an example, but the arrangement of the axial load detection plate is not limited thereto, and the arrangement may be different and designed.
본 발명에서는 제1 패드와 제2 패드 별로 위치 감지부를 이용하여 상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지하므로, 데이터에 따른 축조작 의심 차량의 실제 축의 위치를 확인할 수 있다.In the present invention, since the position of each axis of the wheel of the vehicle is sensed when the axle weight of the vehicle is measured using the position sensing unit for each first pad and the second pad, the actual position of the axis of the vehicle suspected of being operated according to the data can be confirmed. .
각 축별로 위치를 비교할 수 있으므로, 일부만 어긋나는 경우도 감지할 수 있다.Since the positions of each axis can be compared, even a partial deviation can be detected.
위치 감지부(20)는 상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지한다.The
위치 감지부(20)는 상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함한다.The
위치 감지부(20)는 상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 라이다 모듈을 포함한다.The
라이다 모듈은, 송신광을 출력하는 송신부, 상기 송신광이 상기 차량의 바퀴에 반사되어 형성되는 반사광을 획득하는 수신부 및 상기 차량에 대한 정차 상황 정보에 기초하여, 상기 송신광의 빔스티어링의 각도를 조정하는 각도 조정부를 포함한다.The lidar module, based on the transmission unit for outputting the transmission light, the reception unit for obtaining the reflected light formed by reflection of the transmission light on the wheels of the vehicle, and the vehicle stop condition information, the angle of the beam steering of the transmission light It includes an angle adjusting unit for adjusting.
송신광의 빔스티어링의 각도를 조정하여 라이다 모듈의 화각 또는 측정거리를 조정할 수 있다. 차량의 정보에 따라 차량의 바퀴가 계근 장치에 위치하는 부분이 매번 달라지므로 라이다 모듈의 데이터가 이상적인 설정값과 다를 경우 또는 라이다 모듈이 어긋나게 되는 경우 제어 모듈이 빔스티어링의 각도를 조정하게 된다.The angle of view or the measurement distance of the lidar module can be adjusted by adjusting the angle of the beam steering of the transmitted light. Since the position of the vehicle's wheels on the weighing device varies each time depending on vehicle information, the control module adjusts the beam steering angle when the data of the lidar module is different from the ideal setting value or when the lidar module is out of alignment. .
예를 들어, 중량에 이상이 없으나, 거리에 오차가 발생하는 경우에는 라이다 모듈이 어긋남을 확인할 수 있고 이에 따라 빔스티어링의 각도를 조정할 수 있다. 라이다 모듈의 구동도 제어하여 위치 감지에 따른 오차가 발생하는 경우를 줄일 수 있다.For example, if there is no abnormality in the weight but an error occurs in the distance, it is possible to check the misalignment of the lidar module and adjust the angle of the beam steering accordingly. By controlling the operation of the lidar module, it is possible to reduce the occurrence of errors due to position detection.
이탈 판단부(30)는 감지한 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치에 따라 상기 차량의 상기 축하중 검출판 이탈 여부를 판단한다.The
이탈 판단부(30)는 별도의 프로세서로서 위치 감지부와 함께 설계되거나, 외부의 별도 제어부에 마련될 수도 있다.The
영상 촬영부(50)는 상기 차량의 진입 방향을 기준으로 상기 계근장치의 후방에 설치되어, 상기 차량을 촬영한다.The
영상 촬영부는 카메라로 구현되어 차량과 차량 주변의 전체적인 영상을 촬영하며, 녹화기를 포함하여 촬영 영상을 저장하고, 외부의 모니터에 영상을 표출한다.The image capturing unit is implemented as a camera to take an overall image of the vehicle and its surroundings, stores the captured image including a recorder, and displays the image on an external monitor.
또한, 카메라에 전원을 공급하고 영상 신호를 전달하는 POE 허브를 포함한다.In addition, it includes a POE hub that supplies power to the camera and transmits an image signal.
본 발명의 일 실시예에서 계근 장치는 지중식으로 설계되며 지중은 지중매립형으로 좁은공간에 설치가 용이하여 공간의 제약을 덜 받는다. 계량구조물이 지중으로 매립되어 지면과 일치한 설치방식이다.In an embodiment of the present invention, the weighing device is designed in a subterranean type, and the underground is buried under the ground so that it is easy to install in a narrow space, thereby receiving less space constraints. It is an installation method in which the metering structure is buried underground and coincides with the ground.
본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 계근 측정 이탈 동작을 설명하면, 먼저 바닥 계근대와 센서와의 거리를 설정하여 거리값이 초과할 경우 신호를 출력하며, 카메를 상시 녹화로 차량의 앞 뒤를 촬영하여 녹화한다. 이후 영업소 모니터로 상시 모니터링 하며, 필요 시 녹화 영상을 확인한다.When explaining the weight measurement deviation operation of the axle control vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention, first, the distance between the floor weighbridge and the sensor is set, and when the distance value exceeds the distance value, a signal is output, and the camera is recorded on the vehicle at all times. Record the front and back of After that, it is constantly monitored with the sales office monitor and, if necessary, the recorded video is checked.
이에 따라, 추후 데이터 오류에 따라 입증이 필요한 경우 거리 데이터와 영상 데이터를 이용할 수 있게 된다.Accordingly, distance data and image data can be used when verification is required due to data errors in the future.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 위치 감지부를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a position sensing unit of the axle-manipulated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
위치 감지부(20)는 상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지한다.The
위치 감지부(20)는 상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하며, 초음파 센서, 적외선 센서, 변위 센서, 라이더 센서를 포함한다.The
구체적으로, 본 발명의 위치 감지부(20)는 상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 라이다 모듈로 구현되는 것이 바람직하다.Specifically, the
라이더센서를 이용하여 축하중 검출판을 이탈한 차량 단속하며, 부정진입차량의 통과를 제한하기 위해 알림 정보를 표출한다.The lidar sensor is used to crack down on vehicles that have departed from the axial load detection plate, and notification information is displayed to limit the passage of illegally entering vehicles.
라이다 센서는 주사식 스캐너를 이용하며 라이다에서 나온 레이저 광선이 피사체에서 반사된 뒤 다시 라이더 센서로 돌아오기까지의 시간을 측정해 센서로부터 주변 물체까지의 거리를 측정한다.The lidar sensor uses a scanning scanner and measures the distance from the sensor to the surrounding object by measuring the time it takes for the laser beam emitted from the lidar to return to the lidar sensor after being reflected off the subject.
여기서, 피사체는 각 바퀴이며, 바퀴의 다수의 지점 사이의 거리를 측정하여 축의 어긋남을 판별하게 되는 것이다.Here, the subject is each wheel, and the deviation of the axis is determined by measuring the distance between a plurality of points of the wheel.
위치 감지부(20)는 상기 축하중 검출판에서 상기 차량의 바퀴가 위치하는 축을 제1 기준축(L1)으로 설정하고, 상기 제1 기준축과 평행하며, 상기 거리 측정 센서 사이에 위치하는 축을 제2 기준축(L2)으로 설정하고, 상기 임계값 설정부는, 상기 제1 기준축과 상기 제2 기준축 사이의 거리(S1)를 상기 임계값으로 설정하고, 상기 측정값 입력부는, 상기 제2 기준축과 상기 차량의 바퀴 사이의 거리(M1, M2, M3, M4)를 상기 측정값으로 입력 받는다.The
여기서, 거리 측정 센서(210)가 축하중 검출판(110)과 일정 거리 이격되어 위치한다. 이상적인 경우 바퀴가 축하중 검출판(110)을 벗어나지 않고 안에 위치하는 경우이다.Here, the
도 4는 바퀴가 어긋난 경우를 예로 들어 도시한 것으로, 만일 바퀴가 제1 기준축(L1)과 평행하게 놓여진다면 제2 기준축과 상기 차량의 바퀴 사이의 거리(M1, M2, M3, M4)가 제1 기준축과 상기 제2 기준축 사이의 거리(S1)와 오차가 없으므로 정상으로 판단되지만, 도 4의 경우는 바퀴가 축하중 검출판(110)을 벗어난 경우로 M1의 경우 제1 기준축과 상기 제2 기준축 사이의 거리(S1) 보다 작고, M4의 경우 제1 기준축과 상기 제2 기준축 사이의 거리(S1)보다 큰 것을 확인할 수 있다.4 illustrates a case in which the wheels are displaced as an example, and if the wheels are placed parallel to the first reference axis L1, the distances M1, M2, M3, and M4 between the second reference axis and the wheels of the vehicle. is determined to be normal because there is no error with the distance S1 between the first reference axis and the second reference axis, but in the case of FIG. It can be seen that the distance S1 between the axis and the second reference axis is smaller, and in the case of M4, it is larger than the distance S1 between the first reference axis and the second reference axis.
임계값은 제1 기준축과 상기 제2 기준축 사이의 거리(S1)에 오차를 반영하여 계산되며, M1의 경우는 임계값 보다 작으므로 축조작을 판별할 수 있다. 또한, M4와 같이 임계값을 초과하는 경우에도 축조작을 판별할 수 있다.The threshold value is calculated by reflecting the error in the distance S1 between the first reference axis and the second reference axis, and in the case of M1, since it is smaller than the threshold value, it is possible to determine the axis operation. In addition, it is possible to discriminate the axis operation even when the threshold value is exceeded as in the case of M4.
또한, 본 발명의 경우 축하중 검출판(110)은 상기 차량의 진입 방향과 나란하게 배열되는 제1 패드부(110a) 및 제2 패드부(110b)를 포함하며, 상기 제1 패드부 및 제2 패드부 각각은, 상기 차량의 다수의 바퀴가 위치하는 제1 축 검출판 내지 제5 축 검출판을 포함하며, 거리 감지 센서가 제1 패드부(110a) 및 제2 패드부(110b)의 각각의 검출판을 측정하는 방식으로 제1 패드부에서는 정상이더라도 제2 패드부에서 축 조작된 경우까지 판별할 수 있게 된다.In addition, in the case of the present invention, the axial
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 이탈 판단부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a departure determination unit of the axle-manipulated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 이탈 판단부(30)는 임계값 설정부(310), 측정값 입력부(320), 비교부(330), 경고 메시지 생성부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the
이탈 판단부(30)는 감지한 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치에 따라 상기 차량의 상기 축하중 검출판 이탈 여부를 판단한다.The
임계값 설정부(310)는 상기 축하중 검출판과 상기 거리 측정 센서와의 거리를 임계값으로 설정한다.The threshold
측정값 입력부(320)는 상기 거리 측정 센서로부터 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정한 측정값을 입력받는다.The measurement
비교부(330)는 상기 임계값과 상기 측정값을 비교한다.The
비교부(330)는, 상기 차량의 바퀴의 다수의 지점과 상기 제2 기준축과의 거리를 상기 임계값과 각각 비교한다.The
경고 메시지 생성부(340)는 상기 측정값이 상기 임계값 보다 작을 경우 경고 메시지를 생성한다.The warning message generator 340 generates a warning message when the measured value is less than the threshold value.
경고 메시지 생성부(340)는, 상기 차량의 바퀴의 다수의 지점 중 적어도 하나의 지점에서의 측정값이 상기 임계값 보다 작을 경우 경고 메시지를 생성한다.The warning message generating unit 340 generates a warning message when a measured value at at least one of a plurality of points of the wheel of the vehicle is smaller than the threshold value.
경고 메시지 생성부(340)는 경고 알림부로 경고 메시지를 전송하여 경고 상황을 알리며, 구체적으로 부정 진입 시 과적 사이렌이 동작한다. 여기서 사이렌은 관리자실과 현장에 위치한다.The warning message generating unit 340 notifies the warning situation by sending a warning message to the warning notification unit, specifically, the overload siren operates when illegally entered. Here, sirens are located in the manager's office and in the field.
이후, 제한차량표지판에 부정진입이 표출되고, 관리자실 경보장치가 발생한다. 또한, 부정진입차량을 알리는 보고서를 출력한다.After that, illegal entry is displayed on the restricted vehicle sign, and an alarm device in the manager's office is generated. In addition, a report notifying the illegally entering vehicle is output.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템의 압전 소자부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a piezoelectric element part of the axle-manipulated vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 계근장치는 상기 베이스 플레이트의 상단에 마련되며, 상기 축하중 검출판과 어긋나게 위치하여, 상기 축하중 검출판을 벗어난 상기 차량의 바퀴를 감지하는 압전 소자부(130)를 더 포함한다.Referring to FIG. 6 , the weighing device is provided on the upper end of the base plate, and is positioned to be displaced from the axial load detection plate, and further includes a
도 6에 나타난 바와 같이 압전 소자부는 베이스 플레이트의 진입 방향과 진출 방향 양측에 마련될 수도 있고, 축하중 검출판 주변에 마련될 수도 있다.As shown in FIG. 6 , the piezoelectric element part may be provided on both the entry and exit directions of the base plate, or it may be provided around the axial load detection plate.
압전소자 센서의 작동원리는 물리적인 작용이 힘으로 변환되어 센서 감지기의 양 면에 작용하는 것이다. 차량의 바퀴가 압전 소자부를 가압함에 따라 외력에 비례하는 얌, 음의 전하를 감지하게 된다. 센서의 디자인에 따라 세로방향, 가로방향 등 서로 다른 방향으로 압전 소자를 탑재할 수 있다.The principle of operation of the piezoelectric sensor is that the physical action is converted into force and acts on both sides of the sensor. As the wheel of the vehicle presses the piezoelectric element, yam and negative charges proportional to the external force are sensed. Depending on the design of the sensor, the piezoelectric element can be mounted in different directions, such as a vertical direction and a horizontal direction.
측정값 입력부가 상기 압전 소자부로부터 상기 차량의 바퀴를 감지한 신호를 전달 받을 경우, 상기 경고 메시지 생성부가 차량 이탈에 관한 경고 메시지를 생성한다.When the measurement value input unit receives the signal for detecting the wheel of the vehicle from the piezoelectric element unit, the warning message generating unit generates a warning message regarding vehicle departure.
구체적으로, 압전 소자부는 축하중 검출판 이외 지역에 매립되며, 부정진입차량의 통과를 제한하기 위해 알림 정보를 표출한다.Specifically, the piezoelectric element part is embedded in an area other than the axial load detection plate, and displays notification information to limit the passage of illegally approaching vehicles.
구체적으로, 이탈 판단부의 경고 메시지 생성부는 경고 알림부로 경고 메시지를 전송하여 경고 상황을 알리며, 구체적으로 부정 진입 시 과적 사이렌이 동작한다. 여기서 사이렌은 관리자실과 현장에 위치한다.Specifically, the warning message generating unit of the departure determination unit transmits a warning message to the warning notification unit to notify the warning situation, and specifically, the overload siren operates when entering illegally. Here, sirens are located in the manager's office and in the field.
이후, 제한차량표지판에 부정진입이 표출되고, 관리자실 경보장치가 발생한다. 또한, 부정진입차량을 알리는 보고서를 출력한다.After that, illegal entry is displayed on the restricted vehicle sign, and an alarm device in the manager's office is generated. In addition, a report notifying the illegally entering vehicle is output.
또한, 압전 소자의 특성을 반영하여 별도의 경고 알림부로 신호를 전송하지 않고 압전 소자가 가압될 경우 바로 경고음을 출력하도록 설계할 수도 있다.In addition, by reflecting the characteristics of the piezoelectric element, it may be designed to output a warning sound immediately when the piezoelectric element is pressurized without transmitting a signal to a separate warning notification unit.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a system for monitoring an axis operation vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 축조작 차량 모니터링 시스템은 계근장치(10), 위치 감지부(20), 이탈 판단부(30), 경고 알림부(40), 영상 촬영부(50), 모니터링부(60)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the axis operation vehicle monitoring system according to another embodiment of the present invention includes a weighing
계근장치(10)는 지면에 마련되며, 다수의 축하중 검출판(110)을 포함하여 차량의 축중량을 계근하도록 설치된다.The weighing
계근장치(10)는 상기 지면에 고정되어 상기 차량이 진입하도록 마련되는 베이스 플레이트(120) 및 상기 축하중 검출판(110)에 마련되며, 상기 차량의 바퀴의 가압에 의해 축중량을 계근하는 축중계(미도시)를 포함한다.The weighing
축하중 검출판(110)은 상기 차량의 진입 방향과 나란하게 배열되는 제1 패드부(110a) 및 제2 패드부(110b)를 포함하며, 상기 제1 패드부 및 제2 패드부 각각은, 상기 차량의 다수의 바퀴가 위치하는 제1 축 검출판 내지 제5 축 검출판을 포함한다.The axial
위치 감지부(20)는 상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지한다.The
위치 감지부(20)는 상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함한다.The
이탈 판단부(30)는 감지한 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치에 따라 상기 차량의 상기 축하중 검출판 이탈 여부를 판단한다.The
경고 알림부(40)는 상기 경고 메시지를 전송 받아, 외부로 상기 차량의 계근 측정 이탈 사실을 경고한다.The
경고 알림부는 모니터, 스피커, 전광판등으로 구현될 수 있으며, 스피커의 경우 진입 금지 음성을 출력하고 전광판의 경우 축조작 경고 신호를 차량에게 알림과 동시에 모니터링부(60)로 전송한다.The warning notification unit may be implemented as a monitor, a speaker, an electric sign, etc. In the case of a speaker, an entry prohibition voice is output, and in the case of an electric sign, an axis operation warning signal is transmitted to the
구체적으로, 이탈 판단부의 경고 메시지 생성부는 경고 알림부로 경고 메시지를 전송하여 경고 상황을 알리며, 구체적으로 부정 진입 시 과적 사이렌이 동작한다. 여기서 사이렌은 관리자실과 현장에 위치한다.Specifically, the warning message generating unit of the departure determination unit transmits a warning message to the warning notification unit to notify the warning situation, and specifically, the overload siren operates when entering illegally. Here, sirens are located in the manager's office and in the field.
이후, 제한차량표지판에 부정진입이 표출되고, 관리자실 경보장치가 발생한다. 또한, 부정진입차량을 알리는 보고서를 출력한다.After that, illegal entry is displayed on the restricted vehicle sign, and an alarm device in the manager's office is generated. In addition, a report notifying the illegally entering vehicle is output.
이에 따라, 부정진입차량을 즉시 재검측할 수 있고, 획득한 데이터를 축조작차량 증빙자료와 고발자료로 활용할 수 있다.Accordingly, it is possible to immediately re-detect the vehicle entering illegally, and the acquired data can be used as evidence and accusation data for the axle-operated vehicle.
모니터링부(60)는 외부의 차로 사무실을 의미하여 직접 사용자가 계근 장치를 확인하지 않고도 전송되는 데이터로 즉시 축조작과 부정진입을 확인할 수 있다.The
또한, 민원대응자료로 이용할 수 있으며, 무인으로 운영이 가능하므로 야간 축조작차량의 단속을 강화할 수 있다.In addition, it can be used as a response data for civil complaints, and since it can be operated unmanned, it is possible to strengthen the crackdown on axle-operated vehicles at night.
또한, 축수간 유압조정 차량 증빙자료로 이용할 수 있으며, 축조작 차량 실시간 모니터링이 가능하므로 화물차 운전자들에게 축조작 경각심을 부여한다.In addition, it can be used as evidence of the hydraulic adjustment vehicle between the axles, and real-time monitoring of the axle-operated vehicle is possible, so it gives the truck drivers the awareness of the axle-manipulation.
또한, 과적민원 시인성 향상되므로 좌, 우측 밀착진입으로 중량 조작 단속이 가능하다.In addition, since the visibility of overload complaints is improved, it is possible to control the weight manipulation by closely approaching the left and right sides.
이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구 범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.The above description is only one embodiment of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to implement in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope equivalent to the content described in the claims.
Claims (13)
상기 차량의 축중량 계근 시 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
감지한 상기 차량의 바퀴 각각의 축의 위치에 따라 상기 차량의 상기 축하중 검출판 이탈 여부를 판단하는 이탈 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.a weighing device provided on the ground and installed to weigh the axle weight of the vehicle, including a plurality of axle weight detection plates;
a position detecting unit for detecting the position of each axis of the wheel of the vehicle when the axle weight of the vehicle is measured; and
and a departure determination unit configured to determine whether or not the shaft weight detection plate of the vehicle has departed according to the detected position of each axis of the wheel of the vehicle.
상기 계근장치는,
상기 지면에 고정되어 상기 차량이 진입하도록 마련되는 베이스 플레이트; 및
상기 축하중 검출판에 마련되며, 상기 차량의 바퀴의 가압에 의해 축중량을 계근하는 축중계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.According to claim 1,
The weighing device is
a base plate fixed to the ground and provided to allow the vehicle to enter; and
and a shaft relay provided on the shaft weight detection plate to measure the shaft weight by pressing the wheel of the vehicle.
상기 축하중 검출판은,
상기 차량의 진입 방향과 나란하게 배열되는 제1 패드부 및 제2 패드부를 포함하며,
상기 제1 패드부 및 제2 패드부 각각은, 상기 차량의 다수의 바퀴가 위치하는 제1 축 검출판 내지 제5 축 검출판을 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.According to claim 1,
The axial load detection plate,
It includes a first pad portion and a second pad portion arranged in parallel with the entry direction of the vehicle,
Each of the first pad part and the second pad part comprises a first axis detection plate to a fifth axis detection plate on which a plurality of wheels of the vehicle are located.
상기 위치 감지부는,
상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.3. The method of claim 2,
The position sensing unit,
and a distance measuring sensor for measuring a distance to a wheel of the vehicle located on the axle weight detection plate.
상기 이탈 판단부는,
상기 축하중 검출판과 상기 거리 측정 센서와의 거리를 임계값으로 설정하는 임계값 설정부;
상기 거리 측정 센서로부터 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정한 측정값을 입력받는 측정값 입력부;
상기 임계값과 상기 측정값을 비교하는 비교부; 및
상기 측정값이 상기 임계값 보다 작을 경우 경고 메시지를 생성하는 경고 메시지 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.5. The method of claim 4,
The departure determination unit,
a threshold value setting unit for setting a distance between the axial weight detection plate and the distance measuring sensor as a threshold value;
a measurement value input unit for receiving a measurement value obtained by measuring a distance from the distance measurement sensor to a wheel of the vehicle;
a comparison unit comparing the threshold value with the measured value; and
and a warning message generator configured to generate a warning message when the measured value is smaller than the threshold value.
상기 경고 메시지를 전송 받아, 외부로 상기 차량의 계근 측정 이탈 사실을 경고하는 경고 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.6. The method of claim 5,
and a warning notification unit for receiving the warning message and notifying the outside of the vehicle's weight measurement deviation.
상기 위치 감지부는,
상기 축하중 검출판에서 상기 차량의 바퀴가 위치하는 축을 제1 기준축으로 설정하고, 상기 제1 기준축과 평행하며, 상기 거리 측정 센서 사이에 위치하는 축을 제2 기준축으로 설정하고,
상기 임계값 설정부는, 상기 제1 기준축과 상기 제2 기준축 사이의 거리를 상기 임계값으로 설정하고,
상기 측정값 입력부는, 상기 제2 기준축과 상기 차량의 바퀴 사이의 거리를 상기 측정값으로 입력 받는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.6. The method of claim 5,
The position sensing unit,
In the axial weight detection plate, an axis on which the wheels of the vehicle are positioned is set as a first reference axis, and an axis parallel to the first reference axis and located between the distance measuring sensors is set as a second reference axis,
The threshold value setting unit sets a distance between the first reference axis and the second reference axis as the threshold value,
The measurement value input unit, shaft operation vehicle monitoring system, characterized in that the input of the distance between the second reference shaft and the wheel of the vehicle as the measurement value.
상기 비교부는, 상기 차량의 바퀴의 다수의 지점과 상기 제2 기준축과의 거리를 상기 임계값과 각각 비교하며,
상기 경고 메시지 생성부는, 상기 차량의 바퀴의 다수의 지점 중 적어도 하나의 지점에서의 측정값이 상기 임계값 보다 작을 경우 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.8. The method of claim 7,
The comparison unit compares the distances between a plurality of points of the wheel of the vehicle and the second reference axis with the threshold value, respectively,
The warning message generator is configured to generate a warning message when a measured value at at least one point among a plurality of points of the wheel of the vehicle is smaller than the threshold value.
상기 차량의 진입 방향을 기준으로 상기 계근장치의 후방에 설치되어, 상기 차량을 촬영하는 영상 촬영부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.According to claim 1,
The axis-manipulated vehicle monitoring system further comprising a; an image photographing unit installed at the rear of the weighing device based on the entry direction of the vehicle to photograph the vehicle.
상기 위치 감지부는,
상기 축하중 검출판에 위치하는 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 측정하는 라이다 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.According to claim 1,
The position sensing unit,
Axial control vehicle monitoring system, characterized in that it comprises a lidar module for measuring the distance to the wheel of the vehicle located on the axle weight detection plate.
상기 계근장치는, 상기 베이스 플레이트의 상단에 마련되며, 상기 축하중 검출판과 어긋나게 위치하여, 상기 축하중 검출판을 벗어난 상기 차량의 바퀴를 감지하는 압전 소자부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.6. The method of claim 5,
The weighing device may further include a piezoelectric element part provided on the upper end of the base plate and positioned to be displaced from the axial load detection plate to sense the wheel of the vehicle deviating from the axial load detection plate. Axial vehicle monitoring system.
상기 측정값 입력부가 상기 압전 소자부로부터 상기 차량의 바퀴를 감지한 신호를 전달 받을 경우, 상기 경고 메시지 생성부가 차량 이탈에 관한 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니터링 시스템.12. The method of claim 11,
When the measured value input unit receives a signal for detecting the wheel of the vehicle from the piezoelectric element unit, the warning message generating unit generates a warning message regarding vehicle departure.
상기 라이다 모듈은,
송신광을 출력하는 송신부;
상기 송신광이 상기 차량의 바퀴에 반사되어 형성되는 반사광을 획득하는 수신부; 및
상기 차량에 대한 정차 상황 정보에 기초하여, 상기 송신광의 빔스티어링의 각도를 조정하는 각도 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축조작 차량 모니링 시스템.11. The method of claim 10,
The lidar module is
a transmission unit for outputting transmission light;
a receiving unit for obtaining reflected light formed by reflecting the transmitted light on the wheels of the vehicle; and
and an angle adjusting unit for adjusting an angle of the beam steering of the transmitted light based on the vehicle stopping condition information.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |