KR20210133889A - 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조에 관한 것으로서, 건설중장비 및 건설특장차용 조종석을 중심으로 좌우 각각에 설치되어 운전자의 좌석 공간확보가 가능하도록 하여 조종석의 공간을 구조화할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 메인컨트롤 밸브와 제2 메인컨트롤 밸브, 일단이 상기 제1 메인컨트롤 밸브 및 제2 메인컨트롤 밸브 각각에 회동가능하게 연결되고 타단이 일방향으로 연장되는 하측 제1 컨트롤 레버와 하측 제2 컨트롤 레버, 일단이 상기 하측 제1 컨트롤 레버 및 하측 제2 컨트롤 레버에 각각에 결합되고 타단이 상측으로 연장되는 제1 조인트 샤프트와 제2 조인트 샤프트, 일단이 상기 제1 조인트 샤프트 및 제2 조인트 샤프트에 각각 결합되고 타단이 조종석의 좌석방향을 향하여 연장되는 제1 포크 조인트와 제2 포크 조인트 및 일단이 상기 제1 포크 조인트와 제2 포크 조인트에 각각 결합되는 상측 제1 컨트롤 레버와 상측 제2 컨트롤 레버를 포함한다.

Description

건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조{Connection Structure Of Joystick For Heavy Construction Vehicle}

본 발명은 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조종석을 중심으로 메인컨트롤 밸브를 좌, 우로 분리하여 배치시키고 각각에 링크구조를 적용하여 사용자의 편안한 운전자세를 유도하며, 운전자의 좌석 공간확보가 가능하도록 하여 조종석의 공간을 다양하게 구조화 할 수 있는 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조에 관한 것이다.

기존의 메인컨트롤밸브가 조종석 전면부에 배치됨으로써 사용자의 좌석포지션에 장애가 발생되고 크레인 작업 시 사용자의 시야가 상부측에 머물러 있음으로써 불편한 동작이 발생하였다.

이에 따라, 운전자의 좌석 공간확보 및 레버벨브와 조이스틱밸브를 범용으로 사용가능하게 함으로써 조종석의 공간을 다양하게 구조화 할 수 있는 장치의 필요성이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 조종석을 중심으로 메인컨트롤 밸브를 좌, 우로 분리하여 배치시키고 각각에 링크구조를 적용하여 사용자의 운전자세가 후방으로 기울면서 편안한 할 수 있으며, 운전자의 좌석 공간확보가 가능하도록 하여 조종석의 공간을 다양하게 구조화 할 수 있는 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조는 건설중장비 및 건설특장차용 조종석을 중심으로 좌우 각각에 설치되어 운전자의 좌석 공간확보가 가능하도록 하여 조종석의 공간을 구조화할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 메인컨트롤 밸브와 제2 메인컨트롤 밸브, 일단이 제1 메인컨트롤 밸브 및 제2 메인컨트롤 밸브 각각에 연결되고 타단이 일방향으로 연장되어 회동가능하게 결합되는 하측 제1 컨트롤 레버와 하측 제2 컨트롤 레버, 일단이 하측 제1 컨트롤 레버 및 하측 제2 컨트롤 레버에 각각에 결합되고 타단이 상측으로 연장되는 제1 조인트 샤프트와 제2 조인트 샤프트, 일단이 제1 조인트 샤프트 및 제2 조인트 샤프트에 각각 결합되고 타단이 조종석의 좌석방향을 향하여 연장되는 제1 포크 조인트와 제2 포크 조인트 및 일단이 제1 포크 조인트와 제2 포크 조인트에 각각 결합되는 상측 제1 컨트롤 레버와 상측 제2 컨트롤 레버를 포함한다.

여기서, 상측 제1 컨트롤 레버와 상측 제2 컨트롤 레버는 상측 제1 컨트롤 레버와 상측 제2 컨트롤 레버를 고정시키고, 장비 진동에 의한 진동을 상쇄시키는 레버 브라켓을 각각 구비할 수 있다.

여기서, 제1 조인트 샤프트는 하측 제1 컨트롤 레버와 상측 제1 컨트롤 레버의 각도를 동일하게 조정되도록 제1 포크 조인트 및 제1 컨트롤 레버에 대해서 회동가능하게 힌지결합되며, 제2 조인트 샤프트는 하측 제1 컨트롤 레버와 상측 제1 컨트롤 레버의 각도를 동일하게 조정되도록 제1 포크 조인트 및 제1 컨트롤 레버에 대해서 회동가능하게 힌지결합될 수 있다.

본 발명에 의한 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조는 조종석을 중심으로 메인컨트롤 밸브를 좌, 우로 분리하여 배치시키고 각각에 링크구조를 적용하여 사용자의 운전자세가 후방으로 기울면서 편안한 할 수 있으며, 운전자의 좌석 공간확보가 가능하여 조종석의 공간을 다양하게 구조화 할 수 있다.

이를 통해, 조종석의 다양한 구조화는 여러형태의 캐빈 장착 또는 조종석을 다양한 레이아웃으로 적용하도록 함으로써 운전자의 작업동선에 최적화할 수 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 하측 제1 컨트롤 레버와 상측 제1 컨트롤 레버가 동일한 각도를 유지한 상태를 나타내는 측면도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조의 사시도이며, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 하측 제1 컨트롤 레버와 상측 제1 컨트롤 레버가 동일한 각도를 유지한 상태를 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조(10)는 조종석(S)을 중심으로 좌우측에 각각 배치되어 운전자의 좌석 공간확보가 가능하도록 하는 것으로서, 좌우측 각각에 대칭 또는 비대칭으로 링크구조의 조이스틱 컨트롤러를 구비할 있다. 도 1과 같이 좌측에는 3개, 우측에는 2개의 링크구조의 조이스틱 컨트롤러가 배치된 것을 예시로 설명하였으나, 건설중장비 또는 건설특장차의 종류에 따라 그 갯수가 다양하게 형성될 수 있다.

이하에서, 본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러(10)는 조종석을 중심으로 좌우측에 각각에 동일한 구조로 형성되기 때문에 좌측에 배치되는 링크구조에 대해서만 설명하고, 우측에 배치되는 링크구조에 대해서는 설명을 생략한다. 본 발명에서 좌석을 바라보는 방향에서 왼쪽을 좌측으로 정의한다.

본 발명의 실시예에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러는 제1 메인컨트롤 밸브(110), 하측 제1 컨트롤 레버(120), 제1 조인트 샤프트(130), 제1 포크 조인트(140) 및 상측 제1 컨트롤 레버(150)를 포함하여 구성된다.

또한, 제1 메인컨트롤 밸브(110), 하측 제1 컨트롤 레버(120), 제1 조인트 샤프트(130), 제1 포크 조인트(140) 및 상측 제1 컨트롤 레버(150)는 각각 조종석(S)을 중심으로 좌측에 설치된다.

이때, 제1 메인컨트롤 밸브(110)와 제2 메인컨트롤 밸브(210)는 상기한 바와 같이 조종석을 중심으로 좌우측 각각에 설치되어 운전자 좌석의 공간확보가 가능하여 조종석의 공간을 다양하게 구조화할 수 있게 된다.

이때, 제1 메인컨트롤 밸브(110)는 복수로 형성될 수 있으며, 각각에 후술하는 하측 제1 컨트롤 레버(120)가 연결된다.

본 발명에서 제1 메인컨트롤 밸브(110)는 좌석(S)의 폭방향을 따라 3개가 배치된 것으로 설명하였으나, 그 이하 또는 그 이상으로 형성될 수 있다.

하측 제1 컨트롤 레버(120)는 복수로 구비될 수 있으며, 각각의 일단이 제1 메인컨트롤 밸브(110)에 회동가능하게 연결되고, 타단이 일방향으로 연장된다. 하측 제1 컨트롤 레버(120)는 제1 메인컨트롤 밸브(110)에서 공급되는 유압력에 따라 회동하는 각도가 변하면서, 하측 제1 컨트롤 레버(120)에 연결된 제1 조인트 샤프트(130)의 각도가 변경되도록 할 수 있다.

제1 조인트 샤프트(130)는 일단이 하측 제1 컨트롤 레버(120)에 연결되고, 타단이 상측으로 연장된다. 이때, 제1 조인트 샤프트(130)는 하측 제1 컨트롤 레버(120)결합되어 상방향으로 연장될 때에 굴절되어 연장될 수 있다. 이와 같이, 굴절되면서 연장될 때에 상측에 위치하는 상측 제1 컨트롤 레버(150)에 최대한 밀착되도록 연장됨으로써 상측 제1 컨트롤 레버(150)의 배치를 콤팩트하게 유지시킬 수 있으며, 운전석의 전방에 공간확보가 원할하게 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 제1 조인트 샤프트(130)를 통해 하측 제1 컨트롤 레버(120)의 기울어지는 각도(A)가 후술하는 상측 제1 컨트롤 레버(140)의 각도와 동일하게 이루어지도록 함으로써 컨트롤러의 미세한 조정이 이루어지도록 할 수 있다. 제2 조인트 샤프트(230)는 도 4와 같이 3개로 구성되어 굴절형성될 수 있는 것으로서, 그 구비되는 갯수가 이에 제한되는 것은 아니다.

제1 포크 조인트(140)는 일단이 제1 조인트 샤프트(130)의 타단에 결합되고,타단이 조종석의 좌석방향을 향하여 연장된다.

제1 포크 조인트(140)는 제1 포크 조인트(140)와 연결되는 상측 제1 컨트롤 레버(150)가 후측에 위치하도록 함으로써 운전자가 조종석(S)에 착석한 상태에서 앞으로 이동하지 않고 등에 기대 채로 편안하게 상측 제1 컨트롤 레버(150)를 작동하도록 유도할 수 있다.

이때, 제1 포크 조인트(140)는 상측 제1 컨트롤 레버(150)는 상측 제1 컨트롤 레버(150)와 상측 제2 컨트롤 레버에 힌지결합되며, 사용자가 직접 파지하는 파지부를 구비한다. 제1 포크 조인트(140)는 상측 제1 컨트롤 레버(150)를 통해 전달되는 움직임 각도가 제1 포크 조인트(140)를 통해 전달되도록 할 수 있다. 이때, 제1 포크 조인트(140)는 장비 진동에 의한 물리적 진동을 상쇄시키는 레버 브라켓(141)을 구비할 수 있다.

상측 제1 컨트롤 레버(150)를 통해 작동하게 되면, 상측 제1 컨트롤 레버(150)로 부터 하측으로 연결되는 제1 조인트 샤프트(120) 및 하측 제1 컨트롤 레버(130)와 링크구조를 통한 연결을 통해서 미세한 조정을 통해 건설중장비 또는 건설특장차에 대한 숙련되어 있지 않더라도 미세한 조정이 가능하도록 하여 건설중장비 또는 건설특장차를 정밀하게 제어할 수 있다.

종래에는 조이스틱방식으로 운전자가 제어하는 스틱이 기울어지는 각도와 컨트롤 밸브에 직접 연결되어 있는 샤프트의 기울어지는 각도가 상이하여 운전자가 콘트롤 밸브에 직접 연결된 샤프트의 기울어지는 각도를 직관적으로 알 수 없는 구조였다.

그러나, 본 발명에 따른 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조는 제1 조인트 샤프트(130)를 통해 하측 제1 컨트롤 레버(120)의 기울어지는 각도(A)가 후술하는 상측 제1 컨트롤 레버(150)의 각도와 동일하게 이루어짐에 따라 운전자가 조작하는 상측 제1 컨트롤 레버(150)의 기울어지는 각도를 통하여 직관적으로 하측 제1 컨트롤 레버(120)의 기울어지는 각도를 알 수 있으므로 조작을 더욱 쉽게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조는 조종석을 중심으로 메인컨트롤 밸브를 좌, 우로 분리하여 배치시키고 각각에 링크구조를 적용하여 사용자의 운전자세가 후방으로 기울면서 편안한 할 수 있으며, 운전자의 좌석 공간확보가 가능하도록 하여 조종석의 공간을 다양하게 구조화 할 수 있다. 이를 통해, 조종석의 다양한 구조화는 여러형태의 캐빈 장착 또는 조종석을 다양한 레이아웃으로 적용하도록 함으로써 운전자의 작업동선에 최적화할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다.

아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

110 : 제1 조이스틱 컨트롤
120 : 제1 링크
130 : 제1 메인컨트롤 밸브
210 : 제2 조이스틱 컨트롤
220 : 제2 링크
230 : 제2 메인컨트롤 밸브

Claims (3)

1. 건설중장비 및 건설특장차용 조종석을 중심으로 좌우 각각에 설치되어 운전자의 좌석 공간확보가 가능하도록 하여 조종석의 공간을 구조화할 수 있는 적어도 하나 이상의 제1 메인컨트롤 밸브와 제2 메인컨트롤 밸브;
   일단이 상기 제1 메인컨트롤 밸브 및 상기 제2 메인컨트롤 밸브 각각에 회동가능하게 연결되고 타단이 일방향으로 연장되는 하측 제1 컨트롤 레버와 하측 제2 컨트롤 레버;
   일단이 상기 하측 제1 컨트롤 레버 및 하측 제2 컨트롤 레버에 각각에 결합되고 타단이 상측으로 연장되는 제1 조인트 샤프트와 제2 조인트 샤프트;
   일단이 상기 제1 조인트 샤프트 및 제2 조인트 샤프트에 각각 결합되고 타단이 조종석의 좌석방향을 향하여 연장되는 제1 포크 조인트와 제2 포크 조인트; 및
   일단이 상기 제1 포크 조인트와 제2 포크 조인트에 각각 결합되는 상측 제1 컨트롤 레버와 상측 제2 컨트롤 레버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 상측 제1 컨트롤 레버와 상측 제2 컨트롤 레버는,
   상기 상측 제1 컨트롤 레버와 상측 제2 컨트롤 레버를 고정시키고, 장비 진동에 의한 진동을 상쇄시키는 레버 브라켓을 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 조인트 샤프트는,
   상기 하측 제1 컨트롤 레버와 상기 상측 제1 컨트롤 레버의 각도를 동일하게 조정되도록 상기 제1 포크 조인트 및 상기 제1 컨트롤 레버에 대해서 회동가능하게 힌지결합되며,
   상기 제2 조인트 샤프트는,
   상기 하측 제1 컨트롤 레버와 상기 상측 제1 컨트롤 레버의 각도를 동일하게 조정되도록 상기 제1 포크 조인트 및 상기 제1 컨트롤 레버에 대해서 회동가능하게 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 건설중장비 및 건설특장차용 링크구조의 조이스틱 컨트롤러의 연결구조.
   

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