KR20210129556A - 가스 추출부를 구비한 의료용 그래스퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 집게 기능과 가스 추출 기능을 구비한 의료용 그래스퍼에 관한 것으로, 수술시 인체 내 조직을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행하는 집게부와, 상기 집게부와 연결된 샤프트와, 상기 샤프트와 연결되고 상기 집게부를 조작하여 핸들링하는 손잡이부를 포함하고, 상기 샤프트에 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로를 형성한 것을 특징으로 한다.

Description

가스 추출부를 구비한 의료용 그래스퍼{A medical grasper for extracting gas}

본 발명은 외과 수술용 기구에 관한 것으로, 수술시 편리하게 견인 기능을 수행하는 그래스퍼로서 인체 내에서 발생하는 가스를 추출할 수 있게 하는 의료용 기구에 관한 것이다.

일반적으로 최소 침습 수술은, 전통적으로 복부에 큰 절개창을 열고 시행하는 개복수술과 달리, 복부에 소정 크기의 작은 구멍을 한 개 또는 여러 개 내고, 그 안으로 카메라와 각종 기구들을 넣고 시행하는 수술방법을 말한다.

또한, 복강경 수술은 전통적인 개복수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용적으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증이 훨씬 작고, 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 재원기간이 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있어 널리 이용되고 있는 수술이다.

이러한 복강경 수술 등 수술시에는 맹장 등 인체 조직을 잡아서 밀고 당기는 견인 기능을 수행하는 겸자 형태의 그래스퍼가 많이 이용되고 있다.

한편 복강경 등 외과 수술시에는 수술과정에서 인체 내에 가스 등의 유해물질이 포함될 수 있어 이를 제거할 필요성이 있다.

한국공개특허 10-2006-0092840호(2006년 8월 23일 공개)

본 발명은 전술한 니즈(needs)를 반영한 것으로서, 외과 수술시 편리하게 견인 기능을 수행하여 시술시의 편의성을 제공하면서도 인체 내에서 발생하는 가스를 추출할 수 있는 의료용 그래스퍼를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 의료용 그래스퍼는, 수술시 인체 내 조직을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행하는 집게부와, 상기 집게부와 연결된 샤프트와, 상기 샤프트와 연결되고 상기 집게부를 조작하여 핸들링하는 손잡이부를 포함하고, 상기 샤프트에 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로를 형성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 샤프트의 내주면을 따라 중심에 중공부를 형성하여 상기 통로를 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 샤프트는 코어가 채워지고 외주면을 따라 상기 코어를 에워싸는 쉘(shell)을 형성하여 상기 통로를 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 손잡이부는 움직이지 않는 고정부와 상기 고정부와 가위형 구조로 서로 맞물려 있어 엄지 손가락을 끼워 조작할 수 있는 이동부로 구성되고,

상기 이동부를 통해 엄지 손가락이 누르는 트리거의 압력에 따라 상기 집게부의 집는 정도를 조절하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조작부는 스프링이 장착된 공기 피스톤을 사용하여 사용자의 수동 조작으로 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 손잡이부에 형성되고 일측이 상기 샤프트의 통로와 결합되고, 타측은 별도의 튜브 형태로 결합되어 신체 내의 가스를 배출하는 배기관과 연결되는 커플링부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 배기관과 연결되어 수술시의 인체 내의 가스를 배출하는 배기 작동 장치를 더 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.

본 발명은 외과 수술시 편리하게 견인 기능을 수행하여 시술시의 편의성을 제공하는 그래스퍼로서 역할을 수행하면서도 인체 내에서 발생하는 가스를 추출할 수 있게 한다.

이를 통해, 외과 수술용 겸자로서 잦은 손동작을 피로감을 완화시키고, 수술시 신체 내의 포함된 가스를 추출하여 진통과 창상 감염 등을 함께 예방할 수 있게 되어 치료 효과를 높일 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 그래스퍼를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 의료용 그래스퍼를 도시한 평면도(top view)이다.
도 3a는 도 1의 의료용 그래스퍼를 도시한 측단면도이고, 도 3b는 도 3a의 A-A선 방향의 단면도이고, 도 3c는 도 3b의 A-A선 방향의 단면도에서 주요부 확대도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

또한, 도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 그래스퍼(100)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 의료용 그래스퍼(100)를 도시한 평면도(top view)이다.

도 3a는 도 1의 의료용 그래스퍼(100)를 도시한 측단면도이고, 도 3b는 도 3a의 A-A선 방향의 단면도이고, 도 3c는 도 3b의 A-A선 방향의 단면도에서 주요부 확대도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 그래스퍼(100)는, 크게, 수술시 인체 내 조직인 맹장 등을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행할 수 있는 집게부(10)와, 상기 집게부(10)와 연결된 샤프트(20)와, 상기 샤프트(20)와 결합되고 상기 집게부(10)를 조작하여 핸들링하는 손잡이부(30)로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 집게부(10)는 서로 대향하는 두개의 턱(jaw) 부재로 구성되고, 손잡이부(30)를 통한 사용자의 조작에 따라 서로 대향하는 두개의 턱 부재는 힌지축(미도시)을 중심으로 서로 맞물리는 방향으로 이동하여 클로징(close)하여 조직을 집을 수 있고 상기 힌지축을 중심으로 반대 방향으로 이동하여 오픈(close)하여 집게 기능을 해제할 수 있다.

또한, 상기 집게부(10)를 조작하여 핸들링한 손잡이부(30)는 전체적으로 가위형 구조로서 서로 맞물려 있는 형태이며, 움직이지 않는 고정부(31)와 상기 고정부(31)와 가위형 구조로 서로 맞물려 있어 엄지 손가락을 끼워 조작할 수 있는 이동부(32)로 구성될 수 있다. 이때, 이동부(32)를 통해 엄지 손가락이 누르는 트리거의 압력에 따라 상기 집게부(10)의 집는 정도를 조절하여 다단(계단식) 조절로 감도를 조정할 수 있는데, 조작부(35)는 스프링이 장착된 공기 피스톤을 사용하여 사용자의 수동 조작으로 가능하게 한다. 이러한 조작부(35)는 에어 스프링 방식에 한정되는 것이 아니라 미리 가스가 채워진 탱크에 담기 가스의 압력으로 작동하는 가스식, 전기식 서보 모터를 동력으로 기계적으로 구동하는 전동식으로도 구현할 수 있다.

또한, 사용자가 이동부(32)를 통해 핸들링 할때 조작부(35)와 샤프트(20)가 연결되고, 상기 샤프트는 사용자의 이동부(32)를 통한 동력을 전달하는 구동축으로서 기능하게 된다.

특히, 샤프트(20)는 서로 대향하는 두개의 턱부재가 구비된 집게부(10)와 결합되며, 손잡이부(30)를 통한 사용자의 핸들링에 따라 조작부(35)와 연결된 샤프트(20)는 집게부(10)로 동력을 전달하는 동력축으로서 기능하게 된다. 즉, 상기 샤프트(20)는 동력원으로서 손잡이부(30)와 피동력원으로서 집게부(10)를 연결하는 연결부이면서 동력전달축으로서 기능한다. 이때, 조작부(35)와 샤프트(10)는 캠구조 등과 결합하여 회전운동을 직선운동으로 변환하게 한다.

게다가, 상기 샤프트(20)에는 원통형의 관 형태이나 이중관 형태로 구현하여 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로 역할을 수행하게 한다.

가령, 샤프트(20)는 튜브 형태로 단면이 원형으로 원의 중심을 기준으로 동심원으로 구성될 수 있는데, 일 예로는, 내부에 중공부를 형성하는 중공관 형태로 구성할 수 있으며, 상기 중공관이 집게부(10)의 두개의 턱부재의 에지(edge)까지 연장되어 인체 삽입시 수술 과정에서 발생하는 가스를 추출하는 통로가 될 수 있다.

다른 예로, 샤프트(20)는 코어(중심)이 채워지고 코어를 에워싸는 쉘(shell)비어 있는 형태로 구성할 수 있다. 이를 통해, 코어(중심)이든 쉘이든 어느 쪽이든 간에 중공부의 빈 공간을 따라 신체 내의 가스가 이동하는 통로가 형성되게 된다.

또한, 손잡이부(30)에서 샤프트(20)에 동력을 전달하는 기구로서 조작부(35)의 상부에는 커플링부(40)를 형성할 수 있다. 상기 커플링부(40)는 일측이 상기 샤프트(20)와 결합되고, 타측은 별도의 튜브 형태로 결합되어 신체 내의 가스를 배출하는 배기관(60)이 연결되고, 상기 배기관을 통해서 신체의 수술 부위에 존재하는 가스를 배출할 수 있다.

이때, 샤프트(20)에 상기 배기관(60)이 연결되는데, 이를 위해 손잡이부(30)에 상기 배기관이 삽입되는 커플링부(40)가 구비되고, 상기 커플링부(40)는 일측에 상기 배기관(60) 또는 상기 샤프트(20)으로 연결되는 부분에 적어도 같은 크기의 직경을 갖는 홀을 형성할 수 있으며, 상기 커플링부(40)의 홀을 커버하는 잠금 커버(36)가 더 구비될 수 있다.

또한, 배기관(60)과 연결되어 수술시의 인체 내의 가스를 배출하는 배기 작동 장치(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 상기 배기 작동 장치(40)는 커플링부(35)에 연결된 배기관(60)을 통해 가스를 배출할 수 있도록 흡인성 펌프장치를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 흡인성 펌프장치는 부압을 발생시켜 신체 내에 가스를 빨아들이는 장치로서, 공지의 흡인 펌프 장치를 이용하여 구성할 수 있다.

한편, 샤프트(20)는 회동부(50)와 연결되어 상기 집게부(10)가 360도 회전 가능하게 하여 사용자의 편의성을 제공할 수 있으며, 스토퍼(34)가 조작부(35)와 연결되어 잠금 기능을 제공하거나 원터치로 잠금기능을 해제하여 집게부(10)의 두개의 턱 부재를 오픈시킬 수 있게 할 수 있다.

또한, 상기 손잡이부(30)는 외부 하우징(33)을 구비하여 조작부(35) 등의 기구 장치를 커버할 수 있게 한다.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 집게부
20 : 샤프트(shaft)
30 : 손잡이부
40: 커플링부
50: 회동부
60: 배기관

Claims (7)

1. 수술시 인체 내 조직을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행하는 집게부와,
   상기 집게부와 연결된 샤프트와,
   상기 샤프트와 연결되고 상기 집게부를 조작하여 핸들링하는 손잡이부를 포함하고,
   상기 샤프트에 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로를 형성한 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 샤프트의 내주면을 따라 중심에 중공부를 형성하여 상기 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 샤프트는 코어가 채워지고 외주면을 따라 상기 코어를 에워싸는 쉘(shell)을 형성하여 상기 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 손잡이부는 움직이지 않는 고정부와 상기 고정부와 가위형 구조로 서로 맞물려 있어 엄지 손가락을 끼워 조작할 수 있는 이동부로 구성되고,
   상기 이동부를 통해 엄지 손가락이 누르는 트리거의 압력에 따라 상기 집게부의 집는 정도를 조절하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.
5. 제4항에 있어서,
   상기 조작부는 스프링이 장착된 공기 피스톤을 사용하여 사용자의 수동 조작으로 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 손잡이부에 형성되고 일측이 상기 샤프트의 통로와 결합되고, 타측은 별도의 튜브 형태로 결합되어 신체 내의 가스를 배출하는 배기관과 연결되는 커플링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 배기관과 연결되어 수술시의 인체 내의 가스를 배출하는 배기 작동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.

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