KR20210129493A - A device to repel tracked wildlife animal to prevent damage to crops - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tracking-type wild animal repeller for crop damage prevention, which includes: a member installation pole formed around a crop; a detection unit formed on the pole and detecting and tracking a wild animal approaching the crop; a repelling unit formed on the pole and preventing the wild animal detected by the detection unit from approaching the crop; a power supply unit formed on the pole, generating electric power by self-generation, and supplying the electric power to the detection unit and the repelling unit; and a control unit formed on the pole and controlling the operations of the detection unit, the repelling unit, and the power supply unit.

Description

농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치{A device to repel tracked wildlife animal to prevent damage to crops}A device to repel tracked wildlife animal to prevent damage to crops}

본 발명은 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야생동물이 감지되면 위치를 추적하고 농작물에 접근하지 못하도록 하는 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking-type wild animal extermination device for preventing damage to crops, and more particularly, to a tracking-type wild animal extermination device for preventing damage to crops by tracking a location when a wild animal is detected and preventing access to crops is about

최근 들어 조수류 보호정책 등 여러 이유로 멧돼지, 노루, 까치 등을 비롯한 여러 종류의 조류 및 수류들 숫자가 급격히 증가하고 있음에 따라 농작물 및 경작지 등에 많은 피해를 주고 있다. Recently, for various reasons such as bird protection policy, wild boar, roe deer, magpie, etc., and various kinds of birds and currents are rapidly increasing in numbers, causing a lot of damage to crops and cultivated land.

특히 멧돼지 같은 야행동물의 경우 한밤중에 내려와 농작물을 먹을 뿐만 아니라 땅까지 파헤치고 있다.In particular, wild animals such as wild boars come down in the middle of the night to not only eat crops, but also to dig into the ground.

그런데 이렇게 농작물에 피해를 주는 조수는 대부분이 조수류 보호정책 상 포획이 금지되어 있어, 농작물에 접근하는 것을 막거나 농지에 들어온 조수를 쫓아내야 한다.However, most of the tides that damage crops are prohibited from being captured under the bird protection policy, so access to the crops must be prevented or the tides entering the farmland must be expelled.

종래의 경우 이러한 조수류, 즉 야생동물을 퇴치기 위해서 허수아비를 농작물 주변에 세워두어 접근을 방지하도록 하였으나, 이러한 방법은 야생동물에게 직접적인 영향을 끼치지 못했었다.In the conventional case, scarecrows were erected around crops to prevent access to these birds, that is, wild animals, but this method did not directly affect wild animals.

이러한 문제점을 해결하기 위한 실용신안 공개번호 제20-2010-0010803호는 야생동물 퇴치장치에 관한 것으로서, 미리 설정된 길이를 갖고 농작물 경작지 주변에 설치되며, 그 상부에는 전자파를 발사하여 물체에 부딪혀 반사되는 반사파의 파형 변화로서 동물의 여부를 감지하는 레이더 센서(10)가 부착된 다수의 워치-폴(11)과; 상기 다수의 워치-폴(11)들 중에서 선택된 어느 하나의 워치-폴(11)에 설치되며, 입력되는 음원신호를 가청음으로 재생하여 대기로 출력하는 스피커(17) 및 구동전압의 입력에 대응하는 밝기의 섬광을 발생하는 섬광램프(15)와; 상기 다수의 워치-폴(11)에 각각 설치된 레이더 센서(10)로부터 출력되는 동물감지신호에 응답하여 야생동물을 퇴치하기 위한 음원신호와 점멸구동전압을 상기 스피커(17)와 섬광램프(15)로 공급하여 큰소리의 천적 울음소리와 강력한 섬광으로 야생동물 퇴치하는 제어유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Utility Model Publication No. 20-2010-0010803 to solve this problem relates to a device for exterminating wild animals, which has a preset length and is installed around farmland for crops, and emits electromagnetic waves on the upper part of which it hits an object and is reflected. A plurality of watch-poles 11 to which a radar sensor 10 for detecting whether an animal is present as a waveform change of a reflected wave is attached; Installed on any one of the watch-poles 11 selected from among the plurality of watch-poles 11, the speaker 17 that reproduces the input sound source signal as an audible sound and outputs it to the atmosphere corresponding to the input of the driving voltage a flash lamp 15 for generating a flash of brightness; In response to the animal detection signal output from the radar sensor 10 installed in each of the plurality of watch-poles 11, the speaker 17 and the flashing lamp 15 provide a sound source signal and a flashing driving voltage for repelling wild animals. It is characterized in that it includes a control unit (20) for supplying to the wild animals with a loud natural enemy cry and a powerful flash.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 동일한 패턴 및 동일한 퇴치 방법으로 동작되기 때문에 지능이 높은 까마귀와 같은 야생동물은 학습을 통해 위협이 되지 않는 다는 것을 인지하고 농작물에 접근하여 피해를 입힌다는 문제점이 있었다.However, since the prior art as described above operates in the same pattern and in the same extermination method, there is a problem in that wild animals such as crows with high intelligence recognize that they are not a threat through learning and approach crops to cause damage.

또한 야생동물의 움직임일 때 이를 추적할 수 없어 야생동물이 이동하면 이를 놓치게 되고, 사각지대가 존재하여 야생동물의 침입이 용이하다는 문제점이 있었다.In addition, the movement of wild animals cannot be tracked, so when wild animals move, they are missed, and there are problems in that wild animals can easily invade because there is a blind spot.

한국실용신안 공개번호 제20-2010-0010803호Korea Utility Model Publication No. 20-2010-0010803

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 농작물 주변을 배회하는 야생동물을 검출하고 이를 추적하여 야생동물의 움직임을 지속적으로 추적할 수 있는 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops that can detect and track wild animals wandering around crops and continuously track the movements of wild animals. will provide

또한 본 발명의 다른 목적은 다수 개의 퇴치수단을 이용하여 야생동물이 학습하지 못하도록 방지하고 야생동물에게 물리적으로 충격을 주어 야생동물의 접근을 방지할 수 있는 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent wild animals from learning by using a plurality of extermination means and to physically shock wild animals to prevent damage to crops that can prevent access of wild animals. to provide the device.

또한 본 발명의 다른 목적은 야생동물을 감지할 때 야생동물의 위치, 거리를 판단하고 접근 거리에 따라 서로 다른 퇴치 수단을 이용하여 야생동물의 접근을 방지하는 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to determine the location and distance of the wild animal when detecting the wild animal, and use different repelling means according to the approach distance to prevent the access of the wild animal to prevent damage to the crops. To provide a repellent device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치는 농작물 주변에 형성되어 각종 부재를 설치할 수 있는 폴대와, 상기 폴대에 형성되어 상기 농작물에 접근하는 야생동물을 감지하고 위치를 추적하는 탐지부와, 상기 폴대에 형성되어 상기 탐지부에 의해 감지된 상기 야생동물이 상기 농작물을 향해 접근하는 않도록 방지하는 퇴치부와, 상기 폴대에 형성되어 자가발전을 통해 전력을 생산하고 상기 탐지부 및 상치 퇴치부에 전원을 공급하는 전원부와, 상기 폴대에 형성되어 상기 탐지부, 상기 퇴치부, 상기 전원부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops of the present invention for solving the above problems includes a pole formed around a crop and capable of installing various members, and a wild animal formed on the pole to detect a wild animal approaching the crop and a detection unit for tracking the position, a repelling unit formed on the pole to prevent the wild animal detected by the detection unit from approaching the crop, and a self-generation formed on the pole to generate electricity and a power supply unit for supplying power to the detection unit and the tooth eradication unit, and a control unit formed on the pole to control the operation of the detection unit, the extermination unit, and the power supply unit.

또한 본 발명의 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 상기 탐지부는 어안렌즈를 통해 광각으로 상기 농작물의 주변의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 카메라와, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 토대로 상기 야생동물이 상기 폴대로부터 이격된 거리를 측정하는 라이다센서로 이루어지며, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 취득된 상기 영상정보를 분석하여 상기 야생동물을 형상을 추출하고 이를 추적하며, 상기 라이다센서를 통해 상기 영상정보에 표시된 상기 야생동물과의 거리를 측정하여 상기 퇴치부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection unit of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops of the present invention includes a camera that acquires image information by photographing an image of the surroundings of the crop with a wide angle through a fisheye lens, and an image taken through the camera It consists of a lidar sensor that measures the distance the wild animal is separated from the pole based on the information, and the control unit analyzes the image information acquired through the camera to extract the shape of the wild animal and track it, It is characterized in that the control unit is operated by measuring the distance from the wild animal displayed in the image information through the lidar sensor.

또한 본 발명의 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 상기 퇴치부는 각종 부재가 설치될 수 있도록 형성되며 모터에 의해 수직 수평 방면으로 각도가 조절될 수 있도록 형성되는 프레임과, 상기 프레임에 형성되어 상기 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 지향성 스피커를 이용하여 천적소리, 천적소리를 송출하는 음향유닛과, 상기 프레임에 형성되며 상기 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 플래쉬 또는 레이저를 이용하여 상기 야생동물에게 조사하는 발광유닛과, 상기 프레임에 형성되며 상기 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 야생동물에게 탄을 발사하여 물리적으로 타격하는 발사유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the repelling unit of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops of the present invention includes a frame formed so that various members can be installed and the angle can be adjusted in a vertical and horizontal direction by a motor; It is formed and when the wild animal reaches a set distance, a sound unit that transmits a natural enemy sound or a natural enemy sound using a directional speaker, is formed in the frame, and when the wild animal reaches a set distance, a flash or a laser is used to use the wild animal It characterized in that it consists of a light emitting unit for irradiating an animal, and a firing unit which is formed in the frame and physically strikes the wild animal by firing a bullet when the wild animal reaches a set distance.

또한 본 발명의 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 상기 전원부는 태양 빛에 의해 전력을 생산하는 다수 개의 태양전지판과, 상기 태양전지판에 의해 생산된 전력을 저장하여 공급하는 배터리와, 상기 태양전지판에 형성되어 태양의 고도 및 위치를 따라 태양을 추적할 수 있도록 형성되는 트래킹유닛으로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply unit of the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops of the present invention includes a plurality of solar panels for generating power by sunlight, and a battery for storing and supplying power generated by the solar panels, It is formed on the solar panel and characterized in that it consists of a tracking unit that is formed to track the sun according to the altitude and position of the sun.

또한 본 발명의 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 상기 제어부는 상기 탐지부에 의해 감지된 상기 야생동물의 위치 및 거리를 분석하여 상기 퇴치부의 방위각, 고도각을 산출하고, 상기 퇴치부는 상기 제어부에 의해 산출된 각도로 상기 야생동물에게 음향, 빛, 탄 중 어느 하나를 상기 야생동물을 향해 투사하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops of the present invention analyzes the position and distance of the wild animal sensed by the detection unit to calculate the azimuth and elevation angle of the exterminator, and The unit projects any one of sound, light, and bullets to the wild animal at the angle calculated by the control unit toward the wild animal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 의하면, 농작물 주변을 배회하는 야생동물을 검출하고 이를 추적하여 야생동물의 움직임을 지속적으로 추적할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention, there is an effect of continuously tracking the movement of wild animals by detecting and tracking wild animals wandering around crops. have.

또한 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 의하면, 다수 개의 퇴치수단을 이용하여 야생동물이 학습하지 못하도록 방지하고 야생동물에게 물리적으로 충격을 주어 야생동물의 접근을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention, it is possible to prevent wild animals from learning by using a plurality of repelling means and to physically shock wild animals to prevent access of wild animals. can have an effect.

또한 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 의하면, 야생동물을 감지할 때 야생동물의 위치, 거리를 판단하고 접근 거리에 따라 서로 다른 퇴치 수단을 이용하여 야생동물의 접근을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention, when detecting a wild animal, the location and distance of the wild animal are determined, and the approach of the wild animal using different repelling means according to the approach distance has the effect of preventing

도 1은 종래 기술인 야생동물 퇴치장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 전체적인 형상을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 탐지부를 확대하여 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 퇴치부를 확대하여 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 전원부를 확대하여 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a prior art wild animal extermination device.
Figure 2 is a perspective view showing the overall shape of the tracking-type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention.
3 is an enlarged perspective view of the detection unit of the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention;
4 is an enlarged perspective view of a repelling unit of the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention;
5 is an enlarged perspective view of the power source of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention;

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, if it is determined that the detailed description of the function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야생동물이 감지되면 위치를 추적하고 농작물에 접근하지 못하도록 하는 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking-type wild animal extermination device for preventing damage to crops, and more particularly, to a tracking-type wild animal extermination device for preventing damage to crops by tracking a location when a wild animal is detected and preventing access to crops is about

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 전체적인 형상을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the overall shape of the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치는 농작물 주변에 형성되어 각종 부재를 설치할 수 있는 폴대(10)와, 폴대(10)에 형성되어 농작물에 접근하는 야생동물을 감지하고 위치를 추적하는 탐지부(100)와, 폴대(10)에 형성되어 탐지부(100)에 의해 감지된 야생동물이 농작물을 향해 접근하는 않도록 방지하는 퇴치부(200)와, 폴대(10)에 형성되어 자가발전을 통해 전력을 생산하고 탐지부(100) 및 상치 퇴치부(200)에 전원을 공급하는 전원부(300)와, 폴대(10)에 형성되어 탐지부(100), 퇴치부(200), 전원부(300)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 2 , the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention is formed around a pole 10 that can install various members and is formed on the pole 10 to produce crops. A detection unit 100 for detecting and tracking a location of a wild animal approaching to the , and a repelling unit 200 formed on the pole 10 to prevent the wild animal detected by the detection unit 100 from approaching the crop ), is formed on the pole 10 and generates electric power through self-generation and supplies power to the detection unit 100 and the lettuce extermination unit 200 , and a power supply unit 300 formed on the pole 10 and formed on the detection unit (100), the extermination unit 200, characterized in that it includes a control unit for controlling the operation of the power supply unit (300).

폴대(10)는 야생동물을 퇴치하기 위해 농작물의 주변에 설치되어 있는 것으로, 지면에 견고하게 고정될 수 있도록 형성되어 있다.The pole 10 is installed around the crops in order to repel wild animals, and is formed to be firmly fixed to the ground.

이때 폴대(10)는 농작물이 설치된 과수원이나 논, 밭 등의 가장자리에 설치되어 농작물이 재배되고 있는 안쪽으로 유입되지 않도록 하는 것이 바람직하나, 조류의 경우 비행을 통해 쉽게 침투할 수 있기 때문에 농작물을 재배하는 안쪽에서 설치되어 있는 것이 바람직하다.At this time, the pole 10 is preferably installed at the edge of an orchard, rice paddy, field, etc. where crops are installed so as not to flow into the inside where crops are being grown, but in the case of birds, they can easily penetrate through flight. It is preferable to be installed from the inside.

또한 각각의 폴대(10)에는 탐지부(100), 퇴치부(200), 전원부(300), 제어부가 설치되게 되며, 사각지대가 발생되지 않도록 각 폴대(10)에 형성된 탐지부(100)가 탐지할 수 있는 각도가 교차되도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the detection unit 100, the repelling unit 200, the power supply unit 300, and the control unit are installed in each pole 10, and the detection unit 100 formed in each pole 10 is provided to prevent blind spots from occurring. It is preferable to install so that the detectable angles intersect.

탐지부(100)는 농작물 주변을 실시간으로 촬영하여 야생동물의 존재유무를 확인하고 위치를 추적하기 위한 것으로서, 주변의 영상을 촬영할 수 있도록 폴대(10)의 최상단에 형성되어 있다.The detection unit 100 is formed at the top of the pole 10 so as to photograph the surroundings of the crops in real time to check the presence or absence of wild animals and to track the location thereof, so as to capture an image of the surroundings.

탐지부(100)가 촬영하는 각도는 주변의 폴대(10)에 형성된 다른 탐지부(100)와 촬영각도와 일부 겹쳐지도록 하여 사각지대에 야생동물이 침투하거나 조류가 비행하여 접근하더라도 이를 탐지부(100)가 인지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The angle at which the detection unit 100 is photographed is partially overlapped with the other detection unit 100 and the photographing angle formed on the surrounding pole 10, so that even if a wild animal penetrates the blind spot or a bird approaches by flying, it is detected by the detection unit ( 100) is preferably recognizable.

퇴치부(200)는 탐지부(100)를 통해 야생동물이 감지되면 야생동물이 농작물에 접근하지 못하도록 하기 위해 음향, 빛, 탄 중 어느 하나를 야생동물에게 투사하여 야생동물이 겁을 먹고 농작물에 접근하지 못하도록 하기 위한 것이다.When a wild animal is detected through the detection unit 100, the repelling unit 200 projects any one of sound, light, and burnt onto the wild animal to prevent the wild animal from approaching the crop, so that the wild animal is afraid of the crop. to prevent access.

이때 퇴치부(200)는 비행을 통해 접근하는 조류의 침입을 막기 위해 수직과 수평방면으로 각도 조절이 가능하여 비행하는 조류를 퇴치할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the repelling unit 200 can control the angle in the vertical and horizontal directions to prevent the intrusion of birds approaching through flight, so that the flying birds can be repelled.

전원부(300)는 탐지부(100), 퇴치부(200)에 전원을 공급하기 위한 것으로, 자가발전을 통해 외부 전력이 차단된 상태에서도 전원공급이 가능하여 탐지부(100) 및 퇴치부(200)가 동작될 수 있게 된다.The power supply unit 300 is for supplying power to the detection unit 100 and the extermination unit 200, and it is possible to supply power even when external power is cut off through self-generation, so the detection unit 100 and the extermination unit 200 ) can be operated.

이때 전원부(300)는 외부 전력을 공급받아 탐지부(100) 및 퇴치부(200)에 전원을 공급받을 수도 있게 된다.In this case, the power supply unit 300 may receive external power to receive power to the detection unit 100 and the extermination unit 200 .

제어부는 폴대(10)에 형성된 탐지부(100), 퇴치부(200), 전원부(300)의 동작을 제어하고, 탐지부(100)에서 취득된 정보를 분석하여 야생동물을 판단, 위치 파악을 통해 퇴치부(200)가 야생동물을 퇴치할 수 있도록 동작을 제어하게 된다.The control unit controls the operation of the detection unit 100, the repelling unit 200, and the power supply unit 300 formed on the pole 10, and analyzes the information obtained from the detection unit 100 to determine the wild animal and determine the location. Through this, the control unit 200 controls the operation so that the wild animals can be expelled.

이하, 탐지부(100), 퇴치부(200), 전원부(300), 제어부에 관한 세부 동작 및 구성은 첨부된 도면과 함께 후술하기로 한다.Hereinafter, detailed operations and configurations of the detection unit 100 , the repelling unit 200 , the power supply unit 300 , and the control unit will be described later along with the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 탐지부(100)를 확대하여 나타낸 사시도이다.3 is an enlarged perspective view of the detection unit 100 of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 탐지부(100)는 어안렌즈를 통해 광각으로 농작물의 주변의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 카메라(110)와, 카메라(110)를 통해 촬영된 영상정보를 토대로 야생동물이 폴대(10)로부터 이격된 거리를 측정하는 라이다센서(120)로 이루어지며, 제어부는 카메라(110)를 통해 취득된 영상정보를 분석하여 야생동물을 형상을 추출하고 이를 추적하며, 라이다센서(120)를 통해 영상정보에 표시된 야생동물과의 거리를 측정하여 퇴치부(200)를 동작시키는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, the detection unit 100 of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention acquires image information by shooting an image around the crops with a wide angle through a fisheye lens. It consists of a camera 110 and a lidar sensor 120 that measures the distance the wild animal is separated from the pole 10 based on image information captured through the camera 110, and the controller is controlled through the camera 110. It is characterized by extracting the shape of a wild animal by analyzing the acquired image information, tracking it, and measuring the distance from the wild animal displayed in the image information through the lidar sensor 120 to operate the repelling unit 200 .

카메라(110)는 어안렌즈를 이용하여 주변의 영상을 광각으로 촬영하여 반구형 이미지로 된 영상정보를 취득할 수 있게 되며, 어안영상처리를 통해 파노라마 이미지로 변환하여 평면상의 영상정보를 제어부로 전송하게 된다.The camera 110 is able to acquire image information in the form of a hemispherical image by photographing the surrounding image at a wide angle using a fisheye lens, converts it into a panoramic image through fisheye image processing, and transmits the image information on a plane to the control unit. do.

또한 카메라(110)의 하부에 형성된 라이다센서(120)는 주변 환경을 촬영하면서 라이다를 통해 주변에 배회 중인 야생동물의 존재 유무를 확인할 수 있게 되고, 라이다의 특성에 의해 촬영된 야생동물과의 거리를 정보를 취득할 수 있게 된다.In addition, the lidar sensor 120 formed in the lower part of the camera 110 can check the presence or absence of wild animals roaming around through the lidar while photographing the surrounding environment, and the wild animals photographed by the characteristics of the lidar It is possible to obtain information about the distance to the

즉, 카메라(110)를 통해 촬영된 시각적 정보와, 라이다센서(120)를 통한 야생동물의 출현 유무 및 거리 정보를 동시에 취득하여 제어부로 전송할 수 있게 되며, 제어부는 카메라(110) 및 라이다센서(120)에서 취득된 정보를 분석하여 야생동물을 검출하고 추적할 수 있게 된다.That is, visual information photographed through the camera 110 and the presence/absence and distance information of wild animals through the lidar sensor 120 can be simultaneously acquired and transmitted to the controller, and the controller includes the camera 110 and the lidar. It is possible to detect and track wild animals by analyzing the information obtained from the sensor 120 .

이때 제어부는 모션디텍션 기술을 이용하여 카메라(110) 및 라이다센서(120)에서 각각 취득된 정보 중 움직이고 있는 물체를 검출할 수 있게 되며, 움직이고 있는 물체가 야생동물인지 영상정보에 기록된 이미지를 비교판단하게 된다.At this time, the control unit can detect a moving object among the information obtained from the camera 110 and the lidar sensor 120 by using motion detection technology, and determine whether the moving object is a wild animal or an image recorded in the image information. make comparative judgments.

이를 위해 제어부에는 사전에 농작물에 피해를 주는 다양한 야생동물의 이미지가 저장되어 있으며, 머신러닝 기술을 통해 야생동물이라고 판단된 이미지를 지속적으로 학습할 수 있게 되고, 머신러닝 기술을 통해 영상정보에서 야생동물을 판단하는 정확도를 높일 수 있게 된다.For this, images of various wild animals that damage crops are stored in the control unit in advance, and images judged to be wild animals can be continuously learned through machine learning technology. It is possible to increase the accuracy of judging animals.

또한 제어부는 카메라(110) 및 라이다센서(120)를 통해 취득된 정보를 분석하여 야생동물의 종류, 위치, 이동방향, 속도, 고도, 거리를 판단할 수 있게 되며, 판단된 정보를 토대로 도 2의 퇴치부(200)가 야생동물을 향해 작동되어 야생동물이 접근하지 못하도록 방지할 수 있게 된다.In addition, the control unit analyzes the information acquired through the camera 110 and the lidar sensor 120 to determine the type, location, movement direction, speed, altitude, and distance of the wild animal, and based on the determined information, 2, the repelling unit 200 is operated toward the wild animal to prevent the wild animal from approaching.

즉, 제어부는 도 2의 퇴치부(200)가 음향, 빛, 탄 중 어느 하나를 투사할 때 야생동물을 향해 투사되도록 거리, 방위각, 고도각을 산출한 후 퇴치부(200)를 동작시켜 야생동물이 퇴치부(200)에서 투사되는 음향, 빛, 탄이 야생동물에게 명중될 수 있게 된다.That is, the control unit calculates the distance, azimuth, and elevation angle to be projected toward the wild animal when the repelling unit 200 of FIG. The sound, light, and bullet projected from the animal repelling unit 200 can be hit by the wild animal.

또한 제어부는 주변에 형성된 퇴치장치에 정보를 전송할 수 있도록 형성되며, 취득된 촬영 범위에서 벗어나면 촬영이 가능한 위치에 존재하는 퇴치장치의 제어부에 야생동물을 연속적으로 추적할 수 있도록 신호를 송출할 수도 있게 된다.In addition, the control unit is formed so as to transmit information to the extermination devices formed in the vicinity, and when out of the acquired shooting range, a signal can be sent to the control unit of the extermination device existing in a position where shooting is possible so that wild animals can be continuously tracked. there will be

이를 통해 야생동물이 감지된 후 주변 퇴치장치의 제어부에 지속적으로 정보가 공유되기 때문에 야생동물이 이동하는 경로 주변에 형성된 퇴치장치의 퇴치부(200)가 미리 음향, 빛, 탄을 투사하여 야생동물이 이동 경로를 차단시켜 접근을 방지할 수도 있게 된다.Through this, since the information is continuously shared with the control unit of the surrounding extermination device after the wild animal is detected, the repelling unit 200 of the repelling device formed around the path where the wild animal moves in advance projects sound, light, and bullets to the wild animal. It is also possible to prevent access by blocking this movement path.

도 4는 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 퇴치부(200)를 확대하여 나타낸 사시도이다.4 is an enlarged perspective view of the repelling unit 200 of the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 퇴치부(200)는 각종 부재가 설치될 수 있도록 형성되며 모터에 의해 수직 수평 방면으로 각도가 조절될 수 있도록 형성되는 프레임(210)과, 프레임(210)에 형성되어 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 지향성 스피커를 이용하여 천적소리, 천적소리를 송출하는 음향유닛(220)과, 프레임(210)에 형성되며 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 플래쉬(231) 또는 레이저(232)를 이용하여 야생동물에게 조사하는 발광유닛(230)과, 프레임(210)에 형성되며 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 야생동물에게 탄을 발사하여 물리적으로 타격하는 발사유닛(240)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 4, the repelling unit 200 of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention is formed so that various members can be installed, and the angle is adjusted in the vertical and horizontal direction by a motor. A frame 210 that is formed so that it can be, a sound unit 220 that is formed in the frame 210 and transmits natural enemies and sounds using a directional speaker when a wild animal reaches a set distance, and a frame 210 It is formed in the light emitting unit 230 that irradiates the wild animal using the flash 231 or laser 232 when the wild animal reaches the set distance, and is formed in the frame 210 and when the wild animal reaches the set distance It is characterized in that it consists of a firing unit 240 that physically strikes by firing a bullet at a wild animal.

또한 제어부는 탐지부(100)(도2 참조)에 의해 감지된 야생동물의 위치 및 거리를 분석하여 퇴치부(200)의 방위각, 고도각을 산출하고, 퇴치부(200)는 제어부에 의해 산출된 각도로 야생동물에게 음향, 빛, 탄 중 어느 하나를 야생동물을 향해 투사하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit calculates the azimuth and elevation angle of the repelling unit 200 by analyzing the position and distance of the wild animal sensed by the detection unit 100 (see FIG. 2 ), and the repelling unit 200 is calculated by the control unit It is characterized in that any one of sound, light, and bullets is projected toward the wild animal at an angle.

프레임(210)은 프레임(210)에 형성되어 수직과 수평 방면으로 각도를 조절할 수 있도록 형성되어 있으며, 외면에는 음향유닛(220), 발광유닛(230), 발사유닛(240)이 결합될 수 있도록 공간이 마련되어 있다.The frame 210 is formed on the frame 210 so that the angle can be adjusted in vertical and horizontal directions, and the sound unit 220, the light emitting unit 230, and the firing unit 240 can be coupled to the outer surface. space is available.

이때 프레임(210)에는 양측면에는 틸트모터(211)가 형성되어 있어 프레임(210)이 수직방면으로 각도를 조절할 수 있게 되며, 이를 통해 발광유닛(230), 음향유닛(220), 발사유닛(240)이 상부 또는 하부를 향해 투사할 수 있게 된다.At this time, the frame 210 has tilt motors 211 formed on both sides thereof so that the frame 210 can adjust the angle in a vertical direction, through which the light emitting unit 230, the sound unit 220, and the firing unit 240 are formed. ) can be projected upwards or downwards.

즉, 조류가 비행하여 나무 위에 있는 경우 프레임(210)의 각도를 조절하여 퇴치부(200)가 음향, 빛, 탄을 투사할 수 있게 되며, 반대로 폴대(10) 하부에 조류가 침입하더라도 각도를 조절하여 퇴치할 수 있게 된다.That is, when the bird flies and is on the tree, the angle of the frame 210 is adjusted so that the repelling unit 200 can project sound, light, and bullets, and on the contrary, even if the bird invades the lower part of the pole 10, the angle is adjusted. You can control it and get rid of it.

이때 틸트되는 각도는 나무에 맺힌 과일과 사람의 눈높이 보다는 높게 형성하여 오작동이 되더라도 과일과 사람이 맞지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is desirable to form the tilting angle higher than the eye level of the fruit formed on the tree and the person so that the fruit and the person do not match even if there is a malfunction.

또한 야생동물이 수평방면으로 이동하는 경우 이를 추적할 수 있도록 하기 위해 프레임(210)의 하부에는 수평방면으로 회전할 수 있는 회전모터(212)가 형성되어 있으며, 회전모터(212)에 의해 발광유닛(230), 음향유닛(220), 발사유닛(240)은 좌우 방면으로 각도가 조절되어 투사할 수 있게 된다.In addition, a rotation motor 212 capable of rotating in a horizontal direction is formed at the lower portion of the frame 210 in order to be able to track the wild animal when it moves in a horizontal direction, and the light emitting unit is driven by the rotation motor 212 . 230 , the sound unit 220 , and the launch unit 240 can be projected by adjusting the angle in the left and right directions.

이때 틸트모터(211)와 회전모터(212)는 스텝모터를 이용하여 제어부에 의한 산출된 위치로 각도를 조절할 수 있게 되며, 회전모터(212)의 경우 내부 선의 꼬임 방지를 위해 회동되는 각도는 0도에서 359도까지 회전되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the tilt motor 211 and the rotation motor 212 can adjust the angle to the position calculated by the controller using the step motor, and in the case of the rotation motor 212, the rotation angle is 0 to prevent twisting of the inner wire. It is desirable to rotate it by 359 degrees in degrees.

음향유닛(220)은 폴대(10)로부터 50m 초과되는 거리에 야생동물이 근접했을 경우에 동작되며, 지향성 스피커를 이용하여 야생동물에게 천적소리 또는 천적소리를 출력하여 야생동물이 멀리서 위협을 감지하고 접근하지 못하도록 방지할 수 있게 된다.The sound unit 220 operates when a wild animal approaches a distance exceeding 50 m from the pole 10, and outputs a natural enemy sound or a natural enemy sound to the wild animal using a directional speaker to detect a threat from a distance, and access can be prevented.

이때 출력되는 천적소리 또는 기피소리는 제어부가 도 2의 탐지부(100)에 의해 탐지한 야생동물의 종류에 따라 달라지는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the output sound of a natural enemy or a sound of avoidance varies depending on the type of wild animal detected by the detection unit 100 of FIG. 2 by the controller.

발광유닛(230)은 폴대(10)로부터 20m 초과되고 50m이하의 거리까지 야생동물이 접근하면 동작되게 되며, 고휘도 LED를 동작시켜 섬광을 발생시켜 야생동물이 빛에 의해 놀라 도망갈 수 있게 한다.The light emitting unit 230 is operated when a wild animal approaches to a distance of more than 20 m and less than 50 m from the pole 10, and generates a flash by operating a high-brightness LED so that the wild animal can run away by the light.

또한 다수 개의 레이저(232)를 야생동물에게 조사하여 야생동물이 레이저(232)를 보고 회피하도록 유도하게 되며, 고출력 레이저(232)를 이용하는 경우 야생동물에게 조사되었을 때 레이저(232)에 의한 열이 발생되면서 야생동물이 열에 의한 통증 또는 통감에 의해 농작물에 접근하지 못하고 도망가게 된다.In addition, a plurality of lasers 232 are irradiated to the wild animals to induce the wild animals to see and avoid the laser 232 , and when the high-power laser 232 is used, the heat caused by the laser 232 is generated when the wild animals are irradiated with the laser 232 . As it develops, wild animals escape from access to crops due to pain or aching sensations caused by heat.

이때 고휘도 LED와 레이저(232)는 동시에 형성되는 것이 바람직하며, 레이저(232)는 다수 개를 형성시켜 야생동물에게 조사되었을 때 야생동물이 맞을 수 있는 확률을 높이는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the high-brightness LED and the laser 232 are formed at the same time, and it is preferable to form a plurality of lasers 232 to increase the probability that the wild animal can be hit when irradiated to the wild animal.

이를 위해 중앙에는 플래쉬(231)가 위치되고 플래쉬(231)의 상하좌우에 각각 레이저(232)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.For this purpose, it is preferable that the flash 231 is positioned in the center and the lasers 232 are formed on the upper, lower, left, and right sides of the flash 231, respectively.

발사유닛(240)은 폴대(10)로부터 20m 이하의 거리까지 야생동물이 접근하면 동작되게 되며, BB탄을 발사하여 야생동물에게 물리적인 타격을 주게 되며 야생동물의 이동을 따라가면서 연속적으로 발사하게 된다.The firing unit 240 is operated when a wild animal approaches up to a distance of 20 m or less from the pole 10, fires a BB bullet to physically damage the wild animal, and continuously fires while following the movement of the wild animal. do.

이를 위해 발사유닛(240)은 프레임(210)의 후면에 형성되며 내부에 BB탄을 수용할 수 있도록 형성되어 있는 호퍼(242)와, 프레임(210)의 전면에 형성되며 압축공기, 압축가스 또는 스프링을 이용하여 BB탄이 공급되면 이를 연속적으로 발사할 수 있도록 형성되는 다수 개의 총구(241)와, 호퍼(242)와 총구(241) 사이에 형성되어 호퍼(242)에 수용되어 있는 BB탄을 하나씩 각각의 총구(241)에 공급하는 공급관(243)으로 이루어져 있다.To this end, the firing unit 240 is formed on the rear surface of the frame 210 and has a hopper 242 formed to accommodate the BB bullet therein, and is formed on the front surface of the frame 210 to accommodate compressed air, compressed gas or When BB bullets are supplied using a spring, a plurality of muzzles 241 are formed so that they can be continuously fired, and the BB bullets formed between the hopper 242 and the muzzle 241 are accommodated in the hopper 242. It consists of a supply pipe 243 that supplies each muzzle 241 one by one.

또한 총구(241)는 프레임(210)의 전면 일측과 타측에 각각 형성되어 있기 때문에 BB탄이 발사되면 BB탄은 조준된 야생동물의 앞과 뒤쪽에 각각 발사되도록 하여 야생동물이 수평방면으로 도망치지 못하게 하고 폴대(10)로부터 멀어지는 방면으로 도망가도록 하는 것이 바람직하다.In addition, since the muzzle 241 is respectively formed on one side and the other side of the front side of the frame 210, when the BB bullet is fired, the BB bullet is fired at the front and rear of the aimed wild animal, respectively, so that the wild animal does not escape in the horizontal direction. It is preferable to run away from the pole 10 in a direction away from it.

총구(241)는 야생동물이 도 2의 탐지부(100)로부터 탐지되지 않을 때까지 BB탄을 발사하게 되며, 제어부에 의해 위치가 추적되어 야생동물을 향해 연속적으로 발사가 가능하다.The muzzle 241 fires a BB bullet until the wild animal is not detected from the detection unit 100 of FIG.

또한 BB탄은 친환경 소재로 제조되어 BB탄이 농작물 주변에 낙하된 경우 오염을 방지할 수 있는 것이 바람직하며, 비료 또는 농작물에 영양제를 공급하기 위한 재료를 이용한 탄을 발사하여 야생동물을 쫓아내면서 동시에 농작물에 영양분을 공급할 수도 있게 된다.In addition, it is desirable that BB bullets are manufactured from eco-friendly materials to prevent contamination when BB bullets fall around crops. It can also provide nutrients to crops.

보다 정확하게 야생동물을 퇴치할 수 있도록 하기 위해 제어부는 도 2의 탐지부(100)에 의해 획득된 정보를 바탕으로 야생동물의 위치 및 거리를 분석할 수 있게 되며, 분석된 수치를 바탕으로 프레임(210)에 형성된 음향유닛(220), 발광유닛(230), 발사유닛(240)이 야생동물을 향하도록 방위각, 고도각을 산출하고 틸트모터(211), 회전모터(212)를 이용하여 프레임(210)의 각도를 조절하게 된다.In order to more accurately exterminate wild animals, the control unit can analyze the location and distance of wild animals based on the information obtained by the detection unit 100 of FIG. 2 , and based on the analyzed values, the frame ( The sound unit 220, the light emitting unit 230, and the launch unit 240 formed in 210 calculate an azimuth and elevation angle to face the wild animal, and use the tilt motor 211 and the rotation motor 212 to frame the frame ( 210) to adjust the angle.

각도 조절이 완료되면 프레임(210)에 장착된 음향유닛(220), 발광유닛(230), 발사유닛(240)이 야생동물의 접근 거리에 따라 동작되게 되며, 제어부가 지속적으로 야생동물을 추적하게 되므로 야생동물이 접근하지 못하도록 방지할 수 있게 된다.When the angle adjustment is completed, the sound unit 220, the light emitting unit 230, and the launch unit 240 mounted on the frame 210 are operated according to the approach distance of the wild animal, and the controller continuously tracks the wild animal. This makes it possible to prevent access to wild animals.

도 5는 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 전원부(300)를 확대하여 나타낸 사시도이다.5 is an enlarged perspective view of the power supply unit 300 of the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치의 전원부(300)는 태양 빛에 의해 전력을 생산하는 다수 개의 태양전지판(310)과, 태양전지판(310)에 의해 생산된 전력을 저장하여 공급하는 배터리(320)와, 태양전지판(310)에 형성되어 태양의 고도 및 위치를 따라 태양을 추적할 수 있도록 형성되는 트래킹유닛(330)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5, the power supply unit 300 of the tracking type wild animal extermination device for preventing damage to crops according to the present invention includes a plurality of solar panels 310 that generate power by sunlight, and a solar panel ( A battery 320 that stores and supplies the power produced by 310, and a tracking unit 330 that is formed on the solar panel 310 to track the sun according to the altitude and position of the sun. characterized.

태양전지판(310)은 에너지 효율 20% 이상의 단결정 태양전지를 채용하여 발전량을 향상시키도록 형성되어 있으며, 태양전지판(310)에 의해 발전된 전력은 폴대(10) 외면에 형성된 배터리(320)로 공급되어 전력을 저장하게 된다.The solar panel 310 is formed to improve the amount of power generation by adopting a single crystal solar cell with an energy efficiency of 20% or more, and the power generated by the solar panel 310 is supplied to the battery 320 formed on the outer surface of the pole 10. will save power.

이때 태양전지판(310)은 트래킹 유닛에 장착되어 있어 태양의 남중고도 및 위치에 따라 트래킹유닛(330)이 태양전지판(310)의 각도 조절 및 회전시켜 태양을 따라 추적하도록 하여 발전량을 향상시킬 수 있게 된다.At this time, the solar panel 310 is mounted on the tracking unit so that the tracking unit 330 adjusts and rotates the angle of the solar panel 310 to track the solar panel 310 according to the altitude and position of the sun to improve the amount of power generation. there will be

또한 제어부는 야간 또는 비사용 상태인 경우 도 2의 탐지부(100)와 퇴치부(200)에 공급되는 전원을 차단시켜 절전모드로 전환시킬 수 있으며, 탐지부(100)의 경우 모션감지를 통해 움직임이 감지되는 경우 전원을 공급하여 야생동물의 존재 유무를 감지하도록 제어할 수 있게 된다.In addition, the control unit may switch to a power saving mode by cutting off the power supplied to the detection unit 100 and the extermination unit 200 of FIG. 2 at night or in a non-use state, and in the case of the detection unit 100, through motion detection When motion is detected, power can be supplied to control the presence or absence of wild animals.

필요한 경우 제어부에 유선 또는 무선으로 접속하여 현재 폴대(10)에 장착된 도 2의 탐지부(100), 퇴치부(200), 전원부(300)의 동작상태를 모니터링 할 수도 있으며, 현장에서 쉽게 확인할 수 있도록 디스플레이가 탑재될 수도 있다.If necessary, it is also possible to monitor the operation status of the detection unit 100, the extermination unit 200, and the power unit 300 of FIG. 2 currently mounted on the pole 10 by connecting to the control unit by wire or wirelessly, and can be easily checked in the field. A display may be mounted so as to be able to do so.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치에 의하면, 농작물 주변을 배회하는 야생동물을 검출하고 이를 추적하여 야생동물의 움직임을 지속적으로 추적할 수 있고, 다수 개의 퇴치수단을 이용하여 야생동물이 학습하지 못하도록 방지하고 야생동물에게 물리적으로 충격을 주어 야생동물의 접근을 방지할 수 있으며, 야생동물을 감지할 때 야생동물의 위치, 거리를 판단하고 접근 거리에 따라 서로 다른 퇴치 수단을 이용하여 야생동물의 접근을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tracking type wild animal extermination apparatus for preventing damage to crops according to the present invention, it is possible to detect and track wild animals wandering around crops and to continuously track the movements of wild animals, It is possible to prevent wild animals from learning by using dog repelling means and to physically shock wild animals to prevent them from approaching. Accordingly, there is an effect of preventing the access of wild animals by using different extermination means.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been mainly described with reference to preferred embodiments, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may vary the present invention within the scope not departing from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be modified or modified in any way. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.

10 : 폴대 100 : 탐지부
110 : 카메라 120 : 라이다센서
200 : 퇴치부 210 : 프레임
211 : 틸트모터 212 : 회전모터
220 : 음향유닛 230 : 발광유닛
231 : 플래쉬 232 : 레이저
240 : 발사유닛 241 : 총구
242 : 호퍼 243 : 공급관
300 : 전원부 310 : 태양전지판
320 : 배터리 330 : 트래킹유닛10: pole 100: detection unit
110: camera 120: lidar sensor
200: repelling unit 210: frame
211: tilt motor 212: rotation motor
220: sound unit 230: light emitting unit
231: flash 232: laser
240: firing unit 241: muzzle
242: hopper 243: supply pipe
300: power supply 310: solar panel
320: battery 330: tracking unit

Claims (5)

농작물 주변에 형성되어 각종 부재를 설치할 수 있는 폴대와;
상기 폴대에 형성되어 상기 농작물에 접근하는 야생동물을 감지하고 위치를 추적하는 탐지부와;
상기 폴대에 형성되어 상기 탐지부에 의해 감지된 상기 야생동물이 상기 농작물을 향해 접근하는 않도록 방지하는 퇴치부와;
상기 폴대에 형성되어 자가발전을 통해 전력을 생산하고 상기 탐지부 및 상치 퇴치부에 전원을 공급하는 전원부와;
상기 폴대에 형성되어 상기 탐지부, 상기 퇴치부, 상기 전원부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치.
a pole formed around the crop and capable of installing various members;
a detection unit formed on the pole to detect wild animals approaching the crops and track a location;
a repelling unit formed on the pole to prevent the wild animal detected by the detecting unit from approaching the crop;
a power supply unit formed on the pole to generate electric power through self-generation and supply power to the detection unit and the scab eradication unit;
and a control unit formed on the pole to control the operation of the detection unit, the repelling unit, and the power supply unit.
Tracking-type wildlife extermination device to prevent damage to crops.
 제 1항에 있어서,
상기 탐지부는
어안렌즈를 통해 광각으로 상기 농작물의 주변의 영상을 촬영하여 영상정보를 취득하는 카메라와;
상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 토대로 상기 야생동물이 상기 폴대로부터 이격된 거리를 측정하는 라이다센서;로 이루어지며,
상기 제어부는 상기 카메라를 통해 취득된 상기 영상정보를 분석하여 상기 야생동물을 형상을 추출하고 이를 추적하며, 상기 라이다센서를 통해 상기 영상정보에 표시된 상기 야생동물과의 거리를 측정하여 상기 퇴치부를 동작시키는 것을 특징으로 하는
농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치.
The method of claim 1,
the detection unit
a camera for acquiring image information by photographing an image of the surrounding of the crop with a wide angle through a fisheye lens;
It consists of; a lidar sensor that measures the distance the wild animal is separated from the pole based on the image information captured by the camera;
The control unit analyzes the image information acquired through the camera to extract the shape of the wild animal, tracks it, and measures the distance from the wild animal displayed in the image information through the lidar sensor to determine the eradication unit. characterized by operating
Tracking-type wildlife extermination device to prevent damage to crops.
 제 1항에 있어서,
상기 퇴치부는
각종 부재가 설치될 수 있도록 형성되며 모터에 의해 수직 수평 방면으로 각도가 조절될 수 있도록 형성되는 프레임과;
상기 프레임에 형성되어 상기 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 지향성 스피커를 이용하여 천적소리, 천적소리를 송출하는 음향유닛과;
상기 프레임에 형성되며 상기 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 플래쉬 또는 레이저를 이용하여 상기 야생동물에게 조사하는 발광유닛과;
상기 프레임에 형성되며 상기 야생동물이 설정된 거리에 도달하면 야생동물에게 탄을 발사하여 물리적으로 타격하는 발사유닛;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치.
The method of claim 1,
the extermination unit
a frame formed so that various members can be installed and the angle can be adjusted in a vertical and horizontal direction by a motor;
a sound unit formed in the frame to transmit a natural enemy sound or a natural enemy sound using a directional speaker when the wild animal reaches a set distance;
a light emitting unit formed in the frame and irradiating the wild animal with a flash or laser when the wild animal reaches a set distance;
A firing unit formed in the frame and physically striking the wild animal by firing a bullet when the wild animal reaches a set distance;
Tracking-type wildlife extermination device to prevent damage to crops.
 제 1항에 있어서,
상기 전원부는
태양 빛에 의해 전력을 생산하는 다수 개의 태양전지판과;
상기 태양전지판에 의해 생산된 전력을 저장하여 공급하는 배터리와;
상기 태양전지판에 형성되어 태양의 고도 및 위치를 따라 태양을 추적할 수 있도록 형성되는 트래킹유닛;으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는
농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치.
The method of claim 1,
the power supply
a plurality of solar panels for generating electric power by sunlight;
a battery for storing and supplying power generated by the solar panel;
A tracking unit formed on the solar panel to track the sun according to the altitude and position of the sun; characterized in that it consists of a
Tracking-type wildlife extermination device to prevent damage to crops.
 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 탐지부에 의해 감지된 상기 야생동물의 위치 및 거리를 분석하여 상기 퇴치부의 방위각, 고도각을 산출하고, 상기 퇴치부는 상기 제어부에 의해 산출된 각도로 상기 야생동물에게 음향, 빛, 탄 중 어느 하나를 상기 야생동물을 향해 투사하는 것을 특징으로 하는
농작물의 피해 방지를 위한 추적형 야생동물 퇴치장치.The method of claim 1,
The control unit analyzes the position and distance of the wild animal sensed by the detection unit to calculate an azimuth and elevation angle of the exterminator, and the exterminator provides sound, light, Characterized in projecting any one of the bullets towards the wild animal
Tracking-type wildlife extermination device to prevent damage to crops.
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