KR20200096747A - Harmful wildlife eradicating equipment - Google Patents

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KR20200096747A
KR20200096747A KR1020200092397A KR20200092397A KR20200096747A KR 20200096747 A KR20200096747 A KR 20200096747A KR 1020200092397 A KR1020200092397 A KR 1020200092397A KR 20200092397 A KR20200092397 A KR 20200092397A KR 20200096747 A KR20200096747 A KR 20200096747A
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lidar
light irradiation
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KR1020200092397A
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강인규
김창길
박상준
윤해근
이경열
정희영
최철
한증술
조재두
이승열
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(주)에코팜
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Abstract

The present invention relates to a harmful wildlife animal repelling device. The harmful wildlife animal repelling device comprises: a radar (20); a light irradiation unit (30); a sound unit (40); a rotation operation unit (50); a solar cell (60); a battery (70); a solar controller (80); and a control unit (90). According to the present invention, light and noise are irregularly and selectively generated.

Description

유해 야생 동물 퇴치기{Harmful wildlife eradicating equipment}Harmful wildlife eradicating equipment

본 발명은 유해 야생 동물 퇴치기에 관한 것으로서 더욱 상세히는 농작물에 피해를 끼치는 유해 야생 동물의 학습효과를 억제 시키면서 접근을 차단하여 농작물의 품질향상과 더불어 작황을 증대시킬 수 있는 유해 조수 퇴치기에 관한 것이다.The present invention relates to the eradication of harmful wild animals, and more particularly, to the eradication of harmful birds that can increase crop quality and increase crop quality by blocking access while inhibiting the learning effect of harmful wild animals that damage crops.

농사철이 시작되면 야생 동물의 출몰도 늘어나며, 늘어난 야생 동물은 농작물에 엄청난 피해를 끼치는데, 특히 농작물 수확 시기가 되면 야생 동물이 더욱더 기승을 부려 오랜 시간 동안 잘 키운 농작물의 상품 가치를 하락시키는 등의 심각한 문제점으로 지적되었다.When the farming season begins, the number of wild animals increases, and the increased number of wild animals causes tremendous damage to the crops.Especially, when the crop harvest season comes, the wild animals are more and more prone to declining the commodity value of the crops grown for a long time. It was pointed out as a serious problem.

상기와 같이 농작물에 심각한 피해를 끼치는 야생 동물은 대표적으로 고라니와, 멧돼지, 두더지 등이 있으며, 그중 고라니는 야산 근처에 서식하면서 산 주변에 있는 농가로 내려와 농작물들을 먹고사는데 가리는 것 없이 다 먹어치우는 잡식성이기 때문에 더 피해가 크며, 주요 먹이만 먹어 재배한 농작물을 망치는 것이 아니라 자신이 먹고 싶은 농작물들을 모두 먹어치우고 농사를 망쳐 놓는다.As described above, wild animals that cause serious damage to crops include elk, wild boar, and moles, among which elk are omnivorous, inhabiting near hills and descending to farmhouses around the mountain to eat crops. Because of this, the damage is greater, and it does not spoil the crops grown by eating only the main food, but eats all the crops that it wants to eat and spoils the farming.

이러한 고라니는 천적이 없어 개체 수가 어마어마하게 늘고 있으며, 야생 동물로 지정은 되었다 하더라도 개체 수가 많기 때문에 포획을 많이 해야 한다.Since these elk have no natural enemies, the number of the elk is increasing tremendously, and even if it is designated as a wild animal, it has to be captured because the number of the elk is large.

간단한 퇴치법으로는 크레졸 비누 액을 물과 함께 희석하여 고라니가 자주 출몰하는 곳에 뿌리거나 용기에 담은 상태에서 비치를 하면 어느 정도 예방을 할 수 있다.A simple remedy is to dilute the cresol soap solution with water and spray it in a place where elk frequently appears, or put it in a container to prevent it to some extent.

또한, 고라니와 함께 야생 동물 중 가장 무서운 포식자인 멧돼지 역시 천적이 없어 개체 수가 어마어마하게 늘어나고 있는 추세이며, 최근에는 농작물뿐만 아니라 도심에까지 출몰하고 있는 실정이다.In addition, along with elk, the wild boar, the most feared predator among wild animals, has no natural enemies, and the number of its population is increasing tremendously, and recently, it has been haunted not only in crops but also in urban areas.

멧돼지는 고라니와 다르게 잡식이지만 사람이 함부로 잡을 수가 없이 무서운 동물이며, 특히 멧돼지의 송곳니에 가볍게 긁히기만 해도 피부 손상은 물론, 개와 같이 약한 동물은 내장파열까지 되는 무서운 동물이기 때문에 멧돼지를 잡기 위해서는 전문 수렵꾼과 함께 잡아야 한다.Unlike elk, wild boar is omnivorous, but it is a scary animal that humans cannot catch. In particular, it is a scary animal that can damage the skin by lightly scratching the fangs of a wild boar and even rupture the internal organs of weak animals such as dogs. You have to catch it with the hunter.

그리고 농작물에 피해를 끼치는 동물 중 두더지는 특히 고구마나 감자와 같은 섬유질의 농작물을 좋아해 밭을 쑥대밭으로 만들어 놓는 등 그 피해가 심각한 수준이며, 쥐 과에 속해 쥐를 잡을 때와 비슷하게 잡으면 되지만, 쉽게 잡기가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, among the animals that cause damage to crops, moles especially like fibrous crops such as sweet potatoes and potatoes, and the damage is serious, such as turning the field into a sackcloth. There is a problem that it is difficult.

상기 야생 동물 중 두더지 퇴치와 관련된 선행기술자료로는 실용신안등록출원 제20-2004-0022841호(고안의 명칭: 두더지 덫) 및 실용신안등록출원 제20-2006-0015220호(고안의 명칭 : 두더지 포획용 덫) 및 특허출원 제10-2010-0071000호(발명의 명칭: 두더지 덫)가 게시되어 있으나, 상기 선행기술들은 모두 별도의 덫이라는 도구를 이용하여 두더지를 포획하는 것으로, 실제 두더지가 포획되는 경우가 드물고 덫이 설치된 이외의 장소에서는 여전히 두더지가 활보를 하기 때문에 넓은 면적에 설치하기에는 비용이 부담되는 등의 단점이 있었다.Among the wild animals, the prior art data related to the eradication of moles include Utility Model Registration Application No. 20-2004-0022841 (design title: mole trap) and Utility Model Registration Application No. 20-2006-0015220 (design name: mole trap) Trap) and patent application No. 10-2010-0071000 (name of the invention: mole trap), but all of the above prior art uses a separate tool called a trap to capture moles. It is rare, and the mole still walks in places other than the traps installed, so it has disadvantages such as a cost burden to install it in a large area.

그리고 특허출원 제10-2010-0028235호(발명의 명칭 : 솔레노이드를 이용한 두더지 및 설치류 퇴치장치)가 게시되어 있으며, 이는 충격 진동음을 지상과 땅속으로 함께 전달을 함으로서 두더지를 퇴치하도록 하는 것인데, 이 역시 설치 장소의 한계성에서 벗어나지 못하고 있음은 물론, 고라니나 멧돼지 등의 유해 야생 동물 퇴치에는 한계가 있었다.In addition, Patent Application No. 10-2010-0028235 (name of the invention: Mole and rodent eradication device using a solenoid) is posted, and this is to eradicate moles by transmitting the shock vibration sound to the ground and the ground together. Not only does it not deviate from the limitations of the installation site, there are limits to combating harmful wild animals such as elk and wild boar.

1. 실용신안등록출원 제20-2004-0022841호(고안의 명칭 : 두더지 덫)1. Utility model registration application No. 20-2004-0022841 (name of design: mole trap) 2. 실용신안등록출원 제20-2006-0015220호(고안의 명칭 : 두더지 포획용 덫)2. Utility model registration application No. 20-2006-0015220 (name of design: trap for trapping moles) 3. 특허출원 제10-2010-0071000호(발명의 명칭 : 두더지 덫)3. Patent application No. 10-2010-0071000 (name of invention: mole trap) 4. 특허출원 제10-2010-0028235호(발명의 명칭 : 솔레노이드를 이용한 두더지 및 설치류 퇴치장치)4. Patent Application No. 10-2010-0028235 (Name of invention: Mole and rodent eradication device using solenoid)

이에 본 발명에서는 상기와 같은 필요와 요구에 따라 안출한 것으로, 야생 동물이 감지되면 감지된 대상물에 따라 기피하는 불빛과 소음을 불규칙적이면서 선택적으로 생성하여 학습 효과를 억제토록 하면서 야생 동물의 접근을 사전에 차단하여 농작물의 품질향상과 더불어 작황을 증대시킬 수 있는 유해 야생 동물 퇴치기를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, in the present invention, it was devised according to the above needs and demands, and when wild animals are detected, randomly and selectively generate lights and noise to avoid according to the detected objects, thereby suppressing the learning effect, while preventing the approach of wild animals in advance. Its purpose is to provide the extermination of harmful wild animals that can increase the crop quality and increase crop quality by blocking the plant.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 유해 야생 동물 퇴치기(S)는, 지반에 매설 고정될 수 있는 고정지주(10)가 구비되며, 상기 고정지주(10)의 최상단 일측에는 야생 동물의 크기와 거리를 360°로 실시간 감지하여 제어부(90)로 신호를 전달하는 라이다(20)와, 상기 라이다(20)의 일측 고정지주(10)에 설치 고정되며, 레이저 빛을 방출하거나 점멸식의 LED 빛을 방출하는 빛 조사부(30)와, 상기 빛 조사부(30)의 일측에 설치 고정되며, 출현한 야생 동물의 대상에 따라 천적소리 또는 총소리를 포함하는 노이즈를 지향하여 발산하는 음향부(40)와, 상기 라이다(20)에서 야생 동물 감지시 빛 조사부(30)와 음향부(40)가 출현한 야생 동물 방향으로 지향할 수 있도록 하는 회전 작동부(50)와, 고정지주(10)에 설치 고정되어 태양의 빛에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 공급해주는 태양전지(60)와, 상기 태양전지(60)에서 생산되는 전기에너지를 저장하여 태양전지(60)에서 전기를 생산하지 못할 경우를 대비하여 전기전자기기에 전원을 공급하는 배터리(70)와, 상기 태양전지(60)와 배터리(70)의 동작제어를 하는 태양광 컨트롤러(80)와, 상기 라이다(20), 빛 조사부(30), 음향부(40), 회전 작동부(50), 태양전지(60), 배터리(70), 태양광 컨트롤러(80)의 동작을 제어하는 제어부(90)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Repelling harmful wild animals (S) of the present invention for achieving the above object is provided with a fixed post 10 that can be buried and fixed in the ground, and at one side of the top of the fixed post 10 A lidar 20 that senses the size and distance in real time at 360° and transmits a signal to the controller 90, and is installed and fixed on a fixed pole 10 on one side of the lidar 20, and emits or flashes laser light A light irradiation unit 30 that emits LED light of the formula, and an acoustic unit that is installed and fixed on one side of the light irradiation unit 30, and directs and emits noise including natural enemies or gunfire depending on the target of the wild animal that has appeared. (40) And, when a wild animal is detected by the lidar 20, the light irradiation unit 30 and the sound unit 40 are rotated to allow them to be directed in the direction of the wild animal, and a fixed column ( 10) installed and fixed to convert the solar light energy into electric energy to supply electricity, and the solar cell 60 to generate electricity by storing the electric energy produced by the solar cell 60 In case of failure, a battery 70 that supplies power to an electric and electronic device, a solar controller 80 that controls the operation of the solar cell 60 and the battery 70, and the lidar 20 , Light irradiation unit 30, sound unit 40, rotation operation unit 50, solar cell 60, battery 70, including a control unit 90 for controlling the operation of the solar controller 80 It is characterized by being.

또한, 유해 야생 동물 퇴치기(S)가 정상으로 작동하고 있는 지의 여부를 수시로 확인할 수 있도록 제어부(90)와 신호 연결된 모니터링부(100)가 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the control unit 90 and the signal-connected monitoring unit 100 is configured to be able to check at any time whether or not the harmful wild animal eradication (S) is operating normally.

또한, 상기 제어부(90)에는 라이다(20)에서 탐지된 야생 동물의 종류와 수량, 크기, 출현일자를 포함한 영상정보를 누적 저장하여 퇴치시 빛 조사부(30)와 음향부(40)로 정보를 제공하고 활용할 수 있도록 데이터베이스(91)가 탑재 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 90 accumulates and stores image information including the type, quantity, size, and appearance date of wild animals detected by the lidar 20 to provide information to the light irradiation unit 30 and the sound unit 40 when eradicating. It is characterized in that the database 91 is mounted and configured to provide and utilize.

상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 유해 야생 동물 퇴치기는 감지된 야생 동물에 따라 기피하는 불빛과 소음을 불규칙적이면서 선택적으로 자동 생성 및 발산시켜 학습 효과를 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 야생 동물의 접근을 사전에 차단하여 농작물의 품질향상과 더불어 작황을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In the extermination of harmful wild animals of the present invention having the above characteristics, not only can the learning effect be suppressed by automatically generating and emitting irregularly and selectively light and noise avoided according to the detected wild animals, but also the access of wild animals. Blocking in advance has the effect of improving crop quality and increasing crop yield.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 구성도1 is a block diagram showing a preferred embodiment of the present invention

위의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 하기와 같다.In the present invention in order to achieve the above technical problem will be described in detail on the basis of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 구성도로써 본 발명에서 제공하는 유해 야생 동물 퇴치기(S)는 한전에서 제공하는 전력을 사용하지 않고 자연에서 제공하는 태양광 에너지를 전기에너지로 변환시켜 사용함으로써 사용자가 부담하여야 하는 유지 보수 비용을 격감시킬 수 있으며, 하술 되는 태양광 컨트롤러(80) 및 제어부(90)의 동작 제어를 통해 탐지시에는 전력의 소비를 최소화할 수 있도록 프로그램된다.1 is a block diagram showing a preferred embodiment of the present invention, and the repelling of harmful wild animals (S) provided by the present invention converts solar energy provided by nature into electric energy without using power provided by KEPCO. It is possible to drastically reduce the maintenance cost to be borne by the user by using it, and it is programmed to minimize power consumption during detection through operation control of the solar controller 80 and the controller 90 described below.

따라서 보다 구체적으로 살펴보면, 지반에 매설 고정될 수 있는 고정지주(10)가 구비되며, 상기 고정지주(10)의 최상단 일측에는 야생 동물의 크기와 거리를 360°로 실시간 감지하여 제어부(90)로 신호를 전달하는 라이다(20)가 설치 고정된다.Therefore, looking more specifically, a fixed post 10 that can be buried and fixed in the ground is provided, and at one side of the uppermost end of the fixed post 10, the size and distance of wild animals are detected in real time at 360°, and the control unit 90 is used. A lidar 20 that transmits a signal is installed and fixed.

상기 라이다(LIDAR, 20)는 적외선을 펄스를 투사하고 관측하여 물체의 위치를 탐지할 수 있는바, 이를 이용하여 유해동물의 거리와 각도를 탐지 및 감지하여 거리와 각도를 지속적으로 이미지화하면 고정된 물체와 움직이는 동물의 구분은 물론, 야생 동물의 크기까지 파악할 수 있으며, 이를 바탕으로 유해동물을 파악하고 거리와 각도를 제어부(90)에 전달하여 빛 조사부(30), 음향부(40), 회전 작동부(50)에 동작 지령을 전달하게 되는 것이다.The LIDAR (20) can detect the position of an object by projecting and observing a pulse of infrared rays, and using this to detect and detect the distance and angle of a harmful animal and continuously image the distance and angle, it is fixed. It is possible to grasp the size of wild animals as well as the distinction between the object and the moving animal. Based on this, a harmful animal is identified and the distance and angle are transmitted to the control unit 90 to provide a light irradiation unit 30, an acoustic unit 40, It is to transmit the operation command to the rotation operation unit 50.

이러한 라이다(20)는 대상 물체까지의 거리뿐 아니라 움직이는 속도와 방향, 온도, 주변의 대기 물질 분석 및 농도 측정 등에 활용될 수 있으며, 자외선, 가시광선, 근적외선 등을 사용하여 금속성인 아닌 바위나 구름, 빗방울, 에어로졸 등을 감지할 수 있기 때문에 정확한 야생 동물의 식별이 용이하다.Such a lidar 20 can be used not only for distance to a target object, but also for moving speed and direction, temperature, and analysis of ambient air substances and concentration measurement, etc., using ultraviolet rays, visible rays, near infrared rays, etc. Because it can detect clouds, raindrops, and aerosols, it is easy to accurately identify wild animals.

상기 라이다(20)의 일측 고정지주(10)에는 레이저 빛을 방출하거나 점멸 식의 LED 빛을 방출하는 빛 조사부(30)가 설치 고정되며, 상기 빛 조사부(30)의 일측에는 출현한 야생 동물의 대상에 따라 천적소리 또는 총소리를 포함하는 노이즈를 지향하여 발산하는 음향부(40)가 설치고정되는 한편, 상기 라이다(20)에서 야생 동물 감지시 빛 조사부(30)와 음향부(40)가 출현한 야생 동물 방향으로 지향할 수 있도록 하는 회전 작동부(50)가 설치된다.A light irradiation unit 30 that emits laser light or a flashing LED light is installed and fixed to one side of the lidar 20, and a wild animal that has appeared on one side of the light irradiation unit 30 While the sound unit 40, which directs and emits noise including natural enemy sounds or gun sounds, is installed and fixed according to the target of, the light irradiation unit 30 and the sound unit 40 when wild animals are detected by the lidar 20 A rotation operation unit 50 is installed that allows it to be directed in the direction of the wild animal where it appeared.

회전 작동부(50)는 상, 하, 좌, 우 방향으로 작동될 수 있도록 하나 이상의 스테핑모터가 구성될 수 있으며, 야생 동물 출현시 회전 작동부(50)에 의해 빛 조사부(30)와 음향부(40)가 출현 동물의 방향으로 집중 지향할 수 있게 되는 것이다.The rotation operation unit 50 may be configured with one or more stepping motors to be operated in the up, down, left and right directions, and the light irradiation unit 30 and the sound unit by the rotation operation unit 50 when wild animals appear. (40) will be able to focus on the direction of the animal that appears.

상기 고정지주(10)에는 태양의 빛에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 공급해주는 태양전지(60) 및 그 태양전지(60)에서 생산되는 전기에너지를 저장하여 태양전지(60)에서 전기를 생산하지 못할 경우를 대비하여 전기전자기기에 전원을 공급하는 배터리(70)가 설치 고정된다.In the fixed column 10, a solar cell 60 that supplies electricity by converting light energy from the sun into electric energy and the electric energy produced from the solar cell 60 are stored to generate electricity from the solar cell 60. In case of failure, a battery 70 for supplying power to an electric and electronic device is installed and fixed.

이때 상기 전기전자기기라 함은 유해 야생 동물 퇴치기(S)에 구성되는 구성요소를 뜻하는 것이며, 현장상황에 따라 CCTV 기능을 수행하는 카메라모듈도 구성할 수 있음은 물론, 상기 태양전지(60)와 배터리(70)는 태양광 컨트롤러(80)에 의해 동작이 제어됨으로써 탐지시간 및 주간, 야간, 흐린 날 등에 알맞게 전력이 제어되도록 함으로써 전력 과부하에 따른 장치의 고장을 방지할 수 있다.At this time, the electric and electronic device refers to a component constituting the extermination of harmful wild animals (S), and of course, a camera module that performs a CCTV function can be configured according to the field situation, as well as the solar cell 60 ) And the battery 70 are controlled by the solar controller 80 so that power is controlled appropriately for the detection time and daytime, nighttime, cloudy day, and the like, thereby preventing device failure due to power overload.

상기 태양광 컨트롤러(80)는 태양전지(60)와 배터리(70)와 연결되어 전력을 제어하는 반면, 이들을 포함한 라이다(20), 빛 조사부(30), 음향부(40), 회전 작동부(50)의 동작을 제어하는 제어부(90)가 구성된다.The solar controller 80 is connected to the solar cell 60 and the battery 70 to control power, while the lidar 20, light irradiation unit 30, sound unit 40, rotating operation unit including these A control unit 90 for controlling the operation of 50 is configured.

상기 제어부(90)에는 라이다(20)에서 탐지된 야생 동물의 종류와 수량, 크기, 출현일자를 포함한 영상정보를 누적 저장하여 퇴치시 빛 조사부(30)와 음향부(40)로 정보를 제공하고 활용할 수 있도록 데이터베이스(91)가 탑재 구성됨으로써 누적된 데이터에 의해 예찰이 가능하다.The control unit 90 accumulates and stores image information including the type, quantity, size, and appearance date of wild animals detected by the lidar 20 and provides information to the light irradiation unit 30 and the sound unit 40 when combating The database 91 is mounted and configured so that it can be used and used, so that it is possible to predict by the accumulated data.

또한, 유해 야생 동물 퇴치기(S)가 정상으로 작동하고 있는 지의 여부를 수시로 확인할 수 있도록 제어부(90)와 신호 연결된 모니터링부(100)가 구성되어 사용자가 수시 점검이 가능하다.In addition, a monitoring unit 100 connected to the control unit 90 and a signal is configured to check whether the repelling of harmful wild animals (S) is operating normally, so that the user can check at any time.

본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 부가, 변경 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described, those of ordinary skill in the art can add, change, delete, or add components within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes may be made, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.

S: 유해 야생 동물 퇴치기
10: 고정 고정지주 20: 라이다
30: 빛 조사부 40: 음향부
50: 회전 작동부 60: 태양전지
70: 배터리 80: 태양광 컨트롤러
90: 제어부 91: 데이터베이스
100: 모니터링부
S: eradicate harmful wild animals
10: fixed fixed holding 20: lidar
30: light irradiation unit 40: sound unit
50: rotating operation unit 60: solar cell
70: battery 80: solar controller
90: control unit 91: database
100: monitoring unit

Claims (3)

지반에 매설 고정될 수 있는 고정지주(10)가 구비되며, 상기 고정지주(10)의 최상단 일측에는 야생 동물의 크기와 거리를 360°로 실시간 감지하여 제어부(90)로 신호를 전달하는 라이다(20); 와,
상기 라이다(20)의 일측 고정지주(10)에 설치 고정되며, 레이저 빛을 방출하거나 점멸식의 LED 빛을 방출하는 빛 조사부(30); 와,
상기 빛 조사부(30)의 일측에 설치 고정되며, 출현한 야생 동물의 대상에 따라 천적소리 또는 총소리를 포함하는 노이즈를 지향하여 발산하는 음향부(40); 와,
상기 라이다(20)에서 야생 동물 감지시 빛 조사부(30)와 음향부(40)가 출현한 야생 동물 방향으로 지향할 수 있도록 하는 회전 작동부(50); 와,
고정지주(10)에 설치 고정되어 태양의 빛에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 공급해주는 태양전지(60); 와,
상기 태양전지(60)에서 생산되는 전기에너지를 저장하여 태양전지(60)에서 전기를 생산하지 못할 경우를 대비하여 전기전자기기에 전원을 공급하는 배터리(70); 와,
상기 태양전지(60)와 배터리(70)의 동작제어를 하는 태양광 컨트롤러(80); 와,
상기 라이다(20), 빛 조사부(30), 음향부(40), 회전 작동부(50), 태양전지(60), 배터리(70), 태양광 컨트롤러(80)의 동작을 제어하는 제어부(90);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유해 야생 동물 퇴치기.
A fixed post 10 that can be buried and fixed in the ground is provided, and at one side of the top of the fixed post 10, a lidar that senses the size and distance of wild animals in real time at 360° and transmits a signal to the control unit 90 (20); Wow,
A light irradiation unit 30 that is installed and fixed on one side of the lidar 20 and emits a laser light or a flashing LED light; Wow,
A sound unit 40 that is installed and fixed on one side of the light irradiation unit 30 and directs and emits noise including natural enemies or gunfire according to the object of the wild animal that has appeared; Wow,
When the lidar 20 detects a wild animal, the light irradiation unit 30 and the sound unit 40 can be directed toward the wild animal in which they appear; Wow,
A solar cell 60 installed and fixed on the fixed pole 10 to supply electricity by converting light energy from the sun into electric energy; Wow,
A battery 70 that stores electric energy produced by the solar cell 60 and supplies power to electric and electronic devices in case the solar cell 60 cannot produce electricity; Wow,
A solar controller 80 for controlling the operation of the solar cell 60 and the battery 70; Wow,
A control unit that controls the operation of the lidar 20, the light irradiation unit 30, the sound unit 40, the rotation operation unit 50, the solar cell 60, the battery 70, and the solar controller 80 ( 90);
Repelling harmful wild animals, characterized in that comprising a.
제1항에 있어서,
상기 유해 야생 동물 퇴치기(S)가 정상으로 작동하고 있는 지의 여부를 수시로 확인할 수 있도록 제어부(90)와 신호 연결된 모니터링부(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 유해 야생 동물 퇴치기.
The method of claim 1,
Repelling harmful wild animals, characterized in that the monitoring unit 100 connected to the control unit 90 and the signal is configured to be able to check at any time whether or not the harmful wild animal eradication (S) is operating normally.
제1항에 있어서,
상기 제어부(90)에는 라이다(20)에서 탐지된 야생 동물의 종류와 수량, 크기, 출현일자를 포함한 영상정보를 누적 저장하여 퇴치시 빛 조사부(30)와 음향부(40)로 정보를 제공하고 활용할 수 있도록 데이터베이스(91)가 탑재 구성되는 것을 특징으로 하는 유해 야생 동물 퇴치기.
The method of claim 1,
The control unit 90 accumulates and stores image information including the type, quantity, size, and appearance date of wild animals detected by the lidar 20 and provides information to the light irradiation unit 30 and the sound unit 40 when combating Extermination of harmful wild animals, characterized in that the database 91 is mounted and configured to be utilized.
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