KR20100010803U

KR20100010803U - Wild animals eradication device

Info

Publication number: KR20100010803U
Application number: KR2020090004978U
Authority: KR
Inventors: 강태경; 이채식; 최덕규; 김승희; 박석호; 곽태용; 이공인; 박창영; 황선웅; 이규연
Original assignee: 대한민국(농촌진흥청장)
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2010-11-03
Also published as: KR200460553Y1

Abstract

레이더 센서를 이용하여 미리 설정된 농작물 경작지의 내부로 접근하는 야생동물을 감지되었을 때 천적의 동물소리와 섬광(閃光)을 발생하여 농작물 경작지의 주변으로 근접한 야생동물의 접근을 방지하는 야생동물 퇴치장치가 제공된다. 상기 야생동물 퇴치장치는, 미리 설정된 길이를 갖고 농작물 경작지 주변에 설치되며, 그 상부에는 전자파를 발사하여 물체에 부딪혀 반사되는 반사파의 파형 변화로서 동물의 여부를 감지하는 레이더 센서가 부착된 다수의 워치-폴과; 상기 다수의 워치-폴들 중에서 선택된 어느 하나의 워치-폴에 설치되며, 입력되는 음원신호를 가청음으로 재생하여 대기로 출력하는 스피커 및 구동전압의 입력에 대응하는 밝기의 섬광을 발생하는 섬광램프와; 상기 다수의 워치-폴에 각각 설치된 레이더 센서로부터 출력되는 동물감지신호에 응답하여 야생동물을 퇴치하기 위한 음원신호와 점멸구동전압을 상기 스피커와 섬광램프로 공급하여 큰소리의 천적 울음소리와 강력한 섬광으로 야생동물 퇴치하는 제어유닛을 포함하여 구성된다. When a wild animal approaching the inside of a predetermined crop arable land is detected using a radar sensor, a wildlife repelling device that generates an animal sound and flashes of natural enemies prevents access of the wild animal near the crop arable land. Is provided. The wildlife eradication device has a predetermined length, is installed around the cropland, and a plurality of watches having a radar sensor attached to the upper part to detect the presence or absence of an animal as a wave form of the reflected wave reflected by hitting an object by emitting electromagnetic waves. With Paul; A flash lamp installed in one of the watch-poles selected from the plurality of watch-poles and generating a flash of brightness corresponding to an input of a driving voltage and a speaker for reproducing an input sound source signal with an audible sound to the air; In response to the animal detection signal output from the radar sensor installed in each of the watch-poles, a sound source signal and a flashing driving voltage are supplied to the speaker and the flash lamp to extinguish wild animals. It comprises a control unit for combating wildlife.

야생동물 퇴치장치, 천적울음, 섬광램프, 레이더센서, Wildlife Repellents, Natural Sounds, Flash Lamps, Radar Sensors,

Description

Wildlife Elimination Device {WILD ANIMALS ERADICATION DEVICE}

본 고안은 농작물 경작지로 접근하는 야생동물을 감지하여 퇴치하는 야생동물 퇴치장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작물 경작지로 접근하는 야생동물을 레이더 센서로 감지하여 천적소리와 섬광(閃光)을 발생하여 농작물 경작지의 주변으로 근접한 야생동물의 접근을 방지하는 야생동물 퇴치장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wild animal extermination device for detecting and approaching wild animals approaching cropland, and more specifically, to detect wild animals approaching cropland with radar sensors to generate natural sounds and flashes. The present invention relates to a wildlife extinguishing device for preventing access of wildlife in close proximity to cropland cropland.

인류가 시작되면서 동물과 인간 사이에는 먹이 경쟁이 시작되었고, 인류가 농경사회로 전환되면서 먹이 경쟁은 더욱 심화되고 있다. 농경지에서 재배되는 농작물은 성장하면서 자연 재해뿐만 아니라 병이나 해충에 의한 피해도 크지만 수확을 눈앞에 두고 멧돼지, 고라니, 너구리 등의 야생동물에게 피해를 입을 경우 농민의 허탈감은 극에 달할 것이다. As humans began, food competition between animals and humans began, and the competition for food has intensified as mankind is converted to agricultural society. Crops grown in agricultural lands are not only natural disasters but also damage caused by diseases and pests, but if farmers are affected by wild animals such as wild boar, elk, raccoon, etc., the farmer's deprivation will reach an extreme level.

우리나라에서는 호랑이, 삵, 곰 등의 상위 포식 동물의 멸종으로 먹이사슬에서 일부 야생동물의 천적이 거의 사라졌고, 일부 동물의 과도한 개체수의 증가는 사람과 야생동물이 공존할 수 있는 자연생태계의 균형유지에 문제점으로 지적되고 있다. In Korea, due to the extinction of higher predators such as tigers, squirrels, and bears, the predators of some wild animals have almost disappeared from the food chain, and the excessive increase of some animals is necessary to maintain a balance of natural ecosystems where humans and wild animals can coexist. It is pointed out as a problem.

멧돼지, 고라니, 너구리, 노루 등의 야생동물에 의한 농작물의 피해액도 2006년도에는 216억 원에 이르고 있는 등 해마다 증가하고 있는 실정이다. 통계에 의하면, 야생 조수에 의한 농작물의 피해는 작물별로는 과수 28%, 벼 20%정도이며, 동물별로는 멧돼지에 의한 피해가 40%로 가장심각하다. 따라서 야생 동물에 의한 농작물 피해를 방지할 수 있는 야생동물 퇴치장치의 개발이 절실히 요구되고 있다. The amount of damage caused by wild animals such as wild boars, elk, raccoons, and roe deer has increased by 21.6 billion won in 2006. According to the statistics, the damage of crops by wild tides is about 28% of fruit trees and 20% of rice, and 40% of wild boar damages by animals. Therefore, the development of a wild animal eradication device that can prevent damage to crops by wild animals is urgently required.

종래의 기술에 의한 야생동물 퇴치기는 2006. 3. 3. 유해동물 퇴치기라는 고안의 명칭으로 등록된 실용신안 제0410998호(이하 "선 등록고안"이라 칭함)가 있다. 상기 선 등록고안에 게재된 유해동물 퇴치기는 그 하우징(housing)이 유해동물 등이 특히 싫어하거나 무서워하여 피하는 천적동물의 형태로 제작되고, 전기신호에 의해 발광되는 LED(Lighting Emitting Diode)를 천적동물의 눈동자로 하였다. 또한, 상기 하우징의 내부에는 유해동물의 접근을 감지하기 위한 적외선센서와, 상기 적외선센서의 유해동물 감지에 응답하여 내부 메모리에 미리 저장된 퇴치음을 증폭하며 상기 발광체의 발광을 제어하는 내장하고 있다. Conventional wild animal extermination is Utility Model No. 0410998 (hereinafter referred to as "Preliminary Registration Proposal") registered under the designation March 3, 2006. The elimination of harmful animals listed in the above registration is made in the form of natural animals whose housing is avoided by the particularly harmful or feared by the harmful animals, and the LED (Lighting Emitting Diode) which emits light by electric signals As the pupil of. In addition, the inside of the housing is an infrared sensor for detecting the approach of the harmful animals, and in response to the detection of the harmful animals of the infrared sensor amplification of the pre-stored sound in the internal memory to control the light emission of the light emitter.

그러나 상기 선 등록고안에 게재된 유해동물 퇴치기는 첫째로, 직육면체의 하우징으로 제작되어 있어서 농작물 경작지에 설치하기 위해서는 별도로 설치대를 구비하여야 하는 문제가 있었다. 둘째로, 적외선 센서를 이용함으로서 유채동물 퇴치기의 하우징 전방으로 접근되는 유해동물만을 감지함으로써 짙은 안개 또는 잡초 등의 장애물이 전방에 있거나 상하로 굴곡이 있는 농작지의 지형에 있는 동물을 정확하게 감지할 수 없는 문제가 있었다. However, the pest elimination published in the above registration is first, the housing is made of a rectangular parallelepiped, there is a problem that must be provided separately to install on the farmland arable land. Secondly, by using infrared sensors, only the harmful animals approaching the front of the rape eradication housing can be detected to accurately detect animals in the terrain of agricultural land where obstacles such as dense fog or weeds are in front or curved up and down. There was no problem.

따라서 본 고안은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 평탄진 또는 굴곡진 농작물 경작지로 접근하는 야생동물을 정확히 감지하여 퇴치할 수 있는 야생동물 퇴치장치를 제공함에 있다. Therefore, the present invention is to solve the above problems, to provide a wild animal eradication device that can accurately detect and combat wild animals approaching flat or curved crop arable land.

본 고안의 다른 목적은 초고주파(Super High Frequency: 3GHz~30GHz) 대역의 전파를 송수신하는 레이더 센서(raider sensor)를 이용하여 야생동물의 유무를 감지하고, 야생동물 감지 시에 고성의 퇴치음과 섬광(閃光, schillerization)을 발생하여 유해 야생동물을 퇴치하는 야생동물 퇴치장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to detect the presence or absence of wild animals using a radar sensor that transmits and receives radio waves in the super high frequency (Super High Frequency: 3GHz ~ 30GHz) band, high-quality combat sound and flash It is to provide a wildlife extinguishing device to eliminate harmful wildlife by generating (schillerization).

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 미리 설정된 길이를 갖고 농작물 경작지상에 설치되며, 그 상부에는 레이더 센서(Radar sensor)가 부착 되어 농작물 경작지의 주변에 설치된 다수의 워치-폴(watch pole)과; 상기 다수의 워치-폴들 중에서 선택된 어느 하나의 워치-폴에 설치되며, 입력되는 음원신호를 가청음으로 재생하여 대기로 출력하는 스피커 및 구동전압의 입력에 대응하는 밝기의 섬광을 발생하는 섬광램프와; 상기 다수의 워치-폴에 각각 설치된 레이더 센서로부터 출력되는 동물감지신호에 응답하여 야생동물을 퇴치하기 위한 음원신호와 점멸구동전압을 상기 스피커와 섬광램프로 공급하여 큰소리의 천적 울음소리와 고휘도의 섬광으로 야 생동물 퇴치하는 제어유닛으로 구성함을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object has a predetermined length is installed on the agricultural land, a radar sensor (Radar sensor) is attached to the plurality of watch poles (watch pole) installed in the vicinity of the agricultural land; A flash lamp installed in one of the watch-poles selected from the plurality of watch-poles and generating a flash of brightness corresponding to an input of a driving voltage and a speaker for reproducing an input sound source signal with an audible sound to the air; In response to the animal detection signals output from the radar sensors installed on the plurality of watch-poles, a sound source signal and a flashing driving voltage are supplied to the speaker and the flash lamp to combat wild animals. It is characterized by consisting of a control unit to combat wild animals.

상기 워치-폴은 내부에 중공이 형성되어 지면에 고정되는 고정로드와, 상기 고정로드의 중공에 삽입되어 그 내부에서 슬라이딩되며 상기 고정로드에 나사 결합된 고정기에 의해 고정되는 슬라이딩 로드를 조정하여 상기 슬라이딩 로드의 상부에 부착된 레이더 센서를 농작물 경작지의 지면으로부터 2m±20cm의 높이에 위치하도록 하는 바람직하다. The watch-pole is provided with a hollow formed therein and fixed to the ground, and a sliding rod inserted into the hollow of the fixed rod and sliding therein and fixed by a fastener screwed to the fixed rod to adjust the The radar sensor attached to the upper part of the sliding rod is preferably positioned at a height of 2 m ± 20 cm from the ground of the cropland.

상기 고정로드는 농작물 경작지의 지면에 놓아지는 지지 플레이트의 상부에 수직으로 고정 부착된 것이며, 상기 슬라이딩 로드의 첨단에는 램프 플레이트가 설치되어 그 상부에 상기 섬광램프가 설치하는 것이 바람직하다. The fixed rod is fixedly attached to the upper portion of the support plate to be placed on the ground of the cropland, the lamp plate is installed on the tip of the sliding rod is preferably installed on the top of the flash lamp.

상기 제어유닛은 호랑이 울음소리, 사냥개가 멧돼지를 추격하는 소리, 멧돼지가 사냥개에 쫓길 때 나는 소리, 사이렌 소리, 총소리 등 다양한 음원을 저장하고 있으며, 출력제어신호에 대응하는 음원신호를 출력하는 퇴치음원 발생기와; 섬광제어신호의 입력에 따라 구동전압을 상기 섬광램프로 공급하여 점멸 구동하는 섬광제어기와; 상기 레이더 센서로부터 출력되는 야생동물 감지신호에 응답하여 상기 퇴치음원 발생기에 저장된 다수의 음원신호 중 하나를 선택하여 출력하는 출력제어신호를 상기 퇴치음원 발생기로 공급하고, 섬광제어신호를 상기 섬광제어기로 공급하는 제어부로 구성되어 있다. The control unit stores a variety of sound sources, such as tiger crying, hounds chasing wild boar, sound when boar chased by hounds, sirens, gunshots, and outputs a sound source signal corresponding to the output control signal A generator; A flash controller for supplying a driving voltage to the flash lamp according to an input of a flash control signal to flash and drive the flash voltage; In response to the wild animal detection signal output from the radar sensor, an output control signal for selecting and outputting one of a plurality of sound source signals stored in the combat sound source generator is supplied to the combat sound source generator, and a flash control signal is transmitted to the flash controller. It is comprised by the control part to supply.

상기 레이더 센서는 약 20GHz 대역의 초고주파를 발사하고, 물체로부터 반사되는 파형의 변화를 분석하여 야생동물의 유무를 감지하는 것이다. The radar sensor emits ultra-high frequency of about 20 GHz band, and detects the presence or absence of wild animals by analyzing the change of the waveform reflected from the object.

본 고안의 실시 예에 따른 야생동물 퇴치기는 상부에 레이더 센서가 부착되어 높낮이 조절이 가능하도록 구성된 다수의 워치-폴을 농작물 경작지의 주면에 환 형상으로 설치하여 농작물 경작지로 접근하는 야생동물을 감지하고, 상기 레이더 센서에 의해 야생동물이 감지될 때 상기 다수의 워치-폴들 중 선택된 임의의 워치-폴에 설치된 스피커를 통해 천적의 울음소리를 발생함과 동시에 섬광램프를 구동하여 강력한 빛을 발산하여 농작물 경작지로 접근하는 야행동물을 퇴치함으로써 유해동물로부터 수확할 농작물을 보호할 수 있다. Wild animal repellent according to an embodiment of the present invention detects the wild animals approaching the crop farmland by installing a plurality of watch-poles in the annular shape on the main surface of the crop farmland, with a radar sensor attached to the top to adjust the height When a wild animal is detected by the radar sensor, a sound of a natural enemy is generated through a speaker installed in a watch-pole selected from the plurality of watch-poles, and at the same time, a flash lamp emits powerful light to produce crops. By combating nocturnal animals that approach farmland, you can protect your crops from harmful animals.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 고안은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 고안의 실시 예는 당업자에게 본 고안의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 야생동물 퇴치장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 고안의 실시 예에 따른 야생동물 퇴치장치(1)는 전자파를 전방으로 발사하여 물체로부터 반사되는 반사파의 파형변화를 감지하여 이동물체의 유무를 감지하는 레이더 센서(10)가 상부 일측 또는 양측에 부착되며, 그 높이(길이)를 조절할 수 있도록 구성된 다수의 워치-폴(11)을 포함하고 있다. 1 is a block diagram of a wild animal eradication device according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the wild animal extermination apparatus 1 according to an embodiment of the present invention detects the presence or absence of a moving object by detecting a wave change of a reflected wave reflected from an object by emitting electromagnetic waves forward. It is attached to one or both sides of the upper, and comprises a plurality of watch-poles 11 configured to adjust the height (length).

상기 워치-폴(11)은 내부에 중공이 형성되어 지면에 고정되는 고정 로 드(Fixed rod)(12)와, 상기 고정 로드(12)의 중공에 삽입되어 그 내부에서 상하로 슬라이딩되며 상기 고정로드(12)에 나사 결합된 고정기(19)의 회전에 의해 고정되는 슬라이딩 로드(13)로 구성되며, 상기 고정로드(12)는 농작물 경작지의 지면에 놓아지는 지지플레이트(14)의 상부에 용접 등으로 고정 설치되어 있다.The watch-pole 11 has a hollow formed therein and is fixed to the fixed rod (Fixed rod) 12 which is fixed to the ground, and is inserted into the hollow of the fixing rod 12 and slides up and down in the interior thereof. It consists of a sliding rod 13 is fixed by the rotation of the fixing device 19 screwed to the rod 12, the fixing rod 12 is on the top of the support plate 14 which is placed on the ground of the cropland It is fixedly installed by welding or the like.

상기와 같이 구성된 워치-폴(11)의 슬라이딩 로드(13)는 고정로드(12)에 나사 결합된 고정기(19)를 회전시켜 슬라이딩 로드(13)의 고정 상태가 해제되면, 고정로드(11)의 중공 내에서 상하로 슬라이딩할 수 있어 그 상부에 설치된 레이더 센서(10)의 높이를 농작물 경작지의 지면으로부터 2m±20cm의 높이에 위치하도록 조절할 수 있다. The sliding rod 13 of the watch-pole 11 configured as described above rotates the fixing unit 19 screwed to the fixing rod 12 to release the fixed state of the sliding rod 13. It can slide up and down in the hollow of the) can be adjusted so that the height of the radar sensor 10 installed on the top is located at a height of 2m ± 20cm from the ground of the cropland.

상기와 같이 워치-폴(11)에 설치된 레이더 센서(10)의 높이를 약 2m 정도로 조절하는 이유는 안개 또는 잡초 등의 장애물 그리고 상하로 굴곡이 있는 지형에서 농작물 경작지로 접근하는 야생동물의 감지성능을 높이기 위함이다. The reason for adjusting the height of the radar sensor 10 installed in the watch-pole 11 as described above is about 2m because of the detection performance of wild animals approaching the cropland in obstacles such as fog or weeds and the up and down curved terrain. To increase the

상기 도 1에 도시된 워치-폴(11)을 구성하는 고정 로드(12)의 상부에는 음원신호를 가청음으로 재생하여 출력하는 스피커(17)가 설치 부착되며, 슬라이딩 로드(13)의 첨단(尖端)에는 섬광램프(15)가 설치된 램프 플레이트(16)가 부착되어 있으며, 상기 램프 플레이트(18)의 상면 일측에는 CdS 셀(16)이 설치되어 있다. 상기 CdS 셀(16)은 주야간을 판별하여 해당감지신호를 출력한다. 예를 들면, 주간에는 논리 "0"의 신호를, 야간에는 논리 "1"의 신호를 출력한다. On the upper part of the fixed rod 12 constituting the watch-pole 11 shown in FIG. 1, a speaker 17 for reproducing and outputting a sound source signal with an audible sound is installed and attached to the top of the sliding rod 13. ) Is attached to the lamp plate 16 is provided with a flash lamp 15, the CdS cell 16 is provided on one side of the upper surface of the lamp plate 18. The CdS cell 16 discriminates day and night and outputs a corresponding detection signal. For example, a signal of logic "0" is output during the day and a signal of logic "1" at night.

상기 레이더 센서(10)로부터 출력되는 야생동물감지신호와 상기 CdS 셀(16)의 주야감지신호는 상기 지지플레이트(14)의 상부 일측에 설치된 제어유닛(20)으로 공급된다. 상기 제어유닛(20)의 외부에는 동작모드를 설정하기 위한 모드설정스위치(21)가 부착되어 있으며, 상기 모드설정스위치(21)의 동작 상태와 CdS셀(16)의 출력에 따라 동작모드가 결정된다. The wildlife detection signal output from the radar sensor 10 and the day and night detection signal of the CdS cell 16 are supplied to the control unit 20 installed on one side of the support plate 14. A mode setting switch 21 for setting an operation mode is attached to the outside of the control unit 20, and an operation mode is determined according to the operation state of the mode setting switch 21 and the output of the CdS cell 16. do.

예를 들면, 상기 모드설정스위치(21)가 주간 모드로 스위칭 된 상태이면, 상기 CdS 셀(16)의 주야 감지에 상관없이 워치-폴(11)에 설치된 레이더 센서(10)에 동작 전원전압을 공급하여 활성화시키고, 상기 레이더 센서(10)의 출력을 분석하여 야생동물 퇴치동작을 수행한다. For example, when the mode setting switch 21 is switched to the day mode, the operating power supply voltage is applied to the radar sensor 10 installed in the watch-pole 11 regardless of the day / night detection of the CdS cell 16. Supply and activate, and analyze the output of the radar sensor 10 to perform the wild animal eradication operation.

그러나 상기 모드설정스위치(21)가 야간모드로 스위칭 된 상태이면 상기 제어유닛(20)은 상기 CdS 셀(16)의 출력이 논리 "1"인 경우(야간)에만 상기 워치-폴(11)에 설치된 레이더 센서(10)에 동작 전원전압을 공급하여 활성화시켜 그로부터 출력되는 야생동물감지신호에 의한 야생동물 퇴치동작을 수행한다. 상기와 같이 CdS셀(16)과 모드설정스위치(21)를 사용하는 이유는 주간에는 야생동물은 주로 야간에 주로 활동하기 때문에 주야간 동작을 설정하기 위한 것이다. However, when the mode setting switch 21 is switched to the night mode, the control unit 20 does not apply to the watch-pole 11 only when the output of the CdS cell 16 is logic "1" (night). By supplying and activating an operating power supply voltage to the installed radar sensor 10 to perform a wild animal eradication operation by the wildlife detection signal output therefrom. The reason for using the CdS cell 16 and the mode setting switch 21 as described above is to set the day and night operation during the day because the wild animals are mainly active at night.

도 1에 도시된 제어유닛(20)은 상기한 바와 같이 동작모드스위치(21)와 CdS 셀(16)의 출력에 따라 위치-폴(11)에 부착 설치된 레이더 센서(10)의 동작을 활성화시킨 후, 그로부터 출력되는 야생동물감지신호에 의해 내부 메모리에 저장된 다수의 퇴치음원 중 하나를 선택하여 미리 설정된 시간 동안 상기 워치-폴(11)에 설치된 스피커(17)로 공급함과 동시에 점멸 구동전압을 섬광램프(15)로 공급한다. The control unit 20 shown in FIG. 1 activates the operation of the radar sensor 10 attached to the position-pole 11 according to the output of the operation mode switch 21 and the CdS cell 16 as described above. Thereafter, one of the plurality of combat sound sources stored in the internal memory is selected by the wild animal detection signal output therefrom, and is supplied to the speaker 17 installed in the watch-pole 11 for a preset time and at the same time flashing the driving voltage. Supply to the lamp 15.

이때, 상기 스피커(17)로부터는 야생동물의 천적 울음소리, 예를 들면, 호랑이 울음소리, 사냥개가 멧돼지를 추격하는 소리, 멧돼지가 사냥개에 쫓길 때 내는 소리, 사이렌 소리, 총 소리 등을 약 8~10초간 출력된다. 또한 워치-폴(11)의 상단에 설치된 섬광램프(15)는 점멸구동전압의 입력에 의해 고휘도의 빛을 발산하는데, 섬광램프(15)의 예로서는 크세논램프(xenon lamp)를 사용하는 것이 바람직하다. At this time, the speaker 17 is about 8 natural animals crying, for example, tiger crying, hunting dogs chasing wild boar, wild boar sound when chased by hunting dogs, sirens, gun sounds, etc. Output for ~ 10 seconds. In addition, the flash lamp 15 installed on the top of the watch-pole 11 emits high brightness light by input of a flashing driving voltage. As an example of the flash lamp 15, a xenon lamp is preferably used. .

도 2는 도 1에 도시된 제어유닛(20)의 구체적인 실시 예에 따른 블록 구성을 나타낸 것이다. 도 2에서, 참조부호 10, 15, 17 및 21은 도 1에 워치-폴(11)에 부착 설치된 레이더 센서, 섬광램프, 스피커와 제어유닛(20)에 부착된 동작모드 스위치이다. 2 illustrates a block configuration according to a specific embodiment of the control unit 20 shown in FIG. 1. In Fig. 2, reference numerals 10, 15, 17 and 21 are the operation mode switches attached to the radar sensor, the flash lamp, the speaker and the control unit 20 attached to the watch-pole 11 in Fig. 1.

도 2를 참조하면, 제어유닛(20)은 다수의 워치-폴(11)에 설치된 레이더 센서(10)로부터 출력되는 야생동물감지신호(Output signals of Radar Sensor)(O_RSi, 여기서 i는 1, 2, 3,..n 등의 정수)를 디지털 변환하여 출력하는 신호처리기(21)와, 야생동물을 퇴치하기 위한 호랑이 울음소리, 사냥개가 멧돼지를 추격하는 소리, 멧돼지가 사냥개에 쫓길 때 나는 소리, 사이렌 소리, 총소리 등 다양한 음원을 저장하고 있으며 출력제어신호에 따라 상기 퇴치음원을 출력하는 퇴치음원 발생기(23)와, 상기 퇴치음원 발생기(23)의 출력노드에 연결되어 그로부터 출력되는 퇴치음원을 증폭하여 워치-폴(11)에 설치된 스피커(17)로 출력하는 증폭기(24)와, 섬광제어신호에 대응하는 구동전압으로 상기 워치-폴(11)에 설치된 섬광램프(15)를 구동하는 섬광제어기(25)와, 상기 신호처리기(22)를 통한 야생동물감지신호(O_RSi)에 응답하여 상기 퇴치음 발생기(23)와 섬광제어기(25)로 출력제어신호와 섬광제어신호를 출력하는 제어부(26)로 구성되어 있다. 이때 상기 제어부(26)는 마이크로프로 세서로서, 외부에 메모리(27)가 접속되어 있으며, 상기 메모리(27)에는 상기 제어부(26)의 제어에 의한 각종 데이터가 저장된다. 예를 들면, 신호처리기(22)를 통하여 레이더 센서(10)로부터 출력되는 야생동물감지신호(O_RSi)의 발생회수 등의 정보가 저장된다. Referring to FIG. 2, the control unit 20 outputs a wild animal detection signal (O _RSi ) output from a radar sensor 10 installed in a plurality of watch-poles 11, where i is 1, Signal processor 21 for digitally converting and outputting integers such as 2, 3, ..n, tiger crying to combat wild animals, sound of hunting dog chasing boar, sound generated when boar is chased by hunting dog And a various sound sources such as a siren sound and a gun sound, and are connected to an output node of the combat sound source generator 23 and an output node of the combat sound source generator 23 for outputting the combat sound source according to an output control signal. An amplifier 24 which amplifies and outputs to the speaker 17 installed in the watch-pole 11 and a flash driving the flash lamp 15 provided in the watch-pole 11 at a driving voltage corresponding to the flash control signal. Through the controller 25 and the signal processor 22 And a controller 26 for outputting an output control signal and a flash control signal to the combat sound generator 23 and the flash controller 25 in response to a wild animal detection signal O _RSi . At this time, the control unit 26 is a microprocessor, and a memory 27 is connected to the outside, and the memory 27 stores various data under the control of the control unit 26. For example, information such as the number of occurrences of the wild animal detection signal O _RSi output from the radar sensor 10 through the signal processor 22 is stored.

또한 도 2에서 미설명 된 도면의 참조부호 28은 전원부로서 상기 제어부(26)의 동작전원을 공급한다. 이때, 상기 전원부(28)의 출력전압에 의해 동작되는 제어부(26)는 동작모드설정스위치(21)와 CdS 셀(16)의 출력에 따라 출력노드에 연결된 전원스위치(30)를 제어하여 각각의 워치-폴(11)에 연결된 레이더센서(10)의 동작전원의 공급을 제어한다. In addition, reference numeral 28 in the drawings not described in FIG. 2 supplies an operating power of the control unit 26 as a power supply unit. At this time, the control unit 26 operated by the output voltage of the power supply unit 28 controls the power switch 30 connected to the output node according to the output of the operation mode setting switch 21 and the CdS cell 16, respectively. The supply of the operating power of the radar sensor 10 connected to the watch-pole 11 is controlled.

도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 야생동물 퇴치장치를 평탄지 농작물 경작지에 설치한 경우의 예시도이고 도 4는 본 고안의 또 다른 실시 예에 따른 야생동물 퇴치장치를 굴곡농작물 경작지에 설치한 경우의 예시도로서, 슬라이딩 로드(13)의 상부에 레이더 센서(10)만이 결합된 워치-폴(11)들과, 상기 워치-폴(11)에 섬광램프(15), 스피커(17) 및 제어유닛(20)이 설치된 야생동물 퇴치기(1)가 설치된 예를 나타낸다. Figure 3 is an illustration of a case where the wild animal eradication device according to a preferred embodiment of the present invention is installed on a flat farmland arable land and Figure 4 is a wild animal eradication device according to another embodiment of the present invention installed on a curved crop arable land As an exemplary diagram of the case, watch-poles 11 having only the radar sensor 10 coupled to the upper part of the sliding rod 13, a flash lamp 15, a speaker 17, and the watch-pole 11. The example in which the wild animal repeller 1 in which the control unit 20 is installed is installed.

도 3 및 도 4와 같이 평탄 또는 굴곡진 농작물 경작지에 다수의 워치-폴(11)들이 일정한 간격(ℓ)마다 설치된 경우, 다수의 워치-폴(11)에 설치된 레이더 센서(10)의 출력들(O_RSi)은 도 2의 신호처리기(22)를 통해 제어부(26)로 공급된다. 따라서 도 3/도 4와 같이 다수의 워치-폴(11)을 이용하여 평탄지/절곡지의 농작물 경 작지에 접근되는 야생동물을 감지하기 위해서는 제어유닛(20)은 다수의 레이더 센서(10)의 출력을 입력하여야 함을 알 수 있다. Outputs of the radar sensor 10 installed in the plurality of watch-poles 11 when the plurality of watch-poles 11 are installed at regular intervals (l) in the flat or curved cropland as shown in FIGS. 3 and 4. (O _RSi ) is supplied to the control unit 26 through the signal processor 22 of FIG. 2. Therefore, in order to detect wild animals approaching the cropland of flat / bent land using the plurality of watch-poles 11 as shown in FIGS. 3 and 4, the control unit 20 outputs a plurality of radar sensors 10. You can see that you must enter.

도 3 및 도 4와 같이 구성된 상태에서 임의의 워치-폴(11)에 부착된 레이더 센서(10)가 전자파를 발사하여 전방의 물체에 부딪쳐 반사되는 파형을 분석하여 동물의 여부를 판별한 후, 동물로 감지된 경우에는 야생동물감지신호(O_RSi)를 출력한다. 이때, 상기 야생동물감지신호(O_RSi)를 입력하는 도 2의 신호처리기(22)는 수신된 신호를 디지털로 변환하여 제어부(26)로 공급한다. 즉, 상기 신호처리기(22)는 수신된 감지신호를 마이크로프로세서가 해석할 수 있는 디지털 신호로 수신신호를 처리하여 제어부(26)에 입력시킨다.After the radar sensor 10 attached to any watch-pole 11 in the state configured as shown in FIG. 3 and FIG. 4 emits an electromagnetic wave and analyzes a wave reflected by an object in front of the object to determine whether the animal is present or not, If detected as an animal, wild animal detection signal O _RSi is output. In this case, the signal processor 22 of FIG. 2, which inputs the wild animal detection signal O _RSi , converts the received signal into a digital signal and supplies the digital signal to the controller 26. That is, the signal processor 22 processes the received signal into a digital signal that can be interpreted by the microprocessor and inputs the received detection signal to the controller 26.

상기 제어부(26)는 상기 레이더 센서(10)로부터 출력되는 야생동물감지신호(O_RSi)에 응답하여 메모리(27)에 야생동물감지회수를 기록한 후, 그 야생동물감지회수에 대응한 퇴치음원이 출력되도록 하는 출력제어신호를 퇴치음원 발생기(23)로 출력하고, 섬광제어신호를 섬광제어기(25)로 공급한다. The control unit 26 records the number of wild animals detected in the memory 27 in response to the wild animal detection signal O _RSi output from the radar sensor 10, and then the combat sound source corresponding to the number of wild animals detected is stored. An output control signal for outputting is output to the erasing sound source generator 23, and the flash control signal is supplied to the flash controller 25.

여기서 야생동물 감지회수에 대응한 퇴치음원이라 함은 1회 감지 시에는 호랑이 울음소리, 2회 감지 시에는 사냥개가 멧돼지를 추격하는 소리, 3회 감지 시에는 멧돼지가 사냥개에 쫓길 때 나는 소리, 4회 감지 시에는 사이렌 소리, 5회 감지 시에는 총소리이며, 해당 음원은 제어부(26)의 제어에 의해 퇴치음원 발생기(23)로부터 출력되어 증폭기(24)로 입력된다. Here, the fight against wild animal detection refers to the sound of a tiger crying in one detection, the sound of a hunting dog chasing a wild boar in two detections, and the sound of a wild boar being chased by a hunting dog in three detections. It is a siren sound at the time of detection, and a total sound at the time of detection of 5 times, and the corresponding sound source is output from the elimination sound source generator 23 under the control of the control unit 26 and input to the amplifier 24.

상기 증폭기(24)는 퇴치음원 발생기(23)로부터 출력되는 퇴치음원을 증폭하 여 워치-폴(11)에 설치 부착된 스피커(17)로 공급함으로써 도 3의 평탄지 농작물 경작지에는 스피커(17)로부터 재생되는 퇴치음이 확산 전파된다. The amplifier 24 amplifies the extinguishing sound source output from the extinguishing sound source generator 23 and supplies it to the speaker 17 attached to the watch-pole 11 so that the flat farmland in FIG. The repellent sound being reproduced is spread and propagated.

이때, 도 2의 섬광제어기(25)는 제어부(26)로부터 출력되는 섬광제어신호에 응답하여 워치-폴(11)의 첨단 부위에 설치된 섬광램프(15)로 점멸구동전압을 공급함으로써 도 3의 평탄지 농작물 경작지/도 4의 굴곡지 농작물 경작지로 섬광을 발생되어 주면이 갑자기 환하게 밝혀짐으로써 야생동물이 도 3의 평탄지 농작물 경작지/도 4의 굴곡지 농작물 경작지에 설치된 워치-폴(11)의 경계 내부로 들어오는 순간 스피커(17)로부터 재생되는 천적의 소리와 함께 섬광 램프(15)의 강력한 불빛에 놀라 물려나게 된다. At this time, the flash controller 25 of FIG. 2 supplies a flashing driving voltage to the flash lamp 15 installed at the tip of the watch-pole 11 in response to the flash control signal output from the controller 26. Flat farmland cropland / flexion of cropland cropland in Fig. 4, the glare is suddenly illuminated, the main surface is suddenly bright, so that the border of the watch-pole (11) installed on the flatland cropland of Fig.3 / cropland cropland of Fig. As soon as it enters the interior, the sound of the natural enemy reproduced from the speaker 17 is surprised by the powerful light of the flash lamp 15.

실험을 위하여 야생 멧돼지를 포획하여 사육하면서 관찰 한 결과, 처음에 소리가 나면 멈칫하면서 2~3 발자국 물러난 후 소리가 나는 방향을 관찰하고 소리가 지속되면 도망가지만 소리가 멈추면 다시 접근하는 경향을 보였다. 따라서 야생동물이 감지된 경우 퇴치음의 재생시간은 멧돼지가 완전히 퇴치할 수 있도록 약 8초 내지 10초 정도가 되도록 하는 것이 바람직하다. After experimenting with the wild boar caught and breeding for the experiment, the first time the sound comes to a stop, stop stepping two or three footprints, observe the direction of the sound and run away if the sound persists, but approaching again when the sound stops Seemed. Therefore, when wild animals are detected, the playing time of the extermination sound is preferably about 8 seconds to about 10 seconds so that the wild boar can be completely eradicated.

본 발명의 실시 예에 따른 야생동물 퇴치기(1)를 농자포장에서 3개월간 고구마, 옥수수, 사료, 막걸리 등 멧돼지가 좋아하는 농작물로 유인하면서 퇴치결과를 실험한 결과 아래 [표]에서와 같이 농작물에 피해가 적은 너구리는 소리와 불빛에 적응기간이 2일로 짧게 나타났다. 그러나 너구리가 1호/일로 자주 출몰하여 퇴치 장치가 작동되는 소리와 불빛에 의하여 멧돼지나 고라니는 출몰이 적은 것으로 관찰되어 야생동물의 감지 및 퇴치의 성능이 우수한 것으로 나타났다. Wild animal eradication (1) according to an embodiment of the present invention in the farmer's pavement for three months, such as sweet potatoes, corn, feed, makgeolli, such as wild boar crops while experimenting the results of the eradication results as shown in the following [Table] The raccoon, which has little damage, was shortened to 2 days by adapting to sounds and lights. However, raccoons frequently appeared as No. 1 / day, and the wild boar and elk were less likely to appear due to the sound and light of the extermination device.

[야생동물의 침입감지 및 퇴치 시험결과][Test result of invasion detection and eradication of wild animal]

야생동물의 종류Types of Wild Animals 최초출물기간(일수)Initial submission period (days) 총 출몰횟수(회)Total number of appearances (times) 반응reaction 멧돼지wild boar 3535 1One 퇴치Eradication 고라니elk 3838 44 퇴치Eradication 너구리raccoon 22 5454 적응adaptation

상술한 바와 같이 본 고안에 실시 예에 따른 야생동물감지 및 퇴치장치는 초고주파의 신호를 송수신하는 레이더 센서로 물체의 유무를 감지함으로써 상하 굴곡진 지형에서도 야생동물의 출현을 정확히 감지할 수 있고, 야생동물의 천적음과 섬광을 야생동물이 출현한 곳으로 발생시켜 강력한 천적음과 불빛으로 야생동물을 퇴치함으로써 그 퇴치효율이 높은 이점이 있다. As described above, the wildlife detecting and eradicating apparatus according to the embodiment of the present invention can accurately detect the appearance of wild animals in curved terrain by detecting the presence or absence of an object with a radar sensor that transmits and receives signals of high frequency, and wild There is an advantage that the efficiency of eradication is high by eliminating wild animals with powerful natural sounds and lights by generating the natural nemesis and flashes of wild animals.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 야생동물 퇴치장치의 구성도.1 is a block diagram of a wild animal eradication device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 제어유닛의 구체적인 실시 예에 따른 블록 구성도.2 is a block diagram according to a specific embodiment of the control unit shown in FIG.

도 3은 본 고안의 발람직한 실시 예에 따른 야생동물 퇴치장치를 평탄농작물 경작지에 설치한 경우의 예시도.Figure 3 is an illustration of a case where the wild animal eradication device according to a preferred embodiment of the present invention is installed on a flat crop arable land.

도 4는 본 고안의 발람직한 실시 예에 따른 야생동물 퇴치장치를 굴곡농작물 경작지에 설치한 경우의 예시도.Figure 4 is an illustration of the case where the wild animal extermination apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is installed on the agricultural crop arable land.

《도면의 부분에 대한 부호의 설명》<< explanation of the code about part of drawing >>

1: 야생동물 퇴치장치, 10 : 레이더 센서, 1: wildlife control device, 10: radar sensor,

11 : 워치-폴, 12 : 고정 로드, 11: watch-pole, 12: fixed rod,

13 : 슬라이딩 로드, 14 : 지지 플레이트, 13: sliding rod, 14: support plate,

15 : 섬광램프, 16 : CdS(Cadmium Sulfur) 셀,15 flash light, CdS (Cadmium Sulfur) cell,

17 : 스피커, 18 : 램프 플레이트, 17: speaker, 18: lamp plate,

19 : 고정기, 20 : 제어유닛, 19: fixture, 20: control unit,

21 : 모드설정스위치, 22 : 신호처리기, 21: mode setting switch, 22: signal processor,

23 : 퇴치음 발생기, 24 : 증폭기, 23: eradication sound generator, 24: amplifier,

25 : 섬광제어기, 26 : 제어부, 25: flash controller, 26: control unit,

27 : 메모리, 28 : 전원부, 27: memory, 28: power supply,

30 : 전원공급스위치,30: power supply switch,

Claims

In the wild animal eradication device,

A plurality of watch-poles having a predetermined length and installed on a cropland arable land, the upper part of which includes a plurality of watch-poles mounted with a radar sensor for detecting an animal as a waveform change of a reflected wave that strikes an object by emitting electromagnetic waves;

A flash lamp installed in one of the watch-poles selected from the plurality of watch-poles and generating a flash of brightness corresponding to an input of a driving voltage and a speaker for reproducing an input sound source signal with an audible sound to the air;

In response to the animal detection signal output from the radar sensor installed in each of the watch-poles, a sound source signal and a flashing driving voltage are supplied to the speaker and the flash lamp to extinguish wild animals. Wildlife eradication device, characterized in that comprising a control unit for combating wildlife.

The method of claim 1, wherein the watch-pole has a hollow formed therein to be fixed to the ground, and the sliding is inserted into the hollow of the fixed rod and slide therein fixed by a fastener screwed to the fixed rod Composed of a rod, the radar sensor attached to the upper portion of the sliding rod is adjusted to the wild animal eradication device, characterized in that to adjust the height of 2m ± 20cm from the ground of the farmland.

The apparatus of claim 2, wherein the flash lamp is installed on an upper portion of a lamp plate attached to the tip of the sliding rod.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit stores a variety of sound sources, such as the sound of tiger crying, hunting dog hunting the boar, sound when the boar is chased by the hunting dog, siren, gunshot, A repelling sound source generator for accessing and outputting a sound source signal corresponding to the output control signal; A flash controller for supplying a flashing driving voltage to the flash lamp according to an input of a flash control signal to drive the flash lamp; In response to the wild animal detection signal output from the radar sensor, an output control signal for selecting and outputting one of a plurality of sound source signals stored in the combat sound source generator is supplied to the combat sound source generator, and a flash control signal is transmitted to the flash controller. Wildlife eradication device characterized in that it comprises a control unit for supplying.