KR20210125738A - 드론에 탑재한 식별 장치를 이용한 드론 식별 방법 및 시스템 - Google Patents

드론에 탑재한 식별 장치를 이용한 드론 식별 방법 및 시스템 Download PDF

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강규민
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Abstract

드론에 탑재한 식별 장치를 이용한 드론 식별 방법 및 시스템이 개시된다. 드론 식별 방법은 드론 상태 정보 및 드론 식별 정보에 따라 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계; 상기 드론이 비행 불가능하다고 판단한 경우, 상기 드론이 비행하지 못하도록 상기 드론을 제어하는 단계; 상기 드론이 비행 가능하다고 판단한 경우, 드론의 위치 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성하는 단계; 상기 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성하는 단계; 및 상기 드론 식별 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

드론에 탑재한 식별 장치를 이용한 드론 식별 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING DRONES USING AN IDENTIFICATION DEVICE MOUNTED ON A DRONE}
본 발명은 드론 식별 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 드론의 식별 정보와 연계 정보를 통합하여 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
세계적으로 드론의 이용이 확대됨에 따라, 사생활 침해, 중요시설 보안 위협 등의 역기능 사례가 지속적으로 증가하고 있다.
소형 드론은 전문지식이 없더라도 일반인이 쉽게 접근이 가능하며, 원격조종이 가능한 드론의 특성상 개인 신상 노출에 대한 부담이 적으므로, 범죄 행위에 악용될 가능성이 있다.
종래의 드론 식별 장치는 드론으로부터 수신한 신호에 따라 드론을 식별하여 관리하고 있으므로, 드론의 소유주나 드론을 조종하고 있는 사용자, 드론과 관련된 사고 발생시 후속 조치를 위한 보험 정보를 확인하기 어려운 실정이다.
따라서, 드론의 소유주에 대한 확인이 가능하고, 사고 발생시 후속 조치를 위해 보험 정보 등의 관리가 가능한 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 드론의 위치 정보 및 식별 정보가 포함된 드론 식별 신호를 지상으로 브로드캐스트함으로써, 드론 식별 신호를 수신한 지상용 식별 장치 또는 정보 관리 서버에서 드론의 식별 정보, 위치 정보를 식별하는 방법 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 매칭하여 관리하는 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법은 드론 상태 정보 및 드론 식별 정보에 따라 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계; 상기 드론이 비행 불가능하다고 판단한 경우, 상기 드론이 비행하지 못하도록 상기 드론을 제어하는 단계; 상기 드론이 비행 가능하다고 판단한 경우, 드론의 위치 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성하는 단계; 상기 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성하는 단계; 및 상기 드론 식별 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법의 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 드론의 배터리 잔량이 기준값 미만인 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법의 기준값은, 상기 드론이 기 설정된 시간 동안 비행할 수 있는 배터리 잔량, 또는 비행 중인 드론이 비상 착륙하기 위하여 필요로 하는 최소한의 배터리 잔량 중 하나일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법의 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 드론 식별 정보의 유효성을 검증하고, 유효성이 검증되지 않은 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법의 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계는, 상기 드론 식별 정보가 수정되었는지 여부를 확인하고, 상기 드론 식별 정보가 수정된 경우, 상기 드론 식별 정보의 유효성이 검증되지 않았다고 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법의 드론을 제어하는 단계는, 상기 드론이 비행 중인 경우, 상기 드론의 위치 정보에 따라 비상 착륙할 장소를 결정하고, 결정한 장소에 드론을 비상 착륙 시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론용 식별 장치는 드론 상태 정보 및 드론 식별 정보에 따라 드론의 비행 가능 여부를 판단하고, 상기 드론이 비행 불가능하다고 판단한 경우, 상기 드론이 비행하지 못하도록 상기 드론을 제어하며, 상기 드론이 비행 가능하다고 판단한 경우, 드론의 위치 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성하는 프로세서; 및 상기 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성하고, 상기 드론 식별 신호를 전송하는 통신기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론용 식별 장치의 프로세서는, 상기 드론의 배터리 잔량이 기준값 미만인 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론용 식별 장치의 기준값은, 상기 드론이 기 설정된 시간 동안 비행할 수 있는 배터리 잔량, 또는 비행 중인 드론이 비상 착륙하기 위하여 필요로 하는 최소한의 배터리 잔량 중 하나일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론용 식별 장치의 프로세서는, 상기 드론 식별 정보의 유효성을 검증하고, 유효성이 검증되지 않은 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론용 식별 장치의 프로세서는, 상기 드론 식별 정보가 수정되었는지 여부를 확인하고, 상기 드론 식별 정보가 수정된 경우, 상기 드론 식별 정보의 유효성이 검증되지 않았다고 판단할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론용 식별 장치의 프로세서는, 상기 드론이 비행 중인 경우, 상기 드론에게 비행 중지를 요청하는 비행 메시지를 전송하고, 비행 메시지를 수신한 드론은, 상기 드론의 위치 정보 및 지도 정보를 참조하여 비상 착륙할 장소를 결정하고, 결정한 장소에 비상 착륙할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 드론에 탑재한 드론용 식별 장치를 이용하여 드론의 위치 정보 및 식별 정보가 포함된 드론 식별 신호를 지상으로 브로드캐스트함으로써, 드론 식별 신호를 수신한 정보 관리 서버에서 드론의 식별 정보, 위치 정보를 식별할 수 있다.
또한, 본 발명은 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 매칭하여 관리함으로써, 비행 중인 드론과 관련된 사람의 개인 정보나 드론의 비행 상태와 관련되지 않은 드론의 정보를 조회 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 시스템의 드론용 식별 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 따른 드론 식별 방법의 비행 가능 여부 판단 과정을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 시스템을 도시한 도면이다.
드론 식별 시스템은 드론용 식별 장치(110), 지상용 식별 장치(120) 및 정보 관리 서버(130)를 포함할 수 있다.
드론용 식별 장치(110)는 드론(111)에 탑재되어 드론(111)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 드론용 식별 장치(110)는 지상용 식별 장치(120)와 무선 통신을 수행하여 정보를 송수신할 수 있다.
이때, 드론용 식별 장치(110)는 제어 단말로부터 비행 요청 신호를 수신하는 경우, 드론(111)의 비행 가능여부를 판단할 수 있다. 그리고, 드론이 비행 불가능하다고 판단한 경우, 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)이 비행하지 못하도록 드론(111)을 제어할 수 있다.
또한, 드론이 비행 가능하다고 판단한 경우, 드론용 식별 장치(110)는 드론의 위치 정보 및 드론의 식별 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성할 수 있다. 이때, 드론 식별 정보는 드론을 식별하기 위한 드론ID일 수 있다.
그리고, 드론용 식별 장치(110)는 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성할 수 있다.
이때, 드론용 식별 장치(110)는 생성한 드론 식별 신호를 지상으로 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(120)는 드론용 식별 장치(110)가 브로드캐스트한 드론 식별 신호를 수신하여 정보 관리 서버(130)로 전송할 수 있다. 그리고, 정보 관리 서버(130)는 드론 식별 신호를 이용하여 드론(111)을 식별할 수 있다.
정보 관리 서버(130)는 기 저장된 드론 연계 정보 및 지상형 식별 장치(120)를 통하여 수신한 드론 식별 정보를 매칭하여 저장하고 관리할 수 있다. 이때, 드론 연계 정보는 드론(111)과 관련된 사람의 개인 정보, 드론(111)의 하드웨어와 같이 드론(111)의 비행 상태와 관련되지 않은 드론(111)의 정보일 수 있다. 예를 들어, 드론 연계 정보는 드론(111)을 소유하고 있는 소유자의 식별 정보, 드론(111)에 설정된 보험 정보, 드론(111)의 스펙 정보, 드론(111)의 등록 정보, 드론(111)의 특성 정보, 드론(111)을 사용하는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 소유자와 사용자는 동일인일 수도 있고, 서로 다른 사람일 수도 있다.
드론 식별 시스템은 드론(111)에 탑재한 드론용 식별 장치(110)를 이용하여 드론의 위치 정보 및 식별 정보가 포함된 드론 식별 신호를 지상으로 브로드캐스트함으로써, 드론 식별 신호를 수신한 정보 관리 서버에서 드론의 식별 정보, 위치 정보를 식별할 수 있다.
또한, 드론 식별 시스템은 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 매칭하여 관리함으로써, 비행 중인 드론(111)과 관련된 사람의 개인 정보나 드론(111)의 비행 상태와 관련되지 않은 드론(111)의 정보를 조회 가능하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 시스템의 드론용 식별 장치를 도시한 도면이다.
드론용 식별 장치(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 탑재 인터페이스(210), 프로세서(220), 드론 정보 데이터베이스(230), 통신기(240), 위치 정보 식별기(230), 및 배터리(260)를 포함할 수 있다.
탑재 인터페이스(210)는 드론용 식별 장치(110)를 드론(111)에 탑재시키기 위한 물리적 구성일 수 있다. 예를 들어, 탑재 인터페이스(210)는 드론용 식별 장치(110)에 포함된 후크와 드론(111)에 형성된 홈으로 구성될 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(110)에 포함된 후크는 드론(111)에 형성된 홈에 삽입되어 드론용 식별 장치(110)를 드론(111)에 고정시킬 수 있다.
또한, 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)과 일체형으로 제작될 수도 있다. 이때, 드론용 식별 장치(110)는 드론의 배터리(204)를 사용하여 프로세서(220), 드론 정보 데이터베이스(230), 통신기(240), 및 위치 정보 식별기(250)에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 위치 정보 식별기(250)는 드론(111)에 탑재된 위치 정보 식별 장치일 수 있다.
그리고, 드론(111)의 통신기(201)는 드론용 식별 장치(110)의 통신기(240), 또는 드론(111)의 제어 장치와 무선 통신을 수행하여 드론(111)을 제어하기 위한 비행 메시지를 수신할 수 있다.
드론(111)의 프로세서(202)는 드론(111)의 동작을 제어하는 비행 제어 프로세서일 수 있다.
드론(111)의 구동기(203)는 드론(111)을 비행 시키기 위하여 프로펠러를 회전시키는 모터, 및 모터의 방향이나 출력을 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다. 그리고, 배터리(204)는 통신기(201), 프로세서(202), 구동기(203)에게 전력을 공급할 수 있다. 따라서, 배터리(204)의 잔량이 없는 경우, 구동기(203)는 전력을 공급받지 못하므로, 드론(111)은 추락하거나, 이륙이 불가능할 수 있다.
프로세서(220)는 배터리(260), 또는 드론(111)의 배터리(204)의 잔량을 확인할 수 있다. 그리고, 배터리(260), 또는 배터리(204)의 잔량이 기준값 미만인 경우, 프로세서(220)는 드론(111)이 비행 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 기준값은 드론(111)이 기 설정된 시간 동안 비행할 수 있는 배터리(204)의 잔량, 비행 중인 드론(111)이 비상 착륙하기 위하여 필요로 하는 최소한의 배터리(204)의 잔량, 기 설정된 시간 동안 프로세서(220), 드론 정보 데이터베이스(230), 통신기(240), 위치 정보 식별기(230)에게 전력의 공급이 가능한 배터리(260)의 잔량 중 하나일 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 시간은 5분, 10분 1시간, 또는 드론(111)이 비행 가능한 최대 시간과 같이 드론(111)의 소유주나 조종자에 의하여 임의로 설정될 수 있다.
또한, 프로세서(220)는 보안 모듈을 이용하여 드론 식별 정보 및 위치정보의 유효성을 검증할 수 있다. 이때, 보안 모듈은 드론(111)의 소유주나 조종자가 임의로 드론 식별 정보 또는 위치 정보 중 적어도 하나를 수정하였는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 보안 모듈은 권한을 가지지 않은 사용자가 드론 식별 정보, 및 드론의 위치 정보를 변경하지 못하도록 드론 식별 정보, 및 드론의 위치 정보에 락을 설정할 수 있다. 그리고, 드론 식별 정보, 및 드론의 위치 정보에 설정한 락이 해제된 경우, 보안 모듈은 드론 식별 정보, 및 드론의 위치 정보가 수정된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 보안 모듈은 드론 식별 정보를 처음으로 수신한 시간을 저장할 수 있다. 그리고, 드론 식별 정보가 기 저장된 시간 이외의 시간에서 갱신된 경우, 보안 모듈은 드론 식별 정보가 수정된 것으로 판단할 수 있다.
드론 식별 정보, 또는 드론의 위치 정보 중 하나가 수정된 경우, 프로세서(220)는 드론(111)의 유효성이 검증되지 않았다고 판단할 수 있다. 드론(111)의 유효성이 검증되지 않은 경우, 프로세서(220)는 드론(111)이 비행 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
드론(111)이 비행 불가능한 것으로 판단한 경우, 프로세서(220)는 드론(111)이 비행하지 못하도록 드론(111)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 드론(111)이 비행 불가능한 것으로 판단한 경우, 프로세서(220)는 프로세서(202)에게 구동기(203)의 동작을 정지하도록 하는 비행 메시지를 전송할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220)는 프로세서(202)와 드론 기체 제어 데이터 인터페이스를 통하여 연결될 수 있다. 드론용 식별 장치(110)가 드론(111)과 일체형으로 제작된 경우, 드론 기체 데이터 인터페이스는 드론 기체 보드 내에서 프로세서(220)와 프로세서(202)를 연결하는 유선으로 구성될 수 있다.
이때, 프로세서(222)는 드론 기체 제어 데이터 인터페이스를 통하여 프로세서(202)에게 구동기(203)의 동작을 정지하도록 하는 비행 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 프로세서(220)와 프로세서(202)를 유선으로 연결할 수 없거나, 론 식별 장치 (110)와 드론 (111)이 일체형이 아닌 경우, 프로세서(220)는 통신기(240)와 드론(111)의 통신기(201)를 토대로 무선 연결하는 드론 기체 제어 인터페이스를 생성하여 드론(111)의 구동기(203)의 동작을 정지하도록 하는 비행 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 통신기(201)는 수신한 비행 메시지를 프로세서(202)에게 전달할 수 있다. 그리고, 프로세서(202)는 전달받은 비행 메시지에 따라 구동기(203)를 정지시킬 수 있다.
드론 (111)은 드론 기체 제어 데이터 인터페이스를 통하여 드론 식별 장치 (110)에게 사전에 정의한 주기로 비행 메시지를 송신하도록 요청한다. 만약, 최대 허용시간 내에 비행 메시지를 수신하지 못하면 드론 식별 장치의 기능적인 문제가 있다고 판단하여 드론(111)의 비행에서 착륙을 준비한다.
그리고, 프로세서(220)는 드론(111)이 비행 불가능한 것으로 판단한 사유에 대한 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(220)는 배터리 잔량 부족, 식별 정보, 또는 위치 정보의 유효성 검증 불가와 같은 사유가 포함된 메시지를 생성하여 사용자의 단말에 전송할 수 있다. 이때, 사용자는 드론(111)의 소유자, 또는 조종자일 수 있다.
또한, 드론(111)이 비행 가능하다고 판단한 경우, 프로세서(220)는 드론(111)의 위치 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성할 수 있다.
드론 정보 데이터베이스(230)은 관리자로부터 할당 받은 드론 식별 정보(ID)와 위치 정보 식별기(250)에서 획득한 위치정보를 관리할 수 있다.
통신기(240)는 프로세서가 생성한 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성할 수 있다. 이때, 통신기(240)는 식별 통신 표준 규격에 따라 드론 고유 정보에서 드론 식별 프레임을 생성하고, 드론 식별 프레임에서 드론 식별 신호를 생성하는 통신 신호 처리를 수행할 수 있다.
그리고, 통신기(240)는 식별 주파수를 이용하여 드론 식별 신호를 지상에 브로드캐스트, 또는 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신기(240)는 드론 식별 통신 표준규격(ASTM, ISO, 3GPP, IEEE 등)에 따라 설계된 통신 모듈일 수 있다.
위치 정보 식별기(250)는 드론용 식별 장치(110)의 위치 정보를 획득하여 드론 정보 데이터베이스(230)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보 식별기(250)는 GPS(Global Positioning System)일 수 있다. 또한, 드론용 식별 장치(110)가 위치 정보 식별기(250)를 포함하지 않고, 통신기(240)를 통하여 드론(111)에 내장된 GPS로부터 위치 정보를 수신하여 드론 정보 데이터베이스(230)에 저장할 수도 있다.
배터리(260)는 프로세서(220), 드론 정보 데이터베이스(230), 통신기(240), 위치 정보 식별기(230) 각각을 구동하기 위한 전력을 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 식별 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(310)에서 드론용 식별 장치(110)는 드론 상태 정보 및 드론 식별 정보에 따라 드론(111)의 비행 가능 여부를 판단할 수 있다.
단계(320)에서 드론용 식별 장치(110)는 단계(310)의 판단 결과가 비행 가능인지 여부를 확인할 수 있다. 비행 가능인 경우, 드론용 식별 장치(110)는 단계(350)를 수행할 수 있다. 또한, 비행 불가능인 경우, 드론용 식별 장치(110)는 단계(330)를 수행할 수 있다.
단계(330)에서 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)의 비행 불가 사유를 확인할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)이 비행하지 못하도록 드론(111)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 드론(111)이 이륙 전인 경우, 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)의 구동기(203)의 동작을 정지 시킴으로써, 드론(111)이 이륙하지 못하도록 할 수 있다. 또한, 드론(111)이 비행 중인 경우, 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)의 프로세서(202)에게 비행 중지를 요청하는 비행 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 프로세서(202)는 드론(111)의 위치 정보 및 지도 정보를 참조하여 비상 착륙할 장소를 결정하고, 결정한 장소에 드론(111)을 비상 착륙 시킬 수 있다.
단계(340)에서 드론용 식별 장치(110)는 단계(330)에서 확인한 드론(111)의 비행 불가 사유를 처리할 수 있다. 예를 들어, 드론(111)의 비행 불가 사유가 배터리 잔량 부족인 경우, 드론용 식별 장치(110)는 사용자의 단말에 드론용 식별 장치(110), 및 드론(111)의 배터리를 충전하도록 요청하는 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 드론(111)의 비행 불가 사유가 식별 정보, 또는 위치 정보의 유효성 검증 불가인 경우, 사용자의 단말에 유효성이 검증될 수 있는 식별 정보, 또는 위치 정보를 드론 정보 데이터베이스(230)에 저장하도록 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.
단계(350)에서 드론용 식별 장치(110)는 드론의 위치 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성할 수 있다.
단계(360)에서 드론용 식별 장치(110)는 단계(350)에서 생성한 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성할 수 있다. 그리고, 드론용 식별 장치(110)는 생성한 드론 식별 신호를 지상으로 브로드캐스트할 수 있다. 이때, 지상용 식별 장치(120)는 드론용 식별 장치(110)가 브로드캐스트한 드론 식별 신호를 수신하고 분석한다. 그리고, 식별 정보는 정보 관리 서버(130)로 전송할 수 있다. 따라서, 지상용 식별 장치(120) 및 정보 관리 서버(130)에서 드론 식별 정보를 이용하여 드론(111)을 식별할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 따른 드론 식별 방법의 비행 가능 여부 판단 과정을 도시한 플로우차트이다. 도 4의 단계(410) 내지 단계(450)는 도 3의 단계(310)에 포함될 수 있다.
단계(410)에서 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)의 배터리 잔량이 기준값 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 드론(111)의 배터리 잔량이 기준값 미만인 경우, 드론용 식별 장치(110)는 단계(450)를 수행하여 드론(111)이 비행 불가능한 것으로 결정할 수 있다. 또한, 드론(111)의 배터리 잔량이 기준값 이상인 경우, 드론용 식별 장치(110)는 단계(420)를 수행할 수 있다.
단계(420)에서 드론용 식별 장치(110)는 드론 식별 정보의 유효성을 검증할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(110)는 드론 식별 정보가 수정되었는지 여부를 보안 모듈로 확인할 수 있다. 그리고, 드론 식별 정보가 수정된 경우, 드론용 식별 장치(110)는 드론 식별 정보의 유효성이 검증되지 않았으므로, 드론 식별 정보가 유효하지 않다고 판단할 수 있다.
단계(430)에서 드론용 식별 장치(110)는 단계(420)에서 드론 식별 정보가 유효한 것으로 검증되었는지 여부를 확인할 수 있다. 드론 식별 정보가 유효하지 않은 경우, 드론용 식별 장치(110)는 단계(450)를 수행하여 드론(111)이 비행 불가능한 것으로 결정할 수 있다.
또한, 드론 식별 정보가 유효한 경우, 드론용 식별 장치(110)는 단계(440)를 수행하여 드론(111)의 비행이 가능한 것으로 결정할 수 있다.
본 발명은 드론(111)에 탑재한 드론용 식별 장치(110)를 이용하여 드론의 위치 정보 및 식별 정보가 포함된 드론 식별 신호를 지상으로 브로드캐스트함으로써, 드론 식별 신호를 수신한 지상용 식별 장치(120) 및 정보 관리 서버(130)에서 드론의 식별 정보, 위치 정보를 식별할 수 있다.
또한, 본 발명은 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 매칭하여 관리함으로써, 비행 중인 드론(111)과 관련된 사람의 개인 정보나 드론(111)의 비행 상태와 관련되지 않은 드론(111)의 정보를 조회 가능하도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 드론 식별 장치 또는 드론 식별 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
110: 드론용 식별 장치
111: 드론
120: 지상용 식별 장치
130: 정보 관리 서버

Claims (13)

  1. 드론 상태 정보 및 드론 식별 정보에 따라 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 드론이 비행 불가능하다고 판단한 경우, 상기 드론이 비행하지 못하도록 상기 드론을 제어하는 단계;
    상기 드론이 비행 가능하다고 판단한 경우, 드론의 위치 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성하는 단계;
    상기 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 드론 식별 신호를 전송하는 단계
    를 포함하는 드론 식별 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 드론의 배터리 잔량이 기준값 미만인 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단하는 드론 식별 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준값은,
    상기 드론이 기 설정된 시간 동안 비행할 수 있는 배터리 잔량, 또는 비행 중인 드론이 비상 착륙하기 위하여 필요로 하는 최소한의 배터리 잔량 중 하나인 드론 식별 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 드론 식별 정보의 유효성을 검증하고, 유효성이 검증되지 않은 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단하는 드론 식별 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 드론의 비행 가능 여부를 판단하는 단계는,
    상기 드론 식별 정보가 수정되었는지 여부를 확인하고, 상기 드론 식별 정보가 수정된 경우, 상기 드론 식별 정보의 유효성이 검증되지 않았다고 판단하는 드론 식별 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 드론을 제어하는 단계는,
    상기 드론이 비행 중인 경우, 상기 드론의 위치 정보에 따라 비상 착륙할 장소를 결정하고, 결정한 장소에 드론을 비상 착륙 시키는 드론 식별 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  8. 드론 상태 정보 및 드론 식별 정보에 따라 드론의 비행 가능 여부를 판단하고, 상기 드론이 비행 불가능하다고 판단한 경우, 상기 드론이 비행하지 못하도록 상기 드론을 제어하며, 상기 드론이 비행 가능하다고 판단한 경우, 드론의 위치 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 생성하는 프로세서; 및
    상기 드론 고유 정보를 통신 신호 처리하여 드론 식별 신호를 생성하고, 상기 드론 식별 신호를 전송하는 통신기
    를 포함하는 드론용 식별 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 드론의 배터리 잔량이 기준값 미만인 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단하는 드론용 식별 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 기준값은,
    상기 드론이 기 설정된 시간 동안 비행할 수 있는 배터리 잔량, 또는 비행 중인 드론이 비상 착륙하기 위하여 필요로 하는 최소한의 배터리 잔량 중 하나인 드론용 식별 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 드론 식별 정보의 유효성을 검증하고, 유효성이 검증되지 않은 경우, 상기 드론이 비행 불가능한 것으로 판단하는 드론용 식별 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 드론 식별 정보가 수정되었는지 여부를 확인하고, 상기 드론 식별 정보가 수정된 경우, 상기 드론 식별 정보의 유효성이 검증되지 않았다고 판단하는 드론용 식별 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 드론이 비행 중인 경우, 상기 드론에게 비행 중지를 요청하는 비행 메시지를 전송하고,
    비행 메시지를 수신한 드론은, 상기 드론의 위치 정보 및 지도 정보를 참조하여 비상 착륙할 장소를 결정하고, 결정한 장소에 비상 착륙하는 드론용 식별 장치.
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KR102606662B1 (ko) * 2022-11-15 2023-11-29 주식회사 유시스 드론 실명 인증 시스템 및 그 방법

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