KR20220057478A - 동적 비행 금지 구역 설정 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

동적 비행 금지 구역 설정 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비행 금지 구역 설정 시스템 및 방법은 기 설정된 경로 정보에 따라 특정 지역을 비행하는 드론, 상기 드론의 비행을 통제하는 금지 구역을 설정하고자 하는 요청자로부터 통제 정보를 입력받는 요청 서버, 및 상기 요청서버로부터 수신한 통제 정보를 기반으로 상기 금지 구역 정보를 생성하고, 상기 드론으로 금지 구역 정보를 전송하는 비행 관제 서버를 포함하며, 상기 드론은 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보를 회피하도록 비행 경로를 재설정한다.

Description

동적 비행 금지 구역 설정 시스템 및 방법{DYNAMIC NO-FLY ZONE SET UP SYSTEM AND METHOD}
본 발명의 실시 예는 동적 비행 금지 구역 설정 기술과 관련된다.
무인항공기(UAV; Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격 조종 또는 사전에 설정된 경로에 따라 자동 또는 반자동으로 자율 비행하는 비행체를 말한다. 무인항공기를 다른 말로 드론(Drone)이라고도 하는데 이는 "벌이 윙윙거린다"는 뜻에서 유래했다.
드론은 감시정찰, 방송, 택배, 농업 등 다양한 응용 분야에서 활용되고 있고 향후 이용과 응용 범위가 급격히 확대될 전망이다. 이렇게 드론을 활용하여 편리하고 안전한 생활환경을 구축할 수 있지만, 반대로 사용자 실수나 고의로 또는 드론의 장애로 인하여 안전이나 사생활 침해 등 역기능도 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 법으로 드론 금지 구역을 설정하고 있으며 드론 사용자는 이 지역을 회피하여 비행하여야 한다.
그러나, 이러한 드론 금지 구역은 미리 설정되어 있기 때문에 평상시에 비행 허가 구역이나 특정 시간 및 장소에 대한 보안이 필요한 경우에는 이를 반영하지 못하는 문제가 있다.
등록특허공보 제10-2002373호 (2019.07.22.)
본 발명의 실시예들은 평상시 비행 허가 구역이나 특정 시간 및 장소에 대하여 필요에 따라 드론의 비행 금지 구역(가상울타리;Geo Fence)을 동적으로 설정할 수 있는 동적 비행 금지 구역 설정 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 기 설정된 경로 정보에 따라 특정 지역을 비행하는 드론, 상기 드론의 비행을 통제하는 금지 구역을 설정하고자 하는 요청자로부터 통제 정보를 입력받는 요청 서버, 및 상기 요청서버로부터 수신한 통제 정보를 기반으로 상기 금지 구역 정보를 생성하고, 상기 드론으로 금지 구역 정보를 전송하는 비행 관제 서버를 포함하며, 상기 드론은 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보를 회피하도록 비행 경로를 재설정하는 동적 비행 금지 구역 설정 시스템이 제공된다.
상기 드론은 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보와 상기 기 설정된 경로 정보를 비교하여 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치가 상기 기 설정된 경로 정보에 포함되는 경우, 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치를 회피하도록 상기 비행 경로를 재설정하는 비행 제어부를 포함할 수 있다.
상기 드론은 사용자에 의해 선택되는 드론 비행 지역, 비행 날짜 및 비행 시간을 포함하는 사전 비행 승인 정보를 상기 비행 관제 서버로 전송하는 통신부를 더 포함하며, 상기 비행 관제 서버는 상기 사전 비행 승인 정보와 상기 금지 구역 정보를 비교하여 상기 사전 비행 승인 정보에 포함된 상기 드론 비행 지역, 상기 비행 날짜 및 상기 비행 시간이 상기 금지 구역에 포함된 통제 구역, 통제 날짜 및 통제 시간과 일치하는지 확인하고, 일치하지 않는 것으로 확인되면 상기 사전 비행 승인 정보에 대한 비행 예약을 승인하는 비행 금지 구역 설정 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 비행 관제 서버는 상기 통제 정보를 기반으로 생성된 상기 금지 구역 정보를 암호화하는 암호화 모듈을 포함하며, 상기 드론은 상기 암호화된 금지 구역 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 수신한 암호화된 금지 구역 정보를 복호화하는 복호화부를 더 포함할 수 있다.
상기 암호화 모듈은 상기 통제 정보에 포함된 보안 레벨을 확인하고, 상기 확인한 보안 레벨이 기 설정된 레벨보다 높은 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다.
상기 암호화 모듈은 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유를 확인하고, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안인 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하며, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안이 아닌 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 요청 서버에서, 기 설정된 경로 정보에 따라 특징 지역을 비행하는 드론의 비행을 통제하는 금지 구역을 설정하고자 하는 요청자로부터 통제 정보를 입력받는 단계, 비행 관제 서버에서, 상기 요청 서버로부터 통제 정보를 수신하고, 수신한 통제 정보를 기반으로 금지 구역 정보를 생성하며, 상기 드론으로 상기 금지 구역 정보를 전송하는 단계, 및 상기 드론에서, 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보를 회피하도록 비행 경로를 재설정하는 단계를 포함하는 동적 비행 금지 구역 설정 방법이 제공된다.
상기 비행 경로를 재설정하는 단계는 상기 드론에서, 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보와 상기 기 설정된 경로 정보를 비교하는 단계, 및 상기 드론에서, 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치가 상기 기 설정된 경로 정보에 포함되는 경우, 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치를 회피하도록 상기 비행 경로를 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 금지 구역 정보를 전송하는 단계는 상기 비행 관제 서버에서, 상기 통제 정보에 포함된 보안 레벨을 확인하는 단계, 및 상기 비행 관제 서버에서, 상기 확인한 보안 레벨이 기 설정된 레벨보다 높은 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 금지 구역 정보를 전송하는 단계는 상기 비행 관제 서버에서, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유를 확인하는 단계, 상기 비행 관제 서버에서, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안인 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하는 단계, 및 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안이 아닌 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하지 않는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 요청에 따라 드론 비행 금지 구역 또는 위험 지역을 설정하고 이를 암호화된 신호로 송신함으로써, 평상시 드론 허가 구역에 대해서도 특정 시간 및 장소를 드론 비행 금지 구역으로 설정할 수 있으며, 보안상의 문제나 개인 프라이버시 문제를 차단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비행 금지 구역 설정 시스템을 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 관제 서버를 설명하기 위한 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비행 금지 구역 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램, 및 상기 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성 된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비행 금지 구역 설정 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 관제 서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비행 금지 구역 설정 시스템(100)은 드론(200), 비행 관제 서버(300) 및 요청 서버(400)를 포함할 수 있다.
항공법 제23조를 참고하면, 초경량 비행장치의 비행에 대한 규제가 언급되고 있다. 특히 시행규칙 제68조에는 비행 금지 구역을 법제화하여 정하고 있다. 이를 통해 무분별한 비행을 금지하고 비행승인을 통해 사전에 허가를 받은 사용자만 드론을 비행할 수 있도록 규제하고 있다.
이에 대해서 간단하게 살펴보면, 1) 휴전선 인근과 서울도심 상공 일부가 비행 금지 구역으로 설정되어 있다. 이는 보안상의 문제로 인해 설정된 비행 금지 구역이다. 2) 전국 비행장(민간공항, 군공항) 반경 9.3km 이내도 비행 금지 구역으로 설정되어 있다. 이는 비행기의 안전을 위해서 설정된 비행 금지 구역이다. 그 외에도 3) 모든 지역에서 비행고도 150m 이상은 비행이 금지된다. 또한 4) 모든 지역에서 인구밀집지역 또는 사람이 많이 모인 곳의 상공도 비행이 금지된다.
이처럼 드론은 아무 곳에서나 비행이 가능한 것이 아니라 비행이 가능한 지역과 불가능한 지역으로 나뉘어져 있다. 이러한 드론 금지 구역은 미리 설정되어 있기 때문에 평상시 비행 허가 구역이나 특정 시간 및 장소에 대한 보안이 필요한 경우, 또는 기상 또는 재난 상황이 발생한 경우해당 구역을 비행 금지 구역으로 설정할 필요가 있다.
드론(200)은 본 발명이 속한 기술 분야에서 일반적으로 널리 알려져 있는 무인 비행체를 이용할 수 있다. 예를 들어, 드론(200)은 사람의 탑승 없이 원격으로 조종 가능한 비행체로서, 두 개의 날개를 가져 일반적인 여객기를 축소해 놓은 형상의 비행체일 수 있으며, 최근 다양한 용도로 사용되고 있는 무인 비행체일 수 있다. 무인 비행체의 상세 구성은 본 발명이 속한 기술 분야에서 널리 알려져 있는바 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
드론(200)은 통신부(210), 비행 제어부(220) 및 복호화부(230)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 비행 관제 서버(300)로부터 비행 금지 구역에 대한 정보(금지 구역 정보)를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 드론(200)의 고유 식별 정보를 비행 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 여기서, 금지 구역 정보는 드론(200)의 비행이 통제되는 구역의 위치, 시간, 고도 등을 포함할 수 있다. 또한, 금지 구역 정보는 암호화된 데이터일 수 있다. 또한, 통신부(210)는 사전 비행 승인 정보를 비행 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 최종 비행 승인 정보를 비행 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 여기서, 사전 비행 승인 정보 및 최종 비행 승인 정보는 사용자가 드론(200)을 비행하고자 선택한 드론 비행 지역, 비행 날짜 및 비행 시간을 포함할 수 있다. 사전 비행 승인 정보는 사전에(예를 들어, 비행 한 달 전)비행 승인을 예약하기 위하여 요청할 수 있으며, 최종 비행 승인 정보는 비행 직전에 비행 승인을 재확인하기 위하여 요청할 수 있다.
비행 제어부(220)는 기 설정된 경로 정보에 따라 드론(200)을 비행할 수 있다. 여기서, 경로 정보는 출발지, 목적지, 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도, 이동 방향 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비행 제어부(220)는 사용자에 의해 미리 설정된 경로 정보에 따라 드론(200)의 비행(예를 들어, 이륙/착륙, 고도 제어, 방향 제어, 속도 제어) 및 기능(예를 들어, 영상 촬영, 온도 측정, 물체 포획 등)을 제어할 수 있다. 이를 위해, 비행 제어부(220)는 동작 전원을 공급하는 전원부, 드론(200)의 비행을 제어하기 위한 구동부, 기능 수행을 위한 기능 제어부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 구동부는 복수의 모터들 및 프로펠러들을 포함할 수 있으며, 각 모터는 경로 정보에 의해 정해지는 속도로 해당 프로펠러를 회전시킬 수 있다.
예시적인 실시예에서, 비행 제어부(220)는 비행 관제 서버(300)로부터 금지 구역 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 경로 정보에서 비행 금지 구역이 포함되었는지 판단하고, 해당 비행 금지 구역을 회피하도록 비행 경로를 재설정할 수 있다. 예를 들어, 비행 제어부(220)는 비행 금지 구역에 대한 정보를 기반으로 기 설정된 경로 정보와 비교하여 비행 금지 구역이 설정된 시간 및 장소에 따라 기 설정된 경로 정보가 해당 시간 및 장소를 포함하는 경우, 비행 금지 구역으로 설정된 장소를 회피하도록 비행 경로를 재설정할 수 있다.
한편, 비행 제어부(220)는 실제 비행을 수행하기 전에 비행 관제 서버(300)로부터 금지 구역 정보를 요청하고, 기 설정된 경로 정보에서 비행 금지 구역이 포함되었는지 판단하고, 해당 비행 금지 구역을 회피하도록 비행 경로를 재설정할 수 있다.
복호화부(230)는 비행 관제 서버(300)로부터 수신한 금지 구역 정보에 대한 복호화를 수행할 수 있다. 구체적으로, 복호화부(230)는 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보가 암호화된 경우, 복호화 알고리즘을 적용하여 금지 구역 정보에 대한 복호화를 수행할 수 있다. 여기서, 복호화 알고리즘은 해시함수, HMAC(keyed-Hash Message Authentication Code), 대칭키 및 공개키 중 하나를 이용하여 수행될 수 있다.
비행 관제 서버(300)는 통신 모듈(310), 비행 금지 구역 설정 모듈(320), 및 암호화 모듈(330)을 포함할 수 있다.
통신 모듈(310)은 비행 금지 구역에 대한 정보(금지 구역 정보)를 드론(200)으로 전송할 수 있다. 통신 모듈(310)은 드론(200)으로부터 고유 식별 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(310)은 드론(200)으로부터 사전 비행 승인 정보 및 최종 비행 승인 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(310)은 요청 서버(400)로부터 비행 금지 구역에 대한 요청을 수신할 수 있다. 여기서, 금지 구역 정보는 암호화된 데이터일 수 있다.
비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 요청 서버(400)로부터 수신한 통제 정보를 기반으로 금지 구역 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 통제 정보는 드론(200)의 비행을 통제하고자 하는 구역의 위치, 날짜, 시간, 고도, 보안 레벨, 통제 사유 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 요청 서버(400)로부터 수신한 통제 정보에 포함된 구역의 위치, 날짜, 시간, 고도를 기반으로 해당 구역의 위치, 날짜, 시간, 고도에 따라 비행 금지 구역을 설정하고, 금지 구역 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 요청 서버(400)에서 카이스트 졸업식에 중요 인물(VIP)가 방문하여 VIP 동선에 따라 졸업식 전후로 카이스트에 비행 금지 구역을 설정하고자 요청하면, 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 해당 장소(카이스트) 및 해당 시간(졸업식 전후)에 비행 금지 구역을 설정하고, 금지 구역 정보를 생성할 수 있다. 또한, 요청 서버(400)에서 특정 지역에 대형 화재가 발생하여 화재가 발생한 지역에 화재 발생 시점 이후로 소방청에서 비행 금지 구역을 설정하고자 요청하면, 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 해당 장소(화재 발생 지역) 및 해당 시간(화재 발생 시점)에 비행 금지 구역을 설정하고, 금지 구역 정보를 생성할 수 있다.
한편, 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 드론(200)으로부터 사전 비행 승인 정보를 수신하면, 사전 비행 승인 정보와 금지 구역 정보를 비교하여 사전 비행 승인 정보에 포함된 드론 비행 지역, 비행 날짜 및 비행 시간이 금지 구역 정보에 포함된 통제 구역, 통제 날짜 및 통제 시간과 일치하는지 확인할 수 있다. 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 일치하지 않는 것으로 확인되면, 드론(200)으로부터 요청된 비행 예약을 승인할 수 있다. 또한, 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 일치하는 것으로 확인되면, 드론(200)으로부터 요청된 비행 예약을 승인하지 않을 수 있다.
또한, 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 드론(200)으로부터 최종 비행 승인 정보를 수신하면, 최종 비행 승인 정보와 금지 구역 정보를 비교하여 최종 비행 승인 정보에 포함된 드론 비행 지역, 비행 날짜 및 비행 시간이 금지 구역 정보에 포함된 통제 구역, 통제 날짜 및 통제 시간과 일치하는지 확인할 수 있다. 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 일치하지 않는 것으로 확인되면, 드론(200)으로부터 요청된 최종 비행 예약을 승인할 수 있다. 또한, 비행 금지 구역 설정 모듈(320)은 일치하는 것으로 확인되면, 드론(200)으로부터 요청된 최종 비행 예약을 승인하지 않을 수 있다. 즉, 사용자가 사전에 사전 비행 승인 정보를 통하여 사전 승인을 받았으나, 비행 관제 서버(300)가 요청 서버(400)로부터 수신한 통제 정보에 따라 동적으로 금지 구역을 설정하는 경우에도, 최종 비행 승인 정보를 통하여 비행 승인을 비행 직전에 재확인할 수 있다.
암호화 모듈(330)은 통제 정보를 기반으로 생성된 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다. 구체적으로, 암호화 모듈(330)은 통제 정보를 기반으로 생성된 금지 구역 정보에 암호화 알고리즘을 적용하여 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다. 여기서, 암호화 알고리즘은 해시함수, HMAC(keyed-Hash Message Authentication Code), 대칭키 및 공개키 중 하나를 이용하여 수행될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 암호화 모듈(330)은 통제 정보에 포함된 보안 레벨을 확인하고, 보안 레벨에 따라 통제 정보를 기반으로 생성된 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다. 즉, 암호화 모듈(330)은 통제 정보에 포함된 보안 레벨이 기 설정된 레벨보다 높은 경우, 통제 정보를 기반으로 생성된 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 카이스트에서 요청한 통제 정보의 보안 레벨이 기 설정된 레벨보다 높게 설정된 경우, 암호화 모듈(330)은 통제 정보를 기반으로 생성된 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에서, 암호화 모듈(330)은 통제 정보에 포함된 통제 사유를 확인하고, 통제 사유에 따라 통제 정보를 기반으로 생성된 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 암호화 모듈(330)은 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안인 경우, 통제 정보를 기반으로 생성된 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행할 수 있다. 또한, 암호화 모듈(330)은 통제 정보에 포함된 통제 사유가 기상인 경우, 암호화를 수행하지 않을 수 있다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 암호화 모듈(330)은 드론(200)의 고유 식별 정보의 유효성을 검증하고, 유효한 고유 식별 정보인 경우, 해당 드론(200)으로 암호화된 금지 구역 정보를 전송할 수 있다.
따라서, 드론과 비행 관제 서버 간 통신 데이터를 암호화함으로써, 해킹될 가능성을 낮춰 보안상의 문제를 사전에 차단할 수 있다.
요청 서버(400)는 필요에 따라 비행 금지 구역을 설정하고자 하는 요청자로부터 통제 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 요청자는 보안상의 이유로 비행 금지 구역을 설정하고자 하는 행사 주체측, 기업, 기관, 국방부 등일 수 있으며, 기상 또는 재난과 같은 사유로 비행 금지 구역을 설정하고자 하는 기상청, 소방청 등일 수 있다. 또한, 통제 정보는 드론(200)의 비행을 통제하고자 하는 구역의 위치, 날짜, 시간, 고도, 보안 레벨, 통제 사유 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카이스트 졸업식에 중요 인물(VIP)가 방문하는 경우, VIP 동선에 따라 졸업식 전후로 카이스트에서 비행 금지 구역을 설정하고자 요청할 수 있다. 또한, 특정 지역에 대형 화재가 발생하는 경우, 화재가 발생한 지역에 화재 발생 시점 이후로 소방청에서 비행 금지 구역을 설정하고자 요청할 수 있다.
또한, 요청 서버(400)는 요청자로부터 입력받은 통제 정보를 비행 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비행 금지 구역 설정 시스템(100)은 드론 비행 금지 구역 또는 위험 지역을 동적으로 설정하고 이를 암호화된 신호로 송신함으로써, 보안상의 문제나 개인 프라이버시 문제를 사전에 차단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비행 금지 구역 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 도시된 방법은 예를 들어, 전술한 동적 비행 금지 구역 설정 시스템에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
비행 관제 서버(300)는 드론의 비행을 통제하는 금지 구역을 설정하고자 하는 요청자로부터 통제 정보를 입력받은 요청 서버(400)로부터 통제 정보를 수신한다(S410). 여기서, 요청자는 보안상의 이유로 비행 금지 구역을 설정하고자 하는 행사 주체측, 기업, 기관, 국방부 등일 수 있으며, 기상 또는 재난과 같은 사유로 비행 금지 구역을 설정하고자 하는 기상청, 소방청 등일 수 있다. 또한, 통제 정보는 드론(200)의 비행을 통제하고자 하는 구역의 위치, 시간, 고도, 보안 레벨, 통제 사유 등을 포함할 수 있다.
그 다음, 비행 관제 서버(300)는 수신한 통제 정보를 기반으로 금지 구역 정보를 생성한다(S420). 구체적으로, 비행 관제 서버(300)는 요청 서버(400)로부터 수신한 통제 정보에 포함된 구역의 위치, 날짜, 시간, 고도를 기반으로 해당 구역의 위치, 날짜, 시간, 고도에 따라 비행 금지 구역을 설정하고, 금지 구역 정보를 생성할 수 있다.
그 다음, 비행 관제 서버(300)는 생성된 금지 구역 정보를 드론(200)으로 전송한다(S430).
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 드론(200)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 비행 관제 서버(300)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 요청 서버(400)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 또한, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 동적 비행 금지 구역 설정 시스템
200 : 드론
210 : 통신부
220 : 비행 제어부
230 : 복호화부
300 : 비행 관제 서버
310 : 통신 모듈
320 : 비행 금지 구역 설정 모듈
330 : 암호화 모듈
400 : 요청 서버

Claims (10)

  1. 기 설정된 경로 정보에 따라 특정 지역을 비행하는 드론;
    상기 드론의 비행을 통제하는 금지 구역을 설정하고자 하는 요청자로부터 통제 정보를 입력받는 요청 서버; 및
    상기 요청서버로부터 수신한 통제 정보를 기반으로 상기 금지 구역 정보를 생성하고, 상기 드론으로 금지 구역 정보를 전송하는 비행 관제 서버를 포함하며,
    상기 드론은, 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보를 회피하도록 비행 경로를 재설정하는, 동적 비행 금지 구역 설정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론은,
    상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보와 상기 기 설정된 경로 정보를 비교하여 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치가 상기 기 설정된 경로 정보에 포함되는 경우, 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치를 회피하도록 상기 비행 경로를 재설정하는 비행 제어부를 포함하는, 동적 비행 금지 구역 설정 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 드론은,
    사용자에 의해 선택되는 드론 비행 지역, 비행 날짜 및 비행 시간을 포함하는 사전 비행 승인 정보를 상기 비행 관제 서버로 전송하는 통신부를 더 포함하며,
    상기 비행 관제 서버는,
    상기 사전 비행 승인 정보와 상기 금지 구역 정보를 비교하여 상기 사전 비행 승인 정보에 포함된 상기 드론 비행 지역, 상기 비행 날짜 및 상기 비행 시간이 상기 금지 구역에 포함된 통제 구역, 통제 날짜 및 통제 시간과 일치하는지 확인하고, 일치하지 않는 것으로 확인되면 상기 사전 비행 승인 정보에 대한 비행 예약을 승인하는 비행 금지 구역 설정 모듈을 더 포함하는, 동적 비행 금지 구역 설정 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 비행 관제 서버는,
    상기 통제 정보를 기반으로 생성된 상기 금지 구역 정보를 암호화하는 암호화 모듈을 포함하며,
    상기 드론은,
    상기 암호화된 금지 구역 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신한 암호화된 금지 구역 정보를 복호화하는 복호화부를 더 포함하는, 동적 비행 금지 구역 설정 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 암호화 모듈은,
    상기 통제 정보에 포함된 보안 레벨을 확인하고, 상기 확인한 보안 레벨이 기 설정된 레벨보다 높은 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하는, 동적 비행 금지 구역 설정 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 암호화 모듈은,
    상기 통제 정보에 포함된 통제 사유를 확인하고, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안인 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하며, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안이 아닌 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하지 않는, 동적 비행 금지 구역 설정 시스템.
  7. 요청 서버에서, 기 설정된 경로 정보에 따라 특징 지역을 비행하는 드론의 비행을 통제하는 금지 구역을 설정하고자 하는 요청자로부터 통제 정보를 입력받는 단계;
    비행 관제 서버에서, 상기 요청 서버로부터 통제 정보를 수신하고, 수신한 통제 정보를 기반으로 금지 구역 정보를 생성하며, 상기 드론으로 상기 금지 구역 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 드론에서, 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보를 회피하도록 비행 경로를 재설정하는 단계를 포함하는, 동적 비행 금지 구역 설정 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 비행 경로를 재설정하는 단계는,
    상기 드론에서, 상기 비행 관제 서버로부터 수신한 금지 구역 정보와 상기 기 설정된 경로 정보를 비교하는 단계; 및
    상기 드론에서, 상기 금지 구역 정보를 기반으로 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치가 상기 기 설정된 경로 정보에 포함되는 경우, 상기 금지 구역이 설정된 시간 및 위치를 회피하도록 상기 비행 경로를 재설정하는 단계를 포함하는, 동적 비행 금지 구역 설정 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 금지 구역 정보를 전송하는 단계는,
    상기 비행 관제 서버에서, 상기 통제 정보에 포함된 보안 레벨을 확인하는 단계; 및
    상기 비행 관제 서버에서, 상기 확인한 보안 레벨이 기 설정된 레벨보다 높은 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하는 단계를 포함하는, 동적 비행 금지 구역 설정 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 금지 구역 정보를 전송하는 단계는,
    상기 비행 관제 서버에서, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유를 확인하는 단계;
    상기 비행 관제 서버에서, 상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안인 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하는 단계; 및
    상기 통제 정보에 포함된 통제 사유가 보안이 아닌 경우, 상기 금지 구역 정보에 대한 암호화를 수행하지 않는 단계를 포함하는, 동적 비행 금지 구역 설정 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102578162B1 (ko) * 2022-09-14 2023-09-14 아주대학교산학협력단 드론 촬영지 추천정보를 제공하는 방법, 이를 이용하는 서버 및 시스템

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020000373A (ko) 2000-06-24 2002-01-05 황한규 저장고가 구비된 냉난방 에어컨

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