KR20210123564A - 백래시 조정장치 - Google Patents

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KR20210123564A
KR20210123564A KR1020200040832A KR20200040832A KR20210123564A KR 20210123564 A KR20210123564 A KR 20210123564A KR 1020200040832 A KR1020200040832 A KR 1020200040832A KR 20200040832 A KR20200040832 A KR 20200040832A KR 20210123564 A KR20210123564 A KR 20210123564A
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Abstract

본 발명은 백래시 조정창지에 관한 것으로, 웜휠; 상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되는 웜축과 상기 웜축에 일체로 설치되며 상기 웜휠과 맞물리는 제 1웜기어; 상기 웜축 일측을 관통하여 설치되며, 상기 제 1웜기어와 함께 상기 웜휠과 맞물리고, 상기 웜축 외주면에서 슬라이딩되는 제 2웜기어; 상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어 사이에 마련되는 제 1공간; 상기 웜축 일단과 상기 제 2웜기어 일단을 연결하며, 상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어가 가까워지는 방향으로 복원력이 작용하여 상기 제 1공간의 폭을 조절하는 고정부; 상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어를 결합시키는 락너트;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

백래시 조정장치{Apparatus for adjusting backlash}
본 발명은 백래시 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프링의 탄성력을 이용하여 백래시를 조정할 수 있는 백래시 조정장치에 관한 것이다.
백래시는 한쌍의 기어를 맞물렸을 때, 치면 사이에 생기는 틈새를 말한다. 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위해서는 적절한 백래시가 필요하다. 백래시가 너무 적으면 윤활이 불충분하게 되기 쉬워 치면끼리의 마찰이 커지며, 또한 백래시가 너무 크면 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉽다.
종래의 기술에서 듀얼리드 웜기어는 백래시 조정이 용이하나, 제작 시 비용이 과도하게 소모되는 문제점이 있었으며, 가공하는 도구 등을 따로 제작해야 하는 문제점이 있었다.
등록특허 제10-1345882호
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 양방향으로 백래시를 조정하는 것으로 제작이 용이한 표준 웜기어로 제작 가능하므로 단가가 싸고, 백래시 조정이 용이한 백래시 조장장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 백래시 조정장치는 웜휠; 상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되는 웜축과 상기 웜축에 일체로 설치되며 상기 웜휠과 맞물리는 제 1웜기어; 상기 웜축 일측을 관통하여 설치되며, 상기 제 1웜기어와 함께 상기 웜휠과 맞물리고, 상기 웜축 외주면에서 슬라이딩되는 제 2웜기어; 상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어 사이에 마련되는 제 1공간; 상기 웜축 일단과 상기 제 2웜기어 일단을 연결하며, 상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어가 가까워지는 방향으로 복원력이 작용하여 상기 제 1공간의 폭을 조절하는 고정부; 상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어를 결합시키는 락너트;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2웜기어 일측 상면에는 절개부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 제 2웜기어 일단에 연결되는 제 1스프링; 기둥형상으로 일단 외주면으로 돌출되어 제 1걸림부가 형성되어 상기 제 1스프링이 걸리고 타단은 상기 제 2웜기어 일단에 끼워지며, 중앙을 관통하여 제 1구멍이 형성되는 링부; 일단은 상기 제 1구멍을 관통하고, 타단은 상기 웜축 일단에 고정되는 제 1볼트;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2웜기어는 일단에 상기 제 1스프링과 접촉면에 제 2걸림부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 기둥형상으로 일단에 기둥형상으로 홈부가 형성되고 일면을 관통하여 제 2구멍이 형성되고 중앙을 관통하여 제 3구멍이 형성되며 타단은 상기 제 2웜기어 일단에 끼워지는 제 1연결부; 기둥형상으로 상기 제 1연결부 일단에 마련되며, 상기 제 2구멍과 대응되는 위치에 제 4구멍이 형성되고 상기 제 3구멍과 대응되는 위치에 제 5구멍이 형성되는 상기 제 2연결부; 상기 홈부 내부에 형성되며, 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 사이에 마련되는 제 2스프링; 상기 제 2구멍을 관통하고, 상기 제 4구멍에 고정되는 제 2볼트; 일단은 상기 제 5구멍에 고정되고, 상기 제 3구멍 관통하여 타단은 상기 웜축 일단에 고정되는 제 3볼트; 상기 제 1연결부와 상기 웜축 사이에 마련되는 제 2공간;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 백래시 조정장치에서는 다음과 같은 효과가 있다.
표준 윔기어에도 적용 가능하여 단가가 저렴하고, 비교적 단순한 구조로 백래쉬를 조정할 수 있는 효과가 있다.
도 1에서 a는 본 발명인 백래시 조정장치를 나타낸 도면이고, b는 일부를 확대한 도면이고, c는 평면도.
도 2는 도 1의 일부를 확대한 도면.
도 3은 도 1의 사용 상태를 나타낸 도면.
도 4에서 a는 본 발명인 백래시 조정장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이고, b는 일부를 확대한 도면이고, c는 평면도.
도 5는 도 3의 사용 상태를 나타낸 도면.
도 6에서 a는 도 1의 일부를 확대한 도면이고, b는 도 4의 일부를 확대한 도면.
이하, 본 발명에 의한 백래시 조정장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명인 백래시 조정장치는 웜휠(100), 상기 웜휠(100)의 원주방향에 대응되게 배치되는 웜축(210)과 상기 웜축(210)에 일체로 설치되며 상기 웜휠(100)과 맞물리는 제 1웜기어(200), 상기 웜축(210) 일측을 관통하여 설치되며, 상기 제 1웜기어(200)와 함께 상기 웜휠(100)과 맞물리고, 상기 웜축(210) 외주면에서 슬라이딩되는 제 2웜기어(300), 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300) 사이에 마련되는 제 1공간(400), 상기 웜축(210) 일단과 상기 제 2웜기어(300) 일단을 연결하며, 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 가까워지는 방향으로 복원력이 작용하여 상기 제 1공간(400)의 폭을 조절하는 고정부(500), 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)를 결합시키는 락너트(600)로 구성된다.
먼저, 웜휠(100)이 마련된다. 상기 웜휠(100)은 축에 끼운 원판 모양의 회전체에 같은 간격의 돌기가 형성된다. 상기 웜휠(100)은 동력을 전달하며, 특히 두개의 축이 서로 직교하는 경우에 사용된다. 또한 상기 웜휠(100)은 하기에서 설명될 제 1웜기어(200) 및 제 2웜기어(300)와 맞물려 감속작용을 한다.
상기 웜휠(100)의 원주방향에 대응되게 배치되어 웜축(210)이 마련된다. 상기 웜축(210)은 기둥형상으로 마련된다. 상기 웜축(210)에 일체로 설치되어 제 1웜기어(200)가 마련된다. 상기 제 1웜기어(200)는 상기 웜휠(100)과 맞물린다. 상기 웜축(210)이 회전함에 따라 상기 제 1웜기어(200)는 상기 웜휠(100)로 동력을 전달한다. 여기서, 상기 제 1웜기어(200)는 표준 기어를 사용할 수 있다.
상기 웜축(210) 일측을 관통하여 제 2웜기어(300)가 마련된다. 상기 제 2웜기어(300)는 상기 제 1웜기어(200)와 함께 상기 웜휠(100)과 맞물린다. 구체적으로, 상기 웜휠(100)의 기어 사이에 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 동시에 맞물린다. 상기 웜축(210)이 회전함에 따라 상기 제 2웜기어(300)는 상기 웜휠(100)로 동력을 전달한다. 그리고 상기 제 2웜기어(300)는 상기 웜축(210) 외주면에서 상기 웜축(210)의 중심축을 따라 슬라이딩된다. 여기서, 상기 제 2웜기어(300)는 표준 기어를 사용할 수 있다.
그리고 상기 제 2웜기어(300)에는 절개부(310)가 더 마련될 수 있다. 상기 절개부(310)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제 2웜기어(300) 일측 상면에 길이방향으로 형성된다.
그리고 상기 제 2웜기어(300)에는 제 3공간(330)이 더 마련될 수 있다. 상기 제 3공간(330)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 2웜기어(300)와 상기 웜축(210) 사이에 형성되며, 상기 제 2웜기어(300)에 홈이 형성된다. 상기 제 3공간(330)은 상기 웜축(210)을 끼울 때 작업을 용이하게 한다. 그리고 상기 제 3공간(330)은 상기 제 2웜기어(300)가 상기 웜축(210)에서 슬라이딩 될 때 마찰력을 감소시킬 수 있다.
그리고 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300) 사이에는 제 1공간(400)이 마련된다. 상기 제 1공간(400)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1웜기어(200) 타단과 상기 제 2웜기어(300) 일단 사이에 형성된다. 여기서, 상기 웜휠(100)의 하단에 위치한 기어 우측에 상기 제 1웜기어(200)가 위치되고, 좌측에 상기 제 2웜기어(300)가 위치한다. 상기 제 1공간(400)은 상기 제 2웜기어(300)가 상기 웜축(210)을 슬라이딩하면서 폭이 조절된다.
상기 웜축(210)과 상기 제 2웜기어(300)와 연결되어 고정부(500)가 마련된다. 구체적으로 상기 고정부(500)는 상기 웜축(210) 일단과 상기 제 2웜기어(300) 일단에 연결된다. 상기 고정부(500)는 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 가까워지는 방향으로 복원력이 작용한다. 상기 고정부(500)는 탄성변형을 이용하여 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300) 사이의 간격을 조절하고 상기 제 1공간(400)의 폭을 조절한다. 이에 따라 상기 고정부(500)가 백래시를 조정하는 것으로, 상술한 기능을 달성하기 위하여, 상기 고정부(500)는 상기 제 2웜기어(300) 일단에 연결되는 제 1스프링(510), 기둥형상으로 일단 외주면으로 돌출되어 제 1걸림부(521)가 형성되어 상기 제 1스프링(510)이 걸리고 타단은 상기 제 2웜기어(300) 일단에 끼워지며, 중앙을 관통하여 제 1구멍(522)이 형성되는 링부(520), 일단은 상기 제 1구멍(522)을 관통하고, 타단은 상기 웜축(210) 일단에 고정되는 제 1볼트(530)로 구성된다.
먼저, 상기 제 2웜기어(300) 일단에 제 1스프링(510)이 마련된다. 상기 제 1스프링(510)은 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 가까워지는 방향으로 복원력이 작용한다. 구체적으로, 상기 제 1스프링(510)은 탄성변형을 이용하여 상기 제 1공간(400)의 폭을 조절한다.
여기서, 상기 제 1스프링(510)과 상기 제 2웜기어(300)가 닿는 접촉면에 제 2걸림부(320)가 형성될 수 있다. 상기 제 2걸림부(320)에 상기 제 1스프링(510)이 걸리며, 상기 제 1스프링(510)이 상기 제 2웜기어(300)에서 쉽게 이탈되지 않도록 한다.
상기 제 1스프링(510) 일단에는 링부(520)가 마련된다. 상기 링부(520)는 도 1에 도시된 바와 같이, 기둥형상으로 마련된다. 상기 링부(520) 일단은 외주면으로 돌출되어 제 1걸림부(521)가 형성되어 상기 제 1스프링(510)이 걸리며, 상기 제 1스프링(510)이 상기 링부(520)에서 쉽게 이탈되지 않도록 한다. 상기 제 1스프링(510)을 관통하여 상기 링부(520) 타단은 상기 제 2웜기어(300) 타단에 끼워지고, 상기 웜축(210) 일단과 접촉한다. 그리고 상기 링부(520) 중앙을 관통하여 제 1구멍(522)이 형성된다.
상기 제 1구멍(522)을 관통하여 제 1볼트(530)가 마련된다. 상기 제 1볼트(530) 일단은 상기 제 1구멍(522)을 관통하고, 타단은 상기 웜축(210) 일단에 고정된다. 상기 제 1볼트(530)의 길이를 조정하여 상기 제 1스프링(510)의 이동 거리를 조절할 수 있다.
상술한 기능을 달성하기 위하여, 상기 고정부(500)의 또 다른 실시예를 설명한다. 상기 고정부(500)는 기둥형상으로 일단에 기둥형상으로 홈부(541)가 형성되고 일면을 관통하여 제 2구멍(542)이 형성되고 중앙을 관통하여 제 3구멍(543)이 형성되며 타단은 상기 제 2웜기어(300) 일단에 끼워지는 제 1연결부(540), 기둥형상으로 상기 제 1연결부(540) 일단에 마련되며, 상기 제 2구멍(542)과 대응되는 위치에 제 4구멍(551)이 형성되고 상기 제 3구멍(543)과 대응되는 위치에 제 5구멍(552)이 형성되는 상기 제 2연결부(550), 상기 홈부(541) 내부에 형성되며, 상기 제 1연결부(540)와 상기 제 2연결부(550) 사이에 마련되는 제 2스프링(560), 상기 제 2구멍(542)을 관통하고, 상기 제 4구멍(551)에 고정되는 제 2볼트(570), 일단은 상기 제 5구멍(552)에 고정되고, 상기 제 3구멍(543) 관통하여 타단은 상기 웜축(210) 일단에 고정되는 제 3볼트(580), 상기 제 1연결부(540)와 상기 웜축(210) 사이에 마련되는 제 2공간(590)으로 구성된다.
먼저, 상기 제 2웜기어(300) 일단에 제 1연결부(540)가 마련된다. 상기 제 1연결부(540)는 기둥형상으로 마련되며, 일단에는 타단으로 연장되어 기둥형상으로 홈부(541)가 형성된다. 상기 홈부(541)는 다수개로 마련될 수 있으며, 상기 홈부(541)는 상기 제 1연결부(540)의 중심축을 기준으로 상기 홈부(541)가 일정각도로 회전하면서 다수개로 형성된다.
그리고 일면을 관통하여 제 2구멍(542)이 형성된다. 상기 제 2구멍(542)은 기둥형상으로 마련되며, 일단은 타단보다 지름이 작게 형성되어, 하기에서 설명될 제 2볼트(570)가 위치할 수 있는 자리를 형성한다. 상기 제 2구멍(542)은 다수개로 마련될 수 있으며, 상기 제 2구멍(542)은 상기 제 1연결부(540)의 중심축을 기준으로 상기 제 2구멍(542)이 일정각도로 회전하면서 다수개로 형성된다.
그리고 상기 제 1연결부(540) 중앙을 관통하여 제 3구멍(543)이 형성된다. 상기 제 3구멍(543)은 기둥형상으로 마련된다.
그리고 상기 제 1연결부(540) 타단은 상기 제 2웜기어(300) 일단에 끼워진다.
상기 제 1연결부(540) 일단에 제 2연결부(550)가 마련된다. 상기 제 2연결부(550)는 기둥형상으로 마련되며, 상기 제 2구멍(542)과 대응되는 위치에 제 4구멍(551)이 형성되고, 제 3구멍(543)과 대응되는 위치에 제 5구멍(552)이 형성된다. 여기서, 상기 제 4구멍(551)은 나사모양으로 형성될 수 있으며, 하기에서 설명될 제 2볼트(570)가 고정된다. 그리고 상기 제 5구멍(552)도 나사모양으로 형성될 수 있으며, 하기에서 설명될 제 5볼트가 고정된다.
상기 홈부(541)와 상기 제 2연결부(550) 사이에는 제 2스프링(560)이 마련된다. 상기 제 2스프링(560)은 상기 제 1연결부(540)와 상기 제 2연결부(550)가 서로 멀어지는 방향으로 복원력이 작용한다. 구체적으로, 상기 제 2스프링(560)은 탄성변형을 이용하여 상기 제 1공간(400)의 폭을 조절한다.
상기 제 2구멍(542)과 상기 제 4구멍(551)을 연결하는 제 2볼트(570)가 마련된다. 상기 제 2볼트(570)는 상기 제 2구멍(542)을 관통하고, 상기 제 4구멍(551)에 고정된다. 상기 제 2볼트(570)는 상기 제 1연결부(540)와 상기 제 2연결부(550)를 연결하며, 상기 제 2스프링(560)의 탄성변형에 따라 상기 제 2스프링(560)이 상기 홈부(541)에서 이탈되는 것을 방지한다.
그리고, 제 3볼트(580)가 마련된다. 상기 제 3볼트(580) 일단은 상기 제 5구멍(552)에 고정되고 상기 제 3구멍(543)을 관통하여 타단은 상기 웜축(210) 일단에 고정된다.
상기 제 1연결부(540)와 상기 웜축(210) 사이에는 제 2공간(590)이 마련된다. 상기 제 2공간(590)은 상기 제 1공간(400)의 폭을 조절하기 위한 추가적인 범위를 확보하기 위한 것이다. 상기 제 3볼트(580)로 상기 제 2공간(590)의 폭을 조절하면 상기 제 1공간(400)의 폭을 조절할 수 있다.
상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)를 결합시키는 락너트(600)가 마련된다. 상기 락너트(600)는 풀리는 것을 방지하기 위해 2개의 너트를 사용하며 아래쪽에 끼우는 높이가 낮다. 이에 따라 상기 제 1웜기어(200) 및 상기 제 2웜기어(300)가 헛돌지 않고 견고하게 결합될 수 있다. 여기서, 상기 절개부(310)에 의해 상기 제 2웜기어(300)가 상기 제 1웜기어(200)외면에 밀착되어 상기 제 2웜기어(300)와 상기 제 1웜기어(200)가 보다 견고하게 결합될 수 있다.
상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)를 결합시키는 락너트(600)가 마련된다. 상기 락너트(600)는 제 1웜기어(200) 및 상기 제 2웜기어(300)고정하는 것으로, 상기 락너트(600)는 도 6에 도시된 바와 같이 풀리는 것을 방지하기 위해 여러개의 너트를 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 2개의 너트를 사용한다.
구체적으로 상기 락너트(600)에는 제 1너트(610)가 마련된다. 상기 제 1너트(610)는 상기 제 2웜기어(300) 외면에 형성된다. 상기 제 1너트(610)는 일측에는 제 1경사면(611)이 형성된다. 상기 제 1경사면(611)은 상기 제 1웜기어(200)로 갈수록 하방으로 내려가게 형성된다. 그리고 상기 제 1너트(610) 타측은 제 2경사면(612)이 형성되며, 상기 제 1웜기어(200)로 갈수록 하방으로 내려가게 형성된다.
그리고, 상기 제 1너트(610)를 관통하여 제 6구멍(613)이 마련된다. 상기 제 6구멍(613)은 다수개로 마련될 수 있으며, 상기 제 6구멍(613)은 상기 제 1너트(610) 중심축을 기준으로 상기 제 6구멍(613)이 일적각도로 회전하면서 다수개로 형성된다.
상기 제 1너트(610) 타측에서는 제 2너트(620)가 마련된다. 상기 제 2너트(620)는 상기 제 2웜기어(300) 외면에 형성된다. 상기 제 2너트(620) 일측에는 상기 제 1경사면(611)과 대응되는 제 3경사면(621)이 형성되고 타측에는 제 2경사면(612)과 대응되는 제 4경사면(622)이 형성된다.
그리고, 상기 제 2너트(620)를 관통하여 제 7구멍(623)이 마련된다. 상기 제 7구멍(623)은 다수개로 마련될 수 있으며, 상기 제 7구멍(623)은 상기 제 2너트(620) 중심축을 기준으로 상기 제 7구멍(623)이 일정각도로 회전하면서 다수개로 형성된다.
상기 제 6구멍(613)과 상기 제 7구멍(623)을 연결하는 제 4볼트(630)가 마련된다. 상기 제 1너트(610)와 상기 제 2너트(620) 사이에는 제 4공간(640)이 마련되며, 상기 제 4볼트(630)로 상기 제 4공간(640)의 폭을 조절할 수 있다. 여기서, 상기 제 2너트(620)는 고정되며, 상기 제 1너트(610)가 상기 제 1너트(610)의 중심축을 따라 수평방향으로 이동할 수 있다. 상기 제 4공간(640)의 폭이 좁아짐에 따라 상기 제 1너트(610)가 상기 제 1경사면(611) 및 상기 제 2경사면(612)을 따라 이동하면서 상기 제 2웜기어(300)를 상기 웜축(210) 방향으로 밀어내며 상기 제 2웜기어(300)와 상기 웜축(210)이 고정될 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 백래시 조정장치의 작용에 대해 설명한다.
먼저, 상기 제 1웜기어(200)와 일체로 형성되는 상기 웜축(210)에 상기 제 2웜기어(300)를 설치한다. 상기 웜휠(100)의 원주방향에 상기 제 1웜기어(200), 상기 제 2웜기어(300)를 설치하고 상기 웜휠(100)의 기어 사이에 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 동시에 맞물리도록 한다.
그리고 상기 링부(520)에 상기 제 1스프링(510)을 끼워 상기 제 1스프링(510) 일단이 상기 제 1걸림부(521)에 걸리도록 하며, 상기 링부(520) 타단을 상기 제 2걸림부(320)에 끼워 상기 링부(520) 타단이 상기 웜축(210) 일단과 접촉하도록 한다. 그리고 상기 제 1볼트(530)가 상기 제 1구멍(522)을 관통하고, 상기 웜축(210) 일단에 고정되도록 설치한다. 여기서 상기 제 1볼트(530)의 길이를 조정하여 상기 제 1스프링(510)의 이동거리를 조절할 수 있다. 그리고 상기 락너트(600)로 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)를 결합한다.
상기 웜축(210)이 모터 등에서 동력을 전달받아 회전하고, 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 동시에 회전한다. 상기 제 1웜기어(200) 및 상기 제 2웜기어(300)와 맞물리는 상기 웜휠(100)이 회전한다.
이에 따라 상기 웜휠(100)과 상기 제 1웜기어(200) 및 상기 제 2웜기어(300) 사이에는 백래쉬가 발생하며, 상기 제 1스프링(510)의 탄성변형에 의해서 상기 제 1공간(400)의 폭이 조정되어 백래쉬를 조정할 수 있다. 상기 제 2웜기어(300)와 상기 웜축(210)이 서로 반대방향으로 슬라이딩되면서, 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300) 사이의 거리를 조정할 수 있다. 즉 제 1공간(400)의 폭을 조정할 수 있다.
구체적으로, 상기 제 1공간(400)의 폭이 넓어지면 상기 제 2웜기어(300)가 일측으로 이동하고, 상기 웜축(210)이 타측으로 이동한다. 이에 따라 상기 제 1볼트(530)와 상기 링부(520)도 타측으로 이동되면서 상기 제 1스프링(510)이 압축된다. 상기 제 1공간(400)의 폭이 좁아지면 상술한 과정의 역순으로 진행되어 상기 제 1스프링(510)이 원래의 상태로 돌아간다.
그리고, 상기 고정부(500)의 또 다른 실시예에 대한 작용을 설명한다.
먼저, 상기 제 1웜기어(200)와 일체로 형성되는 상기 웜축(210)에 상기 제 2웜기어(300)를 설치한다. 상기 웜휠(100)의 원주방향에 상기 제 1웜기어(200), 상기 제 2웜기어(300)를 설치하고 상기 웜휠(100)의 기어 사이에 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 동시에 맞물리도록 한다.
그리고 상기 홈부(541)에 상기 제 2스프링(560)을 위치시키고, 상기 제 1연결부(540)와 상기 제 2연결부(550)를 상기 제 2볼트(570)로 고정한다. 구체적으로, 상기 제 2볼트(570)가 상기 제 2구멍(542)을 관통하고, 상기 제 4구멍(551)에 고정된다. 여기서 상기 제 2볼트(570)의 길이를 조절하여 상기 제 2스프링(560)의 이동거리를 조절할 수 있다.
그리고 상기 제 1연결부(540) 타단을 상기 제 2웜기어(300) 일단에 끼워 상기 제 3볼트(580)를 고정한다. 상기 제 3볼트(580)는 상기 제 5구멍(552)에 고정되고 상기 제 3구멍(543)을 관통하여 상기 웜축(210) 일단에 고정된다. 여기서, 상기 제 3볼트(580)로 상기 제 2공간(590)의 폭을 조절하여 상기 제 1공간(400)의 폭을 더 조절할 수 있다.
상기 웜축(210)이 모터 등에서 동력을 전달받아 회전하고, 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 동시에 회전한다. 상기 제 1웜기어(200) 및 상기 제 2웜기어(300)와 맞물리는 상기 웜휠(100)이 회전한다.
이에 따라 상기 웜휠(100)이 상기 제 1웜기어(200) 및 상기 제 2웜기어(300) 사이에는 백래쉬가 발생하며, 상기 제 2스프링(560)의 탄성변형에 의해서 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300) 사이의 거리가 조정되어 백래쉬를 조정할 수 있다. 상기 제 2웜기어(300)와 상기 웜축(210)이 서로 반대방향으로 슬라이딩되면서, 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300) 사이의 거리를 조정할 수 있다.
상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 멀어지면 상기 제 2웜기어(300)가 일측으로 이동하고 상기 제 1연결부(540)도 일측으로 이동한다. 그리고 상기 웜축(210)이 타측으로 이동하고 상기 제 3볼트(580)와 상기 제 2연결부(550)도 타측으로 이동하면서 상기 제 2스프링(560)이 압축된다. 상기 제 1웜기어(200)와 상기 제 2웜기어(300)가 가까워지면 상술한 과정의 역순으로 진행되어 상기 제 2스프링(560)이 원래의 상태로 돌아간다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 웜휠 200 : 제 1웜기어
210 : 웜축 300 : 제 2웜기어
310 : 절개부 320 : 제 2걸림부
330 : 제 3공간 400 : 제 1공간
500 : 고정부 510 : 제 1스프링
520 : 링부 521 : 제 1걸림부
522 : 제 1구멍 530 : 제 1볼트
540 : 제 1연결부 541 : 홈부
542 : 제 2구멍 543 : 제 3구멍
550 : 제 2연결부 551 : 제 4구멍
552 : 제 5구멍 560 : 제 2스프링
570 : 제 2볼트 580 : 제 3볼트
590 : 제 2공간 600 : 락너트
610 : 제 1너트 611 : 제 1경사면
612 : 제 2경사면 613 : 제 6구멍
620 : 제 2너트 621 : 제 3경사면
622 : 제 4경사면 623 : 제 7구멍
630 : 제 4볼트 640 : 제 4공간

Claims (5)

  1. 웜휠;
    상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되는 웜축과 상기 웜축에 일체로 설치되며 상기 웜휠과 맞물리는 제 1웜기어;
    상기 웜축 일측을 관통하여 설치되며, 상기 제 1웜기어와 함께 상기 웜휠과 맞물리고, 상기 웜축 외주면에서 슬라이딩되는 제 2웜기어;
    상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어 사이에 마련되는 제 1공간;
    상기 웜축 일단과 상기 제 2웜기어 일단을 연결하며, 상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어가 가까워지는 방향으로 복원력이 작용하여 상기 제 1공간의 폭을 조절하는 고정부;
    상기 제 1웜기어와 상기 제 2웜기어를 결합시키는 락너트;로 구성되는 것을 특징으로 하는 백래시 조정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2웜기어 일측 상면에는 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 백래시 조정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 고정부는
    상기 제 2웜기어 일단에 연결되는 제 1스프링;
    기둥형상으로 일단 외주면으로 돌출되어 제 1걸림부가 형성되어 상기 제 1스프링이 걸리고 타단은 상기 제 2웜기어 일단에 끼워지며, 중앙을 관통하여 제 1구멍이 형성되는 링부;
    일단은 상기 제 1구멍을 관통하고, 타단은 상기 웜축 일단에 고정되는 제 1볼트;로 구성되는 것을 특징으로 하는 백래시 조정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2웜기어는 일단에 상기 제 1스프링과 접촉면에 제 2걸림부가 형성되는 것을 특징으로 하는 백래시 조정장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 고정부는
    기둥형상으로 일단에 기둥형상으로 홈부가 형성되고 일면을 관통하여 제 2구멍이 형성되고 중앙을 관통하여 제 3구멍이 형성되며 타단은 상기 제 2웜기어 일단에 끼워지는 제 1연결부;
    기둥형상으로 상기 제 1연결부 일단에 마련되며, 상기 제 2구멍과 대응되는 위치에 제 4구멍이 형성되고 상기 제 3구멍과 대응되는 위치에 제 5구멍이 형성되는 상기 제 2연결부;
    상기 홈부 내부에 형성되며, 상기 제 1연결부와 상기 제 2연결부 사이에 마련되는 제 2스프링;
    상기 제 2구멍을 관통하고, 상기 제 4구멍에 고정되는 제 2볼트;
    일단은 상기 제 5구멍에 고정되고, 상기 제 3구멍 관통하여 타단은 상기 웜축 일단에 고정되는 제 3볼트;
    상기 제 1연결부와 상기 웜축 사이에 마련되는 제 2공간;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 백래시 조정장치.
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