KR20210120269A - 다광축 센서 및 다광축 센서를 포함하는 시스템 - Google Patents

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KR20210120269A
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sensor
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임재정
조호령
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 다광축 센서는 복수의 투광 소자들을 포함하는 투광부 및 상기 복수의 투광 소자들 각각에 대향하여 배치되어, 각 투광 소자로부터, 광을 수신하는 복수의 수광 소자들을 포함하는 수광부를 포함하고, 상기 투광부 또는 수광부는 복수의 뮤팅 센서들 각각으로부터, 뮤팅 신호를 수신하고, 수신된 뮤팅 신호에 기초하여, 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 경고 알림을 출력시킬 수 있다.

Description

다광축 센서 및 다광축 센서를 포함하는 시스템{MULTI-OPTICAL AXIS SENSOR AND SYSTEM INCLUDING MULTI-OPTICAL AXIS SENSOR}
본 발명은 다광축 센서 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뮤팅과 관련된 에러를 검출할 수 있는 다광축 센서 장치에 관한 것이다.
다광축 센서는 투광부에서 발광된 빛을 수광부에서 수신하고, 수신된 빛을 이용하여, 물체를 검출할 수 있는 센서이다.
일반적인 다광축 센서는, 복수의 투광 소자가 일렬로 배치된 투광부와, 투광 소자와 동일한 개수의 수광 소자가 일렬로 배치된 수광부를 구비한다. 투광 소자와 수광 소자가 일대일의 관계로 마주보게 배치되고, 복수의 광축들에 의한 검출 영역이 설정된다.
투광부는, 각 투광 소자를 순차 발광시킨다. 수광부는, 투광 소자의 발광 동작에 동기하는 타이밍에서, 각 투광 소자에 대응하는 수광 소자로부터, 그 수광 소자의 수광량을 추출한다. 이에 의해, 다 광축 센서의 광축마다의 차광 상태가 순서대로 검지된다. 수광부는, 광축마다의 검지 결과를 사용하여, 검출 영역에 물체가 있는지 여부를 판별하고, 그 판별 결과를 나타내는 신호를 출력한다.
다광축 센서는, 생산 현장에 있어서 작업자의 안전을 위한 장치로서 설치된다. 예를 들어, 다광축 센서의 검출 영역 중 어느 한쪽의 광축에 차광 상태가 검출되면, 안전을 위해 생산 설비의 동작이 정지된다.
뮤팅(Muting) 기능은 감지 기능을 일시적으로 무효화하여, 검출 영역(또는 안전 영역) 내에 물체가 있더라도, 제어 출력을 온 상태로 유지시키는 기능이다. 뮤팅 기능은 워크(검출된 물체)가 검출 영역을 수시로 통과하는 환경(예를 들어, 컨베이어 이송 라인)에서 사용될 수 있다.
그러나, 종래에는, 뮤팅 기능의 활용 시, 뮤팅 상태가 비정상적으로, 중단되는 경우, 뮤팅 상태의 중단 오류가 다광축 센서의 오동작인지, 뮤팅 센서의 오동작인지 판별하기 어려운 문제가 있었다.
이와 관련된 선행문헌으로는, 한국 등록특허공보 제056043호가 있다.
본 발명은 뮤팅 센서로부터 입력된 신호에 기초하여, 뮤팅 기능의 에러 이상을 검출할 수 있는 것에 그 목적이 있다.
본 발명은 뮤팅 상태 진입 전 또는 뮤팅 상태 중 뮤팅 기능의 에러를 검출하고, 그에 따른 조치를 수행할 수 있는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 다광축 센서는 복수의 투광 소자들을 포함하는 투광부 및 상기 복수의 투광 소자들 각각에 대향하여 배치되어, 각 투광 소자로부터, 광을 수신하는 복수의 수광 소자들을 포함하는 수광부를 포함하고, 상기 투광부 또는 수광부는 복수의 뮤팅 센서들 각각으로부터, 뮤팅 신호를 수신하고, 수신된 뮤팅 신호에 기초하여, 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 경고 알림을 출력시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른, 시스템은 복수의 뮤팅 센서들 각각으로부터, 뮤팅 신호를 수신하고, 수신된 뮤팅 신호에 기초하여, 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 경고 알림을 출력하는 다광축 센서 및 상기 다광축 센서로부터, 상기 경고 알림을 수신하고, 수신된 경고 알림에 기초하여, 각 뮤팅 센서의 동작 에러를 나타내는 에러 정보를 표시하는 제어 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 뮤팅 신호에 기초하여, 뮤팅 에러를 감지함에 따라, 다광축 센서가 사용되는 작업 환경에서, 컨베이어 라인과 같은 장비의 비 정상적인 상황이 더 잘 감지될 수 있다.
또한, 비 정상적인 상황에 대한 경고 코드를 출력함으로써, 비 정상적인 상황에 대한 사전 검출 및 유지 보수가 효과적으로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 제어 장치를 통해 뮤팅 에러에 대한 경고 또는 에러 이력 조회가 가능하여 공정상의 트러블 슈팅에 대한 유지 보수 시간이 단축될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 시스템의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다광축 센서의 실제 구성이고, 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 타입의 다광축 센서의 구동 방식을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다광축 센서의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 5는 도 3에서 설명된 투광 통신부와 수광 통신부의 상세 구성을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다광축 센서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시 예에 따라 다광축 센서가 뮤팅 상태를 감지하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 8은 도 7a 내지 도 7c에 대한 타이밍도들을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 채터링 신호를 검출하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따라 뮤팅 에러를 감지한 경우, 경고 알림을 출력하는 예를 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라 제어 장치 상에서 표시되는 에러 정보 화면을 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명과 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 시스템의 구성을 설명하는 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 안전 시스템(1)은 제어 장치(100), 다광축 센서(200) 및 뮤팅 센서 그룹(300)을 포함할 수 있다.
제어 장치(100), 다광축 센서(200) 및 뮤팅 센서 그룹(300)은 서로 유선 으로 연결되어, 통신을 수행할 수 있다.
제어 장치(100)는 다광축 센서(200) 의 동작을 제어할 수 있다.
제어 장치(100)는 다광축 센서(200) 의 설정을 위한 설정 입력 신호, 동작 제어를 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.
다광축 센서(200)는 생산 현장에서, 작업자의 안전을 위해 설치된 장치로서, 입광 상태 또는 차광 상태를 검출할 수 있다.
뮤팅 센서 그룹(300)은 복수의 뮤팅 센서들을 포함할 수 있다.
뮤팅 센서는 투과형 뮤팅 센서 또는 미러 반사형 뮤팅 센서 중 어느 하나일 수 있다.
투과형 뮤팅 센서는 투광 유닛 및 수광 유닛을 포함할 수 있다. 투광 유닛은 광을 전송하고, 수광 유닛은 투광 유닛으로부터 광을 수신할 수 있다.
투과형 뮤팅 센서는 수광 유닛이 투광 유닛이 전송한 광을 수신하는지 여부에 따라 물체의 검출 여부를 결정할 수 있다.
미러 반사형 뮤팅 센서는 하나의 반사판과 페어를 이룰 수 있다.
미러 반사형 뮤팅 센서는 광 신호 또는 전파 신호를 전송하고, 반사판을 통해 반사되는 반사 신호를 이용하여, 물체를 검출할 수 있다.
복수의 뮤팅 센서들은 후술할 뮤팅 모드의 타입에 따라 배치 위치가 달라질 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다광축 센서의 실제 구성이고, 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 다광축 센서의 구동 방식을 설명하는 도면이다.
도 2a를 참조하면, 다광축 센서(200)는 투광부(210) 및 수광부(230)를 포함할 수 있다.
투광부(210)에서 투광된 빛은 수광부(230)를 통해 수신될 수 있다.
투광부(210)는, 각 투광 소자를 순차 발광시킨다. 수광부(230)는, 투광 소자의 발광 동작에 동기하는 타이밍에서, 각 투광 소자에 대응하는 수광 소자로부터, 그 수광 소자의 수광량을 획득할 수 있다.
이에 의해, 다광축 센서(200)의 광축마다의 차광 상태가 순서대로 감지될 수 있다. 수광부(230)는, 광축마다의 감지 결과를 사용하여, 검출 영역에 물체가 있는지 여부를 판별하고, 그 판별 결과를 나타내는 신호를 출력할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 다광축 센서(200)가 도시되어 있다.
다광축 센서(200)는 투광부(210) 및 수광부(230)를 포함할 수 있다.
투광부(210)는 복수의 투광 소자들(T_1 내지 T_14)를 포함할 수 있다.
수광부(210)는 복수의 수광 소자들(R_1 내지 R_14)를 포함할 수 있다.
복수의 수광 소자들(R_1 내지 R_14)은 복수의 투광 소자들(T_1 내지 T_14)에 대향하여, 배치될 수 있다.
복수의 투광 소자들(T_1 내지 T_14) 각각은 복수의 수광 소자들(R_1 내지 R_14) 각각에 대응될 수 있다.
복수의 투광 소자들(T_1 내지 T_14) 각각은 순차적으로, 동작할 수 있다. 이에 대응하여, 복수의 수광 소자들(R_1 내지 R_14) 각각도 순차적으로 동작할 수 있다.
예를 들어, 제3 투광 소자(T_3)가 단일광을 발광하는 경우, 제3 투광 소자(T_3)에 대응하는 제3 수광 소자(R_3)는 단일광을 수신할 수 있다.
즉, 어느 하나의 투광 소자가 단일광을 발광하는 경우, 그에 대응하는 수광 소자만이 온 되어, 단일광을 수신할 수 있다.
이는 도 2b의 구동 파형을 통해 확인될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다광축 센서의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 다광축 센서(200)는 투광부(210) 및 수광부(230)를 포함할 수 있다.
투광부(210)는 투광 전원부(211), 투광 모듈(213), 투광 통신부(215), 디스플레이(217) 및 투광 컨트롤러(219)를 포함한다.
투광 전원부(211)는 투광부(210)의 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다. 투광 전원부(211)는 외부 입력 전원으로부터 직류 전원을 공급받아, 투광부(210)의 구성요소들에 전달할 수 있다.
투광 모듈(213)는 빛을 발광하는 복수의 투광 소자들을 포함할 수 있다.
투광 통신부(215)는 수광부(230)에 구비된 수광 통신부(235)와 유선으로 통신을 수행할 수 있다.
투광 통신부(215)는 수광 통신부(235)와 단방향 비 동기 통신을 통해 데이터를 주고받을 수 있다.
투광 통신부(215) 및 수광 통신부(235)는 시리얼 통신 규격을 통해, 데이터를 주고 받을 수 있다.
디스플레이(217)는 적어도 하나 이상의 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)를 포함할 수 있다.
디스플레이(217)는 입광 상태 또는 차광 상태를 나타내는 복수의 컬러 LED들을 구비할 수 있다.
투광 컨트롤러(219)는 투광부(210)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
투광 컨트롤러(219)는 수광부(230)로부터 수신된 수광 상태 정보에 기초하여, 수광량의 레벨에 따른 알람 또는 자기진단 신호 중 하나 이상을 출력할 수 있다.
수광부(230)는 수광 전원부(231), 수광 모듈(233), 수광 통신부(235), 디스플레이(237) 및 수광 컨트롤러(239)를 포함한다.
수광 전원부(231)는 수광부(230)의 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다. 수광 전원부(231)는 외부 입력 전원으로부터 직류 전원을 공급받아, 수광부(230)의 구성요소들에 전달할 수 있다.
수광 모듈(233)는 투광 소자가 발광하는 빛을 수신할 수 있는 복수의 수광 소자들을 포함할 수 있다.
수광 통신부(235)는 투광부(210)에 구비된 투광 통신부(215)와 유선으로 통신을 수행할 수 있다.
디스플레이(237)는 적어도 하나 이상의 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)를 포함할 수 있다.
디스플레이(237)는 입광 상태 또는 차광 상태를 나타내는 복수의 컬러 LED들을 포함할 수 있다.
수광 컨트롤러(239)는 수광부(230)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
투광부(210)로부터 수광 모듈(233)이 수신한 광의 수광량을 확인할 수 있다.
제어 장치(100)는 다광축 센서(200)와 별도로 설치될 수 있다.
제어 장치(100)는 투광부(210)와 연결된 입력선을 통해 설정 입력 신호를 수광부(230)에 전달할 수 있다.
제어 장치(100)는 투광부(210) 또는 수광부(230)와 연결된 출력선을 통해 투광부(210) 또는 수광부(230)로부터 자기진단 신호를 수신할 수 있다.
제어 장치(100)의 관리자는 제어 장치(100)가 수신한 자기진단 신호를 통해 수광부(230)의 수광 상태를 파악할 수 있다.
제어 장치(100)는 수광부(230)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어 신호는 수광부(230)의 입광 상태 또는 차광 상태를 나타내는 신호일 수 있다. 예를 들어, 수광부(230)는 입광 상태인 경우, 오프 신호를 출력하여, 제어 장치(100)에 전송할 수 있고, 차광 상태인 경우, 온 신호를 출력하여, 제어 장치(100)에 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
제어 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 노트북, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 컴퓨터 등과 같이, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 4를 참조하면, 제어 장치(100)는 통신 인터페이스(110), 사용자 입력부(130), 디스플레이(150), 메모리(170) 및 프로세서(180)를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여, 다광축 센서(200), 외부 서버등과 같은 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
통신 인터페이스(110)는 외부 장치와 센싱 정보, 사용자 입력, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
통신 인터페이스(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication), 시리얼(Serial) 통신 등이 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(130)를 통해 정보가 입력되면, 프로세서(180)는 입력된 정보에 대응되도록 제어 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
사용자 입력부(130)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예컨대, 제어 장치(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.
제어 장치(100)가 PC인 경우, 기계식 입력 수단으로는 마우스 및 키보드가 될 수 있다.
디스플레이(150)는 제어 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예컨대, 디스플레이(150)는 제어 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이(150)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 제어 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(120)로써 기능함과 동시에, 제어 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
메모리(170)는 제어 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(170)는 다광축 센서(200)의 안전 관련 기능 설정을 위한 어플리케이션 또는 응용 프로그램을 저장하고 있을 수 있다.
프로세서(180)는 제어 장치(100)의 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
도 5는 도 3에서 설명된 투광 통신부와 수광 통신부의 상세 구성을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 투광 통신부(215)는 제1 데이터 송신부(215a), 제1 스위치(215b), 제1 데이터 수신부(215c) 및 제2 스위치(215d)를 포함할 수 있다.
수광 통신부(235)는 제2 데이터 송신부(235a), 제3 스위치(235b), 제2 데이터 수신부(235c) 및 제4 스위치(235d)를 포함할 수 있다.
제1 데이터 송신부(215a)는 제2 데이터 수신부(235c)에 동기를 위한 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 스위치(215b) 및 제4 스위치(235d)가 온 되고, 제2 스위치(215d) 및 제3 스위치(235b)는 오프될 수 있다.
동기를 위한 데이터는 투광 소자와 해당 투광 소자로부터 발광된 빛을 수신하는 수광 소자간 동기를 맞추기 위한 데이터일 수 있다.
제1 데이터 수신부(215c)는 제2 데이터 송신부(235b)로부터 수광 상태를 나타내는 제1 내지 제3 알람 신호를 수신할 수 있다. 제1 내지 제3 알람 신호에 대해서는 후술한다. 이 경우, 제2 스위치(215d) 및 제3 스위치(235b)가 온 되고, 제1 스위치(215b) 및 제4 스위치(235d)는 오프될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다광축 센서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
특히, 도 6은 다광축 센서(200)를 통해 뮤팅에 관련된 에러를 감지할 수 있는 방법에 관한 실시 예이다.
도 6의 실시 예에서, 설명하는 단계들은 다광축 센서(200)의 투광부(210) 또는 수광부(230)에 의해 수행될 수 있다.
즉, 도 6의 실시 예에서, 설명하는 단계들은 투광부(210)의 투광 컨트롤러(219) 또는 수광부(230)의 수광 컨트롤러(239)에 의해 수행될 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 센서 그룹(300)으로부터 뮤팅 신호를 수신한다(S601).
일 실시 예에서, 뮤팅 센서 그룹(300)에 포함된 복수의 뮤팅 센서들 각각은 뮤팅 신호를 출력할 수 있다.
다광축 센서(200)의 투광부(210) 또는 수광부(230)는 각 뮤팅 센서로부터, 뮤팅 신호를 수신할 수 있다.
뮤팅 신호는 하이 신호(또는 온 신호) 또는 로우 신호(오프 신호) 중 어느 하나일 수 있다.
제1 타입(N.O 타입)의 뮤팅 센서는 물체가 검출된 경우, 하이 신호를 출력하고, 물체가 검출되지 않은 경우, 로우 신호를 출력할 수 있다.
반대로, 제2 타입(N.C 타입)의 뮤팅 센서는 물체가 검출된 경우, 로우 신호를 출력하고, 물체가 검출되지 않은 경우, 하이 신호를 출력할 수 있다
다광축 센서(200)는 수신된 뮤팅 신호에 기초하여, 뮤팅 상태 진입 조건이 만족되었는지를 판단한다(S603).
뮤팅 상태는 다광축 센서(200)의 감지 기능이 일시적으로 무효화된 상태일 수 있다.
다광축 센서(200)는 제한 시간 이내에 복수의 뮤팅 센서들 각각으로부터 수신된 뮤팅 신호가 모두 온 신호인 경우, 뮤팅 상태진입 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 복수의 뮤팅 센서들 각각으로부터 수신된 검출 신호들 중 어느 하나가 오프 신호인 경우, 뮤팅 상태 진입 조건이 만족되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
뮤팅 상태의 감지 과정에 대해서는 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 설명한다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시 예에 따라 다광축 센서가 뮤팅 상태를 감지하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c에서, 뮤팅 모드는 표준 모드로 설정되었고, 2개의 뮤팅 센서들(711, 731)이 사용됨을 가정한다.
뮤팅 모드는 표준 모드 및 출구 모드를 포함할 수 있다.
표준 모드는 물체가 검출 영역을 수시로 통과하는 환경(예를 들어, 컨베이어 이송 라인)에서 사용될 수 있는 모드로, 뮤팅 상태에서, 다광축 센서(200)의 감지 기능이 일시적으로 해제되는 모드일 수 있다.
출구 모드는 뮤트 입력들이 종료된 후, 일정 시간 동안, 뮤팅 상태를 유지하는 모드일 수 있다. 출구 모드는 물체의 완전 제거를 통한 다광축 센서(200)의 안정적인 동작을 요구하는 모드일 수 있다.
물체(701)의 길이는 L(m)이고, 물체(701)의 이동 속도는 V(m/s)임을 가정한다.
또한, 제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713) 각각이 물체(701)의 감지를 시직한 지점들 간의 거리를 D(m)로 가정한다.
투광부(210) 및 수광부(230)는 서로 일정한 거리를 두고, 대향하여 배치될 수 있다.
다광축 센서(200)의 뮤팅 모드가 표준 모드인 경우, 물체(WorkPiece, 701)가 다광축 센서(200)를 통과하기 전 영역은 안전 영역으로 명명될 수 있고, 다광축 센서(200)를 통과한 후의 영역은 위험 영역으로 명명될 수 있다.
제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713) 각각은 안전 영역에 위치할 수 있다. 제1 뮤팅 센서(711)는 수광부(230)의 일측에 배치되고, 제2 뮤팅 센서(713)는 투광부(210)의 일측에 배치될 수 있다.
위험 영역에는 투광부(210)의 일측에 위치한 제1 반사판(731) 및 수광부(230)의 일측에 위치한 제2 반사판(733)이 배치될 수 있다.
제1 반사판(731)은 제1 뮤팅 센서(711)를 마주보고 배치되고, 제2 반사판(733)은 제2 뮤팅 센서(713)을 마주보고 배치될 수 있다.
제1 뮤팅 센서(711) 및 제1 반사판(731)은 하나의 페어를 이루고, 제2 뮤팅 센서(713) 및 제2 반사판(733)은 하나의 페어를 이룰 수 있다.
제1 반사판(731)은 제1 뮤팅 센서(711)가 출력한 신호를 반사시키고, 제2 반사판(733)은 제2 뮤팅 센서(713)가 출력한 신호를 반사시킬 수 있다.
제1 뮤팅 센서(711)의 제1 광축(751)과 제2 뮤팅 센서(713)의 제2 광축(753) 간의 교차점(755)은 위험 영역에 위치하도록, 제1 뮤팅 센서(711), 제2 뮤팅 센서(713), 제1 반사판(731) 및 제2 반사판(733)이 배치될 수 있다.
제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713) 각각은 광 신호 또는 전파 신호 반사될 수 있는 신호를 수신 할 수 있는 센서일 수 있다.
제1 뮤팅 센서(711)는 자신이 출력한 제1 신호를 제1 반사판(713)을 통해 일정 시간 내에 수신한 경우, 오프 신호를 출력할 수 있다.
제1 뮤팅 센서(711)는 자신이 출력한 제1 신호를 일정 시간 내에 수신하지 못한 경우, 온 신호를 출력할 수 있다.
제2 뮤팅 센서(713)는 자신이 출력한 제2 신호를 제2 반사판(733)을 통해 일정 시간 내에 수신한 경우, 오프 신호를 출력할 수 있다.
제2 뮤팅 센서(713)는 자신이 출력한 제2 신호를 일정 시간 내에 수신하지 못한 경우, 온 신호를 출력할 수 있다.
즉, 뮤팅 센서가 제1 타입(N.O 타입)인 경우, 뮤팅 센서가 출력하는 오프 신호는 물체(701)가 검출되지 않았음을 나타내는 신호이고, 온 신호는 물체(701)가 검출되었음을 나타내는 신호일 수 있다.
뮤팅 입력이 검출되었다고 함은, 뮤팅 센서가 온 신호를 출력한 것과 동일한 의미로 해석될 수 있다.
다광축 센서(200) 는 각 뮤팅 센서가 출력하는 뮤팅 신호를 각 뮤팅 센서로부터 수신할 수 있다.
다광축 센서(200)는 제1 뮤팅 센서(711) 또는 제2 뮤팅 센서(713)가 출력하는 뮤팅 신호에 기초하여, 물체(701)의 검출 여부를 판단할 수 있다. 뮤팅 신호는 뮤팅 입력 신호로 명명될 수도 있다.
즉, 뮤팅 센서가 오프 신호를 출력하는 경우, 다광축 센서(200)는 물체(701)가 해당 뮤팅 센서를 통해 검출되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
뮤팅 센서가 온 신호를 출력하는 경우, 다광축 센서(200)는 해당 뮤팅 센서를 통해 물체(701)가 검출된 것으로 판단할 수 있다.
도 7a를 참조하면, 물체(701)가 제1 뮤팅 센서(711)를 통과하기 전으로, 제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713) 각각은 오프 신호를 출력할 수 있다.
이 경우, 다광축 센서(200)의 감지 기능이 유효한 상태에 있다.
만약, 물체(701)가 더 우측으로 이동하면, 제1 뮤팅 센서(711)는 온 신호를 출력할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713)를 통해 물체(701)가 감지된 상태를 보여준다.
물체(701)의 이동에 따라, 제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713)는 순서대로, 온 신호를 출력할 수 있다.
즉, 제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713) 각각은 뮤팅 신호로, 온 신호를 출력할 수 있다. 이 경우, 다광축 센서(200)는 뮤팅 상태 진입 조건이 만족 된 것으로 판단하고, 뮤팅 상태에 진입할 수 있다(뮤팅 상태가 활성화될 수 있다). 뮤팅 상태가 활성화됨에 따라, 다광축 센서(200)의 감지 기능은 무효화될 수 있다.
이에 따라, 뮤팅 영역으로 설정된 광축들은 차광 상태가 되어도, 제어 출력(OSSD)은 온 상태가 유지될 수 있다.
도 7c를 참조하면, 물체(701)는 제1 뮤팅 센서(711)를 통과하나, 제2 뮤팅 센서(713)를 통과하지는 못했다. 이 때, 제1 뮤팅 센서(711)는 오프 신호를 출력하고, 제2 뮤팅 센서(713)는 온 신호를 출력할 수 있다.
다광축 센서(200)는 제1 뮤팅 센서(711) 또는 제2 뮤팅 센서(713)가 출력하는 뮤팅 신호가 온 신호에서 오프 신호로 전환된 경우, 뮤팅 상태가 종료된 것으로 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태의 종료에 따라 다광축 센서(200)의 감지 기능을 유효화시킬 수 있다.
도 8은 도 7a 내지 도 7c에 대한 타이밍도들을 설명하는 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 7a는 제1 구간(801)에 대응되고, 도 7b는 제2 구간(803)에 대응되고, 도 7c는 제3 구간(805)에 대응될 수 있다.
제1 파형(810)은 제1 뮤팅 센서(711)가 출력하는 뮤팅 신호의 파형을 보여준다.
제2 파형(820)은 제2 뮤팅 센서(713)가 출력하는 뮤팅 신호의 파형을 보여준다.
뮤팅 입력 시간 제한(T1)은 제1 뮤팅 센서(301)가 온 신호를 출력한 후, 제2 뮤팅 센서(303)가 온 신호를 출력하기까지 걸리는 시간의 유효 범위을 나타낼 수 있다.
제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713) 각각이 물체(701)의 감지를 시직한 지점들 간의 거리 D는 물체(701)의 길이 L보다 작을 수 있다.
뮤팅 입력 시간 제한(T1)의 최소 값(T1 min)은 D/V 보다 작고, 뮤팅 입력 시간 제한(T1)의 최대 값(T1 max)은 D1/V 보다 클 수 있다.
제3 파형(830)은 제1 파형(810) 및 제2 파형(820)에 기초하여 얻어진 뮤팅 상태의 온 또는 오프를 나타내는 파형을 보여준다.
뮤팅 상태는 제1 뮤팅 센서(711) 및 제1 뮤팅 센서(713)의 출력이 제한 시간 이내에, 순차적으로, 모두 온될 경우, 활성화될 수 있고, 제1 뮤팅 센서(711) 및 제1 뮤팅 센서(713)의 출력들 중 어느 하나가 오프될 경우, 뮤팅 상태는 해제(또는 비활성화)될 수 있다.
뮤팅 상태의 지속 시간(T2)은 제1 뮤팅 센서(711) 및 제1 뮤팅 센서(713)의 출력이 모두 온 될 동안의 시간일 수 있다.
제4 파형(840)은 투광부(210)의 상단 OSSD 표시등(217a) 및 수광부(210)의 상단 OSSD 표시등(217b) 중 하나 이상이 출력하는 광의 표시 주기를 나타내는 파형이다. 표시 주기는 1초일 수 있으나, 이는 예시에 불과하다.
투광부(210)의 상단 OSSD 표시등(217a) 및 수광부(210)의 상단 OSSD 표시등(217b) 중 하나 이상은 뮤팅 상태의 지속 시간(T2) 동안 특정 컬러의 광을 점멸할 수 있다. 특정 컬러는 녹색일 수 있으나, 이는 예시에 불과하다.
제5 파형(850)은 다광축 센서(200)의 입광 및 차광 상태를 나타내는 파형이다.
제6 파형(860)은 다광축 센서(200)에 포함된 출력 신호 전환 장치(Output Signal Switching Device, OSSD)의 출력 신호(제어 출력)의 파형을 보여주는 도면이다.
뮤팅 상태는 표준 모드 하에서, 다음의 조건들을 만족한 경우, 활성화(activated) 또는 개시될 수 있다.
(1) 검출 영역에 차광 물체가 없고, 제어 출력인 온 상태임
(2) 제1 뮤팅 센서(711)가 출력하는 제1 온 신호가 입력된 후, 제2 뮤팅 센서(713)가 제2 온 신호를 순서대로 입력되고, 제1 온 신호 입력 후, 뮤팅 입력 시간 제한이 T1 min 내지 T1 max 사이에 제2 온 신호가 입력되어야 함.
(3) 락 아웃 상태가 아님.
(4) LAMP 출력 모니터링 결과가 정상 상태이어야 함 (단, LAMP 출력 모드가 뮤팅 설정 시).
뮤팅 상태는 표준 모드 하에서, 다음의 조건들을 어느 하나라도 만족한 경우, 비활성화(deactivated) 또는 종료될 수 있다.
(1) 제1 뮤팅 센서(711)가 출력하는 제1 뮤팅 신호 및 제2 뮤팅 센서(713)가 출력하는 제2 뮤팅 신호 중 하나가 중단 허용 시간(0.1s) 이상 OFF 상태를 유지함.
(2) 뮤팅 상태 중 중단 허용 시간(0.1s) 이내에 뮤팅 입력 중단이 5회 이상 검지됨(뮤팅 입력 중단은 채터링 신호가 검출된 경우임).
(3) 뮤팅 상태 개시 후, 뮤팅 상태 최대 유지 시간(T2)을 초과함.
(4) 뮤팅 영역 외의 광축이 차광됨.
(5) 락아웃 상태에 진입함.
(6) LAMP 출력 모니터링 결과가 정상적이지 않음. (단, LAMP 출력 모드가 뮤팅 설정 시)
다시, 도 6을 설명한다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 신호에 기초하여, 뮤팅 상태 진입 조건이 만족되지 않은 경우, 일정 시간 이내에, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지되었는지를 판단하고(S605), 일정 시간 이내, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 경고 알림을 출력한다(S607).
일 실시 예에서, 채터링 신호는 제1 뮤팅 센서(711) 또는 제2 뮤팅 센서(713) 중 어느 하나가 출력하는 온 신호 및 온 신호를 뒤따르는 오프 신호를 포함할 수 있다.
채터링 신호는 뮤팅 센서의 온 신호 및 온 신호에 연속적으로 발생하는 오프 신호를 포함할 수 있다.
일정 시간은 0.1초 일 수 있으나, 이는 예시에 불과하다.
일정 횟수는 5회일 수 있으나, 이는 예시에 불과한 횟수이다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태가 감지되지 않은 상황에서, 일정 시간 내에, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 뮤팅 센서 또는 뮤팅 센서의 연결 상태에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태가 감지되지 않은 상황에서, 일정 시간 내에, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 경고를 발생할 수 있다.
한편, 경고가 발생된 후, 일정 시간 이상 제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713)가 오프 신호를 출력하는 경우, 다광축 센서(200)는 경고 상태를 해제할 수 있다. 다만, 경고의 로그는 다광축 센서(200) 또는 제어 장치(100)에 저장되어 있을 수 있다.
그 후, 뮤팅 상태 진입 조건이 만족되면, 뮤팅 상태가 개시될 수 있다.
만약, 경고 상태가 해제되지 않았을 때에는, 뮤팅 상태 진입 조건이 만족되더라도, 뮤팅 상태가 개시되지 않을 수 있다. 즉, 경고가 없는 정상 상태에서, 뮤팅 상태 진입 조건이 만족된 경우, 뮤팅 상태가 정상적으로 개시될 수 있다.
이하에서는, 채터링 신호를 감지하는 과정에 대해 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 채터링 신호를 검출하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 제1 뮤팅 센서(711)가 출력하는 뮤팅 신호를 나타내는 제1 파형 (810), 제2 뮤팅 센서(713)가 출력하는 뮤팅 신호를 나타내는 제2 파형(820), 뮤팅 상태의 온 또는 오프를 나타내는 제3 파형(830) 및 투광부(210)의 상단 OSSD 표시등(217a) 및 수광부(210)의 상단 OSSD 표시등(217b) 중 하나 이상이 출력하는 광의 표시 주기를 나타내는 제4 파형(840)이 도시되어 있다.
도 8과 비교하여, 제1 파형(810)에는 제1 채터링 신호 그룹(910)이 도시되어 있다. 제1 채터링 신호 그룹(910)은 5개의 채터링 신호(하나의 온/오프 신호)를 포함할 수 있다. 다광축 센서(200)는 제1 뮤팅 센서(711)로부터 수신된 뮤팅 신호에 기반하여, 일정 시간 이내에, 채터링 신호가 기 설정된 횟수 이상 감지되었는지를 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 제1 채터링 신호 그룹(910)의 발생에 의해 일정 시간 이내에, 채터링 신호가 기 설정된 횟수 이상 감지된 것으로 판단할 수 있다.
즉, 다광축 센서(200)는 일정 시간 내에, 채터링 신호가 5회 연속 반복적으로 감지된 경우, 뮤팅 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 이 경우, 경고 알림을 생성하고, 생성된 경고 알림을 출력할 수 있다.
다광축 센서(200)는 경고 알림을 표시등을 통해 출력할 수 있다.
다광축 센서(200)는 제1 채터링 신호 그룹(910)의 발생 후에도, 채터링 신호가 계속 감지되는 경우, 뮤팅 상태를 해제(또는 비활성화)시킬 수 있다. 이에 따라, 물체(701)가 투광부(210) 및 수광부(230) 사이로 이동하여도, 뮤팅 상태는 감지되지 않을 수 있다.
다광축 센서(200)는 제1 채터링 신호 그룹(910)이 발생한 후, 기 설정된 시간이 경과한 경우, 경고 발생을 해제할 수 있다.
한편, 다광축 센서(200)는 뮤팅 상태 진입 전 또는 뮤팅 상태 진입 후, 경고 발생을 제어 장치(100)에 전송할 수도 있다.
제어 장치(100)는 경고 발생에 따라 물체(701)를 이송하는 컨베이어 라인의 동작을 중단시킬 수도 있다.
다광축 센서(200)는 경고 발생 시, 직접, 컨베이어 라인의 동작을 중단시킬 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따라 뮤팅 에러를 감지한 경우, 경고 알림을 출력하는 예를 설명하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 투광부(210) 또는 수광부(230)는 하단에 알림 표시등(1010)을 포함할 수 있다.
투광부(210) 또는 수광부(230)는 일정 시간 이내에, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 뮤팅 에러를 나타내는 경고 알람을 알림 표시등(1010)을 통해 출력할 수 있다.
알림 표시등(1010)은 뮤팅 에러의 타입을 나타내는 문자를 표시할 수 있다. 해당 문자는 뮤팅 상태의 진입 전, 발생한 뮤팅 에러임을 식별할 수 있다.
알림 표시등(1010)은 FND 또는 LED로 구성될 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태 진입 전, 일정 횟수 이상 채터링 신호를 감지한 경우, 제어 장치(100)에 경고 신호를 전송할 수 있다. 제어 장치(100)는 수신된 경고 신호에 기초하여, 뮤팅 센서 이상을 나타내는 경고를 디스플레이(150) 상에 출력할 수 있다.
다시, 도 6을 설명한다.
한편, 다광축 센서(200)는 뮤팅 신호에 기초하여, 뮤팅 상태 진입 조건이 만족된 경우, 다광축 센서(200)의 뮤팅 상태를 활성화시킨다(S609).
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태 진입 조건이 만족된 경우, 뮤팅 상태 활성화시켜, 다광축 센서(200)의 감지 기능을 무효화시킬 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태가 유지되는 동안, 일정 시간 내에, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지되는지를 판단하고(S611), 다광축 센서(200)는 뮤팅 상태가 유지되는 동안, 일정 시간 내에, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 뮤팅 경고 알림을 출력하고(S613), 뮤팅 상태를 비활성화시킨다(S615).
다광축 센서(200)는 제1 뮤팅 센서(711) 및 제2 뮤팅 센서(713) 각각이 뮤팅 입력으로 온 신호를 출력하는 중, 뮤팅 에러가 발생하는지를 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태의 지속 중, 일정 시간 내에, 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 뮤팅 에러가 발생된 것으로 판단할 수 있다.
일정 시간(t22)은 중단 허용 시간으로 명명될 수 있고, 0.1초 일 수 있으나, 이는 예시에 불과하다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 에러가 발생된 경우, 뮤팅 경고 알림을 알림 표시등(1010)을 통해 표시할 수 있다. 여기서, 뮤팅 경고 알림은 뮤팅 상태 중, 뮤팅 에러가 발생함을 나타내는 알림일 수 있다.
동시에, 다광축 센서(200)는 뮤팅 상태를 비활성화시킬 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 파형(810)에는 뮤팅 상태가 유지되는 동안, 제1 뮤팅 센서(711)가 출력한 제2 채터링 신호 그룹(930)이 도시되어 있다.
제2 채터링 신호 그룹(930)은 5개의 채터링 신호를 포함할 수 있다.
다광축 센서(200)는 일정 시간(t22, 예를 들어, 0.1초) 내에, 채터링 신호가 5회 이상 감지된 경우, 뮤팅 상태 중 뮤팅 에러가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 제2 파형(820)을 통해 제3 채터링 신호 그룹(950)을 감지할 수 있다. 다광축 센서(200)는 일정 시간 이내에 제3 채터링 신호 그룹(950)에 5개 이상의 채터링 신호가 포함된 경우, 뮤팅 상태를 비 활성화시킬 수 있다.
즉, 다광축 센서(200)는 제1 뮤팅 센서(711)로부터 수신된 뮤팅 신호 또는 제2 뮤팅 센서(713)로부터 수신된 뮤팅 신호에 기초하여, 뮤팅 에러가 발생됨을 감지할 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태를 비활성화시킴과 동시에, 경고 알림을 출력할 수 있다.
뮤팅 상태가 비활성화된 경우(뮤팅 상태가 해제된 경우), 다광축 센서(200)의 동작 모드는 뮤팅 모드에서 입차광 모드로 변경될 수 있다. 다광축 센서(200)는 동작 모드가 입차광 모드로 변경된 후, 차광 상태가 감지되면, 물체(701)를 이송하는 컨베이어 라인에 컨베이어 라인의 동작을 중단하는 중단 요청을 전송할 수 있다. 컨베이어 라인은 중단 요청에 따라 동작을 중단할 수 있다.
다시, 도 6을 설명한다.
한편, 다광축 센서(200)는 뮤팅 상태 하에서, 일정 시간 이내에 기 설정된 횟수 이상, 채터링 신호가 감지되지 않은 경우, 뮤팅 상태 해제 조건이 만족되는지를 판단한다(S617).
다광축 센서(200)는 제1 뮤팅 센서(711) 또는 제2 뮤팅 센서(713)가 출력하는 뮤팅 신호가 온 신호에서 오프 신호로 전환된 경우, 뮤팅 상태 해제 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.
다광축 센서(200)는 뮤팅 상태 해제 조건이 만족된 경우, 뮤팅 상태를 비 활성화시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따라 제어 장치 상에서 표시되는 에러 정보 화면을 설명하는 도면이다.
제어 장치(100)는 다광축 센서(200)로부터 경고 알림을 수신할 수 있다.
제어 장치(100)는 다광축 센서(200)로부터 수신된 경고 알림에 기초하여, 다광축 센서(200)의 동작 에러 또는 뮤팅 센서의 동작 에러 대한 정보를 제공하는 에러 정보 화면(1100)을 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
에러 정보 화면(1100)은 다광축 센서(200)를 식별하는 이미지(1110), 다광축 센서(200)를 구성하는 투광기 및 수광기 각각의 모델명(1130), 에러 상세 정보(1150)을 포함할 수 있다.
에러 상세 정보(1150)는 어떤 뮤팅 센서에 에러가 발생했는지를 보여줄 수 있다.
에러 상세 정보(1150)는 뮤팅 센서에 동작 이상이 발생한 시간, 경고 코드, 경고 코드의 상세한 설명에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 뮤팅 센서(713)를 통해 뮤팅 상태 중 일정 시간 내에 기 설정된 횟수 이상 채터링 신호가 감지된 경우, 동작 이상이 발생한 시간(16:11), 경고 코드(13) 및 에러의 상세 설명(뮤팅 센서 2 경고)이 에러 상세 정보(1150)에 표시될 수 있다.
관리자는 에러 정보 화면(1100)을 통해 어떤 기기에서 어떤 에러가 발생했는지를 빠르게 확인하여, 에러가 발생한 기기를 보수할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
상기와 같이 설명된 다광축 센서는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 다광축 센서에 있어서,
    복수의 투광 소자들을 포함하는 투광부; 및
    상기 복수의 투광 소자들 각각에 대향하여 배치되어, 각 투광 소자로부터, 광을 수신하는 복수의 수광 소자들을 포함하는 수광부를 포함하고,
    상기 투광부 또는 수광부는
    복수의 뮤팅 센서들 각각으로부터, 뮤팅 신호를 수신하고, 수신된 뮤팅 신호에 기초하여, 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 경고 알림을 출력하는
    다광축 센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 채터링 신호는
    뮤팅 센서가 물체를 검출했음을 나타내는 온 신호 및 상기 온 신호에 연속적으로 발생되며, 상기 물체를 검출하지 않았음을 나타내는 오프 신호를 포함하는
    다광축 센서.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 투광부 또는 상기 수광부는
    뮤팅 상태가 감지된 후, 상기 뮤팅 상태 중 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 상기 뮤팅 상태 중 뮤팅 에러가 발생했음을 나타내는 상기 경고 알림을 상기 투광부 또는 상기 수광부에 구비된 표시등을 통해 출력하는
    다광축 센서.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 표시등은
    상기 뮤팅 상태 중 뮤팅 에러가 발생했음을 식별하는 문자로, 상기 경고 알림을 출력하는
    다광축 센서.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 투광부 또는 상기 수광부는
    상기 뮤팅 상태 중 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 상기 뮤팅 상태 중 뮤팅 에러가 발생했음을 나타내는 경고 신호를 상기 다광축 센서를 제어하기 위한 제어 장치로 전송하는
    다광축 센서.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 투광부 또는 상기 수광부는
    뮤팅 상태가 감지되지 않은 상태에서, 상기 일정 시간 이내에 상기 채터링 신호가 상기 일정 횟수 이상 감지된 경우, 상기 투광부 또는 상기 수광부에 구비된 표시등에 상기 뮤팅 상태 진입 전 에러가 발생되었음을 나타내는 상기 경고 알림을 출력하는
    다광축 센서.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표시등은
    상기 뮤팅 상태 진입 전 뮤팅 에러가 발생했음을 식별하는 문자로, 상기 경고 알림을 출력하는
    다광축 센서.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 투광부 또는 상기 수광부는
    상기 경고 알림을 출력한 후, 기 설정된 시간 후, 상기 채터링 신호가 감지되지 않은 경우, 상기 투광부 또는 상기 수광부에 구비된 표시등에 경고를 해제하는 해제 알림을 출력하는
    다광축 센서.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 투광부 또는 상기 수광부는
    뮤팅 상태가 감지되지 않은 상태에서, 상기 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 상기 뮤팅 상태 진입 전 뮤팅 에러가 발생했음을 나타내는 상기 경고 알림을 상기 다광축 센서를 제어하기 위한 제어 장치로 전송하는
    다광축 센서.
  10. 시스템에 있어서,
    복수의 뮤팅 센서들 각각으로부터, 뮤팅 신호를 수신하고, 수신된 뮤팅 신호에 기초하여, 일정 시간 이내에 채터링 신호가 일정 횟수 이상 감지된 경우, 경고 알림을 출력하는 다광축 센서; 및
    상기 다광축 센서로부터, 상기 경고 알림을 수신하고, 수신된 경고 알림에 기초하여, 각 뮤팅 센서의 동작 에러를 나타내는 에러 정보를 표시하는 제어 장치를 포함하는
    시스템.
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