KR20210119323A - 유압 시스템 - Google Patents

유압 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210119323A
KR20210119323A KR1020210036761A KR20210036761A KR20210119323A KR 20210119323 A KR20210119323 A KR 20210119323A KR 1020210036761 A KR1020210036761 A KR 1020210036761A KR 20210036761 A KR20210036761 A KR 20210036761A KR 20210119323 A KR20210119323 A KR 20210119323A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control valve
state
hydraulic fluid
directional control
float
Prior art date
Application number
KR1020210036761A
Other languages
English (en)
Inventor
카일 스캇 아벨
마크 올튼 굿윈
Original Assignee
제이씨 뱀포드 엑스카베이터즈 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이씨 뱀포드 엑스카베이터즈 리미티드 filed Critical 제이씨 뱀포드 엑스카베이터즈 리미티드
Publication of KR20210119323A publication Critical patent/KR20210119323A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/18—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid actuated by a float
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/255—Flow control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31505—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F15B2211/31517—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line having multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F15B2211/31535—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having multiple pressure sources and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31582—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having multiple pressure sources and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

작업 기계용 유압 시스템에 있어서, 상기 유압 시스템은, 유압 유체 저장소; 상승 챔버 및 하강 챔버를 갖는 붐 액추에이터; 제1 펌프; 붐을 상승 방향으로 이동시키는 제1 상승 상태, 붐 액추에이터를 하강 방향으로 이동시키는 하강 상태 및 제1 중립 상태를 포함하는 제1 방향 제어 밸브; 제2 펌프; 붐 액추에이터를 상승 방향으로 이동시키기도록 구성되는 제2 상승 상태 및 제2 중립 상태를 포함하는 제2 방향 제어 밸브; 제2 방향 제어 밸브는 붐이 하강 및/또는 하강 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 상승 및 하강 챔버 중 적어도 하나를 유압 저장소에 연결하도록 구성된 플로트 상태를 더 포함한다.

Description

유압 시스템{HYDRAULIC SYSTEM}
본 발명은 작업 기계, 작업 기계의 유압 시스템 및 작업 기계의 유압 시스템 작동 방법에 관한 것이다.
토양 이동 작업(예: 트렌칭(도랑 작업), 그레이딩(땅 고르기) 및 로딩(싣기)) 및 자재 핸들링(예: 트렌치에 골재 침착(depositing)하기, 자재 들어 올리기 및 이를 높은 플랫폼에 배치하기)을 위해 다양한 유형의 작업 기계가 알려져 있다. 슬루 굴착기(Slew excavators)는 이러한 작업 기계의 한 예이고, 한쪽 끝에 삽과 다른 쪽 끝에 작업 암 배열(working arm arrangement)을 포함한다.
작업 암 배열은 버킷(bucket)과 같은 부착물을 조작하여 위에 나열된 유형의 작업 동작을 수행하는 데 사용된다. 원동기(prime mover)는 작동 암 배열의 붐(boom)을 올리는 것과 같은 작업 기계의 기능을 제어하기 위해 유압 액추에이터를 작동하는 유압 유체를 제공하기 위해 유압 펌프를 구동한다. 이러한 유압 액추에이터는 일반적으로 보어를 정의하는 본체, 본체를 통해 연장되는 로드 및 로드에 연결된 피스톤을 포함한다. 피스톤은 보어를 "로드 측" 챔버와 "헤드 측" 챔버로 분리한다. 유압 유체는 "헤드 측" 챔버로 펌핑되어 피스톤을 밀어서 로드가 본체에서 더 많이 돌출되도록 한다. 유사하게, 유압 유체는 "로드 측" 챔버로 펌핑되어 피스톤을 밀어서 로드가 본체에서 덜 돌출되도록 한다.
작업 암 배열의 붐을 허용 가능한 속도로 상승 방향으로 이동하려면 허용 가능한 속도로 하강 방향으로 이동하는 것보다 유압 펌프에서 유압 유체의 더 많은 흐름이 필요하다. 이는 하강 방향으로 이동하려면 유압 유체를 "로드 측" 챔버로 펌핑해야 하는데, 이는 "헤드 측" 챔버보다 유압 유체를 수용하기 위한 부피 (챔버의 주어진 길이에 대해)가 더 적다. 로드가 "로드 측" 챔버의 부피의 상당 부분을 차지하기 때문이다. 또한, 중력은 하강 방향으로 붐의 이동을 돕는다. 만일, 붐을 하강 방향으로 허용 가능한 속도로 이동하기 위해 적합한 유압 유체 유량이 붐을 하강 방향으로 이동하기 위해 제공된다면, 붐은 너무 빨리 하강할 수 있다(예: 사람이나 물체를 뭉개거나, 또는 작동 암을 손상할 위험을 높일 수 있다). 만일, 붐을 상승 방향으로 허용 가능한 속도로 이동하기 위해 적합한 유압 유체 유량이 붐을 하강 방향으로 이동하기 위해 제공되면, 붐이 너무 느리게 상승할 수 있다(예: 작업 기계 기능의 시간 효율성을 감소시킬 수 있음).
붐을 다른 방향으로 이동시키기 위한 유압 유체의 다양한 요건을 관리하기 위한 한 가지 옵션은, 하강 방향으로 이동할 때 감소된 용량으로 유압 펌프를 작동시키고, 상승 방향으로 이동할 때 최대 또는 최대 용량에 가깝게 작동시키는 것이다. 그러나, 유압 펌프는 그의 최대 용량에 가깝게 가장 효율적으로 작동하며, 이것은 붐을 하강 방향으로 움직일 때 이러한 유압 시스템의 효율성이 감소한다는 것을 의미한다.
본 발명은 종래 기술의 하나 이상의 문제점을 극복하거나 적어도 완화하고자 한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 섀시 및 섀시에 피벗식으로 부착된 붐을 갖는 작업 기계용 유압 시스템이 제공되며,
유압 시스템은
유압 유체 저장소;
붐을 상승 방향 및 하강 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상승 챔버 및 하강 챔버를 갖는 붐 액츄에이터;
제1 펌프;
붐을 상승 방향으로 이동시키기 위해 유압 유체를 제1 펌프로부터 상승 챔버로 안내하도록 구성된 제1 상승 상태, 붐 액츄에이터를 하강 방향으로 이동시키기 위해 유압 유체를 제1 펌프로부터 하강 챙버로 안내하도록 구성된 하강 상태, 및 제1 펌프가 상승 챔버 및 하강 챔버로부터 격리되는 제1 중립 상태를 포함하는 제1 방향 제어 밸브;
제2 펌프;
붐 액추에이터를 상승 방향으로 이동시키기 위해 유압 유체를 제2 펌프로부터 상승 챔버로 안내하도록 구성된 제2 상승 상태, 및 제2 펌프가 상승 챔버 및 하강 챔버로부터 격리되는 제2 중립 상태를 포함하는 제2 방향 제어 밸브;
를 포함하고,
제2 방향 제어 밸브는 붐이 하강 및/또는 하강 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록, 상승 및 하강 챔버 중 적어도 하나를 유압 저장소에 연결하도록 구성된 플로트 상태를 더 포함한다.
유압 펌프는 그 최대 출력에 가깝게 작동할 때 가장 효율적이다. 따라서, 붐을 상승 방향으로 이동시키기 위해 유압 유체의 흐름을 제공하는 두 개의 펌프를 사용하지만 이러한 펌프 중 하나만 사용하여 붐을 하강 방향으로 이동시키는 유압 유체의 흐름을 제공하는 것이 붐을 하강 방향으로 움직일 때 감소된 출력 레벨에서 작동하는 단일의 대형 펌프를 사용하는 것보다 더 효율적이다.
제2 펌프는 제1 펌프가 붐을 상승 방향으로 이동시키는 데만 필요하기 때문에, 제2 방향 제어 밸브는 상승 상태와 중립 상태만 필요하다. 그러나, 유압 시스템의 일반적인 방향 제어 밸브는 종종 3개의 위치 또는 '상태'(예: 세 위치 스풀 밸브(3 position spool valves))를 갖고, 이것은 제2 방향 제어 밸브 상에 붐 이동의 목적을 위해 리던던트한(redundant) 상태를 야기한다. 따라서, 별도의 독립적인 플로트 밸브(float valve)가 아닌, 제2 방향 제어 밸브의 이 리던던트한 위치(redundant position)에서 플로트 상태를 제공하면 동일 기능을 달성하는 데 필요한 밸브 수가 줄어든다. 이는 더 저렴하고 및/또는 더 컴팩트한 시스템을 가져온다.
상승 챔버를 유압 유체 저장소에 연결함으로써 유압 유체가 상승 챔버에서 유압 유체 저장소로 흐를 수 있다. 즉, 붐이 하강 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 유사하게, 하강 챔버를 유압 유체 저장소에 연결함으로써 유압 유체가 하강 챔버에서 유압 유체 저장소로 흐를 수 있다. 즉, 붐은 상승 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 제1 방향 제어 밸브를 제1 중립 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 플로트 상태로 설정함으로써 붐이 자유롭게 이동하도록 구성된다.
예시적인 실시예에서, 붐 액추에이터는 보어를 갖는 본체, 보어 내에서 왕복 운동하도록 구성된 피스톤, 및 피스톤에 연결되고 본체를 통해 연장되는 로드를 포함하며, 피스톤은 보어를 헤드 측 챔버와 로드 측 챔버로 분리하도록 구성되고, 헤드 측 챔버는 상승 챔버이고 로드 측 챔버는 하강 챔버이다.
피스톤에 의해 분리된 헤드 측 챔버와 로드 측 챔버를 제공하는 것은 헤드 측 및 로드 측 챔버의 유압 유체의 부피 변경을 통해, 피스톤 및 이에 연결된로드의 위치를 변경하는 간단한 수단을 제공한다. 예를 들어, 헤드 측 챔버의 유압 유체의 부피를 증가시키면서 로드 측 챔버의 유압 유체의 부피를 줄이면 로드가 붐 액추에이터의 본체 밖으로 연장된다(즉, 이로 인해 붐이 상승 방향으로 움직인다). 유사하게, 헤드 측 챔버에서 유체의 부피를 감소시키면서 로드 측 챔버에서 유체의 부피를 증가시키면 로드가 붐 액추에이터의 본체 안으로 들어간다(즉, 이것은 붐이 하강 방향으로 이동하게 한다).
예시적인 실시예에서, 제2 방향 제어 밸브의 플로팅 상태는 상승 챔버 및 하강 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된다.
상승 및 하강 챔버를 모두 유압 유체 저장소에 연결함으로써, 붐이 어느 방향으로든 자유롭게 이동하도록 한다.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 유압 유체 저장소로부터 상승 및 하강 챔버 중 하나를 분리하도록 구성되는 차단 상태; 및 상기 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 개방 상태를 포함하는 플로트 밸브를 포함한다.
상기 챔버 중 하나만을 유압 유체 저장소에 연결하거나 분리하도록 구성된 플로트 밸브를 갖는 것은 "싱글 플로트" 모드를 갖는 수단을 제공하며, 여기서 붐 액추에이터는 한 방향으로만 자유롭게 움직이도록 허용되고, 이는 특정 작업 기계 작동에 유리하다. 예를 들어, 붐의 단부에 결합된 공압 드릴로 드릴링할 때, 공압 드릴에 의해 드릴링 표면이 분리되므로, 붐이 중력으로 아래 방향으로 이동하도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 또는 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성되고, 여기서 플로트 밸브는 상승 및 하강 챔버 중 다른 하나를 제2 방향 제어 밸브와 독립적으로 유압 유체 저장소에 연결하거나 분리하도록 구성된다.
하나의 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태와, 다른 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 플로트 밸브를 독립적으로 구비함으로써, 챔버는 개별적으로 또는 함께 "플로트" 모드로 놓일 수 있다. 즉, 이 배열은 상승 챔버에서 싱글 플로트(즉, 하강 방향에서 붐의 자유 이동), 하강 챔버에서 싱글 플로트(즉, 상승 방향에서 붐의 자유 이동) 또는 두 챔버 모두에서 듀얼 플로트(즉, 어느 방향으로든 붐의 자유 이동)를 허용한다.
예시적인 실시예에서, 제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 챔버 및 하강 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성되고, 플로트 밸브는 플로트 상태에 있을 때 제2 방향 제어 밸브를 통해, 상승 또는 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하거나 분리하도록 구성된다.
두 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태와, 제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태를 통해 챔버 중 하나를 연결하도록 구성된 별개의 플로트 밸브를 구비함으로써, 플로트 밸브는 듀얼 플로트 모드(붐이 어느 방향으로든 자유롭게 이동하도록 허용)와 싱글 플로트 모드(붐이 한 방향으로 만 이동하도록 허용) 사이에서 전환하는 수단을 제공한다.
예시적인 실시예에서, 제 2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 챔버를 하강 챔버에 연결하도록 구성된다.
상승 챔버를 하강 챔버에 연결함으로써, 유압 유체가 이들 챔버 사이로 흐르도록 한다. 따라서, 붐 액추에이터에 힘이 가해지면(예: 두 챔버를 분리하는 피스톤을 푸시한다), 유압 유체가 한 챔버로부터 다른 챔버 안으로 밀려난다. 이것은 붐이 어느 방향으로든 자유롭게 움직이도록 한다.
더욱이, 이들 챔버를 탱크에 독립적으로 연결하기보다는, 유압 유체를 플로트 모드에서 두 챔버 사이에서 흐르게 함으로써, 상승 및/또는 하강 챔버의 유압 유체는 유압 유체 저장소보다 더 높은 압력으로 유지될 수 있다. 즉, 챔버들 사이에 "재생 흐름(regenerative flow)"이 있다. 이것은 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태에서 벗어난 후 붐 액추에이터가 더 빠르게 제어되도록 할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 챔버 및/또는 하강 챔버로부터 유압 유체 저장소로 유압 유체의 흐름을 제한하도록 구성된 오리피스를 포함한다.
유체 저장소로의 유압 유체 흐름을 제한함으로써, 붐은 하강 및/또는 상승 방향으로 더 천천히 이동한다. 이것은 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태에 있을 때, 붐이 너무 빨리 들리거나 내려가는 것을 방지하여 사고(예: 붐 아래에서 뭉개짐) 또는 작업 기계의 손상의 위험을 줄인다.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 유압 유체 저장소와 제2 방향 제어 밸브 사이에 위치된 오리피스를 추가로 포함하고, 여기서 오리피스는 상승 챔버 및/또는 하강 챔버로부터 유압 유체 저장소로의 유압 유체의 흐름을 제한하도록 구성된다.
유압 유체 저장소로의 유압 유체의 흐름을 제한함으로써, 붐은 하강 및/또는 상승 방향으로 더 천천히 이동한다. 이것은, 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태에 있을 때, 붐이 너무 빨리 들리거나 내려가는 것을 방지하여 사고(예: 붐 아래에서 뭉개짐) 또는 작업 기계의 손상의 위험을 줄인다.
예시적인 실시예에서, 제1 방향 제어 밸브의 제1 상승 상태 또는 제2 방향 제어 밸브의 제2 상승 상태는 하강 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 추가로 구성된다.
이러한 방식으로, 제1 펌프로부터의 유압 유체가 상승 챔버로 들어가면, 유압 유체가 하강 챔버에서 유압 유체 저장소로 플러시되어, 한쪽 또는 양쪽 챔버에 압력이 축적되는 것을 방지한다.
예시적인 실시예에서, 제1 방향 제어 밸브의 하강 상태는 상승 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 추가로 구성된다.
이러한 방식으로, 제1 펌프로부터의 유압 유체가 하강 챔버로 들어가면, 유압 유체가 상승 챔버에서 유압 유체 저장소로 플러시되어, 한쪽 또는 양쪽 챔버에 압력이 축적되는 것을 방지한다.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 제1 및 제2 방향 제어 밸브의 상태를 변경하도록 구성된 제어 시스템을 더 포함한다.
제1 및 제2 방향 제어 밸브의 상태를 변경하도록 구성된 제어 시스템을 갖는 것은 붐을 이동시키기 위해 유압 시스템 주위로 유체를 안내하는 수단을 제공한다.
예시적인 실시예에서, 제어 시스템은 작동 차량의 플로트 선택 입력이 작동될 때, 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되는 것을 허용하도록 구성된다.
이러한 방식으로 사용자는 붐이 플로팅 모드로 작동해야 하는 기계 작동을 수행할 때 플로트 상태로 선택적으로 전환할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제어 시스템은 붐 액추에이터의 상태를 감지하고 하나 이상의 진입 조건이 만족되면 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하도록 구성된다.
하나 이상의 진입 조건이 충족되도록 요구함으로써, 제2 방향 제어 밸브는 그렇게 하는 것이 위험하거나 장비에 손상을 줄 위험이 있을 때, 플로트 모드로 들어가지 않는다. 예를 들어, 붐이 무거운 하중으로 공중에 있는 경우, 플로트 모드에서 너무 빨리 쓰러져서 사람이나 물체가 짓눌리거나 작업 기계에 손상을 줄 수 있다. 유사하게, 붐이 작업 기계의 섀시 바닥을 넘어 하강하여 섀시가 지면에서부터 위로 들어올려질 때(jacked), 플로트 모드로 들어가는 것은 섀시가 지면으로 빠르게 떨어지는 결과가 되고, 이것은 섀시에 위치한 작업자에 부상을 입히거나, 작업 기계에 손상을 줄 수 있다.
예시적인 실시예에서, 제어 시스템은 상승 챔버에서 압력을 검출하도록 구성된 상승 압력 센서 및 하강 챔버에서 압력을 검출하도록 구성된 하강 압력 센서를 포함하고, 제어 시스템은 상승 챔버와 하강 챔버 사이의 압력 차이가 임계값 미만이면, 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 구성된다.
두 챔버 사이의 상대 압력을 비교함으로써, 붐이 공기 중에 있는지(즉, 상승 챔버의 압력이 하강 챔버보다 훨씬 더 높다) 또는 작업 기계의 섀시를 위로 올리는지(jacking up)(즉, 하강 챔버의 압력은 상승 챔버보다 훨씬 높다)를 결정할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 임계값은 5bar보다 크다.
예시적인 실시예에서, 임계값은 10bar이다.
예시적인 실시예에서, 제어 시스템은 플로트 선택 입력이 작동되고 하나 이상의 진입 조건이 충족되지 않으면, 작업 차량에 경보를 제공하도록 구성된다.
이러한 경보를 제공함으로써, 사용자는 진입 조건이 충족될 때까지 붐의 위치를 조정할 필요가 있음을 인식하게 된다(예: 붐에 연결된 도구(implement)가 지면에 놓일 때까지 붐을 아래쪽으로 이동).
예시적인 실시예에서, 제1 방향 제어 밸브 및 제2 방향 제어 밸브는 방향성의 스풀 밸브이다.
스풀 밸브는 밸브에 다수의 '상태' 또는 위치를 제공하는 간단한 수단이다. 또한, 스풀 밸브는 스풀의 이동을 통해 상태들을 쉽게 전환할 수있는 수단을 제공한다.
예시적인 실시예에서, 제1 방향 제어 밸브는 제1 중립 상태를 향해 스프링 바이어스되고, 제2 방향 제어 밸브는 제2 중립 상태를 향해 스프링 바이어스된다.
제어 밸브를 제1 및 제2 중립 상태로 스프링 바이어스함으로써, 붐 액추에이터는 사용자 또는 제어 시스템으로부터의 여러 종류의 입력이 그들을 다른 상태로 이동하지 않는 한 움직이지 않는다. 유리하게는, 이것은 또한 전력 손실의 경우, 붐 액추에이터(및 따라서 거기에 연결된 붐)가 움직이지 않음을 의미한다. 즉, 이는 오류 방지 장치(fail-safe arrangement)를 제공한다.
예시적인 실시예에서, 제1 방향 제어 밸브 및 제2 방향 제어 밸브는 파일럿 작동 밸브이다.
파일럿 작동은 스프링 편향력(spring biasing force)을 극복하여 제1 및/또는 제2 제어 밸브를 각각의 제1 및 제2 중립 상태로부터 멀어지도록 이동시키는 간단한 수단을 제공한다.
예시적인 실시예에서, 제1 방향 제어 밸브는 제1 방향 제어 밸브를 제1 상승 상태로 이동시키기 위해 유압 유체를 수용하도록 구성된 제1 압력 포트, 및 제1 방향 제어 밸브를 하강 상태로 이동시키기 위해 유압 유체를 수용하도록 구성된 제2 압력 포트를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 제2 방향 제어 밸브는 제2 방향 제어 밸브를 제2 상승 상태로 이동시키기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제3 압력 포트, 및 제2 방향 제어 밸브를 플로트 상태로 이동시키기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제4 압력 포트를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 유압 유체를 선택적으로 제1, 제2, 제3 및 제4 압력 포트로 안내하도록 구성된 하나 이상의 파일럿 제어 밸브를 더 포함한다.
파일럿 제어 밸브를 제공하면 제어 밸브의 상태를 필요에 따라 제어하기 위해 유압 펌프에서 압력 포트로 흐름을 안내하는 수단을 제공한다.
예시적인 실시예에서, 하나 이상의 파일럿 제어 밸브는 유압 유체를 제1 및 제3 압력 포트로 안내하도록 구성된 제3 상승 상태를 포함하는 제1 파일럿 제어 밸브를 포함한다.
유압 유체를 제1 및 제3 포트 모두로 안내함으로써, 두 방향 제어 밸브가 상승 상태로 이동하여, 제1 펌프와 제2 펌프가 함께 작동하여 붐을 상승 방향으로 이동시킨다.
예시적인 실시예에서, 제1 파일럿 제어 밸브는 조이스틱 등을 통해 수동으로 작동된다.
예시적인 실시예에서, 하나 이상의 파일럿 제어 밸브는 유압 유체를 제2 압력 포트나 제4 압력 포트로 안내하도록 구성된 하나 이상의 플로팅 선택 밸브를 더 포함한다.
유압 유체를 제2 또는 제4 압력 포트로 안내함으로써, 제1 제어 밸브가 하강 상태(제2 압력 포트)로 이동하거나 제2 제어 밸브가 플로트 상태(제4 포트)로 이동할 수 있다. 유압 유체 흐름을 제2 또는 제4 포트 중 하나로만 안내함으로써, 플로팅 선택 밸브는 붐이 하강 또는 플로트 모드 중 하나에만 있도록 보장한다. 즉, 이것은 붐이 플로트 모드와 하강 모드에서 동시에 있는 것(이것은 붐의 예측할 수 없는 이동으로 이어질 수 있다)을 방지한다.
예시적인 실시예에서, 하나 이상의 파일럿 제어 밸브는 유압 유체를 제1 및 제3 압력 포트로 안내하도록 구성된 제3 상승 상태, 및 유압 유체를 하나 이상의 플로팅 선택 밸브로 안내하도록 구성된 대체 기능 상태(alternative function state)를 포함하는 제1 파일럿 제어 밸브를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소로부터 분리하도록 구성된 차단 상태 및 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 개방 상태를 포함하는 플로트 밸브를 더 포함하고, 여기서 플로트 밸브는 차단 상태를 향해 스프링 바이어스되고, 개방 상태로 이동하기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제5 압력 포트를 더 포함하며, 하나 이상의 플로팅 선택 밸브는 선택적으로 유압 유체를 제4 및/또는 제5 압력 포트, 또는 제2 압력 포트로 안내하도록 더 구성된다.
이러한 플로팅 선택 밸브 배열은 붐이 어느 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있는 '듀얼 플로트' 모드, 붐이 한 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 '싱글 플로트 모드'나, 붐이 하강 방향으로 움직이는 '하강 모드'로 유압 시스템을 작동 할 수 있게 한다. 즉, 붐이 하강 모드와, 플로트 모드 중 하나에 동시에 있는 것을 방지한다.
예시적인 실시예에서, 하나 이상의 플로팅 선택 밸브는 솔레노이드로 작동되고, 유압 시스템은 하나 이상의 플로팅 선택 밸브를 작동하도록 구성된 제어 시스템을 더 포함한다.
제어 시스템을 통해 작동되는 솔레노이드 작동 밸브를 구비함으로써, 제1 및 제2 방향 제어 밸브 및/또는 플로트 밸브의 상태는 작업 기계의 하나 이상의 사용자 입력을 통해 쉽게 제어될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 유압 유체를 압력 포트에 공급하도록 구성된 전용 파일럿 펌프를 더 포함한다.
유압 펌프는 최대 출력에 가깝게 작동할 때 가장 효율적으로 작동하므로, 파일럿 제어 밸브로 분기되는 유압 라인이 있는 더 큰 제1 또는 제2 펌프 대신, 파일럿 시스템을 위한 별도의 펌프를 사용하면 보다 효율적인 유압 시스템을 제공한다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 작업 기계가 제공되며, 작업 기계는 본 발명의 제1 양태에 따른 유압 시스템을 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 본 발명의 제1 양태의 유압 시스템을 작동시키는 방법이 제공되며, 이 방법은 다음 단계 중 하나 이상을 포함한다:
i) 제1 방향 제어 밸브를 제1 상승 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 제2 상승 상태로 설정하여 붐을 상승 방향으로 이동시키는 단계;
ii) 제1 방향 제어 밸브를 제1 중립 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 제2 중립 상태로 설정하여 붐의 위치를 유지하는 단계;
iii) 제1 방향 제어 밸브를 하강 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 제2 중립 상태로 설정하여 붐을 하강 방향으로 이동시키는 단계; 및/또는,
iv) 제2 방향 제어 밸브를 플로트 상태로 설정하고 제1 방향 제어 밸브를 제1 중립 상태로 설정하여 붐을 자유롭게 움직이도록 허용하는 단계.
예시적인 실시예에서, 유압 시스템은 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소로부터 분리하도록 구성된 차단 상태; 및 상기 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 개방 상태를 포함하는 플로트 밸브를 포함하고, 여기서 단계 iii)은 선택적으로 플로트 밸브를 개방 상태로 설정하는 단계를 더 포함한다.
챔버 중 하나만을 유압 유체 저장소에 연결하거나 분리하도록 구성된 플로트 밸브를 갖는 것은 "싱글 플로트" 모드를 갖는 수단을 제공하며, 여기서 붐 액추에이터는 한 방향으로만 자유롭게 이동할 수 있으며, 이것은 특정 작업 기계 작동에 유리하다. 예를 들어, 붐의 끝에 결합된 공압 드릴로 드릴링하는 경우, 공압 드릴에 의해 드릴링 표면이 분리됨으로써 붐이 중력에 의해 아래로 이동하도록 허용하는 것이 바람직할 수 있다.
예시적 실시예에서, 단계 iii)은 다음을 추가로 포함한다:
a) 작업 차량의 플로트 선택 입력을 작동시키는 단계;
b) 붐 액추에이터의 상태를 감지하는 단계;
c) 붐 액추에이터의 상태에 의해 하나 이상의 진입 조건이 충족되면 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하는 단계;
d) 플로트 선택 입력이 작동되고 하나 이상의 진입 조건이 충족되지 않는 경우, 작업 차량에 경보를 제공하는 단계 및/또는 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되는 것을 금지하는 단계.
이러한 방식으로 사용자는 붐이 플로팅 모드로 작동해야하는 기계 작동을 수행할 때, 플로트 상태로 선택적으로 전환할 수 있다. 하나 이상의 진입 조건이 충족되도록 요구함으로써 제2 방향 제어 밸브는 그렇게 하는 것이 위험하거나 장비를 손상시킬 위험이 있을 때 플로트 모드로 전환되지 않는다. 예를 들어, 붐이 무거운 하중으로 공중에 있는 경우, 플로트 모드에서 너무 빨리 쓰러져서 사람이나 물체가 짓눌리거나 작업 기계에 손상을 줄 수 있다. 유사하게, 붐이 작업 기계의 섀시 바닥을 넘어 하강하여 섀시가 지면에서부터 위로 들어올려질 때(jacked), 플로트 모드로 들어가는 것은 섀시가 지면으로 빠르게 떨어지는 결과가 되고, 이것은 섀시에 위치한 작업자에 부상을 입히거나, 작업 기계에 손상을 줄 수 있다.
또한, 이러한 경보를 제공함으로써, 사용자는 진입 조건이 충족될 때까지 붐의 위치를 조정할 필요가 있음을 인식하게 된다(예: 붐에 연결된 도구(implement)가 지면에 놓일 때까지 붐을 아래쪽으로 이동). 진입 조건이 충족되지 않는 경우 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되는 것을 금지하면 안전상의 이점이 추가된다. 왜냐하면, 그렇게 하는 것이 안전하지 않다면 플로트 모드로 전환할 수 없기 때문이다(예: 운영자가 경고를 무시하더라도).
예시적인 실시예에서, 단계 b)는 상승 챔버와 하강 챔버 사이의 압력 차이를 감지하는 단계를 포함하고, 단계 c)는 상승 챔버와 하강 챔버 사이의 압력 차이가 임계값보다 더 작을 경우, 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하는 단계를 포함한다.
두 챔버 사이의 상대 압력을 비교함으로써, 붐이 공기 중에 있는지(즉, 상승 챔버의 압력이 하강 챔버보다 상당히 높은지) 또는 작업 기계의 섀시를 위로 올리는지(즉, 하강 챔버의 압력은 상승 챔버보다 상당히 높다)를 결정하는 것이 가능하다.
본 발명은 작업 기계, 작업 기계의 유압 시스템 및 작업 기계의 유압 시스템 작동 방법에 관한 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 작업 기계의 측면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른, 도 1의 작업 기계를 위한 유압 시스템이다.
도 3은 대안적인 실시예에 따른, 도 1의 작업 기계를 위한 유압 시스템이다.
도 4는 대안적인 실시예에 따른, 도 1의 작업 기계를 위한 유압 시스템이다.
도 5는 대안적인 실시예에 따른, 도 1의 작업 기계를 위한 유압 시스템이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 작업 기계가 10으로 표시된다. 작업 기계(10)는 섀시(12), 섀시(12)에 부착된 작업 암(13), 및 작업 암(13)의 자유 단부에 연결된 도구(14)를 갖는다. 예시된 실시예에서, 작업 기계(10)를 이동시키기 위해 트랙(16)이 제공된다. 대안적인 실시예에서, 트랙(16) 대신에 작업 기계(10)를 이동시키기 위해 휠이 제공될 수 있다.
작업 기계(10)는 작업 암(13), 트랙(16)을 이동시키거나 작업 기계(10)의 다른 기능을 제어하기 위한 제어기(20)의 집합체를 갖는 운전실(18)을 포함한다.
작업 암(13)은 섀시(12)에 피벗식으로 부착된 붐(22), 붐(22)에 피벗식으로 부착된 디퍼 암(23), 및 디퍼 암(23)에 피벗식으로 부착된 기구를 포함한다. 예시된 실시예에서, 도구(implement)는 토양 이동 또는 자재 핸들링(예: 트렌칭, 그레이딩 및 로딩) 및/또는 자재 핸들링(예: 트렌치에 골재 침착하기, 자재 들어 올리기 및 이를 높은 플랫폼에 배치하기)에 사용되는 버킷(14)이다. 대안적인 실시예에서, 버킷(14)은 제거되고 유압 해머 드릴과 같은 대안적인 도구로 교체될 수 있다. 유압 해머 드릴은 가압된 유압 유체(예: 작업 차량(10)의 유압 시스템의 보조 호스를 통해 공급되는 유압 유체)의 작용 하에서 왕복 운동하도록 구성된 드릴 비트를 포함한다. 이러한 유압식 해머 드릴은 일반적으로 자재(예: 콘크리트/타막 도로 표면)를 분해하는 데 사용된다.
붐 액츄에이터(24)는 상승 방향 및 하강 방향으로 붐(22)을 이동시키기 위해 제공된다. 붐 액추에이터(24)는 보어를 정의하는 붐 액추에이터 본체(26), 보어 내에서 왕복 운동하도록 구성된 피스톤(28)(도 2 내지 5에 도시됨), 및 피스톤(28)에 연결되고 붐 액추에이터 본체(26)를 통해 연장되는 로드(30)의 형태로 제공된다. 작업 기계(10)는 또한 붐(22)에 대해 디퍼 암(23)을 선회시키기 위한 붐 액추에이터(24)와 유사한 디퍼 액추에이터(32) 및 디퍼 암(23)에 대해 버킷(14)을 선회시키기 위해 붐 액추에이터(24)와 유사한 버킷 액추에이터(33)를 포함한다.
작업 기계(10)는 또한 붐 액추에이터(24)를 제어하기 위한 유압 시스템을 포함하는데, 이는 도 2 내지 도 5와 관련하여 더 상세히 설명될 것이다. 유압 시스템의 다른 부분(즉, 도 2 내지 도 5에 도시되지 않은 유압 시스템의 일부) 및/또는 다른 유압 시스템이 디퍼 액추에이터(32), 버킷 액추에이터(33) 및 작업 차량(10)의 다른 유압 기능을 제어하기 위해 제공된다.
예시된 실시예에서, 작업 기계(10)는 슬루 굴착기(Slew excavators)이다. 대안적인 실시예에서, 작업 기계(10)는 붐(22) 및 붐 액추에이터(24)(예를 들어, 백호 로더(backhoe loader))를 포함하는 임의의 유형의 작업 기계일 수 있다.
이제 도 2를 참조하면, 도 1의 작업 기계(10)를 위한 유압 시스템이 34로 표시된다. 유압 시스템(34)은 붐(22)의 이동을 제어하기 위해 붐 액추에이터(24)에 유압 유체를 공급하도록 구성된다.
이 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 피스톤(28)은 붐 액추에이터(24)의 보어를 상승 챔버(36)(또는 "헤드 측" 챔버) 및 하강 챔버(38)(또는 "로드 측" 챔버)로 분리하도록 구성된다. 피스톤(28)의 이동 및 이에 연결된 로드(30)의 이동은 상승 및 하강 챔버(36, 38)에서 유압 유체의 부피를 변경함으로써 제어된다.
붐 액추에이터(24)를 제어하기위한 유압 시스템(34)은 유압 유체 저장소(40), 제1 펌프(42A), 제2 펌프(42B), 제1 방향 제어 밸브(44A), 제2 방향 제어 밸브(44B), 제1 공급 라인(46A), 제2 공급 라인(46B), 상승 라인(54), 하강 라인(56) 및 탱크 라인(58)을 포함한다.
제1 펌프(42A)는 유압 유체 저장소(40)에 연결된 입구 측과 제1 공급 라인(46A)을 통해 제1 방향 제어 밸브(44A)에 연결된 출구 측을 갖는다. 유사하게, 제2 펌프(42B)는 유압 유체 저장소(40)에 연결된 입구 측과 제2 공급 라인(46B)을 통해 제2 방향 제어 밸브(44B)에 연결된 출구 측을 갖는다. 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)는 상승 라인(54)을 통해 붐 액추에이터(24)의 상승 챔버(36), 하강 라인(56)을 통해 붐 액추에이터(24)의 하강 챔버(38) 및 탱크 라인(58)을 통해 유압 유체 저장소(40)에 연결된다. 상승 라인(54)은 제1 방향 제어 밸브(44A)를 가로 질러 상승 측 챔버로부터 오일의 과도한 누출을 방지하기 위해 포핏 밸브 배열(poppet valve arrangement)(60)을 유지하는 부하(load)를 갖는다.
제1 방향 제어 밸브(44A)는 제1 상승 상태(48A), 제1 중립 상태 (52A) 및 하강 상태(50)를 갖는다. 제2 방향 제어 밸브(44B)는 제2 상승 상태(48B), 제2 중립 상태(52B) 및 플로트 상태(62)를 갖는다.
제1 상승 상태(48A)는 제1 공급 라인(46A)을 상승 라인(54)에 연결하도록 구성된다(즉, 붐(22)을 상승 방향으로 이동시키기 위해 제1 펌프(42A)로부터 상승 챔버(36)로 유압 유체를 안내하기 위해). 유사하게, 제2 상승 상태(48B)는 제2 공급 라인(46B)을 상승 라인(54)에 연결하도록 구성된다(즉, 붐(22)을 상승 방향으로 이동시키기 위해 제2 펌프(42B)로부터 상승 챔버(36)로 유압 유체를 안내하기 위해).
예시된 실시예에서, 제1 상승 상태(48A)는 또한 하강 라인(56)을 탱크 라인(58)에 연결하도록 구성된다(즉, 하강 챔버(38)를 유압 유체 저장소(40)에 연결하기 위해). 대안적인 실시예에서, 제2 상승 상태(48B)는 하강 라인(56)을 탱크 라인(58)에 연결하도록 구성된다(즉, 하강 챔버(38)를 유압 유체 저장소(40)에 연결하기 위해). 대안적인 실시예에서, 제1 및 제2 상승 상태(48A, 48B) 모두는 하강 라인(56)을 탱크 라인(58)에 연결하도록 구성된다(즉, 하강 챔버(38)를 유압 유체 저장소(40)에 연결하기 위해). 이러한 방식으로, 제1 및/또는 제2 펌프(42A, 42B)로부터의 유압 유체가 상승 챔버(36)로 들어가면 유압 유체가 하강 챔버(38)에서 유압 유체 저장소(40)로 플러시되어 하나 또는 양쪽 챔버(36, 38)에서 압력이 축적되는 것을 방지한다.
하강 상태(50)는 제1 공급 라인(46A)을 하강 라인(56)에 연결하도록 구성된다(즉, 붐(22)을 하강 방향으로 이동시키기 위해 제1 펌프(42A)로부터 하강 챔버(38)로 유압 유체를 안내하기 위해). 하강 상태(50)는 또한 상승 라인(54)을 탱크 라인(58)에 연결하도록 구성된다(즉, 상승 챔버(38)를 유압 유체 저장소(40)에 연결하기 위해). 이러한 방식으로, 제1 펌프 (42A)로부터의 유압 유체가 하강 챔버(38)로 들어가면, 유압 유체는 상승 챔버(36)로부터 유압 유체 저장소(40)로 플러시되어 하나 또는 양쪽 챔버(36, 38)에서 압력이 축적되는 것을 방지한다.
제1 중립 상태(52A)는 상승 라인(54) 및 하강 라인(56)으로부터 제1 공급 라인(46A)을 분리하도록 구성된다(즉, 제1 펌프 (42A)가 상승 챔버(36) 및 하강 챔버(38)로부터 격리되도록). 유사하게, 제2 중립 상태(52B)는 상승 라인(54) 및 하강 라인(56)으로부터 제2 공급 라인(46B)을 분리하도록 구성된다(즉, 제2 펌프 (42B)가 상승 챔버(36) 및 하강 챔버(38)로부터 격리되도록).
도 2에 예시된 실시예에서, 플로트 상태(62)는 상승 라인(54) 및 하강 라인(56)을 탱크 라인(58)에 연결하도록 구성된다(즉, 상승 및 하강 챔버(36, 38)를 유압 저장소(40)에 연결하기 위해). 상승 챔버(36)를 유압 유체 저장소(40)에 연결함으로써, 유압 유체는 상승 챔버(36)로부터 유압 유체 저장소(40)로 유동하는 것이 허용된다. 즉, 붐(22)은 하강 방향으로 자유롭게 이동할 수있다. 유사하게, 하강 챔버(38)를 유압 유체 저장소(40)에 연결함으로써, 유압 유체는 하강 챔버(38)로부터 유압 유체 저장소(40)로 흐르도록 허용된다. 즉, 붐(22)은 상승 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.
플로트 상태(62)는 또한 상승 라인(54)을 하강 라인(56)에 연결하도록 구성된다(즉, 상승 챔버(36)를 하강 챔버(38)에 연결하기 위해). 상승 챔버(36)를 하강 챔버(38)에 연결함으로써, 유압 유체가 이들 챔버(36, 38) 사이에서 흐르도록 허용된다. 따라서, 붐 액추에이터(24)의 로드(30)에 외력이 가해질 때(예를 들어, 두 개의 챔버(36, 38)를 분리하는 피스톤(28)을 푸시), 유압 유체는 한 챔버에서 다른 챔버로 밀려난다. 이것은 붐(22)이 어느 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있게한다. 또한, 이들 챔버(36, 38)를 유압 유체 저장소(40)에 독립적으로 연결하기 보다는 유압 유체가 플로트 모드(62)에서 두개의 챔버(36, 38) 사이에서 흐르게 함으로써 상승 및/또는 하강 챔버(36, 38)의 유압 유체는 유압 유체 저장소(40)보다 높은 압력을 유지할 수 있다. 즉, 챔버(36, 38) 사이에 "재생 흐름(regenerative flow)"이 존재한다. 이것은 붐 액추에이터(24)가 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62) 밖으로 변이한 이후에 더 빠르게 제어될 수 있도록 한다.
붐(22)의 이동을 제어하기 위해 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)가 유압 시스템(34) 주위로 유압 유체를 안내하는 방식이 아래에 요약되어 있다.
상승 구성: 제1 방향 제어 밸브(44A)를 제1 상승 상태(48A)로 설정하고 제2 방향 제어 밸브(44B)를 제2 상승 상태(48B)로 설정함으로써 붐(22)을 상승 방향으로 이동시킨다.
중립 구성: 제1 방향 제어 밸브(44A)를 제1 중립 상태(52A)로 설정하고 제2 방향 제어 밸브(44B)를 제2 중립 상태(52B)로 설정함으로써 붐(22)의 위치를 유지한다.
하강 구성: 제1 방향 제어 밸브(44A)를 하강 상태(50)로 설정하고 제2 방향 제어 밸브(44B)를 제2 중립 상태(52B)로 설정함으로써 붐(22)을 하강 방향으로 이동시킨다.
플로팅 구성: 제2 방향 제어 밸브(44B)를 플로트 상태(62)로 설정하고 제1 방향 제어 밸브(44A)를 제 1 중립 상태(52A)로 설정함으로써 붐(22)이 자유롭게 이동하도록 허용한다.
예시된 실시예에서, 플로트 상태(62)는 상승 라인(54) 및 하강 라인(56)으로부터 탱크 라인(58)으로의 유압 유체의 흐름을 제한하도록 구성된 오리피스(64)를 포함한다(즉, 상승 챔버(36) 및 하강 챔버(38)로부터 유압 유체 저장소(40)로의 유압 유체의 흐름을 제한하기 위해). 대안적인 실시예에서, 오리피스(64)는 탱크 라인(58)에 위치될 수 있다(예를 들어, 유압 유체 저장소(40)와 제2 방향 제어 밸브(44B) 사이에 위치됨). 유압 유체 저장소(40)로의 유압 유체 흐름을 제한함으로써, 붐(22)은 하강 및/또는 상승 방향으로 더 천천히 이동한다. 이것은 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)에 있을 때 붐(22)이 너무 빨리 상승 또는 하강하는 것을 방지하고, 이는 사고(예를 들어, 붐(22) 아래에서 찌그러짐)의 위험 또는 작업 기계(10)의 손상을 감소시킨다. 상승 및 하강 라인(54, 56)으로부터 유압 유체 저장소(40)로의 유압 유체의 흐름을 제한함으로써, 오리피스(64)는 또한 상승 및 하강 챔버(36, 38) 사이의 재생 흐름을 촉진하고, 이들 챔버가 유압 유체 저장소(40)보다 더 높은 압력으로 유지되도록한다(즉, 압력은 오리피스(64)의 하류보다 오리피스(64)의 상류에서 더 높다).
예시된 실시예에서, 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)는 각각의 제1 및 제2 중립 상태(52A, 52B)를 향해 스프링 바이어스되는 방향 스풀 밸브이다. 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)는 또한 밸브를 중립 상태(52A, 52B)로부터 멀리 이동시키기 위해 스프링 편향력을 극복하는 간단한 수단을 제공하는 파일럿 작동식 밸브이다. 보다 구체적으로, 제1 방향 제어 밸브(44A)는 제1 방향 제어 밸브(44A)를 제1 상승 상태(48A)로 이동시키기 위해 유압 유체를 수용하도록 구성된 제1 압력 포트(70A) 및 제1 방향 제어 밸브(44A)를 하강 상태(50)로 이동시키기 위해 유압 유체를 수용하도록 구성된 제2 압력 포트(72A)를 포함한다. 유사하게, 제2 방향 제어 밸브(44B)는 제2 방향 제어 밸브(44B)를 제2 상승 상태(48B)로 이동시키기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제3 압력 포트(70B) 및 제2 방향 제어 밸브(44B)를 플로트 상태(62)로 이동시키기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제4 압력 포트(72B)를 포함한다.
유압 시스템(34)은 유압 유체를 압력 포트(70A, 70B, 72A, 72B)로 안내함으로써 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)의 상태를 변경하도록 구성된 제어 시스템을 포함한다. 대안적인 실시예에서, 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)는 솔레노이드로 작동될 수 있고, 제어 시스템은 제1 및 제2 제어 밸브(44A, 44B)의 솔레노이드 작동을 통해 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)의 상태를 변경하도록 구성될 수 있다.
예시된 실시예에서, 제어 시스템은 다음 구성 요소를 포함한다: 상승 압력 센서(66); 하강 압력 센서(68); 전용 파일럿 펌프(74); 파일럿 공급 라인(76); 제1 파일럿 제어 밸브(78) 및 플로팅 선택 밸브(90A, 90B) 형태의 복수의 파일럿 제어 밸브; 상승 파일럿 라인(84), 대체 기능 파일럿 라인(88), 하강 파일럿 라인(92) 및 플로트 파일럿 라인(94).
전용 파일럿 펌프(74)는 파일럿 공급 라인(76)을 통해 제1 파일럿 제어 밸브(78)에 연결된다. 대안적인 실시예에서, 전용 파일럿 펌프(74)는 생략될 수 있고 파일럿 공급 라인(76)은 제1 또는 제2 공급 라인(46A, 46B)으로부터 분기될 수 있다.
제1 파일럿 제어 밸브(78)는 상승하는 파일럿 라인(84)을 통해 제1 압력 포트(70A) 및 제3 압력 포트(70B)에 연결된다. 제1 파일럿 제어 밸브(78)는 또한 대체 기능 파일럿 라인(88)을 통해 플로팅 선택 밸브(90A, 90B)에 연결된다. 플로팅 선택 밸브(90A, 90B)는 하강 파일럿 라인(92)을 통해 제2 압력 포트(72A)에 연결되고, 플로팅 파일럿 라인(94)을 통해 제4 압력 포트(72B)에 연결된다.
제1 파일럿 제어 밸브(78)는 제3 중립 상태(80), 제3 상승 상태(82) 및 대체 기능 상태(86)를 갖는다. 제1 파일럿 제어 밸브(78)의 초기 상태(즉, 사용자 제어(20)의 입력이 없는 상태)는 제3 중립 상태(80)이다. 예시된 실시예에서, 제1 파일럿 제어 밸브(78)의 상태는 작업 기계(10)의 캡(18)의 제어 섹션(20)에 있는 조이스틱을 통해 제어된다. 다른 실시예에서, 제1 파일럿 제어 밸브(78)의 상태는 제어 시스템에 의해 설정될 수 있다.
제3 중립 상태(80)는 상승 파일럿 라인(84) 및 대체 기능 파일럿 라인(88)을 유압 저장소(40)에 연결하도록 구성된다(즉, 압력 포트(70A, 70B, 72A, 72B)를 유압 유체 저장소(40)에 연결하여, 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)는 스프링 바이어싱 작용에 의해 각각의 제1 및 제2 중립 상태(52A, 52B)로 푸시된다).
제3 상승 상태(82)는 파일럿 공급 라인(76)을 상승 파일럿 라인(84)에 연결하도록 구성된다(즉, 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)를 각각의 제1 및 제2 상승 상태(48A, 48B)로 이동시키도록, 유압 유체를 전용 파일럿 펌프(74)로부터 제1 및 제3 압력 포트(70A, 70B)로 안내하기 위해).
예시된 실시예에서, 상승 파일럿 라인(84)은 유압 유체가 제3 압력 포트(70B)로부터 제1 파일럿 제어 밸브(78)로 흐르도록 허용하지만 반대 방향으로의 유압 유체의 흐름을 억제하는 제1 체크 밸브(85A)를 포함한다. 상승 파일럿 라인(84)은 또한 유압 유체가 제1 파일럿 제어 밸브(78)로부터 제3 압력 포트(70B)로 흐르도록 허용하지만 반대 방향으로의 유압 유체의 흐름을 억제하는 제2 체크 밸브(85B)를 포함한다. 제2 체크 밸브(85B)는 스프링이 장착된 체크 밸브이다. 따라서, 상승 파일럿 라인(84)의 압력이 제2 체크 밸브(85B)의 스프링 편향력을 극복하기에 충분히 큰 경우 유압 유체는 제1 파일럿 제어 밸브(78)로부터 제3 압력 포트(70B)로만 흐르도록 허용된다. 이러한 방식으로, 붐(22)이 천천히 움직일 필요가있을 때(예를 들어, 제어 섹션(20)의 조이스틱이 중립 위치에서 약간만 이동됨), 상승 파일럿 라인(84)의 압력은 제2 체크 밸브(85B)의 스프링 편향을 극복할 만큼 충분히 크지 않고, 붐(22)은 제1 펌프(42A) 및 제1 방향 제어 밸브(44A)를 통해서만 제어된다. 그러나, 붐(22)이 빠르게 움직일 필요가 있을 때(예를 들어, 제어 섹션(20)의 조이스틱이 중립 위치로부터 멀리 이동됨), 상승 파일럿 라인(84)의 압력은 제2 체크 밸브(85B)의 스프링 편향력을 충분히 극복할 수 있고 붐(22)은 제1 및 제2 펌프(42A, 42B) 및 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B) 모두를 통해 제어된다.
대안적인 실시예에서, 제1 및 제2 체크 밸브(85A, 85B)는 생략될 수 있어서, 제1 및 제2 펌프(42A, 42B) 및 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B) 모두가 항상 동시에 사용되어 상승 방향으로 붐(22)을 이동시킨다.
대체 기능 상태(86)는 파일럿 공급 라인(76)을 대체 기능 파일럿 라인(88)에 연결하도록 구성된다(즉, 전용 파일럿 펌프(74)로부터 플로팅 선택 밸브(90A, 90B)로 유압 유체를 유도하기 위해).
제1 플로팅 선택 밸브(90A)는 제1 선택 상태(91A) 및 제2 선택 상태(93A)를 갖는다. 제1 선택 상태(91A)는 대체 기능 파일럿 라인(88)을 제2 플로팅 선택 밸브(90B)에 연결하도록 구성된다. 제2 선택 상태(93A)는 제2 플로팅 선택 밸브(90B)를 유압 유체 저장소(40)에 연결하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 제1 플로팅 선택 밸브(90A)는 전용 파일럿으로부터 제2 플로팅 선택 밸브(90B)로의 유압 유체의 흐름을 허용하거나(즉, 제2 선택 상태(93A)에 있을 때) 또는 전용 파일럿 펌프(74)로부터 제2 플로팅 선택 밸브(90B)로의 유압 유체의 흐름을 억제하는(즉, 제1 선택 상태(91A)에 있을 때) 바이너리 스위칭 밸브의 역할을 한다. 즉, 제2 선택 상태(93A)는 제2 및 제4 압력 포트(72A, 72B)를 격리하는 데 사용될 수 있으므로, 제1 방향 제어 밸브(44A)가 하강 상태(50)로 전환되는 것이 허용되지 않고 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)로 전환되는 것이 허용되지 않는다.
제1 플로팅 선택 밸브(90A)는 제1 선택 상태(91A)를 향해 스프링 바이어스되고 제1 플로팅 선택 밸브(90A)를 제2 선택 상태(93A)로 이동시키기 위해 제어 시스템에 의해 작동될 수있는 솔레노이드를 포함한다. 따라서, 제1 플로팅 선택 밸브(90A)는, 제어 시스템이 하강 파일럿 라인(92) 또는 플로트 파일럿 라인(94)(제2 플로팅 선택 밸브(90B)의 하류)을 신속하게 감압하여 제1 방향 제어 밸브(44A) 및 제2 방향 제어 밸브(44B) 모두가 각각 제1 및 제2 중립 상태(52A, 52B)에 있도록 보장하는 백업 밸브이다(예를 들어, 제어 시스템이 작업 기계(10)의 안전하지 않은 상태를 감지하는 경우).
제2 플로팅 선택 밸브(90B)는 제3 선택 상태(91B) 및 제4 선택 상태(93B)를 갖는다. 제3 선택 상태(91B)는 제1 플로팅 선택 밸브(90A)를 하강 파일럿 라인(92)에 연결하고 플로트 파일럿 라인(94)을 유압 유체 저장소(40)에 연결하도록 구성된다. 제4 선택 상태(93B)는 제1 플로팅 선택 밸브(90A)를 플로트 파일럿 라인(94)에 연결하고, 하강 파일럿 라인(92)을 유압 유체 저장소(40)에 연결하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 제2 플로팅 선택 밸브(90B)는 제2 압력 포트(72A) 또는 제4 압력 포트(72B) 중 하나가 제1 플로팅 선택 밸브(90A)에 연결되고, 제2 압력 포트(72A) 또는 제4 압력 포트(72B) 중 다른 하나가 유압 유체 저장소(40)에 연결되도록 허용하는 바이너리 스위칭 밸브의 역할을 한다.
제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B)의 상태를 제어하기 위해 파일럿 제어 밸브(78, 90A, 90B)가 파일럿 라인(84, 88, 92, 94) 주위로 유압 유체를 안내하는 방식이 아래에 요약되어 있다.
구성 1: 제1 파일럿 제어 밸브(78)가 제3 상승 상태(82)에 있을 때, 유압 유체는 전용 파일럿 펌프(74)로부터 파일럿 공급 라인(76)을 따라, 제3 상승 상태(82)를 통해 상승 파일럿 라인(84)을 따라 제1 압력 포트(70A)로 안내되어, 제1 방향 제어 밸브(44A)가 제1 상승 상태(48A)로 이동되도록 한다. 상승 파일럿 라인(84)의 압력이 제2 체크 밸브(85B)의 스프링 편향력을 극복할 만큼 충분히 크면, 유압 유체도 상승 파일럿 라인(84)을 따라 제3 압력 포트(70B)로 안내되어, 제2 방향 제어 밸브(44B)가 제2 상승 상태(48B)로 이동되도록 한다. 플로팅 선택 밸브(90A, 90B)의 상태와 관계없이 하강 파일럿 라인(92) 및 플로트 파일럿 라인(94)은 모두 유압 유체 저장소(40)에 대한 연결을 통해 감압된다(제2 선택 상태(93A)를 통하거나 또는 제3 상승 상태(82)를 통해).
구성 2: 제1 파일럿 제어 밸브(78)가 제3 중립 상태(80)에 있을 때, 상승 파일럿 라인(84), 하강 파일럿 라인(92) 및 플로트 파일럿 라인(94)은 모두 유압 유체 저장소(40)에 대한 연결을 통해 감압된다(제2 선택 상태(93A)를 통하거나 또는 제3 중립 상태(80)를 통해).
구성 3: 제1 파일럿 제어 밸브(78)가 대체 기능 상태(86)에 있을 때, 제1 플로팅 선택 밸브(90A)는 제1 선택 상태(91A)에 있고 제2 플로팅 선택 밸브(90B)는 제3 선택 상태(91B)에 있으며, 파일럿 공급 라인(76)은 제1 및 제3 선택 상태(91A, 91B)를 통해 하강 파일럿 라인(92)에 연결된 대체 기능 파일럿 라인(88)에 연결된다(즉, 제1 방향 제어 밸브(44A)를 하강 상태(50)로 이동시키기 위해, 유압 유체는 전용 파일럿 펌프(74)로부터 제2 압력 포트(72A)로 안내된다). 플로트 파일럿 라인(94)은 제1 선택 상태(91B)를 통해 유압 유체 저장소(40)에 연결되어, 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)로 이동하지 않도록 한다.
구성 4: 제1 파일럿 제어 밸브(78)가 대체 기능 상태(86)에 있을 때, 제1 플로팅 선택 밸브(90A)는 제1 선택 상태(91A)에 있고 제2 플로팅 선택 밸브(90B)는 제4 선택 상태(93B)에 있으며, 파일럿 공급 라인(76)은 제1 및 제4 선택 상태(91A, 93B)를 통해 플로트 파일럿 라인(94)에 연결된 대체 기능 파일럿 라인(88)에 연결된다(즉, 제 2 방향 제어 밸브(44B)를 플로트 상태(62)로 이동시키기 위해, 전용 파일럿 펌프(74)는 유압 유체를 제4 압력 포트(72B)로 안내한다). 하강 파일럿 라인(92)은 제4 선택 상태(93B)를 통해 유압 유체 저장소(40)에 연결되어, 제1 방향 제어 밸브(44A)가 하강 상태(50)로 이동하지 않도록 한다.
구성 5: 제1 파일럿 제어 밸브(78)가 대체 기능 상태(86)에 있고 제1 플로팅 선택 밸브(90A)가 제2 선택 상태(93A)에 있을 때, 하강 파일럿 라인(92)이나 플로트 파일럿 라인(94)은 제2 선택 상태(93A)를 통해 유압 유체 저장소(40)에 연결되고, 하강 파일럿 라인(92) 또는 플로트 파일럿 라인(94) 중 다른 하나는 제3 또는 제4 선택 상태(91B, 93B)를 통해 유압 유체 저장소(40)에 연결된다. 이러한 방식으로, 제1 방향 제어 밸브(44A)는 하강 상태(50)로 이동하는 것이 허용되지 않고, 제2 방향 제어 밸브(44B)는 플로트 상태(62)로 이동하는 것이 허용되지 않는다.
구성 3 내지 구성 5 중 어느 하나에서, 상승 파일럿 라인(84)은 유압 유체 저장소(40)에 대한 연결을 통해 감압되어(대체 기능 상태(86)을 통해), 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B) 중 어느 것도 각각의 제1 및 제2 상승 상태(48A, 48B)로 이동하는 것이 허용되지 않는다.
대안적인 실시예에서, 제1 플로팅 선택 밸브(90A)는 생략될 수 있고, 하강 파일럿 라인(92) 및 플로트 파일럿 라인(94)으로부터 유압 유체 저장소(40)로의 유압 유체의 흐름은 제1 파일럿 제어 밸브(78)의 제3 및 제4 선택 상태(91B, 93B) 또는 제3 중립 또는 상승 상태(80, 82)만을 통할 수 있다.
아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 작업 차량(10)의 운전실(18)의 제어 섹션(20)에서 플로트 선택 입력이 작동 될 때, 제어 시스템은 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)로 전환되도록 구성된다(예를 들어, 파일럿 제어 밸브(78, 90A, 90B)의 위에서 서술된 구성 4로 이동을 통해). 이러한 방식으로, 붐(22)이 플로팅 모드에서 작동하도록 요구하는 기계 작동을 수행할 때 사용자는 플로트 상태(62)로 선택적으로 전환할 수 있다.
제어 시스템은 붐 액추에이터(24)의 상태를 감지하고 하나 이상의 진입 조건이 만족되면 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)로 전환되도록 구성된다. 하나 이상의 진입 조건을 만족하도록 요구함으로써, 제2 방향 제어 밸브(44B)는 그렇게 하는 것이 위험하거나 장비를 손상시킬 위험이있을 때 플로트 상태(62)로 진입하지 않을 수 있다. 예를 들어, 붐이 무거운 하중으로 공중에 있는 경우, 플로트 모드에서 너무 빨리 쓰러져서 사람이나 물체가 짓눌리거나 작업 기계(10)에 손상을 줄 수 있다. 유사하게, 붐(22)이 작업 기계(10)의 트랙(16) 바닥을 넘어 하강하여 섀시(12)가 지면에서부터 위로 들어올려질 때(jacked), 플로트 모드로 들어가는 것은 섀시(12)가 지면으로 빠르게 떨어지는 결과가 되고, 이것은 운전실(18)에 위치한 작업자에 부상을 입히거나, 작업 기계(10)에 손상을 줄 수 있다.
상승 압력 센서(66)는 상승 챔버(36)의 압력을 감지하도록 구성되고 하강 압력 센서(68)는 하강 챔버(38)의 압력을 감지하도록 구성된다. 상승 챔버(36)와 하강 챔버(38) 사이의 압력 차이가 임계값 미만인 경우, 제어 시스템은 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)로 전환되도록 허용한다. 2개의 챔버(36, 38) 사이의 상대 압력을 비교함으로써, 붐(22)이 공기 중에 있는지(즉, 상승 챔버(36)의 압력이 하강 챔버(38)보다 상당히 높다) 또는 작업 기계(10)의 섀시(12)를 위로 올리는지(즉, 하강 챔버(38)의 압력은 상승 챔버(36)보다 상당히 높다)를 결정할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 임계값은 10 bar이다. 대안적인 실시예에서, 임계값은 5 bar를 초과하는 임의의 값일 수 있다.
제어 섹션(20)의 플로트 선택 입력이 작동되고 하나 이상의 진입 조건이 충족되지 않는 경우, 제어 시스템은 작업 차량(10)의 운전실(18)에 있는 제어 섹션(20)에 경보를 제공하도록 구성된다(즉, 상승 챔버(36) 및 하강 챔버(38) 사이의 압력 차이가 임계값보다 크다). 이러한 경고를 제공함으로써, 사용자는 진입 조건이 충족될 때까지 붐(22)의 위치를 조정할 필요가 있다는 것을 알게 된다(예를 들어, 도구(14)가 지면에 놓일 때까지 붐(22)을 아래로 이동).
제어 시스템은 또한 제어 섹션(20)의 플로트 선택 입력이 작동되고 하나 이상의 진입 조건이 충족되지 않는 경우(즉, 상승 챔버(36) 및 하강 챔버(38) 사이의 압력 차이가 임계값보다 크다), 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)로 전환되는 것을 방지하도록 구성된다. 진입 조건이 충족되지 않는 경우 제2 방향 제어 밸브(44B)가 플로트 상태(62)로 전환되는 것을 금지하는 것은 추가된 안전상의 이점을 제공한다. 왜냐하면 그렇게 하는 것이 안전하지 않은 경우 플로트 모드로 진입 할 수 없기 때문이다 (예를 들어, 심지어 작업자가 경고를 무시하더라도).
대안적인 실시예에서, 플로트 상태(62)로의 전환을 경고하거나 금지하는 것 중 오직 하나만이 미충족의 하나 이상의 진입 조건에 응답하여 제공될 수 있다.
대안적인 실시예에서, 상승 챔버(36)와 하강 챔버(38) 사이의 압력 차이가 임계값 미만임을 보장하는 대신에 또는 이에 추가하여 다른 진입 조건이 충족되어야 한다. 예를 들어, 지면에 놓여 있는지 여부를 결정하기 위해 근접 센서가 기계(14)에 제공되고, 근접 센서는 트랙(16)과 섀시(12)가 지면으로부터 잭 오프(jacked off)되었는지 여부를 결정하기 위해 트랙(16)의 앞쪽 끝에 제공될 수 있다.
이제 도 3을 참조하면, 도 1의 작업 기계(10)에 대한 대안적인 유압 시스템이 134로 표시되어 있다. 도 3 및 도 2의 유압 시스템 사이의 대응하는 구성 요소는 접두사 "1"로 표시되고 차이점만 논의된다.
유압 시스템(134)은 제5 압력 포트(1102)를 갖는 플로트 밸브(196), 플로트 라인(1104), 제5 및 제6 선택 상태(191C, 193C)를 갖는 제3 플로팅 선택 밸브(190C), 및 플로트 밸브 파일럿 라인(1106)을 포함한다.
플로트 라인(1104)은 하강 라인(156)과 탱크 라인(158) 사이의 연결을 제공한다. 플로트 라인(1104)에는 플로트 라인(1104)을 선택적으로 차단하거나 개방하기 위해 플로트 밸브(196)가 제공된다.
플로트 밸브(196)는 차단 상태(198) 및 개방 상태(1100)를 갖는다. 차단 상태(198)는 플로트 라인(1104)을 차단하여 탱크 라인(158)으로부터 하강 라인(156)을 분리하도록 구성된다(즉, 하강 챔버(138)를 유압 유체 저장소(140)로부터 분리하기 위해). 예시된 실시예에서, 차단 상태(198)는 하강 라인(156)으로부터 탱크 라인(158)으로의 유압 유체의 흐름을 억제하지만 탱크 라인(158)으로부터 하강 라인(156)으로의 유압 유체의 일방향 흐름을 허용하는 체크 밸브를 포함한다. 이는 하강 챔버의 체적이 증가할 때(예를 들어, 플로트 모드 동안 하강 방향으로 붐(22)의 이동으로 인해) 하강 챔버(138) 내에 음압이 형성되는 것을 방지하는 데 도움이 된다. 대안적인 실시예에서, 차단 상태(198)는 하강 라인(156)과 탱크 라인(158) 사이의 양방향으로 유압 유체의 흐름을 억제 할 수 있다.
개방 상태(1100)는 하강 라인(156)을 탱크 라인(158)에 연결하기 위해 플로트 라인(1104)을 개방하도록 구성된다(즉, 하강 챔버(138)를 유압 유체 저장소(140)에 연결하기 위해).
제2 방향 제어 밸브(144B)의 플로트 상태(162)는 상승 라인(154) 및 탱크 라인(158)에만 연결된다(즉, 도 2에서와 같이 하강 라인(156)에 연결되지 않음). 즉, 플로트 밸브(196)는 제2 방향 제어 밸브(144B)와 독립적으로 유압 유체 저장소(140)에 하강 챔버(138)를 연결 또는 분리하도록 구성되고, 플로트 상태(162)는 플로트 밸브(196)와 독립적으로 상승 챔버(136)를 유압 유체 저장소(140)에 연결 또는 분리하도록 구성된다.
상승 또는 하강 챔버(136, 138) 중 하나만 유압 유체 저장소(140)에 연결하도록 각각 구성된 플로트 밸브(196) 및 플로트 상태(162)를 갖는 것은 "싱글 플로트" 모드를 갖는 수단을 제공하며, 여기서 붐(22)은 하강 및 상승 방향 중 하나에서만 자유롭게 이동할 수 있고, 이는 특정 작업 기계(10) 작동에 유리할 수 있다. 예를 들어, 도구(14)가 유압식 해머 드릴인 경우, 드릴에 의해 드릴링 표면이 분리됨에 따라 붐(22)이 중력에 의해 아래쪽으로 이동하게 하는 것이 바람직할 수있다.
이러한 방식으로, 챔버(136, 138)는 개별적으로 또는 함께 "플로트" 모드에 놓일 수 있다. 즉, 이러한 배열은 상승 챔버(136)에서 "싱글 플로트"(즉, 붐(22)의 하강 방향으로 자유 이동), 하강 챔버(138)에서 "싱글 플로트"(즉, 붐(22)의 상승 방향으로 자유 이동) 또는 양 챔버에서 "듀얼 플로트"(즉, 붐(22)의 어느 방향으로든 자유 이동)을 허용한다.
대안적인 실시예에서, 플로트 라인(1104)은 하강 라인(156)이 아닌 상승 라인(154)을 탱크 라인(158)에 연결할 수 있다. 이러한 실시예에서, 제2 방향 제어 밸브(144B)의 플로트 상태(162)는 하강 라인(154) 및 탱크 라인(158)에만 연결될 수 있다(즉, 상승 라인(154)에 연결되지 않을 것이다). 유사하게, 이러한 배열은 상승이나 하강 챔버(136, 138)에서 "듀얼 플로트" 모드 또는 "싱글 플로트"모드를 허용할 것이다.
플로트 밸브(196)는 차단 상태(198)를 향해 스프링 바이어스되고, 제5 압력 포트(1102)는 개방 상태(1100)로 이동하기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된다.
플로트 밸브 파일럿 라인(1106)은 플로트 파일럿 라인(194)을 제5 압력 포트(1102)에 연결한다. 제3 플로팅 선택 밸브(190C)는 플로트 밸브 파일럿 라인(1106)(즉, 플로트 파일럿 라인(194)과 제5 압력 포트(1102) 사이)에 제공된다.
제5 선택 상태(191C)는 플로트 밸브 파일럿 라인(1106)을 유압 유체 저장소(140)에 연결하도록 구성된다(즉, 플로트 밸브(196)가 스프링 편향력에 의해 차단 상태(198)로 푸시되도록). 제6 선택 상태(193C)는 플로트 밸브 파일럿 라인(1106)을 플로트 파일럿 라인(194)에 연결하도록 구성된다(즉, 제1 및 제2 플로팅 선택 밸브(190A, 190B)의 상태에 따라, 제2 방향 제어 밸브(144B)가 플로트 상태(162)로 푸시되었을 때, 플로트 밸브(196)가 개방 상태(1100)로 푸시되도록). 즉, 이 실시예는 플로트 상태(162)와 개방 상태(1100)가 동시에 선택되도록 허용하거나(즉, "듀얼 플로트" 모드), 또는 플로트 상태(162)가 차단 상태(198)와 함께 선택되되(즉, 하강 방향에서 "싱글 플로트"), 플로트 상태(162) 없이 개방 상태(1100)가 선택되지 않도록(즉, 상승 방향에서 "싱글 플로트" 없음) 허용한다. 대안적인 실시예에서, 상이한 플로팅 선택 밸브 배열(190A, 190B, 190C)은 상승 방향으로 "싱글 플로트"를 허용할 수 있다.
예시된 실시예에서, 플로팅 선택 밸브(190A, 190B, 190C)가 플로팅 선택 밸브 블록(190)에 제공된다. 대안적인 실시예에서, 플로팅 선택 밸브(190A, 190B, 190C)는 독립적인 밸브로서 제공될 수 있다.
이제 도 4를 참조하면, 도 1의 작업 기계(10)에 대한 대안적인 유압 시스템이 234로 표시된다. 도 4, 도 3 및 도 2의 유압 시스템 사이의 해당 구성 요소는 접두사 "2"로 표시되며 차이점만 설명한다.
예시된 실시예에서, 플로트 밸브(296)는 하강 라인(256)과 제2 방향 제어 밸브(244B) 사이에 제공된다(즉, 도 3에서와 같이 하강 라인(256)과 탱크 라인(258) 사이에 플로트 라인(1104)이 없음). 즉, 플로트 밸브(296)는 제2 방향 제어 밸브(244B)의 플로트 상태(262)를 통해 하강 라인(256)을 탱크 라인(258)에 연결한다. 따라서 이 배열은 하강 방향으로 "듀얼 플로트" 모드 또는 "싱글 플로트" 모드를 허용하지만 상승 방향에서는 "싱글 플로트" 모드를 허용하지 않는다.
상승 라인(254) 및 하강 라인(256)은 플로트 상태(262)를 통해 연결된다(도 2의 실시 예에서와 같이). 따라서, 플로트 밸브(296)가 개방 상태(2100)에 있고 제2 방향 제어 밸브(244B)가 플로트 상태(262)에 있을 때, 상승 챔버와 하강 챔버(236, 238) 사이에서 유압 유체의 재생 흐름이 허용된다.
이제 도 5를 참조하면, 도 1의 작업 기계(10)에 대한 대안적인 유압 시스템이 334로 표시된다. 도 5, 도 4, 도 3 및 도 2의 유압 시스템 사이의 해당 구성 요소는 접두사 "3"으로 표시되며, 차이점만 논의된다.
이 실시예의 유압 시스템(334)은 도 3의 유압 시스템(134)과 유사하다. 주요 차이점은 이 실시예는 제2 방향 제어 밸브(344B)와 하강 라인(356) 사이에 제3 체크 밸브(3108)를 포함한다는 것이다. 제3 체크 밸브(3108) 제2 방향 제어 밸브(344B)의 플로트 상태(362)로부터 하강 라인(356)으로의 유압 유체의 일방향 흐름만을 허용한다. 이러한 방식으로, 유압 유체의 재생 흐름은 상승 챔버(336)로부터 하강 챔버(338)로 허용되지만(플로트 상태(362) 및 제3 체크 밸브(3108)를 통해), 하강 챔버(338)와 상승 챔버(336) 사이의 재생 흐름은 허용되지 않는다. 유사하게, 하강 라인(356)에서 유압 유체 저장소(340)로의 유압 유체의 흐름은 플로트 밸브(396) 및 플로트 라인(3104)을 통해서만 허용된다(즉, 플로트 상태(362)를 통한 하강 라인(356)에서 유압 유체 저장소(340)로의 유압 유체의 흐름은 허용되지 않음).
이 실시예와 도 3의 또 다른 차이점은 플로트 밸브(396)가 파일럿 작동식 체크 밸브라는 점이다. 그러나, 이것은 여전히 차단 상태(플로트 밸브 파일럿 라인(3106)이 가압되지 않았을 때) 및 개방 상태(플로트 밸브 파일럿 라인(3106)이 가압되었을 때)를 가지며, 전술한 플로트 밸브(196)와 거의 동일한 방식으로 기능한다.
본 발명이 하나 이상의 실시 예와 관련하여 설명되었지만, 첨부 된 청구 범위에 정의 된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경 또는 수정이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들면:
붐(22)을 이동시키기 위해 하나 이상의 붐 액추에이터(24)가 제공될 수 있고;
제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B) 및/또는 플로트 밸브(196)는 파일럿 작동이 아니라 솔레노이드 작동될 수 있으며;
제1 파일럿 제어 밸브(78), 플로팅 선택 밸브(90A, 90B, 190C) 및 파일럿 라인(76, 84, 88, 92, 94)은 제1 및 제2 방향 제어 밸브(44A, 44B) 및/또는 플로트 밸브(196)의 상태를 제어하기 위해 대안적으로 구성될 수 있고;
로드 홀딩 포핏 밸브 배열(load holding poppet valve arrangement)(60)은 생략될 수 있고;
유압 시스템의 흐름과 압력을 조절하기 위해 하나 이상의 추가 체크 밸브 및/또는 오리피스가 제공될 수 있고;
제1 파일럿 제어 밸브(78) 및 플로팅 선택 밸브(90A, 90B, 390C)는 수동으로 작동되거나(예를 들어, 푸시 버튼, 조이스틱, 레버 등에 의해 작동됨) 솔레노이드로 작동될 수 있으며;
재생 흐름 밸브를 갖는 재생 흐름 라인은 상승 라인(54)과 하강 라인(56) 사이에 위치될 수 있고;
유압 시스템은 작업 기계(10)의 다른 액추에이터(예를 들어, 액추에이터(32, 33) 중 하나)를 제어하기 위해 제공될 수 있으며; 및
작업 기계(10)는 작업 암(13)(예를 들어, 슬루 굴착기(slew excavator), 백호 로더(backhoe loade)등)을 갖는 임의의 유형의 작업 기계일 수 있다.

Claims (20)

  1. 섀시 및 섀시에 피벗식으로 부착된 붐을 갖는 작업 기계용 유압 시스템으로서, 상기 유압 시스템은
    유압 유체 저장소;
    붐을 상승 방향 및 하강 방향으로 이동시키도록 구성되고, 상승 챔버 및 하강 챔버를 갖는 붐 액츄에이터;
    제1 펌프;
    붐을 상승 방향으로 이동시키기 위해 유압 유체를 제1 펌프로부터 상승 챔버로 안내하도록 구성된 제1 상승 상태, 붐 액츄에이터를 하강 방향으로 이동시키기 위해 유압 유체를 제1 펌프로부터 하강 챙버로 안내하도록 구성된 하강 상태, 및 제1 펌프가 상승 챔버 및 하강 챔버로부터 격리되는 제1 중립 상태를 포함하는 제1 방향 제어 밸브;
    제2 펌프;
    붐 액추에이터를 상승 방향으로 이동시키기 위해 유압 유체를 제2 펌프로부터 상승 챔버로 안내하도록 구성된 제2 상승 상태, 및 제2 펌프가 상승 챔버 및 하강 챔버로부터 격리되는 제2 중립 상태를 포함하는 제2 방향 제어 밸브;
    를 포함하고,
    제2 방향 제어 밸브는 붐이 하강 및/또는 하강 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록, 상승 및 하강 챔버 중 적어도 하나를 유압 저장소에 연결하도록 구성된 플로트 상태를 더 포함하는, 유압 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압 시스템은 제1 방향 제어 밸브를 제1 중립 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 플로트 상태로 설정함으로써 붐이 자유롭게 움직이도록 허용하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 챔버와 하강 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소로부터 분리하도록 구성된 차단 상태; 및 상기 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 개방 상태;를 포함하는 플로트 밸브를 더 포함하는 것인, 유압 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 또는 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성되고, 플로트 밸브는 상승 및 하강 챔버 중 다른 하나를 제2 방향 제어 밸브와 독립적으로 유압 유체 저장소에 연결하거나 분리하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 챔버와 하강 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성되고, 플로트 밸브는 플로트 상태에 있을 때 제2 방향 제어 밸브를 통해 유압 유체 저장소에 상승 또는 하강 챔버 중 하나를 연결 또는 분리하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 챔버를 하강 챔버에 연결하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 방향 제어 밸브의 플로트 상태는 상승 챔버 및/또는 하강 챔버로부터 유압 유체 저장소로 유압 유체의 흐름을 제한하도록 구성된 오리피스를 포함하고; 및/또는, 상기 유압 시스템은 유압 유체 저장소와 제2 방향 제어 밸브 사이에 위치된 오리피스를 더 포함하며, 상기 오리피스는 상승 챔버 및/또는 하강 챔버로부터 유압 유체 저장소로의 유압 유체의 흐름을 제한하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 방향 제어 밸브의 제1 상승 상태 또는 제2 방향 제어 밸브의 제2 상승 상태는 하강 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 추가로 구성되는 것인, 유압 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 방향 제어 밸브의 하강 상태는 상승 챔버를 유압 유체 저장소에 연결하도록 추가로 구성되는 것인, 유압 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 및 제2 방향 제어 밸브의 상태를 변경하도록 구성된 제어 시스템을 더 포함하는 것인, 유압 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    제어 시스템은 작동 차량의 플로트 선택 입력이 작동될 때 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    제어 시스템은 붐 액추에이터의 상태를 감지하고 하나 이상의 진입 조건이 충족되면 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    제어 시스템은 상승 챔버의 압력을 감지하도록 구성된 상승 압력 센서와 하강 챔버의 압력을 감지하도록 구성된 하강 압력 센서를 포함하고, 제어 시스템은 상승 챔버와 하강 챔버 사이의 압력 차이가 임계값 미만인 경우 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하도록 구성되고; 선택적으로 상기 임계값은 5 bar보다 크고; 선택적으로 상기 임계값은 10 bar인, 유압 시스템.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    제어 시스템은 플로트 선택 입력이 작동되고 하나 이상의 진입 조건이 충족되지 않으면 작업 차량에 경고를 제공하도록 구성되는 것인, 유압 시스템.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 방향 제어 밸브 및 상기 제2 방향 제어 밸브는 방향 스풀 밸브이고;
    선택적으로, 제1 방향 제어 밸브는 제1 중립 상태를 향해 스프링 바이어스되고, 제2 방향 제어 밸브는 제2 중립 상태를 향해 스프링 바이어스되며;
    선택적으로, 제1 방향 제어 밸브 및 제2 방향 제어 밸브는 파일럿 작동 밸브이고;
    선택적으로, 제1 방향 제어 밸브는 제1 방향 제어 밸브를 제1 상승 상태로 이동시키기 위해 유압 유체를 수용하도록 구성된 제1 압력 포트, 및 제1 방향 제어 밸브를 하강 상태로 이동시키기 위해 유압 유체를 수용하도록 구성된 제2 압력 포트를 포함하고;
    선택적으로, 제2 방향 제어 밸브는 제2 방향 제어 밸브를 제2 상승 상태로 이동시키기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제3 압력 포트, 및 제2 방향 제어 밸브를 플로트 상태로 이동시키기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제4 압력 포트를 포함하며;
    선택적으로, 유압 유체를 제1, 제2, 제3 및 제4 압력 포트로 선택적으로 안내하도록 구성된 하나 이상의 파일럿 제어 밸브를 더 포함하고;
    선택적으로, 하나 이상의 파일럿 제어 밸브는 유압 유체를 제1 및 제3 압력 포트로 안내하도록 구성된 제3 상승 상태를 포함하는 제1 파일럿 제어 밸브를 더 포함하고;
    선택적으로, 제1 파일럿 제어 밸브는 조이스틱 등을 통해 수동으로 작동되고;
    선택적으로, 하나 이상의 파일럿 제어 밸브는 유압 유체를 제2 압력 포트나 제4 압력 포트로 안내하도록 구성된 하나 이상의 플로팅 선택 밸브를 더 포함하고;
    선택적으로, 하나 이상의 파일럿 제어 밸브는 유압 유체를 제1 및 제3 압력 포트로 안내하도록 구성된 제3 상승 상태를 포함하는 제1 파일럿 제어 밸브 및 유압 유체를 하나 이상의 플로팅 선택 밸브로 안내하도록 구성된 대체 기능 상태를 포함하며;
    선택적으로, 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소로부터 분리하도록 구성된 차단 상태 및 상기 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 개방 상태를 포함하는 플로트 밸브를 더 포함하고, 상기 플로트 밸브는 차단 상태를 향해 스프링 바이어스되고 개방 상태로 이동하기 위해 가압된 유압 유체를 수용하도록 구성된 제5 압력 포트를 더 포함하고, 하나 이상의 플로팅 선택 밸브가 유압 유체를 제4 및/또는 제5 압력 포트, 또는 제2 압력 포트로 선택적으로 안내하도록 구성되며,
    선택적으로, 하나 이상의 플로팅 선택 밸브는 솔레노이드 작동되고, 유압 시스템은 하나 이상의 플로팅 선택 밸브를 작동하도록 구성된 제어 시스템을 더 포함하고;
    선택적으로 압력 포트에 유압 유체를 공급하도록 구성된 전용 파일럿 펌프를 더 포함하는 것인,
    유압 시스템.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 유압 시스템을 포함하는 작업 기계.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 유압 시스템을 작동하는 방법으로서, 상기 방법은, 다음의 단계
    i) 제1 방향 제어 밸브를 제1 상승 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 제2 상승 상태로 설정하여 붐을 상승 방향으로 이동시키는 단계;
    ii) 제1 방향 제어 밸브를 제1 중립 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 제2 중립 상태로 설정하여 붐의 위치를 유지하는 단계;
    iii) 제1 방향 제어 밸브를 하강 상태로 설정하고 제2 방향 제어 밸브를 제2 중립 상태로 설정하여 붐을 하강 방향으로 이동시키는 단계; 및/또는
    iv) 제2 방향 제어 밸브를 플로트 상태로 설정하고 제1 방향 제어 밸브를 제1 중립 상태로 설정하여 붐이 자유롭게 움직일 수 있도록 허용하는 단계;
    중 하나 이상을 포함하는 것인, 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    유압 시스템은, 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소로부터 분리하도록 구성된 차단 상태; 및 상기 상승 및 하강 챔버 중 하나를 유압 유체 저장소에 연결하도록 구성된 개방 상태;를 포함하는 플로트 밸브를 더 포함하고, 단계 iii)은 선택적으로, 플로트 밸브를 개방 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는 것인, 방법.
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    단계 iii)은
    a) 작업 차량의 플로트 선택 입력을 작동시키는 단계;
    b) 붐 액추에이터의 상태를 감지하는 단계;
    c) 붐 액추에이터의 상태에 의해 하나 이상의 진입 조건이 충족되면 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하는 단계;
    d) 플로트 선택 입력이 작동되고 하나 이상의 진입 조건이 충족되지 않는 경우, 작업 차량에 경보를 제공하고 및/또는 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되는 것을 금지하는 단계;
    를 더 포함하고,
    선택적으로, 단계 b)는 상승 챔버와 하강 챔버 사이의 압력 차이를 감지하는 단계를 포함하고, 단계 c)는 상승 챔버와 하강 챔버 사이의 압력 차이가 임계값보다 작을 경우, 제2 방향 제어 밸브가 플로트 상태로 전환되도록 허용하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
KR1020210036761A 2020-03-24 2021-03-22 유압 시스템 KR20210119323A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2004260.2 2020-03-24
GB2004260.2A GB2593488B (en) 2020-03-24 2020-03-24 Hydraulic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210119323A true KR20210119323A (ko) 2021-10-05

Family

ID=70546556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210036761A KR20210119323A (ko) 2020-03-24 2021-03-22 유압 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11466434B2 (ko)
EP (1) EP3910115B1 (ko)
JP (1) JP2021152408A (ko)
KR (1) KR20210119323A (ko)
BR (1) BR102021005509A2 (ko)
GB (1) GB2593488B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7389728B2 (ja) * 2020-09-09 2023-11-30 川崎重工業株式会社 油圧ショベル駆動システム
CN112797045A (zh) * 2021-01-29 2021-05-14 广船国际有限公司 一种遥控阀的控制系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10159809A (ja) * 1996-11-28 1998-06-16 Kobe Steel Ltd 油圧アクチュエータの流量制御装置
JP3849970B2 (ja) * 2001-01-15 2006-11-22 新キャタピラー三菱株式会社 作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路
US6892535B2 (en) * 2002-06-14 2005-05-17 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Hydraulic circuit for boom cylinder combination having float function
KR101877988B1 (ko) * 2011-12-28 2018-07-12 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 붐 실린더 제어회로
CN105051378B (zh) * 2013-03-15 2017-08-29 伊顿公司 用于具有多个泵的液压变换器系统中的流量共享的方法和系统
JP6006666B2 (ja) * 2013-03-28 2016-10-12 株式会社神戸製鋼所 油圧ショベル
WO2014208795A1 (ko) * 2013-06-28 2014-12-31 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법
JP6495857B2 (ja) * 2016-03-31 2019-04-03 日立建機株式会社 建設機械
JP6797015B2 (ja) * 2016-12-22 2020-12-09 川崎重工業株式会社 油圧ショベル駆動システム
JP6860519B2 (ja) * 2018-03-26 2021-04-14 株式会社日立建機ティエラ 建設機械

Also Published As

Publication number Publication date
GB2593488A (en) 2021-09-29
US11466434B2 (en) 2022-10-11
BR102021005509A2 (pt) 2021-10-05
JP2021152408A (ja) 2021-09-30
GB202004260D0 (en) 2020-05-06
EP3910115B1 (en) 2024-06-12
GB2593488B (en) 2024-05-22
US20210301499A1 (en) 2021-09-30
EP3910115A2 (en) 2021-11-17
EP3910115A3 (en) 2022-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0206934B1 (en) A selective control device for plural kinds of oil-hydraulic actuators.
KR102011542B1 (ko) 건설 기계의 붐 구동 장치
KR100680412B1 (ko) 유체압 회로
EP2103747B1 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
EP3910115B1 (en) Hydraulic system for a work machine, work machine comprising such a hydraulic system, and method of operating such a hydraulic system
KR100631067B1 (ko) 홀딩밸브의 응답성이 개선된 유압제어밸브
US11585068B2 (en) Boom control system for a construction machine
EP2652214B1 (en) Flow regeneration hydraulic circuit
JP4732254B2 (ja) 浮き上がり防止機能を有する制御弁を備えた建設機械
US11885099B2 (en) Drift-prevention valve device, blade device, and working machine
US6561751B1 (en) Actuator control device and bucket posture control device for hydraulic drive machine
JP7240161B2 (ja) 油圧駆動システム
GB2627377A (en) Hydraulic system
WO2001071110A1 (fr) Circuit de commande de verin de fleche de machine de chantier
JP7161465B2 (ja) 建設機械の油圧回路
US4018350A (en) Hydraulic cyliner systems with safeguarded float action
JP7245055B2 (ja) 油圧駆動システム
US7076896B2 (en) Control for an operating arm of an earthmoving vehicle
JP2018200103A (ja) 作業機の油圧システム
CN113574283B (zh) 用于液压回路的再生阀
KR200389671Y1 (ko) 휠로더의 붐하강 충격저감장치
KR20240049523A (ko) 작업기계
KR20150030328A (ko) 건설기계의 붐 실린더 유압제어시스템
KR20150033934A (ko) 건설기계의 붐 실린더 유압제어시스템
KR100296449B1 (ko) 굴삭기의 지면다지기 유압제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination