KR20210118422A - 혈관 검출 및 혈관 액세스 디바이스 배치를 위한 정맥내 치료 시스템 - Google Patents

Abstract

정맥내 치료 시스템은 프로세서; 데이터 저장 디바이스; 및 환자의 신체 내의 구조를 검출하기 위한 핸드헬드 초음파 프로브를 포함할 수도 있고, 핸드헬드 초음파 프로브는 환자의 신체 내의 구조를 디스플레이하도록 핸드헬드 초음파 프로브에 물리적으로 및 동작 가능하게 결합된 비디오 디스플레이 디바이스 및 혈관 액세스 디바이스(VAD)의 존재를 검출하고, 초음파 프로브에 의해 검출된 환자의 신체 내의 혈관 내로 VAD를 안내하기 위해 폐루프 피드백을 제공하는 자기장 검출기를 포함한다.

Description

혈관 검출 및 혈관 액세스 디바이스 배치를 위한 정맥내 치료 시스템

혈관 액세스 디바이스(VAD)는 환자의 해부학 구조에 유체를 전달하는 데 사용된다. 예를 들어, 카테터와 같은 VAD는 일반적으로 생리 식염수, 다양한 약제 및/또는 완전 비경구 영양 수액(total parenteral nutrition)과 같은 유체를 환자에게 주입하고, 환자로부터 혈액을 채취하고, 및/또는 환자의 혈관계의 다양한 파라미터를 모니터링하는 데 사용된다. 일부 카테터는 또한 환자로부터 혈액을 채취하기 위해 사용될 수도 있다. 신체 내로의 삽입을 용이하게 하기 위해, 카테터는 사면(bevel)이 환자의 피부로부터 이격 방향을 지향하는 상태로 환자의 피부와 인터페이스하는 데 사용되는 사면을 포함하는 원위 팁(distal tip)을 포함할 수도 있다. 카테터를 사용하는 동안 카테터는 환자의 피부에 대해 비스듬히 삽입되고 환자의 피부를 통해 침투된다. 카테터는 혈액 샘플을 회수하거나 약제 또는 복수의 약제를 도입하기 위해 환자의 피부를 통해 환자의 정맥 내로 통과된다.

정맥 내로의 VAD 삽입은, 예를 들어, 정맥을 시진하거나 촉진하기 어려울 수 있기 때문에, 때때로 채혈사(phlebotomist), 임상의 및 다른 의료인(HCP)에게 어려운 일이었다. 열 문제, 탈수 및 환자의 연령은 모두 임의의 주어진 환자의 혈관에 액세스할 수 없게 하는 몇몇 요인이 될 수도 있다. 초음파-기반 디바이스는 환자 내부의, 심지어 4 내지 6 mm만큼 깊이 있는 이들 정맥을 식별할 수 있다. 그러나, 초음파 기계는 사용하기에 고가이고 부피가 크다. 일부 초음파 시스템은 기껏해야 VAD가 삽입될 환자의 측면에 배치된 더 큰 시각적 디스플레이에 통신적으로 결합된 유선 프로브를 포함한다. 이러한 초음파 시스템은 사용하려면 임상의가 한 손으로 초음파 프로브를 파지하고 조작하는 동안 다른 손으로 VAD를 배치해야 할 필요가 있다. 이 프로세스는 임상의가 환자의 VAD 액세스 지점으로부터 오프사이트에 있는 시각적 디스플레이 디바이스로 시선을 돌리고 있는 상태로 완료된다. 이러한 시나리오에서 VAD를 효과적이고 적절하게 삽입하는 능력은 직관적이지 않으며 환자의 신체 조직에 우발적인 손상을 초래할 수도 있다. 실제로, 오프사이트 비디오 디스플레이를 보고 있는 것의 결과로, 임상의는 혈관에 액세스하기를 원하는 환자의 피부의 피하층에 카테터를 삽입하는 것을 미루게 될 수도 있다. 이러한 삽입은, 특히 다수의 순차적 삽입이 시도되는 경우, 삽입을 받게 되는 환자에게 상당한 통증, 타박상, 불편함 및 불안을 유발할 수도 있다.

본 명세서에서 청구된 주제는 임의의 단점을 해결하거나 본 명세서에 설명된 것들과 같은 환경에서만 동작하는 실시예에 한정되지 않는다. 오히려, 이 배경기술 섹션은 본 발명의 설명된 실시예가 동작할 수도 있는 환경을 설명하기 위해 제공된다.

본 개시내용은 일반적으로 혈관 액세스 디바이스(VAD) 및 관련 시스템 및 방법에 관한 것이다. 몇몇 실시예에서, 정맥내 치료 시스템은 환자 내의 혈관의 검출을 제공한다. 정맥내 치료 시스템은 환자의 신체 내의 구조를 검출하기 위한 핸드헬드 초음파 프로브를 포함할 수 있다. 다른 구조 중에서, 정맥내 치료 시스템에 의해 검출될 구조는 특정 약제가 도입될 수도 있거나 혈액 샘플이 회수될 수도 있는 정맥을 포함한다. 정맥에 액세스하는 것을 돕기 위해, 핸드헬드 초음파 프로브는 예를 들어 핸드헬드 초음파 프로브의 하우징에 물리적으로 결합된 비디오 디스플레이를 포함할 수도 있다. 비디오 디스플레이는 본 명세서에 제시된 실시예에서 환자의 신체 내의 구조(예를 들어, 정맥)의 횡방향 평면 보기를 제공할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 실시예에서, 비디오 디스플레이는 환자의 신체 내의 구조(예를 들어, 정맥)의 관상 평면 보기를 제공할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 정맥내 치료 시스템의 핸드헬드 초음파 프로브는 바늘의 바늘 팁의 위치를 결정하고 자기 바늘 안내를 제공하기 위한 자기장 검출기를 포함할 수도 있다. 자기장 검출기는 자화 가능할 수도 있는 바늘을 포함할 수도 있는 VAD의 존재를 검출할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 자기장 검출기는 환자의 신체에 대한 VAD의 배치를 기술하는 데이터를 비디오 디스플레이 디바이스에 중계할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 이 데이터는 핸드헬드 초음파 프로브로부터 수신된 데이터에 의해 생성된 초음파 이미지 위에 중첩될 이미지를 기술할 수도 있다. 이러한 방식으로, 임상의 또는 다른 HCP는 자기장 검출기 및 핸드헬드 초음파 프로브로부터의 데이터의 동시적 실시간 디스플레이를 통해 비디오 디스플레이 및 환자의 신체에 있는 VAD의 액세스 지점에 동시적으로 그 시야를 지향시키고 VAD의 삽입을 유도할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 정맥내 치료 시스템은 환자의 신체 내로의 VAD 삽입이 부정확함을 임상의 또는 다른 의료인(HCP)에게 표시하는 데 사용되는 피드백 디바이스를 더 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 핸드헬드 초음파 프로브는 정맥과 같은 환자의 신체 내의 구조에 대한 VAD의 위치를 결정하기 위해 초음파 프로브 및 자기장 검출기 모두를 포함한다. (핸드헬드 초음파 프로브 외부 또는 내부 중 어느 하나의) 정맥내 치료 시스템의 프로세서는 VAD 바늘의 바늘 팁이 환자의 정맥과 같은 선택 또는 선정된 구조와 교차할지 여부를 표시하는 실시간 피드백을 제공할 수도 있다. 피드백 디바이스는 핸드헬드 초음파 프로브 상의 광 또는 이미지와 같은 시각적 표시기, 오디오 피드백을 제공하는 스피커, 촉각 피드백을 제공하는 햅틱 디바이스 또는 그 조합을 포함할 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스, 스피커 디바이스 또는 햅틱 디바이스는 VAD의 바늘이 환자의 정맥과 교차하는 궤적에 있는지 여부뿐만 아니라 VAD가 타겟 혈관과 교차했는지 및 언제 교차했는지를 표시하는 특정 피드백을 제공할 수도 있다. 추가적으로, VAD 디바이스의 궤적의 바늘이 타겟 혈관과 교차하지 않을 것임을 표시하는 경우 상이한 시각, 청각 또는 촉각 피드백 신호가 피드백 디바이스에 의해 제공될 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 핸드헬드 초음파 프로브는 자동 VAD 전진 시스템을 포함할 수도 있다. VAD 전진 시스템은 몇몇 실시예에서 선택된 VAD를 배치하기 위한 포트를 포함할 수도 있다. VAD 전진 시스템은 VAD의 배치를 등록하고, 궤적이 결정되면 VAD가 환자의 혈관(즉, 정맥)을 가로지를 궤적에서 환자의 신체 내로 삽입되게 하는 하나 이상의 구동 메커니즘 또는 모터를 기동할 수도 있다. VAD의 이러한 자동 삽입 프로세스는 임상의 또는 다른 HCP가 핸드헬드 초음파 프로브를 파지하고 VAD의 특정 궤적을 유지하도록 유도하기 위해 본 명세서에 설명된 피드백 디바이스로부터 피드백을 개시하는 것을 포함할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 모터는 선형 및/또는 회전 모터를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 모터는 VAD의 카테터 및 바늘의 원위 전진 및/또는 바늘의 근위 후퇴를 용이하게 할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 모터는 카테터와 바늘이 원위측으로 전진할 때 바늘과 카테터가 정맥과 삽입되도록 적절하게 정렬되는 것을 보장하기 위해 VAD의 각도 조절 또는 피봇을 용이하게 할 수도 있다.

일 실시예에서, VAD의 원위 전진을 자동으로 개시하기 위해, 정맥내 치료 시스템은 바늘의 투영된 경로가 타겟이 되는 정맥과 교차할 때 VAD가 환자의 신체 내로 삽입 또는 전진되게 하도록 임상의가 선택적으로 작동시킬 수도 있는 버튼을 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 교차 조건이 존재하지 않을 때(즉, 바늘의 투영된 경로가 타겟이 되는 정맥과 교차하지 않음), 카테터와 바늘의 원위 전진이 시작되지 않을 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 환자 또는 핸드헬드 초음파 프로브의 과도한 이동으로 인해 교차 조건이 더 이상 존재하지 않는 경우 카테터 및 바늘의 원위 전진이 정지될 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 핸드헬드 초음파 프로브는 예를 들어 디스플레이 디바이스를 통해 복수의 상이한 종류의 VAD 중 어느 것이 환자의 혈관에 액세스하기 위해 사용될지에 대한 피드백을 제공하는 VAD 추천 모듈을 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 어떤 VAD를 사용할지에 대한 추천은 핸드헬드 초음파 프로브의 스피커에 의해 오디오 출력을 통해 제공되는 언어적 표시일 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 어떤 VAD를 사용할 것인지에 대한 추천은 바늘 또는 카테터의 유형, 크기, 길이, 또는 특정 게이지를 포함할 수도 있다.

본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 혈관 액세스 디바이스(VAD)라는 용어는 환자의 혈류에 유체를 투여하거나 압력을 모니터링하거나 환자로부터 혈액 샘플을 수집하는 데 사용되는 혈관(예를 들어, 정맥 또는 동맥)에 삽입되는 임의의 배관일 수도 있다. VAD는 다른 것들 중에서도 말초 정맥내 디바이스 및 중추 정맥 액세스 디바이스를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 정맥내 치료 시스템의 핸드헬드 초음파 프로브의 동작 중에, VAD 추천 모듈은 핸드헬드 초음파 프로브의 디스플레이 디바이스 상에 어느 VAD를 사용할지를 기술하기 위해 실행될 수도 있다. 몇몇 실시예에서, VAD 추천 모듈은 바늘과 카테터를 갖는 VAD를 추천할 수도 있다. 이 특정 실시예에서, 자동 VAD 전진 시스템은 정맥내 치료 시스템이 VAD가 타겟 혈관에 도달했다고 결정할 때 카테터로부터 바늘을 자동으로 분리할 수도 있다. 이 실시예에서, VAD가 환자의 신체에 있는 동안 카테터로부터 바늘을 적절하고 고통 없이 분리하기 위해 자동 VAD 전진 시스템은 바늘과 카테터의 분리 중에 더 낮게 각형성될 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 핸드헬드 초음파 프로브는 환자의 신체 내의 혈관 맵핑을 저장하는 데이터 저장 디바이스에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 일 실시예에서, 데이터 저장 디바이스는 핸드헬드 초음파 프로브의 일부를 형성하고 핸드헬드 초음파 프로브 내에 또한 수용된 프로세서에 통신 가능하게 결합된다. 이는 핸드헬드 초음파 프로브가 비디오 디스플레이 디바이스에서 데이터(일부 데이터는 이미지의 형태로 제시됨)를 제공하기 위해 핸드헬드 초음파 프로브 및 자기장 검출기에 의해 수신된 데이터를 처리할 수 있게 한다.

비디오 디스플레이 디바이스는 임상의 또는 다른 HCP에게 환자의 신체 내의 구조의 보기를 제시할 수도 있다. 특정 실시예에서, 핸드헬드 초음파 프로브에 의해 검출되는 구조는 정맥 및 동맥과 같은 혈관일 수도 있다. 본 명세서에 제시된 몇몇 실시예에서, 핸드헬드 초음파 프로브는 정맥의 예상 위치, 정맥내 혈액의 이동, 및 정맥의 사용자 선택 표시에 기초하여 정맥의 위치를 검출할 수도 있다. 비디오 디스플레이는 몇몇 실시예에서 혈관의 횡방향 평면 보기, 혈관의 관상 평면 보기, 또는 그 조합을 제공할 수도 있다.

일 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스는 임상의 또는 다른 HCP로부터 입력을 수신하는 데 사용되는 터치스크린 디바이스를 포함할 수도 있다. 이 실시예에서, 터치스크린 디바이스에서 핸드헬드 초음파 프로브는 비디오 디스플레이 디바이스 상의 임의의 보기에서 제시되는 혈관의 위치를 표시하는 입력을 임상의로부터 수신할 수도 있다. 핸드헬드 초음파 프로브의 프로세서는 이 입력을 수신하고 VAD가 혈관에 액세스하게 하기 위해 VAD가 따를 궤적을 결정할 수도 있다. 이들 실시예에서, 프로세서는 환자의 신체로의 VAD의 궤적이 VAD가 타겟 혈관과 교차하게 하는 교차 궤적인지 여부에 대해 실시간으로 임상의 또는 다른 HCP에게 피드백을 제공할 수도 있다. 일 실시예에서, VAD의 궤적은 자기장 검출기 및 초음파 프로브로부터의 연속적인 데이터 공급에 기초하여 모터를 통해 핸드헬드 초음파 프로브에 의해 자동으로 제어될 수도 있다. 일 실시예에서, VAD가 수동으로 환자의 신체에 삽입될 때 열악하거나 충분한 궤적을 표시하는 피드백이 임상의 또는 다른 HCP에게 제공될 수도 있다. 이 피드백은 오디오 디바이스로부터 청각적으로, 비디오 디스플레이 디바이스로부터 시각적으로, 핸드헬드 초음파 프로브 내의 햅틱 디바이스로부터의 촉각 피드백으로, 또는 그 조합으로부터 임상의 또는 다른 HCP에게 제공될 수도 있다.

상기 일반적인 설명 및 이하의 상세한 설명은 모두 예시적이고 설명적이며 청구된 바와 같은 본 발명을 한정하지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 다양한 실시예는 도면에 도시되어 있는 배열 및 수단에 한정되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 실시예는 조합될 수도 있고, 또는 다른 실시예가 이용될 수도 있고, 그와 같이 청구되지 않는 한, 구조적 변경이 본 발명의 다양한 실시예의 범주로부터 벗어나지 않고 이루어질 수도 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 따라서, 이하의 상세한 설명은 한정의 개념으로 취해져서는 안된다.

예시적인 실시예가 첨부 도면의 사용을 통해 부가의 특이성 및 상세를 갖고 설명되고 예시될 것이다.
도 1은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 환자의 팔과 인터페이스하는 정맥내 치료 시스템의 측면도이다.
도 3은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 VAD의 측면도이다.
도 4는 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 비디오 디스플레이 디바이스의 그래픽 보기이다.
도 5a는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 횡방향 평면을 따른 혈관의 그래픽 보기이다.
도 5b는 본 개시내용의 실시예에 따른 관상 평면을 따른 혈관의 그래픽 보기이다.
도 6은 본 개시내용의 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템의 블록도이다.
도 7a는 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 환자의 팔과 인터페이스하는 정맥내 치료 시스템(100)의 측면도이다.
도 7b는 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 예시적인 바늘의 자동 삽입을 위한 예시적인 구동 메커니즘을 예시하는, 환자의 팔과 인터페이스하는 정맥내 치료 시스템(100)의 측면도이다.
도 8은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템(100)의 사시도이다.
도 9는 본 개시내용의 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템의 사시도이다.
도 10은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템을 동작하는 방법을 도시하고 있는 흐름도이다.
도 11은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템을 제조하는 방법을 도시하고 있는 흐름도이다.

본 명세서 및 첨부된 청구범위에서, 용어 "근위"는 사용 중에, 정맥내 치료 시스템을 사용하는 임상의에게 가장 가깝고 디바이스가 사용되는 환자와 관련하여 환자로부터 가장 멀리 있는 정맥내 치료 시스템의 바늘 상의 장소를 칭한다. 역으로, 본 명세서 및 첨부된 청구범위에서, 용어 "원위"는 사용 중에, 정맥내 치료 시스템을 사용하는 임상의로부터 가장 멀리 있고 정맥내 치료 시스템이 사용되는 환자와 관련하여 환자에 가장 가까운 정맥내 치료 시스템의 바늘 상의 장소를 칭한다.

본 명세서 및 첨부된 청구범위에서, 용어 "상부", "위" 또는 "상향"은 사용 중에, 정맥내 치료 시스템의 종축으로부터 반경방향으로 이격되어 있고 환자의 피부로부터 이격되어 있는 이 정맥내 치료 시스템의 바늘 상의 장소를 칭한다. 역으로, 본 명세서에 사용될 때, 용어 "하부", "아래" 또는 "하향"은 사용 중에, 디바이스의 종축으로부터 반경방향으로 이격되어 있고 환자의 피부를 향하는 이 정맥내 치료 시스템의 바늘 상의 장소를 칭한다.

본 명세서 및 첨부된 청구범위에서, 용어 "내" 또는 "내향"은 사용 중에, 정맥내 치료 시스템의 내부를 향하는 이 정맥내 치료 시스템의 바늘에 대한 장소를 칭한다. 역으로, 본 명세서 및 첨부된 청구범위에서, 용어 "외" 또는 "외향"은 사용 중에, 정맥내 치료 시스템의 외부를 향하는 이 정맥내 치료 시스템의 바늘에 대한 장소를 칭한다.

본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 "혈관 액세스 디바이스"(VAD)라는 용어는 환자의 혈류에 유체를 투여하거나 압력을 모니터링하거나 환자로부터 혈액 샘플을 수집하는 데 사용되는 혈관(예를 들어, 정맥 또는 동맥)에 삽입되는 임의의 배관을 지칭할 수도 있다. VAD는 다른 것들 중에서도 말초 정맥내 디바이스 및 중추 정맥 액세스 디바이스를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 정맥내 치료 시스템의 핸드헬드 초음파 프로브의 동작 중에, VAD 추천 모듈은 환자의 혈관 해부학 구조에 기초하여 핸드헬드 초음파 프로브의 디스플레이 디바이스 상에 어느 VAD를 사용할지를 기술하기 위해 실행될 수도 있다.

본 명세서 및 첨부된 청구범위에서, 용어 "관상 평면" 또는 "관상 보기"는 환자의 신체를 전방 및 후방 부분으로 분할하여 생성된 환자의 신체 내부의 평면 또는 보기를 의미한다. 특정 예에서, 환자의 팔의 관상 평면은 환자의 손바닥이 전방을 향한 상태로 환자의 팔이 환자의 측면으로 배향되어 있을 때 어깨에서 환자의 손가락 끝까지 환자 팔의 장축을 통해 연장하는 평면일 것이다.

본 명세서 및 첨부된 청구범위에서, 용어 "횡방향 평면" 또는 "횡방향 보기"는 환자의 신체를 상부 및 하부 부분으로 분할하여 생성된 환자의 신체 내부의 평면 또는 보기를 의미한다. 특정 예에서, 환자의 팔의 횡방향 평면은 환자의 손바닥이 전방을 향한 상태로 환자의 팔이 환자의 측면으로 배향되어 있을 때 환자의 팔의 전방측에서 환자의 팔의 후방측으로 환자의 팔의 단축을 통해 연장하는 평면일 것이다.

본 발명은 상이한 실시예에서 유사한 요소에 대해 유사한 참조 번호를 사용하여 본 명세서에 설명된다. 본 명세서에 설명된 실시예는 혈액 샘플을 수용하거나 환자의 신체 내에 약제를 도입하기 위한 정맥내 치료 시스템으로서 사용을 위한 것과 관련하여 사용되지만, 이 정맥내 치료 시스템은 바늘이 환자의 혈관 내에 삽입되게 하기 위해 바람직한 다른 의료 디바이스에 적용 가능하다는 것이 이해되어야 한다. 게다가, 정맥내 치료 시스템의 실시예는 다수의 상이한 형태의 실시예에 의해 충족되지만, 첨부된 청구범위에 의해 측정된 본 개시내용의 범주와 함께 본 발명의 바람직한 실시예가 도면에 도시되고 본 명세서에 상세히 설명된다.

도 1은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템의 사시도이다. 일 실시예에서, 본 명세서에 설명된 정맥내 치료 시스템(100)은 하우징(105)을 포함하고, 그 일부는 정맥내 치료 시스템(100)의 동작 중에 임상의 또는 다른 의료인이 파지하는 데 사용된다. 하우징(105)은 임의의 재료로 형성될 수도 있고, 본 명세서에 설명된 바와 같이 정맥내 치료 시스템(100)의 다른 구성요소를 수용할 수도 있다.

정맥내 치료 시스템(100)은 일 실시예에서 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)의 원위 단부에 형성된 초음파(US) 프로브(175)를 포함할 수도 있다. US 프로브(175)는 핸드헬드형일 수도 있다. US 프로브(175)는 전기 소스로부터의 전기 신호를 초음파 웨이브로 변환하고 US 프로브(175)에서 수신된 초음파 웨이브를 전기 신호로 변환하는 임의의 디바이스일 수도 있다. US 프로브(175)의 동작 중에 US 프로브(175)는 전기 신호를 수신하고 그 전기 신호를 초음파 웨이브로 변환할 수도 있으며, 이 초음파는 연속적으로 또는 펄스로 환자의 신체 일부로 진입하도록 유도될 수도 있다. 초음파 웨이브가 환자의 신체에 진입할 때 이들 초음파 웨이브는 환자의 신체 내부 구조에서 반사되어 US 프로브(175)로 다시 반사될 수도 있다. 반사된 초음파 웨이브가, 때때로 에너지가 환자의 신체의 소정 깊이를 통해 통과하는 데 소요되는 시간에 대응하는 시간의 윈도우 내에 US 프로브(175)에 도달하는 경우, US 프로브(175)는 대응 초음파 웨이브를 다시 전기 신호로 변환한다. 이들 전기 신호는 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105) 내에 수용된 프로세서에 의해 해석될 수도 있으며 환자의 신체 내의 내부 구조의 이미지를 형성하는 데 사용될 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예에서, 프로세서에 제시되고 환자의 신체 내의 구조의 이미지를 형성하는 데 사용되는 전기 신호는 정맥내 치료 시스템(100)의 비디오 디스플레이 디바이스에 디스플레이될 수도 있다. 특정 응용에서 그리고 정맥내 치료 시스템(100)의 동작 중에, US 프로브(175)는 환자의 팔 내에서 혈관(125)의 위치를 검출하기 위해 환자의 팔을 향해 유도되어 그와 접촉할 수도 있다.

본 명세서에 설명된 바와 같이, 정맥내 치료 시스템(100)은 또한 정맥내 치료 시스템(100)의 다른 구성요소 중에서 하우징(105) 내의 프로세서 및 US 프로브(175)에 통신가능하게 결합된 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 포함한다. 일 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 US 프로브(175)에 의해 수신된 데이터를 기술하는 입력을 프로세서로부터 수신할 수도 있다. 프로세서로부터의 이러한 입력은 환자의 신체 내의 구조의 이미지가 비디오 디스플레이 디바이스(110) 상에 제시되게 한다. 제시된 이미지는 환자의 신체에 대해 배치된 US 프로브(175)의 위치가 변경됨에 따라 변경될 수도 있다. 몇몇 실시예에서, US 프로브(175)는 혈관(125)의 횡방향 평면 보기, 혈관(125)의 관상 또는 종방향 보기, 또는 US 프로브(175)의 위치에 기초한 다른 보기를 제공할 수도 있는 하나 이상의 US 센서를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, US 센서는 2차원 어레이로 배열될 수도 있다.

일 실시예에서, 프로세서에 전송된 US 프로브(175)로부터의 데이터는 팔의 횡방향 평면(120) 상에 있는 환자의 팔 내의 정맥과 같은 혈관(125)의 구조의 횡방향 평면 보기를 기술하는 데이터일 수도 있다. 그러나, 본 명세서에 제시된 임의의 실시예에서, US 프로브(175)는 VAD로 혈관(125)을 찾고 액세스하기 위해 다리와 같은 환자의 신체의 임의의 부분에 대해 배치될 수도 있음을 이해하여야 한다.

일 실시예에서, 프로세서로 전송된 US 프로브(175)로부터의 데이터는 팔의 관상 평면(140) 상에 있는 환자의 팔 내의 정맥과 같은 구조의 관상 보기를 기술하는 데이터일 수도 있다. 관상 평면(140)을 따른 보기는 환자의 팔의 길이를 연장하는 환자의 혈관의 종방향 보기일 수도 있다. 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 환자의 관상 평면(140)을 따른 관상 평면 보기, 환자의 횡방향 평면(120)을 따른 횡방향 평면 보기 또는 둘 모두 중 어느 하나 또는 둘 모두를 디스플레이할 수도 있다.

본 명세서에 제시된 실시예에서, 하우징(105)은 또한 자기장 검출기(도시되지 않음)를 수용할 수도 있으며, 이는 금속의 존재를 검출하는 데 사용되는 하나 이상의 자기장 센서를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 제시된 특정 실시예에서, 자기장 검출기는 환자에게 삽입될 VAD의 임의의 금속 구성요소를 검출할 수도 있다. 일 실시예에서, 자기장 검출기는 US 프로브(175)에 대한 VAD의 금속 구성요소의 위치를 검출할 수도 있다. 이들 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)의 프로세서는 정맥의 단면과 같은 비디오 디스플레이 디바이스(110) 상에 제시된 임의의 이미지 상에 VAD의 바늘 팁의 투영된 위치 및 장소에 관련된 위치 장소 데이터를 오버레이할 수도 있다. 예로서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)가 환자의 팔의 관상 평면(140)을 디스플레이할 때, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 혈관(125)을 통과하는 VAD의 이동을 보여줄 수도 있다. 유사하게, 비디오 디스플레이 디바이스(110)가 환자의 팔의 횡방향 평면(120)을 디스플레이할 때, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 VAD가 혈관(125)과 교차할 궤적 지점을 보여줄 수도 있다.

일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 다른 네트워킹된 컴퓨팅 시스템과 무선으로 통신할 수도 있는 자립형 시스템이다. 동작을 위해, 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)은 배터리(도시되지 않음)를 포함할 수도 있다. 배터리는 몇몇 실시예에서 스마트 배터리 시스템을 포함할 수도 있거나 전력 상태 데이터를 트래킹하고 제공하는 전력 관리 유닛에 동작 가능하게 결합될 수도 있다. 이 전력 상태 데이터는 본 명세서에 개시된 시스템 및 방법과 함께 사용되는 명령, 파라미터 및 프로파일과 함께 저장될 수도 있다.

본 명세서에 제시된 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 프로세서(도시되지 않음)에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 하우징(105) 내에 프로세서를 포함하는 자립형 디바이스일 수도 있다. 다른 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 US 프로브(175)의 하우징(105) 외부의 또는 원격의 프로세서에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예에서, 프로세서는 하우징(105) 내에 또한 수용된 데이터 저장 디바이스로부터 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 검색하고 그 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 실행하는 데 사용되는 하드웨어 아키텍처를 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드는 정맥내 치료 시스템(100)이 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 한다. 특정 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드의 실행은 US 프로브(175)가 전기 신호를 수신하고, 이들 전기 신호를 초음파 웨이브로 변환하고, 이들 웨이브가 환자의 신체 내로 전파되게 하고, 반사된 초음파 웨이브를 수신하고, 환자의 신체 내에 존재하는 구조를 표시하는 데이터를 프로세서에 제공하게 할 수도 있다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드의 실행은 자기장 검출기가 VAD의 일부의 존재 및 위치를 검출하게 할 수도 있다. 프로세서는 또한 VAD의 장소 및/또는 투영된 경로를 기술하는 장소 데이터가 US 프로브(175)의 동작 중에 프로세서에 의해 제시된 초음파 이미지 상에 오버레이되게 하는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 실행할 수도 있다. 이와 같이, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드의 실행은 정맥내 치료 시스템(100)이 임상의 또는 다른 HCP가 해당 VAD의 부정확한 배치가 거의 또는 전혀 없이 환자의 혈관에 정확하고 정밀하게 액세스할 수도 있도록 동작하게 한다. 추가적으로, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드의 실행은 임상의 또는 다른 HCP가 VAD를 환자의 혈관에 성공적으로 삽입한 후 VAD의 배치 및 내재를 임상의 또는 다른 HCP가 평가할 수 있게 할 수도 있다.

본 명세서에 제시된 몇몇 실시예에서, 하우징(105)은 VAD 새시(145)를 포함할 수도 있다. VAD 새시(145)는 하우징(105) 중 환자의 신체에 가장 가까운 부분으로 형성될 수도 있다. 정맥내 치료 시스템(100)의 동작 중에, VAD 새시(145) 내의 VAD는 환자의 신체 내로 VAD의 자동 삽입을 허용하기 위해 자동으로 전진될 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예에서, VAD 새시(145)는 VAD 새시(145) 내에 배치된 VAD의 궤적을 기술하는 데이터를 수신하기 위해 프로세서에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 이 데이터는 VAD가 환자의 신체 내의 혈관과 교차하게 하기 위해 VAD가 취해야 하는 방향을 기술한다. 이들 실시예에서, US 프로브(175) 및 자기장 검출기는 VAD가 환자의 피부와 결합하고 VAD가 환자의 신체를 통해 유도될 때 VAD를 환자의 혈관으로 유도하기 위해 폐루프 피드백에 대한 데이터를 제공할 수도 있다.

본 명세서의 실시예에서, VAD 새시(145)는 선형 모터, 회전 모터, 또는 임의의 다른 적합한 유형의 모터를 포함할 수도 있는 모터를 포함하는 VAD 전진 시스템을 포함할 수도 있다. VAD 전진 시스템은 모터를 사용하여 VAD를 환자의 신체 내로 전진시키기 위해 본 명세서에 설명된 바와 같이 프로세서로부터 신호를 수신할 수도 있다. 본 명세서에 제시된 몇몇 실시예에서, 모터는 그 길이를 따라 선형 힘을 생성하는 선형 모터일 수도 있다. 이는 모터가 VAD 새시(145)에 로딩된 VAD를 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)으로부터 이격되어 환자의 신체 내로 통과하게 하는 것을 허용할 수도 있다. 일 실시예에서, 모터는 또한 삽입 중에 VAD의 경사 이동, 회전 이동, 및 요 이동을 허용할 수도 있다. VAD 방향의 선형, 경사, 회전 및 요 조절은 VAD가 정맥내 치료 시스템(100)이 의도적으로 또는 우발적으로 환자의 신체의 표면을 따라 이동되는 상황에서 환자의 혈관과 교차하도록 허용한다.

일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 환자의 신체 내의 혈관에 삽입되는 VAD가 환자의 혈관 내로의 교차 궤적 상에 있는 것으로 결정되는 때를 표시하기 위해 오디오 피드백 디바이스, 촉각 피드백 디바이스, 시각적 피드백, 또는 그 조합을 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 환자의 신체 내의 혈관에 삽입되는 VAD가 환자의 혈관 내로의 교차 궤적 상에 있지 않는 것으로 결정되는 경우를 표시하기 위해 다른 오디오 피드백 디바이스, 다른 촉각 피드백 디바이스, 다른 시각적 피드백, 또는 그 조합을 포함할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 오디오 피드백 디바이스, 촉각 피드백 디바이스, 시각적 피드백, 또는 그 조합은 VAD가 환자의 혈관과 교차하도록 정렬되거나 교차할 수 없도록 오정렬되었을 때를 임상의 또는 다른 HCP에게 표시할 수도 있고 해당 교차가 발생할 수 있게 하기 위해 정맥내 치료 시스템(100)을 적절하게 배향시키는 방식을 표시할 수도 있다. 예로서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 VAD가 환자의 혈관과 교차하는 궤적 상에 있지 않다는 것을 시각적으로 표시할 수도 있고, x-, y- 및 z-좌표 정보를 사용하여 정맥내 치료 시스템(100)을 환자의 신체에 배향하는 방식에 대한 시각적 표시를 제공할 수도 있다. 정맥내 치료 시스템(100)의 스피커에 의해 생성된 오디오 신호는 이러한 오정렬을 표시하는 피드백을 청각적으로 제공할 수도 있다. 추가적으로, 일단 적절한 정렬이 설정되면, 텀블러와 같은 촉각 피드백 디바이스를 사용하여 촉각 피드백 디바이스, US 프로브(175) 또는 환자의 이동에 기초하여 VAD가 환자의 혈관과 교차하게 하는 궤적 상에 더 이상 VAD가 존재하지 않을 때를 표시하기 위해 사용될 수도 있다.

본 명세서에 제시된 몇몇 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 VAD 추천 모듈(도시되지 않음)을 포함할 수도 있다. 이들 실시예에서, VAD 추천 모듈은 환자의 혈관에 액세스하기 위해 어떤 유형의 VAD를 사용할 것인지에 대한 제안을 제공하는 청각적 또는 시각적 표시기를 제공할 수도 있다. 청각적 VAD 추천은 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105) 내에 수용된 스피커를 통해 제시될 수도 있다. 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 통해 시각적 VAD 추천이 임상의 또는 다른 HCP에게 제공될 수도 있다. 이들 예 중 임의의 예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 VAD 추천 모듈이 추천을 제공하기 전에 VAD의 목적을 기술하는 데이터를 제공하도록 허용될 수도 있다. 이러한 데이터는 VAD의 목적이 혈액 샘플을 회수하는 것인지 또는 VAD의 목적이 생리 식염수, 약제 및/또는 비경구 영양 수액과 같은 주입 유체를 환자의 혈류에 제공하는 것인지를 표시할 수도 있다. VAD 추천 모듈이 보다 정확한 VAD 추천을 제공하기 위해 VAD가 환자의 혈관에 유지되어야 하는 시간의 길이가 또한 임상의 또는 다른 HCP에 의해 입력될 수도 있다.

일 실시예에서, VAD 추천 모듈은 메모리 디바이스, 데이터 저장 디바이스, 또는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 저장하는 데 사용되는 다른 디바이스에 저장된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드일 수도 있다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드는 해당 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 실행하기 위해 프로세서에 의해 액세스될 수도 있다. 그 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드의 실행은 VAD 추천의 평가 및 임상의 또는 다른 HCP에 대한 그 제시를 생성할 수도 있다. 다른 실시예에서, VAD 추천 모듈은 주문형 집적 회로(ASIC)일 수도 있다. 이 실시예에서, 프로세서는 VAD 추천의 평가 및 임상의 또는 다른 HCP에 대한 그 제시를 생성하기 위해 ASIC에 액세스할 수도 있다.

정맥내 치료 시스템(100)은 본 명세서에 설명된 기능성을 개시하기 위해 프로세서에 의해 실행되도록 사용되는 임의의 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 실행하는 중에, 프로세서에 의해 US 프로브(175), 자기장 검출기, VAD 전진 시스템, 모터, 오디오 피드백 디바이스, 촉각 피드백 디바이스, 시각적 피드백 또는 비디오 디스플레이 디바이스(110) 중 임의의 것에 임의의 수의 신호가 제시되어 본 명세서에 설명된 바와 같은 이들 디바이스의 기능성을 개시할 수도 있다. 대안 실시예에서, 본 명세서에 설명된 바와 같이 이들 디바이스의 기능성을 개시하기 위해 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 교체하거나 증대시키기 위해 임의의 수의 ASIC가 사용될 수도 있다.

정맥내 치료 시스템(100)은 바늘과 카테터를 원위 방향으로 전진시키도록 구성된 하나 이상의 전진 버튼, 근위 방향으로 바늘을 후퇴시키도록 구성된 하나 이상의 후퇴 버튼, VAD의 위치를 변경하도록 구성된 하나 이상의 피봇 또는 각도 조정 버튼을 포함할 수도 있는 하나 이상의 VAD 버튼(115)을 더 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, VAD는 특정 버튼(115)이 가압될 때 원위측으로 전진될 수도 있다. 몇몇 실시예에서, VAD는 특정 버튼(115)이 가압되고 바늘이 타겟 정맥 내에 위치되도록 투영될 때 원위측으로 전진될 수도 있다.

VAD 버튼(115)은 가압될 때 또는 가압되고 바늘이 타겟 정맥과 적절하게 교차하도록 투영되게 정렬될 때, VAD 버튼(115)의 작동이 VAD가 환자의 팔 내로 전진하게 하도록 VAD 전진 시스템 및 모터에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 임상의 또는 다른 HCP에 의한 VAD 버튼(115)의 작동은 자기장 센서를 포함할 수도 있는 자기장 검출기 및 US 프로브(175)에 의해 수신된 데이터에 기초하여 VAD의 전진을 시작할 수도 있다.

US 프로브(175) 및 자기장 검출기에 의해 수신된 데이터는 VAD가 환자의 신체 내의 혈관과 교차하는 궤적 상에 있고 US 프로브(175)에 의해 검출되었음을 표시할 수도 있다. US 프로브(175) 및 자기장 검출기로부터의 데이터가 연속 피드백 루프에서 VAD가 혈관과 교차하는 궤적 상에 있음을 표시하는 한 VAD의 전진은 계속될 수도 있다. 일 실시예에서, US 프로브(175) 및 자기장 검출기로부터의 데이터가 VAD가 더 이상 혈관과 교차하는 궤적 상에 있지 않음을 표시하는 경우 또는 그러할 때, 임상의 또는 다른 HCP에 의한 VAD 버튼(115)의 작동은 무시될 수도 있고, 전진을 정지하고 오디오 피드백 디바이스, 촉각 피드백 디바이스, 시각적 피드백, 또는 그 조합이 임상의 또는 다른 HCP에게 이를 표시할 수도 있다. 그 다음, 임상의 또는 다른 HCP는 정맥내 치료 시스템(100)을 바늘이 정맥과 교차하도록 타겟 상에 복귀되도록 배향할 수도 있고, VAD 버튼(115)의 작동이 다시 한 번 인식될 수도 있고 VAD의 배치가 계속될 수도 있다.

도 2는 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 환자의 팔(190)과 인터페이스하는 정맥내 치료 시스템(100)의 측면도이다. 정맥내 치료 시스템(100)은 US 프로브(175)가 환자의 팔(190)과 인터페이스하고 있음을 도시한다. 도 2에 도시되어 있는 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 임상의 또는 다른 HCP의 손(150)에 의해 파지된다. 도시되어 있는 실시예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 정맥내 치료 시스템(100)을 파지하기 위해 한 손(150)을 사용한다. 몇몇 실시예에서, VAD 새시(145)는 포함되지 않을 수도 있고 대신에 임상의 또는 다른 HCP는 VAD 추천 모듈로부터 VAD 추천을 수신한 후, 다른 손을 사용하여 환자의 팔(190)에 VAD를 배치하고 삽입한다. 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105) 상에 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 포함함으로서, 임상의 또는 다른 HCP는 VAD를 충분히 배향하기 위해 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 사용하면서 정맥내 치료 시스템(100) 및 핸드헬드 VAD를 배치할 수도 있고, 비디오 디스플레이 디바이스(110)에 제시된 데이터에 기초하여 VAD를 환자의 혈관으로 유도할 수도 있다.

VAD 새시(145)가 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)에 존재하는 실시예에서, 프로세서는 VAD 새시(145)의 VAD 전진 시스템이 모터와 결합하도록 유도할 수도 있다. 모터는 US 프로브(175) 및 자기장 검출기에 의해 수신된 데이터에 기초하여 VAD가 환자의 팔 내의 혈관과 교차하게 하기 위해 VAD 새시(145)에 삽입된 VAD를 환자의 팔(190) 내로 이동할 수도 있다.

동작 중에, 임상의 또는 다른 HCP는 VAD가 삽입될 환자의 팔(190)과 같은 환자의 신체 부분 상으로 정맥내 치료 시스템(100)을 배향할 수도 있다. 그 다음, US 프로브(175)는 환자의 팔(180) 내의 구조를 검출할 수도 있다. 혈관(125)과 같은 구조를 기술하는 데이터는 비디오 디스플레이 디바이스(110)로 중계되어 임상의 또는 다른 HCP에게 이들 구조의 시각적 디스플레이를 제시할 수도 있다. 일 실시예에서 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 횡방향 평면(120) 상의 혈관(125)의 보기를 제시할 수도 있다. 이 보기는 임상의 또는 다른 HCP에게 혈관(125)의 "단면" 보기를 제시하여 임상의 또는 다른 HCP가 VAD에 의해 혈관(125) 또는 일부 다른 혈관(125)이 액세스되는지 여부를 평가할 수도 있다. 일 실시예에서, 횡방향 평면(120)은 길이(135) 및 폭(130)을 가질 수도 있다. 일 실시예에서 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 관상 평면(140) 상의 혈관(125)의 보기를 제시할 수도 있다. 이 보기는 혈관(125)이 환자의 팔(190)의 장축을 따라 연장함에 따라 혈관(125)의 종방향 보기를 임상의 또는 다른 HCP에게 제시할 수도 있다. 일 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 US 프로브(175)에 의해 검출된 바와 같은 횡방향 평면(120) 및 관상 평면(140) 둘 모두를 제시할 수도 있거나 제시하는 것이 가능할 수 있다.

정맥내 치료 시스템(100)은 또한 US 프로브(175)에 가깝게 배치된 자기장 검출기(도시되지 않음)를 포함할 수도 있다. 자기장 검출기는 자기 투과성일 수도 있는 VAD의 임의의 부분의 존재 및 위치를 검출할 수도 있다. 동작 중에 자기장 검출기는 VAD의 부분의 장소에 관한 데이터를 수신하고 VAD의 해당 위치를 기술하는 이미지가 횡방향 평면(120) 및 관상 평면(140)의 보기 중 어느 하나 또는 둘 모두에 오버레이 되게 할 수도 있다. 이와 같이, 임상의 또는 다른 HCP는 VAD의 궤적(155)이 혈관(125)과 교차하기에 적절한지 결정하기 위해 VAD가 환자의 팔(190)을 향해 그리고 그 내부로 이동할 때 VAD의 이동을 볼 수도 있다.

정맥내 치료 시스템(100)이 VAD 새시(145) 및 VAD 전진 시스템을 포함하지 않는 실시예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 한 손(150)으로 정맥내 치료 시스템(100)을 파지하고 반대쪽 손으로 VAD를 환자의 팔(190)을 향해, 그리고, 그 내부로 배향 및 이동시킬 수도 있다. 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)에 수용된 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 일관되게 관찰함으로써, 임상의 또는 다른 HCP는 임상의 또는 다른 HCP가 혈관(125)에 액세스를 시도할 때 VAD의 궤적(155)을 보다 정확하게 볼 수도 있다. 따라서, 임상의 또는 다른 HCP는 US 프로브(175) 및 자기장 검출기로부터 비디오 디스플레이 디바이스(110) 상에 제시된 데이터를 사용하여 혈관(125)에 대해 VAD를 기술하는 실시간 데이터를 제공받을 수도 있다. 이는 임상의 또는 다른 HCP가 환자의 신체에 대한 부가적인 외상이 거의 또는 전혀 없이 혈관(125)에 보다 정확하고 정밀하게 액세스할 수 있게 한다. 이는 임상의나 다른 HCP에 의한 VAD 배치의 효율성을 증가시켜 환자에게 더 양호한 건강 관리 서비스를 생성한다.

본 명세서는 VAD에 의한 혈관(125)의 액세스를 일반적으로 설명한다. 그러나, 임의의 특정 유형의 혈관(125)이 특정 의료 목적을 위해 액세스될 수도 있다는 것이 본 개시내용에 의해 고려된다. 예를 들어, 본 명세서에 설명된 혈관(125)은 정맥일 수도 있고, 그 내부로 생리 식염수, 약제 및/또는 비경구 영양 수액이 환자의 혈류에 제공된다. 이 경우, 정맥은 생리 식염수, 약제 및/또는 비경구 영양 수액을 환자의 심장으로 전달하고, 심장이 그후 생리 식염수, 약제 및/또는 비경구 영양 수액을 환자의 신체의 잔여 부분에 분배할 수도 있다. 또한, 혈관(125)은 다른 의학적 이유로 생리 식염수, 약제 및/또는 비경구 영양 수액이 도입될 수도 있는 동맥일 수도 있다. 어느 실시예에서든, US 프로브(175)는 혈관(125) 내의 혈액의 이동을 검출하고 혈관(125)이 정맥인지 동맥인지를 결정할 수도 있다.

일 실시예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 정맥이 액세스되어야 한다는 표시를 정맥내 치료 시스템(100)에 입력할 수도 있다. 이 실시예에서, US 프로브(175)는 액세스될 정맥을 기술하는 데이터를 제공할 수도 있다. 일 실시예에서, 프로세서는, 예를 들어, 정맥의 횡방향 평면(120) 보기 주위에 라인 또는 다른 표시기를 그리는 것에 의해 정맥이 비디오 디스플레이 디바이스(110) 상에서 시각적으로 하이라이트되게 할 수도 있다. 일 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 사용자가 비디오 디스플레이 디바이스(110)의 스크린 상에 타겟 혈관(125)을 기술하는 라인 또는 다른 표시기를 입력함으로써 어느 혈관(125)이 액세스될 지를 결정할 수 있게 하는 터치스크린 비디오 디스플레이 디바이스(110)일 수도 있다. 어느 하나의 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)의 프로세서는 VAD 전진 시스템의 모터를 적절하게 작동시키거나 삽입 중에 VAD의 궤적(155)을 조정하는 방식을 임상의 또는 다른 HCP에게 안내함으로써 VAD의 삽입을 유도하도록 타겟 혈관(125)을 기술하는 라인 또는 다른 표시기를 사용할 수도 있다.

일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)은 배터리(도시되지 않음)를 포함할 수도 있다. 배터리는 몇몇 실시예에서 스마트 배터리 시스템을 포함할 수도 있거나 전력 상태 데이터를 트래킹하고 제공하는 전력 관리 유닛에 동작 가능하게 결합될 수도 있다. 이 전력 상태 데이터는 본 명세서에 개시된 시스템 및 방법과 함께 사용되는 명령, 파라미터 및 프로파일과 함께 저장될 수도 있다.

일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 정맥내 치료 시스템(100)을 컴퓨터 네트워크에 통신적으로 결합하는 네트워크 인터페이스 디바이스를 포함할 수도 있다. 이들 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 전자 의료 기록(EHR) 데이터베이스에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. EHR 데이터베이스는 환자별 의료 기록을 유지 관리하는 데이터베이스일 수도 있다. 일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 환자에 대한 VAD의 사용뿐만 아니라 VAD의 배치의 기록(비디오 또는 정지 이미지 중 어느 하나) 및 US 프로브(175)에서 수신된 초음파 데이터를 중계할 수도 있다. 이 기록은 주어진 환자에 대해 상대적으로 더 강건한 의료 기록을 생성하기 위해 유지될 수도 있다.

본 명세서에 설명된 임의의 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 데이터 및 전력 케이블을 통해 EHR 시스템 또는 다른 컴퓨팅 디바이스에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 이 실시예에서, 데이터 및 전력 케이블은 정맥내 치료 시스템(100)이 네트워크 인터페이스를 포함하지 않을 때 및/또는 정맥내 치료 시스템(100)이 본 명세서에 설명된 배터리와 같은 자체 전원을 포함하지 않을 때 사용될 수도 있다. 어느 하나의 예에서, EHR 시스템에 대한 통신은 컴퓨팅 디바이스 네트워크의 다른 컴퓨팅 디바이스에 대한 추가 통신을 허용할 수도 있다.

도 3은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 VAD(200)의 측면도이다. VAD(200)는 혈액 샘플에 액세스하거나 생리 식염수, 약제 및/또는 비경구 영양 수액을 환자의 혈류로 전달하기 위해 환자의 혈관에 액세스하도록 형성된 임의의 디바이스일 수도 있다.

도 3에 제시된 예시적인 VAD(200)는 원위 단부(205) 및 근위 단부(210)를 포함한다. 본 예에서, VAD(200)는 자화 가능한 금속 재료로 제조된 바늘(215)을 포함할 수도 있다. VAD(200)는 말초 정맥내 카테터, 중간선 카테터 또는 말초 삽입된 중심 카테터를 포함할 수도 있는 카테터(213)를 포함할 수도 있다. 바늘(215)은 혈액 샘플, 생리 식염수, 약제 및/또는 비경구 영양 수액이 그를 통해 통과할 수 있게 중공형일 수도 있다. 원위 단부(205)에서, 바늘(215)은 본 명세서에 설명된 바와 같이 혈관에 액세스하는 동안 환자의 신체의 피부 및 신체 조직을 보다 쉽게 통과하도록 첨단부 또는 날카로운 부분을 생성하도록 경사질 수도 있다.

VAD(200)는 혈액 샘플링 또는 혈액 주입 프로세스 중에 특정 기능에 적합할 수도 있는 임의의 다른 요소를 포함할 수도 있다. 예로서, VAD(200)는 VAD(200)를 생리 식염수, 약제, 및/또는 비경구 영양 수액의 저장조 또는 혈액 샘플링 용기에 결합하는 데 사용되는 플라스틱 결합 디바이스를 포함할 수도 있다. 정맥내 치료 시스템은 임의의 유형의 VAD(200)의 사용을 구현할 수도 있기 때문에, VAD(200)의 특정 세부 사항은 용도에 따라 달라질 수도 있다. 그러나, 본 명세서는 환자의 신체에 삽입하도록 구성된 임의의 VAD(200)의 사용을 고려한다.

도 4는 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 비디오 디스플레이 디바이스(110)의 그래픽 보기이다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 환자의 신체, 특히 혈관 내부의 구조를 기술하는 데이터를 수신한다. 데이터는 US 프로브(175) 및 자기장 검출기로부터 프로세서에 의해 수신되고 환자 신체 내의 구조의 횡방향 평면(120) 및 관상 평면(140) 이미지를 형성할 뿐만 아니라 사용되는 특정 VAD의 알려진 기하학 구조(게이지, 길이, 카테터 브랜드 등) 및 US 프로브(175)에 대한 바늘 팁의 위치에 기초하여 예를 들어, 바늘(215) 같은 바늘의 궤적의 투영을 계산하도록 사용된다.

도 4에 제시된 이미지는 환자 내부 혈관의 횡방향 평면(120) 이미지(160)이다. 그러나, 본 명세서는 혈관의 관상 평면(140)을 따라 하나를 포함하는 다수의 상이한 보기가 비디오 디스플레이 디바이스(110)에 대안적으로 또는 추가적으로 디스플레이될 수도 있음을 고려한다. 특정 실시예에서 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 다수의 입력 버튼(188)을 포함할 수도 있다. 이 실시예에서, 입력 버튼(188)의 작동은 사용자에게 제시되는 보기를 전환할 수도 있다. 임상의가 환자의 해부학 구조의 크기(예컨대, 정맥 직경 또는 정맥 깊이)를 측정할 수 있게 하거나 그를 추정하기 위해 참조할 수 있게 하도록 치수 기준 표시기가 또한 비디오 디스플레이 디바이스(110)에 포함될 수도 있다.

도 4는 몇몇 실시예에 따른 바늘의 투영된 경로(189)를 예시한다. 도 4는 또한 궤적(193) 또는 바늘의 이동 경로에 기초하여 바늘 팁이 이미지(160)의 평면과 교차할 곳의 투영된 위치(191)를 예시한다. 투영된 위치(191)가 혈관(125)에 대해 중심에 놓이거나 그에 대해 적절하게 정렬되는 것에 응답하여, 조건은 VAD의 전진에(본 명세서에 설명된 바와 같이 임상의에 의해 수동으로 또는 자동으로) 적절할 수도 있다.

비디오 디스플레이 디바이스(110)는 횡방향 평면(120) 및 관상 평면(140) 이미지(160)에 부가적으로 임의의 데이터를 사용자에게 제시할 수도 있다. 예로서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 정맥내 치료 시스템이 사용되는 현재 날짜(180) 및 시간(182)을 포함할 수도 있다. 날짜(180) 및 시간(182)은 본 명세서에 설명된 EHS에서 초음파 및 VAD 삽입을 기록하는 중에 사용될 수도 있다. 이는 임상의나 다른 HCP가 수행한 절차의 날짜를 정확하게 기록하고 문서화하는 데 사용될 수도 있다.

추가적으로, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 보여지고 있는 현재 초음파 해상도(184)를 이미지(160) 상에 디스플레이할 수도 있다. 일 실시예에서, 입력 버튼(188)은 임상의 또는 다른 HCP가 제시되는 혈관의 추가 세부사항을 볼 수도 있게 이미지(160)의 해상도를 조정하는 데 사용될 수도 있다.

또한, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 환자 및 VAD 정보(186)를 디스플레이할 수도 있다. 환자 정보는, 다른 데이터들 중에서, 환자의 이름, 환자와 관련된 할당 번호 및 환자의 EHR뿐만 아니라 혈관 기하학 구조, 생일, 체중, 현재 혈압, 현재 맥박과 같은 환자와 관련된 의학적으로 관련된 의료 데이터를 포함할 수도 있다. VAD 정보는 다른 데이터들 중에서 임상의 또는 다른 HCP가 사용하는 VAD의 유형, 임상의 또는 HCP의 이름 또는 신원 및 VAD 추천 모듈에 의한 사용 추천을 기술하는 데이터를 포함할 수도 있다.

비디오 디스플레이 디바이스(110)는 다수의 VAD 궤적 표시기(165, 170)를 더 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 제1 VAD 궤적 표시기(165)는 VAD가 위치된 환자의 신체 내의 깊이를 표시하기 위해 사용될 수도 있다. 제1 VAD 궤적 표시기(165)는 VAD가 환자의 신체를 통과할 때 VAD의 깊이가 프로세서 계산 궤적과 정렬되는지 여부를 표시하도록 색상 코딩될 수도 있다. VAD 삽입 중의 임의의 주어진 시간에 VAD가 정확한 깊이에 있지 않은 경우, 제1 VAD 궤적 표시기(165)는 예를 들어 색상을 변경함으로써 부적절한 궤적을 시각적으로 표시할 수도 있다. 잘못된 궤적의 시각적 표시는 몇몇 예에서 스피커로부터의 청각적 경보, 정맥내 치료 시스템 내의 햅틱 디바이스의 촉각 피드백 경보, 또는 이들 3개의 경보 디바이스의 임의의 조합을 동반할 수도 있다. 이와 같이, 사용 중에 임상의 또는 다른 HCP는 VAD가 검출된 혈관과 교차하기 위해 따라야 하는 궤적을 기초로 VAD의 궤적 또는 정맥내 치료 시스템을 정확하게 조정할 수도 있다.

일 실시예에서, 제2 VAD 궤적 표시기(170)가 VAD가 위치된 환자의 신체 내의 x-좌표 및 y-좌표를 표시하기 위해 사용될 수도 있다. 제2 VAD 궤적 표시기(170)는 VAD가 환자의 신체를 통과할 때 VAD의 배치가 프로세서 계산 궤적과 정렬되는지 여부를 표시하도록 색상 코딩될 수도 있다. 제2 VAD 궤적 표시기(170)는 바늘 팁이 투영된 경로(189)를 따라 얼마나 멀리에 있는지 및 타겟 정맥으로부터 바늘 팁의 거리를 표시할 수도 있다. VAD 삽입 중의 임의의 주어진 시간에 VAD가 정확한 x- 및 y-좌표에 있지 않은 경우, 제2 VAD 궤적 표시기(170)는 예를 들어 색상을 변경함으로써 부적절한 궤적을 시각적으로 표시할 수도 있다. 잘못된 궤적의 시각적 표시는 몇몇 예에서 스피커로부터의 청각적 경보, 정맥내 치료 시스템 내의 햅틱 디바이스의 촉각 피드백 경보, 또는 이들 3개의 경보 디바이스의 임의의 조합을 동반할 수도 있다. 이와 같이, 사용 중에 임상의 또는 다른 HCP는 VAD가 검출된 혈관과 교차하기 위해 따라야 하는 궤적을 기초로 VAD의 궤적 또는 정맥내 치료 시스템을 정확하게 조정할 수도 있다.

본 명세서에 설명된 바와 같이, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 터치스크린 층을 포함할 수도 있다. 터치스크린 층은 임상의 또는 다른 HCP가 정맥내 치료 시스템에 입력을 제공하는 것을 허용할 수도 있다. 이 입력의 예에는 혈관 표시 데이터가 포함될 수도 있다. 이 특정 예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 환자의 신체 내부 구조의 이미지(160)에 제시된 정맥과 같은 혈관을 볼 때 VAD가 혈관과 교차할 위치에 원을 그리거나 다른 방식으로 표시할 수도 있다. 이 표시는 US 프로브 및 자기장 검출기에서 정맥내 치료 시스템의 프로세서에 의해 수신된 데이터와 함께 프로세서에 의해 VAD의 궤적을 계산하는 데 사용될 수도 있다. 일단 궤적이 계산되면, VAD 전진 시스템에 의한 VAD의 자동 삽입 또는 임상의 또는 다른 HCP에 의한 VAD의 수동 삽입 중에 궤적이 사용될 수도 있다. 본 명세서는 VAD의 삽입 중에 정맥내 치료 시스템이 임상의 또는 다른 HCP에 의해 이동될 수도 있음을 추가적으로 고려한다. 이 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 또한 환자의 신체에 대해 정맥내 치료 시스템을 재조절함으로써 스크린 상에 타겟 혈관을 유지할 것을 임상의 또는 다른 HCP에게 표시할 수도 있는 스크린 상의 임의의 다른 표시기를 포함할 수도 있다.

도 5a는 본 개시내용의 실시예에 따른 횡방향 평면(120)을 따른 혈관(125)의 그래픽 보기이다. 도 5a에 도시되어 있는 실시예는 이미지가 포함하는 길이(135) 및 폭(130)을 표시한다. 길이(135) 및 폭(130)은 본 명세서에 설명되는 US 프로브의 초음파 능력 뿐만 아니라 선택된 해상도에 따라 변할 수도 있다.

혈관(125)은 프로세서에 의해 US 프로브(175)에 의해 수신된 데이터를 프로세싱함으로써 도 5a의 보기에 제시될 수도 있다. 이 보기는 환자의 신체에 대한 정맥내 치료 시스템의 이동에 기초하여 변경될 수도 있다. 그러나, 동작 중에 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 임상의 또는 다른 HCP에게 본 명세서에 설명된 바와 같이 정맥내 치료 시스템의 기능성에 관여하면서 정맥내 치료 시스템을 안정되게 파지할 것을 표시할 수도 있다.

도 5a에 제시된 보기는 또한 몇몇 실시예에 따라 바늘의 투영된 경로(189)를 포함할 수도 있다. 도 5a는 또한 궤적(193) 또는 바늘의 이동 경로에 기초하여 바늘 팁이 이미지(160)의 평면과 교차할 곳의 투영된 위치(191)를 예시한다. 투영된 위치(191)가 혈관(125)에 대해 중심에 놓이거나 그에 대해 적절하게 정렬되는 것에 응답하여, 조건은 VAD의 전진에 적절할 수도 있다(본 명세서에 설명된 바와 같이 임상의에 의해 수동으로 또는 자동으로).

몇몇 실시예에서, 타겟 영역은 이미지(130)를 프로세싱하고, 이미지(130)에 기초하여 혈관(125)의 위치를 결정함으로써 결정될 수도 있다. 그 다음, 바늘의 각도 및 위치는 투영된 위치(191)가 타겟 영역 내에 있게 될 때까지 조정될 수도 있다. 투영된 위치(191)가 혈관(125)에 대해 중심에 있거나 적절하게 정렬되는 것에 응답하여, VAD 궤적 피드백이 제공될 수도 있으며, 이는 정맥내 치료 시스템이 타겟 상에 있고 VAD의 전진이 진행될 수도 있음을 표시한다(본 명세서에 설명된 바와 같이 임상의에 의해 수동으로 또는 자동으로).

투영된 위치(191)는 프로세서에 의해 생성될 수도 있거나 설명된 바와 같이 임상의 또는 다른 HCP로부터 비디오 디스플레이 디바이스의 터치스크린에서 수신된 데이터에 기초할 수도 있다. 동작 중에 다음 중 하나 이상이 비디오 디스플레이 디바이스에서 VAD의 수동 또는 자동 전진을 변경하는 데 사용될 수도 있다: VAD 원위 단부의 장소 데이터, 특정 VAD의 기하학적 데이터, 바늘의 투영된 위치(191)와 US 평면, 궤적 라인(193) 및 타겟 혈관(125)의 장소. 몇몇 실시예에서, 프로세서에 의해 생성된 궤적(155)은 VAD가 굴곡된 바늘을 포함하는지 여부와 같은 VAD의 특정 특성을 고려할 수도 있다.

도 5b는 본 개시내용의 실시예에 따른 관상 평면(140)을 따른 혈관(125)의 그래픽 보기이다. 환자 신체의 내부 구조에 대한 이 보기에서, 궤적(155)은 혈관(125)에 대해 비스듬히 있을 수도 있다. 다시, 타겟 장소(157)는 프로세서에 의해 계산되거나 임상의 또는 다른 HCP에 의해 표시될 수도 있다.

타겟 장소(157)가 프로세서에 의해 계산되는 실시예에서, 프로세서는 타겟 장소(157)를 생성하기 위해 다수의 데이터 유형을 사용할 수도 있다. 이 데이터는 다른 유형의 데이터 중에서 US 프로브(175)로부터의 혈류의 검출, 보기에 제시된 색상의 색조 차이, 혈관 외부 벽의 이동의 검출을 포함할 수도 있다. 본 명세서는 환자의 혈관 내에서 VAD의 적절한 배치를 결정하기 위해 임의의 프로세스가 실행될 수도 있음을 고려한다. 임의의 실시예에서, 이 데이터는 VAD가 혈관과 교차할 디스플레이 디바이스 상에서 임상의 또는 다른 HCP에게 제시하기 위해 축적되고 업데이트될 수도 있다.

본 명세서에 제시된 임의의 실시예에 따르면, 관상 평면(140) 및 횡방향 평면(120)은 US 프로브(175)가 환자 신체의 내부 구조를 검출하는 유일한 평면이 아닐 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 임의의 특정 요구에 적합할 수도 있는 비디오 디스플레이 디바이스(110)에 제시된 평면의 임의의 변형을 수동으로 선택할 수도 있다. 결과적으로, 본 명세서는 도 5a 및 도 5b 각각의 횡방향 평면(120) 및 관상 평면(140)과는 별개로 다른 보기가 각각 제시될 수도 있음을 고려하며, 비디오 디스플레이 디바이스(110) 상의 이들 보기는 단지 임상의 또는 다른 HCP에게 제시될 수도 있는 데이터의 예일 뿐임을 의도한다. 또한, 몇몇 실시예에서, US 프로브(175)의 조정 또는 재배치에 의해 환자의 해부학 구조의 임의의 보기 또는 평면이 검출될 수도 있다.

도 6은 본 개시내용의 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템(600)의 블록도이다. 본 명세서에 설명된 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(600)은 비즈니스, 과학, 제어, 엔터테인먼트 또는 다른 목적을 위해 임의의 형태의 정보, 인텔리전스 또는 데이터를 컴퓨팅, 분류, 프로세싱, 전송, 수신, 검색, 발생, 전환, 저장, 디스플레이, 명시, 검출, 기록, 재현, 처리, 또는 사용하도록 동작 가능한 임의의 수단 또는 수단의 집합을 포함한다. 도 6에 도시되어 있는 특정 예에서, 정맥내 치료 시스템(600)은 도 1에 도시되어 있는 정맥내 치료 시스템(100)과 유사한 핸드헬드 혈관 검출 시스템(610) 및 정보 처리 시스템(605)을 포함한다. 예를 들어, 정맥내 치료 시스템(600)은 정보 처리 시스템(605)으로서 퍼스널 컴퓨터, 모바일 디바이스(예를 들어, 개인 휴대 정보 단말(PDA) 또는 스마트폰), 서버(예를 들어, 블레이드 서버 또는 랙 서버), 소비자 전자 디바이스, 네트워크 서버 또는 저장 디바이스, 네트워크 라우터, 스위치 또는 브리지, 무선 라우터 또는 다른 네트워크 통신 디바이스, 네트워크 연결 디바이스(휴대폰, 태블릿 디바이스 등), IoT 컴퓨팅 디바이스, 웨어러블 컴퓨팅 디바이스, 셋톱 박스(STB), 모바일 정보 처리 시스템, 팜탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 통신 디바이스, 액세스 포인트(AP), 기지국 송수신기, 무선 전화, 유선 전화, 제어 시스템, 카메라, 스캐너, 팩시밀리 기계, 프린터, 호출기, 개인 신뢰 디바이스, 웹 기기 또는 해당 기계에 의해 취해질 동작을 지정하는 명령의 세트(순차적 또는 다른 방식)를 실행하는 것이 가능한 임의의 다른 적합한 기계일 수 있고, 크기, 형상, 성능, 가격, 및 기능성이 다양할 수 있다.

네트워킹된 전개에서, 정맥내 치료 시스템(600)은 서버 또는 서버-클라이언트 네트워크 환경에서 클라이언트 컴퓨터와 함께, 또는 피어 투 피어(또는 분산형) 네트워크 환경에서 피어 컴퓨터 시스템으로서 동작할 수도 있다. 특정 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(600)은 음성, 비디오 또는 데이터 통신을 제공하는 전자 디바이스를 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 정맥내 치료 시스템(600)은 해당 기계에 의해 취해질 동작을 지정하는 명령의 세트(순차적 또는 다른 방식)를 실행하는 것이 가능한 임의의 모바일 또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함한다. 또한, 단일 정맥내 치료 시스템(600)이 예시되어 있지만, 용어 "시스템"은 하나 이상의 컴퓨터 기능을 수행하기 위해 명령의 세트 또는 다수의 세트를 개별적으로 또는 공동으로 실행하는 시스템 또는 서브시스템의 임의의 집합을 포함하는 것으로 또한 고려되어야 한다.

혈관 검출 시스템(610)은 본 명세서에 설명된 이들 컴퓨팅 디바이스와 같은 정보 처리 시스템(605)에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 이들 실시예에서, 정보 처리 시스템(605)은 메모리(휘발성(예를 들어, 랜덤 액세스 메모리 등), 비휘발성(판독 전용 메모리, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 임의의 조합), 중앙 처리 유닛(CPU)과 같은 하나 이상의 프로세싱 리소스, 그래픽 프로세싱 유닛(GPU), 하드웨어 또는 소프트웨어 제어 로직, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 정보 처리 시스템(605)의 부가의 구성요소는 하나 이상의 저장 디바이스, 외부 디바이스와 통신하기 위한 하나 이상의 통신 포트, 뿐만 아니라 키보드, 마우스, 비디오/그래픽 디스플레이와 같은 다양한 입출력(I/O) 디바이스, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 정보 처리 시스템(605)은 다양한 하드웨어 구성요소 사이에서 통신을 전송하도록 동작 가능한 하나 이상의 버스를 또한 포함할 수 있다. 정보 처리 시스템(605)의 부분은 그 자체로 정보 처리 시스템(605)으로 고려될 수도 있다.

정보 처리 시스템(605)은 디바이스 중 하나 이상을 구체화하거나 본 명세서에 설명된 하나 이상의 시스템 및 모듈을 위한 명령을 실행하고, 혈관 검출 시스템(610)과 상호 작용하기 위해 본 명세서에 설명된 방법 중 하나 이상을 수행하도록 동작하는 디바이스 또는 모듈을 포함할 수 있다. 정보 처리 시스템(605)은 본 명세서의 다양한 실시예에 따라 서버 또는 시스템, 원격 데이터 센터, 또는 개별 클라이언트 정보 처리 시스템의 온박스에서 동작할 수도 있는 코드 명령(624)을 실행할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 코드 명령(624)의 임의의 또는 모든 부분이 복수의 정보 처리 시스템(605)에서 동작할 수도 있다는 것이 이해된다.

정보 처리 시스템(605)은 중앙 처리 유닛(CPU), 제어 로직 또는 이들의 몇몇 조합과 같은 프로세서(602)를 포함할 수도 있다. 임의의 프로세싱 리소스가 펌웨어 또는 소프트웨어 코드인 코드를 실행하도록 동작할 수도 있다. 일 실시예에서, 프로세서(602)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 혈관 검출 시스템(610)의 프로세서와 상호 작용할 수도 있다. 더욱이, 정보 처리 시스템(605)은 메인 메모리(604), 정적 메모리(606), 전자 의료 기록(EHR)(632)의 명령(624)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체(622), 및 드라이브 유닛(616)(휘발성(예를 들어, 랜덤 액세스 메모리 등), 비휘발성(판독 전용 메모리, 플래시 메모리 등) 또는 임의의 이들의 조합)과 같은 메모리를 포함할 수 있다. 정보 처리 시스템(605)은 다양한 입출력(I/O) 디바이스의 임의의 조합과 같은 다양한 하드웨어 구성요소 사이에서 통신을 전송하도록 동작 가능한 하나 이상의 버스(608)를 또한 포함할 수 있다.

정보 처리 시스템(605)은 비디오 디스플레이(611)를 더 포함할 수도 있다. 실시예에서 비디오 디스플레이(611)는 액정 디스플레이(LCD), 유기 발광 다이오드(OLED), 평판 디스플레이, 솔리드 스테이트 디스플레이 또는 음극선관(CRT)으로서 기능할 수도 있다. 일 실시예에서, 비디오 디스플레이(611)는 혈관 검출 시스템(610)의 비디오 디스플레이 디바이스(110) 상에 제시된 이들 동일한 보기를 사용자에게 제시할 수도 있다. 부가적으로, 정보 처리 시스템(605)은 커서(cursor) 제어 디바이스(예를 들어, 마우스, 터치패드, 또는 제스처 또는 터치스크린 입력, 및 키보드(214))와 같은 입력 디바이스(612)를 포함할 수도 있다.

무선 어댑터(620)로서 나타내어진 네트워크 인터페이스 디바이스는 네트워크(628), 예를 들어, 광역 통신망(WAN), 근거리 통신망(LAN), 무선 근거리 통신망(WLAN), 무선 개인 영역 통신망(WPAN), 무선 광역 통신망(WWAN) 또는 다른 네트워크로의 연결성을 제공할 수 있다. 연결성은 유선 또는 무선 연결을 통해 이루어질 수도 있다. 무선 어댑터(620)는 임의의 무선 데이터 통신 표준에 따라 동작할 수도 있다. 무선 근거리 통신망과 통신하기 위해, IEEE 802.11 WLAN 표준, IEEE 802.15 WPAN 표준, 3GPP 또는 3GPP2와 같은 WWAN 또는 유사한 무선 표준을 포함하는 표준이 사용될 수도 있다. 본 개시내용의 몇몇 양태에서, 하나의 무선 어댑터(620)가 2개 이상의 무선 링크를 동작시킬 수도 있다. 본 명세서에 설명된 실시예에서, 네트워크 인터페이스 디바이스(620)는 정보 처리 시스템(605)을 EHR(632)과 무선으로 결합할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 실시예에서, EHR(632)은 환자의 신체 내의 바늘의 위치, 환자의 신체 내의 혈관의 위치를 기술하는 데이터를 수신할 수도 있고, 정보 처리 시스템(605)은 그 위치 데이터를 디스플레이 디바이스(110)에 제시된 표시기에 중계할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 주문형 집적 회로, 프로그램 가능 논리 어레이 및 다른 하드웨어 디바이스와 같은 소프트웨어, 펌웨어, 전용 하드웨어 구현예가 본 명세서에 설명된 몇몇 시스템 및 방법 중 하나 이상을 구현하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예의 장치 및 시스템을 포함할 수도 있는 용례는 다양한 전자 및 컴퓨터 시스템을 광범위하게 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명된 하나 이상의 실시예는 모듈 사이에 또는 모듈을 통해 또는 통신될 수 있는 관련 제어 및 데이터 신호를 갖는 2개 이상의 특정 상호 연결된 하드웨어 모듈 또는 디바이스를 사용하여, 또는 주문형 집적 회로의 부분으로서 기능을 구현할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명의 시스템은 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어 구현예를 포함한다.

본 개시내용의 다양한 실시예에 따르면, 본 명세서에 설명된 방법은 제어기 또는 프로세서 시스템에 의해 실행 가능한 펌웨어 또는 소프트웨어 프로그램에 의해 구현될 수도 있다. 또한, 예시적인 비한정적인 실시예에서, 구현예는 분산형 프로세싱, 구성요소/객체 분산형 프로세싱, 및 병렬 프로세싱을 포함할 수 있다. 대안적으로, 가상 컴퓨터 시스템 프로세싱은 본 명세서에 설명된 바와 같은 방법 또는 기능성 중 하나 이상을 구현하도록 구성될 수 있다.

본 개시내용은 명령, 파라미터, 및 프로파일(624)을 포함하거나 전파된 신호에 응답하여 명령, 파라미터, 및 프로파일(624)을 수신하고 실행하여, 네트워크(628)에 연결된 혈관 검출 시스템(610)과 같은 디바이스가 네트워크(628)를 통해 음성, 비디오 또는 데이터를 통신할 수 있게 하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 고려한다. 또한, 명령(624)은 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 무선 어댑터(620)를 통해 네트워크(628)를 통해 전송되거나 수신될 수도 있다.

정보 처리 시스템(605)은 컴퓨터 시스템이 본 명세서에 개시된 방법 또는 컴퓨터 기반 기능 중 임의의 하나 이상을 수행할 수도 있게 하도록 실행될 수도 있는 명령(624)의 세트를 포함할 수도 있다. 애플리케이션 명령(624)을 포함하는 다양한 소프트웨어 모듈은 운영 체제(OS)에 의해, 및/또는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)를 통해 조절될 수도 있다. 예시적인 운영 체제는 Windows®, Android®, 및 다른 OS 유형을 포함할 수도 있다. 예시적인 API는 Win 32, Core Java API 또는 Android API를 포함할 수도 있다.

디스크 드라이브 유닛(616)은 소프트웨어와 같은 명령(624)의 하나 이상의 세트가 임베드될 수 있는 컴퓨터 판독 가능 매체(622)를 포함할 수도 있다. 유사하게, 메인 메모리(604) 및 정적 메모리(606)는 또한 명령, 파라미터, 또는 프로파일(624)의 하나 이상의 세트의 저장을 위한 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수도 있다. 디스크 드라이브 유닛(616) 및 정적 메모리(606)는 또한 데이터 저장을 위한 공간을 포함할 수도 있다. 또한, 명령(624)은 본 명세서에 설명된 바와 같은 방법 또는 로직 중 하나 이상을 구체화할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서에 의한 환자의 신체 내의 내부 구조의 보기의 형성과 관련된 명령은 이들 명령(624)의 일부일 수도 있다. 특정 실시예에서, 명령, 파라미터, 및 프로파일(624)은 정보 처리 시스템(605)의 프로세서(602)에 의한 실행 중에 메인 메모리(604), 정적 메모리(606) 내에, 및/또는 디스크 드라이브(616) 내에 완전히 또는 적어도 부분적으로 상주할 수도 있다. 메인 메모리(604) 및 프로세서(602)는 컴퓨터 판독 가능 매체를 또한 포함할 수도 있다.

메인 메모리(604)는 예시적인 실시예에서 RAM과 같은 컴퓨터 판독 가능 매체(도시되어 있지 않음)를 포함할 수도 있다. 메인 메모리(604)의 예는 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 비휘발성 RAM(NV-RAM) 등과 같은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 다른 유형의 메모리 또는 이들의 조합을 포함한다. 정적 메모리(606)는 몇몇 예시적인 실시예에서 NOR 또는 NAND 플래시 메모리와 같은 컴퓨터 판독 가능 매체(도시되어 있지 않음)를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 단일 매체인 것으로 도시되어 있지만, 용어 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 중앙 집중식 또는 분산형 데이터베이스와 같은 단일 매체 또는 다중 매체 및/또는 명령의 하나 이상의 세트를 저장하는 연관 캐시 및 서버를 포함한다. 용어 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 프로세서에 의한 실행을 위한 명령의 세트를 저장, 인코딩 또는 전달하는 것이 가능하거나, 또는 컴퓨터 시스템이 본 명세서에 개시된 방법 또는 동작 중 임의의 하나 이상을 수행하게 하는 임의의 또한 매체를 포함할 것이다.

특정 비한정적인 예시적인 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 비휘발성 판독 전용 메모리를 수용하는 메모리 카드 또는 다른 패키지와 같은 솔리드 스테이트 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 랜덤 액세스 메모리 또는 다른 휘발성 재기입 가능 메모리일 수 있다. 부가적으로, 컴퓨터 판독 가능 매체는 전송 매체를 통해 통신되는 신호와 같은 반송파 신호를 통해 수신된 정보를 저장하는 디스크 또는 테이프 또는 다른 저장 디바이스와 같은 광자기 또는 광학 매체를 포함할 수 있다. 더욱이, 컴퓨터 판독 가능 매체는 클라우드 기반 환경으로부터와 같이 분산형 네트워크 리소스로부터 수신된 정보를 저장할 수 있다. 이메일 또는 다른 자족형 정보 아카이브 또는 아카이브의 세트에 대한 디지털 파일 첨부가 탠저블 저장 매체에 등가인 분배 매체로 고려될 수도 있다. 이에 따라, 본 개시내용은 데이터 또는 명령이 저장될 수도 있는 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 분배 매체 및 다른 등가물 및 후속 매체 중 임의의 하나 이상을 포함하는 것으로 고려된다.

정보 처리 시스템(605)은 버스(608)에 동작 가능하게 연결될 수도 있는 EHR(632)를 또한 포함할 수도 있다. EHR(632) 컴퓨터 판독 가능 매체(622)는 또한 혈관 검출 시스템(610)이 상호 작용하는 각 환자와 관련된 데이터와 같은 데이터 저장을 위한 공간을 포함할 수도 있다. 동작 중에 EHR(632)은 기록된 환자 신체 내의 혈관 내부 구조와 관련하여, 이러한 기록뿐만 아니라 날짜, 시간, 환자 ID 및 사용된 VAD를 포함하는 다른 데이터를 혈관 검출 시스템(610)으로부터 수신할 수도 있다.

다른 실시예에서, 주문형 집적 회로, 프로그램 가능 논리 어레이 및 다른 하드웨어 디바이스와 같은 전용 하드웨어 구현예가 본 명세서에 설명된 방법 중 하나 이상을 구현하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예의 장치 및 시스템을 포함할 수도 있는 용례는 다양한 전자 및 컴퓨터 시스템을 광범위하게 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명된 하나 이상의 실시예는 모듈 사이에 또는 모듈을 통해 또는 통신될 수 있는 관련 제어 및 데이터 신호를 갖는 2개 이상의 특정 상호 연결된 하드웨어 모듈 또는 디바이스를 사용하여, 또는 주문형 집적 회로의 부분으로서 기능을 구현할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명의 시스템은 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어 구현예를 포함한다.

"시스템", "디바이스", "모듈", "제어기" 등이라 칭할 때, 본 명세서에 설명된 실시예는 하드웨어로서 구성될 수 있다. 예를 들어, 정보 처리 시스템 디바이스의 일부는 예를 들어 집적 회로(주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA), 구조화 ASIC 또는 더 대형 칩 상에 임베드된 디바이스와 같은), 카드(주변 장치 인터페이스(PCI) 카드, PCI-express 카드, 퍼스널 컴퓨터 메모리 카드 인터내셔널 어소시에이션(Personal Computer Memory Card International Association: PCMCIA) 카드 또는 다른 이러한 확장 카드와 같은) 또는 시스템(예를 들어, 마더보드, 시스템-온-칩(SoC) 또는 자립형 디바이스와 같은)과 같은 하드웨어일 수도 있다. 시스템, 디바이스, 제어기 또는 모듈은 Intel® Core 클래스 프로세서, ARM® 브랜드 프로세서, Qualcomm® Snapdragon 프로세서 또는 다른 프로세서 및 칩셋 또는 다른 이러한 디바이스와 같은 디바이스에 임베드된 펌웨어를 포함하는 소프트웨어, 또는 정보 처리 시스템의 관련 환경을 운영할 수 있는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 시스템, 디바이스, 제어기 또는 모듈은 또한 하드웨어 또는 소프트웨어의 상기 예의 조합을 포함할 수 있다. 실시예에서, 정보 처리 시스템(605)은 또한 하드웨어와 소프트웨어의 임의의 조합일 수 있는 그 부분을 갖는 집적 회로 또는 보드-레벨 제품을 포함할 수도 있다. 달리 명시적으로 지정되지 않으면, 서로 통신하는 디바이스, 모듈, 리소스, 제어기 또는 프로그램은 서로 연속적으로 통신할 필요가 없다. 게다가, 서로 통신하는 디바이스, 모듈, 리소스, 제어기 또는 프로그램은 하나 이상의 중개자를 통해 직접 또는 간접적으로 통신할 수 있다.

정보 처리 시스템(605)의 동작 중에, 데이터는 혈관 검출 시스템(610)으로부터 프로세서(602)에서 수신될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 혈관 검출 시스템(610)은 다른 동작들 중에서 환자의 신체의 내부 구조를 기록하고, 환자의 신체에 삽입될 VAD의 궤적을 계산하고, VAD 추천을 제공하고, VAD 궤적 피드백을 제공할 수도 있다. 이러한 동작 및 기능성은 정보 처리 시스템(605)의 프로세서(602), 혈관 검출 시스템(610)의 프로세서, 또는 이들 둘 모두의 조합을 사용하여 실행될 수도 있다.

일 실시예에서, 정보 처리 시스템(605)의 프로세서(602)는 무선 연결 또는 유선 연결을 통해 혈관 검출 시스템(610)에 통신적으로 결합될 수도 있다. 이들 실시예에서, 프로세서(602)는 혈관 검출 시스템(610)과 협력하여 부가적인 프로세싱 리소스를 제공할 뿐만 아니라 혈관 검출 시스템(610)이 사용되고 있는 환자, 선택된 VAD 및 해당 삽입과 연관된 임의의 비디오를 기술하는 데이터를 수신하고 분류할 수도 있다.

도 7a 및 도 7b는 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 환자의 팔과 인터페이스하는 정맥내 치료 시스템(100)의 측면도이다. 이 도면은 VAD(200)가 환자의 팔에 수동으로 삽입된 상태에서 정맥내 치료 시스템(100)을 한 손(150)으로 파지하는 임상의 또는 다른 HCP에 의해 사용되고 있는 정맥내 치료 시스템(100)을 도시한다. 이 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(100)은 임상의 또는 다른 HCP가 양 손을 사용하여 사용할 수도 있다. 따라서, 정맥내 치료 시스템(100)은 정맥내 치료 시스템의 하우징 내에 수용된 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 포함하여 임상의 또는 다른 HCP가 환자로부터 이격된 다른 비디오 디스플레이를 향한 오프사이트 대신 VAD(200)에 의해 액세스될 혈관의 위치를 향해 그 또는 그녀의 주의를 기울일 수도 있다. 임상의 또는 다른 HCP가 양 손을 사용하면서 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 사용하는 것을 용이하게 하기 위해, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 화살표(705)로 표시된 바와 같이 회전될 수도 있다. 이는 임상의 또는 다른 HCP가 정맥내 치료 시스템(100)을 동작시키고 정맥내 치료 시스템(100) 및 VAD(200)의 상대적인 배향에 무관하게 여전히 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 관찰할 수 있게 한다. 몇몇 실시예에서, US 프로브는 혈관 내로의 바늘의 자동 삽입을 용이하게 하기 위해 US 프로브에 부착된 구동 메커니즘(201)을 포함할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(201)은 최적의, 미리 결정된, 또는 원하는 각도로 바늘을 수동으로 전달하는 임상의를 보조하기 위해 US 프로브에 부착된 바늘 가이드로 교체될 수도 있다. 몇몇 예에서, VAD(200)의 궤적이 혈관에 액세스하기 위해 트래킹되는 것을 보장하기 위해 VAD(200)는 정맥내 치료 시스템(100) 아래에서 환자의 팔에 제시될 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(201)은 예를 들어 선형 모터 또는 회전 모터 또는 임의의 다른 적합한 유형의 모터와 같은 하나 이상의 모터를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(201)은 카테터 및/또는 바늘을 원위 방향으로 전진시킬 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 바늘 팁이 정맥에 진입하는 것에 응답하여, 구동 메커니즘(201)은 환자의 피부에 대한 VAD의 각도를 낮출 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(201)은 카테터를 전진시킨 다음 정맥에 진입하는 바늘 팁에 응답하여 바늘을 후퇴시킬 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(201)은 VAD의 위치를 조정하기 위해 모터 구동식 피봇을 수행할 수도 있다.

도 8은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템(100)의 사시도이다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)은 정맥내 치료 시스템(100)이 네트워킹된 정보 처리 시스템에 통신적으로 결합될 수도 있거나 결합되지 않을 수도 있게 하는 자립형 디바이스로서 동작할 수 있게 하는 복수의 구성요소를 포함할 수 있다.

정맥내 치료 시스템(100)은 본 명세서에 설명된 VAD 새시(145)를 포함할 수도 있다. VAD 새시(145)는 하우징(105) 중 환자의 신체에 가장 가까운 부분으로 형성될 수도 있다. 정맥내 치료 시스템(100)의 동작 중에, 환자의 신체 내로 VAD의 자동 삽입을 허용하기 위해, VAD 새시(145) 내의 VAD가 환자의 신체 내로 자동으로 전진될 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예에서, VAD 새시(145)는 VAD 새시(145) 내에 배치된 VAD의 궤적을 기술하는 데이터를 수신하기 위해 프로세서(805)에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 이 데이터는 VAD가 환자의 신체 내의 혈관과 교차하게 하기 위해 VAD가 취해야 하는 방향을 기술한다. 이들 실시예에서, 초음파(US) 디바이스(875) 및 자기장 검출기(820)는 VAD가 환자의 피부와 결합하고 VAD가 환자의 신체를 통해 유도될 때 VAD를 환자의 혈관으로 유도하기 위해 폐루프 피드백에 대한 데이터를 제공할 수도 있다.

본 명세서의 실시예에서, VAD 새시(145)는 하나 이상의 선형 모터 및/또는 하나 이상의 회전 모터를 포함할 수도 있는 구동 메커니즘(825)을 포함하는 VAD 전진 시스템을 포함할 수도 있다. VAD 전진 시스템은 구동 메커니즘(825)을 사용하여 VAD를 환자의 신체 내로 전진시키기 위해 본 명세서에 설명된 바와 같이 프로세서(805)로부터 신호를 수신할 수도 있다. 본 명세서에 제시된 몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(825)은 그 길이를 따라 선형 힘을 생성할 수도 있다. 이는 선형 모터(825)가 VAD 새시(145)에 로딩된 VAD를 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)으로부터 이격되어 환자의 신체 내로 통과하게 하는 것을 허용할 수도 있다. 일 실시예에서, 구동 메커니즘(825)은 또한 삽입 중에 VAD의 경사 이동, 회전 이동, 및 요 이동을 허용할 수도 있다. VAD 방향의 선형, 경사, 회전 및 요 조절은 VAD가 정맥내 치료 시스템(100)이 의도적으로 또는 우발적으로 환자의 신체의 표면을 따라 이동되는 상황에서 환자의 혈관과 교차하도록 허용한다.

몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(825)은 카테터 및/또는 바늘을 원위 방향으로 전진시킬 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 바늘 팁이 정맥에 진입하는 것에 응답하여, 구동 메커니즘(825)은 환자의 피부에 대한 VAD의 각도를 낮출 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(825)은 카테터를 전진시킨 다음 정맥에 진입하는 바늘 팁에 응답하여 바늘을 후퇴시킬 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 구동 메커니즘(825)은 임의의 적합한 종류의 하나 이상의 구동 메커니즘으로 대체될 수도 있다.

정맥내 치료 시스템(100)은 또한 정맥내 치료 시스템(100)의 다른 구성요소 중에서 하우징(105) 내의 프로세서(805) 및 US 디바이스(875)에 통신가능하게 결합된 비디오 디스플레이 디바이스(110)를 포함한다. 일 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 US 디바이스(875)에 의해 수신된 데이터를 기술하는 입력을 프로세서(805)로부터 수신할 수도 있다. 프로세서(805)로부터의 이러한 입력은 환자의 신체 내의 구조의 이미지가 비디오 디스플레이 디바이스(110) 상에 제시되게 한다. 제시된 이미지는 환자의 신체에 대해 배치된 US 디바이스(875)의 위치가 변경됨에 따라 변경될 수도 있다. 일 실시예에서, 프로세서(805)로 전송된 US 디바이스(875)로부터의 데이터는 팔의 횡방향 평면 상에 있는 환자의 팔 내의 정맥과 같은 혈관의 구조의 횡방향 보기를 기술하는 데이터일 수도 있다. 그러나, 본 명세서에 제시된 임의의 실시예에서, US 디바이스(875)는 VAD로 혈관을 찾고 액세스하기 위해 다리와 같은 환자의 신체의 임의의 부분에 대해 배치될 수도 있음을 이해하여야 한다. 일 실시예에서, 프로세서(805)로 전송된 US 디바이스(875)로부터의 데이터는 팔의 관상 평면 상에 있는 환자의 팔 내의 정맥과 같은 구조의 관상 보기를 기술하는 데이터일 수도 있다. 관상 평면을 따른 보기는 환자의 팔의 길이를 연장하는 환자의 혈관의 종방향 보기일 수도 있다. 비디오 디스플레이 디바이스(110)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 환자의 관상 평면을 따른 관상 평면 보기, 환자의 횡방향 평면을 따른 횡방향 평면 보기 또는 둘 모두 중 어느 하나 또는 둘 모두를 디스플레이할 수도 있다.

정맥내 치료 시스템(100)은 또한 데이터 저장 디바이스(810)를 포함할 수도 있다. 데이터 저장 디바이스(810)는 US 디바이스(875), 자기장 검출기(820) 및 비디오 디스플레이 디바이스(110)로부터 데이터를 수신할 수도 있다. 이 데이터는, 다른 데이터 중에서, 환자 식별 데이터, VAD 식별 데이터, 자기장 검출기 및 초음파 데이터, 시간 데이터, 날짜 데이터, 해부학 구조 기하학 형상을 포함할 수도 있다.

자립형 구성으로 동작하기 위해, 정맥내 치료 시스템(100)의 하우징(105)은 배터리(830)를 포함할 수도 있다. 배터리(830)는 몇몇 실시예에서 스마트 배터리 시스템을 포함할 수도 있거나 전력 상태 데이터를 트래킹하고 제공하는 전력 관리 유닛에 동작 가능하게 결합될 수도 있다. 이 전력 상태 데이터는 정맥내 치료 시스템(100)과 함께 사용될 명령, 파라미터 및 프로파일과 함께 저장될 수도 있고 데이터 저장 디바이스(810)에 저장될 수도 있다.

도 9는 본 개시내용의 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템(900)의 사시도이다. 다른 실시예와 유사한 정맥내 치료 시스템(900)은 환자 신체의 내부 구조의 보기를 디스플레이하는 비디오 디스플레이 디바이스(910) 및 이들 내부 구조를 검출하는 데 사용되는 US 프로브(975)를 포함한다. 일 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(900)은 VAD 또는 VAD의 일부를 피봇, 회전 및/또는 후퇴시킬 뿐만 아니라 환자의 신체 내로 및 이를 통해 VAD를 자동으로 전진시키는데 사용되는 하나 이상의 VAD 전진 버튼(915)을 더 포함할 수도 있다. VAD 전진 버튼(915)은 선형 모터(925)가 VAD를 VAD 새시(945)로부터 환자의 신체 내로 전진시킬 수도 있도록 임상의 또는 다른 HCP가 선형 모터 또는 다른 유형의 모터에 선택적으로 관여할 수 있게 하는 임의의 유형의 작동 디바이스일 수도 있다. 특정 예에서, VAD 전진 버튼(915)은 정맥내 치료 시스템(900)의 하우징(905)의 제1 및 제2 측면에 배향되어 정맥내 치료 시스템(900)을 사용할 수도 있는 오른손잡이 및 왼손잡이 임상의 또는 다른 HCP 모두를 수용할 수도 있다. 특정 실시예에서, VAD 전진 버튼(915)은 임상의 또는 다른 HCP가 하우징(905)의 표면을 따라 얼마나 멀리 VAD 전진 버튼(915)을 전진시키는지에 기초하여 환자의 신체 내로 VAD의 상대적으로 고속 또는 저속의 삽입을 허용할 수도 있다. 예를 들어, VAD 전진 버튼(915)이 하우징(905)을 따라 1 mm 만큼 임상의 또는 다른 HCP에 의해 전진되면, VAD는 임상의 또는 다른 HCP가 하우징(905)의 표면을 따라 2 mm 만큼 VAD 전진 버튼(915)을 전진시키는 경우보다 느린 속도로 이동할 수도 있다. 이러한 방식으로, 임상의 또는 다른 HCP는 VAD가 환자의 신체 내로 전진되는 속도를 제어할 수도 있고, 그래서, 여전히 환자의 혈관에 VAD 삽입하는 작업을 달성하면서, 정맥내 치료 시스템(900)의 동작에 덜 익숙한 사람이 환자에게 상처를 입히지 않으면서 정맥내 치료 시스템(900)을 어떻게 사용하는 지를 학습할 수도 있다.

대안 실시예에서, 전진 버튼(915)은 VAD가 환자의 신체 내로 전진되는 깊이 및 VAD가 환자의 신체 내로 전진되는 방향을 개별적으로 제어할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 전진 버튼(915) 중 제1 버튼은 정맥내 치료 시스템(900)의 근위 단부를 향해 뒤로 잡아당겨질 때 VAD의 원위 단부가 양의 z-방향으로 상향 지향하게 하는 반면, 복수의 전진 버튼(915) 중 제1 버튼을 미는 것은 VAD의 원위 단부가 음의 z-방향으로 하향 지향하게 할 수도 있다. 비디오 디스플레이 디바이스(910)에서, 임상의 또는 다른 HCP는 VAD 전진 버튼(915) 중 제1 버튼을 사용하여 VAD의 결정된 궤적을 따르게 하면서 동시에 또한 임상의 또는 다른 HCP가 VAD를 궤적을 따르도록 z-방향을 따라 유도하고 있는 지에 대한 입력을 비디오 디스플레이 디바이스(910)로부터 수신할 수도 있다.

이 대안 실시예에서, 복수의 VAD 전진 버튼(915) 중 제2 버튼은 VAD의 x- 또는 y-방향 궤적을 제어하는 데 사용될 수도 있다. 다시, 전방 방향으로의 복수의 VAD 전진 버튼(915) 중 제2 버튼의 이동은 VAD의 원위 팁을 양의 x-방향으로 유도하는 반면, 복수의 VAD 전진 버튼(915) 중 제2 버튼을 잡아당기는 것은 VAD의 원위 팁이 음의 x-방향이 되게 할 수도 있다. 복수의 VAD 전진 버튼(915) 중 제3 버튼은 VAD의 원위 팁을 양의 y 및 음의 y-방향으로 전진시키기 위해 유사하게 사용될 수도 있다.

정맥내 치료 시스템(900)은 몇몇 실시예에서 선형 모터 및/또는 회전 모터를 포함할 수도 있는 복수의 모터를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예에서, 정맥내 치료 시스템(900)은 구동 선형 모터(920), 후퇴 선형 모터(925), 및 회전 모터(930)를 포함한다. 이들 모터(920, 925, 930) 각각은 VAD(945)를 환자의 신체로 구동하기 위해 자동으로 활성화될 수도 있다. 구동 선형 모터(920)는 정맥내 치료 시스템(900)으로부터 VAD(945)를 구동할 수도 있다. 후퇴 선형 모터(925)는 VAD(945)를 정맥내 치료 시스템(900)의 하우징(905)에 형성된 VAD 새시 내로 역방향 구동할 수도 있다. 회전 모터(930)는 VAD(945)의 회전 방향을 변경할 수도 있고, 일 실시예에서, 구동 선형 모터(920)가 VAD(945)를 환자의 신체 내로 추진함에 따라 VAD(945)의 피치 및 요(yaw)를 변경할 수도 있다.

도 10은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템을 동작시키는 방법(1000)을 도시하고 있는 흐름도이다. 방법(1000)은 블록 1005에서 핸드헬드 초음파 디바이스로 환자의 혈관의 특징을 스캐닝하고 맵핑하는 것을 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 핸드헬드 초음파 디바이스는 본 명세서에 설명된 바와 같은 횡방향 평면 및 관상 평면을 포함하는 복수의 평면을 따라 환자의 신체 내의 구조를 검출하는 초음파 디바이스를 포함할 수도 있다. 초음파 디바이스는 초음파 디바이스로부터 데이터를 수신하는 프로세서에 통신 가능하고 동작 가능하게 결합될 수도 있다.

방법(1000)은 또한 블록 1010에서 핸드헬드 초음파 디바이스의 디스플레이 디바이스를 사용하여 환자의 신체 내에서 추천 VAD 배치 장소를 시각적으로 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 프로세서에 의해 수신된 데이터는 환자의 신체 내의 정맥과 같은 혈관의 존재를 검출하기 위해 사용될 수도 있다. 일 실시예에서, 다른 유형의 표시들 중, 프로세서는 초음파 디바이스로부터의 혈류 검출, 환자 신체의 내부 구조의 디스플레이 디바이스에 제시되는 색상의 색조 차이, 혈관의 외부 벽의 이동 검출에 기초하여 혈관의 위치를 결정할 수도 있다.

방법(1000)은 블록 1015에서 환자의 신체 내의 혈관에 액세스하기 위해 제안된 VAD 유형을 제공하는 것을 더 포함할 수도 있다. 일 예에서, VAD 추천 모듈에 의해 추천되는 VAD의 유형은 다른 인자들 중에서 액세스될 혈관의 장소, 액세스될 혈관의 유형, 조건 및 해부학 구조, VAD의 목적(예를 들어, 혈액 샘플링 또는 주입 요법) 및 환자 특성을 포함하는 다수의 인자에 의존할 수도 있다. 추천된 VAD 유형은 VAD의 다른 특징 중에서 길이, 게이지 및 재료와 같은 VAD에 대한 세부 사항을 포함할 수도 있다. 일 실시예에서 본 명세서에 설명된 바와 같이, 제안된 VAD 유형은 정맥내 치료 시스템의 프로세서에 의한 VAD 추천 모듈의 실행 후에 비디오 디스플레이 디바이스에 제공될 수도 있다. 수술 중에 임상의나 다른 HCP는 VAD 추천을 검토하고 추천된 VAD를 찾은 다음 나중에 환자에게 삽입하기 위해 정맥내 치료 시스템의 VAD 새시에 VAD를 로딩할 수도 있다.

방법(1000)은 환자의 신체 내에서 VAD의 이동을 모니터링하는 것을 더 포함하고, 블록 1020에서 타겟 혈관에 대한 VAD의 정렬을 유도하는 임상의에게 VAD 배치 피드백을 제공할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 정맥내 치료 시스템은 초음파(US) 디바이스 및 자기장 검출기 모두를 포함할 수도 있다. US 디바이스 및 자기장 검출기로부터 수신된 데이터는 프로세서에 의해 이전에 결정된 VAD 배치 위치에 대한 VAD 팁의 상대 위치를 결정하기 위해 프로세서에 제공될 수도 있다. 일 실시예에서, 프로세서는 VAD의 이미지를 비디오 디스플레이 디바이스에 제시된 US 이미지에 오버레이하여 VAD가 환자의 신체를 통해 혈관으로 통과할 때 VAD의 궤적을 임상의 또는 다른 HCP가 관찰할 수도 있게 할 수도 있다. 일 실시예에서, VAD의 이동은 임상의 또는 다른 HCP에 의해 성취될 수도 있다. 다른 실시예에서, VAD의 이동은 VAD 새시 내에 형성된 하나 이상의 선형 모터의 사용을 통해 자동적으로 이루어질 수도 있다. 본 명세서에 제시된 임의의 실시예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 수동 VAD 삽입 모드 또는 자동 VAD 삽입 모드 사이에서 선택할 수도 있다. 수동 VAD 삽입 모드를 선택하면 임상의에게 VAD 추천이 제공되고 본 명세서에 설명된 바와 같이 VAD의 수동 삽입을 개시할 수도 있다. 자동 VAD 삽입 모드를 선택하면 임상의에게 VAD 추천이 제공되고 VAD 새시에 VAD를 삽입하고 본 명세서에 설명된 바와 같이 VAD를 환자의 신체에 자동으로 삽입하는 것을 개시할 수도 있다. 자동 VAD 삽입 모드의 동작 중에 프로세서는 VAD가 계산된 궤적을 따르지 않는 것으로 검출될 때 또는 그러한 경우 VAD의 자동 삽입을 일시 중지할 수도 있다. 유사하게, 임상의는 임상의 오류 및 VAD의 비필수적 사용을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다수의 이유 중 임의의 이유로 수동 오버라이드를 개시할 수도 있다.

도 11은 본 개시내용의 몇몇 실시예에 따른 정맥내 치료 시스템을 제조하는 방법(1100)을 도시하고 있는 흐름도이다. 방법(1100)은 블록 1105에서 하우징에 초음파(US) 프로브를 형성하여 핸드헬드 US 디바이스를 형성하는 것을 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 하우징은 정맥내 치료 시스템 내의 자기장 검출기 및 US 프로브와의 간섭을 회피하기 위해 플라스틱 또는 다른 비금속 재료로 제조될 수도 있다. US 프로브는 전기 소스로부터의 전기 신호를 초음파 웨이브로 변환하고 US 프로브에서 수신된 초음파 웨이브를 전기 신호로 변환하는 임의의 디바이스일 수도 있다. US 프로브의 동작 중에 US 프로브는 전기 신호를 수신하고 그 전기 신호를 초음파 웨이브로 변환할 수도 있으며, 이 초음파는 연속적으로 또는 펄스로 환자의 신체 일부로 진입하도록 유도될 수도 있다. 초음파 웨이브가 환자의 신체에 진입할 때 이들 초음파 웨이브는 환자의 신체 내부 구조에서 반사되어 US 프로브로 다시 반사될 수도 있다. 반사된 초음파 웨이브가, 때때로 에너지가 환자의 신체의 소정 깊이를 통해 통과하는 데 소요되는 시간에 대응하는 시간의 윈도우 내에 US 프로브에 도달하는 경우, US 프로브는 대응 초음파 웨이브를 다시 전기 신호로 변환한다. 이들 전기 신호는 정맥내 치료 시스템의 하우징 내에 수용된 프로세서에 의해 해석될 수도 있으며 환자의 신체 내의 내부 구조의 이미지를 형성하는 데 사용될 수도 있다. 본 명세서에 제시된 실시예에서, 프로세서에 제시되고 환자의 신체 내의 구조의 이미지를 형성하는 데 사용되는 전기 신호는 정맥내 치료 시스템의 비디오 디스플레이 디바이스에 디스플레이될 수도 있다. 특정 응용에서 그리고 정맥내 치료 시스템의 동작 중에, US 프로브는 환자의 팔 내에서 혈관의 위치를 검출하기 위해 환자의 팔을 향해 유도될 수도 있다.

방법(1100)은 블록 1110에서 핸드헬드 초음파 디바이스 내에 자기장 검출기를 형성하는 것을 더 포함할 수도 있다. 자기장 검출기는 환자에게 삽입될 VAD의 임의의 금속 구성요소를 검출할 수도 있다. 일 실시예에서, 자기장 검출기는 US 프로브에 대한 VAD의 금속 구성요소의 위치를 검출할 수도 있다. 이들 실시예에서, 정맥내 치료 시스템의 프로세서는 VAD의 금속 구성요소의 위치와 관련된 위치 데이터를 비디오 디스플레이 디바이스에 제시된 임의의 이미지에 오버레이할 수도 있다. 예로서, 비디오 디스플레이 디바이스가 환자의 팔의 관상 평면을 디스플레이할 때, 비디오 디스플레이 디바이스는 혈관을 통과하는 VAD의 이동을 보여줄 수도 있다. 유사하게, 비디오 디스플레이 디바이스가 환자의 팔의 횡방향 평면을 디스플레이할 때, 비디오 디스플레이 디바이스는 VAD가 혈관과 교차할 궤적 지점을 보여줄 수도 있다.

방법(1100)은 블록 1115에서 VAD를 내부에 유지하기 위해 핸드헬드 US 디바이스 내에 혈관 액세스 디바이스(VAD) 새시를 형성하는 것을 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, VAD 새시는 정맥내 치료 시스템의 동작 중에 내부에 임의의 유형의 VAD를 보유할 수도 있다.

방법(1100)은 또한 블록 1120에서 초음파 프로브 및 자기장 검출기로부터 데이터를 수신하기 위해 핸드헬드 US 디바이스 내에 프로세서를 형성하는 것을 포함할 수도 있다. 프로세서는 본 명세서에 설명된 초음파 디바이스의 하우징 내에 수용된 다른 디바이스들 중에서 US 프로브, 자기장 검출기, 및 선형 모터에 통신 가능하게 결합될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 자기장 검출기 및 US 프로브로부터 프로세서에 의해 수신된 데이터는 비디오 디스플레이 디바이스 상에 환자의 신체를 통한 VAD의 이동을 디스플레이하기 위해 사용될 수도 있다.

방법(1100)은 블록 1125에서 프로세서로부터 데이터를 수신하고 환자의 신체 내의 혈관의 초음파 이미지를 제시하기 위해 핸드헬드 초음파 디바이스 상에 디스플레이 디바이스를 형성하는 것을 더 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스에서 생성된 데이터는 VAD를 환자의 신체로 수동 또는 자동으로 유도하기 위해 임상의 또는 다른 HCP에 의해 사용될 수도 있다. 비디오 디스플레이 디바이스가 정맥내 치료 시스템의 하우징에 형성되기 때문에, 임상의 또는 다른 HCP는 VAD가 환자의 신체에 삽입되는 장소에서 그 시선을 유지할 수 있으므로 임상의 또는 다른 HCP는 실시간으로 VAD가 환자의 신체 내로 진입하고 이를 통해 전진되는 것을 모니터링할 수도 있다. 다른 실시예에서, 비디오 디스플레이 디바이스는 VAD의 적절한 초기 배치를 평가하는 데 사용될 수도 있으며, 임의의, 환자의 신체 내에서의 VAD의 후속 내재 평가를 제공할 수도 있다.

방법(1100)은 또한 블록 1130에서 VAD가 환자의 신체 내의 혈관에 액세스하게 하기 위해 VAD 새시로부터 VAD를 전진시키기 위해 핸드헬드 초음파 내에 선형 모터를 형성하는 것을 포함할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, VAD가 환자의 신체 내의 식별된 혈관과 교차할 수도 있게 VAD가 따라야 하는 결정된 궤적을 따라 VAD를 정렬하기 위해 복수의 선형 및/또는 회전 모터가 사용될 수도 있다. 이와 같이, 이들 모터는 VAD를 임의의 x-, y- 또는 z-좌표 평면을 따라 임의의 방향으로 배향하거나 회전시키도록 VAD를 제어할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 정맥내 치료 시스템의 구현 중에, 프로세서는 VAD의 원위 팁으로부터 혈관 내의 미리 결정된 위치로 이어지는 환자의 신체를 통한 궤적 경로를 생성할 수도 있다. 프로세서는 임상의 또는 다른 HCP에 의한 VAD 전진 버튼의 작동을 통해 선형 모터가 VAD의 원위 팁을 이 경로를 따라 환자의 혈관으로 통과하도록 유도할 수도 있다. 다른 실시예에서, 임상의는 생성된 궤적에 기초하여 환자의 신체를 통해 VAD를 수동으로 통과시킬 수도 있고, 프로세서는 궤적을 따르고 있지 않을 때 임상의 또는 다른 HCP에게 시각, 촉각 또는 청각 경고를 제공한다. 결과적으로, 방법(1100)은 정맥내 치료 시스템의 하우징에 스피커 및/또는 촉각 피드백 디바이스를 형성하는 것을 더 포함할 수도 있다.

일 실시예에서, 방법(1100)은 정맥내 치료 시스템의 하우징 내에 배터리 및 데이터 저장 디바이스를 형성하는 것을 더 포함할 수도 있다. 배터리는 정맥내 치료 시스템 내의 상이한 디바이스에 전력을 제공할 수도 있고, 데이터 저장 디바이스는 정맥내 치료 시스템의 동작 중에 프로세서에 의해 액세스될 데이터 및 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 유지한다.

본 명세서에 설명된 실시예는 적절하고 쉽게 내부의 혈관에 액세스하기 위해 VAD를 환자의 신체 내로 유도하기 위해 사용되는 시각적 디스플레이 디바이스를 포함하는 정맥내 치료 시스템을 제공한다. 이들 실시예는 환자 신체의 내부 구조를 검출하고 혈관과 같은 이들 내부 구조의 이미지를 US 디바이스의 하우징에 물리적으로 동작 가능하게 결합된 디스플레이 디바이스에 디스플레이하는 US 디바이스를 구현한다. VAD를 환자의 신체에 수동으로 삽입하는 중에, 임상의 또는 다른 의료인은 US 디바이스 내에 수용된 자기장 검출기를 사용하여 VAD의 원위 팁의 혈관 내의 타겟 장소에 대한 위치를 검출할 수도 있다. VAD의 금속 팁은 비디오 디스플레이 디바이스에 제시되는 US 이미지에 오버레이되어 사용자가 삽입 중에 VAD를 어떻게 배향해야 하는지를 더 쉽게 인식할 수 있도록 할 수도 있다. 추가적으로, VAD의 수동 삽입이 모니터링되고 VAD의 현재 궤적이 계산된 궤적으로부터 타겟으로부터 벗어나는 경우 및 벗어날 때에 경고가 임상의 또는 다른 HCP에게 제시될 수도 있도록 US 디바이스의 프로세서에 의해 궤적이 계산될 수도 있다. 이는 환자의 신체에 VAD를 정확하고 정밀하게 배치할 수 있게 하여 환자의 신체 조직을 덜 손상시키고 환자가 경험하는 불안을 감소시킨다.

부가의 실시예에서, VAD는 VAD 새시 및 선형 모터의 사용을 통해 환자의 신체에 보다 정확하게 삽입될 수도 있다. VAD 새시는 프로세서가 US 디바이스로부터의 데이터와 환자 및 VAD 목적과 관련된 다른 데이터를 수신한 후에 임상의 또는 다른 HCP에게 추천된 VAD를 보유하는 데 사용될 수도 있다. VAD를 VAD 새시에 결합하면, 정맥내 치료 시스템은 프로세서에 의해 계산된 궤적에 대한 VAD의 정렬을 제어하는 임의의 수의 선형 모터를 작동시킬 수도 있다. 따라서, 이 실시예에서, 임상의 또는 다른 HCP는 자동 VAD 배치 시스템이 VAD를 추천 궤적을 따라 환자의 신체 내로 그리고 이를 통해 배치하는 동안 환자의 팔 상의 장소에 정맥내 치료 시스템을 유지할 수도 있다. 다시, 정맥내 치료 시스템이 이동되면 경고 시스템은 VAD가 적절하게 전진될 수도 있게 정맥내 치료 시스템이 적절한 위치로 복귀되어야 함을 임상의에게 표시할 수도 있다. 비디오 디스플레이 디바이스는 환자의 신체 내부 구조와 신체 내의 VAD의 장소에 대한 실시간 이미지를 제시하기 때문에, 임상의는 언제든지 VAD의 궤적을 더 양호하게 평가할 수도 있다. 따라서, 정맥내 치료 시스템은 혈관 내에 VAD를 보다 정확하고 정밀하게 위치시키도록 지속적인 피드백 루프를 제공한다.

정맥내 치료 시스템 내에서 US 디바이스를 사용하면, 비디오 기록이 발생되고 정맥내 치료 시스템 내부 또는 원격 메모리 디바이스에 저장되어 사용되는 VAD, VAD의 삽입에 대한 데이터 및 시간, 임의의 환자 데이터 및 VAD의 의도된 용도를 기술하는 EHR이 유지될 수도 있다. 이는 임의의 주어진 환자와 관련된 보다 강건한 치료 기록을 생성하고, 이에 의해, 제공된 임의의 의료 처리의 효율성을 증가시킬 수도 있다. 이들 기록은 정맥내 치료 시스템이 유선 또는 무선 연결을 통해 정보 처리 시스템 또는 다른 컴퓨팅 디바이스로 데이터를 전달할 때 중앙 데이터베이스에 유지될 수도 있다.

다시, 본 출원의 실시예는 조합될 수도 있다는 것이 이해된다. 예로서, 도 1 내지 도 9의 실시예는 수행되는 동작의 유형에 기초하여 특정 용도에 적합하도록 배열될 수도 있다. 예를 들어, VAD가 동맥에 액세스해야 하는 경우, 정맥내 치료 시스템은 표시기 시스템을 통해 임의의 정맥을 회피하면서 동맥의 장소를 표시할 수도 있다. 이는 그 약제가 환자의 신체 전체에 걸쳐 분배되는 것에 대한 염려 없이 환자의 신체 내의 특정 장소 내로의 특정 약제의 도입을 허용할 수도 있다. 유사하게, 정맥에 액세스해야 하는 경우 동맥을 회피할 수도 있다.

본 명세서에서 상술된 모든 예 및 조건 언어는 독자가 관련 기술분야를 발전시키는 데 본 발명자에 의해 기여된 발명 및 개념을 이해하는 데 도움이 되는 교육학적 목적으로 의도된 것이고, 이러한 구체적으로 상술된 예 및 조건에 한정되지 않는 것으로서 해석되어야 한다. 본 개시내용의 실시예가 상세히 설명되었지만, 개시된 실시예의 사상 및 범주로부터 벗어나지 않고 다양한 변화, 치환 및 변경이 여기에 이루어질 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

Claims (21)

1. 정맥내 치료 시스템이며,
   프로세서;
   데이터 저장 디바이스; 및
   환자의 신체 내의 혈관을 검출하기 위한 핸드헬드 초음파 프로브를 포함하고,
   핸드헬드 초음파 프로브는,
   핸드헬드 초음파 프로브에 물리적으로 그리고 동작 가능하게 결합된 비디오 디스플레이 디바이스로서, 비디오 디스플레이 디바이스는 혈관을 디스플레이하도록 구성되는, 디스플레이 디바이스; 및
   혈관 액세스 디바이스(VAD)의 바늘의 위치를 결정하고 바늘의 투영된 경로가 초음파 프로브에 의해 검출된 혈관 내에 있는지 여부를 표시하는 폐루프 피드백을 제공하도록 구성된 자기장 검출기를 포함하는, 정맥내 치료 시스템.
2. 제1항에 있어서, 모터를 사용하여 자동으로 바늘을 환자의 신체 내로 전진시키는 VAD 전진 시스템을 더 포함하는, 정맥내 치료 시스템.
3. 제1항에 있어서, 핸드헬드 초음파 프로브는 비디오 디스플레이 상에서 환자의 신체 내의 혈관의 횡방향 평면 이미지를 통해 정맥을 식별하는, 정맥내 치료 시스템.
4. 제1항에 있어서, 복수의 상이한 VAD 중 어느 것이 혈관에 액세스하기 위해 사용될 것인지에 대한 추천을 비디오 디스플레이를 통해 피드백으로 제공하는 VAD 추천 모듈을 더 포함하는, 정맥내 치료 시스템.
5. 제1항에 있어서, 비디오 디스플레이 디바이스는 환자의 신체 내의 혈관의 맵핑을 제시하고, 데이터 저장 디바이스 내에 해당 맵핑을 유지하는, 정맥내 치료 시스템.
6. 제1항에 있어서, 비디오 디스플레이 디바이스는 환자의 신체 내의 바늘의 투영된 경로를 묘사하는 환자의 신체 내의 혈관의 관상 평면 보기 및 환자의 신체 내의 바늘의 투영된 경로를 묘사하는 횡방향 평면 보기를 제공하는, 정맥내 치료 시스템.
7. 제1항에 있어서, 환자의 신체 내의 혈관 내로 삽입되는 바늘이 혈관 내에 위치되도록 투영되지 않는지 또는 혈관 내에 위치되도록 투영되는지에 응답하여 이를 표시하도록 오디오 피드백 디바이스, 촉각 피드백 디바이스, 또는 시각적 피드백을 더 포함하는, 정맥내 치료 시스템.
8. 혈관 검출 시스템이며,
   핸드헬드 혈관 검출 디바이스를 포함하고,
   핸드헬드 혈관 검출 디바이스는
   환자의 신체 내 혈관을 검출하는 초음파 프로브,
   환자의 신체 내의 혈관의 시각적 디스플레이를 제공하는 디스플레이 디바이스;
   혈관 액세스 디바이스(VAD)를 수용하는 VAD 로딩 챔버; 및
   VAD를 환자의 신체 내로 자동으로 전진시키는 선형 모터를 포함하는, 혈관 검출 시스템.
9. 제8항에 있어서, 초음파 프로브에 의해 검출된 환자의 신체 내의 혈관 및 환자의 신체에 대한 VAD의 배치의 증강된 보기를 임상의에게 투영하는 증강 현실 헤드셋을 더 포함하는, 혈관 검출 시스템.
10. 제8항에 있어서, 환자의 혈관의 맵 및 환자의 신체 내의 VAD 배치의 이미지를 기록하기 위해 핸드헬드 혈관 검출 디바이스에 통신 가능하게 결합된 전자 의료 기록(EHR) 시스템을 더 포함하는, 혈관 검출 시스템.
11. 제8항에 있어서, 선형 모터는 VAD의 축 및 회전 방향을 변경하는 축 모터 및 회전 모터를 포함하는, 혈관 검출 시스템.
12. 제8항에 있어서, 핸드헬드 디바이스에 전기적으로 결합된 전원을 더 포함하는, 혈관 검출 시스템.
13. 제8항에 있어서, 초음파 프로브 디바이스 상에 선형 모터 작동 버튼을 더 포함하는, 혈관 검출 시스템.
14. 제8항에 있어서, 분석 모듈을 더 포함하고,
    분석 모듈은
    환자의 신체 내의 혈관을 검출하고;
    혈관의 기하학 형상을 정의하고;
    혈관의 정의된 기하학 형상 주위에 피드백 펜스를 생성하고; 및
    환자의 신체 내로의 및 내부에서의 VAD 궤적이 혈관 내에 위치되도록 투영될 때 또는 혈관 내에 위치되도록 투영되지 않을 때를 표시하는 피드백을 피드백 디바이스를 통해 제공하는, 혈관 검출 시스템.
15. 제14항에 있어서, 피드백 펜스는 혈관의 기하학 형상을 표시하는 디스플레이 디바이스에서 수신된 입력 또는 알고리즘의 실행에 의해 정의되는, 혈관 검출 시스템.
16. 혈관 액세스 디바이스(VAD)를 배치하는 방법이며,
    핸드헬드 초음파 디바이스를 사용하여 환자의 혈관 특징을 스캐닝하고 맵핑하는 단계;
    핸드헬드 초음파 디바이스의 디스플레이 디바이스를 사용하여 환자의 신체 내의 추천된 VAD 배치 장소를 시각적으로 제공하는 단계;
    환자의 신체 내의 혈관에 액세스하기 위해 제안된 VAD 유형을 제공하는 단계; 및
    환자의 신체 내의 VAD의 이동을 모니터링하고 타겟 혈관에 대한 VAD의 정렬을 유도하는 임상의에게 VAD 배치 피드백을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
17. 제16항에 있어서, VAD 배치 피드백에 기초하여 VAD를 환자의 신체에 자동으로 삽입하도록 선형 모터를 작동시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
18. 제16항에 있어서, VAD의 모니터링 중에 자기장 검출기로부터 VAD 배치 피드백을 수신하는, 방법.
19. 제16항에 있어서, VAD의 이동은 핸드헬드 초음파 디바이스의 VAD 삽입 버튼에서 수신된 입력을 통해 성취되는, 방법.
20. 제18항에 있어서, VAD의 이동은 축 및 회전 자유도를 갖는 선형 모터의 활성화를 통해 성취되는, 방법.
21. 제16항에 있어서, 디스플레이 디바이스는 환자의 신체 내의 VAD 배치 장소의 실시간 관상 평면 이미지 및 횡방향 평면 이미지를 제공하는, 방법.

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