KR20210116542A - 이동 단말기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플렉서블 디스플레이를 갖는 이동 단말기를 개시한다. 본 발명은 이동 단말기에 있어서, 제 1 프레임; 상기 제 1 프레임에 이동가능하게 결합되며, 상기 제 1 프레임에 대해 제 1 방향으로 이동하도록 구성되는 제 2 프레임; 상기 제 2 프레임에 이동가능하게 결합되며, 상기 제 2 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동하도록 구성되는 제 3 프레임; 상기 이동 단말기의 전면에 배치되며 상기 제 1 프레임에 결합되는 제 1 영역, 상기 이동 단말기의 배면에 배치되며 상기 제 3 프레임에 결합하는 제 2 영역 및 상기 제 1 및 2 영역들 사이에 연장되는 제 3 영역을 포함하며, 제 3 영역은 상기 제 2 프레임에 감겨지며 상기 제 2 프레임의 이동방향에 따라 선택적으로 상기 이동 단말기의 전면 또는 상기 이동 단말기의 배면에 배치되는 플렉서블 디스플레이부; 및 상기 제 2 프레임을 상기 제 1 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동시키며 상기 제 3 프레임을 상기 제 2 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 구성되는 구동부를 포함하는 이동 단말기를 제공할 수 있다.

Description

이동 단말기

본 출원은 이동 단말기에 관한 것으로서, 이용가능한 디스플레이 또는 화면의 크기를 조절할 수 있는 이동 단말기에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.

이동 단말기의 기능은 다양화되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다. 이러한 확장된 기능의 수행을 위해 이동 단말기는 기본적으로 다양한 통신 프로토콜을 이용하여 다른 기기들 또는 네트워크에 연결되며, 사용자에게 상시적인 컴퓨팅 환경(ubiquitous computing)을 제공할 수 있다. 즉, 이동 단말기는 네트워크로의 연결성(connectivity) 및 상시적 컴퓨팅을 가능하게 하는 스마트 디바이스로 진화되어 있다.

한편, 최근에는 충분한 탄성을 가져 큰 변형이 가능한 플렉서블 디스플레이가 개발되었다. 이러한 플렉서블 디스플레이는 말릴 수 있는 정도로 변형될 수 있다. 이동 단말기는 말려진 플레서블 디스플레이를 수용하며 원하는 크기로 상기 디스플레이를 몸체외부로 돌출시킬 수 있다. 따라서, 플렉서블 디스플레이를 사용함으로써 이동 단말기는 보다 컴팩트한 구조를 가질 수 있으며, 원하는 크기로 확장되는 디스플레이를 가질 수 있다. 이와 같은 플렉서블 디스플레이에 의한 장점을 극대화하도록 이동 단말기는 구조적 및 기능적 측면에서 개선될 필요가 있다.

본 출원의 목적은 플렉서블 디스플레이를 이용하여 디스플레이 또는 화면의 사용가능한(available) 크기 또는 유효(effective) 크기를 안정적이고 신뢰성있게 조절하도록 구성되는 이동 단말기를 제공하는 것이다.

본 출원의 다른 목적은 플렉서블 디스플레이의 변형부위를 특정 위치로 제한하지 않도록 구성되는 이동 단말기를 제공하는 것이다.

또한, 본 출원의 다른 목적은 확장된 플렉서블 디스플레이를 안정적으로 지지하도록 구성되는 이동 단말기를 제공하는 것이다.

또한, 본 출원의 다른 목적은 플렉서블 디스플레이의 변형 부위가 외부 충격에 의해 파손되는 것을 방지하도록 구성되는 이동 단말기를 제공하는 것이다.

상술된 목적을 달성하기 위해, 본 출원은 이동 단말기에 있어서, 제 1 프레임; 상기 제 1 프레임에 이동가능하게 결합되며, 상기 제 1 프레임에 대해 제 1 방향으로 이동하도록 구성되는 제 2 프레임; 상기 제 2 프레임에 이동가능하게 결합되며, 상기 제 2 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동하도록 구성되는 제 3 프레임; 상기 이동 단말기의 전면에 배치되며 상기 제 1 프레임에 결합되는 제 1 영역, 상기 이동 단말기의 배면에 배치되며 상기 제 3 프레임에 결합하는 제 2 영역 및 상기 제 1 및 2 영역들 사이에 연장되는 제 3 영역을 포함하며, 상기 제 3 영역은 상기 제 2 프레임에 감겨지며 상기 제 2 프레임의 이동방향에 따라 선택적으로 상기 이동 단말기의 전면 또는 상기 이동 단말기의 배면에 배치되는 플렉서블 디스플레이부; 및 상기 제 2 프레임을 상기 제 1 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동시키며 상기 제 3 프레임을 상기 제 2 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 구성되는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는: 상기 제 2 및 제 3 프레임들을 상기 제 1 방향으로 이동시켜 상기 이동 단말기를 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환시키도록 구성되고, 여기서 상기 제 1 상태에서 상기 플렉서블 디스플레이부의 제 1 영역만이 상기 이동 단말기의 전면에 배치되며 상기 제 2 상태에서 상기 제 3 영역이 상기 제 1 영역과 함께 상기 이동 단말기의 전면에 배치되며; 상기 제 2 상태로의 전환을 위해, 상기 제 2 프레임의 제 1 방향으로의 이동에 따라 상기 제 3 영역을 상기 제 2 프레임으로부터 상기 이동 단말기의 전면으로 인출시키도록 구성되며; 그리고 상기 제 3 프레임의 이동을 상기 제 2 프레임의 이동과 동기화시키도록 구성되는 이동 단말기를 제공할 수 있다.

상기 구동부는: 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임을 상기 제 1 방향의 반대 방향인 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되며; 상기 제 2 및 제 3 프레임들을 상기 제 2 방향으로 이동시켜 상기 이동 단말기를 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 전환시키도록 구성되며; 그리고 상기 제 1 상태로의 전환을 위해, 상기 인출된 제 3 영역을 상기 이동 단말기의 전면으로부터 상기 제 2 프레임으로 수축시키도록 구성될 수 있다.

상기 구동부는 또한, 상기 제 3 프레임이 이동을 시작하는 위치를 상기 제 2 프레임이 이동을 시작하는 위치와 동기화하도록 구성될 수 있다. 상기 구동부는 상기 제 3 프레임이 이동을 시작하는 시점을 상기 제 2 프레임이 이동을 시작하는 시점과 동기화하도록 구성될 수 있다. 더 나아가, 상기 구동부는 상기 제 3 프레임의 이동속도를 상기 제 2 프레임의 이동 속도와 동기화하도록 구성될 수 있다.

상기 구동부는: 상기 제 1 프레임에 결합되는 서포터; 상기 서포터에 상기 제 1 방향으로 이동 가능하게 결합되며 상기 제 2 프레임과 결합되는 제 1 액츄에이터; 및 상기 제 1 액츄에이터에 상기 제 1 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 상기 제 3 프레임과 결합되는 제 2 액츄에이터를 포함할 수 있다. 이러한 구동부는 상기 제 2 액츄에이터의 이동을 상기 제 1 액츄에이터의 이동과 동기화하도록 구성될 수 있다.

상기 서포터는 상기 제 1 액츄에이터의 양측부와 마주하며, 상기 제 1 액츄에이터의 이동을 지지하도록 구성되는 측벽들을 포함할 수 있다.

상기 제 1 액츄에이터는 이에 동력(power)을 공급하도록 구성되는 동력원(power source)을 포함하며, 상기 동력원의 제 1 회전방향의 회전에 의해 제 1 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 제 1 액츄에이터는: 상기 서포터에 이동가능하게 결합되는 추진기(thruster); 및 상기 동력원으로부터 상기 동력을 상기 추진기에 전달하도록 구성되는 커플러로 이루어지며, 상기 추진기는 상기 커플러에 의해 전달된 동력을 이용하여 상기 제 2 프레임을 상기 제 1 방향으로 밀도록(thrust) 구성될 수 있다.

상기 커플러는 상기 동력원과 상기 추진기를 기어를 이용하여 결합시키도록 구성될 수 있으며, 상기 동력원의 회전운동을 직선운동을 변형하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 커플러는 상기 추진기에 제공되며 이의 길이방향을 따라 연장되는 랙(rack)과 상기 동력원에 제공되며 상기 랙과 맞물리는 피니언(pinion)을 포함하며, 상기 피니언은 회전하면서 맞물린 랙과 추진기를 직선운동시키도록 구성될 수 있다.

상기 동력원은: 모터; 및 상기 모터에 회전가능하게 결합되며, 다수개의 서로 맞물린 기어들을 포함하는 기어 트레인(gear train)을 포함하며, 상기 기어 트레인은 이에 입력된 상기 모터의 회전 속도를 감소시키도록 구성될 수 있다.

상기 구동부는 상기 서포터에 대한 상기 제 1 액츄에이터의 운동을 안내하도록 구성되는 가이드를 포함하며, 상기 가이드는: 상기 제 1 액츄에이터로부터 상기 서포터를 향해 돌출되며, 상기 제 1 액츄에이터의 길이방향으로 연장되는 플랜지; 및 상기 서포터에 이의 길이방향으로 따라 형성되며, 상기 플랜지를 수용하도록 구성되는 리세스를 포함할 수 있다. 또한, 상기 가이드는: 상기 리세스의 상기 플랜지와 마주하는 표면에 형성되는 리테이터; 및 상기 리테이터내에 수용되며, 상기 플랜지의 표면과 접촉하는 베어링을 더 포함할 수 있다.

상기 제 2 액츄에이터는 상기 제 1 액츄에이터에 의해 이동하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 제 2 액츄에이터는 상기 제 1 방향으로의 이동동안, 자유롭게 상기 제 3 프레임과 함께 상기 제 1 방향으로 이동하도록 구성되며, 상기 제 2 방향으로의 이동동안, 상기 제 1 액츄에이터에 의해 강제적으로 제 2 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 상기 제 2 액츄에이터는: 상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 1 방향으로 이동할 때, 상기 제 1 액츄에이터를 이용하여 이동되는 상기 제 2 프레임 및 상기 플렉서블 디스플레이부로부터 상기 제 1 방향으로 동력을 받도록 구성되며, 상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 2 방향으로 이동할 때, 상기 제 1 액츄에이터에 의해 직접적으로 상기 제 2 방향으로 동력을 받도록 구성될 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 제 2 액츄에이터는: 상기 제 1 액츄에이터에 이동가능하게 결합되는 헤드; 상기 헤드 및 상기 서포터에 각각 연결되며, 상기 제 1 액츄에이터에 감겨지는 벨트로 이루어지며, 상기 벨트는 상기 헤드의 이동을 상기 제 1 액츄에이터의 이동과 동기화시키도록 구성될 수 있다. 상기 벨트는 상기 헤드를 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향과 동일한 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 상기 벨트는 상기 제 1 액츄에이터의 이동 방향에 따라, 상기 헤드를 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향과 동일한 방향으로 이동시키도록 상기 제 1 액츄에이터로부터 풀려나거거나(rolled out) 상기 제 1 액츄에이터로 감겨 들어도록(rolled in) 구성될 수 있다. 더 나아가, 상기 벨트는 상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 1 방향으로 이동할 때, 상기 헤드가 이에 연결된 상기 제 3 프레임과 함께 상기 제 1 방향으로 이동하도록 상기 제 1 액츄에이터로부터 풀려지며, 상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 2 방향으로 이동할 때, 상기 헤드를 상기 제 2 방향으로 당기도록 상기 제 1 액츄에이터에 감겨지도록 구성될 수 있다.

상기 제 2 액츄에이터는 상기 제 1 액츄에이터에 설치되며, 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향에 따라 상기 벨트를 상기 제 1 또는 상기 제 2 방향으로 이송(feed)시키도록 구성되는 풀리를 더 포함할 수 있다. 상기 풀리는 상기 벨트를 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향과 동일한 방향으로 이송시키도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 제 1 액츄에이터는 이의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 제 2 액츄에이터를 수용하여 상기 제 2 액츄에이터의 운동을 안내하는 가이드 슬롯을 더 포함할 수 있다.

본 출원에 따른 이동 단말기는 다수개의 서로 이동가능하게 결합된 프레임들을 포함할 수 있으며, 이러한 프레임들의 상대적인 운동에 의해 플렉서블 디스플레이의 확장 및 수축, 정확하게는 이동 단말기의 전면에 노출되는 플렉서블 디스플레이 영역의 확장 및 수축을 효과적으로 안내할 수 있다. 따라서, 이와 같은 플렉서블 디스플레이와 프레임들의 조합에 의해 이동 단말기는 사용가능한 디스플레이 또는 화면의 크기를 안정적이고 신뢰성 있게 조절할 수 있다.

또한, 플렉서블 디스플레이는 확장 및 수축을 위해 이동 단말기의 프레임에 말려들어가거나(rolled in) 말려나오도록(rolled out) 구성될 수 있다. 따라서, 이와 같은 롤링(rolling)동안 플렉서블 디스플레이의 변형부위는 계속적으로 변화되므로, 플렉서블 디스플레이의 특정부위가 계속적으로 변형되지 않을 수 있다. 따라서, 플렉서블 디스플레이의 특정부위에서 피로 및 파괴가 방지될 수 있으며, 이에 따라 플렉서블 디스플레이부의 내구성이 향상될 수 있다.

또한, 프레임들은 플렉서블 디스플레이의 확장 및 수축시 함께 확장 및 수축할 수 있다. 따라서, 확장 또는 수축된 플렉서블 디스플레이는 이러한 프레임에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. 더 나아가, 프레임들은 플렉서블 디스플레이의 변형부위, 특히 감겨진 부위(rolled portion)을 커버하도록 구성되며, 이에 따라 외부충격에 의해 플렉서블 디스플레이의 변형부위가 파손되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 출원에 따른 이동 단말기의 전체적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 출원에 따른 이동 단말기를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 일 측면에서 바라본 이동 단말기의 제 1 상태와 제 2 상태를 도시한 사시도들이다.
도 4는 이동 단말기의 제 1 상태와 제 2 상태를 도시한 배면도들이다.
도 5는 도 2의 A-A 및 B-B를 따라 얻어진 이동 단말기의 제 1 및 제 2 상태를 각각 나타내는 단면도들이다.
도 6은 이동 단말기의 사이드 프레임의 다양한 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 C-C, D-D 및 E-E를 따라 얻어진 사이드 프레임들의 단면도들이다.
도 8은 구동부의 작동 및 상기 작동에 의해 구현되는 이동 단말기의 제 1 및 제 2 상태를 설명하는 배면도이다.
도 9는 본 출원에 따른 이동 단말기의 구동부를 나타내는 분해사시도이다.
도 10은 제 1 상태에서의 구동부를 나타내는 평면도이다.
도 11은 제 2 상태에서의 구동부를 나타내는 평면도이다.
도 12는 도 10의 F-F를 따라 얻어진 구동부의 단면도이다.
도 13은 도 10의 G-G를 따라 얻어진 구동부의 단면도이다.
도 14는 도 10의 H-H를 따라 얻어진 제 1 상태에서의 구동부를 나타내는 측단면도이다.
도 15는 도 11의 I-I를 따라 얻어진 제 2 상태에서의 구동부를 나태는 측단면도이다.
도 16는 제 1 상태에서 구동부의 작동에 의한 제 1-3 프레임들의 상태를 보여주는 측단면도들이다.
도 17은 제 2 상태에서 구동부의 작동에 의한 제 1-3 프레임들의 상태를 보여주는 측단면도들이다.
도 18은 구동부의 변형예를 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 실시예들은 이동 단말기에 플렉서블 디스플레이를 적용하기 위한 구성들을 포함한다. 그러나, 설명된 실시예들의 원리 및 구성(configuration)은 플렉서블 디스플레이를 사용하는 모든 디스플레이 장치에 동일하게 적용될 수 있다.

도 1은 본 출원에 따른 이동 단말기의 전체적인 구성을 보여주는 블록도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 프로세서 및 이를 지원하는 다른 전자부품들을 포함할 수 있다. 이들 프로세서 및 전자부품들은 회로기판에 장착되어 제어부(180)로서 기능할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리(191)를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

도 2는 본 출원에 따른 이동 단말기를 나타내는 분해 사시도이다. 도 3은 일 측면에서 바라본 이동 단말기의 제 1 상태와 제 2 상태를 도시한 사시도들이며, 도 4는 이동 단말기의 제 1 상태와 제 2 상태를 도시한 배면도들이다. 또한, 도 5는 도 2의 A-A 및 B-B를 따라 얻어진 이동 단말기의 제 1 및 제 2 상태를 각각 나타내는 단면도들이다. 이들 도면들에서, 도 3(a), 도 4(a) 및 도 5(a)는 이동 단말기의 제 1 상태를 나타내며, 도 3(a), 도 4(b) 및 도 5(b)는 이동 단말기의 제 2 상태를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 제1 상태의 이동 단말기(100)는 수축되며, 제 2 상태의 이동 단말기(100)에 비해 작은 크기를 갖는다. 또한, 이동 단말기(100)의 전면에 위치되는 디스플레이(151)의 크기도 제 2 상태보다 작아진다. 반면, 제 1 상태의 이동 단말기(100)는 제1 방향(D1)으로 확장되어 제 2 상태로 전환되며, 상기 제 2 상태에서, 이동 단말기(100)의 크기 및 전면에 위치하는 디스플레이부(151)의 크기가 제1 상태보다 더 커진다. 다음의 설명에서, 이동 단말기(100) 및 이의 디스플레이(151)가 제 2 상태에서 제 1 상태로 전환되기 위해 확장(extend or enlarge)되는 방향은 제 1 방향(D1), 제2 상태에서 제1 상태로 전환되기 위해 수축(contract or retract) 또는 축소(reduce)되는 방향은 제2 방향(D2)이라 하며, 상기 제 1 및 제 2 방향들(D1,D2)에 수직인 방향을 제3 방향이라 한다.

본 발명의 이동 단말기(100)는 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 바 형태의 이동 단말기와 같이 전면에 디스플레이부(151)가 위치하는 제1 상태에서, 도 3(b)와 같이 화면을 확장하여 제2 상태로 전환할 수 있다. 제2 상태에서는 전면에 위치하는 디스플레이부(151)의 면적이 확대되며 도 4(b)와 같이 배면에 위치하는 디스플레이부(151)의 면적이 축소된다. 즉, 제1 상태에서 이동 단말기(151)의 배면에 위치하던 디스플레이부(151)는 제2 상태에서 이동 단말기(100)의 전면으로 이동한다.

이와 같이 디스플레이부의 위치가 가변될 수 있도록 디스플레이부는 휘어지는 플렉서블 디스플레이부(151)를 이용할 수 있다. 플렉서블 디스플레이는 기존의 평판 디스플레이의 특성을 유지하면서, 종이와 같이 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림 또는 말림이 가능한 얇고 유연한 기판 위에 제작되어, 가볍고 쉽게 깨지지 않는 튼튼한 디스플레이를 말한다.

또한, 전자 종이는 일반적인 잉크의 특징을 적용한 디스플레이 기술로서, 반사광을 사용하는 점이 기존의 평판 디스플레이와 다른 점일 수 있다. 전자 종이는 트위스트 볼을 이용하거나, 캡슐을 이용한 전기영동(electrophoresis)을 이용하여, 정보를 변경할 수 있다.

플렉서블 디스플레이부(151)가 변형되지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 기본상태라 한다)에서, 플렉서블 디스플레이부(151)의 디스플레이 영역은 평면이 된다. 상기 기본상태에서 외력에 의하여 변형된 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 변형상태라 한다)에서는 상기 디스플레이 영역이 곡면이 될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 변형상태에서 표시되는 정보는 곡면상에 출력되는 시각 정보가 될 수 있다. 이러한 시각 정보는 매트릭스 형태로 배치되는 단위 화소(sub-pixel)의 발광이 독자적으로 제어됨에 의하여 구현된다. 상기 단위 화소는 하나의 색을 구현하기 위한 최소 단위를 의미한다.

플렉서블 디스플레이부(151)는 상기 기본상태에서 평평한 상태가 아닌, 휘어진 상태(예를 들어, 상하 또는 좌우로 휘어진 상태)에 놓일 수 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이부(151)에 외력이 가해지면, 플렉서블 디스플레이부(151)는 평평한 상태(혹은 보다 덜 휘어진 상태) 또는 보다 많이 휘어진 상태로 변형될 수 있다.

한편, 플렉서블 디스플레이부(151)는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 제어부(180, 도 1 참조)는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린은 상기 기본상태뿐만 아니라 상기 변형상태에서도 터치입력을 감지하도록 이루어질 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)에는 플렉서블 디스플레이부(151)의 변형을 감지할 수 있는 변형감지수단이 구비될 수 있다. 이러한 변형감지수단은 센싱부(140, 도 1 참조)에 포함될 수 있다.

상기 변형감지수단은 플렉서블 디스플레이부(151) 또는 케이스(또는 하우징)(즉, 후술되는 제 1-3 프레임(101-103))에 구비되어, 플렉서블 디스플레이부(151)의 변형과 관련된 정보를 감지할 수 있다. 여기에서, 변형과 관련된 정보는, 플렉서블 디스플레이부(151)가 변형된 방향, 변형된 정도, 변형된 위치, 변형된 시간 및 변형된 플렉서블 디스플레이부(151)가 복원되는 가속도 등이 될 수 있으며, 이 밖에도 플렉서블 디스플레이부(151)의 휘어짐으로 인하여 감지 가능한 다양한 정보일 수 있다.

또한, 제어부(180)는 상기 변형감지수단에 의하여 감지되는 플렉서블 디스플레이부(151)의 변형과 관련된 정보에 근거하여, 플렉서블 디스플레이부(151) 상에 표시되는 정보를 변경하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.

플렉서블 디스플레이부(151)의 상태전환(제 1 또는 제 2 상태), 즉 이동 단말기(100)의 크기변화에 따른 디스플레이부(151)의 이동 단말기(100)의 전면 및 후면에서의 크기 변화는, 사용자에 의해 가해지는 힘에 의해 수동으로 수행될 수 있으나, 이러한 수동적인 방식에 국한되지 않는다. 예를 들어, 이동 단말기(100) 또는 플렉서블 디스플레이부(151)가 제 1 상태를 가지고 있을 때, 사용자 혹은 애플리케이션의 명령에 의해서, 사용자에 의해 가해지는 외력없이 제 2 상태로 전환될 수도 있다. 이와 같이 외력 없이 플렉서블 디스플레이(151)가 자동적으로 변형되기 위해서, 이동 단말기(100)는 후술되는 구동부(200)를 포함할 수 있다.

본 출원의 플렉서블 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 양 측부들중 어느 한 측부에서 감겨지면서(roll) 180도 꺽여진다. 따라서, 디스플레이부(151)의 일부는 그와 같은 측부를 기준으로 이동 단말기(100)의 전면에 배치되고, 다른 부분은 이동 단말기(100)의 배면에 배치된다. 이동 단말기(100)의 전면에 위치한 디스플레이부(151)의 일부는 상기 전면에 움직이지 않게 고정될 수 있으며, 이동 단말기(100)에 배면에 위치하는 이의 다른 부분은 상기 배면에 이동가능하게 제공될 수 있다. 또한, 디스플레이부(151)는 상기 측부에서 감겨지거나 풀어질 수 있으며, 이에 따라 이의 이동 단말기(100) 배면에 배치되는 부분을 이동시켜, 이의 이동 단말기(100) 전면에 배치되는 영역의 크기가 조절될 수 있다. 플렉서블 디스플레이부(151)의 면적은 정해져 있고 하나의 연속적인 몸체로 이루어져 있기 때문에 이동 단말기(100)의 전면에 위치하는 면적이 늘어나면 이동 단말기(100)의 배면에 위치하는 플렉서블 디스플레이부(151)의 면적이 줄어든다. 이와 같은 디스플레이부(151)는 후술되는 제 1 프레임(101)에 상대적으로 이동가능한 제 2 프레임(102)내에, 정확하게는 상기 제 2 프레임(102)의 어느 한 측부에 감겨질 수 있으며, 이동 단말기(100)의 전면에서의 디스플레이부(151)의 면적을 조절하도록 제 2 프레임(102)의 이동방향에 따라 제 2 프레임(102)에 감겨지면서 상기 제 2 프레임(102)로부터 인출(withdraw or pulled out)되거나 이에 인입(insert or pushed into)될 수 있다. 이러한 작동은 이동 단말기(100)의 다른 관련 구성요소들과 함께 보다 상세하게 후술된다.

통상적으로 안테나는 이동 단말기(100)의 케이스 또는 하우징에 제공되나, 이동 단말기(100)의 전면을 비롯하여 배면까지 커버하는 플렉서블 디스플레이부(151)에 의해 상기 케이스 또는 하우징에 안테나가 설치되는 부위가 제한될 수 있다. 이러한 이유로, 플렉서블 디스플레이부(151)상에 안테나가 구현할 수 있다. 디스플레이 내장형 안테나(AOD: Antenna on Display)는 패턴이 새겨진 전극층과 유전층이 겹겹이 투명 필름을 구성하는 형태의 안테나이다. 디스플레이 내장형 안테나는 기존의 구리 니켈도금 방식으로 구현하는 LDS(laser Direct Structuring) 기술보다 더 얇게 구현할 수 있어 두께에 영향을 거의 미치지 않으면서 외관으로 드러나지 않는 장점이 있다. 또한, 디스플레이 내장형 안테나는 디스플레이부(151)로부터 직접적으로 신호를 송수신할 수 있다. 따라서, 본 출원에서와 같이 양면에 디스플레이부(151)가 위치하는 이동 단말기(100)에서는 디스플레이 내장형 안테나를 이용할 수 있다.

도 2-도 5를 참조하여, 이동 단말기(100)의 세부적인 구성이 상세하게 다음에서 설명된다. 다음의 설명에서, 전체적인 구성을 보여주는 도 2가 기본적으로 참조되며, 도 3-도 5는 이동 단말기(100)의 제 1 및 제 2 상태들에서의 해당 구성요소들의 세부적인 특징을 설명하기 위해 참조된다.

본 출원의 이동 단말기(100)는 제1 프레임(101)과 제1 프레임(101)에 대해 제1 방향으로 이동하는 제2 프레임(102) 그리고 제2 프레임(102)에 대해 제1 방향으로 이동하는 제3 프레임(103)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(101)과 제2 프레임(102)은 전방부, 후방부 및 측면부를 포함하며, 서로 결합된다. 따라서, 이동 단말기(100)는 이들 결합된 제 1 및 제 2 프레임들(102)에 의해 육면체의 외관을 형성할 수 있다. 도시된 제 1-3 프레임(101-103)의 구성을 고려할 때, 상기 제 2 및 제 3 프레임(102,103)의 운동은 슬라이드 운동이 될 수 있다.

먼저, 제 1 프레임(101)은 이동 단말기(100)의 메인 바디에 해당되며, 그 내부에 각종 부품들을 수용하는 공간을 형성할 수 있다. 또한, 제 1 프레임(101)은 이와 같은 공간내에 상기 제 1 프레임(101)에 이동 가능하게 결합되는 제 2 프레임(102)를 수용할 수 있다. 보다 상세하게는, 제 1 프레임(101)은 도 2 및 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)의 전방에 배치되는 제 1 전방부(1011) 및 이동 단말기의 후방에 배치되는 제 1 후방부(1012) 및 제 2 후방부(1013)를 포함할 수 있다. 이들 제 1 전방부(1011), 제 1 후방부(1012) 및 제 2 후방부(1013)은 대체적으로 평평한 판형 부재로 이루어질 수 있다. 제 1 후방부(1012) 및 제 2 후방부(1013)은 서로 결합되는 별도의 부재들로 이루어지거나 도시된 바와 같이 하나의 부재로 이루어질 수 있다. 소정의 공간을 형성하도록 제 1 전방부(1011)와 제 1 후방부/제 2 후방부(1012,1013)은 서로 소정 간격으로 이격될 수 있으며, 측면부(1014)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제 1 프레임(101)내의 공간내에 이동 단말기(100)의 부품으로서 제어부(180) 및 전원공급부(190)가 수용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 이동 단말기의 작동을 제어하는 프로세서 및 전자회로를 포함하는 회로기판이 될 수 있으며, 전원 공급부(190)는 배터리 및 관련 부품들이 될 수 있다. 또한, 후술되는 제 2 프레임(102) 및 구동부(200)도 제 1 프레임(101)내에 수용될 수 있다.

앞서 설명된 바와 같이, 디스플레이부(151)는 연속적인 몸체를 가지며 이동 단말기(100)내에 감기면서 이동 단말기(100)의 전면 및 후면 둘 다에 배치될 수 있다. 따라서, 디스플레이부(151)의 일부는 이동 단말기(100)의 전면에 해당하는 제 1 전방부(1011)에 배치되며, 동시에 이의 다른 부분은 이동 단말기(100)의 후면에 해당하는 제 1 및 제 2 후방부(1012,1013)에 배치될 수 있다. 다른 한편, 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)의 조작을 위한 다양한 물리적 입력부(120) 및 센서부(140)의 설치를 위해 제 2 후방부(1013)에만 디스플레이부(151)가 배치될 수도 있다. 제 1 후방부(1012)는 항상 외부로 노출되기 때문에 각종 버튼, 스위치, 카메라(121), 플래쉬와 같은 입력부(120)와 근접센서(141)와 같은 센서부(140)가 이에 배치될 수 있다. 통상의 바형 단말기는 디스플레이부가 단말기의 전면에만 제공된다. 따라서, 사용자의 반대편의 사물을 디스플레이부를 통해 보면서 촬영하기 위해서는 카메라가 단말기의 배면에 배치되며, 사용자 자신을 디스플레이부를 통해 보면서 촬영하기 위해서는 추가적인 카메라가 단말기의 전면에 요구된다. 그러나, 본 출원의 이동 단말기(100)는 이의 전면 및 배면 둘 다에 디스플레이부(151)가 위치된다. 따라서, 사용자 자신을 촬영할 때는 카메라(121)와 동일면에 있는 디스플레이부, 즉 도면상 이동 단말기(100) 배면상의 디스플레이부(151)의 일부가 사용될 수 있으며, 사용자의 반대편의 사물을 촬영할 때는 카메라(121)와 반대면에 있는 디스플레이부, 즉 도면상 이동 단말기(100)의 전면상의 디스플레이부(151)의 일부가 사용될 수 있다. 이러한 이유로, 이동 단말기(100)는 하나의 카메라(121)를 이용해서 사용자의 반대편에 위치하는 사물을 촬영할 수도 있고 사용자를 촬영할 수도 있다. 카메라는 광각, 초광각, 망원 등 화각이 다른 카메라를 복수개 구비할 수 있다. 제1 후방부(1012)상에 카메라 이외에 근접센서 음향출력부 등이 위치할 수 있으며, 안테나(116)가 설치될 수도 있다.

측면부(1014)는 제 1 프레임(101)의 둘레를 감싸도록 제 1 전방부(1011)와 제 1 후방부/제 2 후방부(1012,1013)의 가장자리를 따라 연장될 수 있으며, 이동 단말기(100)의 외관을 형성할 수 있다. 그러나, 앞서 언급된 바와 같이, 제 2 프레임(102)이 제 1 프레임(101)에 수용되며 또한 이에 이동 가능하게 결합되므로, 이러한 제 2 프레임(102)의 제 1 프레임(101)에 대한 상대적 이동을 허용하기 위해서는 제 1 프레임(101)의 일부는 개방될 필요가 있다. 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 일 예로서, 제 2 프레임(102)는 제 1 프레임(101)의 양 측부들중 어느 하나에 이동 가능하게 결합되므로, 측면부(1014)는 그와 같은 측부에 형성되지 않아 이를 개방시킬 수 있다. 따라서, 제 1 프레임(101)은 실제적으로 폐쇄된 제 1 측부(101a)와 상기 제 1 측부(101a)에 대향되게 배치되어 개방되는 제 2 측부(101b)를 포함할 수 있다. 측면부(1014)는 이동 단말기(100)의 외부로 노출되므로, 전원 포트나 이어잭이 연결되기 위한 인터페이스부(160)나 음량버튼과 같은 사용자 입력부(120) 등이 배치될 수 있다. 금속재질을 포함하는 경우 측면부(1014)는 안테나로서 역할을 할 수 있다.

제 2 프레임(102)은 도 2를 참조하면, 이동 단말기(100)의 전방에 배치되는 제 2 전방부(1021) 및 이동 단말기(100)의 후방에 배치되는 제 3 후방부(1022)을 포함할 수 있다. 제 1 프레임(101)의 제 1 전방부(1011), 제 1 및 제 2 후방부(1012,1013)과 마찬가지로, 제 2 전방부(1021) 및 제 3 후방부(1023)은 대체적으로 평평한 판형 부재로 이루어질 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)도 다양한 부품을 수용하며, 이동중에 제 1 프레임(101)내에 수용된 부품들과 간섭하지 않아야 한다. 따라서, 제 2 전방부(1021) 및 제 3 후방부(1022)는 소정 공간을 형성하도록 서로 이격된 상태로 결합될 수 있으며, 제 1 프레임(101)내의 부품들과 간섭하지 않는 형상을 가질 수 있다.

또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 전면 및 후면 둘 다에 배치되도록 제 2 프레임(102)내에서 감겨지면서 180도로 꺽여질 수 있다. 이러한 디스플레이(151)의 배열(arrangement)를 위해, 제 2 프레임(102)은 이의 내부에 회전가능하게 배치되는 롤러(1028)를 포함할 수 있다. 상기 롤러(1028)은 제 2 프레임(102)의 내부에 임의의 위치에 배치될 수 있다. 그러나, 디스플레이(151)는 사용자에게 좋은 품질의 화면을 제공하기 위해서는 이동 단말기(100)의 전면 및 후면에서 평평하게 전개(spread)되어야 하며, 이러한 전개를 위해서는 디스플레이(151)에 적절한 장력이 제공되어야 한다. 적절한 장력을 제공하기 위해서는, 롤러(1028)는 디스플레이(151)의 측단부(side edge or side end)(도면에서, 측단부(151d))와 인접하는 제 1 프레임(101)의 제 1 측부(101a)로부터 멀어지게 위치되는 것이 바람직할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 프레임(102)는 서로 대향되는 두 개의 제 1 및 제 2 측부(102a,102b)를 포함하며, 제 1 측부(102a)가 제 2 측부(102b)보다 제 1 프레임, 정확하게 이의 제 1 측부(101a)로부터 멀게 위치될 수 있다. 이러한 이유로, 롤러(1028)은 제 1 프레임(101)의 제 1 측부(101a)에 대향되는 제 2 프레임(102)의 제 1 측부(102a)에 배치될 수 있다. 즉, 롤러(1028)는 이와 같은 제 2 프레임(102)내의 배치에 의해 실제적으로 이동 단말기의 어느 한 측부에 배치될 수 있다. 이러한 롤러(1028)는 이동 단말기(100)의 길이방향, 즉 제 2 프레임(102)의 길이방향으로 연장되며, 제 2 프레임(102), 정확하게는 제 3 후방부(1022)의 상부 및 하부에 회전가능하게 결합될 수 있다. 디스플레이부(151)는 소정 곡률을 가지고 완만하게 휘어지면서 롤러(1028)에 감길 수 있다. 또한, 롤러(1028)는 디스플레이부(151)의 내면과 접촉하면서, 제 2 프레임(102)에 자유롭게 회전하도록 설치될 수 있다. 따라서, 롤러(1028)는 디스플레이부(151)을 실제적으로 이동 단말기(100)의 측방향(lateral direction), 즉, 길이방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 후술되는 바와 같이, 제2 프레임(102)이 슬라이드할 때, 상기 제 2 프레임(102)에 의해 가해지는 장력에 의해 디스플레이부(151)는 서로 다른 방향들(즉, 제 1 방향(D1) 또는 제 2 방향(D2))로 제 2 프레임(102)에 상대적으로 이동 단말기(100)의 전면 또는 후면으로 이동하며, 이러한 이동을 롤러(1028)는 회전하면서 안내할 수 있다.

또한, 롤러(1028)은 제 2 프레임(102)의 제 1 측부(102a)에 배치되며, 상기 제 1 측부(102a)는 실제적으로 이동 단말기(100)의 최외각 측부에 해당된다. 만일 제 2 플레임(102)의 제 1 측부(102a)가 노출되는 경우, 롤러(1028)에 감긴 디스플레이부(151)이 파손될 수 있다. 따라서, 제 2 프레임(102)는 제 1 측부(102a)에 배치되는 사이드 프레임(1024)를 포함할 수 있다. 사이드 프레임(1024)은 제 2 프레임(102)의 길이방향으로 길게 연장되어, 제 1 측부(102a)를 커버할 수 있으며, 이에 따라 롤러(1028) 및 이에 감긴 디스플레이부(151)을 커버하면서 보호할 수 있다. 이러한 사이드 프레임(1024)에 의해 제 2 프레임(102)는 실질적으로 폐쇄된 제 1 측부(102a)를 가지게 되며, 상기 사이드 프레임(1024)는 제 1 프레임(101)의 측면부(1014)와 함께 실질적으로 이동단말기(100)의 외관을 형성할 수 있다. 또한, 이동중에 제 1 프레임(101)내의 부품들과 간섭을 최소화하기 위해 제 2 프레임(102)은 제 1 측부(102a)에 대향되게 배치되며, 개방되는 제 2 측부(102b)를 포함할 수 있다.

이와 같은 제 2 프레임(102)은 제 1 프레임(101)에 이동가능하게 결합되며, 이에 따라 제 1 프레임(101)에 대해 소정의 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)으로 슬라이드하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제 2 프레임(102)은 도시된 바와 같이, 제 1 프레임(101)의 측부, 정확하게는 개방된 제 2 측부(101b)를 통해 제 1 프레임(101)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보다 상세하게는, 제 2 프레임의 제 2 측부(102b)는 폐쇄되는 제 1 프레임(101)의 제 1 측부(101a)에 상대적으로 인접하게 배치되며, 이에 따라 제 2 프레임의 제 1 측부(102a)는 상기 제 1 측부(101a)에 대해 대향되게 배치될 수 있다. 따라서, 제 2 측부(102b)는 상기 제 1 프레임의 측부, 즉 이의 제 2 측부(101b)를 통해 상기 제 1 프레임(101)내에 삽입된다. 제 1 측부(102b)는 제 1 프레임(101)내에 삽입되지 않고 제 1 프레임(101)외부에 항상 위치되며, 이에 따라 앞서 설명된 바와 같이, 이동 단말기(100)의 외관을 형성할 수 있다. 그러나, 필요한 경우, 이러한 제 2 프레임(102)의 제 1 측부(102b)도 제 1 프레임(101)내에 삽입될 수도 있다.

이와 같은 위치관계로 인해, 제 2 프레임(102)는 이동 단말기(100) 또는 제 1 프레임(101)의 길이방향에 수직한 방향으로 상기 제 1 프레임(101)으로부터 확장하거나 이에 수축할 수 있다. 즉, 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)는 기본적으로 이동 단말기(100) 또는 제 1 프레임(101)의 길이방향에 수직한 방향이 될 수 있다. 다른 한편, 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)는 이동 단말기(100) 또는 제 1 프레임(101)의 측방향(lateral direction) 또는 수평방향(horizontal direction)으로도 설명될 수 있다. 또한, 제 1 방향(D1)의 이동에서 제 2 프레임(102)는 제 1 프레임(101)로부터 확장되며, 이에 따라 제 1 방향(D1)은 제 2 프레임(102)가 제 1 프레임(101)로부터 멀어지게, 즉 이동 단말기(100) 또는 제 1 프레임(101)의 바깥쪽으로(outwardly) 이동하는 방향이 될 수 있다. 다른 한편, 제 2 방향(D1)의 이동에서 제 2 프레임(102)는 제 1 프레임(101)으로 수축된다. 따라서, 제 2 방향(D1)은 제 1 방향(D1)과 대향되는 방향이며, 제 2 프레임(102)이 제 2 프레임(101)에 가까워지게, 즉 이동 단말기(100) 또는 제 1 프레임(101)의 안쪽으로(inwardly) 이동하는 방향이 될 수 있다. 제 1 방향(D1)으로 이동될 때, 이러한 제 2 프레임(102)은 확장되며, 이동 단말기(100)의 배면에 배치되던 디스플레이부(151)의 일부에 힘을 가해 추가적으로 이동 단말기(100)의 전면에 배치시키며, 이러한 추가적인 배치를 위한 영역을 형성할 수 있다. 따라서, 제 2 프레임(102)은 제 1 방향(D1)으로의 이동에 의해 이동 단말기(100)을 상대적으로 확장된 전면 디스플레이부(151)를 갖는 제 2 상태로 전환시킬 수 있다. 다른 한편, 제 2 프레임(102)은 제 2 방향(D2)으로 이동될 때, 원 상태로 수축하며, 이동 단말기(100)의 전면에 배치되던 디스플레이부(151)의 일부에 힘을 가해 다시 이동단말기(100)의 후면에 복귀시킬 수 있다. 따라서, 제 2 프레임(102)은 제 2 방향(D2)으로의 이동에 의해 이동 단말기(100)을 상대적으로 축소된 전면 디스플레이부(151)를 갖는 제 1 상태로 전환시킬 수 있다. 따라서, 제 2 프레임(102)은 이동 방향(즉, 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2))에 따라 디스플레이부(151)를 이동 단말기(100)의 전면에 선택적으로 노출시키며, 이에 따라 이동 단말기(100)를 앞서 정의된 제 1 또는 제 2 상태로 전환시킬 수 있다.

이와 같은 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)으로의 확장 및 수축동안, 제 2 프레임(102)는 제 1 프레임(101)과 간섭하지 않도록 상기 제 1 프레임(101), 정확하게는 이의 제 1 전방부(1011), 제 1 및 제 2 후방부(1012,1013)과 오버랩될 수 있다. 보다 상세하게는, 디스플레이부(151)는 앞서 설명된 바와 같이, 제 1 프레임(101)의 제 1 전방부(1011)에 결합되어 이에 의해 지지될 수 있으며, 이에 따라 제 2 프레임(102)의 제 2 전방부(1021)에 의해 추가적으로 지지될 필요가 없다. 오히려, 제 2 전방부(1021)가 제 1 전방부(1011)과 디스플레이부(151)사이에 개재되면, 반복적으로 이동하는 제 2 전방부(1021)과의 마찰로 인해 디스플레이부(151)가 변형되거나 파손될 수 있다. 따라서, 제 2 전방부(1021)는 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 제 1 전방부(1011) 아래(below)에 배치될 수 있다. 즉, 제 2 전방부(1021)의 전면은 제 1 전방부(1011)의 배면과 마주할 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)의 운동을 안정적으로 지지하기 위해 제 1 전방부(1011)의 배면은 제 2 전방부(1021)의 전면과 접촉할 수 있다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이, 제 2 프레임(102)의 이동 방향(D1 또는 D1)에 따라 디스플레이부(151)의 일부는 이동 단말기(100)의 전면 및 배면으로 이동된다. 따라서, 디스플레이부(151)가 원활하게 이동하기 위해서는 상대적으로 정지되는 제 1 프레임(101)이 아닌 제 2 프레임(102)과 함께 이동하도록 구성되는 것이 유리할 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)과 연동하여 이동하기 위해서는 디스플레이부(151)가 제 2 프레임(102)에 결합될 필요가 있다. 따라서, 제 2 프레임(102)의 제 3 후방부(1022)는 제 1 프레임(101)의 제 2 후방부(1013)의 아래(below)에 배치될 수 있다. 즉, 제 3 후방부(1022)의 전면은 제 2 후방부(1013)의 배면과 마주할 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)의 운동을 안정적으로 지지하기 위해 제 2 후방부(1013)의 배면은 제 3 후방부(1022)의 전면과 접촉할 수 있다. 이러한 배치에 의해 제 3 후방부(1022)는 제 1 프레임, 정확하게는 제 2 후방부(1013)의 외부로 노출되며, 디스플레이부(151)와 결합될 수 있다.

또한, 제 2 프레임(102)은 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)으로의 확장 및 수축에 의해 이동 단말기(100) 자체의 크기, 특히 이동 단말기(100)의 전면을 확장 및 축소 시킬 수 있으며, 디스플레이부(151)는 의도된 제 1 및 제 2 상태를 얻기 위해서는 이러한 확장 또는 축소된 전면만큼 이동하여야 한다. 그러나, 제 2 프레임(102)에 고정되면, 디스플레이부(151)는 확장 또는 축소되는 이동 단말기(100)의 전면에 맞게 원활하게 이동될 수 없다. 이러한 이유로, 디스플레이부(151)는 제 2 프레임(102)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 보다 상세하게는, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 전면에 배치되는 제 1 측단부(side edge or side end)(151d)와, 이에 대향되며 이동 단말기(100)의 후면에 제 2 측단부(151e)를 포함할 수 있다. 제 1 측단부(151)는 제 1 프레임(101) 전면, 즉, 이의 제 1 전방부(1011)의 전면에 배치되며 이동 단말기(100)의 측부, 즉, 제 1 프레임의 제 1 측부(101a)에 인접하게 배치될 수 있다. 반면, 제 2 측단부(151e)가 이동 단말기(100)의 배면, 제 2 프레임(102)의 제 3 후방부(1022)에 인접하므로, 제 2 프레임(102)의 제 3 후방부(1022)에 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)으로 이동 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 디스플레이부(151)는 구조적으로 강하지 않으므로, 이러한 제 2 측단부(151e)에는 제 3 프레임(103)이 결합될 수 있다. 제 3 프레임(103)은 이동 단말기(100)의 길이방향으로 길게 연장되는 판형 부재로 이루어질 수 있다. 따라서, 제 3 프레임(103)이 제 2 측단부(151e)를 대신하여 제 2 프레임, 즉 이의 제 3 후방부(1022)에 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)로 이동 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)는 이동 단말기(100) 또는 제 2 프레임(102)의 측방향, 즉 이의 길이방향에 수직한 방향으로 연장되는 슬롯(1025)를 포함할 수 있으며, 제 3 프레임(103)은 상기 슬롯(1025)에 의해 안내되면서 안정적으로 이동할 수 있다. 즉, 슬롯(1025)는 제 1 방향(D1) 또는 제 2 방향(D2)으로 연장될 수 있다. 제 3 프레임(103)은 슬롯(1025)를 따른 이동을 위해 예를 들어, 상기 슬롯(1025)에 삽입되는 돌출부(protusion)을 포함할 수 있다.

도 3-5를 참조하면, 이와 같은 제 1-3 프레임들(103)의 구성(configuration)과 연계하여, 디스플레이부(151)는 이의 일측, 즉 제 1 측단부(151d)로부터 대향되는 제 2 측단부(151e)를 향해 소정길이로 연장되는 제 1 영역(1511) 및 상기 제 1 영역(1511)에 대향되게 배치되며, 상기 제 2 측단부(151e)로부터 상기 제 1 측단부(151d)을 향해 소정길이로 연장되는 제 2 영역(1512)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(151)은 제 1 및 제 2 영역(1511,1512)사이에 배치되는 제 3 영역(1513)을 포함할 수 있다. 이러한 제 1-3 영역들(1511,1512,1513)은 서로 연결되며, 디스플레이부(151)의 연속적인 몸체를 형성할 수 있다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이, 제 2 프레임(102)의 이동방향에 따른 제 3 영역(1513)의 이동 단말기(100)의 전면 또는 후면으로의 이동을 위해, 제 1 영역(1511)가 이동 단말기(100)의 전면에 이동되지 않게 고정되며, 제 2 영역(1512)가 이동 단말기의 후면에 이동 가능하게 제공될 수 있다. 이러한 디스플레이부(151)의 구성이 다음에서 보다 상세하게 설명된다.

제 1 영역(1511)은 이동 단말기(100)의 전면, 보다 상세하게는 제 1 프레임(101), 즉 제 1 전방부(1011)의 전면에 배치될 수 있다. 제 1 영역(1511)은 제 2 프레임(102)의 이동시에도 이동되지 않도록 제 1 프레임(101), 즉 제 1 전방부(1011)의 전면에 고정되며, 이에 따라 항상 이동 단말기(100)의 전면에 노출될 수 있다. 제3 영역(1513)은 제1 영역(1511)에 인접하며, 제 2 프레임(102)내로 연장되어 들어가(extend into) 롤러(1028)에 감길 수 있다. 제 3 영역(1513)은 연속적으로 다시 제 2 프레임(102)로부터 연장되어 나와(extend out) 부분적으로 제2 프레임(102), 즉 제 3 후방부(1022)의 배면을 커버할 수 있다. 다른 한편, 제 2 프레임(102), 즉 제 3 후방부(1022)는 제 1 프레임(101),즉 제 2 후방부(1013)에 인접하며 함께 이동 단말기(100)의 리어 케이스를 형성하므로, 제 3 영역(1513)은 제 1 프레임(101)의 배면에도 배치된다고 설명될 수 있다.

제 2 영역(1512)은 제 3 영역(1513)에 인접하며, 이동 단말기(100)의 배면, 보다 상세하게는, 제 2 프레임, 즉 이의 제 3 후방부(1022)의 배면에 배치될 수 있다. 제 2 영역(1512)는 제2 프레임(102)에 직접 결합하지 않고 제3 프레임(103)에 결합할 수 있다. 도 4(b)에 도시된 바와 같이 제2 프레임(102), 즉 제 3 후방부(1022)에 측방향(즉, 이동 단말기(100)의 길이방향에 수직한 방향 또는 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2))으로 연장된 슬롯(1025)이 형성되며 제3 프레임(103)은 슬롯(1025)을 따라 이동할 수 있다. 도 4(b)에 슬롯(1025)은 제2 프레임(102)의 배면에 형성된 것으로 도시되었으나, 제2 프레임(102)의 측면에 형성될 수도 있다. 제 2 영역(1512)는 제 3 프레임(103)과 함께 제 2 프레임(102)에 대해 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)로 이동할 수 있으나, 제 2 영역(1512)의 이동은 슬롯(1025)에 의해 이동 단말기(100)의 배면내로 제한될 수 있다. 즉, 제 2 영역(1512)은 제 2 프레임(102)이 확장 또는 수축되어도 제 2 프레임(102)외부로 이동하지 않으며, 제 2 프레임(102)의 확장 또는 수축된 거리만큼 제 2 프레임(102)내에서 슬롯(1025)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 제 2 영역(1512)는 이동 단말기(100)의 배면에 항상 노출될 수 있다.

결과적으로, 제 1 영역(1511)은 이동 단말기(100)의 전면에 배치되어 제 2 프레임(102)의 이동에 상관없이 상기 전면에 항상 노출되며, 제 2 영역(1512)은 이동 단말기(100)의 배면에 배치되어 제 2 프레임(102)의 이동에 상관없이 상기 배면에 항상 노출될 수 있다. 또한, 제 3 영역(1513)은 제 1 및 제 2 영역(1511,1512)사이에 배치되어, 제 2 프레임(102)의 이동 방향(D1,D2)에 따라 이동 단말기(100)의 전면 또는 배면에 선택적으로 배치될 수 있다. 이와 같은 제 3 영역(1513)의 선택적인 배치로 인해, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 제 1 프레임(101)의 제 2 후방부(1013)은 제 1 상태에서는 디스플레이부(151)의 제 2 및 제 3 영역(1512,1513) 및 제 3 후방부(1022)에 의해 커버되는 반면, 제 2 상태에서는 제 3 영역(1513)이 이동 단말기(100)의 전면으로 이동하며, 제 3 후방부(1022)도 제 1 방향(D1)으로 이동하므로, 이동 단말기(100) 외부로 노출될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)의 제 2 전방부(1021)는 제 1 상태에서는 제 1 프레임(101)의 제 1 전방부(1011)아래에 배치되나 제 2 상태에서는 제 1 프레임(101)으로부터 이동되어 나와 이동 단말기(100)의 전면에 배치되는 디스플레이부(151)의 제 3 영역(1513)을 지지할 수 있다.

제 1 및 제 2 영역(1511,1512)는 항상 이동 단말기(100)의 전면 및 배면에 배치되므로, 제1 영역(1511)과 제2 영역(1512)의 곡률은 변화하지 않고 편평한 기본 상태를 유지할 수 있다. 그러나, 제3 영역(1513)은 제2 프레임(102)내에서 롤러(1028)에 감기어 절곡될 수 있다. 제1 상태에서 제2 상태로 전환시 제 3 영역(1513)은 롤러(1028)에 어느 한 방향으로 감기면서 제 2 프레임(102)으로부터 이동 단말기(100)의 전면으로 확장될 수 있다. 반면, 제 2 상태에서 제 1 상태로 전환시 제 3 영역(1513)은 롤러(1028)에 반대방향으로 감기면서 이동 단말기(100)의 전면으로부터 제 2 프레임(102)으로 수축될 수 있으며, 동시에 제 2 프레임(102)로부터 이동 단말기(100)의 배면으로 복귀할 수 있다. 책처럼 펼쳐지는 형태의 폴더블 이동 단말기는 특정위치만 반복적으로 접히기 때문에 상기 특정위치가 파손되기 쉽다. 반면, 플렉서블 디스플레이부(151)의 변형부위, 즉 롤러(1028)에 감기는 부위는 이동 단말기(100)의 제 1 및 제 2 상태, 즉 제 2 프레임(102)의 이동에 따라 가변될 수 있다. 따라서, 본 발명의 이동 단말기(100)는 디스플레이부(151)의 특정부위에 반복적으로 가해지는 변형 및 피로를 현저하게 감소시킬 수 있어 디스플레이부(151)의 파손을 방지할 수 있다.

앞서 설명된 구성(configuration)에 기초하여, 이동 단말기(100)의 전체적인 작동을 설명하면 다음과 같다. 일 예로서, 사용자에 의해 수동으로 상태전환이 수행될 수 있으며, 이러한 수동상태전환동안의 이동 단말기(100)의 작동이 설명된다. 그러나, 다음에서 설명되는 제 1-3 프레임(101-103) 및 디스플레이부(151)의 작동은 사용자의 힘이 아닌 다른 동력원이 사용되는 경우, 예를 들어 후술되는 구동부(200)가 적용되는 경우에도 동일하게 수행될 수 있다.

도 3(a), 도 4(a) 및 도 5(a)에서 도시된 바와 같이, 제 1 상태에서 제 2 프레임(102)은 제 1 프레임(102)내로 완전하게 수축된다. 따라서, 제 1 프레임(101)의 전면에 고정된 디스플레이부(151)의 제 1 영역(1511)만이 이동 단말기(100)의 전면에 노출될 수 있다. 이러한 제 1 영역(1511)은 제 1 프레임(101), 즉 이의 제 1 전방부(1011)에 고정 및 지지될 수 있다. 또한, 제 3 영역(1513)은 대부분 제 2 영역(1512)과 함께 이동 단말기(100)의 배면에 배치되며, 부분적으로 롤러(1028)에 감긴 상태로 제 2 프레임(102)내에 배치될 수 있다. 이동 단말기(100) 배면의 제 3 영역(1513)은 제 2 프레임, 즉 이의 제 3 후방부(1022)에 의해 지지될 수 있다. 제 2 영역(1512)은 제 2 프레임(즉, 제 3 후방부(1022))상에 배치되는 제 3 프레임(103)에 의해 고정되며, 제 2 프레임(1012에 이동 가능하게 결합될 수 있다.

이러한 제 1 상태에서, 제 2 프레임(102)이 제 1 방향(D1)으로 이동하면, 이동 단말기(100)는 제 2 상태로 전환될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 직접 제 2 프레임(102)를 잡고 제 1 방향(D1)으로 이동 시킬 수 있다. 도 3(b), 도 4(b) 및 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제 2 프레임(102)은 제 1 방향(D1)으로의 이동에 의해 제 1 프레임(101)으로부터 확장되며, 이동 단말기(100)의 전체 크기, 특히 이의 전면을 증가시킬 수 있다. 이러한 제 1 방향(D1)의 이동중 제 2 프레임(102)은 제 1 방향(D1)으로 디스플레이부(151)에 힘, 즉 장력을 가할 수 있다. 디스플레이부(151)는 제 1 프레임(101)에는 고정되나 제 2 프레임(102)에는 제 3 프레임(103)을 이용하여 이동 가능하게 결합되므로, 제 2 프레임(102)에 의해 가해진 힘에 의해 제 3 영역(1513)은 제 2 프레임(102)의 롤러(1028)로부터 이동 단말기(100)의 전면으로 감겨나갈(rolled out) 수 있다. 즉, 제 3 영역(1513)은 제 2 프레임(102)으로부터 인출(withdraw or pulled out), 확장(extend), 또는 이동해 나갈(move out) 수 있다. 동시에, 제 3 영역(1513), 특히 이동 단말기(100)의 배면에 배치된 부분은 상기 배면으로부터 제 2 프레임(102)의 롤러(1028)로 감겨 들어오거나(rolled into) 제 2 프레임(102)내로 인입(insert or pushed in), 수축(retract) 또는 이동해 들어올(move in) 수 있다. 제 3 영역(1513)의 전부가 제 2 프레임(102)로부터 이동 단말기(100)의 전면으로 인출되지 않으며, 제 3 영역(1513)의 일부는 여전히 롤러(1028)에 말린 상태로 제 2 프레임(102)내에 배치될 수 있다. 또한, 이러한 제 3 영역(1513)의 원활한 이동을 위해, 제 2 영역(1512)도 제 3 프레임(103)과 함께 제 2 프레임(102)에 대해 제 1 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이 제 2 영역(1512) 및 제 3 프레임(103)은 제 2 프레임(102)에 구속되어 제 2 프레임(102)과 함께 제 1 프레임(101)에 대해서도 제 1 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 따라서, 제 2 영역(1512) 및 제 3 프레임(103)은 제 2 프레임(102) 뿐만 아니라 제 1 프레임(101)에 대해서도 제 1 방향(D1)으로 상대적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 제 2 프레임(102)의 이동 거리보다도 긴 거리를 이동할 수 있다. 따라서, 이러한 제 2 영역(1512)의 제 1 방향(D1)으로의 긴 이동을 인해, 제 3 영역(1513)은 원활하게 이동 단말기(100)의 전면으로 확장될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)의 확장과 비례하는 제 3 영역(1513)의 이동을 위해, 제 2 영역(1512) 및 제 3 프레임(103)의 제 1 방향(D1)으로의 이동은 제 3 영역(1513) 및 제 2 프레임(102)의 이동에 비례하도록 그와 같은 제 3 영역(1512) 및 제 2 프레임(102)의 제 1 방향(D1)으로의 이동과 동시에 수행될 수 있다.

제 2 프레임(102)이 제 1 방향(D1)으로 완전하게 확장되면, 이동 단말기(100)의 전면에는 제 1 및 제 3 영역(1511,1513)이 배치되며, 이동 단말기(100)의 배면에는 제 2 영역(1512)만이 배치될 수 있다. 이러한 제 1 및 제 3 영역(1511,1513)은 제 1 프레임(즉 이의 제 1 전방부(1011)) 및 제 2 프레임(즉 이의 제 2 전방부(1021))에 의해 지지될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102), 즉 이의 제 3 후방부(1022)는 제 1 방향(D1)으로의 확장하면서 제 1 프레임의 제 2 후방부(1013)를 노출시키며, 이동하는 제 3 영역(1513)을 지지할 수 있다. 따라서, 제 2 상태에서 이동 단말기(100)는 확장된 전면 디스플레이부(151)를 가질 수 있다.

다른 한편, 제 2 상태에서 제 2 프레임(102)이 제 2 방향(D2)으로 이동하면, 이동 단말기(100)는 다시 도 3(a), 도 4(a) 및 도 5(a)에 도시된 바와 같은 제 1 상태로 복귀할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제 2 프레임(102)를 잡고 제 2 방향(D2)로 이동시킬 수 있다. 제 2 프레임(102)는 제 2 방향(D2)으로의 이동에 의해 제 1 프레임(101)으로 수축되며, 이동 단말기(100)의 전체 크기, 특히 이의 전면을 축소시킬 수 있다. 이러한 제 2 프레임(102)의 이동중 디스플레이부(151)의 이동은 앞서 설명된 제 1 방향(D1)으로의 이동에 역순으로 수행될 수 있다. 간략하게, 제 3 영역(1513)은 이동 단말기(100)의 전면으로부터 제 2 프레임(102)의 롤러(1028)로 감겨들어가거나 제 2 프레임(102)으로 인입, 수축, 또는 이동해 들어갈 수 있다. 동시에, 제 3 영역(1513)은 제 2 프레임(102)의 롤러(1028)로부터 이동 단말기(100)의 배면으로 감겨 나가거나 인출, 확장 또는 이동해 나갈 수 있다. 제 3 영역(1513)의 전부가 제 2 프레임(102)로부터 이동 단말기(100)의 배면으로 인출되지 않으며, 제 3 영역(1513)의 일부는 여전히 롤러(1028)에 말린 상태로 제 2 프레임(102)내에 배치될 수 있다. 또한, 이러한 제 3 영역(1513)의 원활한 이동을 위해, 제 2 영역(1512)도 제 3 프레임(103)과 함께 제 2 프레임(102)에 대해 제 2 방향(D2)으로 이동할 수 있으며, 제 2 영역(1512) 및 제 3 프레임(103)은 제 2 프레임(102)에 구속되어 제 2 프레임(102)과 함께 제 1 프레임(101)에 대해서도 제 2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 따라서, 제 2 영역(1512) 및 제 3 프레임(103)은 제 2 프레임(102) 뿐만 아니라 제 1 프레임(101)에 대해서도 제 2 방향(D2)으로 상대적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 제 2 프레임(102)의 이동 거리보다도 긴 거리를 제 2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 따라서, 이러한 제 2 영역(1512)의 긴 이동을 인해, 제 3 영역(1513)은 원활하게 이동 단말기(100)의 배면으로 복귀될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(102)의 수축과 비례하는 제 3 영역(1513)의 이동을 위해, 제 2 영역(1512) 및 제 3 프레임(103)의 제 2 방향(D2)으로의 이동은 제 3 영역(1513) 및 제 2 프레임(102)의 이동에 비례하도록 그와 같은 제 3 영역(1512) 및 제 2 프레임(102)의 제 2 방향(D2)으로의 이동과 동시에 수행될 수 있다. 제 2 프레임(102)이 제 2 방향(D2)으로 완전하게 수축되면, 이동 단말기(100)는 앞서 설명된 바와 같은 제 1 상태로 전환될 수 있으며, 제 1 상태에서 제 2 상태에 비해 상대적으로 축소된 전면 디스플레이부(151)을 가질 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)에서, 사이드 프레임(1024)은 다양한 기능을 수행하도록 다양한 구성을 가질 수 있다. 도 6은 이동 단말기의 사이드 프레임의 다양한 실시예를 도시한 도면이며, 도 7은 도 6의 C-C, D-D 및 E-E를 따라 얻어진 사이드 프레임들 및 이에 인접한 구성요소들의 단면도들이다. 이들 도면들을 참조하며, 사이드 프레임(1024) 및 이에 인접한 구성요소들을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

사이드 프레임(1024)은 불투명한 소재 또는 투명한 소재를 포함할 수 있으며 불투명한 소재와 투명한 소재를 섞어서 구성할 수도 있다. 도 6(a)와 같이 사이드 프레임(1024)는 불투명부(1024a)의 중간에 투명부(1024b)을 포함하여, 롤러(1038)에 말린 디스플레이부(151)을 노출시키는 창을 형성할 수 있다. 또한, 사이드 프레임(1024)는 도 6(b)와 같이 보다 확장된 투명부(1024b)의 영역을 가져서, 노출되는 디스플레이부(151)를 확장할 수도 있다. 투명부(1024b)를 통해 플렉서블 디스플레이부(151)에서 출력되는 이미지나 문자를 볼 수 있다.

플렉서블 디스플레이부(151)의 터치센서를 이용하여 측면에서 사용자 입력을 수행할 수 있다. 터치입력을 위해 부분적으로 사이드 프레임(1024)는 전도성 물질을 포함할 수 있다. 전도성 물질이 포함된 부분에 돌기를 형성하여 사용자가 돌기 부분을 터치하여 사용자 명령을 입력할 수 있다.

상기 사이드 프레임(1024)은 롤러(1028)에 감긴 플렉서블 디스플레이부(151)의 곡률에 상응하는 내측면을 도 7과 같이 가운데 부분은 더 두껍게 형성하여 자연스러운 곡면을 가지면서 강성을 확보할 수 있다.

또한, 도 6(c)와 같이 소정 패턴의 투명부(1024b)를 구성하여 플렉서블 디스플레이부(151)를 구동하여 사용자에게 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어 전화가 오는 경우 순차적으로 빛이 발광하도록 플렉서블 디스플레이부(151)를 구동할 수 있다.

또는, 메지시나 어플리케이션의 알림 푸쉬가 있는 경우 롤러(1028)에 감긴 플렉서블 디스플레이부(151)에서 특정색의 빛을 사출하는 방식으로 알림을 제공할 수 있다. 따라서, 별도의 광출력부(154)를 구비할 필요 없이 플렉서블 디스플레이부(151)를 이용하여 사용자에게 알림을 제공할 수 있다. 이때 투명부(1024b)는 전투명이 아닌 반투명한 소재를 이용하여 은은하게 빛이 퍼지는 효과를 얻을 수 있다.

도 6(d)와 같이 사이드 프레임(1024)의 영역을 두께 방향 너비를 얇게 하여 디스플레이부(151)의 단부에 측면방향 일부영역까지 연장된 엣지영역을 구비한 형태의 단말기를 구현할 수도 있다.

사이드 프레임(1024)는 아웃폴딩 방식으로 플렉서블 디스플레이부(151)의 꺾이는 면이 외측으로 노출되는 경우 발생하는 파손 문제를 방지할 수 있어, 이동 단말기(100)의 내구성을 향상시킬 수 있다.

도 7은 사이드 프레임(1024)뿐만 아니라, 롤러(1028)와 플렉서블 디스플레이부(151)의 구성을 도시하고 있다. 본 발명의 플렉서블 디스플레이부(151)는 영상을 출력하는 표시패널(display panel)(151b)과 표시패널(151b)의 배면을 지지하는 백플레이트(151c)를 포함할 수 있다.

표시패널(151b)은 플렉서블한 영상표시장치로서 예를 들어 유기발광 다이오드(OLED)를 들 수 있다. 백플레이트(151c)는 표시패널(151b)의 배면에 구비되어 표시패널(151b)을 지지하기 위해 강성을 가지면서 표시패널(151b)이 휘어지는 경우 그와 함께 휘어질 수 있는 금속 플레이트를 이용할 수 있다.

백플레이트(151c)와 표시패널(151b)은 접합부재를 이용하여 부착할 수 있으며 접합부재는 폼재질과 같이 소정 범위 내에서 신축가능한 OCA와 같은 양면 테이프를 이용할 수 있다. 따라서, 접합부재는 백플레이트(151c)와 표시패널(151b) 사이의 곡률반경 차에 의한 밀림현상을 상쇄할 수 있다.

제 3 영역(1513)의 변형시 꺾임이 자연스럽게 이루어지도록 백플레이트(151c) 중 제3 영역(1513)에 상응하는 영역은 표면에 제3 방향, 즉 이동 단말기(100)의 길이방향으로 연장된 홈을 형성할 수 있다. 즉, 이러한 홈은 백 플레이트(151c)의 상단 및 하단사이에 일직선으로 연장될 수 있다.

백플레이트(151c)는 강성을 가지고 있으나 디스플레이부(151)의 처짐을 완전하게 방지할 수 없다. 따라서, 디스플레이부(151)는 이의 제3 영역(1513)에 대응되는 영역에 위치하는 지지 프레임(300)을 더 포함할 수 있다.

지지 프레임(300)은 제3 방향, 즉 이동 단말기(100)의 길이방향으로 연장되는 바 형상의 복수개의 지지바(310)로 이루어질 수 있다. 즉 이러한 지지바(310)은 디스플레이부(151)의 상단 및 하단사이에 연속적으로 연장될 수 있다. 이들 지지바들(310)은 디스플레이부(151)의 길이방향을 따라 서로 소정 간격으로 이격될 수 있다. 이들 지지바(310)들은 큰 폭을 갖지 않아 플렉서블 디스플레이부(151)의 휨변형을 방해하지 않으면서 플렉서블 디스플레이부(151)의 배면을 지지할 수 있다. 특히 꺾어지는 경우 지지바(310) 사이의 간섭을 피하기 위해 각각의 지지바(310)는 백플레이트(151c)에 접착되는 부분의 면적보다 반대 면의 면적이 작도록 사다리꼴 형상 또는 삼각형의 단면을 가질 수 있다.

지지바(310)는 플라스틱 사출방식으로 형성할 수 있으며 필요한 경우 도 7 (b)에 도시된 바와 같이 지지바(310)의 내측에 금속재질의 강성바(320)를 삽입하여 지지 프레임(300)의 강성을 보강할 수 있다.

지지 프레임(300)의 두께는 제1 프레임(101)의 제1 전방부(1011)의 두께에 상응하는 두께로 형성할 수 있다. 도 5(b)에 도시된 바와 같이 제 1 상태에서 제1 전방부(1011)의 내측에 위치하던 제 2 전방부(1021)는 제 2 상태에서 플렉서블 디스플레이부(151)의 제3 영역(1513)의 배면에 위치하게 된다. 제2 전방부(1021)와 디스플레이부(151), 즉 백플레이트(151c)사이에 제1 전방부(1011)의 두께만큼 이격 공간이 발생하여 플렉서블 디스플레이부(151)의 제 3 영역(1513)이 쳐지는 문제가 발생한다.

지지 프레임(300)은 제2 전방부(1021)와 디스플레이부(151), 즉 백플레이트(151c) 사이의 이격 공간을 채우면서 플렉서블 디스플레이부(151)의 제3 영역(1513)을 지지한다. 바람직하게 지지 프레임(230)의 두께는 제2 전방부(1021)와 백플레이트(151c) 사이의 이격 공간, 즉 제1 전방부(1011)의 두께에 상응하는 두께를 가질 수 있다. 또한, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 제 2 프레임, 즉 이의 제 3 후방부(1022)와 디스플레이부(151)사이에는 제 3 프레임(103)의 두께로 인한 이격이 발생할 수 있다. 지지 프레임(300)은 이러한 이격도 채울수 있으며, 이에 따라 제 3 영역(1513)을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다. 이러한 기능을 수행하도록, 앞서 설명된 바와 같이, 지지 프레임(300)은 제 3 영역(1513)에만, 정확하게는 상기 제 3 영역(1513)의 배면에만 제공될 수 있다.

지지 프레임(300)이 충분한 강성을 가지는 경우 제2 프레임(102)의 제2 전방부(1021)가 생략될 수 있으며, 이 경우 이의 두께는 제1 프레임의 제1 전면부(1011)과 관계없이 설정될 수 있다.

롤러(1028)는 지지 프레임(300)의 표면과 접촉하며 플렉서블 디스플레이부(151)가 밀리지 않고 롤러(1028)에 감기기 위한 다양한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 롤러(1028)는 이의 원주면상에 배치되며, 지지바들(310)사이에 결합되는 기어를 포함할 수 있다. 다른 한편, 도 7(c)에 도시된 바와 같이, 롤러(1028)의 표면에 제1 톱니(1028a)가 형성되고 지지 프레임(300)의 표면에도 제1 톱니(1028a)와 맞물리는 제2 톱니(310a)가 형성될 수 있다.

또한, 도 7(a) 내지 도 7(c) 에 도시된 바와 같이 이동 단말기(100)의 배면을 커버하는 후면커버(104)를 더 포함할 수 있다. 후면커버(104)는 적어도 일부가 투명하여 후면에 위치하는 플렉서블 디스플레이부(151)에서 출력되는 영상을 확인할 수 있다. 후면 커버(104)의 제1 후방부(1012)를 커버하는 부분은 적어도 카메라(121)나 플래쉬 등에 대응되는 위치는 투명하게 형성할 수 있다.

후면 커버(104)는 제1 프레임(101)에 결합되며, 실제적으로 제 1 후방부(1012)상에 직접 결합되면서 이를 커버할 수 있다. 후면 커버(104)는 제2 프레임(102)의 제3 후방부(1022), 제3 프레임(103) 및 플렉서블 디스플레이부(151)와 는 결합되지 않을 수 있으며, 이들을 단순히 커버할 수 있다. 이를 위해, 후면 커버(104)는 제2 프레임(102)의 제3 후방부(1022), 제3 프레임(103) 및 플렉서블 디스플레이부(151)의 총 두께만큼 제 2 후방부(1013)과 이격될 수 있다. 또한, 플렉서블 디스플레이부(151)의 이동을 방해하지 않고 이의 파손을 방지하기 위해 후면 커버(104)는 디스플레이부(151)과 접촉하지 않도록 구성될 수 있다. 후면커버(104)는 이동 단말기(100)가 제1 상태인 경우 플렉서블 디스플레이부(151)를 커버하고 제2 상태인 경우 플렉서블 디스플레이부(151) 및 제 3 후방부(1022)의 이동에 의해 노출되는 제 2 후방부(1013)를 커버하고 보호할 수 있다.

상기 후면 커버(104)는 제2 프레임(102)에 결합될 수도 있다. 이 경우 제1 상태에서는 이동 단말기(100)의 배면 전부, 즉 제 1 후방부(1012) 및 디스플레이부(151)를 커버하나, 제2 상태에서는 제2 프레임(102)과 같이 이동하며, 디스플레이부(151)의 이동에 의해 노출되는 제 2 프레임(102)의 제 3 후방부(1022)와 제3 프레임(103)에 결합된 플렉서블 디스플레이부(151)의 제2 영역(1512)을 커버할 수도 있다.

한편, 사용자가 제2 프레임(102)을 수동으로 이동시켜 플렉서블 디스플레이부(151)를 확장하는 경우, 불균일하게 가해지는 힘으로 인해 플렉서블 디스플레이부(151)가 뒤틀리거나 제1 프레임(101)이나 제2 프레임(102)이 파손될 수 있다. 따라서, 본 발명의 이동 단말기(100)는 이동을 위해 제 2 프레임(102)에 균일하게 힘을 가하도록 구성되는 구동부(200)을 포함할 수 있다. 이러한 구동부(200)는 사용자의 지시 또는 소정의 조건에 따라 자동으로 제 2 프레임(102)에 힘을 가하면서 이동시킬 수도 있다.

이와 같은 구동부(200)가 관련된 도면을 참조하여 다음에서 상세하게 설명된다. 도 8은 구동부의 작동 및 상기 작동에 의해 실행되는 이동 단말기의 제 1 및 제 2 상태를 설명하는 배면도이며, 이러한 도 8을 참조하여, 구동부(200)의 작동원리가 먼저 설명된다.

구동부(200)는 제 2 프레임(102)을 제1 프레임(101)에 대해 상대적으로 이동시키고 또한 제3 프레임(103)을 제2 프레임(102)에 대해 상대적으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 구동부(200)는 제 2 프레임(102)을 제 1 프레임(101)에 대해 제 1 방향(D1)으로 이동시킬 수 있으며, 제 3 프레임(103)을 제 2 프레임(102)에 대해 제 1 방향(D1)으로 이동시킬 수 있다. 이러한 제 1 방향(D1)으로의 이동에 의해, 앞서 설명된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환되며, 디스플레이부(151)의 이동단말기(100)의 전면으로의 이동에 의해 이동 단말기(100)는 확장된 전면 디스플레이 영역을 확보할 수 있다. 다른 한편(alternatively), 구동부(200)는 제 2 프레임(102)를 제 1 프레임(102)에 대해 제 1 방향(D1)에 반대방향인 제 2 방향(D2)로 이동시킬 수 있으며, 제 3 프레임(103)을 같은 제 2 방향(D2)로 이동시킬 수 있다. 이러한 제 2 방향(D1)으로의 이동에 의해, 앞서 설명된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 제 2 상태에서 제 1 상태로 전환되며, 디스플레이부(151)의 이동단말기(100)의 배면으로의 이동에 의해 이동 단말기(100)는 축소된 전면 디스플레이 영역을 갖도록 복귀될 수 있다. 구동부(200)는 이와 같은 기본적인 이동이외에도 앞서 설명된 바와 같은 이동 단말기(100)의 상태전환을 위해 요구되는 제 2 및 제 3 프레임(102,103) 및 이에 연계된 디스플레이부(151)의 모든 이동을 수행하도록 구성될 수 있다.

도 8에 개략적으로 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)을 제 2 상태로 만들기 위해, 제 2 프레임(102)은 제 1 프레임(101)에 대해 기설정된 제 1 거리(d1)만큼 제 1 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 제 3 프레임(103), 즉 제 2 영역(1512)은 제 2 프레임(102)에 결합되므로, 제 2 프레임(102)와 함께 제 1 프레임(101)에 대해 제 1 거리(d1)만큼 제 1 방향(D1)으로 기본적으로 이동할 수 있다. 또한, 이러한 제 2 프레임(102)의 이동에 의해 제 1 방향(D1)으로 이동 단말기(100)의 전면은 제 1 거리(d1)와 동일한 제 2 거리(d2)만큼 확장될 수 있다. 따라서, 확장된 제 2 거리(d2)만큼 디스플레이부(151), 정확하게는 제 3영역(1513)을 이동단말기(100)의 전면으로 이동시키기 위해서는 도시된 바와 같이, 제 3 프레임(103)은 추가적으로 제 1 거리(d1)과 동일한 제 2 거리(d2)만큼 제 2 프레임(102)에 대해서도 제 1 방향(D1)으로 더 이동해야 한다. 따라서, 디스플레이부(151), 즉 제 3 프레임(103)은 제 2 상태로의 전환을 위해 제 1 방향(D1)으로 제 2 프레임(102)의 이동거리인 제 1 거리(d1)의 2배인 제 3 거리(d3)만큼 이동할 수 있다. 다른 한편, 이동 단말기(100)을 제 1 상태로 복귀시키기 위해서는 앞서 설명된 것과 반대되게 제 2 및 제 3 프레임(102,103)이 이동할 수 있다. 간략하게, 제 2 프레임(102)는 제 1 거리(d1)만큼 제 1 프레임(101)에 대해 제 2 방향(D2)로 이동하며, 제 1 프레임(101)에 대한 제 1 거리(d1)만큼의 이동에 추가적으로 제 3 프레임(103)은 제 2 프레임(102)에 대해 제 2 방향(D2)으로 제 2 거리(d2)만큼 이동할 수 있다. 따라서, 디스플레이부(151), 즉 제 3 프레임(103)은 제 1 상태로의 전환을 위해 제 2 방향(D1)으로 제 2 프레임(102)의 이동거리인 제 1 거리(d1)의 2배인 제 3 거리(d3)만큼 이동할 수 있다. 이러한 이유로, 구동부(200)는 제 3 프레임(103)을 제 2 프레임(102) 뿐만 아니라 제 1 프레임(101)에 대해서도 이동시켜, 앞서 설명된 것과 같은 긴 거리 즉, 제 3 거리(d3)를 이동시키도록 구성될 수 있다.

또한, 만일 제 2 프레임(102)의 이동에 의해 이동 단말기(100)의 전면이 증가 또는 감소되는 동안 디스플레이부(151)가 이러한 전면의 증가 및 감소에 비례하여 이동되지 않으면, 이동 단말기(100)의 전면에서의 디스플레이부(151)의 확장 및 축소가 원활하게 이루어지지 않을 수 있다. 이러한 이유로, 구동부(200)는 제 3 프레임(103)의 이동, 즉 슬라이드를 제 2 프레임(102)의 이동, 즉 슬라이드와 동기화시키도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 구동부(100)는 제 3 프레임(103)이 이동을 시작하는 시점을 제 2 프레임(102)이 이동을 시작하는 시점과 동기화시키도록 구성될 수 있다. 즉, 구동부(200)는 제 3 프레임(103)과 제 2 프레임(102)를 동시에 이동시키기 시작하도록 구성될 수 있다. 이러한 동시적인 제 2 및 제 3 프레임(102,103)의 이동은 이동 단말기(100)상의 동일한 위치에서 시작될 수 있다. 즉, 구동부(200)는 제 3 프레임(103)이 이동을 시작하는 위치를 제 2 프레임(102)이 이동을 시작하는 위치와 동기화시킬 수 있다. 또한, 이러한 이동시작시점 및 이동시작위치의 동기화와 더불어, 구동부(100)는 제 3 프레임(103)의 이동속도를 제 2 프레임(102)의 이동속도와 동기화시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 구동부(200)는 제 2 및 제 3 프레임(102,103)을 동일한 시간내에 제 1 및 제 2 프레임(101,102) 각각에 대해 동일한 거리(즉, 제 2 프레임(102)의 경우, 제 1 프레임(101)에 대해서 제 1 거리(d1), 제 3 프레임(103)의 경우 제 1 프레임(102)에 대해서 제 2 거리(d2))를 동일한 지점으로부터 동시에 이동시킬 수 있다. 또한, 제 3 프레임(103)은 제 2 프레임(102)에 의해 운반되어 기본적으로 제 1 거리(d1)를 이동하므로, 이와 같은 동기화된 이동에 의해, 제 2 프레임(102)의 이동거리에 비례하게 이동하면서 전체적으로 제 1 및 제 2 거리(d1,d2)의 합에 해당하는 제 3 거리(d3)로 길게 이동할 수 있다. 이러한 이유로, 구동부(200)에 의해, 이동 단말기(100) 전면의 증가 및 감소에 따라 디스플레이부(151)가 상기 전면에서 원활하게 확장 및 축소될 수 있다.

이와 같은 요구되는 조건들을 만족시키도록 구동부(200)는 구성되며, 도 8에 간략하게 도시된 바와 같이, 서포터(210), 상기 서포터(210)에 이동가능하게 결합되는 제 1 액츄에이터(220), 상기 제 2 액츄에이터(220)에 이동가능하게 결합되는 제 2 액츄에이터(230)를 포함할 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)는 서포터(210)에 대해 소정의 방향들, 즉 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)들로 직선 왕복운동하며, 제 2 프레임(102)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 또한, 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 액츄에이터(220)에 대해 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)들로 직선 왕복운동하며, 제 3 프레임(103)을 이동키시도록 구성될 수 있다. 즉, 구동부(200)는 직선적으로 왕복운동하는 제 1 및 제 2 액츄에이터들(220,230)을 스테이지(stage)로서 포함하는 텔레스코픽 구조(telescopic)를 갖는다. 따라서, 이러한 텔레스코픽 구조를 통해, 구동부(200)는 요구되는 바와 같은 제 2 및 제 3 프레임(102,103)의 이동 거리를 달성하도록 구성될 수 있다. 또한, 구동부(200)는 제 2 및 제 3 프레임(102,103)의 이동의 동기화를 위해 제 1 액츄에이터(210)의 이동과 제 2 액츄에이터(220)의 이동을 동기화도록 구성될 수 있다. 이러한 구동부(200)의 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)은 제 2 프레임 및 제 3 프레임(102,103)과 연계하여 이들 프레임(102,103)에 동력을 제공하며, 앞서 설명된 이동 단말기(100)의 상태전환을 위해 이들 프레임들(102,103)에 요구되는 이동들을 함께 동일하게 수행할 수 있다. 이러한 구동부(200)의 부품들의 구성 및 작동은 보다 상세하게 설명된다.

구동부(200)는 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 컴팩한 모듈로서 형성되며, 이동 단말기(100)내의 제한된 내부공간내에 적절하게 설치될 수 있다. 구동부(200)는 제 2 및 제 3 프레임(102,103)을 이동시키도록 구성되므로, 이들 프레임(102,103)에 대해 상대적으로 정지되는(stationary) 제 1 프레임(101)에 설치될 수 있다. 보다 상세하게는, 소정의 자리부(seat)(1013a)가 제 2 및 제 3 프레임(102,103)에 인접하는 제 1 프레임(101)의 제 2 후방부(1013)에 형성된다. 이러한 자리부(1013a)는 상기 제 2 및 제3 프레임(102,103)에 개방 또는 연통되도록 구성될 수 있다. 구동부(200)는 상기 자리부(1013a)내에 설치되며, 이의 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)는 제 2 및 제 3 프레임들(102, 103)을 이동시키도록 이들과 각각 결합될 수 있다.

상술된 개략적 설명에 뒤이어, 구동부(200)가 관련된 도면들을 참조하여 다음에서 보다 상세하게 설명된다. 도 9는 본 출원에 따른 이동 단말기의 구동부를 나타내는 분해사시도이다. 도 10은 제 1 상태에서의 구동부를 나타내는 평면도이며, 도 11은 제 2 상태에서의 구동부를 나타내는 평면도이다. 도 12는 도 10의 F-F를 따라 얻어진 구동부의 단면도이며, 도 13은 도 10의 G-G를 따라 얻어진 구동부의 단면도이다. 도 14는 도 10의 H-H를 따라 얻어진 제 1 상태에서의 구동부를 나타내는 측단면도이며, 도 15는 도 11의 I-I를 따라 얻어진 제 2 상태에서의 구동부를 나태는 측단면도이다.

도 9-도 15은 구동부(200)의 구조의 보다 정확한 이해를 위해, 구동부(200)의 배면, 즉 제 2 및 제 3 프레임(102,103)과의 결합부를 보여준다. 그러나, 이동 단말기(100)를 정면에서 봤을 때, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 구동부(200)는 실제적으로 도 9-도 15에 도시된 것과는 반대의 상태, 즉 뒤집힌 상태로 이동 단말기(100)내에 배치된다. 또한, 도 10 및 도 11에서, 구동부(200)의 내부구조, 정확하게는 후술되는 동력원(power source)(240)의 내부 구조를 잘 보여주기 위해 구동부(200)의 일부, 즉 커버(241b)이 제거되어 있다.

도 9-도 15을 함께 참조하면, 구동부(200)는 이동가능한 부품들(component), 즉 제 1 및 제 2 액츄에이터(210,220)를 지지하도록 구성되는 서포터(210)를 포함할 수 있다. 서포터(210)는 베이스(211)를 포함할 수 있다. 베이스(211)는 도시된 바와 같이 한정된 이동 단말기(100)의 내부공간내에 설치되도록 좁고 연장된(elongated) 판형 부재로 이루어질 수 있다. 이러한 베이스(211)가 이동 부품들, 특히 제 1 액츄에이터(210)를 직접적으로 지지하도록 구성될 수 있으나, 안정적인 지지를 위해, 서포터(210)는 측벽(212)를 포함할 수 있다. 측벽(212)은 베이스(211)에 수직하게 연장될 수 있으며, 또한 베이스(211)의 길이방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 또한, 측벽(212)은 베이스(211)의 측부에 연결될 수 있다. 측벽(212)은 제 1 액츄에이터(210)의 측부와 마주하며, 이에 따라 제 1 액츄에이터(210)의 서포터(210) 길이방향으로의 이동, 즉 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)으로의 직선왕복운동을 지지하도록 구성될 수 있다. 제 1 액츄에이터(210)를 안정적으로 지지하기 위해 측벽(212)은 상기 제 1 액츄에이터(210)의 측부와 접촉할 수 있다. 또한, 보다 안정적인 지지를 위해 서포터(210)는 추가적인 측벽(212)를 포함할 수 있다. 즉, 서포터(210)는 베이스(211)의 측부로부터 수직하게 연장되며 서로 소정간격으로 이격된 한 쌍의 측벽(212)를 포함할 수 있다. 따라서, 서포터(210)는 구조적으로 안정된 채널(channel)구조를 가질 수 있다. 이러한 한 쌍의 측벽(212)은 제 1 액츄에이터(220)의 양측부와 각각 마주하며, 상기 제 1 액츄에이터(220)의 운동을 안정적으로 지지할 수 있다.

서포터(210)는 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)의 상대적 운동을 위해 정지된 상태를 유지하도록 구성되며, 이에 따라 이동 단말기(100)에서 제 2 및 제 3 프레임(102,103)에 대해 상대적으로 정지되는 제 1 프레임(101)에 고정될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 서포터(210)은 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)과 함께 제 2 후방부(1013)의 자리부(1013a)내에 삽입될 수 있으며, 베이스(211)가 이에 인접한 제 1 전방부(1011)의 배면에 결합될 수 있다. 베이스(211)는 체결공을 포함할 수 있으며, 체결부재와 상기 체결공을 이용하여 제 1 프레임, 정확하게는 제 1 전방부(1011)에 고정될 수 있다. 또한, 이와 같은 서포터(210), 즉 이의 베이스(211) 및 측벽들(212)은 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)으로 운동하는 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)를 적절하게 지지하기 위해 이동 단말기의 측방향 (즉, 제 1 및 제 2 방향(D1,D2))으로 배향(orient)되며, 이러한 측방향으로 길게 연장될 수 있다.

또한, 구동부(200)는 서포터(210)에 이동 가능하게 결합되는 제 1 액츄에이터(220)를 포함할 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)는 서포터(210)에 대해 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)으로 이동하도록 구성된다. 또한, 서포터(210)에 지지되면서 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)로의 원활한 이동을 위해 제 1 액츄에이터(220)는 이동 단말기의 측방향 (즉, 제 1 및 제 2 방향(D1,D2))을 따라 배향될 수 있다. 이러한 이동에 의해 제 1 액츄에이터(220)는 소정 길이로 서포터(210)로부터 확장되거나 서포터(210)로 수축될 수 있다. 또한, 제 1 액츄에이터(220)는 제 2 프레임(102)와 결합되며, 이에 따라 상기 제 2 프레임(102)을 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)로 이동시킬 수 있다. 제 2 프레임(102)이 수행하는 슬라이드 운동과 마찬가지로, 제 1 액추에이터(220)의 운동도 서포터(210)에 대해 슬라이드 운동에 해당할 수 있다.

이러한 제 1 액츄에이터(220)은 공급되는 동력을 이용하여 제 2 프레임(102)을 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)로 밀어붙이도록(thrust) 구성되는 추진기(thruster)(221)를 포함할 수 있다. 이러한 추진을 안정적으로 수행하도록 추진기(221)는 서포터(210)에 이동가능하게 결합되어 상기 서포터(210)에 의해 운동중 지지될 수 있다. 추진기(221)는 서포터(211)의 다양한 부위들에 결합될 수 있으나 상기 서포터(211)의 측벽(212) 및/또는 베이스(211)에 의해 지지될 수 있도록 서포터(211)내에 수용될 수 있다. 보다 상세하게는, 추진기(221)는 서포터(210), 정확하게는 이의 측벽(212)에 이동 가능하게 결합되며, 이에 따라 제 1 액츄에이터(220)를 전체적으로 서포터(210)에 대해 이동가능하게 만들 수 있다. 이러한 결합을 위해, 추진기(221)는 측벽(221c)를 포함할 수 있다. 측벽(221c)은 서포터(210)의 베이스(211)에 수직하게 배향될 수 있으며, 서포터(210)의 측벽(212)에 대해 평행하게 배향될 수 있다. 또한, 측벽(221c)도 서포터(210)의 측벽(212)을 따라 길게 연장될 수 있다. 따라서, 측벽(221c)은 서포터(210)의 측벽(212)에 의해 지지될 수 있으며, 이러한 측벽(212)을 따라 이동할 수 있다. 보다 안정적인 지지를 위해 측벽(221c)는 서포터(210)의 측벽(212)에 접촉할 수 있다. 또한, 추진기(221)는 서로 이격된 한 쌍의 측벽들(211c)을 포함할 수 있으며, 안정적인 제 1 액츄에이터(220)의 이동을 위해 이들 측벽(221c)은 서포터(210)의 측벽들(212)에 각각 지지될 수 있다. 이와 같은 측벽(221c)들을 갖도록 추진기(221)는 길게 연장된(elongated) 몸체를 가질 수 있다. 이러한 몸체는 다양한 형상들을 가질 수 있으며, 예를 들어 도시된 바와 같이, 로드(rod)로 이루어질 수 있다. 보다 정확하게는 추진기(221), 즉 이의 몸체는 서포터(210)내에 수용되는 레일(rail)로 이루어질 수 있다. 또한, 추진기(221)는 반복적으로 이동하며 제 2 프레임(102)을 지지하므로 적절한 강도를 갖도록 도시된 바와 같이 솔리드(solid)한 몸체를 가질 수 있다.

추진기(221)는 서포터(210)내에 수용되면서 이의 길이방향을 따라 연장되며, 상기 서포터(210)와 더불어 이동 단말기의 측방향 (lateral direction)으로 배향될 수 있다. 이러한 연장 및 배향에 의해 추진기(221)는 서포터(210)에 대해 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)으로 슬라이드 운동할 수 있다. 구동부(200)는 서포터(210)에 대한 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)의 이동을 안내하도록 구성되는 가이드를 포함할 수 있다. 도 9 및 도 12에 잘 도시된 바와 같이, 이러한 가이드로서, 플랜지(222)가 제 1 액츄에이터(220)에 제공될 수 있다. 플랜지(222)은 제 1 액츄에이터(220), 정확하게는 추진기(221)의 측벽(221c)로부터 서포터(210), 정확하게는 이의 측벽(212)을 향해 돌출될 수 있다. 또한, 플랜지(222)는 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)의 길이방향으로 길게 연장될 수 있다. 또한, 가이드로서, 리세스(212a)가 서포터(210)에 제공될 수 있다. 리세스(212a)는 서포터(210), 정확하게는 이의 측벽(212)에 형성되며, 상기 서포터(210)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 리세스(212a)는 플랜지(222)를 수용할 수 있으며, 이에 따라 제 1 액츄에이터(220)는 서포터(210)에 견고하게 결합될 수 있으며, 안정적으로 이동할 수 있다. 또한, 가이드로서, 도 12에 도시된 바와 같이, 베어링 메커니즘이 추가적으로 플랜지(222)와 리세스(212a)사이에 적용될 수 있다. 보다 상세하게는, 리테이너(retainer)(212c)가 플랜지(222)와 마주하는 리세스(212a)의 표면상에 제공될 수 있다. 리테이터(212c)는 도 12에 도시된 바와 같이, 홈(groove)로 이루어질 수 있으며, 서포터(210)의 길이방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 또한, 리테이터(212c)내에는 베어링(212b)이 수용될 수 있으며, 수용된 상태에서 플랜지(222)의 마주하는 표면과 접촉할 수 있다. 베어링(212b)는 리테이너(212c)를 따라 구르면서 플랜지(222) 및 이에 연결된 추진기(221) 및 제 1 액츄에이터(220)의 슬라이드 운동을 안내할 수 있다.

또한, 추진기(221)는 제 2 프레임(102)에 결합하도록 구성되며, 이에 따라 제 1 액츄에이터(220)는 제 2 프레임(102)를 이동시킬 수 있다. 추진기(221)는 체결공(221a)을 포함하며, 도 2, 도 16 및 도 17에 잘 도시된 바와 같이, 체결부재 및 상기 체결공(221a)를 이용하여 제 2 프레임(102), 정확하게는 이의 제 3 후방부(1022)에 결합될 수 있다. 이러한 체결공(221a)는 추진기(221)의 제 2 프레임(102)를 마주하는 표면상에 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 체결공(221a)은 도면상 추진기(221) 몸체의 상부표면(top surface), 이동 단말기의 실제 배향에서는 제 2 프레임(102)의 제 3 후방부(1022)의 전면과 마주하도록 추진기(221) 몸체의 바닥면상(bottom surface)상에 형성될 수 있다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이, 제 2 액츄에이터(230)는 제 3 프레임(103)를 이동시키도록 구성되며, 이를 위해 슬롯(1025)를 통해 제 3 프레임(103)과 연결될 수 있다. 동시에, 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 액츄에이터(220)와 동기화되어 이동하므로, 이들 액츄에이터(220,230)의 운동이 원활하게 기구적으로 동기화되기 위해서 제 1 액츄에이터(220)가 제 2 액츄에이터(230)에 인접하게 배치될 수 있다. 따라서, 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)는 제 2 프레임(102)의 슬롯(1025)에 인접하게 배치되어, 상기 슬롯(1025)에 인접하는 제 2 프레임(102)의 부위에 체결공(221a)을 이용하여 결합될 수 있다. 이러한 추진기(221)의 결합에 의해 제 2 액츄에이터(230)도 슬롯(1025)에 인접하게 배치되어 상기 슬롯(1025)을 통해 제 3 프레임(103)과 용이하게 연결될 수 있다. 이와 같은 제 2 및 제 3 프레임(102,103)과 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)사이의 결합관계는 제 2 액츄에이터(230)와 관련하여 나중에 보다 상세하게 설명된다.

추진기(221)가 원활하게 이동하도록 제 1 방향(D1) 또는 제 2 방향(D2)으로 이동하는 경로상에는 이동 단말기의 다른 부품들이 배치되지 않을 수 있다. 또한, 추진기(221)는 제 1 방향(D1)의 이동시 제 1 프레임(101)외부로 돌출되며 제 2 방향(D2)의 이동시 서포터(210)내로 되돌아 오므로, 실제적으로 다른 부품들과 간섭하지 않을 수 있다. 그러나, 만일 제 2 방향(D2)으로 이동시 서포터(210)를 넘어 제 1 프레임(101) 안쪽으로 더 이동되면 상기 제 1 프레임(101)내에 다른 부품들과 간섭할 수 있다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 추진기(221)는 서포터(210)를 넘어서는 이의 제 2 방향(D2)으로의 이동을 제한하도록 구성되는 스토퍼(221b)(stopper)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 추진기(221)는 제 2 프레임(102), 정확하게는 이의 제 1 측부(102a)와 인접하는 제 1 끝단(end)(221d) 및 이의 제 2 측부(102b)에 인접하는 제 2 끝단(221e)를 포함할 수 있다. 스토퍼(221b)는 추진기(221)(즉 이의 몸체), 바람직하게는 제 1 끝단(221d)에 제공되며, 추진기(221)의 제 2 방향(D2) 이동시 서포터(210)에 걸릴 수 있다(latch). 스토퍼(221b)는 이와 같은 걸림을 위해 추진기(221)의 몸체, 바람직하게는 제 1 끝단(221d)로부터 측방향으로 연장될 수 있다. 따라서, 스토퍼(221b)에 의해 추진기(221)는 과도한 동력이 공급되는 경우에도 서포터(210)를 넘어서 제 2 방향(D2)으로 계속 진행되지 않을 수 있다. 더 나아가, 도 9를 계속 참조하면, 추진기(221)를 서포터(220)와 정렬시키도록, 서포터(210)는 스토퍼(221b)를 수용하도록 구성되는 자리부(seat)(212d)를 포함할 수 있다. 이러한 자리부(212d)는 서포터(210)의 베이스(211) 및/또는 측벽(212)에 형성될 수 있다. 스토퍼(221b)가 추진기(221)의 제 2 방향 이동시에 자리부(212d)에 수용되면서 상기 추진기(221)는 서포터(210)와 정렬될 수 있으며, 이 후 보다 정확하게 상기 서포터(210)로부터 제 1 방향(D1)으로 이동할 수 있다.

한편, 제 1 액츄에이터(220)는 이의 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)의 이동을 위한 동력(power)을 공급하는 구성되는 동력원(power source)(240)을 포함할 수 있다. 이러한 동력원(240)은 실질적으로 구동부(200)자체에 동력을 공급할 수 있으므로, 구동부(200)가 동력원(240)을 포함하는 것으로도 설명될 수 있다. 즉, 제 1 액츄에이터(220) 및 이의 추진기(221)는 구동부(200) 외부의 동력원(240)과 기계적으로 연결되어 이동할 수 있다. 도시된 바와 같이, 동력원(240)은 제 1 액츄에이터(220) 및 추진기(221)와 용이하게 연결되도록 제 1 액츄에이터(220) 및 이를 지지하는 서포터(210)에 인접하게 배치될 수 있다.

동력원(240)은 이의 부품들을 수용하도록 구성되는 하우징(241)을 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 하우징(241)은 부품들을 수용하는 공간을 형성하는 컨테이너(241a) 및 상기 컨테이너(241a), 특히 이의 입구를 덥도록 구성되는 커버(241b)를 포함할 수 있다. 커버(241b)는 컨테이너(241a)에 착탈가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 커버(241b)를 제거한 후, 동력원(240)의 부품들은 용이하게 교체 및 수리될 수 있다. 또한, 커버(241b)는 동력원(240)의 부품들을 수용하는 개구부(241c)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 후술되는 기어들의 일부(243,244)가 개구부(241c)에 수용될 수 있다. 이러한 개구부(241c)는 동력원(240)의 부품들을 외부로 노출되게 수용함으로써 동력원(240)의 크기, 정확하게는 높이를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 동력원(240)은 작은 이동 단말기 내부에 수용되기에 적합하게 컴팩트해질 수 있다. 더 나아가, 커버(241b)는 앞서 설명된 스토퍼(221b)와 유사하게, 서포터(210)를 넘어서는 추진기(221)의 제2 방향(D2)으로의 이동을 제한하도록 구성되는 보조 스토퍼(241d)를 포함할 수 있다. 보조 스토퍼(241d)는 제 1 프레임(101), 정확하게는 이의 제 1 측부(101a)에 인접하는 서포터(210)의 끝단을 폐쇄하도록 구성될 수 있다. 즉, 보조 스토퍼(241d)는 그와 같은 끝단에 형성되며 추진기(221)의 이동을 허용하는 서포터(210)의 입구를 폐쇄할 수 있다. 이와 같은 보조 스토퍼(241d)는 커버(241b)의 몸체로부터 제 1 프레임(101), 정확하게는 이의 제 1 측부(101a)에 인접하는 서포터(210)의 끝단을 가로질러 연장될 수 있다. 보조 스토퍼(241d)는 추진기(221)가 제 2 방향(D2) 이동시 서포터(210)를 넘어 제 1 프레임(101) 안쪽으로 더 이동되는 것을 방지하며, 이에 따라 상기 제 1 프레임(101)내에 다른 부품들과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 하우징(241)은 이에 수용된 부품들이 용이하게 제 1 액츄에이터(220) 및 이의 부품들(221-223)에 연결되도록 제 1 액츄에이터(220)에 인접하게 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 하우징(241)은 제 1 액츄에이터(220)를 수용하도록 구성되는 서포터(210)에 직접적으로 부착될 수 있다. 또한, 하우징(241)은 서포터(210)의 측벽(212)에 직접 부착될 수 있다. 더 나아가, 하우징(241)은 이의 컨테이터(241a)의 측벽으로서 서포터(210)와 측벽(212)을 공유할 수 있다. 다른 한편, 앞서 설명된 하우징(241)없이 동력원(240)의 부품들(242-246)은 이동 단말기에, 상세하게는 제 1 프레임(101)에 직접 부착될 수 있으며, 이러한 경우 동력원(240)은 보다 컴팩트해질 수 있다.

동력원(240)은 또한, 회전력을 발생시키도록 구성되는 모터(242)를 포함할 수 있다. 모터(242)는 하우징(241)내에 배치될 수 있으며, 하우징(241)이 없는 경우 제 1 프레임(101)에 직접 결합될 수 있다. 모터(242)는 제 1 액츄에이터(220)에 동력을 공급하기 위해 상기 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)과 직접적으로 결합될 수 있다. 다른 한편, 모터(242)는 효율적인 동력전달을 위해 변속장치(trasmission)를 통해 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)와 연결될 수 있다. 이러한 변속장치로서 동력원(240)은 전달되는 회전동력의 회전수 및 크기(즉, 토크torque)를 제어할 수 있는 기어트레인(gear train)(G:243-246)을 사용할 수 있다. 도 9-도 11은 이러한 기어 트레인(G)의 대체적인 구성을 보여주며, 도 11 및 도 12는 기어 트레인(G)의 상세한 구성을 보여준다. 기어 트레인(G)는 다수개의 서로 맞물린 기어들(243-246)로 이루어질 수 있다. 또한, 이들 기어들(243-246)을 이용하여 기어 트레인(G)은 모터(242)와 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))에 각각 회전가능하게 결합되며, 상기 모터(242)의 동력을 적절한 회전수와 크기로 상기 제 1 액츄에이터(220)에 전달할 수 있다. 기어 트레인(G)는 기본적으로 동력을 전달받도록 구성되는 입력기어(input gear)(243)와 조절된 동력을 출력하도록 구성되는 출력기어(output gear)(246)를 포함할 수 있다. 또한, 기어 트레인(G)는 입력 및 출력기어(243,246)사이에 개재되어 동력의 회전수 및 크기를 조절하도록 구성되는 제 1 기어셋 및 제 2 기어셋(gear set)(244,245)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 기어셋(244,245)는 일종의 컴파운드 기어로서 하나의 회전축에 결합되는 구동기어(drive gear)와 종동기어(driven gear)를 포함할 수 있다. 구동 및 종동기어는 서로 다른 잇수를 가지나 하나의 회전축에 결합되어 있으므로 이들의 회전수는 서로 동일하다. 도 9-도 12는 일 예로서, 2개의 기어셋(244,245)를 포함하나 필요한 경우 추가적인 기어셋들이 포함될 수 있다.

보다 상세하게는, 입력기어(243)는 모터(242)의 회전축 또는 구동축(242a)에 직결되며, 모터(242)에 의해 회전될 수 있다. 제 1 기어셋(244)은 하우징(241) 또는 제 1 프레임(101)에 회전가능하게 결합된 축(244c)과 상기 축(244c)에 결합된 제 1 구동기어(244a) 및 제 1 종동기어(244b)를 포함할 수 있다. 제 1 구동기어(244a)는 입력기어(243) 및 제 1 종동기어(244b)보다 많은 잇수를 가지며, 상기 입력기어(243)과 맞물린다. 따라서, 동일축(244c)에 결합된 제 1 구동 및 종동기어(244a,244b)의 회전수는 입력기어(243)의 회전수, 즉 모터(242)의 회전수보다 적어질 수 있다. 제 2 기어셋(245)은 하우징(241) 또는 제 1 프레임(101)에 회전가능하게 결합된 축(245c)과 상기 축(245c)에 결합된 제 2 구동기어(245a) 및 제 2 종동기어(245b)를 포함할 수 있다. 제 2 구동기어(245a)는 제 1 종동기어(244b) 및 제 2 종동기어(245b)보다 많은 잇수를 가지며, 입력기어로서 작용하는 상기 제 1 종동기어(244b)와 맞물린다. 따라서, 동일축(245c)에 결합된 제 2 구동 및 종동기어(245a,245b)의 회전수들은 제 1 구동 및 종동기어(244a,244b)의 회전수보다 적어질 수 있다. 끝으로, 출력기어(246)은 하우징(241) 또는 제 1 프레임(101)에 회전가능하게 결합된 축(246a)에 결합된다. 출력기어(246)는 제 2 종동기어(245b) 보다 많은 잇수를 가지며, 입력기어로서 작용하는 제 2 종동기어(245b)와 맞물린다. 따라서, 출력기어(246)의 회전수는 제 2 종동기어(245b)의 회전수보다 적어질 수 있다. 이러한 출력기어(246)은 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))과 맞물릴 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 기어 트레인(G)은 입력기어(243)를 통해 입력된 모터(242)의 회전동력의 회전수, 즉 회전속도를 단계적으로 크게 감소시키며, 적절하게 감소된 회전수를 갖는 회전동력을 출력기어(246)를 통해 제 1 액츄에이터(220)로 통해 출력할 수 있다. 또한, 회전수 및 회전속도가 감소되면 회전력(즉, 토크)가 증가되므로, 기어 트레인(G)는 크게 증가된 회전력을 출력기어(246)를 통해 제 1 액츄에이터(220)로 출력할 수 있다.

한편, 이와 같이 조절된 동력을 제 1 액츄에이터(220) 및 이의 추진기(221)에 공급하기 위해서는 동력원(240)과 제 1 액츄에이터(220)는 적절할 연결 메커니즘에 의해 서로 연결될 필요가 있다. 따라서, 이러한 메커니즘으로써, 제 1 액츄에이터(220)는 동력원(240)과 기계적으로 연결되는 커플러(coupler)를 포함할 수 있으며, 상기 커플러는 상기 동력원(240)으로부터 조절된 동력을 제 1 액츄에이터(220), 정확하게는 추진기(221)에 전달하도록 구성될 수 있다. 커플러는 전달되는 동력의 손실을 줄이기 위해 동력원(240)과 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))을 기어 메커니즘을 이용하여 결합시키도록 구성될 수 있다. 또한, 동력원(240)은 회전동력을 제공하는 반면, 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))는 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)으로 직선 왕복운동할 필요가 있다. 따라서, 커플러는 동력원(240)의 회전운동을 직선운동을 변형하도록 구성될 필요가 있다. 이와 같은 요구조건들을 고려하여, 커플러는 랙-피니언(rack-pinion) 메커니즘으로 이루어질 수 있다.

보다 상세하게는, 커플러는 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))에 제공되는 랙(223)을 포함할 수 있다. 또한, 커플러는 동력원(240)에 제공되며, 랙(223)과 맞물리는 기어(즉, 피니언)을 포함할 수 있다. 랙(223)은 추진기(221)의 동력원(240)과 인접하는 부위에 설치될 수 있으며, 예를 들어, 동력원(240)과 인접하는 추진기(221)의 측면, 즉 측벽(221c)에 배치될 수 있다. 랙(223)은 추진기(221)의 측벽(221c)으로부터 인접한 구동부(240)를 향해 연장될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 추진기(221)는 이의 운동의 안내를 위해 측벽(221c)로부터 돌출되는 플랜지(222)를 포함하므로, 랙(223)은 동력원(240)에 인접한 플랜지(222)의 끝단에 배치될 수 있으며, 이에 따라 용이하게 동력원(240)에 접근가능(accessible)하게 될 수 있다. 또한, 랙(223)은 플랜지(222)에 제공됨으로써 서포터(210)의 리세스(212a)내에 플랜지(222)와 함께 배치될 수 있다. 한편, 피니언은 앞서 설명된 기어트레인(G)의 구성을 고려할 때, 출력기어(246)가 될 수 있다. 다른 한편, 기어 트레인(G)없이 모터(242)가 제 1 액츄에이터(220)에 직결되는 경우, 입력기어(243)이 피니언으로서 랙(233)에 직접 맞물릴 수 있다. 출력기어(246)가 모터(242)의 회전에 의해 회전하면, 이에 맞물린 랙(233)은 직선운동할 수 있다. 또한, 랙(233)에 연결된 추진기(221)도 동일하게 직선운동하면서 제 2 프레임(201)을 이동시킬 수 있다. 따라서, 요구되는 제 2 프레임(201)의 이동거리를 확보하기 위해, 랙(233)은 제 2 프레임(201)에 요구되는 이동거리에 해당하는 길이를 가질 수 있다. 또한, 모터(242) 및 출력기어(246)는 서로다른 방향으로 회전할 수 있으며, 이러한 회전방향에 따라 랙(233) 및 추진기(221)은 제 2 프레임(102)와 함께 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)으로 직선운동할 수 있다.

또한, 추진기(221)은 서포터(210)내에 수용되므로, 커플러의 랙(233)은 이의 피니언, 즉 출력기어(246)과 연결되도록 서포터(210) 외부로 노출될 필요가 있다. 따라서, 도 10-도 12에 잘 도시된 바와 같이, 구동부(200)는 커플러를 외부의 동력원(240)과 연결시키도록, 즉 랙(223)과 피니언(246)을 서로 연결시키도록, 서포터(210)와 동력원(240)을 서로 연통시키도록 구성되는 채널(channel)(212e)를 포함할 수 있다. 채널(212e)은 서포터(210), 보다 정확하게는 동력원(240)에 인접하는 서포터(210)의 측벽(212)에 형성될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 서포터(210)는 측벽(212)에 형성되는 리세스(212a)를 포함하므로, 채널(212e)은 이러한 리세스(212a)와 연결되며 이로부터 외부의 동력원(240)을 향해 연장될 수 있다. 이와 같은 채널(212e)를 통해 랙(223)과 피니언(246)는 서로 연결될 수 있으며, 커플러는 외부의 동력원(240)과 연결될 수 있다.

앞서 설명된 제 1 액츄에이터(220)의 실제작동에 있어서, 도 10 및 도 11에 잘 도시된 바와 같이, 모터(242)는 제 1 회전방향(rotation direction)(R1) 및 상기 제 1 회전방향(R1)에 반대되는 제 2 회전방향(R2)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전방향(R1)은 시계방향이 될 수 있으며, 제 2 회전방향(R2)은 반시계방향이 될 수 있다. 예를 들어, 모터(242)가 제 1 회전방향(R1)으로 회전하는 경우, 도 10 및 도 14에 도시된 바와 같이, 출력기어(246)는 반시계 방향으로 회전하게 되며, 이에 맞물린 랙(233)과 추진기(221)(즉, 제 1 액츄에이터(220))는 제 1 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 다른 한편, 모터(242)가 제 2 회전방향(R2)으로 회전하는 경우, 도 11 및 도 15에 도시된 바와 같이, 출력기어(246)은 시계방향으로 회전하게 되며 이에 맞물린 랙(233)과 추진기(211)(즉, 제 1 액츄에이터(220))는 제 2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 이러한 이동들에 의해, 구동부(200), 즉 이의 제 1 액츄에이터(220)는 서포터(210)로부터 소정길이로 확장되거나(제 1 방향(D1)의 이동) 원위치로 수축(제 2 방향(D2)의 이동)될 수 있다. 또한, 이러한 확장 및 수축을 통해 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)는 이에 결합된 제 2 프레임(102)를 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 추진기(221)는 모터(242), 즉 동력원(240)의 제 1 또는 제 2 회전방향(R1,R2)의 회전에 의해 서포터(210)에 상대적으로 제 2 프레임(102)를 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)으로 밀어붙이도록(thrust) 구성될 수 있다. 더 나아가, 제 1 액츄에이터(220)에 제 2 액츄에이터(230)이 결합되므로, 제 1 액츄에이터(220)(즉,추진기(221))는 상기 제 2 액츄에이터(230)도 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 구동부(200)는 제 1 액츄에이터(220)에 이동 가능하게 결합되는 제 2 액츄에이터(230)를 포함할 수 있다. 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 액츄에이터(220)에 대해 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)으로 이동하도록 구성된다. 또한, 제 2 액츄에이터(230)는 제 3 프레임(103)과 결합되며, 이에 따라 상기 제 3 프레임(103)을 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)로 이동시킬 수 있다. 제 3 프레임(103)의 슬라이드 운동과 마찬가지로, 관련된 구성을 고려할 때, 제 2 액츄에이터(230)의 운동도 슬라이드 운동에 해당할 수 있다. 한편, 앞서 설명된 바와 같이, 제 2 프레임(102)은 이동 단말기(100) 전면을 확장 또는 축소시키기 위해, 제 1 프레임(101)로부터 소정 길이로 확장 또는 수축되므로, 상기 제 2 프레임(102)에 결합되는 구동부(200)의 일부, 즉 제 1 액츄에이터(220)도 서포터(210)로부터 그와 같은 소정길이로 확장 도는 수축될 수 있다. 반면, 제 3 프레임(103)은 확장 또는 축소된 이동 단말기(100) 전면으로 디스플레이부(151)를 확장시키거나 상기 전면으로부터 디스플레이부(151)를 회수(withdraw)시키기 위해, 제 2 프레임(102)으로부터 벗어나도록 이동하지 않고 상기 확장 또는 수축된 제 2 프레임(102)내에서만, 즉 제 2 프레임(102)에 의해 확장되거나 수축되는 거리만큼만 이동하도록 구성될 수 있다. 따라서, 제 3 프레임(103)에 결합된 제 2 액츄에이터(230), 즉 구동부(200)의 일부도 제 1 액츄에이터(220) 외부로 이동해 나가지 않고 제 1 액츄에이터(220)내에서만 이동할 수 있다. 즉, 제 2 액츄에이터(230)는 상기 제 1 액츄에이터(220)의 확장거리 또는 수축거리만큼만 상기 제 1 액츄에이터(220)내에서 더 이동하도록 구성될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이 제 1 액츄에이터(220)는 대부분 추진기(221)로 이루어져 있으며, 특히 제 1 액츄에이터(220)의 이동은 추진기(221)의 이동과 동일하다. 따라서, 추진기(221)는 제 1 액츄에이터(220)의 다른 부품들과의 구조적 및 작동적 상관관계에 있어서 상기 제 1 액츄에이터(220) 자체로 간주될 수 있다. 이러한 이유로, 다음에서 설명의 편의를 위해, 추진기(221)는 대부분의 경우 제 1 액츄에이터(210)로서 설명되며, 이에 따라 특별하게 다른 설명이 없는 한 제 1 액츄에이터(210)는 추진기(221) 자체도 함께 의미한다고 이해되어야 한다.

먼저, 도 9-도 15를 함께 참조하면, 제 2 액츄에이터(230)는 헤드(231)를 포함할 수 있다. 헤드(231)은 제 1 액츄에이터(220), 정확하게는 추진기(221)에 이동 가능하게 결합되며, 이에 따라 제 2 액츄에이터(230)를 전체적으로 제 1 액츄에이터(220)에 대해 이동가능하게 만들 수 있다. 또한, 제 1 액츄에이터, 즉 이의 추진기(221)은 이의 길이방향을 따라 형성되는 가이드 슬롯(224)을 포함할 수 있다. 따라서, 헤드(231)는 가이드 슬롯(224)내에 수용되며, 이의 이동은 상기 슬롯(224)에 의해 안내될 수 있다. 즉, 상기 슬롯(224)은 제 2 액츄에이터(230)를 수용하며 상기 제 2 액츄에이터(230)의 운동을 안내하도록 구성될 수 있다. 또한, 도 12에 잘 도시된 바와 같이, 구동부(200)는 제 2 액츄에이터(230)의 이동을 안내하기 위한 보조 가이드를 포함할 수 있다. 보조 가이드로서, 제 1 액츄에이터, 즉 이의 추진기(221)은 가이드 슬롯(224)로부터 상기 추진기(221)의 측방향으로 연장되는 보조 리세스(224a)를 포함할 수 있다. 보조 리세스(224a)는 헤드(231)의 운동을 계속적으로 안내하도록 추진기(221)의 길이방향을 따라 연속적으로 연장될 수 있다. 또한, 보조 가이드로서, 헤드(231)은 이의 측부로부터 측방향으로 연장되는 보조 플랜지(231b)를 포함할 수 있으며, 이러한 보조 플랜지(231b)는 마찬가지로 헤드(231)의 길이방향으로 연속적으로 형성될 수 있다. 보조 플렌지(231b)는 보조 리세스(224a)내에 삽입되며, 이에 따라 헤드(231)의 이동은 이와 같은 보조 가이드에 의해 안내될 수 있다.

또한, 가이드 슬롯(224)은 제 1 액츄에이터(220)가 제 2 프레임(102)의 제 3 후방부(1022)에 결합될 때, 상기 제 3 후방부(1022)에 형성되는 슬롯(1025)과 연통할 수 있다. 헤드(231)은 슬롯들(224,1025)을 통해 제 2 프레임(102) 외부로 노출될 수 있으며, 제 3 프레임(103)과 결합될 수 있다. 헤드(231)는 체결공(231a)를 포함할 수 있으며, 체결부재 및 상기 체결공(231a)를 이용하여 제 3 프레임(103)에 결합될 수 있다. 헤드(231)에 의해 제 2 액츄에이터(230)은 제 3 프레임(103)과 결합될 수 있으며, 상기 제 3 프레임(103)을 이동시킬 수 있다. 또한, 슬롯들(224,1025)의 길이는 제 3 프레임(103)/제 2 액츄에이터(230)에 요구되는 이동거리에 해당할 수 있다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이, 제 3 프레임(103)은 제 2 프레임(102)의 확장 또는 수축거리만큼 디스플레이부(151)을 전면에 이동시키거나 상기 전면으로부터 회수하도록 구성되므로, 슬롯들(224,1025)의 길이는 제 2 프레임(102)에 요구되는 이동거리, 즉 제 2 프레임(102)의 확장 또는 수축거리, 더 나아가 추진기(223)의 길이에도 해당할 수 있다. 제 2 액츄에이터(230)는 이러한 슬롯들(224,1025)에 따라 이의 제한된 거리만큼만을 제 1 액츄에이터(220)내에서 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)을 따라 왕복운동할 수 있다.

또한, 제 2 액츄에이터(230)는 헤드(231)의 이동을 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)의 이동과 연계시키도록 구성되는 벨트(232)를 포함할 수 있다. 더 나아가, 벨트(232)는 헤드(231)의 이동을 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)의 이동과 동기화시킬 수 있다. 도 9에 잘 도시된 바와 같이, 이와 같은 벨트(232)는 길게 연장된 몸체를 가질 수 있으며, 헤드(231) 및 서포터(210)에 각각 연결될 수 있다. 즉, 벨트(232)는 헤드(231)에 연결되는 제 1 끝단(232a)와 서포터(210)에 연결되는 제 2 끝단(232b)를 포함할 수 있다. 벨트(232), 즉 이의 몸체는 이에 연결된 헤드(231)가 추진기(221)의 가이드 슬롯(224)를 따라 요구되는 거리, 즉 제 2 프레임(102)의 확장 또는 수축거리를 자유롭게 이동하도록 충분한 길이를 가질 수 있다. 또한, 제 2 끝단(232b)는 제 1 액츄에이터(즉, 추진기(221))의 이동과 간섭하지 않도록 서포터(210)의 측벽(212)이 아닌 베이스(211)에 결합될 수 있으며, 이러한 결합을 위해 상기 베이스(211)은 마운트(mount)(211a)를 포함할 수 있다.

또한, 도 14 및 도 15에 잘 도시된 바와 같이, 벨트(232)는 헤드(231)의 이동을 제 1 액츄에이터(220)의 이동과 연계시키거나 동기화기키기 위해 제 1 액츄에이터(즉, 추진기(221))에 감겨질(rolled or wound) 수 있다. 이와 같이 벨트(232)가 제 1 액츄에이터(220)에 감겨짐으로써 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)와 물리적으로 연결될 수 있으며 적어도 제 2 액츄에이터(230)(즉, 헤드(231))의 이동을 위한 힘을 제 1 액츄에이터(220)로부터 전달받을 수 있다. 또한, 벨트(232)가 제 1 액츄에이터(220)에 감겨져 있으므로, 벨트(232)의 감김(rolling in or wound) 및 풀림(rollding out or unwound)은 제 1 액츄에이터(220)가 이동할 때 수행될 수 있다. 즉, 이러한 동기화된 벨트(232)의 감김 및 풀림에 의해, 상기 벨트(232)에 연결된 제 2 액츄에이터(즉, 헤드(231))의 이동도 제 1 액츄에이터(220)의 이동과 동기화될 수 있다.

한편, 이와 같은 동기화에 추가적으로, 제 3 프레임(103)을 제 1 액츄에이터(220)에 의해 이동되는 제 2 프레임(102)과 동일한 방향으로 함께 이동시키기 위해서는 제 2 액추에이터(230)(즉, 헤드(231))도 제 1 액츄에이터(220)와 같은 방향으로 이동될 필요가 있다. 따라서, 제 2 액츄에이터(230), 즉 헤드(231)가 제 1 액츄에이터(220)와 동일한 방향으로 이동하도록, 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))의 이동방향에 따라 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))로부터 풀려나거거나(rolled out) 제 1 액츄에이터(220)로 감겨들어올 수 있다(rolled in). 벨트(232)와 헤드(231)이 연결되어 있으므로, 벨트(232)의 감김에 의해 헤드(231)는 제 1 액츄에이터(220)와 동일한 방향으로 이동하도록 당겨질 수 있으며, 벨트(232)의 풀림에 의해 헤드(231)은 제 1 액츄에이터(220)와 동일한 방향으로 이동하도록 밀어질 수 있다. 보다 상세하게는, 제 1 액츄에이터(220)가 동력원(240)의 동력에 의해 제 1 방향(D1)으로 이동될 때, 상기 제 1 액츄에이터(220)에 의해 이동되는 제 2 프레임(102)도 제 1 방향(D1)으로 이동 및 확장하면서, 디스플레이부(151)에 장력을 가하며, 가해진 장력에 의해 디스플레이부(151)의 끝단에 연결된 제 3 프레임(103) 및 제 2 액츄에이터(230)(즉, 헤드(231))도 이동될 수 있다. 즉, 제 1 액츄에이터(220)의 제 1 방향(D1)으로의 이동시, 이러한 이동과 동기화되기 위해 제 2 액츄에이터(230)는 추가적으로 제 1 액츄에이터(220)로부터 동력을 받을 필요가 없다. 반면, 제 1 액츄에이터(220)가 제 2 방향(D1)으로 이동하면, 제 2 프레임(102)는 수축하므로 앞서 설명된 바와 같은 장력을 제 2 액츄에이터(230)에 제공할 수 없다. 그러나, 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)은 주변의 이동하는 다른 부품들과 연결되어 있으므로, 이러한 장력 및 다른 외력없이도 제 3 프레임(103)의 제 2 방향(D2)로의 이동 및 이를 위한 제 2 액츄에이터(230)의 동기화는 제 2 방향(D1)에서도 적절하게 수행될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 제 1 액츄에이터(220)가 제 2 방향(D2)의 이동시 제 2 액츄에이터(230), 즉 헤드(231)에 동력을 공급하도록 구성되는 것이 보다 원활한 작동을 위해 유리할 수 있다. 이러한 이유로, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220), 즉 제 2 프레임(102)의 제 2 측부(102b)에 인접한 추진기(221)의 끝단, 즉 제 2 끝단(221e)에 감겨질 수 있다. 같은 이유로, 벨트(232)의 제 2 끝단(232b)은 서포터(210)의 제 2 프레임(102)에 인접한 끝단에 배치될 수 있다. 이와 같은 벨트(232)의 배치에 의해, 도 15에 도시된 바와 같이, 제 1 액츄에이터(220)이 제 2 방향(D2)로 이동할 때, 벨트(232)에 화살표(B) 방향으로 힘을 가할 수 있다. 따라서, 벨트(232)는 헤드(231)을 제 2 방향(D2)으로 이동하도록 당길 수 있으며, 보다 원활한 제 1 액츄에이터(220)와 제 2 액츄에이(220)의 동기화 및 제 3 프레임(103)의 이동이 달성될 수 있다. 앞서 설명된 벨트(232)의 구성을 고려할 때, 도 14에 도시된 바와 같이, 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)가 제 1 방향(D1)으로 이동할 때, 제 1 액츄에이터(220)이 이동시키는 제 2 프레임(102)/디스플레이부(151)에 의해 제 1 액츄에이터(220)로부터 풀려나가며, 이에 따라 헤드(231)을 제 1 방향(D1)으로 밀 수 있다. 다른 한편, 도 15에 도시된 바와 같이, 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)가 제 2 방향(D2)로 이동할 때, 제 1 액츄에이터(220)가 가하는 힘에 의해 제 1 액츄에이터(220)로 감겨들어 오며(rolled in), 이에 따라 헤드(231)을 제 2 방향(D2)으로 당길 수 있다.

또한, 이러한 벨트(232)의 감김 및 풀림을 원활하게 수행하도록 제 2 액츄에이터(230)은 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))에 회전가능하게 설치되는 풀리(pulley)(233)를 더 포함할 수 있다. 풀리(233)는 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))에 형성되는 축(221f)에 끼워지며, 베어링에 의해 지지될 수 있다. 또한, 제 1 액츄에이터(222)(즉, 추진기(221))은 풀리(233)의 설치 및 원활한 회전을 위해 소정 크기의 자리부 또는 공간부(221g)를 포함할 수 있다. 또한, 앞서 이미 논의된 바와 같이, 제 2 방향(D2)의 이동시 벨트(232)에 제 1 액츄에이터(220)에 의해 힘을 가하도록, 풀리(233)는 추진기(221)의 제 1 프레임(101)과 인접한 끝단, 즉 제 2 끝단(221e)에 배치될 수 있다. 이러한 풀리(233)상에 벨트(232)가 감겨질 수 있다. 풀리(233)는 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))의 이동방향에 따라 벨트(232)를 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)로 이송(feed)시킬 수 있다. 정확하게는, 풀리(233)는 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))의 이동방향과 동일한 방향으로 벨트(232)를 헤드(231)와 함께 이송(feed)시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))가 제 1 방향(D1)으로 이동할 때, 풀리(233)는 벨트(232)를 제 1 방향(D1)으로 이송시키며, 이에 따라 헤드(231)은 제 1 방향(D1)으로 이동하도록 허용될 수 있다. 다른 한편, 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))가 제 2 방향(D2)으로 이동할 때, 풀리(233)는 벨트(232)를 제 2 방향(D1)으로 이송시키며, 이에 따라 헤드(231)은 제 2 방향(D1)으로 이동하도록 허용될 수 있다. 이와 같은 작동은 풀리(233)가 없더라도 벨트(232)가 감겨지는 제 1 액츄에이터(220)(즉, 추진기(221))의 일부에 의해서 동일하게 수행될 수 있다.

실제작동에 있어서, 도 10 및 도 14에 도시된 바와 같이, 동력원(240), 즉 모터(242)가 제 1 회전방향(R1)으로 회전하는 경우, 제 1 액츄에이터(220)는 이에 결합된 제 2 액츄에이터(230)와 함께 제 1 방향(D1)으로 이동을 시작할 수 있다. 이와 동시에, 상기 제 1 액츄에이터(220)에 의해 이동되는 제 2 프레임(102)도 제 1 방향(D1)으로 이동 및 확장하면서,디스플레이부(151)에 장력을 가할 수 있다. 디스플레이부(151)의 제 1 측단부(151d)는 제 1 프레임(101)에 고정되어 있으므로, 대향되는 제 2 측단부(151e) 및 이에 결합된 제 3 프레임(103)은 가해진 장력에 의해 제 1 방향(D1)으로 당겨질 수 있다 (도 2 참조). 동일한 장력은 제 3 프레임(103)에 의해 제 2 액츄에이터(230), 즉 이에 결합된 헤드(231)에 가해지며, 상기 헤드(231)는 제 1 방향(D1)으로 당겨진다. 풀리(233)는 도 14에 도시된 바와 같이, 가해진 장력에 의해 회전하면서 화살표(A)방향으로, 즉 제 1 방향(D1)으로 벨트(232)을 이송시키고 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)으로부터 풀려나올 수 있다. 따라서, 벨트(232)는 헤드(231)이 제 1 방향(D1)으로 이동하도록 허용할 수 있다. 이러한 이유로, 제 2 액츄에이터(230)은 제 1 액츄에이터(220)에 운반되면서 상기 제 1 액츄에이터(220)와 함께 제 1 방향(D1)으로 상기 서포터(210)에 상대적으로 이동할 수 있으며, 상기 제 1 액츄에이터(220)에 상대적으로 상기 제 1 방향(D1)으로 추가적으로 이동할 수 있다. 즉, 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 방향(D1)으로 서포터(210)에 대해 상대적으로 이동하는 동안, 동일한 제 1 방향(D1)으로 상기 제 1 액츄에이터(220)에 대해 추가적으로 이동할 수 있다.

다른 한편, 모터(242)가 제 2 회전방향(R1)으로 회전하는 경우, 도 11 및 도 15에 도시된 바와 같이, 제 1 액츄에이터(220)는 이에 탑재된 제 2 액츄에이터(230)과 함께 제 2 방향(D2)으로 이동을 시작할 수 있다. 이와 동시에, 제 1 액츄에이터(220)는 벨트(232)에 화살표(B) 방향으로 힘을 가할 수 있다. 풀리(233)는 도 15에 도시된 바와 같이, 가해진 함에 의해 회전하면서 화살표(B)방향으로, 즉 제 2 방향(D2)으로 벨트(2332을 이송시키고 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)에 감겨들어갈 수 있다. 따라서, 벨트(232)는 헤드(231)를 제 2 방향(D2)으로 당겨서 제 1 방향(D1)으로 이동하게 할 수 있다. 제 2 액츄에이터(230)은 제 1 액츄에이터(220)에 운반되면서 상기 제 1 액츄에이터(220)와 함께 제 2 방향(D2)으로 상기 서포터(210)에 상대적으로 이동할 수 있으며, 상기 제 1 액츄에이터(220)에 상대적으로 상기 제 2 방향(D2)으로 추가적으로 이동할 수 있다. 즉, 제 2 액츄에이터(230)는 제 2 방향(D2)으로 서포터(210)에 대해 상대적으로 이동하는 동안, 동일한 제 2 방향(D2)으로 상기 제 1 액츄에이터(220)에 대해 추가적으로 이동할 수 있다. 결과적으로 제 1 및 제 2 방향(D1,D2)의 이동 둘 다에서, 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 액츄에이터(220) 뿐만 아니라 서포터(210)에 대해서도 제 1 또는 제 2 방향(D1,D2)로 이동할 수 있으며, 이에 따라 이동 단말기(100)의 전면에서의 디스플레이부(151)의 확장 및 축소를 위해 제 3 프레임(103)에 요구되는 거리를 이동할 수 있다.

이와 같은 제 2 액츄에이터(230)의 작동을 고려할 때, 벨트(232)는 상기 제 1 액츄에이터(220)가 상기 제 1 방향(D1)으로 이동할 때, 헤드(231)가 이에 연결된 제 3 프레임(103)과 함께 이동하도록 상기 제 1 액츄에이터(220)로부터 풀려나오도록(rolled out or unwound) 구성될 수 있다. 또한, 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)가 제 2 방향(D2)으로 이동할 때, 헤드(231)를 상기 제 2 방향(D2)으로 당기도록 상기 제 1 액츄에이터(220)에 감겨지도록(rolled in or wound) 구성될 수 있다. 즉, 제 1 액츄에이터(220)는 제 1 방향(D1)으로 이동하는 동안, 헤드(231)가 이에 연결된 제 3 프레임(103)과 함께 자유롭게 상기 제 1 방향으로 이동하도록 벨트(232)를 상기 제 1 방향(D1)으로 풀어주도록 구성될 수 있으며, 제 2 방향(D2)으로 이동하는 동안, 상기 헤드(231)를 제 2 방향(D2)으로 이동시키도록 상기 벨트(232)를 상기 제 2 방향(D2)으로 감도록 구성될 수 있다.

따라서, 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 액츄에이터(220)가 제 1 방향(D1)으로 이동할 때, 상기 제 1 액츄에이터(220)를 이용하여 이동되는 제 2 프레임(102) 및 플렉서블 디스플레이부(151)로부터 제 1 방향(D1)으로 힘 또는 동력을 받으며, 제 3 프레임(103)과 함께 제 1 방향(D1)으로 이동되도록 구성될 수 있다. 또한, 제 2 액츄에이터(230)은 상기 제 1 액츄에이터(220)가 제 2 방향(D2)으로 이동할 때, 상기 제 1 액츄에이터(220)로부터 직접적으로 상기 제 2 방향(D2)으로 힘 또는 동력을 전달받으면서 이동되도록 구성될 수 있다. 즉, 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 방향(D1)의 이동동안, 제 1 액츄에이터(220)에 의해 간접적으로 구동되기 위해, 자유롭게 제 3 프레임(103)과 함께 상기 제 1 방향(D1)으로 이동하도록 구성되며, 제 2 방향(D2)의 이동동안, 제 1 액츄에이터(220)에 의해 강제적으로 제 2 방향(D2)으로 이동되도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 제 1 액츄에이터(220)는 동력원(240)에 의해 구동되는 반면, 제 2 액츄에이터(230)는 상기 제 1 액츄에이터(220)에 의해 구동되도록 구성될 수 있다. 즉, 제 2 액츄에이터(230)는 제 1 액츄에이터(220)에 의해 동력을 제공받으며, 상기 제 1 액츄에이터(220)에 의해 이의 운동이 제어될 수 있다.

또한, 앞서 설명된 바와 같이, 제 2 액츄에이터(230)의 벨트(232)는 제 1 액츄에이터(220)에 감겨져 이와 물리적인 연결을 가질 수 있으며, 이러한 벨트(232)에 제 2 액츄에이터(230)의 헤드(231)기 연결될 수 있다. 따라서, 제 2 액츄에이터(230), 즉 헤드(231)은 벨트(232)에 의해 제 1 액츄에이터(220)의 이동과 동시에 이동될 수 있다. 이러한 이유로, 구동부(200)는 이러한 벨트(232)에 의해 제 2 액츄에이터(230)의 이동을 제 1 액츄에이터(220)의 이동과 동기화시킬 수 있다.

보다 상세하게는, 구동부(200)는 벨트(232)를 이용하여 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)를 함께 구동시키며, 이에 따라 제 2 액츄에이터(230)가 이동을 시작하는 시점을 제 1 액츄에이터(220)가 이동을 시작하는 시점과 동기화시키도록 구성될 수 있다. 또한, 도 14 및 도 15에 잘 도시된 바와 같이, 제 2 액츄에이터(230)은 제 1 및 제 2 상태에서 제 1 액츄에이터(220), 즉 추진기(221)의 서로 대향되는 끝단부들, 즉 제 1 및 제 2 끝단(221d,221e)에 위치하게 되며, 이러한 끝단들(221d,221e)은 이동단말기의 상태전환을 위한 제 1 액츄에이터(220)의 운동시작점들에 해당할 수 있다. 따라서, 구동부(200)는 동일한 위치에서 제 1 및 제 2 액츄에이터(220,230)을 이동시키기 시작할 수 있다. 또한, 이러한 이동시작시점 및 이동시작위치의 동기화와 더불어, 구동부(200)는 제 2 액츄에이터(230)의 이동속도를 제 1 액츄에이터(220)의 이동속도와 동기화시키도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 이미 앞서 설명된 바와 같이, 제 2 액츄에이터(230)는 이의 벨트(232)를 이용하여 제 1 액츄에이터(220) 또는 이에 의해 구동되는 다른 부품들(102,151)에 의해 동력을 받도록 구성될 수 있다. 따라서, 제 1 액츄에이터(220)가 소정시간동안 소정거리를 이동하면, 벨트(232) 및 이에 연결된 헤드(231)(즉, 제 2 액츄에이터(230)도 동일시간동안 동일거리를 이동할 수 있다. 이러한 이유로, 구동부(200)는 제 1 및 제 2 액츄에이터들(220,230)을 이에 결합된 제 2 및 제 3 프레임들(102,103)과 함께 동일한 시간내에 동일한 거리를 동일한 지점으로부터 동시에 이동시킬 수 있다. 또한, 제 2 액츄에이터(230)는 앞서 설명된 바와 같이, 제 1 액츄에이터에 의해 소정거리를 운반되면서 그와 같은 거리를 추가적으로 이동하므로, 이에 연결된 제 3 프레임(103)은 요구되는 긴 거리를 이동할 수 있다. 이러한 이유로, 구동부(200)는 이동 단말기(100) 전면의 증가 및 감소시키며, 이러한 전면의 증가 및 감소에 따라 디스플레이부(151)를 상기 전면에서 확장 및 축소시킬 수 있다.

앞서 설명된 구동부(200)의 구성에 기초하여, 이동 단말기(100)의 작동이 구동부(200)의 작동과 연계하여 다음에서 상세하게 설명된다. 도 16는 제 1 상태에서 구동부의 작동에 의한 제 1-3 프레임들의 상태를 보여주는 측단면도들이며, 도 17는 제 2 상태에서 구동부의 작동에 의한 제 1-3 프레임들의 상태를 보여주는 측단면도들이다. 도 16 및 도 17에서, 구동부(200)는 제 1-3 프레임들(101-103)과의 상관관계를 잘 보여주기 위해 이동 단말기 외부에 확대되어 표시된다. 또한, 도 16 및 도 17에서, 구동부(200) 부품들과 제 1-3 프레임들(101-103)의 결합관계는 점선들로 표시된다.

도 16에 도시된 바와 같이, 제 1 상태에서 제 2 프레임(102)은 제 1 프레임(102)내로 완전하게 수축된다. 따라서, 제 1 프레임(101)의 전면에 고정된 디스플레이부(151)의 제 1 영역(1511)만이 이동 단말기(100)의 전면에 노출될 수 있다. 또한, 제 3 영역(1513)은 대부분 제 2 영역(1512)과 함께 이동 단말기(100)의 배면에 배치되며, 부분적으로 롤러(1028)에 감긴 상태로 제 2 프레임(102)내에 배치될 수 있다. 제 3 프레임(101)은 제 2 영역(1512)에 결합되며, 이동 단말기(100)의 배면에서 제 1 지점(A1)에 배치된다.

이러한 프레임들(101-102)의 배치와 연계하여, 구동부(200)의 서포터(210)는 제 1 프레임(101), 즉 이의 제 1 전방부(1011)에 고정된다. 또한, 제 1 액츄에이터(220)는 제 2 프레임(102), 즉 이의 제 3 후방부(1022)에 결합되며, 제 2 프레임(102)와 마찬가지로 서포터(210)내로 완전하게 수축될 수 있다. 또한, 제 2 액츄에이터(230)은 제 2 프레임(102), 즉 이의 제 3 후방부(1022)를 통해 제 3 프레임(103)과 결합되며, 마찬가지로 제 1 지점(A1)에 배치될 수 있다.

이러한 제 1 상태에서, 제 2 프레임(102)이 제 1 방향(D1)으로 이동하면, 이동 단말기(100)는 제 2 상태로 전환될 수 있다. 도 17를 참조하면, 이러한 상태전환을 위해 제 1 액츄에이터(220)가 이에 결합된 제 2 프레임(102)와 함께 제 1 프레임(101)/서포터(210)에 대해 제 1 지점(A1)으로부터 제 1 방향(D1)으로 이동하기 시작할 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 추진기(222)에 의해 제 2 액추에이터(230)는 제 1 액츄에이터(220)와 동기화되어 있으므로, 제 1 액츄에이터(220)의 이동과 동시에 제 2 액츄에이터(230)도 제 3 프레임(103)과 함께 동일한 제 1 지점(A1)으로부터 제 1 방향(D1)으로 이동하기 시작할 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)는 계속 이동하여 제 1 프레임(101)에 상대적으로 제 1 지점(A1)과 제 2 지점(A2)사이의 제 1 거리(d1)만큼 이동하며, 이러한 이동의 결과로 제 3 지점(A3)까지 확장될 수 있다. 따라서, 제 2 프레임(102)도 제 1 액츄에이터(220)에 의해 제 1 거리(d1)만큼 이동하여 제 3 지점(A3)까지 확장될 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)과 제 2 프레임(102)은 제 1 거리(d1)만큼 제 3 지점(A3)까지 확장되므로, 제 2 지점(A2)과 제 3 지점(A3)사이의 제 2 거리(d2), 즉 확장거리는 제 1 거리(d1)와 동일하다. 제 1 액츄에이터(220)와 제 2 프레임(102)이 제 1 프레임(101)/서포터(210)에 대해 제 3 지점(A3)까지 이동 및 확장되는 동안, 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)은 제 1 액츄에이터(220)에 운반되면서 제 1 프레임(101)/서포터(210)에 상대적으로 제 1 거리(d1)를 이동하면서 동시에 제 1 액츄에이터(220)를 따라 제 2 프레임(102)/제 1 액츄에이터(220)에 상대적으로 제 1 방향(D1)으로 추가적으로 이동할 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)와 제 2 프레임(102)가 제 3 지점(A3)까지의 이동 및 확장을 완료하면, 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)도 제 1 지점(A1)으로부터 제 2 지점(A2)를 지나 제 3 지점(A3)까지 이동되며, 결과적으로 제 1 거리(d1)에 추가적으로 제 2 거리(d2), 즉 제 2 프레임(102)의 확장거리만큼 더 이동할 수 있다. 즉, 제 1 거리(d1) 또는 제 2 거리(d2)에 2배만큼 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)은 이동할 수 있다. 이와 같은 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)의 이동에 의해 디스플레이부(151)의 제 3 영역(1513)은 제 2 프레임(102)를 통해 확장된 거리, 즉 제 2 거리(d2)만큼 이동 단말기(100)의 전면으로 이동될 수 있다. 또한, 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)의 이동과 제 1 액츄에이터(220) 및 제 2 프레임(102)의 이동이 앞서 설명된 바와 같이 동기화되므로, 디스플레이부(151)의 이동도 원활하게 수행될 수 있다.

제 2 프레임(102)이 제 1 방향(D1)으로 완전하게 확장되면, 이동 단말기(100)의 전면에는 제 1 및 제 3 영역(1511,1513)이 배치되며, 이동 단말기(100의 배면에는 제 2 영역(1512)만이 배치될 수 있다. 따라서, 제 2 상태에서 이동 단말기(100)는 확장된 전면 디스플레이부(151)를 가질 수 있다.

다른 한편, 제 2 상태에서 제 2 프레임(102)이 제 2 방향(D2)으로 이동하면, 이동 단말기(100)는 도 17의 제 2 상태에서 다시 도 16의 제 1 상태로 복귀할 수 있다. 이러한 상태전환을 위해 제 1 액츄에이터(220)가 이에 결합된 제 2 프레임(102)와 함께 제 3 지점(A2)에서 시작하여 제 2 방향(D2)으로 제 1 프레임(101)/서포터(210)에 상대적으로 이동하기 시작할 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)의 이동과 동시에 제 2 액츄에이터(230)도 제 3 프레임(103)과 함께 동일한 제 3 지점(A3)으로부터 제 2 방향(D2)으로 이동하기 시작할 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)는 계속 이동하여 제 1 프레임(101)에 상대적으로 제 3 지점(A3)과 제 2 지점(A1)사이의 제 2 거리(d2)만큼 이동하며, 이러한 이동의 결과로 제 1 지점(A1)까지 수축될 수 있다. 따라서, 제 2 프레임(102)도 제 1 액츄에이터(220)에 의해 제 2 거리(d2)만큼 이동하여 제 1 지점(A1)까지 수축될 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)와 제 2 프레임(102)이 제 1 프레임(101)/서포터(210)에 대해 제 1 지점(A1)까지 이동 및 수축되는 동안, 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)은 제 1 액츄에이터(220)에 운반되면서 제 1 프레임(101)/서포터(210)에 상대적으로 제 2 거리(d2)를 이동하고 동시에 제 1 액츄에이터(220)를 따라 제 2 프레임(102)/제 1 액츄에이터(220)에 상대적으로 제 2 방향(D2)으로 추가적으로 이동할 수 있다. 제 1 액츄에이터(220)와 제 2 프레임(102)이 제 1 지점(A1)까지의 이동 및 수축을 완료하면, 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)도 제 3 지점(A2)으로부터 제 2 지점(A2)를 지나 제 1 지점(A1)까지 이동되며, 결과적으로 제 2 거리(d2)에 추가적으로 제 1 거리(d1), 즉 제 2 프레임(102)의 수축거리만큼 더 이동할 수 있다. 즉, 제 1 거리(d1) 또는 제 2 거리(d2)에 2배만큼 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)은 이동할 수 있다. 이와 같은 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)의 이동에 의해 디스플레이부(151)의 제 3 영역(1513)은 제 2 프레임(102)를 통해 수축된 거리, 즉 제 1 거리(d1)만큼 이동 단말기(100)의 배면으로 복귀할 수 있다. 또한, 제 2 액츄에이터(230) 및 제 3 프레임(103)의 이동과 제 1 액츄에이터(220) 및 제 2 프레임(102)의 이동이 동기화되므로, 디스플레이부(151)의 이동도 원활하게 수행될 수 있다. 제 2 프레임(102)이 제 2 방향(D2)으로 완전하게 수축되면, 앞서 설명된 바와 같은 제 1 상태로 전환될 수 있다.

한편, 앞서 도 9-도 15에 도시된 구동부(200)는 보다 안정적이고 정확한 제 2 및 제 3 프레임(102,103)의 이동을 위해 변형될 수 있으며, 그와 같은 변형예가 도 18에 도시된다. 도 18은 구동부의 변형예를 나타내는 평면도이다.

도 18를 참조하면, 구동부(200)는 듀얼 액츄에이터를 갖도록 구성된다. 이러한 듀얼 액츄에이터 시스템을 위해 구동부(200)는 동일한 동력원(240)을 공유하는 제 1 액츄에이터 어셈블리(200a)(이하, 제 1 어셈블리) 및 제 2 액츄에이터 어셈블리(200b)(이하, 제 2 어셈블리)를 가질 수 있다. 제 1 및 제 2 어셈블리(200a,200b)는 동력원(240)으로부터 동력을 공급받도록 동력원(240)와 결합될 수 있다. 보다 상세하게는, 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 어셈블리(200a,200b)는 동력원(240)의 양 측부에 각각 결합될 수 있으며, 서로 소정간격으로 이격될 수 있다.

제 1 어셈블리(200a)는 서포터(210a), 제 1 액츄에이터(220a) 및 제 2 액츄에이터(230a)를 포함할 수 있으며, 이들은 앞서 설명된 서포터(210) 및 제 1 및 제 2 액츄에이터들(220,230)과 실질적으로 동일하다. 따라서, 제 1 어셈블리(200a) 및 이의 부품들(210a-230a)에 대해서는 서포터(210) 및 제 1 및 제 2 액츄에이터들(220,230)에 대한 설명이 그대로 적용될 수 있으며, 추가적인 설명은 다음에서 생략된다. 또한, 제 2 어셈블리(200b)도 서포터(210b), 제 1 액츄에이터(220b) 및 제 2 액츄에이터(230b)를 포함하며, 이들도 앞서 설명된 서포터(210) 및 제 1 및 제 2 액츄에이터들(220,230)과 대체적으로 동일하다. 또한, 동력원(240)도 앞서 도 9-도 15에서 설명된 동력원(240)과 대체적으로 동일하다. 따라서, 제 2 어셈블리(200b)와 동력원(240)에 대해서도 앞서 도 9-도 15를 참조한 해당 구성의 설명이 그대로 적용되며, 상이한 구성만이 다음에서 설명된다.

동력원(240)에 있어서, 제 2 기어셋(245)의 제 2 종동기어(245b)(도 10-13 참조)에 함께 맞물리는 제 1 출력기어(246) 및 제 2 출력기어(247)을 포함할 수 있다. 제 1 출력기어(246)는 제 1 어셈블리(200a)에 동력을 공급하기 위해 이의 제 1 액츄에이터(220a)와 결합되며, 이러한 결합을 위해 앞서 설명된 바와 같은 랙-피니어 구조의 커플러가 사용될 수 있다. 제 2 출력기어(247)는 제 2 어셈블리(200b)에 동력을 공급하기 위해 이의 제 1 액추에이터(220b)에 결합되며, 마찬가지로 동일한 커플러가 사용될 수 있다. 따라서, 동력원(240)의 모터(242)가 회전하면, 기어 트레인(G)는 조절된 회전수 및 크기를 갖는 동력을 제 1 및 제 2 출력기어(246,247)를 통해 동시에 제 1 및 제 2 어셈블리(200a,200b), 정확하게는 이들의 제 1 액츄에이터들(220a,220b)로 출력할 수 있다. 이러한 공급된 동력을 사용하여 구동부(200)는 앞서 이미 설명된 바와 같이, 제 1 및 제 2 어셈블리(200a,200b)의 제 1 및 제 2 액츄에이터들(220a,220b,230a,230b)을 이들에 결합된 제 2 및 제 3 프레임(102,103)과 함께 이동시킬 수 있다.

앞서 설명된 구성을 고려할 때, 도 18의 구동부(200)는 서로 이격되며, 제 2 및 제 3 프레임들(102,103)과 결합되는 2개의 액츄에이터들, 즉 제 1 및 제 2 어셈블리(200a,200b)를 가질 수 있다. 따라서, 이들 2개의 어셈블리들(200a,200b)에 의해 제 2 및 제 3 프레임들(102,103)은 이동중에 안정적으로 지지될 수 있으며, 이에 따라 뒤틀림없이 정확하게 이동할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 어셈블리(200a,200b), 즉 이들 내부의 액츄에이터들의 이동은 앞서 설명된 바와 같이 동력원(240), 정확하게는 출력기어(246,247)에 의해 일차적으로 동기화될 수 있다. 따라서, 보다 안정적이고 정확한 제 1 및 제 2 프레임(102,103)의 이동이 달성될 수 있다.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (26)

1. 이동 단말기에 있어서,
   제 1 프레임;
   상기 제 1 프레임에 이동가능하게 결합되며, 상기 제 1 프레임에 대해 제 1 방향으로 이동하도록 구성되는 제 2 프레임;
   상기 제 2 프레임에 이동가능하게 결합되며, 상기 제 2 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동하도록 구성되는 제 3 프레임;
   상기 이동 단말기의 전면에 배치되며 상기 제 1 프레임에 결합되는 제 1 영역, 상기 이동 단말기의 배면에 배치되며 상기 제 3 프레임에 결합하는 제 2 영역 및 상기 제 1 및 2 영역들 사이에 연장되는 제 3 영역을 포함하며, 상기 제 3 영역은 상기 제 2 프레임에 감겨지며 상기 제 2 프레임의 이동방향에 따라 선택적으로 상기 이동 단말기의 전면 또는 상기 이동 단말기의 배면에 배치되는 플렉서블 디스플레이부; 및
   상기 제 2 프레임을 상기 제 1 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동시키며 상기 제 3 프레임을 상기 제 2 프레임에 대해 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 구성되는 구동부를 포함하며,
   상기 구동부는:
   상기 제 2 및 제 3 프레임들을 상기 제 1 방향으로 이동시켜 상기 이동 단말기를 제 1 상태에서 제 2 상태로 전환시키도록 구성되고, 여기서 상기 제 1 상태에서 상기 플렉서블 디스플레이부의 제 1 영역만이 상기 이동 단말기의 전면에 배치되며 상기 제 2 상태에서 상기 제 3 영역이 상기 제 1 영역과 함께 상기 이동 단말기의 전면에 배치되며;
   상기 제 2 상태로의 전환을 위해, 상기 제 2 프레임의 제 1 방향으로의 이동에 따라 상기 제 3 영역을 상기 제 2 프레임으로부터 상기 이동 단말기의 전면으로 인출시키도록 구성되며; 그리고
   상기 제 3 프레임의 이동을 상기 제 2 프레임의 이동과 동기화시키도록 구성되는 이동 단말기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는:
   상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임을 상기 제 1 방향의 반대 방향인 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되며;
   상기 제 2 및 제 3 프레임들을 상기 제 2 방향으로 이동시켜 상기 이동 단말기를 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 전환시키도록 구성되며; 그리고
   상기 제 1 상태로의 전환을 위해, 상기 인출된 제 3 영역을 상기 이동 단말기의 전면으로부터 상기 제 2 프레임으로 수축시키도록 구성되는 이동 단말기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 제 3 프레임이 이동을 시작하는 위치를 상기 제 2 프레임이 이동을 시작하는 위치와 동기화하도록 구성되는 이동 단말기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 제 3 프레임이 이동을 시작하는 시점을 상기 제 2 프레임이 이동을 시작하는 시점과 동기화하도록 구성되는 이동 단말기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 제 3 프레임의 이동속도를 상기 제 2 프레임의 이동 속도와 동기화하도록 구성되는 이동 단말기.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 구동부는:
   상기 제 1 프레임에 결합되는 서포터;
   상기 서포터에 상기 제 1 방향으로 이동 가능하게 결합되며 상기 제 2 프레임과 결합되는 제 1 액츄에이터; 및
   상기 제 1 액츄에이터에 상기 제 1 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 상기 제 3 프레임과 결합되는 제 2 액츄에이터를 포함하는 이동 단말기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 제 2 액츄에이터의 이동을 상기 제 1 액츄에이터의 이동과 동기화하도록 구성되는 이동 단말기.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 서포터는 상기 제 1 액츄에이터의 양측부와 마주하며, 상기 제 1 액츄에이터의 이동을 지지하도록 구성되는 측벽들을 포함하는 이동 단말기.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 액츄에이터는 이에 동력(power)을 공급하도록 구성되는 동력원(power source)을 포함하며, 상기 동력원의 제 1 회전방향의 회전에 의해 제 1 방향으로 이동하도록 구성되는 이동 단말기.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 액츄에이터는:
    상기 서포터에 이동가능하게 결합되는 추진기(thruster); 및
    상기 동력원으로부터 상기 동력을 상기 추진기에 전달하도록 구성되는 커플러로 이루어지며,
    상기 추진기는 상기 커플러에 의해 전달된 동력을 이용하여 상기 제 2 프레임을 상기 제 1 방향으로 밀도록(thrust) 구성되는 이동 단말기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 커플러는 상기 동력원과 상기 추진기를 기어를 이용하여 결합시키도록 구성되는 이동 단말기.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 커플러는 상기 동력원의 회전운동을 직선운동을 변형하도록 구성되는 이동 단말기.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 커플러는 상기 추진기에 제공되며 이의 길이방향을 따라 연장되는 랙(rack)과 상기 동력원에 제공되며 상기 랙과 맞물리는 피니언(pinion)을 포함하며, 상기 피니언은 회전하면서 맞물린 랙과 추진기를 직선운동시키도록 구성되는 이동 단말기.
14. 제 9 항에 있어서,
    상기 동력원은:
    모터; 및
    상기 모터에 회전가능하게 결합되며, 다수개의 서로 맞물린 기어들을 포함하는 기어 트레인(gear train)을 포함하며, 상기 기어 트레인은 이에 입력된 상기 모터의 회전 속도를 감소시키도록 구성되는 이동 단말기.
15. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 서포터에 대한 상기 제 1 액츄에이터의 운동을 안내하도록 구성되는 가이드를 포함하며,
    상기 가이드는:
    상기 제 1 액츄에이터로부터 상기 서포터를 향해 돌출되며, 상기 제 1 액츄에이터의 길이방향으로 연장되는 플랜지; 및
    상기 서포터에 이의 길이방향으로 따라 형성되며, 상기 플랜지를 수용하도록 구성되는 리세스를 포함하는 이동 단말기.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 가이드는:
    상기 리세스의 상기 플랜지와 마주하는 표면에 형성되는 리테이터; 및
    상기 리테이터내에 수용되며, 상기 플랜지의 표면과 접촉하는 베어링을 더 포함하는 이동 단말기.
17. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 액츄에이터는 상기 제 1 액츄에이터에 의해 이동하도록 구성되는 이동 단말기.
18. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 액츄에이터는 상기 제 1 방향으로의 이동동안, 자유롭게 상기 제 3 프레임과 함께 상기 제 1 방향으로 이동하도록 구성되며, 상기 제 2 방향으로의 이동동안, 상기 제 1 액츄에이터에 의해 강제적으로 제 2 방향으로 이동되는 이동 단말기.
19. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 액츄에이터는:
    상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 1 방향으로 이동할 때, 상기 제 1 액츄에이터를 이용하여 이동되는 상기 제 2 프레임 및 상기 플렉서블 디스플레이부로부터 상기 제 1 방향으로 동력을 받도록 구성되며,
    상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 2 방향으로 이동할 때, 상기 제 1 액츄에이터에 의해 직접적으로 상기 제 2 방향으로 동력을 받도록 구성되는 이동 단말기.
20. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 액츄에이터는:
    상기 제 1 액츄에이터에 이동가능하게 결합되는 헤드;
    상기 헤드 및 상기 서포터에 각각 연결되며, 상기 제 1 액츄에이터에 감겨지는 벨트로 이루어지며,
    상기 벨트는 상기 헤드의 이동을 상기 제 1 액츄에이터의 이동과 동기화시키도록 구성되는 이동 단말기.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 벨트는 상기 헤드를 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향과 동일한 방향으로 이동시키도록 구성되는 이동 단말기.
22. 제 20 항에 있어서,
    상기 벨트는 상기 제 1 액츄에이터의 이동 방향에 따라, 상기 헤드를 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향과 동일한 방향으로 이동시키도록 상기 제 1 액츄에이터로부터 풀려나거거나(rolled out) 상기 제 1 액츄에이터로 감겨 들어도록(rolled in) 구성되는 이동 단말기.
23. 제 20 항에 있어서,
    상기 벨트는 상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 1 방향으로 이동할 때, 상기 헤드가 이에 연결된 상기 제 3 프레임과 함께 상기 제 1 방향으로 이동하도록 상기 제 1 액츄에이터로부터 풀려지며,
    상기 제 1 액츄에이터가 상기 제 2 방향으로 이동할 때, 상기 헤드를 상기 제 2 방향으로 당기도록 상기 제 1 액츄에이터에 감겨지도록 구성되는 이동 단말기.
24. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 2 액츄에이터는 상기 제 1 액츄에이터에 설치되며, 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향에 따라 상기 벨트를 상기 제 1 또는 상기 제 2 방향으로 이송(feed)시키도록 구성되는 풀리를 더 포함하는 이동 단말기.
25. 제 24 항에 있어서,
    상기 풀리는 상기 벨트를 상기 제 1 액츄에이터의 이동방향과 동일한 방향으로 이송시키도록 구성되는 이동 단말기.
26. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 액츄에이터는 이의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 제 2 액츄에이터를 수용하여 상기 제 2 액츄에이터의 운동을 안내하는 가이드 슬롯을 더 포함하는 이동 단말기.

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