KR20210116305A - 예비충전이 가능한 dcdc 변환 회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로를 공개하는 데, 메인 변압기 T1 1차 권선(primary winding)을 연결하는 고압측 전환모듈, 메인 변압기2차 권선(secondary winding)을 연결하는 저압측 전환모듈 및 고-저압측 전환모듈을 제어하는 제어기를 포함하며, 저압측 전환모듈 직류모선 중에 예비충전모듈을 직렬연결하고, 상기 예비충전모듈은 기기에 충전할 때 고압측 전환모듈 직류모선에 연결된 전력사용설비 커패시터에 예비충전한다. 본 발명은 종래기술의 단점을 해결하고 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로를 제공하며, 본 발명은 원래 DCDC변환기에 근거하여 진행하는 개선으로서, 예비충전모듈과 정방향 DCDC가 대부분 출력소자와 출력회로를 공유하고 소량의 소자만 증가하여 독립된 예비충전 분기회로에 비해서 부피와 원가가 줄고 제어방식이 간단하다.

Description

예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로 {DCDC Conversion Circuit With Pre-Charge}
본 발명은 전기자동차 충전 기술분야에 속하며, 상세하게는, 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로에 관한 것이다.
에너지를 절감하고 오염물 배출을 감소시키며 대기오염을 통제하여야 하는 필요성에 따라 신에너지 자동차는 점차 시장에서 상용화되고 있으며, 전기자동차는 더욱이 신에너지 자동차의 주력이 되었다. 전기자동차 전력사용설비는 비교적 큰 등가 커패시터를 구비하며, 기기가 작동할 때 순간적인 충전 전류가 비교적 커 쉽게 회로를 소각하거나 또는 불안전 요소를 발생시킨다. 해당 문제를 해결하기 위해, 종래기술은 고압 배터리와 전력사용설비 사이의 메인 계전기 사이드에 하나의 예비충전 분기회로를 병렬연결하며, 먼저 작은 전류로 천천히 커패시터에 충전하여 커패시터 전압이 높아지고 충전 전류가 작아진 다음 다시 메인 계전기를 폐쇄한다. 종래기술 중 예비충전 분기회로는 메인 계전기S1와 병렬연결되며(도 1에 도시된 본 발명 기기 제어 원리도 참조, 메인 계전기S1 양단에 병렬연결 예비충전 분기회로를 병렬연결하는 것은 종래기술로서, 해당 예비충전 분기회로는 점선으로 연결하는 데, 이 것은 본 발명 중에 이와 같은 연결이 존재하지 않는다는 것을 보여준다), 예비충전 분기회로와 DCDC변환기는 분리된 것으로서, 소자가 많고 부피가 크며 원가가 높고 제어가 복잡한 단점을 갖고 있다.
따라서, 예비충전 기능을 DCDC 변환기 중에 집적시키고, 가능한 전통 DCDC소자를 재사용하며 부피가 작고 원가가 낮은 DCDC 변환 회로를 어떻게 설계해 내는가 하는 것은 업계가 시급히 해결해야 하는 기술문제이다.
본 발명은 종래기술 중에 존재하는 상기 폐단을 해결하기 위해 창출된 것으로, 그 목적은 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이용하는 기술방안은 예비충전이 가능한 DCDC변환 회로이며, 메인 변압기T1 1차 권선(primary winding)을 연결하는 고압측 전환모듈, 메인 변압기 2차 권선(secondary winding)을 연결하는 저압측 전환모듈 및 고-저압측 전환모듈을 제어하는 제어기를 포함하며, 저압측 전환모듈 직류모선 중에 예비충전모듈을 직렬연결하고, 상기 예비충전모듈은 기기에 충전할 때 고압측 전환모듈 직류모선에 연결된 전력사용설비 커패시터에 예비충전한다.
상기 예비충전모듈은 2차 변압기 L1를 포함하고 2차 변압기의 1차 권선은 상기 저압측 전환모듈 직류모선 중에 직렬연결하며, 2차 변압기 2차 권선의 일단은 제9 다이오드D9의 양극을 연결하고, 2차 변압기 2차 권선의 다른 일단은 상기 고압측 전환모듈 음극 모선과 제5 커패시터C5의 일단을 연결하며, 제9 다이오드의 음극은 제5 커패시터의 다른 일단과 고압측 전환모듈 양극 모선을 연결한다.
예비충전할 때 제어기는 저압측 전환모듈 중의 출력스위치에 제1 PWM제어신호를 발송하고, 저압측 전환모듈이 연결하는 직류전기를 교류전기로 전환시키며 상기 2차 변압기L1와 제9 다이오드D9를 통해 고압측 전환모듈에게 전기에너지를 전송한다.
예비충전할 때 제어기는 고압측 전환모듈 중 상부 브릿지 암의 출력스위치를 제어하여 차단시키고 고압측 전환모듈 중 하부 브릿지 암의 출력스위치에 제2 PWM제어신호를 발송한다.
상기 예비충전은 완충단계와 폐 루우프(closed-loop) 충전단계를 포함하며, 완충단계에서 제1 PWM제어신호의 듀티비(dutyratio) 범위는 0% 내지 50%이고 폐 루우프 충전단계에서 제1 PWM제어신호의 듀티비는 50%이다.
상기 고압측 전환모듈은 풀 브릿지(full bridge) 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1, 제2 출력스위치Q2, 제3 출력스위치Q3와 제4 출력스위치Q4를 포함한다.
상기 고압측 전환모듈은 하프 브릿지(half bridge) 정류 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1와 제3 출력스위치Q3를 포함한다.
상기 저압측 전환모듈은 푸시 풀(push pull) 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5와 제6 출력스위치Q6를 포함한다.
상기 저압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5, 제6 출력스위치Q6, 제7 출력스위치Q7와 제8 출력스위치Q8를 포함한다.
본 발명이 제공하는 기술방안은 아래의 기술효과를 이룬다.
본 발명은 종래기술의 단점을 해결하고 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로를 제공한다. 본 발명은 원래 DCDC변환기에 근거하여 진행하는 개선으로서, 예비충전모듈과 정방향 DCDC가 출력소자와 출력회로를 공유하고 소량의 소자만 증가하므로, 독립된 예비충전 분기회로에 비해서 부피를 줄이고 원가를 낮출 수 있으며 제어방식이 간단하다.
이하, 실시예 및 도면과 결합하여 본 발명을 상세히 설명하며, 여기에서,
도 1은 본 발명의 기기 제어 원리도이고;
도 2는 본 발명 실시예 1에 따른 풀 브릿지(full bridge)+푸시 풀(push pull) 방식의 회로도이고;
도 3은 본 발명의 예비충전 제어 시계열도이고;
도 4는 본 발명 실시예 2에 따른 풀 브릿지+올 웨이브(all wave) 정류 방식의 회로도이고;
도 5는 본 발명 실시예 3에 따른 풀 브릿지+풀 브릿지 정류의 회로도이고;
도 6은 본 발명 실시예 4에 따른 하프 브릿지(half bridge)+푸시 풀 방식의 회로도이고;
도 7은 본 발명 실시예 5에 따른 하프 브릿지+올 웨이브 정류 방식의 회로도이고;
도 8은 본 발명 실시예 6에 따른 하프 브릿지+풀 브릿지 정류의 회로도이다.
이하에서는 본 발명의 목적, 기술방안과 장점을 더 분명히 알기 위하여 도면 및 실시예와 결합해 본 발명을 진일보 상세히 설명한다. 이 부분에서 기재하는 구체 실시예는 본 발명을 해석하는 데만 사용되며 본 발명을 한정하는 데는 사용되지 않는다는 것을 이해하여야 할 것이다.
본 발명이 공개하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로는 메인 변압기 T1 1차 권선(primary winding)을 연결하는 고압측 전환모듈, 메인 변압기2차 권선(secondary winding)을 연결하는 저압측 전환모듈 및 고-저압측 전환모듈을 제어하는 제어기를 포함하며, 저압측 전환모듈 직류모선 중에 예비충전모듈을 직렬연결하고, 상기 예비충전모듈은 기기에 충전할 때 고압측 전환모듈 직류모선에 연결된 전력사용설비 커패시터에 예비충전한다. 예비충전은 역방향 작업에 속한다. 예비충전이 종료된 후, 본 회로는 장기간 역방향 작업 상태에 놓여질 수 있으며; 역방향 작업을 정지하고 정방향 작업 상태로 전입할 수도 있으며, 즉, 고압측 전환모듈이 전력사용설비 커패시터에게 정상적으로 송전하는 동시에, 저압측 전환모듈에게 송전한다.
도 1에 도시된 본 발명의 기기 제어 원리도에서 알 수 있다시피, 기기가 작동할 때 메인 계전기가 고압 배터리팩(battery pack)을 차단하고 저압 축전지가 DCDC변환 회로를 통해 전력사용설비 등가 커패시터에 충전하며(도 1 중 양방향 DCDC 변환기는 본 출원이 보호를 청구한 회로), 먼저, 작은 전류로 천천히 전력사용설비 등가 커패시터에 예비충전하여 커패시터 전압이 높아지고 충전 전류가 작아진 다음 예비충전을 종료하며, 메인 계전기를 폐쇄하고 고압 배터리팩에 의해 전력사용설비에게 송전하며, DCDC 변환기를 통해 저압 축전지와 저압측의 기타 탑재장치에 송전한다.
도 2에 도시된 실시예 1에서, 상기 예비충전모듈은 2차 변압기L1를 포함하고, 2차 변압기의 1차 권선이 상기 저압측 전환모듈 직류모선 중에 직렬연결되며, 2차 변압기 2차 권선의 일단이 제9 다이오드D9의 양극에 연결되고, 2차 변압기 2차 권선의 다른 일단이 상기 고압측 전환모듈 음극 모선과 제5 커패시터C5의 일단에 연결되며, 제9 다이오드의 음극이 제5 커패시터의 다른 일단과 고압측 전환모듈 양극 모선에 연결된다.
예비충전할 때, 제어기가 저압측 전환모듈 중의 출력스위치(도 2 중의 Q5와 Q6)에 제1 PWM제어신호를 발송하고, 저압측 전환모듈이 연결한 직류전기를 교류전기로 전환시키며, 상기 2차 변압기L1와 제9 다이오드D9를 통해 고압측 전환모듈에 전기에너지를 전송한다.
예비충전할 때, 제어기가 고압측 전환모듈 중 상부 브릿지 암의 출력스위치(도 2 중의 Q1과 Q2)를 제어하여, 폐쇄하고 차단시키고 고압측 전환모듈 중 하부 브릿지 암의 출력스위치(도 2 중의 Q3과 Q4)에게 제2 PWM제어신호를 발송한다.
이하, 도 2와 결합하여 본 발명의 작동원리를 상세히 설명한다.
도 2 중 Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 전력 모스펫(power MOSFET)에서, 그 중 다이오드 D1, D2, D3, D4, D5, D6은 각각 Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6의 모스펫 바디 다이오드(MOSFET body diode)이다.
정방향 작업 시는 풀 브릿지(full bridge) 작동방식으로서, 고압측 직류 전압V1이 모스펫(MOSFET) Q1 내지 Q4 초퍼(chopper)를 통해 교류 전압을 전환시키고 변압기T1를 통해 2차로 전송하며, Q5, Q6 정류와 L1 및 커패시터5를 통해 필터링한 후, 직류 전압V2로 전환시킨다.
제1 PWM제어신호 S5와 S6은 Q5, Q6, S5, S6의 듀티비(dutyratio)가 일치하도록 제어하며, 위상차(phase differ)는 180°이다. 제2 PWM제어신호 S3과 S4는 Q3, Q4, Q3, Q4 동기적 도통과 차단을 제어하며 주파수는 S5와 S6의 2배이다. 역방향 작업 시는 푸시 풀(push pull) 가압-승압방식으로서, 푸시 풀 방식하에서 S5와 S6은 출력 듀티비가 일치하고 위상차가 180°이며, S5와 S6의 듀티비가 50%보다 작을 때 완충 솔루션으로 설치되고 V2 직류 전압은 모스펫 Q5, Q6 초퍼를 거쳐 교류전압으로 전환되며, 변압기T1를 통해 V1측으로 전환되고 D1 내지 D4 다이오드 및 커패시터C1, C2는 정류와 필터링을 실시한 후 V1로 전환되며, S3과 S4가 동시에 도통되면 L1에게 별도로 에너지를 비축하게 되고 L1가 비축한 에너지는 플라이백 와인딩 회로(Flyback winding circuit)를 거쳐 V1측으로 방출되며; 승압방식하에서, S5와 S6은 듀티비가 50%보다 크고 고정 상태를 유지하며, S1과 S2는 저(低)전력레벨로서, S3과 S4의 듀티비를 조절하여 출력 전압을 제어하며, Q3과 Q4는 동시에 도통되며, 즉, T1의 V1측 코일이 쇼트 서킷(short circuit)되는 데, 이 때 인덕턴스(inductance)L1이 에너지를 비축하며, Q3과 Q4가 폐쇄되었을 때 L1이 비축한 에너지가 변압기T1 또는 플라이백 와인딩 회로를 거쳐 V1측으로 방출된다(V1측 출력 전압에 의해 결정됨).
바람직한 실시예에서, 상기 예비충전은 완충단계와 폐 루우프(closed-loop) 충전단계를 포함하는 데, 완충단계에서 제1 PWM제어신호의 듀티비 범위는 0% 내지 50%이고 폐 루우프 충전단계에서 제1 PWM제어신호의 듀티비는 50%이다. 상기 제2 PWM제어는 폐 루우프 제어에 속하고, 출력 전압에 근거해 제어를 진행할 수 있으며, 제2 PWM제어신호의 범위는 0% 내지 50%이다.
도 3에 도시된 예비충전 제어 시, 계열도에서 좌측은 완충단계에 속하고, 우측은 폐 루우프 충전단계에 속한다. 좌측이 Q5와 Q6를 제어하는 신호 S5와 S6는 듀티비가 50%보다 작으며, 우측에 도달한 후, 듀티비는 50%로 고정된다.
일부 실시예에서, 상기 고압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며, 제1 출력스위치Q1, 제2 출력스위치Q2, 제3 출력스위치Q3와 제4 출력스위치Q4를 포함한다.
다른 일부 실시예에서, 상기 고압측 전환모듈은 하프 브릿지(half bridge) 정류 구조를 이용하며, 제1 출력스위치Q1와 제3 출력스위치Q3를 포함한다.
다른 일부 실시예에서, 상기 저압측 전환모듈은 푸시 풀 구조를 이용하며, 제5 출력스위치Q5와 제6 출력스위치Q6를 포함한다.
또 다른 일부 실시예에서, 상기 저압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5, 제6 출력스위치Q6, 제7 출력스위치Q7와 제8 출력스위치Q8를 포함한다.
도 2는 본 발명 실시예 1에 따른 풀 브릿지+푸시 풀(push pull) 방식의 회로도이고, 이 고압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1, 제2 출력스위치Q2, 제3 출력스위치Q3와 제4 출력스위치Q4를 포함한다. Q1과 Q2는 2개의 상부 브릿지 암이고 Q3과 Q4는 2개의 하부 브릿지 암이다. 저압측 전환모듈은 푸시 풀 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5와 제6 출력스위치Q6를 포함한다. Q5와 Q6은 모두 전압측 음극 직류 모선을 연결한다.
도 4는 본 발명 실시예 2에 따른 풀 브릿지+올 웨이브 정류 방식의 회로도로서, 이 고압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1, 제2 출력스위치Q2, 제3 출력스위치Q3와 제4 출력스위치Q4를 포함한다. Q1과 Q2는 2개의 상부 브릿지 암이고 Q3과 Q4는 2개의 하부 브릿지 암이다. 저압측 전환모듈은 푸시 풀 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5와 제6 출력스위치Q6를 포함한다. Q5와 Q6은 모두 전압측 양극 직류 모선을 연결한다.
도 5는 본 발명 실시예 3에 따른 풀 브릿지+풀 브릿지 정류의 회로도로서, 이 고압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1, 제2 출력스위치Q2, 제3 출력스위치Q3와 제4 출력스위치Q4를 포함한다. Q1과 Q2는 2개의 상부 브릿지 암이고 Q3과 Q4는 2개의 하부 브릿지 암이다. 저압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5, 제6 출력스위치Q6, 제7 출력스위치Q7와 제8 출력스위치Q8를 포함한다. Q6과 Q7은 동기 스위치이고, Q5와 Q8도 동기 스위치이다.
도 6은 본 발명 실시예 4에 따른 하프 브릿지+올 웨이브 정류 방식의 회로도로서, 이 고압측 전환모듈은 하프 브릿지 정류 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1와 제3 출력스위치Q3를 포함한다. 예비충전할 때 Q1이 차단을 유지하고, Q3이 제2 PWM제어신호의 제어를 받아들인다. 저압측 전환모듈은 푸시 풀 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5와 제6 출력스위치Q6를 포함한다. Q5와 Q6은 모두 전압측 음극 직류 모선을 연결한다.
도 7은 본 발명 실시에 5에 따른 하프 브릿지+올 웨이브 정류 방식의 회로도로서, 이 고압측 전환모듈은 하프 브릿지 정류 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1와 제3 출력스위치Q3를 포함한다. 예비충전할 때 Q1이 차단을 유지하고 Q3이 제2 PWM제어신호의 제어를 받아들인다. 저압측 전환모듈은 푸시 풀 구조를 이용하며, 제5 출력스위치Q5와 제6 출력스위치Q6를 포함한다. Q5와 Q6은 모두 전압측 양극 직류 모선을 연결한다.
도 8은 본 발명 실시예 6에 따른 하프 브릿지+풀 브릿지 정류의 회로도로서, 이 고압측 전환모듈은 하프 브릿지 정류 구조를 이용하며 제1 출력스위치Q1와 제3 출력스위치Q3를 포함한다. 예비충전할 때 Q1이 차단을 유지하고, Q3이 제2 PWM제어신호의 제어를 받아들인다. 저압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며 제5 출력스위치Q5, 제6 출력스위치Q6, 제7 출력스위치Q7와 제8 출력스위치Q8를 포함한다. Q6과 Q7은 동기 스위치이고, Q5와 Q8도 동기 스위치이다.
상기 실시예는 예를 들어 본 발명을 설명하는 데 불과하며, 본 발명을 한정하지는 않는다. 본 발명의 정신과 범위를 이탈하지 않고 그에 대해 실시하는 임의의 등가 수정과 변경은 모두 본 발명의 특허청구범위에 포함되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로에 있어서,
    메인 변압기T1 1차 권선(primary winding)을 연결하는 고압측 전환모듈, 메인 변압기 2차 권선(secondary winding)을 연결하는 저압측 전환모듈, 및 고-저압측 전환모듈을 제어하는 제어기를 포함하며, 저압측 전환모듈 직류모선 중에 예비충전모듈을 직렬연결하고, 상기 예비충전모듈은 기기에 충전할 때 고압측 전환모듈 직류모선에 연결된 전력사용설비 커패시터에 예비충전하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 예비충전모듈은 2차 변압기 L1를 포함하고, 2차 변압기의 1차 권선은 상기 저압측 전환모듈 직류모선 중에 직렬연결하며, 2차 변압기 2차 권선의 일단은 제9 다이오드D9의 양극을 연결하고, 2차 변압기 2차 권선의 다른 일단은 상기 고압측 전환모듈 음극 모선과 제5 커패시터C5의 일단을 연결하며, 제9 다이오드의 음극은 제5 커패시터의 다른 일단과 고압측 전환모듈 양극 모선을 연결하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  3. 제2항에 있어서,
    예비충전할 때 제어기는 저압측 전환모듈 중의 출력스위치에 제1 PWM제어신호를 발송하고, 저압측 전환모듈이 연결하는 직류전기를 교류전기로 전환시키며 상기 2차 변압기L1와 제9 다이오드D9를 통해 고압측 전환모듈에게 전기에너지를 전송하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  4. 제3항에 있어서,
    예비충전할 때 제어기는 고압측 전환모듈 중 상부 브릿지 암의 출력스위치를 제어하여 차단시키고, 고압측 전환모듈 중 하부 브릿지 암의 출력스위치에 제2 PWM제어신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 예비충전은 완충단계와 폐 루우프(closed-loop) 충전단계를 포함하며, 완충단계에서 제1 PWM제어신호의 듀티비(dutyratio) 범위는 0% 내지 50%이고, 폐 루우프 충전단계에서 제1 PWM제어신호의 듀티비는 50%인 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 고압측 전환모듈은 풀 브릿지(full bridge) 구조를 이용하며, 제1 출력스위치Q1, 제2 출력스위치Q2, 제3 출력스위치Q3와 제4 출력스위치Q4를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 고압측 전환모듈은 하프 브릿지(half bridge) 정류 구조를 이용하며, 제1 출력스위치Q1와 제3 출력스위치Q3를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 저압측 전환모듈은 푸시 풀(push pull) 구조를 이용하며, 제5 출력스위치Q5와 제6 출력스위치Q6를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 저압측 전환모듈은 풀 브릿지 구조를 이용하며, 제5 출력스위치Q5, 제6 출력스위치Q6, 제7 출력스위치Q7와 제8 출력스위치Q8를 포함하는 것을 특징으로 하는 예비충전이 가능한 DCDC 변환 회로.
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