KR20210115825A - Massage Apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device.
현대인들은 1/3에 달하는 시간 또는 그 이상의 시간동안 일을 한다. 일을 할 때 대부분의 사람들이 경직된 자세를 유지하거나 자세 변화가 매우 미미하게 이루어져 혈액순환이 잘되지 않고 특정 근육이 뭉치기 쉽다. 건강을 위해서는 적절한 휴식을 취하는 것이 중요하다. 다만, 단순히 휴식을 취하는 것 이외에 근육을 풀어주고 혈액순환이 잘되도록 충분한 스트레칭을 하거나 운동이 병행되지 않으면 피로가 누적되기 쉬우며 혈액순환도 잘 되지 않는다.Modern people work 1/3 of the time or more. When working, most people maintain a rigid posture or change in posture very insignificantly, so blood circulation is not good and certain muscles are prone to aggregation. Getting adequate rest is important for good health. However, in addition to simply taking a break, if you do enough stretching to relax your muscles and improve blood circulation, or if exercise is not performed in parallel, fatigue tends to accumulate and blood circulation is poor.
현대인들의 피로를 줄여주기 위해 발 마사지 장치 또는 안마의자 등 많은 안마장치들이 개발되고 있다. 안마장치 중 의자의 형태를 띠는 안마장치는 사용자가 앉아서 안마를 받을 수 있는 장치이다.In order to reduce the fatigue of modern people, many massage devices such as a foot massage device or a massage chair are being developed. Among massage devices, a chair-shaped massage device allows a user to sit and receive a massage.
의자의 형태를 띠는 안마장치는 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분이 함께 회전할 수 있도록 결합관계를 갖거나 서로 구속되어 있어 엑추에이터 등과 같은 하나의 구동부를 통해 안마장치의 자세를 변경할 수 있다. 이로써, 사용자가 단순히 의자에 앉아있는 것보다 편한 자세로 안마를 받을 수 있다.The massage device in the form of a chair has a coupling relationship or is constrained to each other so that the back supporting part and the buttock supporting part can rotate together, so that the posture of the massage device can be changed through a single driving unit such as an actuator. Accordingly, the user can receive a massage in a more comfortable position than simply sitting in a chair.
다만, 엉덩이를 받치는 부분과 등을 받치는 부분이 결합되어 있으므로, 사용자가 앙와위의 자세를 취하기에는 어려울 수 있다. 다시 말하면, 하나의 안마장치로는 의자의 형태를 띠도록 작동하는 것과 침대의 형태를 띠도록 작동하는 것 모두가 구현되기 어렵다.However, since the part supporting the buttocks and the part supporting the back are combined, it may be difficult for the user to take a supine position. In other words, it is difficult to implement both the operation to take the shape of a chair and the operation to take the shape of a bed with a single massage device.
나아가 사용자는 단순히 안마장치를 사용하는 것은 안마장치를 사용하여 편안함을 느끼고 휴식을 취하는 것에 그치지 않고 신체 국부적 혹은 신체 전반적으로 근육의 이완을 이완하고 혈액순환을 원활하기 위함일 수 있다.Furthermore, the user may simply use the massage device not only to feel comfortable and take a break using the massage device, but also to relax muscle relaxation and smooth blood circulation locally or throughout the body.
이를 위해 안마메카 등의 안마부를 이용하는 것과 별개로 여러가지 작동이 이루어질 수 있고 신체가 다양한 각도로 안착되는 안마장치에 대한 개발이 이루어지고 있다. For this purpose, various operations can be made apart from using a massage unit such as a massage machine, and development of a massage device in which the body is seated at various angles is being developed.
특허문헌 1은 사용자가 앙와위를 취하는 상태에서 안마를 받을 수 있도록 구비되는 마사지 장치에 관한 것이다. 다만, 사용자가 반드시 누운 상태에서만 안마를 받을 수 있도록 구비된다.
특허문헌 2는 매트리스용 안마장치에 관한 것이다. 특허문헌 2는 회전판을 이용하여 매트리스가 기울어지도록 구비되어 사용자를 안마하고 미 사용시 매트리스를 수평으로 위치되도록 작동시켜 신체에 가해지는 불편함을 최소화할 수 있도록 구비된다. 다만 특허문헌 2도 매트리스형태에 사용되는 안마장치에 관한 것으로서 의자의 형태를 가지도록 변화되기는 어려워 사용자에게 다양한 자세를 제공할 수 없다.
다양한 자세를 제공하도록 안마의자가 구비되더라도 설치면적이 과도하게 커지는 문제가 있어 이를 해결하기 위해 다양한 연구가 수행되고 있다.Even if a massage chair is provided to provide various postures, there is a problem in that the installation area becomes excessively large, and various studies are being conducted to solve this problem.
본 실시예에 따르면, 사용자에게 안락감을 주는 안마장치를 제공하고자 한다.According to this embodiment, it is intended to provide a massage device that gives a user a sense of comfort.
또한, 사용자의 신체가 안착되는 부분의 각도조절이 자유로운 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a massage device in which the angle of the part on which the user's body is seated can be freely adjusted.
또한, 트위스팅 작동과 스트레칭 작동이 가능한 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a massage device capable of twisting operation and stretching operation.
또한, 트위스팅 작동시 사용자의 신체가 자연스럽게 회전될 수 있도록 사용자의 신체가 안착되는 부분 중 일부분이 회전되고 일부분이 고정되는 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a massage device in which a part of a part on which a user's body is seated is rotated and a part is fixed so that the user's body can be rotated naturally during the twisting operation.
또한, 사용자의 둔부가 안착되는 부분과 사용자의 둔부의 상측이 안착되는 부분이 별개로 작동 가능하여 사용자에게 최적화된 자세를 제공하는 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a massage device that provides an optimized posture to the user since the portion on which the user's buttocks is seated and the portion on which the upper side of the user's buttocks are seated are separately operable.
또한 설치면적이 과도하지 않고 설치공간의 활용성을 확보할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a massage device that can secure the usability of the installation space without excessive installation area.
또한, 사공간(Dead space)를 줄이기 위해 등받이부가 지면을 향해 회전되면 베이스부분이 이동될 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a massage device in which the base part can be moved when the backrest is rotated toward the ground in order to reduce the dead space.
상술한 과제를 해결하기 위한 일례로, 엑추에이터의 이동방식을 pull타입이 아닌 push타입으로 설정하여 베이스의 크기를 축소시킬 수 있는 안마장치를 제공한다.As an example for solving the above-described problem, a massage device capable of reducing the size of the base by setting the movement method of the actuator to a push type rather than a pull type is provided.
의자타입의 안마장치의 하단 공간 확보를 위한 컴팩트한 구조를 갖는 안마장치를 제공한다.To provide a massage device having a compact structure for securing a space at the bottom of a chair-type massage device.
보다 구체적으로 설치면에 구비되는 제1 베이스, 상기 제1 베이스에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 베이스, 상기 제1 베이스에 구비되어 상기 제2 베이스를 슬라이딩시키는 베이스 작동부, 상기 제2 베이스에 결합되어 상측으로 연장되는 지지부재, 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 둔부 중 적어도 일부가 안착되도록 구비되는 제1 안착부, 상기 지지부재에 상기 제1 안착부와 독립적으로 회전 가능하게 연결되어 상기 제1 안착부에 안착된 신체의 상측이 안착되고, 사용자의 신체를 안마하는 안마부가 구비되는 제2 안착부, 상기 제1 안착부에 대해 회전 가능하게 구비되고 상기 제1 안착부에 안착된 사용자의 신체의 하측 중 적어도 일부가 안착되는 제3 안착부, 상기 제3 안착부는, 상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되는 회전부재, 상기 회전부재에 대해 회전 가능하게 구비되며 사용자의 신체가 안착되는 안마부를 포함하는 안마장치를 제공한다.More specifically, a first base provided on the installation surface, a second base slidably provided on the first base, a base operation unit provided on the first base for sliding the second base, coupled to the second base a support member extending upwardly, a first seating part rotatably connected to the support member and provided so that at least a part of the user's buttocks is seated, the support member is rotatably connected to the first seating part independently The upper side of the body seated in the first seating part is seated, and a second seating part provided with a massage part for massaging the user's body, rotatably provided with respect to the first seating part and seated in the first seating part A third seating part on which at least a portion of the lower side of the user's body is seated, the third seating part, a rotation member rotatably connected to the support member or the first seating part, is rotatably provided with respect to the rotation member, It provides a massage device including a massage unit on which the user's body is seated.
또한, 상기 베이스 작동부는 상기 제2 안착부가 지면을 향해 회전됨에 따라 상기 제2 베이스가 전진되도록 작동되는 안마장치를 제공한다.In addition, the base operating unit provides a massage device operated so that the second base moves forward as the second seating unit rotates toward the ground.
또한, 상기 베이스 작동부는 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부가 지면에 평행하게 위치될 때 상기 제2 베이스가 최대로 슬라이딩되도록 작동되는 안마장치를 제공한다.In addition, the base operating unit provides a massage device operated so that the second base slides to the maximum when the first seating part and the second seating part are positioned parallel to the ground.
또한, 상기 제2 베이스는, 상기 제1 베이스 상에 구비되는 제1 프레임휠 및 설치면에 구비되어 상기 제2 베이스를 지지하는 제2 프레임휠을 포함하는 마장치를 제공한다.In addition, the second base provides a horse harness including a first frame wheel provided on the first base and a second frame wheel provided on an installation surface to support the second base.
또한, 상기 베이스 작동부는, 구동력을 제공하는 베이스 작동부 모터, 상기 베이스 구동모터에 결합되며 상기 제1 베이스에 결합되는 실린더 및 상기 실린더에 수용되어 상기 제2 베이스와 연결되는 운동부재를 포함하는 안마장치를 제공한다.In addition, the base operating unit, a base operating unit motor for providing a driving force, a cylinder coupled to the base driving motor and coupled to the first base, and a motion member accommodated in the cylinder and connected to the second base. provide the device.
또한, 상기 제2 베이스의 너비방향 양단을 연결하도록 구비되는 작동연결부, 상기 작동 연결부에 연결되고 상기 제1 안착부를 회전시키는 제1 작동부 및 상기 작동 연결부에 연결되고 상기 제2 안착부를 회전시키는 제2 작동부를 포함하는 안마장치를 제공한다.In addition, an operation connection part provided to connect both ends of the second base in the width direction, a first operation part connected to the operation connection part and rotating the first seating part, and a first operation connection part connected to the operation connection part and rotating the
또한, 상기 작동 연결부에 상기 운동부재가 결합되는 운동부재 결합부가 구비되는 안마장치를 제공한다.In addition, it provides a massage device provided with a movement member coupling portion to which the movement member is coupled to the operation connection portion.
또한, 상기 안마부는 사용자의 다리를 안마하거나 지지할 수 있도록 구비되는 안마장치를 제공한다.In addition, the massage unit provides a massage device provided to massage or support the user's legs.
또한, 상기 안마부는, 상기 사용자의 무릎 이하의 신체가 안착될 수 있는 안착홈이 형성되는 제1 면 및 상기 제1면의 타측에 구비되어 사용자의 무릎 이하의 신체가 지지되도록 평평하게 구비되는 제2 면을 포함하는 안마장치를 제공한다.In addition, the massage part is provided on the first side where a seating groove is formed in which the body below the user's knee can be seated, and the other side of the first surface, so that the body below the knee of the user is provided flatly to be supported. A massage device comprising two surfaces is provided.
또한, 상기 제2 안착부가 지면을 향해 회전됨에 따라 상기 제3 안착부가 상기 지면에 대해 상측으로 회전되도록 상기 회전부재가 회전되는 안마장치를 제공한다.In addition, as the second seating part rotates toward the ground, it provides a massage device in which the rotating member is rotated so that the third seating part rotates upward with respect to the ground.
또한, 상기 제2 안착부가 지면과 평행하게 위치되면 상기 제1 면이 상측을 향하도록 상기 제3 안착부가 회전되는 안마장치를 제공한다.In addition, when the second seating part is positioned parallel to the ground, it provides a massage device in which the third seating part is rotated such that the first surface faces upward.
또한, 상기 제1 면은 경사면을 포함하도록 구비되는 안마장치를 제공한다.In addition, the first surface provides a massage device provided to include an inclined surface.
또한, 상기 경사면은 상기 제1 면에 안착된 사용자의 신체를 기준으로 발에서 멀어질수록 상기 제3 안착부의 전후방향을 기준으로 길이가 짧아지도록 구비되는 안마장치를 제공한다.In addition, the inclined surface provides a massage device that is provided such that the length of the third seating part becomes shorter with respect to the front-rear direction as the distance from the feet is based on the user's body seated on the first surface.
또한, 상기 제3 안착부는 상기 회전부재는 회전되지 않고 상기 안마부만 회전될 수 있도록 구비되는 안마장치를 제공한다.In addition, the third seating unit provides a massage device provided so that only the massage unit can be rotated without the rotating member being rotated.
본 실시예들에 따르면, 사용자가 안마장치를 사용할 때 앉거나 누울 수 있고 사용자의 체중이 골고루 분포되는 자세를 취할 수 있다.According to the present embodiments, when the user uses the massage device, he or she can sit or lie down and take a posture in which the user's weight is evenly distributed.
또한, 사용자가 안마장치를 사용할 때 누운 상태에서 안착부들의 회전방향을 따라 스트레칭하거나 안착부들의 너비방향으로 회전되는 트위스팅 작동을 통해 스트레칭 할 수 있다.In addition, when the user uses the massage device, stretching along the rotational direction of the seating parts in a lying state or through a twisting operation rotated in the width direction of the seating parts can be stretched.
또한, 사용자가 트위스팅 작동 시 자연스럽게 신체가 회전될 수 있다.In addition, when the user operates the twisting operation, the body can be rotated naturally.
또한, 안착부가 회전될 때 사용자의 머리가 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the user's head from sliding when the seating portion is rotated.
또한, 안마장치의 설치를 위한 면적을 축소할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the area for the installation of the massage device.
또한, 다양한 자세로 구현될 수 있는 안마장치가 설치공간에 배치될 때 사공간을 최소화하여 공간의 활용성을 담보할 수 있다.In addition, when the massage device, which can be implemented in various postures, is disposed in the installation space, the dead space can be minimized to ensure the usability of the space.
또한, 베이스와 다리모듈간의 이격거리가 확보됨에 따라 다리모듈이 회전될 때 베이스에 의한 간섭이 발생하지 않을 수 있다.In addition, as the separation distance between the base and the leg module is secured, interference by the base may not occur when the leg module is rotated.
도 1은 본 실시예에 따른 안마장치의 사시도
도 2는 본 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드에 관한 도면
도 3은 본 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면
도 4는 본 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면
도 5는 본 실시예에 따른 안마장치의 내부 구조를 표현한 도면
도 6은 본 실시예에 따른 안마장치의 제어 블록도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제3 작동부와 안마부를 나타낸 도면
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제3 안착부 작동상태를 나타낸 도면
도 10은 본 실시예에 따른 안마장치의 후방사시도
도 11은 종래의 안마장치와 본 실시예에 따른 안마장치를 비교한 도면1 is a perspective view of a massage device according to the present embodiment;
Figure 2 is a view of the operation mode of the massage device according to the present embodiment
Figure 3 is a view showing the twisting operation of the massage device according to the present embodiment
Figure 4 is a view showing the stretching operation of the massage device according to the present embodiment
5 is a view showing the internal structure of the massage device according to the present embodiment
6 is a control block diagram of a massage device according to the present embodiment
7 is a view showing a third operation unit and a massage unit according to an embodiment of the present invention;
8 and 9 are views showing the operation state of the third seat part of the massage device according to an embodiment of the present invention;
10 is a rear perspective view of the massage device according to the present embodiment;
11 is a view comparing the conventional massage device and the massage device according to the present embodiment;
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and/or systems described herein. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.
도 1은 본 실시예에 따른 안마장치의 사시도이다. 본 실시에에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.1 is a perspective view of a massage device according to the present embodiment. The
설명에 앞서, 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어에 대해 설명한다. 신체 중 둔부에 해당하는 부분은 하측의 궁둥이(또는 궁둥짝), 궁둥이의 상부 측에 해당하는 부분인 엉덩이, 궁둥이 및 엉덩이를 모두 포함하는 볼기 등으로 세분화되어 다양하게 호칭된다.Prior to the description, the term “hip” as used herein will be described. The part of the body corresponding to the buttocks is subdivided into the lower part of the buttocks (or buttocks), the hips corresponding to the upper part of the buttocks, the buttocks and the buttocks including the buttocks, and the like, and are called variously.
다만, 각각의 명칭에 따라 일률적으로 구분될 수 있는 것이 아니고, 개인차가 있어 각각의 명칭들간의 구분이 명확하게 되기가 어려워 이를 일반화하여 설명하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 명세서에서는 둔부 전체를 "엉덩이" 또는 "둔부"라는 용어를 사용하여 표현하며, 상술한 별개의 명칭들은 엉덩이의 하측 또는 상측 등의 표현을 사용하여 표현한다.However, it may not be uniformly differentiated according to each name, and it may be difficult to generalize and explain it because it is difficult to clearly distinguish between the names due to individual differences. Therefore, in the present specification, the entire buttocks are expressed using the terms "hip" or "buttocks", and the above-mentioned separate names are expressed using expressions such as the lower side or upper side of the buttocks.
그러므로 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어로 인해, "엉덩이"의 사전적인 의미로 제한하여 해석되어서는 안되고 사용자의 둔부 전체 또는 경우에 따라 둔부 전체를 포함하며 둔부와 인접한 신체부위를 포함하는 용어로써 해석되어야 함을 명확히 한다.Therefore, due to the term "hip" as used herein, it should not be construed as being limited to the dictionary meaning of "hip", and includes the user's entire buttocks or, in some cases, the entire buttocks, and a term that includes body parts adjacent to the buttocks to be clearly interpreted as
제1 안착부(4)는 사용자의 엉덩이 부분이 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제1 안착부(4)에 엉덩이 부분만 안착되는 것은 아니고, 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 허벅다리 부분이 제1 안착부(4)에 안착될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)는 본 실시예에 따른 안마장치(100) 중 사용자가 걸터앉는 부분에 해당될 수 있고, 사용자의 신체를 지지하는 부분 중 하나일 수 있다.The
제1 안착부(4)의 작동 원리에 대해서는 후술한다.An operating principle of the
제2 안착부(5)는 사용자의 상체가 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제2 안착부(5)가 사용자의 상체만 안착시킨다는 의미는 아니고, 제1 안착부(4)가 안착시키는 사용자의 신체 부위의 상 측이 제2 안착부(5)에 안착될 수 있다. 따라서 제2 안착부(5)는 엉덩이의 상측 부분을 포함한 상체를 안착시킬 수 있다.The
예를 들어 설명하면, 의자의 등받이 부분의 형상에 따라 다를 수 있지만, 일반적으로 사용자가 의자에 앉으면 사용자의 허리와 엉덩이의 상 측이 의자의 등받이 부분에 의해 지지될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)에서 엉덩이의 하 측을 지지하고 제2 안착부(5)에서 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 상체가 안착되어 지지될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 제2 안착부(5)의 형상에 따라 사용자의 허리만 지지될 수도 있고, 허리 부분뿐만 아니라 목 부위 또는 머리 부위까지 모두 안착시켜 지지될 수도 있다.For example, although it may vary depending on the shape of the backrest of the chair, in general, when the user sits on the chair, the upper side of the user's waist and hips may be supported by the backrest of the chair. That is, the upper body including at least a part of the buttocks may be seated and supported in the
제3 안착부(6)는 사용자의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 상세하게 설명하면, 제3 안착부(6)는 사용자의 무릎 부분 이하의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 따라서, 제3 안착부(6)는 사용자의 발 및 종아리를 포함하는 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 제3 안착부(6)에 안착되는 신체 부위가 사용자의 발 및 종아리에 국한되는 것은 아니나, 앉은 자세를 고려할 때 무릎 이하의 부분이 제3 안착부(6)에 안착되는 것이 바람직할 수 있다.The
제3 안착부(6)에는 사용자의 신체 중 무릎 이하의 부분이 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 제3 안착부(6)의 전면이 개방되어 형성될 수도 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되어 제3 안착부(6)의 상측에서 하측으로 사용자의 발이 삽입되도록 형성될 수도 있다. 제3 안착부(6)의 전면이 개방되는 경우 사용자의 하체 측이 수월하게 안착될 수 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되는 경우에는 정강이 또는 정강이에 인접한 부위들에게도 안마가 가능하다는 장점이 있을 수 있다. 이하 상기 제3 안착부(6)에 형성되어 사용자의 신체 중 무릎 이하의 부분이 삽입되는 공간은 안착홈(6a)으로 정의하여 설명한다.A space may be formed in the
신체는 사람마다 크기가 다르다. 따라서 제3 안착부(6)에 안착되는 부위의 길이가 달라도 사용자가 편안한 착석감을 갖도록 제3 안착부(6)의 길이가 조절될 수 있다.The body size varies from person to person. Therefore, the length of the
제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)는 각각 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 각각의 안착부는 신체를 지지할 뿐만 아니라 각각의 신체부위를 안마하는 역할을 수행할 수 있다. 안마를 수행하기 위해 각각의 안착부에는 안마를 수행하는 안마부(M)가 구비될 수 있다.The
도 2는 본 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드에 관한 도면이다. 2 is a view of the operation mode of the massage device according to the present embodiment.
도 2를 참고하여, 안마장치(100)의 작동 모드를 설명하기에 앞서, 도2는 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 후술할 베이스(1, 2)를 프레임의 형태로 나타내거나 간단하게 도시한 것이다.With reference to FIG. 2 , before explaining the operation mode of the
본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4)가 회전 가능하게 연결되는 제1 샤프트(32) 및 상기 제1 샤프트(32)와 연결되어 상기 제1 샤프트(32)를 지지하는 지지부재(31)를 포함할 수 있다.The
제1 샤프트(32)는 제1 안착부(4)의 회전축일 수 있다. 제1 안착부(4)의 회전축이라는 것은 제1 샤프트(32)와 항상 일체로 회전되어야 하는 것을 의미하는 것은 아니고 제1 샤프트(32)의 위치를 축으로 하여 회전한다는 의미일 수 있다.The
또한, 지지부재(31)는 제1 샤프트(32)를 지지함으로써, 안마장치(100)의 하중을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.In addition, the
이하 도 2를 참고하여, 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 작동 가능한 모드들을 설명한다.Hereinafter, operable modes of the
도 2(a)는 별도의 작동이 이루어지지 않는 제1 모드를 나타내는 도면이고, 도2(b)는 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이고, 도 2(c)는 사용자가 누울 수 있는 제3 모드를 나타낸 도면이다.Figure 2 (a) is a view showing a first mode in which a separate operation is not made, Figure 2 (b) is a view showing a second mode in which the load applied to the user's waist can be relieved, Figure 2 (c) is a diagram illustrating a third mode in which the user can lie down.
도 2(a)에서는 별도의 작동이 이루어지지 않은 제1 모드(또는 베이스 모드)를 나타내고 있다. 도 2(a)에 나타난 형태는 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 비통전시의 형태일 수 있다. 다만, 안마장치(100)가 통전되더라도 바로 형태가 변경되거나 모드가 변경되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 제1 모드에서도 신체를 안마하는 작동이 수행될 수 있다.2(a) shows a first mode (or base mode) in which a separate operation is not performed. The shape shown in Fig. 2 (a) may be a shape when the
그리고 비통전시 상기 제2 안착부(5)와 상기 제1 안착부(4)는 보다 직각에 가깝게 형성될 수 있다. 왜냐하면, 일반적으로 안마장치(100)를 설치할 때, 비통전 상태에서 설치하기 때문에, 안마장치(100)가 차지하는 부피를 최소화하는 것이 바람직하기 때문에다. 그러므로, 제1 모드는 반드시 비통전시의 각각의 안착부의 위치를 나타내는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 안마가 수행되는 통전모드를 의미할 수도 있을 것이다.In addition, when de-energized, the
이하에서 각도 및 회전방향을 설명함에 있어서, 가상의 축을 설정하여 위치나 작동방향 등을 설명한다.Hereinafter, in describing the angle and the rotation direction, a position or an operating direction will be described by setting an imaginary axis.
상세하게는 지면과 수평한 방향 중 안마장치(100)의 길이방향으로의 가상의 축을 x축으로, 지면과 수평한 방향 중 x축과 수직이며 안마장치(100)의 너비 방향으로의 가상의 축을 y축으로, x축 및 y축 모두에 수직인 가상의 축을 z축으로 설정하여 설명한다. 이 때 x축, y축 및 z축은 제1 샤프트(32)를 지나도록 설정하는 가상의 축일 수 있다.In detail, the virtual axis in the longitudinal direction of the
또한, x축에서는 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제3 안착부(6)가 위치된 측으로의 방향을 "앞", "전방 측", "안마장치의 앞" 또는 "안마장치의 전방 측" 등 앞을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제2 안착부(5)가 위치된 측으로의 방향을 "뒤", "후방" 등 뒤를 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.In addition, in the x-axis, the direction to the side where the
또한, y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 일 측을 "안마의자의 좌"또는 "좌 측" 등의 용어로 설명될 수 있고, y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 타 측이 "안마의자의 우" 또는 "우측" 등의 용어로 설명될 수 있다.In addition, one side of the parts partitioned based on the y-axis and the z-axis may be described with terms such as "left side of the massage chair" or "left side", and the other side of the parts partitioned based on the y-axis and z-axis is It may be described in terms such as “right of the massage chair” or “right”.
또한, z축에서 지면 방향을 "아래", "하측" 등 아래 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 하늘 또는 천장 측으로의 방향을 "위", "상측" 등의 위 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.In addition, in the z-axis, the direction of the ground is explained using terms that indicate a downward direction such as “down” and “downward”, and the direction toward the sky or the ceiling is described using terms indicating an upward direction such as “up” and “upward”. to explain
또한, 각도를 설명함에 있어, 상술한 "안마장치의 앞"의 지면을 기준으로 설명한다. 다만, 반드시 안마장치의 앞의 지면을 기준으로 각도를 설명하는 것은 아니고 필요에 따라 각도를 설명하는 기준은 달라질 수 있다. 예를 들어, "A 지면과 10도를 형성하도록 위치된다." 또는 "A는 x축과 10도를 형성하도록 위치된다."는 표현은 안마장치의 앞의 지면과 A가 형성하는 각도가 10도가 되도록 A가 위치된다는 것을 의미하고, 명시적으로 기준점을 제시한 경우 안마의자의 앞의 지면이 기준이 되는 것이 아니고, 제시된 기준점이 각도를 설명하는 기준이 된다. 나아가 본 명세서에서의 각도는 사용자의 신체가 안착되는 부분의 각도를 의미하는 것일 수 있다.In addition, in explaining the angle, it will be described with reference to the paper of the above-mentioned "in front of the massage device". However, the angle is not necessarily described with reference to the ground in front of the massage device, and the standard for describing the angle may vary as needed. For example, "A is positioned to form 10 degrees with the ground." Or the expression "A is positioned to form 10 degrees with the x-axis" means that A is positioned so that the angle A forms with the ground in front of the massage device is 10 degrees, and the reference point is explicitly presented. In this case, the ground in front of the massage chair is not the standard, but the suggested reference point is the standard for explaining the angle. Furthermore, the angle in the present specification may mean the angle of the part on which the user's body is seated.
제1 모드에서는 제1 안착부(4)가 지면을 기준으로 제1 각도(A)를 형성할 수 있다. 상기 제1 각도(A)는 0도 초과 15도 이하의 범위를 만족할 수 있다. 바람직하게는 제1 안착부(4)는 지면과 약 10도를 형성할 수 있다. 다만, 상술한 각도의 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.In the first mode, the
제1 각도(A)를 형성함으로써 사용자가 상기 안마장치에 착석할 때, 사용자의 신체가 자연스럽게 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 사이로 착석될 수 있다. 또한 허벅다리를 들어올려 무릎 이하의 종아리 및 발에 가해지는 부담을 줄여주는 역할을 수행할 수도 있다.By forming the first angle A, when the user sits on the massage device, the user's body can be naturally seated between the
제1 모드에서는 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉 제2 안착부(5)는 지면을 기준으로도 둔각을 형성하고, 제1 안착부(4)에 대해서도 둔각을 형성하는 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 즉, 제2 안착부(5)는 안마장치(100)의 후방으로 기울어진 형태를 띌 수 있다.In the first mode, the
제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 약 116도 내지 120도의 각도를 이루어지도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 약 118도 기울어질 수 있다. 다만, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)에 대한 각도범위는 하나의 실시예로써, 상술한 각도 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.The
제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치하면, 사용자는 상체를 제2 안착부(5)에 기대기 수월해질 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어지면 제2 안착부(5)가 지면에 대해 직각으로 위치하는 것보다 사용자의 무게를 더욱 잘 지지할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어짐으로써, 사용자의 착석감이 증가할 수 있다.When the
도 2(b)는 본 실시예에 따른 안마장치가 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이다. 제2 모드는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 특정한 각도를 가지면서 체중이 고르게 분산되어 사용자의 신체가 지지되며 사용자에게 중력을 덜 받는 듯한 편안한 느낌을 주는 모드일 수 있다.Figure 2 (b) is a view showing a second mode in which the load applied to the user's waist side of the massage device according to the present embodiment can be relieved. The second mode may be a mode in which the
또한, 사용자의 허리뿐만 아니라 무릎 등의 관절에 가해지는 압력을 최소화시킬 수 있는 모드일 수 있다. 이로써, 허리나 관절은 일상생활을 할 때 신체를 지지하는 부분이므로 본 실시예에 따른 안마장치(100)를 이용하여 허리나 관절에 가해지는 부담을 덜 수 있어 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.In addition, it may be a mode capable of minimizing the pressure applied to joints such as knees as well as the user's waist. Accordingly, since the waist or joint is a part that supports the body during daily life, it is possible to reduce the burden on the waist or joints by using the
또한, 사용자의 신체가 안마장치(100)에 더욱 밀착되어 안마부의 작동에 의한 안마효과가 상승할 수 있다. 또한, 심장이 하체 측보다 아래에 위치하도록 작동되면, 혈액순환에도 긍정적인 영향을 끼쳐 몸의 부종을 완화시키는 효과도 발휘할 수 있다.In addition, the user's body is more closely attached to the
제2 모드에서는 제1 안착부(4)가 제1 샤프트(32)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 제2 모드에서 제1 안착부(4)는 제1 각도(A)보다 더 상승하여 지면과 제2 각도(B)를 형성하도록 위치될 수 있다. 제2 각도(B)는 제1 각도(A)보다 더 큰 각도일 수 있다. 제2 각도(B)는 지면과 15도 초과 25도 이하의 범위를 갖는 각도일 수 있다. 바람직하게 제2 각도(B)는 지면과 약 20도를 형성하는 각도일 수 있다. 다만, 이러한 각도범위에 제한되는 것은 아니다.In the second mode, the
제2 모드에서도 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해서 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 안마장치(100)가 제1 모드에서 제2 모드로 전환되면, 제2 안착부(5)는 지지부재(31)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.Even in the second mode, the
제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 120도 내지 136도의 범위를 갖도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)와 약 123도의 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 다만, 상술한 각도의 범위는 하나의 예에 불과하며 상술한 각도 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.The
안마장치(100)의 제2 모드란 신체의 하중이 적절하게 분산되는 모드를 의미할 수 있다. 따라서, 제1 안착부(4)가 지면과 형성하는 각도 및 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)와 형성하는 각도가 명확하게 정해진 것이 아니며, 각도의 정도에 따라 여러 단계로 나뉘어 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제2-1 모드, 제2-2 모드 등으로 제2 모드 내에서도 여러 모드로 구분되어 사용자의 요구에 따라 적절하게 각도가 조절될 수 있다.The second mode of the
도 2(c)는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 180도를 형성하는 제3 모드(또는 180도 리클라이닝 모드)를 나타낸 도면이다.Figure 2 (c) is a view showing a third mode (or 180 degrees reclining mode) in which the
제3 모드가 되기 위해서는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 별개로 회전할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 의자의 형태를 유지하기 위해 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로를 구속하도록 형성되면 하나의 엑추에이터(Actuator) 등의 구동원을 이용하여 모드 등을 변경할 수 있는 장점이 있지만, 본 실시예에 나타나 있는 것과 같은 제3 모드를 구현하기 어려울 수는 있다.In order to become the third mode, it is preferable that the
제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 회전된다는 것은 x축에서 z축으로 회전된다는 것 또는 z축에서 x축으로의 회전을 의미하는 것일 수 있다. 즉, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)는 지지부재(31)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.The rotation of the
예를 들어, 제1 안착부(4)가 제1 모드에서 지면과 제1 각도(A)를 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 지면과 제2 각도(B)를 형성하도록 x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다.For example, when the
반대로, 제1 안착부(4)가 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면, 제2 각도(B)를 형성하도록 위치하다가 지면과 제1 각도(A)를 형성하도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다.Conversely, when the
또한, 제2 안착부(5)는 제1 모드에서 제1 안착부(4)와 둔각을 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 안마장치의 후방으로 더 기울어지도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다. 반대로, 제2 안착부(5)는 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면, x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다.In addition, when the
따라서, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로 별개로 또는 독립적으로 회전된다는 것은 제1 안착부(4)의 회전이 제2 안착부(5)의 회전에 영향을 주지 않고, 제2 안착부(5)의 회전이 제1 안착부(4)의 회전에 영향을 주지 않는 것을 의미할 수 있다.Accordingly, the rotation of the
즉, 모드가 변경됨에 따라 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5) 모두 회전되는 것은 각 모드의 구현을 위해 안착부들이 각각 별개로 작동되는 것이다. 따라서, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 나머지 하나의 회전에 영향을 끼치는 것은 아니고 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 다른 하나의 회전에 종속되어 수행되는 것도 아니다.That is, the rotation of both the
제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 별개로 회전하기 위해 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5) 간에 반드시 체결관계가 없어야 하는 것은 아니다. 다만, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 독립적으로 회전 가능해야 안마장치(100)가 제1 모드, 제2모드 및 제3 모드를 전환하며 작동될 때 어려움이 없을 수 있다. 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 이루는 각도는 정확히 180도가 될 필요는 없으며, 오차범위 내에서 180도에 가까운 각도를 형성할 수 있다.In order for the
본 실시예에 따른 안마장치(100)는 상술한 3가지 모드에서 단순히 자세만 변경되는 것은 아니고, 각각의 모드에서 안마가 수행될 수 있음은 물론이다.Of course, the
도 3은 본 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면이다. 이하 도3을 참고하여 설명한다.3 is a view showing the twisting operation of the massage device according to the present embodiment. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 3 .
안마장치(100)가 제3 모드가 되면, 안마장치(100)는 트위스팅(Twisting) 작동이 가능할 수 있다. 본 명세서에서 "트위스트", 또는 "트위스팅"은 제1 안착부(4) 또는 제2 안착부(5)가 상술한 3가지 모드를 변경할 때 회전하는 회전방향과 수직인 회전방향으로 회전하는 것을 의미하는 것일 수 있다.When the
"트위스트" 또는 "트위스팅"은 제2 안착부(5)가 안마장치(100)의 좌측 및 우측으로 번갈아가면서 기울어지도록 회전되는 것을 의미할 수 있다. 제2 안착부(5)의 일측이 y축에서 z축 방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타측이 z축 방향에서 y축 방향으로 회전되고, 제2 안착부(5)의 일측이 z축에서 y축방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타측이 y축에서 z축 방향으로 회전될 수 있다. 즉 제2 안착부(5)의 양측면이 서로 번갈아가며 기울어지도록 회전되는 것을 의미한다.“Twist” or “twisting” may mean that the
안마장치(100)가 트위스팅이 가능하게 되면 사용자는 안마장치(100)를 이용할 때 상체가 좌우로 트위스트 되어 스트레칭 될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마 메카에 의해 안마를 수행할 수 있고, 제2 안착부(5)의 트위스트에 의해 스트레칭도 수행될 수 있어 종래의 안마장치들보다 뛰어난 안마 효과를 발휘할 수 있다.When the
도 4는 본 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a stretching operation of the massage device according to the present embodiment.
본 실시예에 따른 안마장치(100)의 스트레칭(stretching) 작동은 사용자의 허리를 기준으로 지면을 향해 신체가 모아지는 스트레칭을 할 수 있는 작동일 수 있다. 본 명세서에서 스트레칭 작동은 후술하는 방법에 의해서만 사용자의 신체를 스트레칭 시킨다거나 트위스팅 작동의 스트레칭 효과를 배제하는 것은 아니며, 발명의 간결하고 명확한 서술을 위해 선택된 단어일 수 있다.The stretching operation of the
이하 도 4를 참고하여 설명한다.Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 4 .
스트레칭 작동을 위해서 안마장치(100)의 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도 이상의 각도를 가지도록 위치될 수 있다. 즉, 사용자의 신체를 중심으로 좌우로 스트레칭 될 수 있는 트위스팅 작동과는 달리, 스트레칭 작동은 사용자의 신체를 중심으로 설명할 때 전후로 스트레칭 될 수 있는 작동을 의미할 수 있다.For the stretching operation, the
보다 자세히, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)는 지면과 180도를 형성하고 있다가 하강될 수 있고, 제1 안착부(4)는 지면과 수평을 이루도록 위치될 수 있다. 즉 사용자의 둔부를 받치는 제1 안착부(4)의 위치는 제3 모드에서 변동이 없지만, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 지면 측으로 하강하면서 사용자의 신체를 스트레칭 시켜줄 수 있다.In more detail, the
스트레칭 작동은 제2 안착부(5)가 지지부재(31)를 중심으로 하방으로 회전되며 작동될 수 있다. 또한, 이와는 별도로 제3 안착부(6)가 제1 안착부(4)를 중심으로 하측으로 회전되며 작동할 수 있다.In the stretching operation, the
제2 안착부(5)의 회전 및 제3 안착부(6)의 회전은 독립적으로 수행될 수 있다. 따라서, 제2 안착부(5)의 회전이 완료된 후 제3 안착부(6)의 회전이 완료되거나, 제3 안착부(6)의 회전이 완료된 후 제2 안착부(5)의 회전이 완료되거나, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전은 동시에 이루어질 수 있다. 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 회전하는 각도, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전 개시 시점 및 회전 속도 등은 사용자에 의해 조절될 수 있다.The rotation of the
도 5는 본 실시예에 따른 안마장치의 내부 구조를 표현한 도면이다. 이하 도5를 참고하여 설명한다.5 is a view showing the internal structure of the massage device according to the present embodiment. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 5 .
본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 베이스(1), 제2 베이스(2), 지지부(3), 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.
제1 안착부(4)는 제1 안착부 프레임(41)을 포함할 수 있다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 안착부(4)를 형성하는 프레임이다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 샤프트(32)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The
제2 안착부(5)는 제2 안착부 프레임(51)을 포함할 수 있다. 제2 안착부 프레임(51)은 지지부재(31)에 연결되는 제2 안착부 메인프레임(511) 및 상기 제2 안착부 메인프레임(511)에 연결되는 제2 안착부 보조프레임(512)을 포함할 수 있다.The
제2 안착부 프레임(51)은 제2 안착부(5)를 형성하는 프레임이다. 제2 안착부 프레임(51)은 지지부재(31)를 기준으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 구조에 있어서, 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제2 안착부(5)와 제1 안착부(4)가 독립적으로 회전될 수 있도록 구비될 수 있다. 제2 안착부 메인 프레임(511)은 도 3에서 도시된 바와 같이 레일(5110)을 포함할 수 있다. 상기 레일(5110)은 상기 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이방향을 따라 연장됨으로써, 사용자의 상체를 안마하는 안마모듈의 이동을 안내할 수 있다.The second seating part frame 51 is a frame forming the
본 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마부(M)를 포함할 수 있다. 안마부(M)는 사용자의 신체 중 둔부를 안마하는 제1 안마부(M1), 상체를 안마하는 제2 안마부(M2) 및 다리 측을 안마하는 제3 안마부(60)를 포함할 수 있다.The
상기 안마장치(100)에는 제1 안마부(M1), 제2 안마부(M2) 및 제3 안마부(60) 중 적어도 2개 이상이 함께 구비될 수 있음은 물론이다.Of course, the
제2 안착부 메인 프레임(511)이 형성하는 공간 내에는 제2 안마부(M2)가 구비될 수 있다. 제2 안마부(M2)는 제2 안착부 프레임(51) 내의 공간을 이동하며, 사용자의 신체를 안마하는 부분일 수 있다. 상기 제2 안마부(M2)는 상술한 레일(5110)을 따라 이동할 수 있다. 제2 안마부(M2)는 사용자의 신체를 안마할 수 있으면 족하기 때문에, 제2 안마부(M2)의 형태에는 제한을 두지 않는다.A second massage part M2 may be provided in the space formed by the second seating part
제3 안착부(6)은 제3 안착부 프레임(61)을 포함할 수 있다. 제1 안착부 프레임(61)은 제3 안착부(6)를 형성하는 프레임이다. 제3 안착부 프레임(61)은 제1 안착부 프레임(41)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The
안마장치(100)는 베이스를 포함할 수 있다. 상기 베이스는 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)를 포함할 수 있다.The
제1 베이스(1)는 제2 베이스(2)에 연결되어 제2 베이스(2)를 지지하는 부분이다. 제2 베이스(2)에는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)를 지지하는 지지부(3)가 연결될 수 있다. 즉, 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 하중이 지지부(3), 지지부(3)와 연결되는 제2 베이스(2) 및 제2베이스(2)와 연결되는 제1 베이스(1)를 통해 지지될 수 있다.The
제1 베이스(1)에는 제2 베이스(2)가 슬라이딩 가능하게 구비될 수 있다.A
제 베이스(1) 및 제2 베이스(2)에 대한 상세한 내용은 후술한다.Details of the
지지부(3)는 지지부재(31)를 포함할 수 있다.The support part 3 may include a
지지부재(31)는 제1 샤프트(32)를 지지하는 부분일 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 연결될 수 있다. 보다 자세히, 제2 베이스(2)의 프레임인 상기 제2 프레임에 연결될 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 일체로 움직일 수 있도록 연결되어, 제2 베이스(2)가 슬라이딩 됨에 따라 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩 될 수 있다.The
지지부재(31)는 곡면으로 형성될 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩 될 수 있다. 지지부재(31)가 곡면으로 형성되는 이유는 베이스에 비해 베이스가 지지하는 부분이 큰 크기를 차지할 수 있도록 하기 위함이다.The
보다 자세히, 베이스(1,2)가 커짐에 따라 설치되는 면적이 커지게 된다. 반대로 베이스(1,2)의 크기가 작아질 수 있다면 설치면적도 줄어들게 된다. 다만, 사용자의 신체를 안정적으로 지지하기 위해서 최소한의 크기가 보장되어야 한다.In more detail, as the
사용자의 신체가 안정적으로 지지되기 위해 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 크기는 베이스(1,2)의 너비보다 큰 너비를 갖도록 구비될 수 있다. 따라서 지지부재(31)는 안착부들과 베이스를 연결하기 위해 곡면지도록 형성될 수 있다.In order to stably support the user's body, the sizes of the first and
제2 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)에 연결될 때 제2 작동부(52)의 작동으로 인해 제2 안착부(5)가 좌우로 회전되지 않도록 연결될 수 있다. 이는 지지력을 제공하는데 있어서 유리할 수 있기 때문이다.When the
예를 들면, 제2 안착부(5)는 상술한 트위스팅 작동이 가능하므로 상기 제2 프레임의 양측 중 하나에 연결되는 것보다 제2 안착부 프레임(51)의 중심이나 양측 모두에 연결되는 것이 바람직할 수 있다.For example, since the
상술한, "제2 프레임이 형성하는 공간"은 단순히 상기 제2 프레임에 의해 구획되는 부분을 의미하는 것은 아니고, 상기 제2 프레임에 의해 구획되는 부분의 상측 공간까지 포함하는 의미일 수 있다.The above-mentioned "space formed by the second frame" does not simply mean a portion partitioned by the second frame, but may include a space above the portion partitioned by the second frame.
제3 안착부(6)는 제2 안착부(5)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제3 안착부(6)는 제3 작동부(62)에 의해 제1 안착부(4)를 기준으로 회전할 수 있다. 제1 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4)와 약 90도의 각도를 이룰 수 있다. 제2 모드가 되면 제3 안착부(6)는 상승하여 사용자의 하중을 골고루 분포시키는데 기여할 수 있다. 제3 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)와 함께 180도를 이룰 수 있다.The
그리고 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 트위스팅부(8)를 포함할 수 있으며, 상기 트위스팅부에 대한 구체적인 구조는 후술한다.And the
도 6은 본 실시예에 따른 안마장치의 제어 블록도이다. 이하 도 6을 참고하여 설명한다.6 is a control block diagram of the massage device according to the present embodiment. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 6 .
본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제어부(9)를 포함할 수 있다. 제어부(9)는 제1 작동부(42), 제2 작동부(52), 제3 작동부(62) 및 제4 작동부(72)의 작동을 제어할 수 있다. 제어부(9)는 기 입력된 패턴 또는 안마모드에 따라 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 안마부(60)의 회전각도를 제어할 수 있다.The
보다 자세히, 제어부(9)는 사용자의 요구에 따라 제1 안착부(4)와 지면 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)와 제1 안착부(4) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제3 안착부(6)와 지면의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 안마부(60)의 회전을 제어할 수 있다.In more detail, the controller 9 may adjust the angle between the
제어부(9)가 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 안마부(60)의 회전각도 조절은 서로 독립적으로 이루어질 수 있다. 다만, 사용자에게 안락감을 주기 위한 목적을 달성하기 위해 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 안마부(60)는 동시에 회전될 수 있다.The control unit 9 adjusts the rotation angle of the
즉, 각각의 안착부들의 회전여부는 독립적으로 결정될 수 있으나, 사용자에게 편의를 제공하기 위해 각각의 안착부들이 회전되는 정도가 달라질 수 있다. 또한 각각의 안착부들이 동시에 회전될 수 있다.That is, whether each of the seating parts is rotated may be independently determined, but the degree of rotation of each of the seating parts may vary in order to provide convenience to the user. Also, each of the seating parts may be rotated at the same time.
다시 말하면, 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드들 간의 모드 변경에 따라 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 안마부(60)가 동시에 회전될 수 있다.In other words, according to the mode change between the first mode, the second mode, and the third modes, the
또한, 제3 모드로 변경되는 경우 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 각도가 180도를 형성할 수 있다. 본 실시예에 따른 안마장치(100)가 벽면에 인접하도록 배치되는 경우 안마장치가 제3 모드를 구현하기 위해 제2 안착부(5)의 길이보다 벽면과 베이스와의 거리가 더 작게 배치될 수 있다.In addition, when the third mode is changed, the angle of the
제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩되면 지지부재(31)가 제2 베이스(2)와 함께 이동되므로 제2 안착부(5)의 길이보다 벽면과 제2 베이스(2)의 거리가 짧게 구비되어도 정상적으로 제3 모드가 구현될 수 있다.When the second base (2) slides on the first base (1), the support member (31) moves together with the second base (2), so that the length of the second mounting part (5) is greater than the length of the wall surface and the second base (2). Even if the distance of is provided, the third mode may be normally implemented.
본 실시예에 따른 안마장치(100)가 제3 모드로 실행되는 경우 트위스팅 작동이 가능할 수 있다.When the
제어부(9)는 사용자의 요구에 따라 트위스팅 작동을 수행하기 위해서 트위스팅부(8)를 작동시킬 수 있다. 트위스팅부(8)는 제어부(9)에 의해 제어될 수 있다. 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)을 트위스팅 시킬 수 있다.The control unit 9 may operate the
제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 소정 각도를 형성할 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 트위스팅부(8)는 제어부(9)에 의해 제어될 수 있다.When the
보다 자세히, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도를 형성할 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 바람직하게는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 모두가 지면에 평행하게 구비될 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다.In more detail, when the first mounting
물론, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도를 초과하는 각도를 형성할 때에도 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 스트레칭 작동 중에 트위스팅 작동도 함께 수행될 수 있다.Of course, the twisting
보다 자세히, 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 상측에 위치되고, 타측을 너비방향의 하측에 위치되도록 작동될 수 있다. 또한, 반대로 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비 방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 하측에 위치되고, 타측을 너비 방향의 상측에 위치되도록 제어될 수 있다.In more detail, the twisting
상기의 작동이 반복되며 사용자의 신체를 트위스팅 시켜 사용자에게 스트레칭의 효과를 부여할 수 있다.The above operation is repeated and the user's body is twisted to give the user a stretching effect.
예를 들어 설명하면 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)을 회전시킬 때, 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향과 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향의 중심에 수직인 선을 기준으로 제2 안착부 보조프레임(512)의 양측 중 일측으로 20도 내지 25도 기울어지도록 회전될 수 있다. 바람직하게는 22도 기울어질 수 있다.For example, when the
즉, 트위스팅부(8)의 회동 각도는 약 40도 내지 50도, 바람직하게는 약 45도가 될 수 있다.That is, the rotation angle of the twisting
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제3 작동부와 안마부를 나타낸 도면이다. 이하 도 7을 참고하여 설명한다.7 is a view showing a third operation unit and a massage unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, it will be described with reference to FIG. 7 .
본 실시예의 제3 작동부(62)는 로드부재(623)와 모터(621)를 포함할 수 있다. 제3 작동부(62)는 지지부재(31) 또는 제1 안착부(4)에 연결될 수 있다. 제3 작동부(62)는 제3 안착부(6)와 연결되어 제3 안착부(6)를 회전시킬 수 있다. 제3 안착부(6)는 모터(621)의 동력을 로드부재(623)가 전달받아 제3 안착부(6)의 회전 각도를 제어할 수 있다.The
제3 안착부(6)는 지지부재(31) 또는 제1 안착부(4)에 회전 가능하게 연결되는 회전부재(63)와 상기 회전부재(63)에 회전 가능하게 연결되는 안마부(60)를 포함할 수 있다.The
상기 안마부(60)는 사용자의 무릎 이하의 신체가 안착될 수 있는 공간을 형성하는 안착홈(6a)이 형성되는 제1면(641)과 상기 제1면(641)에 대향되는 면에 사용자의 무릎 이하의 신체를 지지하는 제2면(642)이 형성될 수 있다.The
상기 제1면(641)과 상기 제2면(642)은 상기 안마부(60)의 회전 각도에 따라 사용자의 무릎 이하의 신체가 제1면(641)에 형성된 안착홈(6a)에 위치되거나 또는 사용자의 무릎 이하의 신체가 제2면(642)에 지지될 수 있다. 안착홈(6a)은 사용자의 무릎 이하의 신체를 지지함과 동시에 마사지를 수행할 수 있다. 상기 안착홈(6a)은 다양한 방식으로 사용자의 무릎 이하의 신체를 마사지 할 수 있을 것이다.The
상기 제1면(641)은 경사면(641a)을 포함할 수 있다. 경사면(641a)은 제1면(641)에 안착된 사용자의 신체를 기준으로 발에서 멀어질수록 제3 안착부(6)의 전후방향을 기준으로 길이가 짧아지도록 구비될 수 있다.The
이로써 제3 안착부(6), 구체적으로 제3 안착부(6)의 제1면(641)은 경사면(641a)을 포함함으로써 제1 안착부(4)의 하측으로 갈수록 제3 안착부(6)의 전후방향 길이가 짧아질 수 있다. As a result, the
구체적으로 설명하면 제3 안착부(6)의 제1면(641)이 경사면(641a)을 포함함으로써 도 8에 도시된 방향을 기준으로 설치면(g)에 가까워질수록 제3 안착부(6)의 전후방향 길이가 짧아질 수 있다. In detail, since the
즉, 경사면(641a)이 형성되지 않는 경우에 비해 제1면(641)에 경사면(641a)이 형성되면 상대적으로 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)의 길이가 짧게 구비되어도 무방하다.That is, when the
베이스 작동부(13)가 제1 베이스(1)에 구비되어 제2 베이스(2)를 밀도록 구비되면 제2 베이스(2)가 제1 베이스 상에서만 이동되도록 구비되는 경우보다 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)의 길이가 짧게 구비되어도 무방하다.When the
제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)의 길이가 상대적으로 짧게 구비되어도 제3 안착부(6)에 구비되는 안마부(60)가 회전될 때 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)의 간섭이 발생하지 않을 수 있다.Even if the lengths of the
즉 제3 안착부(6)의 회전공간이 확보될 수 있다. 제2 모드 및 제3 모드로 안마장치가 사용되는 경우 안마부(60)의 회전은 지면과 상당거리 이격되어 있는 상태에서 수행되므로 다른 구성들에 의한 간섭이 크게 문제되지 않을 수 있다.That is, the rotation space of the
다만, 제1 모드로 안마장치가 사용되는 경우 베이스(1, 2)와 제3 안착부(6)간의 간섭이 발생할 수 있다. 따라서 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)가 제3 안착부(6) 중 안마부(60)의 회전에 간섭되지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.However, when the massage device is used in the first mode, interference between the
제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)의 길이가 짧게 구비되는 경우 안마장치(100)의 설치면적이 줄어들 수 있어 안마장치(100)가 배치되는 공간의 활용도가 커질 수 있다.When the lengths of the
상기 제2면(642)은 사용자에게 편안한 착석감을 제공하도록 접촉면(6421)이 형성될 수 있다. 상기 접촉면(6421)은 다양한 재질이 채택될 수 있다. 상기 접촉면(6421)을 통해 사용자의 무릎 이하의 신체가 제2면(642)에 지지될 경우 사용자의 자세가 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 보다 자세히, 제2면(642)은 상기 제1면(641)과 달리 홈이 형성되어 있지 않고, 상대적으로 평평하게 구비되어 사용자의 다리 부분을 지지하기 때문에, 사용자의 다리 부분이 미끄러져 사용자의 자세가 틀어질 가능성이 있다. 따라서, 상기 제2면(642)에는 다양한 재질로 채택될 수 있는 접촉면(6421)이 형성되어 사용자에게 편안한 착석감을 제공함과 동시에 사용자의 자세가 틀어지는 것을 방지할 수 있을 것이다.A
즉, 상기 안마부(60)는 사용자의 다리를 안마하거나 지지하는 모듈이며, 상기 제3 작동부(62)와 제4 작동부(72)에 의해 서로 다른 회전축을 기준으로 회전함으로써, 사용자의 다리를 안마하거나 지지할 수 있다. 이하 상기 안마부(60)의 회전을 위한 구조에 대해 설명한다.That is, the
회전부재(63)는 상기 지지부재(31) 또는 제1 안착부(4)와 연결되는 제1 회전축(631) 및 상기 안마부(60)와 연결되는 제2 회전축(632)을 포함할 수 있다. 상기 회전부재(63)는 상기 제1 회전축(631)을 기준으로 제3 작동부(62)에 의해 회전할 수 있으며, 상기 안마부(60)는 상기 제2 회전축(632)을 기준으로 제4 작동부(72)에 의해 회전할 수 있다.The
회전부재(63)는 안마부(60)의 양측에 각각 구비되어 상기 안마부(60)의 양측에서 제1 회전축(631)과 제2 회전축(632)을 형성할 수 있다. 상기 로드부재(623)의 일단은 연결바(651)와 연결될 수 있다.The rotating
상기 연결부(651)는 안마부(60)의 일면에 구비된 회전부재와 타면에 구비된 회전부재를 연결하는 구성으로써, 상기 제3 작동부(62)의 동력을 상기 회전부재(63)에 전달한다. 상기 연결바(651)는 상기 제3 작동부(62)의 동력이 편심되어 상기 회전부재에 전달되는 것을 방지할 수 있다.The
보다 자세히, 안마부(60) 또는 제3 안착부(6)의 회전 시 구조적 안정성을 담보하기 위해 상기 회전부재(63)는 상기 안마부(60)의 양측에 각각 구비되어 회전축을 형성하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 각각의 회전부재(63)를 연결하는 연결바(651)를 통해 상기 제3 작동부(62)의 동력이 편심되어 상기 안마부의 양측에 각각 구비되는 회전부재들 중 어느 하나에 전달되는 것을 방지할 수 있다.In more detail, in order to ensure structural stability when the
따라서 상기 제3 작동부(62)에 의해 상기 제3 안착부(6)는 상기 제1 회전축(631)을 기준으로 일측으로 편심되지 않고 회전할 수 있다.Accordingly, the
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제3 안착부 작동상태를 나타낸 도면이다.8 and 9 are views showing the operation state of the third seat part of the massage device according to an embodiment of the present invention.
본 실시예를 설명하기에 앞서, 안마장치에서 설치면(g)을 향하는 방향을 하측, 하부 또는 하부방향(down)으로 정의하며, 상기 하부방향에 반대되는 방향을 상측, 상부 또는 상부방향(up)으로 정의한다. 그리고 사용자의 다리 부분이 위치하는 곳을 향하는 방향을 전방, 전면 또는 전면방향(front)으로 정의하며, 상기 전면방향에 반대되는 방향을 후방, 후면 또는 후방방향(rear)으로 정의한다.Before explaining this embodiment, the direction toward the installation surface (g) in the massage device is defined as downward, downward or downward (down), and the direction opposite to the downward direction is upward, upward or upward (up). ) is defined as And a direction toward a place where the user's leg is positioned is defined as a front, front, or front direction, and a direction opposite to the front direction is defined as a rear, rear, or rear direction.
도 8(a) 및 도 8(b)는 제3 안착부 및 안마부가 제1 상태를 구현한 도면이다. 상기 제1 상태란 상기 제3 작동부(62)에 의해 상기 제3 안착부(6)와 상기 제1 안착부(4) 사이의 예각이 90도에 가깝게 형성된 상태이다. 그리고 상기 제4 작동부(72)에 의해 제2면(642)이 전방을 향하고, 제1면(641)이 후방을 향하도록 상기 안마부(60)가 회전한 상태이다.8(a) and 8(b) are diagrams in which the third seating part and the massage part implement the first state. The first state is a state in which an acute angle between the
상기 제1 상태에서 본 실시예의 안마장치는 전방으로 돌출되는 부분을 최소화할 수 있다. 따라서, 상기 제1 상태는 안마장치의 비통전 상태 또는 안마장치의 초기모드에서의 상태일 수 있다. In the first state, the massage device of this embodiment can minimize the portion protruding forward. Accordingly, the first state may be a non-energized state of the massage device or a state in an initial mode of the massage device.
물론, 상기 제1 상태는 안마장치의 다양한 모드 중 하나에 포함될 수 있는 상태이므로 반드시 상술한 비통전 상태 또는 초기모드에 한정되는 것은 아니다.Of course, since the first state is a state that can be included in one of various modes of the massage device, it is not necessarily limited to the above-described non-energized state or initial mode.
본 실시예의 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4)에 회전 가능하게 연결된다. 보다 자세히, 상기 제3 안착부(6)의 안마부(60)는 상기 제1 안착부 프레임(41)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 안마부(60)의 회전부재(63)는 상기 제1 안착부 프레임(41)에 제1 회전축(631)을 기준으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서 상기 회전부재(63)가 상기 제1 회전축(631)을 기준으로 회전함에 따라 상기 안마부(60)는 제3 안착부 프레임(41)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The
상기 회전부재(63)는 상기 제3 작동부(62)와 연결된다. 보다 자세히, 상기 제3 작동부(62)의 로드부재(623)의 일측은 상기 모터(621)와 연결되고, 상기 로드부재(623)의 타측은 상기 회전부재(63)의 연결부(652)와 연결될 수 있다. 따라서, 상기 로드부재(623)는 상기 모터(621)의 동력에 의해 상기 회전부재(632)를 밀고 당김으로써, 상기 안마부(60)를 상기 제1회전축(631)을 기준으로 회전각도를 조절할 수 있다.The rotating
상기 회전부재(63)는 상기 제2 회전축(632)을 기준으로 상기 안마부(60)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제4 작동부(72)가 구비될 수 있다. 상기 제4 작동부(72)는 원동부재(721)와 종속부재(722)를 포함할 수 있다. 상기 원동부재(721)는 동력을 왕복운동을 수행하는 부재일 수 있으며, 상기 종속부재(722)는 상기 원동부재(721)의 왕복운동에 연동하여 회전하는 부재일 수 있다. 상기 종속부재(722)는 제2 회전축(632)을 형성하며 상기 안마부(60)와 연결될 수 있다. 그리고 상기 원동부재(721)는 상기 종속부재(722)에 형성되는 제2 회전축(632)으로부터 소정거리 이격된 부분에 연결될 수 있다.The rotating
따라서, 상기 원동부재(721)의 왕복운동에 따라 상기 종속부재(722)가 회전하여 상기 안마부(60)가 상기 제2 회전축(632)을 기준으로 회전될 수 있다. 그리고 상기 안마부(60)가 제2 회전축(632)을 기준으로 회전함에 따라 제1면(641)이 안마장치의 전방에 노출될 수도 있으며, 또는 제2면(642)이 안마장치의 전방에 노출될 수 있다.Accordingly, the
다만, 상기 원동부재와 종속부재는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태의 동력전달부재가 채택될 수 있을 것이다. 즉, 상술한 바와 같이 상기 안마부(60)를 상기 제2 회전축(632)을 기준으로 회전시키기 위한 동력을 전달하면 족할 것이다.However, the driving member and the subordinate member are not limited to the above-described embodiment, and various types of power transmission members may be employed. That is, as described above, it will suffice to transmit power for rotating the
상기 제1 상태에서 상기 제2면(642)은 상기 설치면(g)과 거의 90도를 형성하도록 위치할 수 있다. 상기 제1 상태에서 상기 제1회전축(631)은 상기 제2 회전축(632)보다 상기 설치면(g)으로부터 상대적으로 더 높은 곳에 위치된다. 그리고 상기 제2 회전축(632)은 상기 제1 회전축(631)보다 상대적으로 후방에 위치된다. 상기 제1 상태에서 상기 제1면(641)은 안마장치의 후방을 향해 위치하고, 제2면(642)은 안마장치의 전방을 향해 위치된다.In the first state, the
따라서, 상기 제1상태에서는 상기 안착홈(6a)에 먼지 등이 축적되는 것을 방지하고, 안마장치의 전체적인 부피를 축소시켜 안마장치가 설치되는 공간을 효과적으로 활용할 수 있다.Therefore, in the first state, it is possible to prevent dust from accumulating in the
도 9(a) 및 도9(b)는 제3 안착부 및 안마부가 제2 상태를 구현한 도면이다. 상기 제2 상태는 도 2(a)에서 설명된 별도의 작동이 이루어지지 않는 제1 모드(또는 베이스 모드)에서의 제3 안착부 및 안마부의 상태일 수 있다. 즉, 안마장치는 상기 제1 상태(비통전 상태)에서 구동되면 안마를 수행하기 위한 기본적인 자세를 형성하는 상기 제2 상태를 취할 수 있다.9(a) and 9(b) are diagrams in which the third seating part and the massage part implement the second state. The second state may be a state of the third seating unit and the massage unit in the first mode (or base mode) in which the separate operation described with reference to FIG. 2A is not performed. That is, when the massage device is driven in the first state (non-energized state), it may take the second state forming a basic posture for performing massage.
물론, 상기 제2 상태는 안마장치의 다양한 모드 중 하나에 포함될 수 있는 상태이므로 반드시 상술한 안마를 수행하기 위한 기본적인 자세모드에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 제1 상태는 안마장치의 설치를 위한 상태일 수 있으며, 제2 상태는 안마장치의 설치가 완료된 후 비통전 상태일 수 있다.Of course, since the second state is a state that can be included in one of various modes of the massage apparatus, it is not necessarily limited to the basic posture mode for performing the above-described massage. For example, the first state may be a state for installing the massage device, and the second state may be a non-energized state after installation of the massage device is completed.
본 실시예의 제3 안착부(6)의 제1면(641)은 안마장치의 전방에 노출되며, 제2면(642)은 안마장치의 후방에 위치한다. 상기 제2 상태에서 상기 제2면(642)은 상기 설치면(g)과 거의 수직에 가까운 위치에 구비될 수 있다. 제2 상태에서 사용자가 안마장치에 착석 시, 사용자의 무릎 이하의 신체는 안착홈(6a)에 수용될 수 있다. 즉, 사용자의 둔부 및 무릎 이하의 신체위치는 사용자가 일반적인 의자에 착석한 위치와 유사할 수 있다.The
상기 제2 상태에서 제1 회전축(631)은 상기 제2 회전축(632)보다 상기 설치면(g)으로부터 상대적으로 더 높은 곳에 위치된다. 그리고 상기 제2 회전축(632)은 상기 제1 회전축(631)보다 상대적으로 전방에 위치된다.In the second state, the first
도 10은 본 실시예에 따른 안마장치의 후방사시도이다. 구체적으로 도 10(a)는 본 실시예에 따른 안마장치가 제1 모드인 경우를 나타낸 후방사시도이고 도 10(b)는 본 실시예에 따른 안마장치가 제3 모드인 경우를 나타낸 후방사시도이다.10 is a rear perspective view of the massage device according to the present embodiment. Specifically, Fig. 10 (a) is a rear perspective view showing the case where the massage device according to the present embodiment is in the first mode, and Fig. 10 (b) is a rear perspective view showing the case where the massage device according to the present embodiment is in the third mode. .
도 11은 종래의 안마장치와 본 실시예에 따른 안마장치를 비교한 도면이다. 구체적으로 도 11(a)는 종래의 안마장치를 나타낸 도면이고 도 11(b)는 본 실시예에 따른 안마장칠를 나타낸 도면이다.11 is a view comparing the conventional massage device and the massage device according to the present embodiment. Specifically, Figure 11 (a) is a view showing a conventional massage device, Figure 11 (b) is a view showing a massage device according to the present embodiment.
도 10을 설명함에 있어서, 도 5와는 달리 도 10에서는 안마장치(100)를 후방에서 바라보는 형태를 도시하였으나, 제3 안착부(6)가 위치된 방향을 전면 또는 전방으로 설명하고 제2 안착부(5)가 위치된 방향을 후면 또는 후방으로 설명한다.In describing FIG. 10 , unlike FIG. 5 , in FIG. 10 , the
본 명세서에서 설명되는 위치는 상술한 바와 같이 기준에 따라 달리 표현될 수 있다.Positions described herein may be expressed differently according to criteria as described above.
이하에서는 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다.Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 10 and 11 .
제1 베이스(1)는 상기 제1 베이스(1)의 틀을 형성하는 제1 프레임을 포함할 수 있다. 상기 제1 프레임은 설치면에 구비되어 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 신체를 지지하는 부분일 수 있다. 상기 제1 프레임이 직접 지면에 닿아 안마장치(100)의 하중을 지지할 수도 있고, 제1 프레임(11)의 하측에 별도의 지지부재(미도시)가 형성되어 상기 지지부재를 통해 안마장치(100)의 하중을 지지할 수 있음은 물론이다.The
상기 제1 베이스(1)에는 베이스 작동부(13)가 구비될 수 있다. 베이스 작동부(13)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공하는 부분일 수 있다.The
베이스 작동부(13)는 베이스 작동부 모터(134), 실린더(132), 운동부재(133)를 포함할 수 있다.The
베이스 작동부 모터(134)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공할 수 있다. 베이스 작동부 모터(134)는 제1 베이스(1)에 연결되도록 형성될 수 있다. The base
베이스 작동부 모터(134)는 유압모터일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, DC모터 등이 사용될 수 있음은 물론이다. 그리고 후술하는 실린더(132) 및 운동부재(133)는 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 별도의 구성으로 대체될 수 있다.The base
실린더(132)는 베이스 작동부 모터(134)와 연결되어 운동부재(133)를 수용하는 부분일 수 있다. 그리고 상기 제1 프레임에 연결되어 베이스 작동부 모터(134)로부터 전달되는 동력을 운동부재(133)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다.The
실린더(132)는 제1 베이스(1)에 형성된 실린더 결합부(131)에 연결될 수 있다. 제1 프레임(11)의 후면에 상기 실린더 결합부(131)가 형성되고, 상기 실린더 결합부(131)에 실린더(132)가 끼워져 나사 체결방식으로 결합될 수 있다. The
운동부재(133)는 실린더(123)에 삽입되어 제2 프레임(21)에 동력을 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 운동부재(133)는 플런저(plunger) 또는 피스톤(piston)일 수 있다. 운동부재(133)는 베이스 작동부 모터(134)에서 전달되는 유압에 따라 실린더 내에서 전진 또는 후진할 수 있다.The movement member 133 may be inserted into the cylinder 123 to transmit power to the
운동부재(133)는 제2 베이스(2)에 연결될 수 있다. 예를 들어 운동부재(133)는 제2 베이스(2)의 작동 연결부(미도시)에 연결될 수 있다. 따라서 운동부재(133)의 운동에 따라 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 수 있다. The moving member 133 may be connected to the
운동부재(133)의 운동에 따라 제2 베이스(2)가 슬라이딩된다는 것의 의미에 대해서 상세히 설명한다.The meaning of the sliding of the
안마장치(100)가 제1 모드에서 제2 모드 또는 제3 모드로 변경되거나 제2 모드에서 제3 모드로 변경될 때, 운동부재(133)는 실린더(132)에서 안마장치(100)의 전방측으로 전진될 수 있다. 즉, 운동부재(133)는 실린더(132)에서 안마장치(100)의 전방측으로 전진되며 제2 베이스(2)를 밀 수 있다. When the
다시 말하면 운동부재(133)는 전진된 상태로 유지되어 있다가 실린더(132) 내로 삽입되며 제2 베이스(2)를 슬라이딩시키는 것은 아니다. 안마장치(100)가 제1 모드로 구비될 때 실린더(132) 내에 최대로 삽입된 상태로 유지되고, 안마장치(100)가 제2 모드 또는 제3 모드로 모드변경이 수행되면 운동부재(133)가 안마장치(100)의 전방측으로 전진되며 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시킬 수 있다.In other words, the moving member 133 is maintained in an advanced state and is inserted into the
제2 베이스(2)는 제2 베이스의 틀을 형성하는 제2 프레임(21), 프레임 휠(22, 23) 및 작동 연결부(24)를 포함할 수 있다.The
제2 프레임(21)은 제2 베이스(2)의 프레임일 수 있다. 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임(11)과 연결되어 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)를 연결하는 부분일 수 있다. 제2 프레임(21)이 슬라이딩 됨에 따라 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)상에서 슬라이딩 될 수 있다.The
상기 제2 베이스(2)의 원활한 슬라이딩 동작을 위해 상기 제2 베이스(2)에는 프레임휠(22, 23)이 구비될 수 있다.
프레임휠(22, 23)은 제1 프레임휠(22) 및 제2 프레임휠(23)을 포함할 수 있다.The
제1 프레임휠(22)은 제1 베이스(1) 상에서 제2 베이스(2)를 지지도록 구비될 수 있다. 즉, 제1 프레임휠(22)은 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 구비될 수 있다. The
제1 프레임휠(22)은 제2 베이스(2)의 제2 프레임(21)의 너비방향 양단에 구비될 수 있다. 제1 프레임휠(22)은 제2 프레임(21) 및 지지부재(31)에 의해 가해지는 하중을 지지할 수 있다.The
제2 프레임휠(23)은 제1 프레임휠(22)과 대칭되는 위치에 구비될 수 있다. 구체적으로 제1 프레임휠(22)은 제2 프레임(21)의 후방측에 구비될 수 있고, 제2 프레임휠(23)은 제2 프레임(21)의 전방측에 구비될 수 있다.The
제2 프레임휠(23)은 설치면에 구비될 수 있다. 즉, 제2 베이스(2)는 안마장치가 제1 모드인 상태에서 제1 베이스(1)의 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 제2 베이스(2)가 외측으로 돌출된 부분에 제2 프레임휠(23)이 구비될 수 있다.The
제1 프레임휠(22)은 제1 베이스(1) 상에 위치되고 제2 프레임휠(23)은 설치면에 구비된다. 제2 베이스(2)는 안정적인 지지를 위해 제2 베이스(2)의 길이방향이 지면과 동일한 높이로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 프레임휠(22)과 제2 프레임휠(23)의 크기는 서로 다르게 구비될 수 있다.The
베이스 작동부(13)가 제2 베이스(2)를 밀면 제2 베이스(2)는 제1 베이스(1)의 외측으로 돌출되며 전진할 수 있다. 이때 제2 프레임휠(23)이 설치면에 구비되므로 안정적으로 슬라이딩이 가능할 수 있다.When the
상술한 바와 같이 제1 베이스(1)의 길이가 짧게 구비되어도 안마장치(100)의 안정적인 지지가 가능하다.As described above, even when the length of the
제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩 되는 거리 및 슬라이딩 되는 거리에 따른 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 회전 정도는 사용자 또는 제조자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The degree of rotation of the
예를 들어 제1 안착부(4)에 제1 작동부(42)가 구비되고, 제2 안착부(5)에 제2 작동부(52)가 구비될 수 있다. 이 경우 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)에 대해 슬라이딩 되는 거리에 따라 제1 안착부(4)가 회전되는 정도가 제1 작동부(42)의 전자적인 제어에 의해 결정될 수 있다. 마찬가지로 제2 안착부(5)가 회전되는 정도가 제2 작동부(52)의 전자적인 제어에 의해 결정될 수 있다.For example, the
다시 말하면 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따른 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 회전되는 정도는 달라질 수 있고 이에 따라 안마장치(100)의 작동방식이 달라질 수 있다.In other words, the degree of rotation of the
베이스 작동부(13)는 제2 안착부(5)가 지면을 향해 회전됨에 따라 제2 베이스(2)를 전진시키도록 구비될 수 있다. 운동부재(133)가 제2 베이스(2)를 밀어 지지부재(31) 및 지지부재(31)의 상측에 위치하는 구성들이 전진하며 제2 안착부(5)가 회전될 수 있다.The
제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 지면과 평행하게 위치될 때 제2 베이스(2)가 최대로 슬라이딩될 수 있으며 운동부재(133)가 실린더(132)의 외측으로 최대한 돌출될 수 있다. When the
작동 연결부(24)는 제1 작동부(42) 및 제2 작동부(52)가 연결되는 부분일 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고 제1 작동부(42)가 구비되는 작동연결부(24)와 제2 작동부(52)가 연결되는 작동 연결부(24)가 별개로 구비될 수도 있다.The
작동연결부(24)에는 운동부재 결합부(241)가 형성될 수 있다. 운동부재 결합부(241)는 운동부재(133)가 결합되어 베이스 작동부(13)의 작동에 따른 동력을 전달 받아 제2 베이스(5)를 슬라이딩시키는 부분일 수 있다.A moving
상기 제2 작동부(52)는 제2 안착부(5)를 회전시키는 부분이다. 제1 안착부(4)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따른 링크의 회전에 의해 각도가 조절되거나 제1 작동부(42)에 의해 각도가 조절될 수 있다.The
제2 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)과 연결되어 제2 안착부(5)를 안마장치(100)의 전방 또는 후방으로 회전시키는 역할을 수행할 수 있다.The
제2 작동부(52)는 일측이 제2 안착부 프레임(51)과 연결되고 타측이 상기 제2 프레임에 연결될 수 있다. 상기 작동 연결부(24)는 상기 제2 프레임 상에 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 프레임(21)의 형태에 따라 상기 작동 연결부(24)의 형태는 적절하게 변경될 수 있다. 상기 작동 연결부(24)는 제2 작동부(52)를 상기 제2 프레임(21)에 연결시키는 역할을 수행할 수 있도록 형성되면 족하고, 형상에 제한을 두지 않는다.The
제2 작동부(52)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩 정도에 따라 제2 안착부(5)를 적절하게 회전시키도록 제어될 수 있다.The
제3 작동부(62)는 제3 안착부(6)를 z축 방향으로 회전시키는 부분일 수 있다. 제3 작동부(62)는 일측이 제3 안착부(6)의 프레임에 연결되고 타측이 제1 안착부 프레임(41)의 하측 또는 상기 제2 프레임(21)에 구비될 수 있다.The
제3 작동부(62)의 타측이 연결되는 부분은 사용자가 적절하게 변경할 수 있다. 상기 제2 프레임(21) 상에 연결되는 경우 상기 작동 연결부(24)에 제1 작동부(42) 및제2 작동부(52)와 함께 연결될 수 있다.A portion to which the other side of the
상기 작동 연결부(24)는, 제2 작동부(52) 및 제3 작동부(62)가 연결되어 차지하는 공간을 형성하기 위해 상기 제2 프레임의 상측 또는 하측으로 곡면지도록 형성될 수 있다. 다만 바(bar)의 형태로 구비되어도 무방하다.The
제1 프레임휠(22)은 상기 제2 프레임(21)의 하측에 형성되어 상기 제1 프레임 상에서 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 때 슬라이딩을 보조하는 역할을 수행할 수 있다. 제1 프레임휠(22)은 제1 베이스(1)에 접촉되어 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 때 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2) 간에 발생할 수 있는 마찰을 줄여주는 역할을 수행할 수 있다.The
제2 프레임휠(23)은 설치면에서 지지부재(31) 및 제2 프레임(21)의 상측에 있는 구성들을 지지하도록 구비될 수 있다. 제2 프레임휠(23)이 설치면에 구비됨에 따라 제2 베이스(2)는 제1 베이스(1)의 길이방향 외측으로 돌출될 수 있다.The
제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)의 길이방향 외측으로 돌출되는 만큼 안마장치(100)를 지지하는 면적이 넓어져 베이스(1, 2)에 가해지는 부담이 분산될 수 있다.As the
따라서, 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)의 길이가 상대적으로 짧게 구비되더라도 제2 베이스(2)는 제2 안착부(5)가 지면과 평행하게 위치 될 때 벽 등과 같은 장애물에 구애받지 않도록 슬라이딩될 수 있다.Therefore, even if the lengths of the
베이스 작동부(13)에 의해 제2 베이스(2)가 슬라이딩되는 경우에도 제1 베이스(1)의 상면을 따라 이동될 수 있도록 마련되는 베이스 연결부(12)가 구비될 수 있다.Even when the
베이스 연결부(12)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩을 가이드할 수 있다.The
상기 프레임 휠은 휠(wheel)의 형태로 구비될 수 있으므로 제2 베이스(2)의 슬라이딩을 보조할 수 있고, 제2 베이스(2)가 슬라이딩되는 동안 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2) 사이에 발생할 수 있는 소음을 저감시킬 수 있고, 상기 제1 프레임(11) 및 상기 제2 프레임(21)의 마모를 최소화 시킬 수 있다.Since the frame wheel may be provided in the form of a wheel, it can assist the sliding of the
보다 자세히, 상기 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)이 직접적으로 닿아 슬라이딩을 수행하면, 제2 베이스(2)에 가해지는 하중에 의해 큰 전단응력이 발생할 수 있고 소음이 심해질 수 있다. In more detail, when the
또한 제2 베이스(2)에 전달되는 하중에 의해 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)가 밀착되어 슬라이딩이 부드럽게 이루어지기 어려울 수 있다.In addition, the
따라서, 제1 프레임 휠(22)은 상기 제2 프레임(21)의 하측에 구비되어 제1 베이스(1)의 상측에 위치될 수 있다. Accordingly, the
즉, 제1 프레임휠(22) 및 제2 프레임휠(23)은 제2 베이스(2)의 지지대로서의 역할을 보조하고, 제2 베이스(2)의 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.That is, the
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.
1: 제1 베이스 11: 제1 프레임 12: 베이스 연결부
13: 베이스 작동부 131: 실린더 결합부 132: 실린더
133: 운동부재 134: 베이스 작동부 모터 2: 제2 베이스
21: 제2 프레임 22: 제1 프레임휠 23: 제2 프레임휠
24: 작동연결부 241: 제2 베이스 작동 연결부
3: 지지부 31: 지지부재 32: 제1 샤프트 33: 제2 샤프트
4: 제1 안착부 41: 제1 안착부 프레임 42: 제1 작동부
5: 제2 안착부 51: 제2 안착부 프레임 511: 제2 안착부 메인프레임
512: 제2 안착부 보조프레임 52: 제2 작동부
6: 제3 안착부 60: 안마부 61: 제3 안착부 프레임 62: 제3 작동부
63: 회전부재 631: 제1 회전축 632: 제2 회전축
M: 안마부 M1: 제1 안마부 M2: 제2 안마부 60: 제3 안마부
8: 트위스팅부 80: 트위스팅하우징 801: 수용부 802: 결합부
81: 웜기어부 811: 웜 812: 기어부 813: 웜기어부 모터 814: 모터 수용부
9: 제어부 1: first base 11: first frame 12: base connection part
13: base operation part 131: cylinder coupling part 132: cylinder
133: moving member 134: base operating unit motor 2: second base
21: second frame 22: first frame wheel 23: second frame wheel
24: operation connection 241: second base operation connection
3: support part 31: support member 32: first shaft 33: second shaft
4: first seating part 41: first seating part frame 42: first operating part
5: second mounting unit 51: second mounting unit frame 511: second mounting unit main frame
512: second seating part auxiliary frame 52: second operation part
6: third seat part 60: massage part 61: third seat part frame 62: third operation part
63: rotation member 631: first rotation shaft 632: second rotation shaft
M: massage part M1: first massage part M2: second massage part 60: third massage part
8: twisting part 80: twisting housing 801: receiving part 802: coupling part
81: worm gear unit 811: worm 812: gear unit 813: worm gear motor 814: motor receiving unit
9: Control
Claims (14)
상기 제1 베이스에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 베이스;
상기 제1 베이스에 구비되어 상기 제2 베이스를 슬라이딩시키는 베이스 작동부;
상기 제2 베이스에 결합되어 상측으로 연장되는 지지부재;
상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 둔부 중 적어도 일부가 안착되도록 구비되는 제1 안착부;
상기 지지부재에 상기 제1 안착부와 독립적으로 회전 가능하게 연결되어 상기 제1 안착부에 안착된 신체의 상측이 안착되고, 사용자의 신체를 안마하는 안마부가 구비되는 제2 안착부;
상기 제1 안착부에 대해 회전 가능하게 구비되고 상기 제1 안착부에 안착된 사용자의 신체의 하측 중 적어도 일부가 안착되는 제3 안착부;
상기 제3 안착부는,
상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되는 회전부재;
상기 회전부재에 대해 회전 가능하게 구비되며 사용자의 신체가 안착되는 안마부;를 포함하는 안마장치.a first base provided on the installation surface;
a second base slidably provided on the first base;
a base operating part provided on the first base to slide the second base;
a support member coupled to the second base and extending upwardly;
a first seating portion rotatably connected to the support member to seat at least a portion of the user's buttocks;
a second seating part connected to the support member rotatably independently from the first seating part to seat an upper side of the body seated on the first seating part, and provided with a massage part for massaging the user's body;
a third seating part rotatably provided with respect to the first seating part and on which at least a part of the lower side of the user's body seated in the first seating part is seated;
The third mounting portion,
a rotating member rotatably connected to the support member or the first seating part;
Massage device comprising a; is provided rotatably with respect to the rotating member and the user's body is seated.
상기 베이스 작동부는 상기 제2 안착부가 지면을 향해 회전됨에 따라 상기 제2 베이스가 전진되도록 작동되는 안마장치.According to claim 1,
The base operating part is a massage device operated so that the second base moves forward as the second seating part rotates toward the ground.
상기 베이스 작동부는 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부가 지면에 평행하게 위치될 때 상기 제2 베이스가 최대로 슬라이딩되도록 작동되는 안마장치.3. The method of claim 2,
The base operating part is a massage device operated so that the second base slides to the maximum when the first seating part and the second seating part are positioned parallel to the ground.
상기 제2 베이스는,
상기 제1 베이스 상에 구비되는 제1 프레임휠; 및
설치면에 구비되어 상기 제2 베이스를 지지하는 제2 프레임휠;을 포함하는 안마장치.According to claim 1,
The second base is
a first frame wheel provided on the first base; and
A massage device including a; a second frame wheel provided on the installation surface to support the second base.
상기 베이스 작동부는,
구동력을 제공하는 베이스 작동부 모터;
상기 베이스 구동모터에 결합되며 상기 제1 베이스에 결합되는 실린더; 및
상기 실린더에 수용되어 상기 제2 베이스와 연결되는 운동부재;를 포함하는 안마장치.According to claim 1,
The base operation unit,
a base actuator motor providing driving force;
a cylinder coupled to the base driving motor and coupled to the first base; and
A massage device including a; an exercise member accommodated in the cylinder and connected to the second base.
상기 제2 베이스의 너비방향 양단을 연결하도록 구비되는 작동연결부;
상기 작동 연결부에 연결되고 상기 제1 안착부를 회전시키는 제1 작동부; 및
상기 작동 연결부에 연결되고 상기 제2 안착부를 회전시키는 제2 작동부;를 포함하는 안마장치.6. The method of claim 5,
an operation connection unit provided to connect both ends of the second base in the width direction;
a first operation part connected to the operation connection part and rotating the first seating part; and
A massage device including a; a second operation part connected to the operation connection part and rotating the second seating part.
상기 작동 연결부에 상기 운동부재가 결합되는 운동부재 결합부가 구비되는 안마장치.7. The method of claim 6,
A massage device provided with a movement member coupling portion to which the movement member is coupled to the operation connection portion.
상기 안마부는 사용자의 다리를 안마하거나 지지할 수 있도록 구비되는 안마장치.According to claim 1,
The massage unit is a massage device provided to massage or support the user's legs.
상기 안마부는,
상기 사용자의 무릎 이하의 신체가 안착될 수 있는 안착홈이 형성되는 제1 면 및
상기 제1면의 타측에 구비되어 사용자의 무릎 이하의 신체가 지지되도록 평평하게 구비되는 제2 면을 포함하는 안마장치.9. The method of claim 8,
The massage unit,
a first surface on which a seating groove in which a body below the knee of the user can be seated is formed; and
Massage device including a second surface provided on the other side of the first surface is provided flat to support the body below the user's knee.
상기 제2 안착부가 지면을 향해 회전됨에 따라 상기 제3 안착부가 상기 지면에 대해 상측으로 회전되도록 상기 회전부재가 회전되는 안마장치.10. The method of claim 9,
As the second seating part rotates toward the ground, the rotating member is rotated such that the third seating part rotates upward with respect to the ground.
상기 제2 안착부가 지면과 평행하게 위치되면 상기 제1 면이 상측을 향하도록 상기 제3 안착부가 회전되는 안마장치.11. The method of claim 10,
When the second seating part is positioned parallel to the ground, the third seating part is rotated so that the first surface faces upward.
상기 제1 면은 경사면을 포함하도록 구비되는 안마장치.10. The method of claim 9,
The first surface is a massage device provided to include an inclined surface.
상기 경사면은 상기 제1 면에 안착된 사용자의 신체를 기준으로 발에서 멀어질수록 상기 제3 안착부의 전후방향을 기준으로 길이가 짧아지도록 구비되는 안마장치.13. The method of claim 12,
The inclined surface is provided such that the length of the inclined surface becomes shorter with respect to the front-rear direction of the third seat portion as the distance from the user's body becomes shorter with respect to the user's body seated on the first surface.
상기 제3 안착부는 상기 회전부재는 회전되지 않고 상기 안마부만 회전될 수 있도록 구비되는 안마장치.13. The method of claim 12,
The third seating part is a massage device provided so that only the massage part can be rotated without the rotating member being rotated.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200032149A KR20210115825A (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | Massage Apparatus |
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KR1020200032149A KR20210115825A (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | Massage Apparatus |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210115825A true KR20210115825A (en) | 2021-09-27 |
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ID=77925640
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KR1020200032149A KR20210115825A (en) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | Massage Apparatus |
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Country | Link |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
KR101222519B1 (en) | 2011-08-01 | 2013-01-15 | (주)서흥메가텍 | Auto multiplex massager for bed type |
KR101810501B1 (en) | 2016-06-27 | 2017-12-20 | 김영해 | massage device for mattress |
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2020
- 2020-03-16 KR KR1020200032149A patent/KR20210115825A/en unknown
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