KR20210020212A - Massage Apparatus - Google Patents

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KR20210020212A
KR20210020212A KR1020190099077A KR20190099077A KR20210020212A KR 20210020212 A KR20210020212 A KR 20210020212A KR 1020190099077 A KR1020190099077 A KR 1020190099077A KR 20190099077 A KR20190099077 A KR 20190099077A KR 20210020212 A KR20210020212 A KR 20210020212A
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shaft
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massage
frame
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KR1020190099077A
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Korean (ko)
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안성우
김용남
노양환
오민규
김성경
유현우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A massage device according to embodiments of the present invention comprises: a first base provided on an installation surface; a second base slidably connected to the first base and provided with supporting force from the first base; a shaft support member connected to the second base; a first shaft connected to and supported by the shat support member; a first seating part connected to the first shaft to be rotatable and allowing at least a part of the buttocks of a user to be seated thereon; and a second seating part connected to the first shaft to be rotatable independently from the first seating part, capable of supporting a body positioned on the upper side of the buttocks of the user seated on the first seating part, and including an upper body massage part for massaging the user′s upper body. Accordingly, the massage device can be easily produced as a first seating part can be rotated without an operation of an actuator or the like according to the sliding of the second base. In addition, the second base is slid, and thus an installation area can be reduced.

Description

안마장치{Massage Apparatus}Massage device{Massage Apparatus}

본 발명은 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device.

현대인들은 1/3에 달하는 시간 또는 그 이상의 시간동안 일을 한다. 일을 할 때 대부분의 사람들이 경직된 자세를 유지하거나 자세 변화가 매우 미미하게 이루어져 혈액순환이 잘되지 않고 특정 근육이 뭉치기 쉽다. 건강을 위해서는 적절한 휴식을 취하는 것이 중요하다. 다만, 단순히 휴식을 취하는 것 이외에 근육을 풀어주고 혈액순환이 잘되도록 충분한 스트레칭을 하거나 운동이 병행되지 않으면 피로가 누적되기 쉬우며 혈액순환도 잘 되지 않는다.Modern people work for a third of the time or more. When working, most people maintain a rigid posture or posture change is very slight, so blood circulation is poor and certain muscles tend to clump. It is important to get adequate rest for health. However, in addition to simply taking a break, if you stretch enough to loosen your muscles and improve blood circulation, or do not exercise in parallel, fatigue is likely to accumulate and blood circulation is not good.

현대인들의 피로를 줄여주기 위해 발 마사지 장치 또는 안마의자 등 많은 안마장치들이 개발되고 있다. 안마장치 중 의자의 형태를 띠는 안마장치는 사용자가 앉아서 안마를 받을 수 있는 장치이다.In order to reduce the fatigue of modern people, many massage devices such as foot massage devices or massage chairs have been developed. Among the massage devices, a massage device that takes the form of a chair is a device that allows a user to sit and receive a massage.

의자의 형태를 띠는 안마장치는 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분이 함께 회전할 수 있도록 결합관계를 갖거나 서로 구속되어 있어 엑추에이터 등과 같은 하나의 구동부를 통해 안마장치의 자세를 변경할 수 있다. 이로써, 사용자가 단순히 의자에 앉아있는 것보다 편한 자세로 안마를 받을 수 있다.The massage device in the form of a chair has a coupling relationship or is constrained to each other so that the part supporting the back and the part supporting the hip can rotate together, so that the posture of the massage device can be changed through a single driving unit such as an actuator. As a result, the user can receive a massage in a more comfortable posture than simply sitting on a chair.

다만, 엉덩이를 받치는 부분과 등을 받치는 부분이 결합되어 있으므로, 사용자가 앙와위의 자세를 취하기에는 어려울 수 있다. 다시 말하면, 하나의 안마장치로는 의자의 형태를 띠도록 작동하는 것과 침대의 형태를 띠도록 작동하는 것 모두를 구현하기 어렵다.However, since the part supporting the hip and the part supporting the back are combined, it may be difficult for the user to take a supine position. In other words, it is difficult to implement both a chair-shaped operation and a bed-shaped operation with one massage device.

안마장치의 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분이 서로 독립적으로 회전되도록 제조되면 안마장치는 의자의 형태와 침대의 형태를 모두 띨 수 있다. 다만 이러한 작동을 위해서는 엉덩이를 받치는 부분과 등을 받치는 부분 각각에 구동부가 구비되어야 한다. If the back support part and the hip support part of the massage device are manufactured to rotate independently of each other, the massage device can take the form of both a chair and a bed. However, for this operation, a driving part must be provided in each of the parts supporting the buttocks and the parts supporting the back.

등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분에 각각 엑추에이터가 구비되는 경우, 안마장치의 제조단가가 상승된다. 안마장치는 성인의 신체를 받치기 위해 소정의 크기를 갖는 것이 필수적이다. 또한, 사용자를 안전하게 지지하는 것은 물론 편안함과 안락함을 제공하기 위해서 여러 구성들이 필요하다. 상술한 이유 등으로 시장에서 안마장치의 가격은 상당히 높게 책정되어 있다. 시장경제에서 가격은 제품의 경쟁력을 결정짓는 주요한 인자이므로 제조단가의 상승은 최소한으로 하는 것이 유리하다.When actuators are provided in each of the back supporting part and the hip supporting part, the manufacturing cost of the massage device increases. It is essential that the massage device has a predetermined size to support the body of an adult. In addition, various configurations are required to provide comfort and comfort as well as safely supporting the user. For the above-described reasons, the price of massage devices in the market is set quite high. In the market economy, price is a major factor that determines the competitiveness of products, so it is advantageous to minimize the increase in manufacturing cost.

또한, 제조단가의 문제뿐만 아니라, 사용자가 앙와위의 자세로 안마장치를 사용하기 위해 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분이 지면과 수평하게 되는 경우, 의자의 형태를 띠는 것보다 안마장치의 전후길이가 더 길어질 수 있다. In addition, in addition to the problem of manufacturing cost, if the part supporting the back and the part supporting the hips are horizontal to the ground in order to use the massage device in a supine position, the front and rear of the massage device rather than taking the shape of a chair The length can be longer.

상술한 바와 같이 안마장치는 성인의 신체를 지지하기 위해 어느 정도의 크기가 필요하기 때문에 안마장치가 설치되는 공간의 활용도가 떨어질 수 있다. 따라서, 안마장치를 설치할 때는 안마장치를 벽면 등에 인접하도록 설치하여 안마장치가 사용되는 공간의 활용도가 떨어지는 것을 최소한으로 하는 것이 일반적이다. 다만, 안마장치의 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분이 지면과 수평하게 구비되어 사용자가 앙와위의 자세로 안마장치를 이용할 수 있도록 구비되면, 안마장치의 전후길이가 더 길어져 설치 공간의 제약이 더 커질 수 있다. As described above, since the massage device needs a certain size to support the body of an adult, the utilization of the space in which the massage device is installed may decrease. Therefore, when installing the massage device, it is common to install the massage device so as to be adjacent to a wall surface to minimize the decrease in utilization of the space where the massage device is used. However, if the back support part and the buttocks support part of the massage device are provided horizontally with the ground so that the user can use the massage device in a supine position, the length of the massage device back and forth becomes longer, which further restricts the installation space. It can grow.

즉, 안마장치의 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분을 지면과 수평하게 하는 경우, 사용자가 앙와위의 자세로 안마장치를 사용할 수 있다는 장점이 있지만, 제조단가의 상승문제와 설치면적의 증대로 인한 공간 활용도의 감소된다는 문제가 발생한다.In other words, when the back support part and the hip support part of the massage device are leveled with the ground, there is an advantage that the user can use the massage device in a supine position, but due to an increase in the manufacturing cost and installation area There arises a problem that space utilization is reduced.

한국공개특허공보 제10-2015-0139166호(2016.08.23)Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0139166 (2016.08.23)

본 발명의 실시예들에 따른 안마장치는 사용자의 등을 받치는 부분과 사용자의 엉덩이를 받치는 부분이 독립적으로 회전할 수 있으면서도 제조단가가 지나치게 상승되지 않는 안마장치를 제공하고자 한다.The massage device according to the embodiments of the present invention is to provide a massage device in which a portion supporting a user's back and a portion supporting a user's buttocks can rotate independently, and the manufacturing cost is not excessively increased.

또한, 안마장치는 사용자가 앙와위 자세에서 안마를 받을 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, the massage device is intended to provide a massage device through which a user can receive a massage in a supine position.

또한, 사용자가 앙와위 자세를 취할 수 있도록 구비됨에도 불구하고, 설치면적이 지나치게 증가하지 않는 안마장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a massage device that does not increase the installation area excessively even though it is provided so that the user can take a supine position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 설치면에 구비되는 제1 베이스, 상기 제1 베이스와 슬라이딩 가능하게 연결되어 상기 제1 베이스로부터 지지력을 제공받는 제2 베이스, 상기 제2 베이스에 연결되는 샤프트 지지부재, 상기 샤프트 지지부재에 연결되어 지지되는 제1 샤프트, 상기 제1 샤프트에 회전 가능하게 연결되며, 사용자의 둔부의 적어도 일부가 안착될 수 있는 제1 안착부 및 상기 제1 샤프트에 상기 제1 안착부와 독립적으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 안착부에 안착되는 사용자의 둔부의 상 측에 위치하는 신체가 지지될 수 있으며 사용자의 상체를 안마하는 상체 안마부를 포함하는 제2 안착부를 포함하는, 안마장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a first base provided on an installation surface, a second base slidably connected to the first base to receive a support force from the first base, and a shaft support connected to the second base A member, a first shaft connected to and supported by the shaft support member, a first seating portion rotatably connected to the first shaft, at least a part of the user's buttocks, and the first shaft on the first shaft Includes a second seating unit that is rotatably connected to the seating unit and includes an upper body massage unit for massaging the user's upper body and supporting the body positioned above the buttocks of the user seated on the first seating unit To provide a massage device.

또한, 상기 제1 베이스에는 가이드 레일이 구비되고, 상기 제2 베이스에는 상기 가이드 레일에 삽입되어 슬라이딩될 수 있는 레일 삽입부가 구비되는, 안마장치를 제공한다.In addition, the first base is provided with a guide rail, and the second base is provided with a rail insertion portion that can be inserted into the guide rail and slidable, provides a massage device.

또한, 상기 가이드 레일의 상 측에 상기 가이드 레일이 절곡되어 형성된 절곡부를 포함하는, 안마장치를 제공한다.In addition, it provides a massage device including a bent portion formed by bending the guide rail on the upper side of the guide rail.

또한, 상기 레일 삽입부는 상기 절곡부에 걸리도록 형성되어 상기 가이드 레일의 외측으로의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는, 안마장치를 제공한다.In addition, the rail insertion portion is formed to be caught in the bent portion to provide a massage device comprising a separation preventing portion for preventing the separation of the guide rail to the outside.

또한, 상기 레일 삽입부는 상기 레일 삽입부의 하면 및 상기 가이드 레일의 상면 중 적어도 하나의 면에 접촉되어 상기 레일 삽입부의 상하 흔들림을 방지하는 제1 흔들림 방지부재를 포함하는, 안마장치를 제공한다.In addition, the rail insertion portion provides a massage device including a first shake preventing member that contacts at least one of a lower surface of the rail insertion portion and an upper surface of the guide rail to prevent vertical shaking of the rail insertion portion.

또한, 상기 레일 삽입부는 상기 레일 삽입부의 측면에 위치하여 상기 레일 삽입부의 좌우 흔들림을 방지하는 제2 흔들림 방지부재를 포함하는, 안마장치를 제공한다.In addition, the rail insertion portion provides a massage device including a second shake preventing member positioned on the side of the rail insertion portion to prevent the rail insertion portion from shaking left and right.

또한, 상기 제1 베이스에 위치되며 상기 제2 베이스 및 상기 제1 안착부를 연결하고 상기 제2 베이스가 슬라이딩됨에 따라 상기 제1 베이스를 축으로 회전하는 링크를 포함하는, 안마장치를 제공한다.In addition, a massage device is provided, which is located on the first base and includes a link that connects the second base and the first seating portion and rotates the first base about an axis as the second base slides.

또한, 상기 링크는 상기 제1 베이스의 슬라이딩 정도에 따라 상기 링크와 상기 제2 베이스와 이루는 각도가 둔각, 직각 또는 예각을 형성할 수 있도록 상기 제1 베이스에 연결되는, 안마장치를 제공한다.In addition, the link provides a massage device connected to the first base so that an angle between the link and the second base forms an obtuse angle, a right angle, or an acute angle according to the degree of sliding of the first base.

또한, 상기 링크와 상기 제1 베이스가 이루는 각도가 둔각을 형성할 때, 상기 제1 안착부는 지면에 대해 제1 각도를 형성하며 위치되고, 상기 제2 안착부는 상기 제1 안착부에 대해 둔각을 갖도록 위치되는, 안마장치를 제공한다.In addition, when the angle between the link and the first base forms an obtuse angle, the first seating portion is positioned to form a first angle with respect to the ground, and the second seating portion has an obtuse angle with respect to the first seating portion. It provides a massage device that is positioned to have.

또한, 상기 링크가 상기 제1 베이스와 이루는 각도가 직각이 되도록 상기 제2 베이스가 슬라이딩되면, 상기 제1 안착부는 상승하여 상기 제1 각도에서 지면과 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 형성하도록 회전되고, 상기 제2 안착부는 상기 제1 안착부에 대해 둔각을 갖도록 위치되는, 안마장치를 제공한다.In addition, when the second base is slid so that the link between the link and the first base is at a right angle, the first seating portion rises to form a second angle greater than the first angle with the ground at the first angle. It is rotated and the second seating portion is positioned to have an obtuse angle with respect to the first seating portion, providing a massage device.

또한, 상기 링크와 상기 제1 베이스가 이루는 각도가 예각이 되도록 상기 제2 베이스가 슬라이딩되면, 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부는 180도를 형성하며 위치하는, 안마장치를 제공한다.In addition, when the second base is slid so that an angle between the link and the first base becomes an acute angle, the first seating portion and the second seating portion form 180 degrees and are positioned to provide a massage device.

또한, 상기 샤프트 지지부재는 곡면으로 형성되어 상기 제2 베이스가 슬라이딩되면 상기 링크가 상기 샤프트 지지부재의 곡면진 부분에 위치하는, 안마장치를 제공한다.In addition, the shaft support member is formed in a curved surface so that when the second base is slid, the link is provided in a curved portion of the shaft support member.

또한, 상기 제2 베이스는 상기 제2 베이스의 프레임인 제2 프레임을 포함하고, 상기 제2 프레임에는 상기 제2 베이스를 슬라이딩 시키는 동력을 제공하는 모터 및 상기 제1 프레임 슬라이딩을 보조하는 프레임 휠을 포함하는 베이스 작동부가 구비되는, 안마장치를 제공한다.In addition, the second base includes a second frame that is a frame of the second base, and the second frame includes a motor that provides power to slide the second base and a frame wheel that assists the sliding of the first frame. It provides a massage device that is provided with a base operation unit including.

또한, 상기 제2 안착부를 트위스팅 시킬 수 있도록 상기 제1 샤프트와 수직방향으로 형성되는 제2 샤프트를 더 포함하는, 안마장치를 제공한다.In addition, there is provided a massage device further comprising a second shaft formed in a vertical direction with the first shaft so that the second seating portion can be twisted.

또한, 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부가 형성하는 각도가 180도가 되면, 상기 제2 샤프트의 회전에 따라 상기 제2 안착부의 양측이 서로 번갈아가며 기울어 지도록 회전하는, 안마장치를 제공한다.In addition, when the angle formed by the first seating portion and the second seating portion is 180 degrees, the second seating portion rotates so that both sides of the second seating portion alternately incline with each other according to the rotation of the second shaft.

또한, 상기 제2 안착부 및 상기 제1 안착부가 이루는 각도가 180도 이상이 되도록 작동 가능한, 안마장치를 제공한다.In addition, there is provided a massage device operable so that the angle formed by the second seating portion and the first seating portion is 180 degrees or more.

또한, 사용자의 발 및 종아리를 포함하는 무릎 이하의 신체 부분이 지지될 수 있는 제3 안착부를 더 포함하는, 안마장치를 제공한다.In addition, there is provided a massage apparatus further comprising a third seating portion capable of supporting a body part below the knee including the user's feet and calves.

또한, 상기 제3 안착부의 전면은 개방되도록 형성되는, 안마장치를 제공한다.In addition, the front surface of the third seating portion is formed to be open, it provides a massage device.

또한, 상기 제1 베이스는 상기 제2 안착부를 구동시키는 상측 작동부가 구비되고, 상기 제1 안착부에는 상기 제3 안착부를 구동시키는 하측 작동부가 구비되는, 안마장치를 제공한다.In addition, the first base is provided with an upper operating portion for driving the second seating portion, and the first seating portion is provided with a lower operating portion for driving the third seating portion, a massage device provided.

본 발명의 실시예들에 따르면 사용자의 등을 받치는 부분과 사용자의 엉덩이를 받치는 부분이 독립적으로 회전할 수 있으면서도 제조단가가 지나치게 상승되지 않아 가격경쟁력이 뛰어나다.According to embodiments of the present invention, a portion supporting a user's back and a portion supporting a user's buttocks can rotate independently, but the manufacturing cost is not excessively increased, thereby providing excellent price competitiveness.

또한, 사용자가 앙와위 자세에서 안마를 받을 수 있어 사용자가 느끼는 편안함과 안락함이 극대화될 수 있다.In addition, since the user can receive a massage in the supine position, the user's comfort and comfort can be maximized.

또한, 사용자가 앙와위 자세를 취할 수 있도록 구비됨에도 불구하고, 설치면적이 크게 증가하지 않아 안마장치가 설치되는 공간의 공간활용성을 높일 수 있다. In addition, although it is provided so that the user can take a supine position, the installation area does not increase significantly, so that the space utilization of the space where the massage device is installed can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드에 관한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 분해도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 베이스 및 제2 베이스의 결합관계를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 레일 삽입부를 나타낸 도면
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드간의 공간 절약 방식을 나타낸 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제어에 관한 도면
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 샤프트부를 나타낸 도면
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 기어부를 나타낸 도면
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 샤프트부에 포함된 웜을 나타낸 도면
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 결합구조를 도시한 도면
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 샤프트부, 베이스들 및 제1 안착부의 결합관계를 나타낸 도면
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 샤프트부, 베이스들 및 제1 안착부의 결합관계의 단면도
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 베이스들의 내부구조가 드러나는 형태에 관한 도면
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 베이스 커버의 움직임을 나타낸 도면
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 베이스 커버의 연결관계를 나타낸 도면
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 안착부와 팔 안착부의 분해 사시도
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 팔 안착부의 분해 사시도
도 21는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 안착부가 슬라이딩되는 것을 나타낸 도면
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 안착부 및 하체 안마부의 분해사시도
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 하체 안마부의 분해 사시도
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 하체 안마부의 작동을 도시한 도면1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention
2 is a view of an operation mode of the massage device according to an embodiment of the present invention
3 is a view showing a twisting operation of the massage device according to an embodiment of the present invention
4 is a view showing a stretching operation of the massage device according to an embodiment of the present invention
5 is an exploded view of a massage device according to an embodiment of the present invention
6 is a view showing a coupling relationship between a first base and a second base of a massage device according to an embodiment of the present invention
7 is a view showing a rail insertion part of the massage device according to an embodiment of the present invention
8 is a view showing a space saving method between operation modes of a massage device according to an embodiment of the present invention
9 is a diagram illustrating control of a massage device according to an embodiment of the present invention
10 is a view showing the shaft portion of the massage device according to an embodiment of the present invention
11 is a view showing a gear part of a massage device according to an embodiment of the present invention
12 is a view showing a worm included in the first shaft portion of the massage device according to an embodiment of the present invention
13 is a view showing a coupling structure of a massage device according to an embodiment of the present invention
14 is a view showing a coupling relationship between the shaft portion, the bases and the first seating portion of the massage device according to an embodiment of the present invention
15 is a cross-sectional view of a coupling relationship between a shaft portion, bases, and a first seating portion of a massage device according to an embodiment of the present invention;
16 is a view showing a form in which the internal structure of the bases of the massage device according to an embodiment of the present invention is exposed
17 is a view showing the movement of the base cover of the massage device according to an embodiment of the present invention
18 is a view showing the connection relationship between the base cover of the massage device according to an embodiment of the present invention
19 is an exploded perspective view of a first seating portion and an arm seating portion of a massage device according to an embodiment of the present invention
20 is an exploded perspective view of an arm seat of a massage device according to an embodiment of the present invention
21 is a view showing that the arm seating unit slides according to an embodiment of the present invention
22 is an exploded perspective view of a first seating unit and a lower body massage unit of a massage device according to an embodiment of the present invention
23 is an exploded perspective view of a lower body massage part of a massage device according to an embodiment of the present invention
24 is a view showing the operation of the lower body massage unit of the massage device according to an embodiment of the present invention

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention, and should not be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular form include the meaning of the plural form. In this description, expressions such as "comprising" or "feature" are intended to refer to certain features, numbers, steps, actions, elements, some or combination thereof, and one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, any part or combination thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention. The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a first seating portion 4, a second seating portion 5, and a third seating portion 6.

설명에 앞서, 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어에 대해 설명한다. 신체 중 둔부에 해당하는 부분은 하측의 궁둥이(또는 궁둥짝), 궁둥이의 상 측에 해당하는 부분인 엉덩이, 궁둥이 및 엉덩이를 모두 포함하는 볼기 등으로 세분화되어 다양하게 호칭된다. 다만, 각각의 명칭에 따라 일률적으로 구분될 수 있는 것이 아니고, 개인차가 있어 각각의 명칭들간의 구분이 명확하게 되기가 어려워 이를 일반화하여 설명하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 명세서에서는 둔부 전체를"엉덩이" 또는 "둔부"라는 용어를 사용하여 표현하며, 상술한 별개의 명칭들은 엉덩이의 하측 또는 상측 등의 표현을 사용하여 표현한다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어로 인해, "엉덩이"의 사전적인 의미로 제한하여 해석되어서는 안되고 사용자의 둔부 전체 또는 경우에 따라 둔부 전체를 포함하며 둔부와 인접한 신체부위를 포함하는 용어로서 해석되어야 함을 명확히 한다.Prior to the description, the term "hip" used herein will be described. The part of the body corresponding to the buttocks is subdivided into a lower buttocks (or buttocks), the buttocks corresponding to the upper side of the buttocks, and a spank including all of the buttocks and is called variously. However, it may not be uniformly classified according to each name, and due to individual differences, it may be difficult to make the distinction between the names clear, and thus it may be difficult to generalize and explain them. Accordingly, in the present specification, the entire buttocks are expressed using the terms "hip" or "buttocks", and the above-described distinct names are expressed using expressions such as the lower side or upper side of the buttocks. Therefore, due to the term "hip" as used herein, it should not be construed as being limited to the dictionary meaning of "hip", and includes the entire buttocks of the user or, in some cases, the entire buttocks, including body parts adjacent to the buttocks. Clarify that it should be interpreted as a term.

제1 안착부(4)는 사용자의 엉덩이 부분이 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제1 안착부(4)에 엉덩이 부분만 안착되는 것은 아니고, 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 허벅다리 부분이 제1 안착부(4)에 안착될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100) 중 사용자가 걸터앉는 부분에 해당될 수 있고, 사용자의 신체를 지지하는 부분 중 하나일 수 있다.The first seating portion 4 may be a portion on which the user's hip portion is seated. However, not only the hip portion is seated on the first seating portion 4, but a thigh portion including at least a portion of the hip may be seated on the first seating portion 4. That is, the first seating part 4 may correspond to a part of the massage apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention, and may be one of parts that support the user's body.

제1 안착부(4)의 작동 원리에 대해서는 후술한다.The operating principle of the first seating portion 4 will be described later.

제2 안착부(5)는 사용자의 상체가 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제2 안착부(5)가 사용자의 상체만 안착시킨다는 의미는 아니고, 제1 안착부(4)가 안착시키는 사용자의 신체 부위의 상 측이 제2 안착부(5)에 안착될 수 있다. 따라서 제2 안착부(5)는 엉덩이의 상측 부분을 포함한 상체를 안착시킬 수 있다. 예를 들어, 의자의 등받이 부분의 형상에 따라 다를 수 있지만, 일반적으로 의자에 앉으면 사용자의 허리와 엉덩이의 상 측이 의자의 등받이 부분에 의해 지지될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)에서 엉덩이의 하 측을 지지하고 제2 안착부(5)에 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 상체가 안착되어 지지될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 제2 안착부(5)의 형상에 따라 사용자의 허리만 지지할 수도 있고, 허리부분뿐만 아니라 목 부위 또는 머리부위까지 모두 안착시켜 지지할 수도 있다.The second seating portion 5 may be a portion on which the user's upper body is seated. However, this does not mean that the second seating portion 5 only seats the user's upper body, and the upper side of the user's body portion seated by the first seating portion 4 may be seated on the second seating portion 5. . Therefore, the second seating portion 5 can seat the upper body including the upper portion of the hip. For example, although it may vary depending on the shape of the backrest portion of the chair, in general, when sitting on a chair, the upper side of the user's waist and hips may be supported by the backrest portion of the chair. That is, the first seating portion 4 may support the lower side of the buttocks, and the upper body including at least a portion of the hips may be seated and supported in the second seating portion 5. However, the present invention is not limited thereto, and depending on the shape of the second seating portion 5, only the user's waist may be supported, and not only the waist, but also the neck or head may be seated and supported.

제3 안착부(6)는 사용자의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 상세하게 설명하면 제3 안착부(6)는 사용자의 무릎 부분 이하의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 따라서, 제3 안착부(6)는 사용자의 발 및 종아리를 포함하는 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 제3 안착부(6)에 안착되는 신체 부위가 사용자의 발 및 종아리에 국한되는 것은 아니나, 앉은 자세를 고려할 때 무릎 이하의 부분이 제3 안착부(6)에 안착되는 것이 바람직할 수 있다.The third seating portion 6 may be a portion in which the user's lower body is seated. In detail, the third seating portion 6 may be a portion where the lower body below the user's knee portion is seated. Accordingly, the third seating portion 6 may be a portion in which the lower body including the user's feet and calves is seated. Although the body part seated on the third seating portion 6 is not limited to the user's feet and calves, it may be preferable that a portion below the knee seats in the third seating portion 6 when the sitting position is considered.

제3 안착부(6)에는 사용자의 신체 중 무릎 이하의 부분이 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 제3 안착부(6)의 전면이 개방되어 형성될 수도 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되어 제3 안착부(6)의 상 측에서 하측으로 사용자의 발이 삽입되도록 형성될 수도 있다. 제3 안착부(6)의 전면이 개방되는 경우 사용자의 하체 측이 수월하기 안착될 수 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되는 경우에는 정강이 또는 정강이에 인접한 부위들에게도 안마가 가능하다는 장점이 있을 수 있다. A space in which a portion of the user's body below the knee can be inserted may be formed in the third seating portion 6. The above space may be formed by opening the front of the third seat 6, or the front of the third seat 6 is closed so that the user's foot is inserted from the upper side to the lower side of the third seat 6 It may be formed to be. If the front of the third seat 6 is open, the user's lower body can be easily seated, and if the front of the third seat 6 is closed, massage is also possible on the shin or areas adjacent to the shin. There may be an advantage of doing it.

신체는 사람마다 크기가 다르다. 따라서, 제3 안착부(6)는 안착되는 부위의 길이가 달라도 편하게 이용할 수 있도록 제3 안착부(6)의 길이가 조절될 수 있다.Each person has a different size. Accordingly, the length of the third seating portion 6 may be adjusted so that the third seating portion 6 can be conveniently used even if the length of the seated portion is different.

제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)는 각각 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 각각의 안착부는 신체를 지지할 뿐만 아니라 각각의 신체부위를 안마하는 역할을 수행할 수 있다. 안마를 수행하기 위해 각각의 안착부에는 안마를 수행하는 안마부(도 16의 M)가 구비될 수 있다.The first seating portion 4, the second seating portion 5, and the third seating portion 6 may respectively support the user's body. Each seating part may support the body as well as perform a role of massaging each body part. In order to perform the massage, each seating unit may be provided with a massage unit (M of FIG. 16) for performing a massage.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드에 관한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)의 작동 가능한 모드들을 파악할 수 있다.2 is a diagram illustrating an operation mode of a massage device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, modes in which the massage device 100 can be operated according to an embodiment of the present invention can be identified.

본 명세서의 도면에서 발명의 명확한 이해를 위해 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 후술할 베이스들(1, 2)을 프레임의 형태로 나타내거나 간단하게 도시한 것이다.In the drawings of the present specification, for a clear understanding of the invention, the first seating portion 4, the second seating portion 5, the third seating portion 6, and the bases 1 and 2 to be described later are shown in the form of a frame. Or simply illustrated.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 회전 가능하게 연결되는 제1 샤프트(81) 및 제1 샤프트(81)와 연결되어 제1 샤프트를 지지하는 샤프트 지지부재(31)를 포함할 수 있다. The massage device 100 according to an embodiment of the present invention is connected to the first shaft 81 and the first shaft 81 to which the first seating portion 4 and the second seating portion 5 are rotatably connected. It may include a shaft support member 31 for supporting the first shaft.

제1 샤프트(81)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 회전축일 수 있다. 또한, 샤프트 지지부재(31)는 제1 샤프트(81)를 지지함으로써 안마장치(100)의 하중을 지지하는 역할도 수행할 수 있다.The first shaft 81 may be a rotation shaft of the first and second seats 4 and 5. In addition, the shaft support member 31 may also support the load of the massage device 100 by supporting the first shaft 81.

도 2(a)는 별도의 작동이 이루어지지 않은 제1 모드를 나타내는 도면이고, 도 2(b)는 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이고, 도 2(c)는 사용자가 누울 수 있는 제3 모드를 나타낸 도면이다.2(a) is a view showing a first mode in which no separate operation is performed, and FIG. 2(b) is a view showing a second mode in which a load applied to the user's waist side can be relieved, and FIG. 2 (c) is a diagram showing a third mode in which a user can lie down.

도 2(a)에서는 별도의 작동이 이루어지지 않은 제1 모드(또는 베이스 모드)를 나타내고 있다. 도 2(a)에 나타난 형태는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)의 비통전시의 형태일 수 있다. 다만, 안마장치(100)가 통전되더라도 바로 형태가 변경되거나 모드가 변경되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 제1 모드에서도 신체를 안마하는 작동을 수행될 수 있다.In Fig. 2(a), a first mode (or base mode) in which no separate operation is performed is shown. The form shown in FIG. 2(a) may be a form when the massage device 100 according to an embodiment of the present invention is not energized. However, even if the massage device 100 is energized, the shape may not be changed or the mode may not be changed immediately. That is, even in the first mode, the operation of massaging the body may be performed.

이하에서 각도 및 회전방향을 설명함에 있어서, 가상의 축을 설정하여 위치나 작동방향 등을 설명한다.In the following description of the angle and the direction of rotation, the position and the direction of operation are described by setting a virtual axis.

상세하게는 지면과 수평한 방향 중 안마장치(100)의 길이방향으로의 가상의 축을 x축으로, 지면과 수평한 방향 중 x축과 수직이며 안마장치(100)의 너비 방향으로의 가상의 축을 y축으로, x축 및 y축 모두에 수직인 가상의 축을 z축으로 설정하여 설명한다. 이때 x축, y축 및 z축은 제1 샤프트(81)를 지나도록 설정한 가상의 축일 수 있다.Specifically, the virtual axis in the longitudinal direction of the massage device 100 in the direction horizontal to the ground is the x-axis, and the virtual axis in the width direction of the massage device 100 is perpendicular to the x-axis in the direction horizontal to the ground. As the y-axis, a virtual axis perpendicular to both the x-axis and the y-axis is set as the z-axis. In this case, the x-axis, y-axis, and z-axis may be virtual axes set to pass through the first shaft 81.

또한, x축에서는 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제3 안착부가 위치된 측으로의 방향을 "앞", "전방 측", "안마의자의 앞" 또는 "안마의자의 전방 측" 등 앞을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제2 안착부가 위치된 측으로의 방향을 "뒤", "후방" 등 뒤를 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.In addition, in the x-axis, the direction toward the side where the third seating part is located is "front", "front side", "in front of the massage chair" or "front side of the massage chair" based on the center of the massage device 100. It will be described using a term indicating, and the direction toward the side where the second seating part is located based on the center of the massage device 100 will be described using terms indicating the back, such as "rear" and "rear".

또한, y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 일 측을 "안마의자의 좌 또는 좌 측"등의 용어로 설명될 수 있고 y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 타 측이 "안마의자의 우 또는 우측" 등의 용어로 설명될 수 있다.In addition, one of the portions partitioned based on the y-axis and z-axis may be described in terms such as "left or left side of the massage chair", and the other side of the portions partitioned based on the y-axis and z-axis is the "massage chair It may be described in terms such as "right or right of".

또한, z축에서 지면 방향을 "아래", "하 측" 등 아래 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 하늘 또는 천장 측으로의 방향을 "위", "상 측" 등의 위 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.In addition, the direction of the ground on the z-axis is described using terms indicating a downward direction such as "down" and "lower side", and a term indicating an upward direction such as "up" and "upper side" for the direction toward the sky or ceiling Explain using.

또한, 각도를 설명함에 있어, 상술한 "안마의자의 앞"의 지면을 기준으로 설명한다. 다만, 반드시 안마의자의 앞의 지면을 기준으로 각도를 설명하는 것은 아니고 필요에 따라 각도설명의 기준은 달라질 수 있다. 예를 들어, "A는 지면과 10도를 형성하도록 위치된다." 또는 "A는 x축과 10도를 형성하도록 위치된다."는 표현은 안마의자의 앞의 지면과 A가 형성하는 각도가 10도가 되도록 A가 위치된다는 것을 의미하고, 명시적으로 기준점을 제시한 경우 안마의자의 앞의 지면이 기준이 되는 것이 아니고, 제시된 기준점이 각도를 설명하는 기준이 된다. In addition, in describing the angle, it will be described with reference to the above-described “front of the massage chair”. However, the angle is not necessarily described based on the ground in front of the massage chair, and the standard of angle description may be changed as needed. For example, "A is positioned to form 10 degrees with the ground." Or the expression "A is positioned to form 10 degrees with the x-axis" means that A is positioned so that the angle formed by A and the ground in front of the massage chair is 10 degrees, and explicitly suggests a reference point. In this case, the ground in front of the massage chair is not the standard, but the suggested reference point is the standard for explaining the angle.

제1 모드에서는 제1 안착부(4)가 지면과 제1 각도(A)를 형성할 수 있다. 제1 각도(A)는 0도 초과 15도 이하의 범위를 만족할 수 있다. 바람직하게는, 제1 안착부(4)는 지면과 약 10도를 형성할 수 있다. 다만, 상술한 범위에 제한되지 않는다. In the first mode, the first seating portion 4 may form a first angle A with the ground. The first angle A may satisfy a range of more than 0 degrees and less than 15 degrees. Preferably, the first seating portion 4 may form about 10 degrees with the ground. However, it is not limited to the above-described range.

제1 각도(A)를 형성하는 것은 사용자가 착석할 때 사용자의 신체가 자연스럽게 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 사이로 착석될 수 있도록 보조할 수 있다. 또한, 허벅다리를 들어올려 무릎 이하의 종아리 및 발에 가해지는 부담을 줄여주는 역할을 수행할 수도 있다.Forming the first angle A may assist the user's body to be naturally seated between the first seating portion 4 and the second seating portion 5 when the user is seated. In addition, it may play a role of reducing the burden on the calf and feet below the knee by lifting the thigh.

제1 모드에서는 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉 제2 안착부(5)는 지면을 기준으로도 둔각을 형성하고, 제1 안착부(4)에 대해서도 둔각을 형성하는 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 즉, 제2 안착부(5)는 안마장치(100)의 후방으로 기울어진 형태를 띨 수 있다. 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 약 116도 내지 120도의 각도를 이루도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 약 118도 기울어질 수 있다. 다만, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)에 대한 각도범위는 하나의 실시예로서, 상술한 각도 범위에 제한되지 않는다. In the first mode, the second seating portion 5 may be positioned to form an obtuse angle with respect to the first seating portion 4. That is, the second seating portion 5 may be positioned to have an obtuse angle with respect to the ground and have an angle of forming an obtuse angle with respect to the first seating portion 4. That is, the second seating portion 5 may be inclined to the rear of the massage device 100. The second seating portion 5 may be positioned to form an angle of about 116 degrees to 120 degrees with respect to the first seating portion 4. Preferably it can be tilted by about 118 degrees. However, the angular range for the first and second seating portions 4 and 5 is one embodiment, and is not limited to the above-described angular range.

제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치하면 사용자는 상체를 제2 안착부(5)에 기대기 수월해질 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어지면 제2 안착부(5)가 지면에 대해 직각으로 위치하는 것보다 사용자의 신체의 무게를 더욱 잘 지지할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어짐으로써 사용자가 느끼는 안락감을 극대화할 수 있다.When the second seating portion 5 is positioned so as to form an obtuse angle with respect to the first seating portion 4, the user can easily lean his upper body against the second seating portion 5. In addition, when the second seating portion 5 is inclined, it is possible to better support the weight of the user's body than if the second seating portion 5 is positioned at a right angle to the ground. In addition, since the second seating portion 5 is inclined, a user's sense of comfort can be maximized.

도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치가 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이다. 제2 모드는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 특정한 각도를 가지면서 체중이 고르게 분산되어 사용자의 신체가 지지되며 사용자에게 중력을 덜 받는 듯한 편안한 느낌을 주는 모드일 수 있다. 2(b) is a view showing a second mode in which a load applied to a user's waist side by the massage device according to an embodiment of the present invention can be relieved. The second mode may be a mode in which the first seating portion 4 and the second seating portion 5 have a specific angle and weight is evenly distributed to support the user's body and give the user a comfortable feeling as if it is less under gravity. have.

또한, 사용자의 허리뿐만 아니라 무릎 등의 관절에 가해지는 압력을 최소화시킬 수 있는 모드일 수 있다.In addition, it may be a mode capable of minimizing pressure applied to joints such as knees as well as the user's waist.

이로써, 허리나 관절은 일상생활을 할 때 신체를 지지하는 부분이므로 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)를 이용하여 허리나 관절에 가해지는 부담을 덜 수 있어 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.Accordingly, since the waist or joint is a part that supports the body during daily life, the massage device 100 according to an embodiment of the present invention can reduce the burden on the waist or joint, thereby providing comfort to the user. I can.

또한, 사용자의 신체가 안마장치(100) 더욱 밀착되어 안마부의 작동에 의한 안마효과가 상승할 수 있다. 또한, 심장이 하체 측보다 아래에 위치하도록 작동되면, 혈액순환에도 긍정적인 영향을 끼쳐 몸의 부종을 완화하는 효과도 발휘할 수 있다. In addition, since the user's body is in close contact with the massage device 100, a massage effect due to the operation of the massage unit may increase. In addition, when the heart is operated to be located below the lower body side, it can exert a positive effect on blood circulation and relieve swelling in the body.

제2 모드에서는 제1 안착부(4)가 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 제2 모드에서 제1 안착부(4)는 제1 각도(A)보다 더 상승하여 지면과 제2 각도(B)를 형성하도록 위치될 수 있다. 제2 각도(B)는 제1 각도(A)보다 큰 각도일 수 있다. 제2 각도(B)는 지면과 15도 초과 25도 이하의 범위를 갖는 각도일 수 있다. 바람직하게는 제2 각도(B)는 지면과 약 20도를 형성하는 각도일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. In the second mode, the first seating portion 4 may be rotated using the first shaft 81 as a rotation axis. In the second mode, the first seating portion 4 may be positioned to rise more than the first angle A to form a second angle B with the ground. The second angle B may be an angle greater than the first angle A. The second angle B may be an angle having a range of more than 15 degrees and less than 25 degrees from the ground. Preferably, the second angle B may be an angle forming about 20 degrees with the ground. However, it is not limited thereto.

제2 모드에서도 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해서 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)가 제1 모드에서 제2 모드로 전환되면 제2 안착부(5)는 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 제2 안착부(5)는 안마장치(100)의 후방으로 더 기울어질 수 있다. 이때 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 120 내지 136도의 범위를 갖도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)와 약 123도의 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 다만, 상술한 범위는 하나의 예에 불과하며 상술한 범위에 제한되지 않는다.Even in the second mode, the second seating portion 5 may be positioned to form an obtuse angle with respect to the first seating portion 4. That is, when the massage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is switched from the first mode to the second mode, the second seating portion 5 may be rotated using the first shaft 81 as a rotation axis. The second seating portion 5 may be further inclined toward the rear of the massage device 100. At this time, the second seating portion 5 may be positioned to have a range of 120 to 136 degrees with respect to the first seating portion 4. Preferably, the second seating portion 5 may be positioned to have an angle of about 123 degrees to the first seating portion 4. However, the above-described range is only an example and is not limited to the above-described range.

안마장치(100)의 제2 모드란 신체의 하중이 적절하게 분산되는 모드를 의미할 수 있다. 따라서, 제1 안착부(4)가 지면과 형성하는 각도 및 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)와 형성하는 각도가 명확하게 정해진 것이 아니며, 각도의 정도에 따라 여러 단계로 나뉘어 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제2 모드 1, 제2 모드 2 등 제2 모드 내에서도 여러 모드로 구분되어 사용자의 요구에 따라 적절하게 각도가 조절될 수 있다.The second mode of the massage device 100 may mean a mode in which a body load is appropriately distributed. Therefore, the angle formed by the first seating portion 4 with the ground and the angle formed by the second seating portion 5 with the first seating portion 4 are not clearly determined, and there are several steps depending on the degree of the angle. It can be divided and formed. For example, even within the second mode, such as the second mode 1 and the second mode 2, it is divided into several modes, and the angle can be appropriately adjusted according to the user's request.

도 2(c)는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 180도를 형성하는 제3 모드(또는 180도 리클라이닝 모드)것을 나타낸 도면이다. 제3 모드가 되기 위해서는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 별개로 회전할 수 있도록 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 의자의 형태를 유지하기 위해 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로를 구속하도록 형성되면 하나의 엑추에이터 등을 이용하여 모드 등을 변경할 수 있는 장점이 있지만, 본 발명의 일 실시예에 나타나 있는 것과 같이 제3 모드를 구현하기 어려울 수 있다. FIG. 2(c) is a diagram showing a third mode (or 180 degree reclining mode) in which the first seating portion 4 and the second seating portion 5 form 180 degrees. In order to enter the third mode, it may be preferable that the first seating portion 4 and the second seating portion 5 be formed to rotate separately. When the first seating portion 4 and the second seating portion 5 are formed to restrain each other in order to maintain the shape of the chair, one actuator, etc. Although there is an advantage of being able to change the mode or the like by using it, it may be difficult to implement the third mode as shown in an embodiment of the present invention.

제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 회전된다는 것은 x축에서 z축으로의 회전되는 것 또는 z축에서의 x축으로의 회전을 의미하는 것일 수 있다. 즉, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)는 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. The rotation of the first and second mounting portions 4 and 5 may mean rotation from the x-axis to the z-axis or from the z-axis to the x-axis. That is, the first seating portion 4 and the second seating portion 5 may be rotated using the first shaft 81 as a rotation axis.

예를 들어, 제1 안착부(4)가 제1 모드에서 지면과 제1 각도(A)를 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 지면과 제2 각도(B)를 형성하도록 x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다. For example, when the first seating part 4 is positioned to form a first angle (A) with the ground in the first mode and then switched to the second mode, the x-axis is positioned to form a second angle (B) with the ground. It can be rotated toward the z-axis.

반대로, 제1 안착부(4)가 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면 제2 각도(B)를 형성하도록 위치하다가 지면과 제1 각도(A)를 형성하도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다. Conversely, when the first seating part 4 is switched from the second mode to the first mode, it is positioned to form a second angle (B) and then rotates from the z-axis toward the x-axis to form a first angle (A) with the ground. I can.

또한, 제2 안착부(5)는 제1 모드에서 제1 안착부(4)와 둔각을 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 안마의자의 후방으로 더 기울어지도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다. 반대로, 제2 안착부(5)는 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면 x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다.In addition, the second seating portion 5 is positioned to form an obtuse angle with the first seating portion 4 in the first mode, and when it is switched to the second mode, the second seating portion 5 rotates from the z-axis toward the x-axis to further incline toward the rear of the massage chair. Can be. Conversely, when the second seating part 5 is switched from the second mode to the first mode, it may be rotated from the x-axis toward the z-axis.

따라서, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로 별개로 또는 독립적으로 회전된다는 것은 제1 안착부(4)의 회전이 제2 안착부(5)의 회전에 영향을 주지 않고 제2 안착부(5)의 회전이 제1 안착부(4)의 회전에 영향을 주지 않는 것을 의미할 수 있다. 모드가 변경됨에 따라 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 모두 회전되는 것은 각 모드의 구현을 위해 안착부 각각이 별개로 작동되는 것이다. 즉, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 나머지 하나의 회전에 영향을 끼치는 것은 아니고 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 다른 하나의 회전에 종속되어 수행되는 것도 아니다. Therefore, the fact that the first seating portion 4 and the second seating portion 5 are rotated independently or independently of each other means that the rotation of the first seating portion 4 does not affect the rotation of the second seating portion 5. It may mean that the rotation of the second seating portion 5 does not affect the rotation of the first seating portion 4. As the mode is changed, the first and second seating portions 4 and 5 are both rotated, which means that each seating portion is operated separately for implementation of each mode. That is, the rotation of any one of the first and second seating portions 4 and 5 does not affect the other rotation, and any one of the first seating portion 4 and the second seating portion 5 Nor is one rotation dependent on another rotation.

제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 별개로 회전 가능하기 위해 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)간에 반드시 체결관계가 없어야 하는 것은 아니다. 다만, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 독립적으로 회전 가능해야 안마장치(100)가 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드를 전환하며 작동될 때 어려움이 없을 수 있다. 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 이루는 각도는 정확히 180도가 될 필요는 없으며, 오차범위 내에서 180도에 가까운 각도를 형성할 수도 있다.In order for the first seating portion 4 and the second seating portion 5 to be rotatable independently of each other, it is not necessary to have a fastening relationship between the first seating portion 4 and the second seating portion 5. However, the first seating unit 4 and the second seating unit 5 must be independently rotatable so that there is no difficulty when the massage device 100 switches between the first mode, the second mode, and the third mode. have. The angle formed by the first seating portion 4 and the second seating portion 5 need not be exactly 180 degrees, and may form an angle close to 180 degrees within an error range.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 상술한 3가지 모드에서 단순히 자세만 변경되는 것은 아니고 각각의 모드에서 안마가 수행될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the massage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention does not simply change the posture in the above-described three modes, and massage can be performed in each mode.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면이다. 안마장치(100)가 제3 모드가 되면 안마장치(100)는 트위스팅 작동이 가능할 수 있다. 본 명세서에서 "트위스트", 또는 "트위스팅"은 제1 안착부(4) 또는 제2 안착부(5)가 상술한 3가지 모드를 변경할 때 회전하는 회전방향과 수직인 회전방향으로 회전하는 것을 의미하는 것일 수 있다. 즉, "트위스트", 또는 "트위스팅"은 제2 안착부(5)가 안마장치(100)의 좌측 및 우측으로 번갈아가면서 기울어지도록 회전되는 것을 의미할 수 있다. 즉, 제2 안착부(5)의 일 측이 y축에서 z축 방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타 측이 z축 방향에서 y축 방향으로 회전되고, 제2 안착부(5)의 일 측이 z축에서 y축방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타 측이 y축에서 z축 방향으로 회전될 수 있다. 즉, 제2 안착부(5)의 양측 면이 서로 번갈아가며 기울어지도록 회전되는 것을 의미한다.3 is a view showing a twisting operation of the massage device according to an embodiment of the present invention. When the massage device 100 enters the third mode, the massage device 100 may perform a twisting operation. In the present specification, "twisting" or "twisting" means that the first seating portion 4 or the second seating portion 5 rotates in a rotational direction perpendicular to the rotational direction in which the three modes are changed. It could mean something. That is, “twisting” or “twisting” may mean that the second seating portion 5 is rotated so as to incline alternately to the left and right of the massage device 100. That is, when one side of the second seating portion 5 is rotated from the y-axis to the z-axis direction, the other side of the second seating portion 5 is rotated in the y-axis direction from the z-axis direction, and the second seating portion 5 When one side of) is rotated in the y-axis direction from the z-axis, the other side of the second seating portion 5 may be rotated in the z-axis direction from the y-axis. That is, it means that both sides of the second seating portion 5 are rotated so that they alternately incline with each other.

안마장치(100)가 트위스팅이 가능하게 되면 사용자는 안마장치(100)를 이용할 때 상체가 좌우로 트위스트되어 스트레칭될 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 다른 안마장치(100)는 안마 메카에 의해 안마도 수행될 수 있고, 제2 안착부(5)의 트위스트에 의해 스트레칭도 겸하여 수행될 수 있어 종래의 안마장치들보다 뛰어난 효과를 발휘할 수 있다.When the massage device 100 is capable of twisting, when the user uses the massage device 100, the upper body may be twisted left and right to stretch. Therefore, the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may also perform a massage by a massage mechanism, and may also perform stretching by a twist of the second seating part 5, compared to conventional massage devices. It can exert an excellent effect.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a stretching operation of the massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)의 스트레칭 작동은 사용자의 허리를 기준으로 지면을 향해 신체가 모아지는 스트레칭을 할 수 있는 작동일 수 있다. 본 명세서에서 스트레칭 작동은 후술하는 방법에 의해서만 사용자의 신체를 스트레칭 시킨다거나 트위스팅 작동의 스트레칭 효과를 배제하는 것은 아니며, 발명의 간결하고 명확한 서술을 위해 선택된 단어일 수 있다. The stretching operation of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may be an operation capable of performing stretching in which the body is gathered toward the ground based on the user's waist. In the present specification, the stretching operation does not stretch the user's body only by the method described later or exclude the stretching effect of the twisting operation, and may be a word selected for a concise and clear description of the invention.

스트레칭 작동을 위해서 안마장치(100)의 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도 이상의 각도를 가지도록 위치될 수 있다. 즉, 사용자의 신체를 중심으로 좌우로 스트레칭될 수 있는 트위스팅 작동과는 달리, 스트레칭 작동은 사용자의 신체를 중심으로 설명할 때 전후로 스트레칭될 수 있는 작동일 수 있다. For the stretching operation, the first seating portion 4 and the second seating portion 5 of the massage device 100 may be positioned to have an angle of 180 degrees or more. That is, unlike a twisting operation that can be stretched left and right around the user's body, the stretching operation may be an operation that can be stretched back and forth when describing the user's body as the center.

상세하게 설명하면, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)는 지면과 180도를 형성하고 있다가 하강될 수 있고, 제1 안착부(4)는 지면과 수평을 이루도록 위치될 수 있다. 즉 사용자의 둔부를 받치는 제1 안착부(4)의 위치는 제3 모드에서 변동이 없지만, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 지면 측으로 하강하면서 사용자의 신체를 스트레칭 시켜줄 수 있다.In detail, the second seating portion 5 and the third seating portion 6 may be lowered after forming 180 degrees with the ground, and the first seating portion 4 may be positioned so as to be horizontal with the ground. I can. That is, the position of the first seating portion 4 supporting the user's buttocks does not change in the third mode, but the second seating portion 5 and the third seating portion 6 descend toward the ground to stretch the user's body. I can.

스트레칭 작동은 제2 안착부(5)가 제1 샤프트(81)를 중심으로 회전되며 작동될 수 있다. 또한, 이와는 별도로 제3 안착부(6)가 제1 안착부(4)를 중심으로 하측으로 회전되며 작동할 수 있다. The stretching operation may be operated by rotating the second seating portion 5 around the first shaft 81. In addition, separately from this, the third seating portion 6 is rotated downward around the first seating portion 4 and can be operated.

제2 안착부(5)의 회전 및 제3 안착부(6)의 회전은 독립적으로 수행될 수 있다. 따라서, 제2 안착부(5)의 회전이 완료된 후 제3 안착부(6)의 회전이 완료되거나, 제3 안착부(6)의 회전이 완료된 후 제2 안착부(5)의 회전이 완료되거나, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전이 동시에 이루어질 수 있다. 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 회전되는 각도, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전 개시 시점 및 회전 속도 등은 사용자에 의해 조절될 수 있다. Rotation of the second seating portion 5 and rotation of the third seating portion 6 may be performed independently. Accordingly, the rotation of the third seat 6 is completed after the rotation of the second seat 5 is completed, or the rotation of the second seat 5 is completed after the rotation of the third seat 6 is completed. Alternatively, rotation of the second seating portion 5 and the third seating portion 6 may be performed at the same time. The angle at which the second and third seating portions 5 and 6 are rotated, the start point of rotation of the second seating portion 5 and the third seating portion 6, and the rotation speed can be adjusted by the user. have.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 분해도이다. 5 is an exploded view of a massage device according to an embodiment of the present invention.

도 5을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)의 구조를 파악할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 베이스(1), 제2 베이스(2), 지지부(3), 샤프트부(8), 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the structure of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention can be grasped. The massage device 100 according to an embodiment of the present invention includes a first base (1), a second base (2), a support part (3), a shaft part (8), a first seating part (4), and a second seating part. A portion 5 and a third seating portion 6 may be included.

제1 안착부(4)는 제1 안착부 프레임(41)을 포함할 수 있다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 안착부(4)를 형성하는 프레임이다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 샤프트(81)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The first seating portion 4 may include a first seating portion frame 41. The first seating portion frame 41 is a frame forming the first seating portion 4. The first seating part frame 41 may be rotatably connected to the first shaft 81.

제2 안착부(5)는 제2 안착부 프레임(51)을 포함할 수 있다. 제2 안착부 프레임(51)은 제2 안착부(5)를 형성하는 프레임이다. 제2 안착부 프레임(51)은 제1 샤프트(81)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때 제2 안착부 프레임(51)은 제1 안착부 프레임(41)가 독립적으로 회전될 수 있도록 제1 샤프트(81)에 연결될 수 있다.The second seating portion 5 may include a second seating portion frame 51. The second seating portion frame 51 is a frame forming the second seating portion 5. The second seating part frame 51 may be rotatably connected to the first shaft 81. At this time, the second seat frame 51 may be connected to the first shaft 81 so that the first seat frame 41 can be independently rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마부를 포함할 수 있다. 안마부는 사용자의 신체 중 상체를 안마하는 상체 안마부(50)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a massage unit. The massage unit may include an upper body massage unit 50 that massages the upper body of the user's body.

또한, 경우에 따라 하체 안마부(42)도 포함할 수 있다.In addition, the lower body massage part 42 may be included in some cases.

또한, 경우에 따라 팔 안마부(73)도 포함할 수 있다.In addition, in some cases, it may also include an arm massage unit 73.

즉, 안마장치(100)에는 상체 안마부(50), 하체 안마부(42) 및 팔 안마부(73) 중 적어도 2개 이상이 함께 구비될 수 있음은 물론이다.That is, of course, at least two or more of the upper body massage unit 50, the lower body massage unit 42, and the arm massage unit 73 may be provided in the massage device 100 together.

제2 안착부 프레임(51)이 형성하는 공간 내에는 상체 안마부(50)가 포함될 수 있다. 상체 안마부(50)는 제2 안착부 프레임(51) 내의 공간을 이동하며 사용자의 신체를 안마하는 부분일 수 있다. 상체 안마부(50)는 사용자의 신체를 안마할 수 있으면 족하다. 따라서 상체 안마부(50)의 형태에는 제한을 두지 않는다.The upper body massage part 50 may be included in the space formed by the second seating part frame 51. The upper body massage part 50 may be a part that moves a space within the second seating part frame 51 and massages the user's body. The upper body massage unit 50 is sufficient if it can massage the user's body. Therefore, there is no limit to the shape of the upper body massage part 50.

제3 안착부(6)는 제3 안착부 프레임(61)을 포함할 수 있다. 제1 안착부 프레임(61)은 제3 안착부(6)를 형성하는 프레임이다. 제3 안착부 프레임(61)은 제1 안착부 프레임(41)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The third seating portion 6 may include a third seating portion frame 61. The first seating portion frame 61 is a frame forming the third seating portion 6. The third seat frame 61 may be rotatably connected to the first seat frame 41.

안마장치(100)는 베이스를 포함할 수 있다. 베이스는 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)를 포함할 수 있다. The massage device 100 may include a base. The base may include a first base 1 and a second base 2.

제1 베이스(1)는 제2 베이스(2)와 연결되어 제2 베이스(2)를 지지하는 부분이다. 제2 베이스(2)에는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)를 지지하는 지지부(3)가 연결될 수 있다. 즉, 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 하중이 지지부(3), 지지부(3)와 연결되는 제2 베이스(2) 및 제2 베이스(2)와 연결되는 제1 베이스(1)를 통해 지지될 수 있다.The first base 1 is a part connected to the second base 2 to support the second base 2. The second base 2 may be connected to a support portion 3 supporting the first and second seating portions 4 and 5. That is, the self-weight of the massage device 100 and the user's load are transmitted through the support part 3, the second base 2 connected to the support part 3, and the first base 1 connected to the second base 2 Can be supported.

제1 베이스(1)는 제1 프레임(11)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(11)은 제1 베이스(1) 프레임일 수 있다. 제1 프레임(11)은 설치면에 구비되어 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 신체를 지지하는 부분일 수 있다. 제1 프레임(11)이 직접 지면에 닿아 안마장치(100)의 하중을 지지할 수도 있고, 제1 프레임(11)의 하측에 별도의 지지부재(미도시)가 형성되어 지지부재를 통해 지지될 수도 있다. 제1 베이스(1)가 지지력을 제공하는 방식에는 제한을 두지 않는다.The first base 1 may include a first frame 11. The first frame 11 may be a first base (1) frame. The first frame 11 may be provided on the installation surface and may be a part supporting the self-weight of the massage device 100 and the body of the user. The first frame 11 may directly contact the ground to support the load of the massage device 100, or a separate support member (not shown) is formed under the first frame 11 to be supported through the support member. May be. There is no limit to the manner in which the first base 1 provides support.

제1 프레임(11)에는 가이드 레일(12)이 구비될 수 있다. 가이드 레일(12)은 후술하는 제2 베이스(2)의 레일 삽입부(22)가 삽입되는 부분일 수 있다. 따라서, 가이드 레일(12)의 길이에 따라 레일 삽입부(22)가 슬라이딩 가능한 범위가 정해질 수 있다. 가이드 레일(12)의 길이는 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있으며, 사용자에 의해 적절하게 변경될 수 있다.A guide rail 12 may be provided on the first frame 11. The guide rail 12 may be a portion into which the rail insertion portion 22 of the second base 2 to be described later is inserted. Accordingly, a range in which the rail insertion portion 22 is slidable may be determined according to the length of the guide rail 12. The length of the guide rail 12 may vary according to specific embodiments, and may be appropriately changed by a user.

제1 베이스(1)는 링크(13)를 포함할 수 있다. 링크(13)는 제1 베이스(1)의 제1 프레임(11)에 연결되어 제2 베이스(2)가 슬라이딩되는 정도에 따라 제1 베이스(1)에 연결된 부분을 기준으로 회전하는 부분일 수 있다. 즉, 링크(13)는 제1 프레임(11)에 연결된 부분을 기준으로 x축으로부터 z축을 향해 회전하거나, z축으로부터 x축을 향해 회전하는 부분일 수 있다. The first base 1 may include a link 13. The link 13 may be a part that is connected to the first frame 11 of the first base 1 and rotates based on the part connected to the first base 1 according to the degree of sliding of the second base 2 have. That is, the link 13 may be a portion that rotates from the x-axis toward the z-axis or from the z-axis toward the x-axis based on a portion connected to the first frame 11.

링크(13)의 일 측은 제1 프레임(11)에 연결될 수 있고, 링크(13)의 타 측은 제1 안착부(4)의 제1 안착부 프레임(41)에 연결될 수 있다. 이 때 링크(13)가 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따라 회전될 수 있도록 링크(13)의 타 측도 제1 안착부 프레임(41)에 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직할 수 있다. One side of the link 13 may be connected to the first frame 11, and the other side of the link 13 may be connected to the first receiving part frame 41 of the first receiving part 4. At this time, it may be preferable that the other side of the link 13 is also rotatably connected to the first seating portion frame 41 so that the link 13 can be rotated according to the sliding of the second base 2.

제2 베이스(2)가 슬라이딩되면 링크(13)가 제1 베이스(1)를 기준으로 회전될 수 있다. 링크(13)가 회전되면 링크(13)의 제1 안착부 프레임(41)과 연결된 부분과 지면의 수직거리가 달라질 수 있다. 따라서, 링크(13)가 회전되면 제1 안착부(4)를 z축 방향으로 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 즉, 링크(13)의 회전에 따라 제1 안착부(4)의 각도가 조절될 수 있다. When the second base 2 is slid, the link 13 may be rotated based on the first base 1. When the link 13 is rotated, the vertical distance between the portion connected to the first seat frame 41 of the link 13 and the ground may be different. Accordingly, when the link 13 is rotated, the first seating portion 4 may be raised or lowered in the z-axis direction. That is, the angle of the first seating portion 4 may be adjusted according to the rotation of the link 13.

예를 들어 링크(13) 및 제1 베이스(1)가 지면을 기준으로 둔각을 형성하고 있을 때 제1 안착부(4)가 지면과 10도의 각도를 이룰 수 있다. 제2 베이스(2)가 슬라이딩 되어 안마장치(100)의 전방으로 이동되면 링크(13)가 지면과 이루는 각도가 커졌다가 작아질 수 있다. 이때 링크(13)가 회전하면 제1 안착부 프레임(41)과 연결된 부분과 지면과의 수직거리가 증가하다가 작아질 수 있다. 링크(13)의 제1 안착부 프레임(41)과 연결된 부분의 수직거리가 증가함에 따라 제1 안착부(4)가 z축 방향으로 상승하다가 다시 하강될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도가 커지다가 작아질 수 있다. Example link(13) And when the first base 1 forms an obtuse angle with respect to the ground, the first seating portion 4 may form an angle of 10 degrees with the ground. When the second base 2 slides and moves to the front of the massage device 100, the angle formed by the link 13 with the ground may increase and then decrease. At this time, when the link 13 rotates, the vertical distance between the portion connected to the first seat frame 41 and the ground may increase and then decrease. As the vertical distance of the portion connected to the first seat frame 41 of the link 13 increases, the first seat portion 4 may rise in the z-axis direction and then lower again. That is, the angle formed by the first seating portion 4 with the ground may increase and then decrease.

링크(13)는 단순히 제1 베이스(1)를 기준으로 회전되는 데에 그치지 않고, 제1 안착부(4)로부터 전달되는 하중을 지지할 수도 있다. 즉, 링크(13)는 제1 안착부(4)의 각도 조절 및 안마장치(100)의 하중을 지지하는 역할을 함께 수행할 수 있다.The link 13 may not only rotate based on the first base 1, but may support a load transmitted from the first seating portion 4. That is, the link 13 may play a role of adjusting the angle of the first seating part 4 and supporting the load of the massage device 100 together.

링크(13)및 지면이 이루는 각도가 수직을 형성한 후 제2 베이스(2)가 더 슬라이딩되면 링크(13)는 지면과 예각을 형성할 수 있다. 이때 제1 안착부(4)는 다시 지면을 향해 하강될 수 있다. 즉, 링크(13)가 지면과 수직을 형성할 때 제1 안착부(4)의 z축 방향으로의 높이가 가장 높을 수 있다.When the second base 2 slides further after the link 13 and the ground form a vertical angle, the link 13 may form an acute angle with the ground. At this time, the first seating portion 4 may be lowered toward the ground again. That is, when the link 13 is perpendicular to the ground, the height of the first seating portion 4 in the z-axis direction may be the highest.

제2 베이스(2)는 제2 프레임(21), 레일 삽입부(22), 베이스 작동부(23), 프레임 휠(24) 및 작동 연결부(25)를 포함할 수 있다.The second base 2 may include a second frame 21, a rail insertion part 22, a base operation part 23, a frame wheel 24, and an operation connection part 25.

제2 프레임(21)은 제2 베이스(2)의 프레임일 수 있다. 제2 프레임(21)은 제1 프레임(11)과 연결되어 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)를 연결하는 부분일 수 있다. 제2 프레임(21)이 슬라이딩됨에 따라 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩될 수 있다.The second frame 21 may be a frame of the second base 2. The second frame 21 may be a portion connected to the first frame 11 to connect the second base 2 and the first base 1. As the second frame 21 slides, the second base 2 may slide on the first base 1.

제2 프레임(21)에는 레일 삽입부(22)가 구비될 수 있다. 레일 삽입부(22)는 상술한 가이드 레일(12)에 삽입되어 슬라이딩되는 부분일 수 있다. 즉, 레일 삽입부(22)가 가이드 레일(12)에서 슬라이딩되면 제2 프레임(21)이 슬라이딩되고, 제2 프레임(21)이 슬라이딩되면 제2 베이스(2)가 슬라이딩될 수 있다. 레일 삽입부(22)가 가이드 레일(12)에 의해 가이드되며 슬라이딩 되면 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 안정적으로 슬라이딩될 수 있다.The second frame 21 may be provided with a rail insertion portion 22. The rail insertion part 22 may be a part that is inserted into the guide rail 12 and slides. That is, when the rail insertion part 22 slides on the guide rail 12, the second frame 21 slides, and when the second frame 21 slides, the second base 2 may slide. When the rail insertion part 22 is guided by the guide rail 12 and slid, the second base 2 can stably slide on the first base 1.

레일 삽입부(22)가 슬라이딩되는 거리는 가이드 레일(12)의 길이에 따라 달라질 수 있다. 다만, 가이드 레일(12)의 길이는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 영향을 줄 수 있고, 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따라 링크(13)의 회전 정도가 결정될 수 있으므로 상술한 제1 모드 내지 제3 모드를 구현할 수 있을 정도의 길이를 갖도록 구비되는 것이 바람직하다.The distance at which the rail insertion part 22 slides may vary depending on the length of the guide rail 12. However, since the length of the guide rail 12 may affect the sliding of the second base 2 and the degree of rotation of the link 13 may be determined according to the sliding of the second base 2, the above-described first It is preferable that it is provided to have a length enough to implement the mode to the third mode.

레일 삽입부(22)는 제2 베이스(2)의 프레임인 제2 프레임(21)의 상면, 하면 및 측면 중 적어도 하나의 면에 형성될 수 있다. 레일 삽입부(22)가 형성되는 면에 따라 제1 프레임(11)의 가이드 레일(12)도 레일 삽입부(22)의 형상에 따라 적절하게 변경될 수 있다.The rail insertion part 22 may be formed on at least one of an upper surface, a lower surface, and a side surface of the second frame 21, which is a frame of the second base 2. The guide rail 12 of the first frame 11 may also be appropriately changed according to the shape of the rail insertion part 22 according to the surface on which the rail insertion part 22 is formed.

본 명세서에서는 제1 프레임(11)에 가이드 레일(12)이 구비되고, 제2 프레임(21)에 레일 삽입부(22)가 구비되는 실시예로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 제1 프레임(11)에 레일 삽입부(22)가 구비되고, 제2 프레임(21)에 가이드 레일(12)이 구비되어도 무방하다. 가이드 레일(12)과 레일 삽입부(22)가 형성되는 위치가 달라짐에 따라 안마장치(100)의 작동방식은 달라질 수 있다In the present specification, the first frame 11 is provided with the guide rail 12 and the second frame 21 is provided with the rail insertion part 22, but the embodiment is not limited thereto. That is, the rail insertion portion 22 may be provided in the first frame 11 and the guide rail 12 may be provided in the second frame 21. As the positions where the guide rail 12 and the rail insertion part 22 are formed are different, the operation method of the massage device 100 may vary.

제2 베이스(2)에는 베이스 작동부(23)가 구비될 수 있다. 베이스 작동부(23)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공하는 부분일 수 있다. 본 발명의 일 실시예인 안마장치(100)의 베이스 작동부(23)는 모터(231), 실린더(232) 및 운동부재(233)를 포함할 수 있다.The second base 2 may be provided with a base operation unit 23. The base operation part 23 may be a part that provides power to slide the second base 2. The base operation unit 23 of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a motor 231, a cylinder 232, and an exercise member 233.

모터(231)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터(231)는 제1 베이스(1)에 연결되어 제1 베이스(1)와 일체로 움직이도록 형성될 수 있다. 모터(231)는 유압모터일 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다. DC모터 등도 사용될 수 있다.The motor 231 may provide power to slide the second base 2. The motor 231 may be connected to the first base 1 and may be formed to move integrally with the first base 1. The motor 231 may be a hydraulic motor. However, it is not limited thereto. DC motors and the like can also be used.

아래의 실린더(232) 및 운동부재(233)는 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 별도의 구성으로 대체될 수 있다.The cylinder 232 and the moving member 233 below may be replaced with separate configurations within a range that is easy for a person skilled in the art.

실린더(232)는 모터(231)와 연결되어 후술하는 운동부재(233)를 수용하는 부분일 수 있다. 또한 제2 프레임(21)에 연결되어 모터(231)로부터 전달되는 동력을 운동부재(233)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 실린더(232)는 제2 베이스(2) 에 형성된 실린더 결합부(26)에 연결될 수 있다. 예를 들어 도면에 도시된 것처럼 제2 프레임(21)의 후면에서 제2 프레임(21) 내 공간으로 실린더 결합부(26)가 형성되고 실린더 결합부(26)에 실린더가 끼워져 나사 결합될 수 있다. 이는 실린더(232)의 연결방식의 일례에 불과하며 실린더(232)가 제2 베이스(2)에 연결되는 방식에는 제한을 두지 않는다. The cylinder 232 may be a portion connected to the motor 231 to accommodate the moving member 233 to be described later. In addition, it is connected to the second frame 21 and may play a role of transmitting power transmitted from the motor 231 to the moving member 233. The cylinder 232 may be connected to the cylinder coupling portion 26 formed on the second base 2. For example, as shown in the drawing, a cylinder coupling portion 26 is formed from the rear side of the second frame 21 into the space inside the second frame 21, and a cylinder is inserted into the cylinder coupling portion 26 to be screwed. . This is only an example of the connection method of the cylinder 232, and there is no limit to the method in which the cylinder 232 is connected to the second base 2.

운동부재(233)는 실린더(232)에 삽입되어 제2 프레임(21)에 동력을 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 운동부재(233)는 플런저 또는 피스톤일 수 있다. 운동부재(233)는 모터(231)에서 전달되는 유압에 따라 실린더 내에서 전진 또는 후진할 수 있으며 운동부재(233)의 운동에 따라 제2 베이스(2)가 슬라이딩될 수 있다.The movement member 233 may be inserted into the cylinder 232 to transmit power to the second frame 21. The moving member 233 may be a plunger or a piston. The moving member 233 may move forward or backward in the cylinder according to the hydraulic pressure transmitted from the motor 231, and the second base 2 may slide according to the motion of the moving member 233.

작동 연결부(25)는 상측 작동부(52)가 연결되는 부분일 수 있다. 상측 작동부(52)는 제2 안착부(5)를 회전시키는 부분이다. 제1 안착부(4)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따른 링크(13)의 회전에 의해 각도가 조절될 수 있으나, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따라 필연적으로 회전될 수 없으므로 별도의 작동부를 구비하는 것이 바람직할 수 있다. 상측 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)과 연결되어 제2 안착부(5)를 안마장치(100)의 전방 또는 후방으로 회전시키는 역할을 수행할 수 있다.The operation connection part 25 may be a part to which the upper operation part 52 is connected. The upper operating part 52 is a part for rotating the second seating part 5. The angle of the first seating portion 4 can be adjusted by the rotation of the link 13 according to the sliding of the second base 2, but the second seating portion 5 and the third seating portion 6 2 Since it cannot inevitably be rotated according to the sliding of the base 2, it may be desirable to have a separate operation unit. The upper operation unit 52 may be connected to the second seating unit frame 51 to rotate the second seating unit 5 forward or rearward of the massage device 100.

상측 작동부(52)는 일 측이 제2 안착부 프레임(51)에 연결되고 타 측이 제2 프레임(21)에 연결될 수 있다. 상측 작동부(52)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩 정도에 따라 제2 안착부(5)를 적절하게 회전시킬 수 있다. 작동 연결부(25)는 제2 프레임(21) 상에 형성될 수 있다. 도면에는 제2 프레임(21)의 양측을 잇는 바(bar)의 형태로 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 제2 프레임(21)의 형태에 따라 작동 연결부(25)의 형태는 적절하게 변경될 수 있다. 작동 연결부(25)는 상측 작동부(52)를 제2 프레임(21)에 연결시키는 역할을 수행할 수 있도록 형성되면 족하고, 형태에 제한을 두지 않는다.The upper operating part 52 may have one side connected to the second seating part frame 51 and the other side connected to the second frame 21. The upper operating part 52 may properly rotate the second seating part 5 according to the degree of sliding of the second base 2. The operation connection 25 may be formed on the second frame 21. In the drawing, the second frame 21 is illustrated in the form of a bar connecting both sides of the second frame 21, but is not limited thereto. That is, according to the shape of the second frame 21, the shape of the operation connection part 25 may be appropriately changed. The operation connection part 25 is sufficient if it is formed to perform a role of connecting the upper operation part 52 to the second frame 21, and the shape is not limited.

하측 작동부(62)는 제3 안착부(6)를 z축 방향으로 회전시키는 부분일 수 있다. 하측 작동부(62)는 일 측이 제3 안착부 프레임(61)에 연결되고 타 측이 제1 안착부 프레임(41)의 하측 또는 제2 프레임(21)에 구비될 수 있다. 하측 작동부(62)의 타 측이 연결되는 부분은 사용자가 적절하게 변경할 수 있으며, 제2 프레임(21) 상에 연결되는 경우 작동 연결부(25)에 상측 작동부(52)와 함께 연결될 수 있다.The lower operation part 62 may be a part that rotates the third seating part 6 in the z-axis direction. The lower operation part 62 may have one side connected to the third seating portion frame 61 and the other side provided on the lower side of the first seating portion frame 41 or the second frame 21. The part to which the other side of the lower operation part 62 is connected may be appropriately changed by the user, and when connected on the second frame 21, it may be connected to the operation connection part 25 with the upper operation part 52 .

작동 연결부(25)는 상측 작동부(52) 및 하측 작동부(62)가 연결되어 차지하는 공간을 형성하기 위해 제2 프레임(21)의 상측 또는 하측으로 곡면지도록 형성될 수 있다.The operation connection part 25 may be formed to be curved upward or downward of the second frame 21 in order to form a space occupied by the upper operation part 52 and the lower operation part 62.

프레임 휠(24)은 제2 프레임(21)의 하측에 형성되어 제1 프레임(11) 상에서 제2 베이스(2)가 슬라이딩될 때 슬라이딩을 보조하는 역할을 수행할 수 있다. 프레임 휠(24)은 제1 베이스(1)에 접촉되어 제2 베이스(2)가 슬라이딩될 때 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)간에 발생할 수 있는 마찰을 줄여주는 역할을 수행할 수 있다.The frame wheel 24 may be formed under the second frame 21 to assist in sliding when the second base 2 slides on the first frame 11. The frame wheel 24 is in contact with the first base 1 and serves to reduce friction that may occur between the first base 1 and the second base 2 when the second base 2 slides. I can.

프레임 휠(24)은 휠의 형태로 구비될 수 있으므로 제2 베이스(2)의 슬라이딩을 보조할 수 있고 제2 베이스(2)가 슬라이딩되는 동안 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)간에 발생할 수 있는 소음을 저감시킬 수 있고, 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 마모를 최소화 시킬 수 있다.Since the frame wheel 24 may be provided in the form of a wheel, it can assist the sliding of the second base 2 and the first base 1 and the second base 2 while the second base 2 is sliding. Noise that may occur between the liver can be reduced, and the wear of the first frame 11 and the second frame 21 can be minimized.

상세하게 설명하면, 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)이 직접적으로 닿아 슬라이딩된다면 제2 베이스(2)에 가해지는 하중에 의해 소음이 심해질 수 있다. 또한, 제2 베이스(2)에 전달되는 하중에 의해 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)가 밀착되어 슬라이딩이 부드럽게 이루어지기 어려울 수 있다. 따라서, 프레임 휠(24)은 제2 프레임(21)의 하측에 구비되어 제2 베이스(2)의 지지대로서의 역할을 보조하고, 제2 베이스(2)의 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.In detail, if the first frame 11 and the second frame 21 directly contact and slide, noise may be increased by a load applied to the second base 2. In addition, the second base 2 and the first base 1 may be in close contact with each other by the load transmitted to the second base 2, so that it may be difficult to smoothly slide. Accordingly, the frame wheel 24 may be provided under the second frame 21 to assist the role of the second base 2 as a support, and to smoothly slide the second base 2.

프레임 휠(24)은 제2 프레임(21)의 하측에 대칭으로 구비될 수 있다. 이때 제2 프레임(21)의 안정적인 지지를 위해서 제2 프레임(21)의 전면 및 후면에 각각 대칭으로 구비될 수 있다. 이로써, 제2 프레임(21)은 지면으로부터의 동일한 높이를 유지할 수 있다.The frame wheel 24 may be symmetrically provided on the lower side of the second frame 21. At this time, in order to stably support the second frame 21, it may be provided symmetrically on the front and rear surfaces of the second frame 21, respectively. Thus, the second frame 21 can maintain the same height from the ground.

지지부(3)는 샤프트 지지부재(31) 및 작동부 가이드(32)를 포함할 수 있다.The support part 3 may include a shaft support member 31 and an operation part guide 32.

샤프트 지지부재(31)는 제1 샤프트(81)를 지지하는 부분일 수 있다. 샤프트 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 연결될 수 있다. 명확하게는 제2 베이스(2)의 프레임인 제2 프레임(21)에 연결될 수 있다. 샤프트 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 일체로 움직일 수 있도록 연결되어, 제2 베이스(2)가 슬라이딩됨에 따라 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩될 수 있다. The shaft support member 31 may be a portion that supports the first shaft 81. The shaft support member 31 may be connected to the second base 2. Specifically, it can be connected to the second frame 21 which is the frame of the second base 2. The shaft support member 31 is integrally connected to the second base 2 so as to be movable, so that the second base 2 may slide integrally with the second base 2 as the second base 2 slides.

샤프트 지지부재(31)는 곡면으로 형성될 수 있다. 상세하게 설명하면 제2 안착부(5)와 제2 베이스(2)는 너비가 다르게 구비될 수 있으므로 이를 잇도록 구비되는 샤프트 지지부재(31)는 절곡되어 형성될 수 있다. 샤프트 지지부재(31)가 절곡되어 형성되면, 제2 베이스(2)가 전방으로 슬라이딩되어도 링크(13)의 회전에 간섭되지 않을 수 있다. 이로써 안마장치(100)가 원활하게 모드변경될 수 있다. The shaft support member 31 may be formed in a curved surface. In detail, since the second seating portion 5 and the second base 2 may have different widths, the shaft support member 31 provided to connect the second seating portion 5 and the second base 2 may be formed by bending. When the shaft support member 31 is bent and formed, even if the second base 2 slides forward, it may not interfere with the rotation of the link 13. Thereby, the massage device 100 can be smoothly changed in mode.

구체적으로 설명하면, 샤프트 지지부재(31)는 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩될 수 있다. 샤프트 지지부재(31)의 전진에 따라 후술하는 링크(13)가 회전될 수 있다. 링크(13)는 제1 베이스(1)의 특정 부분을 기준으로 회전되므로, 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따라 샤프트 지지부재(31)가 링크(13)에 접근될 수 있다. 샤프트 지지부재(31)가 절곡되어 형성되지 않으면 링크(13) 중 일부에서 샤프트 지지부재(31)에 의해 회전이 제한될 수 있다. 따라서 샤프트 지지부재(31)는 링크(13)의 회전이 제한되는 일부에 해당하는 제2 프레임(21)의 양측에 구비되는 샤프트 지지부재(31)는 링크(13)의 회전에 간섭할 수 있는 부분이 좁게 형성될 수 있고, 샤프트 지지부재(31)의 절곡된 부분은 샤프트 지지부재(31)의 상 측으로 갈수록 안마장치(100)의 외측으로 벌어지도록 형성될 수 있다. 이로써, 링크(13)의 회전에 샤프트 지지부재(31)가 간섭하는 것을 방지할 수 있다. Specifically, the shaft support member 31 may slide integrally with the second base 2. The link 13 to be described later may be rotated according to the advance of the shaft support member 31. Since the link 13 is rotated based on a specific portion of the first base 1, the shaft support member 31 can approach the link 13 according to the sliding of the second base 2. If the shaft support member 31 is not bent and formed, rotation may be restricted by the shaft support member 31 in some of the links 13. Therefore, the shaft support member 31 is a shaft support member 31 provided on both sides of the second frame 21 corresponding to a portion in which rotation of the link 13 is restricted, which can interfere with the rotation of the link 13. The portion may be formed to be narrow, and the bent portion of the shaft support member 31 may be formed to spread outward of the massage device 100 toward the upper side of the shaft support member 31. Accordingly, it is possible to prevent the shaft support member 31 from interfering with the rotation of the link 13.

샤프트 지지부재(31)의 상 측에는 제1 샤프트(81)가 연결될 수 있는 샤프트 결합부(311)가 형성될 수 있다. 샤프트 결합부(311)의 구체적인 형태 및 연결관계에 대해서는 후술한다.A shaft coupling part 311 to which the first shaft 81 can be connected may be formed on the upper side of the shaft support member 31. The specific shape and connection relationship of the shaft coupling part 311 will be described later.

지지부(3)는 상술한 상측 작동부(52)가 가이드되는 작동부 가이드(32)를 포함할 수 있다. 작동부 가이드(32)는 제2 안착부(5)를 부드럽게 회전시키기 위한 상측 작동부(52)가 가이드되는 부분일 수 있다. 상측 작동부(52)와 인접하게 작동부 가이드(32)가 형성됨으로써 제2 안착부(5)에 많은 하중이 실리거나 예기치 못한 상황에서 상측 작동부(52)가 본래의 위치에서 이탈되며 안전사고가 발생하는 것을 예방하는 부분일 수 있다.The support part 3 may include an operation part guide 32 through which the above-described upper operation part 52 is guided. The operation part guide 32 may be a part to which the upper operation part 52 for smoothly rotating the second seating part 5 is guided. As the operation part guide 32 is formed adjacent to the upper operation part 52, a large load is applied to the second seating part 5, or in an unexpected situation, the upper operation part 52 is separated from its original position, resulting in a safety accident. It may be the part that prevents from occurring.

작동부 가이드(32)는 샤프트 지지부재(31)에 연결되어 형성될 수 있으며, 제2 프레임(21)이 형성하는 공간에 위치되도록 형성될 수 있다. 상측 작동부(52)는 제2 프레임(21) 및 제2 안착부 프레임(51)에 연결될 수 있다. 상측 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)에 연결될 때 상측 작동부(52)의 작동으로 인해 제2 안착부(5)가 좌우로 회전되지 않도록 연결될 수 있다. 이는 지지력을 제공하는데 있어서 유리할 수 있기 때문이다. 예를 들면, 제2 안착부(5)는 상술한 트위스팅 작동이 가능하므로 프레임(21)의 양측 중 하나에 연결되는 것보다 제2 안착부 프레임(51)의 중심이나 양측 모두에 연결되는 것이 바람직할 수 있다.The operation part guide 32 may be formed by being connected to the shaft support member 31, and may be formed to be located in a space formed by the second frame 21. The upper operation part 52 may be connected to the second frame 21 and the second seating part frame 51. When the upper operation part 52 is connected to the second seating part frame 51, it may be connected so that the second seating part 5 is not rotated left and right due to the operation of the upper operation part 52. This is because it can be advantageous in providing support. For example, since the second seating portion 5 is capable of the above-described twisting operation, it is better to be connected to the center or both sides of the second seating portion frame 51 than to be connected to one of both sides of the frame 21. It may be desirable.

상측 작동부(52)를 가이드 하기 위해서는 상측 작동부(52)의 양단 사이에 작동부 가이드(32)가 형성되는 것이 바람직할 수 있으므로 제2 프레임(21)이 형성하는 공간 내에 위치하는 것이 바람직할 수 있다. "제2 프레임(21)이 형성하는 공간"은 단순히 제2 프레임(21)에 의해 구획되는 부분을 의미하는 것은 아니고, 제2 프레임(21)에 의해 구획되는 부분의 상측 공간까지 포함하는 의미일 수 있다.In order to guide the upper operation part 52, it may be preferable that the operation part guide 32 is formed between both ends of the upper operation part 52, so it is preferable to be located in the space formed by the second frame 21. I can. The "space formed by the second frame 21" does not simply mean a part partitioned by the second frame 21, but also includes a space above the part partitioned by the second frame 21. I can.

샤프트부(8)는 지지부(3)의 샤프트 지지부재(31)와 연결될 수 있다. 샤프트부(8)는 샤프트부 바디(80), 제1 샤프트(81), 제2 샤프트(82), 웜기어부(83)를 포함할 수 있다.The shaft portion 8 may be connected to the shaft support member 31 of the support portion 3. The shaft portion 8 may include a shaft portion body 80, a first shaft 81, a second shaft 82, and a worm gear portion 83.

샤프트부 바디(80)는 제1 샤프트(81) 및 제2 샤프트(82)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 샤프트부 바디(80)는 제2 안착부(5)와 연결되어 제2 안착부(5)의 전 후 회전을 위해 제2 안착부(5)와 함께 회전되는 부분일 수 있다. 상세하게 설명하면, 제2 안착부(5)는 제2 안착부 프레임(51)을 통해 제1 샤프트(81)와 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하여 제2 안착부 프레임(51)이 회전됨에 따라 샤프트부 바디(80)도 제2 안착부(5)와 함께 회전될 수 있다. The shaft part body 80 may serve to rotatably support the first shaft 81 and the second shaft 82. The shaft portion body 80 may be a portion connected to the second seating portion 5 and rotating together with the second seating portion 5 to rotate the second seating portion 5 before and after. In detail, the second seating portion 5 may be rotatably connected to the first shaft 81 through the second seating portion frame 51, and the second seating portion 5 is seated using the first shaft 81 as a rotation axis. As the sub frame 51 is rotated, the shaft part body 80 may also be rotated together with the second seating part 5.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 체결부(801)를 포함할 수 있다. 제2 안착부(5)의 프레임인 제2 안착부 프레임(51)에는 샤프트부(8)의 샤프트부 바디(80)가 연결될 수 있는 홈(511)이 형성될 수 있다. 체결부(801)는 샤프트부 바디(80)가 제2 안착부(5)에 형성된 홈(511)의 형태와 대응되는 홈을 포함하는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 샤프트부 바디(80) 및 제2 안착부(5)는 체결부(801)와 홈(511)이 볼트 등의 부재를 통해서 체결될 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a fastening part 801. A groove 511 to which the shaft body 80 of the shaft portion 8 can be connected may be formed in the second seating portion frame 51, which is a frame of the second seating portion 5. The fastening portion 801 may be formed in a shape including a groove corresponding to the shape of the groove 511 formed in the second seating portion 5 in which the shaft portion body 80 is formed. That is, in the shaft part body 80 and the second seating part 5, the fastening part 801 and the groove 511 may be fastened through a member such as a bolt.

체결부(801)는 제2 샤프트(82) 및 제2 안착부(5)와 연결될 수 있다. 체결부(801)는 제2 샤프트(82)의 트위스팅 작동에 따라 제2 안착부 프레임(51)을 트위스팅시킬 수 있다. 따라서, 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하는 제2 안착부(5)의 회전과는 달리, 제2 샤프트(82)를 회전축으로 하는 제2 안착부(5)의 트위스팅 작동을 하는 경우에는 샤프트부 바디(80)가 회전되지 않을 수 있다. 즉, 체결부(801)는 샤프트부 바디(80)와는 별개로 트위스팅될 수 있도록 샤프트부 바디(80)와 연결될 수 있다. 도면에는 체결부(801)의 상측 및 하측이 제2 안착부 프레임(51)과 포개어져 연결되는 방식으로 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The fastening part 801 may be connected to the second shaft 82 and the second seating part 5. The fastening part 801 may twist the second seating part frame 51 according to the twisting operation of the second shaft 82. Therefore, unlike the rotation of the second seating portion 5 using the first shaft 81 as a rotation axis, when the twisting operation of the second seating portion 5 using the second shaft 82 as a rotation axis is performed, The shaft part body 80 may not be rotated. That is, the fastening part 801 may be connected to the shaft part body 80 so that it can be twisted separately from the shaft part body 80. In the drawings, the upper and lower sides of the fastening part 801 are shown in a manner in which the second seating part frame 51 is overlapped and connected, but is not limited thereto.

제1 샤프트(81)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 샤프트부(8)에 연결되는 축일 수 있다. 또한, 제1 샤프트(81)는 샤프트 지지부재(31)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)는 상술한 바와 같이 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 연결될 수 있다. The first shaft 81 may be a shaft through which the first seating portion 4 and the second seating portion 5 are connected to the shaft portion 8. In addition, the first shaft 81 may be rotatably connected to the shaft support member 31. As described above, the first seating portion 4 and the second seating portion 5 may be connected to rotate independently of each other.

제1 샤프트(81)는 샤프트부 바디(80)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 것처럼 샤프트 지지부재(31)가 제2 프레임(21)의 양측에 한 쌍으로 구비되는 경우, 제1 샤프트(81)는 2개로 나뉘어 샤프트부 바디(80)의 좌우측면에 각각 하나씩 구비될 수 있다. 이는 제2 샤프트(82) 때문일 수 있다. 상세하게 설명하면, 제2 샤프트(82)는 제1 샤프트(81)의 회전방향과 수직인 방향으로 제2 안착부(5)를 트위스트시키므로 제1 샤프트(81)와 제2 샤프트(82)가 동일 평면에 위치하기 위해서는 제1 샤프트(81)가 2개 구비되는 것이 바람직할 수 있다. 다만, 이는 일례에 불과하여 상술한 예에 제한되지 않는다. The first shaft 81 may be connected to the shaft part body 80. For example, as shown in FIG. 5, when the shaft support member 31 is provided in a pair on both sides of the second frame 21, the first shaft 81 is divided into two and the shaft portion body 80 One may be provided on each of the left and right sides. This may be due to the second shaft 82. In detail, since the second shaft 82 twists the second seating portion 5 in a direction perpendicular to the rotation direction of the first shaft 81, the first shaft 81 and the second shaft 82 In order to be located on the same plane, it may be preferable that two first shafts 81 are provided. However, this is only an example and is not limited to the above-described example.

제2 샤프트(82)의 위치가 상측 또는 하측으로 조정되면 제1 샤프트(81)는 도면에 도시된 바와는 다르게 1개로도 기능을 수행하는데 어려움이 없을 수 있다. When the position of the second shaft 82 is adjusted to the upper or lower side, the first shaft 81 may have no difficulty in performing the function even with one, unlike in the drawings.

제2 샤프트(82)는 제2 안착부(5)를 트위스트시키는 축일 수 있다. 제2 샤프트(82)는 샤프트부 바디(80)에 삽입되어 제2 안착부 프레임(51)과 연결될 수 있다. 샤프트부 바디(80)와 제2 안착부(5)의 결합과는 상관없이 제2 샤프트(82)에서 전달되는 동력을 제2 안착부(5)에 전달할 수 있다. 동력을 전달시키는 방식에는 제한을 두지 않는다. 예를 들어 제2 샤프트(82)가 직접 제2 안착부(5)에 연결되거나 샤프트부 바디(80)에 형성되는 체결부(801)가 샤프트부 바디(80)와는 별개로 제2 안착부(5)의 제1 샤프트(81)를 기준으로 회전하는 방향과 수직방향으로 회전할 수 있도록 형성되면(y축을 회전축으로 하여 회전할 수 있도록 형성되면) 제2 샤프트(82)는 체결부(801)와 연결되어 제2 안착부(5)를 회전시켜도 무방하다. The second shaft 82 may be a shaft that twists the second seating portion 5. The second shaft 82 may be inserted into the shaft part body 80 and connected to the second seating part frame 51. Regardless of the coupling between the shaft body 80 and the second seating portion 5, the power transmitted from the second shaft 82 may be transmitted to the second seating portion 5. There are no restrictions on how power is transmitted. For example, the second shaft 82 is directly connected to the second seating portion 5 or the fastening portion 801 formed in the shaft portion body 80 is separate from the shaft portion body 80 and a second seating portion ( 5) When formed to rotate in a direction perpendicular to the direction of rotation relative to the first shaft 81 (if formed to rotate with the y-axis as a rotation axis), the second shaft 82 is a fastening part 801 It is also possible to rotate the second seating portion 5 connected to.

웜기어부(83)는 제2 샤프트(82)를 회전시키는 부분일 수 있다. 웜기어부(83)는 웜(831), 웜기어부 모터(832), 기어부(833)를 포함할 수 있다.The worm gear part 83 may be a part that rotates the second shaft 82. The worm gear part 83 may include a worm 831, a worm gear part motor 832, and a gear part 833.

웜(831)은 웜기어부 모터(832)에서 제공되는 동력을 기어부(833)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 웜(831)은 나사산이 형성되어 회전됨에 따라 기어부(833)가 회전되도록 형성될 수 있다. The worm 831 may serve to transmit power provided from the worm gear part motor 832 to the gear part 833. The worm 831 may be formed such that the gear portion 833 is rotated as the thread is formed and rotated.

웜기어부 모터(832)는 웜(831)과 연결되어 웜(831)에 동력을 전달하는 부분일 수 있다. 웜기어부 모터(832)는 웜(831)과 직접 연결될 수도 있고 별도의 부재를 통해 동력을 전달할 수도 있다. 웜기어부 모터(832)가 웜(831)에 동력을 제공하는 방식에는 제한을 두지 않는다. The worm gear motor 832 may be a part connected to the worm 831 to transmit power to the worm 831. The worm gear motor 832 may be directly connected to the worm 831 or may transmit power through a separate member. There is no limit to the manner in which the worm gear motor 832 provides power to the worm 831.

기어부(833)는 상술한 웜(831)과 연결되어 제2 샤프트(82)에 동력을 전달하는 부분일 수 있다. 기어부(833)는 웜(831)과 연결되는 웜 연결부(8331) 및 웜 연결부(8331)에 의해 회전되며 내측에 제2 샤프트(82)가 삽입되는 관통홈이 형성되어 있는 서포터부(8332)를 포함할 수 있다.The gear part 833 may be a part connected to the worm 831 described above to transmit power to the second shaft 82. The gear part 833 is rotated by the worm connection part 831 and the worm connection part 831 connected to the worm 831 and the supporter part 8332 having a through groove in which the second shaft 82 is inserted. It may include.

웜 연결부(8331)는 웜(831)의 나사산과 결합될 수 있는 톱니를 포함하여 웜(831)과 이어지는 부분일 수 있다. 웜(831)이 회전하면 웜 연결부(8331)를 통해 기어부(833) 전체가 회전될 수 있다. 웜 연결부(8331)의 톱니는 웜기어부(83)가 제1 샤프트(81)의 회전방향과 수직방향으로 회전되도록 형성(xt축을 회전축으로 하여 회전되도록 형성)될 수 있다. 웜 연결부(8331)는 반드시 원의 형태로 형성되어야 하는 것은 아니고, 제2 안착부(5)가 트위스팅되는 각도범위를 만족할 수 있도록 형성되면 족하다. 예를 들어 도 5에 나타나 있는 바와 같이 원의 일부 형태로도 형성될 수 있다.The worm connection part 8331 may be a portion connected to the worm 831 including teeth that may be coupled with the thread of the worm 831. When the worm 831 rotates, the entire gear portion 833 may be rotated through the worm connection portion 8331. The teeth of the worm connection part 8331 may be formed so that the worm gear part 83 rotates in a direction perpendicular to the rotation direction of the first shaft 81 (formed to rotate with the xt axis as a rotation axis). The worm connection portion 8331 does not necessarily have to be formed in a circular shape, but it is sufficient if the second seating portion 5 is formed to satisfy the twisted angular range. For example, as shown in FIG. 5, it may be formed in a partial shape of a circle.

서포터부(8332)는 내측에 제2 샤프트(82)가 삽입되는 관통홈이 형성될 수 있다. 관통홈에 제2 샤프트(82)가 삽입되어 웜기어부(83)의 동력을 제2 샤프트(82)에 전달할 수 있다. 서포터부(8332)에는 관통홈이 형성될 수 있어 관통홈에서 응력집중이 발생할 수 있다. 따라서 관통홈에서의 파괴를 막기 위해 웜 연결부(8331)보다 강성이 좋은 재질이 사용될 수 있다. The supporter part 8332 may have a through hole into which the second shaft 82 is inserted. The second shaft 82 is inserted into the through hole to transmit the power of the worm gear unit 83 to the second shaft 82. Since a through hole may be formed in the supporter part 8332, stress concentration may occur in the through hole. Therefore, in order to prevent destruction in the through hole, a material having better rigidity than the worm connection portion 8331 may be used.

제3 안착부(6)는 제2 안착부(5)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제3 안착부(6)는 하측 작동부(62)에 의해 제1 안착부(4)를 기준으로 회전할 수 있다. 제1 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4)와 약 90도를 이룰 수 있다. 제2 모드가 되면 제3 안착부(6)는 상승하여 사용자의 하중을 골고루 분포시키는데 기여할 수 있다. 제3 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)와 함께 180도를 이룰 수 있다.The third seating portion 6 may be rotatably connected to the second seating portion 5. The third seating portion 6 may rotate with respect to the first seating portion 4 by the lower operation portion 62. In the first mode, the third seating portion 6 may form about 90 degrees with the first seating portion 4. In the second mode, the third seating portion 6 rises to contribute to evenly distribute the user's load. In the third mode, the third seating portion 6 may achieve 180 degrees together with the first seating portion 4 and the second seating portion 5.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 베이스 및 제2 베이스의 결합관계를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a coupling relationship between the first base and the second base of the massage device according to an embodiment of the present invention.

제1 모드에서는 안마장치(100)가 설치되는 공간과 설치벽 사이의 간격이 크지 않을 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 종래의 안마장치와는 달리 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 수평을 이루는 제3 모드가 가능하다. 제3 모드에서는 제2 안착부(5)가 지면과 수평이 되도록 위치되는 것이 바람직할 수 있다. 이때 설치벽과의 충돌을 방지하기 위해서는 어느 정도 거리가 이격되어 설치될 필요가 있다. 다만, 안마장치(100)는 주로 제1 모드의 형태로 사용되는 것이 일반적이므로 제3 모드를 구현하기 위해서는 설치벽과의 거리를 과도하게 이격시켜야 되는 문제점이 발생할 수 있다. In the first mode, the spacing between the space in which the massage device 100 is installed and the installation wall may not be large. However, in the massage device 100 according to an embodiment of the present invention, unlike a conventional massage device, a third mode in which the first seating portion 4 and the second seating portion 5 are horizontal is possible. In the third mode, it may be preferable that the second seating portion 5 is positioned horizontally with the ground. At this time, in order to prevent collision with the installation wall, it is necessary to be installed with a certain distance apart. However, since the massage apparatus 100 is generally used in the form of a first mode, a problem in that the distance from the installation wall must be excessively separated to implement the third mode may occur.

상세하게 설명하면, 제2 안착부(5)가 안마장치(100)의 후방으로 회전될수록 제2 안착부(5)의 수평길이가 늘어나게 된다. 제2 안착부(5)의 수평거리가 늘어나도 설치벽과의 충돌을 방지하기 위해서 안마장치(100)는 제3 모드로 작동되어도 설치벽과의 일정 거리이상의 거리를 두도록 위치되어야 한다. 따라서, 제1 모드로 사용하는 경우에도 필요 이상의 거리가 이격되도록 설치되면 공간활용 측면에서 불리할 수 있다. In detail, the horizontal length of the second seating portion 5 increases as the second seating portion 5 is rotated to the rear of the massage device 100. In order to prevent collisions with the installation wall even when the horizontal distance of the second seating portion 5 is increased, the massage device 100 should be positioned so as to be at least a certain distance from the installation wall even when operated in the third mode. Therefore, even in the case of using in the first mode, it may be disadvantageous in terms of space utilization if it is installed such that a distance more than necessary is separated.

일례로는, 제3 모드를 구현하기 위해 약 400mm 또는 이에 근접한 길이만큼의 거리 이격이 필요할 수 있다. 만약 안마장치를 설치벽과 약 410mm를 이격시켜 설치하게 되면 제3 모드를 사용할 때 설치벽과의 거리가 과도하게 커지지 않지만, 제1 모드를 사용할 때 설치벽과 과도한 거리가 이격될 수 있다. For example, in order to implement the third mode, a distance separation of about 400 mm or a length close thereto may be required. If the massage device is installed at a distance of about 410mm from the installation wall, the distance from the installation wall does not become excessively large when the third mode is used, but the excessive distance from the installation wall may be separated when using the first mode.

따라서, 안마장치(100)는 제2 모드나 제3 모드를 구현시키는 경우에도 설치벽과의 간격이 일정한 범위 내에 존재하도록 형성되면 안마장치(100)의 설치공간 절약측면에서 유리할 수 있다.Therefore, even when implementing the second mode or the third mode, the massage device 100 may be advantageous in terms of saving the installation space of the massage device 100 if it is formed such that the distance with the installation wall is within a certain range.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1베이스(1) 및 제2 베이스(2)가 연결되어 안마장치(100)의 하중을 지지할 수 있다. 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)는 제2 베이스(2)의 레일 삽입부(22)가 제1 베이스(1)의 가이드 레일(12)에 삽입되는 방식으로 연결될 수 있다.In the massage device 100 according to an embodiment of the present invention, the first base 1 and the second base 2 are connected to each other to support the load of the massage device 100. The first base 1 and the second base 2 may be connected in such a manner that the rail insertion portion 22 of the second base 2 is inserted into the guide rail 12 of the first base 1.

가이드 레일(12)은 제1 프레임(11)에 일정 길이이상의 길이를 갖도록 형성될 수 있고, 레일 삽입부(22)는 제2 프레임(21)에 일정한 길이 이상의 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 따라서 레일 삽입부(22)가 가이드 레일(12)에 삽입되는 정도에 따라 제2 베이스(2)가 슬라이딩되는 정도가 결정될 수 있다. 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩될 수 있게 형성될 수 있다. The guide rail 12 may be formed to have a length greater than a certain length on the first frame 11, and the rail insertion portion 22 may be formed to have a length greater than a certain length on the second frame 21. Accordingly, the degree to which the second base 2 slides may be determined according to the degree to which the rail insertion part 22 is inserted into the guide rail 12. The second base 2 may be formed to be slidable on the first base 1.

가이드 레일(12)의 길이는 링크(13)가 안마장치(100) 지면을 기준으로 둔각, 직각 및 예각을 형성하도록 위치될 수 있도록 구비될 수 있다. 즉, 링크(13)의 회동범위에 따라 달라질 수 있지만, 가이드 레일(12)의 길이는 적어도 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)상에서 슬라이딩되며 링크(13)와 지면의 각도가 둔각에서 예각을 이룰 수 있도록 형성되는 것이 바람직할 수 있다.The length of the guide rail 12 may be provided so that the link 13 may be positioned to form an obtuse angle, a right angle, and an acute angle with respect to the ground of the massage device 100. That is, although it may vary depending on the rotation range of the link 13, the length of the guide rail 12 is at least the second base 2 slides on the first base 1, and the angle between the link 13 and the ground is obtuse. It may be desirable to be formed to achieve an acute angle in.

레일 삽입부(22)는 제2 프레임(21)의 하측에 형성될 수 있다. 바람직하게는 제2 프레임(21)의 양측에 대칭으로 형성될 수 있다. 이때 가이드 레일(12)은 제1 프레임(11)에 레일 삽입부(22)와 대응되도록 형성될 수 있다. 이는 제1 베이스(1)와 연결되는 부분이 한 측에서 연결되는 경우보다 양 측에서 연결되는 것이 더욱 안정적으로 제2 베이스(2) 및 제2 베이스(2)로 전달되는 하중을 지지할 수 있기 때문이다. 다만, 반드시 각 프레임에 양측에 대칭으로 형성되지 않아도 무방하다.The rail insertion part 22 may be formed under the second frame 21. Preferably, it may be formed symmetrically on both sides of the second frame 21. At this time, the guide rail 12 may be formed to correspond to the rail insertion portion 22 in the first frame 11. It is possible to support the load transmitted to the second base (2) and the second base (2) more stably when the part connected to the first base (1) is connected on both sides than when connected from one side. Because. However, it does not necessarily have to be formed symmetrically on both sides of each frame.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 레일 삽입부를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a rail insertion portion of the massage device according to an embodiment of the present invention.

레일 삽입부(22)는 이탈방지부(221)를 포함할 수 있다. 이탈방지부(221)는 레일 삽입부(22)와 일체로 형성되는 부분일 수 있다. 이탈방지부(221)는 레일 삽입부(22)의 프레임의 양측이 절곡되어 형성될 수 있다. 이탈방지부(221)는 후술하는 절곡부(121)에 걸려 레일 삽입부(22)가 가이드 레일(12)의 외부로 이탈되지 않도록 형성되면 족하고 도면에 도시된 바와 같이 형성될 필요는 없다.The rail insertion part 22 may include a departure prevention part 221. The separation prevention part 221 may be a part formed integrally with the rail insertion part 22. The separation prevention part 221 may be formed by bending both sides of the frame of the rail insertion part 22. The separation preventing portion 221 is sufficient if it is formed so that the rail insertion portion 22 is not separated from the outside of the guide rail 12 by being caught by the bent portion 121 to be described later, and it is not necessary to be formed as shown in the drawings.

가이드 레일(12)은 레일 삽입부(22)의 이탈을 방지하기 위한 절곡부(121)가 구비될 수 있다. 절곡부(121)는 가이드 레일(12)의 양측이 가이드 레일(12)이 형성하는 공간 내측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 절곡부(121)는 레일 삽입부(22)의 이탈을 막을 수 있도록 형성되면 족하고, 도면에 도시된 바와 같은 형태와 같은 형태로만 사용될 필요는 없다.The guide rail 12 may be provided with a bent portion 121 for preventing separation of the rail insertion portion 22. The bent portion 121 may be formed by bending both sides of the guide rail 12 into a space formed by the guide rail 12. It is sufficient if the bent portion 121 is formed to prevent separation of the rail insertion portion 22, and it is not necessary to be used only in a shape such as the shape shown in the drawing.

구체적으로 설명하면, 가이드 레일(12)에는 절곡부(121)가 형성되고 레일 삽입부(22)에는 이탈방지부(221)가 형성될 수 있다. 제2 베이스(2)가 슬라이딩됨에 따라 레일 삽입부(22)가 가이드 레일(12)이 형성하는 공간으로 삽입될 수 있다.Specifically, a bent portion 121 may be formed in the guide rail 12 and a departure preventing portion 221 may be formed in the rail insertion portion 22. As the second base 2 slides, the rail insertion portion 22 may be inserted into the space formed by the guide rail 12.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 삽입부(22)는 흔들림 방지부재 수용부(222), 제1 흔들림 방지부재(223) 및 제2 흔들림 방지부재(224)를 포함할 수 있다.The rail insertion part 22 according to an embodiment of the present invention may include a shaking preventing member receiving part 222, a first shaking preventing member 223 and a second shaking preventing member 224.

흔들림 방지부재 수용부(222)는 후술하는 제1 흔들림 방지부재(223) 및 제2 흔들림 방지부재(224)를 수용하는 부분일 수 있다. 흔들림 방지부재 수용부(222)는 레일 삽입부(22)의 내측에 끼워질 수 있다. 따라서 흔들림 방지부재 수용부(222)는 레일 삽입부(22)의 형태에 대응되게 형성되는 것이 바람직할 수 있다.The shake preventing member accommodating part 222 may be a portion accommodating the first shaking preventing member 223 and the second shaking preventing member 224 to be described later. The shaking preventing member receiving portion 222 may be fitted inside the rail insertion portion 22. Therefore, it may be preferable that the shaking preventing member receiving portion 222 is formed to correspond to the shape of the rail insertion portion 22.

제1 흔들림 방지부재(223)는 안마장치(100)의 상하진동을 방지하고 레일 삽입부(22)를 이동시킬 수 있다. 도면에는 A-A'단면도 상에도 제1 흔들림 방지부재(223)가 있고 레일 삽입부(22)의 단부에도 제1 흔들림 방지부재(223)가 있는 것으로 도시되어 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 레일 삽입부(22)가 안정적으로 지지되기 위해서 제1 흔들림 방지부재(223)가 복수 개 구비될 수 있고 경우에 따라 각 레일 삽입부(22)마다 1개가 배치될 수도 있다.The first shake preventing member 223 may prevent vertical vibration of the massage device 100 and may move the rail insertion part 22. In the drawing, it is shown that the first shake preventing member 223 is also on the cross-sectional view A-A' and the first shake preventing member 223 is also provided at the end of the rail insertion part 22, but is not limited thereto. In order to stably support the rail insertion part 22, a plurality of first shake prevention members 223 may be provided, and in some cases, one may be disposed for each rail insertion part 22.

구체적으로 설명하면, 제1 흔들림 방지부재(223)는 레일 삽입부(22)의 하면과 가이드 레일(12)의 상면에 접촉되어 제2 베이스(2)의 슬라이딩 시 안마장치의 상하진동을 방지할 수 있다. 구체적으로는 제1 흔들림 방지부재(223)는 레일 삽입부(22)의 상하 흔들림을 방지함으로써 전체적으로 안마장치의 상하진동을 방지할 수 있다. 제1 흔들림 방지부재(223)는 레일 삽입부(22)의 하면 및 가이드 레일(12)의 상면에 반드시 모두 접촉될 필요는 없고, 어느 한 면에 접촉되어 상하의 진동을 저감시킬 수 있으면 족하다.Specifically, the first anti-shake member 223 is in contact with the lower surface of the rail insertion portion 22 and the upper surface of the guide rail 12 to prevent vertical vibration of the massage device when the second base 2 slides. I can. Specifically, the first shake preventing member 223 can prevent the vertical vibration of the massage device as a whole by preventing the vertical vibration of the rail insertion portion 22. The first anti-shake member 223 does not necessarily have to be in contact with both the lower surface of the rail insertion portion 22 and the upper surface of the guide rail 12, but it suffices if it can contact any one surface to reduce vertical vibration.

제1 흔들림 방지부재(223)는 롤러의 형태로 구비될 수 있다. 따라서, 제2 베이스(2)가 슬라이딩되어도 레일 삽입부(22)가 부드럽게 전진 또는 후진하도록 보조할 수 있다.The first shake preventing member 223 may be provided in the form of a roller. Accordingly, even when the second base 2 is slid, it is possible to assist the rail insertion portion 22 to move forward or backward smoothly.

제1 흔들림 방지부재(223)는 흔들림 방지부재 수용부(222)의 상 측에 홈이 형성되는 경우 레일 삽입부(22)의 하측면에 직접 접촉될 수 있고 흔들림 방지부재 수용부(222)에 홈이 형성되지 않는 경우에는 흔들림 방지부재 수용부(222)의 하측면에 접촉되어 레일 삽입부(22)의 상하진동을 저감시킬 수 있다.The first shake preventing member 223 may directly contact the lower side of the rail insertion part 22 when a groove is formed on the upper side of the shaking preventing member receiving part 222 and the shake preventing member receiving part 222 When the groove is not formed, it is brought into contact with the lower side of the shaking preventing member accommodating part 222 to reduce the vertical vibration of the rail insertion part 22.

제2 흔들림 방지부재(224)는 흔들림 방지부재 수용부(222)의 측면에 구비되어 안마장치(100)의 좌우진동을 저감하는 역할을 수행할 수 있다. 구체적으로는 레일 삽입부(22)의 좌우 흔들림을 방지함으로써 전체적으로 안마장치의 좌우 진동을 방지할 수 있다.The second shaking preventing member 224 may be provided on the side of the shaking preventing member accommodating part 222 to reduce the left and right vibration of the massage device 100. Specifically, by preventing the left and right shaking of the rail insertion portion 22, it is possible to prevent the left and right vibration of the massage device as a whole.

제2 흔들림 방지부재(224)는 볼 베어링의 형태로 구비될 수 있다. 제2 흔들림 방지부재(224)는 레일 삽입부(22)의 이탈방지부(221)와 인접하게 위치되어 레일 삽입부(22)의 좌우 흔들림을 저감시킬 수 있다. 제2 흔들림 방지부재(224)는 흔들림 방지부재 수용부(222)의 측면에 구비될 수 있다. 제2 흔들림 방지부재(224)의 볼이 레일 삽입부(22)의 내측 및 외측으로 돌출되도록 형성되어 제2 흔들림 방지부재(224)가 가이드 레일(12)에 접촉되도록 형성될 수 있다. 따라서 레일 삽입부(22)가 가이드 레일(12) 내에서 슬라이딩될 때 부드럽게 전진 또는 후진하도록 보조할 수 있다.The second shake preventing member 224 may be provided in the form of a ball bearing. The second shake preventing member 224 is positioned adjacent to the separation preventing part 221 of the rail inserting part 22 to reduce left and right shake of the rail inserting part 22. The second shaking preventing member 224 may be provided on the side of the shaking preventing member accommodating part 222. The balls of the second anti-shake member 224 may be formed to protrude to the inside and the outside of the rail insertion portion 22 so that the second anti-shake member 224 may be formed to contact the guide rail 12. Accordingly, when the rail insertion portion 22 slides within the guide rail 12, it may assist to smoothly advance or retreat.

레일 삽입부(22)가 가이드 레일(12)에 삽입되면, 제1 흔들림 방지부재(223) 및 제2 흔들림 방지부재(224)로 인해 안마장치(100)의 상하 및 좌우 흔들림이 저감될 수 있어 사용자에게 발생할 수 있는 불안감을 제거할 수 있고, 사용자에게 안락함을 제공할 수 있다. When the rail insertion part 22 is inserted into the guide rail 12, the vertical and horizontal shaking of the massage device 100 can be reduced due to the first shaking preventing member 223 and the second shaking preventing member 224. It is possible to remove anxiety that may occur to the user and provide comfort to the user.

또한, 이탈방지부(221)와 절곡부(121)가 서로 걸리도록 형성되므로 예기치 못한 상황에서도 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)에게서 탈락되는 것을 방지할 수 있어 안전성을 확보할 수 있다. In addition, since the separation prevention part 221 and the bent part 121 are formed to catch each other, it is possible to prevent the second base 2 from falling out of the first base 1 even in an unexpected situation, thereby ensuring safety. have.

도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드간의 공간 절약 방식을 나타낸 도면이다. 도 8(a)는 제1 모드를 나타낸 도면이고 도 8(b)는 제2 모드를 나타낸 도면이고, 8(c)는 제3 모드를 나타낸 도면이다.8 is a diagram showing a space saving method between operation modes of a massage device according to an embodiment of the present invention. Fig. 8(a) is a view showing a first mode, Fig. 8(b) is a view showing a second mode, and 8(c) is a view showing a third mode.

상술한 바와 같이 링크(13)는 제1 프레임(11) 상에 연결될 수 있다. 링크(13)는 제1 프레임(11) 에 연결되어 제2 안착부(5)와 연결될 수 있다. 링크(13)가 연결되는 구체적인 위치는 안마장치(100)의 크기나 규격 등의 변경으로 인해 달라질 수 있다. As described above, the link 13 may be connected on the first frame 11. The link 13 may be connected to the first frame 11 and connected to the second seating portion 5. The specific location to which the link 13 is connected may be changed due to a change in the size or standard of the massage device 100.

다만, 링크(13)는 링크(13)가 제1 프레임(11)을 기준으로 회전될 때 링크(13)의 지면과 둔각, 직각 및 예각을 이루도록 회전될 수 있도록 위치되는 것이 바람직할 수 있다.However, it may be preferable that the link 13 is positioned so that it can be rotated to form an obtuse angle, a right angle, and an acute angle with the ground of the link 13 when the link 13 is rotated with respect to the first frame 11.

링크(13)의 일 측은 제1 베이스(1)의 제1 프레임(11)에 연결되고 링크(13)의 타 측은 제1 안착부(4)의 제1 안착부 프레임(41)에 연결될 수 있다. 링크(13)는 제1 프레임(11) 및 제1 안착부(4)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 베이스(2)가 슬라이딩되면 링크(13)가 회전될 수 있다. 링크(13)가 회전함에 따라 링크(13)의 제1 안착부 프레임(41)과 연결된 부분의 수직높이가 달라질 수 있다. 링크(13)가 지면과 이루는 각도를 변경하도록 회전되면 링크(13)의 수직높이가 달라지고 링크(13)의 수직높이가 달라지게 되면 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도도 변경될 수 있다. 즉, 링크(13)의 양측이 제1 안착부(4) 및 제1 베이스(1)에 연결될 수 있으므로 제1 베이스(1)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에도 위치가 변하지 않으므로 링크(13)가 제1 베이스(1)를 기준으로 회전하고, 링크(13)의 회전에 대응되어 제1 안착부(4)의 각도가 조절될 수 있다.One side of the link 13 may be connected to the first frame 11 of the first base 1 and the other side of the link 13 may be connected to the first receiving part frame 41 of the first receiving part 4. . The link 13 may be rotatably connected to the first frame 11 and the first seating portion 4. When the second base 2 slides, the link 13 may be rotated. As the link 13 rotates, the vertical height of a portion of the link 13 connected to the first seat frame 41 may vary. When the link 13 is rotated to change the angle made with the ground, the vertical height of the link 13 is changed, and if the vertical height of the link 13 is changed, the angle made by the first seating part 4 with the ground will also be changed. I can. That is, since both sides of the link 13 can be connected to the first seating portion 4 and the first base 1, the first base 1 does not change its position even when the second base 2 slides, so that the link 13 ) Is rotated based on the first base 1, and the angle of the first seating part 4 may be adjusted in response to the rotation of the link 13.

상세하게 설명하면, 상술한 제1 모드에서 링크(13)가 지면과 둔각을 이루도록 형성되며 제1 안착부(4)는 지면과 수평이거나 0도 초과 15도 이하의 범위를 가질 수 있다. 바람직하게는 제1 안착부(4)는 지면과 약 10도를 형성하도록 위치될 수 있다. 즉, 링크(13)가 지면과 둔각을 형성하면, 제1 안착부(4)가 상술한 각도범위를 갖도록 형성될 수 있다. In detail, in the above-described first mode, the link 13 is formed to form an obtuse angle with the ground, and the first seating portion 4 may be horizontal with the ground or may have a range of more than 0 degrees and 15 degrees or less. Preferably, the first seating portion 4 may be positioned to form about 10 degrees with the ground. That is, when the link 13 forms an obtuse angle with the ground, the first seating portion 4 may be formed to have the aforementioned angular range.

제1 모드에서 제2 모드로 전환되면 제2 베이스(2)가 슬라이딩될 수 있다. 제2 베이스(2)가 슬라이딩되면 지지부(3)가 링크(13)에 인접하도록 전진될 수 있다. 링크(13)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따라 회전될 수 있다. 이로써, 링크(13)는 지면과 둔각을 이루면서 각도가 줄어들다가 지면과 수직으로 위치될 수 있다. 링크(13)가 지면에 대해 수직으로 위치되면 링크(13)의 수직거리가 가장 높아질 수 있다. 링크(13)의 수직거리가 높아짐에 따라 제1 안착부(4)도 지면과 이루는 각도가 커질 수 있다.When switching from the first mode to the second mode, the second base 2 may slide. When the second base 2 is slid, the support 3 may be advanced to be adjacent to the link 13. The link 13 can be rotated according to the sliding of the second base 2. Accordingly, the link 13 may form an obtuse angle with the ground while the angle decreases and then be positioned perpendicular to the ground. When the link 13 is positioned perpendicular to the ground, the vertical distance of the link 13 may be the highest. As the vertical distance of the link 13 increases, the angle formed by the first seating portion 4 and the ground may also increase.

즉, 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도는 제1 모드에서 제2 모드로 변경되는 동안 링크(13)의 회전에 대응되며 점점 커질 수 있다. 링크(13)가 지면과 수직을 이룰 때 링크(13)의 수직거리가 가장 높아지므로 이때 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도가 제1 안착부(4)의 회전각도범위중 가장 클 수 있다.That is, the angle formed by the first seating portion 4 with the ground corresponds to the rotation of the link 13 while changing from the first mode to the second mode and may increase gradually. When the link 13 is perpendicular to the ground, the vertical distance of the link 13 is the highest, so at this time, the angle formed by the first seating portion 4 with the ground is the largest among the range of rotation angles of the first seating portion 4. I can.

제2 모드에서 제3 모드로 변경되는 경우, 제2 베이스(2)는 제2 모드에서의 위치보다 더 전진할 수 있다. 제2 베이스(2)가 더 전진하게 되면 링크(13)는 지면과 직각을 이루다가 예각을 이루도록 회전될 수 있다. 이때 링크(13)의 회전범위는 제1 안착부(4)가 지면과 수평을 형성하는 지점까지 회전될 수 있다. When changing from the second mode to the third mode, the second base 2 may advance more than the position in the second mode. When the second base 2 is further advanced, the link 13 may be rotated to form a right angle with the ground and then at an acute angle. At this time, the rotation range of the link 13 may be rotated to a point where the first seating portion 4 forms a level with the ground.

상세하게 설명하면, 지면과 수직을 이루고 있는 링크(13)가 지면과 예각을 이루도록 회전될수록 링크(13)의 수평거리는 증가한다. 링크(13)의 수평거리가 증가함에 따라 제1 안착부(4)도 지면을 향해 하강하므로, 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도는 작아질 수 있다. 따라서, 제3 모드를 구현하기 위해 제1 안착부(4)가 지면과 수평이 되는 지점까지 링크(13)가 회전될 수 있다. 즉, 링크(13)가 지면과 직각을 이루다가 예각을 이루도록 제2 베이스(2)가 슬라이딩되면 제1 안착부(4)는 지면과 수평하고, 제1 안착부(4)와 180도 또는 180도에 인접한 각도(예를 들어 170 내지 190도)를 형성할 수 있다.In detail, the horizontal distance of the link 13 increases as the link 13 perpendicular to the ground is rotated to form an acute angle with the ground. As the horizontal distance of the link 13 increases, the first seating portion 4 also descends toward the ground, so that the angle formed by the first seating portion 4 with the ground may decrease. Accordingly, in order to implement the third mode, the link 13 may be rotated to a point at which the first seating portion 4 becomes horizontal with the ground. That is, when the second base 2 slides so that the link 13 is at a right angle to the ground and then at an acute angle, the first seating portion 4 is horizontal to the ground, and 180 degrees or 180 degrees with the first seating portion 4 It is possible to form an angle adjacent to the degree (for example, 170 to 190 degrees).

제3 모드에서 스트레칭 작동 및 트위스팅 작동이 이루어질 수 있다. 다만, 반드시 180도에서만 스트레칭 작동이나 트위스팅 작동이 이루어지는 것은 아니며 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 형성하는 각도가 소정 각도 이상이 되면 충분하다. 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 수평을 이룰 때 제2 안착부(5)의 작동에 따라 다른 부분들의 간섭이 적어질 수 있다. 따라서 트위스팅 작동은 제3 모드에서 이루어지는 것이 바람직할 수 있다.In the third mode, a stretching operation and a twisting operation may be performed. However, the stretching operation or the twisting operation is not necessarily performed only at 180 degrees, and it is sufficient if the angle formed by the first seating portion 4 and the second seating portion 5 is greater than or equal to a predetermined angle. When the first seating portion 4 and the second seating portion 5 are horizontal, interference of other portions may be reduced according to the operation of the second seating portion 5. Therefore, it may be desirable that the twisting operation takes place in the third mode.

종래의 안마장치는 본 발명의 제1 안착부에 해당하는 부분과 본 발명의 제2 안착부에 해당하는 부분이 서로 연결되어 있거나 수평이 될 수 없게 형성되어 있었다. 이에 반해 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 다만, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 독립적으로 회전 가능하기 위해서는 각각의 안착부들을 개별적으로 작동시켜야 할 수 있다. 이때 추가적으로 엑추에이터 등을 통해 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 회전을 개별적으로 수행시킨다면 제조단가가 상승될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 대응되도록 링크(13)를 배치함으로써, 링크(13)의 회전에 따라 제1 안착부(4)의 각도가 조절되게 되어 제조단가를 절감할 수 있고, 안마장치(100)의 제어도 더욱 용이해질 수 있다.In a conventional massage device, a portion corresponding to the first seating portion of the present invention and a portion corresponding to the second seating portion of the present invention are connected to each other or formed so that they cannot be horizontal. On the other hand, in the massage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the first seating portion 4 and the second seating portion 5 may be provided to be rotatable independently of each other. However, in order for the first seating portion 4 and the second seating portion 5 to rotate independently of each other, each seating portion may have to be operated individually. In this case, if rotation of the first and second seating portions 4 and 5 is additionally performed through an actuator or the like, the manufacturing cost may increase. Therefore, according to an embodiment of the present invention, by arranging the link 13 to correspond to the sliding of the second base 2, the angle of the first seating portion 4 is adjusted according to the rotation of the link 13 The cost can be reduced, and the control of the massage device 100 can be made easier.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제어에 관한 도면이다.9 is a diagram illustrating control of a massage device according to an embodiment of the present invention.

사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)에 구비되는 입력부(미도시)에 제2 안착부(5)의 회전 정도나 제3 안착부(6)의 회전 정도를 입력하면 제어부(9)에 의해 입력된 정도만큼 제2 안착부(5)나 제3 안착부(6)가 회전될 수 있다.When the user inputs the rotation degree of the second seating unit 5 or the rotation degree of the third seating unit 6 to an input unit (not shown) provided in the massage device 100 according to an embodiment of the present invention, the control unit ( The second seating portion 5 or the third seating portion 6 may be rotated by the degree input by 9).

입력부는 안마장치(100)에 고정되어 사용자가 안마장치(100)의 각각의 안착부들의 상태를 확인할 수 있도록 구비될 수도 있고, 리모트 컨트롤러의 형태로 안마장치(100)와 착탈 가능하게 구비될 수도 있다. 입력부에 형태에 대해서는 제한을 두지 않는다.The input unit may be fixed to the massage device 100 and provided so that the user can check the status of each seating part of the massage device 100, or may be provided detachably from the massage device 100 in the form of a remote controller. have. There is no restriction on the shape of the input part.

이하에서는 상술한 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드에 대한 제어방법에 대해 설명한다. 다만, 이하에서 설명하는 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니고, 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 자유롭게 변형하여 실시할 수 있다.Hereinafter, a method of controlling the above-described first mode, second mode, and third mode will be described. However, it is not construed as being limited to the examples described below, and can be freely modified and implemented within a range that is easy for those skilled in the art.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제어부(9)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a control unit 9.

제어부(9)는 제2 안착부(5), 제3 안착부(6), 제2 샤프트(82), 웜기어부(83) 및 제2 베이스(2)를 제어하는 부분일 수 있다.The controller 9 may be a part that controls the second seating portion 5, the third seating portion 6, the second shaft 82, the worm gear portion 83, and the second base 2.

상세하게 설명하면, 제어부(9)는 상측 작동부(52)를 통해 제2 안착부(5)의 회전을 제어할 수 있다. 이때 상측 작동부(52)는 엑추에이터 등으로 구비될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고 제어부(9)의 제어에 따라 제2 안착부(5)를 회전시킬 수 있으면 족하다.In detail, the control unit 9 may control the rotation of the second seating unit 5 through the upper operation unit 52. At this time, the upper operating part 52 may be provided with an actuator or the like. However, the present invention is not limited thereto, and it is sufficient if the second seating portion 5 can be rotated under the control of the controller 9.

제어부(9)는 하측 작동부(62)를 통해 제3 안착부(6)의 회전을 제어할 수 있다. 이때 하측 작동부(62)는 엑추에이터 등으로 구비될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고 제어부(9)의 제어에 따라 제3 안착부(6)를 회전시킬 수 있으면 족하다.The control unit 9 may control the rotation of the third seating unit 6 through the lower operation unit 62. At this time, the lower operation part 62 may be provided with an actuator or the like. However, it is not limited thereto, and it is sufficient if the third seating portion 6 can be rotated under the control of the controller 9.

제어부(9)는 웜기어부(83)의 작동을 제어할 수 있다. 웜기어부(83)의 작동에 따라 제2 안착부(5)가 트위스팅될 수 있다. 제어부(9)는 제3 모드에서 사용자의 상체를 좌우로 트위스트시켜 스트레칭 효과를 발휘할 수 있도록 웜기어부(83)를 제어할 수 있다.The control unit 9 may control the operation of the worm gear unit 83. The second seating portion 5 may be twisted according to the operation of the worm gear portion 83. The control unit 9 may control the worm gear unit 83 to exhibit a stretching effect by twisting the user's upper body left and right in the third mode.

제어부(9)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩 정도를 제어할 수 있다. 제어부(9)는 별도로 구비되거나 일체로 구비되는 입력부(미도시)에 의해 상술한 작동모드 중 하나가 선택되면 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시켜 사용자의 입력요구에 따른 작동 모드로 안마장치의 형태를 변경시킬 수 있다.The controller 9 may control the degree of sliding of the second base 2. When one of the above-described operation modes is selected by an input unit (not shown) provided separately or integrally, the control unit 9 slides the second base 2 to form an operation mode according to the user's input request. Can be changed.

나아가, 본 발명의 일례로서, 구체적인 제어방식에 대해 설명한다. 이하에서는 도 5, 도 8 및 도 9를 참조하여 제1 모드를 기준으로 각 작동 모드로의 변경에 대한 제어방식에 대해 설명한다. Further, as an example of the present invention, a specific control method will be described. Hereinafter, a control method for changing to each operation mode based on the first mode will be described with reference to FIGS. 5, 8 and 9.

안마장치(100)의 기본 형태인 제1 모드는 제1 안착부(4)는 지면과 약 10도를 형성하도록 위치되고, 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 118도를 유지하도록 위치될 수 있다. 이때 제2 베이스(2)는 슬라이딩을 시작하지 않는다. 따라서, 이하에서는 각 모드에서 제2 베이스(2) 위치를 설명함에 있어서, 제1 모드의 제2 베이스(2)의 위치를 수평변위의 기준점으로 가정하여 설명한다.In the first mode, which is the basic form of the massage device 100, the first seating portion 4 is positioned to form about 10 degrees with the ground, and the second seating portion 5 is 118 with respect to the first seating portion 4 It can be positioned to maintain the degree. At this time, the second base 2 does not start sliding. Accordingly, in the following description of the position of the second base 2 in each mode, the position of the second base 2 in the first mode is assumed to be a reference point of horizontal displacement.

제2 모드는 제1 안착부(4)가 지면과 약 20도의 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)와 약 123도의 각도를 갖도록 위치될 수 있다. In the second mode, the first seating portion 4 may be positioned to have an angle of about 20 degrees to the ground. The second seating portion 5 may be positioned to have an angle of about 123 degrees to the first seating portion 4.

사용자의 요구에 따라 제2 모드가 선택되면 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도가 커지고, 제2 안착부(5)도 제1 안착부(4)와 둔각을 형성하기 위해 안마장치(100)의 후면으로 회전될 수 있다. 물론 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 회전되지 않아도 제2 모드에서 제1 안착부(4)와 둔각을 형성할 수는 있으나, 제1 모드 및 제2 모드에서 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 형성하는 각도범위 및 제2 모드가 사용자의 허리에 가해지는 하중의 부담을 덜어주는 자세라는 점을 고려할 때 제2 안착부(5)는 회전되는 것이 바람직할 수 있다.If the second mode is selected according to the user's request, the angle formed by the first seating portion 4 with the ground increases, and the second seating portion 5 also forms an obtuse angle with the first seating portion 4 ( 100) can be rotated to the rear. Of course, even if the second seating portion 5 is not rotated with respect to the first seating portion 4, it is possible to form an obtuse angle with the first seating portion 4 in the second mode, but in the first mode and the second mode, Considering that the angular range formed by the 1 seating part 4 and the second seating part 5 and the second mode is a posture that relieves the load on the user's waist, the second seating part 5 is It may be desirable to rotate.

이때 제2 베이스(2)는 약 181mm전진할 수 있다. 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따라 링크(13)가 회전되며 제1 안착부(4)를 상승시킬 수 있다. 이때 제어부(9)는 제1 안착부(4)의 상승 또는 제2 베이스(2)의 전진에 대응되도록 제2 안착부(5)의 각도를 조절할 수 있다. 제2 안착부(5)는 약 5도 정도 안마장치(100)의 후면으로 회전될 수 있다. 상측 작동부(52)는 제2 안착부(5)의 회전을 위해 약 46mm가 스트로크될 수 있다. 상측 작동부(52)는 제2 프레임(21) 상에 연결될 수 있기 때문에 제2 베이스(2) 측 방향으로 스트로크 될 수 있다. 다만, 이는 상측 작동부(52)로서 사용되는 장치의 구체적인 제원에 따라 달라질 수 있다.At this time, the second base 2 may advance about 181 mm. As the second base 2 slides, the link 13 rotates and the first seating portion 4 may be raised. At this time, the controller 9 may adjust the angle of the second seating portion 5 to correspond to the elevation of the first seating portion 4 or the advance of the second base 2. The second seating portion 5 may be rotated to the rear surface of the massage device 100 by about 5 degrees. The upper operation part 52 may be stroked about 46 mm to rotate the second seating part 5. Since the upper operating part 52 can be connected to the second frame 21, it can be stroked in the direction toward the second base 2. However, this may vary depending on the specific specifications of the device used as the upper operation unit 52.

제3 안착부(6)는 제2 모드로 변경될 때 제1 안착부(4)에 대하여 회전될 수 있다. 제3 안착부(6)는 제1 모드에서 제1 안착부(4)와 직각을 형성할 수 있다. 즉 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4)와 직각을 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 변경되면 제1 안착부(4)와 수평을 이루는 위치에 근접하도록 작동될 수 있다. 제2 모드는 신체에 가해지는 하중을 적절하게 분포시켜 사용자에게 안락함을 제공하기 위한 모드일 수 있다. 따라서, 제3 안착부(6)는 제2 모드에서 제1 안착부(4)와 반드시 수평을 형성할 필요는 없다. When the third seating portion 6 is changed to the second mode, the third seating portion 6 may be rotated with respect to the first seating portion 4. The third seating portion 6 may form a right angle with the first seating portion 4 in the first mode. That is, when the third seating portion 6 is positioned to form a right angle with the first seating portion 4 and then changed to the second mode, the third seating portion 6 may be operated to be close to a position horizontal to the first seating portion 4. The second mode may be a mode for providing comfort to a user by appropriately distributing a load applied to the body. Therefore, the third seating portion 6 does not necessarily have to be horizontally formed with the first seating portion 4 in the second mode.

이때 제3 안착부(6)를 회전시키는 하측 작동부(62)는 약 67mm 스트로크 될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이 하측 작동부(62)는 제1 안착부 프레임(41)의 하 측에 위치되는 경우 제3 안착부(6)가 제1 안착부(11)의 전방으로 스트로크될 수 있다. 스트로크되는 범위는 하측 작동부(62)로서 구비되는 장비의 제원 또는 하측 작동부(62)가 연결되는 위치에 따라 달리 형성될 수 있다.At this time, the lower operation part 62 for rotating the third seating part 6 may have a stroke of about 67mm. As shown in the figure, when the lower operation part 62 is located under the first seating part frame 41, the third seating part 6 may be stroked forward of the first seating part 11 . The stroked range may be differently formed according to the specifications of the equipment provided as the lower operation part 62 or the position to which the lower operation part 62 is connected.

제2 모드로의 변경은 단계적으로 진행될 수도 있고, 1회에 이루어질 수 도 있다. 1회로 동작하는 경우 약 15초정도의 작동시간을 가지도록 제어할 수 있다. 따라서, 안마장치(100)는 급격하게 형태가 변경되지 않아 사용자가 자세의 변화를 충분히 예측하여 놀라거나 불안함을 느끼지 않도록 할 수 있다. The change to the second mode may be performed in stages or may be performed at once. In the case of one-circuit operation, it can be controlled to have an operation time of about 15 seconds. Accordingly, since the massage apparatus 100 does not rapidly change its shape, the user can sufficiently predict the change in posture so that the user does not feel surprised or anxious.

제2 모드에서 제3 모드로 전환 될 때 제1 안착부(4)는 지면과 수평이 될 수 있다. 제2 모드에서 지면과 직각을 이루던 링크(13)가 제2 베이스(2)의 전진에 따라 회전되면, 링크(13)의 수평거리가 늘고, 수직높이가 짧아질 수 있다. 링크(13)의 수직높이가 짧아짐에 따라, 제1 안착부(4)는 점점 지면을 향해 하강할 수 있고, 링크(13)는 제1 안착부(4)가 지면과 수평을 이루게 되는 거리까지 회전될 수 있다.When switching from the second mode to the third mode, the first seating portion 4 may be level with the ground. When the link 13 formed at right angles to the ground in the second mode rotates according to the advance of the second base 2, the horizontal distance of the link 13 may increase and the vertical height may be shortened. As the vertical height of the link 13 becomes shorter, the first seating portion 4 can gradually descend toward the ground, and the link 13 is up to the distance at which the first seating portion 4 is horizontal with the ground. Can be rotated.

이때 제2 안착부(5)도 지면과 180도를 이루도록 회전될 수 있다. 상측 작동부(52)는 약 152mm가 스트로크될 수 있으며, 제2 베이스(2) 측으로 스트로크될 수 있다. 상술한 바와 같이 상측 작동부(52)가 스트로크되는 길이는 상측 작동부(52)의 구체적인 제원, 사용자가 임의로 부여한 설정이나 결합되는 위치 등 사용자 또는 제조자의 선택에 따라 달라질 수 있다.At this time, the second seating portion 5 may also be rotated to achieve 180 degrees with the ground. The upper operating part 52 may be stroked by about 152 mm, and may be stroked toward the second base 2. As described above, the stroke length of the upper operation unit 52 may vary according to a user or manufacturer's selection, such as a specific specification of the upper operation unit 52, a setting arbitrarily given by the user, or a location to be combined.

또한, 제3 안착부(6)도 제1 안착부(4)와 수평을 이루도록 형성될 수 있다. 하측 작동부(62)는 약 21mm가 스트로크될 수 있다. 하측 작동부(62)가 스트로크되는 범위는 하측 작동부(62)의 구체적인 제원, 사용자가 임의로 부여한 설정이나 결합되는 위치 등 사용자 또는 제조자의 선택에 따라 달라질 수 있다.In addition, the third seating portion 6 may also be formed to be horizontal with the first seating portion 4. The lower operation part 62 may be stroked by about 21 mm. The range in which the lower operation part 62 is stroked may vary according to the user or manufacturer's selection, such as specific specifications of the lower operation part 62, a setting arbitrarily given by the user, or a location to be combined.

제2 모드에서 제3 모드로 전환될 때에도 약 15초의 작동시간을 갖도록 제어될 수 있다. 다만, 제1 모드에서 제3 모드로 바로 전환되는 경우 이 경우도 15초에 거쳐 전환되도록 제어될 수 있고, 제1 모드에서 제2 모드까지 15초, 제2 모드에서 제3 모드까지 15초 소요되어 총 30초가 소요되도록 제어될 수도 있다. It can be controlled to have an operating time of about 15 seconds even when switching from the second mode to the third mode. However, when the first mode is directly switched to the third mode, this case can also be controlled to switch after 15 seconds, and it takes 15 seconds from the first mode to the second mode and 15 seconds from the second mode to the third mode. It can also be controlled to take a total of 30 seconds.

제3 모드가 되면 트위스팅 작동 또는 스트레칭 작동이 가능할 수 있다.In the third mode, a twisting operation or a stretching operation may be possible.

트위스팅 작동은 제2 샤프트(82)를 회전시켜 작동될 수 있다. 제어부(9)는 제2 샤프트(82)가 좌로 약 22도, 우로 약 22도 회전되도록 제어할 수 있다. 이때 리미트 센서나 포토 센서를 이용하여 각도를 제어할 수 있다. The twisting operation can be operated by rotating the second shaft 82. The controller 9 may control the second shaft 82 to rotate about 22 degrees to the left and 22 degrees to the right. At this time, the angle can be controlled using a limit sensor or a photo sensor.

트위스팅 작동은 좌, 우를 번갈아가며 회전될 때 1회로 가정할 때 1회 운전시 약 16초 정도 소요되도록 제어될 수 있다. 다만, 이는 사용자의 요구나 입력에 따라 변경될 수 있다. 트위스팅 작동은 각 과정이 동일한 시간이 소요되도록 제어되어 사용자에게 부담을 주지 않을 수 있다. 트위스팅 작동 시 제2 안착부(5)의 각도가 급격하게 변경되거나 일정하게 각도가 변화되지 않으면 사용자가 작동의 일련의 과정을 예상하기 어려울 수 있고 불안감을 줄 수 있다. 예를 들어, 1회 운전 시 16초가 소요되도록 제어되는 경우, 좌로 회전하는데 4초, 원래 상태로 복귀하는데 4초, 우로 회전하는데 4초, 원래 상태로 복귀하는데 4초가 각각 소요될 수 있다.The twisting operation can be controlled so that it takes about 16 seconds for one operation, assuming that it is rotated alternately left and right. However, this can be changed according to the user's request or input. The twisting operation is controlled so that each process takes the same amount of time, so that the user may not be burdened. During the twisting operation, if the angle of the second seating portion 5 is rapidly changed or the angle is not constantly changed, it may be difficult for the user to predict a series of operations and may give anxiety. For example, if it is controlled to take 16 seconds for one operation, it may take 4 seconds to rotate left, 4 seconds to return to the original state, 4 seconds to rotate right, and 4 seconds to return to the original state.

스트레칭 작동은 제2 안착부(5)가 약 5도 정도 지면을 향해 더 회전될 수 있다. 제3 안착부(6)도 지면을 향해 회전될 수 있다. 즉, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 샤프트 지지부재(31)의 하 측으로 모아지는 듯한 형태로 구현될 수 있다.In the stretching operation, the second seat 5 may be further rotated toward the ground by about 5 degrees. The third seating portion 6 can also be rotated toward the ground. That is, the second seating portion 5 and the third seating portion 6 may be implemented in a form as if they are gathered to the lower side of the shaft support member 31.

스트레칭 작동은 반복적으로 작동될 수 있다. 즉, 제3 모드에서 스트레칭 작동되면 사용자의 요구에 따른 시간 간격에 따라 스트레칭 작동 상태를 유지하고 제3 모드로 회귀할 수 있다. The stretching operation can be operated repeatedly. That is, when the stretching operation is performed in the third mode, the stretching operation state may be maintained according to a time interval according to the user's request, and the operation may return to the third mode.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 샤프트부를 나타낸 도면이다. 도 10(a)는 샤프트부가 한 쌍의 샤프트 지지부재에 의해 지지되는 것을 나타낸 도면이고, 도 10(b)는 샤프트부가 하나의 샤프트 지지부재에 의해 지지되는 것을 나타낸 도면이다.10 is a view showing a shaft portion of the massage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 10(a) is a view showing that the shaft part is supported by a pair of shaft support members, and FIG. 10(b) is a view showing that the shaft part is supported by one shaft support member.

먼저, 샤프트부(8)에 대해 설명한다.First, the shaft portion 8 will be described.

샤프트부(8)는 샤프트부 바디(80), 제1 샤프트(81), 제2 샤프트(82) 및 웜기어부(83)를 포함할 수 있다.The shaft portion 8 may include a shaft portion body 80, a first shaft 81, a second shaft 82, and a worm gear portion 83.

제1 샤프트(81)는 베이스에 연결되어 지지되는 샤프트 지지부재(31)에 의해 지지되는 샤프트일 수 있다. 제1 샤프트(81)에는 사용자의 둔부의 적어도 일부가 안착되는 제1 안착부(4)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. The first shaft 81 may be a shaft supported by a shaft support member 31 connected to and supported by a base. A first seating portion 4 on which at least a portion of a user's buttocks is seated may be rotatably connected to the first shaft 81.

제1 안착부(4)는 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 이때 제1 안착부(4)는 제1 샤프트(81)를 축으로 하여 단독으로 회전될 수도 있고, 제1 샤프트(81)와 함께 회전되도록 연결될 수도 있다. 예를 들어, 부쉬나 베어링 등의 부재들을 통해 제1 샤프트(81)에 제1 안착부(4)만 회전 가능하게 연결될 수도 있고, 제1 안착부(4)는 제1 샤프트(81)와 체결되어 제1 샤프트(81)와 함께 회전될 수도 있다. The first seating portion 4 may be rotated using the first shaft 81 as a rotation axis. At this time, the first seating portion 4 may be rotated alone with the first shaft 81 as an axis, or may be connected to rotate together with the first shaft 81. For example, only the first seating portion 4 may be rotatably connected to the first shaft 81 through members such as bushes or bearings, and the first seating portion 4 is fastened with the first shaft 81 It may be rotated together with the first shaft 81.

즉, 제1 샤프트(81)는 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도를 조절하는 회전축의 역할을 수행할 수 있다.That is, the first shaft 81 may serve as a rotation shaft for adjusting an angle formed by the first seating portion 4 with the ground.

제2 샤프트(82)는 제1 안착부(4)에 안착되는 사용자의 둔부의 상 측에 위치하는 신체가 지지되는 제2 안착부(5)를 트위스팅시킬 수 있다. 상술한 바와 같이 트위스팅은 제1 샤프트(81)를 지나는 가상의 축을 베이스의 길이방향을 x축, 너비 방향을 y축, 높이방향을 z축으로 설정할 때, z축에서 y축 또는 y축에서 z축으로 회전되는 것을 의미할 수 있다.The second shaft 82 may twist the second seating portion 5 on which the body positioned above the buttocks of the user seated on the first seating portion 4 is supported. As described above, when the virtual axis passing through the first shaft 81 is set as the length direction of the base as the x-axis, the width direction as the y-axis, and the height direction as the z-axis, the z-axis is the y-axis or the y-axis. It may mean that it is rotated in the z-axis.

제2 샤프트(82)는 제1 샤프트(81)와 독립적으로 회전될 수 있도록 위치될 수 있다. 따라서, 다만, 제2 샤프트(82)의 트위스팅 작동은 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 수평을 이루는 제3 모드에서 수행되는 것이 바람직할 수 있다. 이는 제2 안착부(5)가 트위스팅 작동될 때 안마장치(100)의 다른 부분들과 간섭이 발생할 수 있기 때문이다.The second shaft 82 may be positioned to be rotated independently of the first shaft 81. Therefore, however, it may be preferable that the twisting operation of the second shaft 82 is performed in a third mode in which the first seating portion 4 and the second seating portion 5 are horizontal. This is because interference may occur with other parts of the massage device 100 when the second seating portion 5 is twisted.

샤프트부 바디(80)는 제1 샤프트(81) 및 제2 샤프트(82)를 수용하는 부분일 수 있다. The shaft part body 80 may be a portion accommodating the first shaft 81 and the second shaft 82.

상세하게 설명하면, 샤프트부 바디(80)는 제1 샤프트(81)의 적어도 일부에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 샤프트부 바디(80)의 양측에 제1 샤프트(81)가 돌출되어 샤프트 지지부재(31)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 샤프트부 바디(80)는 제1 샤프트(81)를 통해 샤프트 지지부재(31)에서 제공되는 지지력을 전달받으면서도 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.In detail, the shaft portion body 80 may be rotatably coupled to at least a portion of the first shaft 81. The first shaft 81 protrudes on both sides of the shaft part body 80 and may be supported by the shaft support member 31. That is, the shaft part body 80 may be rotated using the first shaft 81 as a rotation axis while receiving the support force provided from the shaft support member 31 through the first shaft 81.

제2 샤프트(82)는 샤프트부 바디(80)에 제1 샤프트(81)와 직교하는 방향으로 수용될 수 있다. 다만 반드시 제1 샤프트(81) 및 제2 샤프트(82)가 교차되도록 샤프트부 바디(80)에 수용되어야 하는 것은 아니고, x축 및 y축을 포함하는 평면 또는 이와 평행한 평면상에서 직각을 제1 샤프트(81)와 제2 샤프트(82)가 직각을 형성하도록 샤프트부 바디(80)에 수용되면 족하다.The second shaft 82 may be accommodated in the shaft part body 80 in a direction orthogonal to the first shaft 81. However, the first shaft 81 and the second shaft 82 are not necessarily accommodated in the shaft body 80 so that they intersect, and the first shaft has a right angle on a plane including the x-axis and the y-axis or a plane parallel thereto. It suffices to be accommodated in the shaft body 80 such that the 81 and the second shaft 82 form a right angle.

제1 샤프트(81)와 제2 샤프트(82)가 교차하도록 샤프트부 바디(80)에 수용되면 제1 샤프트(81)는 샤프트부 바디(80)의 양측에 각각 구비될 수 있다. 제2 샤프트(82)가 제1 샤프트(81)의 회전과는 별개로 작동하기 위해서 제1 샤프트(81)와 제2 샤프트(82)는 서로 체결되거나 결합으로 인해 작동이 구속되지 않는 것이 바람직하기 때문이다. 상세하게 설명하면, 제1 샤프트(81)는 x축에서 z축을 향하도록 회전되거나 z축에서 x축을 향하도록 회전될 수 있다. 제2 샤프트(82)는 y축에서 z축을 향하도록 회전되거나 또는 z축에서 y축을 향하도록 회전될 수 있다. 제1 샤프트(81)과 회전되는 방향과 제2 샤프트(82)가 회전되는 방향이 상이하므로, 제1 샤프트(81)의 회전과 제2 샤프트(82)의 작동은 서로 간섭되지 않도록 샤프트부 바디(80)에 수용되는 것이 바람직하다.When the first shaft 81 and the second shaft 82 are accommodated in the shaft body 80 so as to cross each other, the first shaft 81 may be provided on both sides of the shaft body 80, respectively. In order for the second shaft 82 to operate independently of the rotation of the first shaft 81, it is preferable that the first shaft 81 and the second shaft 82 are fastened to each other or are not restricted in operation due to the coupling. Because. In detail, the first shaft 81 may be rotated from the x-axis toward the z-axis or from the z-axis toward the x-axis. The second shaft 82 may be rotated from the y axis to the z axis or from the z axis to the y axis. Since the rotation direction of the first shaft 81 and the rotation direction of the second shaft 82 are different, the rotation of the first shaft 81 and the operation of the second shaft 82 do not interfere with each other. It is preferable to be accommodated in (80).

샤프트부 바디(80)에는 체결부(801)가 연결될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 체결부(801)는 제2 안착부(5)와 제2 샤프트(82)를 통해 샤프트부 바디(80)를 연결하는 부분일 수 있다. 체결부(801)는 제2 샤프트(82)와 연결되어 제2 안착부(5)를 트위스팅시키는 부분일 수 있다. 체결부(801)는 샤프트부 바디(80)와 별개로 제2 안착부(5)와 함께 트위스팅될 수 있다. A fastening part 801 may be connected to the shaft part body 80. Specifically, the fastening portion 801 may be a portion connecting the shaft portion body 80 through the second seating portion 5 and the second shaft 82. The fastening part 801 may be a part connected to the second shaft 82 to twist the second seating part 5. The fastening part 801 may be twisted together with the second seating part 5 separately from the shaft part body 80.

체결부(801)는 제2 안착부 프레임(51)과 연결될 수 있다. 체결부(801)에는 제2 안착부 프레임(51)에 형성된 홈(511)의 형태에 대응되도록 홈이 형성될 수 있어, 볼트 등의 부재들을 통해 제2 안착부 프레임(51)과 체결부(801)가 연결될 수 있다. 이로써, 제2 안착부(5)는 제2 샤프트(82)로부터 동력을 전달받아 트위스팅될 수 있다. 도면에는 체결부(801)의 상측 및 하측이 제2 안착부 프레임(51)과 포개어져 연결되는 방식으로 도시하고 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 다만, 안마장치(100)가 트위스팅 작동 시에도 안정적으로 작동되기 위해서 체결구조를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.The fastening part 801 may be connected to the second seating part frame 51. A groove may be formed in the fastening part 801 to correspond to the shape of the groove 511 formed in the second mounting part frame 51, so that the second mounting part frame 51 and the fastening part ( 801) can be connected. Accordingly, the second seating portion 5 may be twisted by receiving power from the second shaft 82. In the drawings, the upper and lower sides of the fastening part 801 are shown in a manner in which the second seating part frame 51 is overlapped and connected, but is not limited thereto. However, it is preferable that the massage device 100 is formed to have a fastening structure in order to stably operate even during the twisting operation.

샤프트부 바디(80)에는 웜기어부(83)가 구비될 수 있다. 웜기어부(83)는 제2 샤프트(82)에 동력을 제공하는 부분일 수 있다. 웜기어부(83)의 작동으로 인해 제2 샤프트(82)가 회전되고, 제2 샤프트(82)가 회전됨에 따라 제2 안착부 프레임(51)이 회전되어 트위스팅 작동이 가능할 수 있다.A worm gear part 83 may be provided on the shaft part body 80. The worm gear part 83 may be a part that provides power to the second shaft 82. The second shaft 82 is rotated due to the operation of the worm gear unit 83, and as the second shaft 82 is rotated, the second seating unit frame 51 may be rotated, thereby enabling a twisting operation.

웜기어부(83)는 제2 샤프트(82)가 결합되는 기어부(833), 기어부(833)와 치합되어 기어부(833)를 회전시키는 웜(831) 및 웜(831)을 회전시키는 웜기어부 모터(832)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 샤프트(82)의 일측은 기어부(833)에 타측은 체결부(801)에 연결되면서 웜기어부(83)로부터 제공되는 동력을 제2 안착부 프레임(51)으로 전달할 수 있다.The worm gear unit 83 is a gear unit 833 to which the second shaft 82 is coupled, a worm 831 that is engaged with the gear unit 833 to rotate the gear unit 833, and a worm gear that rotates the worm 831 It may include a secondary motor 832. That is, while one side of the second shaft 82 is connected to the gear unit 833 and the other side to the fastening unit 801, the power provided from the worm gear unit 83 may be transmitted to the second seating unit frame 51.

웜(831)은 웜축(8311)에 나사산이 형성되어 구비될 수 있다. 웜(831)의 회전에 따라 기어부(833)를 회전시키며 제2 샤프트(82)를 작동시키는 역할을 수행할 수 있다.The worm 831 may be provided with a thread formed on the worm shaft 8311. According to the rotation of the worm 831, the gear unit 833 may be rotated and the second shaft 82 may be operated.

웜기어부(83)는 웜 베어링(834)을 포함할 수 있다. 웜 베어링(834)은 웜(831)에 결합되어 웜(831)이 회전하여도 일정한 위치에 고정시키는 역할을 수행하는 베어링일 수 있다. 웜(831)은 웜기어부 모터(832)에 의해 회전력을 전달받아 회전되고 웜(831)의 회전으로 기어부(833)가 회전될 수 있다. 웜 베어링(834)과 같이 웜(831)의 위치 이탈을 방지하는 부분이 없으면, 웜(831)이 웜(831)에 형성된 나사산이나 기어부(833)를 회전시키는 힘의 반력에 의해 본래의 위치를 이탈될 수 있다. 즉, 웜축(8311)의 일측은 웜기어부 모터(832)에 의해 동력을 제공받고 웜축(8311)의 타측은 웜 베어링(834)에 연결되어 일정한 위치에서 회전하며 제2 샤프트(82)로 동력을 제공할 수 있다.The worm gear part 83 may include a worm bearing 834. The worm bearing 834 may be a bearing that is coupled to the worm 831 and serves to fix the worm 831 at a certain position even when the worm 831 rotates. The worm 831 is rotated by receiving a rotational force by the worm gear motor 832, and the gear unit 833 may be rotated by the rotation of the worm 831. If there is no part like the worm bearing 834 that prevents the position of the worm 831 from being displaced, the worm 831 is the original position by the reaction force of the screw thread formed in the worm 831 or the force that rotates the gear part 833 Can be deviated. That is, one side of the worm shaft 8311 is provided with power by the worm gear motor 832, and the other side of the worm shaft 8311 is connected to the worm bearing 834 to rotate at a constant position and power is supplied to the second shaft 82. Can provide.

도 10(a)에는 샤프트부(8)가 한 쌍의 샤프트 지지부재(31)에 의해 지지되는 형태의 일례가 도시되어 있다. 샤프트 지지부재(31)가 한 쌍으로 형성되는 경우, 제1 샤프트(81)의 양측에 샤프트 지지부재(31)가 연결되어 제1 샤프트(81)가 지지될 수 있다. 샤프트 지지부재(31)는 반드시 한 쌍이 대칭으로 형성될 필요는 없고 베이스의 구체적인 형태에 따라 달리 형성될 수 있다. 10(a) shows an example of a form in which the shaft portion 8 is supported by a pair of shaft support members 31. When the shaft support members 31 are formed as a pair, the shaft support members 31 are connected to both sides of the first shaft 81 to support the first shaft 81. The shaft support member 31 does not necessarily have to be symmetrically formed in a pair, and may be formed differently according to the specific shape of the base.

이에 반해 도 10(b)에는 샤프트부(8)가 하나의 샤프트 지지부재(31)에 의해 지지되는 형태의 일례가 도시되어 있다. 샤프트 지지부재(31)가 하나로 형성되는 경우 안정적인 지지를 위해 베이스의 중심에 연결되는 것이 바람직할 수 있다. 다만 이는 베이스의 구체적인 형태에 따라 달라질 수 있다.On the other hand, FIG. 10(b) shows an example of a form in which the shaft portion 8 is supported by one shaft support member 31. When the shaft support member 31 is formed as one, it may be desirable to be connected to the center of the base for stable support. However, this may vary depending on the specific shape of the base.

다만, 도 10(b)와 같이 하나의 샤프트 지지부재(31)가 사용되는 경우 샤프트부 바디(80)가 제1 샤프트(81)를 축으로하여 회전될 수 있는 형상을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 도 10(a)에서 도시된 바와 같이, 샤프트 지지부재(31)가 복수 개로 형성되는 경우, 제2 안착부 프레임(51)이 제1 샤프트(81)를 기준으로 회전될 때 샤프트 지지부재(31)로 인해 샤프트부 바디(80)의 회전에 영향이 없도록 배치되기 용이하다. 다만, 하나의 샤프트 지지부재(31)에 의해 샤프트부(8)가 지지되는 경우에는 샤프트 지지부재(31)가 안정적으로 샤프트부(8)를 지지하기 위해 제1 샤프트(81)의 중간에 연결되어 지지될 수 있다. 이때 샤프트부 바디(80)가 제1 샤프트(81)를 회전축으로 회전되면 샤프트 지지부재(31)의 간섭이 발생할 여지가 있다. 따라서, 샤프트부 바디(80)의 형상 중 일부가 샤프트부 바디(80) 내로 함입된 형태로 형성될 수 있다. 이때 샤프트부 바디(80)의 형상 중 함입된 형태로 형성되는 부분은 샤프트부 바디(80)의 회전에 따라 간섭되는 샤프트 지지부재(31)의 형상에 따라 달리 결정될 수 있다. 이로써, 샤프트부 바디(80)가 제1 샤프트(81)를 회전축으로 회전되어도 샤프트부(8)에 인접하게 배치된 다른 부분에 영향을 끼치지 않을 수 있다.However, when one shaft support member 31 is used as shown in FIG. 10(b), it is preferable that the shaft part body 80 is formed to have a shape capable of being rotated about the first shaft 81 as an axis. . As shown in FIG. 10(a), when the shaft support member 31 is formed in plural, the shaft support member 31 when the second seat frame 51 is rotated with respect to the first shaft 81 ), it is easy to be disposed so that the rotation of the shaft body 80 is not affected. However, when the shaft part 8 is supported by one shaft support member 31, the shaft support member 31 is connected to the middle of the first shaft 81 to stably support the shaft part 8 Can be supported. At this time, when the shaft part body 80 is rotated about the first shaft 81 as a rotation axis, there is a possibility of interference of the shaft support member 31. Accordingly, a part of the shape of the shaft part body 80 may be formed in a form recessed into the shaft part body 80. In this case, a portion of the shape of the shaft body 80 formed in a recessed shape may be determined differently according to the shape of the shaft support member 31 interfering with the rotation of the shaft body 80. Accordingly, even if the shaft portion body 80 is rotated about the first shaft 81 by the rotation axis, it may not affect other portions disposed adjacent to the shaft portion 8.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 기어부를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a gear part of a massage device according to an embodiment of the present invention.

기어부(833)는 웜(831)과 연결되는 웜 연결부(8331) 및 제2 샤프트(82)와 결합되는 서포터부(8332)를 포함할 수 있다.The gear part 833 may include a worm connection part 8331 connected to the worm 831 and a supporter part 8332 connected to the second shaft 82.

웜 연결부(8331)는 웜(831)의 나사산과 치합되는 치형을 가지는 부분을 포함하는 부분으로서, 기어의 일부분에 해당하는 형상을 가질 수 있다. 트위스팅 작동을 위해 필요한 각도에 따라 웜(831)의 피치, 웜 연결부(8331)의 크기나 톱니의 잇수 등은 달라질 수 있다. The worm connection portion 8331 is a portion including a portion having a tooth shape that meshes with a thread of the worm 831 and may have a shape corresponding to a portion of a gear. Depending on the angle required for the twisting operation, the pitch of the worm 831, the size of the worm connection portion 8331, the number of teeth of the teeth, etc. may vary.

웜 연결부(8331)는 합성수지, 구체적으로는 엔지니어링 플라스틱(Engeneering Plastic)이 사용될 수 있다. 웜 연결부(8331)가 엔지니어링 플라스틱으로 형성되는 것은 웜(831)이 금속으로 형성될 수 있고, 금속과 금속이 부딪혀 작동될 때 발생되는 소음을 줄이기 위함일 수 있다. 상세하게 설명하면, 웜(831)과 웜 연결부(8331)가 모두 금속재로 형성되는 경우 소음이 커질 수 있으므로, 웜 연결부(8331)는 웜(831)보다 감쇠계수가 큰 재질로 형성되어 웜(831)의 회전에 따라 회전할 때 소음이 덜 발생할 수 있다.Synthetic resin, specifically, engineering plastic, may be used for the worm connection part 8331. The reason that the worm connection portion 8331 is formed of engineering plastic may be to reduce noise generated when the worm 831 is formed of metal and is operated by colliding with the metal. In detail, when both the worm 831 and the worm connection part 831 are made of metal, noise may increase, so the worm connection part 831 is formed of a material having a higher attenuation coefficient than the worm 831, and thus the worm 831 ), it may generate less noise when rotating.

웜 연결부(8331)는 서포터부(8332)와 이종의 재질로 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이 웜 연결부(8331)가 웜(831)에 비해 감쇠계수가 큰 재질로 형성되더라도 서포터부(8332)는 이종의 재질로 형성될 수도 있다. 이는 서포터부(8332)는 서포터부 홈(8332a)에 의해 제2 샤프트(82)와 직접적으로 연결되는 부분일 수 있기 때문에 서포터부(8332)에 발생하는 응력집중을 견딜 수 있도록 웜 연결부(8331)보다 강성이 좋은 재질로 선택될 수 있기 때문이다. 따라서 서포터부(8332)는 금속으로 형성될 수 있다.The worm connection part 8331 may be formed of a material different from that of the supporter part 8332. As described above, even if the worm connection portion 8331 is formed of a material having a higher attenuation coefficient than the worm 831, the supporter portion 8332 may be formed of a different material. This is because the supporter part 8332 may be a part directly connected to the second shaft 82 by the supporter part groove 8332a, so that the worm connection part 831 can withstand the concentration of stress generated in the supporter part 8332 This is because it can be selected as a material with better rigidity. Therefore, the supporter part 8332 may be formed of metal.

다만, 상술한 사항에 제한되는 것은 아니고, 웜(831), 웜 연결부(8331) 및 서포터부(8332) 중 적어도 하나이상이 합성수지로 형성될 수도 있다. 이때 웜(831) 및 웜 연결부(8331)는 제2 샤프트(82)의 작동에도 파괴되지 않을 정도의 강성을 지니면 웜(831) 및 웜 연결부(8331) 모두 합성수지로 형성되어도 무방하다. 마찬가지로 서포터부(8332)도 합성수지로 형성될 수 있다. 다만, 제2 샤프트(82)의 작동에도 서포터부 홈(8332a)이 파괴되지 않을 정도의 강성을 가지는 것이 바람직하다.However, it is not limited to the above, and at least one of the worm 831, the worm connection part 8331, and the supporter part 8332 may be formed of synthetic resin. At this time, as long as the worm 831 and the worm connection part 831 have a rigidity that is not destroyed even by the operation of the second shaft 82, both the worm 831 and the worm connection part 8331 may be formed of synthetic resin. Similarly, the supporter portion 8332 may also be formed of synthetic resin. However, it is preferable to have a stiffness such that the supporter portion groove 8332a is not destroyed even when the second shaft 82 is operated.

합성수지로는 POM(Poly-Oxy-Methylene)가 선택될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Poly-Oxy-Methylene (POM) may be selected as the synthetic resin, but is not limited thereto.

웜기어부(83)는 웜(831)을 일정한 위치에 고정시키는 웜 베어링(834)을 포함할 수 있다. 웜(831)은 웜기어부 모터(832)에 의해 동력을 제공받고 회전될 수 있다. 이때 웜(831)은 웜 연결부(8331)와 치합되어 하중을 전달받거나 웜기어부 모터(832)에 의해 과도하게 힘을 전달받는 등의 예기치 못한 상황에서 본래의 자리를 이탈할 수 있다. 따라서 웜(831)의 일측에 웜 베어링(834)이 결합되어 웜(831)의 이탈을 방지할 수 있다.The worm gear part 83 may include a worm bearing 834 that fixes the worm 831 to a predetermined position. The worm 831 may be rotated by receiving power by the worm gear motor 832. At this time, the worm 831 may leave its original position in an unexpected situation such as receiving a load by meshing with the worm connection part 8331 or receiving excessive force by the worm gear motor 832. Accordingly, the worm bearing 834 is coupled to one side of the worm 831 to prevent separation of the worm 831.

서포터부(8332)는 제2 샤프트(82)와 연결될 수 있는 서포터부 홈(8332a)이 형성될 수 있다. 서포터부 홈(8332a)이 형성됨에 따라 서포터부 홈(8332a) 주변에 응력집중이 발생할 수 있다. 따라서 서포터부(8332)는 응력집중에도 파괴되지 않는 재질로 사용되는 것이 바람직하다. 예를 들면 서포터부(8332)는 알루미늄으로 형성될 수 있다.The supporter part 8332 may have a supporter part groove 8332a that may be connected to the second shaft 82. As the supporter portion groove 8332a is formed, stress concentration may occur around the supporter portion groove 8332a. Therefore, it is preferable that the supporter portion 8332 is made of a material that is not destroyed even in stress concentration. For example, the supporter part 8332 may be formed of aluminum.

웜 연결부(8331) 및 서포터부(8332) 결합되어 일체로 회전할 수 있다. 이때 웜 연결부(8331)는 중간 부분이 함입되어 형성되어 서포터부(8332)와 연결되는 형상을 가질 수 있다. 웜 연결부(8331)는 웜(831)과 치합되는 부분이므로 웜 연결부(8331)의 톱니 부분이 모두 합성수지로 형성되는 것이 바람직하기 때문이다. The worm connection part 8331 and the supporter part 8332 may be combined to rotate integrally. In this case, the worm connection part 8331 may have a shape in which the middle part is recessed and connected to the supporter part 8332. This is because the worm connection part 8331 is a part that meshes with the worm 831, so it is preferable that all teeth of the worm connection part 831 are formed of synthetic resin.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 베이스가 2개로 구비될 수 있다. 제1 베이스(1)는 설치면에 안착되는 베이스로서, 안마장치(100)의 하중을 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 제2 베이스(2)는 제1 베이스(1)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 제1 베이스(1)에 의해 지지력을 제공받아 안마장치(100)를 지지하는 베이스일 수 있다. 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)에 슬라이딩 가능하게 연결됨으로써 안마장치(100)는 설치벽과의 여유간격을 최소화할 수 있다. 제2 베이스(2)에는 샤프트부(8)가 결합될 수 있다. 따라서, 설치공간을 절약하는 안마장치(100)에서 하나의 샤프트부(8)를 통해 모드 변경, 트위스팅 작동 및 스트레칭 작동 모두 수행 가능하다. The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may have two bases. The first base 1 is a base that is seated on an installation surface and may serve to support a load of the massage device 100. The second base 2 may be a base that is slidably coupled to the first base 1 and is provided with a supporting force by the first base 1 to support the massage device 100. Since the second base 2 is slidably connected to the first base 1, the massage device 100 can minimize the clearance gap with the installation wall. The shaft portion 8 may be coupled to the second base 2. Accordingly, in the massage device 100 to save installation space, mode change, twisting operation, and stretching operation can all be performed through one shaft part 8.

상술한 바와 같이 제2 베이스(2)가 슬라이딩되며 모드가 변경될 수 있다. 모드가 변경됨에 따라 제2 안착부(5)가 z축을 향해 상승할 수 있고, 제2 안착부(5)를 작동시키는 상측 작동부(52)도 제2 안착부(5)와 함께 z축을 향해 상승할 수 있다. 이 경어 샤프트부(8)와 상측 작동부(52)간의 간섭이 발생할 수 있으므로, 샤프트부(8)의 기어부(833)는 지면에 수직한 축에 대해 경사를 갖도록 형성되어 상측 작동부(52)와의 간섭을 회피할 수 있다.As described above, the second base 2 is slid and the mode can be changed. As the mode is changed, the second seating portion 5 may rise toward the z-axis, and the upper operating portion 52 for operating the second seating portion 5 is also directed toward the z-axis together with the second seating portion 5. It can rise. Since interference between the honorable shaft portion 8 and the upper operating portion 52 may occur, the gear portion 833 of the shaft portion 8 is formed to have an inclination with respect to an axis perpendicular to the ground, so that the upper operating portion 52 ) And interference can be avoided.

구체적으로 설명하면, 제2 안착부(5)는 상측 작동부(52)가 작동함에 따라 y축에서 z축 방향으로 상승하거나 z축 방향에서 y축 방향으로 하강할 수 있다. 제2 안착부(5)가 y축 방향에서 z축으로 상승함에 따라 상측 작동부(52)도 상승하게 된다. 따라서 기어부(833)가 지면을 향해 형성되는 경우 상측 작동부(52)와 간섭이 일어나 고장을 야기할 수 있다. 따라서, 기어부(833)가 지면에 수직한 축에 대해 경사를 갖도록 구비됨으로써 간섭을 회피할 수 있다. Specifically, the second seating portion 5 may rise in the z-axis direction from the y-axis or may descend in the y-axis direction from the z-axis direction as the upper operation portion 52 operates. As the second seating portion 5 rises from the y-axis direction to the z-axis, the upper operation portion 52 also rises. Therefore, when the gear portion 833 is formed toward the ground, interference with the upper operating portion 52 may occur, causing a failure. Therefore, the gear portion 833 is provided to have an inclination with respect to an axis perpendicular to the ground, thereby avoiding interference.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 샤프트부에 포함된 웜을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a worm included in the first shaft portion of the massage device according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 금속과 금속이 연결되어 작동되는 경우 소음이 커질 수 있다. 따라서 웜(831)이 웜 베어링(834)과 연결되는 부분인 베어링 연결부(8311a)는 합성수지로 형성되면 소음이 저감될 수 있다. 다만, 이는 일례에 불과하며, 상술한 바와 같이 웜(831) 전체가 합성수지로 형성될 수 있다. 이는 안마장치(100)의 크기나 지지할 수 있는 하중의 크기 등이 달라짐에 따라 사용자 또는 제조자가 임의로 선택할 수 있다. 이때 합성수지는 POM 등 엔지니어링 플라스틱이 선택될 수 있다.As described above, when metal and metal are connected and operated, noise may increase. Therefore, when the worm 831 is connected to the worm bearing 834, the bearing connection portion 8311a is formed of synthetic resin, noise can be reduced. However, this is only an example, and as described above, the entire worm 831 may be formed of synthetic resin. This can be arbitrarily selected by the user or the manufacturer according to the change in the size of the massage device 100 or the size of the load that can be supported. At this time, engineering plastics such as POM may be selected as the synthetic resin.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 결합구조를 도시한 도면이다. 13 is a view showing a coupling structure of a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 베이스, 샤프트 지지부재(31), 제1 안착부축(43), 제1 안착부축(43)과 연결되는 제1 안착부 연결부재(44), 제1 안착부(4), 제1 샤프트(81), 샤프트부 바디(80), 제2 안착부(5) 및 안마부(M)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention includes a base, a shaft support member 31, a first mounting shaft 43, a first mounting part connecting member 44 connected to the first mounting shaft 43 , A first seating portion 4, a first shaft 81, a shaft portion body 80, a second seating portion 5, and a massage portion (M) may be included.

베이스는 설치면에 안착되어 지지력을 제공하는 부분일 수 있다. 베이스는 상술한 바와 같이, 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)로 구분될 수 있다. 이하에서 설명하는 본 발명의 일 실시예인 안마장치(100)에는 2개의 베이스로 구비될 필요는 없고, 베이스는 설치면에 안착되어 지지력을 제공하면 족하다.The base may be a portion that is seated on the installation surface and provides support. The base may be divided into a first base 1 and a second base 2 as described above. The massage device 100, which is an embodiment of the present invention described below, does not need to be provided with two bases, and it is sufficient that the base is seated on the installation surface to provide support.

샤프트 지지부재(31)는 베이스에 연결되어 제1 샤프트(81) 및 제1 안착부(4)를 지지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)의 샤프트들 간의 결합관계를 구현하기 위해서는 샤프트 지지부재(31)가 베이스의 양측에 한 쌍으로 구비되어 제1 샤프트(81) 및 제1 안착부(4)를 지지하는 것이 바람직하다.The shaft support member 31 may be connected to the base to support the first shaft 81 and the first seating part 4. In order to implement a coupling relationship between the shafts of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention, the shaft support member 31 is provided in a pair on both sides of the base, so that the first shaft 81 and the first seating part It is desirable to support (4).

샤프트 지지부재(31)의 상측에는 샤프트 결합부(311)가 형성될 수 있다. 샤프트 결합부(311)는 제1 샤프트(81) 및 후술하는 제1 안착부축(43) 중 적어도 하나 이상이 샤프트 지지부재(31)에 결합되는 부분일 수 있다.A shaft coupling part 311 may be formed on the upper side of the shaft support member 31. The shaft coupling portion 311 may be a portion in which at least one or more of the first shaft 81 and the first seating portion shaft 43 to be described later are coupled to the shaft support member 31.

샤프트 결합부(311)는 홈의 형태로 형성될 수 있다. 따라서 제1 샤프트(81) 및 제1 안착부축(43) 중 하나가 샤프트 결합부(311)의 내측으로 삽입되고 나머지 하나가 샤프트 결합부(311)의 외측으로 연결되는 방식으로 결합될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 샤프트 결합부(311) 내측의 공간으로 제1 샤프트(81) 및 제1 안착부축(43)이 모두 삽입되거나 제1 샤프트(81)가 샤프트 지지부재(31)의 외측에, 제1 안착부축(43)이 샤프트 지지부재(31)의 내측에 연결될 수 도 있다. 이 경우 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 상술한 구성들이 배치되는 위치는 달라질 수 있다. 이하에서는 발명의 명확한 이해를 위해 제1 샤프트(81)가 샤프트 지지부재(31)의 내측에 연결되고 제1 안착부축(43)이 샤프트 지지부재(31)의 외측에 연결되는 것을 기준으로 하여 설명한다. The shaft coupling part 311 may be formed in a groove shape. Accordingly, one of the first shaft 81 and the first seating portion shaft 43 may be inserted into the shaft coupling portion 311 and the other one may be coupled to the outside of the shaft coupling portion 311. However, the present invention is not limited thereto, and both the first shaft 81 and the first seating shaft 43 are inserted into the space inside the shaft coupling part 311 or the first shaft 81 On the outside, the first seating shaft 43 may be connected to the inner side of the shaft support member 31. In this case, the positions in which the above-described components are arranged may vary within a range that is easy for a person skilled in the art. Hereinafter, for a clear understanding of the invention, the first shaft 81 is connected to the inner side of the shaft support member 31 and the first seating shaft 43 is connected to the outer side of the shaft support member 31. do.

제1 안착부(4)에는 사용자의 둔부 중 적어도 일부가 안착될 수 있다. 제1 안착부(4)는 제1 안착부 프레임(41)을 통해 샤프트 지지부재(31)에 연결될 수 있다. At least a portion of the user's buttocks may be seated on the first seating portion 4. The first seating portion 4 may be connected to the shaft support member 31 through the first seating portion frame 41.

제1 안착부 프레임(41)과 샤프트 지지부재(31)의 연결관계를 상세히 설명하면, 제1 안착부 연결부재(44)는 제1 안착부 프레임(41)에서 연장되어 형성되는 부분일 수 있다. 제1 안착부 연결부재(44)는 제1 안착부 프레임(41)에서 연장되어 형성되어 샤프트 지지부재(31)와 제1 안착부(4)를 결합시키는 역할을 수행할 수 있다.When the connection relationship between the first seat frame 41 and the shaft support member 31 will be described in detail, the first seat connecting member 44 may be a portion extending from the first seat frame 41. . The first seating unit connecting member 44 is formed extending from the first seating unit frame 41 and may serve to couple the shaft support member 31 and the first seating unit 4.

제1 안착부축(43)은 제1 안착부(4)의 회전축이 될 수 있다. 제1 안착부축(43)은 제1 안착부 연결부재(44)와 연결될 수 있다. 제1 안착부축(43)은 샤프트 지지부재(31)에 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)는 제1 안착부 연결부재(44)를 통해 제1 안착부축(43)과 연결되어 샤프트 지지부재(31)와 연결될 수 있다. 이로써, 제1 안착부(4)는 제1 안착부축(43)을 기준으로 회전될 수 있다. The first seating unit shaft 43 may be a rotation axis of the first seating unit 4. The first seating portion shaft 43 may be connected to the first seating portion connecting member 44. At least a part of the first seating shaft 43 may be inserted into the shaft support member 31. That is, the first seating portion 4 may be connected to the first seating portion shaft 43 through the first seating portion connecting member 44 and connected to the shaft support member 31. Accordingly, the first seating portion 4 may be rotated based on the first seating portion shaft 43.

제1 샤프트(81)는 한 쌍의 샤프트 지지부재(31)에 연결되어 지지력을 제공받는 부분일 수 있다. 제1 샤프트(81)는 샤프트 지지부재(31)에 연결되어 제2 안착부(5)의 회전축이 될 수 있다.The first shaft 81 may be a portion connected to the pair of shaft support members 31 to receive a support force. The first shaft 81 may be connected to the shaft support member 31 to become a rotating shaft of the second seating portion 5.

샤프트부 바디(80)는 제1 샤프트(81)에 고정되어 제1 샤프트(81)와 함께 회전될 수 있다. 샤프트부 바디(80)는 제2 안착부(5)와 연결되어 제2 안착부(5)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 즉, 제2 안착부(5)가 회전되면 샤프트부 바디(80) 및 제1 샤프트(81)가 회전될 수 있다. 이때 제1 샤프트(81)는 샤프트 지지부재(31)에 대해서 독립적으로 회전될 수 있다. 즉, 제1 샤프트(81)의 회전력이 샤프트 지지부재(31)에 작용하여 샤프트 지지부재(31)가 회전되거나 형태가 변형되도록 작동하지 않고, 제1 샤프트(81) 및 샤프트부 바디(80)는 샤프트 지지부재(31)에 대해 독립적으로 회전될 수 있다. The shaft part body 80 may be fixed to the first shaft 81 and rotated together with the first shaft 81. The shaft portion body 80 is connected to the second seating portion 5 and may be rotated according to the rotation of the second seating portion 5. That is, when the second seating portion 5 is rotated, the shaft portion body 80 and the first shaft 81 may be rotated. At this time, the first shaft 81 may be rotated independently with respect to the shaft support member 31. That is, the rotational force of the first shaft 81 acts on the shaft support member 31 so that the shaft support member 31 rotates or does not operate to change its shape, and the first shaft 81 and the shaft part body 80 Can be rotated independently with respect to the shaft support member 31.

제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 의해 지지되는 사용자의 둔부의 상측의 신체를 지지하는 부분일 수 있다. 제2 안착부(5)는 샤프트부 바디(80)에 연결되어 회전되어 지면과의 각도가 조절될 수 있다.The second seating portion 5 may be a portion supporting the upper body of the user's buttocks supported by the first seating portion 4. The second seating part 5 is connected to the shaft part body 80 and rotated so that the angle with respect to the ground may be adjusted.

안마부(M)는 사용자의 신체를 안마하는 부분일 수 있다. 도면에서는 안마부(M)가 제2 안착부(5)에 구비되는 것으로 도시되어 있으나 이에 제한되지 않는다. 안마부(M)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 적어도 하나에 구비될 수 있다. 상세하게 설명하면, 안마부(M)는 제1 안착부 프레임(41) 또는 제2 안착부 프레임(51)에 구비되어 사용자의 신체를 가압하는 방식으로 안마하는 부분일 수 있다. 안마하는 방식에는 제한을 두지 않는다. 예를 들어, 안마부가 튜브의 형태로 형성되어 공기의 주입 및 배출을 이용하여 안마를 수행하거나 롤러의 형태로 형성되어 회전되며 사용자의 신체를 안마하는 등의 방식으로 사용자의 신체를 안마할 수 있다.The massage unit M may be a part that massages the user's body. In the drawings, the massage part M is shown to be provided in the second seating part 5, but is not limited thereto. The massage unit M may be provided in at least one of the first and second seating portions 4 and 5. In detail, the massage part M may be a part provided on the first mounting part frame 41 or the second mounting part frame 51 and performing massage by pressing the user's body. There are no restrictions on how to massage. For example, the massage unit may be formed in the form of a tube to perform massage using the injection and discharge of air, or it may be formed in the form of a roller and rotated to massage the user's body. .

도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 샤프트부, 베이스들 및 제1 안착부의 결합관계를 나타낸 도면이다. 도 14a는 샤프트 지지 부재에 제1 샤프트가 결합된 것을 나타낸 도면이고, 도 14b는 샤프트 지지부재에 제1 안착부가 결합된 것을 나타낸 도면이다.14 is a view showing a coupling relationship between the shaft portion, the bases and the first seating portion of the massage device according to an embodiment of the present invention. 14A is a view showing that a first shaft is coupled to the shaft support member, and FIG. 14B is a view showing that a first seating portion is coupled to the shaft support member.

도 14a를 참조하면, 제1 샤프트(81)는 한 쌍의 샤프트 지지부재(31) 사이에 위치될 수 있다. 제1 샤프트(81)의 양측이 한 쌍의 샤프트 지지부재(31)에 결합되어 안마장치(100)의 하중 및 사용자 신체의 하중을 지지할 수 있다. Referring to FIG. 14A, the first shaft 81 may be positioned between a pair of shaft support members 31. Both sides of the first shaft 81 are coupled to the pair of shaft support members 31 to support the load of the massage device 100 and the load of the user's body.

도 14b를 참조하면, 제1 안착부(4)는 샤프트 지지부재(31)에 연결되어 회전될 수 있다. 이때 제1 안착부(4)에서 연장되어 형성된 제1 안착부 연결부재(44)가 제1 안착부축(43)과 결합되어 샤프트 지지부재(31)에 제1 안착부(4)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.Referring to FIG. 14B, the first seating portion 4 may be connected to the shaft support member 31 and rotated. At this time, the first seating portion connecting member 44 formed extending from the first seating portion 4 is coupled to the first seating portion shaft 43 so that the first seating portion 4 is rotatable on the shaft support member 31. Can be connected.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 제1 샤프트(81) 및 제1 안착부(4)는 서로 독립적으로 회전될 수 있다. 상세히 설명하면, 제1 안착부(4)의 지면과의 각도 조절과 제2 안착부(5)의 지면과의 각도조절이 서로 별개로 이루어질 수 있다. 제1 안착부(4)의 지면과의 각도 조절과 제2 안착부(5)의 지면과의 각도 조절이 별개로 이루어질 수 있다는 것은 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 회전이 시간적인 순서에 의해 순차적으로 작동된다거나 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나가 회전되면 나머지 하나가 회전되지 않는다는 것을 의미하는 것은 아니다. 즉, 제1 안착부(4)의 지면과의 각도 조절과 제2 안착부(5)의 지면과의 각도 조절이 별개로 이루어질 수 있다는 것은 제1 안착부(4)의 회전과 제2 안착부(5)의 회전이 서로 별개의 부분에 의해서 이루어지므로 서로의 회전에 영향을 받지 않고 동작되는 것을 의미한다. 14A and 14B, the first shaft 81 and the first seating portion 4 may be rotated independently of each other. In detail, the angle adjustment of the first seating portion 4 with the ground and the angle adjustment of the second seating portion 5 with the ground may be performed separately from each other. The fact that the angle adjustment of the first seating portion 4 and the ground surface and the angle adjustment of the second seating portion 5 to the ground can be made separately is that of the first seating portion 4 and the second seating portion 5. It does not mean that the rotation is sequentially operated in a temporal sequence, or that if any one of the first and second seats 4 and 5 is rotated, the other is not rotated. In other words, the fact that the angle adjustment of the first seating portion 4 with respect to the ground and the angle of the second seating portion 5 with the ground can be made separately is the rotation of the first seating portion 4 and the second seating portion. Since the rotation of (5) is made by separate parts from each other, it means that it operates without being affected by each other's rotation.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 샤프트부, 베이스들 및 제1 안착부의 결합관계의 단면도이다.15 is a cross-sectional view of a coupling relationship between a shaft portion, bases, and a first seating portion of a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 부시(84) 및 제2 부시(45) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 안마장치(100)는 샤프트 서포터(85)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include at least one of a first bush 84 and a second bush 45. In addition, the massage device 100 may include a shaft supporter 85.

제1 부시(84)는 제1 샤프트(81) 및 샤프트 지지부재(31) 사이에 배치될 수 있다. 제1 부시(84) 내부로 제1 샤프트(81)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 제1 샤프트(81)는 안마장치(100)의 자중이나 사용자의 몸무게를 지지하기 위해 안전율을 갖도록 설계될 수 있다. 따라서 보다 안전한 안마장치(100)를 사용하기 위해서 제1 샤프트(81)의 직경이나 길이를 선택함에 있어서 선택의 폭이 제한될 수 있다. 따라서 제1 부시(84)를 통해 제1 샤프트(81)가 안정적으로 샤프트 지지부재(31)에 결합될 수 있다. The first bush 84 may be disposed between the first shaft 81 and the shaft support member 31. At least a part of the first shaft 81 may be inserted into the first bush 84. The first shaft 81 may be designed to have a safety factor in order to support the weight of the user or the weight of the massage device 100. Accordingly, in selecting the diameter or length of the first shaft 81 in order to use the massage device 100 more securely, the width of choice may be limited. Accordingly, the first shaft 81 may be stably coupled to the shaft support member 31 through the first bush 84.

또한, 제1 부시(84)는 베어링의 역할도 수행할 수 있다. 즉, 제1 부시(84)는 제1 샤프트(81)의 회전에도 샤프트 지지부재(31)를 회전시키지 않도록 할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고 제1 부시(84)는 단순히 제1 샤프트(81)를 샤프트 지지부재(31)에 연결시키는 수단으로서만 사용될 수도 있다. 이 경우 안마장치(100)는 제1 부시(84)와 샤프트 지지부재(31) 사이에 베어링의 역할을 수행할 수 있는 별도의 구성을 더 포함할 수 있다.In addition, the first bush 84 may also serve as a bearing. That is, the first bush 84 may prevent the shaft support member 31 from rotating even when the first shaft 81 rotates. However, the present invention is not limited thereto, and the first bush 84 may be used only as a means for simply connecting the first shaft 81 to the shaft support member 31. In this case, the massage device 100 may further include a separate configuration capable of performing the role of a bearing between the first bush 84 and the shaft support member 31.

또한, 제1 부시(84)의 회전여부에 대해서도 제한을 두지 않는다. 상세하게 설명하면, 제1 부시(84)는 제1 샤프트(81)의 회전에 따라 제1 샤프트(81)와 함께 회전될 수도 있고, 제1 샤프트(81)가 회전되더라도 제1 부시(84)는 회전되지 않을 수 있다. 이는 사용자가 설계상의 문제 또는 제조상의 문제로 인해 적절하게 선택될 수 있다.In addition, there is no restriction on whether the first bush 84 is rotated. In detail, the first bush 84 may be rotated together with the first shaft 81 according to the rotation of the first shaft 81, and even if the first shaft 81 is rotated, the first bush 84 May not be rotated. This may be appropriately selected by the user due to design problems or manufacturing problems.

샤프트 지지부재(31)에서 샤프트 서포터(85)가 연장되어 형성될 수 있다. 샤프트 서포터(85)는 제1 부시(84)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 샤프트 지지부재(31)에 제1 샤프트(81)가 결합되기 위해서 제1 부시(84)가 사용되는 경우, 샤프트 서포터(85)는 제1 부시(84)를 올려놓을 수 있는 공간을 제공할 수 있다. The shaft supporter 85 may be extended from the shaft support member 31 to be formed. The shaft supporter 85 may serve to support the first bush 84. When the first bush 84 is used to couple the first shaft 81 to the shaft support member 31, the shaft supporter 85 may provide a space for placing the first bush 84. have.

상세하게 설명하면, 샤프트 서포터(85)는 제1 부시(84)의 하측으로 형성되어 제1 부시(84)를 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 따라서 샤프트 지지부재(31)로부터 제1 부시(84)의 하측으로 연장되어 형성된 샤프트 서포터(85)는 제1 샤프트(81) 및 샤프트 지지부재(31)를 결합하여 제조할 때 제조의 편의성을 증대시킬 수 있다. 샤프트 서포터(85)는 상측이 개방되도록 형성되어 제1 부시(84)를 샤프트 서포터(85)위에 올려 놓음으로써 간편하게 제1 샤프트(81)가 샤프트 지지부재(31)에 연결되도록 할 수 있다.In detail, the shaft supporter 85 may be formed under the first bush 84 to support the first bush 84. Therefore, the shaft supporter 85 formed by extending from the shaft support member 31 to the lower side of the first bush 84 increases the convenience of manufacturing when manufacturing by combining the first shaft 81 and the shaft support member 31 I can make it. The shaft supporter 85 is formed such that the upper side is open so that the first bush 84 is placed on the shaft supporter 85 so that the first shaft 81 can be easily connected to the shaft support member 31.

제2 부시(45)는 제1 안착부(4)에서 연장되어 형성된 제1 안착부 연결부재(44)와 샤프트 지지부재(31)에 적어도 일부가 삽입된 제1 안착부축(43) 사이에 배치될 수 있다. 제2 부시(45)는 샤프트 지지부재(31)의 샤프트 결합부(311)에 적어도 일부가 삽입될 수 있다.The second bush 45 is disposed between the first seating portion connecting member 44 formed extending from the first seating portion 4 and the first seating portion shaft 43 having at least a part inserted into the shaft support member 31 Can be. At least a part of the second bush 45 may be inserted into the shaft coupling part 311 of the shaft support member 31.

제2 부시(45) 내로 제1 안착부축(43)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 제1 안착부축(43)의 회전 여부는 제한하지 않는다. 즉, 제1 안착부(4)가 회전되면 제1 안착부축(43)과는 별개로 제2 부시(45)만 회전될 수도 있고, 제2 부시(45)와 제1 안착부축(43)이 함께 회전될 수도 있다. At least a part of the first mounting shaft 43 may be inserted into the second bush 45. Whether or not the first seating shaft 43 rotates is not limited. That is, when the first seating portion 4 is rotated, only the second bushing 45 may be rotated separately from the first seating portion shaft 43, and the second bushing 45 and the first seating portion shaft 43 It can also be rotated together.

제1 샤프트(81)가 샤프트 지지부재(31)에 연결되는 부분 중 적어도 일부는 중공되어 형성될 수 있다. 또한, 제1 안착부축(43)도 중공되어 형성될 수 있다. 나아가, 제1 안착부축(43), 제1 샤프트(81) 및 샤프트 지지부재(31)를 관통하도록 샤프트 연결부재(미도시)가 삽입될 수 있다. 이로써, 제1 샤프트(81) 및 제1 안착부축(43)이 본래의 위치에서 이탈되지 않도록 할 수 있다. 이때 한 쌍의 샤프트 지지부재(31)의 내측에 배치되는 제1 샤프트(81)의 중공된 부분에는 탭 가공이 될 수 있다. 제1 샤프트(81)와 샤프트 연결부재가 체결되어 제1 샤프트(81)를 본래의 위치에 고정시킬 수 있다.At least a portion of the portion where the first shaft 81 is connected to the shaft support member 31 may be formed to be hollow. In addition, the first mounting shaft 43 may also be formed to be hollow. Further, a shaft connecting member (not shown) may be inserted so as to penetrate the first mounting shaft 43, the first shaft 81 and the shaft support member 31. Accordingly, it is possible to prevent the first shaft 81 and the first seating part shaft 43 from being separated from their original positions. At this time, the hollow portion of the first shaft 81 disposed on the inner side of the pair of shaft support members 31 may be tapped. The first shaft 81 and the shaft connecting member are fastened to fix the first shaft 81 in its original position.

이로써, 샤프트 지지부재(31)의 일측에는 제1 샤프트(81)가 연결되고 샤프트 지지부재(31)의 타측에는 제1 안착부(4)가 결합되어 제1 샤프트(81)와 제1 안착부(4)가 서로 독립적으로 회전될 수 있다. 상세히 설명하면, 제1 샤프트(81)는 제2 안착부(5)와 연결되는 부분이므로 안마장치(100)는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 독립적으로 회전할 수 있는 결합구조를 가질 수 있다.Accordingly, the first shaft 81 is connected to one side of the shaft support member 31, and the first seating portion 4 is coupled to the other side of the shaft support member 31, so that the first shaft 81 and the first seating portion are (4) can be rotated independently of each other. In detail, since the first shaft 81 is a part connected to the second seating portion 5, the massage device 100 allows the first seating portion 4 and the second seating portion 5 to rotate independently of each other. It can have a bonding structure that can be used.

이하에서는 상술한 내용을 바탕으로 제1 안착부(4)가 회전되는 방식의 일 례와 제2 안착부(5)가 회전되는 방식의 일례를 설명한다.Hereinafter, an example of a method in which the first seating portion 4 is rotated and an example of a method in which the second seating portion 5 is rotated will be described based on the above description.

도 14(a)와 같이 제2 안착부(5)가 지면과 이루는 각도를 변경하기 위해 회전되면, 제2 안착부(5)와 결합하고 있는 샤프트부 바디(80)와 샤프트부 바디(80)와 결합하고 있는 제1 샤프트(81)가 회전될 수 있다. 제1 샤프트(81)는 제1 부시(84)와 일체로 또는 제1 부시 내에서 별개로 회전될 수 있다. 이때 제1 부시(84)는 샤프트 지지부재(31)로부터 연장되어 형성된 샤프트 서포터(85)에 얹어지는 방식으로 샤프트 지지부재(31)와 연결될 수 있다. 샤프트 지지부재(31)는 제1 샤프트(81)가 회전되어도 회전되지 않고 제1 샤프트(81)를 지지할 수 있다. 이로써, 제2 안착부(5)는 제1 샤프트(81)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.When the second seating portion 5 is rotated to change the angle made with the ground as shown in FIG. 14(a), the shaft portion body 80 and the shaft portion body 80 that are engaged with the second seating portion 5 The first shaft 81 that is coupled with may be rotated. The first shaft 81 may be rotated integrally with the first bush 84 or separately within the first bush. At this time, the first bush 84 may be connected to the shaft support member 31 in such a manner that it extends from the shaft support member 31 and is mounted on the shaft supporter 85. The shaft support member 31 may support the first shaft 81 without rotating even when the first shaft 81 is rotated. Accordingly, the second seating portion 5 can be rotated using the first shaft 81 as a rotation axis.

도 14b와 같이 제1 안착부(4)가 지면과 이루는 각도가 조절되기 위해 회전되면, 제1 안착부(4)에서 연장되어 형성된 제1 안착부 연결부재(44)가 제1 안착부(4)와 함께 회전될 수 있다. 제1 안착부 연결부재(44)는 제1 안착부축(43)과 결합될 수 있다. 이때 제1 안착부 연결부재(44)와 제2 부시(45)가 결합되고, 제2 부시(45)와 제1 안착부축(43)과 연결될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)가 제1 안착부축(43)과 연결될 수 있다. 제2 부시(45)가 제1 안착부축(43)을 기준으로 회전될 때 제1 안착부축(43)은 제2 부시(45)와 일체로 회전되거나 제2 부시(45)만 회전될 수 있다. 이로써 제1 안착부(4)는 제1 안착부축(43)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.As shown in FIG. 14B, when the first seating portion 4 is rotated to adjust the angle made with the ground, the first seating portion connecting member 44 formed extending from the first seating portion 4 becomes the first seating portion 4 ) Can be rotated together. The first mounting part connecting member 44 may be coupled to the first mounting part shaft 43. At this time, the first mounting portion connecting member 44 and the second bush 45 may be coupled, and may be connected to the second bush 45 and the first mounting shaft 43. That is, the first seating portion 4 may be connected to the first seating portion shaft 43. When the second bush 45 is rotated with respect to the first mounting shaft 43, the first mounting shaft 43 may be rotated integrally with the second bush 45 or only the second bush 45 may be rotated. . Accordingly, the first seating portion 4 can be rotated using the first seating portion shaft 43 as a rotation axis.

이때 제1 안착부축(43)과 제1 샤프트(81)는 무조건 동심을 갖도록 배치되어야 하는 것은 아니나, 제1 안착부축(43) 및 제1 샤프트(81) 각각이 연결되어야 하는 부분을 별도로 형성하는 것은 제작 효율상 바람직하지 않을 수 있다. 또한, 제1 안착부축(43) 및 제1 샤프트(81)는 안마장치(100)의 하중을 지지하는 역할을 수행할 수 있으므로 샤프트 결합부(311)에 응력집중 현상이 과도하게 발생하는 것을 방지하기 위해 하나의 샤프트 결합부(311)에 제1 안착부축(43) 및 제1 샤프트(81)가 결합되는 것이 바람직하다.At this time, the first seating shaft 43 and the first shaft 81 are not necessarily arranged to have concentricity, but the first seating shaft 43 and the first shaft 81 are each formed separately. This may be undesirable for manufacturing efficiency. In addition, since the first seating shaft 43 and the first shaft 81 can serve to support the load of the massage device 100, excessive stress concentration phenomenon in the shaft coupling part 311 is prevented. In order to do this, it is preferable that the first seating shaft 43 and the first shaft 81 are coupled to one shaft coupling part 311.

도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 베이스들의 내부구조가 드러나는 형태에 관한 도면이다.16 is a view showing a form in which the internal structure of the bases of the massage device according to an embodiment of the present invention is exposed.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 프레임(11), 제2 프레임(21), 샤프트 지지부재(31), 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 안마부(M)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention includes a first frame 11, a second frame 21, a shaft support member 31, a first seating portion 4, and a second seating portion 5 And a massage unit (M).

제1 프레임(11)은 제1 베이스(1)의 프레임으로서 설치면에 구비될 수 있다. 제1 프레임(11)은 안마장치(100)를 지지하는 역할을 수행할 수 있으며, 제2 프레임(21)이 슬라이딩될 수 있는 공간을 제공하는 역할을 수행할 수 있다.The first frame 11 may be provided on an installation surface as a frame of the first base 1. The first frame 11 may serve to support the massage device 100 and may serve to provide a space in which the second frame 21 can slide.

제2 프레임(21)은 제2 베이스(2)의 프레임으로서 제1 프레임에 결합될 수 있다. 제2 프레임(21)은 제1 프레임(11)에서 슬라이딩될 수 있도록 제1 프레임(11)과 연결될 수 있다. 제2 프레임(21)은 제1 프레임(11)의 상 측에 제1 프레임(11)과 연결될 수 있다.The second frame 21 may be coupled to the first frame as a frame of the second base 2. The second frame 21 may be connected to the first frame 11 so that it can be slid in the first frame 11. The second frame 21 may be connected to the first frame 11 on the upper side of the first frame 11.

제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)은 내측에 빈 공간을 형성하는 형태를 띨 수 있다. 이때 샤프트 지지부재(31)는 제2 프레임(21)의 양 측에 고정될 수 있다. 즉, 샤프트 지지부재(31)는 제2 프레임(21)의 양측에 한 쌍으로 구비될 수 있다. 샤프트 지지부재(31)는 제2 프레임(21)에 고정되어 제2 프레임(21)의 상 측으로 연장되어 형성될 수 있다. The first frame 11 and the second frame 21 may take a shape to form an empty space inside. At this time, the shaft support member 31 may be fixed to both sides of the second frame 21. That is, the shaft support member 31 may be provided in a pair on both sides of the second frame 21. The shaft support member 31 may be fixed to the second frame 21 and may be formed to extend upward of the second frame 21.

다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 판의 형태로 형성되어 빈 공간이 형성되지 않는 형태를 띨 수도 있다. 이 경우 샤프트 지지부재(31)는 한쌍으로 구비되지 않고 하나로 구비될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and may be formed in the form of a plate so that an empty space is not formed. In this case, the shaft support member 31 may not be provided as a pair, but may be provided as one.

제1 안착부(4)에는 사용자의 둔부의 적어도 일부가 안착될 수 있다. 제1 안착부(4)는 제1 안착부 프레임(41)을 포함할 수 있다. 제1 안착부 프레임(41)과 지면과의 각도는 제2 프레임(21)의 슬라이딩에 따라 조절될 수 있다.At least a portion of the user's buttocks may be seated on the first seating portion 4. The first seating portion 4 may include a first seating portion frame 41. The angle between the first seating part frame 41 and the ground may be adjusted according to the sliding of the second frame 21.

제2 안착부(5)에는 제1 안착부(4)에 안착된 사용자의 둔부의 상측의 신체가 지지될 수 있다. 제2 안착부(5)는 제2 안착부 프레임(51)을 포함할 수 있다. 제2 안착부 프레임(51)은 제2 프레임(21)이 슬라이딩되는 것에 대응되어 작동될 수 있다. 제2 안착부 프레임(51)은 샤프트 지지부재(31)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)와는 독립적으로 회전 가능하다.The second seating portion 5 may support the upper body of the user's buttocks seated in the first seating portion 4. The second seating portion 5 may include a second seating portion frame 51. The second seating part frame 51 may be operated in response to the sliding of the second frame 21. The second seating part frame 51 may be rotatably coupled to the shaft support member 31. At this time, the second seating portion 5 is rotatable independently of the first seating portion 4.

제3 안착부(6)에는 사용자의 다리 및 종아리 부분을 포함하는 신체의 하측이 안착될 수 있다. 제3 안착부(6)는 제3 안착부 프레임(61)을 포함할 수 있다. 제3 안착부 프레임(61)은 상술한 바와 같이 사용자의 다리 및 종아리 부분을 수용할 수 있도록 전방이 곡면을 가지는 형태로 형성될 수 있다. 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4)에 대해서 회전될 수 있도록 제1 안착부(4)와 결합될 수 있다.The lower side of the body including the user's leg and calves may be seated on the third seating portion 6. The third seating portion 6 may include a third seating portion frame 61. As described above, the third seat frame 61 may be formed in a shape having a curved front surface to accommodate the user's leg and calf portions. The third seating portion 6 may be coupled with the first seating portion 4 so that it can be rotated with respect to the first seating portion 4.

제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 적어도 하나에는 안마부(M)가 구비될 수 있다. 도면에는 제2 안착부 프레임(51)의 내측에 구비되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 제2 안착부 프레임(51)에만 구비될 필요는 없다.At least one of the first seating portion 4 and the second seating portion 5 may be provided with a massage unit M. In the drawings, it is shown that it is provided on the inside of the second seating unit frame 51, but it is not necessarily provided only in the second seating unit frame 51.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)를 포함할 수 있다.In addition, the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a front cover C1 and a rear cover C2.

전방 커버(C1)는 제1 프레임(11)의 전방에 결합될 수 있다. 전방 커버(C1)는 제1 프레임의 외면의 형상에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 이로써, 전방 커버(C1)와 제1 프레임(11)의 전방측 부분과 유격이 발생되지 않도록 결합될 수 있다. 전방 커버(C1)는 제1 프레임(11)이 철제로 형성될 때, 공기나 수분과의 접촉을 줄여 제1 프레임(11)의 부식이 덜 진행되도록 하는 기능을 수행할 수 있다. The front cover C1 may be coupled to the front of the first frame 11. The front cover C1 may be formed in a shape corresponding to the shape of the outer surface of the first frame. Accordingly, the front cover C1 and the front side portion of the first frame 11 may be coupled so that no clearance occurs. When the first frame 11 is made of iron, the front cover C1 may perform a function of reducing contact with air or moisture so that corrosion of the first frame 11 is less advanced.

후방 커버(C2)는 제1 프레임(11)의 후방에 결합될 수 있다. 전방 커버(C1)는 제1 프레임의 외면의 형상에 대응되는 형태로 형성될 수 있다. 이로써, 후방 커버(C2)와 제1 프레임(11)의 전방측 부분과 유격이 발생하지 않도록 결합될 수 있다. 전방 커버(C1)는 제1 프레임(11)이 철제로 형성될 때, 공기나 수분과의 접촉을 줄여 제1 프레임(11)의 부식이 덜 진행되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.The rear cover C2 may be coupled to the rear of the first frame 11. The front cover C1 may be formed in a shape corresponding to the shape of the outer surface of the first frame. Accordingly, the rear cover C2 and the front side portion of the first frame 11 may be coupled so that no clearance occurs. When the first frame 11 is made of iron, the front cover C1 may perform a function of reducing contact with air or moisture so that corrosion of the first frame 11 is less advanced.

후방 커버(C2)는 커버 고정부(C21) 및 커버 연장부(C22)를 포함할 수 있다.The rear cover C2 may include a cover fixing part C21 and a cover extension part C22.

커버 고정부(C21)는 제1 프레임(11)과 결합되는 부분으로서, 제1 프레임(11)의 측면을 가리는 역할을 수행할 수 있다. The cover fixing part C21 is a part that is combined with the first frame 11 and may serve to cover the side of the first frame 11.

커버 연장부(C22)는 커버 고정부(C21)에서 제1 프레임(11)의 상측으로 연장되는 부분일 수 있다. 커버 연장부(C22)는 제1 프레임(11)의 후방의 상측의 적어도 일부가 노출되는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. The cover extension part C22 may be a part extending upward from the cover fixing part C21 to the upper side of the first frame 11. The cover extension part C22 may play a role of preventing at least a portion of the upper side of the rear of the first frame 11 from being exposed.

전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2) 모두 합성수지로 형성될 수 있다. 합성수지로 형성되는 경우 가공이 용이해질 수 있다. 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)의 표면을 매끄럽게 가공하는 경우 안마장치(100)의 전체적인 미감을 증대시킬 수 있다. Both the front cover C1 and the rear cover C2 may be formed of synthetic resin. When formed of synthetic resin, processing can be facilitated. When the surfaces of the front cover C1 and the rear cover C2 are smoothly processed, the overall aesthetics of the massage device 100 may be increased.

전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)는 제1 프레임(11)의 외면에 결합될 수 있다. 다만, 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)는 제1 프레임(11)의 외면을 모두 가리도록 형성되는 것은 아닐 수 있다. 제2 프레임(21)은 제1 프레임(11) 상에서 슬라이딩되므로, 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)의 형상은 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 상측은 전체가 가려지지 않고 일부만 가려지도록 형성될 수 있다. 이로써, 제2 프레임(21)이 슬라이딩되기 위한 공간을 확보할 수 있다. The front cover C1 and the rear cover C2 may be coupled to the outer surface of the first frame 11. However, the front cover C1 and the rear cover C2 may not be formed to cover all the outer surfaces of the first frame 11. Since the second frame 21 slides on the first frame 11, the shape of the front cover C1 and the rear cover C2 is completely covered with the upper side of the first frame 11 and the second frame 21. It can be formed so that only part of it is covered without losing. Accordingly, a space for sliding the second frame 21 may be secured.

다만, 이 경우 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 상측이 개방되어 있어 사용자에게 안마장치(100) 내부가 쉽게 보여질 수 있어 미감을 저해하고 안전사고의 위험성이 발생할 수 있다.However, in this case, since the upper sides of the first frame 11 and the second frame 21 are open, the inside of the massage device 100 can be easily seen by the user, thereby hindering the aesthetic sense and risking a safety accident.

상세하게 설명하면, 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)은 안마장치(100)의 하중을 견디기 위해 강성이 좋은 재질이 선택될 수 있다. 안마장치(100)를 사용하는 사용자가 안마장치(100)의 외부에서 안마장치(100)를 볼 때 안마장치(100)의 내부까지 모두 노출되도록 형성될 수 있다. 안마장치(100)는 사용자에게 안락함과 편안함을 제공하는 역할을 수행하는데 안마장치(100) 내부의 금속류가 노출되는 경우, 미감을 저해하여 사용자가 심리적 안정감을 갖도록 하는데 방해가 될 수 있다.In detail, for the first frame 11 and the second frame 21, a material having good rigidity may be selected to withstand the load of the massage device 100. When a user using the massage device 100 sees the massage device 100 from the outside of the massage device 100, it may be formed to be exposed to the interior of the massage device 100. The massage device 100 plays a role of providing comfort and comfort to the user, and when metals inside the massage device 100 are exposed, it may hinder the user's psychological stability by hindering the aesthetics.

또한, 안마장치(100)의 내부가 노출된다는 것은 사용자의 손이나 발이 안마장치(100) 내부로 들어갈 수 있다는 것을 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 상술한 바와 같이 제2 프레임(21)이 제1 프레임(11) 상에서 슬라이딩될 수 있으므로 사용자가 안마장치(100)를 사용하거나 사용자의 부주의로 인해 사용자의 신체의 일부가 안마장치(100) 내부로 들어가는 경우 안전사고가 발생할 수 있다. In addition, when the interior of the massage device 100 is exposed, it may mean that a user's hand or foot can enter the interior of the massage device 100. In the massage device 100 according to an embodiment of the present invention, as described above, the second frame 21 may slide on the first frame 11, so that the user uses the massage device 100 or the user's carelessness. Therefore, a safety accident may occur when a part of the user's body enters the massage device 100.

도 16에서는 도시되어 있지 않지만, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 안마장치(100)는 상술한 제1 모드를 유지할 때는 제3 안착부(6)에 의해 안마장치(100)의 전방 측 노출공간(E)은 어느 정도 가려질 수 있다.Although not shown in FIG. 16, as shown in FIG. 1, when the massage device 100 maintains the above-described first mode, the exposed space on the front side of the massage device 100 ( E) can be masked to some extent.

또한, 필요에 따라 전방 커버(C1)에는 가림막(미도시)가 결합될 수 있다. 가림막의 일측은 전방 커버에 연결되어 안마장치(100)의 전방 측 노출공간(E)을 가릴 수 있다. 가림막의 타측은 안마장치(100)의 내부를 가릴 수 있도록 샤프트 지지부재(31) 또는 제2 프레임(21)에 연결될 수 있다. In addition, a shielding film (not shown) may be coupled to the front cover C1 as needed. One side of the mask may be connected to the front cover to cover the exposed space E on the front side of the massage device 100. The other side of the mask may be connected to the shaft support member 31 or the second frame 21 so as to cover the interior of the massage device 100.

제2 프레임(21) 또는 샤프트 지지부재(31)는 안마장치(100)의 모드가 변경됨에 따라 슬라이딩될 수 있다. 따라서, 가림막은 신축성이 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The second frame 21 or the shaft support member 31 may slide as the mode of the massage apparatus 100 is changed. Therefore, it is preferable that the shielding film is formed of an elastic material.

다만, 도 16과 같이 안마장치(100)가 제3 모드를 유지하는 경우 제1 프레임(11)의 전방측 및 후방측에 노출공간(E)이 형성될 수 있다. 특히, 제3 모드에서는 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 제1 안착부(4)와 모두 수평을 이루도록 위치되므로 노출공간(E)에 의한 안전사고의 위험성이 더 커질 수 있다. However, as shown in FIG. 16, when the massage device 100 maintains the third mode, the exposed space E may be formed on the front side and the rear side of the first frame 11. In particular, in the third mode, since the second seating portion 5 and the third seating portion 6 are both positioned horizontally with the first seating portion 4, the risk of a safety accident caused by the exposed space E increases. I can.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 베이스 커버의 움직임을 나타낸 도면이다.17 is a view showing the movement of the base cover of the massage device according to an embodiment of the present invention.

도 17(a)는 안마장치(100)가 제1 모드일 때 커버의 움직임을 나타낸 도면이고, 도 17(b)는 안마장치(100)가 제3 모드일 때 커버의 움직임을 나타낸 도면이다.17(a) is a view showing the movement of the cover when the massage device 100 is in the first mode, and FIG. 17(b) is a view showing the movement of the cover when the massage device 100 is in the third mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 상방 커버를 더 포함할 수 있다. 상방 커버는 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32) 및 제3 상방커버(도 18의 C33)를 포함할 수 있다. The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may further include an upper cover. The upper cover may include a first upper cover C31, a second upper cover C32, and a third upper cover (C33 in FIG. 18).

상술한 바와 같이 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 상측이 개방되어 있는 경우 안전사고의 위험성이 커지고 미감을 저해할 수 있다. 따라서, 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 상측이 노출되지 않도록 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32) 및 제3 상방 커버(C33)가 구비될 수 있다.As described above, when the upper sides of the first frame 11 and the second frame 21 are open, the risk of a safety accident increases and the aesthetics may be hindered. Accordingly, a first upper cover C31, a second upper cover C32, and a third upper cover C33 may be provided so that the upper sides of the first frame 11 and the second frame 21 are not exposed.

제1 상방 커버(C31)는 제2 프레임(21)의 후방의 상면을 덮을 수 있다. 제1 상방 커버(C31)는 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 상측을 가려 안전사고의 위험성을 줄이는 역할을 할 수 있다.The first upper cover C31 may cover the rear upper surface of the second frame 21. The first upper cover C31 may serve to reduce the risk of a safety accident by covering the upper sides of the first frame 11 and the second frame 21.

제1 상방 커버(C31)는 제2 프레임(21)의 후방 커버(C2)의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. 후방 커버(C2)의 형상과 대응되도록 형성된다는 것은 안마장치(100)의 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21) 중 후방 커버(C2)에 의해 가려지지 않는 부분이 제1 상방 커버(C31)를 통해 가려질 수 있다는 것이다.The first upper cover C31 may be formed to correspond to the shape of the rear cover C2 of the second frame 21. Forming to correspond to the shape of the rear cover C2 means that a portion of the first frame 11 and the second frame 21 of the massage device 100 that is not covered by the rear cover C2 is the first upper cover ( C31) can be masked.

제1 상방 커버(C31)는 제2 안착부(5)의 하측에 위치될 수 있다. 다만, 제2 안착부(5)는 사용자의 허리 측을 지지하는 부분일 수 있으므로, 제2 안착부(5)의 하측에 배치되는 제1 상방 커버(C31)가 없으면 안마장치(100)의 내부가 노출되는 문제가 발생할 수 있다. 상세하게 설명하면, 샤프트 지지부재(31)가 제2 프레임(21)에 고정되어 상측으로 연장되어 형성된다. 샤프트 지지부재(31)에 회전 가능하게 결합되는 제2 안착부(5)는 지면과 이격되어 있으므로 안마장치(100)의 내부가 노출될 수 있다.The first upper cover C31 may be located under the second seating portion 5. However, since the second seating portion 5 may be a portion supporting the user's waist side, if there is no first upper cover C31 disposed under the second seating portion 5, the interior of the massage device 100 There may be a problem that is exposed. In detail, the shaft support member 31 is fixed to the second frame 21 and is formed to extend upward. Since the second seating portion 5 rotatably coupled to the shaft support member 31 is spaced apart from the ground, the interior of the massage device 100 may be exposed.

제2 상방 커버(C32)는 제2 프레임(21)의 전방의 상면을 덮는 부분일 수 있다. 제2 상방 커버(C32)는 상술한 전방 커버(C1)의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. 전방 커버(C1)의 형상과 대응되도록 형성되는 것은 안마장치(100)의 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21) 중 전방 커버(C1)에 의해 가려지지 않는 부분이 제2 상방 커버(C32)를 통해 가려질 수 있다는 것이다.The second upper cover C32 may be a portion covering the front upper surface of the second frame 21. The second upper cover C32 may be formed to correspond to the shape of the front cover C1 described above. It is formed so as to correspond to the shape of the front cover C1 is that a portion of the first frame 11 and the second frame 21 of the massage device 100 that is not covered by the front cover C1 is a second upper cover ( C32) can be masked.

제2 상방 커버(C32)는 제3 안착부(6)의 하측에 배치될 수 있다. 제2 상방 커버(C32)는 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 노출공간(E) 중 제3 안착부(6)에 의해 가려지지 않는 부분을 가릴 수 있다. The second upper cover C32 may be disposed under the third seat 6. The second upper cover C32 may cover a portion of the exposed space E of the first frame 11 and the second frame 21 that is not covered by the third seating portion 6.

제1 상방 커버(C31) 및 제2 상방 커버(C32)는 샤프트 지지부재(31)와 결합될 수 있다. 즉, 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32), 샤프트 지지부재(31) 및 제2 프레임(21)은 일체로 결합되어 함께 수평이동이 가능할 수 있다. 이로써, 제2 프레임(21)이 슬라이딩됨으로써 발생하는 안마장치(100)의 내부 공간의 노출공간(E)의 변화에도 불구하고 노출공간을 가릴 수 있다. The first upper cover C31 and the second upper cover C32 may be coupled to the shaft support member 31. That is, the first upper cover C31, the second upper cover C32, the shaft support member 31, and the second frame 21 may be integrally coupled to be horizontally moved together. Accordingly, the exposed space can be covered despite the change in the exposed space E of the inner space of the massage apparatus 100 caused by sliding the second frame 21.

제1 상방 커버(C31)는 후방 커버(C2)의 적어도 일부에 겹쳐지도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 제1 상방 커버(C31)는 후방 커버(C2)의 커버 연장부(C22)의 적어도 일부와 겹쳐지도록 형성될 수 있다. 이때 제1 상방 커버(C31)는 커버 연장부(C22)에 대해 하측 또는 상측으로 겹쳐지도록 위치될 수 있다. 제1 상방 커버(C31)는 제2 프레임(21)의 슬라이딩 정도에 따라서 커버 연장부(C22)와 겹쳐지는 정도가 달라질 수 있다.The first upper cover C31 may be formed to overlap at least a portion of the rear cover C2. In other words, the first upper cover C31 may be formed to overlap at least a portion of the cover extension portion C22 of the rear cover C2. At this time, the first upper cover C31 may be positioned so as to overlap downward or upward with respect to the cover extension C22. The degree of overlapping of the first upper cover C31 with the cover extension C22 may vary according to the degree of sliding of the second frame 21.

상세하게 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)가 제1 모드를 유지하는 경우 제1 상방 커버(C31)의 대부분은 커버 연장부(C22)와 겹쳐질 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)가 제3 모드를 유지하는 경우 제1 상방 커버(C31)는 커버 연장부(C22)와 겹쳐지는 부분이 최소한으로 형성될 수 있다. 겹쳐지는 부분이 최소한 형성된다는 것은 제1 상방 커버(C31)의 끝부분과 후방 커버(C2)의 끝부분만 서로 겹쳐지도록 위치되는 것을 포함하는 의미일 수 있다. In detail, when the massage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention maintains the first mode, most of the first upper cover C31 may overlap with the cover extension C22. In addition, when the massage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention maintains the third mode, the first upper cover C31 may have a minimum portion overlapping the cover extension C22. That the overlapping portion is formed at least may mean that only the end portion of the first upper cover C31 and the end portion of the rear cover C2 are positioned to overlap each other.

즉, 제1 상방 커버(C31)는 안마장치가 제1 모드에서 제3 모드로 변경될 때 후방 커버(C2)와 겹쳐지는 부분이 줄어들면서 안마장치(100) 내부의 노출을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. That is, when the massage device is changed from the first mode to the third mode, the first upper cover C31 plays a role of preventing exposure of the interior of the massage device 100 by reducing the portion overlapping with the rear cover C2. can do.

상세하게 설명하면 도 17(a)와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)가 제1 모드를 유지할 때, 샤프트 지지부재(31)가 안마장치(100)의 후방 측에 위치되어 제2 상방 커버(C32)가 안마장치(100)의 후방에 위치된다. 다만, 제3 안착부(6)가 제1 안착부(4)에 대해서 직각 또는 직각에 근접한 각도를 이루며 제1 안착부(4)의 하측으로 배치된다. 따라서 안마장치(100)의 하측 전방에 발생하는 노출공간(E)이 제3 안착부(6)에 의해 가려질 수 있다.In detail, when the massage device 100 according to an embodiment of the present invention maintains the first mode as shown in FIG. 17(a), the shaft support member 31 is located at the rear side of the massage device 100 The second upper cover C32 is located behind the massage device 100. However, the third seating portion 6 forms a right angle or an angle close to a right angle with respect to the first seating portion 4 and is disposed below the first seating portion 4. Accordingly, the exposed space E generated in front of the lower side of the massage device 100 may be covered by the third seating portion 6.

도 17(b)와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)가 제3 모드로 변경되면 제3 안착부(6)가 제1 안착부(4)에 대해서 회전하므로 안마장치(100)의 노출공간(E)이 전방 및 후방에 발생할 수 있으나, 제2 프레임(21)의 슬라이딩하면 제2 프레임(21)에 결합된 제1 상방 커버(C31) 및 제2 상방 커버(C32)가 전진될 수 있다. 이때 제2 상방 커버(C32)의 전진으로 인해 노출공간(E) 중 안마장치(100)의 전방 측에 발생하는 노출공간(E)이 가려질 수 있다.17(b), when the massage device 100 according to an embodiment of the present invention is changed to the third mode, the third seating portion 6 rotates with respect to the first seating portion 4, and thus the massage device 100 ) Of the exposed space (E) may occur in the front and rear, but when the second frame 21 slides, the first upper cover C31 and the second upper cover C32 coupled to the second frame 21 Can be advanced. At this time, the exposed space E generated in the front side of the massage device 100 among the exposed spaces E may be covered due to the advance of the second upper cover C32.

또한, 안마장치(100)의 후방에 발생하는 노출공간(E)은 제1 상방 커버(C31)가 제2 프레임(21)의 슬라이딩에 따라 후방 커버(C2)와 겹쳐지는 부분이 작아지도록 전진되어 가려질 수 있다.In addition, the exposed space E generated at the rear of the massage device 100 is advanced so that the portion where the first upper cover C31 overlaps the rear cover C2 by sliding of the second frame 21 is reduced. It can be masked.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 베이스 커버의 연결관계를 나타낸 도면이다.18 is a view showing a connection relationship between the base cover of the massage device according to an embodiment of the present invention.

도 18(a)는 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)을 나타낸 도면이고, 도 18(b)는 제2 프레임(21)에 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32) 및 제3 상방 커버(C33)가 결합되는 것을 나타낸 도면이고, 도 18(c)는 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)가 결합되는 것을 나타낸 도면이고, 도 18(d)는 측방 커버(C4)가 결합되는 것을 나타낸 도면이다.Fig. 18(a) is a view showing the first frame 11 and the second frame 21, and Fig. 18(b) is a first upper cover C31 and a second upper cover on the second frame 21 ( C32) and the third upper cover (C33) is a view showing that the coupling, Figure 18 (c) is a view showing that the front cover (C1) and the rear cover (C2) are coupled, Figure 18 (d) is a side It is a view showing that the cover (C4) is coupled.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 도 18(a), 도 18(b), 도 18(c) 및 도 18(d)의 순서대로 커버들이 결합될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32) 및 제3 상방 커버(C33)가 결합되는 것과 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)가 결합되는 것의 순서는 바뀔 수 있다. 이는 사용자의 의도나 제조 과정의 효율성을 위해 달라질 수 있는 부분이다.In the massage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, covers may be combined in the order of FIGS. 18(a), 18(b), 18(c), and 18(d). However, it is not limited thereto. For example, the order in which the first upper cover C31, the second upper cover C32, and the third upper cover C33 are coupled and the front cover C1 and the rear cover C2 are coupled may be changed. . This is a part that can be changed for the user's intention or the efficiency of the manufacturing process.

제3 상방 커버(C33)는 제1 상방 커버(C31) 및 제2 상방 커버(C32)의 사이에 위치될 수 있다. 이로써, 제3 상방 커버(C33)는 제1 상방 커버(C31) 및 제2 상방 커버(C32)에 의해 가려지지 않는 안마장치(100)의 내부를 가리는 역할을 수행할 수 있다. The third upper cover C33 may be positioned between the first upper cover C31 and the second upper cover C32. Accordingly, the third upper cover C33 may function to cover the interior of the massage device 100 that is not covered by the first upper cover C31 and the second upper cover C32.

또한, 한 쌍의 샤프트 지지부재(31)의 사이에 배치될 수 있다. 상세하게 설명하면, 제2 안착부(5)를 회전시키는 상측 작동부(52)가 연결되는 작동 연결부(25)의 적어도 일부를 가리기 위해 샤프트 지지부재(31) 사이에 제3 상방 커버(C33)가 배치되어 작동 연결부(25)의 적어도 일부도 가리도록 형성될 수 있다.Also, it may be disposed between the pair of shaft support members 31. In detail, the third upper cover (C33) between the shaft support member (31) to cover at least a part of the operation connection part (25) to which the upper operation part (52) for rotating the second seating part (5) is connected. May be disposed so as to cover at least a portion of the operation connection part 25.

경우에 따라, 제3 안착부(6)를 작동시키는 하측 작동부(62)가 작동 연결부(25)에 연결될 수 있다. 이 경우에도 하측 작동부(62)의 일부, 상측 작동부(52)의 일부 및 작동 연결부(25)의 적어도 일부를 가리도록 제3 상방 커버(C33)가 배치될 수 있다.In some cases, the lower operation part 62 for operating the third seating part 6 may be connected to the operation connection part 25. Even in this case, a third upper cover C33 may be disposed to cover a part of the lower operation part 62, a part of the upper operation part 52, and at least a part of the operation connection part 25.

도 18(b)를 참조하면 제2 프레임(21)의 상측으로 상방 커버들이 결합될 수 있다. 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32) 및 제3 상방 커버(C33)가 제2 프레임(21)에 결합되는 순서에는 제한을 두지 않는다. 예를 들어, 상방 커버(C3)들이 특정 순서에 의해 결합되는 것도 가능하고, 상방 커버(C3)들이 한번에 연결되는 것도 가능하다.Referring to FIG. 18B, upper covers may be coupled to the upper side of the second frame 21. The order in which the first upper cover C31, the second upper cover C32, and the third upper cover C33 are coupled to the second frame 21 is not limited. For example, it is possible that the upper covers C3 are coupled in a specific order, and the upper covers C3 can be connected at once.

또한, 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32) 및 제3 상방 커버(C33)들이 제2 프레임(21)의 상면 전체를 덮도록 형성되지 않아도 무방하다. 제1 상방 커버(C31), 제2 상방 커버(C32) 및 제3 상방 커버(C33)는 제1 프레임(11) 및 제2 프레임(21)의 노출을 가릴 수 있을 정도의 크기로 형성되면 족하다.In addition, the first upper cover C31, the second upper cover C32, and the third upper cover C33 may not be formed to cover the entire upper surface of the second frame 21. It is sufficient if the first upper cover C31, the second upper cover C32, and the third upper cover C33 are formed to be large enough to cover the exposure of the first frame 11 and the second frame 21. .

도 18(c)를 참조하면, 제1 프레임(11)의 전방에는 전방 커버(C1)가 결합되고, 제1 프레임(11)의 후방에는 후방 커버(C2)가 결합될 수 있다. 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)가 결합되는 순서는 무방하다.Referring to FIG. 18C, a front cover C1 may be coupled to the front of the first frame 11, and a rear cover C2 may be coupled to the rear of the first frame 11. The order in which the front cover (C1) and the rear cover (C2) are combined is arbitrary.

전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)는 제1 프레임(11)의 측면을 모두 감싸도록 형성되는 것이 바람직하다. 전방 커버(C1)와 후방 커버(C2)가 제1 프레임(11)의 측면을 모두 감싸서 외관을 깔끔하게 보이도록 할 수 있다. It is preferable that the front cover (C1) and the rear cover (C2) are formed to cover both sides of the first frame 11. The front cover C1 and the rear cover C2 may cover both sides of the first frame 11 so that the exterior is clearly visible.

도 18(d)를 참조하면. 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)에 측방 커버(C4)가 결합될 수 있다. 측방 커버(C4)는 전방 커버(C1) 및 후방 커버(C2)가 맞닿는 부분을 가리도록 결합되어 미감을 증대시킬 수 있다.Referring to Fig. 18(d). The side cover C4 may be coupled to the front cover C1 and the rear cover C2. The side cover C4 may be coupled to cover a portion where the front cover C1 and the rear cover C2 abut, thereby increasing the aesthetics.

상술한 커버들이 결합하는 방식에는 제한을 두지 않는다. 다만, 스크류 결합으로 연결되어 흔들림 없이 고정되는 것이 바람직하다.There is no limitation on the manner in which the above-described covers are combined. However, it is desirable to be connected by screw connection and fixed without shaking.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 안착부와 팔 안착부의 분해 사시도이다.19 is an exploded perspective view of a first seating portion and an arm seating portion of a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 팔 안착부(7) 및 팔 안착부 고정케이스(70)를 더 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may further include an arm seat 7 and an arm seat fixing case 70.

사용자는 팔 안착부(7)에 자신의 팔을 거치할 수 있다. 팔 안착부(7)는 사용자의 팔을 가압함으로써, 안마장치(100)는 사용자의 팔을 안마할 수 있다. The user can mount his or her arm on the arm seat 7. The arm seating part 7 presses the user's arm, so that the massage device 100 can massage the user's arm.

팔 안착부 고정케이스(70)는 제1 안착부(4) 및 팔 안착부(7)에 모두 결합되어 팔 안착부(7)를 제1 안착부(4)에 결합시키는 역할을 할 수 있다. The arm seat fixing case 70 is coupled to both the first seating portion 4 and the arm seating portion 7 and may serve to couple the arm seating portion 7 to the first seating portion 4.

팔 안착부(7) 중 사용자가 팔을 삽입하는 부분의 단면적은 안마장치(100)의 전방측으로 갈수록 작아지도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 팔 안착부(7) 중 사용자의 팔이 삽입되는 부분은 안마장치(100)의 전방으로 갈수록 상하 폭이 좁아지도록 형성될 수 있다. 사람마다 체형은 모두 다르지만, 인간의 팔은 상박으로부터 하박으로 갈수록 팔의 두께가 얇아지는 경향을 띤다. 따라서, 팔 안착부(7)의 상하 폭이 좁아지는 것이 팔이 효과적으로 가압되기 위해 유리할 수 있다. 즉, 팔 안착부(7)는 사용자의 팔에 최대한 밀착되도록 구비되는 것이 바람직하다.The cross-sectional area of a portion of the arm seat 7 to which the user inserts the arm may be formed to decrease toward the front side of the massage device 100. In other words, the portion of the arm seat 7 into which the user's arm is inserted may be formed such that the upper and lower widths become narrower toward the front of the massage device 100. Each person has a different body shape, but the human arm tends to become thinner as it goes from the upper arm to the lower arm. Therefore, narrowing the upper and lower widths of the arm seat 7 may be advantageous in order to effectively press the arm. That is, it is preferable that the arm seat 7 is provided so as to be in close contact with the user's arm.

도면에는 팔 안착부(7)가 1개로 도시되어 있지만 이에 제한되는 것은 아니고, 팔 안착부(7)는 제1 안착부(4)에 대칭되어 한 쌍으로 구비될 수 있다. 예를 들어 제1 안착부(4)의 양측에 2개의 팔 안착부(7)가 포함될 수도 있고, 4개의 팔 안착부(7)가 포함될 수도 있다.In the drawing, one arm seat 7 is shown, but the present invention is not limited thereto, and the arm seat 7 may be symmetrical to the first seat 4 and may be provided as a pair. For example, two arm seating portions 7 may be included on both sides of the first seating portion 4, or four arm seating portions 7 may be included.

상술한 내용과 같이 일측에 팔 안착부(7)가 복수 개 구비되는 경우, 각각의 팔 안착부(7)들은 서로 인접하여 배치될 수 있고, 각각의 팔 안착부(7)들에서 사용자의 팔이 안착되는 부분은 안마장치(100)의 전방으로 갈수록 상하 폭이 줄어들도록 구비될 수 있다.As described above, when a plurality of arm seats 7 are provided on one side, each arm seat 7 may be disposed adjacent to each other, and the user's arm in each arm seat 7 The seated portion may be provided such that the upper and lower widths decrease toward the front of the massage device 100.

팔 안착부(7)가 제1 안착부(4)의 일측에 복수 개 구비되는 경우 팔 안착부(7)는 상황에 따라 여러 형태로 제조될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(4)의 일측에 팔 안착부(7)가 2개 구비되는 경우 각각의 팔 안착부(7)는 소정거리 이격되어 구비될 수 있다. 이는 팔꿈치와 인접한 상박과 팔꿈치에 인접한 하박 부분이 팔꿈치부분보다 두꺼울 수 있기 때문이다. 반면에, 제조의 편의성이나 외형의 심미감을 강조하기 위해 각각의 팔 안착부(7)들이 서로 밀착되어 구비될 수도 있다. When a plurality of arm seating portions 7 are provided on one side of the first seating portion 4, the arm seating portion 7 may be manufactured in various forms depending on the situation. For example, when two arm seating portions 7 are provided on one side of the first seating portion 4, each arm seating portion 7 may be provided at a predetermined distance apart. This is because the upper arm adjacent to the elbow and the lower arm adjacent to the elbow may be thicker than the elbow. On the other hand, each arm seat 7 may be provided in close contact with each other in order to emphasize the convenience of manufacturing or the aesthetics of the appearance.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 팔 안착부의 분해 사시도이다.20 is an exploded perspective view of an arm seat of a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)의 팔 안착부(7)는 팔 안착부 프레임(71), 팔 안착부 커버(72), 팔 안마부(73), 이동부재(74) 및 탄성부재(75)를 포함할 수 있다.The arm seat 7 of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention includes an arm seat frame 71, an arm seat cover 72, an arm massage portion 73, a moving member 74, and It may include an elastic member (75).

팔 안착부 프레임(71)은 팔 안착부(7)의 외관을 형성하는 프레임일 수 있다. 후술하는 이동부재(74), 팔 안마부(73) 등은 팔 안착부 프레임(71)에 결합될 수 있다.The arm seating part frame 71 may be a frame forming the exterior of the arm seating part 7. The moving member 74, the arm massage unit 73, and the like, which will be described later, may be coupled to the arm seat frame 71.

설명의 편의를 위해, 이하에서는 팔 안착부(7)를 기준으로 제1 안착부(4)측으로의 방향을 내측, 안마장치(100)의 외부측 방향을 외측으로 설명한다.For convenience of explanation, hereinafter, a direction toward the first seating portion 4 toward the first seating portion 4 will be described as an inner side with respect to the arm seating portion 7 and an outer direction of the massage device 100 toward the outer side.

팔 안착부 프레임(71)의 내측면 중 적어도 일부는 팔 안마부(73)의 형상에 대응되도록 구비될 수 있다. 다시 말하면, 팔 안착부 프레임(71)의 내측 면 중 적어도 일부는 함입되어 팔 안마부(73)가 결합될 공간을 제공할 수 있다. 이때 함입되는 형상은 팔 안마부(73)의 형태에 따라 달라질 수 있다.At least a portion of the inner surface of the arm seat frame 71 may be provided to correspond to the shape of the arm massage part 73. In other words, at least a portion of the inner surface of the arm seat frame 71 may be recessed to provide a space in which the arm massage part 73 is to be coupled. At this time, the shape to be inserted may vary depending on the shape of the arm massage part 73.

팔 안착부 프레임(71) 내측에서 팔 안마부(73)는 완전히 유격되지 않을 정도로 고정되는 것은 아니다. 사용자가 안마장치(100)를 사용할 때 지나치게 구속되어 불편함을 느끼지 않도록 팔 안마부(73)는 어느 정도 이동될 수 있도록 팔 안착부 프레임(71)에 결합될 수 있다.The arm massage part 73 from the inside of the arm seating part frame 71 is not fixed enough to not be completely spaced. The arm massage unit 73 may be coupled to the arm seat frame 71 so that the user does not feel uncomfortable due to excessive restraint when using the massage device 100.

팔 안마부(73)가 팔 안착부 프레임(71)에 결합되는 방식에는 제한을 두지 않는다.There is no limit to the manner in which the arm massage part 73 is coupled to the arm seat frame 71.

팔 안착부 프레임(71)의 외측면을 덮도록 팔 안착부 커버(72)가 구비될 수 있다. 팔 안착부 프레임(71)은 상술한 바와 같이 여러 구성들이 결합될 수 있고, 이에 의해 미감을 해치는 체결부(미도시)나 리브(미도시) 등이 형성될 수 있다.An arm seat cover 72 may be provided to cover the outer surface of the arm seat frame 71. As described above, the arm seat frame 71 may be combined with various components, thereby forming a fastening part (not shown) or a rib (not shown) that harms the aesthetics.

따라서, 팔 안착부 프레임(71)에 결합되는 팔 안착부 커버(72)가 구비되어 안마장치(100)의 외관을 매끈하게 보이도록 하여 전체적인 미감을 해치지 않을 수 있다.Accordingly, the arm seat cover 72 coupled to the arm seat frame 71 is provided to make the appearance of the massage device 100 look smooth, so that the overall aesthetics may not be impaired.

팔 안마부(73)는 팔 안착부 프레임(71)의 내측면에 결합될 수 있다. 상세하게 설명하면, 팔 안착부 프레임(71)의 내측에 팔 안마부(73)의 형상에 대응되도록 팔 안착부 프레임(71)의 표면의 적어도 일부가 함입되어 형성된 공간에 팔 안마부(73)가 결합될 수 있다.The arm massage part 73 may be coupled to the inner side of the arm seat frame 71. In detail, the arm massage part 73 in the space formed by recessing at least a part of the surface of the arm receiving part frame 71 so as to correspond to the shape of the arm massage part 73 on the inside of the arm receiving part frame 71 Can be combined.

팔 안마부(73)는 안마장치(100)의 전방측으로 갈수록 상하 폭이 작아지도록 구비될 수 있다. 이는 사용자의 팔의 형태에 대응되도록 하여 팔을 안마할 때 더욱 효과적으로 작동되기 위함일 수 있다.The arm massage unit 73 may be provided so that the upper and lower widths decrease toward the front side of the massage device 100. This may correspond to the shape of the user's arm so that it can be operated more effectively when the arm is massaged.

팔 안마부(73)는 공기 등의 기체가 공급되면 팽창될 수 있는 튜브의 형태로 구비될 수 있다. 인간의 신체는 모두 크기가 동일할 수 없고, 키나 체중이 같다고 하여도 팔의 길이나 두께까지 동일하지 않다. 따라서, 모든 사용자들에게 효과적으로 안마하기 위해서는 튜브의 형태로 구비되는 것이 바람직하다.The arm massage unit 73 may be provided in the form of a tube that can expand when a gas such as air is supplied. Human bodies cannot all be the same size, and even if they are the same height or weight, the length and thickness of the arms are not the same. Therefore, in order to effectively massage all users, it is desirable to be provided in the form of a tube.

예를 들어, 팔이 얇은 사람은 기 결정된 양만큼의 기체가 공급되어도 마사지의 효과를 팔이 두꺼운 사람에 비해서 덜 느낄 수 있다. 따라서, 이러한 경우 안마장치(100)에 구비되는 입력부(미도시) 등을 작동시키는 등의 방법을 통해 기 결정된 양보다 더 많은 양의 기체가 공급되어 사람의 체형에 관계없이 안마를 효과적으로 받을 수 있도록 할 수 있다.For example, a person with a thin arm may feel the effect of a massage less than a person with a thick arm even if a predetermined amount of gas is supplied. Therefore, in this case, a greater amount of gas than a predetermined amount is supplied through a method such as operating an input unit (not shown) provided in the massage device 100 so that the massage can be effectively received regardless of the human body type. can do.

팔 안마부(73)는 반드시 하나로 구비될 필요는 없고 도 20에 도시된 바와 같이 단속적(斷續的)으로 복수 개 구비되는 것도 가능하다. 사람의 팔꿈치는 하박이 회전되는 관절의 역할을 수행하므로 팔꿈치가 압박되는 경우 사용자는 불편함을 크게 느낄 수 있기 때문이다.The arm massage part 73 does not necessarily have to be provided as one, and may be provided with a plurality of intermittently as shown in FIG. 20. This is because the human elbow plays the role of a joint in which the lower arm is rotated, so that when the elbow is compressed, the user may feel discomfort greatly.

팔 안착부 프레임(71)의 내측면의 하측에는 이동부재(74)가 결합될 수 있다. 상세하게 설명하면, 이동부재(74)는 제1 안착부(4)의 측면에 결합되어 있는 팔 안착부 고정케이스(70)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 이동부재(74)는 팔 안착부 고정케이스(70)의 상측에서 안마장치(100)의 전방 및 후방으로 슬라이딩될 수 있다.The moving member 74 may be coupled to the lower side of the inner side of the arm seat frame 71. In detail, the moving member 74 may be slidably coupled to the arm mounting portion fixing case 70 coupled to the side of the first mounting portion 4. Accordingly, the moving member 74 may slide forward and backward of the massage device 100 from the upper side of the arm seat fixing case 70.

이동부재(74)는 팔 안착부 프레임(71)과 일체로 슬라이딩되도록 결합될 수 있다. 상세하게 설명하면, 이동부재(74)에는 팔 안착부 체결홈(741)이 형성될 수 있다. 팔 안착부 프레임(71)의 하측에 형성되는 돌출부(미도시)가 팔 안착부 체결홈(741)에 삽입되면서 이동부재(74)의 슬라이딩에 따라 이동부재(74)와 함께 슬라이딩될 수 있다.The moving member 74 may be coupled to slide integrally with the arm seat frame 71. In detail, an arm mounting portion fastening groove 741 may be formed in the moving member 74. A protrusion (not shown) formed on the lower side of the arm seat frame 71 is inserted into the arm seat fastening groove 741 and may slide together with the moving member 74 according to the sliding of the moving member 74.

이동부재(74)는 탄성부재(75)에 의해 전진 또는 후진할 수 있다. 탄성부재(75)는 스프링의 형태로 구비될 수 있다. 다만, 스프링의 종류에는 제한을 두지 않는다. 따라서, 어떤 스프링이 선택되는지에 따라 구체적인 작동방식은 달라질 수 있다.The moving member 74 may be advanced or reversed by the elastic member 75. The elastic member 75 may be provided in the form of a spring. However, there is no limit to the type of spring. Therefore, depending on which spring is selected, the specific method of operation may vary.

도 21을 참고하여 예를 들어 설명하면, 안마장치(100)가 제3 모드로 사용될 때 팔 안착부(7)는 제1 안착부(4)의 측면의 후방측에 위치될 수 있다. 이때 탄성부재(75)에는 힘이 작용하지 않거나 미미한 크기의 힘이 작용될 수 있다. 안마장치(100)가 제1 모드 또는 제2 모드로 변경됨에 따라 제2 안착부(5)가 안마장치(100)의 상측으로 상승하며 팔 안착부(7)와 간섭이 발생할 수 있으므로 팔 안착부(7)를 안마장치(100)의 전방 측으로 이동시킬 수 있다. 이때 탄성부재(75)에 힘이 가해져 탄성부재(75)가 인장될 수 있다. 탄성부재(75)에 복원력이 작용될 수 있으나, 제1 모드 또는 제2 모드로 이용하는 동안 팔 안착부(7)가 안마장치(100)의 후방측으로 이동되지 않도록 제어될 수 있다. 이때 사용자가 안마장치(100)를 제1 모드 또는 제2 모드에서 제3 모드로 변경하는 경우 탄성부재(75)에 작용하는 복원력을 통해 이동되도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 21 for example, when the massage device 100 is used in the third mode, the arm seat 7 may be located on the rear side of the side of the first seat 4. At this time, no force may be applied to the elastic member 75 or a force of a small amount may be applied. As the massage device 100 is changed to the first mode or the second mode, the second seating portion 5 rises to the upper side of the massage device 100 and interference with the arm seating portion 7 may occur. (7) can be moved to the front side of the massage device 100. At this time, a force is applied to the elastic member 75 so that the elastic member 75 may be tensioned. Although a restoring force may be applied to the elastic member 75, it may be controlled so that the arm seat 7 is not moved to the rear side of the massage device 100 while being used in the first mode or the second mode. In this case, when the user changes the massage device 100 from the first mode or the second mode to the third mode, it may be provided to move through a restoring force acting on the elastic member 75.

팔 안착부(7)가 후방측으로 이동되지 않도록 제어되는 방법에는 제한을 두지 않는다. 예를 들어, 걸림부(미도시)를 형성하여 제1 모드 또는 제2 모드로 사용될 때 팔 안착부(7)가 안마장치(100)의 후방측으로 이동되지 않을 수도 있고 복원력만큼의 반력이 지속적으로 팔 안착부(7)에 작용될 수도 있다.There is no limit to how the arm seat 7 is controlled so that it is not moved to the rear side. For example, when a locking part (not shown) is formed and used in the first mode or the second mode, the arm seat 7 may not be moved to the rear side of the massage device 100, and a reaction force equal to the restoring force is continuously It may also act on the arm seat (7).

반면에, 압축스프링이 사용되는 경우에는 안마장치(100)가 제1 모드 또는 제2 모드로 작동 될 때 탄성부재(75)에 힘이 작용되지 않거나 미미한 크기의 힘이 작용될 수 있다. 안마장치(100)가 제3 모드로 작동될 때 팔 안착부(7)는 제1 안착부(4)의 측면의 후방으로 이동되며, 탄성부재(75)에 복원력이 작용될 수 있다. 이 경우에도 탄성부재(75)가 전방 측으로 이동되지 않도록 제어될 수 있다. 마찬가지로, 탄성부재(75)의 전진을 억제하기 위한 제어 방식에는 제한을 두지 않는다. 이때 사용자On the other hand, when the compression spring is used, when the massage device 100 is operated in the first mode or the second mode, a force may not be applied to the elastic member 75 or a force of a small amount may be applied. When the massage device 100 is operated in the third mode, the arm seating portion 7 is moved to the rear of the side of the first seating portion 4, and a restoring force may be applied to the elastic member 75. Even in this case, it may be controlled so that the elastic member 75 does not move to the front side. Likewise, there is no limit to the control method for suppressing the advance of the elastic member 75. User

탄성부재(75)는 이동부재(74)에 결합될 수 있다. 상세하게 설명하면, 탄성부재(75)는 일측이 이동부재(74)에 결합되고, 타측이 팔 안착부 고정케이스(70)에 고정될 수 있다. 이로써, 안마장치(100)의 모드간의 변화에 따라 탄성부재(75)에 힘이 작용되어 팔 안착부(7)의 작동을 보조할 수 있다.The elastic member 75 may be coupled to the moving member 74. In detail, one side of the elastic member 75 may be coupled to the moving member 74 and the other side may be fixed to the arm seating portion fixing case 70. Accordingly, a force is applied to the elastic member 75 according to the change between the modes of the massage device 100 to assist the operation of the arm seat 7.

팔 안착부 고정케이스(70)는 제1 안착부(4)의 측면에 구비될 수 있다. 상세하게 설명하면, 팔 안착부 고정케이스(70)는 제1 안착부(4)의 측면에서 제1 안착부(4)의 길이방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 팔 안착부 고정케이스(70)는 제1 안착부(4) 및 팔 안착부(7)와 결합되어 팔 안착부(7)를 제1 안착부(4)의 측면을 따라 전진 또는 후진하도록 할 수 있다. The arm mounting part fixing case 70 may be provided on the side of the first mounting part 4. In detail, the arm mounting portion fixing case 70 may be formed to extend from the side of the first mounting portion 4 in the longitudinal direction of the first mounting portion 4. The arm seat fixing case 70 is combined with the first seat portion 4 and the arm seat portion 7 to allow the arm seat portion 7 to move forward or backward along the side of the first seat portion 4. have.

팔 안착부 고정케이스(70)의 상측에는 탄성부재(75) 및 이동부재(74)가 안착될 수 있다. 즉, 소정의 너비를 갖도록 구비되어 팔 안착부(7)가 안정적으로 지지될 수 있다. 다시 말하면, 적어도 팔 안착부(7)가 팔 안착부 고정케이스(70)에 회전 가능하게 결합될 때 팔 안착부(7)에 작용되는 하중에도 불구하고, 팔 안착부(7)가 흔들리지 않도록 구비되어 안정성을 가질 수 있다.An elastic member 75 and a moving member 74 may be mounted on the upper side of the arm mounting part fixing case 70. That is, it is provided to have a predetermined width so that the arm seat 7 can be stably supported. In other words, at least the arm seat 7 is provided so that the arm seat 7 does not shake despite the load applied to the arm seat 7 when rotatably coupled to the arm seat fixing case 70 Can have stability.

도 21는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 안착부가 슬라이딩되는 것을 나타낸 도면이다.21 is a view showing an arm seat sliding according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 상술한 바와 같이 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 모두 지면과 수평을 이루는 제3 모드가 구현되도록 구비될 수 있다. 도 21(a)는 안마장치가 제3 모드일 때 팔 안착부(7)의 위치를 나타낸 것이고, 도 21(b)는 안마장치가 제1 모드일 때 팔 안착부(7)의 전진을 나타낸 도면이다.In the massage device 100 according to an embodiment of the present invention, as described above, the first seating portion 4, the second seating portion 5, and the third seating portion 6 are all formed horizontally with the ground. It may be provided so that the mode is implemented. Figure 21 (a) shows the position of the arm seat 7 when the massage device is in the third mode, and Figure 21 (b) shows the advance of the arm seat 7 when the massage device is in the first mode It is a drawing.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제2 안착부(5)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)는 제2 안착부(5)의 측면에서 제2 안착부(5)의 길이방향을 기준으로 수직으로 연장되는 측면부(512)를 구비할 수 있다. 다시 말하면, 측면부(512)는 제2 안착부 프레임(51)의 회전에 따라 자연스럽게 안마장치(100)의 상측 또는 하측을 향해 회전될 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a second seating portion 5. In addition, the second seating portion 5 may include a side portion 512 extending vertically from the side surface of the second seating portion 5 with respect to the longitudinal direction of the second seating portion 5. In other words, the side portion 512 may be naturally rotated toward the upper side or the lower side of the massage device 100 according to the rotation of the second seating portion frame 51.

상술한 바와 같이 팔 안착부(7)는 제1 안착부(4)의 측면에 위치되고, 측면부(512)도 제2 안착부(5)의 측면에 위치되므로, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 적어도 하나 이상의 회전에 따라 팔 안착부(7)와 측면부(512)의 간섭이 발생할 수 있다.As described above, the arm mounting portion 7 is located on the side of the first mounting portion 4, and the side portion 512 is also located on the side of the second mounting portion 5, so that the first mounting portion 4 and According to the rotation of at least one of the second seating portions 5, interference between the arm seating portion 7 and the side portion 512 may occur.

이러한 간섭을 피하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 팔 안착부(7)가 제1 안착부(4)의 상측에서 슬라이딩되도록 구비되는 것일 수 있다.In order to avoid such interference, the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may be provided so that the arm seat 7 slides from the upper side of the first seat 4.

구체적으로 도면을 참고하여 설명하면, 안마장치(100)가 제3 모드로 작동될 때 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도를 이루거나 180도에 인접한 각도를 형성하며 위치될 수 있다. 이때 제2 안착부 프레임(51)의 측면에 형성되는 측면부(512)와 팔 안착부(7)는 서로 안마장치(100)의 상측을 향해 수직으로 연장되는 형태가 되므로 팔 안착부(7)는 제1 안착부 프레임(41)의 측면 후방에 위치되어도 무방하다. Specifically, referring to the drawings, when the massage device 100 is operated in the third mode, the first seating portion 4 and the second seating portion 5 form 180 degrees or form an angle adjacent to 180 degrees. And can be located. At this time, the side portion 512 formed on the side of the second seating portion frame 51 and the arm seating portion 7 extend vertically toward the upper side of the massage device 100, so the arm seating portion 7 is It may be located at the rear side of the first seat frame 41.

다만, 안마장치(100)는 모드가 변경될 수 있다. 안마장치(100)가 제3 모드에서 제2 모드 또는 제1 모드로 변경되면, 제2 안착부 프레임(51)이 안마장치(100)의 상측을 향해 회전된다. 제2 안착부 프레임(51)이 안마장치(100)의 상측으로 회전되면 측면부(512)는 지면에 대해 수직방향으로 연장되는 방향에서 안마장치(100)의 전방을 향해 연장되도록 위치될 수 있다. 이때 팔 안착부(7)와 제2 안착부 프레임(51)의 간섭이 발생할 수 있다.However, the mode of the massage device 100 may be changed. When the massage device 100 is changed from the third mode to the second mode or the first mode, the second seating unit frame 51 is rotated toward the upper side of the massage device 100. When the second seating part frame 51 is rotated upwards of the massage device 100, the side part 512 may be positioned to extend toward the front of the massage device 100 in a direction extending in a vertical direction with respect to the ground. At this time, interference between the arm seat 7 and the second seat frame 51 may occur.

간섭이 발생한다는 것의 의미는 제2 안착부 프레임(51)이 회전될 때 팔 안착부(7)가 이동되지 않는 경우 제2 안착부 프레임(51)의 회전 반경 내에 팔 안착부(7)가 위치되어 제2 안착부 프레임(51)의 회전범위를 제한하거나 팔 안착부(7)의 이동을 강제하는 경우를 뜻하는 것일 수 있다.The meaning of the occurrence of interference is that when the arm seat 7 does not move when the second seat frame 51 is rotated, the arm seat 7 is located within the radius of rotation of the second seat frame 51. As a result, it may mean a case in which the rotation range of the second seat frame 51 is limited or the movement of the arm seat 7 is forced.

간섭은 반드시 측면부(512)가 구비되어야 발생하는 것은 아닐 수 있다. 또한, 측면부(512)의 위치와 팔 안착부(7)가 동일 평면상에 위치되어야 발생하는 것도 아닐 수 있다. 다만, 측면부(512)가 구비되는 경우 제2 안착부(5)와 팔 안착부(7)의 간섭이 더 쉽게 발생될 수 있다.Interference may not occur only when the side portion 512 is provided. In addition, it may not occur when the position of the side portion 512 and the arm seat portion 7 are positioned on the same plane. However, when the side portion 512 is provided, interference between the second seating portion 5 and the arm seating portion 7 may occur more easily.

상세하게 설명하면, 안마장치(100)는 사용자에게 안마를 해주면서 안락감을 주는 장치로서 제2 안착부 프레임(51)에 측면부(512)가 구비되지 않더라도 사용자의 편의를 위한 쿠션부(미도시) 등이 프레임의 외부에 결합될 수 있다. 사용자의 체중이 가해지더라도 사용자에게 편안한 느낌을 주기 위해서는 쿠션부는 어느 정도의 부피를 가지도록 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 쿠션부는 사용자의 신체를 감싸도록 구비되는 것이 바람직하기 때문에 팔 안착부(7)와 간섭이 발생되기 쉬울 수 있다.In detail, the massage device 100 is a device that provides a feeling of comfort while giving a massage to the user, and even if the side part 512 is not provided on the second seating part frame 51, a cushion part (not shown) for the user's convenience, etc. It can be joined to the outside of the frame. Even if the user's weight is applied, it is preferable that the cushion part is provided to have a certain volume in order to give a comfortable feeling to the user. In addition, since the cushion portion is preferably provided to surround the user's body, interference with the arm seat 7 may be easily generated.

또한, 제1 안착부 프레임(41)과 제2 안착부 프레임(51)의 너비가 동일하게 구비되거나 팔 안착부(7)의 위치가 제2 안착부 프레임(51)의 양측과 동일 평면에 위치되지 않아도 상술한 바와 같이 쿠션부 등의 다른 구성에 의해 간섭이 발생되기 쉬울 수 있다.In addition, the first seat frame 41 and the second seat frame 51 have the same width or the arm seat 7 is positioned on the same plane as both sides of the second seat frame 51 Even if not, interference may easily occur due to other configurations such as a cushion unit as described above.

상술한 이유와 같이 팔 안착부(7)와 제2 안착부 프레임(51)간의 간섭을 회피하기 위해 팔 안착부(7)는 안마장치(100)의 모드 변경에 따라 팔 안착부 고정케이스(70)의 상측에서 안마장치(100)의 전방 또는 후방으로 슬라이딩될 수 있다. As described above, in order to avoid interference between the arm seat 7 and the second seat frame 51, the arm seat 7 has an arm seat fixed case 70 according to the mode change of the massage device 100. ) From the upper side of the massage device 100 may be slid forward or backward.

제2 안착부 프레임(51)이 안마장치(100)의 상측으로 회전되면 팔 안착부(7)가 전방으로 기 결정된 거리(d)만큼 전진할 수 있다. 기 결정된 거리(d)는 안마장치(100)가 제1 모드 또는 제2 모드가 될 때 제2 안착부 프레임(51)과 부딪히지 않을 만큼의 거리일 수 있다.When the second seating portion frame 51 is rotated upwards of the massage device 100, the arm seating portion 7 may advance forward by a predetermined distance d. The predetermined distance (d) may be a distance such that the massage device 100 does not collide with the second seat frame 51 when the massage device 100 enters the first mode or the second mode.

반대로, 안마장치(100)가 제1 모드 또는 제2 모드에서 제3 모드로 변경될 때 팔 안착부(7)는 안마장치(100)의 후방으로 슬라이딩될 수 있다. 이는 안마장치(100)를 이용하는 사용자가 안마장치(100)의 모드 변경에 따라 앙와위 자세가 되면서 팔꿈치의 위치가 자연스럽게 후퇴하게 되므로 사용자가 안락감을 느끼기 위해서는 팔 안착부(7)도 자연스럽게 후퇴하는 것이 바람직하기 때문이다.Conversely, when the massage device 100 is changed from the first mode or the second mode to the third mode, the arm seat 7 may slide to the rear of the massage device 100. This is because the position of the elbow naturally retracts while the user using the massage device 100 enters the supine position according to the mode change of the massage device 100, so it is preferable that the arm seat 7 also retreats naturally in order for the user to feel comfortable. Because it does.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제1 안착부 및 하체 안마부의 분해사시도이다.22 is an exploded perspective view of a first seating unit and a lower body massage unit of a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a first seating part 4.

제1 안착부(4)는 제1 안착부(4)의 프레임인 제1 안착부 프레임(41)을 포함할 수 있다. The first seating portion 4 may include a first seating portion frame 41 that is a frame of the first seating portion 4.

제1 안착부 프레임(41)은 내부에 빈 공간이 형성될 수 있다. 제1 안착부 프레임(41)에 형성되는 공간은 하체 안마부(42)가 위치되는 공간일 수 있다. 제1 안착부 프레임(41)에 형성되는 공간은 제1 안착부(4)에 안착되는 엉덩이의 적어도 일부와 대응되도록 형성될 수 있다. 제1 안착부(4)는 사용자의 둔부의 적어도 일부가 안착되는 부분이다. 따라서 사용자의 엉덩이 부분을 안마하기 위해서는 빈 공간이 형성되는 것이 바람직하다.The first seat frame 41 may have an empty space therein. The space formed in the first seating part frame 41 may be a space in which the lower body massage part 42 is located. The space formed in the first seating portion frame 41 may be formed to correspond to at least a portion of the hip seated in the first seating portion 4. The first seating portion 4 is a portion in which at least a portion of the user's buttocks is seated. Therefore, it is desirable to form an empty space for massaging the user's hip.

상세하게 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로 독립적으로 회전될 수 있다. 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로 독립적으로 회전된다는 것은 상술한 바와 같이 제1 안착부(4)가 회전되는 것과 제2 안착부(5)가 회전되는 것이 서로 다른 방식으로 작동되어 어느 하나의 회전이 다른 하나의 회전에 영향을 주는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 독립적으로 회전한다는 것은 서로 동시에 회전되는 경우를 배제하는 것은 아니다. 즉, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)는 모드 변경 등 안마장치(100)의 작동에 따라 동시에 회전될 수 있다.In detail, in the massage apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the first seating portion 4 and the second seating portion 5 may be rotated independently of each other. The fact that the first and second seating portions 4 and 5 are rotated independently of each other means that the rotation of the first seating portion 4 and the rotation of the second seating portion 5 are different from each other. It does not mean that it works in such a way that one rotation affects the other. In addition, the fact that the first seating portion 4 and the second seating portion 5 rotate independently of each other does not exclude the case of rotating at the same time. That is, the first seating portion 4 and the second seating portion 5 may be rotated simultaneously according to the operation of the massage device 100 such as a mode change.

종래의 안마장치의 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 안착부(4)에 해당하는 부분과 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 안착부(5)에 해당하는 부분이 서로 연결되어 있어 독립적으로 회전되지 않는다. 또한, 종래의 안마장치는 사용자의 신체 중 목이나 허리가 안착되는 부분부터 하체가 안착되는 부분까지 연결되어 있으므로 하나의 안마부가 구비되면 족했다. 종래의 안마장치는 하나의 안마부가 프레임을 따라 이동되며 사용자의 신체를 안마할 수 있기 때문이다.In the case of a conventional massage device, a portion corresponding to the first seating portion 4 according to an embodiment of the present invention and a portion corresponding to the second seating portion 5 according to an embodiment of the present invention are connected to each other. It does not rotate independently. In addition, since the conventional massage device is connected from a portion of the user's body where the neck or waist is seated to the portion where the lower body is seated, it is sufficient to have one massage unit. This is because in the conventional massage device, one massage unit is moved along the frame and can massage the user's body.

반면에, 본 발명의 실시예들에 따르면, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 독립적으로 회전될 수 있으므로, 하나의 안마부를 사용하여 사용자의 상체 및 하체까지 안마하는 것은 어려울 수 있다. On the other hand, according to embodiments of the present invention, since the first seating portion 4 and the second seating portion 5 can be rotated independently of each other, a single massage unit is used to massage the upper and lower bodies of the user. Things can be difficult.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마부가 2개로 구비될 수 있다. 상세하게 설명하면, 제2 안착부(5)에는 사용자의 신체 중 상체를 안마하는 상체 안마부(50)가 구비될 수 있고, 제1 안착부(4)에는 사용자의 신체중 하체를 안마하는 하체 안마부(42)가 구비될 수 있다.Accordingly, the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may be provided with two massage units. In detail, the second seating unit 5 may be provided with an upper body massage unit 50 that massages the upper body of the user's body, and the first seating unit 4 has a lower body that massages the lower body of the user’s body. A massage unit 42 may be provided.

본 명세서에서 상체 안마부(50)는 반드시 사용자의 신체 중 상체 전부를 안마할 수 있도록 구비될 필요는 없다. 마찬가지로 하체 안마부(42)도 반드시 사용자의 신체 중 하체 전부를 안마할 수 있도록 구비될 필요는 없다. In the present specification, the upper body massage unit 50 need not necessarily be provided to massage the entire upper body of the user's body. Similarly, the lower body massage unit 42 does not necessarily need to be provided to massage the entire lower body of the user's body.

예를 들어, 하체 안마부(42)는 제1 안착부(4)에 구비되므로, 사용자의 종아리나 발과 인접한 부근을 안마하도록 구비되는 것이 아니라, 사용자의 엉덩이 부근을 안마할 수 있도록 구비될 수 있다.For example, since the lower body massage part 42 is provided in the first seating part 4, it is not provided to massage the vicinity of the user's calves or feet, but may be provided to massage the vicinity of the user's hips. have.

도 22를 참조하여 설명하면, 하체 안마부(42)는 제1 안착부 프레임(41)의 하측에 구비될 수 있다. 또한, 제1 안착부 프레임(41)의 상측에는 제1 안착부 프레임 커버(411)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 22, the lower body massage part 42 may be provided under the first seating part frame 41. In addition, a first seat frame cover 411 may be provided on the upper side of the first seat frame 41.

제1 안착부 프레임 커버(411)는 하체 안마부(42)가 제1 안착부(4) 외측으로 돌출될 수 있도록 제1 안착부 프레임(41)에 형성된 공간과 적어도 일부가 겹쳐지도록 빈 공간이 형성될 수 있다. The first seating portion frame cover 411 has an empty space so that at least a portion of the space formed on the first seating portion frame 41 overlaps so that the lower body massage portion 42 can protrude outward from the first seating portion 4. Can be formed.

제1 안착부 프레임 커버(411)는 착석시 사용자가 편안함을 느낄 수 있도록 제1 안착부 프레임(41)의 상면에 결합될 수 있다. 상세하게 설명하면, 제1 안착부 프레임(41)은 제1 안착부(4)가 회전되도록 구비되며 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 샤프트 지지부재(31) 등이 결합되는 부분이다. 다시 말하면, 사용자가 착석할 수 있는 공간을 제공하는 역할뿐만 아니라 안마장치(100)의 다른 구성들과 많은 결합관계를 형성하는 부분이다. 따라서, 제1 안착부 프레임(41)은 사용자의 엉덩이가 위치하는 부분이 매끄럽게 구비되기 어려울 수 있다. 따라서, 제1 안착부 프레임 커버(411)를 통해 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.The first seating portion frame cover 411 may be coupled to an upper surface of the first seating portion frame 41 so that a user may feel comfortable when seated. In detail, the first seating portion frame 41 is provided so that the first seating portion 4 is rotated, and the second seating portion 5, the third seating portion 6, and the shaft support member 31 are provided. It is the part that is joined. In other words, it is a part that forms a number of coupling relationships with other components of the massage apparatus 100 as well as providing a space for the user to sit. Accordingly, it may be difficult for the first seating portion frame 41 to have a smooth portion where the user's hip is located. Therefore, it is possible to provide convenience to a user through the first seating part frame cover 411.

하체 안마부(42)는 제1 안착부 프레임(41)의 하측에 배치되어 경우에 따라 제1 안착부 프레임(41) 및 제1 안착부 프레임 커버(411)에 형성되는 공간을 통해 돌출되며 사용자의 엉덩이 부분을 안마할 수 있도록 구비될 수 있다.The lower body massage part 42 is disposed under the first mounting part frame 41 and protrudes through the space formed in the first mounting part frame 41 and the first mounting part frame cover 411 in some cases. It may be provided to massage the buttocks.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 하체 안마부의 분해 사시도이다.23 is an exploded perspective view of a lower body massage part of a massage device according to an embodiment of the present invention.

도 23을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치(100)의 하체 안마부(42)는 제1 하체 안마부 축(421), 하체 안마 어셈블리(422)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 23, the lower body massage part 42 of the massage device 100 according to an embodiment of the present invention may include a first lower body massage part axis 421 and a lower body massage assembly 422. .

제1 하체 안마부 축(421)은 하체 안마부(42)를 제1 안착부 프레임(41)의 하측에서 제1 안착부 프레임(41)과 인접하게 위치할 수 있도록 배치되는 구성이다.The first lower body massage part shaft 421 is configured to be disposed so that the lower body massage part 42 can be positioned adjacent to the first receiving part frame 41 from the lower side of the first receiving part frame 41.

제1 하체 안마부 축(421)이 구비됨으로써, 후술하는 안마부재(4224)나 안마부재 수용부(4223)가 불필요하게 크게 구비되지 않아도 사용자의 엉덩이 부분을 안마할 수 있다.Since the first lower body massage part shaft 421 is provided, the user's buttocks can be massaged even if the massage member 4224 or the massage member accommodating part 4223 to be described later are not unnecessarily largely provided.

제1 하체 안마부 축(421)은 제1 안착부 프레임(41)의 전후 길이방향에 수직하게 구비될 수 있다. 따라서 제1 안착부(4)가 회전되어도 제1 하체 안마부 축(421)도 함께 회전되어 사용자의 엉덩이를 안마하기 위해 상하운동을 하지 않을 수 있다. The first lower body massage part shaft 421 may be provided perpendicular to the front and rear longitudinal direction of the first seating part frame 41. Therefore, even if the first seating part 4 is rotated, the first lower body massage part shaft 421 is also rotated, so that vertical motion may not be performed to massage the user's buttocks.

하체 안마 어셈블리(422)는 사용자의 엉덩이 부분의 안마를 수행할 수있다.The lower body massage assembly 422 may perform a massage of the user's hip.

하체 안마 어셈블리(422)는 하체 안마부 하우징(4221), 안마부재 수용부(4223) 및 안마부재(4224)를 포함할 수 있다.The lower body massage assembly 422 may include a lower body massage part housing 4221, a massage member receiving part 4223, and a massage member 4224.

하체 안마부 하우징(4221)은 상술한 제1 하체 안마부 축(421)에 결합되는 부분으로서, 후술하는 안마부재 수용부(4223) 등이 결합될 수 있도록 구비된다. 하체 안마부 하우징(4221)은 제1 하체 안마부 축(421)을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있다. 안마부재(4224) 등이 사용자의 신체의 중심을 기준으로 대칭이 되도록 배치될 수 있도록 하기 위함일 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니다.The lower body massage part housing 4221 is a part that is coupled to the first lower body massage part shaft 421 described above, and is provided so that the massage member receiving part 4223, which will be described later, can be coupled. The lower body massage part housing 4221 may be formed symmetrically with respect to the first lower body massage part axis 421. The massage member 4224 may be arranged to be symmetrical with respect to the center of the user's body. However, it is not limited thereto.

하체 안마부 하우징(4221)에는 제2 하체 안마부 축(4222)이 결합되는 홀이 형성될 수 있다. 제2 하체 안마부 축(4222)은 제1 하체 안마부 축(421)과 수직이 되도록 하체 안마부 하우징(4221)에 결합될 수 있다. 제2 하체 안마부 축(4222)에는 안마부재 수용부(4223)가 결합될 수 있다. 안마부재 수용부(4223)는 제2 하체 안마부 축(4222)을 기준으로 회전될 수 있다. A hole to which the second lower body massage part shaft 4222 is coupled may be formed in the lower body massage part housing 4221. The second lower body massage part shaft 4222 may be coupled to the lower body massage part housing 4221 so as to be perpendicular to the first lower body massage part shaft 421. A massage member accommodating portion 4223 may be coupled to the second lower body massage part shaft 4222. The massage member accommodating part 4223 may be rotated based on the second lower body massage part axis 4222.

안마부재 수용부(4223)는 제2 하체 안마부 축(4222)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 안마부재 수용부(4223)는 제2 하체 안마부 축(4222)을 기준으로 회전되며 제1 안착부 프레임(41)의 외부로 일부가 돌출될 수 있다. The massage member accommodating part 4223 may be rotatably coupled to the second lower body massage part shaft 4222. The massage member accommodating part 4223 may be rotated based on the second lower body massage part axis 4222 and a part of the first seating part frame 41 may protrude.

상세하게 설명하면, 안마부재 수용부(4223)의 형태에는 제한을 두지 않는다. 다만, 안마부재 수용부(4223)는 제2 하체 안마부 축(4222)과 결합될 때, 제2 하체 안마부 축(4222)이 안마부재 수용부(4223)의 중심에서 편심된 위치에 결합되는 것이 바람직하다. 이는 안마 기능을 수행하지 않을 때는 안마부재 수용부(4223)가 제1 안착부 프레임(41)의 하측에 위치되며 제1 안착부 프레임(41)의 상측으로 돌출되지 않도록 하기 위함일 수 있다. In detail, there is no limit to the shape of the massage member accommodating part 4223. However, when the massage member receiving unit 4223 is coupled with the second lower body massage unit shaft 4222, the second lower body massage unit axis 4222 is coupled to a position eccentric from the center of the massage member receiving unit 4223 It is desirable. This may be to prevent the massage member accommodating portion 4223 from protruding upward from the first seating portion frame 41 when the massage function is not performed.

상세하게 설명하면, 사용자의 엉덩이를 안마하기 위해서는 안마부재 수용부 제1 안착부 프레임(41)의 상측으로 돌출될 수 있도록 구비되어야 한다. 다만, 항시 안마부재 수용부(4223)가 제1 안착부 프레임(41)의 상측으로 돌출되어 있는 경우에는 사용자가 단순히 안마장치(100)에 걸터앉는 경우에 사용자에게 불편한 느낌을 줄 수 있다. 따라서, 제2 하체 안마부 축(4222)이 안마부재 수용부(4223)의 중심에서 편심된 위치에 결합되는 경우 안마부재 수용부(4223)가 제2 하체 안마부 축(4222)을 기준으로 회전할 때 제1 안착부 프레임(41)의 외측으로 돌출되었다가 다시 제1 안착부 프레임(41)의 하측으로 회귀될 수 있다.In detail, in order to massage the user's buttocks, it must be provided so as to protrude upward from the massage member receiving portion first seating portion frame 41. However, if the massage member accommodating part 4223 always protrudes upward of the first seating part frame 41, the user may feel uncomfortable when the user simply sits on the massage device 100. Therefore, when the second lower body massage part axis 4222 is coupled to a position eccentric from the center of the massage member receiving part 4223, the massage member receiving part 4223 rotates based on the second lower body massage part axis 4222 When doing so, it may protrude to the outside of the first seat frame 41 and then return to the lower side of the first seat frame 41.

안마부재 수용부(4223) 내부에는 안마부재(4224)가 회전가능하게 결합될 수 있다. 상세하게 설명하면, 안마부재 수용부(4223)에는 안마부재 축(4225)이 결합될 수 있다. 안마부재 축(4225)은 안마부재 수용부(4223)의 가장자리에 인접하도록 배치될 수 있다. The massage member 4224 may be rotatably coupled to the inside of the massage member receiving part 4223. In detail, the massage member shaft 4225 may be coupled to the massage member receiving portion 4223. The massage member shaft 4225 may be disposed to be adjacent to an edge of the massage member receiving portion 4223.

안마부재(4224)는 안마부재 수용부(4223) 및 안마부재(4224)의 회전에 따라 사용자의 신체를 안마하는 역할을 수행할 수 있다. 안마부재 축(4225)은 안마부재(4224)가 회전 가능하게 연결되는 부분이므로 안마부재 수용부(4223)의 가장자리에 인접하도록 배치되는 것이 바람직하다. 안마부재 축(4225)이 안마부재 수용부(4223)의 가장자리에 인접하게 배치됨으로써 안마부재(4224)가 의 불필요하게 크기가 커지지 않아도 사용자의 신체를 안마하기 수월할 수 있다.The massage member 4224 may perform a role of massaging a user's body according to the rotation of the massage member receiving portion 4223 and the massage member 4224. Since the massage member shaft 4225 is a portion to which the massage member 4224 is rotatably connected, it is preferable to be disposed adjacent to the edge of the massage member accommodating portion 4223. Since the massage member shaft 4225 is disposed adjacent to the edge of the massage member accommodating portion 4223, it is possible to easily massage the user's body even if the massage member 4224 is not unnecessarily large in size.

다시 말하면, 안마부재(4224)의 적어도 일부는 안마부재 수용부(4223)의 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 따라서, 안마부재 수용부(4223)의 회전에 따라 안마부재(4224)의 일부가 제1 안착부 프레임(41)의 외측으로 돌출되어 사용자의 신체를 안마할 수 있다.In other words, at least a portion of the massage member 4224 may be provided so as to protrude to the outside of the massage member receiving part 4223. Accordingly, a part of the massage member 4224 protrudes to the outside of the first seating part frame 41 as the massage member accommodating part 4223 rotates, so that the user's body can be massaged.

안마부재(4224)는 안마부재 수용부(4223) 내에 복수 개 구비될 수 있다. 안마부재(4224)는 안마부재 수용부(4223)의 가장자리를 따라 복수 개 배치될 수 있다. 따라서 안마부재 수용부(4223)가 1회전 하는 경우 일정 기간동안 연속적으로 사용자의 신체를 안마하거나 단속적으로 복수 회 사용자의 신체를 안마할 수 있다.A plurality of massage members 4224 may be provided in the massage member accommodating part 4223. A plurality of massage members 4224 may be disposed along the edge of the massage member accommodating part 4223. Therefore, when the massage member accommodating unit 4223 rotates once, the user's body may be continuously massaged for a certain period of time or intermittently massaged the user's body multiple times.

안마부재(4224)들이 복수 개로 구비되는 경우, 특히 안마부재(4224)가 3개 이상 구비되는 경우, 안마부재(4224)들은 안마부재(4224)들의 중심들 중 적어도 하나의 중심은 동일 직선 상에 위치하지 않도록 배치될 수 있다. 이는 안마부재 수용부(4223)의 회전에 따라 부드럽게 사용자의 신체를 안마하기 위함일 수 있다.When a plurality of massage members 4224 are provided, in particular, when three or more massage members 4224 are provided, the centers of at least one of the centers of the massage members 4224 are on the same straight line. It can be arranged not to be located. This may be for gently massaging the user's body according to the rotation of the massage member receiving portion 4223.

바람직하게는 안마부재(4224)들의 중심이 타원의 일부를 형성하도록 배치되는 것이 바람직하다. 이로써 사용자의 신체를 더욱 부드럽게 안마할 수 있다Preferably, the centers of the massage members 4224 are preferably arranged to form part of an ellipse. This allows the user's body to be massaged more gently.

안마부재(4224)들의 중심에는 안마부재 축(4225)이 결합될 수 있다. 안마부재(4224)들은 안마부재 축(4225)을 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 안마부재 수용부(4223)는 제2 하체 안마부 축(4222)을 기준으로 회전되고, 안마부재(4224)는 안마부재 축(4225)을 기준으로 회전될 수 있다. The massage member shaft 4225 may be coupled to the center of the massage members 4224. The massage members 4224 may be rotated around the massage member shaft 4225. That is, the massage member receiving part 4223 may be rotated based on the second lower body massage part axis 4222, and the massage member 4224 may be rotated based on the massage member shaft 4225.

안마부재(4224)가 복수 개로 구비됨에 따라 안마부재 축(4225)도 이와 대응되도록 구비될 수 있다. 다만, 반드시 안마부재(4224)의 수와 안마부재 축(4225)의 수가 같아야 하는 것은 아니다. As the massage member 4224 is provided in plural, the massage member shaft 4225 may be provided to correspond thereto. However, the number of massage members 4224 and the number of massage member shafts 4225 are not necessarily the same.

안마부재 축(4225)을 동축으로 하여 안마부재(4224)들이 서로 이격되어 복수 개 구비될 수 있다. 도면에는 안마부재(4224)가 2개 구비된 것으로 도시하였으나 이에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 안마부재 축(4225)의 개수는 안마부재(4224)의 개수보다 작게 구비되어도 무방하다.A plurality of massage members 4224 may be provided with the massage member shaft 4225 as coaxial. In the drawing, it is shown that two massage members 4224 are provided, but the present invention is not limited thereto. Therefore, the number of massage member shafts 4225 may be provided smaller than the number of massage members 4224.

도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 하체 안마부의 작동을 도시한 도면이다. 도 24(a)는 하체 안마부가 사용자의 신체를 안마하지 않을 때를 나타낸 도면이고 도 24(b)는 하체 안마부가 사용자의 신체를 안마할 때를 나타낸 도면이다.24 is a view showing the operation of the lower body massage unit of the massage device according to an embodiment of the present invention. FIG. 24(a) is a view showing when the lower body massage unit does not massage the user's body, and FIG. 24(b) is a view showing when the lower body massage unit does not massage the user's body.

하체 안마부(42)는 제어부(9)에 의해 구동될 수 있다. 물론 안마장치(100)가 사용자가 안마장치(100)에 안착함에 따라 스스로 판단하여 하체 안마부(42)를 작동시킬 수도 있고, 사용자가 입력부(미도시)을 이용해 작동시킬 수도 있다. 또한, 기 설정된 프로그램에 따라 안마작동이 이루어질 수 있다. The lower body massage unit 42 may be driven by the control unit 9. Of course, the massage device 100 may operate the lower body massage unit 42 by determining itself as the user is seated on the massage device 100, or the user may operate it using an input unit (not shown). In addition, the massage operation may be performed according to a preset program.

하체 안마부(42)가 작동되면 제2 하체 안마부 축(4222)을 기준으로 하체 안마부 하우징(4221)이 회전될 수 있다. 제2 하체 안마부 축(4222)이 하체 안마부 하우징(4221)에 편심되어 연결되므로 하체 안마부 하우징(4221)은 1회전을 하는 동안 제1 안착부 프레임(41)의 외측으로 하체 안마부 하우징(4221)의 일부가 돌출되는 경우와 제1 안착부 프레임(41)의 하측에 위치되어 외측으로 돌출되지 않는 경우가 모두 포함될 수 있다.When the lower body massage part 42 is operated, the lower body massage part housing 4221 may be rotated based on the second lower body massage part axis 4222. Since the second lower body massage part shaft 4222 is eccentrically connected to the lower body massage part housing 4221, the lower body massage part housing 4221 is moved to the outside of the first seating part frame 41 during one rotation. A case in which a part of the 4221 protrudes and a case in which a part of the first seating part frame 41 is located below and does not protrude outward may be included.

하체 안마부 하우징(4221)이 제1 안착부 프레임(41)의 외측으로 돌출되지 않을 때 안마부재(4224)도 제1 안착부 프레임(41)의 외측으로 돌출되지 않으므로 사용자는 제1 안착부(4)에 신체를 지지할 때 편안함을 느낄 수 있다.When the lower body massage part housing 4221 does not protrude to the outside of the first receiving part frame 41, the massage member 4224 does not protrude to the outside of the first receiving part frame 41, so the user can use the first receiving part ( 4) You can feel comfortable when supporting your body.

또한, 하체 안마부 하우징(4221)의 일부가 제1 안착부 프레임(41)의 외측으로 돌출되는 경우에는 하체 안마부 하우징(4221)의 외측으로 돌출된 안마부재(4224)들이 제1 안착부 프레임(41)의 외측으로 회전되며 돌출되어 사용자의 신체를 안마할 수 있다. 사용자의 신체를 안마하면서 안마부재 축(4225)을 기준으로 회전되므로 사용자가 아픔을 느끼지 않게 안마를 받을 수 있다.In addition, when a part of the lower body massage part housing 4221 protrudes to the outside of the first seating part frame 41, the massage members 4224 protruding outward of the lower body massage part housing 4221 are the first seating part frame It rotates and protrudes to the outside of (41) so that the user's body can be massaged. While massaging the user's body, it is rotated based on the massage member shaft 4225, so that the user can receive a massage without feeling pain.

또한, 하체 안마부 하우징(4221)이 회전됨에 따라 안마부재(4224)가 순차적으로 사용자의 신체를 안마할 수 있다. 예를 들어 설명하면, 하체 안마부 하우징(4221)이 회전되면 회전 방향에 따라 사용자의 신체와 접촉하는 첫 번째 안마부재(4224)가 사용자의 신체를 안마한 후 하체 안마부 하우징(4221)이 더 회전되면서 첫번째 안마부재(4224)는 다시 제1 안착부 프레임(41)의 하측을 향해 회전되고 두번째 안마부재(4224)가 사용자의 신체를 향해 회전될 수 있다. 이때 첫번째 안마부재(4224)가 신체와 떨어지게 됨과 동시에 두번째 안마부재(4224)가 신체에 접촉하도록 구비될 수도 있고, 일정 시간 간격을 두고 두번째 안마부재(4224)가 신체에 접촉하도록 구비될 수도 있다.In addition, as the lower body massage part housing 4221 is rotated, the massage member 4224 may sequentially massage the user's body. For example, when the lower body massage unit housing 4221 is rotated, the first massage member 4224 in contact with the user's body according to the rotation direction massages the user's body, and then the lower body massage unit housing 4221 is further removed. While being rotated, the first massage member 4224 may be rotated toward the lower side of the first seat frame 41 and the second massage member 4224 may be rotated toward the user's body. At this time, as the first massage member 4224 is separated from the body, the second massage member 4224 may be provided to contact the body, or the second massage member 4224 may be provided to contact the body at a predetermined time interval.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments within the scope of the present invention . Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, but also by those equivalents to the claims.

1: 제1 베이스 11: 제1 프레임 12: 가이드 레일
121: 절곡부 13: 링크 2: 제2 베이스 21: 제2 프레임
22: 레일 삽입부 221: 이탈방지부 222: 방지부재 수용부
223: 제1 흔들림 방지부재 224: 제2 흔들림 방지부재
23: 베이스 작동부 231: 모터 232: 실린더 233: 운동부재
24: 프레임 휠 25: 작동 연결부 26: 실린더 결합부
3: 지지부 31: 샤프트 지지부재 311: 샤프트 결합부
32: 작동부 가이드 4: 제1 안착부 41: 제1 안착부 프레임
411: 제1 안착부 프레임 커버 42: 하체 안마부
421: 제1 하체 안마부축 422: 하체 안마 어셈블리
4221: 하체 안마부 하우징 4222: 제2 하체 안마부축
4223: 안마부재 수용부 4224: 안마부재 4225: 안마부재 축
43: 제1 안착부축 44: 제1 안착부 연결부재 45: 제2 부시
5: 제2 안착부 50: 상체 안마부 51: 제2 안착부 프레임
511: 홈 512: 측면부 52: 상측 작동부 6: 제3 안착부
60: 제3 안착부 회전부 61: 제3 안착부 프레임 62: 하측 작동부
7: 팔 안착부 70: 팔 안착부 고정케이스 71: 팔 안착부 프레임
72: 팔 안착부 커버 73: 팔 안마부 74: 이동부재
741: 팔 안착부 체결홈 75: 탄성부재 8: 샤프트부
80: 샤프트부 바디 801: 체결부 81: 제1 샤프트
82: 제2 샤프트 83: 웜기어부 831: 웜
8311: 웜축 8311a: 베어링 연결부 8312: 웜 나사산
832: 웜기어부 모터 833: 기어부 8331: 웜 연결부
8332: 서포터부 8332a: 서포터부 홈 834: 웜 베어링
84: 제1 부시 85: 샤프트 서포터 9: 제어부
C1: 전방 커버 C2: 후방 커버 C21: 커버 고정부
C22: 커버 연장부 C3: 상방 커버 C32: 제1 상방 커버
C31: 제2 상방 커버 C33: 제3 상방 커버 C4: 측방 커버
E: 노출공간1: first base 11: first frame 12: guide rail
121: bent part 13: link 2: second base 21: second frame
22: rail insertion portion 221: separation prevention portion 222: prevention member receiving portion
223: first shaking preventing member 224: second shaking preventing member
23: base operation unit 231: motor 232: cylinder 233: moving member
24: frame wheel 25: operating connection 26: cylinder coupling
3: support 31: shaft support member 311: shaft coupling portion
32: operation part guide 4: first seating portion 41: first seating portion frame
411: first seating part frame cover 42: lower body massage part
421: first lower body massage axis 422: lower body massage assembly
4221: lower body massage part housing 4222: second lower body massage part shaft
4223: massage member receiving portion 4224: massage member 4225: massage member shaft
43: first mounting shaft 44: first mounting portion connecting member 45: second bush
5: second seating unit 50: upper body massage unit 51: second seating unit frame
511: groove 512: side portion 52: upper operating portion 6: third seating portion
60: third seating portion rotating portion 61: third seating portion frame 62: lower operating portion
7: arm seat 70: arm seat fixing case 71: arm seat frame
72: arm seat cover 73: arm massage part 74: moving member
741: arm mounting portion fastening groove 75: elastic member 8: shaft portion
80: shaft part body 801: fastening part 81: first shaft
82: second shaft 83: worm gear part 831: worm
8311: worm shaft 8311a: bearing connection 8312: worm thread
832: worm gear part motor 833: gear part 8331: worm connection part
8332: supporter portion 8332a: supporter portion groove 834: worm bearing
84: first bush 85: shaft supporter 9: control unit
C1: front cover C2: rear cover C21: cover fixing part
C22: cover extension C3: upper cover C32: first upper cover
C31: second upper cover C33: third upper cover C4: side cover
E: exposed space

Claims (18)

설치면에 구비되는 제1 베이스;
상기 제1 베이스와 슬라이딩 가능하게 연결되어 상기 제1 베이스로부터 지지력을 제공받는 제2 베이스;
상기 제2 베이스에 연결되는 샤프트 지지부재;
상기 샤프트 지지부재에 연결되어 지지되는 제1 샤프트;
상기 제1 샤프트에 회전 가능하게 연결되며, 사용자의 둔부의 적어도 일부가 안착될 수 있는 제1 안착부; 및
상기 제1 샤프트에 상기 제1 안착부와 독립적으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 안착부에 안착되는 사용자의 둔부의 상 측에 위치하는 신체가 지지될 수 있으며 사용자의 상체를 안마하는 상체 안마부를 포함하는 제2 안착부;를 포함하는, 안마장치.A first base provided on the installation surface;
A second base slidably connected to the first base to receive a supporting force from the first base;
A shaft support member connected to the second base;
A first shaft connected to and supported by the shaft support member;
A first seating portion rotatably connected to the first shaft, wherein at least a portion of the user's buttocks may be seated; And
An upper body massage that is rotatably connected to the first shaft and independently from the first seat, and supports a body positioned above the buttocks of the user seated on the first seat and massages the user's upper body. Containing, a massage device; a second seating unit including a unit. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스 중 하나에는 가이드 레일이 구비되고, 상기 제1 베이스 및 상기 제2 베이스 중 나머지 하나에는 상기 가이드 레일에 삽입되어 슬라이딩될 수 있는 레일 삽입부가 구비되는, 안마장치.The method according to claim 1,
One of the first base and the second base is provided with a guide rail, and the other of the first base and the second base is provided with a rail insertion portion that is inserted into the guide rail and slidable. 청구항 2에 있어서,
상기 가이드 레일의 상 측에 상기 가이드 레일이 절곡되어 형성된 절곡부를 포함하는, 안마장치. The method according to claim 2,
Massage device comprising a bent portion formed by bending the guide rail on the upper side of the guide rail. 청구항 3에 있어서,
상기 레일 삽입부는 상기 절곡부에 걸리도록 형성되어 상기 가이드 레일의 외측으로의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는, 안마장치.The method of claim 3,
The rail insertion portion is formed so as to be caught in the bent portion and comprises a separation preventing portion for preventing the separation of the guide rail to the outside. 청구항 2에 있어서,
상기 레일 삽입부는 상기 레일 삽입부의 하면 및 상기 가이드 레일의 상면 중 적어도 하나의 면에 접촉되어 상기 레일 삽입부의 상하 흔들림을 방지하며 상기 레일 삽입부를 이동시키는 제1 흔들림 방지부재를 포함하는, 안마장치. The method according to claim 2,
The rail insertion unit comprises a first shaking prevention member that contacts at least one of a lower surface of the rail insertion unit and an upper surface of the guide rail to prevent vertical shaking of the rail insertion unit and to move the rail insertion unit. 청구항 2에 있어서,
상기 레일 삽입부는 상기 레일 삽입부의 측면에 위치하여 상기 레일 삽입부의 좌우 흔들림을 방지하는 제2 흔들림 방지부재를 포함하는, 안마장치. The method according to claim 2,
The rail insertion unit includes a second shaking prevention member positioned on a side surface of the rail insertion unit to prevent left and right shaking of the rail insertion unit. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 베이스에 위치되며 상기 제1 베이스 및 상기 제1 안착부를 연결하고 상기 제2 베이스가 슬라이딩됨에 따라 상기 제1 베이스를 축으로 회전하는 링크를 포함하는, 안마장치. The method according to claim 1,
And a link positioned on the first base, connecting the first base and the first seating portion, and rotating the first base axially as the second base slides. 청구항 7에 있어서,
상기 링크는 상기 제1 베이스의 슬라이딩되는 거리에 따라 상기 링크와 상기 제2 베이스와 이루는 각도가 둔각, 직각 또는 예각을 형성할 수 있도록 상기 제1 베이스에 연결되는, 안마장치.The method of claim 7,
The link is connected to the first base to form an obtuse angle, a right angle, or an acute angle between the link and the second base according to a sliding distance of the first base. 청구항 7에 있어서,
상기 링크와 상기 제1 베이스가 이루는 각도가 둔각을 형성할 때,
상기 제1 안착부는 지면에 대해 제1 각도를 형성하며 위치되고,
상기 제2 안착부는 상기 제1 안착부에 대해 둔각을 갖도록 위치되는, 안마장치.The method of claim 7,
When the angle formed by the link and the first base forms an obtuse angle,
The first seating portion is positioned to form a first angle with respect to the ground,
The second seating portion is positioned to have an obtuse angle with respect to the first seating portion. 청구항 9에 있어서,
상기 링크가 상기 제1 베이스와 이루는 각도가 직각이 되도록 상기 제2 베이스가 슬라이딩되면,
상기 제1 안착부는 상승하여 상기 제1 각도에서 지면과 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 형성하도록 회전되고,
상기 제2 안착부는 상기 제1 안착부에 대해 둔각을 갖도록 위치되는, 안마장치.The method of claim 9,
When the second base is slid so that the link is formed at a right angle with the first base,
The first seating portion is rotated to rise and form a second angle greater than the first angle with the ground at the first angle,
The second seating portion is positioned to have an obtuse angle with respect to the first seating portion. 청구항 7에 있어서,
상기 링크와 상기 제1 베이스가 이루는 각도가 예각이 되도록 상기 제2 베이스가 슬라이딩되면,
상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부는 180도를 형성하며 위치하는, 안마장치.The method of claim 7,
When the second base slides so that the angle formed between the link and the first base becomes an acute angle,
The first seating portion and the second seating portion are positioned to form 180 degrees. 청구항 7에 있어서,
상기 샤프트 지지부재는 상기 제2 안착부와 상기 제2 안착부와 너비가 다르게 구비되는 상기 제2 베이스를 잇도록 절곡되어 형성되고,
상기 링크는 상기 제2 베이스가 전방으로 슬라이딩되면 상기 링크가 상기 샤프트 지지부재의 절곡된 부분에 위치되는, 안마장치. The method of claim 7,
The shaft support member is formed by being bent to connect the second seating portion and the second base having a different width from the second seating portion,
The link, when the second base slides forward, the link is located at a bent portion of the shaft support member, massage device. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 베이스는 상기 제2 베이스의 프레임인 제2 프레임을 포함하고,
상기 제2 프레임에는 상기 제2 베이스를 슬라이딩 시키는 동력을 제공하는 모터 및 상기 제2 프레임이 슬라이딩될 수 있도록 구비되는 프레임 휠을 포함하는 베이스 작동부가 구비되는, 안마장치.The method according to claim 1,
The second base includes a second frame that is a frame of the second base,
The second frame is provided with a base operation unit including a motor that provides power to slide the second base and a frame wheel provided to allow the second frame to slide. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 안착부를 트위스팅 시킬 수 있도록 상기 제1 샤프트와 수직방향으로 형성되는 제2 샤프트를 더 포함하는, 안마장치.The method according to claim 1,
The massage device further comprises a second shaft formed in a vertical direction with the first shaft so that the second seating portion can be twisted. 청구항 14에 있어서,
상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부가 형성하는 각도가 소정각도 이상이 되면, 상기 제2 샤프트의 회전에 따라 상기 제2 안착부의 양측이 서로 번갈아가며 기울어 지도록 회전되는, 안마장치.The method of claim 14,
When an angle formed by the first and second seating portions is equal to or greater than a predetermined angle, both sides of the second seating portion are rotated to alternately incline with each other according to the rotation of the second shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 안착부 및 상기 제1 안착부가 이루는 각도가 180도 이상이 되도록 작동 가능한, 안마장치.The method according to claim 1,
The massage device operable so that the angle formed by the second seating portion and the first seating portion is 180 degrees or more. 청구항 1에 있어서,
사용자의 발 및 종아리를 포함하는 무릎 이하의 신체 부분이 지지될 수 있는 제3 안착부를 더 포함하는, 안마장치.The method according to claim 1,
The massage device further comprises a third seating portion capable of supporting a body part below the knee including the user's feet and calves. 청구항 17에 있어서,
상기 제3 안착부의 전면은 개방되도록 형성되는, 안마장치.The method of claim 17,
The front surface of the third seating portion is formed to be open, massage device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150139166A (en) 2014-06-03 2015-12-11 성현욱 Plastic cup, Cup set, Spring cup, Instant noodles, Packing box, Flowerpot, Hat, shoes

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