KR20210114222A - 멀티 파노라마 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치 - Google Patents
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Abstract
멀티 파노라마 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 멀티 파노라마 영상 표시방법은, 다수 개의 파노라마 단층 영상에서 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 각각 재구성하고 재구성된 다수 개의 슬라이스 영상 중에서 병변이 검출된 슬라이스 영상만을 사용자에 제공함에 따라 병변의 크기 및 경로를 제공할 수 있어서 파노라마 영상을 통해 정확한 병변 진단이 가능하다.
Description
본 발명은 영상처리 기술에 관한 것으로, 특히, 다수의 파노라마 단층 영상을 표시하는 기술에 관한 것이다.
치과 의료분야 시술의 성공에는 많은 변수가 관련되어 있다. 예를 들어, 치골 부위의 임플란트 시술의 경우, 시술의 성공에 관련된 주요 변수들로 신경관의 위치, 상하악의 구조, 골밀도, 적절한 위치와 고정물의 선택, 보철물과의 조화 등이 고려될 수 있다. 전술한 변수들은 치과 의료분야의 시술의 성공에 밀접한 관련에 있기에 시술계획을 수립하는 과정에서 고려되어야 한다.
치과에서는 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography: CT, 이하, 'CT'라 칭함)을 통해 획득된 CT 영상 또는 구강 데이터로부터 얻은 정보를 바탕으로 전술한 변수들을 고려한 후 시술한다. 파노라마 영상은 환자 치아의 진단 및 치료 계획을 위해서 CT 영상 또는 구강 데이터로부터 얻어지는 2D 영상이다. 파노라마 영상은 짧은 시간에 적은 X선 노출로 전체 치아와 치조골 등 다양한 정보를 얻을 수 있기 때문에 환자가 내원 시 필수적으로 촬영되고 있는 영상이면서, 정밀 진단을 위한 추가 영상(CT, 치근단) 촬영 여부를 판단하는 기준이 되고 있다.
일반적인 파노라마 영상은 한 장의 단일 이미지로 제공되며, 이로 인해 발견할 수 없는 부위가 존재할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상은 중첩, 왜곡, 상의 확대라는 문제점으로 인하여 병변이 표시(검출)되지 않거나, 정확한 진단(병변의 모양, 위치)에 어려움이 많았다.
일 실시 예에 따라, 전체 치아 구조물을 손실 없이 확인할 수 있어 정확한 진단 및 치료가 가능하며, 파노라마 영상을 통해 정확한 병변 진단이 가능한 멀티 파노라마 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 멀티 파노라마 영상 표시방법은, 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득하는 단계와, 각 파노라마 단층 영상에서 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 재구성 하는 단계와, 재구성된 각 슬라이스 영상에서 병변 의심영역을 검출하고 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공함에 따라 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계를 포함한다.
다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득하는 단계에서, 단일의 대표 파노라마 단층 영상과, 대표 파노라마 단층 영상과는 깊이 정보가 상이한 적어도 하나의 파노라마 단층 영상을 획득할 수 있다.
다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득하는 단계에서, 미리 설정된 간격을 가지는 다수의 파노라마 단층 영상을 획득하되, 제품의 스팩을 자동으로 확인 후 제품 특성에 따라 간격에 대한 설정치를 자동으로 가변하여 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는, 다수 개의 슬라이스 영상을 대상으로 임상학적 구조물 별로 분할하는 단계와, 분할된 각 임상학적 구조물에서 병변 의심영역을 검출하는 단계와, 다수 개의 슬라이스 영상 중에 검출된 병변 의심영역이 존재하는 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 병변 의심영역을 검출하는 단계에서, 분할된 각 임상학적 구조물에서 그레이 스케일 또는 골밀도를 이용하여 병변 의심영역을 검출할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계에서, 병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 있는 경우 병변 의심영역과 전자차트에 입력된 사항을 매칭하여 병변 의심영역에 전자차트에 입력된 사항을 표시하여 제공할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는, 병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 없는 경우 기 저장된 각 임상학적 구조물에서 발생 가능한 병변 정보를 포함하는 병변 리스트를 제공하는 단계와, 제공된 병변 리스트 중에서 사용자로부터 선택 입력 받아 병변 의심영역에 선택 받은 병변 정보를 표시하여 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
병변 리스트를 제공하는 단계에서, 치아의 치관영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 높은 경우 보철물 리스트를 제공하고, 그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 낮은 경우 우식증 및 파절 리스트를 제공하며, 치아의 치근영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 치근에서 발생 가능한 병변 리스트를 제공할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계에서, 파노라마 단층 영상 화면의 전자차트 내에서 질병 선택을 통해 다수 개의 슬라이스 영상 중에 선택된 질병과 관련된 병변 의심영역이 존재하는 적어도 하나의 슬라이스 영상을 추출하여 추출된 슬라이스 영상으로 이동할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계에서, 파노라마 단층 영상 화면에서 파노라마 단층 영상 내 소정의 관심영역에 대해 슬라이스 영상으로 이동할 때, 환자의 치료날짜 별 치료 이미지를 포함하는 관련영상을 함께 제공할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계에서, 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 대상으로 슬라이스 순서에 따라 제공하거나, 병변 의심영역의 해상도 및 병변 가능성 중 적어도 하나를 고려한 순서에 따라 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 차례로 배치하여 제공할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는, 치아 모드에 진입하면 다수 개의 슬라이스 영상 중에 치식번호에 따라 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출하여 제공하는 단계와, 질병 모드에 진입하면 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들 중에서 병변 의심영역을 추출하여 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출하여 제공하는 단계에서, 치식번호를 각각 지정하고 선택된 치식번호를 가지는 치아의 크기에 따라 서로 다른 깊이 정보를 가지는 슬라이스 영상들만을 추출할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 영상 표시장치는, 다수의 파노라마 단층 영상에서 각각 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 재구성한 후 재구성된 각 슬라이스 영상에서 병변 의심영역을 검출하여 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공함에 따라 병변의 크기 및 경로를 제공하는 제어부와, 추출된 적어도 하나의 슬라이스 영상을 포함하는 영상 화면을 화면에 표시하는 출력부를 포함한다.
제어부는, 다수 개의 슬라이스 영상을 대상으로 임상학적 구조물 별로 분할하고, 분할된 각 임상학적 구조물에서 병변 의심영역을 검출하며, 다수 개의 슬라이스 영상 중에 검출된 병변 의심영역이 존재하는 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 멀티 파노라마 영상 표시방법 및 이를 위한 영상 표시장치를 통해 치아 치근단, 전악 부위 등을 포함한 전체 상태의 손실 없이 모든 치아 구조물을 확인할 수 있다. 다수 개의 슬라이스 영상을 실시간으로 펼쳐볼 수 있어서 기존 단일의 파노라마 영상 대비 차별적인 영상 분해능을 제공함에 따라 파노라마 단층 영상 및 이 중 관심영역에 대한 다수 개의 슬라이스 영상들만을 가지고 정밀한 진단 및 상담이 가능하다. 특히, 치근단염, 치주염, 치관 주위염 등을 더 정확하게 진단할 수 있고, 기존 단일의 파노라마 영상에서 확인할 수 없었던 다중 뿌리(Multi Root), 다중 신경(Multi Canal) 등에 대한 확인이 가능하다.
또한 다수 개의 슬라이스 영상에서 치아 관련 병변 의심영역을 검출하여 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들만을 사용자에게 제공함에 따라, 병변의 크기 및 경로에 대한 파악이 가능하다.
다수 개의 슬라이스 영상에서 치아 및 질병을 구분하여 치아 모드에서는 치아영역이 있는 슬라이스 영상만을 제공할 수 있고, 질병 모드에서는 병변 의심영역이 있는 슬라이스 영상만을 제공할 수 있다.
나아가, 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로 이동 시 전자차트에서 질병을 클릭해도 바로 이동할 수 있어서 사용의 편의성이 증대된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표시장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라마 화면 내 단일 보기 화면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라마 화면 내 모두 보기 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뷰잉 영역을 통해 보이는 현재 다중 영상의 위치를 치아 아치라인 기준으로 아치라인 영역에 표시하고 있는 영상 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 슬라이스 영상에서 자동으로 검출할 수 있는 병변 리스트를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 슬라이스 영상에서 자동으로 검출할 수 있는 진료 내역 리스트를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로 이동하는 방식을 설명하기 위한 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로 이동한 결과 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로의 이동 시 관련영상을 함께 제공하는 영상 표시 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티 파노라마 영상 표시방법의 흐름을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 병변의 크기 및 경로 제공 프로세스의 흐름을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라마 화면 내 단일 보기 화면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라마 화면 내 모두 보기 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뷰잉 영역을 통해 보이는 현재 다중 영상의 위치를 치아 아치라인 기준으로 아치라인 영역에 표시하고 있는 영상 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 슬라이스 영상에서 자동으로 검출할 수 있는 병변 리스트를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 슬라이스 영상에서 자동으로 검출할 수 있는 진료 내역 리스트를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로 이동하는 방식을 설명하기 위한 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로 이동한 결과 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로의 이동 시 관련영상을 함께 제공하는 영상 표시 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티 파노라마 영상 표시방법의 흐름을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 병변의 크기 및 경로 제공 프로세스의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표시장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 영상 표시장치(1)는 치과용 영상을 포함한 의료 영상을 프로그램을 통해 화면에 표시하는 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.
영상 표시장치(1)를 통해 실행되는 프로그램은 가이드 디자인 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다. 일 실시 예에 따른 프로그램을 이용한 영상처리 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 구강 모델 데이터 획득, CT 데이터 및 구강 모델 데이터의 정합, 정합된 CT 데이터 또는 구강 모델 데이터에서 아치라인 생성 및 아치라인을 이용한 파노라마 영상(panoramic image) 생성, 환자의 구강 모델 데이터를 이용한 크라운 모델 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터를 이용한 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.
일반적인 파노라마 영상은 한 장의 단일 이미지로 제공되며, 이로 인해 한 장의 파노라마 영상만을 가지고는 발견할 수 없는 부위가 존재할 수 있다. 그러나 일 실시 예에 따른 영상 표시장치(1)는 멀티 파노라마 영상(Multi-Pano)을 실시간으로 펼쳐서 보여줌에 따라 전체 치아 구조물을 손실 없이 확인할 수 있다. 멀티 파노라마 영상은 파노라마 영상 촬영 시 다수의 타겟 초점영역(Multiple target focal planes)에 따라 얻어지는 다수의 파노라마 단층 영상을 의미한다. 다수 개의 파노라마 단층 영상을 통해 치아 치근단, 전악 부위 등을 포함한 전체 상태의 손실 없이 모든 치아 구조물을 확인할 수 있다. 이 경우, 정확한 진단 및 치료가 가능하다.
영상 표시장치(1)는 각 파노라마 단층 영상에서 관심영역(예를 들어, 치아영역)에 대한 슬라이스 영상을 재구성 하여 이를 제공할 수 있다. 슬라이스 영상은 각 파노라마 단층 영상에서 선택된 관심영역에 해당하는 영상을 의미한다. 영상 표시장치(1)는 사용자 선택에 의해 치아 모드에 진입하면 치식번호에 따라 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들을 사용자에게 제공할 수 있다.
나아가, 영상 표시장치(1)는 재구성된 각 슬라이스 영상에서 병변 의심영역을 검출하고 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공하여 병변의 크기 및 경로를 제공할 수 있다. 영상 표시장치(1)는 사용자 선택에 의해 질병 모드에 진입하면, 병변 의심영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 추출하여 사용자에게 제공하거나, 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들 중에서 병변 의심영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 추출하여 사용자에게 제공할 수 있다.
이하, 전술한 특징을 가진 영상 표시장치(1)의 세부 구성에 대해 후술한다.
도 1을 참조하면, 영상 표시장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 다수 개의 파노라마 단층 영상을 가져온다. 다수 개의파노라마 단층 영상은. 단일의 대표 파노라마 단층 영상과, 대표 파노라마 단층 영상과는 깊이 정보가 상이한 적어도 하나의 파노라마 단층 영상을 포함한다. 대표 파노라마 영상은 축(Axial) 방향의 CT 영상 또는 3D 구강 모델 데이터에서 생성된 아치라인을 기준으로 생성된 영상이다. 아치라인의 위치가 변경이 되면 생성되는 파노라마 영상도 변경이 되고, 이때, 파노라마 단층 영상을 한 장씩 넘어가며 확인할 수 있다. 축 방향의 CT 영상에서는 아치라인 형태를 유지하며 아치라인 위치가 변경이 되면 파노라믹 영상을 표현하는 단면 위치가 변경된다.
단일의 대표 파노라마 단층 영상과, 대표 파노라마 단층 영상과는 깊이 정보가 상이한 적어도 하나의 파노라마 단층 영상을 획득할 때, 미리 설정된 간격을 가지는 다수의 파노라마 단층 영상을 획득할 수 있다. 이때, 제품마다 간격이 상이하므로 제품의 스팩을 자동으로 확인 후 제품 특성에 따라 간격에 대한 설정치를 자동으로 가변할 수 있도록 할 수 있다.
아치라인을 통한 다수의 파노라마 단층 영상 생성 예를 들면, 축 방향의 CT 영상을 대상으로 아치라인을 설정한다. 아치라인 설정은 초점 층을 아치 곡선(arch curve)으로 설정하는 것이다. CT 영상에 대해 모든 상하악 치아를 위아래(협측, 설측)로 치근단에서부터 치관까지 다 나올 수 있도록 아치라인을 변경할 수 있다. 이에 따라, 협측, 설측 및 협측 및 설측의 중간측을 기준으로 다수의 파노라마 단층 영상을 얻을 수 있다. CT 단면 영상에서 아치라인을 기준으로 파노라마 단층 영상을 생성할 두께 영역을 조정하여 한 장으로 표현되는 파노라믹 영상을 사용자가 원하는 영상으로 조정할 수 있다. 두께가 0.0mm인 파노라믹 영상은 아치라인이 지나는 영역만의 정보를 포함하는 반면에, 두께가 10.0mm인 파노라믹 영상은 아치라인을 기준으로 안쪽과 바깥쪽으로 5mm 영역까지를 포함하여 영상에 표현되는 영역이 넓다. 두께의 수치가 높을수록 파노라믹 영상에 포함되는 정보가 많은 반면에, 그만큼 이미지가 중첩되어 원하는 영역을 선명하게 보기 어렵다.
저장부(12)에는 영상 표시장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(14)의 요청 시 정보를 제공한다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 병변 리스트와 진료 내역 리스트가 저장된다. 병변 리스트는 각 치아영역에서 발생 가능한 병변을 나열한 것이다. 병변 리스트를 살펴보면, 치관은 우식증, 크랙, 보철물 등과 관련되고, 치근은 치근단 농양, 흡수, 치근낭 등과 관련된다. 따라서, 각 임플란트 구조물 별로 발생할 수 있는 병변을 미리 데이터베이스화하여 저장해 둘 수 있다.
제어부(14)는 데이터 획득부(10)로부터 획득된 각 파노라마 단층 영상에서 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 재구성 하고, 재구성된 각 슬라이스 영상에서 병변 의심영역을 검출하고 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공하여 병변의 크기 및 경로를 제공한다..
제어부(14)는 파노라마 단층 영상 및 이를 구성하는 슬라이스 영상들을 이용하여 3D 파노라마 화면을 구성할 수 있다. 3D 파노라마 화면은 네비게이션(navigation) 영역과 뷰잉(viewing) 영역을 포함할 수 있으며, 각 영역을 통해 보이는 정보를 관리하고 정보의 화면 구성을 제어할 수 있다. 네비게이션 영역은 파노라마 단층 영상을 표시하는 화면 영역이고, 뷰잉 영역은 파노라마 단층 영상 내 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 확대하여 표시하는 화면 영역이다. 관심영역은 치아, 치근단, 신경단 등이 될 수 있다. 3D 파노라마 화면에 대해서 도 2 내지 도 9를 참조로 하여 상세히 후술한다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 다수 개의 슬라이스 영상에서 치아 관련 병변 의심영역을 검출하여 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 제공한다. 이를 위해, 제어부(14)는 다수 개의 슬라이스 영상을 대상으로 임상학적 구조물 별로 분할한다. 임상학적 구조물은 치아, 잇몸뼈, 상악 뼈, 하악 뼈, 상악동, 신경관 등이 있다. 치아는 치관, 치근을 분할할 수 있다. 임상학적 구조물 별로 분할하기 위해 HU 값을 이용할 수 있다. 치아는 치아번호에 따라 분할할 수 있다.
이어서, 제어부(14)는 분할된 각 임상학적 구조물에서 병변 의심영역을 검출하며, 다수 개의 슬라이스 영상 중에 검출된 병변 의심영역이 존재하는 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공할 수 있다. 제어부(14)는 분할된 각 임상학적 구조물에서 그레이 스케일 또는 골밀도를 이용하여 병변 의심영역을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 있는 경우 병변 의심영역과 전자차트에 입력된 사항을 매칭하여 병변 의심영역에 전자차트에 입력된 사항을 표시하여 제공할 수 있다. 다른 예로, 병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 없는 경우 기 저장된 각 임상학적 구조물에서 발생 가능한 병변 정보를 포함하는 병변 리스트를 제공할 수 있다. 이때, 제공된 병변 리스트 중에서 사용자로부터 선택 입력 받아 병변 의심영역에 선택 받은 병변 정보를 표시하여 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 치아의 치관영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 높은 경우 보철물 리스트를 제공하고, 그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 낮은 경우 우식증 및 파절 리스트를 제공할 수 있다. 다른 예로, 치아의 치근영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 치근에서 발생 가능한 병변 리스트를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 질병 모드에 진입하면 재구성된 다수 개의 슬라이스 영상 중에 병변 의심영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 추출하여 제공할 수 있다. 이때, 다수 개의 슬라이스 영상 중에 치식번호에 따라 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출한 후, 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들 중에서 병변 의심영역을 식별 가능하도록 표시하여 제공할 수 있다. 다른 예로, 제어부(14)는 치아 모드에 진입하면 재구성된 다수 개의 슬라이스 영상 중에 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상을만을 추출하여 제공할 수 있다. 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출하기 위해, 치식번호를 각각 지정하고 선택된 치식번호를 가지는 치아의 크기에 따라 서로 다른 깊이 정보를 가지는 슬라이스 영상들만을 추출할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 대상으로 슬라이스 순서에 따라 제공하거나, 병변 의심영역의 해상도 및 병변 가능성 중 적어도 하나를 고려한 순서에 따라 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 차례로 배치하여 제공할 수 있다. 병변 의심영역의 해상도는 해당 병변 의심영역이 선명하고 정확하게 보이는 정도를 의미하고, 병변 가능성은 병변 의심영역에 대한 병변 가능성이 높은 정도를 의미한다.
출력부(18)는 각종 정보를 출력한다. 일 실시 예에 따른 출력부(18)는 적어도 하나의 슬라이스 영상을 포함하는 영상 화면을 화면에 표시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라마 화면 내 단일 보기 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2는 참조하면, 영상 표시장치(1)의 프로그램을 통해 3D 파노라마 화면에 진입하는 경우 표시되는 메인 화면은 네비게이션 영역(20) 및 뷰잉 영역(22)을 포함한다.
일 실시 예에 따른 네비게이션 영역(20)은 단일의 파노라마 단층 영상(200), 단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201), 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202), 관심영역(203), 윈도우 설정 인터페이스(204), 아치라인 영역(205), 슬라이스 개수 인터페이스(206)를 포함한다.
단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201)는 단일 보기 모드로의 전환을 위한 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 사용자가 단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201)를 선택하면, 선택된 관심영역(203)에 대한 하나의 슬라이스 영상을 뷰잉 영역(22)에 보여줄 수 있다. 도 2는 3D 파노라마 화면에서 단일 보기 화면을 도시한 것이다.
모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)는 모두 보기 모드로의 전환을 위한 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 사용자가 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)를 선택하면, 선택된 관심영역(203)을 가진 모든 슬라이스 영상(예를 들어 41개)을 뷰잉 영역(22)에 보여줄 수 있다. 도 3은 3D 파노라마 화면에서 모두 보기 화면을 도시한 것이다.
도 2에서는 단일 보기 인터페이스(Single Slice)(201)와 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)가 각각 분리되어 있으나, 단일의 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202) 하나를 토글 키(toggle key) 형태로 제공할 수 있다. 토글 키 방식은, 사용자가 단일 보기 모드에서 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)를 누르면 모두 보기 모드로 전환되고, 모두 보기 모드에서 사용자가 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202)를 한 번 더 누르면 원래의 단일 보기 모드로 전환되는 방식이다.
관심영역(203)은 파노라마 단층 영상(200) 내에서 윈도우 객체 형태로 사용자에 의해 지정되는 영역이다. 윈도우 크기 조정 인터페이스(204)는 관심영역(203)을 지정하는 윈도우 객체의 사이즈(Window Size)를 설정하기 위한 인터페이스이다, 예를 들어, 가로 사이즈, 세로 사이즈, 2Х3, 3Х4 등의 박스 객체를 제공하고, 이 중에 소정의 사이즈를 선택할 수 있도록 한다.
아치라인 영역(205)은 뷰잉 영역(22)을 통해 소정의 슬라이스 영상(220)이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시한다. 사용자가 슬라이스 이동 인터페이스(222)를 통해 슬라이스 영상(220)의 슬라이스 번호를 변경하면, 변경된 슬라이스 번호의 슬라이스 영상(220)에 해당하는 이미지 레이어의 위치정보가 아치라인 영역(205)을 통해 표시된다.
슬라이스 개수 인터페이스(206)는 마우스 클릭 시 슬라이스 영상의 전체 슬라이스 개수를 제공하는 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 41이라고 선택되었을 경우 전체 슬라이스 개수가 41개라는 것을 의미한다. 슬라이스 개수 인터페이스(206)는 드롭 다운 리스트 인터페이스 형태로 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따른 뷰잉 영역(22)은 슬라이스 영상(220), 슬라이스 이동 인터페이스(222)를 포함한다.
뷰잉 영역(22)은 네비게이션 영역(20) 내 윈도우로 지정된 관심영역(203)에 해당하는 소정의 슬라이스 번호의 슬라이스 영상(220)을 확대하여 화면에 표시한다. 슬라이스 영상들 중에 사용자가 지정한 소정의 슬라이스 영상(220)을 뷰잉 영역(22)을 통해 확대하여 표시한다. 슬라이스 영상(220)의 확대 비율은 사전에 결정될 수 있고, 이후 필요에 따라 사용자가 슬라이스 영상(220)을 보면서 확대 비율을 실시간으로 조정할 수도 있다.
슬라이스 이동 인터페이스(222)는 네비게이션 영역(20)의 파노라마 단층 영상(200) 내 관심영역(203)에 해당하는 다수의 슬라이스 영상 중에서 사용자가 보기 원하는 슬라이스 영상(220)으로 이동하여 이를 뷰잉 영역(22)에 표시하기 위한 사용자 조작신호를 입력 받는 그래픽 인터페이스이다. 예를 들어, 슬라이더 인터페이스는 사용자에 의해 슬라이드 형태로 이동하여 사용자가 보기 원하는 슬라이스 영상 슬라이스 번호를 선택받는 그래픽 인터페이스이다. 다른 예로, 확대된 슬라이스 영상 위에서 사용자가 직접 마우스를 스크롤하여 사용자가 보기 원하는 슬라이스 영상 슬라이스 번호로 이동하는 스크롤 인터페이스도 가능하다. 도 2에서는 41개의 슬라이스 영상들 중에 10번째 슬라이스 영상을 사용자가 선택한 경우로, 선택된 10번째 슬라이스 영상(220)이 확대되어 뷰잉 영역(22)에 표시되고 있다.
슬라이스 이동 인터페이스(222)는 뷰잉 영역(22)에 표시되는 소정의 슬라이스 번호의 슬라이스 영상(220)이 설측 영역(Lingual area)(1-14 Image), 중간측 영역(Middle area)(15-29 Image) 및 협측 영역(Buccal area)(30-41 Image) 중 어느 영역에 포함되는지를 시각적으로 구별하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 슬라이스 이동 인터페이스(222)는 설측 영역(Lingual area), 중간측 영역(Middle area) 및 협측 영역(Buccal area) 별로 색상을 다르게 하고, 설측 영역(Lingual area)의 10번 슬라이스 위치를 표시함(10/41)에 따라 사용자는 해당 슬라이스 영상(220)의 슬라이스 번호와 함께 설측 영역(Lingual area)의 슬라이스임을 함께 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라마 화면 내 모두 보기 화면을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 사용자가 모두 보기 인터페이스(All Slice)(202) 선택 등을 통해 3D 파노라마 화면이 모두 보기 모드로 전환되면, 뷰잉 영역(22)을 통해 슬라이스 영상들을 동시에 표시할 수 있어서 사용자가 여러 장의 슬라이스 영상을 한 번에 탐색할 수 있도록 한다. 예를 들어, 모두 보기 영역을 설측 영역(Lingual area)(1-14 Image)(310), 중간측 영역(Middle area)(15-29 Image)(320) 및 협측 영역(Buccal area)(30-41 Image)(330)으로 분류하고, 분류된 각 영역(310, 320, 330) 별로 슬라이스 영상들을 표시한다. 이때, 분류된 각 영역 별로 사용자가 보기 원하는 슬라이스 영상으로 이동하기 위한 슬라이스 이동 인터페이스(222-1, 222-2, 222-3)를 화면에 표시할 수 있다.
영상 표시장치(1)는 영역 분할(segmentation) 기술을 이용하여 뷰잉 영역에 표시되는 슬라이스 영상의 치아번호를 인식하고, 인식된 치아번호 별 평균 두께 값을 기준으로 골밀도(Bone Density) 값을 탐색하여 치아가 존재하는 영역을 검색한다. 그리고 검색된 치아 존재 영역에 해당하는 슬라이스 영상을 확인할 수 있도록 시각적으로 구분하여 표시한다. 예를 들어, 도 3의 슬라이스 이동 인터페이스(222-1, 222-2, 222-3)에 분류된 각 영역(310, 320, 330) 별로 치아가 존재하는 영역의 슬라이스 번호를 시각적으로 구분하여 표시한다. 다른 예로, 슬라이스 영상들 중 해당하는 슬라이스 영상을 박스 객체(224) 등으로 구분하여 표시할 수 있다.
모두 보기 모드는 모든 슬라이스 영상을 하나의 화면을 통해 보여줄 수 있는 것으로, 아치라인 영역(205)에서 현재 영상 위치가 모든 이미지 레이어(Lingual, Middle, Buccal)의 위치를 모두 커버할 수 있도록 모든 아치라인을 포함하도록 표시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뷰잉 영역을 통해 보이는 현재 다중 영상의 위치를 치아 아치라인 기준으로 아치라인 영역에 표시하고 있는 영상 화면을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 뷰잉 영역(22)을 통해 소정의 슬라이스 영상(220)이 표현하고 있는 이미지 레이어의 위치정보를 아치라인을 통해 표시하는 아치라인 영역(205)을 제공한다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 41개의 슬라이스 영상 중에, 첫 번째 슬라이스 영상(1/41)에 대해 슬라이더 인터페이스에 참조부호 410과 같이 식별 가능하도록 표시되고, 첫 번째 슬라이스 영상(1/41)과 매칭되는 아치라인(412)이 아치라인 영역에 식별 가능하도록 표시된다. 다른 예로 20번째 슬라이스 영상(20/41)에 대해 슬라이더 인터페이스에 참조부호 420과 같이 식별 가능하도록 표시되고, 20번째 슬라이스 영상(20/41)과 매칭되는 아치라인(422)이 아치라인 영역에 식별 가능하도록 표시된다. 30번째 슬라이스 영상(30/41), 41번째 슬라이스 영상(41/41) 또한 동일한 원리로 화면에 표시된다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 슬라이스 영상에서 자동으로 검출할 수 있는 병변 리스트를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 슬라이스 영상에서 자동으로 검출할 수 있는 진료 내역 리스트를 도시한 도면이다.
도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 영상 표시장치(1)는 파노라마 단층 영상에서 다수의 슬라이스 영상으로 이동하는 방식에서 치아 분할 및 질병 자동 검출 기술을 이용하여 전자차트를 자동 생성하여 화면을 구성한다. 이때, 전자차트는 도 5의 병변 리스트와 도 6의 진료 내역 리스트를 기반으로 생성될 수 있다. 병변 리스트는 각 치아영역에서 발생 가능한 병변을 나열한 것이다. 병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 없는 경우, 영상 표시장치(1)는 기 저장된 각 임상학적 구조물에서 발생 가능한 병변 정보를 포함하는 병변 리스트를 제공할 수 있다. 이때, 제공된 병변 리스트 중에서 사용자로부터 선택 입력 받아, 슬라이스 영상 내 검출된 병변 의심영역에 선택 받은 병변 정보를 표시하여 제공할 수 있다. 병변 리스트를 살펴보면, 치관은 우식증, 크랙, 보철물 등과 관련되고, 치근은 치근단 농양, 흡수, 치근낭 등과 관련된다. 따라서, 각 임플란트 구조물 별로 발생할 수 있는 병변을 미리 데이터베이스화하여 저장해 둘 수 있다.
진료 내역 리스트는 치료종류, 치료방법, 치료재료 등과 관련되는 것으로, 크라운(Crown) 브리지(Bridge), 인레이(Inlay), 근관충전(Root canal filling), 실런트(Sealant), 임플란트(Implant), 포스트(Post) 등이 있으며, 전자차트에 진료 내역 리스트를 함께 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로 이동하는 방식을 설명하기 위한 영상 화면을 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로 이동한 결과 화면을 도시한 도면이다.
도 1, 도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따른 3D 파노라마 화면은 전자차트(700)를 포함한다. 전자차트(700)는 병변이 예상되는 치아번호, 현재증상(Present Illness), 치료계획안 정보, 이미지 등을 포함한다. 전자차트(700)는 치아 분할(Tooth Segmentation)과, 도 5 및 도 6을 참조로 전술한 병변 리스트와 진료 내역 리스트를 기초로 하여 자동으로 생성될 수 있다.
병변 리스트와 진료 내역 리스트가 치과용 업무 프로그램(720)을 통해 기록되면, 일 실시 예에 따른 영상 표시 프로그램이 이를 획득하여 전자차트(700)에 자동으로 표시할 수 있다. 치과용 업무 프로그램(720)은 보험청구 프로그램, 영상진단 프로그램, 교정진단 프로그램, 상담 프로그램 등 다양하다. 각 프로그램은 동일한 서비스 제공자에 의해 제공될 수 있고, 서로 상이한 서비스 제공자에 의해 제공될 수도 있다. 보험청구 프로그램은 환자의 내원 및 접수로부터 현재증상, 치료, 수납, 보험청구 및 병원 관리 등 다양한 치과 업무를 통합적으로 관리하도록 하는 치과 업무 관리 소프트웨어이다. 보험청구 프로그램을 통해 전자차트 기능을 제공할 수 있다. 영상진단 프로그램은 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 진단하는 소프트웨어이다. 교정진단 프로그램은 교정치료 및 악교정 수술을 지원하는 소프트웨어로서, 촬영 영상으로 교정진단 등의 각종 분석을 할 수 있다. 상담 프로그램은 다양한 환자의 상담을 통해 치료계획을 수립한다. 치과용 업무 프로그램(720)은 치과용 업무 통합관리 프로그램일 수 있다. 예를 들어, 치과용 업무 통합관리 프로그램은 하나의 프로그램에서 연동된 다른 프로그램 아이콘이 생성되고, 해당 아이콘을 마우스 클릭하는 사용자 동작을 통해 해당 프로그램을 실행할 수 있다. 이에 따라, 하나의 프로그램 화면 내에서 보험청구 프로그램, 영상진단 프로그램, 교정진단 프로그램 및 상담 프로그램을 모두 이용할 수 있다.
파노라마 단층 영상(200) 내에서 사용자의 관심영역(203), 예를 들어 치아 영역 선택(예를 들어, 클릭 동작)을 통해 해당하는 슬라이스 영상들(300)로 이동할 수 있다. 다른 예로, 전자차트(700) 내에서 질병(702) 선택(예를 들어, 클릭 동작)을 통해 해당하는 슬라이스 영상들(300)로 이동할 수 있다. 즉, 전자차트(700)에서 질병(702)을 선택하면, 다수 개의 슬라이스 영상 중에 선택된 질병(702)과 관련된 병변 의심영역이 존재하는 슬라이스 영상들(300)을 추출하여 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라마 단층 영상에서 슬라이스 영상으로의 이동 시 관련영상을 함께 제공하는 영상 표시 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 9를 참조하면, 파노라마 단층 영상(200)에서 소정의 관심영역(203)에 대한 슬라이스 영상으로 이동할 때, 관련영상(900)을 함께 제공할 수 있다. 예를 들어, 관련영상(900)은 환자의 치료날짜 별 치료 이미지를 포함한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티 파노라마 영상 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 영상 표시장치(1)는 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득한다(S1010). 예를 들어, 단일의 대표 파노라마 단층 영상과, 대표 파노라마 단층 영상과는 깊이 정보가 상이한 적어도 하나의 파노라마 단층 영상을 획득한다. 다수 개의 파노라마 단층 영상 획득 단계(S1010)에서, 미리 설정된 간격을 가지는 다수의 파노라마 단층 영상을 획득하되, 제품의 스팩을 자동으로 확인 후 제품 특성에 따라 간격에 대한 설정치를 자동으로 가변하여 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득할 수 있다.
이어서, 영상 표시장치(1)는 각 파노라마 단층 영상에서 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 재구성 한다(S1020).
이어서, 영상 표시장치(2)는 재구성된 각 슬라이스 영상에서 병변 의심영역을 검출하고 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공하여 병변의 크기 및 경로를 제공한다(S1030). 예를 들어, 일정한 간격을 가지고 재구성된 40장의 슬라이스 영상 중에서 병변 의심영역을 가진 슬라이스 영상들만 사용자에게 제공함으로써 병변의 크기 및 경로 파악이 가능하다.
다른 예로, 영상 표시장치(1)는 치아 모드에서 다수 개의 슬라이스 영상 중에 치식번호에 따라 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출하여 제공하고, 병변 모드에서 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들 중에서 병변 의심영역을 추출하여 제공할 수 있다. 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출할 때, 치식번호를 각각 지정하고 선택된 치식번호를 가지는 치아의 크기에 따라 서로 다른 깊이 정보를 가지는 슬라이스 영상들만을 추출할 수 있다.
영상 표시장치(1)는 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 대상으로 슬라이스 순서에 따라 제공하거나, 병변 의심영역의 해상도 및 병변 가능성 중 적어도 하나를 고려한 순서에 따라 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 차례로 배치하여 제공할 수 있다.
병변의 크기 및 경로를 제공 단계(S1030)의 세부 프로세스는 도 11을 참조로 하여 후술한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 병변의 크기 및 경로 제공 프로세스의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1, 도 10 및 도 11을 참조하면, 영상 표시장치(1)는 다수 개의 슬라이스 영상을 대상으로 임상학적 구조물 별로 분할한다(S1110). 임상학적 구조물은 치아, 잇몸뼈, 상악 뼈, 하악 뼈, 상악동, 신경관 등이 있다. 치아는 치관, 치근을 분할할 수 있다. 임상학적 구조물 별로 분할하기 위해 HU 값을 이용할 수 있다. 치아는 치아번호에 따라 분할할 수 있다. 뼈는 상악 및 하악으로 나누어 분할할 수 있다. 상악동은 왼쪽과 오른쪽을 나누어 분할할 수 있다. 신경관도 왼쪽과 오른쪽을 나누어 분할할 수 있다.
이어서, 분할된 각 임상학적 구조물에서 병변 의심영역을 검출한다(S1120). 병변 의심영역 검출 단계(S1120)에서, 영상 표시장치(1)는 분할된 각 임상학적 구조물에서 그레이 스케일 및 골밀도 중 적어도 하나를 이용하여 병변 의심영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 측정된 임상학적 구조물의 그레이 스케일 또는 골밀도를 미리 설정된 역치 값과 비교하여 높거나 낮은지에 따라 병변 의심영역 유무를 검출할 수 있다.
이어서, 영상 표시장치(1)는 병변 의심영역이 검출된 치아에 초기 진단정보 존재 유무를 판단한다(S1130). 초기 진단정보 존재 유무 판단(S1130) 결과, 초기 진단정보가 존재하는 경우, 예를 들어 병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 있는 경우, 병변 의심영역과 전자차트에 입력된 사항을 치식번호를 기준으로 매칭하여 병변 의심영역에 전자차트에 입력된 사항을 표시하여 제공할 수 있다(S1140).
초기 진단정보 존재 유무 판단(S1130) 결과, 초기 진단정보가 존재하지 않는 경우, 예를 들어 병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 없는 경우, 기 저장된 각 임상학적 구조물에서 발생 가능한 병변 정보를 포함하는 병변 리스트를 제공하고 제공된 병변 리스트 중에서 사용자로부터 선택 입력 받아 병변 의심영역에 선택 받은 병변 정보를 표시하여 제공할 수 있다(S1150). 병변 정보는 병변 모양 및 위치를 포함한다. 선택 받은 병변 정보는 치과용 업무프로그램에 전송되어 추후 사용할 수 있다.
병변 리스트 제공 및 사용자 선택 단계(S1150)에서, 영상 표시장치(1)는 치아의 치관영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 높은 경우 보철물 리스트를 제공할 수 있다. 그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 낮은 경우 우식증 및 파절 리스트를 제공할 수 있다. 다른 예로, 영상 표시장치(1)는 치아의 치근영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 치근에서 발생 가능한 병변 리스트를 제공할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (15)
- 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득하는 단계;
각 파노라마 단층 영상에서 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 재구성 하는 단계; 및
재구성된 각 슬라이스 영상에서 병변 의심영역을 검출하고 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공함에 따라 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득하는 단계는
단일의 대표 파노라마 단층 영상과, 대표 파노라마 단층 영상과는 깊이 정보가 상이한 적어도 하나의 파노라마 단층 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득하는 단계는
미리 설정된 간격을 가지는 다수의 파노라마 단층 영상을 획득하되, 제품의 스팩을 자동으로 확인 후 제품 특성에 따라 간격에 대한 설정치를 자동으로 가변하여 다수 개의 파노라마 단층 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는
다수 개의 슬라이스 영상을 대상으로 임상학적 구조물 별로 분할하는 단계;
분할된 각 임상학적 구조물에서 병변 의심영역을 검출하는 단계; 및
다수 개의 슬라이스 영상 중에 검출된 병변 의심영역이 존재하는 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 4 항에 있어서, 병변 의심영역을 검출하는 단계는
분할된 각 임상학적 구조물에서 그레이 스케일 또는 골밀도를 이용하여 병변 의심영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는
병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 있는 경우 병변 의심영역과 전자차트에 입력된 사항을 매칭하여 병변 의심영역에 전자차트에 입력된 사항을 표시하여 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는
병변 의심영역이 검출된 치아에 치과용 업무 프로그램의 전자차트에서 입력된 초기 진단정보가 없는 경우 기 저장된 각 임상학적 구조물에서 발생 가능한 병변 정보를 포함하는 병변 리스트를 제공하는 단계; 및
제공된 병변 리스트 중에서 사용자로부터 선택 입력 받아 병변 의심영역에 선택 받은 병변 정보를 표시하여 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 7 항에 있어서, 병변 리스트를 제공하는 단계는
치아의 치관영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 높은 경우 보철물 리스트를 제공하고,
그레이 스케일이 미리 설정된 임계 값보다 낮은 경우 우식증 및 파절 리스트를 제공하며,
치아의 치근영역에서 병변 의심영역이 검출된 경우 치근에서 발생 가능한 병변 리스트를 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는
파노라마 단층 영상 화면의 전자차트 내에서 질병 선택을 통해 다수 개의 슬라이스 영상 중에 선택된 질병과 관련된 병변 의심영역이 존재하는 적어도 하나의 슬라이스 영상을 추출하여 추출된 슬라이스 영상으로 이동하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는
파노라마 단층 영상 화면에서 파노라마 단층 영상 내 소정의 관심영역에 대해 슬라이스 영상으로 이동할 때, 환자의 치료날짜 별 치료 이미지를 포함하는 관련영상을 함께 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는
병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 대상으로 슬라이스 순서에 따라 제공하거나, 병변 의심영역의 해상도 및 병변 가능성 중 적어도 하나를 고려한 순서에 따라 병변 의심영역이 검출된 슬라이스 영상들을 차례로 배치하여 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 1 항에 있어서, 병변의 크기 및 경로를 제공하는 단계는
치아 모드에 진입하면 다수 개의 슬라이스 영상 중에 치식번호에 따라 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출하여 제공하는 단계; 및
질병 모드에 진입하면 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들 중에서 병변 의심영역을 추출하여 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 제 12 항에 있어서, 치아영역이 존재하는 슬라이스 영상들만을 선택적으로 추출하여 제공하는 단계는
치식번호를 각각 지정하고 선택된 치식번호를 가지는 치아의 크기에 따라 서로 다른 깊이 정보를 가지는 슬라이스 영상들만을 추출하는 것을 특징으로 하는 멀티 파노라마 영상 표시방법. - 다수의 파노라마 단층 영상에서 각각 관심영역에 대한 슬라이스 영상을 재구성한 후 재구성된 각 슬라이스 영상에서 병변 의심영역을 검출하여 병변 의심영역이 검출된 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공함에 따라 병변의 크기 및 경로를 제공하는 제어부; 및
추출된 적어도 하나의 슬라이스 영상을 포함하는 영상 화면을 화면에 표시하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치. - 제 14 항에 있어서, 제어부는
다수 개의 슬라이스 영상을 대상으로 임상학적 구조물 별로 분할하고,
분할된 각 임상학적 구조물에서 병변 의심영역을 검출하며,
다수 개의 슬라이스 영상 중에 검출된 병변 의심영역이 존재하는 적어도 하나의 슬라이스 영상만을 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 표시장치.
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