KR20210112819A - Driving Control Device - Google Patents

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KR20210112819A
KR20210112819A KR1020200028338A KR20200028338A KR20210112819A KR 20210112819 A KR20210112819 A KR 20210112819A KR 1020200028338 A KR1020200028338 A KR 1020200028338A KR 20200028338 A KR20200028338 A KR 20200028338A KR 20210112819 A KR20210112819 A KR 20210112819A
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Abstract

A driving control device is disclosed. The present invention relates to a driving control device mounted on a personal transportation means to control the driving of the personal transportation means, comprising: a communication unit that receives, from a management server, traffic information of an area in which the personal transportation means drives, generated by the management server based on the location information of the personal transportation means; and a control unit for generating speed limit information of the personal transportation means based on the traffic information. According to the present invention, as a user drives within the speed limit corresponding to the traffic information of the area in which the personal transportation means drives, the driving stability of the personal transportation means can be secured.

Description

운행 제어 장치{Driving Control Device}Driving Control Device

본 발명은 운행 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 개인 이동 수단이 운행하는 구역의 교통 정보에 부합하는 제한 속도를 한도로 운행하게 됨에 따라, 개인 이동 수단의 운행 안정성을 확보할 수 있도록 하는 운행 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a driving control device, and more particularly, to ensure the driving stability of the personal transport means as the user drives the speed limit corresponding to the traffic information of the area in which the personal transport means operates to the limit. It relates to a driving control device.

최근 전동 킥보드 등의 개인 이동 수단의 공유 플랫폼 사업이 활성화됨에 따라 개인 이동 수단의 운행 중 사고 발생 및 그에 따른 사고 처리 문제의 이슈가 꾸준히 제기되고 있다.Recently, as the sharing platform business of personal transportation means such as electric kickboards has been activated, the issue of accidents occurring during the operation of personal transportation means and the problem of handling accidents is constantly being raised.

구체적으로, 전동 킥보드 등의 개인 이동 수단은 도로 교통법에서는 차량으로 분류되어 있어 차도로 운행해야 하지만, 개인 이동 수단의 특성상 인도를 주행하는 경우가 빈번하게 발생한다.Specifically, personal transportation means such as electric kickboards are classified as vehicles in the Road Traffic Act and must be driven on a road.

이와 같이 개인 이동 수단이 인도나 횡단 보도를 따라 주행하는 경우에 적정 속도를 준수하지 못함으로 인해 보행자들과의 충돌에 의한 사고 위험성이 지적되고 있으며, 도로의 요철 상태나 경사 정도에 의해 개인 이동 수단의 운행 안정성이 저하되는 점 또한 지적되고 있다.As such, the risk of accidents caused by collisions with pedestrians is pointed out because personal transportation means do not comply with the proper speed when driving along sidewalks or crosswalks. It is also pointed out that the driving stability of the vehicle is deteriorated.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자가 개인 이동 수단이 운행하는 구역의 교통 정보에 부합하는 제한 속도를 한도로 운행하게 됨에 따라, 개인 이동 수단의 운행 안정성을 확보할 수 있도록 하는 운행 제어 장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a driving control device that allows the user to secure the driving stability of the personal transportation means as the user drives the speed limit corresponding to the traffic information of the area in which the personal transportation means operates. is in

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운행 제어 장치는, 개인 이동 수단에 장착되어 상기 개인 이동 수단의 운행을 제어하는 운행 제어 장치에 있어서, 관리 서버가 개인 이동 수단의 위치 정보에 기초하여 생성한 상기 개인 이동 수단이 운행하는 구역의 교통 정보를 상기 관리 서버로부터 수신하는 통신부; 및 상기 교통 정보에 기초하여 상기 개인 이동 수단의 제한 속도 정보를 생성하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the operation control device according to the present invention is a driving control device mounted on a personal transportation means to control the operation of the personal transportation means, wherein the management server generates the a communication unit for receiving traffic information of an area in which the personal transportation means operates from the management server; and a control unit generating information on the speed limit of the personal transportation means based on the traffic information.

바람직하게는, 상기 교통 정보는, 보행자 밀집 구역 정보, 교통 약자 출몰 구역 정보, 도로 요철 구역 정보, 도로 경사 구역 정보, 및 횡단 보도 구역 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the traffic information is characterized in that it includes at least one of pedestrian dense zone information, traffic vulnerable zone information, road uneven zone information, road slope zone information, and crosswalk zone information.

또한, 상기 개인 이동 수단의 운행 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 개인 이동 수단의 운행 시각에 따른 운행 경로 정보를 기록하는 경로 기록부; 상기 개인 이동 수단에 가해지는 외부 충격을 감지하는 충격 감지부; 상기 개인 이동 수단의 탑승 하중을 측정하는 하중 측정부; 및 상기 개인 이동 수단의 기울기를 측정하는 기울기 측정부를 더 포함한다.In addition, the speed measuring unit for measuring the running speed of the personal transportation means; a route recording unit for recording travel route information according to the travel time of the personal transportation means; an impact sensor for detecting an external impact applied to the personal moving means; a load measuring unit for measuring a boarding load of the personal moving means; and a tilt measurement unit for measuring the tilt of the personal moving means.

또한, 상기 통신부는 상기 개인 이동 수단의 운행 속도 정보, 운행 경로 정보, 외부 충격 정보, 탑승 하중 정보, 및 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 개인 이동 수단의 운행 상태 정보를 상기 관리 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the communication unit transmits the driving state information of the personal transportation means including at least one of travel speed information, travel route information, external impact information, boarding load information, and inclination information of the personal transportation means to the management server characterized in that

또한, 상기 통신부는 상기 관리 서버가 상기 개인 이동 수단의 운행 상태 정보에 기초하여 생성한 운행 안내 메시지를 수신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the communication unit is characterized in that the management server receives the driving guide message generated based on the driving state information of the personal transportation means.

또한, 상기 운행 안내 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함한다.In addition, it further includes an output unit for outputting the driving guide message.

본 발명에 따르면, 사용자는 개인 이동 수단이 운행하는 구역의 교통 정보에 부합하는 제한 속도를 한도로 운행하게 됨에 따라, 개인 이동 수단의 운행 안정성을 확보할 수 있게 된다.According to the present invention, as the user drives the speed limit corresponding to the traffic information of the area in which the personal transportation means operates, it is possible to secure the driving stability of the personal transportation means.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 이동 수단의 운행 제어 장치를 이용한 네트워크를 통한 개인 이동 수단의 운행 및 보험 관리 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단의 운행 관리 방법을 실행하는 관리 서버의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단의 보험 관리 방법을 실행하는 보험사 서버의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단의 운행 관리 방법 및 보험 관리 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an operation and insurance management system of a personal transportation means through a network using an operation control device of the personal transportation means according to an embodiment of the present invention;
2 is a functional block diagram showing the structure of a driving control device according to an embodiment of the present invention;
3 is a functional block diagram showing the structure of a management server executing a method for managing operation of a personal transportation means through a network according to an embodiment of the present invention;
4 is a functional block diagram showing the structure of an insurance company server executing the insurance management method of a personal transportation means through a network according to an embodiment of the present invention; and
5 is a signal flow diagram illustrating an execution process of a method for managing an operation of a personal transportation means and an insurance management method through a network according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 이동 수단의 운행 제어 장치를 이용한 네트워크를 통한 개인 이동 수단의 운행 및 보험 관리 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a system for operating and insurance management of a personal transportation means through a network using the operation control device of the personal transportation means according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 이동 수단(10)의 운행 제어 장치(100)를 이용한 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 운행 및 보험 관리 시스템은 운행 제어 장치(100), 사용자 단말기(200), 관리 서버(300) 및 보험사 서버(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the operation and insurance management system of the personal transportation means 10 through the network using the operation control apparatus 100 of the personal transportation means 10 according to an embodiment of the present invention is the operation control apparatus 100 ), a user terminal 200 , a management server 300 and an insurance company server 400 .

운행 제어 장치(100)는 전동 킥보드 등의 개인 이동 수단(10)에 장착되어 개인 이동 수단(10)의 운행을 제어하며, 구체적으로 관리 서버(300)가 개인 이동 수단(10)의 위치 정보에 기초하여 생성한 개인 이동 수단(10)이 운행하는 구역의 교통 정보를 관리 서버(300)로부터 수신하며, 관리 서버(300)로부터 수신한 교통 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)의 제한 속도 정보를 생성한다.The operation control device 100 is mounted on the personal transportation means 10 such as an electric kickboard to control the operation of the personal transportation means 10 , and specifically, the management server 300 provides the location information of the personal transportation means 10 . Receives traffic information of the area in which the personal transportation means 10 generated based on the operation from the management server 300, and information on the speed limit of the personal transportation means 10 based on the traffic information received from the management server 300 create

사용자 단말기(200)는 개인 이동 수단(10)을 이용하는 사용자가 소지하고 있는 스마트 폰 등의 무선 통신 단말기로서, 사용자의 개인 이동 수단(10)의 운행 특성 분석에 기초하여 관리 서버(300)가 생성한 사용자의 서비스 이용시 혜택 사항 또는 제재 사항 등의 사용자에 대한 상벌 정보를 관리 서버(300)로부터 수신한다. The user terminal 200 is a wireless communication terminal such as a smart phone possessed by a user using the personal transportation means 10 , and is generated by the management server 300 based on the analysis of the operation characteristics of the user's personal transportation means 10 . When one user uses the service, reward or punishment information for the user, such as benefits or sanctions, is received from the management server 300 .

관리 서버(300)는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 운행 관리 서비스를 제공하는 사업자가 설치 및 운영하는 서버로서, 관리 서버(300)는 개인 이동 수단(10)에 장착되어 있는 운행 제어 장치(100)로부터 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 수신하고, 수신된 운행 상태 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)을 이용하는 사용자의 운행 특성을 분석하며, 사용자에 대한 운행 특성 분석에 기초하여 해당 사용자에 대한 상벌 정보를 생성하는 기능을 수행한다.The management server 300 is a server installed and operated by a business operator providing an operation management service of the personal transportation means 10 through the network according to an embodiment of the present invention, and the management server 300 is the personal transportation means 10 ) receives the driving state information of the personal transportation means 10 from the driving control device 100 mounted on the It performs a function of generating reward and punishment information for the user based on the analysis of the driving characteristics for the user.

보험사 서버(400)는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 보험 관리 서비스를 제공하는 사업자가 설치 및 운영하는 서버로서, 보험사 서버(400)는 개인 이동 수단(10)에 장착되어 있는 운행 제어 장치(100)로부터 관리 서버(300)가 수신한 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 관리 서버(300)로부터 수신하며, 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보에 기초하여 해당 사용자의 운행시 사고 위험도를 분석하고, 사고 위험도 분석에 기초하여 해당 사용자에 대한 보험료를 산출하는 기능을 수행한다.The insurance company server 400 is a server installed and operated by a business operator that provides an insurance management service of the personal transportation means 10 through the network according to an embodiment of the present invention, and the insurance company server 400 is the personal transportation means 10 ), the management server 300 receives from the management server 300 the operation state information of the personal transportation means 10 received from the operation control device 100 mounted on the vehicle, and the operation state information of the personal transportation means 10 . Analyzes the accident risk when the user is driving based on the , and calculates the insurance premium for the user based on the accident risk analysis.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어 장치(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 출력부(130), 속도 측정(140), 제어부(150), 경로 기록부(160), 충격 감지부(170), 하중 측정부(180) 및 기울기 측정부(190)를 포함한다.2 is a functional block diagram showing the structure of the operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 , a storage unit 120 , an output unit 130 , a speed measurement 140 , a control unit 150 , and a route. It includes a recording unit 160 , an impact sensing unit 170 , a load measuring unit 180 , and a tilt measuring unit 190 .

먼저, 운행 제어 장치(100)의 통신부(110)는 관리 서버(300)로부터 개인 이동 수단(10)이 운행하는 구역의 교통 정보를 수신하며, 제어부(150)는 관리 서버(300)로부터 수신된 교통 정보에 기초하여 해당 구역에서의 개인 이동 수단(10)의 제한 속도 정보를 생성한다.First, the communication unit 110 of the operation control device 100 receives traffic information of an area in which the personal transportation means 10 operates from the management server 300 , and the control unit 150 receives the traffic information received from the management server 300 . Based on the traffic information, information about the speed limit of the personal transportation means 10 in the corresponding area is generated.

한편, 속도 측정(140)는 개인 이동 수단(10)의 운행 속도를 실시간으로 측정하며, 경로 기록부(160)는 개인 이동 수단(10)의 운행 경로를 운행 시각에 따라 기록하고, 충격 감지부(170)는 도로의 요철, 사고 발생, 개인 이동 수단(10)의 넘어짐 등으로 인해 개인 이동 수단(10)에 가해지는 외부 충격을 감지한다.On the other hand, the speed measurement 140 measures the running speed of the personal moving means 10 in real time, and the route recorder 160 records the running route of the personal moving means 10 according to the running time, and the impact sensing unit ( 170 detects an external shock applied to the personal transportation means 10 due to the unevenness of the road, the occurrence of an accident, the falling of the personal transportation means 10, and the like.

한편, 하중 측정부(180)는 개인 이동 수단(10)에 탑승한 사용자의 탑승 하중을 측정하고, 기울기 측정부(190)는 개인 이동 수단(10)이 정상적으로 세워져 있거나 쓰러져 있는 상태 등과 같은 개인 이동 수단(10)의 보관 상태에 따른 개인 이동 수단(10)의 기울어진 정도인 기울기 값을 측정한다.On the other hand, the load measuring unit 180 measures the boarding load of the user riding on the personal moving means 10, and the inclination measuring unit 190 is the personal movement such as the state in which the personal moving means 10 is normally erected or collapsed. The inclination value, which is the degree of inclination of the personal transportation means 10 according to the storage state of the means 10, is measured.

한편, 통신부(110)에서의 송수신 정보, 속도 측정(140)의 측정 정보, 경로 기록부(160)의 기록 정보, 충격 감지부(170)의 감지 정보, 하중 측정부(180)의 측정 정보 및 기울기 측정부(190)의 측정 정보는 저장부(120)에 실시간으로 누적 저장된다.On the other hand, transmission/reception information in the communication unit 110 , measurement information of the speed measurement 140 , record information of the path recording unit 160 , detection information of the impact detection unit 170 , measurement information and slope of the load measurement unit 180 . Measurement information of the measurement unit 190 is accumulated and stored in the storage unit 120 in real time.

아울러, 통신부(110)는 상기와 같이 저장부(120)에 저장된 개인 이동 수단(10)의 운행 속도 정보, 운행 경로 정보, 외부 충격 정보, 탑승 하중 정보 및 기울기 정보의 전부 또는 일부를 포함하는 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 관리 서버(300)로 실시간으로 송신한다.In addition, the communication unit 110 includes all or part of the driving speed information, driving route information, external impact information, boarding load information, and inclination information of the personal transportation means 10 stored in the storage unit 120 as described above. The driving state information of the moving means 10 is transmitted to the management server 300 in real time.

또한, 통신부(110)는 관리 서버(300)가 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보에 기초하여 생성한 운행 안내 메시지를 관리 서버(300)로부터 수신하며, 스피커 등의 출력부(130)는 관리 서버(300)로부터 수신된 운행 안내 메시지를 출력함으로써 사용자에게 전달한다.In addition, the communication unit 110 receives the driving guide message generated by the management server 300 based on the driving state information of the personal transportation means 10 from the management server 300, and the output unit 130 such as a speaker By outputting the driving guide message received from the management server 300, it is delivered to the user.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 운행 관리 방법을 실행하는 관리 서버(300)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 운행 관리 방법을 실행하는 관리 서버(300)는 수신부(310), 저장부(330), 판단부(350) 및 송신부(370)를 포함한다. 3 is a functional block diagram showing the structure of a management server 300 that executes a method for managing the operation of the personal transportation means 10 through a network according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the management server 300 executing the operation management method of the personal transportation means 10 through the network according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit 310 , a storage unit 330 , and a determining unit ( 350) and a transmitter 370 .

관리 서버(300)의 수신부(310)는 운행 제어 장치(100)로부터 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 수신하고, 사용자 단말기(200)로부터 보험 가입 요청을 수신하며, 보험사 서버(400)로부터 보험 가입 검토 결과를 수신한다.The receiving unit 310 of the management server 300 receives the driving state information of the personal transportation means 10 from the driving control device 100 , receives an insurance subscription request from the user terminal 200 , and the insurance company server 400 . Receive insurance review results from

판단부(350)는 개인 이동 수단(10)의 위치 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)이 운행하는 구역의 교통 정보를 생성하고, 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보에 기초하여 사용자를 위한 운행 안내 메시지를 생성하며, 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)을 이용하는 사용자의 운행 특성을 분석하고, 운행 특성 분석 결과에 기초하여 사용자에 대한 상벌 정보를 생성한다. The determination unit 350 generates traffic information of an area in which the personal transportation means 10 operates based on the location information of the personal transportation means 10 , and selects a user based on the operation state information of the personal transportation means 10 . generates a driving guide message for the purpose of generating a driving guide message, and analyzes the driving characteristics of the user using the personal transport 10 based on the driving state information of the personal transport 10, and provides reward and punishment information for the user based on the driving characteristic analysis result. create

관리 서버(300)의 송신부(370)는 판단부(350)에 의해 생성된 구역 교통 정보와 운행 안내 메시지를 운행 제어 장치(100)로 송신하고, 사용자에 대한 상벌 정보, 보험 가입 안내 메시지 및 보험 가입 검토 결과를 사용자 단말기(200)로 송신한다.The transmission unit 370 of the management server 300 transmits the area traffic information and the operation guide message generated by the determination unit 350 to the operation control device 100 , and rewards and punishment information for the user, an insurance subscription guide message, and insurance The subscription review result is transmitted to the user terminal 200 .

한편, 관리 서버(300)의 저장부(330)에는 수신부(310)를 통한 각종 수신 정보, 판단부(350)에 의한 각종 분석 및 판단 정보, 및 송신부(370)를 통한 각종 송신 정보가 실시간으로 누적 저장된다. Meanwhile, in the storage unit 330 of the management server 300 , various types of received information through the receiving unit 310 , various analysis and determination information by the determining unit 350 , and various types of transmission information through the transmitting unit 370 are stored in real time. are stored cumulatively.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 보험 관리 방법을 실행하는 보험사 서버(400)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 보험 관리 방법을 실행하는 보험사 서버(400)는 수신부(410), 저장부(430), 연산부(450) 및 송신부(470)를 포함한다.4 is a functional block diagram showing the structure of an insurance company server 400 that executes the insurance management method of the personal transportation means 10 through a network according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the insurance company server 400 executing the insurance management method of the personal transportation means 10 through the network according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit 410 , a storage unit 430 , and an operation unit 450 . ) and a transmitter 470 .

보험사 서버(400)의 수신부(410)는 관리 서버(300)로부터 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 수신하고, 개인 이동 수단(10)의 운행 중 사고 발생시 관리 서버(300)로부터 사고 발생 신고를 수신한다.The receiving unit 410 of the insurance company server 400 receives the operation state information of the personal transportation means 10 from the management server 300 , and an accident occurs from the management server 300 when an accident occurs during the operation of the personal transportation means 10 . receive a report

보험사 서버(400)의 연산부(450)는 관리 서버(300)로부터 수신된 운행 상태 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)을 이용하는 사용자의 운행시 사고 위험도를 분석하고, 사고 위험도 분석 결과에 기초하여 해당 사용자에 대한 보험료를 산출하며, 개인 이동 수단(10)의 사고 발생 시점의 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보에 기초하여 사용자의 사고 과실 비율을 산출한다.The calculation unit 450 of the insurance company server 400 analyzes the accident risk when the user using the personal transportation means 10 is driving based on the driving state information received from the management server 300, and based on the accident risk analysis result The insurance premium for the user is calculated, and the user's accident negligence ratio is calculated based on the driving state information of the personal transportation means 10 at the time of the accident of the personal transportation means 10 .

보험사 서버(400)의 송신부(470)는 연산부(450)에 의해 특정 사용자에 대해 산출된 보험료 정보를 포함하는 보험 가입 검토 결과를 관리 서버(300)로 송신하고, 사고 발생의 경우에 연산부(450)에 의해 산출된 사용자의 사고 과실 비율 정보를 사용자 단말기(200)로 송신한다.The transmission unit 470 of the insurance company server 400 transmits the insurance subscription review result including insurance premium information calculated for a specific user by the calculation unit 450 to the management server 300 , and in the case of an accident, the calculation unit 450 ) and transmits the information on the user's accident and negligence ratio calculated by the user terminal 200 .

한편, 보험사 서버(400)의 저장부(430)에는 수신부(410)를 통한 각종 수신 정보, 연산부(450)에 의한 각종 분석 및 산출 정보 및 송신부(470)를 통한 각종 송신 정보가 실시간으로 누적 저장된다.Meanwhile, in the storage unit 430 of the insurance company server 400 , various types of received information through the receiving unit 410 , various analysis and calculation information by the calculating unit 450 , and various types of transmission information through the transmitting unit 470 are accumulated and stored in real time. do.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단의 운행 관리 방법 및 보험 관리 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 운행 관리 방법 및 보험 관리 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.5 is a signal flow diagram illustrating an execution process of a method for managing an operation of a personal transportation means and an insurance management method through a network according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 5 , an execution process of a method for managing the operation of the personal transportation means 10 through a network and an insurance management method according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 관리 서버(300)는 사용자가 탑승하고 있는 개인 이동 수단(10)의 위치 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)이 운행 중인 구역의 교통 정보를 생성하고, 생성된 구역 교통 정보를 운행 제어 장치(100)로 송신한다(S500).First, the management server 300 generates traffic information of the area in which the personal transportation means 10 is operating based on the location information of the personal transportation means 10 in which the user is riding, and controls the operation of the generated area traffic information. It transmits to the device 100 (S500).

한편, 전술한 S500 단계를 실시함에 있어서, 관리 서버(300)는 개인 이동 수단(10)에 자체 구비되어 있는 GPS 모듈로부터 개인 이동 수단(10)의 위치 정보를 수신하거나, 개인 이동 수단(10)에 장착되어 있는 운행 제어 장치(100)에 구비되어 있는 GPS 모듈로부터 개인 이동 수단(10)의 위치 정보를 수신할 수도 있을 것이다.On the other hand, in carrying out the above-described step S500, the management server 300 receives the location information of the personal transportation means 10 from the GPS module provided by the personal transportation means 10 itself, or the personal transportation means (10). The location information of the personal transportation means 10 may be received from the GPS module provided in the operation control device 100 mounted on the vehicle.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 관리 서버(300)는 개인 이동 수단(10)을 이용하기 위해 개인 이동 수단(10)에 표시되어 있는 QR 코드 등의 코드 정보를 독출한 사용자 단말기(200)에 구비되어 있는 GPS 모듈로부터 개인 이동 수단(10)의 위치 정보를 수신할 수도 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, the management server 300 to the user terminal 200 that reads code information such as a QR code displayed on the personal transportation means 10 to use the personal transportation means 10 . The location information of the personal transportation means 10 may be received from the provided GPS module.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 관리 서버(300)는 개인 이동 수단(10) 또는 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 위치 정보와 사용자 단말기(200)로부터 수신된 위치 정보가 일치하는 경우에만 해당 위치 정보에 대응되는 구역의 교통 정보를 생성함으로써 개인 이동 수단(10) 또는 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 위치 정보의 신뢰성을 검증한 후에 교통 정보를 생성할 수도 있을 것이다.On the other hand, in implementing the present invention, the management server 300 corresponds only when the location information received from the personal transportation means 10 or the operation control device 100 and the location information received from the user terminal 200 match. By generating the traffic information of the area corresponding to the location information, the traffic information may be generated after verifying the reliability of the location information received from the personal transportation means 10 or the operation control device 100 .

전술한 S500 단계에서 관리 서버(300)의 판단부(350)가 생성하는 교통 정보에는 보행자 밀집 구역 정보, 교통 약자 출몰 구역 정보, 도로 요철 구역 정보, 도로 경사 구역 정보 및 횡단 보도 구역 정보 등이 포함될 수 있을 것이다.The traffic information generated by the determination unit 350 of the management server 300 in the above-described step S500 includes pedestrian dense zone information, traffic vulnerable zone information, road uneven zone information, road slope zone information and crosswalk zone information, etc. will be able

구체적으로, 관리 서버(300)의 저장부(330)에는 본 발명에 따른 네트워크를 통한 개인 이동 수단(10)의 운행 관리 서비스가 제공되는 지역을 구성하는 격자형 구역별 GPS 좌표 정보가 각 구역의 특성 정보(보행자 밀집 구역 정보, 교통 약자 출몰 구역 정보, 도로 요철 구역 정보, 도로 경사 구역 정보 및 횡단 보도 구역 정보 등)와 함께 저장됨이 바람직할 것이며, 이에 따라 관리 서버(300)의 판단부(350)는 개인 이동 수단(10)의 현재 위치 정보에 대응되는 구역의 특성 정보를 해당 구역의 교통 정보로 생성할 수 있게 된다.Specifically, in the storage unit 330 of the management server 300, the GPS coordinate information for each grid-type area constituting the area in which the operation management service of the personal transportation means 10 through the network according to the present invention is provided is stored in each area. It would be preferable to be stored together with characteristic information (passenger dense area information, traffic vulnerable area information, road uneven area information, road slope area information and crosswalk area information, etc.), and accordingly, the determination unit of the management server 300 ( 350) can generate the characteristic information of the area corresponding to the current location information of the personal transportation means 10 as the traffic information of the corresponding area.

전술한 S500 단계에서 관리 서버(300)로부터 구역 교통 정보를 수신한 운행 제어 장치(100)의 제어부(150)는 관리 서버(300)로부터 수신된 구역 교통 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)의 해당 구역 내에서의 제한 속도 정보를 생성한다(S505).The control unit 150 of the operation control device 100 that has received the area traffic information from the management server 300 in the above-described step S500 is based on the area traffic information received from the management server 300, Generates speed limit information in the corresponding area (S505).

구체적으로, 운행 제어 장치(100)의 저장부(120)에는 하기 표 1에서와 같은 교통 정보의 유형별 제한 속도 정보가 기록된 맵핑 테이블이 저장될 수 있으며, 이에 운행 제어 장치(100)의 제어부(150)는 하기 표 1에 기초하여 제한 속도 정보를 생성할 수 있을 것이다.Specifically, the storage unit 120 of the driving control device 100 may store a mapping table in which speed limit information for each type of traffic information as shown in Table 1 below is recorded, and the controller ( 150) may generate speed limit information based on Table 1 below.

교통 정보 유형Traffic information type 제한 속도speed limit 보행자 밀집 구역pedestrian zone 10km/h10km/h 교통 약자 출몰 구역Traffic vulnerable areas 5km//h5km/h 도로 요철 구역road bumpy area 15km//h15km//h 도로 경사 구역road slope area 20km//h20km/h 횡단 보도 구역crosswalk area 5km//h5km/h

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 운행 제어 장치(100)는 상기 표 1에서와 같이 생성된 제한 속도 정보를 관리 서버(300)로 송신할 수도 있을 것이다.Meanwhile, in implementing the present invention, the operation control apparatus 100 may transmit the generated speed limit information to the management server 300 as shown in Table 1 above.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 관리 서버(300)의 저장부(330)에도 상기 표 1과 같은 맵핑 테이블이 저장되어 있을 수 있으며, 이러한 경우에 관리 서버(300)의 판단부(350)는 전술한 S500 단계에서의 구역 교통 정보를 생성함에 있어서, 해당 구역에서의 제한 속도 정보를 함께 생성하고, 이들 정보를 운행 제어 장치(100)로 함께 송신할 수도 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, a mapping table as shown in Table 1 may be stored in the storage unit 330 of the management server 300 , and in this case, the determination unit 350 of the management server 300 is In generating the zone traffic information in step S500 described above, speed limit information in the corresponding zone may be generated together, and the information may be transmitted together to the operation control device 100 .

한편, 운행 제어 장치(100)의 제어부(150)는 상기와 같이 생성된 제한 속도 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)에 구비된 전동 모터 등의 구동 장치의 출력을 제한한다(S510).Meanwhile, the controller 150 of the driving control device 100 limits the output of the driving device, such as an electric motor, provided in the personal moving means 10 based on the speed limit information generated as described above ( S510 ).

구체적으로, 제어부(150)는 개인 이동 수단(10)에 구비된 가속 레버를 사용자가 조작함에 따른 개인 이동 수단(10)의 구동 장치의 출력값(또는 모터 회전수)이 상기 표 1에서의 제한 속도에 대응되는 출력값(또는 모터 회전수)을 초과하지 않도록 구동 장치의 출력을 제한할 수 있을 것이다.Specifically, the control unit 150 determines that the output value (or the number of motor revolutions) of the driving device of the personal moving means 10 when the user operates the acceleration lever provided in the personal moving means 10 is the speed limit in Table 1 above. The output of the driving device may be limited so as not to exceed an output value (or motor rotation speed) corresponding to .

이와 같이 본 발명에 의하면, 사용자는 개인 이동 수단(10)이 운행하는 구역의 교통 정보에 부합하는 제한 속도를 한도로 운행하게 됨에 따라, 개인 이동 수단(10)의 운행 안정성을 보장할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, as the user drives the speed limit corresponding to the traffic information of the area in which the personal transportation means 10 operates, the driving stability of the personal transportation means 10 can be guaranteed. .

한편, 이와 같이 사용자가 개인 이동 수단(10)을 운행하는 동안 운행 제어 장치(100)의 속도 측정(140)는 개인 이동 수단(10)의 운행 속도를 측정하고, 경로 기록부(160)는 개인 이동 수단(10)의 운행 경로를 운행 시각에 따라 기록하며, 충격 감지부(170)는 도로의 요철, 사고 발생, 개인 이동 수단(10)의 넘어짐 등으로 인해 개인 이동 수단(10)에 가해지는 외부 충격을 감지하고, 하중 측정부(180)는 개인 이동 수단(10)에 탑승한 사용자의 탑승 하중을 측정하며, 기울기 측정부(190)는 정상적으로 세워져 있거나 쓰러져 있는 등의 개인 이동 수단(10)의 보관 상태에 따른 개인 이동 수단(10)의 기울기 값을 측정한다.Meanwhile, while the user operates the personal transportation means 10 as described above, the speed measurement 140 of the operation control device 100 measures the traveling speed of the personal transportation means 10 , and the route recorder 160 measures the personal movement speed. The driving route of the means 10 is recorded according to the driving time, and the impact sensor 170 is an external force applied to the personal transportation means 10 due to irregularities on the road, an accident, or a fall of the personal transportation means 10 . Sensing the impact, the load measuring unit 180 measures the boarding load of the user riding the personal moving means 10, and the inclination measuring unit 190 is the personal moving means 10, such as normally standing or lying down. The inclination value of the personal transportation means 10 according to the storage state is measured.

이에 운행 제어 장치(100)의 통신부(110)는 개인 이동 수단(10)의 운행 속도 정보, 운행 경로 정보, 외부 충격 정보, 탑승 하중 정보, 및 기울기 정보의 전부 또는 일부를 포함하는 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 관리 서버(300)로 실시간으로 송신한다(S515).Accordingly, the communication unit 110 of the driving control device 100 includes all or part of driving speed information, driving route information, external impact information, boarding load information, and inclination information of the personal moving means 10 ( 10) transmits the driving state information to the management server 300 in real time (S515).

관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신되는 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 분석하고, 이를 기초로 사용자를 위한 운행 안내 메시지를 생성한다(S520).The determination unit 350 of the management server 300 analyzes the driving state information of the personal transportation means 10 received from the driving control device 100 and generates a driving guidance message for the user based on this (S520) .

구체적으로, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 개인 이동 수단(10)의 운행 속도가 개인 이동 수단(10)이 운행 중인 구역에서의 제한 속도를 초과하는 것으로 판단된 경우에 '운행 속도를 줄여 주십시오.' 등의 속도 제한 안내 메시지를 운행 안내 메시지로서 생성할 수 있을 것이다.Specifically, the determination unit 350 of the management server 300 determines that the operating speed of the personal transportation means 10 received from the operation control device 100 exceeds the speed limit in the area in which the personal transportation means 10 is operating. 'Please reduce your driving speed.' A speed limit guidance message, such as, may be generated as a driving guidance message.

아울러, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 운행 경로 정보에 기초하여 산출한 사용자의 연속 운행 거리가 소정의 기준 거리(예를 들면, 10km)를 초과하는 것으로 판단한 경우에 '장거리 운행으로 인해 휴식이 필요합니다' 등의 휴식 안내 메시지를 운행 안내 메시지로서 생성할 수 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300 determines that the user's continuous driving distance calculated based on the driving route information received from the driving control device 100 exceeds a predetermined reference distance (eg, 10 km). If it is determined that the vehicle is in operation, a break guidance message such as 'a break is required due to long-distance driving' may be generated as a driving guidance message.

또한, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 운행 상태 정보에 도로 요철 등으로 인한 외부 충격 정보가 포함되어 있는 경우에 '요철 구간이니 안전을 위해 서행을 부탁드립니다.' 등의 서행 권유 메시지를 운행 안내 메시지로서 생성할 수도 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300, when the driving state information received from the driving control device 100 includes external shock information due to road irregularities, etc. please.' It is also possible to generate a slow speed recommendation message such as a driving guide message.

또한, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 탑승 하중 정보가 소정의 기준 하중(예를 들면, 100kg)을 초과하는 경우에 개인 이동 수단(10)에 복수의 사용자가 탑승한 것으로 판단하고, '사용 정원을 초과하여 운행을 중단합니다.' 등의 사용 정원 초과 안내 메시지를 운행 안내 메시지로서 생성할 수도 있을 것이다.In addition, when the boarding load information received from the operation control device 100 exceeds a predetermined reference load (eg, 100 kg), the determination unit 350 of the management server 300 is configured to transmit the information to the personal transportation means 10 . It is judged that multiple users have boarded, and 'the service will be suspended due to exceeding the capacity.' It may also be possible to generate an excessive use capacity guidance message such as a driving guidance message.

한편, 이후 운행 제어 장치(100)가 관리 서버(300)로부터 사용 정원 초과 안내 메시지를 수신하는 경우에 운행 제어 장치(100)의 제어부(150)는 개인 이동 수단(10)에 구비된 전동 모터 등의 구동 장치의 구동을 정지시킴으로써 정원 초과 운행을 강제 중단토록 함이 바람직할 것이다.On the other hand, when the operation control device 100 receives a guide message exceeding the usage limit from the management server 300 , the control unit 150 of the operation control device 100 controls an electric motor provided in the personal transportation means 10 , etc. It would be desirable to forcibly stop the over-capacity operation by stopping the driving of the driving device.

또한, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 운행 제어 장치(100)의 기울기 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)이 쓰러진 상태로 보관되어 있는 것으로 판단한 경우에 '사고 위험이 있으니 개인 이동 수단(10)을 세워서 보관해 주세요' 등의 보관 안내 안내 메시지를 운행 안내 메시지로서 생성할 수도 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300 determines that the personal transportation means 10 is stored in a collapsed state based on the inclination information of the operation control apparatus 100 received from the operation control apparatus 100 . In this case, a storage guide message such as 'There is a risk of an accident, please keep the personal transportation means 10 upright' may be generated as a driving guide message.

관리 서버(300)의 수신부(310)는 상기와 같이 생성된 운행 안내 메시지를 운행 제어 장치(100)로 송신하며(S525), 이에 운행 제어 장치(100)에 구비된 스피커 등의 출력부(130)는 관리 서버(300)로부터 수신된 운행 안내 메시지를 출력함으로써 사용자에게 전달한다(S530).The receiving unit 310 of the management server 300 transmits the operation guide message generated as described above to the operation control apparatus 100 (S525), and the output unit 130 such as a speaker provided in the operation control apparatus 100 is thereto. ) outputs the driving guidance message received from the management server 300 and delivers it to the user (S530).

한편, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신되는 운행 상태 정보를 기초로 사용자의 운행 특성을 분석하고(S535), 사용자에 대한 운행 특성 분석 결과에 기초하여 사용자에 대한 상벌 정보를 생성할 수도 있을 것이다(S540).On the other hand, the determination unit 350 of the management server 300 analyzes the user's driving characteristics based on the driving state information received from the driving control device 100 ( S535 ), and based on the driving characteristic analysis result for the user It may be possible to generate reward and punishment information for the user (S540).

구체적으로, 본 발명을 실시함에 있어서, 운행 제어 장치(100)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)의 통신부(110)에 구비되어 있는 NFC 모듈에 스마트 폰 등의 사용자 단말기(200)를 태깅함에 따라 운행 제어 장치(100)의 통신부(110)가 사용자 단말기(200)로부터 수신하게 되는 사용자 단말기(200)의 폰 번호 등의 고유 번호가 포함되도록 해당 사용자의 운행 상태 정보를 생성할 수 있을 것이다.Specifically, in implementing the present invention, the determination unit 350 of the operation control device 100 is installed in the NFC module provided in the communication unit 110 of the operation control device 100 to the user terminal 200 such as a smart phone. By tagging, the communication unit 110 of the driving control device 100 may generate driving state information of the corresponding user to include a unique number such as a phone number of the user terminal 200 received from the user terminal 200. There will be.

이에 관리 서버(300)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 사용자 단말기(200)의 고유 번호를 해당 사용자의 아이디 정보로 취급하여 사용자별 계정을 생성함으로써, 운행 제어 장치(100)로부터 수신되는 운행 상태 정보를 각 사용자의 계정별로 저장부(330)에 누적 저장할 수 있게 된다.Accordingly, the management server 300 treats the unique number of the user terminal 200 included in the driving state information as the user's ID information and creates an account for each user, thereby receiving driving state information received from the driving control device 100 . can be accumulated and stored in the storage unit 330 for each user's account.

이와 같이 사용자의 계정별로 누적 저장되는 사용자의 운행 상태 정보에 기초하여 관리 서버(300)의 판단부(350)는 사용자의 운행 특성을 분석하고, 운행 특성 분석 결과에 기초하여 사용자에 대한 상벌 정보를 생성한다.In this way, the determination unit 350 of the management server 300 analyzes the user's driving characteristics based on the user's driving state information that is accumulated and stored for each user's account, and provides reward and punishment information for the user based on the driving characteristic analysis result. create

보다 구체적으로, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 운행 속도 정보에 기초하여 해당 사용자의 구역별 제한 속도의 준수 회수를 산출하고, 산출된 준수 회수에 기초하여 사용자의 제한 속도 준수 특성을 분석하며, 산출된 준수 회수(예를 들면, 10회)에 비례하도록 사용자를 위한 보상 포인트를 부여(예를 들면, +10점)할 수 있을 것이다.More specifically, the determination unit 350 of the management server 300 calculates the number of times the user complies with the speed limit for each zone based on the driving speed information included in the driving state information, and based on the calculated number of compliance It is possible to analyze the user's speed limit compliance characteristics, and to give a reward point for the user (eg, +10 points) in proportion to the calculated number of times of compliance (eg, 10 times).

아울러, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 운행 속도 정보에 기초하여 해당 사용자의 구역별 제한 속도의 초과 회수를 산출하고, 산출된 초과 회수에 기초하여 사용자의 과속 특성을 분석하며, 산출된 초과 회수(예를 들면, 5회)에 비례하여 보상 포인트를 차감(예를 들면, -5점)할 수 있을 것이다. In addition, the determination unit 350 of the management server 300 calculates the number of times of exceeding the speed limit for each zone of the corresponding user based on the driving speed information included in the driving state information, and based on the calculated excess number of times, the user's By analyzing the speeding characteristics, the reward points may be deducted (eg, -5 points) in proportion to the calculated excess number (eg, 5 times).

또한, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 운행 경로 정보에 기초하여 해당 사용자의 평균 운행 거리를 산출함으로써, 사용자의 운행 거리 특성을 분석하고, 산출된 평균 운행 거리(예를 들면, 10km)에 비례하도록 보상 포인트를 부여(예를 들면, +10점)할 수 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300 calculates the average driving distance of the user based on the driving route information included in the driving state information, thereby analyzing the user's driving distance characteristics and calculating the average driving distance. Compensation points may be awarded (eg, +10 points) in proportion to the distance (eg, 10 km).

아울러, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 외부 충격 정보의 감지 회수에 기초하여 해당 사용자의 안전 운행 특성을 분석하고, 외부 충격 정보의 감지 회수(예를 들면, 5회)에 비례하도록 보상 포인트를 차감(예를 들면, -5점)할 수도 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300 analyzes the safe driving characteristics of the user based on the number of detections of the external shock information included in the driving state information, and the number of detections of the external shock information (for example, , 5 times), the reward points may be subtracted (eg, -5 points).

또한, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 탑승 하중값이 소정의 기준값(예를 들면, 100kg)을 초과하는 회수에 기초하여 사용자의 정원 초과 운행 빈도를 분석하고, 초과 회수(예를 들면, 2회)에 비례하도록 보상 포인트를 차감(예를 들면, -20점)할 수 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300 analyzes the frequency of driving in excess of the user's capacity based on the number of times the boarding load value included in the driving state information exceeds a predetermined reference value (eg, 100 kg). and deduct the reward points (eg, -20 points) in proportion to the excess number of times (eg, 2 times).

또한, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 개인 이동 수단(10)의 기울기 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)이 쓰러진 상태로 보관된 것으로 판단된 회수를 산출함으로써 사용자의 개인 이동 수단(10)에 대한 사용후 보관 특성을 분석하고, 산출된 회수(예를 들면, 3회)에 비례하도록 보상 포인트를 차감(예를 들면, -15점)할 수 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300 determines the number of times it is determined that the personal transportation means 10 is stored in a collapsed state based on the inclination information of the personal transportation means 10 included in the driving state information. By calculating, it is possible to analyze the storage characteristics after use for the user's personal transportation means 10, and to deduct the reward points (for example, -15 points) in proportion to the calculated number of times (for example, 3 times). will be.

이와 같이 관리 서버(300)의 판단부(350)는 특정 사용자에게 부여된 보상 포인트가 소정의 기준값(예를 들면, 100점)을 초과하는 경우에 해당 사용자를 위한 개인 이동 수단(10)의 이용 요금 할인 쿠폰, 개인 이동 수단(10)의 보험 상품 가입 자격 부여, 개인 이동 수단(10)의 보험료 할인 적용 등의 보상 정보를 생성할 수 있을 것이다.As such, the determination unit 350 of the management server 300 uses the personal transportation means 10 for the user when the reward points granted to a specific user exceed a predetermined reference value (eg, 100 points). Compensation information such as a fare discount coupon, qualification for insurance product subscription for the personal transportation means 10, and application of discount on insurance premiums for the personal transportation means 10 may be generated.

아울러, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 특정 사용자에게 부여된 보상 포인트가 소정의 기준값(예를 들면, 50점) 미만인 경우에는 개인 이동 수단(10)의 사용 금지, 개인 이동 수단(10)의 사용 요금 할증 등의 해당 사용자에 대한 제재 정보를 생성할 수도 있을 것이다.In addition, the determination unit 350 of the management server 300 prohibits the use of the personal transportation means 10, personal transportation means ( 10) It may be possible to create sanctions information for the user, such as usage fee surcharges.

관리 서버(300)는 이와 같이 생성된 사용자에 대한 상벌 정보를 사용자 단말기(200)로 송신함으로써, 사용자는 자신의 운행 특성에 따라 부여된 상벌 정보를 확인할 수 있게 된다(S545).The management server 300 transmits the generated reward and punishment information for the user to the user terminal 200, so that the user can check the reward and punishment information given according to his/her driving characteristics (S545).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 관리 서버(300)는 보상 포인트가 소정의 기준값을 초과하는 사용자에게는 개인 이동 수단(10)의 보험 가입을 안내하는 메시지를 해당 사용자의 사용자 단말기(200)로 송신할 수도 있을 것이다(S550).Meanwhile, in implementing the present invention, the management server 300 transmits a message guiding the insurance subscription of the personal transportation means 10 to the user terminal 200 of the user whose compensation points exceed a predetermined reference value. It may be possible (S550).

이에 사용자가 사용자 단말기(200)를 통해 보험 가입을 선택함에 따라, 관리 서버(300)는 사용자 단말기(200)로부터 사용자 단말기(200)의 고유 번호를 포함하는 보험 가입 요청을 수신한다(S555).Accordingly, as the user selects insurance through the user terminal 200 , the management server 300 receives an insurance subscription request including a unique number of the user terminal 200 from the user terminal 200 ( S555 ).

이에 관리 서버(300)는 사용자 단말기(200)로부터 수신된 보험 가입 요청에 포함되어 있는 사용자 단말기(200)의 고유 번호를 아이디 정보로 하여 생성되어 있는 사용자 계정에 누적 저장되어 있는 해당 사용자의 운행 상태 정보와 사용자 단말기(200)의 고유 번호를 포함하는 보험 가입 검토 요청을 생성하고 이를 보험사 서버(400)로 송신한다(S560).Accordingly, the management server 300 uses the unique number of the user terminal 200 included in the insurance subscription request received from the user terminal 200 as ID information, and the driving state of the user that is accumulated and stored in the generated user account. An insurance subscription review request including information and a unique number of the user terminal 200 is generated and transmitted to the insurance company server 400 (S560).

이에 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 관리 서버(300)로부터 수신된 보험 가입 검토 요청에 포함되어 있는 사용자의 운행 상태 정보에 기초하여 해당 사용자의 사고 위험도를 분석한다(S565).Accordingly, the operation unit 450 of the insurance company server 400 analyzes the accident risk of the user based on the user's driving state information included in the insurance subscription review request received from the management server 300 (S565).

구체적으로, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 운행 속도 정보에 기초하여 소정 기간(예를 들면, 1개월) 동안의 구역 제한 속도의 초과 회수를 산출하고, 산출된 초과 회수(예를 들면, 5회)에 비례하도록 사고 위험율(예를 들면, 5%)을 산출할 수 있을 것이다.Specifically, the calculation unit 450 of the insurance company server 400 calculates and calculates the number of times of exceeding the zone speed limit for a predetermined period (eg, one month) based on the driving speed information included in the driving state information. An accident risk rate (eg, 5%) may be calculated to be proportional to the number of times exceeded (eg, 5 times).

또한, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 운행 경로 정보에 기초하여 해당 사용자의 평균 운행 거리를 산출하고, 산출된 평균 운행 거리(예를 들면, 10km)에 비례하도록 추가 사고 위험율(예를 들면, 10%)을 산출할 수도 있을 것이다.In addition, the calculation unit 450 of the insurance company server 400 calculates the average driving distance of the user based on the driving route information included in the driving state information, and is proportional to the calculated average driving distance (eg, 10 km) It may be possible to calculate an additional accident risk rate (eg 10%) for this purpose.

또한, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 소정 기간(예를 들면, 1개월) 동안의 운행 상태 정보에 포함되어 있는 외부 충격 정보가 소정의 기준 충격량(예를 들면, 50kg·m/s)를 초과하는 횟수를 산출하고, 산출된 초과 회수(예를 들면, 5회)에 비례하도록 추가 사고 위험율(예를 들면, 5%)을 산출할 수도 있을 것이다.In addition, the calculation unit 450 of the insurance company server 400 determines that the external shock information included in the driving state information for a predetermined period (eg, one month) is a predetermined reference shock amount (eg, 50 kg·m/s). ) may be exceeded, and an additional accident risk rate (eg, 5%) may be calculated to be proportional to the calculated number of times exceeded (eg, 5 times).

아울러, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 탑승 하중값이 소정의 기준값(예를 들면, 100kg)을 초과하는 회수를 산출하고, 산출된 초과 회수(예를 들면, 2회)에 비례하도록 추가 사고 위험율(예를 들면, 40%)을 산출할 수도 있을 것이다.In addition, the calculation unit 450 of the insurance company server 400 calculates the number of times the boarding load value included in the driving state information exceeds a predetermined reference value (eg, 100 kg), and the calculated excess number (eg, , 2 times) may be calculated as an additional accident risk (eg, 40%).

또한, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 개인 이동 수단(10)의 기울기 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)이 쓰러진 상태로 보관된 것으로 판단된 회수를 산출하고, 산출된 회수(예를 들면, 2회)에 비례하도록 추가 사고 위험율(예를 들면, 20%)을 산출할 수도 있을 것이다.In addition, the calculation unit 450 of the insurance company server 400 calculates the number of times it is determined that the personal transportation means 10 is stored in a collapsed state based on the inclination information of the personal transportation means 10 included in the driving state information. and an additional accident risk (eg, 20%) may be calculated in proportion to the calculated number of times (eg, 2 times).

보험사 서버(400)의 연산부(450)는 상술한 바와 같이 특정 사용자에 대해 산출된 사고 위험율을 모두 합산함으로써 총 사고 위험율을 산출하고, 산출된 총 사고 위험율 정보에 기초하여 해당 사용자의 보험료를 하기의 표 2에서와 같이 산출할 수 있을 것이다(S570).The calculation unit 450 of the insurance company server 400 calculates the total accident risk ratio by summing all the accident risk ratios calculated for a specific user as described above, and based on the calculated total accident risk ratio information, the insurance premium of the corresponding user as follows. It may be calculated as in Table 2 (S570).

총 사고 위험율Total accident risk 월 보험료monthly premium 0~10%0-10% 1천원1,000 won 11~20%11-20% 2천원2,000 won 21~30%21-30% 3천원3,000 won 31~40%31-40% 4천원4,000 won 41~50%41-50% 5천원5,000 won

보험사 서버(400)의 연산부(450)는 해당 사용자에 대해 산출된 총 사고 위험율 정보와 그에 따라 상기 표 2에 기초하여 산출된 월 보험료 정보를 포함하는 보험 가입 검토 결과를 생성하고, 이를 관리 서버(300)로 송신한다(S757).The calculation unit 450 of the insurance company server 400 generates the insurance subscription review result including the total accident risk rate information calculated for the corresponding user and the monthly premium information calculated based on Table 2 according thereto, and uses the result of the management server ( 300) (S757).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 산출된 총 사고율이 소정의 기준값(예를 들면, 50%)을 초과하는 경우에 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 해당 사용자의 보험 가입을 불승인 처리하고, 보험사 서버(400)의 송신부(470)는 산출된 총 사고 위험율 정보와 그에 따른 보험 가입 거부 안내 메시지를 포함하는 보험 가입 검토 결과를 관리 서버(300)로 송신할 수도 있을 것이다.On the other hand, in carrying out the present invention, when the calculated total accident rate exceeds a predetermined reference value (eg, 50%), the calculation unit 450 of the insurance company server 400 disapproves the insurance subscription of the user and , the transmission unit 470 of the insurance company server 400 may transmit the insurance subscription review result including the calculated total accident risk rate information and the corresponding insurance subscription rejection guide message to the management server 300 .

이후 관리 서버(300)는 산출된 보험료 정보를 포함하는 보험 가입 검토 결과를 사용자 단말기(200)로 송신하며(S580), 이에 따라 사용자 단말기(200)를 통해 보험료를 확인한 사용자는 해당 보험료를 결제함으로써 보험 가입을 완료하게 된다.Thereafter, the management server 300 transmits the insurance subscription review result including the calculated insurance premium information to the user terminal 200 (S580). Accordingly, the user who has checked the insurance premium through the user terminal 200 pays the insurance premium. insurance will be completed.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S540 단계에서 관리 서버(300)가 해당 사용자에게 개인 이동 수단(10)의 보험료 할인 적용(예를 들면, 30% 할인)을 보상 정보로서 생성한 경우에 관리 서버(300)는 전술한 S575 단계에서 보험사 서버(400)로부터 수신한 보험료 정보에 30%의 할인을 적용한 보험료 정보가 포함되도록 보험 가입 검토 결과를 수정하여 생성하고, 수정 생성된 보험 가입 검토 결과를 사용자 단말기(200)로 송신함이 바람직할 것이다.On the other hand, in implementing the present invention, when the management server 300 generates the insurance premium discount application (eg, 30% discount) of the personal transportation means 10 to the user as compensation information in step S540 described above, The management server 300 modifies and generates the insurance subscription review result so that the insurance premium information received from the insurance company server 400 in step S575 described above includes insurance premium information to which a 30% discount is applied, and the modified and generated insurance subscription review result It would be preferable to transmit to the user terminal 200 .

이와 같이 보험에 가입한 사용자가 이후 개인 이동 수단(10)을 운행함에 따라, 해당 개인 이동 수단(10)에 장착되어 있는 운행 제어 장치(100)의 통신부(110)는 개인 이동 수단(10)의 운행 속도 정보, 운행 경로 정보, 외부 충격 정보, 탑승 하중 정보 및 기울기 정보의 전부 또는 일부를 포함하는 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보를 관리 서버(300)로 실시간으로 송신한다(S585).As the user who has purchased the insurance as described above drives the personal transportation means 10 , the communication unit 110 of the operation control device 100 mounted on the personal transportation means 10 is connected to the personal transportation means 10 . The driving state information of the personal transportation means 10 including all or part of driving speed information, driving route information, external impact information, boarding load information, and inclination information is transmitted to the management server 300 in real time (S585).

한편, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 제어 장치(100)로부터 수신되는 운행 상태 정보에 기초하여 개인 이동 수단(10)에서의 사고 발생 여부를 판단한다(S590).Meanwhile, the determination unit 350 of the management server 300 determines whether an accident has occurred in the personal transportation means 10 based on the driving state information received from the driving control device 100 ( S590 ).

구체적으로, 관리 서버(300)의 판단부(350)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 외부 충격량이 소정의 기준 충격량(예를 들면, 70kg·m/s)를 초과한 것으로 판단된 이후에, 이후 운행 제어 장치(100)로부터 수신된 개인 이동 수단(10)의 기울기 정보에 기초하여 판단한 결과 개인 이동 수단(10)이 쓰러진 상태에 있는 것으로 판단되거나, 개인 이동 수단(10)의 운행 속도 정보에 기초하여 판단한 결과 개인 이동 수단(10)이 소정의 기준 시간(예를 들면, 10분) 이상 정지 상태에 있는 것으로 판단된 경우에 개인 이동 수단(10)의 운행 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있을 것이다(S590).Specifically, the determination unit 350 of the management server 300 determines that the amount of external impact included in the driving state information exceeds a predetermined reference amount of impact (eg, 70 kg·m/s), and then As a result of determination based on the inclination information of the personal transportation means 10 received from the operation control device 100 , it is determined that the personal transportation means 10 is in a collapsed state, or based on the traveling speed information of the personal transportation means 10 . As a result of the determination, when it is determined that the personal transportation means 10 is in a stationary state for more than a predetermined reference time (for example, 10 minutes), it can be determined that a driving accident of the personal transportation means 10 has occurred ( S590).

관리 서버(300)의 판단부(350)는 이와 같이 개인 이동 수단(10)의 운행 사고가 발생한 것으로 판단한 경우에 사고 발생 판단 시점으로부터 소정의 기준 시간(예를 들면, 1분) 이전까지의 개인 이동 수단(10)의 운행 상태 정보와 해당 사용자의 사용자 단말기(200)의 고유 번호를 포함하는 사고 발생 접수 신고를 보험사 서버(400)로 송신한다(S593).When the determination unit 350 of the management server 300 determines that a driving accident of the personal transportation means 10 has occurred as described above, the individual from the time of determining the occurrence of the accident to a predetermined reference time (eg, 1 minute) before The accident occurrence report including the driving state information of the mobile means 10 and the unique number of the user terminal 200 of the corresponding user is transmitted to the insurance company server 400 (S593).

이에 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 관리 서버(300)로부터 수신된 사고 발생 접수 신고에 포함되어 있는 운행 상태 정보에 기초하여 해당 사용자의 사고 과실 비율을 산출할 수 있을 것이다(S595).Accordingly, the calculation unit 450 of the insurance company server 400 may calculate the accident negligence rate of the user based on the driving state information included in the accident occurrence report received from the management server 300 ( S595 ).

구체적으로, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 운행 속도 정보에 기초하여 판단한 결과 사고 당시 사용자가 구역 제한 속도를 초과하여 운행한 것으로 판단한 경우에 제한 속도의 초과 비율(예를 들어. 20%)에 비례하도록 해당 사용자의 과실 비율(예를 들어, 20%)로 산출할 수 있을 것이다.Specifically, the calculation unit 450 of the insurance company server 400 determines based on the driving speed information included in the driving state information. As a result, when it is determined that the user has driven in excess of the local speed limit at the time of the accident, the rate of exceeding the speed limit It may be calculated as a percentage of the user's negligence (eg, 20%) to be proportional to (eg, 20%).

아울러, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 운행 상태 정보에 포함되어 있는 탑승 하중값이 소정의 기준값(예를 들면, 100kg)을 초과하는 경우에 초과 비율(예를 들어, 20%)에 비례하도록 해당 사용자의 추가 과실 비율(예를 들어, 40%)로 산출할 수 있을 것이다.In addition, when the boarding load value included in the driving state information exceeds a predetermined reference value (for example, 100 kg), the calculation unit 450 of the insurance company server 400 determines the excess ratio (for example, 20%). It may be calculated as an additional negligence rate (eg, 40%) of the corresponding user to be proportional.

한편, 보험사 서버(400)의 연산부(450)는 상술한 바와 같이 해당 사용자에 대해 산출된 과실 비율을 모두 합산함으로써 총 과실 비율을 산출하고, 산출된 총 과실 비율 정보를 사용자 단말기(200)로 송신하게 된다(S597).Meanwhile, the calculating unit 450 of the insurance company server 400 calculates the total negligence ratio by summing all negligence ratios calculated for the corresponding user as described above, and transmits the calculated total negligence ratio information to the user terminal 200 . (S597).

이에 따라 사용자는 자신에 대해 산출된 사고 과실 비율을 사용자 단말기(200)를 통해 확인함으로써, 보험 처리 경과를 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the user can check the progress of insurance processing by checking the accidental negligence rate calculated for himself/herself through the user terminal 200 .

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art to which this belongs, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 개인 이동 수단, 100: 운행 제어 장치,
200: 사용자 단말기, 300: 관리 서버,
400: 보험사 서버.10: personal means of transportation, 100: navigation control device,
200: user terminal, 300: management server,
400: Insurance company server.

Claims (3)

개인 이동 수단에 장착되어 상기 개인 이동 수단의 운행을 제어하는 운행 제어 장치에 있어서,
관리 서버가 개인 이동 수단의 위치 정보에 기초하여 생성한 상기 개인 이동 수단이 운행하는 구역의 교통 정보를 상기 관리 서버로부터 수신하는 통신부; 및
상기 교통 정보에 기초하여 상기 개인 이동 수단의 제한 속도 정보를 생성하는 제어부
를 포함하는 운행 제어 장치.
In the operation control device mounted on the personal transportation means to control the operation of the personal transportation means,
a communication unit for receiving, from the management server, traffic information of an area in which the personal transportation means operates, generated by the management server based on the location information of the personal transportation means; and
A control unit for generating speed limit information of the personal transportation means based on the traffic information
A driving control device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 교통 정보는,
보행자 밀집 구역 정보, 교통 약자 출몰 구역 정보, 도로 요철 구역 정보, 도로 경사 구역 정보, 및 횡단 보도 구역 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 운행 제어 장치.
According to claim 1,
The traffic information is
The operation control device that includes at least one of pedestrian dense area information, traffic vulnerable area information, road uneven area information, road slope area information, and crosswalk area information.
 제1항에 있어서,
상기 개인 이동 수단에 가해지는 외부 충격을 감지하는 충격 감지부;
상기 개인 이동 수단의 탑승 하중을 측정하는 하중 측정부; 및
상기 개인 이동 수단의 기울기를 측정하는 기울기 측정부
를 더 포함하는 운행 제어 장치.
According to claim 1,
an impact sensor for detecting an external impact applied to the personal moving means;
a load measuring unit for measuring a boarding load of the personal moving means; and
Inclination measuring unit for measuring the inclination of the personal moving means
A driving control device further comprising a.
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