KR101714753B1

KR101714753B1 - System for managing on-street parking lot

Info

Publication number: KR101714753B1
Application number: KR1020140181575A
Authority: KR
Inventors: 조운대
Original assignee: 조운대
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2017-03-09
Also published as: KR20160073153A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 주차장 무인 관리 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 주차장에 주차를 희망하는 차주가 주차면에 설치된 주차 단말, 차량에 설치된 차량 단말과 차주 단말에 설치된 주차 어플리케이션을 활용하여 누구나 보다 효율적으로 주차 또는 출차할 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 상기 주차면 정보를 기초로 상기 주차장의 해당 주차면에 대한 주차 안내 정보를 생성하는 주차 관제 서버; 상기 주차장의 복수의 주차면에 각각 설치되고, 각각 고유의 주차면 정보를 가지는 주차 단말; 상기 주차장에 주차를 희망하는 차량에 구비되고, 고유의 차량 정보를 가지는 차량 단말; 및 주차 어플리케이션이 설치되고, 상기 주차 단말 및 차량 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우 상기 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 상기 주차 관제 서버에 접속되고, 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차 안내 정보를 수신하는 차주 단말을 포함하는 주차장 무인 관리 시스템을 개시한다.An embodiment of the present invention relates to a parking lot unmanned management system, and a technical problem to be solved is a parking terminal installed on a parking surface of a car which wants to park in a parking lot, a car terminal installed in the car and a parking application installed in the car terminal So that anyone can park or depart more efficiently.
To this end, according to an embodiment of the present invention, a parking control server for registering parking face information of a parking lot and generating parking guide information for a corresponding parking face of the parking lot based on the parking face information; A parking terminal installed on a plurality of parking surfaces of the parking lot, each parking terminal having unique parking surface information; A vehicle terminal which is provided in a vehicle which wants to park in the parking lot and has unique vehicle information; And a parking application, and when receiving the parking surface information and the vehicle information from the parking terminal and the vehicle terminal, the parking application is automatically executed and connected to the parking control server, And a carousel terminal for transmitting parking request information including car information and receiving the parking guide information from the parking control server.

Description

SYSTEM FOR MANAGING ON-STREET PARKING LOT}

본 발명의 일 실시예는 주차장 무인 관리 시스템에 관한 것이다.
One embodiment of the present invention relates to a parking garage unmanned management system.

최근 들어 기술의 발달로 인해서 사람의 힘으로 운영되던 많은 것들이 자동화 시스템으로 교체되고 있다. 또한, 인터넷의 발달로 인해 인터넷을 이용한 수많은 관리 시스템의 도입이 활발해지고, 인터넷을 이용한 관리 시스템 개발업체의 수도 급격하게 증가하고 있다.In recent years, a lot of things have been replaced by automation systems that have been operated by people because of the development of technology. In addition, due to the development of the Internet, the introduction of numerous management systems using the Internet has become active, and the number of management system development companies using the Internet is rapidly increasing.

특히, 자동차 산업은 괄목할만한 성장을 보이며 성장했지만, 그 성장이 사람들의 예상치를 넘는 결과를 초래하여, 도로확충 및 주차공간 확충에 어려움을 겪고 있다. 주차 공간의 관리에 투입되는 인력도 많은 인건비를 초래하고 있으며, 주차장 유지에 고비용을 초래하고 있다.In particular, the automobile industry has grown remarkably, but its growth has exceeded people's expectations, making it difficult to expand roads and parking spaces. The manpower that is put into the management of the parking space also causes a lot of labor costs, and it causes high cost to maintain the parking lot.

근래, 무인주차장 관리 시스템도 많은 업체에서 도입하고 있으며, 인터넷과 연결된 무인시스템 개발 업체의 수도 증가하고 있다.Recently, unmanned parking lot management systems have been introduced by many companies, and the number of unmanned system development companies connected to the Internet is increasing.

이러한 무인주차장 관리 시스템에 있어서 시장의 성장과 더불어 그 형태도 다양화되고 있으며, 많은 기관과 업체에서 사용하고 있으나, 무인 시스템이라고는 하지만 실제로는 시스템을 관리하는 인력을 필요로 하기 때문에 주차시설에 상주하는 인력이 필요한 문제점이 있었다. 또한, 하나의 시스템으로 하나의 주차시설을 관리하기 때문에, 다른 주차시설과의 통합적인 관리가 불가능하고, 비어있는 주차공간의 활용이 원천적으로 불가능한 문제점이 있었다. 또한, 기존의 무인시스템은 개별적인 연산과 처리를 하는 시스템을 주차시설 별로 설치함으로써, 고비용과 많은 공간을 차지하는 문제점이 있었다.
This unmanned parking lot management system has been diversified in accordance with the growth of the market, and it is used by many organizations and companies. However, since it requires an manpower to manage the system, There was a problem that manpower needed. In addition, since one parking system is managed by one system, integrated management with other parking facilities is impossible and utilization of an empty parking space is not possible at all. In addition, the conventional unmanned system has a problem that it occupies a high cost and a lot of space by installing a system for performing individual calculation and processing for each parking facility.

특허공개공보 제10-2005-0087676호 '무인주차장 관리 시스템'Patent Publication No. 10-2005-0087676 'Unattended parking management system' 등록특허공보 제10-1284741호 '스마트 폰을 이용한 주차장 공유 시스템'Patent Registration No. 10-1284741 'Parking sharing system using smart phone'

본 발명의 일 실시예는 주차장에 주차를 희망하는 차주가 주차면에 설치된 주차 단말, 차량에 설치된 차량 단말과 차주 단말에 설치된 주차 어플리케이션을 활용하여 보다 효율적으로 주차 또는 출차할 수 있도록 유도하는 주차장 무인 관리 시스템을 제공한다.
An embodiment of the present invention is a parking lot control system for a parking lot in which a carpenter wishing to park in a parking lot drives a parking terminal installed on a parking surface, a car terminal installed in the car, and a parking application installed in the car terminal, Management system.

본 발명의 일 실시예에 의한 주차장 무인 관리 시스템은 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 상기 주차면 정보를 기초로 상기 주차장의 해당 주차면에 대한 주차 안내 정보를 생성하는 주차 관제 서버; 상기 주차장의 복수의 주차면에 각각 설치되고, 각각 고유의 주차면 정보를 가지는 주차 단말; 상기 주차장에 주차를 희망하는 차량에 구비되고, 고유의 차량 정보를 가지는 차량 단말; 및 주차 어플리케이션이 설치되고, 상기 주차 단말 및 차량 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우 상기 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 상기 주차 관제 서버에 접속되고, 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차 안내 정보를 수신하는 차주 단말을 포함할 수 있다.The parking unmanned management system according to an embodiment of the present invention includes a parking control server for registering parking face information of a parking lot and generating parking guide information for a corresponding parking face of the parking lot based on the parking face information; A parking terminal installed on a plurality of parking surfaces of the parking lot, each parking terminal having unique parking surface information; A vehicle terminal which is provided in a vehicle which wants to park in the parking lot and has unique vehicle information; And a parking application, and when receiving the parking surface information and the vehicle information from the parking terminal and the vehicle terminal, the parking application is automatically executed and connected to the parking control server, And a carousel terminal for transmitting the parking request information including the car information and receiving the parking guide information from the parking control server.

상기 주차 요청 정보는 상기 차량의 주차 시간, GPS 정보를 더 포함할 수 있다.The parking request information may further include parking time and GPS information of the vehicle.

상기 주차 단말 및 차량 단말은 미리 설정된 구간 내에 상기 차주 단말이 위치되면, 상기 차주 단말이 상기 주차 단말 및 차량 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 자동으로 동시에 수신하는 경우, 또는 상기 차주 단말이 상기 주차 단말로부터 상기 주차면 정보를 수신한 차량 단말로부터 상기 주차면 정보와 차량 정보를 함께 수신하는 경우에, 상기 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시킬 수 있다.Wherein the parking terminal and the vehicle terminal automatically receive the parking space information and the vehicle information from the parking terminal and the vehicle terminal automatically when the borrower terminal is located within a preset interval, The parking application can be automatically executed when the parking terminal information and the vehicle information are received together from the vehicle terminal that has received the parking terminal information from the parking terminal.

상기 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차장의 주차면 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 주차장의 주차면 정보에 기초하여 상기 주차장의 주차면과 주차된 차량을 관리하되, 상기 주차면에 주차된 차량의 불법 점유 여부를 판단하여 불법 점유된 차량 정보를 상기 주차 관제 서버로 전송하는 관리자 단말; 및 상기 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 불법 점유된 차량 정보를 수신하여 불법 점유된 차량을 견인 처리하는 견인 차량 단말을 더 포함할 수 있다.A parking control server connected to the parking control server through a wireless communication network to receive parking face information of the parking lot from the parking control server in real time and to display the parking face of the parking lot and the parked vehicle on the basis of the parking face information of the received parking lot A manager terminal for managing unauthorized occupancy of the parked vehicle on the parking surface and transmitting illegally occupied vehicle information to the parking control server; And a traction vehicle terminal connected to the parking control server through a wireless communication network and receiving the illegally occupied vehicle information from the parking control server to trail illegally occupied vehicles.

상기 차주 단말은 웹(WEB) 또는 앱(APP)에 접속되어 상기 차주에 의하여 차량 번호, 단말 장치 번호, 결제 관련 정보 및 개인 인적 정보를 포함하는 차주 개인정보가 등록되는 차주 정보 등록 모듈; 상기 주차 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 차주의 차량의 주차 및 출차를 위한 메뉴 정보창을 표시하는 정보 표시 모듈; 상기 차주에 의하여 상기 메뉴 정보창의 항목이 선택되는 정보 입력 모듈; 상기 주차면에서 출차되어 주행중인 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하는 센서 모듈; 상기 측정된 가속도 값 또는 고유 주파수값이 기준값보다 크면 상기 정보 표시 모듈을 구동시키는 출차 안심 모듈; 상기 차량의 GPS 정보를 생성하는 제1 위치 정보 생성 모듈; 상기 주차 단말, 차주 단말 또는 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신하는 제1 데이터 통신 모듈; 상기 차주 개인 정보, 주차면 정보, 가속도 값 또는 고유 주파수값, 위치정보를 저장하는 제1 데이터 저장 모듈; 및 상기 차주 단말을 구성하는 구성요소들의 동작을 제어하되, 상기 주차 단말 및 차량 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우 상기 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하고, 상기 주차 안내 정보에 의하여 소정의 주차면에 주차된 차량에서 상기 가속도 값 또는 고유 주파수 값이 기준값을 초과하는 경우 자동으로 상기 주차 어플리케이션을 실행시켜 상기 주차 요청 정보에 대응되는 출차 요청 정보를 상기 주차 관제 서버에 전송하는 제1 제어 모듈;을 포함할 수 있다.Wherein the borrower terminal is connected to a web (WEB) or an app (APP) and the borrower's personal information including the car number, the terminal number, payment related information and personal information is registered by the borrower; An information display module for displaying a menu information window for parking and departure of the car by executing the parking application; An information input module in which an item of the menu information window is selected by the borrower; A sensor module for measuring an acceleration value or an eigenfrequency value of a vehicle that is being driven from the parking surface and is running; An output safety module for driving the information display module if the measured acceleration value or the natural frequency value is greater than a reference value; A first location information generation module for generating GPS information of the vehicle; A first data communication module for transmitting / receiving data to / from the parking terminal, the paying terminal or the parking control server through a wireless communication network; A first data storage module for storing the owner personal information, the parking space information, the acceleration value or the eigenfrequency value, and the position information; And controlling the operation of the components constituting the borrowing terminal to automatically execute the parking application when the parking terminal information and the vehicle information are received from the parking terminal and the vehicle terminal, And car parking request information including vehicle information, and if the acceleration value or the natural frequency value exceeds a reference value in a vehicle parked on a predetermined parking surface by the parking guide information, And a first control module for transmitting departure request information corresponding to the parking request information to the parking control server.

상기 주차 관제 서버는 상기 관리자 단말로부터 상기 불법 점유 차량 정보를 수신하여 상기 불법 점유 차량의 견인을 요청하는 견인 요청 모듈; 상기 차주 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하여 이를 기초로 상기 차주의 차량에 대한 해당 주차면에의 주차 안내 정보를 상기 차주 단말로 전송하도록 하는 주차 안내 정보 제공 모듈; 상기 주차장의 주차면 정보와, 상기 불법 점유 차량 정보, 상기 주차 안내 정보를 기초로 하여 주차 정보, 주차 시간, 주차 요금을 포함하는 주차면에 대한 사용 정보를 저장하는 제3 데이터 저장 모듈; 상기 차주 단말, 관리자 단말 및 견인 차량 단말과 데이터를 송수신하는 제3 데이터 통신모듈; 및 상기 주차 관제 서버를 구성하는 구성 요소의 동작을 제어하는 제3 제어 모듈을 포함할 수 있다.
Wherein the parking control server receives the illegally occupied vehicle information from the manager terminal and requests traction of the illegally occupied vehicle; A parking guide information providing module for receiving the parking surface information and the vehicle information from the terminal and for transmitting the parking guide information on the parking surface to the parking lot on the basis of the information; A third data storage module for storing usage information on a parking surface including parking information, parking time, and parking fee based on the parking surface information of the parking lot, the illegal occupancy vehicle information, and the parking guide information; A third data communication module for transmitting and receiving data to and from the borrower terminal, the manager terminal and the towing vehicle terminal; And a third control module for controlling the operation of the components constituting the parking control server.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 무인 관리 시스템은 주차장에 주차를 희망하는 차주가 차주 단말에 주차면에 설치된 주차 단말과 차량에 설치된 차량 단말로부터 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우에 차주 단말에 설치된 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 주차 관제 서버에 접속하고, 주차 관제 서버로부터 주차 안내 정보를 수신하여 보다 효율적으로 주차할 수 있도록 유도할 수 있다.The parking lot unmanned management system according to an embodiment of the present invention is a system in which when a carpenter who wishes to park in a parking lot receives parking information and vehicle information from a parking terminal installed on a parking surface and a car terminal installed in the car, The user can access the parking control server automatically by receiving the parking guidance information from the parking control server and guiding the parking application to park more efficiently.

또한, 본 발명의 일 실시예는 주차장에 주차를 희망하는 차주가 차량을 출차시 자동으로 주차 어플리케이션을 실행시켜 출차 정보가 선택되도록 유도함으로써, 차주가 출차 정보를 선택하지 않고 출차하는 오류를 해소할 수 있다.
Further, in an embodiment of the present invention, the car owner who wishes to park in the parking lot carries out the parking application automatically when he / she leaves the car, so that the outgoing information is selected so that the owner can eliminate the error of departing without selecting the outgoing information .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 무인 관리 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 무인 관리 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말의 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 주차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 출차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a parking lot unmanned management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a parking lot unmanned management system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view showing a screen of the terminal of the carousel in which the parking application is executed. Fig.
4 is a view showing a process in which parking information is selected in the carousel terminal in which the parking application is executed.
5 is a diagram illustrating a process in which information is selected at a departure time from a borrow terminal in which a parking application is executed.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 무인 관리 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 무인 관리 시스템의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3은 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말의 화면을 나타내는 도면이고, 도 4는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 주차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이며, 도 5는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 출차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a parking lot unattended management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a parking lot unattended management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a process in which parking information is selected in a carousel terminal in which a parking application is executed, FIG. 5 is a view showing a carousel terminal in which information And FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 무인 관리 시스템은, 주차 단말(20), 차량 단말(30), 차주 단말(40), 관리자 단말(50), 주차 관제 서버(10) 및 견인 차량 단말(60)를 포함한다. 1 and 2, a parking lot unmanned management system according to an embodiment of the present invention includes a parking terminal 20, a car terminal 30, a car terminal 40, an administrator terminal 50, (10) and a towing vehicle terminal (60).

한편, 상기 차주 단말(40), 관리자 단말(50) 및 견인 차량 단말(60)은 본 주차장 무인 관리 시스템을 관리주체가 개설한 웹(WEB)이나 앱(APP)에 접속되어 다운로드된 하나의 주차 어플리케이션이 설치되어 있고, 이러한 주차 어플리케이션의 실행에 의하여 후술하는 차주 단말(40), 관리자 단말(50) 및 견인 차량 단말(60))의 동작이 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에서의 차주는 주차장에 일시적인 점유를 희망하는 차량의 소유주를 의미한다.On the other hand, the carpool terminal 40, the manager terminal 50, and the towing vehicle terminal 60 are connected to a web (WEB) or an app (APP) An application is installed, and the operation of the below-described terminal 40, the manager terminal 50, and the towing vehicle terminal 60 by the execution of such parking application) can be implemented. In the present invention, the term " borrower " means the owner of the vehicle who wants to temporarily occupy the parking lot.

상기 주차 단말(20)은 주차장의 복수의 주차면에 각각 설치되고, 각각 고유의 주차면 정보를 가지는 단말 장치이다. 이러한 주차 단말(20)은 주차장의 복수의 주차 영역의 바닥면 상에 설치되고, 각각의 주차면 정보를 포함한다. 상기 주차면 정보는 단말 ID 정보 및 GPS 정보일 수 있다. 즉, 상기 주차면 정보는 주차 단말 ID 정보로 표시되거나 GPS 좌표로 표시되거나, 또는 주차장 전체에 할당되는 고유 번호로 표시될 수 있다. 예컨대, 상기 주차면 정보는, A-1, A-2, A-n과 같이 큰 영역, 및 큰 영역에 부속되는 세부 영역을 규정하는 방식의 고유 번호로 할당될 수 있다. 이러한 고유 번호를 규정하는 방식은 주차장을 관리하는 관리주체에서 결정하므로, 그 형태를 예시한 바에 한정하지 않으며, 시, 군, 구, 및 기타 지역에 따라 상이하거나, 다양한 표기법이 적용될 수 있다. 또한, 상기 주차 단말(20)은 차주 단말(40)이 소정 거리(예를 들면, 5cm 내지 49m) 이내로 진입하는 경우에 차주 단말(40)에 주차면 정보를 전송하도록 BLE(Bluetooth Low Energy) 기능을 가지는 단말 장치로서, 차주 단말(40)과 정보 송수신이 가능한 비콘(Beacon) 단말 장치일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 주차 단말(20)의 종류를 한정하는 것은 아니고, BLE 기능을 가지는 다른 데이터 통신 단말 장치도 포함할 수 있다.The parking terminal 20 is a terminal device which is provided on each of a plurality of parking surfaces of a parking lot and has unique parking surface information. The parking terminal 20 is installed on the bottom surface of a plurality of parking areas of the parking lot, and includes respective parking surface information. The parking plane information may be terminal ID information and GPS information. That is, the parking surface information may be displayed by the parking terminal ID information, by GPS coordinates, or by a unique number assigned to the entire parking lot. For example, the parking plane information can be assigned to a large area such as A-1, A-2, A-n, and a unique number in a manner that defines a detailed area attached to a large area. Since the method of defining such a unique number is determined by the management entity managing the parking lot, the form is not limited to the illustrated one but may be different depending on the city, county, district, and other areas, or various notations may be applied. The parking terminal 20 further includes a Bluetooth low energy (BLE) function to transmit parking information to the terminal 40 when the terminal 40 enters within a predetermined distance (for example, 5 cm to 49 m) And may be a beacon terminal device capable of transmitting and receiving information to and from the borrower terminal 40. [ However, the present invention does not limit the type of parking terminal 20, but may include other data communication terminal apparatuses having a BLE function.

상기 차량 단말(30)은 주차장에 주차를 희망하는 차량에 구비되고, 고유의 차량 정보를 가지는 단말 장치이다. 이러한 차량 단말(30)은 고유의 단말 ID 정보를 포함한다. 이러한 차량 단말(30)은 차주 단말(40)이 소정 거리(예를 들면, 5cm 내지 49m) 이내로 진입하는 경우에 차주 단말(40)에 차량 정보 또는 단말 정보를 전송하도록 BLE(Bluetooth Low Energy) 기능을 가지는 단말 장치로서, 비콘 단말 장치일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 차량 단말(30)의 종류를 한정하는 것은 아니고, 저전력 기능을 가지는 다른 데이터 통신 단말 장치도 포함할 수 있다.The vehicle terminal 30 is a terminal device that is provided in a vehicle that wants to park in a parking lot and has unique vehicle information. The vehicle terminal 30 includes unique terminal ID information. The vehicle terminal 30 has a BLE (Bluetooth Low Energy) function to transmit vehicle information or terminal information to the terminal 40 when the terminal 40 enters within a predetermined distance (for example, 5 cm to 49 m) And may be a beacon terminal device. However, the present invention does not limit the type of the vehicle terminal 30, but may include another data communication terminal device having a low-power function.

예를 들면, 상기 차량 단말(30)은 주차장 운영 관리주체로부터 본 주차장 무인 관리 시스템을 사용하고자 하는 사용자에게 별도로 지급된 단말기일 수 있다. 이때, 상기 차량 단말(30)이 가지는 단말 ID 정보는 주차장 사용자 정보 또는 차량 정보를 포함할 수 있다. For example, the vehicle terminal 30 may be a terminal separately provided to a user who intends to use the parking lot unmanned management system viewed from the parking lot management management entity. At this time, the terminal ID information of the vehicle terminal 30 may include parking lot user information or vehicle information.

상기 주차 단말(20)과 차량 단말(30)은 주차장 내에서 차주 단말(40)이 소정 거리 이내로 진입하는 경우, 차주 단말(40)로 각각의 정보를 전송하게 되는 데, 이때 차주 단말(40)의 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 차량의 주차 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송한다.The parking terminal 20 and the car terminal 30 transmit respective information to the carousel terminal 40 when the carousel terminal 40 enters within a predetermined distance in the parking lot. The parking application of the vehicle is automatically executed to transmit the parking information of the vehicle to the parking control server 10.

상기 차주 단말(40)은 주차장에 주차를 희망하는 차량의 차주가 사용하는 스마트폰일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 차주 단말(40)을 스마트폰으로 한정하는 것은 아니고, 어플리케이션 설치 및 실행이 가능하고, 주차 단말(20), 차량 단말(30) 및 주차 관제 서버(10)와의 통신이 가능한 다른 이동통신 단말기일 수도 있다.The borrower terminal 40 may be a smartphone used by a car owner of a car that wants to park in a car park. However, in the present invention, the present invention is not limited to the smartphone, and it is possible to install and execute the application, and to use the other terminal capable of communicating with the parking terminal 20, the vehicle terminal 30 and the parking control server 10 Or may be a mobile communication terminal.

상기 차주 단말(40)은 주차 어플리케이션이 설치되고, 주차 단말(20) 및 차량 단말(30)로부터 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 주차 관제 서버(10)에 접속되고, 주차 관제 서버(10)에 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 주차 관제 서버(10)로부터 주차 안내 정보를 수신한다. 상기 주차 어플리케이션은 차주 단말(40)에 주차면 정보 및 차량 정보가 수신되는 경우 자동으로 실행되는 데, 이러한 경우로는 차주 단말(40)이 주차 단말(20) 및 차량 단말(30) 각각으로부터 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우와, 차량 단말(30)이 주차 단말(20)로부터 주차면 정보를 수신한 다음, 차량 단말(30)로부터 상기 주차면 정보와 함께 그 내부에 저장되어 있는 차량 정보를 수신하는 경우를 포함할 수 있다.When the parking application is installed and the parking lot information and the vehicle information are received from the parking terminal 20 and the vehicle terminal 30, the parking lot application is automatically executed and connected to the parking control server 10 And transmits parking request information including parking face information and vehicle information to the parking control server 10 and receives parking guide information from the parking control server 10. The parking application is automatically executed when the parking space information and the vehicle information are received in the parking lot terminal 20 and the car terminal 30, When the vehicle terminal 30 receives the parking face information from the parking terminal 20 and then receives the parking face information from the vehicle terminal 30 together with the parking face information, And receiving the information.

이러한 동작을 구현하기 위하여 차주 단말(40)은 차주 정보 등록 모듈(410), 정보 표시 모듈(420), 정보 입력 모듈(430), 센서 모듈(440), 출차 안심 모듈(450), 제1 위치 정보 생성 모듈(460), 제1 데이터 통신 모듈(470), 제1 데이터 저장 모듈(480) 및 제1 제어 모듈(490)을 포함한다.In order to realize this operation, the borrower terminal 40 includes a borrower information registration module 410, an information display module 420, an information input module 430, a sensor module 440, an outgoing relief module 450, An information generation module 460, a first data communication module 470, a first data storage module 480, and a first control module 490.

상기 차주 정보 등록 모듈(410)은 본 주차장 무인 관리 시스템을 운영하는 관리주체가 개설한 웹(WEB) 또는 앱(APP)에 접속되어 차주에 의하여 차주 개인정보가 등록된다. 즉, 상기 차주 정보 등록 모듈(410)은 본 주차장 무인 관리 시스템을 이용하고자 하는 차주가 해당 웹 또는 앱에 접속하여 회원 가입 절차를 위하여 필요한 차주의 개인 정보가 등록된다. 여기서, 상기 차주 개인 정보는 차량 번호, 단말 장치 번호(즉, 차량 단말 또는 차주 단말 ID), 결제 관련 정보 및 개인 인적 정보를 포함할 수 있다. 이러한 차주 정보 등록 모듈(410)은 차주 단말(40)의 종류에 따라서 포함되지 않을 수도 있고, 이러한 경우 차주 개인 정보는 별도의 통신 단말기나 컴퓨터 장치에 의하여 수행될 수도 있다.The borrower information registration module 410 is connected to a web or an APP provided by a management entity that operates the parking lot unmanned management system, and the borrower personal information is registered by the borrower. That is, the borrower information registration module 410 registers the personal information of the borrower, which the borrower desires to use the parking lot unmanned management system, to access the web or the application for the membership procedure. Here, the personal information may include a car number, a terminal device number (e.g., a car terminal or a car terminal ID), payment related information, and personal information. This borrower information registration module 410 may not be included depending on the type of the borrower terminal 40. In this case, the borrower's personal information may be performed by a separate communication terminal or a computer device.

상기 정보 표시 모듈(420)은 차주의 차량의 주차 및 출차를 위한 메뉴 정보창을 표시한다. 즉, 상기 정보 표시 모듈(420)은 차주가 자신의 차량을 주차장에 주차 또는 출차하기 위하여 필요한 메뉴 정보(예를 들면, 주차, 출차, 주차장 정보 등)를 표시하는 것으로서, 이러한 메뉴 정보창은 본 주차장 무인 관리 시스템을 운영하는 설계자의 의도에 따라 달라질 수 있다. 또한, 상기 정보 표시 모듈(420)은 주차 관제 서버(10)로부터 주차 안내 정보를 수신하여 표시할 수 있다.The information display module 420 displays a menu information window for parking and leaving the car. That is, the information display module 420 displays menu information (for example, parking, departure, parking lot information, and the like) necessary for the car owner to park his car in the car park or to leave the car. It depends on the intention of the designer operating the unmanned management system. In addition, the information display module 420 can receive and display parking guidance information from the parking control server 10.

상기 정보 입력 모듈(430)은 차주에 의하여 메뉴 정보창의 항목이 선택된다. 이러한 정보 입력 모듈(430)은 메뉴 정보창의 항목 선택을 위한 입력 키 버튼(미도시)(예를 들면, 주차 버튼, 출차 버튼, 주차장 정보 버튼, 주차 관제 서버 연결 버튼 등)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 항목은 차량의 주차 항목 또는 출차 항목를 포함한다. 또한, 상기 정보 입력 모듈(430)은 차주가 주차장에 주차하고자 하는 경우, 정보 표시 모듈(420)에 의하여 표시된 메뉴 정보창에 주차 항목을 선택하여 주차 단말(20) 및 차량 단말(30)로부터 전송된 주차면 정보 및 차량 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송되도록 할 수 있다. 또한, 상기 정보 입력 모듈(430)은 차주가 주차장에 주차된 차량을 출차하고자 하는 경우, 정보 표시 모듈(420)에 의하여 표시된 메뉴 출차 항목을 선택하여 주차시 전송된 정보를 근거로 주차 시간 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송되도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에서는, 차주가 출차시 자동으로 정보 표시 모듈(420)을 구동시켜 출차 정보를 입력하지 않은 경우의 오류를 해소하기 위하여 후술하는 센서 모듈(440)과 출차 안심 모듈(450)을 구비할 수 있다.The information input module 430 selects an item of the menu information window by the borrower. The information input module 430 may include an input key button (not shown) for selecting an item of the menu information window (e.g., a parking button, an exit button, a parking information button, a parking control server connection button, and the like). Here, the item includes a parking item or an exit item of the vehicle. The information input module 430 selects a parking item in the menu information window displayed by the information display module 420 and transmits the parking item to the parking terminal 20 and the vehicle terminal 30, The parking information and the vehicle information may be transmitted to the parking control server 10. The information input module 430 selects the menu item displayed by the information display module 420 and displays the parking time information on the basis of the information transmitted when the car is parked To be transmitted to the parking control server (10). In addition, in the present invention, a sensor module 440 and an outgoing relief module 450, which will be described later, are provided in order to eliminate an error when the information display module 420 is automatically driven at the time of departure, can do.

상기 센서 모듈(440)은 차량 단말(30)에 설치되어 있는 센서(미도시)이고, 이러한 센서로는 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하는 가속도 센서 또는 진동감지센서가 있다. 따라서, 상기 센서 모듈(440)은 주차면에 주차된 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하여 측정 결과를 출차 안심 모듈(450)로 전송한다.The sensor module 440 is a sensor (not shown) installed in the vehicle terminal 30. The sensor module 440 may be an acceleration sensor or a vibration sensor for measuring an acceleration value or a natural frequency value of the vehicle. Therefore, the sensor module 440 measures the acceleration value or the natural frequency value of the parked vehicle on the parking surface, and transmits the measurement result to the emergence safety module 450.

상기 출차 안심 모듈(450)은 센서 모듈(440)에 의하여 측정된 가속도 값 또는 고유 주파수값이 미리 설정된 기준값보다 크면 정보 표시 모듈(420)을 구동시킨다. The exit safe module 450 drives the information display module 420 if the acceleration value or the eigenfrequency value measured by the sensor module 440 is greater than a preset reference value.

즉, 상기 출차 안심 모듈(450)은 차주가 주차시, 주차면 정보가 전송된 상태(이때, 주차 관제 서버(10)의 데이터 저장모듈에 저장됨.)에서 차량 단말(30)의 슬립모드(즉, CPU 동작상태 및 화면 Off 상태)에서도 정보 표시 모듈(420)을 자동으로 계속 구동되도록 할 수 있다. 즉, 출차 항목을 선택하지 않고 출차하는 차주에게 가속도 센서(20)의 GPS 속도 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 GPS 속도가 기준값 이상일 때, 정보 표시 모듈(420)을 자동으로 구동시켜, 차주로 하여금 출차 항목을 선택하게 유도할 수 있다. 예를 들면, 상기 출차 안심 모듈(240)은 GPS 속도 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 차주의 차량이 일정한 속도(예를 들면, 30Km) 이상으로 이동되는 경우 정보 표시 모듈(420)을 자동으로 구동시킬 수 있다. That is, the outbound safety module 450 determines whether or not the vehicle is in the sleep mode of the vehicle terminal 30 in the state where the parking lot information is transmitted (at this time, the vehicle is stored in the data storage module of the parking control server 10) That is, the CPU operation state and the screen Off state), the information display module 420 can be automatically continued to be driven. That is, the information display module 420 is automatically driven when the GPS speed detected by the acceleration sensor 20 is greater than or equal to the reference value, to the driver who departs without selecting an exit item, It is possible to induce selection of an item. For example, the outbound safety module 240 automatically drives the information display module 420 when the vehicle of the car detected using the GPS speed detection algorithm is moved to a predetermined speed (for example, 30 Km) or more .

또한, 상기 출차 안심 모듈(450)은 차주가 주차시, 주차면 정보가 전송된 상태(이때, 주차 관제 서버(10)의 데이터 저장모듈에 저장됨.)에서 차량 단말(30)의 슬립모드(즉, CPU 동작상태 및 화면 Off 상태)에서도 정보 표시 모듈(420)을 자동으로 계속 구동되도록 할 수 있다. 즉, 출차 항목을 선택하지 않고 출차하는 차주에게 진동감지센서의 고유 주파수 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 고유 주파수가 기준값 이상일 때, 정보 표시 모듈(420)을 자동으로 구동시켜, 차주로 하여금 출차 항목을 선택하게 유도할 수 있다. 예를 들면, 상기 출차 안심 모듈(240)은 고유 주파수 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 차주의 차량이 일정한 진동(예를 들면, 2Hz) 이상으로 진동하는 경우 정보 표시 모듈(420)을 자동으로 구동시킬 수 있다.In addition, the outgoing safety module 450 may be configured to control the sleep mode of the vehicle terminal 30 in a state where the parking lot information is transmitted (at this time, stored in the data storage module of the parking control server 10) That is, the CPU operation state and the screen Off state), the information display module 420 can be automatically continued to be driven. That is, the information display module 420 is automatically driven when the natural frequency detected by the eigenfrequency detection algorithm of the vibration sensor is equal to or greater than the reference value to the departing owner without selecting an outgoing item, . For example, the outgoing safety module 240 may automatically drive the information display module 420 when the vehicle detected by using the eigenfrequency detection algorithm vibrates above a predetermined vibration (for example, 2 Hz) .

상기 제1 위치 정보 생성 모듈(460)은 주차면 또는 차량의 위치정보를 생성한다. 즉, 상기 제1 위치 정보 생성 모듈(460)은 주차장을 이용하고자 하는 차주의 차량 단말(30)에 미리 프로그래밍된 프로그램에 의하여 미리 정해진 시간마다 수신되는 GPS 위치정보를 획득한다. The first position information generation module 460 generates position information of a parking space or a vehicle. That is, the first position information generation module 460 acquires GPS position information received at predetermined time intervals by a preprogrammed program to the car terminal 30 of the car owner who intends to use the parking lot.

상기 제1 데이터 통신 모듈(470)은 주차 단말(20), 차량 단말(30) 또는 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신한다. 상기 무선 통신망은 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wifi) 등과 같은 근거리 통신 방식이나, 3G, 4G, 5G, WiBro 또는 LTE 등과 같은 무선 통신 방식을 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The first data communication module 470 transmits and receives data to and from the parking terminal 20, the vehicle terminal 30 or the parking control server 10 via the wireless communication network. The wireless communication network may include a short distance communication method such as beacon, Bluetooth, Zigbee, WiFi and the like, or a wireless communication method such as 3G, 4G, 5G, WiBro or LTE, The present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제1 데이터 저장 모듈(480)은 차주 개인 정보, 주차면 정보, 가속도 값 또는 고유 주파수값, 위치 정보를 저장한다. 즉, 상기 제1 데이터 저장 모듈(480)은 차주 정보 등록 모듈(410)에 등록되는 차주 개인 정보, 정보 입력 모듈에 선택되는 주차 또는 출차 정보, 센서 모듈(440)에 의하여 측정된 가속도 값 또는 고유 주파수값, 제1 위치 정보 생성 모듈(460)에 의하여 생성된 위치 정보 등을 저장할 수 있다.The first data storage module 480 stores the personal information of the owner, the parking space information, the acceleration value or the natural frequency value, and the position information. That is, the first data storage module 480 stores the personal information of the owner registered in the driver information registration module 410, the parking or outgoing information selected by the information input module, the acceleration value measured by the sensor module 440, Frequency values, position information generated by the first position information generation module 460, and the like.

상기 제1 제어 모듈(490)은 차주 단말(40)을 구성하는 구성요소들의 동작을 제어하되, 주차 단말(20) 및 차량 단말(30)로부터 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 주차 관제 서버(10)에 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하고, 주차 안내 정보에 의하여 소정의 주차면에 주차된 차량에서 가속도 값 또는 고유 주파수 값이 기준값을 초과하는 경우 자동으로 주차 어플리케이션을 주차 요청 정보에 대응되는 출차 요청 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송하도록 제어한다.
The first control module 490 controls the operation of the components constituting the terminal 40. When the parking terminal 20 receives the parking information and the vehicle information from the parking terminal 20 and the vehicle terminal 30, And transmits the parking request information including the parking information and the vehicle information to the parking control server 10 so that the acceleration value or the eigenfrequency value of the vehicle parked on the predetermined parking surface by the parking guidance information It automatically controls the parking application to transmit the departure request information corresponding to the parking request information to the parking control server 10.

상기 관리자 단말(50)은 주차장에 주차된 차량 또는 차량이 주차된 주차면을 관리하는 관리자의 단말기로서, 스마트폰 또는 무선 PDA일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 관리자 단말(50)의 종류에 대하여 한정하는 것은 아니고, 소정의 어플리케이션을 실행시켜 주차면 관리가 가능하고 주차 관제 서버(10)와 통신이 가능한 다른 이동통신 단말기도 포함할 수 있다. The administrator terminal 50 may be a smartphone or a wireless PDA, which is a terminal of a manager who manages a parked car or a parked car parked in a parking lot. However, the present invention is not limited to the type of the administrator terminal 50, but may include other mobile communication terminals capable of managing the parking space by executing a predetermined application and communicating with the parking control server 10 .

상기 관리자 단말(50)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 주차 관제 서버(10)로부터 주차장의 주차면 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 주차장의 주차면 정보에 기초하여 주차장의 주차면과 주차된 차량을 관리한다. 또한, 상기 관리자 단말(50)은 주차면에 주차된 차량의 불법 점유 여부를 판단하여 불법 점유된 차량 정보를 주차 관제 서버(10)로 전송한다. The manager terminal 50 is connected to the parking control server 10 via a wireless communication network to receive parking face information of the parking lot from the parking control server 10 in real time, Manage the parked side of the parking lot and the parked vehicle. Also, the manager terminal 50 judges whether or not the parked vehicle is illegally occupied and transmits illegally occupied vehicle information to the parking control server 10.

이러한 동작을 구현하기 위하여 관리자 단말(50)은 정보 수집 모듈(510), 주차면 정보 표시 모듈(520), 불법 점유 차량 판단 모듈(530), 불법 점유 차량 촬영 모듈(540), 제2 위치 정보 생성 모듈(550), 제2 데이터 통신 모듈(560), 제2 데이터 저장 모듈(570) 및 제2 제어 모듈(580)을 포함한다.To implement this operation, the manager terminal 50 includes an information collecting module 510, a parking face information display module 520, an illegally occupied vehicle judging module 530, an illegally occupied vehicle photographing module 540, Generation module 550, a second data communication module 560, a second data storage module 570, and a second control module 580.

상기 정보 수집 모듈(510)은 주차 관제 서버(10)로부터 각각의 주차면 정보를 실시간으로 수신한다.The information collection module 510 receives the respective parking information from the parking control server 10 in real time.

상기 주차면 정보 표시 모듈(520)은 주차 관제 서버(10)로부터 수신된 실시간 주차면 정보를 위치 정보와 매핑하여 표시한다. 즉, 상기 주차면 정보 표시 모듈(520)은 정보 수집 모듈(510)에 의하여 수신된 주차면 정보를 위치 정보 기반 맵 데이터(MAP Data)로 실시간으로 이동하면서 표시할 수 있다. The parking face information display module 520 maps real-time parking face information received from the parking control server 10 to location information and displays the information. That is, the parking face information display module 520 can display the parking face information received by the information collection module 510 while moving the location information based map data (MAP Data) in real time.

상기 불법 점유 차량 판단 모듈(530)은 정보 수집 모듈(510)에 의하여 수신된 주차면 정보를 기초로 하여 불법 점유 차량인지 여부를 판단한다. 또한, 상기 불법 점유 차량 판단 모듈(530)은 차량 번호 인식 프로그램을 탑재하여 후술하는 불법 점유 차량 촬영 모듈(540)에 의하여 촬영된 차량의 번호를 인식하여 불법 점유 차량인지 여부를 판단할 수도 있다.The illegally occupied vehicle judging module 530 judges whether the vehicle is an illegally occupied vehicle based on the parking face information received by the information collecting module 510. In addition, the illegally occupied vehicle determination module 530 may recognize the number of the vehicle photographed by the illegally occupied vehicle photographing module 540 with a vehicle number recognition program to determine whether the vehicle is an illegally occupied vehicle.

상기 불법 점유 차량 촬영 모듈(540)은 불법 점유 차량 판단 모듈(530)에 의하여 불법 점유로 판단된 불법 점유 차량에 대한 차량 및 차량 번호를 촬영한다. The illegally occupied vehicle photographing module 540 photographs the vehicle and the vehicle number of the illegally occupied vehicle judged to be illegally occupied by the illegally occupied vehicle judging module 530.

상기 제2 위치 정보 생성 모듈(550)은 불법 점유 차량 또는 주차면의 위치 정보를 생성한다. The second position information generation module 550 generates position information of the illegally occupied vehicle or the parking surface.

상기 제2 데이터 통신 모듈(560)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 불법 점유 차량 촬영 모듈(540)에 의하여 촬영된 불법 점유 차량, 차량 번호, 위치 정보를 포함하는 불법 점유 차량 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송한다. 여기서, 상기 불법 점유 차량 정보는 촬영 시간, 주차면 ID 및 관리자 단말(50) 정보를 포함한다. 한편, 상기 무선 통신망은 3G 또는 LTE와 같은 M2M 통신일 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The second data communication module 560 is connected to the parking control server 10 via the wireless communication network and is connected to the illegal occupancy vehicle 540, And transmits the vehicle information to the parking control server 10. Here, the illegally occupied vehicle information includes a photographing time, a parking plane ID, and manager terminal 50 information. Meanwhile, the wireless communication network may be an M2M communication such as 3G or LTE, but the present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제2 데이터 저장 모듈(570)은 불법 점유 차량 정보를 저장한다. 상기 제2 데이터 저장 모듈(570)은 불법 차량 정보를 제2 데이터 통신 모듈(560)을 통하여 주차 관제 서버(10)에 전송하도록 하여 추후 증빙 데이터로 활용가능하도록 할 수 있다. The second data storage module 570 stores illegally occupied vehicle information. The second data storage module 570 may transmit illegal vehicle information to the parking control server 10 through the second data communication module 560 so that the second data storage module 570 can utilize the illegal vehicle information as evidence data later.

상기 제2 제어 모듈(580)은 관리자 단말(50)을 구성하는 구성요소들의 동작을 제어하되, 주차 어플리케이션을 실행시켜 주차 관제 서버(10)로부터 주차장의 주차면 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 주차장의 주차면 정보에 기초하여 주차장의 주차면과 주차된 차량을 관리하며, 주차면에 주차된 차량의 불법 점유 여부를 판단하여 불법 점유된 차량 정보를 주차 관제 서버(10)로 전송하도록 제어한다.The second control module 580 controls the operation of the elements constituting the administrator terminal 50. The second control module 580 executes the parking application to receive the parking information of the parking lot from the parking control server 10 in real time, And controls the parked side of the parking lot and the parked vehicle on the basis of the parking side information of the parking lot so as to judge whether the parked vehicle is illegally occupied and to transmit the illegally occupied vehicle information to the parking control server 10 do.

상기와 같이 구성된 관리자 단말(50)은 주차장의 주차면 정보를 GPS 기반 맵 데이터로 실시간으로 표출하여 불법 점유 차량을 발견할 경우, 불법 점유 차량 촬영 모듈(540)을 이용하여 불법 점유 차량의 차량 사진, 번호판 사진 등을 촬영하여 이를 포함한 불법 점유 차량 정보(차량사진, 번호판사진, 주정차 촬영시간, GPS, 주차면 위치 ID, 관리자정보)를 주차 관제 서버(10)로 전송한다.
When the manager terminal 50 displays the parking lot information of the parking lot in real time on the basis of the GPS-based map data and finds an illegally occupied vehicle, the manager terminal 50 configured as described above can display the vehicle photograph of the illegally occupied vehicle using the illegal occupancy vehicle photographing module 540 , A license plate photograph, and the like, and transmits the illegal occupancy vehicle information (vehicle photograph, license plate photograph, parking time, GPS, parking position ID, and manager information) to the parking control server 10.

상기 주차 관제 서버(10)는 차주 단말(40), 관리자 단말(50), 견인 차량 단말(60)와 각각 무선 통신망을 통하여 연결된다. 상기 주차 관제 서버(10)는 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 주차면 정보를 기초로 주차장의 부재시간에 해당 주차면의 주차 안내 정보를 생성한다.The parking control server 10 is connected to the borrower terminal 40, the manager terminal 50, and the towing vehicle terminal 60 via a wireless communication network, respectively. The parking control server 10 registers parking information of the parking lot and generates parking information of the parking lot on the basis of the parking information at the time of absence of the parking lot.

이러한 동작을 구현하기 위하여 주차 관제 서버(10)는 견인 요청 모듈(110), 주차 안내 정보 제공 모듈(120), 제3 데이터 저장 모듈(130), 제3 데이터 통신 모듈(140) 및 제3 제어 모듈(150)을 포함한다.In order to implement this operation, the parking control server 10 transmits a parking request to the parking lot management server 110 via the pulling request module 110, the parking guide information providing module 120, the third data storage module 130, the third data communication module 140, Module 150. < / RTI >

상기 견인 요청 모듈(110)은 관리자 단말(50)로부터 불법 점유 차량 정보를 수신하여 견인 차량 단말(60)에 불법 점유 차량의 견인을 요청한다.The traction request module 110 receives the illegally occupied vehicle information from the administrator terminal 50 and requests traction vehicle terminal 60 to tow the illegally occupied vehicle.

상기 주차 안내 정보 제공 모듈(120)은 차량 단말(30)로부터 주차면 정보를 수신하여 이를 기초로 차주의 차량에 대한 해당 주차면에의 주차 안내 정보를 차량 단말(30)로 전송하도록 한다. The parking guide information providing module 120 receives parking information from the vehicle terminal 30 and transmits the parking guide information to the car terminal 30 on the corresponding parking surface of the car based on the information.

상기 제3 데이터 저장 모듈(130)은 주차장의 주차면 정보와, 불법 점유 차량 정보, 주차 안내 정보를 기초로 한 주차면에 대한 사용 정보를 저장한다. 여기서, 상기 주차면에 대한 사용 정보는 주차 정보, 주차 시간, 주차 요금 등을 포함한다.The third data storage module 130 stores usage information on the parking surface based on the parking surface information of the parking lot, the illegally occupied vehicle information, and the parking guide information. Here, the usage information on the parking surface includes parking information, a parking time, a parking fee, and the like.

상기 제3 데이터 통신 모듈(140)은 차량 단말(30), 관리자 단말(50) 및 견인 차량 단말(60)와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신한다. 상기 무선 통신망은 블루투스, 지그비, 와이파이 등과 같은 근거리 통신 방식이나, 3G, 4G, 5G, WiBro 또는 LTE 등과 같은 무선 통신 방식을 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The third data communication module 140 transmits and receives data to and from the vehicle terminal 30, the manager terminal 50, and the towing vehicle terminal 60 via a wireless communication network. The wireless communication network may include a short distance communication method such as Bluetooth, ZigBee, WiFi, or the like, or a wireless communication method such as 3G, 4G, 5G, WiBro, or LTE, but the present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제3 제어 모듈(150)은 주차 관제 서버(10)를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하여 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 주차면 정보를 기초로 주차장의 부재시간에 해당 주차면의 주차 안내 정보를 생성하도록 할 수 있다.The third control module 150 controls the operation of each component constituting the parking control server 10 so that the parking information of the parking lot is registered and the parking lot information of the corresponding parking space It is possible to generate parking guide information.

도시되어 있지는 않지만, 상기 주차 관제 서버(10)는 알림 모듈, 요금 정산 모듈, 주차 레벨 산출 모듈 및 포인트 제공 모듈을 더 포함한다. Although not shown, the parking control server 10 further includes a notification module, a charge setting module, a parking level calculating module, and a point providing module.

상기 알림 모듈은 주차장을 이용하는 차주에게 주기적으로 주차장 사용정보를 통보할 수 있다. The notification module may notify the borrower using the parking lot periodically of the parking lot usage information.

상기 요금 정산 모듈은 제3 데이터 저장 모듈(130)에 저장된 정보에 기초하여 주차장을 이용하는 차주의 차량이 주차한 시간 대비 요금을 정산하여 차주에게 부과할 수 있다.The charge settlement module can charge the borrower's car based on the information stored in the third data storage module 130 to charge the borrower for the parking time.

상기 주차 레벨 산출 모듈은 차주 단말(40)로부터 전송된 주차 정보, 이상 주차 신고 정보 및 의사 표시 정보를 기초로 운전자 레벨을 산출한다. 보다 구체적으로, 상기 주차 레벨 산출 모듈은 차주 단말(40)의 주차장 이용 횟수, 주차장 평가 횟수, 이상 주차 정보 제공 횟수, 주차 제공 횟수, 의사 표시 제공 횟수, 회원 추천 횟수 등의 항목을 기초로 수학식 1에 의하여 주차 레벨을 산출한다. 본 발명에서는 주차 레벨을 통하여 본 주차장 무인 관리 시스템을 이용하는 차주를 우수 차주와 일반 차주로 구분하여 포인트를 부여하거나 별도의 마케팅을 제공할 수 있다.The parking level calculating module calculates the driver level based on the parking information, the abnormal parking report information, and the pseudo display information transmitted from the terminal 40. More specifically, the parking level calculating module calculates the parking level of the vehicle based on items such as the number of parking times of the parking lot terminal 40, the number of parking lot evaluations, the number of times of providing abnormal parking information, the number of parking times, 1 to calculate the parking level. In the present invention, a carpenter using the parking lot unmanned management system, which is viewed through the parking level, can be divided into a good carpenter and a general carpenter to provide points or provide another marketing.

상기 주차 레벨 산출 모듈은 수학식 1에 의하여, 주차 레벨을 산출할 수 있다.The parking level calculating module can calculate the parking level by using Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

여기서, i는 항목 번호이고, n은 항목 전체 수이며, a _i 는 항목별 자동 가중치값이고, w _i 는 항목별 임의 가중치값이며, t _j 는 타임별 가중치값이고, x_ij는 타임값별 변수값이며,

는 해당 차주의 항목별 변수값들의 평균값이고, σ _i 는 해당 차주의 항목별 변수값들의 표준편차이다. Here, i is an item number, n is the total number of items, a _i is an automatic weight value by item, w _i is an arbitrary weight value by item, t _j is a weight value by time, x _ij is a variable by time value Value,

Is the average value of the variable values of the corresponding borrower and σ _i is the standard deviation of the variable values of the corresponding borrower.

상술한 각각의 변수 중 a _i , w _i , t _j 에 대하여 예를 들어 구체적으로 설명하자면, a _i 는 주차장 이용시 자동가중치 값으로 주차장 이용자수를 전체 이용자수로 나눈 값에 해당되고, w _i 는 항목별로 운영자가 강제로 임의 부여하는 가중치 값에 해당된다. 또한, t _j 는 최근 1개월 내의 항목 이용시 이용수에 곱해지는 5의 값이고, 1 내지 3개월 내의 항목 이용시 곱해지는 3의 값이며, 3 내지 6개월 내의 이용시 곱해지는 2의 값이고, 6 내지 12개월 이용시 곱해지는 1의 값이며, 1년 이전 활동시 곱해지는 0.5의 값일 수 있다. 여기서, 상기 이용자수는 항목에 대하여 기준 횟수(예를 들어, 1회 또는 2회) 이상 활동한 사용자의 수일 수 있다. Of the variables mentioned above, respectively, for example with respect to a _i, w _i, t _j To explain in detail, a _i is equivalent to the value obtained by dividing the car park number of users to the total number of users to the parking drive automatic weighting value, w _i is It corresponds to the weight value that the operator forcibly assigns to each item. In addition, t _j is a value of 5 multiplied by the number of use when using an item within the past one month, a value of 3 multiplied by an item within 1 to 3 months, a value of 2 multiplied by 3 to 6 months, It is a value of 1 multiplied by a month, and can be a value of 0.5 multiplied by a year before the activity. Here, the number of users may be the number of users who have operated more than the reference number of times (for example, once or twice) for the item.

상기 포인트 제공 모듈은 주차 레벨 산출 의하여 산출된 주차 레벨을 기초로 소정의 주차 레벨을 가지는 차주에게 온라인 포인트를 제공한다. 상기 온라인 포인트는 모바일 상에서 제휴 서버(미도시)가 제공하는 각종 이벤트에 참여하는 경우에 사용될 수 있고, 원하는 차주 단말(40)에 온라인 기프트 권으로 제공될 수도 있다. 본 발명에서는 온라인 포인트의 종류 및 용도에 대하여 한정하는 것은 아니다.
The point providing module provides the online point to the borrower having a predetermined parking level based on the parking level calculated by calculating the parking level. The online point may be used when participating in various events provided by an affiliate server (not shown) on the mobile, or may be provided as an online gift right to a desired borrower terminal 40. The kind and purpose of the online point are not limited in the present invention.

상기 견인 차량 단말(60)은 차량 견인 사업소의 운영자 또는 직원이 사용하는 단말기로서, 스마트폰 또는 무선 PDA일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 견인 차량 단말(60)의 종류에 대하여 한정하는 것은 아니고, 소정의 어플리케이션을 실행시켜 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 불법 점유 차량 정보를 실시간 수신이 가능한 다른 이동통신 단말기도 포함할 수 있다.The tow vehicle terminal 60 may be a smart phone or a wireless PDA, which is used by an operator or an employee of a vehicle towing establishment. However, the present invention is not limited to the type of the pulling vehicle terminal 60, but it is also possible to execute a predetermined application and to transmit the illegally occupied vehicle information to the other mobile communication terminal May also be included.

상기 견인 차량 단말(60)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 주차 관제 서버(10)로부터 불법 점유된 차량 정보를 수신하여 불법 점유된 차량을 견인 처리한다. The tow vehicle terminal 60 is connected to the parking control server 10 through a wireless communication network, receives illegally occupied vehicle information from the parking control server 10, and tows illegally occupied vehicles.

이러한 동작을 구현하기 위하여 견인 차량 단말(60)은 견인 차량 촬영 모듈(610), 제3 위치 정보 생성 모듈(620), 제4 데이터 통신 모듈(630), 제4 데이터 저장 모듈(640) 및 제4 제어 모듈(650)을 포함한다. In order to realize this operation, the traction vehicle terminal 60 includes a tow vehicle photographing module 610, a third position information generating module 620, a fourth data communication module 630, a fourth data storing module 640, 4 < / RTI >

상기 견인 차량 촬영 모듈(610)은 주차 관제 서버(10)로부터 견인 요청된 불법 점유 차량 정보를 수신하고, 견인 요청된 차량 및 차량 번호를 촬영한다. 도시되어 있지는 않지만, 상기 견인 차량 촬영 모듈(610)은 견인 정보 표시 모듈을 더 포함하여, 주차 관제 서버(10)로부터 수신된 견인 요청된 불법 점유 차량 정보를 주차면 위치와 함께 표출할 수 있다. 또한, 상기 견인 차량 촬영 모듈(610)은 차량 번호 인식 프로그램을 탑재하여 촬영된 차량의 번호를 인식하여 견인 요청된 차량인지 여부를 확인할 수도 있다.The tow vehicle photographing module 610 receives illegally occupied vehicle information requested to be towed from the parking control server 10, and photographs the vehicle and the vehicle number requested to be towed. Although not shown, the tow vehicle photographing module 610 may further include a tow information display module to display the illegally occupied vehicle information requested from the parking control server 10 together with the parking position. Also, the tow vehicle photographing module 610 may recognize the number of the photographed vehicle by mounting a vehicle number recognition program to check whether the vehicle is a traction requesting vehicle.

상기 제3 위치 정보 생성 모듈(620)은 견인 요청된 차량 또는 주차면의 위치 정보를 생성한다.The third location information generation module 620 generates location information of the vehicle or the parking space requested to be traced.

상기 제4 데이터 통신 모듈(630)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망으로 연결되어, 견인 요청된 차량, 차량 번호 및 위치 정보를 포함하는 견인 차량 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송한다. 여기서, 상기 견인 차량 정보는 촬영 시간 및 주차면 ID를 포함한다. 상기 무선 통신망은 블루투스, 지그비, 와이파이 등과 같은 근거리 통신 방식이나, 3G, 4G, 5G, WiBro 또는 LTE 등과 같은 무선 통신 방식을 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The fourth data communication module 630 is connected to the parking control server 10 through a wireless communication network and transmits the tow vehicle information including the vehicle, the vehicle number, and the location information requested to be towed to the parking control server 10. Here, the tow vehicle information includes a photographing time and a parking surface ID. The wireless communication network may include a short distance communication method such as Bluetooth, ZigBee, WiFi, or the like, or a wireless communication method such as 3G, 4G, 5G, WiBro, or LTE, but the present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제4 데이터 저장 모듈(640)은 견인 차량 정보를 저장한다. 상기 제4 데이터 저장 모듈(640)은 견인 차량 정보를 제4 데이터 통신 모듈(640)을 통하여 주차 관제 서버(10)에 전송하도록 하여 추후 증빙 데이터로 활용가능하도록 할 수 있다.The fourth data storage module 640 stores traction vehicle information. The fourth data storage module 640 may transmit the tow vehicle information to the parking control server 10 through the fourth data communication module 640 so that the fourth data storage module 640 can utilize the tow vehicle data as evidence data.

상기 제4 제어 모듈(650)은 견인 차량 단말(60)을 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하여 주차 관제 서버(10)로부터 불법 점유된 차량 정보를 수신하여 불법 점유된 차량을 견인 처리하도록 할 수 있다.The fourth control module 650 controls the operation of each component constituting the towing vehicle terminal 60 to receive the illegally occupied vehicle information from the parking control server 10 and trail illegally occupied vehicles .

상기와 같이 구성된 견인 차량 단말(60)은 주차 관제 서버(10)로부터 불법 점유 차량 정보(차량/번호판사진, 차량번호, 주정차 촬영 시간, GPS, 주차면 위치ID)를 수신하고, 견인 차량이 현장 출동하여 견인 차량 정보(차량/번호판사진, 차량번호, 주정차 촬영시간, GPS 정보, 주차면 ID)를 입력한 후, 주차 관제 서버(10)로 견인 차량 정보를 전송하고, 견인 차량이 불법 점유 차량을 견인 조치하도록 한다. The traction vehicle terminal 60 configured as described above receives the illegally occupied vehicle information (vehicle / license plate photograph, vehicle number, parking time, GPS, parking surface position ID) from the parking control server 10, The traction vehicle information is transmitted to the parking control server 10 after the tow vehicle information (vehicle / license plate photograph, vehicle number, parking time, GPS information, parking surface ID) .

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 무인 관리 시스템에 사용되는 차주 단말(40)에서 차주의 차량을 주차 또는 출차하기 위한 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for parking or leaving a car in a car terminal 40 used in a car unmanned management system according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 차주가 주차장에 주차를 희망하는 경우에, 차주 단말(40)이 주차장에서 주차 단말(20) 및 차량 단말(30)로부터 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 차주 단말(40)에 설치된 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 주차 관제 서버(10)에 접속하고, 도 4에 도시된 바와 같이 주차 관제 서버(10)에 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송한다. 그런 다음, 상기 주차 관제 서버(10)에서 주차 안내 정보(예를 들면, 주차면 정보)를 차주 단말(40)에 전송한다. 이때, 상기 주차 관제 서버(10)는 차주 단말(40)에 정보 전송시 차주의 사용 정보(사용자정보, 주차면정보, GPS 정보, 주차시간 등)를 저장한다. 또한, 상기 차주 단말(40)는 주차 관제 서버(10)로부터 주차 안내 정보를 수신하면, 이를 표출하여 차주로 하여금 주차를 완료하도록 할 수 있다.First, when the borrower desires parking in the parking lot and the car terminal 40 receives the parking information and the car information from the parking terminal 20 and the car terminal 30 in the parking lot, Similarly, the parking application installed in the terminal 40 is automatically executed to access the parking control server 10, and a parking request is made to the parking control server 10 as shown in FIG. 4, And transmits information. Then, the parking control server 10 transmits parking guidance information (for example, parking information) to the terminal 40. At this time, the parking control server 10 stores usage information (user information, parking information, GPS information, parking time, etc.) of the borrower when information is transmitted to the borrower terminal 40. Further, when receiving the parking guidance information from the parking control server 10, the terminal 40 displays the parking guidance information and allows the car owner to complete parking.

또한, 차주가 차주 단말(40)를 이용하여 주차장에서 출차를 희망하는 경우에, 도 5에 도시된 바와 같이 차주가 차주 단말(40)의 출차 버튼을 선택하고, 이때 차주 단말(40)에서 주차 관제 서버(10)로 출차 정보(차주 단말(40) 관련 정보)를 전송한다. 이때, 상기 주차 관제 서버(10)에서 출차 정보와 주차 정보를 비교하여 차량의 사용정보(사용자 정보, 사용시간, 사용요금 등 서버 저장)하고, 차주 단말(40)로 출차 완료 정보를 전송한다. 이와 같이 출차 완료 정보를 수신한 차주는 출차를 완료하게 된다.5, when the borrower desires to leave the parking lot using the borrower terminal 40, the borrower selects the exit button of the borrower terminal 40, and at this time, And transmits the outgoing information (information related to the terminal 40) to the control server 10. At this time, the parking control server 10 compares the outgoing information with the parking information, and stores usage information (user information, usage time, usage fee, etc.) of the vehicle, and transmits the exit completion information to the borrower terminal 40. Thus, the borrower who has received the completion information will complete the departure.

또한, 차주가 주차장에서 비정상적으로 출차하거나, 차주 단말(40)의 출차 버튼을 선택하지 않은 경우에, 차주 단말(40)가 슬립모드상태에서 정보 표시 모듈(420)이 구동되도록 할 수 있다. 즉, 차량이 출발하는 때 차량이 일정속도 이상이 되면, GPS를 이용하여 속도를 검지하여 정보 표시 모듈(420)을 자동으로 구동시키도록 할 수 있다. 그런 다음, 차주가 차주 단말(40)에서 출차 버튼을 선택하게 하면, 차주 단말(40)에서 주차 관제 서버(10)로 출차 정보(차주 단말(40) 관련 정보)를 전송하고, 주차 관제 서버(10)에서 출차 정보와 주차 정보를 비교하여 사용자 정보(사용자 정보, 사용시간, 사용요금 등 서버 저장)를 저장한다. 그런 다음, 상기 차주 단말(40)는 주차 관제 서버(10)로부터 출차 완료 정보를 수신하면 출차가 완료된다.
The information display module 420 can be driven in the sleep mode when the borrower abnormally leaves the parking lot or does not select the exit button of the borrower terminal 40. [ That is, if the vehicle is at a predetermined speed or more when the vehicle starts, it is possible to detect the speed using the GPS and automatically drive the information display module 420. Then, when the borrower selects the exit button from the borrower terminal 40, the borrower terminal 40 transmits the exit information (information related to the borrower terminal 40) to the parking control server 10, 10) stores the user information (user information, usage time, usage fee, etc., server) by comparing the outgoing information with the parking information. Then, when the borrower terminal 40 receives the departure completion information from the parking control server 10, the departure is completed.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 주차장 무인 관리 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to a parking lot unmanned management system according to the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 주차 관제 서버 20: 주차 단말
30: 차량 단말 40: 차주 단말
50: 관리자 단말 60: 견인 차량 단말
110: 견인 요청 모듈 120: 주차 안내 정보 제공 모듈
130: 제3 데이터 저장 모듈 140: 제3 데이터 통신 모듈
150: 제3 제어 모듈 410: 차주 정보 등록 모듈
420: 정보 표시 모듈 430: 정보 입력 모듈
440: 센서 모듈 450: 출차 안심 모듈
460: 제1 위치 정보 생성 모듈 470: 제1 데이터 통신 모듈
480: 제1 데이터 저장 모듈 490: 제1 제어 모듈
510: 정보 수집 모듈 520: 주차면 정보 표시 모듈
530: 불법 점유 차량 판단 모듈 540: 불법 점유 차량 촬영 모듈
550: 제2 위치 정보 생성 모듈 560: 제2 데이터 통신 모듈
570: 제2 데이터 저장 모듈 580: 제2 제어 모듈
610: 견인 차량 촬영 모듈 620: 제3 위치 정보 생성 모듈
630: 제4 데이터 통신 모듈 640: 제4 데이터 저장 모듈
650: 제4 제어 모듈10: parking control server 20: parking terminal
30: Vehicle terminal 40: Borrower terminal
50: Manager terminal 60: Towing vehicle terminal
110: tow request module 120: parking guide information providing module
130: third data storage module 140: third data communication module
150: Third control module 410: Borrower information registration module
420: information display module 430: information input module
440: Sensor module 450: Outgoing safety module
460: first position information generation module 470: first data communication module
480: first data storage module 490: first control module
510: Information collecting module 520: Parking information display module
530: illegal occupant vehicle judgment module 540: illegal occupant vehicle photographing module
550: second position information generation module 560: second data communication module
570: second data storage module 580: second control module
610: Towing vehicle photographing module 620: Third position information generating module
630: fourth data communication module 640: fourth data storage module
650: fourth control module

Claims

A parking control server for registering parking face information of a parking lot and generating parking guide information for the corresponding parking face of the parking lot based on the parking face information;
A parking terminal installed on a plurality of parking surfaces of the parking lot, each parking terminal having unique parking surface information;
A vehicle terminal which is provided in a vehicle which wants to park in the parking lot and has unique vehicle information; And
Wherein when the parking application and the parking information are received from the parking terminal and the vehicle terminal, the parking application is automatically executed and connected to the parking control server, A parking lot management system comprising a parking lot management server for storing parking lot information,
The parking request information further includes parking time and GPS information of the vehicle,
The parking terminal may be a beacon terminal having a Bluetooth low energy (BLE) function to transmit parking information to the borrower terminal when the borrower terminal enters within a predetermined distance,
When the carousel terminal automatically receives the parking space information and the car information simultaneously from the parking terminal and the car terminal or when the carpool terminal receives the parking space information from the car terminal that has received the parking space information from the parking terminal Wherein when the vehicle information is received together, the parking application is automatically executed,
The parking control server
A notification module for periodically notifying the borrower using the parking lot of the parking lot usage information;
A parking level for calculating a parking level according to Equation 1 based on at least one of the number of parking lot use times of the parking lot terminal, the number of parking lot evaluation times, the number of abnormal parking information provision times, the number of parking provision times, Output module; And
And a point providing module for providing an online point to a borrower having a predetermined parking level based on the parking level calculated by the parking level calculating module.
[Equation 1]

(Where, i is the item number, n is item total number is, a _i are itemized and automatic weighting value, w _i are itemized and any weight value, t _j is a time weighted value, and, x _ij is the time gapbyeol Variable value,

Σ _i is the standard deviation of the variable values of the corresponding items of the borrower, a _i is the automatic weight value in the parking lot, which corresponds to the value obtained by dividing the number of parking users by the total number of users, w _i corresponds to a weight value to be arbitrarily arbitrarily given by the operator for each item, t _j is a value of 5 which is multiplied by the use number when the item is used in the last 1 month, 3 which is multiplied when the item is used within 1 to 3 months, The value multiplied by the use within 3 to 6 months is a value of 2 multiplied by 6 to 12 months, multiplied by a value of 0.5 multiplied by the activity of one year ago, and the number of users is more than the reference number of times The number of people)

delete

The method according to claim 1,
A parking control server connected to the parking control server through a wireless communication network to receive parking face information of the parking lot from the parking control server in real time and to display the parking face of the parking lot and the parked vehicle on the basis of the parking face information of the received parking lot A manager terminal for managing unauthorized occupancy of the parked vehicle on the parking surface and transmitting illegally occupied vehicle information to the parking control server; And
Further comprising a traction vehicle terminal connected to the parking control server through a wireless communication network and receiving the illegally occupied vehicle information from the parking control server to trail illegally occupied vehicles,
The borrowing terminal
A borrower information registration module which is connected to a web (WEB) or an app (APP) and in which borrower personal information including a car number, a terminal number, settlement related information and personal information is registered by the borrower;
An information display module for displaying a menu information window for parking and departure of the car by executing the parking application;
An information input module in which an item of the menu information window is selected by the borrower;
A sensor module for measuring an acceleration value or a natural frequency value of the parked vehicle on the parking surface;
An output safety module for driving the information display module if the measured acceleration value or the natural frequency value is greater than a reference value;
A first location information generation module for generating GPS information of the vehicle;
A first data communication module for transmitting / receiving data to / from the parking terminal, the paying terminal or the parking control server through a wireless communication network;
A first data storage module for storing the owner personal information, the parking space information, the acceleration value or the eigenfrequency value, and the position information; And
Wherein the control unit controls the operation of the components constituting the borrowing terminal to automatically execute the parking application when receiving the parking information and the vehicle information from the parking terminal and the vehicle terminal, Wherein the control unit transmits the parking request information including the vehicle information and automatically executes the parking application when the acceleration value or the natural frequency value exceeds a reference value in the vehicle parked on the predetermined parking surface by the parking guide information, And a first control module for transmitting departure request information corresponding to the request information to the parking control server,
The parking control server
A traction request module for receiving the illegally occupied vehicle information from the manager terminal and requesting traction of the illegally occupied vehicle;
A parking guide information providing module for receiving the parking surface information and the vehicle information from the terminal and for transmitting the parking guide information on the parking surface to the parking lot on the basis of the information;
A third data storage module for storing usage information on a parking surface including parking information, parking time, and parking fee based on the parking surface information of the parking lot, the illegal occupancy vehicle information, and the parking guide information;
A third data communication module for transmitting and receiving data to and from the borrower terminal, the manager terminal and the towing vehicle terminal; And
And a third control module for controlling operations of the components constituting the parking control server.

delete