KR101714754B1 - System for managing on-street parking lot using smartphone - Google Patents

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KR101714754B1
KR101714754B1 KR1020140181579A KR20140181579A KR101714754B1 KR 101714754 B1 KR101714754 B1 KR 101714754B1 KR 1020140181579 A KR1020140181579 A KR 1020140181579A KR 20140181579 A KR20140181579 A KR 20140181579A KR 101714754 B1 KR101714754 B1 KR 101714754B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 주차장에 주차를 희망하는 차주가 주차면에 설치된 주차 단말과 차주 단말에 설치된 주차 어플리케이션을 활용하여 누구나 보다 효율적으로 주차 또는 출차할 수 있도록 유도하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 상기 주차면 정보를 기초로 상기 주차장의 해당 주차면에 대한 주차 안내 정보를 생성하는 주차 관제 서버; 상기 주차장의 복수의 주차면에 각각 설치되고, 각각 고유의 주차면 정보를 가지는 주차 단말; 및 주차 어플리케이션이 설치되고, 상기 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 기준값을 초과하는 경우에 상기 주차 단말로부터 상기 주차면 정보를 수신하면, 상기 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 상기 주차 관제 서버에 접속되고, 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보와 상기 차량 고유의 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차 안내 정보를 수신하는 차주 단말을 포함하는 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 개시한다.
An object of the present invention is to provide a parking lot unmanned management system using a smart phone, in which a parking lot terminal installed on a parking lot and a parking lot application installed on a terminal for a car, And to guide parking or departure more efficiently.
To this end, according to an embodiment of the present invention, a parking control server for registering parking face information of a parking lot and generating parking guide information for a corresponding parking face of the parking lot based on the parking face information; A parking terminal installed on a plurality of parking surfaces of the parking lot, each parking terminal having unique parking surface information; And the parking application are installed in the parking lot and the parking lot information is received from the parking terminal when the acceleration value or the natural frequency value of the vehicle in the parking lot exceeds the reference value, A parking lot management server connected to the parking control server and transmitting the parking request information including the parking plane information and the vehicle specific information to the parking control server and receiving the parking guidance information from the parking control server, Discloses a parking lot unmanned management system using a smart phone.

Figure R1020140181579
Figure R1020140181579

Description

스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템{SYSTEM FOR MANAGING ON-STREET PARKING LOT USING SMARTPHONE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for managing unmanned parking spaces using a smart phone,

본 발명의 일 실시예는 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a parking lot unmanned management system using a smart phone.

최근 들어 기술의 발달로 인해서 사람의 힘으로 운영되던 많은 것들이 자동화 시스템으로 교체되고 있다. 또한, 인터넷의 발달로 인해 인터넷을 이용한 수많은 관리 시스템의 도입이 활발해지고, 인터넷을 이용한 관리 시스템 개발업체의 수도 급격하게 증가하고 있다.In recent years, a lot of things have been replaced by automation systems that have been operated by people because of the development of technology. In addition, due to the development of the Internet, the introduction of numerous management systems using the Internet has become active, and the number of management system development companies using the Internet is rapidly increasing.

특히, 자동차 산업은 괄목할만한 성장을 보이며 성장했지만, 그 성장이 사람들의 예상치를 넘는 결과를 초래하여, 도로확충 및 주차공간 확충에 어려움을 겪고 있다. 주차 공간의 관리에 투입되는 인력도 많은 인건비를 초래하고 있으며, 주차장 유지에 고비용을 초래하고 있다.In particular, the automobile industry has grown remarkably, but its growth has exceeded people's expectations, making it difficult to expand roads and parking spaces. The manpower that is put into the management of the parking space also causes a lot of labor costs, and it causes high cost to maintain the parking lot.

근래, 무인주차장 관리 시스템도 많은 업체에서 도입하고 있으며, 인터넷과 연결된 무인시스템 개발 업체의 수도 증가하고 있다.Recently, unmanned parking lot management systems have been introduced by many companies, and the number of unmanned system development companies connected to the Internet is increasing.

이러한 무인주차장 관리 시스템에 있어서 시장의 성장과 더불어 그 형태도 다양화되고 있으며, 많은 업체에서 사용하고 있으나, 무인 시스템이라고는 하지만 실제로는 시스템을 관리하는 인력을 필요로 하기 때문에 주차시설에 상주하는 인력이 필요한 문제점이 있었다. 또한, 하나의 시스템으로 하나의 주차시설을 관리하기 때문에, 다른 주차시설과의 통합적인 관리가 불가능하고, 비어있는 주차공간의 활용이 원천적으로 불가능한 문제점이 있었다. 또한, 기존의 무인시스템은 개별적인 연산과 처리를 하는 시스템을 주차시설 별로 설치함으로써, 고비용과 많은 공간을 차지하는 문제점이 있었다.
In this unmanned parking lot management system, the shape of the unmanned parking lot management system has been diversified along with the growth of the market, and it is used by many companies. However, since the unmanned parking system actually requires a manpower to manage the system, There was a need for this. In addition, since one parking system is managed by one system, integrated management with other parking facilities is impossible and utilization of an empty parking space is not possible at all. In addition, the conventional unmanned system has a problem that it occupies a high cost and a lot of space by installing a system for performing individual calculation and processing for each parking facility.

특허공개공보 제10-2005-0087676호 '무인주차장 관리 시스템'Patent Publication No. 10-2005-0087676 'Unattended parking management system' 등록특허공보 제10-1268904호 '차량 단말기를 이용한 주차장 공유 시스템'Registration No. 10-1268904 'Parking lot sharing system using vehicle terminal'

본 발명의 일 실시예는 주차장에 주차를 희망하는 차주가 주차면에 설치된 주차 단말과 차주 단말에 설치된 주차 어플리케이션을 활용하여 보다 효율적으로 주차 또는 출차할 수 있도록 유도하는 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 제공한다.
An embodiment of the present invention is a parking lot unmanned management system using a smart phone that allows a carpenter who wishes to park in a car park to park or depart more efficiently by utilizing a parking terminal installed on a parking surface and a parking application installed on a car terminal .

본 발명의 일 실시예에 의한 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템은 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 상기 주차면 정보를 기초로 상기 주차장의 해당 주차면에 대한 주차 안내 정보를 생성하는 주차 관제 서버; 상기 주차장의 복수의 주차면에 각각 설치되고, 각각 고유의 주차면 정보를 가지는 주차 단말; 및 주차 어플리케이션이 설치되고, 상기 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 기준값을 초과하는 경우에 상기 주차 단말로부터 상기 주차면 정보를 수신하면, 상기 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 상기 주차 관제 서버에 접속되고, 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보와 상기 차량 고유의 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차 안내 정보를 수신하는 차주 단말을 포함할 수 있다.The unmanned parking management system using a smartphone according to an embodiment of the present invention includes a parking control server for registering parking face information of a parking lot and generating parking guide information for a corresponding parking face of the parking lot based on the parking face information, ; A parking terminal installed on a plurality of parking surfaces of the parking lot, each parking terminal having unique parking surface information; And the parking application are installed in the parking lot and the parking lot information is received from the parking terminal when the acceleration value or the natural frequency value of the vehicle in the parking lot exceeds the reference value, And a parking lot management server connected to the parking control server and transmitting the parking request information including the parking space information and the vehicle specific information to the parking control server and receiving the parking guidance information from the parking control server .

상기 주차 요청 정보는 상기 차량의 주차 시간, GPS 정보를 더 포함할 수 있다.The parking request information may further include parking time and GPS information of the vehicle.

상기 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차장의 주차면 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 주차장의 주차면 정보에 기초하여 상기 주차장의 주차면과 주차된 차량을 관리하되, 상기 주차면에 주차된 차량의 불법 점유 여부를 판단하여 불법 점유된 차량 정보를 상기 주차 관제 서버로 전송하는 관리자 단말; 및 상기 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 불법 점유된 차량 정보를 수신하여 불법 점유된 차량을 견인 처리하는 견인 차량 단말을 더 포함할 수 있다.A parking control server connected to the parking control server through a wireless communication network to receive parking face information of the parking lot from the parking control server in real time and to display the parking face of the parking lot and the parked vehicle on the basis of the parking face information of the received parking lot A manager terminal for managing unauthorized occupancy of the parked vehicle on the parking surface and transmitting illegally occupied vehicle information to the parking control server; And a traction vehicle terminal connected to the parking control server through a wireless communication network and receiving the illegally occupied vehicle information from the parking control server to trail illegally occupied vehicles.

상기 차주 단말은 웹(WEB) 또는 앱(APP)에 접속되어 상기 차주에 의하여 차량 번호, 단말 장치 번호, 결제 관련 정보 및 개인 인적 정보를 포함하는 차주 개인정보가 등록되는 차주 정보 등록 모듈; 상기 주차 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 차주의 차량의 주차 및 출차를 위한 메뉴 정보창을 표시하는 정보 표시 모듈; 상기 차주에 의하여 상기 메뉴 정보창의 항목이 선택되는 정보 입력 모듈; 상기 주차면에서 출차되어 주행 중인 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하는 센서 모듈; 상기 측정된 가속도 값 또는 고유 주파수값이 기준값보다 크면 상기 정보 표시 모듈을 구동시키는 출차 안심 모듈; 상기 차량의 GPS 정보를 생성하는 제1 위치 정보 생성 모듈; 상기 주차 단말, 차주 단말 또는 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신하는 제1 데이터 통신 모듈; 상기 차주 개인 정보, 주차면 정보, 가속도 값 또는 고유 주파수값, 위치정보를 저장하는 제1 데이터 저장 모듈; 및 상기 주차 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 차주 단말을 구성하는 구성요소들의 동작을 제어하되, 상기 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 제1 기준값을 초과하는 경우에 상기 주차 단말로부터 상기 주차면 정보를 수신하면, 상기 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보와 상기 차량 고유의 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하고, 상기 주차 안내 정보에 의하여 소정의 주차면에 주차된 차량에서 상기 가속도 값 또는 고유 주파수 값이 제2 기준값을 초과하는 경우 자동으로 상기 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 상기 주차 요청 정보에 대응되는 출차 요청 정보를 상기 주차 관제 서버에 전송하는 제1 제어 모듈;을 포함할 수 있다.Wherein the borrower terminal is connected to a web (WEB) or an app (APP) and the borrower's personal information including the car number, the terminal number, payment related information and personal information is registered by the borrower; An information display module for displaying a menu information window for parking and departure of the car by executing the parking application; An information input module in which an item of the menu information window is selected by the borrower; A sensor module for measuring acceleration values or eigenfrequency values of a vehicle traveling from the parking surface; An output safety module for driving the information display module if the measured acceleration value or the natural frequency value is greater than a reference value; A first location information generation module for generating GPS information of the vehicle; A first data communication module for transmitting / receiving data to / from the parking terminal, the paying terminal or the parking control server through a wireless communication network; A first data storage module for storing the owner personal information, the parking space information, the acceleration value or the eigenfrequency value, and the position information; And a controller configured to control operations of the components constituting the borrowing terminal by executing the parking application, wherein when the acceleration value or the eigenfrequency value of the vehicle desired to park in the parking lot exceeds a first reference value, And a control unit configured to automatically execute the parking application to transmit parking request information including the parking space information and the vehicle information specific to the vehicle to the parking control server when receiving the parking space information, When the acceleration value or the eigenfrequency value exceeds a second reference value in a vehicle parked on a parking surface, the parking application is automatically executed automatically and the departure request information corresponding to the parking request information is transmitted to the parking control server And a first control module.

상기 주차 관제 서버는 상기 관리자 단말로부터 상기 불법 점유 차량 정보를 수신하여 상기 불법 점유 차량의 견인을 요청하는 견인 요청 모듈; 상기 차주 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하여 이를 기초로 상기 차주의 차량이 해당 주차면에의 주차 안내 정보를 상기 차주 단말로 전송하도록 하는 주차 안내 정보 제공 모듈; 상기 주차장의 주차면 정보와, 상기 불법 점유 차량 정보, 상기 주차 안내 정보를 기초로 하여 주차 정보, 주차 시간, 주차 요금을 포함하는 주차면에 대한 사용 정보를 저장하는 제3 데이터 저장 모듈; 상기 차주 단말, 관리자 단말 및 견인 차량 단말과 데이터를 송수신하는 제3 데이터 통신모듈; 및 상기 주차 관제 서버를 구성하는 구성 요소의 동작을 제어하는 제3 제어 모듈을 포함할 수 있다.
Wherein the parking control server receives the illegally occupied vehicle information from the manager terminal and requests traction of the illegally occupied vehicle; A parking guide information providing module for receiving the parking space information and the vehicle information from the borrowing terminal and for allowing the parking lot information of the car to be transmitted to the borrowing terminal on the parking space; A third data storage module for storing usage information on a parking surface including parking information, parking time, and parking fee based on the parking surface information of the parking lot, the illegal occupancy vehicle information, and the parking guide information; A third data communication module for transmitting and receiving data to and from the borrower terminal, the manager terminal and the towing vehicle terminal; And a third control module for controlling the operation of the components constituting the parking control server.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템은 주차장에 주차를 희망하는 차주가 차주 단말에 설치된 GPS 기능을 이용하여 주차면에 설치된 주차 단말로부터 주차면 정보를 수신하는 경우에 차주 단말에 설치된 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 주차 관제 서버에 접속하고, 주차 관제 서버로부터 주차 안내 정보를 수신하여 주차하도록 함으로써, 주차장을 보다 효율적으로 무인으로 관리할 수 있다.The parking lot unmanned management system using a smartphone according to an embodiment of the present invention is a system in which when a carpenter who wishes to park in a parking lot receives parking information from a parking terminal installed on a parking surface by using a GPS function installed on the terminal, The parking lot application installed in the terminal is automatically executed to connect to the parking control server, and the parking guidance information is received from the parking control server and is parked. Thus, the parking lot can be managed more efficiently and unattended.

또한, 본 발명의 일 실시예는 주차장에 주차를 희망하는 차주가 차량을 출차시 자동으로 주차 어플리케이션을 실행시켜 출차 정보가 선택되도록 유도함으로써, 차주가 출차 정보를 선택하지 않고 출차하는 오류를 해소할 수 있다.
Further, in an embodiment of the present invention, the car owner who wishes to park in the parking lot carries out the parking application automatically when he / she leaves the car, so that the outgoing information is selected so that the owner can eliminate the error of departing without selecting the outgoing information .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말의 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 주차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 출차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a parking lot unmanned management system using a smartphone according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a parking lot unattended management system using a smartphone according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view showing a screen of the terminal of the carousel in which the parking application is executed. Fig.
4 is a view showing a process in which parking information is selected in the carousel terminal in which the parking application is executed.
5 is a diagram illustrating a process in which information is selected at a departure time from a borrow terminal in which a parking application is executed.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3은 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말의 화면을 나타내는 도면이고, 도 4는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 주차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이며, 도 5는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말에서 출차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a parking lot unmanned management system using a smartphone according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a block diagram of a parking lot unmanned management system using a smartphone according to an embodiment of the present invention is shown. FIG. 3 is a view showing a screen of a carousel terminal in which a parking application is executed, FIG. 4 is a view showing a process in which parking information is selected in a carousel terminal in which a parking application is executed, FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of selecting information at the time of departure from a borrow terminal. FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템은, 주차 단말(20), 차주 단말(30), 관리자 단말(40), 주차 관제 서버(10) 및 견인 차량 단말(50)을 포함한다. 1 and 2, the unmanned parking lot management system using a smartphone according to an embodiment of the present invention includes a parking terminal 20, a borrower terminal 30, an administrator terminal 40, a parking control server 10 And a towing vehicle terminal 50.

한편, 상기 차주 단말(30), 관리자 단말(40) 및 견인 차량 단말(50)은 본 스마트 폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 운영하는 관리주체가 개설한 웹(WEB)이나 앱(APP)에 접속하여 다운로드된 하나의 주차 어플리케이션이 설치되어 있고, 이러한 주차 어플리케이션의 실행에 의하여 후술하는 차주 단말(30), 관리자 단말(40) 및 견인 차량 단말(50)의 동작이 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에서의 차주는 주차장을 이용하고자 하는 차량의 소유주를 의미한다.The management terminal 40, the towing vehicle terminal 50 and the towing vehicle terminal 50 are connected to a web or an APP provided by a management entity operating the parking lot unmanned management system using the smartphone And the operation of the daughter terminal 30, the administrator terminal 40 and the tow vehicle terminal 50, which will be described later, can be implemented by executing the parking application. In the present invention, the term " borrower "

상기 주차 단말(20)은 주차장의 복수의 주차면에 각각 설치되고, 각각 고유의 주차면 정보를 가지는 단말 장치이다. 이러한 주차 단말(20)은 주차장의 복수의 주차 영역의 바닥면 상에 설치되고, 각각의 주차면 정보를 포함한다. 상기 주차면 정보는 단말 ID 정보 및 GPS 정보일 수 있다. 즉, 상기 주차면 정보는 주차 단말 ID 정보로 표시되거나 GPS 좌표로 표시되거나, 또는 주차장 전체에 할당되는 고유 번호로 표시될 수 있다. 예컨대, 상기 주차면 정보는, A-1, A-2, A-n과 같이 큰 영역, 및 큰 영역에 부속되는 세부 영역을 규정하는 방식의 고유 번호로 할당될 수 있다. 이러한 고유 번호를 규정하는 방식은 주차장을 관리하는 관계기관에서 결정하므로, 그 형태를 예시한 바에 한정하지 않으며, 시, 군, 구, 및 기타 지역에 따라 상이하거나, 다양한 표기법이 적용될 수 있다. 또한, 상기 주차 단말(20)은 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 기준값을 초과하여 차주 단말(40)이 소정 거리(예를 들면, 5cm 내지 49m) 이내로 진입하는 경우에 차주 단말(40)에 주차면 정보를 전송하도록 BLE(Bluetooth Low Energy) 기능을 가지는 단말 장치로서, 차주 단말(40)과 정보 송수신이 가능한 비콘(Beacon) 단말 장치일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 주차 단말(20)의 종류를 한정하는 것은 아니고, 저전력 기능을 가지는 다른 데이터 통신 단말 장치도 포함할 수 있다. The parking terminal 20 is a terminal device which is provided on each of a plurality of parking surfaces of a parking lot and has unique parking surface information. The parking terminal 20 is installed on the bottom surface of a plurality of parking areas of the parking lot, and includes respective parking surface information. The parking plane information may be terminal ID information and GPS information. That is, the parking surface information may be displayed by the parking terminal ID information, by GPS coordinates, or by a unique number assigned to the entire parking lot. For example, the parking plane information can be assigned to a large area such as A-1, A-2, A-n, and a unique number in a manner that defines a detailed area attached to a large area. Since the method of defining such a unique number is determined by a related organization that manages the parking lot, the form is not limited to the illustrated one, and may be different depending on city, county, district, and other areas, or various notations may be applied. When the acceleration value or eigenfrequency value of the vehicle which the user desires to park in the parking lot exceeds the reference value and the borrower terminal 40 enters within a predetermined distance (for example, 5 cm to 49 m) A terminal device having a Bluetooth low energy (BLE) function to transmit parking information to the terminal 40, and a beacon terminal device capable of transmitting and receiving information to and from the terminal 40. However, the present invention does not limit the type of the parking terminal 20, but may include another data communication terminal device having a low-power function.

상기 차주 단말(30)은 주차장에 주차를 희망하는 차량의 차주가 사용하는 스마트폰일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 차주 단말(30)을 스마트폰으로 한정하는 것은 아니고, 어플리케이션 설치 및 실행이 가능하고, 주차 관제 서버(10)와의 통신이 가능한 다른 이동통신 단말기일 수도 있다. The borrower terminal 30 may be a smartphone used by a car owner of a car that wants to park in a car park. However, in the present invention, the present invention is not limited to the smartphone, but may be another mobile communication terminal capable of installing and executing an application and capable of communicating with the parking control server 10.

상기 차주 단말(30)은 주차 어플리케이션이 설치되고, 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 기준값을 초과하는 경우에 주차 단말로부터 주차면 정보를 수신하면, 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 주차 관제 서버(10)에 접속되고, 주차 관제 서버(10)에 주차면 정보와 차량 고유의 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 주차 관제 서버(10)로부터 주차 안내 정보를 수신한다.When the parking application is installed in the parking lot terminal and the parking space information is received from the parking terminal when the acceleration value or the natural frequency value of the vehicle desired to park in the parking lot exceeds the reference value, And is connected to the parking control server 10 and transmits parking request information including parking face information and vehicle specific vehicle information to the parking control server 10 and receives parking guidance information from the parking control server 10 .

이러한 동작을 구현하기 위하여 차주 단말(30)은 차주 정보 등록 모듈(310), 정보 표시 모듈(320), 정보 입력 모듈(330), 센서 모듈(340), 출차 안심 모듈(350), 제1 위치 정보 생성 모듈(360), 제1 데이터 통신 모듈(370), 제1 데이터 저장 모듈(380) 및 제1 제어 모듈(390)을 포함한다.In order to implement this operation, the borrower terminal 30 includes a borrower information registration module 310, an information display module 320, an information input module 330, a sensor module 340, an outgoing relief module 350, An information generation module 360, a first data communication module 370, a first data storage module 380, and a first control module 390.

상기 차주 정보 등록 모듈(310)은 본 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 운영하는 관리주체가 개설한 웹(WEB) 또는 앱(APP)에 접속되어 차주에 의하여 차주 개인정보가 등록된다. 즉, 상기 차주 정보 등록 모듈(310)은 본 주차장 무인 관리 시스템을 이용하고자 하는 차주가 해당 웹 또는 앱에 접속하여 회원 가입 절차를 위하여 필요한 차주의 개인 정보가 등록된다. 여기서, 상기 차주 개인 정보는 차량 번호, 단말 장치 번호(즉, 차량 단말 또는 차주 단말 ID), 결제 관련 정보 및 개인 인적 정보를 포함할 수 있다. 이러한 차주 정보 등록 모듈(310)은 차주 단말(30)의 종류에 따라서 포함되지 않을 수도 있고, 이러한 경우 차주 개인 정보는 별도의 통신 단말기나 컴퓨터 장치에 의하여 수행될 수도 있다.The borrower information registration module 310 is connected to a web or an APP provided by a management entity that operates the parking lot unmanned management system using the smartphone, and the borrower personal information is registered by the borrower. That is, the borrower information registration module 310 registers the personal information of the borrower, which the borrower desires to use the unmanned parking management system accessing the web or the app for the membership procedure. Here, the personal information may include a car number, a terminal device number (e.g., a car terminal or a car terminal ID), payment related information, and personal information. The borrower information registration module 310 may not be included depending on the type of the borrower terminal 30, and in this case, the borrower's personal information may be performed by a separate communication terminal or a computer device.

상기 정보 표시 모듈(320)은 차주의 차량의 주차 및 출차를 위한 메뉴 정보창을 표시한다. 즉, 상기 정보 표시 모듈(320)은 차주가 자신의 차량을 주차장에 주차 또는 출차하기 위하여 필요한 메뉴 정보(예를 들면, 주차, 출차, 주차장 정보 등)를 표시하는 것으로서, 이러한 메뉴 정보창은 본 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 운영하는 관리주체의 의도에 따라 달라질 수 있다. 또한, 상기 정보 표시 모듈(320)은 주차 관제 서버(10)로부터 주차 안내 정보를 수신하여 표시할 수 있다.The information display module 320 displays a menu information window for parking and departing the car. That is, the information display module 320 displays menu information (for example, parking, departure, parking lot information, etc.) necessary for the car owner to park his car in the car park or to leave the car. It can be varied depending on the intention of the management entity operating the unmanned parking management system using the phone. In addition, the information display module 320 can receive and display parking guidance information from the parking control server 10.

상기 정보 입력 모듈(330)은 차주에 의하여 메뉴 정보창의 항목이 선택된다. 이러한 정보 입력 모듈(330)은 메뉴 정보창의 항목 선택을 위한 입력 키 버튼(미도시)(예를 들면, 주차 버튼, 출차 버튼, 주차장 정보 버튼, 주차 관제 서버 연결 버튼 등)이 구비될 수 있다. 여기서, 상기 항목은 차량의 주차 항목 또는 출차 항목를 포함한다. 또한, 상기 정보 입력 모듈(330)은 차주가 주차장에 주차하고자 하는 경우, 정보 표시 모듈(320)에 의하여 표시된 메뉴 정보창에 주차 항목을 선택하여 주차 단말(20)로부터 전송된 주차면 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송되도록 할 수 있다. 또한, 상기 정보 입력 모듈(330)은 차주가 주차장에 주차된 차량을 출차하고자 하는 경우, 정보 표시 모듈(320)에 의하여 표시된 메뉴 출차 항목을 선택하여 주차시 전송된 정보를 근거로 주차 시간 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송되도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에서는, 차주가 출차시 자동으로 정보 표시 모듈(320)을 구동시켜 출차 정보를 입력하지 않은 경우의 오류를 해소하기 위하여 후술하는 센서 모듈(340)과 출차 안심 모듈(350)을 구비할 수 있다.The information input module 330 selects an item of the menu information window by the borrower. The information input module 330 may include an input key button (not shown) for selecting an item in the menu information window (e.g., a parking button, an exit button, a parking information button, a parking control server connection button, and the like). Here, the item includes a parking item or an exit item of the vehicle. The information input module 330 selects a parking item in the menu information window displayed by the information display module 320 and displays the parking information transmitted from the parking terminal 20 in the parking control To be transmitted to the server (10). The information input module 330 selects the menu item displayed by the information display module 320 and displays the parking time information on the basis of the information transmitted when the car is parked To be transmitted to the parking control server (10). In addition, in the present invention, a sensor module 340 and an outgoing safety module 350, which will be described later, are provided in order to eliminate an error when the information display module 320 is automatically driven at the time of departure, can do.

상기 센서 모듈(340)은 차주 단말(30)에 설치되어 있는 센서(미도시)이고, 이러한 센서로는 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하는 가속도 센서 또는 진동감지센서가 있다. 이러한 센서 모듈(340)은 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값을 측정하여 제1 제어 모듈(390)에 전송한다. 이때, 상기 제1 제어 모듈(390)은 차량의 가속도값을 통하여 차량의 평균 이동속도를 산출하고, 상기 산출된 평균 이동속도가 기준값 이상일 경우 운행 중으로 판단하여 주차 단말(20)로부터 주차면 정보를 수신하게 된다. 또한, 상기 센서 모듈(340)은 주차면에서 출차되어 주행중인 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하여 측정 결과를 출차 안심 모듈(350)로 전송한다.The sensor module 340 is a sensor (not shown) installed in the terminal 30 and includes an acceleration sensor or a vibration sensor for measuring an acceleration value or a natural frequency value of the vehicle. The sensor module 340 measures the acceleration value of the vehicle desired to be parked in the parking lot, and transmits the measured acceleration value to the first control module 390. At this time, the first control module 390 calculates the average moving speed of the vehicle based on the acceleration value of the vehicle, determines that the calculated average moving speed is equal to or greater than the reference value, . In addition, the sensor module 340 measures the acceleration value or the natural frequency value of the vehicle that is moving from the parking surface and is running, and transmits the measurement result to the outgoing safety module 350.

상기 출차 안심 모듈(350)은 차주 단말(30)에 내장되어 있는 GPS 장치 및 센서 장치들을 이용하여 주차면에 주차된 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하고, 측정된 가속도 값 또는 고유 주파수값이 미리 설정된 기준값보다 크면 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 정보 표시 모듈(320)을 구동시킨다. The outgoing safety module 350 measures the acceleration value or the eigenfrequency value of the parked vehicle on the parking surface using the GPS device and the sensor devices built in the terminal 30 and measures the measured acceleration value or the eigenfrequency value Is larger than the predetermined reference value, the parking application is automatically executed to drive the information display module 320. [

즉, 상기 출차 안심 모듈(350)은 차주가 주차시, 주차면 정보가 전송된 상태(이때, 주차 관제 서버(10)의 데이터 저장모듈에 저장됨.)에서 차주 단말(30)의 슬립모드(즉, CPU 동작상태 및 화면 Off 상태)에서도 정보 표시 모듈(320)을 자동으로 계속 구동되도록 할 수 있다. 즉, 출차 항목을 선택하지 않고 출차하는 차주에게 차주 단말(30)의 GPS 속도 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 GPS 속도가 기준값 이상일 때, 정보 표시 모듈(320)을 자동으로 구동시켜, 차주로 하여금 출차 항목을 선택하게 유도할 수 있다. 예를 들면, 상기 출차 안심 모듈(340)은 GPS 속도 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 차주의 차량이 일정한 속도(예를 들어, 30Km)이상으로 이동되는 경우 정보 표시 모듈(320)을 자동으로 구동시킬 수 있다. That is, the outgoing safety module 350 determines whether or not the borrower is in the sleep mode of the borrow terminal 30 at the time of parking, in the state where the parking information is transmitted (at this time, stored in the data storage module of the parking control server 10) That is, the CPU operation state and the screen Off state), the information display module 320 can be automatically continued to be driven. That is, the information display module 320 is automatically driven when the detected GPS speed is equal to or greater than the reference value, using the GPS speed detection algorithm of the terminal 30, to the outgoing carousel without selecting an exit item, It is possible to induce selection of an item. For example, the outbound safety module 340 automatically drives the information display module 320 when the vehicle of the car detected using the GPS speed detection algorithm is moved to a predetermined speed (for example, 30 Km) or more .

또한, 상기 출차 안심 모듈(350)은 차주가 주차시, 주차면 정보가 전송된 상태(이때, 주차 관제 서버(10)의 데이터 저장모듈에 저장됨.)에서 차주 단말(30)의 슬립모드(즉, CPU 동작상태 및 화면 Off 상태)에서도 정보 표시 모듈(320)을 자동으로 계속 구동되도록 할 수 있다. 즉, 출차 항목을 선택하지 않고 출차하는 차주에게 진동 및 소음감지센서의 고유 주파수 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 고유 주파수가 기준값 이상일 때, 정보 표시 모듈(320)을 자동으로 구동시켜, 차주로 하여금 출차 항목을 선택하게 유도할 수 있다. 예를 들면, 상기 출차 안심 모듈(340)은 고유 주파수 검출 알고리즘을 사용하여 검출된 차주의 차량이 일정한 진동(예를 들어, 2Hz) 이상으로 진동하는 경우 정보 표시 모듈(320)을 자동으로 구동시킬 수 있다.In addition, the outbound safety module 350 may be configured to determine whether or not the borrower is in a sleep mode (i.e., a sleep mode) of the borrower terminal 30 in a state in which the parking lot information is transmitted (in this case, stored in the data storage module of the parking control server 10) That is, the CPU operation state and the screen Off state), the information display module 320 can be automatically continued to be driven. That is, the information display module 320 is automatically driven when the natural frequency detected by using the natural frequency detection algorithm of the vibration and noise detection sensor is equal to or larger than the reference value to the departing carousel without selecting an outgoing item, It is possible to induce selection of an item. For example, the outgoing safety module 340 may automatically drive the information display module 320 when the vehicle of the car detected using the eigenfrequency detection algorithm vibrates above a certain vibration (for example, 2 Hz) .

상기 제1 위치 정보 생성 모듈(360)은 주차면 또는 차량의 위치정보를 생성한다. 즉, 상기 제1 위치 정보 생성 모듈(360)은 주차장을 이용하고자 하는 차주 단말(30)에 미리 프로그래밍된 프로그램에 의하여 미리 정해진 시간마다 수신되는 GPS 위치정보를 획득한다.The first position information generation module 360 generates position information of the parking space or the vehicle. That is, the first location information generation module 360 obtains the GPS position information received at predetermined time intervals by the preprogrammed program to the borrower terminal 30 which intends to use the parking lot.

상기 제1 데이터 통신 모듈(370)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신한다. 상기 무선 통신망은 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이파이(Wifi) 등과 같은 근거리 통신 방식이나, 3G, 4G, 5G, WiBro 또는 LTE 등과 같은 무선 통신 방식을 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The first data communication module 370 transmits and receives data to and from the parking control server 10 via a wireless communication network. The wireless communication network may include a short distance communication method such as beacon, Bluetooth, Zigbee, WiFi and the like, or a wireless communication method such as 3G, 4G, 5G, WiBro or LTE, The present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제1 데이터 저장 모듈(380)은 차주 개인 정보, 주차면 정보, 가속도 값 또는 고유 주파수값, 위치 정보를 저장한다. 즉, 상기 제1 데이터 저장 모듈(380)은 차주 정보 등록 모듈(310)에 등록되는 차주 개인 정보, 정보 입력 모듈에 선택되는 주차 또는 출차 정보, 센서 모듈(340)에 의하여 측정된 가속도 값 또는 고유 주파수값, 제1 위치 정보 생성 모듈(360)에 의하여 생성된 위치 정보 등을 저장할 수 있다.The first data storage module 380 stores the personal information of the owner, the parking space information, the acceleration value or the natural frequency value, and the location information. That is, the first data storage module 380 stores the personal information of the borrower registered in the borrower information registration module 310, the parking or outgoing information selected by the information input module, the acceleration value measured by the sensor module 340, Frequency values, position information generated by the first position information generation module 360, and the like.

상기 제1 제어 모듈(390)은 차주 단말(30)을 구성하는 구성요소들의 동작을 제어하되, 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 기준값을 초과하는 경우에 주차 단말로부터 주차면 정보를 수신하면, 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 주차 관제 서버(10)에 접속되고, 주차 관제 서버(10)에 주차면 정보와 차량 고유의 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 주차 관제 서버(10)로부터 주차 안내 정보를 수신하도록 제어한다.
The first control module 390 controls the operation of the components constituting the terminal 30, and when the acceleration value or the eigenfrequency value of the vehicle which wants to park in the parking lot exceeds the reference value, The parking application is automatically executed to be connected to the parking control server 10 and transmits parking request information including parking face information and vehicle specific vehicle information to the parking control server 10, And controls to receive parking guidance information from the control server 10.

상기 관리자 단말(40)은 주차장에 주차된 차량 또는 차량이 주차된 주차면을 관리하는 관리자의 단말기로서, 스마트폰 또는 무선 PDA일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 관리자 단말(40)의 종류에 대하여 한정하는 것은 아니고, 주차 어플리케이션을 실행시켜 주차면 관리가 가능하고 주차 관제 서버(10)와 통신이 가능한 다른 이동통신 단말기도 포함할 수 있다. The administrator terminal 40 may be a smartphone or a wireless PDA, which is a terminal of a manager who manages a parked car or a parked car parked in a parking lot. However, the present invention is not limited to the type of the administrator terminal 40, but may include other mobile communication terminals capable of managing parking by executing a parking application and communicating with the parking control server 10.

상기 관리자 단말(40)은 주차장에 주차된 차량 또는 차량이 주차된 주차면을 관리하는 관리자의 단말기로서, 스마트폰 또는 무선 PDA일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 관리자 단말(40)의 종류에 대하여 한정하는 것은 아니고, 소정의 어플리케이션을 실행시켜 주차면 관리가 가능하고 주차 관제 서버(10)와 통신이 가능한 다른 이동통신 단말기도 포함할 수 있다. The administrator terminal 40 may be a smartphone or a wireless PDA, which is a terminal of a manager who manages a parked car or a parked car parked in a parking lot. However, the present invention is not limited to the type of the administrator terminal 40, but may include other mobile communication terminals capable of managing the parking lot by executing a predetermined application and communicating with the parking control server 10 .

상기 관리자 단말(40)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 주차 관제 서버(10)로부터 주차장의 주차면 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 주차장의 주차면 정보에 기초하여 주차장의 주차면과 주차된 차량을 관리한다. 또한, 상기 관리자 단말(50)은 주차면에 주차된 차량의 불법 점유 여부를 판단하여 불법 점유된 차량 정보를 주차 관제 서버(10)로 전송한다.The manager terminal 40 is connected to the parking control server 10 via a wireless communication network to receive parking face information of the parking lot from the parking control server 10 in real time, Manage the parked side of the parking lot and the parked vehicle. Also, the manager terminal 50 judges whether or not the parked vehicle is illegally occupied and transmits illegally occupied vehicle information to the parking control server 10.

이러한 동작을 구현하기 위하여 관리자 단말(40)은 정보 수집 모듈(410), 주차면 정보 표시 모듈(420), 불법 점유 차량 판단 모듈(430), 불법 점유 차량 촬영 모듈(440), 제2 위치 정보 생성 모듈(450), 제2 데이터 통신 모듈(460), 제2 데이터 저장 모듈(470) 및 제2 제어 모듈(480)을 포함한다.In order to implement this operation, the manager terminal 40 includes an information collection module 410, a parking space information display module 420, an illegal occupancy vehicle determination module 430, an illegally occupied vehicle photographing module 440, Generation module 450, a second data communication module 460, a second data storage module 470, and a second control module 480.

상기 정보 수집 모듈(410)은 주차 관제 서버(10)로부터 주차면의 주차면 정보를 실시간으로 수신한다.The information collection module 410 receives parking face information of the parking face from the parking control server 10 in real time.

상기 주차면 정보 표시 모듈(420)은 주차 관제 서버(10)로부터 수신된 실시간 주차면 정보를 위치정보와 매핑하여 표시한다. 즉, 상기 주차면 정보 표시 모듈(420)은 정보 수집 모듈(410)에 의하여 수신된 주차면 정보를 위치정보 기반 맵 데이터(MAP Data)로 실시간으로 이동하면서 표시할 수 있다. 선택적으로, 상기 주차면 정보 표시 모듈(420)은 주차 관제 서버(10)로부터 주차면 정보와 GPS 정보를 기초로 생성된 주차장의 주차 안내 정보를 수신하여 표시할 수도 있다. 이러한 경우에도, 상기 주차면 정보 표시 모듈(420)은 위치 기반 맵 데이터로 주차면의 주차 또는 출차 상황을 표시할 수 있다.The parking face information display module 420 maps real-time parking face information received from the parking control server 10 to location information and displays the information. That is, the parking surface information display module 420 can display the parking surface information received by the information collection module 410 while moving the location information based map data (MAP Data) in real time. Alternatively, the parking surface information display module 420 may receive and display the parking guidance information of the parking lot generated based on the parking surface information and the GPS information from the parking control server 10. Even in such a case, the parking surface information display module 420 may display the parking or outgoing condition of the parking surface by using the location based map data.

상기 불법 점유 차량 판단 모듈(430)은 정보 수집 모듈(410)에 의하여 수신된 주차면 정보를 기초로 하여 불법 점유 차량인지 여부를 판단한다. 또한, 상기 불법 점유 차량 판단 모듈(430)은 차량 번호 인식 프로그램을 탑재하여 후술하는 불법 점유 차량 촬영 모듈(440)에 의하여 촬영된 차량의 번호를 인식하여 불법 점유 차량인지 여부를 판단할 수도 있다.The illegally occupied vehicle judging module 430 judges whether or not the vehicle is an illegally occupied vehicle based on the parking face information received by the information collecting module 410. In addition, the illegally occupied vehicle judging module 430 may recognize the number of the vehicle photographed by the illegally occupied vehicle photographing module 440 by mounting a vehicle number recognizing program, and judge whether the vehicle is an illegally occupied vehicle.

상기 불법 점유 차량 촬영 모듈(440)은 불법 점유 차량 판단 모듈(430)에 의하여 불법 점유로 판단된 불법 점유 차량에 대한 차량 및 차량 번호를 촬영한다. The illegally occupied vehicle photographing module 440 photographs the vehicle and the vehicle number of the illegally occupied vehicle judged to be illegally occupied by the illegally occupied vehicle judging module 430.

상기 제2 위치 정보 생성 모듈(450)은 불법 점유 차량 또는 주차면의 위치정보를 생성한다. The second position information generation module 450 generates position information of an illegally occupied vehicle or a parking space.

상기 제2 데이터 통신 모듈(460)은 상기 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 불법 점유 차량 촬영 모듈(440)에 의하여 촬영된 불법 점유 차량, 차량 번호, 위치정보를 포함하는 불법 점유 차량 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송한다. 여기서, 상기 불법 점유 차량 정보는 촬영 시간, 주차면 ID 및 관리자 단말(40) 정보를 포함한다. 한편, 상기 무선 통신망은 3G, 4G, 5G, Wibro 또는 LTE 등을 이용하는 M2M 통신일 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The second data communication module 460 is connected to the parking control server 10 through a wireless communication network and is connected to the illegal occupancy vehicle photographing module 440 through an illegal occupant vehicle, And transmits the occupancy vehicle information to the parking control server 10. Here, the illegally occupied vehicle information includes a photographing time, a parking plane ID, and manager terminal 40 information. Meanwhile, the wireless communication network may be an M2M communication using 3G, 4G, 5G, Wibro or LTE, but the present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제2 데이터 저장 모듈(470)은 불법 점유 차량 정보를 저장한다. 상기 제2 데이터 저장 모듈(470)은 불법 차량 정보를 제2 데이터 통신 모듈(460)을 통하여 주차 관제 서버(10)에 전송하도록 하여 추후 증빙 데이터로 활용가능하도록 할 수 있다. The second data storage module 470 stores illegally occupied vehicle information. The second data storage module 470 may transmit illegal vehicle information to the parking control server 10 through the second data communication module 460 so that it can be utilized as evidence data later.

상기 제2 제어 모듈(480)은 관리자 단말(40)을 구성하는 구성요소들의 동작을 제어하되, 주차 어플리케이션을 실행시켜 주차 관제 서버(10)로부터 주차장의 주차면 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 주차장의 주차면 정보에 기초하여 주차장의 주차면과 주차된 차량을 관리하며, 주차면에 주차된 차량의 불법 점유 여부를 판단하여 불법 점유된 차량 정보를 주차 관제 서버(10)로 전송하도록 제어한다.The second control module 480 controls the operation of the elements constituting the administrator terminal 40. The second control module 480 executes the parking application to receive the parking information of the parking lot from the parking control server 10 in real time, And controls the parked side of the parking lot and the parked vehicle on the basis of the parking side information of the parking lot so as to judge whether the parked vehicle is illegally occupied and to transmit the illegally occupied vehicle information to the parking control server 10 do.

상기와 같이 구성된 관리자 단말(40)은 주차장의 주차면 정보를 위치 정보 기반 맵 데이터로 실시간으로 표출하여 불법 점유 차량을 발견할 경우, 불법 점유 차량 촬영 모듈(440)을 이용하여 불법 점유 차량의 차량 사진, 번호판 사진 등을 촬영하여 이를 포함한 불법 점유 차량 정보(차량사진, 번호판사진, 주정차 촬영시간, GPS, 주차면 정보, 관리자정보)를 주차 관제 서버(10)로 전송한다.
When the administrator terminal 40 displays the parking lot information of the parking lot in real time based on the location information based map data and finds the illegally occupied vehicle, the manager terminal 40 configured as described above uses the illegally occupied vehicle photographing module 440, Photographs, license plate photographs, and the like, and transmits the illegal occupancy vehicle information (vehicle photograph, license plate photograph, parking time, GPS, parking space information, and manager information) to the parking control server 10.

상기 주차 관제 서버(10)는 차주 단말(30), 관리자 단말(40), 견인 차량 단말(50)와 각각 무선 통신망을 통하여 연결된다. 상기 주차 관제 서버(10)는 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 주차면 정보를 기초로 해당 주차면에의 주차 안내 정보를 생성한다.The parking control server 10 is connected to the borrower terminal 30, the administrator terminal 40, and the towing vehicle terminal 50 via a wireless communication network, respectively. The parking control server 10 registers parking face information of the parking lot and generates parking guide information on the parking face on the basis of the parking face information.

이러한 동작을 구현하기 위하여 주차 관제 서버(10)는 견인 요청 모듈(110), 주차 안내 정보 제공 모듈(120), 제3 데이터 저장 모듈(130), 제3 데이터 통신 모듈(140) 및 제3 제어 모듈(150)을 포함한다.In order to implement this operation, the parking control server 10 transmits a parking request to the parking lot management server 110 via the pulling request module 110, the parking guide information providing module 120, the third data storage module 130, the third data communication module 140, Module 150. < / RTI >

상기 견인 요청 모듈(110)은 관리자 단말(40)로부터 불법 점유 차량 정보를 수신하여 견인 차량 단말(50)에 불법 점유 차량의 견인을 요청한다.The traction request module 110 receives the illegally occupied vehicle information from the administrator terminal 40 and requests traction vehicle terminal 50 to tow the illegally occupied vehicle.

상기 주차 안내 정보 제공 모듈(120)은 주차장의 주차면 정보와 GPS 정보를 기초로 주차 안내 정보를 생성한다. 즉, 상기 주차 가능 여부 판단 모듈(120)은 주차장의 주차면들에 대한 주차 안내 정보를 위치 정보 기반 맵 데이터로 생성할 수 있다.The parking guide information providing module 120 generates parking guide information based on the parking information of the parking lot and the GPS information. That is, the parking availability determination module 120 may generate parking guidance information on the parking faces of the parking lot using location information based map data.

상기 주차면 사용정보 생성모듈(130)은 주차장의 주차면 정보, 불법 점유 차량 정보, 주차 안내 정보를 기초로 한 주차면에 대한 사용정보를 생성한다. 여기서, 상기 주차면에 대한 사용정보는 주차정보, 주차시간, 주차요금을 포함한다.The parking space use information generating module 130 generates usage information on the parking surface based on the parking surface information of the parking lot, the illegally occupied vehicle information, and the parking guide information. Here, the usage information for the parking surface includes parking information, parking time, and parking fee.

상기 제3 데이터 저장 모듈(130)은 주차면 사용정보 생성모듈(130)에 의하여 생성된 주차면에 대한 사용정보를 저장한다. The third data storage module 130 stores usage information on the parking space generated by the parking space usage information generation module 130. [

상기 제3 데이터 통신 모듈(140)은 차주 단말(30), 관리자 단말(40) 및 견인 차량 단말(50)와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신한다. 상기 무선 통신망은 블루투스, 지그비, 와이파이 등과 같은 근거리 통신 방식이나, 3G, 4G, 5G, WiBro 또는 LTE 등과 같은 무선 통신 방식을 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The third data communication module 140 transmits and receives data to and from the borrower terminal 30, the administrator terminal 40 and the towing vehicle terminal 50 via the wireless communication network. The wireless communication network may include a short distance communication method such as Bluetooth, ZigBee, WiFi, or the like, or a wireless communication method such as 3G, 4G, 5G, WiBro, or LTE, but the present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제3 제어 모듈(150)은 주차 관제 서버(10)를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하여 주차장의 주차면 정보가 등록되고, 주차면 정보를 기초로 주차장의 부재시간에 해당 주차면의 주차 안내 정보를 생성하도록 할 수 있다.The third control module 150 controls the operation of each component constituting the parking control server 10 so that the parking information of the parking lot is registered and the parking lot information of the corresponding parking space It is possible to generate parking guide information.

도시되어 있지는 않지만, 상기 주차 관제 서버(10)는 알림 모듈, 요금 정산 모듈, 주차 레벨 산출 모듈 및 포인트 제공 모듈을 더 포함한다. Although not shown, the parking control server 10 further includes a notification module, a charge setting module, a parking level calculating module, and a point providing module.

상기 알림 모듈은 주차장을 이용하는 차주에게 주기적으로 주차장 사용정보를 통보할 수 있다. The notification module may notify the borrower using the parking lot periodically of the parking lot usage information.

상기 요금 정산 모듈은 제3 데이터 저장 모듈(130)에 저장된 정보에 기초하여 주차장을 이용하는 차주의 차량이 주차한 시간 대비 요금을 정산하여 차주에게 부과할 수 있다.. The charge settlement module can charge the borrower for the time the car parked by the car using the car park based on the information stored in the third data storage module 130. [

상기 주차 레벨 산출 모듈은 차주 단말(30)로부터 전송된 주차 정보, 이상 주차 신고 정보 및 의사 표시 정보를 기초로 운전자 레벨을 산출한다. 보다 구체적으로, 상기 주차 레벨 산출 모듈은 차주 단말(30)의 주차장 이용 횟수, 주차장 평가 횟수, 이상 주차 정보 제공 횟수, 주차 제공 횟수, 의사 표시 제공 횟수, 회원 추천 횟수 등의 항목을 기초로 수학식 1에 의하여 주차 레벨을 산출한다. 본 발명에서는 주차 레벨을 통하여 본 주차장 무인 관리 시스템을 이용하는 차주를 우수 차주와 일반 차주로 구분하여 포인트를 부여하거나 별도의 마케팅을 제공할 수 있다.The parking level calculating module calculates the driver level based on the parking information, the abnormal parking report information, and the pseudo display information transmitted from the terminal 30. More specifically, the parking level calculating module calculates the parking level of the vehicle based on items such as the number of parking lot use times of the parking lot terminal 30, the number of parking lot evaluations, the number of abnormal parking information providing times, the number of parking providing times, 1 to calculate the parking level. In the present invention, a carpenter using the parking lot unmanned management system, which is viewed through the parking level, can be divided into a good carpenter and a general carpenter to provide points or provide another marketing.

상기 주차 레벨 산출 모듈은 수학식 1에 의하여, 주차 레벨을 산출할 수 있다.The parking level calculating module can calculate the parking level by using Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112014122228545-pat00001
Figure 112014122228545-pat00001

여기서, i는 항목 번호이고, n은 항목 전체 수이며, a i 는 항목별 자동 가중치값이고, w i 는 항목별 임의 가중치값이며, t j 는 타임별 가중치값이고, xij는 타임값별 변수값이며,

Figure 112014122228545-pat00002
는 해당 차주의 항목별 변수값들의 평균값이고, σ i 는 해당 차주의 항목별 변수값들의 표준편차이다. Here, i is an item number, n is the total number of items, a i is an automatic weight value by item, w i is an arbitrary weight value by item, t j is a weight value by time, x ij is a variable by time value Value,
Figure 112014122228545-pat00002
Is the average value of the variable values of the corresponding borrower and σ i is the standard deviation of the variable values of the corresponding borrower.

상술한 각각의 변수 중 a i , w i , t j 에 대하여 예를 들어 구체적으로 설명하자면, a i 는 주차장 이용시 자동가중치 값으로 주차장 이용자수를 전체 이용자수로 나눈 값에 해당되고, w i 는 항목별로 운영자가 강제로 임의 부여하는 가중치 값에 해당된다. 또한, t j 는 최근 1개월 내의 항목 이용시 이용수에 곱해지는 5의 값이고, 1 내지 3개월 내의 항목 이용시 곱해지는 3의 값이며, 3 내지 6개월 내의 이용시 곱해지는 2의 값이고, 6 내지 12개월 이용시 곱해지는 1의 값이며, 1년 이전 활동시 곱해지는 0.5의 값일 수 있다. 여기서, 상기 이용자수는 항목에 대하여 기준 횟수(예를 들어, 1회 또는 2회) 이상 활동한 사용자의 수일 수 있다. Of the variables mentioned above, respectively, for example with respect to a i, w i, t j To explain in detail, a i is equivalent to the value obtained by dividing the car park number of users to the total number of users to the parking drive automatic weighting value, w i is It corresponds to the weight value that the operator forcibly assigns to each item. In addition, t j is a value of 5 multiplied by the number of use when using an item within the past one month, a value of 3 multiplied by an item within 1 to 3 months, a value of 2 multiplied by 3 to 6 months, It is a value of 1 multiplied by a month, and can be a value of 0.5 multiplied by a year before the activity. Here, the number of users may be the number of users who have operated more than the reference number of times (for example, once or twice) for the item.

상기 포인트 제공 모듈은 주차 레벨 산출 의하여 산출된 주차 레벨을 기초로 소정의 주차 레벨을 가지는 차주에게 온라인 포인트를 제공한다. 상기 온라인 포인트는 모바일 상에서 제휴 서버(미도시)가 제공하는 각종 이벤트에 참여하는 경우에 사용될 수 있고, 원하는 차주 단말(40)에 온라인 기프트 권으로 제공될 수도 있다. 본 발명에서는 온라인 포인트의 종류 및 용도에 대하여 한정하는 것은 아니다.
The point providing module provides the online point to the borrower having a predetermined parking level based on the parking level calculated by calculating the parking level. The online point may be used when participating in various events provided by an affiliate server (not shown) on the mobile, or may be provided as an online gift right to a desired borrower terminal 40. The kind and purpose of the online point are not limited in the present invention.

상기 견인 차량 단말(50)은 차량 견인 사업소의 운영자 또는 직원이 사용하는 단말기로서, 스마트폰 또는 무선 PDA일 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 견인 차량 단말(50)의 종류에 대하여 한정하는 것은 아니고, 주차 어플리케이션을 실행시켜 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 불법 점유 차량 정보를 실시간 수신이 가능한 다른 이동통신 단말기도 포함할 수 있다.The tow vehicle terminal 50 may be a smart phone or a wireless PDA, which is used by an operator or an employee of a vehicle towing establishment. However, the present invention is not limited to the type of the towing vehicle terminal 50, but may be applied to other types of towing vehicles such as a mobile communication terminal capable of receiving illegal occupancy vehicle information in real time via the parking control server 10 and a wireless communication network .

상기 견인 차량 단말(50)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 주차 관제 서버(10)로부터 불법 점유된 차량 정보를 수신하여 불법 점유된 차량을 견인 처리한다. The tow vehicle terminal 50 is connected to the parking control server 10 via a wireless communication network, receives illegally occupied vehicle information from the parking control server 10, and tows illegally occupied vehicles.

이러한 동작을 구현하기 위하여 견인 차량 단말(50)은 견인 차량 촬영 모듈(510), 제3 위치 정보 생성 모듈(520), 제4 데이터 통신 모듈(530), 제4 데이터 저장 모듈(540) 및 제4 제어 모듈(550)을 포함한다. In order to implement this operation, the traction vehicle terminal 50 includes a tow vehicle imaging module 510, a third position information generation module 520, a fourth data communication module 530, a fourth data storage module 540, 4 control module 550. [

상기 견인 차량 촬영 모듈(510)은 주차 관제 서버(10)로부터 견인 요청된 불법 점유 차량 정보를 수신하고, 견인 요청된 차량 및 차량 번호를 촬영한다. 도시되어 있지는 않지만, 상기 견인 차량 촬영 모듈(510)은 견인 정보 표시 모듈을 더 포함하여, 주차 관제 서버(10)로부터 수신된 견인 요청된 불법 점유 차량 정보를 주차면 위치와 함께 표출할 수 있다. 또한, 상기 견인 차량 촬영 모듈(510)은 차량 번호 인식 프로그램을 탑재하여 촬영된 차량의 번호를 인식하여 견인 요청된 차량인지 여부를 확인할 수도 있다.The tow vehicle photographing module 510 receives illegally occupied vehicle information requested to be towed from the parking control server 10, and photographs the vehicle and the vehicle number requested to be towed. Although not shown, the tow vehicle imaging module 510 may further include a traction information display module to display illegally occupied vehicle information requested from the parking control server 10 together with the parking surface position. Also, the tow vehicle photographing module 510 may recognize a number of the taken vehicle by mounting a vehicle number recognition program to check whether the vehicle is a traction requesting vehicle.

상기 제3 위치 정보 생성 모듈(520)은 견인 요청된 차량 또는 주차면의 위치정보를 생성한다.The third location information generation module 520 generates location information of the vehicle or the parking space requested to be towed.

상기 제4 데이터 통신 모듈(530)은 주차 관제 서버(10)와 무선 통신망으로 연결되어, 견인 요청된 차량, 차량 번호 및 위치정보를 포함하는 견인 차량 정보를 주차 관제 서버(10)에 전송한다. 여기서, 상기 견인 차량 정보는 촬영시간 및 주차면 정보를 포함한다. 상기 무선 통신망은 블루투스, 지그비, 와이파이 등과 같은 근거리 통신 방식이나, 3G, 4G, 5G, WiBro 또는 LTE 등과 같은 무선 통신 방식을 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.The fourth data communication module 530 is connected to the parking control server 10 through a wireless communication network and transmits traction vehicle information including the vehicle, the vehicle number, and the position information requested to be towed to the parking control server 10. Here, the tow vehicle information includes shooting time and parking information. The wireless communication network may include a short distance communication method such as Bluetooth, ZigBee, WiFi, or the like, or a wireless communication method such as 3G, 4G, 5G, WiBro, or LTE, but the present invention does not limit the type of wireless communication network.

상기 제4 데이터 저장 모듈(540)은 견인 차량 정보를 저장한다. 상기 제4 데이터 저장모듈은 견인 차량 정보를 제4 데이터 통신 모듈(530)을 통하여 주차 관제 서버(10)에 전송하도록 하여 추후 증빙 데이터로 활용가능하도록 할 수 있다.The fourth data storage module 540 stores traction vehicle information. The fourth data storage module may transmit the tow vehicle information to the parking control server 10 through the fourth data communication module 530 so that it can be utilized as evidence data in the future.

상기와 같이 구성된 견인 차량 단말(50)은 주차 어플리케이션을 실행시켜 주차 관제 서버(10)로부터 불법 점유 차량 정보(차량/번호판사진, 차량번호, 주정차 촬영시간, GPS, 주차면 위치ID)를 수신하고, 견인 차량이 현장 출동하여 견인 차량 정보(차량/번호판사진, 차량번호, 주정차 촬영시간, GPS 정보, 주차면 ID)를 입력한 후, 주차 관제 서버(10)로 견인 차량 정보를 전송하고, 견인 차량이 불법 점유 차량을 견인 조치하도록 한다.
The traction vehicle terminal 50 configured as described above executes the parking application and receives the illegally occupied vehicle information (vehicle / license plate photograph, vehicle number, parking time, GPS, parking surface position ID) from the parking control server 10 , The traction vehicle comes on the scene and inputs traction vehicle information (vehicle / license plate photograph, vehicle number, parking time, GPS information, parking surface ID), transmits traction vehicle information to the parking control server 10, Have the vehicle tow the illegally seized vehicle.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템에 사용되는 차주 단말(30)에서 차주의 차량이 주차 또는 출차시 주차 어플리케이션이 실행되는 화면을 일 예로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be made of a screen in which a parking application is executed when a car is parked or departed from a car terminal 30 used in a parking lot unmanned management system using a smart phone according to an embodiment of the present invention.

도 3은 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말(30)의 화면을 나타내는 도면이고, 도 4는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말(30)에서 주차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이며, 도 5는 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말(30)에서 출차시 정보가 선택되는 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view showing a screen of the carousel terminal 30 in which the parking application is executed, FIG. 4 is a view showing a process in which parking information is selected in the carousel terminal 30 in which the parking application is executed, And a process of selecting information at the time of departure from the borrower terminal 30 in which the application is executed.

도 3을 참조하면, 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말(30)은 주차 모드(주차장에서 차량을 주차할 때 사용), 출차 모드(주차장에서 차량을 출차할 때 사용), 주차장 정보 모드(주차장관련 각종 정보를 열람할 때 사용) 및 주차 관제 서버 연결 모드(주차장 이용에 대한 민원 발생시 사용) 메뉴를 포함할 수 있다. 이외에도, 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말(30)은, 주차장 이용 약관 조회, 주차장 사용 방법 조회, 주차장 사용 가능 정보 조회, 주차장 이용 가능 시간 조회, 주차장 이용 요금 조회, 주변 주차장 지도(MAP) 조회, 주변 차량견인사업소 조회, 주차장 운영사업자 조회 등의 메뉴를 포함할 수 있다.3, the borrower terminal 30 in which the parking application is executed is provided with a parking mode (used when parking the car in the parking lot), an exit mode (used when leaving the car in the parking lot), a parking information mode (Used when viewing information) and a parking control server connection mode (used when a complaint about the parking lot is used) menu. In addition, the borrower terminal 30 in which the parking application is executed can inquire the parking lot usage conditions, inquire how to use the parking lot, inquire the available information of the parking lot, view the parking available time, A vehicle traction business site inquiry, and a parking lot management business entity inquiry.

도 4를 참조하면, 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말(30)은, 차주가 차주 단말(30)을 이용하여 주차장에 주차를 희망하는 경우, 우선 주차 어플리케이션을 실행한 후, 메뉴 정보창의 "주차"창을 터치한다. 그런 다음, 상기 차주 단말(30)은 "확인을 선택하면 주차가 시작되며 요금이 부과됩니다."라는 창을 표출하고, 차주가 "확인" 또는 "취소"창 중 "확인"창을 터치("취소"창 터치시 Clear(초기화) 상태)하게 되면 주차장의 사용을 개시할 수 있다. 4, when the car owner wants to park in the parking lot by using the carousel 30, the carousel terminal 30 in which the parking application is executed executes the parking application first, Touch the window. Then, the borrower terminal 30 displays a window entitled " Parking starts and a fee will be charged ", and when the borrower touches the "OK" Cancel "window, the use of the parking lot can be started.

도 5를 참조하면, 주차 어플리케이션이 실행된 차주 단말(30)은, 차주가 차주 단말(30)을 이용하여 주차장에서 출차를 희망하는 경우, 주차 어플리케이션을 실행한 후, 메뉴 정보창의 "출차"창을 터치한다. 그런 다음, 상기 차주 단말(30)은 "확인을 선택하면 주차장 이용을 종료합니다(사용요금 자동정산)"라는 창을 표출하고, 차주가 "확인" 또는 "취소"창 중 "확인"창을 터치("취소"창 터치시 주차장 계속 이용 상태)하게 되면, 주차장 사용을 종료하게 된다. 그런 다음, 상기 차주 단말(30)은 주차 금액을 표시하고, 차주가 "결제요청"을 누르고 결제가 완료된 후, "확인"창을 터치하면 출차 과정이 완료되게 된다.5, when the borrower desires to leave the parking lot by using the borrower terminal 30, the borrower terminal 30 in which the parking application is executed executes the parking application and then displays the "exit" window of the menu information window . Then, the borrower terminal 30 displays a window saying " Parking lot use is terminated (automatic use charge adjustment) " if the user selects the check, and the borrower touches the "check" (When the "cancel" window is touched, the parking lot continues to be used). Then, the borrower terminal 30 displays the parking amount, and after the borrower presses the "payment request" and the payment is completed, touching the "confirmation"

따라서, 상기와 같이 구성된 본 스마트 폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템에 의하면, 주차장에 주차를 희망하는 차주가 차주 단말에 설치된 GPS 기능을 이용하여 주차면에 설치된 주차 단말로부터 주차면 정보를 수신하는 경우에 차주 단말에 설치된 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 주차 관제 서버에 접속하고, 주차 관제 서버로부터 주차 안내 정보를 수신하여 주차하도록 함으로써, 주차장을 보다 효율적으로 무인으로 관리할 수 있다.Thus, according to the unmanned parking lot management system using the smartphone constructed as described above, when the carpenter who wishes to park in the parking lot receives the parking information from the parking terminal installed on the parking surface by using the GPS function installed in the rental terminal The parking lot application installed in the rental terminal is automatically executed to connect to the parking control server, and the parking guidance information is received from the parking control server and is parked. Thus, the parking lot can be managed more efficiently and unattended.

또한, 도시되어 있지는 않지만, 본 발명에서는 차주가 주차장에서 비정상적으로 출차하거나, 차주 단말(30)의 주차 어플리케이션이 비활성화 상태인 경우에도, 차주 단말(30)이 슬립모드상태에서 주차 어플리케이션이 구동되도록 할 수 있다. 즉, 차량이 출발하는 때 차량이 일정속도 이상이 되면, GPS 속도를 검지하여 주차 어플리케이션을 자동으로 활성화시키도록 할 수 있다. 그런 다음, 차주가 차주 단말(30)에서 주차 관제 서버(10)로 출차정보(차주 단말(30) 관련 정보)를 전송하고, 주차 관제 서버(10)에서 출차정보와 주차정보를 비교하여 사용자 정보(사용자 정보, 사용시간, 사용요금 등 서버 저장)를 저장한다. 그런 다음, 상기 차주 단말(30)은 주차 관제 서버(10)로부터 출차 완료정보를 수신하면 출차가 완료된다.Further, although not shown, in the present invention, It is possible to cause the parking lot application to be driven in the sleep mode when the parking lot application 30 is abnormally departed or the parking application of the terminal 30 is in the inactive state. That is, when the vehicle is at a predetermined speed or more when the vehicle starts, the parking speed application can be automatically activated by detecting the GPS speed. Next, the carousel transmits outgoing information (information related to the terminal 30) to the parking control server 10 from the carousel terminal 30, compares the outgoing information with the parking information at the parking control server 10, (Server information such as user information, usage time, usage fee, etc.). Then, when the borrower terminal 30 receives the exit completion information from the parking control server 10, the departure is completed.

따라서, 본 발명에서는 주차장에 출차를 희망하는 차주가 차량을 출차시 자동으로 주차 어플리케이션을 실행시켜 출차 정보가 선택되도록 유도함으로써, 차주가 출차 정보를 선택하지 않고 출차하는 오류를 해소할 수 있다.
Therefore, according to the present invention, when the car owner who desires to depart from the parking lot carries out the parking application automatically when the car leaves the car, he or she can be guided to select the outgoing information, thereby eliminating the error that the car owner leaves without selecting the outgoing information.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be applied to other types of vehicles such as a motor vehicle, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 주차 관제 서버 20: 주차 단말
30: 차주 단말 40: 관리자 단말
50: 견인 차량 단말 110: 견인 요청 모듈
120: 주차 안내 정보 제공 모듈 130: 제3 데이터 저장 모듈
140: 제3 데이터 통신 모듈 150: 제3 제어 모듈
310: 차주 정보 등록 모듈 320: 정보 표시 모듈
330: 정보 입력 모듈 340: 센서 모듈
350: 출차 안심 모듈 360: 제1 위치 정보 생성 모듈
370: 제1 데이터 통신 모듈 380: 제1 데이터 저장 모듈
390: 제1 제어 모듈 410: 정보 수집 모듈
420: 주차면 정보 표시 모듈 430: 불법 점유 차량 판단 모듈
440: 불법 점유 차량 촬영 모듈 450: 제2 위치 정보 생성 모듈
460: 제2 데이터 통신 모듈 470: 제2 데이터 저장 모듈
480: 제2 제어 모듈 510: 견인 차량 촬영 모듈
520: 제3 위치 정보 생성 모듈 530: 제4 데이터 통신 모듈
540: 제4 데이터 저장 모듈 550: 제4 제어 모듈
10: parking control server 20: parking terminal
30: Borrower terminal 40: Manager terminal
50: Towing vehicle terminal 110: Towing request module
120: parking guide information providing module 130: third data storage module
140: third data communication module 150: third control module
310: Borrower information registration module 320: Information display module
330: Information input module 340: Sensor module
350: exit safe module 360: first position information generation module
370: first data communication module 380: first data storage module
390: first control module 410: information collecting module
420: parking face information display module 430: illegally occupied vehicle judgment module
440: Illicit occupied vehicle photographing module 450: Second position information generating module
460: second data communication module 470: second data storage module
480: second control module 510: tow vehicle shooting module
520: third position information generation module 530: fourth data communication module
540: fourth data storage module 550: fourth control module

Claims (5)

주차장의 주차면 정보가 등록되고, 상기 주차면 정보를 기초로 상기 주차장의 해당 주차면에 대한 주차 안내 정보를 생성하는 주차 관제 서버;
상기 주차장의 복수의 주차면에 각각 설치되고, 각각 고유의 주차면 정보를 가지는 주차 단말; 및
주차 어플리케이션이 설치되고, 상기 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 기준값을 초과하는 경우에 상기 주차 단말로부터 상기 주차면 정보를 수신하면, 상기 주차 어플리케이션이 자동으로 실행되어 상기 주차 관제 서버에 접속되고, 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보와 차량 고유의 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하며, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차 안내 정보를 수신하는 차주 단말을 포함하고,
상기 주차 요청 정보는 상기 차량의 주차 시간, GPS 정보를 더 포함하며,
상기 주차 단말은 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 기준값을 초과하여 상기 차주 단말이 소정 거리 이내로 진입하는 경우에 상기 차주 단말에 주차면 정보를 전송하도록 BLE(Bluetooth Low Energy) 기능을 가지는 비콘(Beacon) 단말이고,
상기 주차 관제 서버는
주차장을 이용하는 차주에게 주기적으로 주차장 사용정보를 통보하는 알림 모듈;
상기 차주 단말의 주차장 이용 횟수, 주차장 평가 횟수, 이상 주차 정보 제공 횟수, 주차 제공 횟수, 의사 표시 제공 횟수, 회원 추천 횟수 중 적어도 하나의 항목을 기초로 수학식 1에 의하여 주차 레벨을 산출하는 주차 레벨 산출 모듈; 및
상기 주차 레벨 산출 모듈에 의하여 산출된 주차 레벨을 기초로 소정의 주차 레벨을 가지는 차주에게 온라인 포인트를 제공하는 포인트 제공 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템.
[수학식 1]
Figure 112016079925070-pat00008

(여기서, i는 항목 번호이고, n은 항목 전체 수이며, a i 는 항목별 자동 가중치값이고, w i 는 항목별 임의 가중치값이며, t j 는 타임별 가중치값이고, xij는 타임값별 변수값이며,
Figure 112016079925070-pat00009
는 해당 차주의 항목별 변수값들의 평균값이고, σ i 는 해당 차주의 항목별 변수값들의 표준편차이되, a i 는 주차장 이용시 자동가중치 값으로 주차장 이용자수를 전체 이용자수로 나눈 값에 해당되고, w i 는 항목별로 운영자가 강제로 임의 부여하는 가중치 값에 해당되며, t j 는 최근 1개월 내의 항목 이용시 이용수에 곱해지는 5의 값이고, 1 내지 3개월 내의 항목 이용시 곱해지는 3의 값이며, 3 내지 6개월 내의 이용시 곱해지는 2의 값이고, 6 내지 12개월 이용시 곱해지는 1의 값이며, 1년 이전 활동시 곱해지는 0.5의 값이고, 상기 이용자수는 항목에 대하여 기준 횟수 이상 활동한 사용자의 수임)
A parking control server for registering parking face information of a parking lot and generating parking guide information for the corresponding parking face of the parking lot based on the parking face information;
A parking terminal installed on a plurality of parking surfaces of the parking lot, each parking terminal having unique parking surface information; And
When the parking application is installed and the parking space information is received from the parking terminal when the acceleration value or the natural frequency value of the car desired to park in the parking lot exceeds the reference value, And a carousel terminal connected to the control server and transmitting parking request information including the parking face information and the vehicle specific car information to the parking control server and receiving the parking guide information from the parking control server,
The parking request information further includes parking time and GPS information of the vehicle,
The parking terminal may be a Bluetooth low energy (BLE) system to transmit parking information to the borrower terminal if the acceleration value or the eigenfrequency value of the vehicle desired to park in the parking lot exceeds a reference value and the borrower terminal enters within a predetermined distance. A beacon terminal having a function,
The parking control server
A notification module for periodically notifying the borrower using the parking lot of the parking lot usage information;
A parking level for calculating a parking level according to Equation 1 based on at least one of the number of parking lot use times of the parking lot terminal, the number of parking lot evaluation times, the number of abnormal parking information provision times, the number of parking provision times, Output module; And
And a point providing module for providing an online point to a borrower having a predetermined parking level based on the parking level calculated by the parking level calculating module.
[Equation 1]
Figure 112016079925070-pat00008

(Where, i is the item number, n is item total number is, a i are itemized and automatic weighting value, w i are itemized and any weight value, t j is a time weighted value, and, x ij is the time gapbyeol Variable value,
Figure 112016079925070-pat00009
Σ i is the standard deviation of the variable values of the corresponding items of the borrower, a i is the automatic weight value in the parking lot, which corresponds to the value obtained by dividing the number of parking users by the total number of users, w i corresponds to a weight value to be arbitrarily arbitrarily given by the operator for each item, t j is a value of 5 which is multiplied by the use number when the item is used in the last 1 month, 3 which is multiplied when the item is used within 1 to 3 months, The value multiplied by the use within 3 to 6 months is a value of 2 multiplied by 6 to 12 months, multiplied by a value of 0.5 multiplied by the activity of one year ago, and the number of users is more than the reference number of times The number of people)
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 주차장의 주차면 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 주차장의 주차면 정보에 기초하여 상기 주차장의 주차면과 주차된 차량을 관리하되, 상기 주차면에 주차된 차량의 불법 점유 여부를 판단하여 불법 점유된 차량 정보를 상기 주차 관제 서버로 전송하는 관리자 단말; 및
상기 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 연결되어, 상기 주차 관제 서버로부터 상기 불법 점유된 차량 정보를 수신하여 불법 점유된 차량을 견인 처리하는 견인 차량 단말을 더 포함하고,
상기 차주 단말은
웹(WEB) 또는 앱(APP)에 접속되어 상기 차주에 의하여 차량 번호, 단말 장치 번호, 결제 관련 정보 및 개인 인적 정보를 포함하는 차주 개인정보가 등록되는 차주 정보 등록 모듈;
상기 주차 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 차주의 차량의 주차 및 출차를 위한 메뉴 정보창을 표시하는 정보 표시 모듈;
상기 차주에 의하여 상기 메뉴 정보창의 항목이 선택되는 정보 입력 모듈;
상기 주차면에 주차된 차량의 가속도 값 또는 고유 주파수값을 측정하는 센서 모듈;
상기 측정된 가속도 값 또는 고유 주파수값이 기준값보다 크면 상기 정보 표시 모듈을 구동시키는 출차 안심 모듈;
상기 차량의 GPS 정보를 생성하는 제1 위치 정보 생성 모듈;
상기 주차 단말, 차주 단말 또는 주차 관제 서버와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신하는 제1 데이터 통신 모듈;
상기 차주 개인 정보, 주차면 정보, 가속도 값 또는 고유 주파수값, 위치정보를 저장하는 제1 데이터 저장 모듈; 및
상기 주차 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 차주 단말을 구성하는 구성요소들의 동작을 제어하되, 상기 주차장에 주차를 희망하는 차량의 가속도값 또는 고유 주파수값이 제1 기준값을 초과하는 경우에 상기 주차 단말로부터 상기 주차면 정보를 수신하면, 상기 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 상기 주차 관제 서버에 상기 주차면 정보와 차량 고유의 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 전송하고, 상기 주차 안내 정보에 의하여 소정의 주차면에 주차된 차량에서 상기 가속도 값 또는 고유 주파수 값이 제2 기준값을 초과하는 경우 자동으로 상기 주차 어플리케이션을 자동으로 실행시켜 상기 주차 요청 정보에 대응되는 출차 요청 정보를 상기 주차 관제 서버에 전송하는 제1 제어 모듈;을 포함하며,
상기 주차 관제 서버는
상기 관리자 단말로부터 상기 불법 점유 차량 정보를 수신하여 상기 불법 점유 차량의 견인을 요청하는 견인 요청 모듈;
상기 차주 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 수신하여 이를 기초로 상기 차주의 차량에 대한 해당 주차면에의 주차 안내 정보를 상기 차주 단말로 전송하도록 하는 주차 안내 정보 제공 모듈;
상기 주차장의 주차면 정보와, 상기 불법 점유 차량 정보, 상기 주차 안내 정보를 기초로 하여 주차 정보, 주차 시간, 주차 요금을 포함하는 주차면에 대한 사용 정보를 저장하는 제3 데이터 저장 모듈;
상기 차주 단말, 관리자 단말 및 견인 차량 단말과 데이터를 송수신하는 제3 데이터 통신모듈; 및
상기 주차 관제 서버를 구성하는 구성 요소의 동작을 제어하는 제3 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차장 무인 관리 시스템.
The method according to claim 1,
A parking control server connected to the parking control server through a wireless communication network to receive parking face information of the parking lot from the parking control server in real time and to display the parking face of the parking lot and the parked vehicle on the basis of the parking face information of the received parking lot A manager terminal for managing unauthorized occupancy of the parked vehicle on the parking surface and transmitting illegally occupied vehicle information to the parking control server; And
Further comprising a traction vehicle terminal connected to the parking control server through a wireless communication network and receiving the illegally occupied vehicle information from the parking control server to trail illegally occupied vehicles,
The borrowing terminal
A borrower information registration module which is connected to a web (WEB) or an app (APP) and in which borrower personal information including a car number, a terminal number, settlement related information and personal information is registered by the borrower;
An information display module for displaying a menu information window for parking and departure of the car by executing the parking application;
An information input module in which an item of the menu information window is selected by the borrower;
A sensor module for measuring an acceleration value or a natural frequency value of the parked vehicle on the parking surface;
An output safety module for driving the information display module if the measured acceleration value or the natural frequency value is greater than a reference value;
A first location information generation module for generating GPS information of the vehicle;
A first data communication module for transmitting / receiving data to / from the parking terminal, the paying terminal or the parking control server through a wireless communication network;
A first data storage module for storing the owner personal information, the parking space information, the acceleration value or the eigenfrequency value, and the position information; And
Wherein when the acceleration value or the eigenfrequency value of the vehicle desired to be parked in the parking lot exceeds a first reference value, the control unit controls the operation of the components constituting the borrowing terminal by executing the parking application, When the parking information is received, the parking application is automatically executed to transmit the parking request information including the parking information and the vehicle-specific information to the parking control server, For automatically parking the parking application when the acceleration value or eigenfrequency value exceeds a second reference value in the vehicle parked in the parking lot management server and transmitting the departure request information corresponding to the parking request information to the parking control server And a control module,
The parking control server
A traction request module for receiving the illegally occupied vehicle information from the manager terminal and requesting traction of the illegally occupied vehicle;
A parking guide information providing module for receiving the parking surface information and the vehicle information from the terminal and for transmitting the parking guide information on the parking surface to the parking lot on the basis of the information;
A third data storage module for storing usage information on a parking surface including parking information, parking time, and parking fee based on the parking surface information of the parking lot, the illegal occupancy vehicle information, and the parking guide information;
A third data communication module for transmitting and receiving data to and from the borrower terminal, the manager terminal and the towing vehicle terminal; And
And a third control module for controlling operations of the components constituting the parking control server.
삭제delete 삭제delete
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