KR101556979B1 - VSDT device for lane Violation and Communication fee Payment system using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 설치되며, 차량의 사고를 사전에 방지하고, 차량의 사고를 처리하는 관계기관 서버 및 보험사 서버로 사고 예방정보 또는 사고예방 정보를 통보하며, 상기한 통보에 의해 발생되는 통신비용을 이동통신사와 분배하도록 함으로써, 차량 사고의 사전 방지를 수행하는 VSDT 단말기 및 VSDT 단말기를 이용한 통신비용 처리방법 및 시스템을 개시한다.The present invention relates to an information processing system, which is installed in a vehicle and which prevents an accident of a vehicle in advance, notifies accident prevention information or accident prevention information to an affiliate agency server and an insurance company server that process an accident of the vehicle, And a communication cost processing method and system using the VSDT terminal to prevent a vehicle accident from occurring by distributing the communication cost to a mobile communication company.

Description

차선 위반을 감지하는 VSDT 단말기 및 이를 이용한 통신비용 처리방법 및 시스템{VSDT device for lane Violation and Communication fee Payment system using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a VSDT terminal and a communication cost processing method and system using the VSDT terminal,

본 발명은 차선 위반을 감지하는 VSDT 단말기 및 이를 이용한 통신비용 처리방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 주행 차선을 위반하는 경우, 주행 차선의 위반 여부 및 차량 과속에 따른 사고예방 정보를 보험사 서버 또는 차량 사고처리를 담당하는 관계기관 서버로 통보함으로써, 차량에 사고가 발생하기 이전에 차량에 대한 합리적인 보험 요율을 적용할 수 있도록 함은 물론, 사고 발생률을 감소시키고, 이에 더하여 주행 차선의 위반 여부 및 과속 여부를 보험사 서버나 관계기관 서버로 통보하는 VSDT 단말기와 이동통신사 기지국 사이의 데이터 통신 시 발생하는 통신비용을 VSDT 서비스 제공자와 이동통신사가 분배하는 차선 위반을 감지하는 차선 위반을 감지하는 VSDT 단말기 및 이를 이용한 통신비용 처리방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a VSDT terminal for detecting a lane violation and a method and system for processing a communication cost using the VSDT terminal. More particularly, the present invention relates to a VSDT terminal for detecting a traffic lane violation, It is possible to apply a reasonable insurance rate for the vehicle before an accident occurs in the vehicle by notifying the server of the insurance company or the server of an affiliated institution responsible for the accident handling of the vehicle so as to reduce the incidence of accidents, A lane violation detecting a violation of a lane in which the VSDT service provider and the mobile communication company distribute the communication cost incurred in data communication between the VSDT terminal reporting the violation and the speeding up to the server of the insurance company or the related institution server and the mobile communication base station VSDT terminal and communication cost processing method and system using the same A.

차량 사고 및 보험 처리를 위한 블랙박스는 운전석 기준으로 전방, 후방, 좌우 측방에 대해 카메라를 장착하고, 장착된 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬상하여 메모리에 저장해 두며, 차량에 사고가 발생하는 경우, 촬상된 영상을 경찰서 또는 법원과 같은 관계기관에 제출하는데 이용되고 있다.The black box for vehicle accident and insurance treatment is equipped with a camera for front, rear, left and right sides based on the driver's seat, captures the surroundings of the vehicle using the mounted camera, stores the captured image in a memory, And is used to submit the captured image to a police or a related organization such as a court.

이러한 블랙박스는 차량 운전자가 타 차량에 의해 사고를 당했을 경우에는 보험 처리를 하거나 사고 책임소재를 판별하는 데는 유효하나, 운전자의 차량이 과속하거나, 차선 위반을 하는 경우 효용성이 제한될 수 있다. 예컨대, 블랙박스는 차량에 사고가 발생한 이후에 사고 책임을 따지는데 유용하나 차량에 사고가 발생하지 않도록 예방하는 측면에서는 효용성이 적은 것이다.Such a black box is useful for insuring the driver's responsibility for the insurance process or for identifying the accident liability when the driver is accidentally caught by another vehicle, but its effectiveness may be limited if the driver's vehicle is overspeed or lane violation occurs. For example, a black box is useful for taking responsibility for an accident after an accident occurs in a vehicle, but is less effective in preventing an accident from occurring in a vehicle.

기존에 제안된 차량 사고 및 보험 처리장치는 차량에 부착되는 센서를 이용하여 차량에 대한 사고 발생 여부를 판단하고, 판단결과를 관계기관에 통보하는 방식이 주류를 이루었다. 한국 공개특허 10-2012-0051403의 경우 블랙박스에 의해 촬상된 영상을 Wi-Fi 망을 통해 외부로 전송하거나, 또는 이동통신망(예컨대 CDMA 망)을 통해 외부로 전송하는 차량용 올인원(All-In-One) 단말장치를 제안한 바 있다. 공개특허 10-2012-0051403은 차량에 충격센서를 장착하고, 장착된 충격센서를 이용하여 차량 사고의 발생 여부를 판단하며, 차량의 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit)로부터 차량 속도 및 현재시간을 포함하는 운행정보를 획득하고 이를 Wi-Fi 망, 또는 이동통신망을 이용하여 보험사 서버로 전송할 수 있다. 그러나, 공개특허 10-2012-0051403은 차량의 전자제어장치(ECU), 블랙박스, 네비게이터, 및 DMB 장치가 연동되도록 구성되어야 하므로 구성이 복잡하고, 차량의 사고발생 여부를 통보하는 방식이므로, 정작 차량에 사고가 발생하지 않도록 하는 방안이 제시되지 못하고 있다.In the conventional vehicle accident and insurance processing apparatus, a method of determining whether or not an accident has occurred to a vehicle by using a sensor attached to the vehicle, and notifying the result of the judgment to a related organization is a mainstream. In Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0051403, an image captured by a black box is transmitted to the outside via a Wi-Fi network or transmitted to the outside through a mobile communication network (e.g., a CDMA network) One terminal device has been proposed. [0008] Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0051403 discloses a vehicle equipped with an impact sensor, determining whether a vehicle accident has occurred by using the impact sensor mounted on the vehicle, detecting a vehicle speed and a current time from an electronic control unit (ECU) And transmits the information to the insurance company server using the Wi-Fi network or the mobile communication network. However, since the structure of the electronic control unit (ECU), the black box, the navigator, and the DMB device of the vehicle is interlocked, the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-0051403 is complex, There is no way to prevent accidents from occurring in vehicles.

본 발명의 목적은 차량에 설치되며, 차량의 사고를 사전에 방지하고, 차량의 사고를 처리하는 관계기관 서버 및 보험사 서버로 사고 예방정보 또는 사고예방 정보를 통보하고, 상기한 통보에 의해 발생되는 통신비용을 이동통신사와 분배하도록 함으로써, 차량 사고의 사전 방지를 수행하는 차선 위반을 감지하는 차선 위반을 감지하는 VSDT 단말기 및 이를 이용한 통신비용 처리방법 및 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an accident prevention information or an accident prevention information to an affiliated institution server and an insurance company server which are installed in a vehicle and prevent an accident of a vehicle in advance and handle an accident of the vehicle, A VSDT terminal detects a lane violation that detects a lane violation to prevent a vehicle accident by allowing a communication cost to be allocated to a mobile communication company, and a communication cost processing method and system using the VSDT terminal.

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상기한 목적은 본 발명에 따라, 차량 내부에 수납되며, 상기 차량이 주행할 도로 주변의 도로 구조물 또는 지표 건물에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 지형 정보를 영상 촬상장치에서 촬상되는 영상과 비교하여 GPS 정보의 오차를 보정 후, 차량의 주행 차선을 판단하며, 차량이 주행 차선을 위반 시, 사고예방정보를 작성하는 VSDT 단말기 및 이동통신사가 제공하는 무선 네트워크를 통해 VSDT 단말기와 무선 통신을 수행하며, VSDT 단말기로부터 사고 예방정보를 획득 후, 이를 보험사 서버 또는 차량에 대한 사고처리와 범칙금 발부를 수행하는 관계기관 서버에 제공하여 각각 보험 요율과 온라인 범칙금 스티커를 수신하고, 차량의 차선위반에 의해 VSDT 단말기, 보험사 서버 및 관계기관 서버 사이에 유발된 무선 데이터 전송에 따른 통신 비용을 이동통신사와 배분하는 VSDT 서버에 의해 달성된다.
According to the present invention, the above-mentioned object is achieved by comparing landform information stored in a vehicle and containing at least one of information about a road structure or an indicator building around a road on which the vehicle runs, with an image picked up by the image pick- After correcting the error of the GPS information, the VSDT terminal judges the driving lane of the vehicle, and when the vehicle violates the driving lane, the VSDT terminal generates the accident prevention information, and wireless communication is performed with the VSDT terminal through the wireless network provided by the mobile communication company , Obtains accident prevention information from the VSDT terminal, and provides it to the related agency server that performs the accident processing for the insurance company server or the vehicle and the penalty payment issuance to receive the insurance rate and the online penalty sticker respectively, Moving communication costs due to wireless data transmission between terminal, insurer server and related agency server It is achieved by a gentleman and distribution VSDT a server.

본 발명에 따르면, 차량에 사고가 발생할 위험성이 있으면 이를 관계기관 서버 또는 보험사 서버로 통보하여 보험 요율을 변경하고, 차량이 차선을 위반하는 경우 범칙금을 발부하며, 범칙금의 발부와 보험 요율의 변경사항을 운전자에게 통보함으로써 운전자 스스로가 안전 운전을 하도록 유도할 수 있다. According to the present invention, if there is a risk of an accident occurring in the vehicle, it is notified to the relevant agency server or the insurance company server to change the insurance rate, a penalty is issued when the vehicle violates the lane, To the driver so as to induce the driver to perform the safe driving himself / herself.

또한, 차량의 안전운전을 유도할 때, 관계기관 서버와 차량에 설치되는 VSDT 단말기 사이에 발생하는 무선통신에 비용을 과금하고, 과금된 비용을 이동통신사와 분배함으로써 차량 사고를 예방하는 시스템 구축에 소요되는 비용을 회수할 수 있고, 본 서비스 제공에 따른 수익모델을 창출할 수도 있다.In addition, when inducing safe driving of a vehicle, it is necessary to charge a fee for wireless communication between a server of a related institution and a VSDT terminal installed in a vehicle, and to distribute the charged cost to a mobile communication company to prevent a vehicle accident It can recoup the cost and create a revenue model based on the provision of the service.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 VSDT 단말기를 이용한 통신비용 처리시스템에 대한 개념도를 도시한다.
도 2와 도 3은 VSDT 단말기에 의해 통신비용이 유발되는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 4는 사고예방 정보의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 5와 도 6은 차량의 차선 위반을 판단하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 VSDT 장치의 블록개념도를 도시한다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a communication cost processing system using a VSDT terminal according to an embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 show reference figures for an example where communication costs are incurred by a VSDT terminal.
4 shows a reference diagram for an example of accident prevention information.
Figures 5 and 6 show reference figures for a method for determining a vehicle lane violation.
7 is a block diagram of a VSDT apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 언급되는 "차선 위반"은 도로를 구획하는 차선이 복수인 경우 고속 주행차량과 저속 주행차량이 올바르지 않은 차선을 이용하여 주행하는 경우를 지칭할 수 있다.The "lane violation " referred to in this specification may refer to a case where the high-speed driving vehicle and the low-speed driving vehicle travel using an incorrect lane when there are a plurality of lanes defining the road.

예컨대, 편도 4차선인 도로에서 대형 화물차는 1차선과 2차선으로 주행이 금지된다. 이는 대한민국 도로교통법에 따른 것으로, 제20조를 살펴보면,For example, on a four-lane road, heavy lorries are prohibited to travel in one lane and two lanes. According to Article 20 of the Republic of Korea Road Traffic Act,

"제20조(진로 양보의 의무) ① 모든 차(긴급자동차는 제외한다)의 운전자는 뒤에서 따라오는 차보다 느린 속도로 가려는 경우에는 도로의 우측 가장자리로 피하여 진로를 양보하여야 한다. 다만, 통행 구분이 설치된 도로의 경우에는 그러하지 아니하다." 고 명시되어 있다.Article 20 (Obligation to concede career) ① The driver of all cars (except for emergency vehicles) shall give way to the right side of the road if he / she wants to go at a slower speed than the car coming from behind. This is not the case with roads installed. " Respectively.

편도 4차선에서 1차선은 추월차선이고, 2차선은 승용차 및 승합차의 주행차선이고, 3차선과 4차선은 승합차, 트럭 및 건설기계 주행차로로 이용된다. In one-way lanes, the first lane is the overtaking lane, the second lane is the driving lane of passenger cars and vans, and the third and fourth lanes are used as vans, trucks and construction machine lanes.

따라서, 본 명세서에서 차선 위반이라 할 때, 화물차량이 3차선이나 4차선을 이탈하여 1차선이나 2차선으로 주행하는 경우가 해당될 수 있다.Therefore, in the present specification, a lane violation may be a case where a freight vehicle departs from a three-lane or four-lane road and travels in one lane or two lanes.

또한, 버스 전용차선을 일반 승용차나 승합차가 주행하는 경우, 이 또한 차선 위반에 해당될 수 있다.In addition, when a bus-only lane is driven by a passenger car or a van, this may also be a lane violation.

기타, 도로교통법에서 제정한 규정에 따른 차선을 이용하지 않는 차량은 차선 위반을 하였다고 볼 수 있다. Other vehicles that do not use lanes in accordance with the provisions of the Road Traffic Act may be considered to have been in a lane violation.

본 명세서에서 언급되는 VSDT 단말기는, Vehicle using Speed Data Transmission의 약어로서, 차량의 속도, 차량에 가해지는 충격량, 및 기울기 등을 검출하여 기본적으로 차량에 대한 사고발생 여부를 판단할 수 있다. The VSDT terminal referred to in the present specification is an abbreviation of Vehicle using Speed Data Transmission and can basically determine whether or not an accident has occurred to the vehicle by detecting the speed of the vehicle, the amount of impact applied to the vehicle, and the inclination.

또한, VSDT 단말기는 GPS 센서를 구비하며, GPS 센서에서 측정되는 GPS 위치정보를 이용하여 차량이 올바른 차선으로 이동하는가를 판단하고, 판단 결과를 보험사 서버 또는 차량 사고와 범칙금 발부를 처리하는 관계기관 서버로 통보할 수 있다. Also, the VSDT terminal includes a GPS sensor. The VSDT terminal determines whether the vehicle moves to the correct lane by using the GPS position information measured by the GPS sensor, and transmits the determination result to an insurance company server or an affiliate agency server .

그러나, VSDT 단말기는 차량에 대한 사고발생 여부를 통보하는 것을 핵심 기능으로 하지 않으며, 오히려 차량에 사고가 발생할 위험이 있는 경우 이를 보험사 서버나 관계기관 서버로 통보하고, 보험 요율 및 범칙금 발부 내역을 VSDT 단말기나 차량 운전자에게 통보하여 차량 운전자가 스스로 과속이나 차선 위반을 더 이상 하지 않도록 유도하는데 더 큰 주안점을 둔다. 물론, VSDT 단말기는 차량에 사고가 발생하는 경우, 사고 발생 내역을 관계기관 서버 및 보험사 서버로 통보할 수 있다. However, the VSDT terminal does not make the notification of the occurrence of an accident to the vehicle a core function. If there is a risk that an accident occurs in the vehicle, the VSDT terminal informs the server of the insurance company or the related institution server, and transmits the insurance rate and the penalty issuance details to the VSDT The driver or the driver of the vehicle is notified to the vehicle driver so as to induce the driver to avoid speeding or lane violation by himself or herself. Of course, when an accident occurs in the vehicle, the VSDT terminal can notify the occurrence of the accident to the relevant institution server and the insurance company server.

이에 더하여, 본 명세서에서 언급되는 VSDT 단말기는 아래의 각 호에 따른 특징을 구비할 수 있다.In addition, the VSDT terminal referred to in the present specification may have the features according to the following aspects.

1) 차량에 내장되는 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit)와 별개이며, ECU와는 독립적으로 구동될 수 있다. 이는 본 명세서에서 언급된 한국 공개특허 10-2012-0051403에 언급되는 차량용 올인원 단말장치와 차별되는 특징 중 하나에 해당한다.1) is independent of an electronic control unit (ECU) built in the vehicle, and can be driven independently of the ECU. This corresponds to one of the characteristics different from the all-in-one terminal for vehicles described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0051403 mentioned in the present specification.

2) VSDT 단말기는 기울기 센서를 이용하여 차량에 대한 사고 발생 여부를 판단하는 것 이외에도, 차량의 사고 예방에 더 주안점을 두는 특징이 있다.2) In addition to judging whether an accident occurs in a vehicle using a tilt sensor, the VSDT terminal has a feature that focuses more on accident prevention of a vehicle.

예컨대, VSDT 단말기는 차량이 과속 상태라고 판단되면 이를 차량 사고 및 범칙금을 발부하는 경찰, 및 관계기관 서버로 제공하고, 그에 대한 피드백을 차량 운전자에게 통보함으로써 차량 운전자가 스스로 과속을 하지 않도록 유도하는 것이다. 이는 종래기술에서 언급된 공개특허 10-2012-0051403에 언급된 올인원 단말장치와 차별되는 특징으로서, 사고 발생 그 자체를 통보하는 것이 아니라, 본 발명에 따른 VSDT 단말기는 사고가 발생하지 않도록 미리 예방 가능하다는 측면에서 바라보아야 하는 것이다.For example, if the VSDT terminal determines that the vehicle is in an overspeed state, the VSDT terminal provides the vehicle to a police and an affiliate agency server issuing a vehicle accident and a penalty, and notifies a vehicle driver of the vehicle driver's accident . This is different from the all-in-one terminal device mentioned in the patent document 10-2012-0051403 mentioned in the prior art. The VSDT terminal according to the present invention can prevent the accident from occurring It should be viewed from the side of being.

3) 또한, VSDT 단말기는 차량 내부에 내장되며, 박스 형태, 또는 단말기 형태를 가질 수 있으나, 기본적으로 운전자의 손길이 잘 닿지 않는 위치에 배치될 수 있다. 이는, VSDT 단말기를 운전자가 손쉽게 조작하지 않도록 하는데 그 목적이 있다.3) Also, the VSDT terminal is built in the vehicle, and can have a box shape or a terminal shape, but it can be basically disposed at a position where the driver's hand can not reach easily. This is for the purpose of preventing a driver from easily operating the VSDT terminal.

본 명세서에서 언급되는 "배분금"은 이동통신사와 VSDT 서비스를 제공하는 측이 통신비를 분배한 금액을 의미할 수 있다. VSDT 단말기가 보험사 서버나 경찰청 서버와 같은 관계기관 서버와 무선 데이터통신을 수행하는 경우, 이동통신사가 제공하는 무선 데이터통신 서비스를 이용하게 되는데, VSDT 단말기와 보험사 서버(또는 관계기관 서버)는 무선 데이터통신 서비스를 이용하면서 통신비를 유발하게 된다. 이때, 이동통신사 측은 VSDT 서비스를 제공하는 측에게 통신비의 일부를 피드백할 수 있으며, 이를 배분금이라 정의할 수 있다.The "distribution " referred to in the present specification may mean an amount of a communication carrier and a party providing the VSDT service divided by the communication cost. When a VSDT terminal performs wireless data communication with an affiliated institution server such as an insurance company server or a police agency server, the VSDT terminal and the insurance company server (or an affiliated institution server) use the wireless data communication service provided by the mobile communication company. The communication cost is caused while using the communication service. At this time, the mobile communication company can feed back a part of the communication cost to the VSDT service providing side and can define it as the distribution.

이러한 배분금을 통해, VSDT 서비스를 제공하는 VSDT 서비스 제공자는 무상 또는 저렴한 비용으로 VSDT 단말기를 차량에 공급할 수 있다.With this distribution, the VSDT service provider providing the VSDT service can supply the VSDT terminal to the vehicle free or at low cost.

본 명세서에서 언급되는 VSDT 서비스 제공자는, VSDT 단말기를 차량에 공급하는 공급업자, 유통업자, 운용 및 서비스를 제공하는 업자 중 하나를 지칭할 수 있다. The VSDT service provider referred to herein may refer to one of a supplier, a distributor, an operator, and a vendor providing a VSDT terminal to a vehicle.

본 명세서에서 언급되는 지형정보는 도로 또는 도로 주변에 가설되는 가이드 레일, 중앙분리대, 도로주변의 지표 건물(예컨대 휴게소) 및 기타 도로 구조물(예컨대 과속 감지장치, 도로 표지판, 표지(예컨대 속도제한 표지)등을 지칭할 수 있다. The terrain information referred to in this specification may be applied to guide rails, median strips, ground surface buildings (e.g. rest areas) and other road structures (e.g., speed sensing devices, road signs, And so on.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 VSDT 단말기를 이용한 통신비용 처리시스템에 대한 개념도를 도시하고, 도 2와 도 3은 VSDT 단말기에 의해 통신비용이 유발되는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a communication cost processing system using a VSDT terminal according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show reference drawings for an example in which a communication cost is caused by a VSDT terminal .

도 1 내지 도 3을 함께 참조하여 설명하면,Referring to Figures 1 to 3 together,

VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 각 차량(예컨대 참조부호 10)에 설치될 수 있으며, 차량에 설치되는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 GPS 정보를 참조하여 차량의 위치를 판단하고, 또한, 지형 정보를 구비하여 지형 정보를 이용하여 GPS 정보의 편차를 보정할 수 있다.The VSDT terminals 100a to 100n may be installed in each vehicle (for example, reference numeral 10). The VSDT terminals 100a to 100n installed in the vehicle may determine the position of the vehicle by referring to the GPS information, So that the deviation of the GPS information can be corrected using the terrain information.

실시예에 따른 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는,In the VSDT terminals 100a to 100n according to the embodiment,

1) GPS 정보를 이용하여 차량의 위치정보를 판단하며, 차량의 위치정보를 맵(Map) 정보에 대조하여 차량이 올바른 차선으로 주행중인가를 판단할 수 있다.1) It is possible to judge the position information of the vehicle by using the GPS information and judge whether the vehicle is driving in the correct lane by comparing the position information of the vehicle with the map information.

2) GPS 정보로 차량(10)의 대략적인 위치정보를 판단하며, 블랙박스나 별도의 카메라를 통해 차량 전방의 영상을 획득하고, 획득한 영상에서 지형 정보를 추출함으로써, 차량(10)의 정확한 위치정보를 산출할 수 있다. 이후, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 맵 정보에 포함되는 차선 정보를 참조하여 차량(10)이 올바른 차선으로 주행중인가를 판단하는데 참조할 수 있다.2) obtaining approximate positional information of the vehicle 10 by GPS information, acquiring an image of the front of the vehicle through a black box or another camera, and extracting the terrain information from the acquired image, The location information can be calculated. Thereafter, the VSDT terminals 100a to 100n refer to the lane information included in the map information to determine whether the vehicle 10 is driving in the correct lane.

여기서, 맵 정보는 도로에서 차량(10)이 주행 가능한 차선과 주행 불가한 차선을 구분하는 정보에 대응한다. 예컨대, 맵 정보는 차량(10)이 주행 가능한 차선이 도로의 몇 차선인지, 도로 교통법에 따라 차량(10)이 주행해서는 안되는 차선이 몇 차선인지에 대한 정보를 의미할 수 있다. Here, the map information corresponds to information that distinguishes between a lane in which the vehicle 10 can travel on the road and a lane in which the vehicle 10 can not travel. For example, the map information may include information on how many lanes the vehicle 10 is capable of traveling on, and how many lanes the vehicle 10 should not travel according to the road traffic law.

여기서, 지형 정보는 도로 주변의 건물, 표지판 및 중앙 분리대에 대한 정보를 의미할 수 있다. 지형 정보는 2D 또는 3D 형태로 구현될 수 있으며, 폴리곤 데이터로 구현되는 입체 이미지 일수도 있다. 이에 더하여 지형 정보는 지표 건물이나 표지의 색상이나 형태, 높이에 대한 정보로 구성될 수도 있다. 다만 한정하지는 않는다. Here, the terrain information may mean information about a building, a signboard, and a median block around the road. The terrain information may be implemented in 2D or 3D form, or may be a stereoscopic image implemented as polygon data. In addition, the terrain information may consist of information about the color, shape, and height of the landmark building or sign. However, it is not limited.

VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 3G, 4G, 및 Wi-Fi 망 및 기타 무선망을 통해 실시예에 따른 VSDT 서버(200)에 접속할 수 있다. VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 사고 예방정보를 생성하여 VSDT 서버(200)로 제공할 수 있다. 사고 예방정보는 차량(10)이 차선을 위반하거나, 과속으로 주행하는 경우, 차량(10)의 차선 위반 여부 및 과속 여부를 포함하는 정보를 의미할 수 있는데, 사고 예방정보는 실제 차량(10)에 사고가 발생하지 않은 경우에 VSDT 서버(200)로 제공되는 특징이 있다. The VSDT terminals 100a to 100n can access the VSDT server 200 according to the embodiment through the 3G, 4G, and Wi-Fi networks and other wireless networks. The VSDT terminals 100a to 100n may generate accident prevention information and provide the generated information to the VSDT server 200. [ The accident prevention information may be information including whether or not the vehicle 10 is in violation of the lane and whether or not the vehicle 10 is overspeed when the vehicle 10 violates the lane or runs at speed. And is provided to the VSDT server 200 when an accident does not occur.

이는, 차량(10)에 사고가 발생한 이후, 사고 발생 사실을 관계기관 서버로 통보하는 종래의 기술과 차별되는 특징 중 하나로, 차량(10)에 사고가 발생하기 전, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 사고 예방정보를 VSDT 서버(200)로 제공하고, VSDT 서버(200)는 사고 예방정보를 토대로 GPS 정보 - 차량 정보 - 영상 정보가 매칭된 신고 정보를 작성하며, 신고정보는 관계기관 서버(300)와 보험사 서버(400)로 제공하며,This is one of the distinguishing features from the prior art in which an accident occurrence is notified to the relevant agency server after an accident occurs in the vehicle 10. The VSDT terminal 100a to 100n may be connected to the vehicle 10 before an accident occurs, Provides the accident prevention information to the VSDT server 200, and the VSDT server 200 creates report information in which the GPS information-vehicle information-image information is matched based on the accident prevention information, and the report information is transmitted to the related institution server 300 And the insurance company server 400,

관계기관 서버(300)와 보험사 서버(400)에서 각각 온라인 범칙금 스티커와 보험 요율이 통보되면 이를 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)나 차량(10) 운전자가 소지하는 휴대단말기(20)로 송부하여 운전자 스스로가 차선 위반이나 과속을 자제하도록 할 수 있다. When the related institution server 300 and the insurance company server 400 are notified of the online penalty sticker and the insurance rate, respectively, the VSDT terminal 100a to 100n or the driver of the vehicle 10 transmits the insurance premium rate to the portable terminal 20, May be prevented from violating lane or speeding.

이를 위해, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 종래와는 다른 형태의 사고 예방정보를 생성할 필요가 있는데, 생성되는 사고 예방정보는 차선 위반 여부 및 차선 위반이 발생한 지역에서의 영상정보가 포함되어야 한다. 이는 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다. For this purpose, the VSDT terminals 100a to 100n need to generate accident prevention information in a different form from the conventional one, and the generated accident prevention information should include video information in the area where the lane violation and the lane violation occur . This will be described with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 사고 예방정보는, 차량 정보, 차선 위반 정보, 차선 영상정보, GPS 정보, 사고 예방코드, 및 센서 검출값으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the accident prevention information may be composed of vehicle information, lane-breaking information, lane image information, GPS information, accident prevention code, and sensor detection values.

차량 정보는 차량 번호 + 차량 소유자의 연락처, 이름 및 기타 차량(10) 소유자의 개인 정보를 의미할 수 있다.The vehicle information may refer to the vehicle number + the vehicle owner's contact name, name, and other personal information of the owner of the vehicle 10.

차선 위반 정보는 차량(10)이 주행중인 차선에 대한 정보, 맵 정보를 토대로 차량(10)의 차선 위반 여부에 대한 정보를 포함하여 구성될 수 있다.The lane-breaking information may be configured to include information on whether the vehicle 10 is in lane violation based on information on the lane in which the vehicle 10 is running, map information, and the like.

차선 영상정보는 차량(10)이 차선을 위반한 시점에 차량(10)에 설치되는 카메라에 의해 차량(10)의 전면을 촬상한 영상을 의미할 수 있다. 카메라는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)와 개별적으로 연결되는 것일 수 있으나, 이 외에 블랙박스의 영상 출력단자를 통해 획득되는 것일 수도 있다. 블랙박스와 연동되는 경우, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 차량(10)이 차선을 위반할 때, 블랙박스에서 전송되는 촬상 영상을 획득하도록 구성될 수 있는데, 이 경우, 블랙박스는 영상 출력단자를 통해 지속적으로 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)로 영상정보를 제공하고, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 차량(10)이 차선을 위반할 경우에만 영상정보를 수신하도록 구성됨이 바람직하다. 이때, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 차량(10)이 차선을 위반하는 시점은 물론, 해당 시점의 이전의 영상정보를 블랙박스로 요청하여 수신할 수도 있다. The lane image information may mean an image of the front side of the vehicle 10 captured by the camera installed in the vehicle 10 at the time when the vehicle 10 violated the lane. The camera may be connected individually to the VSDT terminals 100a to 100n, but may also be obtained through the video output terminal of the black box. When interlocking with the black box, the VSDT terminals 100a to 100n can be configured to acquire the captured image transmitted in the black box when the vehicle 10 violates the lane. In this case, The VSDT terminals 100a to 100n may be configured to continuously receive image information to the VSDT terminals 100a to 100n and to receive the image information only when the vehicle 10 violates the lane. At this time, the VSDT terminals 100a to 100n can request and receive the previous image information of the current time, as well as the time when the vehicle 10 violates the lane, in the black box.

무선 통신번호는 차량에 설치되는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 할당되는 고유의 전화번호를 의미하는 것으로서, 휴대폰 및 스마트폰과 같은 휴대단말기에 부여되는 것과 유사한 구조의 이동통신 번호를 지칭할 수 있다. 예컨대, 대한민국에서 운용되는 휴대단말기의 번호체계는 010-XXXX-XXXX와 같은 형태이므로, 차량(10)에 부여되는 무선 통신번호는 700-XXXX-XXXX와 같은 형태 또는 501-XXXX-XXXX과 같은 형태로 구현될 수 있는 것이다. 기재한 무선 통신번호의 예는 본 발명에 대한 설명과 이해의 편의를 위해 예시한 것일 뿐, 다양한 번호체계를 가질 수 있으며 따로 한정하지는 않는다.The wireless communication number refers to a unique telephone number assigned to the VSDT terminals 100a to 100n installed in the vehicle and may refer to a mobile communication number having a structure similar to that given to a portable terminal such as a cellular phone and a smart phone . For example, since the number system of the portable terminal operated in Korea is the form 010-XXXX-XXXX, the wireless communication number assigned to the vehicle 10 may be in the form of 700-XXXX-XXXX or 501-XXXX-XXXX . ≪ / RTI > The example of the wireless communication number is illustrated for convenience of explanation and understanding of the present invention, but it may have various numbering schemes and is not limited thereto.

한편, 사고예방 정보는 차량(10)의 차선 위반 여부와 과속 여부 이외에 차량 사고에 대해 종류별로 부여되는 정보를 더 포함하여 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 센서 검출값은 센서 1, 센서 2 및 센서 3를 예시하고 있는데, 이들 센서들이 각각 충돌센서, 기울기 센서 및 가속도 센서인 경우, 센서 1 내지 센서 3에 의해 차량(10)의 충돌 여부, 차량의 전복 여부 및 차량의 과속 여부가 검출될 수 있다. In addition, the accident prevention information may further include information given for each type of vehicle accident, in addition to whether the vehicle 10 is in violation of the lane or whether it is overspeed. The sensor detection values shown in Fig. 4 exemplify the sensor 1, the sensor 2, and the sensor 3. When these sensors are the collision sensor, the tilt sensor and the acceleration sensor, respectively, Whether the vehicle is overturned, and whether the vehicle is overspeed can be detected.

센서 1 내지 센서 3에 의해 검출된 센서값은 차량(10)에 대한 사고 발생 여부를 알리는 정보로서, 관계기관 서버(300)나 보험사 서버(400)로 통보 시, 관계기관은 차량 사고 처리를 위해 현장으로 출동하고, 보험사 또한 현장으로 관련 직원을 파견할 수 있다. 즉, 본 실시예는 차량 사고를 미연에 방지하는 것이 주 목적이나, 차량(10)에 사고가 발생하는 경우에도 대응할 수 있도록 구성되는 것이다. The sensor value detected by the sensors 1 to 3 is information for notifying the occurrence of an accident with respect to the vehicle 10, and when notified to the relevant institution server 300 or the insurance company server 400, On site, insurers can also dispatch related staff to the site. That is, the present embodiment is configured so as to be able to cope with a main purpose for preventing a vehicle accident in advance, and also when an accident occurs in the vehicle 10. [

상기한 사고 예방정보는, 디지털 코드의 형태로 구현될 수 있으며, 과속, 충돌, 전복과 같은 사고 종류를 표현할 수 있다. 사고 코드는 사고의 종류에 대응하는 2진수로 표현될 수 있다. 예컨대, 과속은 "00", 충돌사고는 "01" 및 전복사고는 "10"과 같은 형태로 표현될 수 있다.The accident prevention information described above can be implemented in the form of a digital code and can express kinds of accidents such as speed, collision, and rollover. The accident code can be represented by a binary number corresponding to the type of accident. For example, the overspeed may be expressed as "00", the collision accident as "01", and the rollover accident as "10".

차량(10)에 설치되는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 이동통신사에서 제공하는 무선통신 서비스를 이용하므로 CDMA(Code Division Multiple Access) 방식, 또는 GSM(Global System for Mobile communications) 방식에 따른 무선통신을 수행할 수 있다. 이때, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 이동통신사가 제공하는 무선통신 서비스의 이용을 위해 고유의 무선 통신번호를 구비해야 한다. 따라서, 차량(10) 운전자의 휴대단말기의 통신번호와 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 부여되는 무선 통신번호는 상이하며, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 장착된 차량(예컨대 참조부호 10)의 차량 정보와 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 매칭시킬 필요가 있다.Since the VSDT terminals 100a to 100n installed in the vehicle 10 use the wireless communication service provided by the mobile communication company, the wireless communication according to the Code Division Multiple Access (CDMA) scheme or the Global System for Mobile communications (GSM) Can be performed. At this time, the VSDT terminals 100a to 100n must have a unique wireless communication number for using the wireless communication service provided by the mobile communication company. Therefore, the communication number of the portable terminal of the driver of the vehicle 10 is different from the wireless communication number assigned to the VSDT terminals 100a to 100n, and the vehicle of the vehicle (for example, reference numeral 10) on which the VSDT terminals 100a to 100n are mounted It is necessary to match the information with the VSDT terminals 100a to 100n.

이를 위해, VSDT 서버(200)는 차량 정보와 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)의 무선 통신번호를 매칭시키기 위한 VSDT 테이블을 구비할 수 있다.To this end, the VSDT server 200 may include a VSDT table for matching the vehicle information with the wireless communication numbers of the VSDT terminals 100a to 100n.

VSDT 테이블은 차량(10)의 차량번호와 각 차량에 장착되는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 부여되는 무선통신 번호를 대응시킨 테이블로서, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에서 무선 네트워크 접속이 발생하는 경우, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 부여된 무선통신 번호에 대응하는 차량번호를 조회할 수 있다. VSDT 서버(200)는 조회된 차량번호와 차량(10)의 GPS 위치정보를 포함하는 사고예방 정보를 차량 사고를 처리하는 관계기관 서버(300)나 보험사 서버(400)로 전송할 수 있다.The VSDT table associates the vehicle number of the vehicle 10 with the wireless communication number assigned to each of the VSDT terminals 100a to 100n mounted on each vehicle. When the VSDT terminals 100a to 100n access the wireless network , And inquire the vehicle numbers corresponding to the wireless communication numbers assigned to the VSDT terminals 100a to 100n. The VSDT server 200 may transmit accident prevention information including the inquired vehicle number and the GPS position information of the vehicle 10 to the related institution server 300 or the insurance company server 400 that processes the vehicle accident.

관계기관 서버(300)는 차량(10)에 사고가 발생한 경우에는 사고처리를 담당하나, 사고 예방정보가 차량(10)에 대한 차선 위반 및 과속 발생 사실을 포함하는 경우 범칙금 스티커를 차량(10) 운전자에게 발부할 수 있다. 이 경우, 관계기관 서버(300)는 차량(10)에 설치된 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)의 무선 통신번호로 범칙금 스티커를 발부할 수도 있으나, 차량(10)의 소유자의 휴대단말기로 범칙금 스티커를 발부하여야 한다.The affiliated organization server 300 carries out an accident process in the event of an accident in the vehicle 10, but if the accident prevention information includes a lane violation and overspeed occurrence of the vehicle 10, It can be issued to the driver. In this case, the affiliated institution server 300 may issue a penalty sticker to the wireless communication number of the VSDT terminal 100a to 100n installed in the vehicle 10, but may issue a penalty sticker to the portable terminal of the owner of the vehicle 10 shall.

즉, 관계기관 서버(300)에서 범칙금 스티커를 발부하는 대상의 무선통신 번호와 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 부여된 무선통신 번호는 상이하다. 따라서, 관계기관 서버(300)는 차량 번호에 따른 차량 소유자의 휴대단말기 정보를 구비하여야하며, 이는 보험사 서버(400) 또한 동일하다.That is, the wireless communication number of the object issuing the penalty sticker at the relevant institution server 300 is different from the wireless communication number assigned to the VSDT terminals 100a to 100n. Accordingly, the affiliated institution server 300 must have the portable terminal information of the vehicle owner according to the car number, which is the same for the insurance company server 400 as well.

이때, 차량(10) 운전자가 차선 위반에 대해 이의를 제기할 여지가 있으므로, VSDT 서버(200)는 GPS 위성으로 위성 촬상을 요청하여 위성 영상을 수신하고, 수신된 위성 영상을 보험사 서버(400) 또는 관계기관 서버(300)에 송부할 수 있다. 이에 따라, 차량(10)의 운전자는 차선 위반 여부에 대해 이의를 제기할 수 없다. At this time, since the driver of the vehicle 10 has a possibility to object to the lane violation, the VSDT server 200 requests the satellite image pickup with the GPS satellite to receive the satellite image, Or to the related institution server 300. [ Accordingly, the driver of the vehicle 10 can not object to the lane violation.

관계기관 서버(300)는 VSDT 서버(200)로부터 사고예방 정보가 수신되면, 이에 응답하여 범칙금을 산출하고, 산출된 범칙금을 통보할 수 있다. 이때, 통보되는 범칙금은 차량(10) 운전자의 휴대단말기로 전송될 수 있는데, 차량(10) 운전자의 휴대단말기(20)로는 웹 페이지 형태로 제공되거나, 또는 파일 형태로 제공될 수 있다.When the accident prevention information is received from the VSDT server 200, the related institution server 300 can calculate a penalty in response thereto and notify the calculated penalty. At this time, the notified penalty may be transmitted to the portable terminal of the driver of the vehicle 10, which may be provided in the form of a web page or in the form of a file to the portable terminal 20 of the driver 10 of the vehicle.

다른 한편, 관계기관 서버(300)는 VSDT 서버(200)에 범칙금 발부 사실을 통보하고, VSDT 서버(200)가 관계기관 서버(300)를 대신하여 차량(10) 운전자의 휴대단말기로 웹페이지 형태의 범칙금 발부 스티커를 전송하거나, 또는 파일 형태의 범칙금 발부 스티커를 제공할 수도 있다. 이 경우, VSDT 서버(200)는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)와 데이터 통신을 수행하고, 관계기관 서버(300)와 무선 데이터 통신을 수행하므로, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 사고예방 정보를 한 번 전송할 때마다, 4번의 무선 통신을 유발할 수 있는 것이다. 예컨대, On the other hand, the affiliated institution server 300 informs the VSDT server 200 of the fact of issuing the penalty, and the VSDT server 200 transmits the web page form to the portable terminal of the vehicle 10 on behalf of the related institution server 300 Or send a penalty sticker in the form of a file. In this case, since the VSDT server 200 performs data communication with the VSDT terminals 100a to 100n and performs wireless data communication with the related institution server 300, the VSDT terminals 100a to 100n receive the accident prevention information Each time the transmission is performed, it is possible to cause four times of wireless communication. for example,

1) VSDT 단말기(100a ∼ 100n) -> VSDT 서버(200) : VSDT 단말기에서 VSDT 서버(200)로 사고정보 전송,1) VSDT terminals 100a to 100n VSDT server 200: Incident information is transmitted from the VSDT terminal to the VSDT server 200,

2) VSDT 서버(200) -> 관계기관 서버(300) : VSDT 서버(200)에서 관계기관 서버로 사고예방 정보 전송,2) VSDT server 200 -> Relevance authority server 300: The accident prevention information is transmitted from the VSDT server 200 to the related agency server,

3) 관계기관 서버(300) -> VSDT 서버(200) : 관계기관 서버(300)에서 범칙금 스티커 전송, 및3) Relevant authority server 300 -> VSDT server 200: transmission of penalty sticker at relevant institution server 300, and

4) VSDT 서버(200) -> VSDT 단말기(100a ∼ 100n) : VSDT 서버(200)에서 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)로 범칙금 스티커 중계.4) VSDT server 200 -> VSDT terminals 100a to 100n: Responding to the penalty sticker from the VSDT server 200 to the VSDT terminals 100a to 100n.

즉, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에서 VSDT 서버(200)으로 사고예방 정보가 한 번 전송될 때마다, 4번의 무선 통신비용이 발생할 수 있는 것이다.That is, each time the accident prevention information is transmitted from the VSDT terminals 100a to 100n to the VSDT server 200, four times of wireless communication costs may occur.

만일, VSDT 서버(200)를 대신하여 이동통신사 서버(미도시)에서 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)와 관계기관 서버(300) 사이의 무선 데이터 통신을 직접 처리하는 경우에는 단 두번의 무선 통신으로 처리될 수 있는데, 이 경우, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 의해 유발되는 무선통신 횟수가 반으로 차감될 수 있다.If a mobile communication company server (not shown) directly processes wireless data communication between the VSDT terminals 100a to 100n and the affiliated institution server 300 on behalf of the VSDT server 200, In this case, the number of times of wireless communication caused by the VSDT terminals 100a to 100n can be reduced by half.

VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 의해 유발된 무선통신 비용은 이동통신사와 VSDT 서버(200)를 운용하는 VSDT 서비스 제공자가 분배할 수 있다.The wireless communication cost caused by the VSDT terminals 100a to 100n can be distributed by the VSDT service provider that operates the VSDT server 200 and the mobile communication company.

무선통신 비용의 분배는, 예컨대, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 의해 유발되는 무선통신 비용 대비 0.001% 내지 50%에 이를 수 있다.The distribution of the wireless communication costs can range from 0.001% to 50% of the wireless communication cost caused, for example, by the VSDT terminals 100a-100n.

또한, 상기한 방법에 따라 VSDT 서비스 제공자에게 배분되는 비용 중 일부, 또는 이동통신사에 배분되는 무선통신 비용 중 일부는 In addition, some of the costs allocated to the VSDT service provider, or some of the wireless communication costs allocated to the mobile service provider,

1) 도로교통공사에 제공되거나,1) Provided to Road Traffic Corporation,

2) 교육세를 대신하여 제공되거나, 2) Provided on behalf of the education tax,

3) 지방세나 국세로 제공되거나, 또는3) provided by local or national tax, or

4) 유니세프, 및 기타 복지기관에 제공될 수 있는 것이다.
4) It can be provided to UNICEF and other welfare agencies.

상기한 프로세스의 진행을 위해 VSDT 서버(200)는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 부여된 무선 통신번호와 차량번호를 매핑하는 매핑 테이블을 구비하여야 하고, 매핑 테이블은,For the above process, the VSDT server 200 must have a mapping table for mapping the wireless communication number assigned to the VSDT terminals 100a to 100n and the vehicle number,

5) 차량 번호 - VSDT 통신번호,5) Vehicle number - VSDT communication number,

6) 차량 번호 - (운전자 정보 / VSDT 통신번호) 및6) Vehicle number - (driver information / VSDT communication number) and

7) (차량 번호 / 운전자 정보) - VSDT 통신번호와 같은 형태로 매핑 정보를 구비할 수 있다.7) (vehicle number / driver information) - VSDT communication number.

여기서, 대한민국의 경우, 화물차량, 대형차량, 택시 및 특수차량에 대해서는 국가기관이 아니더라도 차량 번호나 운전자 정보를 사 기업이 보유할 수 있으나, 개인용 승용차(자가용)의 경우에는 사 기업이 차량 번호나 운전자 정보를 보유하는데 제한이 있을 수 있다.Here, in the case of the Republic of Korea, a company may hold a car number or driver information for a freight vehicle, a large-sized vehicle, a taxi, or a special vehicle, although not a governmental institution. In the case of a personal passenger car There may be restrictions on holding driver information.

이 경우, 본 발명에 따른 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 장착하는 자가용의 경우, VSDT 서버(200)에 개인적으로 등록하는 경우에 한하여 VSDT 테이블에 등록될 수 있으며, VSDT 테이블에 등록되는 자가용은 VSDT 단말기(100a ∼ 100n 중 어느 하나일 수 있다)를 내장하고, 내장된 VSDT 단말기(100a ∼ 100n 중 어느 하나일 수 있다)가 자가용의 과속, 사고 발생 여부를 통보 시, 자가용에 내장된 VSDT 단말기(100a ∼ 100n 중 어느 하나일 수 있다)는 자가용이 과속하는 경우 자가용의 속도, GPS 위치정보, 사고 코드, 및 센서 검출값을 포함하는 사고예방 정보를 작성하여 VSDT 서버(200)로 전송하고, VSDT 서버(200)는 이를 관계기관 서버(300)로 제공하며, 관계기관 서버(300)는 자가용의 과속에 대응하는 웹 페이지나 파일 형태의 범칙금 스티커를 생성하고, VSDT 서버(200)를 통해 자가용 운전자의 휴대단말기로 제공할 수 있는 것이다. In this case, in the case of a private car that installs the VSDT terminals 100a to 100n according to the present invention, the private car registered in the VSDT table can be registered in the VSDT table only when it is privately registered in the VSDT server 200, A VSDT terminal (100a to 100n), which is built in the vehicle (100a to 100n), and a built-in VSDT terminal (100a to 100n) 100a to 100n) generates accident prevention information including the speed of the car, GPS position information, accident code, and sensor detection value when the car is overspeed, transmits it to the VSDT server 200, The server 200 provides this to the related institution server 300. The related institution server 300 generates a penalty sticker in the form of a web page or a file corresponding to the overspeed of the car and transmits the penalty sticker to the private driver 300 through the VSDT server 200 It is capable of providing to the mobile terminal.

여기서, 자가용 운전자가 자신의 차량에 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 내장한다는 것은 보는 관점에 따라서, 자가용 운전자가 교통법규 위반을 감시할 장치를 자가용에 내장하는 것이므로, 통상적으로 자가용 운전자가 스스로 자가용에 내장하기를 꺼려할 수 있다. In this case, since the self-driver embeds the VSDT terminals 100a to 100n in his / her own vehicle, the self-driver installs the device for monitoring the violation of the traffic regulations in his / her own vehicle. You may be reluctant to embed.

따라서, 자가용 운전자가 스스로 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 내장하도록 유도하려면, 자가용 운전자에게 그만큼의 이익이 수반될 때 가능하다고 볼 수 있다. 이를 위해, 자가용의 경우, 운전자가 스스로의 의지로 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 장착하는 경우, 보험 요율을 낮추거나, 벌점을 낮추어주거나, 또는 보험료 자체를 차감하는 정책이 수반될 필요가 있다. Therefore, it is possible to induce the self-driver to embed the VSDT terminals 100a to 100n by themselves when the self-driver is accompanied by such a benefit. For this reason, in the case of a car, when the driver mounts the VSDT terminal 100a to 100n with his or her own will, it is necessary to have a policy of lowering the insurance rate, lowering the penalty point, or deducting the premium itself.

일 예로서, 자가용에 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 자의로 장착하고 VSDT 서버(200)에 등록하는 경우, VSDT 서버(200)은 보험사 서버(400)로 이 사실을 통보하며, 보험사 서버(400)는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 장착한 자가용의 보험료를 10% 할인해 주거나, 보험 요율을 낮춰주거나, 또는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 장착한 자가용의 벌점을 차감할 수 있는 것이다. For example, when the VSDT terminals 100a to 100n are self-contained and registered in the VSDT server 200, the VSDT server 200 notifies the insurance server 400 of this fact, and the insurance server 400 Can deduct 10% of the premium for the private car equipped with the VSDT terminals 100a to 100n, lower the insurance rate, or deduct the demerit points of the private vehicles equipped with the VSDT terminals 100a to 100n.

본 실시예에 따른 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 두 가지 관점에서 네비게이터와 연동되어 구동될 수 있다.The VSDT terminals 100a to 100n according to the present embodiment can be driven in conjunction with the navigator in two respects.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 네비게이터의 프로세서(CPU)의 처리 능력을 이용하는 방법을 살펴보면, First, as shown in FIG. 2, a method of using the processing capability of the processor (CPU) of the navigator will be described.

- VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 별도의 카메라를 통해 촬상된 영상을 네비게이터(70)로 제공하고, 네비게이터(70)는 내장된 맵 정보를 이용하여 차량(10)의 차선 위반 여부를 판단하며, 판단 결과를 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)로 피드백하고, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 이동통신사의 기지국(60)을 통해 VSDT 서버(200)로 통보할 수 있다.- The VSDT terminal 100a to 100n provide an image captured through a separate camera to the navigator 70. The navigator 70 determines whether the vehicle 10 is in violation of the lane by using the built-in map information, The VSDT terminals 100a to 100n may notify the VSDT server 200 of the result of the determination to the VSDT terminals 100a to 100n via the base station 60 of the mobile communication company.

이 경우, 네비게이터(70)는 내장된 맵 정보에 더하여 차선 정보를 구비하여야 하는데, 차선 정보의 데이터량은 맵 정보에 비해 매우 적으므로, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 네비게이터(70)에 제공하거나, 네비게이터(70)가 별도의 외부 서버(예컨대, 네비게이터에 맵을 제공하는 서버)를 통해 다운로드할 수 있다.In this case, the navigator 70 must include lane information in addition to the built-in map information. Since the data amount of the lane information is very small as compared with the map information, the VSDT terminals 100a to 100n provide the navigator 70 , The navigator 70 can download through a separate external server (e.g., a server that provides a map to the navigator).

다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 네비게이터(70)는 맵 정보를 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)로 제공하고, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 내장된 차선 정보와 GPS 정보를 맵 정보에 대조하여 차량(10)의 차선 위반 여부를 판단할 수 있다. 3, the navigator 70 provides the map information to the VSDT terminals 100a to 100n, compares the lane information and the GPS information in which the VSDT terminals 100a to 100n are embedded with the map information, Thereby determining whether the vehicle 10 has violated the lane.

VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 GPS 정보를 자체 수신하여 차량(10)의 현 위치를 판단 후, 맵 정보에 매핑하고, 차선 정보를 참조하여 차량(10)이 주행중인 도로가 맵 정보에서 어느 위치인가를 판단하며, 판단된 위치의 도로의 차선 수와, 주행 가능한 차선정보를 판단함으로써, 차량(10)의 차선 위반 여부를 판단할 수 있다.The VSDT terminals 100a to 100n receive the GPS information themselves to determine the current position of the vehicle 10 and map the map information to the map information. The VSDT terminals 100a to 100n refer to the lane information, It is possible to judge whether the lane of the vehicle 10 is in violation or not by judging the approval of the lane of the vehicle 10 by judging the lane number of the road at the determined position and the lane information that can be traveled.

이때, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 카메라를 통해 촬상되는 영상에서 지표건물이나 표지를 찾고, 이를 내장된 지형 정보와 대조하여 GPS 정보의 오차를 보정할 수 있다. 이에 따라, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 GPS 정보에만 의존하지 않고 매우 정확한 정도로 차량(10)의 위치 정보를 파악할 수 있다. 이러한 위치정보의 파악은 차량(10)이 주행하는 차선에 따라 범칙금을 납부하고 보험 요율이 증가하는 부담을 차량(10) 운전자에게 부가하는데 따른 것이며, GPS 장치의 성능이나 상태에 따라 차선 위반을 오판하지 않도록 하기 위한 것이다. At this time, the VSDT terminals 100a to 100n can find an indicator building or a marker on the image captured through the camera, and can correct the error of the GPS information by comparing the built marker and the built-in terrain information. Accordingly, the VSDT terminals 100a to 100n can grasp the position information of the vehicle 10 with a very accurate degree without depending only on the GPS information. This identification of the location information is based on paying the penalty according to the lane on which the vehicle 10 travels and adding the burden of increasing the insurance rate to the driver 10, So that it does not.

바람직하게는, VSDT 서버(200)는 차선 위반정보 결합모듈(205), 사고예방 통지모듈(206), 사고예방정보 획득모듈(210), VSDT 식별모듈(220), VSDT정보 분류모듈(230), 전송모듈(240), 배분모듈(250) 및 데이터베이스(260)를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the VSDT server 200 includes a lane violation information combination module 205, an accident prevention notification module 206, an accident prevention information acquisition module 210, a VSDT identification module 220, a VSDT information classification module 230, A transmission module 240, a distribution module 250, and a database 260. [

바람직하게는, VSDT 서버(200)는 사고예방정보 획득모듈(210), VSDT 식별모듈(220), VSDT정보 분류모듈(230), 전송모듈(240), 배분모듈(250) 및 데이터베이스(260)를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the VSDT server 200 includes an accident prevention information acquisition module 210, a VSDT identification module 220, a VSDT information classification module 230, a transmission module 240, a distribution module 250, As shown in FIG.

사고예방정보 획득모듈(210)은 이동통신사가 제공하는 무선 네트워크를 통해 VSDT 서버(200)가 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)와 무선 데이터 통신을 수행하여 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에서 제공되는 사고예방 정보를 수신할 수 있다. 사고예방 정보에는 차선 위반 정보, 차선 영상정보를 포함하며, 이에 더하여, 차량(예컨대 참조부호 10)에 마련되는 센서(예컨대 속도센서, 가속도 센서, 기울기 센서)에서 검출되는 센서 검출 값, 차량 정보, 사고 코드를 포함할 수 있다. The accident prevention information acquisition module 210 performs wireless data communication with the VSDT terminals 100a to 100n through the wireless network provided by the mobile communication company to prevent an accident that is provided from the VSDT terminals 100a to 100n Information can be received. The accident prevention information includes lane deviation information and lane image information. In addition, the accident prevention information includes a sensor detection value detected by a sensor (for example, a speed sensor, an acceleration sensor, a tilt sensor) Incident code may be included.

차량 정보로는, 차량(10)에 설치되는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)의 VSDT 단말기 고유번호, VSDT 단말기에 부여되는 무선통신 번호, 차량 번호 및 차량(10)의 소유자 정보가 될 수 있다. 이때, 차량(10)이 버스, 화물차량, 및 기타 특수차량인 경우에는 차량(10)의 소유자 정보가 차량 정보로서 등록될 수 있으나, 차량(10)이 자가용인 경우에는 소유자 정보가 차량 정보로서 등록되지 않을 수 있다. The vehicle information may be the VSDT terminal unique number of the VSDT terminals 100a to 100n installed in the vehicle 10, the wireless communication number assigned to the VSDT terminal, the vehicle number, and the owner information of the vehicle 10. At this time, if the vehicle 10 is a bus, a freight vehicle, or other special vehicle, the owner information of the vehicle 10 can be registered as the vehicle information. However, if the vehicle 10 is a private vehicle, It may not be registered.

VSDT 식별모듈(220)은 차량(10)에 설치되는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 VSDT 획득모듈(210)에 접속할 때의 무선통신 번호를 참조하여 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 식별할 수 있다. 이때, VSDT 식별모듈(220)은 VSDT 테이블을 참조할 수 있는데, VSDT 테이블에서 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 대응하는 차량 번호를 검색할 수 있다. 검색된 차량 정보를 참조하여 VSDT 식별모듈(220)은 차량 번호와 사고 코드를 전송모듈(240)로 제공하고, 전송모듈(240)은 차량 번호와 사고 코드를 관계기관 서버(300)나 보험사 서버(400)로 전송할 수 있다. The VSDT identification module 220 can identify the VSDT terminals 100a to 100n with reference to the wireless communication number when the VSDT terminals 100a to 100n installed in the vehicle 10 connect to the VSDT acquisition module 210 . At this time, the VSDT identification module 220 can refer to the VSDT table and retrieve the vehicle number corresponding to the VSDT terminals 100a to 100n in the VSDT table. Referring to the retrieved vehicle information, the VSDT identification module 220 provides the vehicle number and the incident code to the transmission module 240, and the transmission module 240 transmits the vehicle number and the accident code to the relevant institution server 300 or the insurance company server 400).

VSDT정보 분류모듈(230)은 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 통해 획득한 사고 코드를 분석하여 차량(10)에 대한 사고 발생 여부 및 차량(10)의 과속 여부와 난폭운전 여부를 판단할 수 있다. 만일, 차량(10)에 충돌사고, 과속, 및 전복사고가 발생하였다고 판단되면, VSDT정보 분류모듈(230)은 전송모듈(240)을 통해 차량(10)에 발생한 사고 유형을 관계기관 서버(300)나 보험사 서버(400)로 전송할 수 있다. 만일, 차량(10)에 사고가 발생하지는 않았으나, 차량(10)이 일정 횟수(예컨대 1회 내지 20회) 이상 과속을 하는 경우(단 교통 법규를 위반하지는 않은 경우), 전송모듈(240)을 통해 보험사 서버(400)로 전송함으로써, 보험사로 하여금 해당 차량의 보험 요율을 조정할 수 있도록 한다. The VSDT information classification module 230 can analyze the accident code acquired through the VSDT terminals 100a to 100n to determine whether an accident has occurred with the vehicle 10 and whether the vehicle 10 is overspeed or not . If it is determined that a collision, overspeed, or rollover has occurred in the vehicle 10, the VSDT information classification module 230 may classify the type of the accident that occurred in the vehicle 10 through the transmission module 240, ) Or the insurance company server (400). If an accident does not occur in the vehicle 10 but the vehicle 10 overcomes the predetermined number of times (for example, 1 to 20 times) (but does not violate the traffic regulations), the transmission module 240 To the insurance company server (400) so that the insurance company can adjust the insurance rate of the corresponding vehicle.

데이터베이스(260)는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 통해 수신되는 사고예방 정보를 저장하며, 지형 정보 또는 맵 정보를 더 구비할 수 있다. 이때, 데이터베이스(260)는 사고예방 정보를 차량 번호 또는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)의 무선 통신번호에 따라 저장할 수 있다. The database 260 stores accident prevention information received through the VSDT terminals 100a to 100n, and may further include terrain information or map information. At this time, the database 260 may store the accident prevention information according to the vehicle number or the wireless communication number of the VSDT terminal 100a to 100n.

배분모듈(250)은 사고예방 정보를 토대로 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에 의해 유발되는 무선 통신시간을 산출하고, 산출된 무선 통신시간을 토대로 통신 비용을 산출할 수 있다.The allocation module 250 can calculate the wireless communication time caused by the VSDT terminals 100a to 100n based on the accident prevention information and calculate the communication cost based on the calculated wireless communication time.

통신 비용은 사전에 이동통신사와 협의된 바에 따라 결정될 수 있으며, 이 경우 무선 통신시간에 통신 비용을 승산하여 전체 통신비용을 산출할 수 있다.The communication cost can be determined according to the prior consultation with the mobile communication company. In this case, the total communication cost can be calculated by multiplying the communication cost by the wireless communication time.

통신 비용은,Communication costs,

VSDT 단말기(100a ∼ 100n)에서 VSDT 서버(200)으로 사고예방 정보가 전송될 때,When the accident prevention information is transmitted from the VSDT terminals 100a to 100n to the VSDT server 200,

VSDT 서버(200)에서 관계기관 서버(300) 및 보험사 서버(400)로 사고예방 정보가 전송될 때,When the accident prevention information is transmitted from the VSDT server 200 to the relevant institution server 300 and the insurance company server 400,

관계기관 서버(300)에서 온라인 범칙금 발부 스티커(웹 페이지 형태 또는 파일 형태)가 VSDT 서버(200)로 제공되거나, 보험사 서버(400)에서 보험 요율의 조정 결과를 VSDT 서버(200)에 통보할 때, 및 이후, VSDT 서버(200)에서 이를 차량(10) 소유자의 휴대단말기(예컨대 휴대폰, 스마트폰 및 PDA 등)로 전송할 때 발생될 수 있다.When an online penalty sticker (web page form or file form) is provided to the VSDT server 200 at the affiliated institution server 300 or the insurance server 400 notifies the VSDT server 200 of the adjustment result of the insurance rate And then, from the VSDT server 200, to the owner's portable terminal (e.g., mobile phone, smartphone, PDA, etc.).

여기서, 관계기관 서버(300)에서 차량(10) 소유자의 휴대단말기로 온라인 범칙금 발부 스티커를 발송할 때와, 보험사 서버(400)에서 차량(10) 소유자의 휴대단말기로 보험 요율 조정결과를 통보할 때는 VSDT 서버(200)가 관여하지 않을 수 있으며, 이때는 이동통신사만이 관여될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 VSDT 서버(200)는 4번의 통신 과정 중 3번에만 개입할 수도 있으며, 3번의 통신 과정에 대해서만 통신 비용을 산출하여 이동통신사와 통신비를 배분할 수도 있는 것이다.Here, when the relevant institution server 300 sends the online penalty issuance sticker to the portable terminal of the owner of the vehicle 10 and when the insurer server 400 notifies the portable terminal of the owner of the vehicle 10 of the insurance rate adjustment result The VSDT server 200 may not be involved, and only the mobile communication company may be involved at this time. Therefore, the VSDT server 200 according to the present invention can intervene only 3 times in 4 communication processes, and can calculate the communication cost only for 3 communication processes and allocate the communication cost to the mobile communication company.

통신 비용은 매달, 매주, 또는 일일 단위로 산출되어 배분되고 배분 될때마다 VSDT 서버(200)에 대해 설정된 계좌로 이동통신사 측에서 배분금을 지급할 수도 있다. 배분금은 전술한 대로, 0.001% 내지 50% 선에서 결정될 수 있으나, 이보다 더 적은 비율이거나, 또는 더 많은 비율이 책정될 수도 있다. 다만 한정하지는 않는다.The communication cost may be calculated on a monthly, weekly, or daily basis, and may be distributed to the account set up for the VSDT server 200 at the time of distribution and distribution. The distribution can be determined at 0.001% to 50% line, as described above, but less or more ratios may be set. However, it is not limited.

상기한 바와 같이, 차량에 내장되는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)를 이용하여 차량에 대한 사고 발생 여부를 관계기관 서버나 보험사 서버로 통보함에 따라, 도로상에 위치하는 다수의 무인 CCTV 카메라 중 상당수는 불필요할 수 있다. 차량 스스로가 차량의 난폭운전 여부, 과속 여부, 및 사고발생 여부를 관계기관 서버(300)나 보험사 서버(400)로 통보하고, 관계기관 서버(300)는 사고예방 정보를 토대로 범칙금 발부, 견인차량 호출 및 현장 출동 등을 할 수 있으므로 현재 도로상에 가설된 수많은 무인 CCTV 장치는 철거되거나 최소한만이 필요할 수 있다. 더욱이, VSDT 단말기는 GSP 위치정보를 포함하는 사고예방 정보를 관계기관 서버(300)나 보험사 서버(400)로 전송하므로 차량 사고가 발생한 위치를 판단하기 위한 별도의 CCTV가 요구되지 않는 것이다. 이는 도로상에 위치하는 고가의 무인 CCTV를 가설하고 운용하는 국가 비용의 절감을 유도할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 도로의 유지 관리에 소요되는 막대한 예산을 절감하는데 기여할 수 있다. As described above, since the VSDT terminals 100a to 100n built in the vehicle are used to notify the relevant institution server or the insurance company server of the occurrence of an accident with respect to the vehicle, a large number of unmanned CCTV cameras located on the road It may be unnecessary. The related institution server 300 notifies the related institution server 300 or the insurance company server 400 whether the vehicle itself is running roughly, whether it is overspeed, and whether an accident has occurred, and the related institution server 300 issues a penalty payment, Calls, and field trips, so many unmanned CCTV devices currently on the road can be demolished or at least necessary. Further, since the VSDT terminal transmits the accident prevention information including the GSP location information to the relevant institution server 300 or the insurance company server 400, a separate CCTV for determining the location where a vehicle accident occurs is not required. This can lead to a reduction in the national cost of installing and operating the expensive unmanned CCTV located on the road. Accordingly, the present invention can contribute to saving a huge budget for road maintenance.

도 5와 도 6은 차량의 차선 위반을 판단하는 방법에 대한 참조도면을 도시한다. Figures 5 and 6 show reference figures for a method for determining a vehicle lane violation.

먼저, 도 5를 살펴보면, 차량(10)이 4차선에서 1차선으로 이동 시, 1차선의 위치에서 지형지물인 가이드 레일(5)이 촬상되는 거리(d1)와 4차선의 위치에서 가이드 레일(5)이 촬상되는 거리(d2)는 d2-d1 만큼의 편차를 발생시킨다.5, when the vehicle 10 moves from the four lanes to the first lane, the distance d1 at which the guide rail 5, which is a feature, is picked up at the position of the first lane, The distance d2 at which the image is picked up causes a deviation by d2-d1.

또한, 거리 편차(d2-d1) 만큼 카메라(11)에서 가이드 레일(5)이 촬상되는 각도가 상이할 수 있다. 예컨대,Further, the angle at which the guide rail 5 is picked up by the camera 11 may be different by the distance deviation d2-d1. for example,

차량(10)이 1차선에 위치하고 있으나, GPS 정보로는 3차선에 있는 것으로 오판하는 경우, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)로 제공되는 카메라(11)의 영상정보는 가이드 레일(5)과 d1 만큼 근거리로 촬상되어야 하나, 실제 카메라(11)에서 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)로 제공되는 영상정보는 차량(10)이 3차선에서 촬상된 것이므로, 카메라(11)의 촬상 각도와 거리(d2)가 맞지 않는다. The video information of the camera 11 provided to the VSDT terminals 100a to 100n is transmitted to the guide rail 5 by d1 The image information provided from the actual camera 11 to the VSDT terminals 100a to 100n is obtained by imaging the vehicle 10 in the three lanes so that the imaging angle of the camera 11 and the distance d2 are Does not match.

반대로, 차량(10)이 3차선에 있으나, GPS 정보로는 1차선에 있는 것으로 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 오판하는 경우, 카메라(11)의 영상 정보는 d1 거리의 근거리에서 촬상된 영상이 획득되어야 하나, 실제 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)로 제공되는 영상은 차량(10)이 3차선에서 촬상한 것이므로 카메라(11)의 촬상 각도와 거리(d1)가 맞지 않는다. 즉, 지형정보를 이용하여 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 GPS 정보의 편차를 보정할 수 있는데, 이를 위해서는 VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 지형정보와 거리정보(예컨대 d1, d2) 및 차량(10)의 진행방향을 알고 있어야 한다. 차량(10)의 진행방향에 오류가 발생 시, VSDT 단말기(100a ∼ 100n)는 지표정보의 출현 방향을 오판할 수 있다. 이는 도 6을 통해 설명될 수 있는데, 도 6을 참조하면, 차량(10)이 A 방향으로 진행할 때, 가이드 레일(5), 표지(6) 및 도로 구조물(7)의 위치관계가 올바로 판단될 수 있으나, 차량(10)의 진행방향이 B 방향일 때는 가이드 레일(5), 표지(6) 및 도로 구조물(7)이 촬상되는 순서와 위치관계가 반대로 된다. 즉, 차량(10)의 정확한 위치 판단을 위해서는 차량(10)의 진행방향이 어느 방향인가를 판단하여야 한다. 단 여기서 차량(10)은 1차선과 2차선으로 주행해서는 안되는 차량이라 가정한다.On the contrary, when the VSDT terminals 100a to 100n are mislabeled because the vehicle 10 is in the three lanes but the GPS information is in the first lane, the image information of the camera 11 is the image captured at a close distance of distance d1 But the image provided to the actual VSDT terminals 100a to 100n does not match with the imaging angle of the camera 11 and the distance d1 since the image of the vehicle 10 is taken in three lanes. That is, the VSDT terminals 100a to 100n can correct the deviation of the GPS information by using the terrain information. For this purpose, the VSDT terminals 100a to 100n may transmit the terrain information and the distance information (e.g., d1 and d2) ) Should be known. When an error occurs in the traveling direction of the vehicle 10, the VSDT terminals 100a to 100n may misjudge the appearance direction of the indicator information. 6, when the vehicle 10 travels in the A direction, the positional relationship between the guide rail 5, the cover 6, and the road structure 7 is correctly determined However, when the traveling direction of the vehicle 10 is the B direction, the order and the positional relationship between the guide rails 5, the cover 6, and the road structure 7 are reversed. That is, in order to accurately determine the position of the vehicle 10, it is necessary to determine in which direction the traveling direction of the vehicle 10 is. However, it is assumed here that the vehicle 10 is a vehicle that should not travel in one lane and two lanes.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 VSDT 장치의 블록개념도를 도시한다. 7 is a block diagram of a VSDT apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 실시예에 따른 차량용 VSDT 장치는, VSDT 제어부(110), 센서모듈(120), GPS 수신부(130), 데이터 저장부(140), 무선 통신부(150), 및 카메라(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 7, the vehicle VSDT apparatus includes a VSDT control unit 110, a sensor module 120, a GPS receiving unit 130, a data storage unit 140, a wireless communication unit 150, and a camera 160 ). ≪ / RTI >

센서모듈(120)은 속도센서(121), 충격감지 센서(122), 및 기울기 감지 센서(123)을 포함할 수 있으며, 각 센서(121, 122, 123)는 하나의 기판에 단일 모듈처럼 집적되거나, 또는 별개로 배치될 수 있다.The sensor module 120 may include a speed sensor 121, an impact sensor 122 and a tilt sensor 123 and each sensor 121, 122 and 123 may be integrated into a single module, Or may be disposed separately.

센서모듈(120)은 속도 정보, 충격 정보 및 기울기 정보를 각각 측정하여 VSDT 제어부(110)로 제공할 수 있다.The sensor module 120 may measure velocity information, impact information, and tilt information, respectively, and provide the velocity information, the shock information, and the tilt information to the VSDT controller 110.

VSDT 제어부(110)는 속도 센서(121)에서 측정되는 속도 정보를 이용하여 차량(10)의 속도가 기준 속도를 이탈하는가를 판단하고, 판단결과, 차량(10)의 속도가 기준 속도를 이탈하는 경우 사고예방 정보를 생성하고, 생성된 사고예방 정보를 무선 통신부(150)를 통해 보험사 서버(230)나 관계기관 서버(220)로 제공할 수 있다.The VSDT control unit 110 determines whether the speed of the vehicle 10 deviates from the reference speed using the speed information measured by the speed sensor 121. If the speed of the vehicle 10 deviates from the reference speed And generates the accident prevention information and provides the generated accident prevention information to the insurance company server 230 or the related institution server 220 through the wireless communication unit 150. [

여기서, 사고예방 정보는 차량의 번호, 무선 통신모듈(130)이 이동통신 기지국(210)에 무선 접속할 때의 무선통신 번호, 사고 종류, 센서모듈(120)에서 측정되는 센서 값 및 속도를 위반한 횟수 정보를 포함하여 구성될 수 있다.The accident prevention information includes the number of the vehicle, the wireless communication number when the wireless communication module 130 wirelessly connects to the mobile communication base station 210, the type of the accident, the sensor value measured by the sensor module 120, And information on the number of times.

VSDT 제어부(110)는 센서모듈(120)과 유선 또는 무선 접속될 수 있다. The VSDT controller 110 may be connected to the sensor module 120 in a wired or wireless manner.

VSDT 제어부(110)가 센서모듈(120)과 유선 접속되는 경우, 데이터 전송속도 보다는 데이터 전송 안정성이 병렬 전송방식에 비해 우수한 직렬 전송방식이 적용됨이 바람직하다.When the VSDT control unit 110 is connected to the sensor module 120 by wire, it is preferable that the serial transmission method is superior to the parallel transmission method in data transmission stability rather than the data transmission speed.

예컨대, VSDT 제어부(110)는 CAN(Controller Area Network), RS-232 및 RS-232C 중 어느 하나의 규격을 갖는 직렬 전송 방식에 따라 센서모듈(120)과 연결될 수 있는 것이다. 다른 한편, VSDT 제어부(110)는 센서모듈(12)과 센서 네트워크에 의해 접속될 수 있다. 센서모듈(120)은 차량(10)에 내장되는 배터리를 통해 전원을 공급받거나, 또는 자체 배터리를 이용하여 구동될 수 있다.For example, the VSDT control unit 110 may be connected to the sensor module 120 according to a serial transmission scheme having any one of a CAN (Controller Area Network), RS-232, and RS-232C standards. On the other hand, the VSDT control unit 110 can be connected to the sensor module 12 via a sensor network. The sensor module 120 may be powered by a battery installed in the vehicle 10, or may be driven by using its own battery.

이 경우, 차량(10)에 사고가 발생 시, 차량(10)에 가해지는 충격에 의해 센서모듈(120)과 VSDT 제어부(110) 사이에 연결되는 유선 케이블이 절단되더라도 센서모듈(120)과 VSDT 제어부(110) 사이의 데이터 전송이 유지될 수 있다.In this case, even if the wire cable connected between the sensor module 120 and the VSDT control unit 110 is disconnected due to an impact applied to the vehicle 10 when an accident occurs in the vehicle 10, the sensor module 120 and the VSDT The data transfer between the control unit 110 can be maintained.

VSDT 제어부(110)는 속도 센서(121)를 통해 속도 정보가 전송되면, 위치별/지역별/도로별 조건에 따른 기준 속도를 참조하여 기준속도를 설정하고, 차량(10)이 설정된 기준속도를 이탈하는가를 판단할 수 있다. When the speed information is transmitted through the speed sensor 121, the VSDT controller 110 sets a reference speed by referring to the reference speed according to the condition of each location / region / road, and when the vehicle 10 deviates from the set reference speed Can be judged.

예컨대, VSDT 제어부(110)는 GPS 수신부(130)를 통해 획득되는 GPS 위치정보를 참조하여 차량(10)이 주행하는 위치를 판단하며, 차량(10)이 주행하는 위치별 기준속도를 판단하고, 판단된 기준 속도와 속도 센서(121)의 측정 값을 비교함으로써 차량(10)이 기준속도를 위반하는가를 판단할 수 있다. 이를 위해, VSDT 제어부(110)는 전자지도, 및 전자지도의 위치별 제한속도에 대한 정보를 구비할 수 있다. For example, the VSDT control unit 110 determines the driving position of the vehicle 10 by referring to the GPS position information obtained through the GPS receiving unit 130, determines the reference speed for each position the vehicle 10 travels, It is possible to judge whether the vehicle 10 violates the reference speed by comparing the judged reference speed with the measured value of the speed sensor 121. [ To this end, the VSDT control unit 110 may include information on the electronic map and the speed limit of each electronic map.

충격감지 센서(122)는 차량의 외측면, 또는 실시예에 따른 차량 감시용 VSDT 장치 내부에 수납될 수 있다.The shock detection sensor 122 may be housed on the outer side of the vehicle, or in the VSDT device for vehicle monitoring according to the embodiment.

충격감지 센서(122)는 가속도 센서로 구현될 수 있다. 차량(10)이 일정한 속도로 주행 중, 전방, 측방, 또는 후방에서 충격이 가해지면 순간적으로 차량(10)의 가속도가 변동된다. VSDT 제어부(110)는 순간적으로 변동되는 가속도를 이용하여 차량(10)에 대한 충돌발생 여부를 판단할 수 있다.The impact detection sensor 122 may be implemented as an acceleration sensor. The acceleration of the vehicle 10 is instantaneously changed when an impact is applied to the vehicle 10 at a constant speed while driving, front, side, or rear. The VSDT control unit 110 can determine whether or not a collision with respect to the vehicle 10 occurs using the instantaneous variation of the acceleration.

기울기 감지 센서(123)는 차량의 기울기를 감지할 수 있다. 기울기 감지센서는 자이로(gyro) 센서로 구현될 수 있는데, 자이로 센서는 x축, y축 및 z축의 변위를 검출할 수 있으므로, VSDT 제어부(110)는 기울기 감지 센서(123)의 검출 결과를 통해 차량(10)의 자세가 정상인지, 측방으로 기울어졌는지 또는 전복되어 차량(10)의 위 아래가 뒤집어 졌는가를 판단할 수 있다. VSDT 제어부(110)는 기울기 감지 센서(123)를 통해 검출된 결과, 차량(10)의 자세가 기울었거나, 전복되었을 경우, 무선 통신부(150)를 통해 보험사 서버(230), 관계기관 서버(220) 및 견인업체 서버(미도시)로 차량(10) 전복 여부를 통보할 수 있다. 이때, VSDT 제어부(110)는 GPS 수신부(130)를 통해 차량(10)의 GPS 위치정보를 획득하고, 획득된 GPS 위치정보에 따라 차량(10)과 가장 근거리에 위치하는 견인업체 서버로 차량(10) 전복 여부를 통보하는 것이 바람직하다.The tilt detection sensor 123 can sense the tilt of the vehicle. Since the gyro sensor can detect the displacement of the x-axis, the y-axis, and the z-axis, the VSDT control unit 110 can detect the inclination of the tilt sensor 123 It is possible to determine whether the posture of the vehicle 10 is normal, leaned sideways or overturned so that the top and bottom of the vehicle 10 are turned upside down. The VSDT controller 110 controls the insurer server 230 and the related institution server (not shown) via the wireless communication unit 150 when the posture of the vehicle 10 is tilted or overturned as a result of the detection through the inclination sensor 123 220 and a towing company server (not shown). At this time, the VSDT control unit 110 acquires the GPS position information of the vehicle 10 through the GPS receiving unit 130, and transmits the GPS position information to the traction company server located closest to the vehicle 10 10) It is preferable to notify whether or not it is overturned.

바람직하게는 VSDT 제어부(110)는 자세판단 모듈(111), 속도 산출모듈(112), 사고 판단모듈(113) 및 위반 판단모듈(114)을 포함할 수 있다.The VSDT control unit 110 may include an attitude determination module 111, a velocity calculation module 112, an accident determination module 113, and a violation determination module 114.

자세판단 모듈(111)은 기울기 감지 센서(123)를 통해 제공되는 센서 값을 이용하여 차량(10)의 자세가 정상인가를 판단할 수 있다. 자세판단 모듈(111)은 차량(10)이 단순히 기울어져 있는 상태만으로는 차량(10) 전복을 판단하지 않을 수 있다. 예컨대, 경사진 노면이나 도로에 차량이 정차하는 경우, 기울기 감지 센서(123)의 센서 값 만으로는 차량(10)의 자세가 올바르지 않다고 판단할 수는 없는 것이다. 차량(10)이 고가도로에서 추락하거나, 차량 충돌에 의해 기울어지는 경우에는 차량(10)에 외부충격이 가해질 것이므로, 자세판단 모듈(111)은 충격감지 센서(122)를 통해 획득되는 가속도 값 변동을 이용하여 차량(10)에 외부 충격이 가해지는가를 판단하고, 외부 충격이 가해진 상태에서 기울기가 기준 기울기(예컨대 차량의 좌측 또는 우측 방향으로 30도 기울기)를 이탈할 때, 차량(10)에 전복 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.The posture determination module 111 can determine whether the posture of the vehicle 10 is normal by using the sensor value provided through the inclination sensor 123. [ The attitude determination module 111 may not judge the rollover of the vehicle 10 only when the vehicle 10 is simply inclined. For example, when the vehicle stops on a sloping road surface or a road, it can not be judged that the posture of the vehicle 10 is incorrect by only the sensor value of the tilt sensor 123. [ If the vehicle 10 falls on an overpass or tilts due to a vehicle collision, an external impact will be applied to the vehicle 10, so that the attitude determination module 111 determines the acceleration value variation obtained through the impact detection sensor 122 And when the inclination deviates from the standard inclination (for example, the inclination of 30 degrees in the left or right direction of the vehicle) in the state where the external impact is applied, the vehicle 10 is rolled over It can be judged that an accident has occurred.

속도산출 모듈(112)은 속도 센서(121)를 통해 차량(10)의 속도를 판단하며, 순간 속도 및 평균 속도를 산출할 수 있다. 평균 속도는 분당 속도, 시간당 속도일 수 있다.The speed calculation module 112 can determine the speed of the vehicle 10 through the speed sensor 121 and calculate the instantaneous speed and the average speed. The average speed can be speed per minute, speed per hour.

사고 판단모듈(113)은 차량(10)의 속도, 차량(10)에 외부 충격이 가해졌다고 판단되거나, 또는 차량(10)이 기준 기울기 이상 기울여지는 경우, 차량(10)에 사고가 발생한 것으로 판단한다. 사고 판단모듈(113)은 차량(10)의 기울기가 기준 기울기를 이탈하는 경우에는 차량(10)에 외부 충격이 가해졌는가를 추가로 고려하여 차량(10)에 대한 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 다만 차량(10)의 기울기가 180도, 즉 차량(10)의 위 아래가 뒤집어지는 경우에는 외부 충격을 고려하지 않고도 사고 발생이라 판단할 수 있다. 외부 충격이 고려되지 않고 차량(10)에 대한 전복사고 발생 여부를 판단하는 기울기는 차량(10)이 도로상에서 정상 배치된 상태를 기준으로 120도 내지 180도 기울었을 때, 차량(10)에 전복 사고가 발생하였다고 판단될 수 있다.The accident judgment module 113 judges that an accident has occurred in the vehicle 10 when the speed of the vehicle 10 is judged to be an external shock to the vehicle 10 or the vehicle 10 is tilted more than the reference slope do. The accident determination module 113 may determine whether an accident has occurred with respect to the vehicle 10 by further considering whether an external shock has been applied to the vehicle 10 when the inclination of the vehicle 10 deviates from the reference slope . However, when the slope of the vehicle 10 is 180 degrees, that is, when the upside and downside of the vehicle 10 are turned upside down, it can be determined that an accident has occurred without considering external shocks. The slope for judging whether or not an overturning accident has occurred with respect to the vehicle 10 without consideration of an external shock may be caused when the vehicle 10 is tilted by 120 to 180 degrees on the basis of a state in which the vehicle 10 is normally disposed on the road, It can be judged that an accident has occurred.

사고 판단모듈(113)은 차량(10)에 사고가 발생하였다고 판단되면, 사고예방 정보를 생성할 수 있다. 사고 판단모듈(113)에서 생성되는 사고예방 정보에는 차량 번호, 사고 데이터 및 차량(10)의 GPS 위치정보 및 무선 통신부(150)에 할당되는 무선 통신번호를 포함할 수 있다. 여기서, 사고 데이터는 카메라(160)를 통해 촬상되는 영상 데이터 및 사고 종류(과속, 차량 전복, 충돌)에 대한 정보를 포함할 수 있다.The accident determination module 113 can generate accident prevention information if it is determined that an accident has occurred in the vehicle 10. [ Incident prevention information generated by the accident determination module 113 may include a vehicle number, accident data, GPS position information of the vehicle 10, and a wireless communication number assigned to the wireless communication unit 150. Here, the accident data may include image data captured through the camera 160 and information on the type of accident (overspeed, overturn, collision).

위반 판단모듈(114)은 기울기 감지센서(123)를 이용하여 차량의 진행방향 변동을 판단하고, 단위 시간(예컨대 1분)당 진행방향 변동횟수(예컨대, 1회 내지 20회)를 고려하여 차량(10) 운전자의 위험도를 판단할 수 있다.The violation judging module 114 judges the variation of the traveling direction of the vehicle by using the inclination sensor 123 and calculates the variation direction of the traveling direction per unit time (for example, 1 minute) (for example, 1 to 20 times) (10) The risk of the driver can be judged.

데이터 저장부(140)는 맵 정보, 지형 정보 및 VSDT 테이블 중 적어도 하나를 구비할 수 있다. VSDT 단말기(100a ∼ 100n)가 도 2나 도 3과 같이 네비게이터(70)와 연동되는 경우에는 맵 정보 및 지형 정보 중 적어도 하나는 네비게이터가 구비할 수 있는데, 이 경우 데이터 저장부(140)는 네비게이터(70)가 저장하지 않은 데이터를 구비할 수 있다.The data storage unit 140 may include at least one of map information, terrain information, and a VSDT table. When the VSDT terminals 100a to 100n are interlocked with the navigator 70 as shown in FIGS. 2 and 3, at least one of the map information and the terrain information may be provided by the navigator. In this case, (Not shown).

차선 위반 판단모듈(115)은 데이터 저장부(140)에 저장된 맵 정보 및 지형 정보에 GPS 정보를 대조하여 차량(10)의 현재 위치정보와 차량(10)이 주행중인 도로의 위치 및 주행중인 도로에서 차량이 점유하는 위치를 판단한다. The lane-breaking determination module 115 collates the GPS information with the map information and the terrain information stored in the data storage unit 140 to determine the current position information of the vehicle 10, the position of the road in which the vehicle 10 is running, And determines the position occupied by the vehicle.

이에 더하여 차선 위반 판단모듈(115)은 카메라(160)를 통해 획득한 영상정보를 처리하여 지형 정보와 대조함으로써 차량의 위치정보를 더욱 정확하게 파악할 수 있다. 이를 위해, 차선 위반 판단모듈(115)은 차량(10)의 주행방향에 따라 카메라(160)에 촬상되는 지표 건물이나 표지판에 대한 영상정보를 획득 후, 카메라(160)에서 지표 건물이나 표지판이 촬상되는 각도를 참조하여 차량(10)이 도로상에서 어느 차선을 주행 중인가를 판단할 수도 있다. 물론, 이 경우에도 차선 위반 판단모듈(115)은 GPS 정보를 참조하여 대략적인 차량(10)의 위치를 판단해 두며, 판단한 차량(10)의 위치가 올바른가를 검증하는 수단으로서 지형정보를 이용할 수도 있다. 반면, GPS 정보를 통해 차량(10)의 대략적인 위치를 판단 후, 지형정보를 이용하여 더욱 정확한 차량(10)의 위치를 판단할 수도 있다. 지표정보와 GPS 정보는 상호 보완적인 것이다.In addition, the lane-breaking violation determining module 115 can process the image information acquired through the camera 160 and collate with the terrain information, thereby more accurately grasping the location information of the vehicle. For this purpose, the lane-breaking determination module 115 obtains image information on an indicator building or signboard captured by the camera 160 in accordance with the traveling direction of the vehicle 10, It is possible to determine which lane the vehicle 10 is traveling on the road by referring to the angle at which the vehicle 10 is traveling. Of course, in this case as well, the lane-breaking determination module 115 may determine the approximate position of the vehicle 10 by referring to the GPS information, and may use the terrain information as means for verifying whether the determined position of the vehicle 10 is correct have. On the other hand, it is possible to determine the position of the vehicle 10 more accurately by using the terrain information after determining the approximate position of the vehicle 10 through the GPS information. Indicator information and GPS information are complementary.

사고 예방정보 작성모듈(116)은 차선 위반 판단모듈(115), 위반 판단모듈(114) 및 사고 판단모듈(115)에서 판단된 결과를 모아 사고예방정보를 작성하고, 작성된 사고예방정보를 무선 통신부(150)로 제공하여 VSDT 서버(200)로 전송하도록 할 수 있다. The accident prevention information creation module 116 collects the results determined by the lane violation determination module 115, the violation determination module 114, and the accident determination module 115 to create accident prevention information, To the VSDT server 200, and to the VSDT server 200.

100a ∼ 100n : VSDT 단말기 200 : VSDT 서버
300 : 관계기관 서버 400 : 보험사 서버 100a to 100n: VSDT terminal 200: VSDT server
300: Relevant agency server 400: Insurer server

Claims (18)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량 내부에 수납되며, 상기 차량이 주행할 도로 주변의 도로 구조물 또는 지표 건물에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 지형 정보를 영상 촬상장치에서 촬상되는 영상과 비교하여 GPS 정보의 오차를 보정 후, 상기 차량의 주행 차선을 판단하며, 상기 차량이 주행 차선을 위반 시, 사고예방정보를 작성하는 VSDT 단말기; 및
이동통신사가 제공하는 무선 네트워크를 통해 상기 VSDT 단말기와 무선 통신을 수행하며, 상기 VSDT 단말기로부터 상기 사고 예방정보를 획득 후, 이를 보험사 서버 또는 상기 차량에 대한 사고처리와 범칙금 발부를 수행하는 관계기관 서버에 제공하여 각각 보험 요율과 온라인 범칙금 스티커를 수신하고,
상기 차량의 차선 위반에 의해 상기 VSDT 단말기, 상기 보험사 서버 및 상기 관계기관 서버 사이에 유발된 무선 데이터 전송에 따른 통신 비용을 상기 이동통신사와 배분하는 VSDT 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 VSDT 단말기를 이용한 통신비용 처리 시스템.And corrects the error of the GPS information by comparing the terrain information stored in the vehicle with at least one of the road structure around the road on which the vehicle is to be driven or the information about the landmark building to an image picked up by the image pickup device, A VSDT terminal for judging a driving lane of the vehicle and generating accident prevention information when the vehicle is in violation of the driving lane; And
The VSDT terminal performs wireless communication with the VSDT terminal through a wireless network provided by a mobile communication company, obtains the accident prevention information from the VSDT terminal, and transmits the incident prevention information to an insurance company server or an affiliate agency server To receive insurance premium rates and online penalty stickers, respectively,
And a VSDT server for distributing a communication cost due to wireless data transmission caused between the VSDT terminal, the insurance company server and the related agency server due to a lane violation of the vehicle to the mobile communication company. Communication cost processing system. 제16항에 있어서,
상기 VSDT 서버는,
상기 온라인 범칙금 스티커 및 상기 보험 요율 정보를 웹 페이지 또는 파일 형태로 생성하여 상기 차량 운전자의 휴대단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차선 위반을 감지하는 VSDT 단말기의 통신비용 처리 시스템.17. The method of claim 16,
The VSDT server,
Wherein the online rate penalty sticker and the insurance rate information are generated in a web page or a file form and transmitted to the portable terminal of the vehicle driver. 제16항에 있어서,
상기 VSDT 서버는
상기 통신 비용 대비 0.001% 내지 50%의 배분금을 수취하는 것을 특징으로 하는 VSDT 단말기를 이용한 통신비용 처리 시스템.17. The method of claim 16,
The VSDT server
And a distribution of 0.001% to 50% with respect to the communication cost is received.
KR1020130116396A 2013-09-30 2013-09-30 VSDT device for lane Violation and Communication fee Payment system using the same KR101556979B1 (en)

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