KR20210112588A - System for producing electrodes of battery - Google Patents

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KR20210112588A
KR20210112588A KR1020200027774A KR20200027774A KR20210112588A KR 20210112588 A KR20210112588 A KR 20210112588A KR 1020200027774 A KR1020200027774 A KR 1020200027774A KR 20200027774 A KR20200027774 A KR 20200027774A KR 20210112588 A KR20210112588 A KR 20210112588A
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Abstract

The present invention relates to a secondary battery production system in which an electrode material including a first area and a second area electrode material partitioned in the width direction is supplied from an unwinding unit to a denser unit and is supplied from the denser unit to a notching unit, and the second area is notched in the notching unit so that an electrode tab is formed. According to the present invention, the secondary battery production system comprises: a roller assembly disposed between a denser unit and a notching unit and supplying an electrode material to the notching unit; a camera acquiring an image of the electrode material passing through the roller assembly; and a control unit connected to the camera and the roller assembly. The roller assembly includes: a base; a roller rotatably coupled to the base; a motor coupled to the base and connected to the control unit; and a cam coupled to the motor. The roller is arranged in contact with the cam so that the position in the height direction is changed in association with the cam and a first control unit adjusts the height direction position of the roller according to a width direction distance between a preset width direction reference line and the width direction distance of the electrode material on the basis of the image, wherein the cam comes in contact with an end part close to the second area between both end parts of a shaft of the roller so that the height direction position of the end part is adjusted.

Description

2차 전지용 전극 생산 시스템{SYSTEM FOR PRODUCING ELECTRODES OF BATTERY}Electrode production system for secondary batteries {SYSTEM FOR PRODUCING ELECTRODES OF BATTERY}

본 발명은 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode production system for secondary batteries.

일반적으로 화학 전지라 함은 양극, 음극 및 전해질을 포함하며 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 이는 일회용으로 사용하는 일차 전지와 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분될 수 있다. In general, a chemical battery includes a positive electrode, a negative electrode, and an electrolyte, and refers to a battery that generates electrical energy by using a chemical reaction, which is a disposable primary battery and a secondary battery that can be charged and discharged repeatedly. can be divided into

충방전이 가능한 장점에 의해 2차 전지의 사용이 점차적으로 늘고 있는 추세이다. 이와 같은 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에, 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 하이브리드 자동차 등에 널리 사용되고 있다. Due to the advantage of being able to charge and discharge, the use of secondary batteries is gradually increasing. Among such secondary batteries, since the lithium secondary battery has a high energy density per unit weight, it is widely used as a power source for electronic communication devices or a high-output hybrid vehicle.

이러한 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)은 전지의 양극과 음극으로 사용되어 전지와 전지 외부를 전기적으로 연결하는데 사용된다.An electrode used in such a secondary battery is used as a positive electrode and a negative electrode of the battery, and is used to electrically connect the battery and the outside of the battery.

전극은 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 노칭하고 절단하는 공정을 통하여 생산된다.The electrode is produced through a process of notching and cutting the electrode material on which the electrode tab is formed at regular intervals.

전극소재는 띠형 부재로서, 폭이 일정하다. 다만, 전극소재의 제조과정에서 전극소재의 양측 에지가 휘어 만곡도가 발생하는 것이 일반적이다. 전극소재의 양측 에지가 휘면, 전극소재가 롤러에서 비스듬히 주행하는 문제가 발생한다. 특히, 노칭부로 진입하는 전극소재가 사행하게 되면, 전극 탭에 불량이 발생한다. 때문에 공급받는 전극소재의 만곡도에 따라 롤러의 경사각을 조절하여, 전극소재가 비스듬히 주행하는 것을 방지하는 것이 필요하다.The electrode material is a band-shaped member and has a constant width. However, in the manufacturing process of the electrode material, it is common that both edges of the electrode material are bent, resulting in a degree of curvature. If both edges of the electrode material are bent, a problem occurs that the electrode material runs obliquely on the roller. In particular, when the electrode material entering the notched portion meanders, a defect occurs in the electrode tab. Therefore, it is necessary to prevent the electrode material from running at an angle by adjusting the inclination angle of the roller according to the curvature of the supplied electrode material.

그러나, 만곡도가 상이한 다양한 전극소재 별로 롤러의 경사각을 조절하는 것은 매우 번거로운 일이다. 특히, 전극소재가 변경되면, 롤러의 경사각을 조절하기 위해서 2차 전지용 전극 생산 시스템이 멈춰야 하는 문제점이 있다.However, it is very cumbersome to adjust the inclination angle of the roller for various electrode materials with different degrees of curvature. In particular, when the electrode material is changed, there is a problem in that the electrode production system for secondary batteries must be stopped in order to adjust the inclination angle of the roller.

대한민국 공개특허 제10-2015-0089803호(2015.08.05. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0089803 (published on Aug. 5, 2015)

본 발명의 목적은, 전극소재의 만곡도에 대응하여, 롤러의 경사각을 자동으로 조절할 수 있는 2차 전지용 전극 생산 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an electrode production system for a secondary battery capable of automatically adjusting the inclination angle of the roller in response to the curvature of the electrode material.

실시예는, 폭방향으로 구획되는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 전극소재를 언와인딩부에서 전극소재가 덴서유닛에 공급되고, 상기 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부에 공급되며 상기 노칭부에서 상기 제2 영역을 노칭하여 전극탭을 형성하는 2차 전지 생산 시스템으로서, 상기 덴서유닛과 상기 노칭부 사이에 배치되어, 상기 전극소재를 상기 노칭부로 전극소재를 공급하는 롤러조립체와, 상기 롤러조립체를 지나는 전극소재의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라와 상기 롤러조립체와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 롤러조립체는 베이스와, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합하는 롤러와, 상기 베이스에 결합하며 상기 제어부와 연결되는 모터와. 상기 모터에 결합하는 캠을 포함하고, 상기 롤러는 상기 캠에 연동하여 높이방향 위치가 변경되도록 상기 캠과 접촉하여 배치되고, 상기 제1 제어부는 상기 영상에 기초하여, 미리 설정된 폭방향 기준라인과 상기 전극소재의 폭방향 거리에 따라 상기 롤러의 높이방향 위치를 조절하되, 상기 롤러의 축의 양 단부 중 상기 제2 구역에 가까운 단부에 상기 캠이 접촉하여 상기 단부의 높이방향 위치가 조절되는 2차 전지 생산 시스템을 제공할 수 있다.In an embodiment, the electrode material is supplied to the capacitor unit in the unwinding part of the electrode material including the first region and the second region partitioned in the width direction, and the electrode material is supplied to the notching part in the density unit, and the furnace A secondary battery production system for forming an electrode tab by notching the second region in a notch, the roller assembly being disposed between the notch unit and the notch part and supplying the electrode material to the notch part; A camera for acquiring an image of an electrode material passing through a roller assembly, and a control unit connected to the camera and the roller assembly, wherein the roller assembly includes a base, a roller rotatably coupled to the base, and coupled to the base and a motor connected to the control unit. a cam coupled to the motor, wherein the roller is arranged in contact with the cam so that the position in the height direction is changed in association with the cam, and the first control unit is based on the image, a preset width direction reference line and Secondary in which the height direction position of the roller is adjusted according to the width direction distance of the electrode material, but the cam is in contact with an end of both ends of the shaft of the roller, which is close to the second area, so that the height direction position of the end is adjusted A battery production system can be provided.

바람직하게는, 상기 베이스는 상기 롤러의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징과, 상기 캠은 상기 하우징에 접촉할 수 있다.Preferably, the base may include a housing for rotatably supporting a rotation shaft of the roller, and the cam may contact the housing.

바람직하게는, 높이방향으로 배치되는 탄성부재를 더 포함하고, 상기 탄성부재는 일단은 상기 베이스에 접촉되고 타단은 상기 하우징에 접촉하며 수축 시 복원력을 갖도록 배치되어, 수축 시, 하측으로 상가 하우징을 가압할 수 있다.Preferably, it further comprises an elastic member disposed in the height direction, wherein the elastic member has one end in contact with the base and the other end in contact with the housing and is disposed to have a restoring force when contracted, and when contracted, lower the shopping mall housing can be pressurized.

바람직하게는, 상기 롤러의 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 캠과 상기 탄성부재는 상이한 위치에 배치될 수 있다.Preferably, the cam and the elastic member may be disposed at different positions based on the axial direction of the rotation shaft of the roller.

바람직하게는, 상기 전극소재의 이송방향을 기준으로, 상기 롤러의 회전축의 축중심과 상기 캠의 축중심은 동일한 위치에 배치될 수 있다.Preferably, based on the transfer direction of the electrode material, the axial center of the rotating shaft of the roller and the axial center of the cam may be disposed at the same position.

실시예에 따르면, 전극소재의 만곡도에 대응하여, 롤러의 경사각을 자동으로 조절할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, in response to the curvature of the electrode material, there is an advantage that the inclination angle of the roller can be automatically adjusted.

실시예에 따르면, 롤러를 지나는 전극소재의 영상에 기초하여, 전극소재의 사행을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, based on the image of the electrode material passing through the roller, there is an advantage that can effectively prevent the meandering of the electrode material.

실시예에 따르면, 노칭부로 전극소재를 안내하는 롤러의 경사각을 조절하여, 전극탭에서 불량이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, by adjusting the inclination angle of the roller for guiding the electrode material to the notch portion, there is an advantage that can effectively prevent a defect from occurring in the electrode tab.

도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도,
도 2는 전극소재의 만곡도를 도시한 도면,
도 3은 덴서유닛과 노칭부 사이에 배치되는 롤러조립체를 도시한 도면,
도 4는 롤러조립체를 도시한 도면,
도 5는 롤러를 지나는 전극소재의 영상정보을 도시한 도면,
도 6은 롤러의 경사가 조절되는 상태를 도시한 도면,
도 7은 모터가 작동하기 전, 롤러의 회전축과 캠의 위치를 도시한 도면,
도 8은 모터가 작동한 이후, 롤러의 회전축과 캠의 위치를 도시한 도면이다.
1 is a front view showing an electrode production system for a secondary battery according to an embodiment;
Figure 2 is a view showing the curvature of the electrode material,
3 is a view showing a roller assembly disposed between the density unit and the notch portion,
4 is a view showing a roller assembly;
5 is a view showing image information of the electrode material passing through the roller;
6 is a view showing a state in which the inclination of the roller is adjusted;
7 is a view showing the position of the rotating shaft and cam of the roller before the motor operates;
8 is a view showing the position of the rotation shaft and the cam of the roller after the motor is operated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.  Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.  The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following embodiments can be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited. It is not limited to the following examples. Rather, these examples are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.  The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of the recited shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups. As used herein, the term “and/or” includes any one and any combination of one or more of those listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.It is to be understood that, although the terms first, second, etc. are used herein to describe various members, regions and/or regions, these members, parts, regions, layers, and/or regions should not be limited by these terms. do. These terms do not imply a specific order, upper and lower, or superiority, and are used only to distinguish one member, region or region from another. Accordingly, a first member, region, or region described below may refer to a second member, region, or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings schematically illustrating embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the illustrated shape may be expected, for example depending on manufacturing technology and/or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to the specific shape of the region shown herein, but should include, for example, changes in shape caused by manufacturing.

2차 전지용 전극 생산시스템은 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)을 자동으로 연속 생산하기 위한 장치이다.The electrode production system for secondary batteries is a device for automatically and continuously producing electrodes used in secondary batteries.

도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도이다. 도면에서, x축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 길이 방향이며, 전극소재의 이송 방향을 나타낸다. 도면에서 y축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 폭 방향이며, 롤러의 축 방향에 해당한다. z축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 높이 방향이다. 1 is a front view showing an electrode production system for a secondary battery according to an embodiment. In the drawing, the direction indicated by the x-axis is the longitudinal direction of the electrode production system for secondary batteries, and represents the transfer direction of the electrode material. The direction shown by the y-axis in a figure is the width direction of the electrode production system for secondary batteries, and corresponds to the axial direction of a roller. The direction shown by the z-axis is the height direction of the electrode production system for secondary batteries.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산시스템은, 언 와인딩부(10), 덴서유닛(20), 노칭부(30), 커팅부(40), 얼라인 장치 및 매거진(50)을 포함한다. 입측의 언 와인딩부(10)로부터 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(S)가 공급된다. 전극소재(S)는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우 구리로 형성될 수 있고, 양극전지를 생산하는 경우 알루미늄으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the electrode production system for a secondary battery according to the embodiment includes an unwinding unit 10 , a capacitor unit 20 , a notching unit 30 , a cutting unit 40 , an alignment device and a magazine. (50). An electrode material (S) formed of a strip-shaped metal plate extending horizontally from the unwinding portion 10 of the entrance is supplied. The electrode material (S) may be formed of copper in the case of producing a negative electrode battery, and may be formed of aluminum in the case of producing a positive electrode battery.

노칭부(30)는 공급된 전극소재(S)에 전극탭을 형성하여 전극을 생산한다.The notched part 30 forms an electrode tab on the supplied electrode material S to produce an electrode.

덴서유닛(20)은 언와딩부(10)에서 공급되는 전극소재(S)를 노칭부(30)로 안내하고, 전극소재(S)의 공급속도의 변화에 대응하여 전극소재(S)의 장력을 조절한다.Densor unit 20 guides the electrode material (S) supplied from the unwarring portion (10) to the notching portion (30), in response to the change in the supply speed of the electrode material (S), the tension of the electrode material (S) Adjust.

커팅부(40)는 전극를 제품의 요구되는 크기로 절단한다. 절단된 전극은 얼라인 장치 및 매거진(50)으로 공급된다. 얼라인 장치 및 매거진(50)은 전극을 정렬하고 적재한다. The cutting unit 40 cuts the electrode to the required size of the product. The cut electrode is supplied to the alignment device and the magazine 50 . The alignment device and magazine 50 align and load the electrodes.

노칭부(30)는 상하로 이동하는 금형을 통해 전극소재(S)에 전극 탭을 형성시킨다. 구체적으로, 전극소재(S)에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 전극 탭이 포함된 전극을 생성한다. 노칭부(30)를 통과하는 전극을 연속적으로 끌어당기는 견인방식으로 연속이동시켜 노칭부(30)의 후방에서 전극을 연속적으로 공급하는 피딩 장치들이 마련될 수 있다. 이러한 피딩 장치들은 전극소재(S)를 주기적으로 반복되는 서로 다른 속도 또는 장력으로 견인할 수 있다.The notched part 30 forms an electrode tab on the electrode material S through a mold that moves up and down. Specifically, an electrode including an electrode tab protruding to one side is generated by forming notches at regular intervals in the electrode material (S). Feeding devices may be provided for continuously supplying the electrodes from the rear of the notched part 30 by continuously moving the electrodes passing through the notched part 30 in a traction method. These feeding devices can pull the electrode material (S) at different speeds or tensions that are repeated periodically.

도 2는 전극소재의 만곡도를 도시한 도면이다.2 is a view showing the curvature of the electrode material.

도 2를 참조하면, 전극소재(S)는 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)은 전극소재(S)의 폭 방향(y축)으로 구획된다. 제2 영역(S2)은 노칭되어 전극 탭이 형성되는 영역이다. 제2 영역(S2)의 에지(E’)는 전극소재(S)의 전 영역에서 걸쳐 직선(E)을 이루는 것이 정상이다. 그러나 일반적인 전극소재(S)는 제2 영역(S2)의 에지(E’)가 휘어져 만곡도(R1)를 가진다. 따라서, 롤러(120)를 중심(A)을 기준으로 바라볼 때, 정상적인 직선 형태의 제2 영역(S2)의 에지(E)보다 실제 제2 영역(S2)의 에지(E’)는 일정한 각도만큼 휜 상태로 롤러(120)를 지나게 된다. 때문에 전극소재(S)는 롤러(120)의 폭 방향(y축)을 기준으로, 제2 영역(S2) 측으로 비스듬히 주행한다.Referring to FIG. 2 , the electrode material S may include a first region S1 and a second region S2 . The first region S1 and the second region S2 are partitioned in the width direction (y-axis) of the electrode material S. The second region S2 is notched to form an electrode tab. It is normal for the edge (E') of the second region (S2) to form a straight line (E) over the entire region of the electrode material (S). However, in the general electrode material S, the edge E' of the second region S2 is bent to have a degree of curvature R1. Therefore, when looking at the roller 120 with respect to the center A, the edge E' of the actual second region S2 is at a constant angle rather than the edge E of the second region S2 having a normal straight line shape. It passes through the roller 120 in a bent state. Therefore, the electrode material (S) runs obliquely toward the second region (S2) with respect to the width direction (y-axis) of the roller 120 .

여기서, 롤러(120)는 노칭부(30)의 전방에 배치된 롤러조립체에 배치된 롤러(120)로서, 덴서유닛(20)을 통과하는 전극소재(S)를 노칭부(30)로 안내하는 롤러(120)일 수 있다.Here, the roller 120 is a roller 120 disposed on the roller assembly disposed in front of the notched part 30 , and guides the electrode material S passing through the density unit 20 to the notching part 30 . It may be a roller 120 .

도 3은 덴서유닛(20)과 노칭부(30) 사이에 배치되는 롤러조립체(100)를 도시한 도면이고, 도 4는 롤러조립체(100)를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing the roller assembly 100 disposed between the denser unit 20 and the notched part 30 , and FIG. 4 is a view showing the roller assembly 100 .

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 롤러조립체(100)는 전극소재(S)의 이송방향(x축)을 기준으로, 덴서유닛(20)과 노칭부(30) 사이에 배치될 수 있다. 롤러조립체(100)에 인접하여 카메라(200)가 배치될 수 있다. 롤러조립체(100)는 베이스(110)와, 롤러(120)와, 모터(130)와, 캠(140)과, 하우징(150)과 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.1, 3, and 4, the roller assembly 100 is based on the transfer direction (x-axis) of the electrode material (S), the density unit 20 and the notched part 30 It can be arranged have. A camera 200 may be disposed adjacent to the roller assembly 100 . The roller assembly 100 may include a base 110 , a roller 120 , a motor 130 , a cam 140 , a housing 150 , and an elastic member 160 .

롤러(120)는 축 방향이 2차 전지용 전극 생산 시스템의 폭 방향(y축)이 되도록 베이스(110)에 배치된다. 롤러(120)의 회전축(121)의 일단은 베이스(110)에 회전 가능하게 고정되며, 롤러(120)의 회전축(121)의 타단은 하우징(150)에 회전 가능하게 고정된다. 롤러(120)의 회전축(121)의 양 단 중 하우징(150)에 고정되는 타단은 폭 방향(y축)을 기준으로 전극소재(S)의 제2 영역(S2)이 위치하는 측에 배치된다.The roller 120 is disposed on the base 110 so that the axial direction becomes the width direction (y-axis) of the electrode production system for secondary batteries. One end of the rotating shaft 121 of the roller 120 is rotatably fixed to the base 110 , and the other end of the rotating shaft 121 of the roller 120 is rotatably fixed to the housing 150 . Among both ends of the rotation shaft 121 of the roller 120 , the other end fixed to the housing 150 is disposed on the side where the second region S2 of the electrode material S is located with respect to the width direction (y-axis). .

모터(130)는 축중심(C2)이 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 평행하도록 배치될 수 있다. 모터(130)는 제어부(300)와 연결된다. 제어부(300)의 제어신호에 따라 모터(130)의 회전각이 결정될 수 있다.The motor 130 may be disposed such that the axial center C2 is parallel to the axial center C1 of the rotation shaft 121 of the roller 120 . The motor 130 is connected to the control unit 300 . The rotation angle of the motor 130 may be determined according to the control signal of the controller 300 .

캠(140)은 모터(130)의 회전축(121)에 연결된다. 캠(140)의 축중심(C2)은 모터(130)의 축중심(C2)과 동일하다. 모터(130)와 캠(140) 사이에는 감속모듈이 배치될수 도 있다. 캠(140)은 하우징(150)의 하면에 접촉한다. 캠(140)의 회전에 연동하여 하우징(150)의 높이방향(z축) 위치가 변경되고, 이에 따라 롤러(120)의 회전축(121)의 타단의 높이방향(z축) 위치가 변경된다.The cam 140 is connected to the rotation shaft 121 of the motor 130 . The axial center C2 of the cam 140 is the same as the axial center C2 of the motor 130 . A reduction module may be disposed between the motor 130 and the cam 140 . The cam 140 is in contact with the lower surface of the housing 150 . The height direction (z-axis) position of the housing 150 is changed in association with the rotation of the cam 140 , and accordingly, the height direction (z-axis) position of the other end of the rotation shaft 121 of the roller 120 is changed.

하우징(150)은 롤러(120)의 회전축(121)의 타단을 회전 가능하게 지지한다. 하우징(150)은 베이스(110)에서 유동 가능하게 배치될 수 있다.The housing 150 rotatably supports the other end of the rotation shaft 121 of the roller 120 . The housing 150 may be movably disposed on the base 110 .

탄성부재(160)는 높이방향(z축)을 따라 배치된다. 탄성부재(160)는 일단은 베이스(110)에 접촉되고 타단은 하우징(150)에 접촉하며 수축 시 복원력을 갖도록 배치되어, 수축 시, 하측으로 하우징(150)을 가압한다. 이러한 탄성부재(160)는 하우징(150)이 높이방향(z축)으로 유동 가능하게 배치되기 때문에, 롤러(120)가 높이방향(z축)으로 유동하지 않도록 완충하는 역할을 한다. The elastic member 160 is disposed along the height direction (z-axis). The elastic member 160 has one end in contact with the base 110 and the other end in contact with the housing 150 and is disposed to have a restoring force when contracted, and presses the housing 150 downward when contracted. The elastic member 160 serves to buffer the roller 120 so that it does not flow in the height direction (z-axis) because the housing 150 is arranged to be movable in the height direction (z-axis).

롤러(120)의 회전축(121)의 축방향을 기준으로, 캠(140)과 탄성부재(160)는 상이한 위치에 배치될 수 있다.Based on the axial direction of the rotation shaft 121 of the roller 120, the cam 140 and the elastic member 160 may be disposed at different positions.

도 5는 롤러(120)를 지나는 전극소재(S)의 영상을 도시한 도면이다.5 is a view showing an image of the electrode material (S) passing through the roller (120).

도 5를 참조하면, 카메라(200)는 롤러(120)를 지나는 전극소재(S)의 영상을 획득하여, 제어부(300)에 전달한다. 영상에는 전극소재(S)의 제2 영역(S2)의 에지의 위치가 포함된다. 제어부(300)는 카메라(200)에서 획득한 영상에서, 제2 영역(S2)의 에지를 추출하고, 추출된 에지와 미리 설정된 기준라인(L)과 거리를 측정할 수 있다. 그리고 제어부(300)는 미리 설정된 기준라인(L)과 전극소재(S)의 제2 영역(S2)의 에지의 폭방향 거리에 대응하여 모터(130)에 제어신호를 전달한다. Referring to FIG. 5 , the camera 200 acquires an image of the electrode material S passing through the roller 120 and transmits it to the controller 300 . The image includes the position of the edge of the second region (S2) of the electrode material (S). The controller 300 may extract an edge of the second region S2 from the image acquired by the camera 200 and measure a distance between the extracted edge and a preset reference line L. And the control unit 300 transmits a control signal to the motor 130 in response to the preset reference line (L) and the width direction distance of the edge of the second region (S2) of the electrode material (S).

도 6은 롤러(120)의 경사가 조절되는 상태를 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which the inclination of the roller 120 is adjusted.

도 6을 참조하면, 모터(130)에 제어신호가 전달되면, 모터(130)가 작동하고 캠(140)이 회전한다. 캠(140)이 회전함에 따라 하우징(150)의 높이방향(z축) 위치가 달라지고, 롤러(120)의 회전축(121)의 양 단부 중 전극소재(S)의 제2 영역(S2)과 가까운 단부의 높이방향(z축) 위치가 달라지면서 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도(R2)가 변경된다. 따라서 롤러(120)가 전극소재(S)의 제1 영역(S1)측으로 기울어짐으로써, 전극소재(S)가 제2 영역(S2)측으로 비스듬히 주행하는 것이 방지된다.Referring to FIG. 6 , when a control signal is transmitted to the motor 130 , the motor 130 operates and the cam 140 rotates. As the cam 140 rotates, the height direction (z-axis) position of the housing 150 changes, and the second region S2 of the electrode material S among both ends of the rotation shaft 121 of the roller 120 and As the height direction (z-axis) position of the near end is changed, the inclination angle R2 of the rotation shaft 121 of the roller 120 is changed. Therefore, by the roller 120 is inclined toward the first region (S1) side of the electrode material (S), the electrode material (S) is prevented from running obliquely toward the second region (S2).

도 7은 모터(130)가 작동하기 전, 롤러(120)의 회전축(121)과 캠(140)의 위치를 도시한 도면이고, 도 8은 모터(130)가 작동하 이후, 롤러(120)의 회전축(121)과 캠(140)의 위치를 도시한 도면이다.7 is a view showing the positions of the rotation shaft 121 and the cam 140 of the roller 120 before the motor 130 operates, and FIG. 8 is the motor 130 after the operation, the roller 120 It is a view showing the position of the rotation shaft 121 and the cam 140 of the.

도 7을 참조하면, 전극소재(S)의 이송방향(x축)을 기준으로, 캠(140)의 축중심(C2)과 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 동일한 위치에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , based on the transport direction (x-axis) of the electrode material S, the axial center C2 of the cam 140 and the axial center C1 of the rotating shaft 121 of the roller 120 are the same may be placed in position.

모터(130)가 작동하기 전에는 롤러(120)의 회전축(121)은 수평한 상태로서, 캠(140)의 축중심(121)과 평행하다. 이때, 높이방향(z축)으로, 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 캠(140)의 축중심(C2)간의 거리(L)는 최소이다.Before the motor 130 operates, the rotating shaft 121 of the roller 120 is in a horizontal state, and is parallel to the axial center 121 of the cam 140 . At this time, in the height direction (z-axis), the distance L between the axial center C1 of the rotating shaft 121 of the roller 120 and the axial center C2 of the cam 140 is minimum.

도 8을 참조하면, 모터(130)가 작동하면, 캠(140)이 하우징(150)을 밀어 올리면서, 롤러(120)의 단부의 위치가 상향된다. 이에 높이방향(z축)으로, 회전축(121)의 축중심(C1)과 캠(140)의 축중심(C2) 간의 거리(L’)가 증가한다. 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)은 캠(140)의 축중심(C2)에 대하여 기울어진 상태이다.Referring to FIG. 8 , when the motor 130 operates, the cam 140 pushes the housing 150 up, and the position of the end of the roller 120 is raised. Accordingly, in the height direction (z-axis), the distance L' between the axial center C1 of the rotation shaft 121 and the axial center C2 of the cam 140 increases. The axial center C1 of the rotating shaft 121 of the roller 120 is inclined with respect to the axial center C2 of the cam 140 .

상향되는 롤러(120)의 단부는 롤러(120)를 지나는 전극소재(S)의 제2 영역(S2)과 가깝게 배치되기 때문에, 롤러(120)가 경사진 상태에서, 전극소재(S)의 제2 영역(S2)이 제1 영역(S1)보다 상대적으로 높게 배치된다. 따라서, 제2 영역(S2)의 에지가 휘어 있음에도, 주행과정 중에 전극소재(S)는 사행하지 않고 반듯하게 노칭부(30)에 공급될 수 있다.Since the end of the upward roller 120 is disposed close to the second region S2 of the electrode material S passing through the roller 120, in the state where the roller 120 is inclined, the second portion of the electrode material S The second area S2 is disposed relatively higher than the first area S1 . Accordingly, even though the edge of the second region S2 is curved, the electrode material S may be supplied to the notch 30 in a straight line without meandering during the driving process.

카메라(200)를 통해 획득한 영상에서, 기준라인(L)과 전극소재(S)의 제2 영역(S2)의 에지의 폭방향 거리에 대응하여, 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 캠(140)의 축중심(C2) 간의 거리가 조절될 수 있다. 따라서, 전극소재(S)의 만곡도에 대응하여 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도를 조절하기 위해 설비를 정지시킬 필요없이, 공정 중 실시간으로 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도를 조절할 수 있는 이점이 있다. 또한, 공정 중에도 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도를 조절되기 때문에 전극소재(S)의 사행을 보다 세밀하게 조절할 수 있는 이점이 있다.In the image acquired through the camera 200, corresponding to the width direction distance of the edge of the second region S2 of the reference line L and the electrode material S, the axis of the rotation shaft 121 of the roller 120 A distance between the center C1 and the axial center C2 of the cam 140 may be adjusted. Therefore, there is no need to stop the equipment to adjust the inclination angle of the rotation shaft 121 of the roller 120 in response to the curvature of the electrode material S, and the inclination of the rotation shaft 121 of the roller 120 in real time during the process. It has the advantage of being able to adjust the angle. In addition, since the inclination angle of the rotation shaft 121 of the roller 120 is adjusted during the process, there is an advantage that the meandering of the electrode material S can be more precisely controlled.

또한, 만곡도가 상이한 다양한 전극소재(S)에 대응하여 설비의 정지나 잦은 세팅 작업이 없어도, 용이하게 전극소재(S)의 상행을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, in response to various electrode materials (S) having different degrees of curvature, there is an advantage in that it is possible to easily prevent the ascending of the electrode material (S) without stopping equipment or frequent setting operations.

또한. 덴서유닛(20)에서 장력이 조절된 이후, 노칭부(30)로 전극소재(S)를 안내하는 롤러(120)에서, 전극소재(S)가 비스듬히 주행하는 것을 방지하여, 전극 탭의 불량률을 크게 줄이는 이점이 있다.In addition. After the tension is adjusted in the density unit 20, in the roller 120 for guiding the electrode material S to the notch 30, it prevents the electrode material S from running at an angle, thereby reducing the defect rate of the electrode tab. This has the advantage of greatly reducing it.

이상, 본 발명의 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments of the electrode production system for secondary batteries of the present invention have been described, but it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 와인딩부
20: 덴서유닛
30: 노칭부
40: 커팅부
50: 얼라인 장치 및 매거진
100: 롤러조립체
110: 베이스
120: 롤러
130: 모터
140: 캠
150: 하우징
160: 탄성부재
200: 카메라
300: 제어부
10: winding part
20: Densor unit
30: notching part
40: cutting part
50: Alignment device and magazine
100: roller assembly
110: base
120: roller
130: motor
140: cam
150: housing
160: elastic member
200: camera
300: control unit

Claims (5)

폭방향으로 구획되는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 전극소재를 언와인딩부에서 전극소재가 덴서유닛에 공급되고, 상기 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부에 공급되며 상기 노칭부에서 상기 제2 영역을 노칭하여 전극탭을 형성하는 2차 전지 생산 시스템으로서,
상기 덴서유닛과 상기 노칭부 사이에 배치되어, 상기 전극소재를 상기 노칭부로 전극소재를 공급하는 롤러조립체와, 상기 롤러조립체를 지나는 전극소재의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라와 상기 롤러조립체와 연결되는 제어부를 포함하고,
상기 롤러조립체는 베이스와, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합하는 롤러와, 상기 베이스에 결합하며 상기 제어부와 연결되는 모터와. 상기 모터에 결합하는 캠을 포함하고,
상기 롤러는 상기 캠에 연동하여 높이방향 위치가 변경되도록 상기 캠과 접촉하여 배치되고,
상기 제1 제어부는 상기 영상에 기초하여, 미리 설정된 폭방향 기준라인과 상기 전극소재의 폭방향 거리에 따라 상기 롤러의 높이방향 위치를 조절하되,
상기 롤러의 축의 양 단부 중 상기 제2 구역에 가까운 단부에 상기 캠이 접촉하여 상기 단부의 높이방향 위치가 조절되는 2차 전지 생산 시스템.
The electrode material is supplied to the capacitor unit from the unwinding part of the electrode material including the first region and the second region partitioned in the width direction, and the electrode material is supplied to the notching part from the density unit, and the second part is supplied from the notching part. A secondary battery production system for forming an electrode tab by notching two regions, comprising:
A roller assembly that is disposed between the density unit and the notched part and supplies the electrode material to the notched part, and a camera that acquires an image of the electrode material passing through the roller assembly, the camera and the roller assembly It includes a control unit connected to,
The roller assembly includes a base, a roller rotatably coupled to the base, and a motor coupled to the base and connected to the control unit. a cam coupled to the motor;
The roller is arranged in contact with the cam so that the position in the height direction is changed in conjunction with the cam,
The first control unit adjusts the height direction position of the roller according to the width direction distance between the preset width direction reference line and the electrode material based on the image,
A secondary battery production system in which the cam is in contact with an end close to the second zone among both ends of the shaft of the roller to adjust a height direction position of the end.
제1 항에 있어서,
상기 베이스는 상기 롤러의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징과, 상기 캠은 상기 하우징에 접촉하는 모터.
According to claim 1,
The base includes a housing that rotatably supports the rotation shaft of the roller, and the cam contacts the housing.
제2 항에 있어서,
높이방향으로 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 탄성부재는 일단은 상기 베이스에 접촉되고 타단은 상기 하우징에 접촉하며 수축 시 복원력을 갖도록 배치되어, 수축 시, 하측으로 상가 하우징을 가압하는 모터.
3. The method of claim 2,
Further comprising an elastic member disposed in the height direction,
The elastic member has one end in contact with the base and the other end in contact with the housing, and is arranged to have a restoring force when contracted, and presses the shopping mall housing downward when contracted.
제3 항에 있어서,
상기 롤러의 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 캠과 상기 탄성부재는 상이한 위치에 배치되는 모터.
4. The method of claim 3,
A motor in which the cam and the elastic member are disposed at different positions based on the axial direction of the rotation shaft of the roller.
제4 항에 있어서,
상기 전극소재의 이송방향을 기준으로, 상기 롤러의 회전축의 축중심과 상기 캠의 축중심은 동일한 위치에 배치되는 모터.
5. The method of claim 4,
Based on the transfer direction of the electrode material, the axial center of the rotating shaft of the roller and the axial center of the cam are disposed at the same position.
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