KR101479724B1 - System for producing electrodes of battery - Google Patents
System for producing electrodes of battery Download PDFInfo
- Publication number
- KR101479724B1 KR101479724B1 KR1020130143670A KR20130143670A KR101479724B1 KR 101479724 B1 KR101479724 B1 KR 101479724B1 KR 1020130143670 A KR1020130143670 A KR 1020130143670A KR 20130143670 A KR20130143670 A KR 20130143670A KR 101479724 B1 KR101479724 B1 KR 101479724B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electrode
- electrode material
- secondary battery
- unit
- conveyor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
- H01M4/04—Processes of manufacture in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
- B26F1/12—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed to notch margins of work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
- H01M4/13—Electrodes for accumulators with non-aqueous electrolyte, e.g. for lithium-accumulators; Processes of manufacture thereof
- H01M4/139—Processes of manufacture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)을 고속으로 제조하기 위한 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 롤투롤 연속공정시스템상에서 연속으로 공급되는 전극소재의 길이방향 일측 및 타측 방향으로 왕복이동하여 상기 연속으로 공급되는 전극소재의 공급속도와 상기 전극소재를 절단하는 프레스 속도를 동기화 시킬 수 있는 무빙커팅장치를 구비함으로써 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있는 2차 전지 전극용 고속 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high-speed production system for a secondary battery electrode for manufacturing an electrode used in a secondary battery at a high speed, and more particularly, And a moving cutting device capable of synchronizing the feed speed of the continuously supplied electrode material and the pressing speed for cutting the electrode material by reciprocating in one direction and the other direction, And a high-speed system for a secondary battery electrode.
일반적으로 화학 전지라 함은 양극, 음극 및 전해질을 포함하며 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 이는 일회용으로 사용하는 일차 전지와 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분될 수 있다. Generally, the term "chemical transfer" refers to a battery which includes an anode, a cathode, and an electrolyte and generates electrical energy by using a chemical reaction. The battery includes a primary battery used as a disposable battery and a secondary battery .
충방전이 가능한 장점에 의해 2차 전지의 사용이 점차적으로 늘고 있는 추세이다. 이와 같은 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에, 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 하이브리드 자동차 등에 널리 사용되고 있다. The use of secondary batteries is gradually increasing due to the advantages of charging and discharging. Among such secondary batteries, lithium secondary batteries have a high energy density per unit weight, and are therefore widely used as power sources for electronic communication devices or in high-output hybrid vehicles.
이러한 리튬 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)은 전지의 양극과 음극으로 사용되어 전지와 전지 외부를 전기적으로 연결하는데 사용된다. 상기 전극은 전극소재로 사용되는 금속판에 전극탭을 형성하는 노칭(Notching)공정 및 상기 전극소재로 사용되는 금속판을 일정한 간격으로 절단하는 펀칭(Punching)공정을 통하여 제작된다. An electrode used in such a lithium secondary battery is used as a positive electrode and a negative electrode of a battery and is used for electrically connecting the battery and the outside of the battery. The electrode is fabricated through a notching process for forming an electrode tab on a metal plate used as an electrode material and a punching process for cutting the metal plate used as the electrode material at regular intervals.
여기서, 종래의 펀칭을 통해서 전극을 제조하는 2차 전지용 전극 생산 시스템에 따르면, 띠상의 전극 소재를 연속적으로 공급하면서, 포켓이 형성된 다이와 펀치를 사용하여 전극을 만들어낸다.According to the electrode production system for a secondary battery in which an electrode is manufactured through conventional punching, an electrode is produced by using a die and a punch having pockets, while continuously supplying an electrode material in a band.
상기 펀치는 그 횡단면이 상기 포켓의 평단면과 동일하게 형성되는 것으로서, 상기 펀치가 상기 포켓의 내부로 삽입가능하도록, 상기 펀치의 외면과 상기 포켓의 내면 사이에는 미세한 간극이 있도록 설계된다. 이러한 펀치는 상기 포켓의 내외부로 입출되게 상하방향으로 승강된다.The punch has a cross section formed in the same plane as the flat surface of the pocket. The punch has a fine gap between the outer surface of the punch and the inner surface of the pocket so that the punch can be inserted into the pocket. These punches are raised and lowered in the vertical direction so as to enter and exit the inside and outside of the pocket.
이와 같은 종래의 펀칭 절단장치에서는 전극소재가 상기 다이와 펀치사이로 연속적으로 공급되고, 상기 펀치가 하강하여 상기 다이의 포켓 내로 들어가면서 펀치의 절단날이 수직 상하로 이동하면서 전극의 절단이 이루어지는 것으로서, 연속적으로 공급되는 전극소재의 이동속도와 상기 전극소재를 일정한 간격으로 절단하기 위한 펀칭공정(프레스)의 속도가 다르기 때문에 전극소재가 연속적으로 이동하면서 절단동작을 위해 간헐적으로 멈추는 동작을 필요로 하여 생산속도가 저하되는 문제점이 있었다. In such a conventional punching cutting apparatus, the electrode material is continuously supplied between the die and the punch, the punch is lowered and enters the pocket of the die, and the cutting edge of the punch is vertically moved up and down to cut the electrode. Since the moving speed of the electrode material to be supplied and the speed of the punching process (press) for cutting the electrode material at a constant interval are different, it is necessary to stop intermittently for the cutting operation while the electrode material moves continuously, There was a problem that it was deteriorated.
또한, 종래의 2차 전지용 전극 생산 시스템은 생산하고자 하는 2차 전지용 전극의 제품 크기가 다양할 경우에 전극소재를 공급하기 위한 언 와인딩부의 전극소재 공급용 릴의 위치를 제품의 크기에 따라 수동으로 조절해야 하기 때문에 다양한 크기를 갖는 전극을 생산하는 경우에 생산속도가 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in a conventional electrode production system for a secondary battery, when the product size of the electrode for a secondary battery to be produced varies, the position of the reel for supplying the electrode material in the unwinding portion for supplying the electrode material is manually changed There is a problem that the production speed is lowered when an electrode having various sizes is produced.
뿐만 아니라, 상기 노칭공정 이후에 롤투롤(roll-to-roll) 연속공정 시스템에 주로 사용되는 정밀 장력 제어수단인 댄서롤에 상기 전극소재가 감기는 경우에, 상기 노칭공정을 통하여 일정한 간격으로 전극소재의 일측단에 형성되는 전극탭 사이의 빈공간으로 인하여 상기 전극소재의 전극탭이 형성되지 않은 부위와 상기 전극소재의 전극탭이 형성된 부위에 단차가 발생하여 상기 전극소재가 상기 댄서롤에 고속으로 감기어 이동하는 과정에서 상기 전극소재의 전극탭이 형성된 부위가 접혀 제품불량이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, when the electrode material is wound on a dancer roll, which is a precision tension control means used mainly in a roll-to-roll continuous process system after the notching process, A gap is formed between a portion where the electrode tab of the electrode material is not formed and a portion where the electrode tab of the electrode material is formed due to the empty space between the electrode tabs formed at one end of the material, The electrode tab of the electrode material is folded at the portion where the electrode tab is formed to cause defective product.
따라서, 2차 전지용 전극을 고속으로 생산하여 생산성을 향상 시키고, 우수한 품질의 전극을 생산할 수 있는 현실적으로 적용이 가능한 기술이 절실히 요구되는 실정이다. Accordingly, there is an urgent need for a technology capable of realizing an electrode capable of producing electrodes of a secondary battery at a high speed to improve productivity and producing electrodes of excellent quality.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, 우수한 품질의 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있도록 개선된 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템을 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a high-speed production system for an electrode for a secondary battery, which can improve the quality of the electrode for a secondary battery at high speed.
또한, 본 발명의 다른 목적은 노칭공정을 통하여 일정한 간격으로 전극소재의 일측단에 형성된 전극탭 사이의 빈공간으로 인하여 전극소재가 댄서롤에 고속으로 감기어 이동하는 과정에서 상기 전극소재의 전극탭이 형성된 부위가 접혀 제품불량이 발생하는 것을 방지하기 위한 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템을 제공하는데에 있다.
It is a further object of the present invention to provide a method of manufacturing an electrode assembly, which comprises the steps of: during an operation of moving an electrode material to a dancer roll at a high speed due to an empty space between electrode tabs formed at one end of the electrode material, And a high-speed production system for a secondary battery electrode for preventing a defective product from being generated.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템은, 2차 전지용 전극(electrode)을 생산하기 위한 2차 전지 전극용 생산 시스템에 있어서, 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극 소재를 서보모터에 의해 회전하는 메카척에 두루마리 형태로 감아서 보관하는 복수개의 전극소재 공급용 릴을 구비하고, 상기 서보모터를 구동시켜 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴로부터 상기 전극소재를 연속공급하는 언 와인딩부와; 상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 2차 전지용 전극 탭을 형성하는 노칭부와; 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 이동하는 방향의 일측 및 타측방향으로 왕복이동하여 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하는 프레스 속도와 상기 전극 탭이 형성된 전극소재의 공급속도를 동기화시키고, 상기 전극 탭이 형성된 전극소재와 점 접촉하면서 일정한 간격으로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단시켜 2차 전지용 전극을 형성하는 무빙커팅장치와; 상기 노칭부를 통과하는 전극 탭이 형성된 전극소재를 연속적으로 끌어 당기는 견인방식으로 연속이동시켜 상기 노칭부의 후방에서 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 연속적으로 공급하는 피딩부와; 상기 무빙커팅장치에서 생성된 2차 전지용 전극의 외관을 촬영하는 비젼검사를 수행하여 양품을 판별하는 비젼 검사부; 및 상기 비젼 검사부와 연동하여 불량품은 외부로 배출시키고 양품은 2차 전지용 전극을 보관하는 매거진에 정렬시켜 보관하는 전극 배출부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a high-speed production system for a secondary battery electrode according to an embodiment of the present invention is a production system for a secondary battery electrode for producing an electrode for a secondary battery, And a plurality of electrode material supply reels wound and wound in a scroll form on a mechanical chuck rotated by a servomotor, wherein the plurality of electrode material supply reels are driven by the servomotor, An unwinding portion for continuously supplying the electrode material from a reel; A notching portion for forming a notch on the electrode material supplied from the unwinding portion at regular intervals to form an electrode tab for a secondary battery protruding to one side; Wherein the electrode tap is reciprocated in one direction and the other direction in a direction in which the electrode material having the electrode tab is moved to synchronize the press speed for cutting the electrode material with the electrode tab and the supply speed of the electrode material having the electrode tab, A movable cutting device for forming an electrode for the secondary battery by cutting the electrode material having the electrode tab formed at a predetermined interval in point contact with the formed electrode material; A feeding unit for continuously supplying the electrode material formed with the electrode tabs from the rear of the notching unit by continuously moving the electrode material having the electrode tabs passing through the notching unit in a pulling manner in a continuous manner; A vision inspection unit for performing a vision inspection for photographing an appearance of an electrode for a secondary battery produced in the moving cutting device to discriminate good products; And an electrode discharging unit for discharging the defective product to the outside in cooperation with the vision inspecting unit and storing the good product in a magazine for storing the electrode for the secondary battery.
상기 언 와인딩부는, 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴을 지지하는 프레임과; 상기 프레임을 전후로 왕복이동시키기 위한 LM가이드블럭; 및 상기 LM가이드블럭을 구동시키기 위한 정역방향 회전력을 부여하여 상기 프레임을 왕복이동시키는 LM가이드블럭용 서보모터;를 구비하여 생산하려는 2차 전지용 전극의 제품크기에 따라 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴의 위치를 조절할 수 있다.Wherein the unwinding portion includes: a frame for supporting the plurality of electrode material supply reels; An LM guide block for reciprocating the frame forward and backward; And a servomotor for an LM guide block for reciprocally moving the frame by applying a normal rotational force for driving the LM guide block to the plurality of electrode material supply reels Can be adjusted.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템은, 상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인을 감지하는 LPC(Line Position Control)센서를 구비하여 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴의 위치를 조절한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a high-speed production system for a secondary battery electrode, the apparatus comprising: a linear position detection unit for detecting an electrode coating line for a notching process, Control sensor to adjust the positions of the plurality of electrode material supply reels.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템은, 상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인 및 상기 노칭부에 의해 형성되는 전극탭의 모서리를 감지하여 상기 전극소재가 정해진 이동경로에 따라 진행하게 하는 사행조절수단을 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a high-speed production system for a secondary battery electrode, including: an electrode coating line for a notching process formed on an electrode material supplied from the unwinding unit; And a zigzag adjusting means for sensing an edge of the electrode tab to allow the electrode material to proceed along a predetermined movement path.
상기 사행조절수단은, 상기 언 와인딩부와 상기 노칭부 사이에 배치되고 상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인을 감지하는 LPC센서와 상기 전극소재가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 다수의 가이드롤러 및 상기 다수의 가이드롤러와 상호작용하여 상기 전극소재의 장력을 조절할 수 있도록 수평 실린더에 의해서 좌우로 이동되는 제 1 댄서롤을 구비하는 제 1 사행조절수단과; 상기 피딩부와 상기 무빙커팅장치 사이에 배치되고 상기 노칭부에 의해 형성되는 전극탭의 모서리를 감지하는 EPC(Edge Point Control)센서와 상기 전극탭이 형성된 전극소재가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 다수의 가이드롤러 및 상기 다수의 가이드롤러와 상호작용하여 상기 무빙커팅장치로 공급되는 전극소재의 장력을 조절할 수 있도록 수평 실린더에 의해서 좌우로 이동되는 제 2 댄서롤을 구비하는 제 2 사행조절수단을 구비한다.Wherein the meander adjusting means comprises an LPC sensor disposed between the unwinding portion and the notching portion and sensing an electrode coating line for a notching process formed on an electrode material supplied from the unwinding portion, A first meander adjusting means having a plurality of guide rollers for guiding the plurality of guide rollers to move and a first dancer roll which is moved laterally by a horizontal cylinder so as to control the tension of the electrode material in cooperation with the plurality of guide rollers; An EPC (Edge Point Control) sensor disposed between the feeding unit and the moving cutting device for sensing an edge of the electrode tab formed by the notching unit, and a controller for controlling movement of the electrode material along the movement path, And a second dancer roll which moves left and right by a horizontal cylinder so as to control the tension of the electrode material supplied to the moving cutting device in cooperation with the plurality of guide rollers, Respectively.
이때, 상기 수평 실린더의 작동으로 상기 제 1 내지 제 2 댄서롤이 이동하여 상기 다수개의 가이드롤러와 그 사이 간격이 조절되면, 상기 전극소재는 상기 다수개의 가이드롤러를 통과하여 진행하는 거리가 조절되어 연속으로 공급되는 전극소재의 장력을 제어할 수 있다.At this time, when the first to second dancer rolls move by the operation of the horizontal cylinder and the gap between the plurality of guide rollers is adjusted, the distance of the electrode material passing through the plurality of guide rollers is adjusted The tension of the electrode material continuously supplied can be controlled.
상기 제 2 댄서롤은, 상기 노칭부에 형성되는 전극탭에 대응되는 지점에 높이가 다른 단차부가 형성되어 노치가 형성된 전극소재가 고속으로 감기어 이동하는 경우에 상기 전극탭이 접히지 않도록 한다.In the second dancer roll, step portions having different heights are formed at positions corresponding to the electrode tabs formed on the notch portion, so that the electrode tabs are not folded when the electrode material having the notches is wound at high speed.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템은, 상기 언 와인딩부로부터 공급되는 전극소재 교체시 끝단을 연결하는 경우에 자동으로 고정시킬 수 있는 클램핑유닛을 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a high-speed production system for a secondary battery electrode, And a clamping unit that can be automatically fixed when an end of the electrode is replaced when the electrode material is supplied from the unwinding unit.
상기 클램핑유닛은, 상기 전극소재가 수평으로 이동하는 하부플레이트와 상기 전극소재 교체시 끝단을 연결하는 경우에 수직하부방향으로 동작하는 실린더부와 상기 실린더부의 일단에 고정되어 상기 전극소재의 상부면을 압박하여 고정하는 상부플레이트 및 상기 상부플레이트의 하부면에 형성되어 상기 전극소재의 상부면과 탄성접촉하는 러버접촉부를 구비한다.The clamping unit may be configured such that when the electrode material is connected to the lower plate, An upper plate fixed to one end of the cylinder to press and fix the upper surface of the electrode material, and a rubber formed on the lower surface of the upper plate to elastically contact the upper surface of the electrode material, And a contact portion.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템에 있어서, 상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재를 구성하는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우에는 구리로 형성되고 양극전지를 생산하는 경우에는 알루미늄으로 형성된다.In order to accomplish the above object, in a high-speed production system for a secondary battery electrode according to an embodiment of the present invention, a strip-shaped metal plate extending in a transverse direction and constituting an electrode material supplied from the unwinding unit, When it is produced, it is formed of copper, and when it is produced of bipolar battery, it is formed of aluminum.
이때,상기 언와이인딩부에서 공급되는 전극소재가 양극전지를 생산하기 위한 금속판일 경우에 상기 양극전지용 전극소재에 타발유를 도포하는 타발유 공급장치를 상기 노칭부의 전방에 구비한다.In this case, when the electrode material supplied from the unwinding portion is a metal plate for producing a positive electrode battery, a different oil supply device for applying the tackifier oil to the electrode material for the positive electrode is provided in front of the notching portion.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템에서, 상기 노칭부는, 전극소재가 그 사이를 이동하는 금형상판과 금형하판을 구비하고, 상기 금형 상판이 고정된 금형고정상판을, 금형 하판이 고정된 금형고정하판에 대해 상하로 이동시키는 노칭용 서보모터를 구비하며, 상기 노칭용 서보모터는 크랭크 축을 통하여 금형 상판이 고정된 금형고정상판을, 금형 하판이 고정된 금형고정하판에 대해 상하로 이동시켜서 그 사이에서 전극소재를 노칭(notching)시켜 전극 탭을 형성하는 한편, 상기 금형고정상판의 높이를 수직으로 배치된 가이드 포스트들을 통하여 상하로 조절시키는 금형높이조절용 수동핸들을 구비하고, 상기 전극소재로부터 노칭 절단된 스크랩 칩을 외부로 배출시키는 경사 슈트를 구비한다.In order to achieve the above object, in a high-speed production system for a secondary battery electrode according to an embodiment of the present invention, the notching unit includes a mold upper plate and a lower mold plate, And a servicing motor for moving the stationary upper mold plate so as to move the upper mold lower plate to the lower mold lower plate to which the lower mold plate is fixed, wherein the servicing motor for notching includes a mold upper plate fixed to the mold upper plate through a crankshaft, The lower plate is moved up and down with respect to the fixed bottom plate to form electrode tabs by notching the electrode material therebetween and the height of the upper mold plate is adjusted up and down through vertically arranged guide posts And an inclined chute provided with a manual handle for regulating the height of the mold and discharging the scrap chip notched and cut from the electrode material to the outside do.
또한, 상기 피딩부는 프레임의 전후에서 띠형 전극을 연속적으로 당기는 제1 및 제2 파지부와 제1 및 제2 리니어부를 포함하고, 상기 제1 파지부가 띠형 전극을 집어서 제1 리니어부가 후방으로 이동시키면, 상기 제2 파지부가 후속하여 상기 띠형 전극을 집어서 제2 리니어부가 후방으로 연속이동시키고, 띠형 전극을 견인하도록 구성된다.The feeding portion includes first and second grippers and first and second linear portions for continuously pulling band-shaped electrodes from the front and rear of the frame, and the first gripping portion picks up the band-shaped electrodes to move the first linear portion backward The second gripping portion subsequently picks up the band-shaped electrode and continuously moves the second linear portion backward, thereby pulling the band-shaped electrode.
상기 무빙커팅장치는, 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하여 이차 전지용 전극을 형성하기 위한 절단수단을 구비하는 커팅부와; 상기 커팅부를 일측방향으로 형성하여 지지하는 'ㄱ'자 형상의 프레임과; 상기 프레임의 타측방향에 형성되어 상기 커팅부의 절단동작을 구동시키기 위한 정역방향 회전력을 부여하는 커팅부용 서버모터와; 상기 프레임의 상부에 형성되어 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 이동하는 방향의 일측 및 타측방향으로 상기 프레임을 왕복이동시키는 무빙커팅용 LM가이드블럭과; 상기 무빙커팅용 LM가이드블럭을 고정시키는 고정브라켓;및 상기 LM가이드 블럭의 내부에 형성되고 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하는 프레스 속도와 상기 전극 탭이 형성된 전극소재의 공급속도를 동기화시킬 수 있도록 상기 무빙커팅용 LM가이드 블럭의 왕복 이동 동작을 구동시키기 위한 정역방향 회전력을 부여하는 무빙커팅용 리니어모듈;를 구비한다.The moving cutting apparatus includes a cutting unit having cutting means for cutting an electrode material on which the electrode tab is formed to form an electrode for a secondary battery; A '' 'shaped frame for supporting and forming the cutting part in one direction; A server motor formed in the other side of the frame for applying a forward and reverse rotational force to drive a cutting operation of the cutting unit; A moving cutting LM guide block formed on an upper portion of the frame to reciprocate the frame in one direction and the other direction in a direction in which the electrode material having the electrode tab is moved; A fixing bracket for fixing the LM guide block for moving cutting and a pressing speed for cutting the electrode material formed inside the LM guide block and for cutting the electrode material, And a moving module for moving cutting, which applies a normal rotational force for driving the reciprocating movement of the LM guide block for moving cutting.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템은, 상기 프레임의 하부 전방측으로는 전극 탭이 형성된 전극소재를 공급하는 피딩 콘베이어가 배치되어 상기 프레임의 하부로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 통과되고 상기 프레임의 하부 후방측으로는 상기 이차 전지용 전극을 상기 비전검사부에 공급하는 리시브 콘베이어가 배치된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a high-speed production system for a secondary battery electrode, wherein a feeding conveyor for supplying an electrode material having an electrode tab is disposed at a lower front side of the frame, An electrode material having the electrode tabs formed thereunder is passed through the lower portion of the frame, and a receiver conveyor for supplying the electrode for the secondary battery to the vision inspection portion is disposed at a lower rear side of the frame.
상기 비젼 검사부는 전극의 품질을 영상으로 검출하는 카메라를 구비하고, 카메라에 의해서 검출된 영상을 표준 영상에 비교하여 품질이 우수한 전극을 선별하고, 불량 전극을 검출한 경우에는 흡입 컨베이어부로 전기적 신호를 제공하여 흡입 컨베이어의 흡입력을 제거시키고, 에어를 분사하여 불량 전극을 흡입 컨베이어로부터 탈락시켜 외부로 제거하도록 구성된다.The vision inspection unit includes a camera for detecting the quality of an electrode by an image. An image of the electrode detected by the camera is compared with a standard image to select an electrode having a good quality. When a defective electrode is detected, an electrical signal is transmitted to the suction conveyor So as to remove the suction force of the suction conveyor and eject the air to detach the defective electrode from the suction conveyor and remove it to the outside.
상기 흡입 컨베이어부는 무빙커팅장치의 후방에서 절단된 전극소재를 받는 전방 컨베이어를 갖고, 상기 전방 컨베이어의 상부에서 흡입력을 이용하여 절단 전극을 하부면에 흡착하여 이동시키는 흡입 컨베이어를 구비하며, 상기 흡입 컨베이어의 후방측에서 전극을 받는 후방 컨베이어를 구비하고, 상기 전,후방 컨베이어의 사이 및 흡입 컨베이어의 하부에는 무빙커팅장치에서 생성된 전극의 낙하공간과 불량품으로 판별된 이차 전지용 전극을 위한 트레이가 배치됨으로써, 불량 전극에 대해서는 흡입 컨베이어의 이동중에 흡입력을 제거하여 상기 전극의 낙하공간을 통하여 불량전극 트레이에 불량 전극을 수용하고, 품질이 우수한 전극에 대해서는 흡입 컨베이어의 흡입력을 유지하여 후방 컨벤이어로 이동시키고, 후속 공정으로 진행시킨다.Wherein the suction conveyor portion has a front conveyor for receiving the electrode material cut at the rear of the moving cutting device and a suction conveyor for sucking and moving the cutting electrode on the lower surface by using a suction force at the upper portion of the front conveyor, A dropping space of the electrode generated in the moving cutting device and a tray for the electrode for the secondary battery determined as a defective product are disposed between the front and rear conveyors and the bottom of the suction conveyor The defective electrode is received in the defective electrode tray through the falling space of the electrode by removing the suction force during the movement of the suction conveyor for the defective electrode and the suction force of the suction conveyor is moved to the rear conveyor for the electrode of good quality , And proceeds to the subsequent process.
상기 전극 배출부는, 흡입 컨베이어부로부터 제공되는 전극에 스펀지등 쿠션을 이용해서 하부로 배출시키는 푸시부를 구비하고, 상기 흡입 컨베이어의 하부측에는 적재 매거진이 배치되는 한편, 상기 적재 매거진의 상부측에는 전극 정렬 경사부 및 좌우전후 네 개의 실린더로 이루어진 얼라인부를 구비하여 이차 전지용 전극들을 좌우, 전후로 정렬시키고 매거진에 적재시키고, 이송된 전극이 상기 매거진에 적재되면, 상기 매거진을 이송하는 매거진 컨베이어를 더 구비하고,상기 매거진 컨베이어는 상기 흡입 컨베이어 하부에 배치된다.
The electrode discharging portion includes a push portion for discharging the electrode provided from the suction conveyor portion to the lower portion by using a cushion such as a sponge. A loading magazine is disposed on the lower side of the suction conveyor, And a magazine conveyor for aligning the electrodes for the secondary battery and arranging the electrodes for the back and forth in the magazine and for transferring the magazine when the transferred electrode is loaded on the magazine, The magazine conveyor is disposed below the suction conveyor.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 연속으로 공급되는 2차 전지용 전극을 생산하기 위한 전극소재의 공급속도와 상기 전극소재를 절단하는 프레스 속도를 동기화 시키기 위하여 상기 전극소재의 길이방향 일측 및 타측 방향으로 왕복이동하며 상기 전극소재를 일정한 간격으로 절단하는 무빙커팅장치를 구비하여 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있다.As described above, according to the present invention, in order to synchronize the feed rate of the electrode material for producing the electrode for the secondary battery continuously supplied and the press speed for cutting the electrode material, And a moving cutting device for reciprocating the electrode material to cut the electrode material at regular intervals.
또한, 본 발명은 생산하고자 하는 2차 전지용 전극의 제품크기가 다양할 경우에 전극소재를 감아서 보관하는 전극소재 공급용 릴의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 언 와인딩부를 구비하여 다양한 크기의 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있다.In addition, the present invention has an unwinding portion capable of automatically regulating the position of an electrode material supply reel for winding and storing an electrode material when a product size of an electrode for a secondary battery to be produced is varied, The battery electrode can be produced at high speed.
또한, 본 발명은 전극소재에 전극탭이 형성되는 노칭공정 이후에 전극소재의 장력을 정밀하게 제어하는 댄서롤의 상기 전극탭에 대응되는 지점에 높이가 다른 단차부를 형성하여 상기 전극소재가 댄서롤에 고속으로 감기어 이동하는 과정에서 상기 전극소재의 전극탭이 형성된 부위가 접히지 않도록 하여 제품불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that after a notching process in which an electrode tab is formed on an electrode material, a step portion having a different height is formed at a point corresponding to the electrode tab of a dancer roll for precisely controlling the tension of the electrode material, The portion of the electrode material where the electrode tabs are formed is not collapsed to prevent a product failure from occurring.
또한, 본 발명은 양극 전극을 생산하는 데 사용되는 전극소재에 전극탭을 형성하는 노칭공정을 수행하는 경우에 상기 양극 전극용 전극소재가 금형에 들러붙는 것을 방지하기 위하여 상기 양극 전극용 전극소재에 타발유를 도포하는 타발유공급장치를 구비하여 제품 불량을 방지하고 생산공정의 생산성을 향상 시킬 수 있다.In order to prevent the electrode material for the anode electrode from adhering to the mold when performing the notching process for forming the electrode tab in the electrode material used for producing the anode electrode, It is possible to prevent the product defects and to improve the productivity of the production process by providing another oil supply device for applying the other oil.
게다가, 본 발명은 언 와인딩부로부터 공급되는 전극소재 교체시 끝단을 연결하는 경우에 끝단을 고정할 수 있는 클램핑유닛을 구비하여 전극소재의 공급을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention provides a clamping unit capable of fixing the end when connecting an end when the electrode material is supplied from the unwinding unit, thereby facilitating the supply of the electrode material.
뿐만 아니라, 본 발명은 언와이딩부로부터 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 라인 및 노칭공정 후 전극소재에 형성되는 전극탭의 모서리를 감지하여 상기 전극소재가 정해진 이동경로에 따라 진행하게 하는 사행조절수단을 구비하여 롤투롤(roll-to-roll) 연속공정으로 이동하는 전극소재의 이동경로를 정확하게 조절할 수 있다.
In addition, the present invention can be applied to a non-waving process line for the electrode material supplied from the unwinding portion and a meander control for sensing the edge of the electrode tab formed on the electrode material after the notching process, The moving path of the electrode material moving in the roll-to-roll continuous process can be precisely controlled.
도 1은 본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템을 도시한 정단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도 1에 도시된 언 와인딩부의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도 1에 도시된 언 와인딩부의 개략적인 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템에 구비되는 타발유 공급장치와 제1사행조절수단과 클램핑유닛 및 제1댄서롤을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5은 도 4에 도시된 클램핑유닛의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 노칭부를 나타내는 정단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 노칭부를 나타내는 평단면도이다.
도 8는 본 발명에 따른 피딩부의 정단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 피딩부의 우측단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 피딩부의 확대 단면도이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따른 제 2 사행조절수단과 제 1 내지 제 2 댄서롤의 세부구성을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 무빙커팅장치의 정단면도이다.
도 13 내지 도 14는 본 발명에 따른 무빙커팅장치의 전극이 다른 경우의 작동을 비교하여 나타내기 위한 도면이다.
도 15은 본 발명에 따른 비젼 검사부와 흡입 컨베이어부의 정단면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 비젼 검사부를 설명하기 위한 세부구성도이다.
도 17은 본 발명에 따른 전극 배출부의 푸시부에 의한 배출동작을 나타내기 위한 도면이다.
도 18는 본 발명에 따른 전극 정렬장치인 얼라인부를 나타내기 위한 도면이다.1 is a front sectional view showing a high-speed production system for a secondary battery electrode according to the present invention.
Fig. 2 is a schematic perspective view of the unwinding portion shown in Fig. 1 according to the present invention.
3 is a schematic plan view of the unwinding portion shown in FIG. 1 according to the present invention.
4 is a view schematically showing a tongue oil supply device, a first meandering control means, a clamping unit and a first dancer roll in a high-speed production system for a secondary battery electrode according to the present invention.
5 is a perspective view of the clamping unit shown in Fig.
6 is a front sectional view showing the notching portion shown in Fig.
7 is a plan sectional view showing the notching portion shown in Fig.
8 is a front sectional view of a feeding part according to the present invention.
9 is a right side sectional view of the feeding part according to the present invention.
10 is an enlarged cross-sectional view of a feeding part according to the present invention.
11A to 11C are views showing a detailed configuration of the second meandering control means and the first to second dancer rolls according to the present invention.
12 is a front sectional view of a moving cutting apparatus according to the present invention.
FIGS. 13 to 14 are views for illustrating operations of the electrodes of the moving cutting apparatus according to the present invention in different cases.
15 is a front sectional view of a vision inspection part and a suction conveyor part according to the present invention.
16 is a detailed configuration diagram for explaining a vision inspection unit according to the present invention.
FIG. 17 is a view for illustrating discharge operation by the push portion of the electrode discharge portion according to the present invention. FIG.
FIG. 18 is a view showing an aligning portion which is an electrode aligning device according to the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템은 자동제어방식에 의하여 동작하는 공장 자동화 시스템인 것이 바람직하다.The high-speed production system for the secondary battery electrode according to the embodiment of the present invention is preferably a factory automation system operated by an automatic control system.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 2차 전지용 전극 생산시스템(100)은 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)을 자동으로 연속하여 고속 생산하기 위한 장치이다.The
본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산시스템(100)은 도 1에 전체적으로 도시된 바와 같이, 언 와인딩부(200), 노칭부(500), 무빙커팅장치(800), 피딩부(600), 비젼검사부(900), 및 전극배출부(1100)를 포함하고, 입측의 언 와인딩부(200)로부터 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(S)가 공급되면, 노칭부(500)에 의해 전극소재(S)에 금속탭(Sb)이 형성되고, 무빙커팅장치(800)를 거쳐서 제품의 요구되는 크기로 전극소재(S)가 자동 절단되어 출측의 전극 배출부(1100)를 통하여 낱개의 2차 전지용 전극(Sa)으로 생산된 다음, 상기 2차 전지용 전극(Sa)이 매거진(1160)에 자동 정렬되어 적재되는 시스템이다.The high
여기서, 상기 무빙커팅장치(800)는 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 이동하는 방향의 일측 및 타측방향으로 왕복이동하여 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하는 프레스(절단동작) 속도와 상기 전극 탭이 형성된 전극소재의 공급속도를 동기화시키고, 상기 전극 탭이 형성된 전극소재(S)와 점 접촉하면서 일정한 간격으로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단시켜 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있게 한다.The moving
도 2 내지 도 18를 참조하여 본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산시스템을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The high-speed production system for a secondary battery electrode according to the present invention will now be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 18. FIG.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산시스템(100)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전극소재(S)를 감아서 보관하는 복수의 전극 릴(210a,210b)을 구비하고, 상기 복수의 전극 릴(210a,210b)로부터 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(S)를 연속공급하는 언 와인딩부(200)를 구비한다.2 to 3, a high-
이때, 상기 언와인딩부(200)에서 공급되는 전극소재를 구성하는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우에는 구리로 형성되고 양극전지를 생산하는 경우에는 알루미늄으로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the strip-shaped metal plate that constitutes the electrode material supplied from the unwinding portion 200 is formed of copper when producing the negative electrode battery and formed of aluminum when producing the positive electrode battery .
상술한 바와 같이, 상기 언 와인딩부(200)는 전극소재(S)가 서보모터(220)에 의해 회전하는 메카척(230)에 두루마리형태로 각각 감겨 있는 복수개의 전극소재 공급용 릴(210a,210b)을 구비하는데, 상기 서보모터(220)를 구동시켜 그 중 하나의 전극소재 공급용 릴(210a)은 전극소재(S)를 연속 공급하고, 다른 하나의 전극소재 공급용 릴(210b)은 예비 공급용으로 대기하며, 상기 전극소재(S)를 공급중인 전극소재 공급용 릴(210a)의 전극소재(S)가 모두 공급되면, 예비 공급용의 전극소재 공급용 릴(210b)을 이용하여 즉시 전극소재(S)를 연속으로 공급할 수 있다.As described above, the unwinding portion 200 includes a plurality of electrode
또한, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 언 와인딩부(200)는, 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴(210a)을 지지하는 프레임(240)과, 상기 프레임(240)을 메카척(230)의 회전축 전후로 왕복이동시키기 위한 LM가이드블럭(250), 및 상기 LM가이드블럭(250)을 구동시키기 위한 정역방향 회전력을 부여하여 상기 프레임(240)을 왕복이동시키는 LM가이드블럭용 서보모터(260)를 구비하여 생산하려는 2차 전지용 전극의 제품크기에 따라 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴의 위치를 조절할 수 있다.As shown in the figure, the unwinding portion 200 includes a
이와 같은 언 와인딩부(200)의 후방측 상부로는, 도 4에 도시된 바와 같이, LPC(Line Position Control)센서(301)와 제 1 사행조절수단(300)이 배치되는데, 이때, 상기 LPC센서는 상기 언와인딩부(200)에서 공급되는 전극소재(S)에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인(미도시)을 감지하여 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴(210a,210b)의 위치를 조절하고, 상기 제 1 사행조절수단(300)은 전극소재(S)가 정해진 이동 경로를 따라서, 진행하도록 그 위치를 정렬한다.As shown in FIG. 4, an LPC (Line Position Control)
즉, 제 1 사행조절수단(300)은 전극소재(S)에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인을 감지하는 LPC 센서(311)를 구비하고, 전극소재(S)가 사행으로 이동하도록 안내하는 다수의 가이드 롤러(310)들을 구비하며, 상기 다수의 가이드 롤러(310)와 상호작용하여 상기 전극소재(S)의 장력을 조절할 수 있도록 수평 실린더(321)에 의해서 좌우로 이동되는 제 1 댄서롤(320)을 구비하고, 상기 가이드 롤러(310)들을 위치조절하여 전극소재(S)가 정해진 이동 경로를 따라서 정확하게 진행하도록 안내하여 준다. 상기 제 1 댄서롤(320)에 대한 자세한 설명은 후술한다.That is, the first meandering control means 300 includes an
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 발명의 일실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템은, 상기 언와인딩부(200)로부터 공급되는 전극소재(S)교체시 끝단을 자동으로 고정시킬 수 있는 클램핑유닛(400)과, 양극전지용 전극소재에 타발유를 도포하는 타발유 공급장치(330)을 더 포함한다.4, in the high-speed production system for a secondary battery electrode according to an embodiment of the present invention, when the electrode material S supplied from the unwinding unit 200 is replaced, A
상기 클램핑유닛(400)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전극소재(S)가 수평으로 이동하는 하부플레이트(410)와 상기 전극소재(S)를 고정하기 위하여 수직하부방향으로 동작하는 실린더부(420)와 상기 실린더부(420)의 일단에 고정되어 상기 전극소재(S)의 상부면을 압박하여 고정하는 상부플레이트(430) 및 상기 상부플레이트(430)의 하부면에 형성되어 상기 전극소재(S)의 상부면과 탄성접촉하는 러버접촉부(440)를 구비한다. 이와 같이, 상기 클램핑유닛(400)은 전극소재의 사용이 완료되면 상기 언와이딩부(200)의 전극소재를 교체하기 위하여 사용중인 전극소재를 고정한 다음 예비용 전극소재를 고정된 전극소재와 컬러테이프를 이용하여 연결시킨다. 여기서, 상기 전극소재(S)는 제작시에 연결부와 불량부위 및 끝단에 센서감지용 컬러테이프가 부착되며, 이와 같이 전극소재의 제작시 부착되는 센서감지용 컬러테이프나 전극소재를 교체하기 위하여 전극소재의 연결부위에 부착되는 컬러테이프는 노칭 및 절단공정시 커팅하지 않고 후술하는 비젼검사부에서 선별되어 불량으로 배출되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 클램핑유닛(400)은 후술하는 노칭공정에서 금형교체시에 사용할 수 있다.5, the
상기 타발유 공급장치(330)는 언 와이인딩부(200)에서 공급되는 전극소재(S)가 양극전지를 생산하기 위한 알루미늄으로 형성된 금속판일 경우에 상기 양극전지용 전극소재에 타발유를 도포하기 위하여 후술하는 노칭부(500)의 전방에 구비한다. 이때, 상기 타발유 공급장치(330)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전극소재(S)가 통과하는 이송롤러(331)하부의 타발유공급통(미도시)에서 타발유를 공급받는다.In the case where the electrode material S supplied from the unwinding portion 200 is a metal plate formed of aluminum for producing the positive electrode battery, the other
도 6은 전극소재(S)에 노치를 형성하여 전극 탭(Sb)을 형성하는 노칭부(500)를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a notching
본 발명의 일실시에에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템에 구비되는 노칭부(500)는, 상기 언 와인딩부(200)에서 공급되는 전극소재(S)에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 2차 전지용 전극 탭(Sb)을 형성하며, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 전극소재(S)가 통과하는 금형상판(510)과 금형하판(514)을 구비하고, 상기 금형상판(510)을 장착한 금형고정상판(510a)을, 금형하판(514)을 장착한 금형고정하판(514a)에 대해 상하로 이동시키는 노칭용 서보모터(520)를 구비한다The notching
또한, 상기 노칭용 서보모터(520)는 크랭크 축(미 도시)을 통하여 금형고정상판(510a)을 금형고정하판(514a)에 대해 상하로 이동시켜서 금형 상,하판(510,514)의 사이에서 전극소재(S)를 노칭(notching)시켜 전극 탭(Sb)을 형성한다.The notching
그리고, 이와 같은 노칭부(500)는 상기 금형고정상판(510a)의 높이를 수직으로 배치된 가이드 포스트(530)들을 통하여 상하로 조절시키는 금형높이조절 및 유지보수용 서보 모터(540)를 하부측에 구비한다. 상기 높이조절은 수동핸들을 사용 하여 세팅 할 수 도 있다. The notching
또한, 상기 금형고정상판(510a)을 금형고정하판(514a)에 대해 상하로 이동시키면서 전극(S)을 노칭하여 발생된 스크랩 칩(P)을 외부로 배출시키는 경사 슈트(560)를 구비하는 것이 바람직하다.The
따라서, 이와 같은 노칭부(500)는 전극소재(S)가 금형고정상판(510a)과 금형고정하판(514a) 사이를 통과하는 과정에서, 노칭용 서보모터(520)가 작동하여 금형고정상판(510a)의 금형 상판(510)을 동작시키고, 금형고정하판(514a)의 금형 하판(514)에 대해 띠형 전극(S)을 노칭시켜서 전극 탭(Sb)을 생성하며, 이때 발생된 스크랩 칩(P)은 경사 슈트(560)를 통하여 외부로 배출된다.Accordingly, in the notching
또한, 상기 노칭부(500)는 도 4에 도시된 진공 흡착롤(340)을 구비하여 외부로부터 제공 받은 진공을 사용하여 상기 전극소재(S)를 흡착하여 이동시킬 수 있다.The notching
다음으로, 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템(100)은 상기 노칭부(500)를 통과하는 전극 탭이 형성된 전극소재를 연속적으로 끌어 당기는 견인방식으로 연속이동시켜 상기 노칭부(500)의 후방에서 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 연속적으로 공급하는 피딩부(600)를 구비한다.8 to 9, the high-
상기 피딩부(600)는, 상기 노칭부(500)의 후방에서 전극소재(S)를 당겨서 견인하도록 제1 및 제2 파지부(610a,630a)와 제1 및 제2 리니어부(610b,630b)를 구비한다.The
이와 같은 피딩부(600)는 도면에 도시된 바와 같이, 프레임(604)의 전후에서 전극소재(S)를 연속적으로 당기는 제1 및 제2 파지부(610a,630a)와 제1 및 제2 리니어부(610b,630b)를 포함하고, 상기 제1 파지부(610a)가 전극소재(S)를 집어서 제1 리니어부(610b)가 후방으로 이동시키면, 상기 제2 파지부(630a)가 후속하여 상기 전극소재(S)를 집어서 제2 리니어부(630b)가 후방으로 연속이동시키고, 전극소재(S)를 후방으로 연속 견인하도록 구성된 것이다.The
이와 같은 피딩부(600)에 구비된 피딩장치(600a)가 도 8 내지 도 10에 상세히 도시되어 있다.The
이와 같은 피딩장치(600a)는 일정크기의 프레임(604)의 전방에서 전극소재(S)를 집는 제1 파지부(610a)를 갖고, 상기 제1 파지부(610a)의 하부에서 제1 파지부(610a)를 전후로 이동시키는 제1 리니어부(610b)를 갖는다.The
그리고, 상기 제1 파지부(610a)의 후방에서 전극소재(S)를 집는 제2 파지부(630a)와, 상기 제2 파지부(630a)의 하부에서 제2 파지부(630a)를 전후로 이동시키는 제2 리니어부(630b)를 구비한다.A second
이와 같은 제1 및 제2 파지부(610a,630a)는 서로 동일한 구조로 이루어지는 것으로서, 그 각각은 도 10에 확대 단면으로 도시된 바와 같이, 그립용 서보 모터(612,632)에 의해서 회전하는 편심 회전판(614,634)에 의해서 상하로 승하강하는 상부 푸쉬 플레이트(616,636)와, 상기 상부 푸쉬 플레이트(616,636)의 하부에서 고정된 상태로 유지되는 하부 푸쉬 플레이트(618,638)를 각각 구비한다. The first and
이와 같은 제1 및 제2 파지부(610a,630a)는 각각의 상부 푸쉬 플레이트(616,636)의 하부에 푸쉬 핑거(616a,636a)들을 구비하는데, 이와 같은 다수의 푸쉬 핑거(616a,636a)들은 띠형 전극(S)을 하부 푸쉬 플레이트(618,638)에 대해서 밀착시켜서 안정된 상태로 파지(把持)하게 된다.The first and second
그리고, 이러한 제1 및 제2 파지부(610a,630a)는 각각 상기 그립용 서보 모터(612,632)에 의해서 회전하는 편심 회전판(614,634)에 의해서 상하로 이동하는 승강대(620,640)를 구비하고, 상기 승강대(620,640)의 측면 모서리에 연결되어 상하로 이동하는 다수의 수직대(622,642)를 구비하며, 상기 수직대(622,642)에는 상부 푸쉬 플레이트(616,636)가 연결되어 상기 그립용 서보 모터(612,632)의 작동에 의해서 상부 푸쉬 플레이트(616,636)가 승하강하게 된다.The first and
또한, 상기 각각 다수의 수직대(622,642) 둘레에는 스프링(624,644)이 끼워지고, 이러한 스프링(624,644)은 그 하단이 프레임(604)에 지지되며, 그 상단은 상부 푸쉬 플레이트(616,636)에 지지되어 탄성적으로 상기 상부 푸쉬 플레이트(616,636)를 항상 상부측으로 지지한다.
따라서, 상기 그립용 서보 모터(612,632)의 작동에 의해서 수직대(622,642)와 상부 푸쉬 플레이트(616,636)가 하강하면, 스프링(624,644)이 수축되어 상부 푸쉬 플레이트(616,636)의 푸쉬 핑거(616a,636a)와 하부 푸쉬 플레이트(618,638)의 사이에서 전극소재(S)를 파지하게 된다.Accordingly, when the
한편, 상기 하부 푸쉬 플레이트(618,638)는 전극소재(S)가 놓이는 그 상부면에 다수의 요철홈(626,646)이 형성되고, 상기 요철홈(626,646)에는 전극소재(S)를 떠받쳐서 처짐을 방지하는 다수의 지지바(628,648)들이 각각 배치되어 있다. The
그리고, 상기 제1 및 제2 파지부(610a,630a)의 하부에 각각 배치되는 제1 및 제2 리니어부(610b,630b)는 서로 동일한 구조로 이루어지는데, 이와 같은 제1 및 제2 리니어부(610b,630b)는 각각의 제1 및 제2 파지부(610a,630a)의 하부에서 상기 상,하부 푸쉬 플레이트(618,638) 사이에서 고정된 전극소재(S)를 후방측으로 이동시키는 리니어 모듈(629,649)을 각각 구비한다.The first and second
즉, 상기 제1 파지부(610a)는 그 하부에 제1 리니어부(610b)의 리니어 모듈(629)이 일체로 연결되고, 제2 파지부(630a)는 그 하부에 제2 리니어부(630b)의 리니어 모듈(649)이 일체로 연결되어 각각 동작한다.That is, the
이와 같은 리니어 모듈(629,649)들은 엘엠 가이드상에서 직선적으로 전후진한다.The
이와 같은 피딩장치(600a)는 제1 파지부(610a)가 전극소재(S)를 상부 푸쉬 플레이트(616)의 푸쉬 핑거(616a)와 하부 푸쉬 플레이트(618)의 사이에서 집은 상태에서 제1 리니어부(610b)가 후방으로 이동시키면(점선 참조), 뒤이어 제2 파지부(630a)가 후속하여 상기 전극소재(S)를 집고 제1 파지부(610a)가 전극을 놓게 된다.In the
그리고, 이와 같은 상태에서 제2 리니어부(630b)가 후방으로 연속이동시켜서 전극소재(S)를 견인하며, 제1 리니어부(610b)는 제1 파지부(610a)의 상부 푸쉬 플레이트(616)의 푸쉬 핑거(616a)와 하부 푸쉬 플레이트(618)의 사이가 벌어진 상태로, 전방으로 이동하여 재차 전극소재(S)를 집고, 후방으로 이동시키는 작업을 반복한다. In this state, the second
이때, 제2 파지부(630a)와 제2 리니어부(630b)는 제1 파지부(610a)와 제1 리니어부(610b)에 연동하여 연속 작동됨은 물론이다. It is needless to say that the
도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따른 제 2 사행조절수단과 제 1 내지 제 2 댄서롤의 세부구성을 나타내는 도면이다.11A to 11C are views showing a detailed configuration of the second meandering control means and the first to second dancer rolls according to the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 피딩부(600)의 후방에 제 2 사행조절수단(700)이 배치되어 후술하는 무빙커팅장치(800)로 공급되는 전극소재(S)의 장력을 조절한다.As shown in the drawing, the present invention is characterized in that a second serpentine adjusting means 700 is disposed behind the
상기 제 2 사행조절수단(700)은 도 11b 내지 도 11c에 도시된 바와 같이, 수평 실린더(710)에 의해서 좌우로 이동되는 댄서롤(720)을 구비하고, 상기 댄서롤(720)과 상호작용하여 전극소재(S)의 장력을 조절하며 상기 전극탭이 형성된 전극소재가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 다수의 가이드롤러(730)들을 구비하며, 상기 노칭부(500)에 의해 형성되는 전극탭(Sb)의 모서리를 감지하는 EPC(Edge Point Control)센서(732)를 구비한다.The second meandering control means 700 has a
즉, 상기 제 2 사행조절수단(700)은 수평 실린더(710)의 작동으로 가이드롤러(730)들에 대해서 댄서롤(20)이 이동하면, 그 사이 간격이 조절되고, 결과적으로 상기 전극소재(S)는 댄서롤(720)로부터 가이드롤러(730)들을 통과하여 진행하는 거리가 조절되어 후속의 무빙커팅장치(800)로 공급되는 전극소재(S)의 장력을 제어할 수 있도록 구성된 것이다.That is, when the dancer roll 20 is moved relative to the
또한, 상기 제 2사행조절수단(700)은 가이드롤러(730)들 사이에 좌우 조절용 마이크로 메터(미 도시)를 장착하여 전극소재(S)의 사행을 조절할 수 있다.In addition, the second meandering control means 700 can adjust the meandering of the electrode material S by mounting a micrometer (not shown) for adjusting the left and right between the
상기 제 2 사행조절수단(700)은 상기에서 설명된 제 1 사행조절수단(400)과 사용하는 센서의 차이만 있을 뿐 전체적으로 유사하게 동작한다.The second meandering control means 700 operates in a similar manner as the first meandering control means 400 described above but differs only from the sensor used.
또한, 본 발명의 일실시예에서 상기 제 2 사행조절수단(700)에 구비되는 제 2 댄서롤(720)은, 상기 노칭부에서 형성되는 전극탭(Sb)에 대응되는 지점에 높이가 다른 단차부(721)가 형성되어 노치가 형성된 전극소재가 고속으로 감기어 이동하는 경우에 상기 전극탭이 접히지 않도록 한다. In addition, in an embodiment of the present invention, the
한편, 본 발명의 실시예에서와 같이 일정 이하의 소형 전지에 소요되는 전극 제조시에는 추가적으로 전극소재의 장력을 제어하는 수단을 필요로 하고 있지 않으나, 중대형 고속 전지의 제조시에는 전극소재의 장력을 추가적으로 제어하는 버퍼부(미도시)를 사용 할 수도 있다.In the meantime, as in the embodiment of the present invention, there is no need for means for controlling the tension of the electrode material during manufacture of the electrode for a small-sized battery below a certain level. However, A buffer unit (not shown) may be used for additional control.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 무빙커팅장치를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.12 to 14 are views for schematically explaining a moving cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무빙커팅장치(800)는, 커팅부(810), 프레임(820), 커팅부용 서보모터(830), 무빙커팅용 리니어모듈(840), 및 고정브라켓(850)을 구비하여 전극 탭이 형성된 전극소재가 이동하는 방향의 일측 및 타측방향으로 왕복이동하여 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하는 프레스(절단동작) 속도와 상기 전극 탭이 형성된 전극소재의 공급속도를 동기화시키고, 상기 전극 탭이 형성된 전극소재(S)와 점 접촉하면서 일정한 간격으로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단시켜 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있게 한다. 이때, 상기 무빙커팅용 리니어모듈은 서보모터없이 전자식으로 구동하여 직선왕복운동하는 리니어모듈을 의미한다.As shown in the drawing, a moving
보다 상세하게는, 상기 커팅부(810)는 전극 탭(Sb)이 형성된 전극소재(S)를 절단하여 이차 전지용 전극을 형성하기 위한 절단수단인 상부절단날(811)과 하부절단날(812), 및 커팅시 전극소재(S)를 눌러주는 상부그리퍼(813)를 구비하고, 상기 프레임(820)은 상기 커팅부(810)를 일측방향으로 형성하여 지지하는 'ㄱ'자 형상으로 형성된다. 이때, 상기 상부절단날(811)을 밀착시켜 동작시키는 상도밀착실린더(814) 및 상기 상부그리퍼(813)의 상하동작을 수행하는 상부그리퍼용 상하동작실린더(815)를 더 포함한다.More specifically, the
또한, 상기 커팅부용 서보모터(830)는 상기 프레임(820)의 타측방향에 형성되어 상기 커팅부(810)의 절단동작을 구동시키기 위한 정역방향 회전력을 부여하고, 상기 무빙커팅용 리니어모듈(840)은 상기 프레임(820)의 상부에 형성되어 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 이동하는 방향의 일측 및 타측방향으로 상기 프레임(820)을 왕복이동시킨다.The
또한, 상기 고정브라켓(850)은 상기 무빙커팅용 리니어모듈(840)을 고정시키고, 상기 무빙커팅용 리니어모듈(840)은 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하는 프레스 속도와 상기 전극 탭이 형성된 전극소재의 공급속도를 동기화시킬 수 있도록 왕복 이동 동작을 수행한다.Further, the moving
한편, 상기 무빙커팅장치(800)는 상도를 하도에 밀착시켜 커팅품질을 향상시키는 상도 밀착 실린더(번호미도시), 및 커팅시 전극을 눌러주고 리시버 컨베이어(880)로 이송시에 전극이 틀어지지 않도록 고정이송하는 그리퍼 상하동작 실린더(번호미도시)를 더 구비한다.Meanwhile, the moving
또한, 상기 무빙커팅장치(800)는, 상기 프레임(820)의 하부 전방측으로는 전극 탭이 형성된 전극소재를 공급하는 피딩 콘베이어(870)가 배치되어 상기 프레임(820)의 하부로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 통과되고 상기 프레임(820)의 하부 후방측으로는 생산된 이차 전지용 전극(Sa)을 후술하는 비전검사부(900)에 공급하는 리시브 콘베이어(880)가 배치된다.The moving
도 15 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 비젼검사부, 흡입컨베이어, 전극배출부, 및 얼라인부를 설명하기 위한 도면이다.15 to 18 are views for explaining a vision inspection unit, a suction conveyor, an electrode discharge unit, and an alignment unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산시스템(100)은 상기 무빙커팅장치(800)의 후방에서 생산된 전극 제품의 품질을 영상으로 검출하여 품질이 우수한 제품을 선별하는 비젼 검사부(900)를 구비한다.The high-
이와 같은 비젼 검사부(900)는 도 15 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 개별 전극(Sa)의 품질을 영상으로 검출하는 카메라(910)를 구비하고, 상기 카메라(910)에 의해서 검출된 영상을 표준 영상에 비교하여 품질이 우수한 이차 전지용 전극(Sa)을 선별하며, 불량 전극 제품(Sa')을 검출한 경우에는 흡입 컨베이어부(1000)로 전기적 신호를 제공하여 흡입 컨베이어(1010)의 흡입력을 제거시키고, 에어를 분사하여 불량 전극(Sa')을 흡입 컨베이어(1010)로부터 탈락시켜 외부로 제거하도록 구성된 것이다. 즉, 비젼 검사부(900)는 상기 무빙커팅장치(800)에서 생성된 2차 전지용 전극의 외관을 촬영하는 비젼검사를 수행하여 양품을 판별한다.15 to 16, the
이와 같은 비젼 검사부(900)는 이후에 설명되는 흡입 컨베이어부(1000)에 연동되어 동작하는 것을 제외하고는, 통상적인 영상 검사시스템에 해당하는 것이므로 보다 상세한 설명은 생략하며, 부호(920)는 조명장치이고, (930)는 이차 전지용 전극(Sa)으로부터 이물질을 흡인 배출하는 집진노즐이고, (931)은 브러시로서, 전극 소재를 커팅하는 경우에 발생하는 밸트에 오염된 전극이물을 크리닝하게 된다.Since the
그리고, 본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산시스템(100)은 비젼 검사부(900)의 후방에서 비젼 검사부(900)와 연동하여, 불량 전극(Sa')은 외부로 배출시키고, 품질이 우수한 개별 전극(Sa)을 후속 공정으로 이동시키는 흡입 컨베이어부(1000)를 구비한다.The high-
이와 같은 흡입 컨베이어부(1000)는 도면에 도시된 바와 같이, 무빙커팅장치(800)의 후방에서 전극소재가 절단되어 생산되는 이차 전지용 전극(Sa)을 받는 전방컨베이어(1020)를 구비하고, 상기 전방 컨베이어(1020)의 상부에서 흡입력을 이용하여 개별 전극(Sa)을 하부면에 흡착하여 이동시키는 흡입 컨베이어(1010)를 구비한다. 여기서, 상기 전방컨베이어(1020)는 상기에서 기술한 리시브 컨베이어(880)와 연결되거나 일체형으로 형성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 일체형으로 형성되었다.As shown in the figure, the
또한, 상기 흡입 컨베이어(1010)의 후방측에서 개별 전극(Sa)을 받는 후방 컨베이어(1030)를 구비하고, 상기 전,후방 컨베이어(1020,1030)의 사이 및 흡입 컨베이어(1010)의 하부에는 전극 낙하공간(1040)과 불량전극 트레이(1050)가 배치되는 구조이다.And a
이와 같은 흡입 컨베이어부(1000)는 전방측의 비젼 검사부(900)로부터 전달되는 신호에 기초하여 불량 전극(Sa')에 대해서는 흡입 컨베이어(1010)의 이동중에 흡입력을 제거하여 도면에서 점선으로 도시된 바와 같이, 전극 낙하공간(1040)을 통하여 불량전극 트레이(1050)에 불량 전극(Sa')을 수용한다.The
그러나 품질이 우수한 개별 전극(Sa)에 대해서는 흡입 컨베이어(1010)의 흡입력을 유지하여 후방 컨베이어(1030)로 이동시키고, 후속 공정으로 진행시키게 된다. 미 설명 부호(1022)는 작업자가 각종 정보를 입력하는 키 보드이다.However, for the individual electrode Sa having excellent quality, the suction force of the
그리고, 본 발명에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산시스템(100)은 상기 흡입 컨베이어부(1000)의 후방에서 이송된 개별 전극(Sa)을 받아서 매거진(1160)에 보관 정렬시키는 전극 배출부(1100)를 포함한다.The high-
본 발명의 일실시예에서 상기 전극 배출부(1100)는 상기 비젼 검사부(900)와 연동하여 불량품은 외부로 배출시키고 양품은 2차 전지용 전극을 보관하는 매거진(1160)에 정렬시켜 보관한다.In an embodiment of the present invention, the
상기 전극 배출부(1100)는, 흡입 컨베이어부(1000)로부터 제공되는 전극에 스펀지(1111)등 쿠션을 이용해서 하부로 배출시키는 푸시부(1110)를 구비하고, 상기 흡입 컨베이어(1000)의 하부측에는 적재 매거진(1160)이 배치되는 한편, 상기 적재 매거진(1160)의 상부측에는 전극 정렬 경사부 및 좌우전후 네 개의 실린더로 이루어진 얼라인부(1120)를 구비하여 이차 전지용 전극들을 좌우, 전후로 정렬시키고 매거진(1160)에 적재시키고, 이송된 전극이 상기 매거진에 적재되면, 상기 매거진을 이송하는 매거진 컨베이어(1170)를 더 구비하고,상기 매거진 컨베이어(1170)는 상기 흡입 컨베이어(1000) 하부에 배치된다.The
한편, 상기 푸시부(1110)의 경우, 승강기의 승강 동작에 따라 이루어진다.Meanwhile, in the case of the
이와 같은 전극 배출부(1100)는 도면에 상세히 도시된 바와 같이, 흡입 컨베이어부(1000)로부터 제공되는 개별 전극(Sa)을 배출하기 위하여 상하로 위치조절하는 롤러 위치조절용 서보모터(미도시)와 LM가이드(1130)를 구비한다.The
또한, 상기 전극 배출부(1100)의 하부에 적재 매거진(1160)이 배치되고, 상기 적재 매거진(1160)의 상부측에는 전극 정렬 경사부 및 좌우, 전후 실린더를 구비하는 얼라인부(1200)를 이용하여 전극들을 좌우, 전후로 정렬시켜 매거진(1160)에 적재한다.A
즉, 2차 전지용 전극(Sa)이 매거진(1160)에 공급되면 얼라인부(1200)가 개별 전극(Sa)들을 좌우 및 앞뒤로 정렬하여 매거진(1160)에 균일하게 적재시키고, 이와 같이 매거진(1160)에 일정 수량의 개별 전극(Sa)들이 적재되면, 하나 이상의 조절 핸들(1180)을 구비하는 매거진 컨베이어(1170)에 의해서 이송되며, 새로운 매거진(1160)이 전극 배출부(1100)의 출측에 위치되어 연속적으로 개별 전극(Sa)들을 받게 된다. 여기서, 상기 조절핸들(1180)은 적재 매거진(1160)의 전극받침 위치를 조정하는 핸들, 전극사이즈에 따라 매거진을 전후로 위치조정하는 핸들, 및 매거진 컨베이어(1170) 전체의 전후 위치를 조정하는 핸들을 포함한다.That is, when the electrode Sa for the secondary battery is supplied to the
도면을 참조 하면, 상기 매거진 컨베이어(1170)은 상술한 흡입 컨베이어(1010)의 하부에 설치될 수도 있고, 흡입 컨베이어(1010) 하부에 매거진(1160)을 배치할 수도 있다.Referring to the drawing, the
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템(100)은 입측의 언 와인딩부(200)로부터 전극소재(S)가 공급되고, 제 1 사행조절수단에서 LPC 센서와 댄서롤을 이용하여 사행 및 장력이 제어되며, 노칭부(500)에서 전극에 노치를 형성하여 전극 탭(Sb)을 형성한다.As described above, in the high-
그리고, 피딩부(600)에서 전극소재(S)를 당겨서 견인하는 장력을 부여하여 이동시키며, 제 2 사행조절수단(700)에서 EPC센서와 댄서롤을 이용하여 무빙커팅장치(800)로 공급되는 전극소재(S)의 사행 및 장력을 제어하며, 무빙커팅장치(800)에서 피딩컨베이어(870)를 통해 연속적으로 공급되는 전극소재(S)의 속도와 프레스 속도를 동기화 시켜 전극소재(S)를 제품 크기별의 2차 전지용 전극(Sa)으로 각각 절단하여 리시브 컨베이어(880)로 이송한다.Then, the electrode material S is pulled and fed by the
또한, 후방의 비젼 검사부(900)에서는 각각의 2차 전지용 전극(Sa)의 품질을 영상으로 검출하여 품질이 우수한 개별 전극(Sa)을 선별하며, 흡입 컨베이어부(1000)는 비젼 검사부(900)와 연동하여, 불량 전극(Sa')은 외부로 배출시키고, 품질이 우수한 개별 전극(Sa)을 후속 공정으로 이동시키며, 전극 배출부(1100)는 흡입 컨베이어부(1000)의 후방에서 이송된 개별 전극(Sa)을 받아서 매거진 컨베이어(1170)를 통하여 매거진(1160)에 보관 정렬시킨다. The
따라서, 본 발명은 연속으로 공급되는 2차 전지용 전극을 생산하기 위한 전극소재의 공급속도와 상기 전극소재를 절단하는 프레스 속도를 동기화 시키기 위하여 상기 전극소재의 길이방향 일측 및 타측 방향으로 왕복이동하며 상기 전극소재를 일정한 간격으로 절단하는 무빙커팅장치를 구비하여 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있다.Therefore, in order to synchronize the supply rate of the electrode material for producing the electrode for the secondary battery continuously supplied and the press speed for cutting the electrode material, the electrode material is reciprocated in the longitudinal direction and the other direction of the electrode material, And a moving cutting device for cutting the electrode material at regular intervals, so that the electrode for the secondary battery can be produced at a high speed.
또한, 본 발명은 생산하고자 하는 2차 전지용 전극의 제품크기가 다양할 경우에 전극소재를 감아서 보관하는 전극소재 공급용 릴의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 언 와인딩부를 구비하여 다양한 크기의 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있다.In addition, the present invention has an unwinding portion capable of automatically regulating the position of an electrode material supply reel for winding and storing an electrode material when a product size of an electrode for a secondary battery to be produced is varied, The battery electrode can be produced at high speed.
또한, 본 발명은 전극소재에 전극탭이 형성되는 노칭공정 이후에 전극소재의 장력을 정밀하게 제어하는 댄서롤의 상기 전극탭에 대응되는 지점에 높이가 다른 단차부를 형성하여 상기 전극소재가 댄서롤에 고속으로 감기어 이동하는 과정에서 상기 전극소재의 전극탭이 형성된 부위가 접히지 않도록 하여 제품불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that after a notching process in which an electrode tab is formed on an electrode material, a step portion having a different height is formed at a point corresponding to the electrode tab of a dancer roll for precisely controlling the tension of the electrode material, The portion of the electrode material where the electrode tabs are formed is not collapsed to prevent a product failure from occurring.
또한, 본 발명은 양극 전극을 생산하는 데 사용되는 전극소재에 전극탭을 형성하는 노칭공정을 수행하는 경우에 상기 양극 전극용 전극소재가 금형에 들러붙는 것을 방지하기 위하여 상기 양극 전극용 전극소재에 타발유를 도포하는 타발유공급장치를 구비하여 제품 불량을 방지하고 생산공정의 생산성을 향상 시킬 수 있다.In order to prevent the electrode material for the anode electrode from adhering to the mold when performing the notching process for forming the electrode tab in the electrode material used for producing the anode electrode, It is possible to prevent the product defects and to improve the productivity of the production process by providing another oil supply device for applying the other oil.
게다가, 본 발명은 언 와인딩부로부터 공급되는 전극소재 교체시 끝단을 고정할 수 있는 클램핑유닛을 구비하여 전극소재의 공급을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention has a clamping unit that can fix an end when the electrode material supplied from the unwinding unit is replaced, thereby facilitating the supply of the electrode material.
뿐만 아니라, 본 발명은 언와이딩부로부터 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 라인 및 노칭공정 후 전극소재에 형성되는 전극탭의 모서리를 감지하여 상기 전극소재가 정해진 이동경로에 따라 진행하게 하는 사행조절수단을 구비하여 롤투롤(roll-to-roll) 연속공정으로 이동하는 전극소재의 이동경로를 정확하게 조절할 수 있다.In addition, the present invention can be applied to a non-waving process line for the electrode material supplied from the unwinding portion and a meander control for sensing the edge of the electrode tab formed on the electrode material after the notching process, The moving path of the electrode material moving in the roll-to-roll continuous process can be precisely controlled.
본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.
Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such specific structures. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. However, it is intended that the present invention cover modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
100: 2차 전지용 전극 생산시스템 200: 언 와인딩부
210a,210b: 전극 릴 220: 서보모터
230: 메카척 240: 프레임
250: LM가이드블럭 260: LM가이드블럭용 서보모터
300: 제1사행조절수단 301: LPC센서
310: 가이드롤러 320: 댄서롤
330: 타발유공급장치 331: 이송롤러
340: 진공흡착롤 400: 클램핑유닛
410: 하부플레이트 420: 실린더부
430: 상부플레이트 440: 러버접촉부
500: 노칭부 510: 금형상판
510a: 금형고정상판 514: 금형하판
514a: 금형고정하판 520: 노칭용 서보모터
530: 가이드 포스트 540: 금형높이조절용 핸들
560: 경사 슈트 600: 피딩부
604: 프레임 610a,630a: 제1 및 제2 파지부
610b,630b: 제1 및 제2 리니어부 612,632: 그립용 서보 모터
614,634: 편심 회전판 616,636: 상부 푸쉬 플레이트
618,638: 하부 푸쉬 플레이트 616a,636a: 푸쉬 핑거
620,640: 승강대 622,642: 수직대
624,644: 스프링 626,646: 요철홈
628,648: 지지바 629,649: 리니어 모듈
700: 제2사행조절수단 710: 수평 실린더
720: 댄서롤721:단차부 730: 이송 롤러
732: EPC센서 800: 무빙커팅장치
810: 커팅부 811: 상부절단날
812: 하부절단날 813: 상부그리퍼
814: 상도밀착실린더 815: 상부그리퍼용 상하동작실린더
820: 프레임 830: 커팅부용 서보모터
840: 무빙커팅용 리니어모듈 850: 고정브라켓
870: 피딩컨베이어 880: 리시브컨베이어
900: 비젼 검사부 910: 카메라
920: 조명장치 930: 집진노즐
1000: 흡입 컨베이어부 1010: 흡입 컨베이어
1020: 전방 컨베이어 1030: 후방 컨베이어1
040: 전극 낙하공간 1050: 불량전극 트레이 1100: 전극 배출부 1110: 푸쉬부
1111: 스펀지 1130: LM가이드
1160: 적재 매거진 1170: 매거진 컨베이어
1180: 조절핸들
P: 스크랩 칩 S: 띠형 전극
Sa: 2차 전지용 전극 Sa': 불량 전극
Sb: 전극 탭 100: Electrode production system for secondary battery 200: Unwinding part
210a, 210b: Electrode reel 220: Servo motor
230: Mechanic chuck 240: Frame
250: LM guide block 260: Servo motor for LM guide block
300: first meander adjusting means 301: LPC sensor
310: guide roller 320: dancer roll
330: Tank oil supply device 331: Feed roller
340: Vacuum suction roll 400: Clamping unit
410: lower plate 420: cylinder part
430: upper plate 440: rubber contact
500: Notching portion 510: Mold top plate
510a: Mold fixing upper plate 514: Mold lower plate
514a: Mold fixing lower plate 520: Servo motor for notching
530: Guide post 540: Handle for height adjustment of mold
560: slant chute 600: feeding part
604:
610b, 630b: first and second
614, 634: eccentric
618, 638:
620,640: platform 622,642:
624, 644:
628,648: Support bar 629,649: Linear module
700: second meandering control means 710: horizontal cylinder
720: Dancer roll 721: Stepped portion 730: Feed roller
732: EPC sensor 800: Moving cutting device
810: cutting portion 811: upper cutting edge
812: Lower cutting edge 813: Upper gripper
814: upper-surface adhesion cylinder 815: upper and lower operation cylinder for upper gripper
820: Frame 830: Servo motor for cutting part
840: Linear module for moving cutting 850: Fixing bracket
870: Feeding conveyor 880: Receiving conveyor
900: vision checker 910: camera
920: Lighting device 930: Dust collector nozzle
1000: Suction conveyor part 1010: Suction conveyor
1020: Forward conveyor 1030: Forward conveyor 1
040
1111: Sponge 1130: LM Guide
1160: Loading Magazine 1170: Magazine Conveyor
1180: Adjustable handle
P: Scrap chip S: Band-shaped electrode
Sa: Secondary battery electrode Sa ': Bad electrode
Sb: electrode tab
Claims (18)
가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극 소재를 서보모터에 의해 회전하는 메카척에 두루마리 형태로 감아서 보관하는 복수개의 전극소재 공급용 릴을 구비하고, 상기 서보모터를 구동시켜 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴로부터 상기 전극소재를 연속공급하는 언 와인딩부와;
상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 2차 전지용 전극 탭을 형성하는 노칭부와;
상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 이동하는 방향의 일측 및 타측방향으로 왕복이동하여 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하는 프레스 속도와 상기 전극 탭이 형성된 전극소재의 공급속도를 동기화시키고, 상기 전극 탭이 형성된 전극소재와 점 접촉하면서 일정한 간격으로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단시켜 2차 전지용 전극을 형성하는 무빙커팅장치와;
상기 노칭부를 통과하는 전극 탭이 형성된 전극소재를 연속적으로 끌어 당기는 견인방식으로 연속이동시켜 상기 노칭부의 후방에서 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 연속적으로 공급하는 피딩부와;
상기 무빙커팅장치에서 생성된 2차 전지용 전극의 외관을 촬영하는 비젼검사를 수행하여 양품을 판별하는 비젼 검사부; 및
상기 비젼 검사부와 연동하여 불량품은 외부로 배출시키고 양품은 2차 전지용 전극을 보관하는 매거진에 정렬시켜 보관하는 전극 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
A production system for a secondary battery electrode for producing an electrode for a secondary battery,
A plurality of electrode material supply reels wound and rolled in the form of a scroll on a mechanical chuck rotated by a servomotor, the electrode material being formed of a strip-shaped metal plate extending in a transverse direction, An unwinding portion for continuously supplying the electrode material from a reel for supplying a material;
A notching portion for forming a notch on the electrode material supplied from the unwinding portion at regular intervals to form an electrode tab for a secondary battery protruding to one side;
Wherein the electrode tap is reciprocated in one direction and the other direction in a direction in which the electrode material having the electrode tab is moved to synchronize the press speed for cutting the electrode material with the electrode tab and the supply speed of the electrode material having the electrode tab, A movable cutting device for forming an electrode for the secondary battery by cutting the electrode material having the electrode tab formed at a predetermined interval in point contact with the formed electrode material;
A feeding unit for continuously supplying the electrode material formed with the electrode tabs from the rear of the notching unit by continuously moving the electrode material having the electrode tabs passing through the notching unit in a pulling manner in a continuous manner;
A vision inspection unit for performing a vision inspection for photographing an appearance of an electrode for a secondary battery produced in the moving cutting device to discriminate good products; And
And an electrode discharging unit for discharging the defective product to the outside in cooperation with the vision inspecting unit and storing the good product in a magazine for storing the electrode for the secondary battery.
상기 복수개의 전극소재 공급용 릴을 지지하는 프레임과;
상기 프레임을 전후로 왕복이동시키기 위한 LM가이드블럭; 및
상기 LM가이드블럭을 구동시키기 위한 정역방향 회전력을 부여하여 상기 프레임을 왕복이동시키는 LM가이드블럭용 서보모터;를 구비하여 생산하려는 2차 전지용 전극의 제품크기에 따라 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The apparatus according to claim 1,
A frame for supporting the plurality of electrode material supply reels;
An LM guide block for reciprocating the frame forward and backward; And
And a servomotor for an LM guide block for reciprocally moving the frame by applying a forward and reverse rotational force to drive the LM guide block. According to a product size of the electrode for a secondary battery to be produced, And the position of the secondary battery electrode is adjusted.
상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인을 감지하는 LPC(Line Position Control)센서를 구비하여 상기 복수개의 전극소재 공급용 릴의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
3. The method of claim 2,
And an LPC (Line Position Control) sensor for sensing an electrode coating line for a notching process formed on an electrode material supplied from the unwinding unit to adjust the positions of the plurality of electrode material supply reels. High-speed production system for electrodes
상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인 및 상기 노칭부에 의해 형성되는 전극탭의 모서리를 감지하여 상기 전극소재가 정해진 이동경로에 따라 진행하게 하는 사행조절수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The method according to claim 1,
And an electrode coating line for a notching process formed on an electrode material supplied from the unwinding portion and a zigzag adjusting means for sensing an edge of an electrode tab formed by the notching portion to advance the electrode material along a predetermined movement path A high-speed production system for a secondary battery electrode
상기 언 와인딩부와 상기 노칭부 사이에 배치되고 상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재에 형성된 노칭공정용 전극코팅라인을 감지하는 LPC센서와 상기 전극소재가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 다수의 가이드롤러 및 상기 다수의 가이드롤러와 상호작용하여 상기 전극소재의 장력을 조절할 수 있도록 수평 실린더에 의해서 좌우로 이동되는 제 1 댄서롤을 구비하는 제 1 사행조절수단과;
상기 피딩부와 상기 무빙커팅장치 사이에 배치되고 상기 노칭부에 의해 형성되는 전극탭의 모서리를 감지하는 EPC(Edge Point Control)센서와 상기 전극탭이 형성된 전극소재가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 안내하는 다수의 가이드롤러 및 상기 다수의 가이드롤러와 상호작용하여 상기 무빙커팅장치로 공급되는 전극소재의 장력을 조절할 수 있도록 수평 실린더에 의해서 좌우로 이동되는 제 2 댄서롤을 구비하는 제 2 사행조절수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
[5] The apparatus according to claim 4,
An LPC sensor disposed between the unwinding portion and the notching portion and sensing an electrode coating line for a notching process formed on an electrode material supplied from the unwinding portion, and a plurality of electrodes for guiding the electrode material to move along a predetermined path A first meander adjusting means having a guide roller and a first dancer roll which moves left and right by a horizontal cylinder so as to interact with the plurality of guide rollers to adjust the tension of the electrode material;
An EPC (Edge Point Control) sensor disposed between the feeding unit and the moving cutting device for sensing an edge of the electrode tab formed by the notching unit, and a controller for controlling movement of the electrode material along the movement path, And a second dancer roll which moves left and right by a horizontal cylinder so as to control the tension of the electrode material supplied to the moving cutting device in cooperation with the plurality of guide rollers, A high-speed production system for a secondary battery electrode
상기 수평 실린더의 작동으로 상기 제 1 내지 제 2 댄서롤이 이동하여 상기 다수개의 가이드롤러와 그 사이 간격이 조절되면, 상기 전극소재는 상기 다수개의 가이드롤러를 통과하여 진행하는 거리가 조절되어 연속으로 공급되는 전극소재의 장력을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
6. The method of claim 5,
When the first to second dancer rolls are moved by the operation of the horizontal cylinder and the gap between the plurality of guide rollers is adjusted, the distance of the electrode material passing through the plurality of guide rollers is adjusted, And the tension of the electrode material to be supplied can be controlled.
상기 노칭부에 형성되는 전극탭에 대응되는 지점에 높이가 다른 단차부가 형성되어 노치가 형성된 전극소재가 고속으로 감기어 이동하는 경우에 상기 전극탭이 접히지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
7. The dancer roll of claim 5 or 6,
Wherein a stepped portion having a different height is formed at a position corresponding to an electrode tab formed on the notched portion so that the electrode tab is not folded when the electrode material having the notch is wound and moved at a high speed, High-speed production system
상기 언 와인딩부로부터 공급되는 전극소재를 고정시킬 수 있는 클램핑유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The method according to claim 1,
And a clamping unit capable of fixing the electrode material supplied from the unwinding unit.
상기 전극소재가 수평으로 이동하는 하부플레이트와 상기 전극소재를 고정하기 위하여 수직하부방향으로 동작하는 실린더부와 상기 실린더부의 일단에 고정되어 상기 전극소재의 상부면을 압박하여 고정하는 상부플레이트 및 상기 상부플레이트의 하부면에 형성되어 상기 전극소재의 상부면과 탄성접촉하는 러버접촉부를 구비하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The clamping apparatus according to claim 8,
An upper plate fixed to one end of the cylinder to press and fix the upper surface of the electrode material, and a lower plate fixed to one end of the cylinder, And a rubber contact portion formed on a lower surface of the plate and elastically contacting the upper surface of the electrode material.
상기 언 와인딩부에서 공급되는 전극소재를 구성하는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우에는 구리로 형성되고 양극전지를 생산하는 경우에는 알루미늄으로 형성되는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The method according to claim 1,
Wherein a strip-shaped metal plate extending in a transverse direction constituting the electrode material supplied from the unwinding unit is formed of copper when producing a cathode cell and formed of aluminum when producing a cathode cell. High-speed production system
상기 언와이인딩부에서 공급되는 전극소재가 양극전지를 생산하기 위한 금속판일 경우에 상기 양극전지용 전극소재에 타발유를 도포하는 타발유 공급장치를 상기 노칭부의 전방에 구비하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
11. The method according to claim 1 or 10,
And a second oil supply device for applying a second oil to the electrode material for the positive electrode when the electrode material supplied from the unwinding portion is a metal plate for producing the positive electrode is provided in front of the notching portion. High-speed production system for battery electrode
The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the notching portion includes a mold upper plate and a lower mold plate, the electrode material of which moves between the upper mold and the lower mold, and the upper mold fixed to which the upper mold is fixed is moved up and down with respect to the lower mold lower plate Wherein the servomotor for notching is provided with a mold upper plate on which a mold upper plate is fixed via a crank shaft is moved up and down with respect to a lower mold lower plate on which the lower mold plate is fixed so as to notch the electrode material therebetween and a metal mold height adjusting manual handle for vertically adjusting the height of the metal mold upper plate through guide posts disposed vertically, And an inclined chute for discharging the secondary battery electrode.
상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하여 이차 전지용 전극을 형성하기 위한 절단수단을 구비하는 커팅부와;
상기 커팅부를 일측방향으로 형성하여 지지하는 'ㄱ'자 형상의 프레임과;
상기 프레임의 타측방향에 형성되어 상기 커팅부의 절단동작을 구동시키기 위한 정역방향 회전력을 부여하는 커팅부용 서버모터와;
상기 프레임의 상부에 형성되어 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 이동하는 방향의 일측 및 타측방향으로 상기 프레임을 왕복이동시키고, 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 절단하는 프레스 속도와 상기 전극 탭이 형성된 전극소재의 공급속도를 동기화시키는 무빙커팅용 리니어모듈; 및
상기 무빙커팅용 무빙커팅용 리니어모듈을 고정시키는 고정브라켓;을 구비하는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The moving cutting apparatus according to claim 1,
And a cutting unit for cutting the electrode material on which the electrode tab is formed to form an electrode for a secondary battery;
A '''shaped frame for supporting and forming the cutting part in one direction;
A server motor formed in the other side of the frame for applying a forward and reverse rotational force to drive a cutting operation of the cutting unit;
Wherein the frame is reciprocally moved in one direction and the other direction of the direction in which the electrode material having the electrode tab is moved, formed at an upper portion of the frame, and a pressing speed at which the electrode material is cut, A linear module for moving cutting that synchronizes the supply speed of the material; And
And a fixing bracket for fixing the linear module for moving cutting for moving cutting.
상기 프레임의 하부 전방측으로는 전극 탭이 형성된 전극소재를 공급하는 피딩 콘베이어가 배치되어 상기 프레임의 하부로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재가 통과되고 상기 프레임의 하부 후방측으로는 상기 이차 전지용 전극을 상기 비전검사부에 공급하는 리시브 콘베이어가 배치되는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
15. The method of claim 14,
Wherein a feeding conveyor for feeding an electrode material having an electrode tab is disposed at a lower front side of the frame so that an electrode material having the electrode tab formed thereunder is passed through the lower portion of the frame and the electrode for the secondary battery is disposed at a lower rear side of the frame, And a high-speed production system for a secondary battery electrode
상기 비젼 검사부는 전극의 품질을 영상으로 검출하는 카메라를 구비하고, 카메라에 의해서 검출된 영상을 표준 영상에 비교하여 품질이 우수한 전극을 선별하고, 불량 전극을 검출한 경우에는 흡입 컨베이어부로 전기적 신호를 제공하여 흡입 컨베이어의 흡입력을 제거시키고, 에어를 분사하여 불량 전극을 흡입 컨베이어로부터 탈락시켜 외부로 제거하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The method according to claim 1,
The vision inspection unit includes a camera for detecting the quality of an electrode by an image. An image of the electrode detected by the camera is compared with a standard image to select an electrode having a good quality. When a defective electrode is detected, an electrical signal is transmitted to the suction conveyor And removing the suction force of the suction conveyor and discharging the defective electrode from the suction conveyor by ejecting air to the outside.
상기 흡입 컨베이어부는 무빙커팅장치의 후방에서 절단된 전극소재를 받는 전방 컨베이어를 갖고, 상기 전방 컨베이어의 상부에서 흡입력을 이용하여 절단 전극을 하부면에 흡착하여 이동시키는 흡입 컨베이어를 구비하며, 상기 흡입 컨베이어의 후방측에서 전극을 받는 후방 컨베이어를 구비하고, 상기 전,후방 컨베이어의 사이 및 흡입 컨베이어의 하부에는 무빙커팅장치에서 생성된 전극의 낙하공간과 불량품으로 판별된 이차 전지용 전극을 위한 트레이가 배치됨으로써, 불량 전극에 대해서는 흡입 컨베이어의 이동중에 흡입력을 제거하여 상기 전극의 낙하공간을 통하여 불량전극 트레이에 불량 전극을 수용하고, 품질이 우수한 전극에 대해서는 흡입 컨베이어의 흡입력을 유지하여 후방 컨벤이어로 이동시키고, 후속 공정으로 진행시키는 것임을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
17. The method of claim 16,
Wherein the suction conveyor portion has a front conveyor for receiving the electrode material cut at the rear of the moving cutting device and a suction conveyor for sucking and moving the cutting electrode on the lower surface by using a suction force at the upper portion of the front conveyor, A dropping space of the electrode generated in the moving cutting device and a tray for the electrode for the secondary battery determined as a defective product are disposed between the front and rear conveyors and the bottom of the suction conveyor The defective electrode is received in the defective electrode tray through the falling space of the electrode by removing the suction force during the movement of the suction conveyor for the defective electrode and the suction force of the suction conveyor is moved to the rear conveyor for the electrode of good quality , To proceed to the next process High speed manufacturing system for a secondary battery electrode, characterized
흡입 컨베이어부로부터 제공되는 전극에 스펀지등 쿠션을 이용해서 하부로 배출시키는 푸시부를 구비하고, 상기 흡입 컨베이어의 하부측에는 적재 매거진이 배치되는 한편, 상기 적재 매거진의 상부측에는 전극 정렬 경사부 및 좌우전후 네 개의 실린더로 이루어진 얼라인부를 구비하여 이차 전지용 전극들을 좌우, 전후로 정렬시키고 매거진에 적재시키고,
이송된 전극이 상기 매거진에 적재되면, 상기 매거진을 이송하는 매거진 컨베이어를 더 구비하고,
상기 매거진 컨베이어는 상기 흡입 컨베이어 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극용 고속 생산 시스템
The plasma display apparatus according to claim 1,
And a push portion for discharging the electrode provided from the suction conveyor portion to the lower portion by using a cushion such as a sponge. The loading magazine is disposed on the lower side of the suction conveyor, and on the upper side of the loading magazine, And the electrodes for the secondary battery are aligned in the left-right and front-back directions and are stacked on the magazine,
Further comprising a magazine conveyor for transferring the magazine when the transferred electrode is loaded on the magazine,
Wherein the magazine conveyor is disposed below the suction conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130143670A KR101479724B1 (en) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | System for producing electrodes of battery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130143670A KR101479724B1 (en) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | System for producing electrodes of battery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101479724B1 true KR101479724B1 (en) | 2015-01-08 |
Family
ID=52588062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130143670A KR101479724B1 (en) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | System for producing electrodes of battery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101479724B1 (en) |
Cited By (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160138741A (en) | 2015-05-26 | 2016-12-06 | 주식회사 디에이테크놀로지 | Electrode Notching Processing Apparatus for Electrode of Secondary Battery |
| KR20160149794A (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-28 | 삼성에스디아이 주식회사 | A system for rolling electrode plate |
| KR101802280B1 (en) | 2016-03-25 | 2017-11-28 | 프로텍코리아 주식회사 | Thermoelement Molding Device Of Thermistor For Electrode Integrated-Type |
| KR101819729B1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-03-02 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR101857396B1 (en) * | 2017-09-29 | 2018-05-11 | 정연길 | System for producing electrodes of battery |
| KR101868311B1 (en) * | 2018-01-05 | 2018-06-15 | 정연길 | System for producing electrodes of battery |
| KR101874281B1 (en) | 2018-01-04 | 2018-07-03 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR101893511B1 (en) * | 2018-04-09 | 2018-08-30 | 박진오 | Grommet Deburring Device for Vehicle |
| KR20180108268A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus for detecting defects |
| KR101930071B1 (en) | 2017-07-20 | 2018-12-17 | (주)피엔티 | Apparatus for notching electrode of secondary battery |
| CN109638359A (en) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 广东新宇智能装备有限公司 | A kind of integrally formed technique of cross cutting lamination |
| KR101970443B1 (en) * | 2018-12-14 | 2019-08-13 | 홍승완 | Piston punching machine |
| WO2019212112A1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-07 | 주식회사 엘지화학 | Electrode sheet cutting device and cutting method |
| KR102078685B1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-02-20 | 주식회사 시우테크 | High Speed Electrode Nothing System for Secondary Battery |
| WO2020045772A1 (en) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 정연길 | Secondary battery electrode production system |
| KR102091740B1 (en) * | 2019-07-12 | 2020-03-20 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| CN111014991A (en) * | 2020-01-07 | 2020-04-17 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | Tab laser cutting platform rotation and dust removal device |
| CN111037118A (en) * | 2020-01-07 | 2020-04-21 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | Automatic cutting device of pole piece laser |
| KR20200099433A (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| WO2020218891A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 주식회사 엘지화학 | Electrode notching device for secondary battery, and electrode for secondary battery and secondary battery which are manufactured therethrough |
| KR102235767B1 (en) | 2020-11-25 | 2021-04-01 | 박진오 | Deburring Device for Vehicle Grommet |
| CN112670545A (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 必达股份公司 | Separator tension and edge position control device for secondary battery stacking device |
| WO2021096068A1 (en) | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Automatic electrode supply apparatus for manufacturing secondary battery and automatic electrode supply method using same |
| KR20210112588A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-15 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20210124703A (en) * | 2020-04-07 | 2021-10-15 | 윤중식 | Apparatus for progressing web used in making electrode of secondary battery |
| KR102333365B1 (en) * | 2021-05-21 | 2021-12-02 | (주)제이엔엘테크 | Battery plate feeder |
| WO2022014935A1 (en) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Automated electrode roll connection device |
| KR102423279B1 (en) * | 2021-08-30 | 2022-07-20 | (주) 지피아이 | Secondary Battery Electrode Film Roll-to-Sheet Device with Laser Notching |
| KR20220102206A (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-20 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20220142595A (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-24 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20220143191A (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-25 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR102497010B1 (en) * | 2022-10-27 | 2023-02-07 | 주식회사 유진테크놀로지 | Electrode cutting device for secondary battery with top cutter and bottom cutter modularized |
| KR20230035850A (en) * | 2021-09-06 | 2023-03-14 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20230035842A (en) | 2021-09-06 | 2023-03-14 | 유일에너테크(주) | Meandering and tension control apparatus for electrode producing system of secndary battery |
| KR102535344B1 (en) * | 2022-11-01 | 2023-05-26 | 주식회사 우원기술 | High speed electrode notching system for secondary battery |
| KR20230086183A (en) | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Auto splicing apparatus for electrode and auto splicing process |
| WO2023132494A1 (en) * | 2022-01-10 | 2023-07-13 | (주)대코 | Apparatus for automatically replacing reel supplying electrode plate material, and method for automatically replacing electrode plate material by using same |
| CN116727898A (en) * | 2023-08-15 | 2023-09-12 | 成都莒纳新材料科技有限公司 | Electrode slice cutting device |
| WO2023174820A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | Körber Technologies Gmbh | Device for producing individual electrode sheets for an energy cell from an electrode sheet material and method |
| WO2023174817A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | Körber Technologies Gmbh | Device for producing individual electrode sheets for an energy cell from an electrode sheet material and method |
| US11926069B2 (en) * | 2022-04-15 | 2024-03-12 | Sk On Co., Ltd. | Apparatus for manufacturing electrode plate |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130102997A (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-23 | 신진엠텍(주) | Cutting apparatus for electrodes of battery |
-
2013
- 2013-11-25 KR KR1020130143670A patent/KR101479724B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130102997A (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-23 | 신진엠텍(주) | Cutting apparatus for electrodes of battery |
Cited By (62)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160138741A (en) | 2015-05-26 | 2016-12-06 | 주식회사 디에이테크놀로지 | Electrode Notching Processing Apparatus for Electrode of Secondary Battery |
| KR20160149794A (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-28 | 삼성에스디아이 주식회사 | A system for rolling electrode plate |
| KR102177507B1 (en) * | 2015-06-19 | 2020-11-11 | 삼성에스디아이 주식회사 | A system for rolling electrode plate |
| KR101802280B1 (en) | 2016-03-25 | 2017-11-28 | 프로텍코리아 주식회사 | Thermoelement Molding Device Of Thermistor For Electrode Integrated-Type |
| KR101819729B1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-03-02 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20180108268A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-04 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus for detecting defects |
| KR102221782B1 (en) | 2017-03-24 | 2021-03-02 | 주식회사 엘지화학 | Apparatus for detecting defects |
| KR101930071B1 (en) | 2017-07-20 | 2018-12-17 | (주)피엔티 | Apparatus for notching electrode of secondary battery |
| KR101857396B1 (en) * | 2017-09-29 | 2018-05-11 | 정연길 | System for producing electrodes of battery |
| KR101874281B1 (en) | 2018-01-04 | 2018-07-03 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR101868311B1 (en) * | 2018-01-05 | 2018-06-15 | 정연길 | System for producing electrodes of battery |
| KR101893511B1 (en) * | 2018-04-09 | 2018-08-30 | 박진오 | Grommet Deburring Device for Vehicle |
| WO2019212112A1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-07 | 주식회사 엘지화학 | Electrode sheet cutting device and cutting method |
| US11597115B2 (en) | 2018-05-04 | 2023-03-07 | Lg Energy Solution, Ltd. | Apparatus and method for cutting electrode sheet |
| WO2020045772A1 (en) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | 정연길 | Secondary battery electrode production system |
| KR20200026144A (en) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| US12087932B2 (en) | 2018-08-29 | 2024-09-10 | Youilet Co., Ltd. | Secondary battery electrode production system |
| KR102344049B1 (en) * | 2018-08-29 | 2021-12-28 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| CN109638359B (en) * | 2018-12-12 | 2024-04-05 | 广东新宇智能装备有限公司 | Die cutting lamination integrated forming process |
| CN109638359A (en) * | 2018-12-12 | 2019-04-16 | 广东新宇智能装备有限公司 | A kind of integrally formed technique of cross cutting lamination |
| KR101970443B1 (en) * | 2018-12-14 | 2019-08-13 | 홍승완 | Piston punching machine |
| KR20200099433A (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-24 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR102197531B1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-12-31 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| WO2020218891A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 주식회사 엘지화학 | Electrode notching device for secondary battery, and electrode for secondary battery and secondary battery which are manufactured therethrough |
| US12046739B2 (en) | 2019-04-25 | 2024-07-23 | Lg Energy Solution, Ltd. | Electrode notching device for secondary battery, electrode for secondary battery manufactured therethrough, and secondary battery |
| KR102078685B1 (en) * | 2019-05-29 | 2020-02-20 | 주식회사 시우테크 | High Speed Electrode Nothing System for Secondary Battery |
| KR102091740B1 (en) * | 2019-07-12 | 2020-03-20 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| CN112670545A (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 必达股份公司 | Separator tension and edge position control device for secondary battery stacking device |
| CN112670545B (en) * | 2019-10-16 | 2024-10-11 | 因诺瑞思股份公司 | Separator tension and edge position control device for secondary battery stacking device |
| KR20210058130A (en) | 2019-11-13 | 2021-05-24 | 주식회사 엘지화학 | Electrode automatic supply device for secondary battery manufacturing and electrode automatic supply method using the same |
| WO2021096068A1 (en) | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Automatic electrode supply apparatus for manufacturing secondary battery and automatic electrode supply method using same |
| CN111037118A (en) * | 2020-01-07 | 2020-04-21 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | Automatic cutting device of pole piece laser |
| CN111014991A (en) * | 2020-01-07 | 2020-04-17 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | Tab laser cutting platform rotation and dust removal device |
| KR20210112588A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-15 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR102443066B1 (en) * | 2020-03-05 | 2022-09-14 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20210124703A (en) * | 2020-04-07 | 2021-10-15 | 윤중식 | Apparatus for progressing web used in making electrode of secondary battery |
| KR102503562B1 (en) * | 2020-04-07 | 2023-02-24 | 주식회사제이에스텍 | Apparatus for progressing web used in making electrode of secondary battery |
| WO2022014935A1 (en) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Automated electrode roll connection device |
| KR102235767B1 (en) | 2020-11-25 | 2021-04-01 | 박진오 | Deburring Device for Vehicle Grommet |
| KR20220102206A (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-20 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR102627047B1 (en) * | 2021-01-12 | 2024-01-22 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR102605138B1 (en) * | 2021-04-14 | 2023-11-24 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20220143191A (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-25 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20220142595A (en) * | 2021-04-14 | 2022-10-24 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR102605137B1 (en) * | 2021-04-14 | 2023-11-27 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR102333365B1 (en) * | 2021-05-21 | 2021-12-02 | (주)제이엔엘테크 | Battery plate feeder |
| KR102423279B1 (en) * | 2021-08-30 | 2022-07-20 | (주) 지피아이 | Secondary Battery Electrode Film Roll-to-Sheet Device with Laser Notching |
| KR102636327B1 (en) | 2021-09-06 | 2024-02-14 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20230035850A (en) * | 2021-09-06 | 2023-03-14 | 유일에너테크(주) | System for producing electrodes of battery |
| KR20230035842A (en) | 2021-09-06 | 2023-03-14 | 유일에너테크(주) | Meandering and tension control apparatus for electrode producing system of secndary battery |
| WO2023106656A1 (en) | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Auto splicing device and auto splicing method for electrode |
| EP4250414A4 (en) * | 2021-12-08 | 2024-07-31 | Lg Energy Solution Ltd | Auto splicing device and auto splicing method for electrode |
| KR20230086183A (en) | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Auto splicing apparatus for electrode and auto splicing process |
| WO2023132494A1 (en) * | 2022-01-10 | 2023-07-13 | (주)대코 | Apparatus for automatically replacing reel supplying electrode plate material, and method for automatically replacing electrode plate material by using same |
| WO2023174820A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | Körber Technologies Gmbh | Device for producing individual electrode sheets for an energy cell from an electrode sheet material and method |
| WO2023174817A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | Körber Technologies Gmbh | Device for producing individual electrode sheets for an energy cell from an electrode sheet material and method |
| US11926069B2 (en) * | 2022-04-15 | 2024-03-12 | Sk On Co., Ltd. | Apparatus for manufacturing electrode plate |
| US20240208099A1 (en) * | 2022-04-15 | 2024-06-27 | Sk On Co., Ltd. | Apparatus for manufacturing electrode plate |
| KR102497010B1 (en) * | 2022-10-27 | 2023-02-07 | 주식회사 유진테크놀로지 | Electrode cutting device for secondary battery with top cutter and bottom cutter modularized |
| KR102535344B1 (en) * | 2022-11-01 | 2023-05-26 | 주식회사 우원기술 | High speed electrode notching system for secondary battery |
| CN116727898B (en) * | 2023-08-15 | 2023-12-05 | 成都莒纳新材料科技有限公司 | Electrode slice cutting device |
| CN116727898A (en) * | 2023-08-15 | 2023-09-12 | 成都莒纳新材料科技有限公司 | Electrode slice cutting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101479724B1 (en) | System for producing electrodes of battery | |
| EP3826085B1 (en) | Secondary battery electrode production system | |
| KR101479723B1 (en) | System for producing electrodes of battery and feeding apparatus used for the system | |
| KR101819729B1 (en) | System for producing electrodes of battery | |
| KR101868311B1 (en) | System for producing electrodes of battery | |
| KR101857396B1 (en) | System for producing electrodes of battery | |
| CN102922882B (en) | Two-dimensional code marking machine of lead frame and working method of two-dimensional code marking machine | |
| KR102563440B1 (en) | Cutting device and method of mea for fuel cell | |
| KR102193318B1 (en) | Apparatus for Distributing Battery Cell Parts, And System for Manufacturing Secondary Battery Cell Having the Same | |
| CN112768744B (en) | Battery manufacturing apparatus | |
| CN219998261U (en) | Pole piece cutting and forming equipment | |
| CN112310486B (en) | Lithium battery cell lamination system | |
| KR101874281B1 (en) | System for producing electrodes of battery | |
| CN110713043A (en) | Automatic material collecting equipment for foam products | |
| CN213200239U (en) | Double-end sticking film machine | |
| CN113097329A (en) | Battery string production equipment and battery string production method | |
| CN114671239B (en) | Automatic rubberizing equipment | |
| KR102078685B1 (en) | High Speed Electrode Nothing System for Secondary Battery | |
| CN210150253U (en) | Novel general material loading of many money electricity core machine | |
| CN110061301A (en) | A kind of method and its production line for realizing that positive/negative plate quickly overlaps | |
| KR102273326B1 (en) | Apparatus for stacking and system for producing electrodes of battery having the same | |
| CN211056307U (en) | Automatic material collecting equipment for foam products | |
| CN114670431B (en) | Using method of automatic rubberizing equipment | |
| CN215451435U (en) | Battery string production equipment | |
| CN211515248U (en) | Lead frame defect detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181219 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200203 Year of fee payment: 6 |