KR20210111119A - 봉 부재 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 봉 부재의 공급 및 이송 그리고 연마 작업이 자동으로 이루어지도록 한 봉 부재 연마장치에 관한 것으로, 본 발명은 상면으로 봉 부재가 적재되는 적재다이와; 상기 적재다이 전면에 설치되며 실린더의 동력으로 상, 하 이동하며 상기 적재다이에 올려져 있는 하나의 봉 부재를 들어올리는 인출부재와; 상기 인출부재의 상면에 앞쪽으로 갈수록 하향으로 경사지게 형성되며 상기 인출부재에 올려진 파이프를 전방으로 이동시키는 경사면부로 구성된 인출수단과; 상기 인출수단 전방에 구비되며 구동모터의 동력으로 회전하는 구동롤러 및 상기 구동롤러의 반대편에 위치하는 가이드롤러로 구성하여 상기 인출수단의 동작으로 상기 적재다이에서 인출된 봉부재를 상기 구동롤러 및 상기 가이드롤러 사이에 안치시킨 상태에서 상기 구동롤러의 동력으로 상기 봉 부재을 회전 및 직선 이동시키는 적어도 하나 이상의 이송수단; 그리고 상기 이송수단의 일 측에 설치되며 상기 이송수단의 동작으로 회전 및 직선 이동하는 봉 부재의 외경을 연마하는 연마수단을 포함하여 구성되고: 상기 이송수단은, 탄성부재에 의헤 지지되어 내측으로 인입가능한 댐핑롤러를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 본 발명에서는 적재다이에 저장되어 있는 봉 부재가 공급수단의 동작으로 이동수단인 틸팅롤러와 가이드롤러 사이에 안치되면 상기 틸팅롤러가 구동하며 봉 부재를 회전시킴과 동시에 전진 이동시키게 되고, 이에 따라 이동수단 앞쪽에 배치된 연마수단으로 봉 부재가 자동 진입하며 봉 부재의 외경이 연마되도록 하여 봉 부재의 공급 및 이송 그리고 연마작업이 모두 자동으로 이루어지면서 구동에 따른 소음 및 진동이 개선되는 효과가 있다.

Description

봉 부재 연마장치 { Grinding apparatus for bar }

본 발명은 봉 부재의 공급 및 이송 그리고 연마 작업이 자동으로 이루어지도록 한 봉 부재 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 봉 부재 연마장치는 소정 크기의 연마석은 제자리에서 회전토록 하고, 연마하고자 하는 봉 부재를 길이 방향으로 직진 이동시켜 그 외주면이 연마석에 접촉되도록 한 상태에서 봉 부재를 회전과 동시 직진 이동시켜서 상기 연마석이 봉 부재의 외경을 연마하도록 하는 구조로 되어 있다.

이러한 봉 부재 연마장치와 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제10-2003-0051133호를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 구동모터를 지지하는 프레임과, 상기 프레임 상부에 베이스가 위치조정이 가능하게 장착되고 전동수단을 통해 프레임의 구동모터로부터의 회전력에 의해 회전되는 연마석을 구비한 연마기, 상기 프레임에 위치 조정가능하게 베이스가 장착되고 연마석의 대향된 위치에서 표면을 연마할 파이프를 지지하고 이송시키도록 지지롤러를 구비한 지지부, 상기 지지롤러에 의해 지지 및 이송되면서 연마석에 의해 표면이 연마되는 파이프를 밑에서 지지하도록 받침롤러를 구비하고 프레임의 상부에 고정된 받침대 및 상기 연마할 파이프의 굴곡에 따라 파이프 표면에 접촉되어 회전하는 연마석에 작용하는 충격을 흡수하도록 연마석을 후방으로 후퇴시키도록 상기 연마기에 제공된 완충수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하고 있다.

한편, 이러한 파이프 표면 연마장치의 앞쪽에는 소정의 길이를 가지는 파이프를 상기 연마장치로 이송시키기 위한 이송수단이 설치되는 데, 종래 이송수단은 자동화라인이 구축되지 못한 관계로 작업자가 일일이 파이프를 손으로 잡은 상태에서 두 개의 가이드롤러 사이에 상기 파이프를 위치시킨 다음, 상기 파이프를 작업자가 밀어줌과 동시에 한 방향으로 회전시켜 가며 연마장치로 진입시켜 연마작업을 행하게 됨으로서 작업성이 떨어지는 단점이 있다.

이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2015-0097265호에는 이를 보완하기 위하여, 상면으로 봉 부재(P)이 적재되어 있는 적재다이; 상기 적재다이 전면에 설치되며 실린더의 동력으로 상, 하 이동하며 상기 적재다이에 올려져 있는 하나의 봉 부재를 들어올리는 인출부재와; 상기 인출부재의 상면에 앞쪽으로 갈수록 하향으로 경사지게 형성되며 상기 인출부재에 올려진 파이프를 전방으로 이동시키는 경사면부(28)로 구성한 인출수단과; 상기 인출수단 전방에 구비되며 구동모터의 동력으로 회전하는 구동롤러 및 상기 구동롤러의 반대편에 위치하는 가이드롤러로 구성하여 상기 인출수단의 동작으로 상기 적재다이에서 인출된 봉부재를 상기 구동롤러 및 상기 가이드롤러 사이에 안치시킨 상태에서 상기 구동롤러의 동력으로 상기 봉 부재를 회전 및 직선 이동시키는 적어도 하나 이상의 이송수단; 그리고 상기 이송수단의 일 측에 설치되며 상기 이송수단의 동작으로 회전 및 직선 이동하는 봉 부재의 외경을 연마하는 연마수단을 포함하여 구성되는 봉 부재 연마장치가 개시되어 있다.

그러나 상기한 바와 같은 선행 기술에서는 봉 부재 자동이송에 따라 과동한 진동과 소음이 발생되어, 작업 환경을 저해하고 설비의 내구성을 저해하는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 제10-2003-0051133호 대한민국 공개특허 제10-2015-0097265호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 봉 부재의 공급 및 이송 그리고 연마 작업이 자동으로 이루어지도록 하면서도, 진동 및 소음 발생이 감소되는 봉 부재 연마장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 상면으로 봉 부재가 적재되는 적재다이와; 상기 적재다이 전면에 설치되며 실린더의 동력으로 상, 하 이동하며 상기 적재다이에 올려져 있는 하나의 봉 부재를 들어올리는 인출부재와; 상기 인출부재의 상면에 앞쪽으로 갈수록 하향으로 경사지게 형성되며 상기 인출부재에 올려진 파이프를 전방으로 이동시키는 경사면부로 구성된 인출수단과; 상기 인출수단 전방에 구비되며 구동모터의 동력으로 회전하는 구동롤러 및 상기 구동롤러의 반대편에 위치하는 가이드롤러로 구성하여 상기 인출수단의 동작으로 상기 적재다이에서 인출된 봉부재를 상기 구동롤러 및 상기 가이드롤러 사이에 안치시킨 상태에서 상기 구동롤러의 동력으로 상기 봉 부재을 회전 및 직선 이동시키는 적어도 하나 이상의 이송수단; 그리고 상기 이송수단의 일 측에 설치되며 상기 이송수단의 동작으로 회전 및 직선 이동하는 봉 부재의 외경을 연마하는 연마수단을 포함하여 구성되고: 상기 이송수단은, 탄성부재에 의헤 지지되어 내측으로 인입가능한 댐핑롤러를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 구동롤러는, 왕복대와; 상기 왕복대의 전면에 축 결합되며 상기 구동롤러를 지지한 상태에서 상기 축을 중심으로 회전동작하며 상기 구동롤러를 한쪽 방향으로 기울어지도록 회전시키는 틸팅브라켓으로 구성한 틸팅부재에 지지되도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 구동롤러는 한쪽 방향으로 기울어진 상태에서 상기 구동모터와 유니버셜 조인트 축으로 연결되도록 할 수 있다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 봉 부재 연마장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

즉, 본 발명에서는 적재다이에 저장되어 있는 봉 부재가 공급수단의 동작으로 이동수단인 틸팅롤러와 가이드롤러 사이에 안치되면 상기 틸팅롤러가 구동하며 봉 부재를 회전시킴과 동시에 전진 이동시키게 되고, 이에 따라 이동수단 앞쪽에 배치된 연마수단으로 봉 부재가 자동 진입하며 봉 부재의 외경이 연마되도록 하여 봉 부재의 공급 및 이송 그리고 연마작업이 모두 자동으로 이루어지면서 구동에 따른 소음 및 진동이 개선되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 및 종래기술에 적용되는 봉 부재 연마장치의 구성을 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면.
도 3은 봉 부재 연마장치를 구성하는 인출수단의 측면을 도시한 도면.
도 4와 도 5는 도 3에서 도시하고 있는 인출수단의 동작상태를 도시한 도면.
도 6은 봉 부재 연마장치를 구성하는 이송수단의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 7은 도 6의 평면을 도시한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 봉 부재 연마장치를 살펴보기로 한다.

본 발명은 대한민국 공개특허 제10-2015-0097265호에 개시된 환봉 외경 연마장치를 개량하여 완성된 발명으로, 선행기술과 본원 발명에 공통적으로 적용되는 기술구성은 공개특허 제10-2015-0097265호에 기재된 기술내용을 원용하여 기재하기로 한다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 봉 부재 연마장치의 구성을 도시한 측면도이며, 도 2는 도1의 평면을 도시한 도면이다.

도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 봉 부재 연마장치(100)는 상면으로 적어도 하나 이상의 봉 부재(P)이 수평으로 누운 상태로 적재되어 있는 적재다이(10), 상기 적재다이(10)에 적재되어 있는 봉 부재(P)을 하나씩 빼내 인출하는 인출수단(20), 상기 인출수단(20) 전방에 배치되며 상기 인출수단(20)에서 인출된 봉 부재(P)을 공급받은 상태에서 공급된 봉 부재(P)을 회전시킴과 동시에 한쪽 방향으로 직진 이송시키는 이송수단(40) 및 상기 이송수단(40)의 일측에 배치되며 상기 이송수단(40)의 구동으로 회전 및 직진 이송되는 봉 부재(P)의 외경을 연마하는 연마수단(60)을 포함하여 구성한다.

이하에서는 봉 부재 연마장치를 구성하는 각 수단들의 상세 구성을 첨부된 도 3 내지 도 7을 참조하여 기술하기로 한다.

첨부된 도 3은 봉 부재 연마장치를 구성하는 인출수단(20)의 측면을 도시한 도면이다.

도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 인출수단(20)은 바닥면에 설치되는 실린더(22), 상기 실린더(22)의 로드(24)에 결합되며 상기 실린더(22)의 구동으로 상, 하 이동하는 승강프레임(26), 상기 승강프레임(26)의 상면에 고정 설치되며 상기 승강프레임(26)의 승강 동작에 따라 상기 적재다이(10)에 올려져 있는 하나의 봉 부재(P)을 들어올리는 인출부재(28), 상기 인출부재(28)의 상면에 하향으로 경사지게 형성되며 상기 인출부재(28)의 상면에 올려진 봉 부재(P)이 전방으로 이동하도록 안내하는 경사면부(30) 및 상기 인출부재(28)의 선단에 상향으로 절곡 형성되며 상기 경사면부(30)를 타고 상기 인출부재(28) 앞쪽으로 이동한 봉 부재(P)을 걸림 고정시키는 스토퍼(32)를 포함하여 구성한다.

상기한 인출수단(20)은 도 4와 도 5에서 도시하고 있는 바와 같이 실린더(22)의 동력으로 적재다이(10)에 올려져 있는 봉 부재(P)을 인출부재(28)가 들어올리고 나면 봉 부재(P)은 인출부재(28)의 경사면부(30)를 타고 인출부재(28) 앞쪽으로 이동하며(굴러가며) 스토퍼(32)에 걸려지게 되고, 이 상태에서 다시 실린더(22)의 구동으로 인출부재(28)가 하강하는 동작에 따라 이송수단인 구동롤러(44)와 가이드롤러(46) 사이에 안치되어 진다.

첨부된 도 6은 봉 부재 연마장치를 구성하는 이송수단의 측면을 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 평면을 도시한 도면이다.

도 6과 도 7에서 도시하고 있는 바와 같이, 이송수단(40)은 전술한 인출수단(20)의 전방에 배치되는 베이스 상면에 일정간격 떨어진 상태로 적어도 하나 이상 배치되며 상기 인출수단(20)에서 인출된 봉 부재(P)을 회전 및 직선 이동시키는 수단이다.

상기한 이송수단(40)은 모두 동일한 구조로 제작되는 바, 하기에서는 하나의 이송수단(40) 구조에 대하여 대표적으로 기술하기로 한다.

상기 이송수단(40)은 봉 부재(P)을 회전시키는 구동롤러(44)와, 상기 구동롤러(44)의 반대편에 위치하며 상기 구동롤러(44)의 구동으로 회전 동작하는 봉 부재를 가이드하는 가이드롤러를 포함하여 구성한다.

상기 구동롤러(44)는 구동모터(62)와 유니버셜조인트축(60)으로 연결 구성되어 상기 구동모터(62)의 동력을 전달받아 구동하며 상기 인출수단(20)의 동작으로 공급된 봉 부재(P)을 회전시키게 된다. 이때 상기 구동롤러(44)와 구동모터(62)간의 동력전달구조는 상기 구동모터(62)의 축에 구동풀리(64)를 결합하고, 상기 구동롤러(44)에 결합되는 유니버셜조인트축(60)에는 피동풀리(66)를 결합한 상태에서 상기 구동 및 피동풀리(64, 66)를 벨트(68)로 연결 구성하여 구동모터(62)의 동력을 구동롤러(44)로 전달하도록 한다.

한편, 본 발명에서는 이송수단(40)으로 공급된 봉 부재(P)을 단순히 회전시키는데 그치지 않고 공급된 봉 부재(P)을 회전과 동시에 직선 이동시켜야 하며, 이를 위해 틸팅부재를 이용하여 상기 구동롤러(44)를 한쪽 방향으로 일정각도 기울어진 상태로 배치시켜 구성한 것에 특징을 가진다.

즉, 상기 구동롤러(44)를 한쪽 방향으로 기울어진 상태로 지지하는 틸팅부재는 리드스크류(48)의 정, 역 회전 동작에 따라 전, 후 왕복 이동하는 왕복대(50), 상기 왕복대(50)의 전면에 축(54) 결합되며 상기 구동롤러(44)를 지지한 상태에서 상기 축(54)을 중심으로 회전 동작하며 상기 구동롤러(44)를 한쪽 방향으로 틸팅 회전시키는 틸팅브라켓(52)을 포함한다.

상기한 구성의 틸팅부재를 통해 구동롤러(44)는 한쪽 방향으로 일정각도 기울어진 상태로 회전함으로서 봉 부재(P)을 단순히 회전시키는 데 그치지 않고, 회전과 동시에 봉 부재(P)을 직선 이동시킬 수 있게 되는 것이다. 이때 상기 구동롤러(44)는 언급한 바와 같이 구동모터(62)와 유니버셜조인트축(60)으로 연결 구성된 관계로 구동롤러(44)가 기울어져 있더라도 구동모터(62)의 동력을 원활히 전달받을 수 있다.

그리고 상기 구동롤러(44)의 반대편에 위치하는 가이드롤러(46) 역시 전술한 틸팅부재와 동일한 구조의 틸팅부재를 장착하여 가이드롤러(46)를 상기 구동롤러(44)와 반대 방향으로 틸팅 회전시킨 상태로 지지하여 직선 이동하는 봉 부재(P)을 가이드하도록 구성한다.

상기 연마수단(70)은 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 이송수단(40)의 일측에 설치되며 상기 이송수단(40)을 통해 회전과 동시에 직선 이동하는 봉 부재(P)의 외경에 모터의 동력으로 구동하는 연마툴(72)을 접촉시켜 봉 부재(P)의 외경을 연마하게 된다.

이하, 본 발명에 따른 봉 부재 연마장치의 동작을 첨부된 도 1 내지 도 7를 참조하여 기술하기로 한다.

적재다이(10)에 적재되어 있는 봉 부재(P)은 본 발명의 봉 부재 연마장치(100)인 인출수단(20)을 통해 하나씩 인출된 다음, 이송수단(40)을 타고 회전 및 직선 이동하며 연마수단(70)을 지나가는 과정에서 그 외경이 자동으로 연마되어 진다.

구체적으로 인출수단(20)인 실린더(22)의 동력으로 인출부재(28)가 승강하며 적재다이(10)에 올려져 있는 봉 부재(P)을 인출부재(28)가 들어올리고 나면 봉 부재(P)은 인출부재(28)의 상면에 형성되어 있는 경사면부(30)를 타고 인출부재(28) 앞쪽으로 이동하며(굴러가며) 스토퍼(32)에 걸려지게 되고, 이어서 실린더(22)의 구동으로 인출부재(28)가 하강하는 동작에 따라 봉 부재(P)은 이송수단인 구동롤러(44)와 가이드롤러(46) 사이에 안치되어 진다.

이와 동시에 구동롤러(44)의 회전에 의해 봉 부재(P)은 회전과 동시에 직선 이동하며 이송수단(40) 일측에 설치되어 있는 연마수단(70)으로 진입하게 된다.

즉, 구동모터(62)의 동력으로 이동수단인 구동롤러(44)가 회전하게 되면 상기 구동롤러(44) 및 가이드롤러(46) 사이에 안치되어 있는 봉 부재(P)은 상기 구동롤러(44)의 구동으로 회전하게 되는 데, 이때 상기 구동롤러(44)는 틸팅부재인 틸팅브라겟(52)에 의해 한 쪽 방향으로 기울어진 상태에서 회전하게 됨으로서 봉 부재(P)은 상기 구동롤러(44)의 구동에 따라 회전과 동시에 일측 방향으로 직선 이동하게 된다.

한편 본 발명에 의한 이송수단은 탄성부재에 의헤 지지되는 댐핑롤러가 구비된다. 이때, 상기 댐핑롤러는 외력이 작용하는 경우, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 탄성지지되어 내측으로 인입된다. 이에 따라 봉 부재(P)의 이동에 따라 발생되는 진동이 감소되고, 진동의 감소에 따라 소음역시 감소시키는 효과가 있다.

이어서, 상기 이동수단(40)의 구동으로 회전 및 직선 이동하는 봉 부재(P)은 상기 이동수단(40) 일측에 설치되어 있는 연마수단(70)을 통과하는 과정에서 상기 연마수단(70)에 구비되어 있는 연마툴(72)의 구동에 따라 그 외경이 자동 연마되어 진다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

본 발명은 봉 부재의 공급 및 이송 그리고 연마 작업이 자동으로 이루어지도록 한 봉 부재 연마장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 적재다이에 저장되어 있는 봉 부재가 공급수단의 동작으로 이동수단인 틸팅롤러와 가이드롤러 사이에 안치되면 상기 틸팅롤러가 구동하며 봉 부재를 회전시킴과 동시에 전진 이동시키게 되고, 이에 따라 이동수단 앞쪽에 배치된 연마수단으로 봉 부재가 자동 진입하며 봉 부재의 외경이 연마되도록 하여 봉 부재의 공급 및 이송 그리고 연마작업이 모두 자동으로 이루어지면서 구동에 따른 소음 및 진동이 개선되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 상면으로 봉 부재가 적재되는 적재다이와;
   상기 적재다이 전면에 설치되며 실린더의 동력으로 상, 하 이동하며 상기 적재다이에 올려져 있는 하나의 봉 부재를 들어올리는 인출부재와;
   상기 인출부재의 상면에 앞쪽으로 갈수록 하향으로 경사지게 형성되며 상기 인출부재에 올려진 파이프를 전방으로 이동시키는 경사면부로 구성된 인출수단과;
   상기 인출수단 전방에 구비되며 구동모터의 동력으로 회전하는 구동롤러 및 상기 구동롤러의 반대편에 위치하는 가이드롤러로 구성하여 상기 인출수단의 동작으로 상기 적재다이에서 인출된 봉부재를 상기 구동롤러 및 상기 가이드롤러 사이에 안치시킨 상태에서 상기 구동롤러의 동력으로 상기 봉 부재을 회전 및 직선 이동시키는 적어도 하나 이상의 이송수단; 그리고
   상기 이송수단의 일 측에 설치되며 상기 이송수단의 동작으로 회전 및 직선 이동하는 봉 부재의 외경을 연마하는 연마수단을 포함하여 구성되고:
   상기 이송수단은,
   탄성부재에 의헤 지지되어 내측으로 인입가능한 댐핑롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 봉 부재 연마장치.
   

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