KR20210109747A - Printed Circuit Board Soldering Apparatus - Google Patents

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KR20210109747A
KR20210109747A KR1020200024732A KR20200024732A KR20210109747A KR 20210109747 A KR20210109747 A KR 20210109747A KR 1020200024732 A KR1020200024732 A KR 1020200024732A KR 20200024732 A KR20200024732 A KR 20200024732A KR 20210109747 A KR20210109747 A KR 20210109747A
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Abstract

A printed circuit board soldering device in accordance with the present invention comprises: a flux spray unit for supplying flux onto a printed circuit board requiring soldering; a board fixing pallet mounted with a printed circuit board to which the flux has been applied; a transport unit to which the board fixing pallet is combined to be separable; a lead tub arranged below the transport unit; and a control unit for adjusting the operation of the flux spray unit and the transport unit. In a state that the board fixing pallet mounted with a printed circuit board to which the flux has been applied is combined with the transport unit, the control unit performs the process of soldering automatically through the control of the transport unit by adjusting the time of the board fixing pallet moving onto the lead tub in a vertical direction, the temperature of the lead tub, and the time of the printed circuit board being immersed in the lead tub.

Description

인쇄회로기판 솔더링 장치{Printed Circuit Board Soldering Apparatus}Printed Circuit Board Soldering Apparatus

본 발명은 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트의 이송, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 포함한 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 솔더링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a soldering apparatus that automatically performs a soldering process including the transfer of a board fixed pallet on which a printed circuit board is required for soldering, a temperature of a soldering tank, and a time for a printed circuit board to be immersed in a soldering tank.

솔더링(soldering,납땜)은 일반적으로 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB)에 조립할때 사용된다. 또한, 배관 설비 체계에서 구리관을 서로 연결할때도 사용된다. 식품용 캔, 지붕 방수, 배수로, 자동차 라디에이터 같은 판금 객체의 이음새는 과거부터 납땜을 사용하였고, 일부는 여전히 납땜을 이용한다. 그리고, 보석은 납땜으로 조립되거나 수리되기도 한다. 납땜은 착색 유리 가공에서 납 캐임과 동박을 결합하는 데 사용된다. 또한, 납땜은 그릇이나 용기의 구멍을 반영구적으로 막는 데 사용되기도 한다.Soldering is commonly used when assembling electronic components onto printed circuit boards (PCBs). It is also used to interconnect copper pipes in a plumbing system. The seams of sheet metal objects such as food cans, roof waterproofing, drains, and automobile radiators have historically been soldered, and some still use it. Also, jewelry is assembled or repaired by soldering. Soldering is used to join lead cam and copper foil in tinted glass processing. Soldering is also used to semi-permanently seal holes in bowls or containers.

솔더링은 녹은 땜납을 보관하는 용기에 소량을 통과시키는 파동 납땜, 적외선 램프를 사용한 납땜, 전기 납땜인두 같은 가열에 의한 납땜, 토치를 사용한 경납땜, 뜨거운 공기를 사용하는 방법이 있다. 최근에 역류 납땜은 표면실장 인쇄 회로 기판 조립에 대부분 사용되며, 경우에 따라 파동 납땜으로 조립하거나 핀이 많은 커넥터나 기묘한 크기의 뾰족한 부품은 수동 납땜을 한다.Soldering includes wave soldering in which a small amount is passed through a container for storing molten solder, soldering using an infrared lamp, soldering by heating such as an electric soldering iron, brazing using a torch, and methods using hot air. Recently, countercurrent soldering is mostly used for surface mount printed circuit board assembly, and in some cases assembling with wave soldering or manual soldering of connectors with many pins or oddly sized pointed parts.

딥 솔더링(deep soldering)은 부품이 삽입된 회로판을 용해된 납조의 정지 표면에 접촉하면서 납땜이 되는 방법을 말하는 것으로서, 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB)에 납땜하여 전자 어셈블리를 형성하는 소규모 납땜 공정이다. 솔더는 솔더 마스크로 보호되지 않은 부분으로서 보드의 노출된 금속 부분에 젖어 안정적인 기계 및 전기 연결을 만들게 한다.Deep soldering refers to a method in which a circuit board into which a component is inserted is soldered while contacting the stationary surface of a molten solder, and a small-scale soldering process in which an electronic component is soldered to a printed circuit board (PCB) to form an electronic assembly am. Solder is the part not protected by the solder mask that wets the exposed metal parts of the board to make a reliable mechanical and electrical connection.

딥 솔더링은 스루 홀 인쇄 회로 어셈블리와 표면 실장 모두에 사용되며, 납땜하는 가장 저렴한 방법 중 하나이며 개발 도상국의 소규모 산업에서 광범위하게 사용된다.Deep soldering is used for both through-hole printed circuit assembly and surface mount, it is one of the cheapest methods of soldering and is widely used in small industries in developing countries.

일반적으로 딥 솔더링은 수동 웨이브 솔더링과 동등한 수동 작업을 필요로 하는 것으로서, 필요한 장치는 용융된 땜납이 담긴 작은 탱크를 요한다. 용융된 솔더가 보드의 노출된 금속 부분에 달라 붙으면 탑재된 부품이 있는 PCB가 수동으로 탱크에 담겨진다.In general, deep soldering requires manual work equivalent to manual wave soldering, and the equipment required is a small tank of molten solder. When the molten solder sticks to the exposed metal parts of the board, the PCB with the mounted components is manually tanked.

기존에는 납조인 디핑기를 이용하여 인쇄회로기판에 솔더링을 하기 위해서는 사람이 직접 인쇄회로기판을 잡고 납이 녹아 있는 납조에 넣어 솔더링을 하는 과정을 거치게 되는데, 사람이 직접을 하는 과정에서 인쇄회로기판을 납조에 넣어 놓는 시간 및 압력등이 불균일하여 납땜의 품질이 저하되는 문제점이 있게 된다.Conventionally, in order to solder a printed circuit board using a lead-in dipping machine, a person directly holds the printed circuit board and puts it in a solder bath in which lead is melted to perform soldering. There is a problem in that the quality of soldering is deteriorated due to non-uniformity of time and pressure to put in the soldering tank.

한편, 분무기를 디핑기에 구비한 것으로서, 인쇄회로기판 상에 실장된 소형전자부품의 리드핀과 인쇄회로기판의 랜드부분에 플럭스를 분무하는 분무기를 디핑기에 일체형으로 구비하여 솔더링 작업의 편리성을 향상하도록 분무기를 갖춘 디핑기와 관련된 기술을 제시하는 종래의 문헌으로는 한국등록실용문헌 제20-0419552호를 참조할 수 있다.On the other hand, as a dipping machine equipped with a sprayer, a sprayer that sprays flux on the lead pins of small electronic components mounted on the printed circuit board and the land portion of the printed circuit board is provided integrally with the dipping machine to improve the convenience of soldering operation As a conventional document that presents a technology related to a dipping machine equipped with a sprayer, Korean Utility Document No. 20-0419552 may be referred to.

(특허문헌 1) KR20-0419552 B(Patent Document 1) KR20-0419552 B

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트의 이송, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 포함한 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 솔더링 장치를 제안하는 것으로서, 플럭스 분사유닛을 통해 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트를 이송유닛을 이용하여 상하 방향으로 이동시키는 과정을 통해 납조 상에 담긴 납에 인쇄회로기판을 담겨질 수 있게 하는 과정을 통해서, 납조에 인쇄회로기판을 수동으로 넣지 않은 상태에서 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트의 이송, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 포함한 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 솔더링 장치를 제공하고하 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, and automatically performs the soldering process including the transfer of the board fixed pallet with the printed circuit board required for soldering, the temperature of the soldering bath, and the time the printed circuit board is immersed in the soldering bath. As a proposal for a soldering device in progress, printing on lead contained in a solder tank through a process of moving a board fixed pallet equipped with a printed circuit board in a state in which flux is applied through a flux spraying unit in an up-down direction using a transfer unit Through the process of allowing the circuit board to be immersed, the transfer of the board fixed pallet equipped with the printed circuit board that requires soldering without manually putting the printed circuit board in the solder bath, the temperature of the solder bath and the printed circuit board on the solder bath It is to provide and do a soldering device that automatically performs the soldering process including the immersion time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치는 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판 상에 플럭스를 공급하는 플럭스 분사유닛; 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착되는 기판 고정 팔레트; 상기 기판 고정 팔레트가 분리 가능하게 결합되는 이송 유닛; 상기 이송 유닛의 하부 상에 배치되는 납조; 및 상기 플럭스 분사유닛과 이송 유닛의 작동을 조절하는 제어 유닛;을 포함하고, 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트가 상기 이송 유닛 상에 결합된 상태에서, 상기 제어 유닛은 상기 이송 유닛의 제어를 통해 상기 기판 고정 팔레트의 납조 상으로의 상하 이동, 상기 납조의 온도 및 상기 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 조절함으로서 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a printed circuit board soldering apparatus comprising: a flux spraying unit for supplying a flux onto a printed circuit board requiring soldering; a substrate fixing pallet on which a printed circuit board in a flux-coated state is mounted; a transfer unit to which the substrate fixing pallet is detachably coupled; a lead tank disposed on the lower portion of the transfer unit; and a control unit for regulating the operations of the flux spraying unit and the transfer unit, wherein in a state in which a substrate fixing pallet mounted with a printed circuit board in a flux-coated state is coupled to the transfer unit, the control unit comprises: Through the control of the transfer unit, the soldering process is automatically performed by adjusting the vertical movement of the substrate fixing pallet to the solder tank, the temperature of the solder tank, and the time the printed circuit board is immersed in the solder tank.

상기 이송 유닛은, 상기 납조의 일측에 배치된 상태에서 상하 방향을 따라 승강 가이드 레일이 형성된 승강 포스트 및 상기 승강 가이드 레일을 따라 상하 작동 가능하게 결합된 승강부를 포함하고, 상기 승강부는 상기 승강 가이드 레일 상에 직접 결합되는 승강 몸체, 상기 승강 몸체 상에 고정되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트 상에 폭 조절 가능하게 결합되는 팔레트 거치부를 갖는다.The transfer unit includes an elevating post on which elevating guide rails are formed along the elevating guide rail in a state disposed on one side of the lead tank, and an elevating unit operably coupled up and down along the elevating guide rail, wherein the elevating unit includes the elevating guide rail It has an elevating body coupled directly to the elevating body, a lifting plate fixed on the lifting body, and a pallet mounting portion that is coupled to the lifting plate in a width-adjustable manner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 인쇄회로기판 솔더링 방법은, 플럭스 분사유닛을 이용하여 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판 상에 플럭스를 공급하는 단계; 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판을 기판 고정 팔레트 상에 장착하는 단계; 제어 유닛에 기설정된 프로그램에 따라 이송 유닛을 제어하여 승강부를 하강시키어, 기판 고정 팔레트에 결합된 인쇄회로기판을 납조 상에 일부 침지하여 납땜을 실시하는 단계; 및 상기 납조의 온도 및 상기 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간이 상기 제어 유닛에 기설정된 기준값에 부합하는지 확인후에 상기 이송 유닛을 제어하여 승강부를 상승시키는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a printed circuit board soldering method comprising: supplying a flux onto a printed circuit board requiring soldering by using a flux spraying unit; Mounting the printed circuit board in a flux-coated state on the substrate fixing pallet; Controlling the transfer unit according to a program preset in the control unit to lower the lifting unit, immersing a part of the printed circuit board coupled to the substrate fixing pallet on the solder tank to perform soldering; and controlling the transfer unit to raise the lifting unit after confirming that the temperature of the solder tank and the time the printed circuit board is immersed in the solder tank meet the reference values preset in the control unit.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치는 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트의 이송, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 포함한 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 솔더링 장치를 제안하는 것으로서, 플럭스 분사유닛을 통해 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트를 이송유닛을 이용하여 상하 방향으로 이동시키는 과정을 통해 납조 상에 담긴 납에 인쇄회로기판을 담겨질 수 있게 하는 과정을 통해서, 납조에 인쇄회로기판을 수동으로 넣지 않은 상태에서 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트의 이송, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 포함한 솔더링 공정을 자동으로 진행하게 한다.The printed circuit board soldering apparatus according to the present invention as described above automatically performs the soldering process including the transfer of the board fixed pallet with the printed circuit board required for soldering, the temperature of the soldering tank, and the time the printed circuit board is immersed in the soldering tank. To propose a soldering device that proceeds as a soldering device, through a process of moving a board fixed pallet equipped with a printed circuit board in a state in which flux is applied through a flux spraying unit in a vertical direction using a transfer unit, Through the process of allowing the printed circuit board to be immersed, the transfer of the board fixed pallet equipped with the printed circuit board that requires soldering without manually putting the printed circuit board in the solder tank, the temperature of the solder tank and the printed circuit board on the solder tank The soldering process including the immersion time is automatically performed.

본 발명은 기존에 사람이 직접을 하는 과정에서 인쇄회로기판을 납조에 넣어 놓는 시간 및 압력 등이 불균일하여 납땜의 품질이 저하되는 문제점을 해소한다.The present invention solves the problem that the quality of soldering is deteriorated due to non-uniformity of time and pressure for putting a printed circuit board in a soldering tank in the process of doing it manually.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치의 전체적인 구성을 보인다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치의 작동 과정을 보인다.
1 shows the overall configuration of a printed circuit board soldering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows an operation process of the printed circuit board soldering apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided for complete disclosure. In the drawings, like reference numerals refer to like elements.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치를 설명한다.Hereinafter, a printed circuit board soldering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

본 발명에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치는 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판 상에 플럭스를 공급하는 플럭스 분사유닛(10), 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착되는 기판 고정 팔레트(20), 기판 고정 팔레트가 분리 가능하게 결합되는 이송 유닛(30), 이송 유닛의 하부 상에 배치되는 납조(40) 및 플럭스 분사유닛과 이송 유닛의 작동을 조절하는 제어 유닛(50)을 포함한다.A printed circuit board soldering apparatus according to the present invention includes a flux spraying unit 10 for supplying flux onto a printed circuit board requiring soldering, a board fixing pallet 20 on which a printed circuit board in a state in which the flux is applied is mounted, a board It includes a transfer unit 30 to which the fixed pallet is detachably coupled, a soldering tank 40 disposed on the lower portion of the transfer unit, and a control unit 50 for controlling the operation of the flux spraying unit and the transfer unit.

플럭스 분사유닛(10)은 상부가 개방된 상태의 직육면체 형상을 갖는 것으로서, 상부 개방부 상에는 기판 고정 팔레트(20)의 안착이 가능하도록 구조가 형성된다. 예를 들어, 플럭스 분사유닛(10)의 상부단 상에는 단차진 형태의 거치부가 형성되어져 기판 고정 팔레트(20)의 안정적인 거치를 가능하게 할 수 있다. 플럭스 분사유닛(10)의 내부 하면 상에는 복수의 플럭스 분사구(110) 및 복수의 플럭스 분사구 사이에 배치된 플럭스 회수구(120)가 마련된. 플럭스 분사구 상에는 플럭스 노즐이 배치된다. 상기 플럭스 분사구 및 플럭스 회수구의 개수 및 배치는 적절히 조절 가능하다.The flux spraying unit 10 has a rectangular parallelepiped shape with an open top, and a structure is formed so that the substrate fixing pallet 20 can be mounted on the upper open part. For example, a stepped portion is formed on the upper end of the flux spraying unit 10 to enable stable mounting of the substrate fixing pallet 20 . A plurality of flux injection holes 110 and a flux recovery hole 120 disposed between the plurality of flux injection holes are provided on the inner lower surface of the flux injection unit 10 . A flux nozzle is disposed on the flux nozzle. The number and arrangement of the flux injection port and the flux recovery port can be appropriately adjusted.

플럭스 분사유닛(10)은 인쇄회로기판 상에 전자 부품을 확실하게 접합하기 위하여 전자 부품을 인쇄회로기판 상에 실장하는 공정 전에 전자 부품의 범프 상에 페이스트 상의 플럭스를 전사할 필요가 있다. 플럭스는 범프의 표면 산화를 방지하거나, 범프의 표면에 형성된 표면 산화막을 제거하는 기능을 한다. 또한, 범프의 접합을 위하여 범프에 열을 가하는 경우 플럭스가 범프의 융점을 낮추어서 이웃하는 범프간이 서로 접하지 않도록 하여 범프들이 통전되는 것을 방지할 수 있다.The flux spraying unit 10 needs to transfer the paste-like flux onto the bumps of the electronic components before the process of mounting the electronic components on the printed circuit board in order to securely bond the electronic components on the printed circuit board. The flux functions to prevent oxidation of the surface of the bump or to remove the surface oxide film formed on the surface of the bump. In addition, when heat is applied to the bumps for bonding the bumps, the flux lowers the melting point of the bumps so that adjacent bumps do not come into contact with each other, thereby preventing the bumps from being energized.

상기 이송 유닛(30)은 납조(40)의 일측에 배치된 상태에서 상하 방향을 따라 배치된 승강 포스트(310), 승강 포스트(310)의 일면 상에 상하 방향을 따라 형성되는 승강 가이드 레일(320) 및 상기 승강 가이드 레일을 따라 상하 작동 가능하게 결합된 승강부(330)를 포함한다. 이송 유닛(30)은 일예로서 리니어모터 구동 방식으로 작동되는 것일 수 있다. The transfer unit 30 is a lifting post 310 arranged along the vertical direction in a state disposed on one side of the lead tank 40, and a lifting guide rail 320 formed on one surface of the lifting post 310 in the vertical direction. ) and a lifting unit 330 coupled to be operable up and down along the elevating guide rail. The transfer unit 30 may be operated by a linear motor driving method as an example.

상기 승강부(330)는 승강 가이드 레일(320) 상에 직접 결합되는 승강 몸체(331), 상기 승강 몸체(331) 상에 고정되는 승강 플레이트(332), 승강 플레이트(332) 상에 폭 조절 가능하게 결합되는 복수의 팔레트 거치부(333)를 갖는다.The lifting unit 330 is a lifting body 331 directly coupled to the lifting guide rail 320 , a lifting plate 332 fixed on the lifting body 331 , and a width adjustable on the lifting plate 332 . It has a plurality of pallet mounting portions 333 coupled to each other.

승강 플레이트(332)는 복수의 거치부 조절홈이 형성되는 사각판 형상일 수 있다. 상기 복수의 거치부 조절홈은 승강 플레이트(332)의 중심을 기준으로 방사상으로 형성되는 구조일 수 있다. 구체적으로는, 복수의 거치부 조절홈 각각은 승강 플레이트(332)의 중심에서 승강 플레이트(332)의 외측 코너부 방향으로 연장 형성되는 것일 수 있다. 이를 통해서 복수의 팔레트 거치부(333)는 승강 플레이트(332)의 외측 코너부 상에 4개가 배치되는 것일 수 있다. 상기 구조 하에서, 복수의 팔레트 거치부(333)를 거치부 조절홈을 따라 슬라이딩 운동 가능하게 배치한다. The lifting plate 332 may have a square plate shape in which a plurality of mounting portion adjustment grooves are formed. The plurality of mounting portion adjustment grooves may have a structure formed radially with respect to the center of the lifting plate 332 . Specifically, each of the plurality of mounting portion adjustment grooves may be formed to extend from the center of the lifting plate 332 toward the outer corner of the lifting plate 332 . Through this, the plurality of pallet mounting units 333 may be four arranged on the outer corner of the lifting plate 332 . Under the above structure, a plurality of pallet mounting units 333 are arranged to be slidable along the mounting unit adjustment groove.

복수의 팔레트 거치부(333) 각각은 그 상단이 거치부 조절홈을 통해 관통된 상태에서 거치부 조절홈을 따라 슬라이딩 운동가능한 상태가 된다. 복수의 팔레트 거치부(333)는 승강 플레이트(332)의 하부 방향으로 길게 연장 형성되는 팔레트 거치 다리(334), 팔레트 거치 다리(334)의 하단에서 내측으로 절곡 형성되는 결합 돌기(335) 및 팔레트 거치 다리(334)의 상단 상에 분리 가능하게 결합되는 고정 다이얼(336)를 포함한다. 결합 돌기(335)는 그 내측으로 'ㄷ'형상의 홈이 형성되어져 기판 고정 팔레트(20)의 수평 방향을 따른 슬라이딩 삽입을 가능하게 한다.Each of the plurality of pallet mounting units 333 is in a state capable of sliding along the mounting unit control groove in a state where the upper end thereof is penetrated through the mounting unit control groove. A plurality of pallet mounts 333 is formed to extend in the lower direction of the elevating plate 332, the pallet support legs 334, the pallet support legs 334, which are bent inward from the lower end of the coupling protrusions 335 and the pallets. and a fixed dial 336 detachably coupled to the upper end of the mounting leg 334 . The coupling protrusion 335 has a 'C'-shaped groove formed therein to enable sliding insertion along the horizontal direction of the substrate fixing pallet 20 .

고정 다이얼(336)은 팔레트 거치 다리(334)의 상단 상에 스크류 방식으로 고정되는 것으로서, 거치부 조절홈을 통해 팔레트 거치부(333)를 이동한 상태에서 위치를 고정하고자 할 때에 상기 고정 다이얼(336)을 이용하여 승강 플레이트(136) 상에 팔레트 거치부(333)를 안정적으로 고정한다.The fixed dial 336 is fixed on the upper end of the pallet holder leg 334 by a screw method, and when the position is fixed in a state in which the pallet holder 333 is moved through the holder adjustment groove, the fixed dial ( 336) is used to stably fix the pallet holder 333 on the lifting plate 136.

납조(40)는 솔더링을 위한 재료인 납이 용융 상태로 수용되는 챔버 형상을갖는다. 상기 납조(40)의 일측 상에는 가열 관로(410)가 배치된다. 상기 가열 관로(410)는 외부에서 공급되는 가열원으로부터의 열을 납조(40) 내부로 공급하는 과정을 통해서 납을 솔더링에 적합한 상태로 유지하게 한다.The lead bath 40 has a chamber shape in which lead, which is a material for soldering, is accommodated in a molten state. A heating pipe 410 is disposed on one side of the lead tank 40 . The heating pipe 410 maintains lead in a state suitable for soldering through the process of supplying heat from a heating source supplied from the outside to the inside of the solder tank 40 .

이하, 도 2를 참조하여 인쇄회로기판 솔더링 장치의 작동 과정을 설명한다. Hereinafter, an operation process of the printed circuit board soldering apparatus will be described with reference to FIG. 2 .

먼저, 제어 유닛(50) 상에서 인쇄회로기판의 모델을 선택하고(S10), 인쇄회로기판을 기판 고정 팔레트(20) 상에 장착한다(S12).First, a model of the printed circuit board is selected on the control unit 50 ( S10 ), and the printed circuit board is mounted on the substrate fixing pallet 20 ( S12 ).

플럭스 분사유닛(10)을 이용하여 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판 상에 플럭스를 공급한다(S14).The flux is supplied on the printed circuit board requiring soldering by using the flux spraying unit 10 (S14).

플럭스 분사유닛(10)은 제어 유닛(50)을 통해 제어한다. 인쇄회로기판의 솔더링 표면에 플럭스를 도포하기 위해서는 사용자가 플럭스 분사유닛(10)에 부착된 동작 스위치를 누르면 제어 유닛(50)에서 인쇄회로기판에 플럭스를 분사할 분사 노즐의 개폐 시간을 설정 및 실행한다. 분사 노즐은 플럭스 분사구 상에 방사상으로 배치되는 구조일 수 있다.The flux injection unit 10 is controlled through the control unit 50 . In order to apply the flux to the soldering surface of the printed circuit board, when the user presses the operation switch attached to the flux spray unit 10, the control unit 50 sets and executes the opening and closing time of the spray nozzle to spray the flux to the printed circuit board. do. The injection nozzle may have a structure disposed radially on the flux injection port.

이후, 인쇄회로기판 상에 플럭스가 도포되었는지 확인하는 과정을 거친다(S16).Thereafter, a process of checking whether the flux is applied on the printed circuit board is performed (S16).

다음으로는, 이송 유닛(30) 상에 플럭스가 도포된 인쇄회로기판이 고정된 기판 고정 팔레트(20)을 결합한다(S18).Next, the substrate fixing pallet 20 to which the printed circuit board to which the flux is applied is fixed on the transfer unit 30 is combined (S18).

상기 S18 단계에서, 복수의 팔레트 거치부(333)는 승강 플레이트(332) 상에 형성된 거치부 조절홈을 따라 슬라이딩 운동가능하게 거리조절되어져 결합 예정인 기판 고정 팔레트(20)의 크기에 맞게 조절된다. 이후, 결합 돌기(335)에 형성된 'ㄷ'형상의 홈을 따라 기판 고정 팔레트(20)의 수평 방향 슬라이딩 삽입을 가능하게 한다.In the step S18, the plurality of pallet mounting units 333 are adjusted to be slidable along the mounting unit adjustment groove formed on the lifting plate 332 to fit the size of the substrate fixing pallet 20 to be coupled. Thereafter, it enables horizontal sliding insertion of the substrate fixing pallet 20 along the 'C'-shaped groove formed in the coupling protrusion 335 .

다음으로, 제어 유닛에 기설정된 조건에 따라 납조(30)의 온도가 인쇄회로기판의 모델별로 설정된 온도에 부합하는지 확인을 한다(S20). Next, it is checked whether the temperature of the solder tank 30 matches the temperature set for each model of the printed circuit board according to a condition preset in the control unit (S20).

상기 S20 단계에서, 납조(30)의 온도가 인쇄회로기판의 모델별로 설정된 온도 범위에 부합하는 경우에는 제어 유닛에 기설정된 조건에 따라 이송 유닛을 제어하여 승강부를 하강시킨 상태에서 기판 고정 팔레트에 결합된 인쇄회로기판을 납조 상에 일부 침지하여 납땜을 실시한다(S22). In the step S20, when the temperature of the solder tank 30 meets the temperature range set for each model of the printed circuit board, the transfer unit is controlled according to the conditions set in the control unit to lower the elevating unit and coupled to the board fixing pallet. Soldering is performed by partially immersing the printed circuit board on the solder bath (S22).

한편, 상기 S20 단계에서 납조(30)의 온도가 인쇄회로기판의 모델별로 설정된 온도 범위에 부합하지 않는 경우에는 가열 관로(410)를 통해 추가적인 열원 공급을 통해 납조(30)의 온도가 설정된 온도 범위에 부합하는 때까지 대기한다(S21).On the other hand, when the temperature of the lead bath 30 does not match the temperature range set for each model of the printed circuit board in step S20 , the temperature of the lead bath 30 is set through the additional heat source supply through the heating pipe 410 . Wait until it matches (S21).

상기 S22 상태에서, 제어 유닛은 디핑 시간이 제어 유닛에 기설정된 시간을 만족하는지를 판단한다(S24). In the state S22, the control unit determines whether the dipping time satisfies a time preset in the control unit (S24).

상기 S24 단계에서, 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간이 제어 유닛에 기설정된 기준값에 부합하는지 확인후에 이송 유닛을 제어하여 승강부를 상승시킨다(S26).In the step S24, after checking whether the time that the printed circuit board is immersed on the solder tank meets the reference value preset in the control unit, the transfer unit is controlled to raise the elevator (S26).

한편, 상기 S24 단계에서 디핑 시간이 제어 유닛에 기설정된 시간을 만족하지 않는 경우에는 추가적인 시간 투여를 통해서 충분한 디핑을 하게 한다(S25).On the other hand, if the dipping time does not satisfy the time preset in the control unit in step S24, sufficient dipping is performed through additional time administration (S25).

S26 단계 이후에, 기판 고정 팔레트를 이송 유닛(30)에서 분리하는 작업을 하고(S28), 대기명령을 기다린다(S30).After step S26, the operation of separating the substrate fixed pallet from the transfer unit 30 (S28), and waits for a standby command (S30).

상기와 같이, 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트가 이송 유닛 상에 결합된 상태에서, 제어 유닛은 이송 유닛의 제어를 통해 기판 고정 팔레트의 납조 상으로의 상하 이동, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 조절함으로서 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 것을 특징으로 한다.As described above, in a state in which the fixed substrate pallet on which the printed circuit board is mounted in a flux-coated state is coupled to the transfer unit, the control unit moves the substrate fixed pallet up and down on the soldering iron through the control of the transfer unit. It is characterized in that the soldering process is automatically performed by controlling the temperature of the temperature and the time the printed circuit board is immersed in the soldering bath.

본 발명에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치는 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트의 이송, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 포함한 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 솔더링 장치를 제안하는 것으로서, 플럭스 분사유닛을 통해 플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트를 이송유닛을 이용하여 상하 방향으로 이동시키는 과정을 통해 납조 상에 담긴 납에 인쇄회로기판을 담겨질 수 있게 하는 과정을 통해서, 납조에 인쇄회로기판을 수동으로 넣지 않은 상태에서 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트의 이송, 납조의 온도 및 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 포함한 솔더링 공정을 자동으로 진행하게 한다.The printed circuit board soldering apparatus according to the present invention automatically performs the soldering process including the transfer of the board fixed pallet with the printed circuit board required for soldering, the temperature of the soldering bath, and the time the printed circuit board is immersed in the soldering bath. As a proposal of an apparatus, a printed circuit board is placed on lead contained in a solder tank through a process of moving a board fixed pallet equipped with a printed circuit board in a state of flux applied through a flux spraying unit in the vertical direction using a transfer unit. Through the process of allowing the immersion, the transfer of the board fixed pallet equipped with the printed circuit board that requires soldering without manually putting the printed circuit board in the solder bath, the temperature of the solder bath, and the time the printed circuit board is immersed in the solder bath The soldering process including

본 발명은 기존에 사람이 직접을 하는 과정에서 인쇄회로기판을 납조에 넣어 놓는 시간 및 압력 등이 불균일하여 납땜의 품질이 저하되는 문제점을 해소한다.The present invention solves the problem that the quality of soldering is deteriorated due to non-uniformity of time and pressure for putting a printed circuit board in a soldering tank in the process of doing it manually.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 플럭스 분사유닛
20 : 기판 고정 팔레트
30 : 이송 유닛
310 : 승강 포스트
320 : 승강 가이드 레일
330 : 승강부
331 : 승강 몸체
332 : 승강 플레이트
333 : 팔레트 거치부
334 : 팔레트 거치 다리
335 : 결합 돌기
336 : 고정 다이얼
40 : 납조
50 : 제어 유닛
10: flux injection unit
20: board fixing pallet
30: transfer unit
310: elevating post
320: elevating guide rail
330: elevator
331: elevating body
332: lifting plate
333: pallet holder
334: pallet mounting legs
335: bonding protrusion
336: fixed dial
40: lead
50: control unit

Claims (3)

솔더링이 요구되는 인쇄회로기판 상에 플럭스를 공급하는 플럭스 분사유닛;
플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착되는 기판 고정 팔레트;
상기 기판 고정 팔레트가 분리 가능하게 결합되는 이송 유닛;
상기 이송 유닛의 하부 상에 배치되는 납조; 및
상기 플럭스 분사유닛과 이송 유닛의 작동을 조절하는 제어 유닛;을 포함하고,
플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판이 장착된 기판 고정 팔레트가 상기 이송 유닛 상에 결합된 상태에서,
상기 제어 유닛은 상기 이송 유닛의 제어를 통해 상기 기판 고정 팔레트의 납조 상으로의 상하 이동, 상기 납조의 온도 및 상기 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간을 조절함으로서 솔더링 공정을 자동으로 진행하는 것을 특징으로 하는, 인쇄회로기판 솔더링 장치.
a flux spraying unit for supplying flux onto a printed circuit board requiring soldering;
a substrate fixing pallet on which a printed circuit board in a flux-coated state is mounted;
a transfer unit to which the substrate fixing pallet is detachably coupled;
a lead tank disposed on the lower portion of the transfer unit; and
Including; a control unit for controlling the operation of the flux injection unit and the transfer unit;
In a state in which the substrate fixing pallet mounted with the printed circuit board in the flux-coated state is coupled to the transfer unit,
The control unit automatically proceeds the soldering process by controlling the vertical movement of the substrate fixing pallet to the solder tank, the temperature of the solder tank, and the time the printed circuit board is immersed in the solder tank through the control of the transfer unit. Characterized in the printed circuit board soldering apparatus.
제 1 항에 있어서,
상기 이송 유닛은,
상기 납조의 일측에 배치된 상태에서 상하 방향을 따라 승강 가이드 레일이 형성된 승강 포스트 및 상기 승강 가이드 레일을 따라 상하 작동 가능하게 결합된 승강부를 포함하고,
상기 승강부는 상기 승강 가이드 레일 상에 직접 결합되는 승강 몸체, 상기 승강 몸체 상에 고정되는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트 상에 폭 조절 가능하게 결합되는 팔레트 거치부를 갖는 것을 특징으로 하는, 인쇄회로기판 솔더링 장치.
The method of claim 1,
The transfer unit is
In a state disposed on one side of the lead tank, it includes an elevating post having elevating guide rails formed along the up-down direction, and an elevating unit coupled to be operable up and down along the elevating guide rail,
The lifting unit is characterized in that it has an elevating body directly coupled to the elevating guide rail, an elevating plate fixed on the elevating body, and a pallet mounting unit coupled to the elevating plate so as to be adjustable in width, a printed circuit board soldering device .
제 1 항에 따른 인쇄회로기판 솔더링 장치를 이용하여 인쇄회로기판 솔더링 방법에 있어서,
플럭스 분사유닛을 이용하여 솔더링이 요구되는 인쇄회로기판 상에 플럭스를 공급하는 단계;
플럭스가 도포된 상태의 인쇄회로기판을 기판 고정 팔레트 상에 장착하는 단계;
제어 유닛에 기설정된 프로그램에 따라 이송 유닛을 제어하여 승강부를 하강시키어, 기판 고정 팔레트에 결합된 인쇄회로기판을 납조 상에 일부 침지하여 납땜을 실시하는 단계; 및
상기 납조의 온도 및 상기 납조 상에 인쇄회로기판이 담겨지는 시간이 상기 제어 유닛에 기설정된 기준값에 부합하는지 확인후에 상기 이송 유닛을 제어하여 승강부를 상승시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인쇄회로기판 솔더링 방법.
In the printed circuit board soldering method using the printed circuit board soldering apparatus according to claim 1,
supplying a flux onto a printed circuit board requiring soldering by using a flux spraying unit;
Mounting the printed circuit board in a flux-coated state on the substrate fixing pallet;
Controlling the transfer unit according to a program preset in the control unit to lower the lifting unit, immersing a part of the printed circuit board coupled to the substrate fixing pallet on the solder tank to perform soldering; and
After confirming that the temperature of the lead tank and the time the printed circuit board is immersed in the lead tank meet the reference values preset in the control unit, controlling the transfer unit to raise the lifting unit; printing, comprising: Circuit board soldering method.
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