KR20210106806A - 차량의 음성인식 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 음성인식 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치는 명령어를 입력받는 입력부 및 상기 명령어가 둘 이상인지 여부를 판단하고, 상기 명령어가 둘 이상인 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하고, 상기 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 상기 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하여, 복수의 명령어가 입력되는 경우에 최적화된 상태에서 명령에 상응하는 동작이 수행되도록 하여 불필요한 동작을 방지하고, 사용자의 편의를 극대화시키는 효과를 제공한다.

Description

차량의 음성인식 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECONGNIZING VOICE IN VEHICLE}
본 발명은 차량의 음성인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 음성인식 기술이 진보됨에 따라, 차량 내에서도 차량에 탑승한 사용자의 음성을 인식하고, 사용자의 명령에 상응하는 동작을 수행하도록 제어하는 기술의 개발이 진행되고 있다. 특히, 사용자가 2개 이상의 명령어를 입력하는 경우에 대해서도 명령에 상응하는 동작을 수행할 수 있도록 개발 중에 있다. 일반적으로 2개 이상의 명령어를 입력하는 경우에는 사용자가 명령어를 입력한 순서대로 동작을 수행하도록 하는데, 이러한 경우 불필요한 동작을 수반할 수도 있기 때문에 명령에 따른 동작이 최적화된 상태에서 수행될 수 있도록 음성인식 기술이 개발되어야 한다.
본 발명의 일 목적은 복수의 명령어가 입력되는 경우, 명령에 상응하는 동작이 최적화된 상태에서 수행될 수 있는 차량의 음성인식 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치는 명령어를 입력받는 입력부 및 상기 명령어가 둘 이상인지 여부를 판단하고, 상기 명령어가 둘 이상인 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하고, 상기 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 상기 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 명령어가 포함된 도메인 및 상기 명령어의 최종 목적을 판단한다.
상기 우선순위는 상기 도메인에 설정된 긴급도에 따라 설정된다.
상기 제어부는 상기 최종 목적을 달성하는데 불필요한 동작이 포함되는지 판단하고, 상기 불필요한 동작이 포함되는 것으로 판단되면 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단한다.
상기 제어부는 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단하면, 상기 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 저장하도록 제어한다.
상기 제어부는 상기 불필요한 동작을 삭제하도록 제어한다.
상기 제어부는 상기 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 기반으로 상기 명령어의 실행 순서를 산출한다.
상기 제어부는 상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 입력된 명령어의 실행 순서를 기 설정된 우선순위에 따라 변경 가능하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출한다.
상기 제어부는 상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 명령어가 입력된 순서가 상기 기 설정된 우선순위와 동일하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출한다.
상기 제어부는 상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 동일하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어에 상응하는 동작의 실행이 가능한 것으로 판단하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어의 실행 순서를 산출한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 방법은 명령어를 입력받는 단계와, 상기 명령어가 둘 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 명령어가 둘 이상인 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계 및 상기 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 상기 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 명령어를 입력받는 단계 이후, 상기 명령어가 포함된 도메인을 판단하고, 상기 명령어의 최종 목적을 판단하는 단계를 더 포함한다.
상기 우선순위는 상기 도메인에 설정된 긴급도에 따라 설정된다.
상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하는 과정에서, 상기 최종 목적을 달성하는데 불필요한 동작이 포함되는지 판단하고, 상기 불필요한 동작이 포함되는 것으로 판단되면 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단한다.
상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단하면, 상기 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 저장하도록 제어한다.
상기 명령어에 상응하는 동작을 저장하는 과정에서, 상기 불필요한 동작을 삭제하도록 제어한다.
상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는 상기 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 기반으로 상기 명령어의 실행 순서를 산출한다.
상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는 상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 입력된 명령어의 실행 순서를 기 설정된 우선순위에 따라 변경 가능하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출한다.
상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는 상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 명령어가 입력된 순서가 상기 기 설정된 우선순위와 동일하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출한다.
상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는 상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 동일하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어에 상응하는 동작의 실행이 가능한 것으로 판단하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어의 실행 순서를 산출한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치 및 방법은 복수의 명령어가 입력되는 경우에 최적화된 상태에서 명령에 상응하는 동작이 수행되도록 하여 불필요한 동작을 방지하고, 사용자의 편의를 극대화시키는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 음성인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 음성인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치(100)는 입력부(110), 저장부(120), 출력부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 사용자의 조작, 동작에 따라 그에 상응하는 입력 신호를 입력받을 수 있으며, 사용자의 음성에 따라 그에 상응하는 명령어를 입력받을 수 있다. 실시예에 따르면, 입력부(110)는 사용자의 조작 또는 동작이 있는 경우, 또는 음성 명령(wake-up 명령어)이 있는 경우, 사용자의 음성을 감지하도록 활성화될 수 있다. 이를 위하여, 입력부(110)는 사용자의 조작 또는 동작을 감지할 수 있도록 버튼, 터치 스크린, 터치 패드, 동작 인식 센서 등으로 구현될 수 있으며, 사용자의 음성을 인식할 수 있도록 마이크로 폰으로 구현될 수 있다. 아울러, 입력부(110)는 사용자로부터 발화된 명령어의 음성신호를 전기적인 오디오 신호로 변환하여 제어부(140)로 전송할 수 있다.
저장부(120)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치의 동작을 위해 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘이 저장될 수 있다. 이를 위하여 저장부(120)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
출력부(130)는 제어부(140)의 판단 결과를 음성 또는 이미지로 출력할 수 있다. 이를 위하여 출력부(130)는 표시 장치나 사운드 출력 장치로 구현될 수 있다.
제어부(140)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능하기 위한 반도체 칩 등이 내장된 마이크로 프로세서 등을 포함하는 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 입력부(110)에 입력된 명령어가 둘 이상인지 여부를 판단하고, 명령어가 둘 이상인 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 명령어의 실행 순서를 산출하고, 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(140)는 입력부(110)에 사용자의 명령어가 입력되면, 사용자로부터 발화된 명령어를 분석하여 발화된 명령어가 어떤 도메인에 포함되는 명령어인지, 발화된 명령어가 어떠한 목적을 달성하기 위한 명령어인지 분석한다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 발화된 명령어와 그에 상응하는 도메인이 연결된 형태로 분석결과값을 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 분류할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 명령어 별로 분석결과값을 분류할 수 있으며, 이에 따라 분석결과는 명령어의 수만큼 분류될 수 있다. (예, (domain 1+ cmd 1),(domain 2 + cmd 2),....,(domain N + cmd N))
제어부(140)는 분류된 분석결과를 기반으로 사용자로부터 입력된 명령어가 둘 이상의 명령어인지 여부를 판단한다. 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 둘 이상의 명령어인 것으로 판단하면, 둘 이상의 명령어의 실행 순서를 산출하고, 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어할 수 있다.
제어부(140)는 둘 이상의 명령어의 실행 순서를 산출함에 있어, 기 설정된 우선순위를 기반으로 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어할 수 있다. 여기서, 우선순위는 도메인에 설정된 긴급도에 따라 설정될 수 있다. 실시예에 따르면, 도메인에 설정된 긴급도에 따른 우선순위는 표 1과 같이 나타낼 수 있다.
우선순위 도메인 명령어
1 긴급 모드 긴급전화 걸어줘
2 ADAS 자율주행 모드 켜
3 차량(공조) 제어 에어컨 꺼줘
4 멀티미디어 제어 라디오 켜줘
5 내비게이션 제어 집으로 길안내 해줘
6 일정 오늘 일정 알려줘
... ... ...
N X Y
제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어의 실행 순서를 산출함에 있어, 본 발명의 실시예에 따르면 4가지 규칙을 정하고, 사용자로부터 입력된 명령어가 4가지 규칙 중 어느 규칙을 만족하는지 판단하고, 판단 결과에 따라 실행 순서를 산출할 수 있다.
제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제1 규칙을 만족하는지 여부를 판단하고, 제1 규칙을 만족하는 경우, 제1 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제1 규칙을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 제2 규칙을 만족하는지 여부를 판단하고, 제2 규칙을 만족하는 경우, 제2 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제2 규칙을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 제3 규칙을 만족하는지 여부를 판단하고, 제3 규칙을 만족하는 경우, 제3 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제3 규칙을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 제4 규칙을 만족하는지 여부를 판단하고, 제4 규칙을 만족하는 경우, 제4 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제4 규칙을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
이하에서는 실시예를 참조하여 제1 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출하는 방식을 설명한다.
실시예에 따라, 제어부(140)는 명령어에 따른 도메인이 동일한지 여부를 판단하여, 판단 결과 도메인이 동일하지 않은 것으로 판단하고, 표 1에 나타낸 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능하지 않은 것으로 판단하면, 사용자로부터 입력된 명령어가 제1 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제1 규칙을 만족하는 것으로 판단하면, 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어에 상응하는 동작의 정보를 저장하고, 저장된 정보를 기반으로 명령어의 실행 순서를 산출한다.
일 예로, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 '자율주행 하자, 집으로 가자'인 경우, 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인을 ADAS, 내비게이션 제어로 판단하여, 두 개의 명령어에 따른 도메인이 상이한 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 (ADAS+ 자율주행 하자), (내비게이션 제어+집으로 가자)를 분석결과값으로 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 기반으로 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 ADAS를 수행하기 위해서는 목적지 설정이 필수적이므로, 기 설정된 우선순위를 기반으로 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단할 수 있으며, 따라서, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제1 규칙을 만족하는 것으로 판단하고, 명령어를 예외처리하고, ADAS를 최우선으로 동작하도록 하지 않고, 내비게이션 설정이 먼저 수행되도록 설정할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 예외처리된 명령어와 예외처리된 명령어에 상응하여 새롭게 설정된 정보를 저장부에 저장하도록 제어할 수 있으며, 저장된 정보를 기반으로 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 산출된 실행 순서대로 동작을 재정렬하여 내비게이션 설정 동작 이후, 자율주행이 수행될 수 있도록 할 수 있다. 제어부(140)는 산출된 실행 순서대로 동작이 재정렬되면, '집으로 자율주행을 시작하겠습니다.'라는 메시지를 생성하고, 출력부(130)를 통해 안내하도록 제어하고, 산출된 실행 순서대로 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 '일정확인하고, 집으로 안내해줘'인 경우, 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인을 일정 및 내비게이션 제어로 판단하고, 두 개의 명령어에 따른 도메인이 상이한 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 (일정+일정 확인해), (내비게이션 제어+집으로 안내해줘)를 분석결과값으로 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 기반으로, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 일정 정보를 수집하고, 집으로 안내할 수 있는데, 만일 제어부(140)는 현재 시간을 기준으로 소정시간 내에 일정 정보가 수집된 것으로 판단하면(예, 수집된 일정 정보를 기반으로 30분 후 사무실에서 미팅이 있는 것으로 판단한 경우), 기 설정된 우선순위를 기반으로 명령어의 실행이 불가한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제1 규칙을 만족하는 것으로 판단하고, 명령어를 예외처리하고, 수집된 일정 정보를 사용자에게 안내하고, 일정 정보를 기반으로 사용자 확인을 요청할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 일정을 수행하기 위해 목적지로 이동하는 것을 먼저 수행할지, 기 발화된 명령어를 먼저 수행할지 사용자 확인을 요청할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 '30분 후 사무실에서 미팅이 있습니다'. '사무실로 이동 후, 집으로 안내할까요?'을 포함하는 안내 메시지를 생성하여, 사용자에게 안내하고, 사용자 확인을 요청할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 사용자에게 확인을 요청하고 사용자로부터 응답을 수신한 경우, 사용자의 응답을 기반으로 동작이 실행되도록 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 사용자가 동의한 경우, 사무실로 목적지를 설정하는 동작 후, 집으로 안내하는 동작이 실행되도록 설정할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 사용자가 사무실에 하차한 후, 차량에 재탑승시 '집으로 안내할까요?'라는 메시지를 생성하고 출력하도록 제어할 수 있으며, 사용자로부터 응답이 수신되는 경우, 사용자의 응답을 기반으로 동작이 실행되도록 할 수 있다. 제어부(140)는 예외처리된 명령어와 예외처리된 명령어에 상응하여 새롭게 설정된 실행 순서의 정보를 저장부에 저장하도록 제어할 수 있으며, 저장된 정보를 기반으로 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 산출된 실행 순서대로 동작을 재정렬하고, 산출된 실행 순서대로 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
이하에서는 실시예를 참조하여 제2 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출하는 방식을 설명한다.
실시예에 따라, 제어부(140)는 명령어에 따른 도메인이 동일한지 여부를 판단하여, 판단 결과 도메인이 동일한 것으로 판단하고, 표 1에 나타낸 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능하지 않은 것으로 판단하면, 사용자로부터 입력된 명령어가 제2 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제2 규칙을 만족하는 것으로 판단하면, 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어에 상응하는 동작의 정보를 저장하고, 저장된 정보를 기반으로 명령어의 실행 순서를 산출한다. 이하에서는 실시예를 참조하여, 제2 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출하는 방식을 설명한다.
일 예로, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 '에어컨 끄고, 따뜻하게 해줘'인 경우, 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인이 차량 공조 제어로, 두 개의 명령어에 상응하는 도메인이 동일한 것으로 판단하고, (차량 공조 제어+ 에어컨 꺼줘), (차량 공조 제어+ 따뜻하게 해줘)를 분석결과값으로 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 기반으로 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위하여 제어부(140)는 둘 이상의 명령어의 도메인이 동일한 경우, 입력된 명령어를 기반으로 명령어의 최종 목적을 판단할 수 있으며, 입력된 명령어에 상응하는 동작 중 최종 목적을 달성하는데 불필요한 동작이 포함되는 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 입력된 명령어가 '에어컨 끄고, 따뜻하게 해줘'인 경우, 입력된 명령어에 상응하는 동작에는 '차량의 공조를 끄는 동작, 차량의 공조를 다시 켜는 동작, 온도를 상향 조절하는 동작'이 포함되는 것으로 판단할 수 있으며, 제어부(140)는 입력된 명령어의 최종 목적을 차량 내부 온도를 상향 조절하는 것으로 판단할 수 있는데, 이러한 경우, 제어부(140)는 차량 내부의 온도를 상향 조절하기 위하여 차량의 공조를 끄는 동작'은 불필요한 동작으로 판단할 수 있으며, 상술한 명령어는 기 설정된 우선순위에 따라 실행이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제2 규칙을 만족하는 것으로 판단하고, 입력된 명령어를 예외처리하고, 불필요한 동작을 삭제하여 실행 순서를 설정할 수 있으며, 예외처리된 명령어와 예외처리된 명령어에 상응하여 새롭게 설정된 실행 순서의 정보를 저장부에 저장하도록 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 저장된 정보를 기반으로 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있으며, 산출된 실행 순서대로 동작을 재정렬하여 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 '따뜻하게 하고, 열선 켜줘'인 경우, 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인이 차량 공조 제어로, 두 개의 명령어에 상응하는 도메인이 동일한 것으로 판단하고, (차량 공조 제어+ 따뜻하게 해줘), (차량 공조 제어+ 열선 켜줘)를 분석결과값으로 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석 결과값을 기반으로 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위하여 제어부(140)는 입력된 명령어의 최종 목적을 달성하기 위해 사용자가 명령어를 입력한 순서에 따라 명령어 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 입력된 명령어가 '따뜻하게 하고, 열선 켜줘'인 경우, 최종 목적은 사용자를 따뜻하게 하는 것으로 판단할 수 있으며, 이를 위해 열선을 켜는 동작을 먼저 수행하는 것이 바람직한 것으로 판단할 수 있으므로, 상술한 명령어는 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어부(140)는 상술한 명령어가 제2 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있고, 입력된 명령어를 예외처리하고, 불필요한 동작을 삭제하여 실행 순서를 설정할 수 있으며, 예외처리된 명령어와 예외처리된 명령어에 상응하여 새롭게 설정된 실행 순서의 정보를 저장부에 저장하도록 제어할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 저장된 정보를 기반으로 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있으며, 산출된 실행 순서대로 동작을 재정렬하여 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
이하에서는 실시예를 참조하여 제3 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출하는 방식을 설명한다.
실시예에 따라, 제어부(140)는 명령어에 따른 도메인이 동일한지 여부를 판단하여, 판단 결과 도메인이 상이한 것으로 판단하고, 표 1에 나타낸 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하면, 사용자로부터 입력된 명령어가 제3 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제3 규칙을 만족하는 것으로 판단하면, 표 1에 나타낸 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출한다. 이하에서는 실시예를 참조하여, 제3 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출하는 방식을 설명한다.
일 예로, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 '집으로 가고, 창문 열어줘'인 경우, 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인이 내비게이션 제어 및 차량 공조 제어로, 두 개의 명령어에 상응하는 도메인이 서로 상이한 것으로 판단하고, (내비게이션 제어+ 집으로 가줘), (차량 공조 제어+ 창문 열어줘)를 분석결과값으로 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 기반으로 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 사용자로부터 명령어가 입력된 순서가 기 설정된 우선순위에 따라 변경 가능한 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제3 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있으며, 기 설정된 우선순위에 따라 차량 공조 제어가 내비게이션 제어보다 상위 순서에 있으므로, 창문을 열고, 집으로 출발하도록 명령어의 실행순서를 산출할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 산출된 실행 순서대로 동작을 재정렬하여 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
이하에서는 실시예를 참조하여 제4 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출하는 방식을 설명한다.
실시예에 따라, 제어부(140)는 사용자로부터 명령어가 입력된 순서가 기 설정된 우선순위와 동일하면, 기 설정된 우선순위로 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 사용자로부터 입력된 명령어가 제4 규칙에 해당하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 명령어에 따른 도메인이 동일한지 여부를 판단하여, 판단 결과 도메인이 동일한 것으로 판단하고, 사용자로부터 명령어가 입력된 순서대로 명령어에 상응하는 동작의 실행이 가능한 것으로 판단하면, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 사용자로부터 입력된 명령어가 제4 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제4 규칙을 만족하는 것으로 판단하면, 표 1에 나타낸 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출한다. 이하에서는 실시예를 참조하여, 제4 규칙을 만족하는 명령어의 실행 순서를 산출하는 방식을 설명한다.
일 예로, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 '시동 걸고, 음악 틀어줘'인 경우, 입력된 명령어를 분석하여 (차량 제어+ 시동 걸어줘), (멀티미디어 제어+ 음악 틀어줘)를 분석결과값으로 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 기반으로 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 명령어가 입력된 순서에 따라 명령어에 상응하는 동작이 실행되는 순서가 기 설정된 우선순위와 동일하면, 즉, 차량 제어 이후 멀티미디어를 제어하는 순서가 기 설정된 우선순위와 동일하면, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제4 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있으며, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 산출된 실행 순서대로 동작을 재정렬하여 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 '지도 확대하고, 집으로 안내해줘'인 경우, 입력된 명령어를 분석하여 명령어에 상응하는 도메인이 내비게이션 제어로, 둘 이상의 명령어의 도메인이 동일한 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 제어부는 (내비게이션 제어+ 지도 확대해줘), (내비게이션 제어+ 집으로 안내해줘)를 분석결과값으로 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 기반으로 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 명령어가 입력된 순서대로 명령어에 상응하는 동작의 실행이 가능한 것으로 판단하면, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 명령어가 제4 규칙을 만족하는 것으로 판단할 수 있으며, 명령어가 입력된 순서대로 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 산출된 실행 순서대로 동작을 재정렬하여 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 음성인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 입력부(110)로부터 사용자의 명령어가 입력된 것으로 판단하면(S110), 사용자로부터 발화된 명령어를 분석한다(S120). S120에서 제어부(140)는 사용자로부터 발화된 명령어가 어떤 도멘인에 포함되는 명령어인지, 발화된 명령어가 어떠한 목적을 달성하기 위한 명령어인지 분석하고, 발화된 명령어와 그에 상응하는 도메인이 연결된 형태로 분석결과값을 도출할 수 있다.
제어부(140)는 분석결과값을 분류한다(S130). S130에서 제어부(140)는 명령어 별로 분석결과값을 분류할 수 있으며, 이에 따라 분석결과는 명령어의 수만큼 분류될 수 있다. (예, (domain 1+ cmd 1),(domain 2 + cmd 2),....,(domain N + cmd N))
제어부(140)는 분류된 분석결과를 기반으로 사용자로부터 입력된 명령어가 둘 이상의 명령어인지 여부를 판단한다(S140). S140에서 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 둘 이상의 명령어인 것으로 판단하면(Y), 둘 이상의 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다(S150). S150의 보다 구체적인 설명은 도 3을 참조한다.
제어부(140)는 S150에서 산출된 실행 순서에 따라 동작을 재정렬한다(S160). 아울러, 제어부(140)는 재정렬된 순서에 기반하여 명령어에 상응하는 동작을 수행하도록 제어한다(S170).
한편, 제어부(140)는 분류된 분석결과를 기반으로 사용자로부터 입력된 명령어가 단일 명령어인 것을 판단하면(N), 단일 명령어에 상응하는 동작이 수행되도록 제어한다(S180).
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 음성인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 명령어의 도메인이 상이하고, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 불가능한지 여부를 판단한다(S151). 실시예에 따르면, S151에서 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제1 규칙을 만족하는지 여부를 판단한다. 제어부(140)는 제1 규칙을 만족하는 것으로 판단하면, 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어 및 예외처리된 명령어에 상응하여 새롭게 설정된 정보를 저장부에 저장하도록 제어할 수 있다(S152). S151과 S152 사이의 동작의 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다. 아울러, 제어부(140)는 저장된 정보를 기반으로 명령어 실행 순서를 산출할 수 있다(S153).
한편, 제어부(140)는 명령어의 도메인이 동일하고, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 불가능한지 여부를 판단한다(S154). 실시예에 따르면, S154에서 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제2 규칙을 만족하는지 여부를 판단한다. S154에서 제어부(140)는 제2 규칙을 만족하는 것으로 판단하면(Y), 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어 및 예외처리된 명령어에 상응하여 새롭게 설정된 정보를 저장부에 저장하도록 제어할 수 있다(S152). 아울러, 제어부(140)는 저장된 정보를 기반으로 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다(S153). 한편, S154에서 제어부(140)는 제2 규칙을 만족하지 못한 것으로 판단하면(N), S155를 수행한다.
또한, 제어부(140)는 명령어의 도메인이 상이하고, 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단한다(S155). 실시예에 따르면, S155에서 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제3 규칙을 만족하는지 여부를 판단한다. 제어부(140)는 제3 규칙을 만족하는 것을 판단하면(Y), 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다(S157). S157에서 제어부(140)는 기 술정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다. 한편, S155에서 제어부(140)는 제3 규칙을 만족하지 못한 것으로 판단하면(N), S156을 수행한다.
제어부(140)는 사용자로부터 명령어가 입력된 순서대로 동작이 가능한지 여부를 판단한다(S156). 실시예에 따르면, S156에서 제어부(140)는 사용자로부터 입력된 명령어가 제4 규칙을 만족하는지 여부를 판단한다. S156에서 제어부(140)는 제4 규칙을 만족하는 것으로 판단하면(Y), 명령어의 실행 순서를 산출할 수 있다(S157). S157에서 제어부(140)는 기 설정된 우선순위에 따라 실행 순서를 산출하거나, 사용자로부터 명령어가 입력된 순서대로 실행 순서를 산출할 수 있다. 한편, 제어부(140)는 사용자로부터 제4 규칙을 만족하지 못한 것으로 판단하면(N), 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단한다(S158).
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 음성인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 일정 정보가 수집되었는지 여부를 판단한다(S171). S171에서 제어부(140)는 일정 정보가 수집된 것으로 판단하면(Y), 일정 정보를 기반으로 사용자의 확인을 요청한다(S172). 제어부(140)는 요청된 사용자 확인에 대한 응답을 수신한 것으로 판단하면(S173), 수신된 응답을 기반으로 동작의 실행 순서를 설정한다(S174). 한편, S171에서 제어부(140)는 일정 정보가 수집되지 않은 것으로 판단하면(N), 명령어에 상응하는 동작의 실행 가능 여부를 제어부(140)가 판단하여, 판단 결과를 기반으로 실행 순서를 설정한다. S175에서 제어부(140)는 ADAS를 동작하기 위한 필요조건을 깁나으로 명령어에 상응하는 동작의 실행 가능 여부를 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량의 음성인식 장치 100
입력부 110
저장부 120
출력부 130
제어부 140

Claims (20)

  1. 명령어를 입력받는 입력부; 및
    상기 명령어가 둘 이상인지 여부를 판단하고, 상기 명령어가 둘 이상인 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하고, 상기 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 상기 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 음성인식 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 명령어가 포함된 도메인 및 상기 명령어의 최종 목적을 판단하는 차량의 음성인식 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 우선순위는
    상기 도메인에 설정된 긴급도에 따라 설정되는 차량의 음성인식 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 최종 목적을 달성하는데 불필요한 동작이 포함되는지 판단하고, 상기 불필요한 동작이 포함되는 것으로 판단되면 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단하는 차량의 음성인식 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단하면, 상기 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 저장하도록 제어하는 차량의 음성인식 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 불필요한 동작을 삭제하도록 제어하는 차량의 음성인식 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 기반으로 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 장치.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 입력된 명령어의 실행 순서를 기 설정된 우선순위에 따라 변경 가능하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 명령어가 입력된 순서가 상기 기 설정된 우선순위와 동일하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 장치.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 동일하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어에 상응하는 동작의 실행이 가능한 것으로 판단하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 장치.
  11. 명령어를 입력받는 단계;
    상기 명령어가 둘 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 명령어가 둘 이상인 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 명령어의 실행 순서에 기반하여 상기 명령어에 상응하는 동작을 실행하도록 제어하는 단계를 포함하는 차량의 음성인식 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 명령어를 입력받는 단계 이후,
    상기 명령어가 포함된 도메인을 판단하고, 상기 명령어의 최종 목적을 판단하는 단계를 더 포함하는 차량의 음성인식 방법
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 우선순위는
    상기 도메인에 설정된 긴급도에 따라 설정되는 차량의 음성인식 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한지 여부를 판단하는 과정에서,
    상기 최종 목적을 달성하는데 불필요한 동작이 포함되는지 판단하고, 상기 불필요한 동작이 포함되는 것으로 판단되면 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단하는 차량의 음성인식 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 불가능한 것으로 판단하면, 상기 명령어를 예외처리하고, 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 저장하도록 제어하는 차량의 음성인식 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 명령어에 상응하는 동작의 정보를 저장하는 과정에서, 상기 불필요한 동작을 삭제하도록 제어하는 차량의 음성인식 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는
    상기 예외처리된 명령어에 상응하는 동작을 기반으로 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는
    상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 입력된 명령어의 실행 순서를 기 설정된 우선순위에 따라 변경 가능하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는
    상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 상이하고, 상기 명령어가 입력된 순서가 상기 기 설정된 우선순위와 동일하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 방법.
  20. 청구항 12에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 단계는
    상기 둘 이상의 명령어의 도메인이 동일하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어에 상응하는 동작의 실행이 가능한 것으로 판단하면, 상기 기 설정된 우선순위에 따라 상기 명령어의 실행이 가능한 것으로 판단하고, 상기 명령어가 입력된 순서대로 상기 명령어의 실행 순서를 산출하는 차량의 음성인식 방법.
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