KR102485339B1 - 차량의 음성 명령 처리 장치 및 방법 - Google Patents
차량의 음성 명령 처리 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치는 차량의 내부에서 소리를 감지하는 마이크, 데이터베이스를 저장하는 메모리 및 마이크 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 마이크를 이용하여 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신하고, 메모리에 저장된 데이터베이스에 기초하여 음성에 포함된 명령을 실행할 디바이스를 결정하고, 결정된 디바이스에서 명령이 실행되도록 결정된 디바이스로 명령을 전달할 수 있다.
Description
본 발명은 사용자에 의해 발화된 음성 명령을 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차 산업의 발전에 따라 운전자에게 편의성을 제공하기 위해 차량 내에서 음성 인식을 이용하여 사용자의 의도에 부합하는 액션을 자동적으로 수행하는 시스템의 개발이 지속적으로 이루어지고 있다. 차량뿐만 아니라 스마트폰 및 인공지능 스피커 등과 같은 다양한 장치에서 음성 인식을 활용하는 서비스가 제공된다. 예를 들어, 애플의 시리, 아마존의 알렉사, KT의 지니(Genie) 및 SK의 누구(NUGU) 등과 같이 다양한 서비스 제공자가 음성 인식 서비스를 제공하고 있다. 각각의 음성 인식 서비스는 서로 다른 기능을 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자는 자신이 원하는 기능을 제공하는 음성 인식 서비스를 선택하고 이용할 수 있다.
종래의 음성 인식 서비스는 사용자의 음성 명령이 자신이 제공하는 기능에 대응하면 해당 기능을 실행할 수 있으나, 음성 명령이 자신이 제공하는 기능에 대응하지 않으면 음성 명령을 무시하거나, 음성 명령에 대응하는 웹 검색 결과를 제공할 수 있다. 즉, 음성 인식 서비스의 사용자는 음성 명령을 내릴 때마다 자신의 음성 명령을 실행할 수 있는 음성 인식 서비스를 선택하고, 해당 음성 인식 서비스를 지원하는 디바이스에 음성 명령을 입력해야 한다. 음성 인식 서비스의 종류가 다양해질수록 사용자의 불편함은 가중될 수 있다.
본 발명은 다양한 음성 인식 서비스 중 사용자의 음성 명령을 실행하기에 적합한 서비스를 선택하고, 선택된 서비스와의 연결을 제공할 수 있는 음성 명령 처리 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치는 차량의 내부에서 소리를 감지하는 마이크, 데이터베이스를 저장하는 메모리 및 마이크 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 마이크를 이용하여 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신하고, 메모리에 저장된 데이터베이스에 기초하여 음성에 포함된 명령을 실행할 디바이스를 결정하고, 결정된 디바이스에서 명령이 실행되도록 결정된 디바이스로 명령을 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서는 결정된 디바이스가 차량인 경우, 명령을 직접 실행할 수 있다.
일 실시 예에서, 장치는 프로세서와 전기적으로 연결된 통신 회로를 더 포함하고, 프로세서는 통신 회로를 이용하여 결정된 디바이스로 명령을 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서는 명령이 차량 내에서 실행 가능한지 여부를 판단하고, 차량 내에서 실행 가능한 경우, 명령을 직접 실행하고, 차량 외부에서 실행 가능한 경우, 결정된 디바이스로 명령을 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서는 데이터베이스에 기초하여 명령이 차량 내에서 실행 가능한지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 데이터베이스는 차량 내에서 실행 가능한 기능의 리스트 및 차량 외부에서 실행 가능한 기능의 리스트를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서는 데이터베이스에 기초하여 명령에 대응하는 디바이스를 선택할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서는 음성에 명령을 실행할 서비스에 대한 정보가 포함된 경우, 서비스를 제공하는 디바이스를 명령을 실행할 디바이스로 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서는 명령에 기초하여 명령을 실행할 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성하고, 결정된 디바이스로 데이터 세트를 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 데이터베이스는 명령을 실행할 서비스에 의해 요구되는 데이터 세트의 구조에 대한 정보를 포함하고, 프로세서는 데이터베이스에 기초하여 명령을 실행할 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 데이터 세트는 명령과 연관된 장소, 기기, 동작 및 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법은 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신하는 단계, 데이터베이스에 기초하여 음성에 포함된 명령을 실행할 디바이스를 결정하는 단계 및 결정된 디바이스에서 명령이 실행되도록 결정된 디바이스로 명령을 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치는 통신 회로, 차량의 내부에서 소리를 감지하는 마이크, 데이터베이스를 저장하는 메모리 및 통신 회로, 마이크 및 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 마이크를 이용하여 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신하고, 메모리에 저장된 데이터베이스에 기초하여 음성에 포함된 명령이 차량에서 실행 가능한지 여부를 판단하고, 명령이 차량에서 실행 불가능한 경우, 메모리에 저장된 데이터베이스에 기초하여 명령을 실행할 서비스 및 서비스를 제공하는 디바이스를 결정하고, 명령 및 데이터베이스에 기초하여 결정된 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성하고, 결정된 디바이스로 데이터 세트를 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치 및 방법은 사용자의 음성 명령을 분석하여 음성 명령을 실행할 디바이스를 결정함으로써, 차량 내 음성 인식 서비스에 의해 실행 불가능한 기능을 차량 외 음성 인식 서비스에 의해 제공되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치 및 방법은 음성 명령을 실행할 음성 인식 서비스에 적합한 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성함으로써, 음성 명령을 실행할 디바이스에 효율적으로 데이터를 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에 포함된 소프트웨어 모듈을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에 포함된 소프트웨어 모듈을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에서 사용되는 데이터의 예시적인 구조를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 포함된 컴퓨팅 시스템을 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에 포함된 소프트웨어 모듈을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에 포함된 소프트웨어 모듈을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에서 사용되는 데이터의 예시적인 구조를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 포함된 컴퓨팅 시스템을 보여준다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치(100)(이하, 설명의 편의를 위해 장치(100)라 한다.)는 마이크(110), 통신 인터페이스(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다. 장치(100)는, 예를 들어, 차량 내부에 탑재될 수 있다.
마이크(110)는 차량의 내부에서 소리를 감지할 수 있다. 마이크(110)는 차량에 탑승한 사용자의 음성을 감지할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 마이크(110)는 사용자로부터 음성 명령을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(120)는 외부 장치(10)와 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(120)는 유선으로 외부 장치(10)와 연결되는 인터페이스일 수도 있고, 외부 장치(10)와 무선으로 통신하는 통신 회로일 수도 있다. 외부 장치(10)는, 예를 들어, 음성 인식 서비스를 제공하는 스마트폰, 태블릿 PC 또는 인공지능 스피커 등과 같은 다양한 디바이스 중 하나일 수 있다.
메모리(130)는 휘발성 메모리(130) 및/또는 비휘발성 메모리(130)를 포함할 수 있다. 메모리(130)는 장치(100)의 구성요소에 의해 사용되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 프로세서(140)에 의해 수행되는 동작들을 실행하기 위한 인스트럭션들 및/또는 데이터베이스를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 음성 명령의 처리를 위한 다양한 데이터베이스를 저장할 수 있다.
프로세서(140)는 마이크(110), 통신 인터페이스(120) 및 메모리(130)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(140)는 마이크(110), 통신 인터페이스(120) 및 메모리(130)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(140)는 마이크(110)를 이용하여 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신할 수 있다. 프로세서(140)는 차량 내에 탑재된 음성 인식 서비스를 이용하여 사용자의 음성을 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 데이터베이스에 기초하여 음성에 포함된 명령을 실행할 디바이스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 데이터베이스에 기초하여 명령이 차량 내에서 실행 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(140)는 명령의 의도를 판단하고, 차량 내에 탑재된 음성 인식 서비스에 의해 실행될 수 있는 리스트를 포함하는 데이터베이스에 기초하여 해당 명령이 차량 내에 탑재된 음성 인식 서비스에 의해 실행될 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(140)는 명령이 차량 내에서 실행 가능한 경우(예: 음악 재생, 경로 안내 및 차량 내 에어컨 가동 등), 명령을 직접 실행할 수 있다. 프로세서(140)는 차량 내에 탑재된 음성 인식 서비스를 이용하여 명령을 실행할 수 있다. 프로세서(140)는 명령이 차량 외부에서 실행 가능한 경우, 명령을 실행할 수 있는 음성 인식 서비스를 제공하는 디바이스로 명령을 전달할 수 있다. 프로세서(140)는 각각의 음성 인식 서비스에 의해 제공될 수 있는 기능의 리스트를 포함하는 데이터베이스에 기초하여 명령에 대응하는 디바이스를 선택할 수 있다. 데이터베이스는 차량 내에서 실행 가능한 기능의 리스트 및 차량 외부에서 실행 가능한 기능의 리스트를 포함할 수 있고, 특정 디바이스(예: 스마트폰 또는 인공지능 스피커) 또는 특정 음성 인식 서비스(예: 애플의 시리 또는 KT의 지니 등)에서 실행 가능한 기능의 리스트를 포함할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(140)는 음성에 명령을 실행할 서비스에 대한 정보가 포함된 경우, 서비스를 제공하는 디바이스를 명령을 실행할 디바이스로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 “제네시스, 에어컨 좀 켜줘.”라는 음성이 수신된 경우, 차량에 탑재된 음성 인식 서비스를 음성 명령을 실행할 서비스로 판단하고, 명령을 실행할 디바이스를 차량으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(140)는 “시리, 집에 에어컨 좀 켜줘.”라는 음성이 수신된 경우, 애플의 시리를 음성 명령을 실행할 서비스로 판단하고, 명령을 실행할 디바이스를 시리를 탑재한 스마트폰으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(140)는 명령에 기초하여 명령을 실행할 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성할 수 있다. 프로세서(140)는 명령을 실행할 서비스에 의해 요구되는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성할 수 있다. 데이터베이스는 명령을 실행할 서비스에 의해 요구되는 데이터 세트의 구조에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(140)는 데이터 세트의 구조에 대한 정보를 포함하는 데이터베이스에 기초하여 데이터 세트를 생성할 수 있다. 데이터 세트는, 예를 들어, 명령과 연관된 장소, 기기, 동작 및 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(140)는 결정된 디바이스에서 명령이 실행되도록 결정된 디바이스로 명령을 전달할 수 있다. 프로세서(140)는 통신 인터페이스(120)를 이용하여 결정된 디바이스로 명령을 전달할 수 있다. 프로세서(140)는 결정된 디바이스로 결정된 디바이스에 적합한 구조로 이루어진 데이터 세트를 전달할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에 포함된 소프트웨어 모듈을 나타내는 블록도이다.
차량 단말 시스템은 각 기능에 따라 앱 이벤트 매니저(App Event Manager), ccOS API(Application Programming Interface), 상황인지 엔진, 음성인식엔진으로 분류될 수 있다.
앱 이벤트 매니저는 차량 상태 및 어플리케이션에서 발생하는 이벤트를 모니터링할 수 있고, 어플리케이션 상태 관리 및 제어를 수행할 수 있다. ccOS API는 단말 및 서버의 음성인식엔진을 연동하는 API와 상황인지 엔진 및 스마트 에이전트를 연동하는 API를 포함할 수 있다. 상황인지 엔진은 상황 데이터 기반 서비스를 추천하거나 제안할 수 있으며, 결과 데이터에 상황 분석결과를 적용하여 동작 단계를 처리할 수 있다. 또한, 검색 정보에 상황 분석 결과를 적용하여 재 정열할 수 있다. 음성인식 엔진은 스마트 에이전트와 중복되므로, 아래의 스마트 에이전트의 설명을 참조한다.
스마트 에이전트는 각 기능에 따라 입력 관리, 출력관리, 시나리오 관리, 대화관리, 상황인지 분석엔진, 차량환경 빅데이터를 분류될 수 있다.
입력관리는 음성인식 엔진과, 의도 분석 엔진을 포함할 수 있다.
음성인식 엔진은 음성을 텍스트로 변환할 수 있으며, 차량 단말 시스템 내에서는 고립어에 대한 음성을 인식할 수 있으며, 스마트에이전트 내에서는 대용량 음성을 인식할 수 있다. 의도 분석 엔진은 음성인식 처리 결과인 텍스트를 자연어처리 기법을 활용하여 의도 프레임을 추출할 수 있다. 또한, 텍스트의 의도 분류와 해당 의도와 관련된 주요정보인 엔티티(Entity)를 추출할 수 있다.
출력관리는 액션관리로도 표현할 수 있으며, 자연어 생성 엔진과 음성 합성 엔진을 포함할 수 있다. 본 발명의 음성 인식 시스템은 출력관리에서 수행되는 기능을 포함할 수 있다.
자연어 생성 엔진은 미래에 예상되는 액션을 분석하여 출력이 필요한 텍스트를 생성할 수 있다. 또한, 생성한 텍스트를 분석하여 합성관련 파라미터를 생성할 수 있다. 음성 합성 엔진은 자연어 생성 엔진에서 생성한 텍스트를 음성으로 변환시킬 수 있다. 차량 단말 시스템 내에서는 고정된 음성을 합성하여 출력할 수 있고, 스마트에이젼트 내에서는 파라미터 기반 감정 및 개인화 음성을 합성하여 출력할 수 있다.
시나리오 관리는 차량 서비스를 위한 시나리오(목적지 검색, 음악추천, 일정 관리 등)을 관리하고, 콘텐츠 제공자 어댑터를 포함하여 차량 이외의 외부콘텐츠(지도, 음악, 일정 등)과 연동되도록 할 수 있다.
대화관리는 세션관리, 대화 추가 관리, 대화 상태 관리, 대화 이력 관리, 서비스 관리를 포함할 수 있으며, 본 발명의 음성 인식 시스템은 대화 이력 관리에서 수행되는 기능을 포함할 수 있다.
세션관리는 대화주제(의도 프레임)별 연속성을 관리하고, 대화 추가 관리는 대화주제(의도 프레임)를 추가하거나 삭제하여 관리할 수 있다. 대화 상태 관리는 대화주제(의도 프레임)간 상태를 관리할 수 있다. 또한, 대화 이력관리는 대화주제(의도 프레임)간 연관관계를 파악하여 재구성할 수 있고, 서비스 관리는 대화 주제(의도 프레임)와 연결되는 서비스를 관리하거나, 시나리오 데이터 베이스와, 시나리오의 상태, CP 연동 등을 관리할 수 있다.
상황인지분석엔진은 대용량 통계분석, 단기/장기 기억분석, 복합추론, 텍스트/음성 분석, 질의응답 분석의 기능을 포함할 수 있다. 본 발명의 음성 인식 시스템은 복합추론에서 수행되는 기능을 포함할 수 있다.
대용량 통계 분석은 사용이력을 기반으로 사용패턴을 분석하는 것을 포함하고, 단기/장기 기억분석은 사용이력 기반으로 연관 정보를 복원하기 위한 분석을 포함할 수 있고, 복합추론은 서로 다른 정보를 맵핑하여 복합적으로 추론하는 것을 포함할 수 있고, 텍스트/음성 분석은 음성정보 및 텍스트 정보를 분석하여 상황을 추론하는 것을 포함할 수 있다. 질의응답 사용자의 질문내용을 분석하여 답변을 추론하는 것을 포함할 수 있다.
차량환경 내 빅 데이터는 VCRM, 고객 데이터, 이력 데이터, 관계 데이터, 지식 베이스를 포함할 수 있다.
VCRM은 차량의 사용 정보 데이터를 포함할 수 있고, 고객 데이터는 가입 고객 정보 데이터를 포함할 수 있고, 이력 데이터는 서비스 사용 이력에 대한 정보 데이터를 포함할 수 있고, 관계 데이터는 데이터간 관계 및 연동되는 정보에 대한 데이터를 포함할 수 있고, 지식베이스는 질의 응답에 필요한 지식 정보 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 도 2에 도시된 기능들의 적어도 일부를 이용하여 음성 명령을 처리할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에 포함된 소프트웨어 모듈을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 음성 명령 처리 장치에 포함된 프로그램 모듈은 의도 분석 모듈(310), 입력 관리 모듈(320), 대화 관리 모듈(330) 및 컨텐츠 제공자 어댑터(340)를 포함할 수 있다. 프로그램 모듈은 도 1에 도시된 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 구동될 수 있다.
의도 분석 모듈(310)은 사용자에 의해 입력된 음성을 인식할 수 있다. 의도 분석 모듈(310)은 입력된 문장을 분석할 수 있다. 의도 분석 모듈(310)은 입력된 문장에 포함된 복수의 의미 프레임을 추출할 수 있다. 예를 들어, 의도 분석 모듈(310)은 “집에 에어컨 좀 켜줘”라는 문장이 입력되면, “집”, “에어컨” 및 “전원 켜기” 등과 같은 의미 프레임들을 추출할 수 있다. 의도 분석 모듈(310)은 입력된 문장에 포함된 명령이 차량 내에서 실행 가능한지 여부를 판단할 수 있다.
입력 관리 모듈(320)은 입력된 문장에 포함된 명령이 차량 내에서 실행 불가능한 경우 다른 음성 인식 서비스로 명령을 전달할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 입력 관리 모듈(320)은 다른 음성 인식 서비스로의 명령 전달이 결정되면 의미 프레임 및 원 문장을 포함하는 의미 프레임 세트를 구성할 수 있다.
대화 관리 모듈(330)은 의미 프레임 세트를 이용하여 명령을 전달할 컨텐츠 제공자(CP)를 결정할 수 있다. 대화 관리 모듈(330)은 CP에게 전달할 데이터 세트를 구성할 수 있다. 대화 관리 모듈(330)은 CP의 결정 및 데이터 세트의 구성을 위해 CP 연동 정보 및 시나리오 데이터베이스 등을 활용할 수 있다.
컨텐츠 제공자 어댑터(340)는 데이터 세트를 유효 전달 명령어로 변환할 수 있다. 컨텐츠 제공자 어댑터(340)는 CP가 이해할 수 있는 형태의 명령어로 데이터 세트를 변환할 수 있고, 명령어를 CP에게 전달할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 장치에서 사용되는 데이터의 예시적인 구조를 도시한다.
도 4를 참조하면, 제1 CP 도메인 리스트(410)는 차량 내 음성 인식 서비스와 연결된 외부 음성 인식 서비스에 의해 제공될 수 있는 서비스의 도메인을 포함할 수 있다. 제1 CP 도메인 리스트(410)는 예를 들어, 홈 IoT(internet of things), 날씨 정보 및 인터넷 쇼핑 등과 같은 도메인의 리스트를 포함할 수 있다. 도 4에 도시되지는 않았으나, 차량 제어 도메인 리스트는 차량 내 음성 인식 서비스에 의해 제공될 수 있는 서비스의 도메인을 포함할 수 있고, 예를 들어, 내비게이션, 공조 및 라디오 등과 같은 도메인의 리스트를 포함할 수 있다.
제2 CP 도메인 리스트(420)는 제1 CP 도메인 리스트(410)에서 선택된 도메인에 포함된 세부 도메인의 리스트를 포함할 수 있다. 제2 CP 도메인 리스트(420)는 CP의 이름(예: 시리) 및 제1 CP 도메인 리스트(410)에서 선택된 도메인에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제2 CP 도메인 리스트(420)는, 예를 들어, 에어컨, 침실 조명 및 거실 커튼 등과 같이 홈 IoT가 제공하는 세부 기능의 리스트를 포함할 수 있다.
의미 프레임 세트(430)는 입력된 명령으로부터 추출된 의미 프레임을 포함할 수 있다. 의미 프레임 세트(430)는 명령과 연관된 지역, 기기, 동작 및 시간 등과 같은 엔티티 및 각각의 엔티티에 대응하는 컨텐트를 포함할 수 있다. 예를 들어, “집에 에어컨 좀 켜줘”라는 명령이 수신된 경우, 지역 엔티티는 컨텐트 “집”을 포함할 수 있고, 기기 엔티티는 컨텐트 “에어컨”을 포함할 수 있고, 동작 엔티티는 컨텐트 “전원 켜기”를 포함할 수 있다.
CP 후보 리스트(440)는 CP에 의해 제공될 세부 기능을 실행하기 위해 필요한 세부 정보의 리스트 및 해당 세부 정보에 대응하는 음성 인식 서비스의 리스트를 포함할 수 있다. CP 후보 리스트(440)는 에어컨 제어를 위해 필요한 세부 정보의 리스트, 예를 들어, 에어컨 위치, 에어컨 이름, 전원 동작, 설정 모드 및 설정 온도 등에 대응하는 필드들을 포함할 수 있다. CP 후보 리스트(440)는 필드들과 연관된 음성 인식 서비스, 예를 들어, A 서비스 및 B 서비스 등과 같은 정보를 포함할 수 있다.
CP 데이터 세트(450)는 CP로 전달하기 위한 구조로 이루어질 수 있다. CP 데이터 세트(450)는 음성 인식 서비스의 이름(A 서비스), 도메인(IoT) 및 세부 도메인(에어컨 제어) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. CP 데이터 세트(450)는 에어컨 제어를 위해 필요한 세부 정보의 리스트를 포함할 수 있다. CP 데이터 세트(450)의 CP에 대한 정보는 CP 후보 리스트(440)로부터 획득될 수 있고, CP 데이터 세트(450)의 구조는 CP 후보 리스트(440)에 기초하여 형성될 수 있다. CP 데이터 세트(450)의 도메인 및 세부 도메인에 대한 정보는 제1 CP 도메인 리스트(410) 및 제2 CP 도메인 리스트(420)로부터 획득될 수 있다. CP 데이터 세트(450)의 제어 정보(예: 집 및 전원 켜기)는 의미 프레임 세트(430)로부터 획득될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도 1의 장치(100)가 도 5의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 5의 설명에서, 차량에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계 510에서, 장치는 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신할 수 있다. 예를 들어, 장치는 사용자의 발화를 감지할 수 있고, 음성 인식을 수행할 수 있다.
단계 520에서, 장치는 데이터베이스에 기초하여 음성에 포함된 명령을 실행할 디바이스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치는 차량 내에서 실행 가능한 도메인의 리스트 및 차량 외 음성 인식 서비스를 이용하여 실행 가능한 도메인의 리스트를 포함하는 데이터 베이스를 이용하여 명령에 대응하는 도메인을 결정하고, 해당 도메인의 서비스를 제공하는 디바이스를 결정할 수 있다.
단계 530에서, 장치는 결정된 디바이스에서 명령이 실행되도록 결정된 디바이스로 명령을 전달할 수 있다. 예를 들어, 장치는 결정된 디바이스에 적합한 형태로 이루어진 데이터 세트를 생성할 수 있고, 생성된 데이터 세트를 결정된 디바이스로 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도 1의 장치(100)가 도 6, 도 7 및 도 8의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 6, 도 7 및 도 8의 설명에서, 차량에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단계 610에서, 장치는 입력된 문장을 분석할 수 있다. 예를 들어, 장치는 “집에 에어컨 좀 켜놔”라는 문장을 획득할 수 있고, 획득된 문장을 분석할 수 잇다.
단계 620에서, 장치는 학습을 통한 도메인 세트를 기반으로 사용자 의도를 분석할 수 있다. 예를 들어, 장치는 획득된 문장에 포함된 사용자 의도가 홈 IoT라는 것을 판단할 수 있다.
단계 630에서, 장치는 분석된 사용자 의도가 차량 내에서 제어 가능한 기능인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치는 시나리오 DB 및 CP 연동 정보에 포함된 리스트를 이용하여 홈 IoT가 차량 내에서 제어 가능한 기능인지 여부를 판단할 수 있다. 장치는 홈 IoT가 외부 CP를 이용하여 제어 가능한 기능임을 판단할 수 있다.
단계 640에서, 장치는 음성 서비스 간 명령 전달을 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치는 문장에 포함된 명령이 차량 내에서 실행 불가능한 경우 다른 음성 인식 서비스로 명령을 전달할 것을 결정할 수 있다.
단계 650에서, 장치는 의미 프레임을 추출할 수 있다. 예를 들어, 장치는 입력된 문장으로부터 지역 엔티티 “집”, 기기 엔티티 “에어컨”, 및 동작 엔티티 “전원 켜기” 등과 같은 의미 프레임을 추출할 수 있다.
도 7을 참조하면, 단계 660에서, 장치는 의미 프레임 및 원 문장을 포함하는 의미 프레임 세트를 구성할 수 있다. 예를 들어, 장치는 단계 650에서 추출한 의미 프레임 및 원본 입력 음성을 포함하는 의미 프레임 세트를 구성할 수 있다.
단계 670에서, 장치는 명령을 전달할 CP를 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치는 CP 연동 정보를 이용하여 홈 IoT 도메인을 지원하는 A 서비스 및 B 서비스를 CP 후보로 판단할 수 있고, CP 후보 중 하나를 명령을 전달할 CP로 결정할 수 있다.
도 8을 참조하면, 단계 680에서, 장치는 CP로 전달할 데이터 세트를 구성할 수 있다. 예를 들어, 장치는 의미 프레임 세트 및 CP 연동 정보를 이용하여 A 서비스에 적합한 CP 데이터 세트를 생성할 수 있다.
단계 690에서, 장치는 CP 데이터 세트를 유효 전달 명령어로 변환할 수 있다. 예를 들어, 장치는 A 서비스가 이해할 수 있는 형태의 명령어로 데이터 세트를 변환할 수 있고, 명령어를 A 서비스로 전달할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 음성 명령 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도 1의 장치(100)가 도 9의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 9의 설명에서, 차량에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 9를 참조하면, 단계 910에서, 장치는 분석된 사용자 의도가 차량 내 제어인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치는 음성 명령을 입력한 사용자가 차량 내 음성 인식 시스템의 이용을 의도하였는지 여부를 판단할 수 있다.
단계 920에서, 장치는 CP를 지정한 발화의 패턴을 파악할 수 있다. 예를 들어, 장치는 사용자가 외부 CP의 이용을 의도한 경우, 발화 내에 포함된 CP에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, “시리에게 집에 에어컨 좀 켜두라고 해.”라는 발화가 획득된 경우, CP에 대한 정보인 “시리”를 획득할 수 있다.
단계 930에서, 장치는 CP 도메인을 검색할 수 있다. 예를 들어, 장치는 CP 연동 정보를 이용하여 발화에 대응하는 CP 도메인을 검색할 수 있다.
단계 940에서, 장치는 의미 프레임 세트를 구성할 수 있다. 예를 들어, 장치는 “집”, “에어컨” 및 “전원 켜기” 등과 같은 의미 프레임을 포함하는 의미 프레임 세트를 구성할 수 있다. 장치는 CP 의미 프레임을 추가적으로 생성할 수도 있다.
단계 950에서, 장치는 CP를 지정하지 않은 발화의 패턴을 파악할 수 있다. 예를 들어, 장치는 사용자가 외부 CP의 이용을 의도하고 발화 내에 CP에 대한 정보가 포함되지 않은 경우, 시나리오 DB를 이용하여 발화 패턴을 파악할 수 있다.
단계 960에서, 장치는 발화에 대응하는 도메인을 차량에서 제공 가능한 도메인으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치는 발화에 대응하는 도메인이 시나리오 DB에 포함된 차량 제공 도메인 리스트에 포함된 경우, 발화에 대응하는 도메인을 차량에서 제공 가능한 도메인으로 판단할 수 있다.
단계 970에서, 장치는 CP 도메인을 검색할 수 있다. 예를 들어, 장치는 CP 연동 정보를 이용하여 발화에 대응하는 CP 도메인을 검색할 수 있다.
장치는 단계 970을 수행한 후 단계 940을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 포함된 컴퓨팅 시스템을 보여준다.
도 10을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 입력 처리 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (13)
- 차량의 음성 명령 처리 장치에 있어서,
상기 차량의 내부에서 소리를 감지하는 마이크;
데이터베이스를 저장하는 메모리; 및
상기 마이크 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 마이크를 이용하여 상기 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신하고,
상기 메모리에 저장된 상기 데이터베이스에 기초하여 상기 음성에 포함된 명령을 실행할 디바이스를 결정하고,
상기 결정된 디바이스에서 상기 명령이 실행되도록 상기 결정된 디바이스로 상기 명령을 전달하고,
상기 프로세서는,
상기 명령에 기초하여 상기 명령을 실행할 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성하고,
상기 결정된 디바이스로 상기 데이터 세트를 전달하는 것을 특징으로 하고,
상기 데이터 세트는 상기 명령과 연관된 장소, 기기, 동작 및 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 결정된 디바이스가 상기 차량인 경우, 상기 명령을 직접 실행하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서와 전기적으로 연결된 통신 회로를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 결정된 디바이스로 상기 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 명령이 상기 차량 내에서 실행 가능한지 여부를 판단하고,
상기 차량 내에서 실행 가능한 경우, 상기 명령을 직접 실행하고,
상기 차량 외부에서 실행 가능한 경우, 상기 결정된 디바이스로 상기 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 데이터베이스에 기초하여 상기 명령이 상기 차량 내에서 실행 가능한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 데이터베이스는 상기 차량 내에서 실행 가능한 기능의 리스트 및 상기 차량 외부에서 실행 가능한 기능의 리스트를 포함하는, 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 데이터베이스에 기초하여 상기 명령에 대응하는 상기 디바이스를 선택하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 음성에 상기 명령을 실행할 서비스에 대한 정보가 포함된 경우, 상기 서비스를 제공하는 디바이스를 상기 명령을 실행할 디바이스로 결정하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스는 상기 명령을 실행할 서비스에 의해 요구되는 상기 데이터 세트의 구조에 대한 정보를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 데이터베이스에 기초하여 상기 명령을 실행할 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 상기 데이터 세트를 생성하는 것을 특징으로 하는, 장치. - 삭제
- 차량의 음성 명령 처리 방법에 있어서,
상기 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신하는 단계;
데이터베이스에 기초하여 상기 음성에 포함된 명령을 실행할 디바이스를 결정하는 단계;
상기 결정된 디바이스에서 상기 명령이 실행되도록 상기 결정된 디바이스로 상기 명령을 전달하는 단계;
상기 명령에 기초하여 상기 명령을 실행할 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성하는 단계; 및
상기 결정된 디바이스로 상기 데이터 세트를 전달하는 단계를 포함하고,
상기 데이터 세트는 상기 명령과 연관된 장소, 기기, 동작 및 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 차량의 음성 명령 처리 장치에 있어서,
통신 회로;
상기 차량의 내부에서 소리를 감지하는 마이크;
데이터베이스를 저장하는 메모리; 및
상기 통신 회로, 상기 마이크 및 상기 메모리와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 마이크를 이용하여 상기 차량에 탑승한 사용자의 음성을 수신하고,
상기 메모리에 저장된 상기 데이터베이스에 기초하여 상기 음성에 포함된 명령이 상기 차량에서 실행 가능한지 여부를 판단하고,
상기 명령이 상기 차량 내에서 실행 가능한 경우, 상기 명령을 상기 차량에서 직접 실행하고,
상기 명령이 상기 차량에서 실행 불가능한 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 데이터베이스에 기초하여 상기 명령을 실행할 서비스 및 상기 서비스를 제공하는 상기 차량 외부의 디바이스를 결정하고,
상기 명령 및 상기 데이터베이스에 기초하여 상기 결정된 서비스에 대응하는 구조로 이루어진 데이터 세트를 생성하고,
상기 결정된 디바이스로 상기 데이터 세트를 전달하고,
상기 데이터 세트는 상기 명령과 연관된 장소, 기기, 동작 및 시간에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
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