KR20210106540A

KR20210106540A - 지능형 약액 탱크 어셈블리 및 식물 보호 기계

Info

Publication number: KR20210106540A
Application number: KR1020217023090A
Authority: KR
Inventors: 장 첸
Original assignee: 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2021-08-30
Also published as: US20220087245A1; CA3125229A1; EP3904206A4; CN111377056A; AU2019415806A1; WO2020134368A1; JP2022509684A; EP3904206A1

Abstract

지능형 약액 탱크 어셈블리(100) 및 식물 보호 기계에 있어서, 상기 지능형 약액 탱크 어셈블리는 덮개체(2) 및 측정 어셈블리(3)를 포함하고, 측정 어셈블리는 약액 탱크 본체(1) 내로 연장되도록 장착되고, 덮개체는 약액 탱크 본체에 연결되고 측정 어셈블리를 약액 탱크 본체에 압착 고정시키도록 설치된다. 상기 지능형 약액 탱크 어셈블리는 탈착 시 측정 어셈블리를 축방향으로 삽입하거나 빼내며, 덮개체를 이용하여 압착 고정시키고, 측정 어셈블리가 덮개체를 조일 시 함께 회전하는 것을 피해, 각 부재의 탈착을 용이하게 완성할 수 있다.

Description

지능형 약액 탱크 어셈블리 및 식물 보호 기계

본 개시는 식물 보호 설비 분야에 관한 것이고, 구체적으로, 지능형 약액 탱크 어셈블리 및 식물 보호 기계에 관한 것이다.

농업 기술의 발전에 따라, 예를 들어, 식물 보호 기계(식물 보호 무인기)는 농약 살포 등 규모화 작업에서 더욱 많이 활용되고 있다. 그 중, 지능형 약액 탱크가 배치된 식물 보호 무인기는 실시간으로 현재 약액량을 모니터링할 수 있어, 합리적인 작업 경로를 계획하고, 적시에 약액을 추가하도록 복귀하는 등 지능화 작업을 실현하도록 한다.

관련 기술에서, 일부 액체 저장 탱크에는 액위 센서가 설치되어, 액체 저장 탱크 내의 액위를 측정할 수 있다. 그 중, 상기 액위 센서는 액체 저장 탱크의 덮개에 집적된다. 따라서, 상술한 관련 기술은 액체 저장 탱크의 덮개를 열거나 닫을 때, 집적된 액위 센서가 함께 움직여, 사용에 불편한 흠결이 존재한다.

본 개시의 목적은 예를 들어, 관련 기술에 존재하는 액체 저장 탱크의 사용이 불편한 문제를 해결할 수 있는 지능형 약액 탱크 어셈블리를 제공하는 것을 포함한다. 탈착 및 제어 시 작업을 용이하게 하기 위해, 상기 지능형 약액 탱크 어셈블리의 덮개체는 예를 들어 액위를 측정하도록 구성되는 측정 어셈블리와 독립적으로 설치된다.

본 개시의 목적은 관련 기술에 존재하는 액체 저장 탱크의 사용이 불편한 문제를 해결할 수 있는 상술한 지능형 약액 탱크 어셈블리를 포함하는 식물 보호 기계를 제공하는 것을 더 포함한다.

본 개시의 실시예는 이하와 같이 실현된다.

본 개시의 실시예는 약액 탱크 본체 내로 연장되도록 장착되는 측정 어셈블리, 및 상기 약액 탱크 본체에 연결되고, 상기 측정 어셈블리를 상기 약액 탱크 본체에 압착 고정시키도록 설치되는 덮개체를 포함하는 지능형 약액 탱크 어셈블리를 제공한다.

선택적으로, 상기 약액 탱크 본체에는 장착홀이 형성되고, 상기 측정 어셈블리는 상기 장착홀의 탑 에이지에 의해 지지되는 덮개체 지지부를 포함하며, 상기 덮개체는 상기 덮개체 지지부에 압착결합되도록 구성된다.

선택적으로, 상기 덮개체는 주변벽 및 상부벽을 포함하고, 상기 주변벽의 내측에 상기 장착홀에 나사산 결합되도록 구성되는 암나사산이 형성되고, 상기 덮개체는 상기 상부벽의 저부측을 통해 상기 덮개체 지지부에 압착결합된다.

선택적으로, 상기 측정 어셈블리는 수용 챔버 및 상기 수용 챔버 내에 장착되는 메인 보드를 포함하고, 상기 메인 보드는 상기 약액 탱크 본체 내로 연장되는 액위 센서에 전기적으로 연결된다.

선택적으로, 상기 측정 어셈블리는 상부 하우징 및 하부 하우징을 포함하고, 상기 상부 하우징은 상기 하부 하우징에 탈착 가능하게 밀폐 연결되어 상기 메인 보드를 수용하는 상기 수용 챔버를 형성한다.

선택적으로, 상기 측정 어셈블리는 상기 하부 하우징에서 상기 약액 탱크 본체 내로 연장되는 센서 보호통을 더 포함하고, 상기 액위 센서는 상기 하부 하우징을 관통하여 상기 센서 보호통 내로 연장된다.

선택적으로, 상기 센서 보호통은 탈착 가능하게 연결되는 복수의 보호통 섹션을 포함한다.

선택적으로, 상기 측정 어셈블리는 상기 센서 보호통에 평행하게 연장되는 플로트 가이드로드를 더 포함하고, 상기 플로트 가이드로드에는 상기 액위 센서를 트리거링하도록 구성되는 플로트가 슬라이딩 가능하게 슬리브 설치된다.

선택적으로, 상기 플로트 가이드로드는 일단에 상기 센서 보호통의 상부의 걸림홈에 걸림 고정되도록 구성되는 클립이 마련되며, 타단에 상기 센서 보호통의 저부와 나사산 엔드 커버를 통해 고정되도록 구성되는 위치제한부재가 마련된다.

선택적으로, 상기 하부 하우징은 상기 상부 하우징을 향하는 일측의 둘레에 환형홈이 형성되고, 상기 환형홈 내에 밀봉링이 마련되며; 상기 상부 하우징은 상기 밀봉링에 압착결합되며 상기 상부 하우징의 하우징 연결부를 관통하는 제2 나사산 체결부재를 통해 상기 하부 하우징에 고정된다.

선택적으로, 상기 하부 하우징에는 연결관이 마련되고, 상기 연결관은 상기 수용 챔버와 격리되는 기류 통로를 포함하며, 상기 기류 통로는 상기 약액 탱크 본체의 이너 챔버가 외부 공간에 연통되도록 배치된다.

선택적으로, 상기 상부 하우징의 하우징 연결부에는 포지셔닝 홈이 형성되고, 상기 하부 하우징의 상기 연결관은 상기 포지셔닝 홈을 통과하여 연장되어, 상기 상부 하우징과 상기 하부 하우징의 원주 방향에서의 상대적인 위치를 정의한다.

선택적으로, 상기 덮개체에는 통기구가 형성되고, 상기 연결관에 통기관이 연결되며, 상기 약액 탱크 본체의 이너 챔버는 차례로 상기 통기관, 상기 연결관 및 상기 통기구를 통해 상기 외부 공간에 연통된다.

선택적으로, 상기 통기관은 적어도 하나의 완전한 나선 형상을 이루고, 상기 하부 하우징에는 상기 연결관과 이격되는 연통관이 더 마련되며, 상기 통기관은 일단이 연결관에 연결되고, 타단이 상기 연통관에 연결되며 상기 연통관을 통해 상기 약액 탱크 본체의 이너 챔버에 연통된다.

선택적으로, 상기 연통관의 측벽에 노치가 형성되고, 상기 통기관은 상기 연통관에 삽입 장착되며 상기 노치를 통해 상기 약액 탱크 본체의 이너 챔버에 연통된다.

선택적으로, 상기 덮개체는 원통형이고, 축방향으로 이어지는 대경부 및 소경부를 포함하며, 상기 대경부의 외경이 상기 소경부의 외경보다 크고, 상기 대경부의 내주벽에 약액 탱크 본체의 장착홀에 나사산 결합되는 암나사산이 형성되며, 상기 대경부의 외주벽에 교차로 배치되는 오목부 및 돌출부가 형성되고, 상기 통기구가 상기 소경부에 형성된다.

선택적으로, 상기 측정 어셈블리에는 상기 상부 하우징에 장착되는 버튼 회로판이 설치되고, 상기 버튼 회로판은 스프링 심블 커넥터를 통해 상기 메인 보드에 전기적으로 연결된다.

선택적으로, 상기 덮개체에는 중심 관통홀이 형성되고, 상기 상부 하우징에는 상기 중심 관통홀과 맞는 돌기부가 형성되어, 상기 중심 관통홀을 통해 상기 버튼 회로판의 버튼을 조작하도록 한다.

본 개시의 실시예는 상술한 지능형 약액 탱크 어셈블리를 포함하는 식물 보호 기계를 더 제공한다.

종래의 기술에 비해 본 개시의 실시예의 유익한 효과는 예를 들어 이하의 효과를 포함한다.

상술한 기술 방안을 통해, 본 개시의 실시예에 따른 지능형 약액 탱크 어셈블리는 탈착 시 측정 어셈블리를 축방향으로 삽입하거나 빼내며, 덮개체를 이용하여 압착 고정시키고, 측정 어셈블리가 덮개체를 조일 시 함께 회전하는 것을 피해, 각 부재의 탈착을 용이하게 완성할 수 있다.

본 개시의 실시예의 기술 방안을 더욱 명백하게 설명하기 위해, 이하 실시예에서 사용해야 하는 첨부 도면을 간단히 설명하도록 하고, 이하 첨부 도면은 본 개시의 일부 실시예만 보여주기에 범위에 대한 한정으로 간주해서는 아니되며, 본 기술 분야의 기술자에게 있어서, 창조적인 노동을 들이지 않는 한 이러한 첨부 도면에 기초하여 관련된 다른 첨부 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 실시예에서 제공하는 지능형 약액 탱크 어셈블리의 구조 개략도이다.
도 2는 덮개체와 측정 어셈블리 조립 시의 구조 개략도이다.
도 3은 도 2에서 덮개체와 측정 어셈블리 조립 시의 구조 분해도이다.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도이다.
도 5는 도 3의 덮개체의 사시 구조도이다.
도 6은 하나의 시각으로 바라볼 때 본 실시예에서 제공하는 측정 어셈블리의 구조 개략도이다.
도 7은 다른 하나의 시각으로 바라볼 때 본 실시예에서 제공하는 측정 어셈블리의 통기관 제거 후의 구조 개략도이다.
도 8은 도 6의 측정 어셈블리의 상부 하우징의 구조 개략도이다.
도 9는 도 6의 측정 어셈블리의 하부 하우징 및 기초 보호통 섹션의 구조 개략도이다.
도 10은 도 6의 측정 어셈블리의 (접속)보호통 섹션의 구조 개략도이다.

이하 첨부 도면에 결부하여, 본 개시의 구체적인 실시 형태에 대해 상세하게 설명하도록 한다. 여기서 설명하는 구체적인 실시 형태는 본 개시를 설명하고 해석하기 위한 것이고, 본 개시를 한정하고자 하는 것이 아니다.

유의해야 할 점은 유사한 부호 또는 자모는 이하의 첨부 도면에서 유사한 항목을 표시하기에, 일단 어느 첨부 도면에서 정의되면, 그 후의 첨부 도면에서 이에 대해 추가적으로 정의하고 해석할 필요가 없다.

본 개시의 설명에서, 유의해야 할 점은 용어 "중심", "상", "하", "좌", "우", "수직", "수평", "내", "외" 등이 지시하는 방위 또는 위치 관계는 첨부 도면에서 보여주는 방위 또는 위치 관계를 기반으로 하거나 또는 상기 발명 제품 사용 시 통상적으로 배치하는 방위 또는 위치 관계이고, 본 개시를 설명하고 설명을 간략화하기 위한 것에 불과하며, 언급된 장치 또는 소자가 반드시 특정 방위를 가지거나 특정 방위로 구성되고 조작되는 것을 지시하거나 암시하고자 하는 것이 아니다. 따라서 본 개시를 한정하는 것으로 이해해서는 아니된다.

또한, 용어 "제1", "제2", "제3" 등은 구분하여 설명하기 위한 것이고, 상대적인 중요성을 지시하거나 암시하는 것으로 이해해서는 아니된다.

본 개시의 설명에서, 더 유의해야 할 점은 별도로 명백하게 규정하고 한정하지 않는 한, 용어 "설치", "장착", "연결" 등은 광범위하게 이해해야 한다. 예를 들어 고정 연결일 수 있고, 탈착 가능한 연결일 수도 있고, 일체화 연결일 수 있다. 기계적 연결일 수 있고, 전기적 연결일 수도 있다. 직접 연결일 수 있고, 중간 매개체를 거친 간접적인 연결일 수도 있고, 두 개의 소자 내부의 연통일 수 있다. 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어서, 구체적인 상황에 따라 본 개시에서 상술한 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.

이하 설명에서, 지능형 약액 탱크 어셈블리의 복수의 기술 개선에 관하여, 모순되지 않는 한, 이러한 기술 개선은 전체 또는 부분적으로 적합한 조합으로 사용할 수 있다. 본 개시의 기술 구상을 이탈하지 않은 전제하에 지능형 약액 탱크 어셈블리의 관련 구성 및 연결 관계에 대해 간단한 변형을 실시하여 다른 변형된 기술 방안을 얻을 수 있다. 지능형 약액 탱크 어셈블리의 사용 과정에서, 덮개체 및 측정 어셈블리는 파손이 쉬운 부재에 속하고, 동시에, 상기 지능형 약액 탱크 어셈블리는 필연코 그에 연결된 약액 탱크 본체를 구비하는 것으로 한정되는 것이 아니다.

관련 기술에서 식물 보호 기계에 사용될 수 있는 액체 저장 탱크에는 일반적으로 액위 센서가 설치되어 있고, 상기 액위 센서는 플로트를 통해 액위의 변화에 따라 상이한 높이 위치의 마그네틱 스위치를 트리거링함으로써, 액체 저장 탱크 내의 액위를 측정할 수 있다. 그러나, 일반적으로, 액위 센서는 액체 저장 탱크의 덮개에 집적되고, 상기 액체 저장 탱크의 덮개는 수용 공간을 정의하는 상부 덮개 및 하부 덮개를 포함하고, 액위 센서에 연결되는 프로세서를 수용 공간에 설치한다. 상술한 관련 기술은 액체 저장 탱크의 덮개를 열거나 닫을 때, 집적된 액위 센서가 함께 움직여, 사용에 불편한 흠결이 존재한다.

본 실시예에서 제공하는 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)는 상기 기술 문제를 완화할 수 있다. 구체적으로, 이하 본 실시예에서 제공하는 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)에 대해 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 식물 보호 무인기 등과 같은 식물 보호 기계에 사용될 수 있는 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)를 나타내고, 약액 탱크 본체(1), 덮개체(2) 및 측정 어셈블리(3)를 포함한다. 약액 탱크 본체(1)는 대체로 역L자형 단면을 이루는 구조를 구비하도록 형성되어, 비교적 큰 용적을 구비할 수 있어, 식물 보호 무인기의 기계 본체에 편이하게 장착할 수 있다. 덮개체(2) 및 측정 어셈블리(3)는 약액 탱크 본체(1)에 형성된 장착홀(11)에 장착될 수 있다. 통상적으로, 상기 장착홀(11)은 약액 탱크 본체(1)의 상부벽에 형성되어, 약액을 주입하기 위한 약액 주입홀로 사용된다. 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12) 내의 약액이 완전히 살포되거나 또는 일정량 미만인 경우, 덮개체(2) 및 측정 어셈블리(3)를 제거하고, 상기 장착홀(11)을 통해 약액을 주입할 수 있다. 약액 주입 완료 후, 다시 측정 어셈블리(3)는 약액 탱크 본체(1) 내로 연장되도록 장착되며, 덮개체(2)는 약액 탱크 본체(1)의 장착홀(11)에 연결되어 측정 어셈블리(3)를 약액 탱크 본체(1)에 압착 고정시킨다.

구체적으로, 본 실시 형태의 설명에서, 서로 반대되는 설명이 없는 한 사용되는 방위 용어 예를 들어 "상부, 상부벽, 저부, 저단" 등은 통상적으로 도1에서 나타내는 방위를 의미하고, 예를 들어 측정 어셈블리(3)의 상부는 덮개체(2)에 가까운 상기 측정 어셈블리(3)의 부분이고, 측정 어셈블리(3)의 저부는 약액 탱크 본체(1) 내에 삽입되고 탱크 바닥에 가까운 상기 측정 어셈블리(3)의 부분(장착 상태)이다. 마찬가지로, 사용되는 방위 용어 예를 들어"내" 및 "외"는 각 구성 요소 자체의 윤곽을 기준으로 내부 및 외부를 의미한다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바에 결부하여, 장착 상태에서, 측정 어셈블리(3)는 장착홀(11)을 관통하여 약액 탱크 본체(1) 내로 연장되어, 그 액위, 약액 온도 등 파라미터를 실시간으로 측정하도록 한다. 덮개체(2)는 장착홀(11)에 연결되고 측정 어셈블리(3)를 약액 탱크 본체(1)에 압착 고정시킨다(구체적으로, 장착홀(11)에 고정시킨다). 본 실시예에서, 약액 탱크 본체(1)의 장착홀(11)의 외주벽에 수나사산(111)이 형성되고, 덮개체(2)의 내주벽에 수나사산(111)과 맞는 암나사산(203)이 형성되며, 이로써 덮개체(2)를 장착홀(11)에 조여 측정 어셈블리(3)를 압착 고정시키며 상기 장착홀(11)을 밀폐시킬 수 있다. 선택적으로, 덮개체(2)는 걸림 연결 등 방식으로 장착홀(11)에 연결될 수도 있다.

본 실시예에서, 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)의 덮개체(2)와 측정 어셈블리(3)는 상대적으로 독립적으로 설치되기에(측정 어셈블리(3)가 덮개체(2)에 집적되지 않음), 탈착 시 장착홀(11)(구체적으로, 원홀)의 축방향을 따라 측정 어셈블리(3)를 삽입하거나 빼내고, 나아가서 덮개체(2)를 이용하여 압착 고정시킨다. 이로써, 측정 어셈블리(3)가 덮개체(2)를 조일 때 함께 회전하는 것을 피할 수 있고, 각 부재의 탈착을 용이하게 완성할 수 있다. 동시에, 탈착 과정에서, 측정 어셈블리(3)가 덮개체(2)와 함께 회전하여 약액 탱크 본체(1) 내의 약액을 젓는 것을 피할 수 있고, 상기 측정 어셈블리(3)가 약액의 충격 작용으로 인해 발생하는 변형, 파손, 측정 오차 등 문제의 발생 가능성을 줄일 수 있다.

도 2 내지 도 10을 참조하여, 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)의 측정 어셈블리(3)는 대체로 약액 정보를 센싱하도록 구성되는 액위 센싱 모듈(약액 탱크 본체(1) 내에 삽입) 및 약액 정보를 수신하여 처리하도록 구성되는 데이터 처리 모듈로 나눌 수 있고, 액위 센싱 모듈은 약액 탱크 본체(1) 내로 연장되는 액위 센서(303)를 포함할 수 있고, 데이터 처리 모듈은 상기 액위 센서(303)에 전기적으로 연결되는 메인 보드(302) 등을 포함할 수 있다. 작업 과정에서 액위 센서(303)에 전기를 공급해야 하기에, 메인 보드(302) 및 액위 센서(303)가 약액 탱크 본체(1) 내의 약액에 접촉되는 것을 피해야 한다. 여기서 액위 센서(303) 및 메인 보드(302)는 모두 종래 기술 제품을 사용할 수 있고, 따라서, 그 원리 및 작용 효과 등에 대해서는 중복된 서술을 생략한다.

또한, 약액 탱크 본체(1) 내의 약액이 원활하게 밖으로 살포되도록 하기 위해, 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)와 외부 공간(200)의 압력 균형을 유지하도록 구성되는 약액 탱크 통기 구조를 마련할 수 있다. 전통적인 기술을 이용하여, 예를 들어, 액위 센싱 소자와 약액 탱크 통기 구조를 분리하여 배치할 수 있고, 약액 탱크 통기 구조의 배기에 따라 휴대되는 약액 습기로 인해 메인 보드(302)와 같은 전자 부품이 파손되는 것을 잘 피할 수 있으나, 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)의 제조 코스트 및 구조 복잡도를 증가하였다.

따라서, 본 실시예에서, 약액 탱크 통기 구조를 측정 어셈블리(3)에 집적 설치할 수 있고, 구조 복잡도를 줄이는 전제 하에 메인 보드(302) 및 기류 통로(30511)를 설치하는 것을 통해 약액 습기가 메인 보드(302)에 접촉되는 것을 피할 수 있다. 구체적으로, 측정 어셈블리(3)는 상부 하우징(304) 및 하부 하우징(305)을 포함할 수 있고, 상부 하우징(304)은 하부 하우징(305)에 탈착 가능하게 밀폐 연결되어 수용 챔버(301)를 형성하고, 메인 보드(302)는 상기 수용 챔버(301)에 장착된다. 약액 탱크 통기 구조는 통기되도록 구성되는 기류 통로(30511)를 포함할 수 있고, 상기 기류 통로(30511)와 수용 챔버(301)를 격리시켜야만, 약액 습기가 메인 보드(302)에 접촉되는 것을 방지할 수 있다. 설명해야 할 점은, 측정 어셈블리(3)에 포함되는 두 개의 하우징은 좌우 분포를 이룰 수 있고, 예를 들어 이는 좌측 하우징 및 우측 하우징을 포함하고, 좌측 하우징 및 우측 하우징은 탈착 가능하게 밀폐 연결되어 수용 챔버(301)를 형성한다.

본 실시예에서, 도 3, 도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 하부 하우징(305)은 약액 탱크 본체(1)의 장착홀(11)에 위치하도록 구성되는 에지부를 포함할 수 있고, 상기 에지부는 오목 캐비티를 형성하여, 수용 챔버(301)의 본체 부분을 구성한다. 상기 하부 하우징(305)에는 연결관(3051)이 마련되고, 상기 연결관(3051)은 수용 챔버(301)와 격리되는 기류 통로(30511)를 포함하며, 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)와 외부 공간(200)이 연통되도록 한다. 이로써 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)와 외부 공간(200)의 압력 균형을 유지할 수 있고, 약액이 원활하게 배출될 수 있다. 동시에, 약액 탱크 통기 구조를 측정 어셈블리(3)에 집적 설치하는 것을 통해, 약액 탱크 본체(1)에 별도로 통풍홀을 마련할 필요가 없고, 액체 주입, 측정 및 통풍의 구조를 공통으로 약액 주입홀로서의 장착홀(11)에 설치하여, 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)의 구조 복잡도를 줄인다. 설명해야 할 점은, 상술한 "외부 공간(200)"은 지능형 약액 탱크 어셈블리(100) 외부의 공간을 의미한다. 즉, 연결관(3051)을 통해 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)와 대기의 연통을 유지할 수 있다.

그 중, 하부 하우징(305)의 연결관(3051)을 통해 통기시켜 약액 탱크 본체(1) 내외 기압 균형을 유지할 경우, 약액 탱크 본체(1) 내의 약액은 진동 등으로 인해 연결관(3051)에서 넘쳐날 수 있다. 이에, 약액 탱크 본체(1)의 내부를 향한 연결관(3051)의 일측에 통기관(307)을 연결함으로써, 작동 과정에서 약액 탱크 본체(1) 내의 약액이 사방으로 튀어도, 연결관(3051)을 통해 직접 외부 공간(200)으로 넘쳐나지 않는다. 구체적으로, 덮개체(2)에는 통기구(21)가 형성되고, 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)는 차례로 상기 통기관(307), 연결관(3051) 및 통기구(21)를 통해 외부 공간(200)에 연통된다.

본 실시예에서, 통기관(307)은 적어도 하나의 완전한 나선 형상을 이룬다. 도 6 및 도 7에 나타낸 바에 결부하여, 하부 하우징(305)에는 전술한 연결관(3051) 및 상기 연결관(3051)과 이격되는 연통관(3053)이 마련될 수 있고, 통기관(307)은 일단이 연결관(3051)에 연결되고, 타단이 상기 연통관(3053)에 연결되며 상기 연통관(3053)을 통해 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)에 연통된다. 상기 양단 사이의 중간 부분은 나선형으로 연장되어 적어도 하나의 완전한 나선형을 이룬다. 이로써, 약액이 연통관(3053)에서 사방으로 튀어 통기관(307)에 유입되면, 이 부분의 약액은 중력을 극복하여 추가로 나선형 상부를 통과해야만 연결관(3051)에서 오버플로될 수 있기에, 이러한 설치는 약액 오버플로의 가능성을 효과적으로 줄인다. 통기관(307)은 고무로 제조된 플랙시블관일 수 있고, 죄임 부재를 통해 연결되어 완전한 나선 형상을 이룬다. 여기서 죄임 부재는 두 개 또는 복수의 관 섹션을 함께 조일 수 있는 연결 소자를 의미한다.

통기관(307)은 각종 기존의 방식으로 연통관(3053) 위치에서 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)에 연통될 수 있다. 도 7에 나타낸 바와 같은 구조에서, 연통관(3053)의 측벽에 노치(3053a)가 형성되고, 통기관(307)은 상기 연통관(3053)에 삽입 장착되며 상기 연통관(3053)의 밑둥 위치에서 돌기 구조(미도시)에 의해 지지되어, 상기 노치(3053a)를 통해 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)에 연통될 수 있다. 선택적으로, 연통관(3053)에 노치(3053a)가 마련되지 않고, 통기관(307)은 억지 끼움 방식으로 연통관(3053)에 연결된 후, 통기관(307)과 연통관(3053)의 측벽에 천공하는 방식을 통해 통기관(307)과 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)의 연통을 실현할 수 있다.

연결관(3051)의 타단에서, 덮개체(2)의 통기구(21)를 통해 외부 공간(200)에 연통될 수 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 덮개체(2)는 대체로 원통 형상을 이루고, 축방향으로 이어지는 대경부(23) 및 소경부(24)를 포함하며, 대경부(23)의 내주벽에 약액 탱크 본체(1)의 장착홀(11)에 나사산 결합되는 암나사산(203)이 형성될 수 있고, 대경부(23)의 외주벽에 교차로 배치되는 오목부(231) 및 돌출부(232)가 형성될 수 있으며, 작업자는 상기 돌출부(232)를 통해 덮개체(2)를 돌려 탈착을 실현한다. 통기구(21)는 소경부(24)에 형성된다. 이로써, 약액이 상기 통기구(21)를 거쳐 넘쳐날 때, 대경부(23)의 외경이 소경부(24)의 외경보다 커서, 일정한 정도에서 약액이 돌출부(232)의 반경 방향 표면에 흐르는 것을 피할 수 있고, 이로써 작업자가 약액에 접촉되는 가능성을 줄이며, 즉, 약액이 통기구(21)를 통해 흘러나오더라도, 기본적으로 오목부(231) 내에 흘러들어갈 수 밖에 없다.

도 8은 측정 어셈블리(3)의 상부 하우징(304)을 나타낸다. 상기 상부 하우징(304)은 덮개체 지지부(3044), 하우징 연결부(3045) 및 돌기부(3041)를 포함하고, 상기 돌기부(3041)에는 버튼 회로판(308)을 장착하도록 구성되는 싱크홈(3043)이 형성된다. 구체적으로, 덮개체 지지부(3044)는 장착홀(11)의 탑 에이지에 의해 지지되고, 덮개체(2)가 장착홀(11)에 장착된 후, 상기 덮개체 지지부(3044)에 압착결합될 수 있다. 더욱 구체적으로, 덮개체(2)의 주변벽(201) 내측에 장착홀(11)에 나사산 결합되는 암나사산(203)이 형성되어 있어, 덮개체(2)가 장착홀(11)에 장착된 후, 덮개체(2)의 상부벽(202)의 저부측이 상기 덮개체 지지부(3044)에 압착결합된다.

도 3, 도 6, 도 8 및 도 9에 나타낸 바에 결부하여, 상부 하우징(304)은 하부 하우징(305)에 탈착 가능하게 밀폐 연결되어, 수용 챔버(301)의 밀폐성을 유지하고 상기 수용 챔버(301) 내에 위치하는 배터리, 메인 보드(302) 등과 같은 소자를 교체할 수 있다. 구체적으로, 하부 하우징(305)은 상부 하우징(304)을 향하는 일측의 둘레에 환형홈(3052)이 형성되고, 상기 환형홈(3052) 내에 밀봉링(312)이 마련되며; 상부 하우징(304)은 상기 밀봉링(312)에 압착결합되며 하우징 연결부(3045)를 관통하는 제2 나사산 체결부재(316)(예를 들어, 나사)를 통해 하부 하우징(305)에 고정된다.

상부 하우징(304)의 하우징 연결부(3045)에는 포지셔닝 홈(3042)이 형성될 수 있고, 하부 하우징(305)의 연결관(3051)은 상기 포지셔닝 홈(3042)을 통과하여 연장되어, 상부 하우징(304)과 하부 하우징(305)의 원주 방향에서의 상대적인 위치를 정의하여, 포지셔닝 및 장착에 편이하다.

상부 하우징(304)의 돌기부(3041)에 대응되는 위치에서, 덮개체(2)는 중심 관통홀(22)을 포함할 수 있다. 장착 상태에서, 덮개체(2)는 상부 하우징(304)에 커버 설치되고, 돌기부(3041)가 중심 관통홀(22) 내에 삽입하도록 하며, 덮개체(2)의 상부벽(202) 내측은 덮개체 지지부(3044)에 의해 지지되어 측정 어셈블리(3)를 압착 고정시킨다. 구체적으로, 덮개체 지지부(3044)는 장착홀(11)의 탑 에이지에 지지되고, 덮개체(2)가 상기 덮개체 지지부(3044)에 압착결합되어, 전체적으로 측정 어셈블리(3)를 약액 탱크 본체(1)에 압착 고정시키는 것을 실현한다.

본 실시예에서, 측정 어셈블리(3)에는 상부 하우징(304)에 장착되는 버튼 회로판(308)이 설치되고, 버튼 회로판(308)은 제1 나사산 체결부재(314)(예를 들어, 나사)를 통해 싱크홈(3043) 내에 고정될 수 있다. 수용 챔버(301)의 밀폐를 확보하기 위해, 수용 챔버(301)를 향한 버튼 회로판(308)의 일측에 방수 실리카겔(313)을 마련할 수 있다. 상기 버튼 회로판(308)은 스프링 심블 커넥터(309)를 통해 메인 보드(302)에 전기적으로 연결되고, 이로써 덮개체(2)의 중심 관통홀(22)을 통해 직접 버튼 회로판(308) 상의 버튼을 조작할 수 있고, 덮개체(2)를 제거할 필요 없이 측정 어셈블리(3)의 작업 시작 및 정지를 실현할 수 있어, 사용 편리성을 효과적으로 개선한다. 그 중, 수용 챔버(301)에서 멀어지는 버튼 회로판(308)의 일측에도 방수 실리카겔(313)을 마련할 수 있고, 돌기부(3041)의 상부면에 버튼 필름(315)을 마련하여, 미관성 및 조작감을 개선한다.

측정 어셈블리(3)는 메인 보드(302)에 전기적으로 연결되는 액위 센서(303)를 통해 약액 탱크 본체(1) 내의 액위 변화를 감지한다. 액위 센서(303)는 복수의 적합한 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 액위 센서(303)는 회로기판 및 상기 회로기판에 설치되는 복수의 마그네틱 스위치를 포함할 수 있고, 상기 마그네틱 스위치는 플로트(311)(이하 상세히 설명)로 트리거링되어 상응한 액위 신호를 획득한다. 통전된 소자가 약액 탱크 본체(1) 내의 약액에 접촉되는 것을 피하기 위해, 본 실시예에서, 센서 보호통(306)(구체적으로, 원통)을 이용하여 액위 센서(303)와 약액을 격리시키고, 액위 센서(303)는 상기 센서 보호통(306) 내에 설치될 수 있다. 예를 들어, 전술한 마그네틱 스위치가 설치된 회로기판은 스트립 형상일 수 있고, 상기 센서 보호통(306) 내로 연장된다. 즉, 상기 측정 어셈블리(3)는 하부 하우징(305)에서 약액 탱크 본체(1) 내로 연장되는 센서 보호통(306)을 더 포함하고, 액위 센서(303)는 하부 하우징(305)을 관통하여 센서 보호통(306) 내로 연장된다.

센서 보호통(306)의 가늘고 긴 구조에 관하여, 일체 성형은 비교적 높은 금형 제작 비용을 초래할 수 있다. 본 실시예에서, 도 3 및 도 10에 나타낸 바와 같이 센서 보호통(306)은 탈착 가능하게 연결되는 복수의 보호통 섹션(3061)을 포함하도록 구성된다. 이로써, 각 보호통 섹션(3061)은 개별적으로 성형되고, 서로 연결되어 필요한 센서 보호통(306)을 형성할 수 있다. 이러한 설치를 통해, 적용되는 약액 탱크 본체(1)의 사이즈(깊이)에 따라 연결 형성되는 센서 보호통(306)의 길이를 선택할 수 있고, 적응성이 비교적 우수하다.

상술한 복수의 보호통 섹션(3061)은 동일하거나 서로 다른 길이를 가질 수 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 센서 보호통(306)의 복수의 보호통 섹션(3061)은 기초 보호통 섹션(306a), 접속 보호통 섹션(306b) 및 저단 보호통 섹션(306c)을 포함한다. 그 중, 기초 보호통 섹션(306a)은 하부 하우징(305)과 일체로 형성될 수 있고, 그 저단에 하나 또는 복수의 접속 보호통 섹션(306b)을 연결할 수 있으며, 기초 보호통 섹션(306a)에서 멀어지는 상기 접속 보호통 섹션(306b)의 일단에 하나의 저단 보호통 섹션(306c)을 연결한다. 연결에 편이하고 비교적 우수한 밀폐성을 확보하기 위해, 각 보호통 섹션(3061)의 단부에 나사산부(3062)가 형성될 수 있고, 예를 들어 접속 보호통 섹션(306b)의 일단에 암나사산을 포함하고, 타단에 수나사산을 포함할 수 있으며, 나사산 연결을 통해 본체의 밀폐성을 확보하여 약액이 연결 부위를 통해 센서 보호통(306) 내에 진입하는 것을 방지한다.

센서 보호통(306) 내의 액위 센서(303)는 약액량 변화에 따라 승강하는 플로트(311)에 의해 트리거링되고, 상기 플로트(311)는 적합한 방식으로 액위 센서(303)와의 간격을 유지하여, 측정 정확성을 확보한다. 도 2, 도 3에서, 측정 어셈블리(3)는 센서 보호통(306)에 평행하게 연장되는 플로트 가이드로드(310)를 포함할 수 있고, 플로트(311)는 상기 플로트 가이드로드(310)에 슬라이딩 가능하게 슬리브 설치된다.

플로트 가이드로드(310)는 스테인리스강 중공관일 수 있어, 약액 부식 속도를 늦춘다. 상기 플로트 가이드로드(310)는 일단에 센서 보호통(306)의 상부의 걸림홈(3063)에 걸림 고정되도록 구성되는 클립(317)이 마련되며, 타단에 센서 보호통(306)의 저부와 나사산 엔드 커버(318)를 통해 고정되도록 구성되는 원주 방향 위치제한 구조의 위치제한부재(319)가 마련되어, 비교적 우수한 장착성 및 측정 정확성을 가질 수 있다.

구체적으로, 기초 보호통 섹션(306a)은 플로트 가이드로드(310) 상단부에 대응되는 위치에 걸림홈(3063)이 마련되고, 클립(317)은 상기 걸림홈(3063)에 걸릴 수 있으며, 저단 보호통 섹션(306c)의 외주벽에 위치제한부재(319)와 맞는 원주 방향 위치제한 구조가 형성되어, 플로트 가이드로드(310)와 센서 보호통(306)의 원주 방향 상대적 위치를 정의할 수 있어, 플로트 가이드로드(310)의 저단이 센서 보호통(306)의 중심축을 중심으로 회동하는 것을 피해, 플로트(311)가 센서 보호통(306)의 중심축에 평행한 방향으로 상하로 변동하여, 비교적 높은 측정 정확도를 확보한다.

전술한 저단 보호통 섹션(306c) 및 위치제한부재(319)의 원주 방향 위치 제한 구조는 저단 보호통 섹션(306c)의 저단부 외주면에 형성되는 아우터 톱니부(3064) 및 위치제한부재(319)에 형성되는 이너 톱니부(3191)일 수 있고, 도 4에 나타낸 바와 같다. 이로써, 조립에 편이하기 위해, 위치제한부재(319)에는 서로 이격되면서 평행으로 연장하는 관통홀 및 맹공이 형성될 수 있고, 이너 톱니부(3191)는 관통홀 내에 형성되고, 플로트 가이드로드(310)는 맹공에 삽입 장착되며, 상기 위치제한부재(319)는 센서 보호통(306) 저단에 연결되는 나사산 엔드 커버(318)를 통해 고정될 수 있다. 조립 시, 먼저 복수의 보호통 섹션(3061)을 서로 이어 센서 보호통(306)을 형성하고, 나아가서 위치제한부재(319)를 저단 보호통 섹션(306c)에 슬리브 설치하며 원주 방향 위치 제한 구조가 서로 결합되도록 하고, 그 후 나사산 엔드 커버(318)를 센서 보호통(306)의 저단에 나사산 결합하여, 위치제한부재(319)를 홀딩 고정하며, 센서 보호통(306)의 저단 개구(있을 경우)를 밀폐한다. 그 후, 클립(317)이 연결되어 있는 플로트 가이드로드(310)의 저단을 위치제한부재(319)의 맹공에 삽입하고, 클립(317)을 센서 보호통(306)의 걸림홈(3063)에 걸린다.

식물 보호 작업을 더욱 잘 실현하기 위해, 약액 탱크 본체(1) 내의 액위를 모니터링하는 외에, 측정 어셈블리(3)를 이용하여 약액 온도를 모니터링할 수도 있다. 이에, 센서 보호통(306)의 저단부에 온도 센서를 설치할 수 있고, 예를 들어, 상기 온도 센서는 저단 보호통 섹션(306c)에 설치될 수 있다.

본 실시예는 식물 보호 기계를 더 제공하고, 상기 식물 보호 기계는 상술한 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)를 포함한다.

상기 식물 보호 기계는 식물 보호 무인기일 수 있고, 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)는 식물 보호 무인기의 기계 본체에 장착된다. 상기 식물 보호 기계는 식물 보호 무인 자동차일 수 있고, 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)는 식물 보호 무인 자동차의 차체에 장착된다. 상기 식물 보호 기계는 상기 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)의 모든 기능을 구비한다.

일부 실시예에서,

도 1을 참조하여, 도 1에서 보여준 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)는 약액 탱크 본체(1), 덮개체(2) 및 측정 어셈블리(3)를 포함한다. 약액 탱크 본체(1)의 내부에는 약액을 수용하도록 구성되는 이너 챔버(12)가 형성되고, 약액 탱크 본체(1)의 상부벽에 수나사산(111)을 포함하는 장착홀(11)을 마련하며, 장착홀(11)은 이너 챔버(12)에 연통되고, 측정 어셈블리(3)는 장착홀(11)을 거쳐 이너 챔버(12) 내에 삽입된다. 덮개체(2)의 주변벽(201) 내측에 수나사산(111)과 맞는 암나사산(203)이 마련되고, 덮개체(2)는 장착홀(11)에 나사산 결합되어 장착홀(11)을 밀폐하고, 동시에 덮개체(2)의 상부벽(202)의 저부측이 측정 어셈블리(3)의 상부에 압착결합되며, 측정 어셈블리(3)를 약액 탱크 본체(1) 내에 압착 고정시킨다. 덮개체(2) 및 측정 어셈블리(3)를 약액 탱크 본체(1)에서 제거할 경우, 이너 챔버(12)는 장착홀(11)을 통해 외부 공간(200)에 연통된다.

도 2를 참조하여 도 2에서 보여준 덮개체(2)는 측정 어셈블리(3)에 결합되고, 덮개체(2)는 측정 어셈블리(3)의 상부를 덮는다. 측정 어셈블리(3)는 통기관(307), 나란히 설치되는 센서 보호통(306) 및 플로트 가이드로드(310)를 포함하고, 센서 보호통(306) 및 플로트 가이드로드(310)의 저부는 위치제한부재(319)를 통해 고정되고, 플로트 가이드로드(310)에 플로트(311)가 슬라이딩 가능하게 슬리브 설치된다.

도 3을 참조하여 도 3에서 보여준 측정 어셈블리(3)는 메인 보드(302), 액위 센서(303), 상부 하우징(304), 하부 하우징(305), 센서 보호통(306), 통기관(307), 버튼 회로판(308), 스프링 심블 커넥터(309), 플로트 가이드로드(310), 플로트(311), 밀봉링(312), 방수 실리카겔(313), 제1 나사산 체결부재(314), 버튼 필름(315), 제2 나사산 체결부재(316), 클립(317), 나사산 엔드 커버(318) 및 위치제한부재(319)를 포함한다. 하부 하우징(305)은 상부 하우징(304)에 접근하는 일측에 밀봉링(312)이 마련되고, 상부 하우징(304) 및 하부 하우징(305)은 제2 나사산 체결부재(316)를 통해 연결 고정되며, 상부 하우징(304)은 밀봉링(312)에 압착결합되며, 밀폐 연결을 실현하여, 메인 보드(302)가 상부 하우징(304)과 하부 하우징(305) 사이에 배치되도록 한다. 버튼 회로판(308)은 제1 나사산 체결부재(314)를 통해 상부 하우징(304)에 고정되고, 버튼 회로판(308)의 대향하는 양측에 모두 방수 실리카겔(313)이 마련되며, 버튼 회로판(308)은 스프링 심블 커넥터(309)를 통해 메인 보드(302)에 전기적으로 연결된다. 버튼 회로판(308)의 버튼에 버튼 필름(315)이 커버되고, 상기 버튼은 덮개체(2) 중심의 홀을 통해 돌출된다. 통기관(307)의 양단은 모두 하부 하우징(305)에 연결된다. 센서 보호통(306)은 차례로 마련되는 복수의 보호통 섹션(3061)(도 10에 도시)을 포함하고, 구체적으로, 차례로 마련되는 기초 보호통 섹션(306a), 접속 보호통 섹션(306b) 및 저단 보호통 섹션(306c)을 포함하고, 기초 보호통 섹션(306a)의 상단은 하부 하우징(305)에 연결된다. 액위 센서(303)는 상기 센서 보호통(306) 내에 설치된다. 플로트 가이드로드(310)의 상단은 클립(317)을 통해 기초 보호통 섹션(306a)에 걸림 연결되고, 플로트 가이드로드(310)의 저단은 위치제한부재(319)에 고정되며, 나사산 엔드 커버(318)를 통해 저단 보호통 섹션(306c)의 저단에 고정된다. 플로트 가이드로드(310)에는 플로트(311)가 슬라이딩 가능하게 슬리브 설치된다.

도 4를 참조하여 도 4에서 보여준 인접한 두 개의 보호통 섹션(3061)의 단부는 나사산부(3062)를 통해 나사산 고정된다. 저단 보호통 섹션(306c)의 저단에 아우터 톱니부(3064)가 마련되고, 위치제한부재(319)에는 아우터 톱니부(3064)에 치합되는 이너 톱니부(3191)가 마련되며, 나사산 엔드 커버(318)는 이너 톱니부(3191)를 통과하여 저단 보호통 섹션(306c)의 저단에 고정된다.

도 5를 참조하여, 도 5에서 보여준 덮개체(2)는 원통 형상을 이루고, 축방향으로 이어지는 대경부(23) 및 소경부(24)를 포함한다. 대경부(23)의 외경은 소경부(24)의 외경보다 크고, 대경부(23)의 외주벽에 교차 배치되는 오목부(231) 및 돌출부(232)가 마련된다. 통기구(21)는 대경부(23)와 소경부(24)의 연결 위치에 위치하고, 구체적으로 소경부(24)에 개설되며, 그 수량은 복수개이며, 덮개체(2)의 원주 방향을 따라 이격되어 균일하게 분포된다. 덮개체(2)의 중심에 중심 관통홀(22)이 마련된다.

도 6 및 도 7을 참조하여, 도 6 및 도 7에서 보여준 측정 어셈블리(3)는 제2 나사산 체결부재(316)를 통해 밀폐 연결을 실현하는 상부 하우징(304) 및 하부 하우징(305)을 포함할 수 있다. 하부 하우징(305)에는 연결관(3051) 및 연통관(3053)이 마련되고, 통기관(307)의 양단은 각각 연결관(3051) 및 연통관(3053)에 연결되며, 통기관(307)의 일단은 연결관(3051)의 기류 통로(30511)를 통해 외부 공간(200)에 연통되고, 통기관(307)의 타단은 연통관(3053)의 노치(3053a)를 통해 하부 하우징(305)의 하부 공간에 연통된다(장착 상태에서, 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)에 연통). 센서 보호통(306)의 상단은 하부 하우징(305)에 연결되고, 플로트 가이드로드(310)와 센서 보호통(306)은 나란히 설치되며, 플로트 가이드로드(310)의 상단은 클립(317)을 통해 센서 보호통(306)의 상단에 걸림 고정되고, 플로트 가이드로드(310)의 저단은 위치제한부재(319) 및 나사산 엔드 커버(318)를 통해 센서 보호통(306)의 저단에 고정된다. 플로트 가이드로드(310)에 슬라이딩 가능하게 플로트(311)가 슬리브 설치된다.

도 8을 참조하여, 도 8에서 보여준 상부 하우징(304)은 일체로 성형되는 돌기부(3041), 덮개체 지지부(3044) 및 하우징 연결부(3045)를 포함하고, 돌기부(3041)에는 버튼 회로판(308)을 장착하도록 구성되는 싱크홈(3043)이 마련된다. 하우징 연결부(3045)에 포지셔닝 홈(3042)이 형성되어, 하부 하우징(305)의 연결관(3051)은 상기 포지셔닝 홈(3042)을 통과하여 연장된다.

도 9를 참조하여, 도 9에서 보여준 하부 하우징(305)은 수용 챔버(301)를 포함하고, 연결관(3051) 및 환형홈(3052)이 마련되며, 환형홈(3052)은 밀봉링(312)을 장착하도록 배치된다. 하부 하우징(305)의 저단에 기초 보호통 섹션(306a)이 연결되고, 기초 보호통 섹션(306a)에는 클립(317)에 결합되는 걸림홈(3063)이 마련된다. 기초 보호통 섹션(306a)의 저단에 나사산부(3062)가 마련된다.

도 10을 참조하여, 도 10에서 보여준 보호통 섹션(3061)은 접속 보호통 섹션(306b)이고, 그 저단에 나사산부(3062)가 설치된다.

이상 첨부 도면에 결부하여 본 개시의 구체적인 실시형태를 설명하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 기술 사상 범위 내에서, 본 개시의 기술 방안에 대해 각종 간단한 변형을 실시할 수 있다. 예를 들어, 수용 챔버(301)를 형성하도록 구성되는 하우징은 반드시 상부 하우징(304) 및 하부 하우징(305)으로 분리 설치될 필요가 없고, 연결관(3051)도 수용 챔버(301)를 통과하여 연장될 수 있으며, 이러한 간단한 변형은 각종 구체적인 특징이 임의의 적합한 방식으로 조합되는 것을 포함한다. 불필요한 중복을 피하기 위해, 본 개시는 각종 가능한 조합 방식을 따로 설명하지 않는다. 그러나 이러한 간단한 변형 및 조합은 본 개시에서 개시한 내용으로 간주하여야 하고, 모두 본 개시의 청구 범위 내에 속한다.

상술한 바를 종합하여, 본 개시는 지능형 약액 탱크 어셈블리 및 식물 보호 기계를 제공하고, 지능형 약액 탱크 어셈블리의 구조가 간단하고, 장착, 제거 및 제어 시 조작이 간편한다.

100: 지능형 약액 탱크 어셈블리 1: 약액 탱크 본체
11: 장착홀 111: 수나사산
12: 이너 챔버 2: 덮개체
201: 주변벽 202: 상부벽
203: 암나사산； 21: 통기구
22: 중심 관통홀 23: 대경부
231: 오목부； 232: 돌출부
24: 소경부 3: 측정 어셈블리
301: 수용 챔버 302: 메인 보드
303: 액위 센서 304: 상부 하우징
3041: 돌기부 3042: 포지셔닝 홈
3043: 싱크홈 3044: 덮개체 지지부
3045: 하우징 연결부 305: 하부 하우징
3051: 연결관 30511: 기류 통로
3052: 환형홈 3053: 연통관
3053a: 노치 306: 센서 보호통
3061: 보호통 섹션 3062: 나사산부
3063: 걸림홈 3064: 아우터 톱니부
306a: 기초 보호통 섹션 306b: 접속 보호통 섹션
306c: 저단 보호통 섹션 307: 통기관
308: 버튼 회로판 309: 스프링 심블 커넥터
310: 플로트 가이드로드 311: 플로트
312: 밀봉링 313: 방수 실리카겔
314: 제1 나사산 체결부재 315: 버튼 필름
316: 제2 나사산 체결부재 317: 클립
318: 나사산 엔드 커버 319: 위치제한부재
3191: 이너 톱니부 200: 외부 공간

Claims

약액 탱크 본체(1) 내로 연장되도록 장착되는 측정 어셈블리(3), 및
상기 약액 탱크 본체(1)에 연결되고, 상기 측정 어셈블리(3)를 상기 약액 탱크 본체(1)에 압착 고정시키도록 설치되는 덮개체(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제1항에 있어서,
상기 약액 탱크 본체(1)에는 장착홀(11)이 형성되고, 상기 측정 어셈블리(3)는 상기 장착홀(11)의 탑 에이지에 의해 지지되는 덮개체 지지부(3044)를 포함하며, 상기 덮개체(2)는 상기 덮개체 지지부(3044)에 압착결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제2항에 있어서,
상기 덮개체(2)는 주변벽(201) 및 상부벽(202)을 포함하고, 상기 주변벽(201)의 내측에 상기 장착홀(11)에 나사산 결합되도록 구성되는 암나사산(203)이 형성되고, 상기 덮개체(2)는 상기 상부벽(202)의 저부측을 통해 상기 덮개체 지지부(3044)에 압착결합되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정 어셈블리(3)는 수용 챔버(301) 및 상기 수용 챔버(301) 내에 장착되는 메인 보드(302)를 포함하고, 상기 메인 보드(302)는 상기 약액 탱크 본체(1) 내로 연장되는 액위 센서(303)에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제4항에 있어서,
상기 측정 어셈블리(3)는 상부 하우징(304) 및 하부 하우징(305)을 포함하고, 상기 상부 하우징(304)은 상기 하부 하우징(305)에 탈착 가능하게 밀폐 연결되어 상기 메인 보드(302)를 수용하는 상기 수용 챔버(301)를 형성하는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제5항에 있어서,
상기 측정 어셈블리(3)는 상기 하부 하우징(305)에서 상기 약액 탱크 본체(1) 내로 연장되는 센서 보호통(306)을 더 포함하고, 상기 액위 센서(303)는 상기 하부 하우징(305)을 관통하여 상기 센서 보호통(306) 내로 연장되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제6항에 있어서,
상기 센서 보호통(306)은 탈착 가능하게 연결되는 복수의 보호통 섹션(3061)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 측정 어셈블리(3)는 상기 센서 보호통(306)에 평행하게 연장되는 플로트 가이드로드(310)를 더 포함하고, 상기 플로트 가이드로드(310)에는 상기 액위 센서(303)를 트리거링하도록 구성되는 플로트(311)가 슬라이딩 가능하게 슬리브 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제8항에 있어서,
상기 플로트 가이드로드(310)는 일단에 상기 센서 보호통(306)의 상부의 걸림홈(3063)에 걸림 고정되도록 구성되는 클립(317)이 마련되며, 타단에 상기 센서 보호통(306)의 저부와 나사산 엔드 커버(318)를 통해 고정되도록 구성되는 위치제한부재(319)가 마련되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제5항 내지 제9항 어느 한 항에 있어서,
상기 하부 하우징(305)은 상기 상부 하우징(304)을 향하는 일측의 둘레에 환형홈(3052)이 형성되고, 상기 환형홈(3052) 내에 밀봉링(312)이 마련되며; 상기 상부 하우징(304)은 상기 밀봉링(312)에 압착결합되며 상기 상부 하우징(304)의 하우징 연결부(3045)를 관통하는 제2 나사산 체결부재(316)를 통해 상기 하부 하우징(305)에 고정되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제5항 내지 제10항 어느 한 항에 있어서,
상기 하부 하우징(305)에는 연결관(3051)이 마련되고, 상기 연결관(3051)은 상기 수용 챔버(301)와 격리되는 기류 통로(30511)를 포함하며, 상기 기류 통로(30511)는 상기 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)가 외부 공간(200)에 연통되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제11항에 있어서,
상기 상부 하우징(304)의 하우징 연결부(3045)에는 포지셔닝 홈(3042)이 형성되고, 상기 하부 하우징(305)의 상기 연결관(3051)은 상기 포지셔닝 홈(3042)을 통과하여 연장되어, 상기 상부 하우징(304)과 상기 하부 하우징(305)의 원주 방향에서의 상대적인 위치를 정의하는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 덮개체(2)에는 통기구(21)가 형성되고, 상기 연결관(3051)에 통기관(307)이 연결되며, 상기 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)는 차례로 상기 통기관(307), 상기 연결관(3051) 및 상기 통기구(21)를 통해 상기 외부 공간(200)에 연통되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제13항에 있어서,
상기 통기관(307)은 적어도 하나의 완전한 나선 형상을 이루고, 상기 하부 하우징(305)에는 상기 연결관(3051)과 이격되는 연통관(3053)이 더 마련되며, 상기 통기관(307)은 일단이 연결관(3051)에 연결되고, 타단이 상기 연통관(3053)에 연결되며 상기 연통관(3053)을 통해 상기 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)에 연통되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제14항에 있어서,
상기 연통관(3053)의 측벽에 노치(3053a)가 형성되고, 상기 통기관(307)은 상기 연통관(3053)에 삽입 장착되며 상기 노치(3053a)를 통해 상기 약액 탱크 본체(1)의 이너 챔버(12)에 연통되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 덮개체(2)는 원통형이고, 축방향으로 이어지는 대경부(23) 및 소경부(24)를 포함하며, 상기 대경부(23)의 외경이 상기 소경부(24)의 외경보다 크고, 상기 대경부(23)의 내주벽에 약액 탱크 본체(1)의 장착홀(11)에 나사산 결합되는 암나사산(203)이 형성되며, 상기 대경부(23)의 외주벽에 교차로 배치되는 오목부(231) 및 돌출부(232)가 형성되고, 상기 통기구(21)가 상기 소경부(24)에 형성되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제5항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정 어셈블리(3)에는 상기 상부 하우징(304)에 장착되는 버튼 회로판(308)이 설치되고, 상기 버튼 회로판(308)은 스프링 심블 커넥터(309)를 통해 상기 메인 보드(302)에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제17항에 있어서,
상기 덮개체(2)에는 중심 관통홀(22)이 형성되고, 상기 상부 하우징(304)에는 상기 중심 관통홀(22)과 맞는 돌기부(3041)가 형성되어, 상기 중심 관통홀(22)을 통해 상기 버튼 회로판(308)의 버튼을 조작하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 약액 탱크 어셈블리.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 지능형 약액 탱크 어셈블리(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 보호 기계.