JP2022509684A - インテリジェント薬剤箱アッセンブリ及び植物保護機械 - Google Patents

Abstract

インテリジェント薬剤箱アッセンブリは、蓋体（２）と測定アッセンブリ（３）とを備え、測定アッセンブリが薬剤箱本体内に延伸するように取り付けられ、蓋体が、薬剤箱本体に接続できるとともに測定アッセンブリを薬剤箱本体に圧締固定できるように設置される。該インテリジェント薬剤箱アッセンブリによれば、着脱時に、測定アッセンブリを軸方向に沿って挿脱することができるとともに、蓋体を利用して圧締固定するので、例えば蓋体の締め付け時に、測定アッセンブリがともに回転されることを防ぐことができ、各部品の着脱を容易に行うことができる。

Description

本開示は、植物保護用設備の分野に属し、具体的に、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ及び植物保護機械に関する。

関係出願の相互参照
本開示は、２０１８年１２月２９日に中国専利局に提出された、出願番号が２０１８１１６４０７５８．６であり、名称が「インテリジェント薬剤箱アッセンブリ及び植物保護機械」である中国出願に基づいて優先権を主張し、その全ての内容が、参照により本開示に組み込まれる。

農業技術の発展に伴い、例えば、植物保護機械（植物保護用ドローン）は農薬散布などの大規模化作業においてますます多く活用される。そのうち、インテリジェント薬剤箱が配置された植物保護用ドローンは、現在の薬剤量をリアルタイムで監視することができるので、作業経路に対する合理的な設計を実現したり、適時に帰還して薬剤を充填したりするなどのインテリジェント化作業が可能である。

関連技術において、中の液位を測定可能な液位センサが設置される液体貯留箱がある。該液位センサが液体貯留箱蓋と一体化される。したがって、上記関連技術は、液体貯留箱蓋の開閉時に、一体化された液位センサもともに動作されるので、使用が不便である欠点がある。

本開示の目的は、例えば、関連技術における液体貯留箱の使用不便の問題を改善できるインテリジェント薬剤箱アッセンブリを提供することを含む。着脱や制御時に操作を容易にするように、該インテリジェント薬剤箱アッセンブリは、蓋体と例えば液位を測定する測定アッセンブリとが互いに独立して設置される。

本開示の目的は、関連技術における液体貯留箱の使用不便の問題を改善できる上記インテリジェント薬剤箱アッセンブリを備える植物保護機械を提供することをさらに含む。

本開示の実施例は下記のように実現できる。

本開示の実施例はインテリジェント薬剤箱アッセンブリを提供する。該インテリジェント薬剤箱アッセンブリは、蓋体と測定アッセンブリとを備え、前記測定アッセンブリが、薬剤箱本体内に延伸するように取り付けられ、前記蓋体が、前記薬剤箱本体に接続できるとともに前記測定アッセンブリを前記薬剤箱本体に圧締固定できるように設置される。

任意で、前記薬剤箱本体に取付孔が形成され、前記測定アッセンブリが前記取付孔の上縁に支持される蓋体支持部を有し、前記蓋体が、前記蓋体支持部を圧締できるように構成される。

任意で、前記蓋体は周壁と頂壁とを有し、前記周壁の内側に、前記取付孔に螺合するための雌ねじが形成され、前記蓋体が前記頂壁の底を介して前記蓋体支持部を圧締する。

任意で、前記測定アッセンブリは、収容チャンパーと、前記収容チャンパーに取り付けられるマザーボードとを有し、前記マザーボードが、前記薬剤箱本体内に延伸する液位センサと電気接続する。

任意で、前記測定アッセンブリは上ハウジングと下ハウジングとを備え、前記上ハウジングが前記下ハウジングに取外し可能に密封接続されることにより、前記マザーボードを収容する前記収容チャンパーが形成される。

任意で、前記測定アッセンブリは、前記下ハウジングから前記薬剤箱本体内へ延伸するセンサ保護筒をさらに備え、前記液位センサが前記下ハウジングを穿通して前記センサ保護筒内に延伸する。

任意で、前記センサ保護筒は、取外し可能に接続される複数の保護筒セグメントを含む。

任意で、前記測定アッセンブリは、前記センサ保護筒と並行に延伸する浮子ガイドバーをさらに備え、前記浮子ガイドバーに、前記液位センサの動作をトリガーできるように構成される浮子がスライド可能に環装される。

任意で、前記浮子ガイドバーの一端に、前記センサ保護筒の頂部における係止溝と係合固定するように構成されるクリップが設置され、前記浮子ガイドバーの他端に、ねじエンドキャップを介して前記センサ保護筒の底部と固定するように構成される位置制限部材が設置される。

任意で、前記下ハウジングの前記上ハウジングに向かう側の周縁に、内部に密封リングが設置される環状溝が形成され、前記上ハウジングが、前記密封リングを圧締するとともに、前記上ハウジングのハウジング接続部を穿通する第２ねじ締付部材により前記下ハウジングに固定される。

任意で、前記下ハウジングに、前記収容チャンパーから隔絶する気流路を備える接続管が設置され、前記気流路が、前記薬剤箱本体の内チャンパーと外部空間とを連通するように構成される。

任意で、前記上ハウジングと前記下ハウジングとの周方向の相対位置を制限するように、前記上ハウジングのハウジング接続部に位置決め凹溝が形成され、前記下ハウジングにおける前記接続管が前記位置決め凹溝を穿通して延伸する。

任意で、前記蓋体に通気孔が形成され、前記接続管に通気管が接続され、前記薬剤箱本体の内チャンパーが、順に前記通気管、前記接続管及び前記通気孔を介して前記外部空間と連通する。

任意で、前記通気管は、少なくとも１つの完全な螺旋形状をなし、前記下ハウジングに、前記接続管から離間する連通管がさらに設置され、前記通気管の一端が接続管に接続され、前記通気管の他端が、前記連通管に接続されるとともに前記連通管を介して前記薬剤箱本体の内チャンパーと連通する。

任意で、前記連通管の側壁に切欠が形成され、前記通気管が、前記連通管に外挿又は内挿されるとともに、前記切欠を介して前記薬剤箱本体の内チャンパーと連通する。

任意で、前記蓋体は、円柱状を呈しており、軸方向に接する大径部と小径部とを有し、前記大径部の外径が前記小径部の外径より大きく、前記大径部の内周壁に薬剤箱本体の取付孔に螺合するための雌ねじが形成され、前記大径部の外周壁に、交互に設けられる凹部と凸部が形成され、前記通気孔が前記小径部に形成される。

任意で、前記測定アッセンブリに、前記上ハウジングに取り付けられるボタン回路基板が設置され、前記ボタン回路基板がポゴピンコネクタを介して前記マザーボードに電気接続される。

任意で、前記蓋体に中心貫通孔が形成され、前記中心貫通孔から前記ボタン回路基板におけるボタンを操作するように、前記上ハウジングに前記中心貫通孔に合わせる突起部が形成される。

本開示の実施例は、上記のインテリジェント薬剤箱アッセンブリを備える植物保護機械をさらに提供する。

従来技術に比べて、本開示の実施例は、例えば下記の有益効果を有する。

上記の技術案によれば、本開示の実施例によるインテリジェント薬剤箱アッセンブリは、着脱時に、測定アッセンブリを取付孔の軸方向に沿って挿脱することができるとともに、蓋体を利用して圧締固定するので、例えば蓋体の締め付け時に、測定アッセンブリがともに回転されることを防ぐことができ、各部品の着脱を容易に行うことができる。

本開示の実施例の技術案をより明瞭に説明するため、以下、実施例の説明に必要な図面を簡単に説明する。下記の図面は、本開示の一部の実施例を示すものにすぎず、範囲を限定するものではない。当業者は、発明能力を用いなくても、これらの図面をもとに他の関連図面を得ることが可能である。

本実施例によるインテリジェント薬剤箱アッセンブリの模式的構成図である。 蓋体と測定アッセンブリとの組み立てるときの模式的構成図である。 図２における蓋体と測定アッセンブリとの組み立てるときの構成の分解図である。 図３におけるＡ箇所の部分拡大図である。 図３における蓋体の斜視構成図である。 本実施例による測定アッセンブリのある角度から見た模式的構成図である。 通気管が取り外された本実施例による測定アッセンブリの別の角度から見た模式的構成図である。 図６における測定アッセンブリの上ハウジングの模式的構成図である。 図６における測定アッセンブリの下ハウジング及び基礎保護筒セグメントの模式的構成図である。 図６における測定アッセンブリの（延長）保護筒セグメントの模式的構成図である。

以下、図面を参照しながら本開示の具体的な実施形態を詳細に説明する。なお、ここで説明する具体的な実施形態は、本開示を説明、解釈するためのものにすぎず、本開示を限定するものではない。

また、同様な符号は、図面において同様なものを示すので、１つの図面で定義された場合、その他の図面でさらに定義、解釈することが不要になる。

本開示の説明において、「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「内」、「外」等の用語で表された方向又は位置関係は、図面に基づくものであり、或いは該発明製品の使用時の通常の配置方向又は位置関係であり、本開示を便宜的に及び簡略に説明するためのものにすぎず、該当装置又は要素が、必ずしも特定の方向を有したり、特定の方向に構成、操作されたり、することを明示又は暗示するものではないため、本開示を限定するものではないと理解すべきである。

また、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、区別して説明するためのものにすぎず、相対重要性を明示又は暗示するものではないと理解すべきである。

本開示の説明において、明確な定義や限定がない限り、「設置」、「取付」「連係」、「接続」などの用語を、広義的に理解すべきである。例えば、固定接続でもよいし、取外し可能な接続でもよいし、一体的な接続でもよい。そして、機械的な接続でもよいし、電気的な接続でもよい。また、直接接続してもよいし、中間物を介して間接的に接続してもよいし、２つの素子の内部が連通してもよい。当業者は、本開示における上記用語の具体的な意味を、具体的な状況に応じて理解することができる。

以下の説明において、インテリジェント薬剤箱アッセンブリに対する複数の技術改良案があり、矛盾がない限り、これらの技術改良案は、全部又は一部だけを適当に組み合わせて使用することができる。なお、本開示の技術的構想から逸脱しない限り、インテリジェント薬剤箱アッセンブリにおける関連構成及び接続関係を簡単に変形させて他の変形技術案を得ることができる。インテリジェント薬剤箱アッセンブリの使用過程において、蓋体及び測定アッセンブリが損壊しやすい部品であり、また、該インテリジェント薬剤箱アッセンブリは、蓋体及び測定アッセンブリと接続する薬剤箱本体を必ずしも備えるとは限らない。

関連技術において、植物保護機械に用いられる液体貯留箱に、通常液位センサが設置され、液位センサが、浮子の液位の変化に従って高さの異なる位置の磁気スイッチがトリガーされることにより、液体貯留箱内の液位を測定することができる。しかしながら、一般的に、液位センサが液体貯留箱蓋に一体化され、該液体貯留箱蓋が、収容空間を規定する上部カバー及び下部カバーを含み、液位センサと接続するプロセサを収容空間に設置する。上記関連技術は、液体貯留箱蓋の開閉時に、一体化された液位センサもともに動作されるので、使用が不便である欠点がある。

本実施例によるインテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００はこの問題を改善することができる。以下、本実施例によるインテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００を詳細に説明する。

図１は、例えば植物保護用ドローンなどの植物保護機械に適用できるインテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００を示した。該インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００は、薬剤箱本体１と、蓋体２と、測定アッセンブリ３とを備える。薬剤箱本体１は、逆Ｌ字状の断面を有する構成に形成されるので、比較的に大きい容積を有するとともに、植物保護用ドローンの機体に容易に取り付けることができる。蓋体２及び測定アッセンブリ３は、薬剤箱本体１に形成された取付孔１１に取り付けることができる。通常、該取付孔１１は、薬液を注入する注液孔として、薬剤箱本体１の頂壁に形成される。薬剤箱本体１の内チャンパー１２内における薬液が完全に散布され又は規定量より少なくなった場合、蓋体２及び測定アッセンブリ３を取り外して該取付孔１１から薬液を注入することができる。薬液の注入が完了したら、測定アッセンブリ３を薬剤箱本体１内に挿入して取り付け、蓋体２を薬剤箱本体１の取付孔１１に接続して測定アッセンブリ３を薬剤箱本体１に圧締固定する。

具体的に、本実施例の説明において、特に断りのない限り、使用される例えば「頂部、頂壁、底部、底端」などの方向用語は、通常図１に基づく方向である。例えば、測定アッセンブリ３の頂部は、該測定アッセンブリ３の蓋体２に近接する部分であり、測定アッセンブリ３の底部は、薬剤箱本体１内に挿入した該測定アッセンブリ３の、箱底に近接する部分（取付状態）である。同様に、使用される「内」、「外」のような方向用語は、該当部品自身の輪郭に対する内、外を指す。

図１及び図２に示すように、取付状態で、測定アッセンブリ３が取付孔１１を通って薬剤箱本体１内に挿入するので、薬剤箱本体１内の液位、薬液の温度などのパラメーターをリアルタイムで測定できる。蓋体２は、取付孔１１に接続されるとともに、測定アッセンブリ３を薬剤箱本体１に圧締固定する（具体的に、取付孔１１に固定する）。本実施例において、薬剤箱本体１の取付孔１１の外周壁に雄ねじ１１１が形成され、蓋体２の内周壁に雄ねじ１１１と螺合する雌ねじ２０３が形成され、したがって、蓋体２を取付孔１１に締め付けることにより測定アッセンブリ３を圧締固定するとともに該取付孔１１を封じることができる。任意で、係合などの方式で蓋体２を取付孔１１に接続してもよい。

本実施例において、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００は、蓋体２と測定アッセンブリ３とが互いに独立して設置される（測定アッセンブリ３が蓋体２に一体化されていない）ので、着脱時に測定アッセンブリ３を取付孔１１（具体的に、円孔）の軸方向に沿って挿脱することができるとともに、蓋体２を利用して圧締固定することができる。これにより、例えば蓋体２の締めつけ時に、測定アッセンブリ３がともに回転されることを防ぐことができ、各部品の着脱を容易に行うことができる。また、着脱過程において、測定アッセンブリ３の蓋体２に伴う回転で薬剤箱本体１内の薬液が攪乱されることを避けることができ、薬液の衝撃作用で該測定アッセンブリ３の変形、破損、測定不正確などの問題を引き起こす可能性を低減できる。

図２～図１０に示すように、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００の測定アッセンブリ３は、薬液情報をセンシングするように構成される液位センシングユニット（薬剤箱本体１内に挿入する）と、薬液情報を受信、処理するように構成されるデータ処理ユニットとに大別することができる。液位センシングユニットは、薬剤箱本体１内に挿入する液位センサ３０３を含み、データ処理ユニットは、該液位センサ３０３に電気接続されるマザーボード３０２などを含む。作業過程において液位センサ３０３に通電するため、マザーボード３０２及び液位センサ３０３と薬剤箱本体１内の薬液との接触を防ぐ必要がある。ここで、液位センサ３０３及びマザーボード３０２は、従来製品を使用することができるので、その原理及び作用、効果などの説明を省略する。

また、薬剤箱本体１内の薬液を順調に外へ散布するように、薬剤箱本体１の内チャンパー１２と外部空間２００との圧力均衡を保つように構成される薬剤箱通気構造を設置してもよい。従来技術では、例えば液位センサ素子と薬剤箱通気構造とが隔てて配置することによれば、薬剤箱通気構造の排気に伴う薬液湿気に起因したマザーボード３０２のような電子部品の損壊をよく防ぐことができるが、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００の製造コスト及び構造の複雑さを増やす。

そこで、本実施例では、薬剤箱通気構造を測定アッセンブリ３に一体化するように設置し、構造の複雑さを低減するとともに、マザーボード３０２及び気流路３０５１１の設置により、薬液湿気とマザーボード３０２との接触を防ぐことができる。具体的に、測定アッセンブリ３は、上ハウジング３０４と下ハウジング３０５とを有し、上ハウジング３０４と下ハウジング３０５とが取外し可能に密封接続されることにより収容チャンパー３０１が形成され、マザーボード３０２が該収容チャンパー３０１内に取り付けられる。薬剤箱通気構造が通気可能な気流路３０５１１を有し、該気流路３０５１１と収容チャンパー３０１とを隔絶させれば、薬液湿気とマザーボード３０２との接触を防ぐことができる。なお、測定アッセンブリ３が含む２つのハウジングは、左右に配置するものであってもよい。例えば、測定アッセンブリ３は、左ハウジングと右ハウジングとを有し、左ハウジングと右ハウジングとが取外し可能に密封接続されることにより収容チャンパー３０１が形成される。

本実施例において、図３、図６～図９に示すように、下ハウジング３０５は、薬剤箱本体１の取付孔１１にかけるように構成される縁部を有し、該縁部が囲んで、収容チャンパー３０１の本体部分とする凹みチャンパーが形成される。該下ハウジング３０５に、収容チャンパー３０１から隔絶する気流路３０５１１を備えるとともに薬剤箱本体１の内チャンパー１２と外部空間２００とを連通する接続管３０５１が設置される。これにより、薬剤箱本体１の内チャンパー１２と外部空間２００との圧力均衡を保つことができ、薬液を順調に排出することができる。また、薬剤箱通気構造を測定アッセンブリ３に一体化させて設置することにより、薬剤箱本体１に透気孔を別途に設けることが不要で、液体注入、測定及び透気のための構造を共に液体注入孔とする取付孔１１に配置することができ、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００の構造の複雑さを低減することができる。なお、上記の「外部空間２００」は、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００の外部の空間を指す。即ち、接続管３０５１を介して薬剤箱本体１の内チャンパー１２と空気との連通を保つことができる。

下ハウジング３０５における接続管３０５１を介して通気することにより薬剤箱本体１の内外気圧の均衡を保つ場合、薬剤箱本体１内の薬液が振動などで接続管３０５１から流出する恐れがある。そこで、接続管３０５１の薬剤箱本体１の内部に向かう側に通気管３０７を接続してもよい。したがって、作動過程において薬剤箱本体１内の薬液の飛散が発生しても、飛散した薬液が直接接続管３０５１を通って外部空間２００に流出できない。具体的に、蓋体２に通気孔２１が形成され、薬剤箱本体１の内チャンパー１２が、順に該通気管３０７、接続管３０５１及び通気孔２１を介して外部空間２００と連通する。

本実施例において、通気管３０７は、少なくとも１つの完全な螺旋形状をなす。図６及び図７に示すように、下ハウジング３０５に、前記接続管３０５１と、該接続管３０５１から離間して設けられる連通管３０５３とが設置され、通気管３０７の一端が接続管３０５１に接続され、通気管３０７の他端が該連通管３０５３に接続されるとともに該連通管３０５３を介して薬剤箱本体１の内チャンパー１２と連通する。この２つの端の間の中間部分は螺旋状で延伸するとともに、少なくとも１つの完全な螺旋形状をなす。これにより、薬液が連通管３０５３のところで飛散して通気管３０７に進入する場合、この部分の薬液が重力を克服してさらに螺旋の頂部を通らなければ、接続管３０５１から流出することがないため、このような設置によれば、薬液の流出の可能性を効果的に低減させることができる。通気管３０７は、例えばゴムで作製される可撓管であって、縛り固定部材により接続されて完全な螺旋形状をなす。ここで、縛り固定部材は、２つ又は複数の管のセグメントを縛ることができる接続部品を指す。

多種の従来方式によって連通管３０５３のところで通気管３０７と薬剤箱本体１の内チャンパー１２とを連通してもよい。図７に示す構成において、連通管３０５３の側壁に切欠３０５３ａが形成され、通気管３０７が該連通管３０５３に外挿又は内挿されるとともに、該連通管３０５３の根元の位置で突起構造（図示しない）に支持されることにより、該切欠３０５３ａを介して薬剤箱本体１の内腔１２と連通する。任意で、連通管３０５３に切欠３０５３ａを設けずに、通気管３０７を連通管３０５３に締まりばめで設置して、通気管３０７及び連通管３０５３の側壁に対して削孔する方式により通気管３０７と薬剤箱本体１の内チャンパー１２との連通を実現してもよい。

接続管３０５１の他端では、蓋体２における通気孔２１を介して外部空間２００と連通する。図５に示すように、蓋体２は、略円柱状を呈しており、軸方向に接する大径部２３と小径部２４とを有する。大径部２３の内周壁に、薬剤箱本体１の取付孔１１に螺合するための雌ねじ２０３が形成され、大径部２３の外周壁に、交互に設けられた凹部２３１と凸部２３２が形成される。作業者が該凸部２３２により蓋体２を回して着脱を実現できる。通気孔２１は小径部２４に形成される。これにより、薬液が該通気孔２１を通って流出する場合、大径部２３の外径が小径部２４の外径より大きいため、薬液が凸部２３２の径方向の表面に流されることをある程度に避けることができて、作業者が薬液を接触する可能性を低減できる。即ち、薬液が通気孔２１を通って流出しても、一般的に凹部２３１内に流されるしかない。

図８は、測定アッセンブリ３の上ハウジング３０４を示す。該上ハウジング３０４は、蓋体支持部３０４４と、ハウジング接続部３０４５と、突起部３０４１とを備える。該突起部３０４１に、ボタン回路基板３０８を取り付けるためのざぐり溝３０４３が形成される。具体的に、蓋体支持部３０４４が取付孔１１の上縁に支持され、蓋体２が取付孔１１に取り付けられたとき、該蓋体支持部３０４４を圧締することができる。より具体的に、蓋体２の周壁２０１の内側に、取付孔１１に螺合するための雌ねじ２０３が形成されるため、蓋体２が取付孔１１に取り付けられたとき、蓋体２の頂壁２０２の底により該蓋体支持部３０４４が圧締される。

図３、図６、図８及び図９に示すように、上ハウジング３０４が下ハウジング３０５に取外し可能に密封接続されるので、収容チャンパー３０１の密封性を保つとともに該収容チャンパー３０１内に配置する例えば電池、マザーボード３０２などの素子を交換することができる。具体的に、下ハウジング３０５の上ハウジング３０４に向かう側の周縁に、環状溝３０５２が形成され、該環状溝３０５２内に密封リング３１２が設置され、上ハウジング３０４が、該密封リング３１２を圧締するとともに、ハウジング接続部３０４５を穿通する第２ねじ締付部材３１６（例えば、ねじ）により下ハウジング３０５に固定される。

上ハウジング３０４と下ハウジング３０５との周方向の相対位置を制限して、取付に寄与するように、上ハウジング３０４のハウジング接続部３０４５に位置決め凹溝３０４２が形成され、下ハウジング３０５における接続管３０５１が該位置決め凹溝３０４２を通って延伸可能に設計される。

蓋体２は、上ハウジング３０４の突起部３０４１に対応する位置において、中心貫通孔２２を有する。取付状態で、蓋体２が上ハウジング３０４に覆設され、突起部３０４１が中心貫通孔２２内に入り込み、蓋体２の頂壁２０２の内側が蓋体支持部３０４４に支持されるように測定アッセンブリ３を圧締固定する。具体的に、測定アッセンブリ３全体を薬剤箱本体１に圧締固定するように、蓋体支持部３０４４が取付孔１１の上縁に支持され、蓋体２が該蓋体支持部３０４４を圧締する。

本実施例において、測定アッセンブリ３に、上ハウジング３０４に取り付けられるボタン回路基板３０８が設置され、ボタン回路基板３０８を第１ねじ締付部材３１４（例えば、ねじ）によりざぐり溝３０４３内に固定することができる。収容チャンパー３０１の密封性を確保するため、ボタン回路基板３０８の収容チャンパー３０１に向かう側に防水シリカゲル３１３を設置してもよい。該ボタン回路基板３０８がポゴピンコネクタ３０９を介してマザーボード３０２に電気接続されるため、蓋体２の中心貫通孔２２からボタン回路基板３０８におけるボタンを直接操作することができ、蓋体２を取り外せずに測定アッセンブリ３の起動、停止の操作を実現できて、使用利便性を効果的に改善できる。ボタン回路基板３０８の収容チャンパー３０１を離間する側にも防水シリカゲル３１３を設置してもよく、見栄え及び操作の手触りを改善するように突起部３０４１の上面にボタンフィルム３１５を設置する。

測定アッセンブリ３は、マザーボード３０２に電気接続される液位センサ３０３により、薬剤箱本体１内の液位の変化をセンシングして測定する。液位センサ３０３は多種の形式で適宜に構成することができる。本実施例において、液位センサ３０３は、回路基板と、該回路基板に設置される複数の磁気スイッチとを有する。該磁気スイッチは、浮子３１１（以下で詳細に説明）によってトリガーされて相応の液位信号を取得することができる。通電素子と薬剤箱本体１内の薬液との接触を防ぐため、本実施例において、センサ保護筒３０６（具体的に、円筒である）を利用して液位センサ３０３と薬液とを隔絶し、液位センサ３０３が該センサ保護筒３０６内に設置されることができる。例えば、前記磁気スイッチが設置される回路基板は、柵状のものであって、該センサ保護筒３０６内に延伸する。即ち、該測定アッセンブリ３は、下ハウジング３０５から薬剤箱本体１内へ延伸するセンサ保護筒３０６をさらに備え、液位センサ３０３が下ハウジング３０５を穿通してセンサ保護筒３０６内に延伸する。

センサ保護筒３０６の細長い構造に対して、一体成形であれば高い金型製作コストを招く。本実施例において、図３及び図１０に示すように、センサ保護筒３０６は、取外し可能に接続する複数の保護筒セグメント３０６１を含むように構成される。したがって、各保護筒セグメント３０６１を別々で成形して、互いに接続することにより必要のセンサ保護筒３０６を形成する。このような設置であれば、適用する薬剤箱本体１の寸法（深さ）に応じて、接続して形成するセンサ保護筒３０６の長さを選択でき、適応性がよい。

上記複数の保護筒セグメント３０６１は、同一の長さ又は異なる長さであってもよい。図３に示すように、センサ保護筒３０６の複数の保護筒セグメント３０６１は、基礎保護筒セグメント３０６ａ、延長保護筒セグメント３０６ｂ及び底端保護筒セグメント３０６ｃを含む。そのうち、基礎保護筒セグメント３０６ａは、下ハウジング３０５と一体に形成することができ、その底端に１つ又は複数の延長保護筒セグメント３０６ｂが接続され、該延長保護筒セグメント３０６ｂの基礎保護筒セグメント３０６ａを離間する端に底端保護筒セグメント３０６ｃが接続される。接続を容易にするとともに優れる密封性を確保するため、各保護筒セグメント３０６１の端部にねじ部３０６２を形成してもよい。例えば、延長保護筒セグメント３０６ｂは、一端に雌ねじを有し、他端に雄ねじを有するように構成され、ねじ接続の密封性を利用して薬液が接続部位を通ってセンサ保護筒３０６内に進入することを防ぐ。

センサ保護筒３０６内の液位センサ３０３は、薬液量の変化に従って昇降する浮子３１１によってトリガーされる。測定の正確性を保証するように、該浮子３１１は、適切な方式で液位センサ３０３との間隔を維持する。図２、図３において、測定アッセンブリ３は、センサ保護筒３０６と並行して延伸する浮子ガイドバー３１０をさらに備え、浮子３１１が浮子ガイドバー３１０にスライド可能に環装される。

薬液の腐食速度を軽減するように、浮子ガイドバー３１０がステンレス中空管であってもよい。優れる組立性及び測定精度を有するように、該浮子ガイドバー３１０の一端に、センサ保護筒３０６の頂部における係止溝３０６３と係合固定するためのクリップ３１７が設置され、浮子ガイドバー３１０の他端に、周方向位置制限構造を備えるとともに、ねじエンドキャップ３１８を介してセンサ保護筒３０６の底部と固定するように構成される位置制限部材３１９が設置される。

具体的に、基礎保護筒セグメント３０６ａにおける浮子ガイドバー３１０の上端部に対応する位置に係止溝３０６３が設置され、クリップ３１７が該係止溝３０６３に係止することができる。底端保護筒セグメント３０６ｃの外周壁に、位置制限部材３１９に合わせる周方向位置制限構造が形成されるので、浮子ガイドバー３１０とセンサ保護筒３０６との周方向における相対位置を限定し、浮子ガイドバー３１０の底端がセンサ保護筒３０６の中心軸線の周りに回転することを防ぎ、浮子３１１を、センサ保護筒３０６の中心軸線に平行する方向において上下に浮動するように保ち、高い測定精度を保証することができる。

図４に示すように、前記底端保護筒セグメント３０６ｃ及び位置制限部材３１９の周方向位置制限構造は、それぞれ底端保護筒セグメント３０６ｃの底端部の外周面に形成される外歯部３０６４及び位置制限部材３１９に形成される内歯部３１９１であることができる。したがって、組立を容易にするため、位置制限部材３１９に、互いに離間して平行に延伸する貫通孔と止まり穴を形成してもよい。内歯部３１９１が貫通孔内に形成され、浮子ガイドバー３１０が止まり穴内に挿着され、該位置制限部材３１９が、センサ保護筒３０６の底端に接続されるねじエンドキャップ３１８により固定される。組み立るとき、まずは複数の保護筒セグメント３０６１を接続してセンサ保護筒３０６を形成し、そして位置制限部材３１９を、周方向位置制限構造を互いに係合させるように底端保護筒セグメント３０６ｃに環装し、そして、ねじエンドキャップ３１８をセンサ保護筒３０６の底端に螺合することにより、位置制限部材３１９を挟持固定するとともに、センサ保護筒３０６の底端開口（存在する場合）を封じる。そして、クリップ３１７が接続される浮子ガイドバー３１０の底端を位置制限部材３１９の止まり穴に挿入するとともに、クリップ３１７をセンサ保護筒３０６における係止溝３０６３に挟持させる。

植物保護作業をよりよく実行するため、薬剤箱本体１内の液位を監視、測定を行う以外、測定アッセンブリ３を用いて薬液の温度を監視、測定してもよい。したがって、センサ保護筒３０６の底端部の位置に温度センサを設置してもよい。例えば、該温度センサを底端保護筒セグメント３０６ｃに設置する。

本実施例は、上記のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００を備える植物保護機械をさらに提供する。

該植物保護機械が植物保護用ドローンであってもよく、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００が植物保護用ドローンの機体に取り付けられる。該植物保護機械が植物保護用無人車であってもよく、インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００が植物保護用無人車の車体に取り付けられる。該植物保護機械は該インテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００のすべての機能を備える。

いくつかの実施例
図１を参照する。図１に示すインテリジェント薬剤箱アッセンブリ１００は、薬剤箱本体１、蓋体２及び測定アッセンブリ３を備える。薬剤箱本体１の内部に薬液を収容するための内チャンパー１２が形成され、薬剤箱本体１の頂壁に雄ねじ１１１を有する取付孔１１が開設され、取付孔１１が内チャンパー１２と連通し、測定アッセンブリ３が取付孔１１から内チャンパー１２内に挿入される。蓋体２の周壁２０１の内側に雄ねじ１１１と螺合する雌ねじ２０３が設けられ、蓋体２と取付孔１１とがねじ接続して取付孔１１を封じるとともに、蓋体２の頂壁２０２の底が測定アッセンブリ３の頂部を押し付けて測定アッセンブリ３を薬剤箱本体１内に圧締固定する。蓋体２及び測定アッセンブリ３が薬剤箱本体１から取り外されたとき、内チャンパー１２が取付孔１１を介して外部空間２００と連通する。

図２を参照する。図２に示す蓋体２が測定アッセンブリ３と組み立てられ、蓋体２が測定アッセンブリ３の頂部に覆設される。測定アッセンブリ３は、通気管３０７、並列に設置されるセンサ保護筒３０６と浮子ガイドバー３１０を備える。センサ保護筒３０６と浮子ガイドバー３１０の底部が位置制限部材３１９により固定され、浮子ガイドバー３１０に浮子３１１がスライド可能に環装される。

図３を参照する。図３に示す測定アッセンブリ３は、マザーボード３０２、液位センサ３０３、上ハウジング３０４、下ハウジング３０５、センサ保護筒３０６、通気管３０７、ボタン回路基板３０８、ポゴピンコネクタ３０９、浮子ガイドバー３１０、浮子３１１、密封リング３１２、防水シリカゲル３１３、第１ねじ締付部材３１４、ボタンフィルム３１５、第２ねじ締付部材３１６、クリップ３１７、ねじエンドキャップ３１８及び位置制限部材３１９を備える。下ハウジング３０５の上ハウジング３０４に近接する側に密封リング３１２が設置され、上ハウジング３０４と下ハウジング３０５とが第２ねじ締付部材３１６により接続して固定される。上ハウジング３０４が密封リング３１２に当着されて、密封接続を実現し、よってマザーボード３０２を上ハウジング３０４と下ハウジング３０５との間に収容する。ボタン回路基板３０８は、第１ねじ締付部材３１４により上ハウジング３０４に固定され、ボタン回路基板３０８の反対する両側にそれぞれ防水シリカゲル３１３が設置され、ボタン回路基板３０８がポゴピンコネクタ３０９を介してマザーボード３０２と電気接続する。ボタン回路基板３０８のボタンにボタンフィルム３１５が覆設され、該ボタンを蓋体２の中心の孔から突き出す。通気管３０７の両端がそれぞれ下ハウジング３０５と接続する。センサ保護筒３０６は、順に設置される複数の保護筒セグメント３０６１（図１０を参照）を含み、具体的に、順に設置される基礎保護筒セグメント３０６ａ、延長保護筒セグメント３０６ｂ及び底端保護筒セグメント３０６ｃを含み、基礎保護筒セグメント３０６ａの上端が下ハウジング３０５と接続する。液位センサ３０３は該センサ保護筒３０６内に設置される。浮子ガイドバー３１０の上端がクリップ３１７を介して基礎保護筒セグメント３０６ａに係合され、浮子ガイドバー３１０の底端が位置制限部材３１９に固定されるとともに、ねじエンドキャップ３１８により底端保護筒セグメント３０６ｃの底端に固定される。浮子ガイドバー３１０に浮子３１１がスライド可能に環装される。

図４を参照する。図４に示す隣接する２つの保護筒セグメント３０６１の端部はねじ部３０６２によりねじ固定される。底端保護筒セグメント３０６ｃの底端に外歯部３０６４が設けられ、位置制限部材３１９に外歯部３０６４と噛合する内歯部３１９１が設けられ、ねじエンドキャップ３１８が内歯部３１９１を穿通して底端保護筒セグメント３０６ｃの底端に固定される。

図５を参照する。図５に示す蓋体２は、円柱状を呈しており、軸方向に接する大径部２３と小径部２４とを有する。大径部２３の外径が小径部２４の外径より大きく、大径部２３の外周壁に、交互に設けられた凹部２３１と凸部２３２が形成される。通気孔２１は、大径部２３と小径部２４との接続位置に位置し、具体的に小径部２４に開設され、その数が複数であり、蓋体２の周方向に沿って間隔をあけて均等に分布される。蓋体２の中心に中心貫通孔２２が開設される。

図６及び図７を参照する。図６及び図７に示す測定アッセンブリ３は、第２ねじ締付部材３１６により密封接続される上ハウジング３０４と下ハウジング３０５とを備える。下ハウジング３０５に接続管３０５１及び連通管３０５３が設置され、通気管３０７の両端がそれぞれ接続管３０５１及び連通管３０５３と接続し、通気管３０７の一端が接続管３０５１の気流路３２５１１を介して外部空間２００と連通し、通気管３０７の他端が、連通管３０５３における切欠３０５３ａを介して下ハウジング３０５の下方空間と連通する（取付状態で、薬剤箱本体１の内チャンパー１２と連通する）。センサ保護筒３０６の上端が下ハウジング３０５と接続し、浮子ガイドバー３１０とセンサ保護筒３０６とが並列に設置され、浮子ガイドバー３１０の上端がクリップ３１７を介してセンサ保護筒３０６の上端に係合固定され、浮子ガイドバー３１０の底端が、位置制限部材３１９及びねじエンドキャップ３１８を介してセンサ保護筒３０６の底端に固定される。浮子ガイドバー３１０に浮子３１１がスライド可能に環装される。

図８を参照する。図８に示す上ハウジング３０４は、一体成形された突起部３０４１、蓋体支持部３０４４及びハウジング接続部３０４５を備える。突起部３０４１に、ボタン回路基板３０８を取り付けるためのざぐり溝３０４３が形成される。下ハウジング３０５における接続管３０５１が該位置決め凹溝３０４２を穿通して延伸できるように、ハウジング接続部３０４５に位置決め凹溝３０４２が形成される。

図９を参照する。図９に示す下ハウジング３０５は、収容チャンパー３０１を有し、且つ接続管３０５１と、密封リング３１２を配置する環状溝３０５２とが設置される。下ハウジング３０５の底端に、クリップ３１７と係合する係止溝３０６３が設けられる基礎保護筒セグメント３０６ａが接続される。基礎保護筒セグメント３０６ａの底端にねじ部３０６２が設けられる。

図１０を参照する。図１０に示す保護筒セグメント３０６１は、延長保護筒セグメント３０６ｂであり、その底端にねじ部３０６２が設けられる。

上記は、図面を参照しながら、本開示の具体的な実施形態を説明したが、本開示はこれに限定されない。本開示の技術的構想の範囲内において、本開示の技術案に対して多種の簡単な変形を行うことができる。例えば、収容チャンパー３０１を形成するように構成されるハウジングは、別々の上ハウジング３０４と下ハウジング３０５とに分けるとは限らなく、接続管３０５１の設置位置として、収容チャンパー３０１を穿通して延伸してもよい。簡単な変形は、各具体的な技術的特徴の任意の適切な方式での組み合わせも含む。不必要な重複を避けるため、本開示において、各種の実施可能な組み合わせの案を説明しないが、これらの簡単な変形や組み合わせも本開示の開示内容であると見なすべき、本開示の保護範囲に属する。

上記により、本開示はインテリジェント薬剤箱アッセンブリ、及び植物保護機械を提供する。インテリジェント薬剤箱アッセンブリは、構造が簡単で、取り付け、取り外し、及び操作が容易である。

１００ インテリジェント薬剤箱アッセンブリ
１ 薬剤箱本体
１１ 取付孔
１１１ 雄ねじ
１２ 内チャンパー
２ 蓋体
２０１ 周壁
２０２ 頂壁
２０３ 雌ねじ
２１ 通気孔
２２ 中心貫通孔
２３ 大径部
２３１ 凹部
２３２ 凸部
２４ 小径部
３ 測定アッセンブリ
３０１ 収容チャンパー
３０２ マザーボード
３０３ 液位センサ
３０４ 上ハウジング
３０４１ 突起部
３０４２ 位置決め凹溝
３０４３ ざぐり溝
３０４４ 蓋体支持部
３０４５ ハウジング接続部
３０５ 下ハウジング
３０５１ 接続管
３０５１１ 気流路
３０５２ 環状溝
３０５３ 連通管
３０５３ａ 切欠
３０６ センサ保護筒
３０６１ 保護筒セグメント
３０６２ ねじ部
３０６３ 係止溝
３０６４ 外歯部
３０６ａ 基礎保護筒セグメント
３０６ｂ 延長保護筒セグメント
３０６ｃ 底端保護筒セグメント
３０７ 通気管
３０８ ボタン回路基板
３０９ ポゴピンコネクタ
３１０ 浮子ガイドバー
３１１ 浮子
３１２ 密封リング
３１３ 防水シリカゲル
３１４ 第１ねじ締付部材
３１５ ボタンフィルム
３１６ 第２ねじ締付部材
３１７ クリップ
３１８ ねじエンドキャップ
３１９ 位置制限部材
３１９１ 内歯部
２００ 外部空間

Claims (19)

1. 蓋体（２）と測定アッセンブリ（３）とを備え、前記測定アッセンブリ（３）が、薬剤箱本体（１）内に延伸するように取り付けられ、前記蓋体（２）が、前記薬剤箱本体（１）に接続できるとともに前記測定アッセンブリ（３）を前記薬剤箱本体（１）に圧締固定できるように設置される、ことを特徴とするインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
2. 前記薬剤箱本体（１）に取付孔（１１）が形成され、前記測定アッセンブリ（３）が前記取付孔（１１）の上縁に支持される蓋体支持部（３０４４）を有し、前記蓋体（２）が、前記蓋体支持部（３０４４）を圧締できるように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
3. 前記蓋体（２）は周壁（２０１）と頂壁（２０２）とを有し、前記周壁（２０１）の内側に、前記取付孔（１１）に螺合するための雌ねじ（２０３）が形成され、前記蓋体（２）が前記頂壁（２０２）の底を介して前記蓋体支持部（３０４４）を圧締する、ことを特徴とする請求項２に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
4. 前記測定アッセンブリ（３）は、収容チャンパー（３０１）と、前記収容チャンパー（３０１）に取り付けられるマザーボード（３０２）とを有し、前記マザーボード（３０２）が、前記薬剤箱本体（１）内に延伸する液位センサ（３０３）と電気接続する、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
5. 前記測定アッセンブリ（３）は上ハウジング（３０４）と下ハウジング（３０５）とを備え、前記上ハウジング（３０４）が前記下ハウジング（３０５）に取外し可能に密封接続されることにより、前記マザーボード（３０２）を収容する前記収容チャンパー（３０１）が形成される、ことを特徴とする請求項４に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
6. 前記測定アッセンブリ（３）は、前記下ハウジング（３０５）から前記薬剤箱本体（１）内へ延伸するセンサ保護筒（３０６）をさらに備え、前記液位センサ（３０３）が前記下ハウジング（３０５）を穿通して前記センサ保護筒（３０６）内に延伸する、ことを特徴とする請求項５に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
7. 前記センサ保護筒（３０６）は、取外し可能に接続される複数の保護筒セグメント（３０６１）を含む、ことを特徴とする請求項６に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
8. 前記測定アッセンブリ（３）は、前記センサ保護筒（３０６）と並行に延伸する浮子ガイドバー（３１０）をさらに備え、前記浮子ガイドバー（３１０）に、前記液位センサ（３０３）の動作をトリガーできるように構成される浮子（３１１）がスライド可能に環装される、ことを特徴とする請求項６又は７に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
9. 前記浮子ガイドバー（３１０）の一端に、前記センサ保護筒（３０６）の頂部における係止溝（３０６３）と係合固定するように構成されるクリップ（３１７）が設置され、前記浮子ガイドバー（３１０）の他端に、ねじエンドキャップ（３１８）を介して前記センサ保護筒（３０６）の底部と固定するように構成される位置制限部材（３１９）が設置される、ことを特徴とする請求項８に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
10. 前記下ハウジング（３０５）の前記上ハウジング（３０４）に向かう側の周縁に、内部に密封リング（３１２）が設置される環状溝（３０５２）が形成され、前記上ハウジング（３０４）が、前記密封リング（３１２）を圧締するとともに、前記上ハウジング（３０４）のハウジング接続部（３０４５）を穿通する第２ねじ締付部材（３１６）により前記下ハウジング（３０５）に固定される、ことを特徴とする請求項５～９のいずれか１項に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
11. 前記下ハウジング（３０５）に、前記収容チャンパー（３０１）から隔絶する気流路（３０５１１）を備える接続管（３０５１）が設置され、前記気流路（３０５１１）が、前記薬剤箱本体（１）の内チャンパー（１２）と外部空間（２００）とを連通するように構成される、ことを特徴とする請求項５～１０のいずれか１項に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
12. 前記上ハウジング（３０４）と前記下ハウジング（３０５）との周方向の相対位置を制限するように、前記上ハウジング（３０４）のハウジング接続部（３０４５）に位置決め凹溝（３０４２）が形成され、前記下ハウジング（３０５）における前記接続管（３０５１）が前記位置決め凹溝（３０４２）を穿通して延伸する、ことを特徴とする請求項１１に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
13. 前記蓋体（２）に通気孔（２１）が形成され、前記接続管（３０５１）に通気管（３０７）が接続され、前記薬剤箱本体（１）の内チャンパー（１２）が、順に前記通気管（３０７）、前記接続管（３０５１）及び前記通気孔（２１）を介して前記外部空間（２００）と連通する、ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
14. 前記通気管（３０７）は、少なくとも１つの完全な螺旋形状をなし、前記下ハウジング（３０５）に、前記接続管（３０５１）から離間する連通管（３０５３）がさらに設置され、前記通気管（３０７）の一端が前記接続管（３０５１）に接続され、前記通気管（３０７）の他端が、前記連通管（３０５３）に接続されるとともに前記連通管（３０５３）を介して前記薬剤箱本体（１）の内チャンパー（１２）と連通する、ことを特徴とする請求項１３に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
15. 前記連通管（３０５３）の側壁に切欠（３０５３ａ）が形成され、前記通気管（３０７）が、前記連通管（３０５３）に外挿又は内挿されるとともに、前記切欠（３０５３ａ）を介して前記薬剤箱本体（１）の内チャンパー（１２）と連通する、ことを特徴とする請求項１４に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
16. 前記蓋体（２）は、円柱状を呈しており、軸方向に接する大径部（２３）と小径部（２４）とを有し、前記大径部（２３）の外径が前記小径部（２４）の外径より大きく、前記大径部（２３）の内周壁に前記薬剤箱本体（１）の取付孔（１１）に螺合するための雌ねじ（２０３）が形成され、前記大径部（２３）の外周壁に、交互に設けられる凹部（２３１）と凸部（２３２）が形成され、前記通気孔（２１）が前記小径部（２４）に形成される、ことを特徴とする請求項１３～１５のいずれか１項に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
17. 前記測定アッセンブリ（３）に、前記上ハウジング（３０４）に取り付けられるボタン回路基板（３０８）が設置され、前記ボタン回路基板（３０８）がポゴピンコネクタ（３０９）を介して前記マザーボード（３０２）に電気接続される、ことを特徴とする請求項５～１６のいずれか１項に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
18. 前記蓋体（２）に中心貫通孔（２２）が形成され、前記中心貫通孔（２２）から前記ボタン回路基板（３０８）におけるボタンを操作するように、前記上ハウジング（３０４）に前記中心貫通孔（２２）に合わせる突起部（３０４１）が形成される、ことを特徴とする請求項１７に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ。
19. 請求項１～１８のいずれか１項に記載のインテリジェント薬剤箱アッセンブリ（１００）を備えることを特徴とする植物保護機械。
    

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