KR20210104271A - 산악지대 소화물 운송시스템 및 소화물 운송방법 - Google Patents

산악지대 소화물 운송시스템 및 소화물 운송방법 Download PDF

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박종민
우서준
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충청대학교 산학협력단
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Abstract

개시되는 산악지대 소화물 운송시스템 및 소화물 운송방법은, 주문 어플리케이션이 탑재된 주문자 단말; 배송 출발지에서 주문 물품을 적재하고, 배송 목적지까지 자동 비행하여 주문 물품을 주문자가 수령할 수 있게 하는 무인 비행체; 및 주문자 단말로부터 주문 물품 정보 및 배송 목적지 정보를 입력 받아 물품 배송 정보 및 주문식별번호를 포함한 주문 신호를 생성하고, 주문 신호에 기초하여 무인 비행체의 비행 및 주문자에 대해 주문 물품 인계 여부를 제어하는 운영 서버;를 포함한다.

Description

산악지대 소화물 운송시스템 및 소화물 운송방법{TRANSPORTATION SYSTEM AND TRANSPORTATION METHOD FOR MOUNTAINOUS AREA PACKAGE DELIVERY USING UNMANNED AIR VEHICLE}
본 발명(Disclosure)은, 무인 비행체를 이용한 산악지대 소화물 운송시스템 및 소화물 운송방법에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
무인 비행체(드론; Drone)가 상용화되면서 다양한 분야에서 드론이 활용되고 있다. 특히 드론은 전자상거래가 보편화함에 따라 물품 배송에 활용되어 관련 업계로부터 큰 호응을 얻고 있다.
그 일례로, 우리나라뿐만 아니라 세계 각지에서 드론을 이용해 음식물, 골프공과 같은 운동용품 및 응급 의료용품까지 갖가지 배송 시연을 하고 있다.
그러나, 현재 드론을 이용한 물품 배송에서는 산악지대를 오르는 등산객을 위한 배송 시스템 및 서비스는 찾아보기 어려운 실정이다.
한국등록특허공보 제10-1678772호 한국등록특허공보 제10-1897204호 한국등록특허공보 제10-1965203호
본 발명(Disclosure)은, 드론과 같은 무인 비행체를 이용해 지정된 등산객이 원하는 주문 물품을 신속하고 안정적으로 운송할 수 있게 하는 산악지대 소화물 운송시스템 및 소화물 운송방법의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 산악지대 소화물 운송시스템은, 주문 어플리케이션이 탑재된 주문자 단말; 배송 출발지에서 주문 물품을 적재하고, 배송 목적지까지 자동 비행하여 주문 물품을 주문자가 수령할 수 있게 하는 무인 비행체; 및 주문자 단말로부터 주문 물품 정보 및 배송 목적지 정보를 입력 받아 물품 배송 정보 및 주문식별번호를 포함한 주문 신호를 생성하고, 주문 신호에 기초하여 무인 비행체의 비행 및 주문자에 대해 주문 물품 인계 여부를 제어하는 운영 서버;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 산악지대 소화물 운송시스템에서, 운영 서버는, 배송 목적지 상공에서 주문자 단말을 통해 입력되는 주문식별번호가 일치하면 무인 비행체를 착륙시켜 주문 물품을 주문자에게 인계하며, 주문자 단말로부터 물품 수령 정보가 입력되면 무인 비행체를 배송 출발지로 자동 귀환 비행시킬 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 산악지대 소화물 운송시스템에서, 주문 어플리케이션은, 주문 물품 정보, 배송 목적지 정보 및 물품 수령 정보를 운영 서버로 출력하며, 운영 서버로부터 주문 신호 및 무인 비행체의 비행 정보를 입력받되, 주문 물품 수령 시 주문 신호에 포함된 주문식별번호를 입력할 수 있게 한다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 다른 관점(aspect)에 따른 소화물 운송방법은, 주문자 단말에 탑재된 주문 어플리케이션을 실행시켜 주문 물품 정보 및 배송 목적지 정보를 운영 서버 측으로 신호로 출력하는 단계(S1); 주문 물품 정보 및 배송 목적지 정보를 기초하여 주문 신호를 생성하고, 주문 신호를 무인 비행체 및 주문자 단말에 신호로 출력하는 단계(S2); 주문 물품 정보에 따른 주문 물품을 무인 비행체에 적재시킨 상태 하에서 주문 신호를 기초하여 무인 비행체를 배송 목적지로 비행시키는 단계(S3); 무인 비행체가 배송 목적지에 상공에 도착하면, 주문자 단말로 주문 물품 도착 정보를 신호로 출력하는 단계(S4); 주문 신호에 포함된 주문식별번호와 주문자에 의해 물품 도착 정보에 입력되는 주문식별번호를 기초하여 주문자 여부를 판단하는 단계(S5); 주문자 여부 판단(S5) 결과에 따라 일치 시 무인 비행체를 배송 목적지에 착륙시켜 주문자에게 주문 물품을 인계하는 단계(S6); 및 주문자 단말로부터 물품 수령 정보가 출력되면 무인 비행체를 배송 출발지로 귀환 비행시키는 단계(S7);를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 산악지대 소화물 운송방법에서, 단계(S2)에서 주문 신호는 운영 서버에서 생성되며, 주문 신호는 무인 비행체의 메모리부에 저장되고, 주문 신호에는 주문자 단말에서 입력된 주문 물품 정보와, 물품 배송 정보 및 주문식별번호를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 산악지대 소화물 운송방법에서, 물품 배송 정보는 주문자 단말의 GPS를 통해 측정되는 위치 좌표, 주문 물품, 배송 요청 일자 및 배송주문시간일 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 산악지대 소화물 운송방법에서, 단계(S3)에서 무인 비행체는 비행 위치 좌표를 실시간 비행 정보로 운영 서버 측으로 신호로 출력하며, 운영 서버는 무인 비행체가 비행하는 지역의 지도 정보에 비행 정보를 탑재해 주문자 단말로 출력시킬 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 산악지대 소화물 운송방법에서, 단계(S5)에서 주문식별번호가 불일치하면 단계(S4)로 리턴되면서 배송 목적지 상공을 선회 비행할 수 있다.
본 발명에 의하면, 등산객이 주문한 주문 물품, 예를 들면 음식물 또는 의약품 등을 필요한 시기 및 원하는 배송 목적지로 신속하고 안정적으로 운송할 수 있기 때문에 등산 준비물을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 산행의 만족도를 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 산악지대로 소화물 운송을 위한 운영 인프라 및 프로세스 구축 토대를 마련할 수 있기 때문에 향후 관련 업계의 수익성 증대를 도모할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 무인 비행체가 쓰레기를 수거하여 귀환 비행하기 때문에 쓰레기 수거에 따른 지자체들의 인건비를 현저히 줄 일 수 있게 하며, 자연을 쓰레기로부터 보호할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 산악지대 소화물 운송시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 산악지대 소화물 운송방법을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 산악지대 소화물 운송시스템을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
첨부된 도면 중, 도 1은 본 발명에 따른 산악지대 소화물 운송시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 본 발명은 무인 비행체(110), 운영 서버(120), 및 주문자 단말(130)을 포함한다.
먼저, 무인 비행체(110)는 고유의 식별코드가 부여되어 다른 무인 비행체들로부터 식별이 가능한 개별 비행체로서, 예를 들면 통상의 드론(drone) 등일 수 있다.
그리고, 무인 비행체(110)는 운영 서버(120)와 통신이 가능하게 구성되되, 무인 비행체(110)는 배송 출발지에서 주문 물품을 적재한 후 GPS 위성 항법에 기반하여 배송경로를 따라 자동으로 비행할 수 있게 구성된다.
또한, 무인 비행체(110)는 배송 목적지에서 주문 물품 인계를 위한 착륙 후 배송 출발지로 GPS 위성 항법에 기반하여 다시 자동으로 귀환 비행을 할 수 있게 구성된다.
이를 위해서, 무인 비행체(110)에는 전술한 일련의 동작을 제어하는 공지의 비행체 제어로직이 내장되며, 또한 물품 적재 및 인계를 위한 구성이 탑재되는데, 비행체 제어로직과, 물품 적재 및 인계를 위한 구성은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
운영 서버(120)는 배송 출발지, 즉 배송 업체에 구비되는 컴퓨터 단말기로, 운영 서버(120)는 무선 통신망을 통해 무인 비행체(110)와, 주문자 단말(130)과 연결되되, 운영 서버(120)는 주문자 단말(130)로부터 출력되어 입력되는 주문 물품 정보, 배송 목적지 정보 및 물품 수령 정보를 입력받아 저장 및 관리한다.
여기서, 주문 물품 정보는 예를 들면 주문 물품, 배송 요청 일자와 배송주문시간 등일 수 있으며, 배송 목적지 정보는, 예를 들면 주문자 단말(130)의 GPS를 통해 측정되는 위치 좌표일 수 있다.
또한, 운영 서버(120)는 무인 비행체(110)들의 비행체 식별코드를 등록하여 관리하며, 운영 서버(120)는 주문 신호를 생성하고, 이를 무인 비행체(110) 및 주문자 단말(130)로 출력하는데, 주문 신호는 물품 배송 정보 및 주문식별번호 등일 수 있다.
여기서, 물품 배송 정보는 주문 물품, 배송 요청 일자, 배송주문시간 및 배송 목적지 정보 일 수 있다.
그리고 운영 서버(120)는 주문 물품의 적재 및 인계, 배송 목적지로의 비행 및 배송 출발지로의 귀환 비행을 위한 무인 비행체(110)의 전체적인 동작을 원격 제어한다.
또한, 운영 서버(120)는 무선 통신망을 통해 물류 관련 정보, 비행 중인 무인 비행체(110)의 위치 정보 및 운송장 등을 주문자 단말(130)로 전송할 수 있게 구성될 수 있다.
주문자 단말(130)은 주문자가 소지한 통상의 스마트 폰일 수 있으며, 주문자 단말(130)에는 물품 주문을 위한 주문 어플리케이션이 탑재된다.
즉, 주문자는 주문자 단말(130)에 탑재된 주문 어플리케이션을 실행시킴으로써, 무선 통신망을 통해 운영 서버(110)에 접근할 수 있으며, 주문자 단말(130)은 주문 어플리케이션을 통해 입력되는 주문 물품 정보, 배송 목적지 정보 및 물품 수령 정보, 특히 주문 물품을 인계 받기 위해서 주문 신호에 포함된 주문식별번호를 무선 통신망을 통해 운영 서버(110) 측으로 출력한다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 소화물 운송시스템을 이용한 소화물 운송방법을 간략하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 우선 주문자 단말(130)에 탑재된 주문 어플리케이션을 실행시켜 주문 물품 정보 및 배송 목적지 정보를 운영 서버 측으로 출력시킨다(단계 S1).
이때, 주문자 단말(130)은 주문자가 소지한 스마트 폰 일 수 있으며, 주문 물품 정보는 전술한 바와 같이 주문 물품, 배송 요청 일자와 배송주문시간 등일 수 있다.
그리고 배송 목적지 정보는, 주문자 단말(130)의 GPS를 통해 측정되는 위치 좌표일 수 있다.
운영 서버(120)에 주문 물품 정도 및 배송 목적지 정보가 입력되면, 운영 서보(120)는 주문 신호를 생성하고, 생성된 주문 신호를 무인 비행체(110) 및 주문자 단말(130)에 신호로 출력시킨다(단계 S2).
여기서, 주문 신호는 무인 비행체(110)의 메모리부에 저장되며, 주문 신호에는 주문자 단말(130)에서 입력된 주문 물품 정보와, 배송 목적지 정보 및 주문식별번호 등일 수 있다.
그리고 주문식별번호는 운영 서버(120)에 접수되는 물품 주문에 따라 순차적으로 발행되는 고유 번호이다.
전술한 바와 같이 주문 신호가 무인 비행체(110) 및 주문자 단말(130)로 출력되면(단계 S2), 주문 물품을 무인 비행체(110)에 적재시킨 상태 하에서 무인 비행체(110)를 배송 목적지로 비행시킨다(단계 S3).
여기서, 무인 비행체(110)는 주문 신호의 배송 목적지 정보에 주문자의 위치 좌표를 기초하여 주문자의 위치를 파악한 후 주문자의 위치를 향해 자동으로 비행한다.
그리고 무인 비행체(110)는 주문자의 위치를 향해 비행하는 과정에서 비행 정보를 운영 서버(120) 측으로 출력시킨다. 이때 비행 정보는 비행하는 무인 비행체(110)의 실시간 위치 좌표 일 수 있으며, 운영 서버(120)는 무인 비행체(110)가 비행하고 있는 지역의 지도 정보에 무인 비행체(110)의 비행 정보를 탑재해 주문자 단말(130) 측으로 출력시킨다.
이에 의해 주문자는 무인 비행체(110)의 위치를 주문자 단말(130)의 디스플레이를 통해 파악할 수 있으며, 또한 무인 비행체(110)의 도착 예정 시간 등을 예측할 수 있게 된다.
한편, 주문자의 위치를 향해 자동 비행하는 무인 비행체(110)가 배송 목적지에 상공에 도착하면(단계 S3), 운영 서버(110)는 주문자 단말(130)로 주문 물품 도착 정보를 출력시킨다(단계 S4). 이때, 주문 물품 도착 정보에는 주문식별번호 입력 화면이 포함되어 출력된다.
전술한 단계(S4)에서 주문 물품 도착 정보의 출력이 완료되면, 주문자에 의해 물품 도착 정보에 입력되는 주문식별번호를 기초하여 주문자 여부를 판단한다(단계 S5).
즉, 단계(S2)에서 주문자 단말(130)로 운영 서버(120)에서 생성된 주문 신호의 주문식별번호, 단계(S2)에서 운영 서버(120)로부터 주문자 단말(130) 측으로 입력된 주문 신호의 주문식별번호와의 일치 여부를 판단하여 주문자 여부를 판단한다.
여기서, 주문식별번호가 불일치하다고 판단되면 주문자가 배송 목적지에 위치하지 않은 것으로 판단하고 단계(S4)로 리턴되면서 배송 목적지 상공을 선회 비행한다.
그리고 주문식별번호가 일치하면 운영 서버(110)는 무인 비행체(110)를 배송 목적지에 착륙시켜 주문자에게 주문 물품을 인계한 후(단계 S6), 주문자 단말(130)로부터 물품 수령 정보가 출력되어 운영 서버(120)에 입력되면, 운영 서버(120)는 무인 비행체(110)를 귀환 비행시킨다(단계 S7).
여기서, 무인 비행체(110)의 귀환 비행 시 무인 비행체(110)에는 등산객의 쓰레기가 적재되어 귀환할 수 있으며, 이렇게 무인 비행체(110)에 의해 적재된 쓰레기는 국립공원 그린포인트 제도와 같이 등산객에게 포인트로 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 등산객이 주문한 주문 물품, 예를 들면 음식물 또는 의약품 등을 필요한 시기 및 원하는 배송 목적지로 신속하고 안정적으로 운송할 수 있기 때문에 등산 준비물을 간소화할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 산행의 만족도를 높일 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 산악지대로 소화물 운송을 위한 운영 인프라 및 프로세스 구축 토대를 마련할 수 있기 때문에 향후 관련 업계의 수익성 증대를 도모할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 무인 비행체가 쓰레기를 수거하여 귀환 비행하기 때문에 쓰레기 수거에 따른 지자체들의 인건비를 현저히 줄 일 수 있게 하며, 자연을 쓰레기로부터 보호할 수 있게 한다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 주문 어플리케이션이 탑재된 주문자 단말;
    배송 출발지에서 주문 물품을 적재하고, 배송 목적지까지 자동 비행하여 상기 주문 물품을 주문자가 수령할 수 있게 하는 무인 비행체; 및
    상기 주문자 단말로부터 상기 주문 물품 정보 및 배송 목적지 정보를 입력 받아 상기 물품 배송 정보 및 주문식별번호를 포함한 주문 신호를 생성하고, 상기 주문 신호에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행 및 주문자에 대해 상기 주문 물품 인계 여부를 제어하는 운영 서버;를 포함하는 산악지대 소화물 운송시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운영 서버는,
    상기 배송 목적지 상공에서 상기 주문자 단말을 통해 입력되는 상기 주문식별번호가 일치하면 상기 무인 비행체를 착륙시켜 상기 주문 물품을 주문자에게 인계하며,
    상기 주문자 단말로부터 물품 수령 정보가 입력되면 상기 무인 비행체를 상기 배송 출발지로 자동 귀환 비행시키는 산악지대 소화물 운송시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 주문 어플리케이션은,
    상기 주문 물품 정보, 상기 배송 목적지 정보 및 상기 물품 수령 정보를 상기 운영 서버로 출력하며,
    상기 운영 서버로부터 상기 주문 신호 및 상기 무인 비행체의 비행 정보를 입력받되,
    상기 주문 물품 수령 시 상기 주문 신호에 포함된 상기 주문식별번호를 입력할 수 있게 하는 산악지대 소화물 운송시스템.
  4. 주문자 단말에 탑재된 주문 어플리케이션을 실행시켜 주문 물품 정보 및 배송 목적지 정보를 운영 서버 측으로 신호로 출력하는 단계(S1);
    상기 주문 물품 정보 및 상기 배송 목적지 정보를 기초하여 주문 신호를 생성하고, 상기 주문 신호를 무인 비행체 및 상기 주문자 단말에 신호로 출력하는 단계(S2);
    상기 주문 물품 정보에 따른 주문 물품을 상기 무인 비행체에 적재시킨 상태 하에서 상기 주문 신호를 기초하여 상기 무인 비행체를 배송 목적지로 비행시키는 단계(S3);
    상기 무인 비행체가 상기 배송 목적지에 상공에 도착하면, 상기 주문자 단말로 주문 물품 도착 정보를 신호로 출력하는 단계(S4);
    상기 주문 신호에 포함된 주문식별번호와 주문자에 의해 물품 도착 정보에 입력되는 주문식별번호를 기초하여 주문자 여부를 판단하는 단계(S5);
    상기 주문자 여부 판단(S5) 결과에 따라 일치 시 상기 무인 비행체를 상기 배송 목적지에 착륙시켜 주문자에게 상기 주문 물품을 인계하는 단계(S6); 및
    상기 주문자 단말로부터 물품 수령 정보가 출력되면 상기 무인 비행체를 상기 배송 출발지로 귀환 비행시키는 단계(S7);를 포함하는 산악지대 소화물 운송시스템을 이용한 소화물 운송방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 단계(S2)에서 상기 주문 신호는 운영 서버에서 생성되며,
    상기 주문 신호는 상기 무인 비행체의 메모리부에 저장되고,
    상기 주문 신호에는 주문자 단말에서 입력된 상기 주문 물품 정보와, 물품 배송 정보 및 상기 주문식별번호를 포함하는 산악지대 소화물 운송시스템을 이용한 소화물 운송방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 물품 배송 정보는 상기 주문자 단말의 GPS를 통해 측정되는 위치 좌표, 주문 물품, 배송 요청 일자 및 배송주문시간인 산악지대 소화물 운송시스템을 이용한 소화물 운송방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 단계(S3)에서 상기 무인 비행체는 비행 위치 좌표를 실시간 비행 정보로 상기 운영 서버 측으로 신호로 출력하며,
    상기 운영 서버는 상기 무인 비행체가 비행하는 지역의 지도 정보에 상기 비행 정보를 탑재해 상기 주문자 단말로 출력시키는 산악지대 소화물 운송시스템을 이용한 소화물 운송방법.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 단계(S5)에서 상기 주문식별번호가 불일치하면 상기 단계(S4)로 리턴되면서 배송 목적지 상공을 선회 비행하는 산악지대 소화물 운송시스템을 이용한 소화물 운송방법.
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