KR20210103535A

KR20210103535A - construction machinery

Info

Publication number: KR20210103535A
Application number: KR1020217022509A
Authority: KR
Inventors: 요시아키 세키구치; 유타카 야스다; 가츠미 시미즈; 신이치 다나베
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2021-08-23
Also published as: JP7016828B2; WO2020195315A1; CN113226902A; JP2020152334A; KR102466125B1; CN113226902B

Abstract

크롤러(3)의 아이들러(3b)를 요크(28)에 의해 전후 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 요크(28)에 대해 압축 스프링(41)을 통해 어저스터 실린더(30)의 실린더 부재(36)를 연결하고, 어저스터 실린더(30)의 신축에 따라서 압축 스프링(41)의 가압력을 아이들러(3b)에 작용시켜 크롤러 벨트(3e)의 장력을 조정한다. 요크(28)에 고정된 전방측 케이스 부재(44)와 어저스터 실린더(30)의 실린더 부재(36)에 고정된 후방측 케이스 부재(45)에 의해, 내외의 유밀을 유지한 상태에서 신축 가능한 실린더 케이스(43)를 구성하고, 그 내부에 압축 스프링(41)을 수용함과 함께 그리스(50)를 봉입하고, 실린더 케이스(43)의 상부에 공기 구멍(48)을 관통해서 마련하여 발수 섬유 시트(49)로 폐색한다.The idler 3b of the crawler 3 is movably supported in the front-rear direction by the yoke 28, and the cylinder member 36 of the adjuster cylinder 30 via the compression spring 41 with respect to the yoke 28. and adjust the tension of the crawler belt 3e by applying the pressing force of the compression spring 41 to the idler 3b according to the expansion and contraction of the adjuster cylinder 30 . The front side case member 44 fixed to the yoke 28 and the rear side case member 45 fixed to the cylinder member 36 of the adjuster cylinder 30 allow for expansion and contraction while maintaining the oiltightness inside and outside. A cylinder case (43) is constituted, a compression spring (41) is accommodated therein, grease (50) is sealed, and an air hole (48) is penetrated in the upper part of the cylinder case (43) to provide water-repellent fibers. It is occluded with a sheet 49 .

Description

construction machinery

본 발명은, 크롤러를 구비한 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine provided with a crawler.

예를 들어, 유압 셔블이나 불도저 등의 건설 기계에는 좌우 한 쌍의 크롤러가 구비되고, 각 크롤러는, 구동 스프로킷, 아이들러, 트랙 롤러 및 캐리어 롤러에 환상을 이루는 크롤러 벨트를 감아 걸어서 구성되어 있다. 크롤러 벨트는 구동 스프로킷에 의해 구동되어 건설 기계를 주행시키고, 그 가동에 수반하여 점차로 마모되어 장력이 저하되기 때문에, 정기적으로 크롤러 벨트 조정 장치에 의해 장력의 조정 작업이 실시되고 있다.For example, a construction machine such as a hydraulic excavator or a bulldozer is provided with a pair of left and right crawlers, and each crawler is configured by winding a crawler belt annular to a drive sprocket, an idler, a track roller, and a carrier roller by winding an annular crawler belt. The crawler belt is driven by the drive sprocket to drive the construction machine, and since the tension gradually wears out with the operation, the tension is regularly adjusted by the crawler belt adjusting device.

예를 들어 크롤러 벨트 조정 장치는, 압축 스프링을 통해 아이들러에 어저스터 실린더를 연결하여 구성되어 있고, 어저스터 실린더 내로의 그리스의 급지량을 가감함으로써, 압축 스프링의 가압력을 아이들러에 작용시켜 크롤러 벨트의 장력을 조정하고 있다.For example, the crawler belt adjusting device is configured by connecting an adjuster cylinder to an idler through a compression spring, and by increasing or decreasing the amount of grease supplied into the adjuster cylinder, the pressing force of the compression spring is applied to the idler to increase the pressure of the crawler belt. adjusting the tension.

건설 기계의 가동 중에 있어서, 크롤러 벨트 조정 장치의 압축 스프링에는 흙탕물이나 염분을 포함한 비바람이 덮쳐, 이들 부재가 부식에 의해 파손되어 버리는 경우가 있다. 그 대책으로서 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 크롤러 벨트 조정 장치의 압축 스프링을 벨로스 부재로 덮음으로써, 내부로의 흙탕물이나 염분 등의 침입을 방지하고 있다.During operation of a construction machine, muddy water or rain and wind containing salt may strike the compression spring of the crawler belt adjustment device, and these members may be damaged by corrosion. As a countermeasure, in the technique described in Patent Document 1, intrusion of muddy water, salt, etc. into the inside is prevented by covering the compression spring of the crawler belt adjusting device with a bellows member.

일본 실용신안 출원 공개 평3-59288호 공보Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-59288

그러나, 크롤러 벨트 조정 장치의 조립 시에는, 벨로스 부재의 내부에 압축 스프링과 함께 공기도 봉입되고, 공기는 습기를 띠고 있기 때문에, 압축 스프링을 부식시키는 요인이 된다. 또한, 벨로스 부재에는 압축 스프링의 신축을 허용하는 유연성이 요구되기 때문에, 예를 들어 고무 등의 그다지 강도가 높지 않은 소재로 제작되어 있다. 이 때문에, 건설 기계의 가동 중에 쇄석 등과 접촉하여 파열되는 경우가 있고, 이 경우에는 흙탕물이나 염분 등의 침입 방지의 기능이 손상되어 버린다. 따라서, 압축 스프링의 부식 방지에 관하여 좀 더 개량의 여지가 있었다.However, when assembling the crawler belt adjusting device, air is also enclosed together with the compression spring inside the bellows member, and since the air is moist, it becomes a factor of corrosion of the compression spring. In addition, since the bellows member is required to be flexible enough to allow expansion and contraction of the compression spring, it is made of a material that is not very strong, such as rubber, for example. For this reason, it may come into contact with crushed stone etc. and rupture during operation of a construction machine, and in this case, the function of intrusion prevention of muddy water, salt, etc. will be impaired. Accordingly, there is room for further improvement with respect to the corrosion protection of the compression spring.

게다가, 벨로스 부재는 유연성을 갖기 때문에, 압축 스프링의 보호 기능은 전혀 기대할 수 없다. 쇄석 등과 접촉하면 벨로스 부재는 용이하게 휘어, 쇄석 등이 압축 스프링에 충돌해 버리기 때문이다.Moreover, since the bellows member has flexibility, the protection function of the compression spring cannot be expected at all. This is because, when in contact with crushed stone or the like, the bellows member easily bends, and crushed stone or the like collides with the compression spring.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 크롤러 벨트 조정 장치의 압축 스프링의 흙탕물이나 염분 등에 의한 부식 및 쇄석 등의 충돌에 의한 파손을 미연에 방지할 수 있는 건설 기계를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to prevent corrosion caused by muddy water or salt of the compression spring of the crawler belt adjusting device and damage caused by collisions such as crushed stone in advance. It's about providing the machine.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 건설 기계는, 구동 스프로킷과 아이들러 사이에 환상을 이루는 크롤러 벨트를 감아 걸어서 크롤러가 구성되고, 상기 아이들러를 전후 방향으로 이동 가능하게 지지하는 요크에 대해 압축 스프링을 통해 어저스터 실린더의 가동 부재가 연결되고, 상기 어저스터 실린더의 신축에 따라서 상기 압축 스프링의 가압력이 상기 아이들러에 작용하여 상기 크롤러 벨트의 장력이 조정되는 건설 기계에 있어서, 상기 요크에 고정된 제1 케이스 부재와, 상기 제1 케이스 부재에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 헐겁게 끼워진 제2 케이스 부재와, 상기 제1 케이스 부재와 제2 케이스 부재를 밀폐하는 시일 부재를 갖는 어저스터 실린더를 수용 가능한 실린더 케이스가 구성되고, 상기 실린더 케이스의 상부에 내외를 연통시키는 공기 구멍이 관통해서 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the construction machine of the present invention, a crawler is constructed by winding a crawler belt annular between the drive sprocket and the idler, and a compression spring is provided against the yoke for movably supporting the idler in the front-rear direction. In the construction machine in which the movable member of the adjuster cylinder is connected through, and the tension of the crawler belt is adjusted by the pressing force of the compression spring acting on the idler according to the expansion and contraction of the adjuster cylinder, the first fixed to the yoke A cylinder case capable of accommodating an adjuster cylinder having a case member, a second case member loosely fitted with respect to the first case member and a sealing member for sealing the first case member and the second case member is constituted. and an air hole for communicating the inside and outside is provided through the upper part of the cylinder case.

본 발명의 건설 기계에 의하면, 크롤러 벨트 조정 장치의 압축 스프링의 흙탕물이나 염분 등에 의한 부식 및 쇄석 등의 충돌에 의한 파손을 미연에 방지할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the construction machine of this invention, corrosion by muddy water, salt, etc. of the compression spring of a crawler belt adjustment device, and damage by collisions, such as crushed stone, can be prevented in advance.

도 1은 실시 형태의 유압 셔블을 도시하는 측면도이다.
도 2는 사이드 프레임으로부터 측벽을 떼어낸 도 1의 A부 상세도이다.
도 3은 도 2에 대응하는 평면도이다.
도 4는 아이들러의 지지 구조를 도시하는 사시도이다.
도 5는 크롤러 벨트 조정 장치의 내부 구조를 도시하는 도 3의 V-V선 단면도이다.
도 6은 크롤러 벨트 조정 장치의 내부 구조를 도시하는 도 3의 VI-VI선 단면도이다.
도 7은 공기 구멍 및 시일 부재를 도시하는 도 5의 부분 확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the hydraulic excavator of embodiment.
FIG. 2 is a detail view of part A of FIG. 1 with the side wall removed from the side frame; FIG.
FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 2 .
4 is a perspective view showing a supporting structure of the idler.
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of Fig. 3 showing the internal structure of the crawler belt adjusting device.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of Fig. 3 showing the internal structure of the crawler belt adjusting device;
Fig. 7 is a partial enlarged view of Fig. 5 showing the air hole and the seal member;

이하, 본 발명을 유압 셔블로 구체화한 일 실시 형태를 설명한다.Hereinafter, one embodiment in which the present invention is embodied as a hydraulic excavator will be described.

도 1은 본 실시 형태의 유압 셔블을 도시하는 측면도이며, 먼저, 동 도면에 기초하여 유압 셔블의 개략 구성을 설명한다. 또한 이하의 설명에서는, 유압 셔블에 탑승한 오퍼레이터를 주체로 하여 전후, 좌우, 상하 방향을 표현한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the hydraulic excavator of this embodiment, First, the schematic structure of a hydraulic excavator is demonstrated based on the same figure. In addition, in the following description, the front-back, left-right, and up-down directions are expressed mainly by the operator riding on the hydraulic excavator.

유압 셔블(1)의 하부 주행체(2)에는 좌우 한 쌍의 크롤러(3)가 구비되고, 각 크롤러(3)는, 후방측에 위치하는 구동 스프로킷(3a), 전방측에 위치하는 아이들러(3b), 상측에 위치하는 한 쌍의 캐리어 롤러(3c), 및 하측에 위치하는 다수의 트랙 롤러(3d)에 대하여, 환상을 이루는 크롤러 벨트(3e)를 감아 구성되어 있다. 도시하지 않은 주행용 유압 모터에 의해 구동 스프로킷(3a)을 통해 크롤러 벨트(3e)가 구동되고, 이에 의해 유압 셔블(1)이 주행한다.A pair of left and right crawlers 3 are provided on the lower traveling body 2 of the hydraulic excavator 1, and each crawler 3 includes a drive sprocket 3a located on the rear side and an idler located on the front side ( 3b), a pair of carrier rollers 3c located on the upper side, and a plurality of track rollers 3d located on the lower side are wound around a crawler belt 3e forming an annular shape. The crawler belt 3e is driven via the drive sprocket 3a by a hydraulic motor for traveling (not shown), whereby the hydraulic excavator 1 travels.

하부 주행체(2) 상에는 상부 선회체(4)가 마련되고, 상부 선회체(4)는 도시하지 않은 선회용 유압 모터에 의해 구동되어 선회한다. 상부 선회체(4)의 전방부에는 다관절형 작업 프론트(5)가 마련되고, 작업 프론트(5)는 붐(6), 암(7), 및 버킷(8)으로 구성되어 있다. 붐(6)은 붐 실린더(6a)에 의해 각도 변경되고, 암(7)은 암 실린더(7a)에 의해 각도 변경되고, 버킷(8)은 버킷 실린더(8a)에 의해 각도 변경된다.An upper revolving body 4 is provided on the lower traveling body 2, and the upper revolving body 4 is driven by a rotary hydraulic motor (not shown) to turn. An articulated working front 5 is provided at the front of the upper slewing body 4 , and the working front 5 is composed of a boom 6 , an arm 7 , and a bucket 8 . The boom 6 is angled by the boom cylinder 6a, the arm 7 is angled by the arm cylinder 7a, and the bucket 8 is angled by the bucket cylinder 8a.

상부 선회체(4)의 프레임(9) 상의 전방부에는 오퍼레이터가 탑승하는 운전실(10)이 마련되고, 프레임(9) 상의 운전실(10)의 후방측에는 연료 탱크(11), 기계실(12) 및 카운터 웨이트(13) 등이 마련되어 있다. 도시는 하지 않지만 기계실(12) 내에는 엔진이 탑재되고, 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프로부터의 작동유의 공급에 의해, 상기한 주행용 혹은 선회용 유압 모터나 각 실린더(6a 내지 8a)가 작동한다.A cab 10 in which an operator rides is provided on the front portion on the frame 9 of the upper revolving body 4 , and on the rear side of the cab 10 on the frame 9 , a fuel tank 11 , a machine room 12 and A counter weight 13 and the like are provided. Although not shown, an engine is mounted in the machine room 12, and by supply of hydraulic oil from a hydraulic pump driven by the engine, the hydraulic motors for traveling or turning and each cylinder 6a to 8a are operated. .

도 2는 사이드 프레임으로부터 측벽을 떼어낸 도 1의 A부 상세도, 도 3은 도 2에 대응하는 평면도, 도 4는 아이들러(3b)의 지지 구조를 도시하는 사시도, 도 5는 크롤러 벨트 조정 장치의 내부 구조를 도시하는 도 3의 V-V선 단면도, 도 6은 크롤러 벨트 조정 장치의 내부 구조를 도시하는 도 3의 VI-VI선 단면도이다. 또한 이하의 설명에서는, 좌측의 크롤러(3)의 크롤러 벨트(3e)의 장력을 조정하는 크롤러 벨트 조정 장치(21)에 대하여 설명하지만, 우측에 대해서도 좌우 대칭의 동일 구조이다.Fig. 2 is a detailed view of part A of Fig. 1 with the side wall removed from the side frame, Fig. 3 is a plan view corresponding to Fig. 2, Fig. 4 is a perspective view showing the supporting structure of the idler 3b, Fig. 5 is a crawler belt adjusting device Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line VV of Fig. 3, and Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of Fig. 3 showing the internal structure of the crawler belt adjusting device. In addition, in the following description, although the crawler belt adjustment apparatus 21 which adjusts the tension|tensile_strength of the crawler belt 3e of the crawler 3 on the left side is demonstrated, it has the same structure of left-right symmetry also about the right side.

도 3, 도 6에 도시한 바와 같이 하부 주행체(2)의 트랙 프레임(22)은, 센터 프레임(23)의 좌우 양측에 사이드 프레임(24)을 연결하여 이루어지고, 이 사이드 프레임(24)에, 구동 스프로킷(3a), 아이들러(3b), 캐리어 롤러(3c) 및 트랙 롤러(3d)가 지지되어 있다.As shown in Figs. 3 and 6, the track frame 22 of the undercarriage 2 is formed by connecting the side frames 24 to the left and right sides of the center frame 23, and the side frame 24 In this, the drive sprocket 3a, the idler 3b, the carrier roller 3c and the track roller 3d are supported.

도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 사이드 프레임(24)의 전방벽(25)에는 좌우 한 쌍의 가이드 레일(26)의 기단이 고정되고, 각 가이드 레일(26)을 구성하는 상하 한 쌍의 레일 부재(26a, 26b) 사이에는, 전후 방향으로 연장되는 가이드 홈(27)이 형성되어 있다. 각 가이드 홈(27) 내에는, 평면으로 보아 Y자상을 이루는 요크(28)의 한 쌍의 선단부(28a)가 전후 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 배치되고, 가이드 레일(26) 사이에 배치된 아이들러(3b)의 축(29)의 양단이 요크(28)의 선단부(28a)에 각각 회전 가능하게 지지되어 있다. 후방으로 연장되는 요크(28)의 기단부(28b)는, 전방벽(25)의 연통 구멍(25a)을 통해 사이드 프레임(24) 내로 돌출되어 크롤러 벨트 조정 장치(21)의 어저스터 실린더(30)에 연결되어 있다. 또한, 이상의 아이들러(3b)의 지지 구조는, 도 1에 도시한 바와 같이 사이드 프레임(24)의 측벽(31)에 의해 은폐되어 있다.2 to 5 , the base ends of a pair of left and right guide rails 26 are fixed to the front wall 25 of the side frame 24 , and a pair of top and bottom constituting each guide rail 26 . A guide groove 27 extending in the front-rear direction is formed between the rail members 26a and 26b. In each guide groove 27, a pair of tip portions 28a of the yoke 28 forming a Y-shape in plan view are arranged slidably in the front-rear direction, and an idler arranged between the guide rails 26 ( The both ends of the shaft 29 of 3b) are rotatably supported by the front-end|tip part 28a of the yoke 28, respectively. The proximal end 28b of the yoke 28, extending rearward, protrudes into the side frame 24 through the communication hole 25a of the front wall 25, and is an adjuster cylinder 30 of the crawler belt adjusting device 21. is connected to In addition, the support structure of the above idler 3b is concealed by the side wall 31 of the side frame 24, as shown in FIG.

도 3, 도 5에 도시한 바와 같이, 사이드 프레임(24) 내에 있어서 어저스터 실린더(30)는 전방벽(25)과 격벽(33) 사이에 배치되고, 어저스터 실린더(30)의 실린더 베이스(34)는 격벽(33)에 고정되어 있다. 실린더 베이스(34)에는 고정 로드(35)의 기단이 고정되고, 전방으로 지향한 고정 로드(35)의 선단에는 실린더 부재(36)(본 발명의 가동 부재에 상당)가 전후 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 끼움 장착되어 실린더실(37)를 구획 형성하고 있다. 실린더실(37) 내는 고정 로드(35)에 형성된 그리스 구멍(38)의 일단과 연통되고, 그리스 구멍(38)의 타단은 실린더 베이스(34)의 외주면에 고정된 니플(39)과 연통되어 있다.3 and 5, in the side frame 24, the adjuster cylinder 30 is disposed between the front wall 25 and the partition wall 33, and the cylinder base ( 34 is fixed to the partition wall 33 . The base end of the fixed rod 35 is fixed to the cylinder base 34, and the cylinder member 36 (corresponding to the movable member of the present invention) is slidable in the front-rear direction at the front end of the fixed rod 35 directed forward. The cylinder chamber (37) is partitioned by being fitted tightly. The cylinder chamber 37 communicates with one end of a grease hole 38 formed in the fixed rod 35 , and the other end of the grease hole 38 communicates with a nipple 39 fixed to the outer peripheral surface of the cylinder base 34 . .

실린더 부재(36)의 가동 로드부(36a)는 전방으로 지향하고, 그 선단은 요크(28)의 기단부(28b)에 관통해서 마련된 로드 구멍(28c) 내에 삽입되어, 반대측으로부터 나사 결합한 너트(40)에 의해 이탈 방지되어 있다. 이상의 실린더 베이스(34), 고정 로드(35) 및 실린더 부재(36)에 의해 어저스터 실린더(30)가 구성되고, 그 축선 L을 중심으로 하여 어저스터 실린더(30)의 외주측에는 압축 스프링(41)이 배치되어 있다. 압축 스프링(41)의 전단은 요크(28)의 기단부(28b)에 형성된 플랜지부(28d)에 맞닿고, 후단은 실린더 부재(36)의 플랜지부(36b)에 맞닿아 있다. 이에 의해 어저스터 실린더(30)와 요크(28)를 이격시키는 방향으로 압축 스프링(41)의 가압력이 작용하고, 그 가압력을 받아 요크(28)는 너트(40)에 맞닿아 전방으로의 이동이 규제되고 있다.The movable rod portion 36a of the cylinder member 36 is directed forward, and its tip is inserted into a rod hole 28c provided through the base end 28b of the yoke 28, and the nut 40 is screwed from the opposite side. ) to prevent separation. The adjuster cylinder 30 is constituted by the above cylinder base 34, the fixed rod 35, and the cylinder member 36, and a compression spring 41 is located on the outer peripheral side of the adjuster cylinder 30 with the axis L as the center. ) is placed. The front end of the compression spring 41 abuts against the flange portion 28d formed on the base end 28b of the yoke 28 , and the rear end abuts against the flange portion 36b of the cylinder member 36 . Thereby, the urging force of the compression spring 41 acts in a direction to separate the adjuster cylinder 30 and the yoke 28, and the yoke 28 abuts against the nut 40 by receiving the urging force to prevent the forward movement. is being regulated.

그리고, 니플(39)을 통해 실린더실(37) 내로의 그리스의 급지·배출이 이루어지면, 그것에 따라서 실린더실(37)의 용적이 변화되어 어저스터 실린더(30)가 신축된다. 이 때문에 요크(28)와 함께 아이들러(3b)의 전후 위치가 변화되고, 압축 스프링(41)의 가압력이 아이들러(3b)에 작용하여 크롤러 벨트(3e)의 장력이 조정된다. 또한, 유압 셔블(1)의 전진 중에 쇄석 등이 크롤러(3)에 충돌하면, 아이들러(3b)의 후방으로의 위치 변위에 의해 요크(28)를 통해 압축 스프링(41)이 휘어 충격이 흡수된다.Then, when grease is supplied and discharged into the cylinder chamber 37 through the nipple 39, the volume of the cylinder chamber 37 is changed accordingly, and the adjuster cylinder 30 expands and contracts. For this reason, the front-back position of the idler 3b together with the yoke 28 changes, and the urging force of the compression spring 41 acts on the idler 3b, and the tension|tensile_strength of the crawler belt 3e is adjusted. In addition, if crushed stone or the like collides with the crawler 3 while the hydraulic excavator 1 is advancing, the compression spring 41 bends through the yoke 28 due to the rearward positional displacement of the idler 3b to absorb the shock. .

한편, 본 실시 형태의 크롤러 벨트 조정 장치(21)의 압축 스프링(41)은, 실린더 케이스(43) 내에 수용되어 있다.On the other hand, the compression spring 41 of the crawler belt adjusting device 21 of the present embodiment is accommodated in the cylinder case 43 .

도 7은 공기 구멍 및 시일 부재를 도시하는 도 5의 부분 확대도이다.Fig. 7 is a partial enlarged view of Fig. 5 showing the air hole and the seal member;

도 3, 도 5, 도 6, 도 7에 도시한 바와 같이, 실린더 케이스(43)는, 어저스터 실린더(30)의 축선 L을 중심으로 한 바닥이 있는 원통상을 이루는 전방측 케이스 부재(44)(본 발명의 제1 케이스 부재에 상당) 및 후방측 케이스 부재(45)(본 발명의 제2 케이스 부재에 상당)로 이루어진다. 본 실시 형태에서는, 강판을 소재로 하여 프레스 성형에 의해 양쪽 케이스 부재(44, 45)가 제작되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 용접 구성으로 해도 된다. 전방측 및 후방측 케이스 부재(44, 45)는 서로의 개구단을 서로 대향시켜 배치되고, 각각의 저면(44a, 45a)에는 투공(44b, 45b)이 관통해서 마련되어 있다.3 , 5 , 6 and 7 , the cylinder case 43 has a front side case member 44 having a bottomed cylindrical shape centered on the axis L of the adjuster cylinder 30 . ) (corresponding to the first case member of the present invention) and the rear side case member 45 (corresponding to the second case member of the present invention). In this embodiment, although both case members 44 and 45 are produced by press forming using a steel plate as a raw material, it is not limited to this, It is good also as a welding structure, for example. The front side and rear side case members 44 and 45 are arranged so that their opening ends are opposed to each other, and through holes 44b and 45b are provided in the bottom faces 44a and 45a respectively.

전방측 케이스 부재(44)의 투공(44b)은 요크(28)의 기단부(28b)에 끼워 넣어지고, 그 플랜지부(28d)와 압축 스프링(41)의 전단부 사이에 저면(44a)이 끼워 넣어짐으로써, 전방측 케이스(44)는 요크(28)에 고정되어 일체로 전후 방향으로 위치 변위한다. 후방측 케이스 부재(45)의 투공(45b)은 실린더 부재(36)에 끼워 넣어지고, 그 플랜지부(36b)와 압축 스프링(41)의 후단부 사이에 저면(45a)이 끼워 넣어짐으로써, 후방측 케이스 부재(45)는 실린더 부재(36)에 고정되어 일체로 전후 방향으로 위치 변위한다.The through hole 44b of the front case member 44 is fitted into the base end 28b of the yoke 28, and the bottom face 44a is sandwiched between the flange portion 28d and the front end of the compression spring 41. By being put, the front side case 44 is fixed to the yoke 28 and is integrally displaced in the front-rear direction. The through hole 45b of the rear case member 45 is fitted into the cylinder member 36, and the bottom surface 45a is fitted between the flange portion 36b and the rear end of the compression spring 41, The rear case member 45 is fixed to the cylinder member 36 and is integrally displaced in the front-rear direction.

전방측 케이스 부재(44)의 직경에 대하여 후방측 케이스 부재(45)의 직경은 약간 작고, 전방측 케이스 부재(44) 내에 후방측 케이스 부재(45)가 삽입되어 있다. 후방측 케이스 부재(45)의 개구단의 외주면에는 시일재(46)가 마련되어, 전방측 케이스 부재(44)의 내주면에 맞닿아 있다. 또한, 요크(28)의 로드 구멍(28c)의 내주면에는 시일재(47)가 마련되어, 가동 로드부(36a)의 외주면에 맞닿아 있다. 이에 의해 실린더 케이스(43)는, 내외의 유밀을 유지한 상태에서 전후 방향, 환언하면 어저스터 실린더(30)의 축선 L 방향으로 신축하도록 되어 있다.The diameter of the rear case member 45 is slightly smaller than that of the front case member 44 , and the rear case member 45 is inserted into the front case member 44 . A sealing material 46 is provided on the outer peripheral surface of the open end of the rear case member 45 , and abuts against the inner peripheral surface of the front case member 44 . Moreover, the sealing material 47 is provided on the inner peripheral surface of the rod hole 28c of the yoke 28, and it abuts against the outer peripheral surface of the movable rod part 36a. Thereby, the cylinder case 43 expands and contracts in the front-back direction, in other words, in the axial line L direction of the adjuster cylinder 30 in the state which maintained the oil tightness inside and outside.

후방측 케이스 부재(45)의 상부에는 공기 구멍(48)이 관통해서 마련되고, 공기 구멍(48)은 후방측 케이스 부재(45)의 내주면에 접착된 발수 섬유 시트(49)에 의해 폐색되어 있다. 이 발수 섬유 시트(49)는, 특허 4053712호 공보에 기재된 오일 흡수 부재이다. 따라서, 당해 공보에 기재되어 있는 재료의 예시나 특성에 관한 설명은 본 실시 형태의 발수 섬유 시트(49)에 대해서도 공통된다. 구체적으로는, 발수 섬유 시트(49)는, 펠트, 면, 고분자 흡수체, 천, 종이 등의 단일 또는 복수 종류의 재료로 제작되며, 발수성을 가짐과 함께 윤활유에 대하여 친화성을 갖는다는 특성을 구비한다. 게다가, 상기 재료에 관한 기재로부터 알 수 있는 바와 같이, 섬유질이기 때문에 통기성을 갖는다.An air hole 48 is provided through the upper portion of the rear case member 45, and the air hole 48 is closed by a water-repellent fiber sheet 49 adhered to the inner peripheral surface of the rear case member 45. . This water-repellent fiber sheet 49 is an oil-absorbing member described in Patent No. 4053712. Accordingly, the descriptions of examples and properties of materials described in this publication are also common to the water-repellent fiber sheet 49 of the present embodiment. Specifically, the water-repellent fiber sheet 49 is made of a single or multiple types of materials such as felt, cotton, polymer absorbent body, cloth, and paper, and has water repellency and affinity for lubricating oil. do. Moreover, as can be seen from the description regarding the material, it has breathability because it is fibrous.

또한 실린더 케이스(43) 내에는 그리스(50)가 봉입되어, 내부의 압축 스프링(41)이 침지되어 있다. 그리스(50)의 봉입량은, 실린더 케이스(43)가 신장하여 최대 용적으로 되었을 때라도, 압축 스프링(41)의 상부까지 그리스(50)에 침지되고, 또한 실린더 케이스(43)가 수축하여 최소 용적이 되었을 때라도, 그리스(50)가 공기 구멍(48)으로부터 흘러 넘치지 않도록 조정되어 있다. 그리스(50)를 사용하고 있는 것은, 높은 점도에 의해 압축 스프링(41)에 잘 휘감겨 높은 방청 작용이 얻어지기 때문이지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 보다 저점도의 유지를 사용해도 된다. 또한, 이상의 크롤러 벨트 조정 장치(21)는, 도 1에 도시한 바와 같이 사이드 프레임(24)의 측벽(51)에 의해 은폐되어 있다.Moreover, the grease 50 is enclosed in the cylinder case 43, and the compression spring 41 inside is immersed. The amount of grease 50 filled is immersed in the grease 50 up to the upper part of the compression spring 41 even when the cylinder case 43 is extended to the maximum volume, and the cylinder case 43 contracts to the minimum volume. Even when this occurs, the adjustment is made so that the grease 50 does not overflow from the air hole 48 . The reason that the grease 50 is used is that it is well wrapped around the compression spring 41 due to its high viscosity, and a high rust prevention action is obtained. In addition, the crawler belt adjusting device 21 described above is concealed by the side wall 51 of the side frame 24 as shown in FIG. 1 .

이와 같이 구성된 본 실시 형태의 크롤러 벨트 조정 장치(21)에서는, 크롤러 벨트(3e)의 장력 조정이나 크롤러(3)에 대한 쇄석 등의 충돌에 수반하여 요크(28)가 전후 방향으로 위치 변위하였을 때, 실린더 케이스(43)의 용적 변화에 따라서 내외에서 공기를 유통시킬 필요가 있다. 특허문헌 1의 유연성을 갖는 벨로스 부재와는 달리, 강판제의 실린더 케이스(43)는 휘는 일이 없어, 내부의 공기에 의해 실린더 케이스(43)의 신축이 방해되기 때문이다. 이때 실린더 케이스(43)의 수축 시에는, 그 내부의 공기가 발수 섬유 시트(49) 및 공기 구멍(48)을 거쳐 외부로 유출되고, 실린더 케이스(43)의 신장 시에는, 외부의 공기가 공기 구멍(48) 및 발수 섬유 시트(49)를 거쳐 내부에 유입된다. 따라서, 실린더 케이스(43)의 신축, 나아가서는 요크(28)의 전후 방향으로의 위치 변위가 허용되어, 크롤러 벨트(3e)의 장력 조정이나 크롤러(3)에 쇄석 등이 충돌하였을 때의 충격 흡수가 전혀 문제없이 행해진다.In the crawler belt adjusting device 21 of this embodiment configured as described above, when the yoke 28 is positionally displaced in the front-rear direction due to the tension adjustment of the crawler belt 3e or the collision of crushed stone with the crawler 3 , it is necessary to circulate the air inside and outside according to the change in the volume of the cylinder case 43 . This is because, unlike the flexible bellows member of Patent Document 1, the cylinder case 43 made of a steel plate does not bend, and the expansion and contraction of the cylinder case 43 is prevented by the air inside. At this time, when the cylinder case 43 is contracted, the air inside it flows out through the water-repellent fiber sheet 49 and the air hole 48. It flows into the inside through the hole 48 and the water-repellent fiber sheet 49. Accordingly, the expansion and contraction of the cylinder case 43 and further positional displacement of the yoke 28 in the front-rear direction are allowed, and the tension adjustment of the crawler belt 3e or the shock absorption when crushed stone or the like collides with the crawler 3 is done without any problems.

또한, 이와 같이 발수 섬유 시트(49)는 통기성에 의해 공기를 유통시키지만, 발수성에 의해 수분을 차단하고, 수분에 포함되는 염분 등도 차단한다. 유압 셔블(1)의 가동 시에는 실린더 케이스(43)에 흙탕물이나 염분을 포함한 비바람이 덮치는 경우가 있지만, 수분이나 염분 등의 실린더 케이스(43) 내로의 침입이 방지된다. 또한, 설령 수분이나 염분 등이 실린더 케이스(43) 내에 침입하였다고 해도, 그리스(50)에 침지된 압축 스프링(41)에 대한 직접적인 접촉이 저지되므로, 그 부식을 미연에 방지할 수 있다.In this way, the water-repellent fiber sheet 49 passes air through the air permeability, but blocks water by water repellency, and also blocks salt and the like contained in the water. When the hydraulic excavator 1 is operated, the cylinder case 43 may be hit by rain and wind including muddy water or salt, but intrusion of moisture or salt into the cylinder case 43 is prevented. Further, even if moisture, salt, or the like enters the cylinder case 43 , direct contact with the compression spring 41 immersed in the grease 50 is prevented, so that corrosion thereof can be prevented in advance.

또한, 크롤러 벨트 조정 장치(21)의 조립 시에는, 습기를 띤 공기가 실린더 케이스(43) 내에 봉입되지만, 마찬가지로 그리스(50)에 저지되어 압축 스프링(41)에 대한 직접적인 접촉이 방지되기 때문에, 부식을 야기하는 일은 없다. 그리고, 강판제의 견고한 실린더 케이스(43)는 유압 셔블(1)의 가동 중에 쇄석 등과 접촉해도 파손되지 않기 때문에, 그리스(50)는 외부로 누설되지 않고 압축 스프링(41)을 계속해서 침지하여, 부식 방지의 효과가 장기간에 걸쳐 확실하게 얻어진다.In addition, when assembling the crawler belt adjusting device 21, moist air is enclosed in the cylinder case 43, but similarly, it is blocked by the grease 50 and direct contact with the compression spring 41 is prevented. No corrosion is caused. And, since the strong cylinder case 43 made of steel plate is not damaged even when it comes into contact with crushed stone etc. during operation of the hydraulic excavator 1, the grease 50 does not leak to the outside and the compression spring 41 is continuously immersed, The effect of corrosion protection is reliably obtained over a long period of time.

한편, 이와 같은 견고한 실린더 케이스(43)에 보호되어, 압축 스프링(41)에 대한 쇄석 등의 직접적인 충돌이 피해지기 때문에, 그 파손을 미연에 방지할 수 있다.On the other hand, since it is protected by such a strong cylinder case 43, a direct collision of crushed stone with respect to the compression spring 41 is avoided, and its damage can be prevented in advance.

또한 본 실시 형태에서는, 압축 스프링(41)뿐만 아니라 어저스터 실린더(30)의 대부분의 개소에 대해서도 실린더 케이스(43) 내에 수용되어 있기 때문에, 이 수용 개소에 관해서도 상기한 부식 방지나 파손 방지의 효과가 얻어진다.In addition, in this embodiment, not only the compression spring 41 but also most locations of the adjuster cylinder 30 are accommodated in the cylinder case 43, so also about this accommodation location, the above-mentioned effect of corrosion prevention and damage prevention. is obtained

게다가, 이와 같이 그리스(50)에 의해 침지됨으로써, 종래부터 실시되었던 압축 스프링(41)의 도장을 생략해도 내부식성에 관하여 문제는 발생하지 않는다. 그리고, 도장 작업을 생략함으로써 크롤러 벨트 조정 장치(21)의 제조 비용을 저감할 수 있다고 하는 다른 효과도 얻어진다.Furthermore, by being immersed in the grease 50 in this way, even if the conventionally performed coating of the compression spring 41 is omitted, there is no problem with respect to corrosion resistance. And the other effect that the manufacturing cost of the crawler belt adjusting apparatus 21 can be reduced is also acquired by abbreviate|omitting a painting operation.

이상으로 실시 형태의 설명을 종료하지만, 본 발명의 양태는 이 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 실시 형태에서는 유압 셔블(1)로 구체화하였지만, 크롤러(3)를 구비한 건설 기계이면 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 불도저에 적용해도 된다.Although description of embodiment is complete|finished above, the aspect of this invention is not limited to this embodiment. For example, although embodied by the hydraulic excavator 1 in the said embodiment, if it is a construction machine provided with the crawler 3, it will not be limited to this, For example, you may apply to a bulldozer.

또한 상기 실시 형태에서는, 실린더 케이스(43)의 공기 구멍(48)을 발수 섬유 시트(49)로 폐색하였지만, 본 발명은 이것에 한정하는 것은 아니고, 발수 섬유 시트(49)를 생략해도 된다. 이 경우에도, 실린더 케이스(43)의 압축 스프링(41)이 그리스(50)로 침지되어 있기 때문에, 그 부식을 방지할 수 있고, 또한, 그 파손을 견고한 실린더 케이스(43)에 의해 방지할 수 있다.In the above embodiment, the air holes 48 of the cylinder case 43 are closed with the water-repellent fiber sheet 49, but the present invention is not limited to this, and the water-repellent fiber sheet 49 may be omitted. Even in this case, since the compression spring 41 of the cylinder case 43 is immersed in the grease 50, its corrosion can be prevented, and its damage can be prevented by the sturdy cylinder case 43. have.

1: 유압 셔블(건설 기계)
3a: 구동 스프로킷
3b: 아이들러
3e: 크롤러 벨트
3: 크롤러
28: 요크
30: 어저스터 실린더
36: 실린더 부재(가동 부재)
41: 압축 스프링
43: 실린더 케이스
44: 전방측 실린더 부재(제1 케이스 부재)
45: 후방측 실린더 부재(제2 케이스 부재)
48: 공기 구멍
49: 발수 섬유 시트 1: Hydraulic excavator (construction machinery)
3a: drive sprocket
3b: idler
3e: crawler belt
3: Crawler
28: York
30: adjuster cylinder
36: cylinder member (movable member)
41: compression spring
43: cylinder case
44: front side cylinder member (first case member)
45: rear side cylinder member (second case member)
48: air hole
49: water-repellent fiber sheet

Claims

A crawler is constructed by winding a crawler belt forming annular between the drive sprocket and the idler, and the movable member of the adjuster cylinder is connected through a compression spring to a yoke that movably supports the idler in the front-rear direction, and the adjuster In the construction machine, the tension of the crawler belt is adjusted by the pressing force of the compression spring acting on the idler according to the expansion and contraction of the cylinder,
An adjuster having a first case member fixed to the yoke, a second case member loosely fitted with respect to the first case member slidably, and a sealing member sealing the first case member and the second case member A construction machine, characterized in that a cylinder case capable of accommodating a cylinder is configured, and an air hole for communicating the inside and the outside is provided in an upper portion of the cylinder case.

According to claim 1,
The construction machine, characterized in that the air hole of the cylinder case is closed by a water-repellent fiber sheet having water repellency and air permeability.