JP2020152334A - Construction machine - Google Patents

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JP2020152334A JP2019055176A JP2019055176A JP2020152334A JP 2020152334 A JP2020152334 A JP 2020152334A JP 2019055176 A JP2019055176 A JP 2019055176A JP 2019055176 A JP2019055176 A JP 2019055176A JP 2020152334 A JP2020152334 A JP 2020152334A
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良明 関口
有多賀 安田
Yutaka Yasuda
有多賀 安田
勝美 清水
Katsumi Shimizu
勝美 清水
慎一 田邉
Shinichi Tanabe
慎一 田邉
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    • B62D55/30—Track-tensioning means
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Abstract

To provide a construction machine that is able to prevent corrosion of a compression spring of a caterpillar band, caused by muddy water, salt, etc. and prevent its damage caused by collision with a crushed stone, etc.SOLUTION: An idler 3b of a crawler is supported by a yoke 28 so as to be movable in forward and backward directions, and a cylinder member 36 of an adjuster cylinder 30 is coupled via a compression spring 41 to the yoke 28. The tension of a caterpillar band is adjusted by applying compression force of a compression spring 41 to the idler 3b according to lengthening/shortening of the adjuster cylinder 30. A cylinder case 43 that can be lengthened/shortened while internal/external oil tightness is held is composed of a front case member 44 fixed to the yoke 28 and a rear case member 45 fixed to the cylinder member 36 of the adjuster cylinder 30. The compression spring 41 is accommodated in the cylinder case and also grease 50 is sealed therein. An air hole 48 is provided through an upper portion of the cylinder case 43, and the hole is blocked with a water-repellent fiber sheet 49.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、クローラを備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine equipped with a crawler.

例えば、油圧ショベルやブルドーザ等の建設機械には左右一対のクローラが備えられ、各クローラは、駆動スプロケット、アイドラ、トラックローラ及びキャリアローラに環状をなす履帯を巻掛けて構成されている。履帯は駆動スプロケットにより駆動されて建設機械を走行させ、その稼働に伴って次第に摩耗して張力が低下するため、定期的に履帯調整装置により張力の調整作業が実施されている。 For example, construction machines such as hydraulic excavators and bulldozers are provided with a pair of left and right crawlers, and each crawler is configured by wrapping an annular crawler around a drive sprocket, an idler, a truck roller, and a carrier roller. The track is driven by a drive sprocket to run the construction machine, and as the construction machine runs, the track gradually wears and the tension decreases. Therefore, the tension adjustment work is regularly performed by the track adjustment device.

例えば履帯調整装置は、圧縮バネを介してアイドラにアジャスタシリンダを連結して構成されており、アジャスタシリンダ内へのグリースの給脂量を加減することにより、圧縮バネの付勢力をアイドラに作用させて履帯の張力を調整している。 For example, the track adjustment device is configured by connecting the adjuster cylinder to the idler via a compression spring, and by adjusting the amount of grease supplied to the adjuster cylinder, the urging force of the compression spring acts on the idler. The tension of the track is adjusted.

建設機械の稼働中において、履帯調整装置の圧縮バネには泥水や塩分を含んだ雨風が降りかかり、これらの部材が腐食により破損してしまう場合がある。その対策として特許文献１に記載の技術では、履帯調整装置の圧縮バネをベロー部材で覆うことにより、内部への泥水や塩分等の侵入を防止している。 During the operation of the construction machine, the compression spring of the track adjustment device is exposed to muddy water or rain and wind containing salt, and these members may be damaged by corrosion. As a countermeasure, in the technique described in Patent Document 1, the compression spring of the track adjusting device is covered with a bellows member to prevent muddy water, salt, etc. from entering the inside.

実開平３−５９２８８号公報Jikkenhei 3-59288 Gazette

しかしながら、履帯調整装置の組立時には、ベロー部材の内部に圧縮バネと共に空気も封入され、空気は湿気を帯びているため、圧縮バネを腐食させる要因になる。また、ベロー部材には圧縮バネの伸縮を許容する柔軟性が要求されるため、例えばゴム等のそれほど強度が高くない素材で製作されている。このため、建設機械の稼働中に砕石等と接触して破れることがあり、この場合には泥水や塩分等の侵入防止の機能が損なわれてしまう。よって、圧縮バネの腐食防止に関して今一つ改良の余地があった。 However, when assembling the track adjusting device, air is also sealed inside the bellows member together with the compression spring, and the air is moist, which causes corrosion of the compression spring. Further, since the bellows member is required to have flexibility to allow expansion and contraction of the compression spring, it is made of a material having not so high strength such as rubber. For this reason, the construction machine may come into contact with crushed stone or the like and be torn during operation, and in this case, the function of preventing the intrusion of muddy water, salt and the like is impaired. Therefore, there is still room for improvement in preventing corrosion of the compression spring.

加えて、ベロー部材は柔軟性を有するが故に、圧縮バネの保護機能は全く期待できない。砕石等と接触するとベロー部材は容易に撓み、砕石等が圧縮バネに衝突してしまうためである。 In addition, since the bellows member is flexible, the protective function of the compression spring cannot be expected at all. This is because the bellows member easily bends when it comes into contact with crushed stone or the like, and the crushed stone or the like collides with the compression spring.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、履帯調整装置の圧縮バネの泥水や塩分等による腐食及び砕石等の衝突による破損を未然に防止することができる建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent corrosion of the compression spring of the track adjustment device due to muddy water, salt, etc., and damage due to collision of crushed stone, etc. Is to provide construction machinery that can.

上記の目的を達成するため、本発明の建設機械は、駆動スプロケットとアイドラとの間に環状をなす履帯を巻掛けてクローラが構成され、前記アイドラを前後方向に移動可能に支持するヨークに対し圧縮バネを介してアジャスタシリンダの可動部材が連結され、前記アジャスタシリンダの伸縮に応じて前記圧縮バネの付勢力が前記アイドラに作用して前記履帯の張力が調整される建設機械において、前記ヨークに固定された第１のケース部材と、前記第１のケース部材に対して摺動自在に遊嵌された第２のケース部材と、前記第１のケース部材と第２のケース部材とを密閉するシール部材とを有する、アジャスタシリンダを収容可能なシリンダケースが構成され、前記シリンダケースの上部に内外を連通させる空気孔が貫設されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the construction machine of the present invention has a crawler formed by winding an annular crawler belt between a drive sprocket and an idler, and a yoke that supports the idler so as to be movable in the front-rear direction. In a construction machine in which a movable member of an adjuster cylinder is connected via a compression spring, and an urging force of the compression spring acts on the idler according to expansion and contraction of the adjuster cylinder to adjust the tension of the track, the yoke is used. The fixed first case member, the second case member slidably loosely fitted to the first case member, and the first case member and the second case member are sealed. A cylinder case having a seal member and capable of accommodating an adjuster cylinder is configured, and an air hole for communicating inside and outside is provided in the upper part of the cylinder case.

本発明の建設機械によれば、履帯調整装置の圧縮バネの泥水や塩分等による腐食及び砕石等の衝突による破損を未然に防止することができる。 According to the construction machine of the present invention, it is possible to prevent corrosion of the compression spring of the track adjusting device due to muddy water, salt and the like, and damage due to collision of crushed stone and the like.

実施形態の油圧ショベルを示す側面図である。It is a side view which shows the hydraulic excavator of an embodiment. サイドフレームから側壁を取り外した図１のＡ部詳細図である。It is a detailed view of the part A of FIG. 1 which removed the side wall from a side frame. 図２に対応する平面図である。It is a top view corresponding to FIG. アイドラの支持構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support structure of an idler. 履帯調整装置の内部構造を示す図３のV-V線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3 showing the internal structure of the track adjustment device. 履帯調整装置の内部構造を示す図３のVI-VI線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3 showing the internal structure of the track adjustment device. 空気孔及びシール部材を示す図５の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 5 which shows an air hole and a seal member.

以下、本発明を油圧ショベルに具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の油圧ショベルを示す側面図であり、まず、同図に基づき油圧ショベルの概略構成を説明する。なお以下の説明では、油圧ショベルに搭乗したオペレータを主体として前後、左右、上下方向を表現する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a hydraulic excavator will be described.
FIG. 1 is a side view showing the hydraulic excavator of the present embodiment, and first, a schematic configuration of the hydraulic excavator will be described based on the figure. In the following description, the front-back, left-right, and up-down directions are expressed mainly by the operator on the hydraulic excavator.

油圧ショベル１の下部走行体２には左右一対のクローラ３が備えられ、各クローラ３は、後側に位置する駆動スプロケット３ａ、前側に位置するアイドラ３ｂ、上側に位置する一対のキャリアローラ３ｃ、及び下側に位置する多数のトラックローラ３ｄに対して、環状をなす履帯３ｅを巻掛けて構成されている。図示しない走行用油圧モータにより駆動スプロケット３ａを介して履帯３ｅが駆動され、これにより油圧ショベル１が走行する。 The lower traveling body 2 of the hydraulic excavator 1 is provided with a pair of left and right crawlers 3, and each crawler 3 includes a drive sprocket 3a located on the rear side, an idler 3b located on the front side, and a pair of carrier rollers 3c located on the upper side. And a large number of track rollers 3d located on the lower side are wound with an annular crawler band 3e. The track 3e is driven by a traveling hydraulic motor (not shown) via the drive sprocket 3a, whereby the hydraulic excavator 1 travels.

下部走行体２上には上部旋回体４が設けられ、上部旋回体４は図示しない旋回用油圧モータにより駆動されて旋回する。上部旋回体４の前部には多関節型の作業フロント５が設けられ、作業フロント５はブーム６、アーム７、及びバケット８から構成されている。ブーム６はブームシリンダ６ａにより角度変更され、アーム７はアームシリンダ７ａにより角度変更され、バケット８はバケットシリンダ８ａにより角度変更される。 An upper swivel body 4 is provided on the lower traveling body 2, and the upper swivel body 4 is driven by a swivel hydraulic motor (not shown) to swivel. An articulated work front 5 is provided at the front portion of the upper swing body 4, and the work front 5 is composed of a boom 6, an arm 7, and a bucket 8. The angle of the boom 6 is changed by the boom cylinder 6a, the angle of the arm 7 is changed by the arm cylinder 7a, and the angle of the bucket 8 is changed by the bucket cylinder 8a.

上部旋回体４のフレーム９上の前部にはオペレータが搭乗する運転室１０が設けられ、フレーム９上の運転室１０の後側には燃料タンク１１、機械室１２及びカウンタウエイト１３等が設けられている。図示はしないが機械室１２内にはエンジンが搭載され、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油の供給により、上記した走行用或いは旋回用油圧モータや各シリンダ６ａ〜８ａが作動する。 A driver's cab 10 on which an operator is boarded is provided at the front portion of the upper swing body 4 on the frame 9, and a fuel tank 11, a machine room 12, a counterweight 13 and the like are provided behind the driver's cab 10 on the frame 9. Has been done. Although not shown, an engine is mounted in the machine room 12, and the above-mentioned traveling or turning hydraulic motors and cylinders 6a to 8a are operated by supplying hydraulic oil from a hydraulic pump driven by the engine.

図２はサイドフレームから側壁を取り外した図１のＡ部詳細図、図３は図２に対応する平面図、図４はアイドラ３ｂの支持構造を示す斜視図、図５は履帯調整装置の内部構造を示す図３のV-V線断面図、図６は履帯調整装置の内部構造を示す図３のVI-VI線断面図である。なお以下の説明では、左側のクローラ３の履帯３ｅの張力を調整する履帯調整装置２１について述べるが、右側についても左右対称の同一構造である。 FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG. 1 with the side wall removed from the side frame, FIG. 3 is a plan view corresponding to FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing a support structure of the idler 3b, and FIG. 5 is an interior of the track adjusting device. FIG. 3 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3 showing the structure, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3 showing the internal structure of the track adjusting device. In the following description, the track adjusting device 21 for adjusting the tension of the track 3e of the crawler 3 on the left side will be described, but the right side also has the same symmetrical structure.

図３，６に示すように下部走行体２のトラックフレーム２２は、センタフレーム２３の左右両側にサイドフレーム２４を連結してなり、このサイドフレーム２４に、駆動スプロケット３ａ、アイドラ３ｂ、キャリアローラ３ｃ及びトラックローラ３ｄが支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 6, the track frame 22 of the lower traveling body 2 has side frames 24 connected to the left and right sides of the center frame 23, and the drive sprocket 3a, the idler 3b, and the carrier roller 3c are connected to the side frame 24. And the track roller 3d is supported.

図２〜５に示すように、サイドフレーム２４の前壁２５には左右一対のガイドレール２６の基端が固定され、各ガイドレール２６を構成する上下一対のレール部材２６ａ，２６ｂの間には、前後方向に延びるガイド溝２７が形成されている。各ガイド溝２７内には、平面視でＹ字状をなすヨーク２８の一対の先端部２８ａが前後方向に摺動可能に配設され、ガイドレール２６の間に配設されたアイドラ３ｂの軸２９の両端がヨーク２８の先端部２８ａにそれぞれ回転可能に支持されている。後方に延びるヨーク２８の基端部２８ｂは、前壁２５の連通孔２５ａを介してサイドフレーム２４内に突出して履帯調整装置２１のアジャスタシリンダ３０に連結されている。なお、以上のアイドラ３ｂの支持構造は、図１に示すようにサイドフレーム２４の側壁３１により隠蔽されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the base ends of the pair of left and right guide rails 26 are fixed to the front wall 25 of the side frame 24, and between the pair of upper and lower rail members 26a and 26b constituting each guide rail 26. , A guide groove 27 extending in the front-rear direction is formed. In each guide groove 27, a pair of tip portions 28a of a yoke 28 having a Y shape in a plan view are slidably arranged in the front-rear direction, and a shaft of an idler 3b arranged between the guide rails 26. Both ends of 29 are rotatably supported by the tip 28a of the yoke 28, respectively. The base end portion 28b of the yoke 28 extending rearward protrudes into the side frame 24 through the communication hole 25a of the front wall 25 and is connected to the adjuster cylinder 30 of the track adjustment device 21. The support structure of the idler 3b described above is concealed by the side wall 31 of the side frame 24 as shown in FIG.

図３，５に示すように、サイドフレーム２４内においてアジャスタシリンダ３０は前壁２５と隔壁３３との間に配設され、アジャスタシリンダ３０のシリンダベース３４は隔壁３３に固定されている。シリンダベース３４には固定ロッド３５の基端が固定され、前方に指向した固定ロッド３５の先端にはシリンダ部材３６（本発明の可動部材に相当）が前後方向に摺動可能に嵌装されてシリンダ室３７を画成している。シリンダ室３７内は固定ロッド３５に形成されたグリース孔３８の一端と連通し、グリース孔３８の他端はシリンダベース３４の外周面に固定されたニップル３９と連通している。 As shown in FIGS. 3 and 5, the adjuster cylinder 30 is arranged between the front wall 25 and the partition wall 33 in the side frame 24, and the cylinder base 34 of the adjuster cylinder 30 is fixed to the partition wall 33. The base end of the fixed rod 35 is fixed to the cylinder base 34, and a cylinder member 36 (corresponding to the movable member of the present invention) is slidably fitted to the tip of the fixed rod 35 facing forward. The cylinder chamber 37 is defined. The inside of the cylinder chamber 37 communicates with one end of the grease hole 38 formed in the fixed rod 35, and the other end of the grease hole 38 communicates with the nipple 39 fixed to the outer peripheral surface of the cylinder base 34.

シリンダ部材３６の可動ロッド部３６ａは前方に指向し、その先端はヨーク２８の基端部２８ｂに貫設されたロッド孔２８ｃ内に挿入されて、反対側から螺合したナット４０により離脱防止されている。以上のシリンダベース３４、固定ロッド３５及びシリンダ部材３６によりアジャスタシリンダ３０が構成され、その軸線Ｌを中心としてアジャスタシリンダ３０の外周側には圧縮バネ４１が配設されている。圧縮バネ４１の前端はヨーク２８の基端部２８ｂに形成されたフランジ部２８ｄに当接し、後端はシリンダ部材３６のフランジ部３６ｂに当接している。これによりアジャスタシリンダ３０とヨーク２８とを離間させる方向に圧縮バネ４１の付勢力が作用し、その付勢力を受けてヨーク２８はナット４０に当接して前方への移動を規制されている。 The movable rod portion 36a of the cylinder member 36 is directed forward, and its tip is inserted into the rod hole 28c formed through the base end portion 28b of the yoke 28 and is prevented from being detached by the nut 40 screwed from the opposite side. ing. The adjuster cylinder 30 is composed of the cylinder base 34, the fixed rod 35, and the cylinder member 36 described above, and a compression spring 41 is arranged on the outer peripheral side of the adjuster cylinder 30 with the axis L thereof as the center. The front end of the compression spring 41 is in contact with the flange portion 28d formed on the base end portion 28b of the yoke 28, and the rear end is in contact with the flange portion 36b of the cylinder member 36. As a result, the urging force of the compression spring 41 acts in the direction of separating the adjuster cylinder 30 and the yoke 28, and the yoke 28 abuts on the nut 40 to be restricted from moving forward in response to the urging force.

そして、ニップル３９を介してシリンダ室３７内へのグリースの給脂・排出がなされると、それに応じてシリンダ室３７の容積が変化してアジャスタシリンダ３０が伸縮する。このためヨーク２８と共にアイドラ３ｂの前後位置が変化し、圧縮バネ４１の付勢力がアイドラ３ｂに作用して履帯３ｅの張力が調整される。また、油圧ショベル１の前進中に砕石等がクローラ３に衝突すると、アイドラ３ｂの後方への位置変位によりヨーク２８を介して圧縮バネ４１が撓んで衝撃が吸収される。 Then, when grease is lubricated and discharged into the cylinder chamber 37 via the nipple 39, the volume of the cylinder chamber 37 changes accordingly, and the adjuster cylinder 30 expands and contracts. Therefore, the front-rear position of the idler 3b changes together with the yoke 28, and the urging force of the compression spring 41 acts on the idler 3b to adjust the tension of the track 3e. Further, when a crushed stone or the like collides with the crawler 3 while the hydraulic excavator 1 is advancing, the compression spring 41 bends via the yoke 28 due to the rearward displacement of the idler 3b to absorb the impact.

一方、本実施形態の履帯調整装置２１の圧縮バネ４１は、シリンダケース４３内に収容されている。
図７は空気孔及びシール部材を示す図５の部分拡大図である。
図３，５，６，７に示すように、シリンダケース４３は、アジャスタシリンダ３０の軸線Ｌを中心とした有底円筒状をなす前側ケース部材４４（本発明の第１のケース部材に相当）及び後側ケース部材４５（本発明の第２のケース部材に相当）からなる。本実施形態では、鋼板を素材としてプレス成形により両ケース部材４４，４５が製作されているが、これに限ることはなく、例えば溶接構成としてもよい。前側及び後側ケース部材４４，４５は互いの開口端を相対向させて配置され、それぞれの底面４４ａ，４５ａには透孔４４ｂ，４５ｂが貫設されている。 On the other hand, the compression spring 41 of the track adjusting device 21 of the present embodiment is housed in the cylinder case 43.
FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 5 showing an air hole and a sealing member.
As shown in FIGS. 3, 5, 6 and 7, the cylinder case 43 is a front case member 44 having a bottomed cylindrical shape centered on the axis L of the adjuster cylinder 30 (corresponding to the first case member of the present invention). And the rear case member 45 (corresponding to the second case member of the present invention). In the present embodiment, both case members 44 and 45 are manufactured by press forming using a steel plate as a material, but the present invention is not limited to this, and a welding configuration may be used, for example. The front side and rear side case members 44 and 45 are arranged so that their open ends face each other, and through holes 44b and 45b are formed in the bottom surfaces 44a and 45a, respectively.

前側ケース部材４４の透孔４４ｂはヨーク２８の基端部２８ｂに嵌め込まれ、そのフランジ部２８ｄと圧縮バネ４１の前端との間に底面４４ａを挟み込まれることにより、前側ケース４４はヨーク２８に固定されて一体で前後方向に位置変位する。後側ケース部材４５の透孔４５ｂはシリンダ部材３６に嵌め込まれ、そのフランジ部３６ｂと圧縮バネ４１の後端との間に底面４５ａを挟み込まれることにより、後側ケース部材４５はシリンダ部材３６に固定されて一体で前後方向に位置変位する。 The through hole 44b of the front case member 44 is fitted into the base end portion 28b of the yoke 28, and the bottom surface 44a is sandwiched between the flange portion 28d and the front end of the compression spring 41, whereby the front side case 44 is fixed to the yoke 28. It is integrated and displaced in the front-back direction. The through hole 45b of the rear case member 45 is fitted into the cylinder member 36, and the bottom surface 45a is sandwiched between the flange portion 36b and the rear end of the compression spring 41 so that the rear case member 45 is fitted into the cylinder member 36. It is fixed and integrally displaced in the front-back direction.

前側ケース部材４４の径に対して後側ケース部材４５の径は僅かに小さく、前側ケース部材４４内に後側ケース部材４５が挿入されている。後側ケース部材４５の開口端の外周面にはシール材４６が設けられて、前側ケース部材４４の内周面に当接している。また、ヨーク２８のロッド孔２８ｃの内周面にはシール材４７が設けられて、可動ロッド部３６ａの外周面に当接している。これによりシリンダケース４３は、内外の油密を保持した状態で前後方向、換言するとアジャスタシリンダ３０の軸線Ｌ方向に伸縮するようになっている。 The diameter of the rear case member 45 is slightly smaller than the diameter of the front case member 44, and the rear case member 45 is inserted into the front case member 44. A sealing material 46 is provided on the outer peripheral surface of the open end of the rear case member 45 and is in contact with the inner peripheral surface of the front case member 44. Further, a sealing material 47 is provided on the inner peripheral surface of the rod hole 28c of the yoke 28 and is in contact with the outer peripheral surface of the movable rod portion 36a. As a result, the cylinder case 43 expands and contracts in the front-rear direction, in other words, in the axis L direction of the adjuster cylinder 30 while maintaining oiltightness inside and outside.

後側ケース部材４５の上部には空気孔４８が貫設され、空気孔４８は後側ケース部材４５の内周面に貼着された撥水繊維シート４９により閉塞されている。この撥水繊維シート４９は、特許４０５３７１２号公報に記載された油吸収部材である。従って、当該公報に記載されている材料の例示や特性に関する説明は本実施形態の撥水繊維シート４９についても共通する。具体的には、撥水繊維シート４９は、フェルト、綿、高分子吸収体、布、紙等の単一または複数種類の材料により製作され、撥水性を有すると共に潤滑油に対して親和性を有するという特性を備える。加えて、上記材料に関する記載から判るように、繊維質であるが故に通気性を有する。 An air hole 48 is formed in the upper part of the rear case member 45, and the air hole 48 is closed by a water-repellent fiber sheet 49 attached to the inner peripheral surface of the rear case member 45. The water-repellent fiber sheet 49 is an oil absorbing member described in Japanese Patent No. 4053712. Therefore, the examples of the materials and the explanations regarding the properties described in the publication are also common to the water-repellent fiber sheet 49 of the present embodiment. Specifically, the water-repellent fiber sheet 49 is made of one or more kinds of materials such as felt, cotton, polymer absorber, cloth, and paper, and has water repellency and affinity for lubricating oil. It has the characteristic of having. In addition, as can be seen from the description of the above materials, it is breathable because it is fibrous.

さらにシリンダケース４３内にはグリース５０が封入され、内部の圧縮バネ４１が浸漬されている。グリース５０の封入量は、シリンダケース４３が伸張して最大容積になったときでも、圧縮バネ４１の上部までグリース５０に浸漬され、且つシリンダケース４３が収縮して最小容積となったときでも、グリース５０が空気孔４８から溢れないように調整されている。グリース５０を用いているのは、高い粘度により圧縮バネ４１に良く絡みついて高い防錆作用が得られるためであるが、これに限るものではなく、より低粘度の油脂を使用してもよい。なお、以上の履帯調整装置２１は、図１に示すようにサイドフレーム２４の側壁５１により隠蔽されている。 Further, grease 50 is sealed in the cylinder case 43, and an internal compression spring 41 is immersed therein. The amount of grease 50 to be filled is even when the cylinder case 43 is expanded to reach the maximum volume, or when the upper part of the compression spring 41 is immersed in the grease 50 and the cylinder case 43 contracts to reach the minimum volume. The grease 50 is adjusted so that it does not overflow from the air holes 48. The reason why the grease 50 is used is that it is well entangled with the compression spring 41 due to its high viscosity to obtain a high rust preventive action, but the present invention is not limited to this, and oils and fats having a lower viscosity may be used. As shown in FIG. 1, the track adjusting device 21 is concealed by the side wall 51 of the side frame 24.

このように構成された本実施形態の履帯調整装置２１では、履帯３ｅの張力調整やクローラ３への砕石等の衝突に伴ってヨーク２８が前後方向に位置変位したときに、シリンダケース４３の容積変化に応じて内外で空気を流通させる必要がある。特許文献１の柔軟性を有するベロー部材とは異なり、鋼板製のシリンダケース４３は撓むことがなく、内部の空気によりシリンダケース４３の伸縮が妨害されるためである。このときシリンダケース４３の収縮時には、その内部の空気が撥水繊維シート４９及び空気孔４８を経て外部に流出し、シリンダケース４３の伸張時には、外部の空気が空気孔４８及び撥水繊維シート４９を経て内部に流入する。従って、シリンダケース４３の伸縮、ひいてはヨーク２８の前後方向への位置変位が許容され、履帯３ｅの張力調整やクローラ３に砕石等が衝突したときの衝撃吸収が何ら問題なく行われる。 In the crawler belt adjusting device 21 of the present embodiment configured in this way, the volume of the cylinder case 43 when the yoke 28 is displaced in the front-rear direction due to tension adjustment of the crawler belt 3e or collision of crushed stones with the crawler 3. It is necessary to circulate air inside and outside according to changes. This is because, unlike the flexible bellows member of Patent Document 1, the cylinder case 43 made of steel plate does not bend, and the expansion and contraction of the cylinder case 43 is hindered by the air inside. At this time, when the cylinder case 43 is contracted, the air inside the cylinder case 43 flows out through the water-repellent fiber sheet 49 and the air holes 48, and when the cylinder case 43 is expanded, the outside air flows out through the air holes 48 and the water-repellent fiber sheet 49. It flows into the inside through. Therefore, the expansion and contraction of the cylinder case 43 and the positional displacement of the yoke 28 in the front-rear direction are allowed, and the tension adjustment of the crawler belt 3e and the shock absorption when a crushed stone or the like collides with the crawler 3 are performed without any problem.

また、このように撥水繊維シート４９は通気性により空気を流通させるものの、撥水性により水分を遮断し、水分に含まれる塩分等も遮断する。油圧ショベル１の稼働時にはシリンダケース４３に泥水や塩分を含んだ雨風が降りかかることがあるが、水分や塩分等のシリンダケース４３内への侵入が防止される。また、仮に水分や塩分等がシリンダケース４３内に侵入したとしても、グリース５０に浸漬された圧縮バネ４１への直接的な接触が阻まれるため、その腐食を未然に防止することができる。 Further, although the water-repellent fiber sheet 49 allows air to flow due to its breathability, it blocks water due to its water repellency and also blocks salt and the like contained in the water. When the hydraulic excavator 1 is in operation, rain and wind containing muddy water and salt may fall on the cylinder case 43, but the intrusion of water and salt into the cylinder case 43 is prevented. Further, even if water, salt, or the like intrudes into the cylinder case 43, direct contact with the compression spring 41 immersed in the grease 50 is prevented, so that corrosion can be prevented.

また、履帯調整装置２１の組立時には、湿気を帯びた空気がシリンダケース４３内に封入されるが、同様にグリース５０に阻まれて圧縮バネ４１への直接的な接触が防止されるため、腐食を引き起こすことはない。そして、鋼板製の強固なシリンダケース４３は油圧ショベル１の稼働中に砕石等と接触しても破損しないため、グリース５０は外部に漏れることなく圧縮バネ４１を浸漬し続け、腐食防止の効果が長期間に亘って確実に得られる。 Further, when the track adjusting device 21 is assembled, moist air is sealed in the cylinder case 43, but it is also blocked by the grease 50 to prevent direct contact with the compression spring 41, so that it is corroded. Does not cause. Since the strong cylinder case 43 made of steel plate is not damaged even if it comes into contact with crushed stone or the like while the hydraulic excavator 1 is in operation, the grease 50 continues to immerse the compression spring 41 without leaking to the outside, and has an effect of preventing corrosion. It is surely obtained over a long period of time.

一方、このような強固なシリンダケース４３に保護されて、圧縮バネ４１への砕石等の直接的な衝突が回避されるため、その破損を未然に防止することができる。
また本実施形態では、圧縮バネ４１だけでなくアジャスタシリンダ３０の大部分の箇所についてもシリンダケース４３内に収容されているため、この収容箇所に関しても上記した腐食防止や破損防止の効果が得られる。 On the other hand, it is protected by such a strong cylinder case 43, and a direct collision of crushed stone or the like with the compression spring 41 is avoided, so that the damage can be prevented.
Further, in the present embodiment, not only the compression spring 41 but also most of the adjuster cylinder 30 are housed in the cylinder case 43, so that the above-mentioned corrosion prevention and damage prevention effects can be obtained also for these housed places. ..

加えて、このようにグリース５０により浸漬されることにより、従来から実施されていた圧縮バネ４１の塗装を省略しても耐腐食性に関して問題は生じない。そして、塗装作業を省くことにより履帯調整装置２１の製造コストを低減できるという別の効果も得られる。 In addition, by being immersed in the grease 50 in this way, there is no problem in terms of corrosion resistance even if the conventional coating of the compression spring 41 is omitted. Further, by omitting the painting work, another effect that the manufacturing cost of the track adjusting device 21 can be reduced can be obtained.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では油圧ショベル１に具体化したが、クローラ３を備えた建設機械であればこれに限るものではなく、例えばブルドーザに適用してもよい。 Although the description of the embodiment is completed above, the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, the hydraulic excavator 1 is embodied, but the construction machine provided with the crawler 3 is not limited to this, and may be applied to, for example, a bulldozer.

また上記実施形態では、シリンダケース４３の空気孔４８を撥水繊維シート４９で閉塞したが、本発明はこれに限るものではなく、撥水繊維シート４９を省略してもよい。この場合であっても、シリンダケース４３の圧縮バネ４１がグリース５０で浸漬されているため、その腐食を防止でき、且つ、その破損を強固なシリンダケース４３により防止することができる。 Further, in the above embodiment, the air hole 48 of the cylinder case 43 is closed by the water-repellent fiber sheet 49, but the present invention is not limited to this, and the water-repellent fiber sheet 49 may be omitted. Even in this case, since the compression spring 41 of the cylinder case 43 is immersed in the grease 50, its corrosion can be prevented and its damage can be prevented by the strong cylinder case 43.

１ 油圧ショベル（建設機械）
３ａ 駆動スプロケット
３ｂ アイドラ
３ｅ 履帯
３ クローラ
２８ ヨーク
３０ アジャスタシリンダ
３６ シリンダ部材（可動部材）
４１ 圧縮バネ
４３ シリンダケース
４４ 前側シリンダ部材（第１のケース部材）
４５ 後側シリンダ部材（第２のケース部材）
４８ 空気孔
４９ 撥水繊維シート 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
3a Drive sprocket 3b Idler 3e Track 3 Crawler 28 York 30 Adjuster cylinder 36 Cylinder member (movable member)
41 Compression spring 43 Cylinder case 44 Front cylinder member (first case member)
45 Rear cylinder member (second case member)
48 Air holes 49 Water repellent fiber sheet

Claims (2)

駆動スプロケットとアイドラとの間に環状をなす履帯を巻掛けてクローラが構成され、前記アイドラを前後方向に移動可能に支持するヨークに対し圧縮バネを介してアジャスタシリンダの可動部材が連結され、前記アジャスタシリンダの伸縮に応じて前記圧縮バネの付勢力が前記アイドラに作用して前記履帯の張力が調整される建設機械において、
前記ヨークに固定された第１のケース部材と、前記第１のケース部材に対して摺動自在に遊嵌された第２のケース部材と、前記第１のケース部材と第２のケース部材とを密閉するシール部材とを有する、アジャスタシリンダを収容可能なシリンダケースが構成され、前記シリンダケースの上部に内外を連通させる空気孔が貫設されている
ことを特徴とする建設機械。 A crawler is formed by winding an annular crawler belt between the drive sprocket and the idler, and a movable member of the adjuster cylinder is connected to a yoke that movably supports the idler in the front-rear direction via a compression spring. In a construction machine in which the urging force of the compression spring acts on the idler in response to the expansion and contraction of the adjuster cylinder to adjust the tension of the track.
A first case member fixed to the yoke, a second case member slidably loosely fitted to the first case member, and the first case member and the second case member. A construction machine comprising a cylinder case capable of accommodating an adjuster cylinder having a sealing member for sealing the cylinder case, and having an air hole for communicating inside and outside in the upper part of the cylinder case. 前記シリンダケースの空気孔は、撥水性及び通気性を有する撥水繊維シートにより閉塞されている。
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The air holes of the cylinder case are closed by a water-repellent fiber sheet having water repellency and breathability.
The construction machine according to claim 1, wherein the construction machine is characterized in that.
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