KR0138451Y1 - Side frame grounding length adjusting device for tracked heavy equipment - Google Patents
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Abstract
작업조건에 따라 트랙의 접지면적이 변화되도록 하부프레임에 장착되는 사이드프레임의 길이를 선택적으로 조정하여 지하굴삭 및 습지에서 작업시 장비의 안정도를 증대시키거나 협소한 공간에서 장비의 조향작업이 용이할 수 있도록 한 것이다.By selectively adjusting the length of the side frame mounted on the lower frame so that the ground area of the track changes according to the working conditions, it is possible to increase the stability of the equipment when working in underground excavation and wetlands, or to easily steer the equipment in a narrow space. I would have to.
바람직한 실시예에 의하면, 무한궤도형 중장비의 하부프레임에 장착되는 사이드프레임 전후방에 아이들러 및 스프로킷이 장착되며, 트랙을 지지해주는 상하부 롤러가 장착된 것에 있어서, 상기 스프로킷이 장착되는 메인 사이드프레임(7)에 대해 상기 아이들러(4)가 장착되는 서브 사이드프레임(9)이, 상기 메인 사이드프레임(7)과 서브 사이드프레임(9) 사이에 고정되며 사용자의 조작에 의해 구동하는 유압실린더(8)에 의해 슬라이딩 이동되어 신축조정 되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치를 제공한다.According to a preferred embodiment, the idler and the sprocket are mounted in front of and behind the side frame mounted on the lower frame of the crawler type heavy equipment, and the upper and lower rollers supporting the track are mounted, and the main side frame 7 on which the sprocket is mounted. The sub side frame 9, on which the idler 4 is mounted, is fixed between the main side frame 7 and the sub side frame 9 by a hydraulic cylinder 8 driven by a user's operation. It provides a side frame grounding length adjusting device of the crawler type heavy equipment, characterized in that the sliding movement and expansion.
이로 인해, 무한궤도형 중장비를 이용하여 습지작업 및 지하굴삭시에는 작업의 안정성을 고려해 트랙체인의 접지길이를 확장시켜 장비의 안전도를 증대시켜 운전자를 보호하며, 협소한 공간에서 방향전환 하거나 길모퉁이에서 조향시 트랙체인의 접지길이를 축소하여 공간의 제한을 받지않아 장비의 능률을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.As a result, in wetland operation and underground excavation using the tracked heavy equipment, the ground length of the track chain is extended to protect the driver by considering the stability of the work, protecting the driver, changing the direction in a narrow space, or turning from a corner When steering, the grounding length of the track chain is reduced so that the efficiency of equipment can be improved without being limited by space.
Description
본 고안은 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업조건에 따라 트랙의 접지면적이 변화되도록 하부프레임에 장착되는 사이드프레임의 길이를 운전자에 의해 선택적으로 확장/축소하여 지하굴삭 및 습지에서 작업시 장비의 안정도를 증대시키거나, 협소한 공간에서 장비의 조향작업이 용이할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a side frame grounding length adjusting device of a crawler type heavy equipment, more specifically, by the driver to selectively extend the length of the side frame mounted on the lower frame so that the ground area of the track changes according to the working conditions / It is to reduce the stability of the equipment when working in underground excavation and wetlands, or to facilitate the steering operation of equipment in a narrow space.
일반적으로, 굴삭기 및 크레인 등과 같은 중장비는 통상적으로 장비 자체가 중량체 이며, 장비의 특성상 험한 지형이나 열악한 작업조건의 상황에서도 확실한 동력 전달으로 인하여 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 차륜의 외주에 트랙체인을 감은 무한궤도를 주행장치로서 이용하고 있다.In general, heavy equipment such as excavators and cranes are generally heavy equipment itself, and the track chain on the outer circumference of the wheel so that the work can be performed smoothly due to the reliable power transmission even in the rough terrain or poor working conditions. Infinite orbit around which is used as a traveling device.
전술한 무한궤도에는 트랙체인의 처짐방지 및 원활한 회전을 위하여 상부롤러가 트랙프레임상에 장착되며, 무한궤도의 전방 내측에 설치된 아이들러의 후방에 충격흡수용 스프링을 설치하여 아이들러가 외부로 부터 충격을 받게 되면, 충격흡수용 스프링이 충격을 흡수한 후 아이들러가 초기 위치로 복귀하도록 되어 있다.In the above endless track, the upper roller is mounted on the track frame to prevent sagging of the track chain and smooth rotation, and the shock absorber spring is installed at the rear of the idler installed in front of the endless track so that the idler is shocked from the outside. When received, the idler is adapted to return the idler to its initial position after absorbing the shock.
전술한 무한궤도형 굴삭기를 이용하여 지하 굴삭작업을 하는 경우, 장비의 안정성을 증대시키기 위하여 길이가 고정된 하부프레임의 길이를 길게 특별주문 생산하여 사용함에 따라 가격이 고가이고, 협소한 공간에서 작업조건에 따라 장비를 방향전환시켜야 되는 경우 공간상의 제약을 받게 되므로 값비싼 장비의 사용이 비효율적인 것이다.In the case of underground excavation work using the above-mentioned caterpillar excavator, it is expensive and works in a narrow space by specially producing and using the long length of the fixed lower frame to increase the stability of the equipment. If the equipment needs to be redirected according to the conditions, space is restricted and the use of expensive equipment is inefficient.
그리고, 일본 공개실용신안공고 소49-139741호에는, 트랙프레임(1) 후방에 기동륜(2)을 설치하며, 상기 트랙프레임(1) 전방에 압축스프링(7)에 의해 전방측으로 가압되는 상태를 초기상태로 탄성바이어스 되는 유도륜(4)을 전후방향으로 이동자재토록 설치하며, 상기 기동륜(2)과 유도륜(4) 사이에 궤도(5)를 장착한 것에 있어서, 상기 유도륜(4)과 압축스프링(7) 사이에 설치된 연결간(3a)을 유압전환밸브(8)와 연동시켜 유압절환밸브(8)에 유압펌프(9)와 유압실린더(11)를 접속하며, 유압실린더(11)를 트랙프레임(1)상에 입설시켜 유압실린더(11) 보다 돌설된 피스톤간(11b)에 궤도(5) 상부를 상방향으로 밀게되는 이동륜(14)을 설치함에 따라, 상기 기동륜(2)과 유도륜(4) 사이의 거리가 축소시 유압실린더(11)의 바텀측에 압유를 공급시켜 이동륜(14)을 상방향으로 밀게되는 것을 특징으로 하는 장궤식 차량의 궤도 장치가 게시되어 있다.In Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 49-139741, a raceway wheel 2 is provided behind the track frame 1, and the compression spring 7 is pressed to the front side in front of the track frame 1. In the initial state, the elastically biased guide wheel (4) is installed so as to move in the front and rear direction, and the track (5) is mounted between the start wheel (2) and the guide wheel (4), the guide wheel ( The hydraulic connection valve 8 is connected to the hydraulic switching valve 8 to connect the hydraulic pump 9 and the hydraulic cylinder 11 to the hydraulic switching valve 8 by interlocking the connecting rod 3a provided between the compression spring 7 and the hydraulic cylinder. (11) is placed on the track frame (1) to install a moving wheel (14) for pushing the upper track (5) upward in the piston rod (11b) more protruding than the hydraulic cylinder (11), the starting wheel When the distance between the (2) and the guide wheel (4) is reduced to supply the pressure oil to the bottom side of the hydraulic cylinder 11 to push the moving wheel 14 upward There is a track device for a long track vehicle, which is characterized by the above-mentioned.
즉, 이와 같이 구성되는 장궤식 차량의 궤도 장치는, 주행시 외부로 부터 가해지는 충격에 의해 전술한 기동륜(2)과 유도륜(4) 사이의 거리가 미세한 양으로 단축되는 경우, 진술한 유압실린더(11)에 작동유를 공급하여 이동륜(14)을 상방향으로 밀게되어 궤도(5)의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 된다.That is, in the track device of the long-rail vehicle configured as described above, when the distance between the above-described start wheel 2 and the guide wheel 4 is shortened by a minute amount by an impact applied from the outside during traveling, By supplying hydraulic oil to the cylinder 11, the moving wheels 14 are pushed upwards so that the tension of the track 5 can be kept constant.
그러나, 전술한 장궤식 차량의 궤도 장치에서는, 전술한 기동륜(2)과 유도륜(4) 사이의 거리를 작업조건에 따라 신축조정할 수 없게됨에 따라, 습지 및 지하굴삭 작업을 수행하는 경우 장비의 전도 등의 안전사고 위험성을 갖게되며, 건물의 모서리 등에서 작업 후 방향전환을 하게되는 경우 간섭을 받게 되어 고가의 장비를 효율적으로 활용할 수 없는 단점을 갖는다.However, in the above-described track device of the long track vehicle, since the distance between the above-mentioned start wheel (2) and the guide wheel (4) can not be stretched and adjusted according to the working conditions, the equipment when performing wetland and underground excavation work There is a risk of safety accidents such as the fall of the fall, and if you change the direction after work in the corner of the building, there is a disadvantage that can not use the expensive equipment efficiently.
따라서, 본 고안의 목적은, 지하굴삭 및 습지에서 작업하는 경우 트랙의 접지면적이 증대 되도록 무한궤도형 중장비의 하부프레임에 장착되는 사이드프레임의 접지길이를 확장하며, 좁은 공간에서 방향전환시에는 사이드프레임의 접지길이를 축소시켜 작업의 안정성을 확보하며, 값비싼 장비를 효율적으로 사용할 수 있도록 한 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to extend the grounding length of the side frame mounted on the lower frame of the crawler type heavy equipment so that the ground area of the track is increased when working in underground excavation and wetlands, the side when changing direction in a narrow space It is to provide a side frame grounding length adjusting device for a crawler type heavy equipment that can reduce the grounding length of the frame to secure work stability and enable efficient use of expensive equipment.
제1도은 본 고안의 의한 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치의 요부 측단면도.1 is a side cross-sectional view of the main portion of the side frame grounding length adjusting device of the crawler type heavy equipment according to the present invention.
제2도는 본 고안의 의한 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치의 작동도로서, (a)는 사이드프레임이 축소되는 상태도, (b)는 사이드프레임이 확장되는 상태도 이다.2 is an operation of the side frame grounding length adjusting device of the crawler type heavy equipment according to the present invention, (a) is a state in which the side frame is reduced, (b) is a state in which the side frame is expanded.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 트랙체인 3 : 충격흡수 스프링1: Track Chain 3: Shock Absorption Spring
4 : 아이들러 5,6 : 롤러4: idler 5,6: roller
7 : 메인 사이드프레임 8,11 : 유압실린더7: main side frame 8,11: hydraulic cylinder
9 : 서브 사이드프레임 10 : 요크9: sub side frame 10: yoke
12,13 : 실린더로드12,13: cylinder rod
전술한 본 고안의 목적은, 무한궤도형 중장비의 하부프레임에 장착되는 사이드프레임 전후방에 아이들러 및 스프로킷이 장착되며, 트랙을 지지해주는 상하부 롤러가 장착된 것에 있어서, 상기 스프로킷이 장착되는 메인 사이드프레임(7)에 대해 상기 아이들러(4)가 장착되는 서브 사이드프레임(9)이, 상기 메인 사이드프레임(7)과 서브 사이드프레임(9) 사이에 고정되며 사용자의 조작에 의해 구동하는 유압실린더(8)에 의해 슬라이딩 이동되어 신축조정 되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치를 제공함에 의해 달성된다.The above-described object of the present invention, the idler and the sprocket is mounted to the front and rear side frame mounted on the lower frame of the crawler type heavy equipment, the upper and lower rollers for supporting the track, the main side frame to which the sprocket is mounted ( 7) The sub side frame 9 on which the idler 4 is mounted is fixed between the main side frame 7 and the sub side frame 9 and is driven by a user's operation. It is achieved by providing a side frame grounding length adjusting device of a crawler type heavy equipment characterized in that the sliding movement by the expansion and contraction.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 고안 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 고안의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to assist in understanding the technical contents of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited.
본 고안은, 하부프레임에 장착되는 사이드프레임의 후방에 트랙체인(1)을 구동시키는 미도시된 스프로킷이 장착되며, 외부로 부터 충격을 흡수하는 충격흡수용 스프링(3)이 후방쪽으로 형성되는 아이들러(4)가 전방에 장착되며, 트랙체인(1)을 지지하는 상하부 롤러(5,6)가 장착된 무한궤도형 중장비에 적용된다.The present invention is equipped with a sprocket (not shown) for driving the track chain (1) to the rear of the side frame mounted on the lower frame, the idler is formed with a shock absorbing spring (3) to absorb the shock from the outside toward the rear (4) is mounted on the front, and is applied to the crawler type heavy equipment equipped with the upper and lower rollers (5, 6) supporting the track chain (1).
따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 스프로킷이 일측에 장착되는 메인 사이드프레임(7) 내부 일측에 유압실린더(8)가 형성되며, 메인 사이드프레임(7)에 대해 좌우 이동되도록 서브 사이드프레임(9)을 결합 하되, 유압실린더(8)의 구동시 신축조정되며 메인 사이드프레임(7)의 상측에 장착되는 상부 롤러(5)를 지지하는 요크(10)를 상하이동 시키도록 유압실린더(11)를 형성하되, 서브 사이드프레임(9)을 신축조정하는 유압실린더(8)의 실린더로드(12)가 확장되는 경우에는 상부 롤러(5)의 유압실린더(11)는 수축되며, 서브 사이드프레임(9)에 고정된 실린더로드(12)가 복귀되는 경우 상부 롤러(5)의 유압실린더(11)가 신장되도록 형성된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder 8 is formed on one side of the main side frame 7 in which the above-described sprocket is mounted on one side, and the sub side is moved left and right with respect to the main side frame 7. The frame 9 is coupled to the hydraulic cylinder 8 to expand and contract when the hydraulic cylinder 8 is driven, and to move the yoke 10 supporting the upper roller 5 mounted on the upper side of the main side frame 7. 11), but when the cylinder rod 12 of the hydraulic cylinder (8) for stretching and adjusting the sub side frame (9) is expanded, the hydraulic cylinder (11) of the upper roller (5) is contracted, the sub side frame When the cylinder rod 12 fixed to 9 is returned, the hydraulic cylinder 11 of the upper roller 5 is formed to extend.
위와 같이 구성되는 본 고안의 실시예에 의한 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method of using the side frame grounding length adjusting device of the crawler type heavy equipment according to an embodiment of the present invention is configured as described above.
무한궤도형 중장비를 이용하여 습지 또는 지하굴삭 작업을 하는 경우, 즉 장비의 안전도를 고려하여 트랙체인의 접지면적을 증가시키는 경우, 제2도(b)에 도시된 바와 같이, 운전석의 작업레버와 연결되는 메인 사이드프레임(7) 내부에 형성된 유압실린더(8)에 작동유(PC)를 공급하게 되면, 유압실린더(8)의 구동으로 실린더로드(12)가 신장되어 메인 사이드프레임(7)에 대해 좌우 이동되게 결합된 서브 사이드프레임(9)을 도면상, 좌측방향으로 이동시키게 되므로 사이드프레임의 길이방향으로의 길이가 확장되어 접지면적이 증가된다.In the case of wetland or underground excavation work using the crawler type heavy equipment, that is, increasing the ground area of the track chain in consideration of the safety of the equipment, as shown in FIG. When the hydraulic oil (PC) is supplied to the hydraulic cylinder (8) formed inside the main side frame (7) to be connected, the cylinder rod 12 is extended by the driving of the hydraulic cylinder (8) to the main side frame (7) Since the sub side frame 9 coupled to move left and right in the drawing is moved in the left direction, the length of the side frame in the longitudinal direction is extended to increase the ground area.
이와 동시에, 서브 사이드프레임(9)의 확장으로 인해 트랙체인(1)의 접지 길이 증가에 따라 상부 롤러(5)의 유압실린더(11)에 공급되는 작동유(PA)가 귀환하게 되므로 트랙체인(1)을 상방으로 지지시킨 상부 롤러(5)가 하방으로 위치이동 하게되므로 트랙체인(1)의 장력은 항상 일정하게 유지되는 것이다.At the same time, since the hydraulic oil PA supplied to the hydraulic cylinder 11 of the upper roller 5 returns as the ground length of the track chain 1 increases due to the expansion of the sub side frame 9, the track chain 1 Since the upper roller 5 supporting the upward direction is moved downward, the tension of the track chain 1 is always kept constant.
그리고, 협소한 공간에서 방향전환을 하게 되거나, 트랙체인(1)의 접지길이를 확장시켜 안정된 작업을 종료후 작업조건에 따라 방향전환을 하는 경우, 제2도(a)에 도시된 바와 같이, 전술한 서브 사이드프레임(9)에 고정된 유압실린더(8)에 공급되는 작동유(PC)를 귀환시키면, 실린더로드(12)가 축소하여 서브 사이드프레임(9)이 메인 사이드프레임(7) 내측으로 복귀됨에 따라 트랙체인(1)의 장력이 느슨해지게 된다.And, if the direction is changed in a narrow space, or if the direction is changed in accordance with the working conditions after finishing the stable work by extending the ground length of the track chain (1), as shown in Figure 2 (a), When the hydraulic oil PC supplied to the hydraulic cylinder 8 fixed to the above-described sub side frame 9 is returned, the cylinder rod 12 is reduced so that the sub side frame 9 is moved into the main side frame 7. As it returns, the tension of the track chain 1 becomes loose.
이와 동시에, 상기 트랙체인(1)의 접지길이 축소에 따라 트랙체인(1)을 지지하는 상부 롤러(5)에 연결된 유압실린더(8)에 작동유(PC)가 공급되어 실린더로드(13)가 확장되어 트랙체인(1)을 상방으로 위치이동시킴에 따라, 서브 사이드프레임(9)의 접지길이 변화에 대응하여 트랙체인(1)의 장력은 항상 일정하게 유지되는 것이다.At the same time, hydraulic oil (PC) is supplied to the hydraulic cylinder (8) connected to the upper roller (5) supporting the track chain (1) as the ground length of the track chain (1) is reduced, so that the cylinder rod (13) is expanded. As the track chain 1 is moved upward, the tension of the track chain 1 is constantly maintained in response to the change in the ground length of the sub side frame 9.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 무한궤도형 중장비를 이용하여 습지작업 및 지하 굴삭시에는 작업의 안정성을 고려해 트랙체인의 접지길이를 확장시켜 장비의 안전도를 증대시켜 운전자를 보호하며, 협소한 공간에서 방향전환 하거나 길모퉁이에서 조향시 트랙체인의 접지길이를 축소하여 공간의 제한을 받지 않아 장비의 능률을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.As described above, according to a preferred embodiment, in the wetland and underground excavation using the crawler-type heavy equipment in consideration of the stability of the operation to extend the ground length of the track chain to increase the safety of the equipment to protect the driver, narrow When turning in one space or steering in the corner, the grounding length of the track chain is reduced so that the efficiency of equipment can be improved without being limited by space.
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