KR20210101514A - 차량 주행 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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황진영
이재준
박종술
김진호
김종성
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 차량 주행 제어 장치는 가속페달의 가압 여부 및 엔진의 회전수를 감지하는 센서 및 상기 가속페달의 가압 여부에 따라 타행 주행 여부를 판단하고, 타행 주행인 경우, 상기 엔진의 회전수에 기반하여 변속기의 변속단수의 변경 여부를 판단하는 제어부를 포함하여, 타행 감속 구간에서 타행 주행 거리를 증가시켜 차량의 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

차량 주행 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTOLLING DRIVING OF VEHICLE}
본 발명은 차량 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 연비가 높을수록 동일한 연료량으로 더 먼 거리를 주행할 수 있기 때문에, 차량의 연비는 사용자가 차량을 선택하는데 있어 중요한 기준으로 작용하고 있으며, 이에 연비 향상을 위한 기술 개발이 진행되고 있다. 일반적으로, 연비를 향상시키기 위해서는 가속구간에서는 정속보다 엔진 효율이 높은 영역을 사용하도록 제어하고, 감속 시에는 연료를 차단하고 타행 감속하도록 제어한다.
특히, 타행 감속 중 연료 컷 제어시에는 엔진의 시동이 꺼지지 않도록 하기 위해 변속레버의 위치를 D로 유지하고, 기 설정된 변속단에 상응하는 엔진의 RPM을 유지한다. 만일, 기 설정된 변속단에 의해 엔진의 RPM이 일정 이상 유지되는 경우, 저항이 커져 실질적인 주행거리가 줄어들게 되며 이러한 경우 전체 연비가 저하되는 문제가 발생한다.
본 발명의 일 목적은 타행 감속 구간에서 RPM이 불필하게 증가되지 않도록 하여, 타행 주행 거리를 증가시킬 수 있는 차량 주행 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 장치는 가속페달의 가압 여부 및 엔진의 회전수를 감지하는 센서 및 상기 가속페달의 가압 여부에 따라 타행 주행 여부를 판단하고, 타행 주행인 경우, 상기 엔진의 회전수에 기반하여 변속기의 변속단수의 변경 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하면 현재의 변속단수가 최고단수인지 여부를 판단한다.
상기 제어부는 현재의 변속단수가 최고단수가 아닌 경우, 상기 현재의 변속단수보다 높은 변속단수에 상응하는 상기 엔진의 회전수를 산출한다.
상기 제어부는 상기 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 산출된 엔진의 회전수가 상기 임계값을 초과하면, 상기 현재의 변속단수를 상향 변경한다.
상기 제어부는 상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하지 않으면, 현재의 변속단수를 하향 변경한다.
상기 제어부는 상기 가속페달이 가압된 것으로 판단하면, 기 설정된 변속단을 유지하도록 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 방법은 가속페달의 가압 여부 및 엔진의 회전수를 감지하는 단계 및 상기 가속페달의 가압 여부에 따라 타행 주행 여부를 판단하고, 타행 주행인 경우, 상기 엔진의 회전수에 기반하여 변속기의 변속단수의 변경 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하면 현재의 변속단수가 최고단수인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함한다.
현재의 변속단수가 최고단수가 아닌 경우, 상기 현재의 변속단수보다 높은 변속단수에 상응하는 상기 엔진의 회전수를 산출하는 단계를 더 포함한다.
상기 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 산출된 엔진의 회전수가 상기 임계값을 초과하면, 상기 현재의 변속단수를 상향 변경한다.
상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하지 않으면, 현재의 변속단수를 하향 변경한다.
상기 가속페달이 가압된 것으로 판단하면, 기 설정된 변속단을 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 장치 및 방법은 타행 감속 구간에서, 타행 주행 거리를 증가시켜 차량의 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 장치로 제어된 결과를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 주행 제어 장치(100)는 센서(110), 변속기(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
센서(110)는 차량의 주행 정보를 감지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 주행 정보는 차량의 속도를 가감속 제어하기 위한 가속페달의 가압 상태에 대한 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 엔진 회전수 정보, 변속단의 상태정보(현재의 변속단수 입력 정보)를 포함할 수 있다. 이를 위하여 센서(110)는 속도 센서, 엔진 회전 속도 센서, 변속단 센서 등을 포함할 수 있다.
변속기(120)는 엔진과 차량의 구동륜 사이에서 엔진의 동력을 차량의 주행 속도에 맞게 변속시키는 장치를 의미하며, 변속기의 변속단수가 낮을수록 엔진 회전수가 증가하고, 변속단수가 높을수록 엔진 회전수가 감소한다.
제어부(130)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(130)는 가속페달의 가압 여부에 따라 타행 주행 여부를 판단하고, 타행 주행인 경우, 엔진의 회전수에 기반하여 변속기의 변속단수의 변경 여부를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(130)는 가속페달의 가압 여부를 판단한다. 제어부(130)는 센서(110)로부터 획득된 가속페달 가압 상태에 대한 정보를 기반으로 가속페달의 가압 여부를 판단할 수 있다. 제어부(130)는 가속페달이 가압되지 않은 것으로 판단하면 차량의 주행 상태가 타행 주행 상태인 것으로 판단하고, 가속페달이 가압된 것으로 판단하면, 가속 상태이므로 타행 주행 상태가 아닌 것으로 판단한다. 여기서, 타행 주행은 차량의 동력으로 주행하는 것이 아닌 관성에 의해 주행하는 것을 의미한다. 제어부(130)는 차량의 주행 상태가 타행 주행 상태인 것으로 판단하면, 연료 공급을 차단하도록 제어할 수 있다. 한편, 제어부(130)는 차량의 주행 상태가 가속 상태이면, 기 설정된 변속단수를 유지하도록 제어할 수 있다.
제어부(130)는 연료 공급이 차단된 후, 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다. 여기서, 임계값은 차량의 시동을 유지할 수 있는 최소의 엔진 회전수를 의미할 수 있다. 제어부(130)는 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면, 임계값을 초과한 엔진의 회전수로 차량의 시동을 유지할 수 있는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(130)는 현재 엔진의 회전수가 임계값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 임계값 이하의 엔진의 회전수로는 차량의 시동을 유지할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 차량의 시동이 지속적으로 유지되도록 즉, 엔진의 회전수가 임계값을 초과하도록 엔진의 회전수를 상향시키도록 제어한다. 이를 위하여 제어부(130)는 변속기의 변속단수를 하향 변경할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 현재 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면, 현재 변속단수가 최고 단수인지 여부를 판단한다. 제어부(130)는 현재 변속단수가 최고 단수인 것으로 판단하면, 엔진의 회전수가 감소됨에 따라 차량을 정지시키는 저항이 작아지므로 타행 주행 시 차량의 주행 거리를 증가시킬 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재 변속단수가 최고 단수인 것으로 판단하면, 타행 주행 거리를 최대화하여 연비를 향상시킬 수 있는 것으로 판단할 수 있다.
반면, 제어부(130)는 현재 변속단수가 최고 단수가 아닌 것으로 판단하면, 현재 변속단수를 상향시켜 변경 가능한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재의 변속단수를 상향시켜 변경하는 경우 엔진의 회전수를 예측하여 산출한다. 실시예에 따르면, 현재 변속단수를 상향시켜 변경하는 경우의 엔진의 회전수(A)는 계산식 1로 산출할 수 있다.
<계산식 1>
A = 차속 * 기어비(상향 변경 후) * FGR/(타이어 동반경) * 60/(2π)* 1000/3600 (FGR : Final Gear Ratio)
제어부(130)는 현재 변속단수를 상향시켜 변경하는 경우에 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다. 제어부(130)는 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면, 산출된 엔진의 회전수로도 차량의 시동을 유지할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면, 현재의 변속단수를 상향시켜 변경하는 경우에도 차량의 시동을 유지할 수 있으므로, 현재의 변속단수를 상향 변경하도록 제어한다.
제어부(130)는 현재의 변속단수를 상향 변경하도록 제어함으로써, 엔진의 회전수가 낮아지도록 할 수 있고, 엔진의 회전수가 낮아짐에 따라 엔진과 변속기의 회전에 의한 드래그가 발생되지 않도록 하여, 차량을 정지시키는 저항으로 작용하지 않도록 함으로써 타행 주행 거리를 증가시킬 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재의 변속단수를 상향 변경하도록 제어함으로써, 타행 주행 시 차량의 주행 거리를 최대화하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 장치로 제어된 결과를 나타낸 그래프이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 가속페달이 가압된 것으로 판단하면 차량이 가속 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제어부(130)는 차량이 가속된 상태에서 가속페달의 가압 여부를 판단하고, 가속페달이 가압되지 않은 것으로 판단하면 차량의 주행 상태가 타행 주행 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제어부(130)는 가속페달이 가압되지 않은 것으로 판단되면 연료 공급을 차단하고, 변속기의 변속단수를 상향 변경이 가능한 경우, 변속기의 변속단수를 상향시키고 그에 따라 엔진 회전수가 감소하도록 하여, 타행 주행 시의 차량의 주행 거리를 증가시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 차량은 타행 주행 상태에서 감속하게 되는데, 제어부(130)는 타행 감속 구간에서 변속기의 변속단수가 최고 단수인지 여부를 판단하고, 변속단수가 최고 단수가 아닌 것으로 판단하면, 변속단수를 상향시켜 변경 가능한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(130)는 변속단수의 상향 변경이 가능한 것으로 판단하면, 변속단수를 상향 변경하는 경우 엔진의 회전수를 예측하여 산출할 수 있다. 제어부(130)는 산출된 엔진 회전수가 임계값을 초과하는 경우, 즉 산출된 엔진 회전수로도 시동을 유지할 수 있는 것으로 판단하면, 변속단수를 상향하도록 제어한다. 실시예에 따르면 제어부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 변속단수를 5단에서 6단으로 상향하도록 제어할 수 있다.
종래 기술에 따르면, 변속단수는 타행 주행 상태인 경우에도 가속상태의 변속단수가 유지되기 때문에 엔진 회전수가 가속상태의 변속단수에 상응하는 엔진 회전수로부터 줄어들게 되는데, 가속상태의 엔진 회전수는 높기 때문에, 높은 엔진 회전수는 타행 주행 상태에서는 차량을 정지시키는 저항으로 작용하게 되어 결국 타행 주행 시 차량 주행 거리(L)를 감소시키고 그에 따라 연비를 저하시킨다.
그러나, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(130)는 변속단수의 상향 변경가능 여부를 판단하고, 변속단수를 상향 변경하도록 제어함으로써, 엔진 회전수가 낮아지도록 하고, 엔진 회전수를 낮춤으로서 타행 주행 상태에서 차량을 정지시키는 저항으로 작용하지 않도록 하여, 타행 주행 시 차량 주행 거리(L')가 증가되도록 하여, 연비를 향상시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따라 변속단수를 상향 변경하는 경우 산출된 연비는 표 1을 참조한다.
항목 가속 감속 총연비
감속시
변속단수		 주행거리 연료량 주행거리 연료량 엔진 회전수
m kg m kg rpm km/l
5단 305.7 0.0201 331.0 0 2225→1671 23.54
6단 305.7 0.0201 369.8 0 1740→1288 24.98
또한, 제어부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상향 변경된 변속단수로 타행 주행하다가 지속적으로 엔진 회전수가 낮아지는 경우, 엔진 회전수가 임계값(X) 이하로 낮아지는지 여부를 판단한다. 여기서, 임계값(X)은 차량의 시동을 유지할 수 있는 엔진 회전수로, 제어부(130)는 임계값 보다 낮아지는 경우 차량의 시동을 유지할 수 없는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(130)는 엔진 회전수가 임계값(X) 이하로 낮아지는 경우(A), 차량의 시동이 유지될 수 없기 때문에, 이를 방지하기 위하여 엔진 회전수가 임계값 이하이면 변속단수를 하향시켜, 엔진 회전수가 임계값을 초과하도록 제어한다. 실시예에 따르면, 제어부(130)는 변속단수가 6단으로 상향된 상태에서 5단으로 하향하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 가속페달의 가압 여부를 판단한다(S110). S110에서 제어부(130)는 센서(110)로부터 획득된 가속페달 가압 상태에 대한 정보를 기반으로 가속페달의 가압 여부를 판단할 수 있다.
S110에서 제어부(130)는 가속페달이 가압되지 않은 것으로 판단하면(Y), 차량의 주행 상태가 타행 주행 상태인 것으로 판단하고, 가속페달이 가압된 것으로 판단하면(N), 가속 상태이므로 타행 주행 상태가 아닌 것으로 판단한다. 여기서, 타행 주행은 차량의 동력으로 주행하는 것이 아닌 관성에 의해 주행하는 것을 의미한다.
S110에서 제어부(130)는 차량의 주행 상태가 타행 주행 상태인 것으로 판단하면, 연료 공급을 차단하도록 제어하고(S120), 한편 S110에서 제어부(130)는 차량의 주행 상태가 가속 상태이면, 기 설정된 변속단수를 유지하도록 제어할 수 있다(S130).
제어부(130)는 연료 공급이 차단된 후, 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다(S140). 여기서, 임계값은 차량의 시동을 유지할 수 있는 최소의 엔진 회전수를 의미할 수 있다.
S140에서 제어부(130)는 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 임계값을 초과한 엔진의 회전수로 차량의 시동을 유지할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. S140에서 제어부(130)는 현재 엔진의 회전수가 임계값을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 임계값 이하의 엔진의 회전수로는 차량의 시동을 유지할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 변속기의 변속단수를 하향 변경한다(S150). S150에서, 제어부(130)는 변쇽기의 변속단수를 하향 변경하여, 엔진의 회전수가 임계값을 초과하도록 엔진의 회전수를 상향시키도록 제어하고, 차량의 시동이 지속적으로 유지되도록 한다. 이후, 제어부(130)는 S110을 수행한다.
한편, S140에서 제어부(130)는 현재 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 현재 변속단수가 최고 단수인지 여부를 판단한다(S160). S160에서 제어부(130)는 현재 변속단수가 최고 단수인 것으로 판단하면(Y), 엔진의 회전수가 감소됨에 따라 차량을 정지시키는 저항이 작아지므로 타행 주행 시 차량의 주행 거리를 증가시킬 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재 변속단수가 최고 단수인 것으로 판단하면, 타행 주행 거리를 최대화하여 연비를 향상시킬 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 이후 제어부(130)는 S110을 수행한다.
반면, S160에서 제어부(130)는 현재 변속단수가 최고 단수가 아닌 것으로 판단하면(N), 현재 변속단수를 상향시켜 변경 가능한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재의 변속단수를 상향시켜 변경하는 경우 엔진의 회전수를 예측하여 산출한다(S170). 실시예에 따르면, S170에서 제어부(130)는 현재 변속단수를 상향시켜 변경하는 경우의 엔진의 회전수(A)는 상술한 계산식 1로 산출할 수 있다.
제어부(130)는 S170에서 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다(S180). S180에서 제어부(130)는 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 산출된 엔진의 회전수로도 차량의 시동을 유지할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 현재의 변속단수를 상향시켜 변경하는 경우에도 차량의 시동을 유지할 수 있으므로, 현재의 변속단수를 상향 변경하도록 제어한다(S190). 한편, S180에서 제어부(130)는 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), S110을 수행한다.
제어부(130)는 현재의 변속단수를 상향 변경하도록 제어함으로써, 엔진의 회전수가 낮아지도록 할 수 있고, 엔진의 회전수가 낮아짐에 따라 엔진과 변속기의 회전에 의한 드래그가 발생되지 않도록 하여, 차량을 정지시키는 저항으로 작용하지 않도록 함으로써 타행 주행 거리를 증가시킬 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 현재의 변속단수를 상향 변경하도록 제어함으로써, 타행 주행 시 차량의 주행 거리를 최대화하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 주행 제어 장치 100
센서 110
변속기 120
제어부 130

Claims (12)

  1. 가속페달의 가압 여부 및 엔진의 회전수를 감지하는 센서; 및
    상기 가속페달의 가압 여부에 따라 타행 주행 여부를 판단하고, 타행 주행인 경우, 상기 엔진의 회전수에 기반하여 변속기의 변속단수의 변경 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 차량 주행 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하면 현재의 변속단수가 최고단수인지 여부를 판단하는 차량 주행 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    현재의 변속단수가 최고단수가 아닌 경우, 상기 현재의 변속단수보다 높은 변속단수에 상응하는 상기 엔진의 회전수를 산출하는 차량 주행 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 산출된 엔진의 회전수가 상기 임계값을 초과하면, 상기 현재의 변속단수를 상향 변경하는 차량 주행 제어 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하지 않으면, 현재의 변속단수를 하향 변경하는 차량 주행 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 가속페달이 가압된 것으로 판단되면, 기 설정된 변속단을 유지하도록 제어하는 차량 주행 제어 장치.
  7. 가속페달의 가압 여부 및 엔진의 회전수를 감지하는 단계; 및
    상기 가속페달의 가압 여부에 따라 타행 주행 여부를 판단하고, 타행 주행인 경우, 상기 엔진의 회전수에 기반하여 변속기의 변속단수의 변경 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량 주행 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하면 현재의 변속단수가 최고단수인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 주행 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    현재의 변속단수가 최고단수가 아닌 경우, 상기 현재의 변속단수보다 높은 변속단수에 상응하는 상기 엔진의 회전수를 산출하는 단계를 더 포함하는 차량 주행 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 산출된 엔진의 회전수가 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 산출된 엔진의 회전수가 상기 임계값을 초과하면, 상기 현재의 변속단수를 상향 변경하는 차량 주행 제어 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 엔진의 회전수가 임계값을 초과하지 않으면, 현재의 변속단수를 하향 변경하는 차량 주행 제어 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 가속페달이 가압된 것으로 판단하면, 기 설정된 변속단을 유지하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 주행 제어 방법.
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