KR20210100912A - 건설기계의 화면 표시 시스템 및 건설기계의 화면 표시 방법 - Google Patents

건설기계의 화면 표시 시스템 및 건설기계의 화면 표시 방법 Download PDF

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Abstract

건설기계의 화면 표시 시스템은 건설기계의 사각 지대별 위치 정보에 따라 상기 건설기계로부터의 지정된 상대 위치로 이동하고 영상을 촬영하여 영상 정보를 전송하는 무인 비행체 및 상기 전송된 영상 정보에 기초하여 상기 건설기계의 사각 지대 영상을 제공하는 화면 표시 장치를 포함할 수 있다.

Description

건설기계의 화면 표시 시스템 및 건설기계의 화면 표시 방법{DISPLAYING SYSTEM AND DISPLAYING METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설기계의 화면 표시 시스템 및 건설기계의 화면 표시 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 건설기계의 사각 지대를 운전석의 모니터에 표시하기 위한 화면 표시 시스템 및 이를 이용한 건설기계의 화면 표시 방법에 관한 것이다.
휠 로더와 같은 건설기계에 카메라를 설치하여 카메라에서 촬영한 영상을 운전석의 모니터에 표시할 수 있다. 작업자는 모니터에 표시된 영상을 보면서 안전 사고가 발생되지 않도록 건설기계의 작업을 수행할 수 있다. 그러나, 상기 운전실 내의 작업자가 볼 수 없는 사각 지대가 존재할 수 있다. 이러한 사각 지대를 정확하게 촬영하기 위한 기술들이 요구된다.
본 발명의 일 과제는 건설기계의 사각 지대를 정확하게 표시할 수 있는 건설기계의 화면 표시 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 과제는 상술한 화면 표시 시스템을 이용한 건설기계의 사각 지대 표시 방법을 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 화면 표시 시스템은 건설기계의 사각 지대별 위치 정보에 따라 상기 건설기계로부터의 지정된 상대 위치로 이동하고 영상을 촬영하여 영상 정보를 전송하는 무인 비행체 및 상기 전송된 영상 정보에 기초하여 상기 건설기계의 사각 지대 영상을 제공하는 화면 표시 장치를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계의 사각 지대별 위치 정보는 작업자가 선택한 상기 사각 지대의 위치에 따라 결정될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 화면 표시 장치는 상기 사각 지대별 위치 정보를 갖는 뷰 모드를 저장하는 뷰 모드 저장부, 작업자가 선택한 상기 뷰 모드에 따른 상기 무인 비행체의 위치 정보를 산출하고 상기 전송된 영상 정보에 기초하여 상기 건설기계의 사각 지대 영상 데이터를 생성하는 표시 제어부, 상기 산출한 무인 비행체의 위치 정보를 상기 무인 비행체에 송신하고 상기 무인 비행체로부터 전송된 영상 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 생성된 영상 데이터에 상응하는 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 화면 표시 장치는 작업자가 지정한 사각 지대의 위치 정보를 갖는 뷰 모드를 새롭게 설정하는 뷰 모드 설정부를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 표시 제어부는 상기 생성된 영상 데이터에 기초하여 경보 제어 신호를 생성하고, 상기 화면 표시 장치는 상기 생성된 경보 제어 신호에 따라 경보를 출력하는 경보 출력부를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 화면 표시 장치는 상기 건설기계의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 무인 비행체는, 상기 위치 정보에 기초하여 비행 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 생성하는 비행체 제어부, 상기 비행 제어 신호에 따라 추력을 발생시키는 추진부, 상기 촬영 제어 신호에 따라 영상을 촬영하는 카메라부, 및 상기 촬영한 영상 정보를 상기 화면 표시 장치에 송신하고 상기 화면 표시 장치로부터 전송된 위치 정보를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 화면 표시 방법에 있어서, 건설기계의 사각 지대별 위치 정보를 결정한다. 상기 결정된 위치 정보에 대응하여 상기 건설기계로부터의 지정된 상대 위치로 무인 비행체를 이동시킨다. 상기 무인 비행체의 카메라로 영상을 촬영한다. 상기 촬영된 영상 정보에 기초하여 상기 건설기계의 사각 지대 영상을 표시한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 작업자가 원하는 위치로 상기 사각 지대별 위치 정보를 설정하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 결정된 위치 정보를 상기 무인 비행체에 송신하는 것, 그리고 상기 촬영한 영상 정보를 상기 건설기계의 화면 표시 장치에 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 영상 정보에 기초하여 장애물 유무를 판단하는 것, 그리고 상기 장애물이 있는 경우, 경보를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 따르면, 건설기계의 사각 지대별 위치 정보를 TMS(Tele-Management System) 등을 통한 무선 통신에 의해 드론에 전송하고, 상기 드론은 상기 위치 정보에 따라 지정된 위치로 이동하여 해당 사각 지대의 영상 정보를 TMS를 통해 건설기계의 화면 표시 장치에 전송할 수 있다. 상기 화면 표시 장치는 상기 드론으로부터 전송받은 영상 정보를 통해 사각 지대 영상을 표시하고 장애물 등이 있는 경우 경보 신호를 출력할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 화면 표시를 위한 드론을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 건설기계의 화면 표시 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 건설기계 화면 표시를 위한 드론의 비행 위치를 나타내는 도면들이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 화면 표시 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
본 발명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
즉, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 화면 표시를 위한 드론을 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 건설기계의 화면 표시 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 3a 및 도 3b는 도 1의 건설기계 화면 표시를 위한 드론의 비행 위치를 나타내는 도면들이다.
도 1 내지 도 3b를 참조하면, 건설기계의 화면 표시 시스템은 건설기계(10)의 화면 표시 장치(100) 및 드론과 같은 무인 비행체(200)를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계는 굴삭기, 휠 로더, 지게차 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 상기 건설기계가 휠 로더인 경우에 대하여 설명하기로 한다. 다만, 이로 인하여 예시적인 실시예들에 따른 제어 시스템이 휠 로더의 사각 지대를 표시하기 위한 것으로 한정되는 것은 아니며, 굴삭기, 지게차 등에도 이와 실질적으로 동일하게 적용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상기 건설기계는 서로 회전 가능하게 연결된 전방 차체 및 후방 차체를 포함할 수 있다. 상기 전방 차체는 작업 장치 및 전방 휠을 포함할 수 있다. 상기 후방 차체는 운전실, 엔진 룸 및 후방 휠을 포함할 수 있다. 상기 작업 장치는 붐 및 버켓을 포함할 수 있다. 상기 운전실 내의 작업자가 볼 수 없는 사각 지대가 존재할 수 있다. 예를 들면, 심굴삭, 덤프 트럭 상차 작업 시 상기 버켓의 끝단 영역이 사각 지대에 해당할 수 있다. 또한, 상기 전방 차체가 상기 후방 차체에 대하여 좌우로 굴절될 때 사각 지대가 발생할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 무인 비행체(200)는 건설기계의 사각 지대별 위치 정보에 따라 건설기계(10)로부터의 지정된 상대 위치로 이동하고 영상을 촬영하여 영상 정보를 전송할 수 있다. 화면 표시 장치(100)는 상기 전송된 영상 정보에 기초하여 건설기계의 사각 지대 영상을 제공할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 건설기계의 화면 표시 장치(100)는 GPS 수신부(110), 뷰 모드(view mode) 저장부(120), 표시 제어부(130), 표시부(140), 경보 출력부(150) 및 통신부(160)를 포함할 수 있다. 또한, 화면 표시 장치(100)는 건설기계의 전방위에 대한 이미지들을 획득하기 위한 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.
GPS 수신부(110)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하고 건설기계(10)의 현재 위치를 산출하여 건설기계(10)의 위치 정보를 생성할 수 있다.
뷰 모드 저장부(120)는 건설기계(10)의 사각 지대별 위치 정보를 갖는 뷰 모드를 저장할 수 있다. 예를 들면, 제1 뷰 모드는 건설기계(10)의 제1 사각 지대의 위치 정보를 포함할 수 있다. 제2 뷰 모드는 건설기계(10)의 제2 사각 지대의 위치 정보를 포함할 수 있다.
표시 제어부(130)는 작업자가 선택한 상기 뷰 모드에 따른 무인 비행체(200)의 위치 정보를 산출하고 상기 전송된 영상 정보에 기초하여 상기 사각 지대 영상 데이터를 생성할 수 있다.
이와 다르게, 상기 뷰 모드는 상기 사각 지대의 위치 정보에 따른 무인 비행체(200)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이 경우에 있어서, 표시 제어부(130)는 뷰 모드 저장부(120)에 저장된 무인 비행체(200)의 위치 정보를 통신부(160)를 통해 곧바로 무인 비행체(200)에 전송할 수 있다.
표시 제어부(130)는 상기 전송된 영상 정보 및 상기 카메라 유닛에서 촬영된 이미지들을 합성하여 어라운드 뷰 모니터 영상 데이터를 생성할 수 있다. 표시부(140)는 상기 생성된 영상 데이터에 상응하는 영상을 표시하는 모니터를 포함할 수 있다.
또한, 표시 제어부(130)는 건설기계(10)와 무인 비행체(200) 간의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 표시 제어부(130)는 건설 기계(10)의 위치 정보 및 무인 비행체(200)의 위치 정보를 수신하며, 이에 기초하여 건설기계(10)와 무인 비행체(200) 간의 거리를 도출할 수 있다.
또한, 표시 제어부(130)는 상기 생성된 영상 데이터에 기초하여 경보 제어 신호를 생성하고, 경보 출력부(150)는 상기 생성된 경보 제어 신호에 따라 경보를 출력할 수 있다. 경보 출력부(150)는 상기 건설기계의 경적, 경광등, 전조등, 버저, 모니터 상의 경고 신호 출력부, 스피커 등을 포함할 수 있다.
통신부(160)는 무인 비행체(200)를 원격으로 관리하기 위해 무인 비행체(200)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 통신부(160)는 상기 산출된 위치 정보를 무인 비행체(200)에 송신하고 무인 비행체(200)로부터 전송된 영상 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 통신부(160)는 TMS(Tele-Management System) 모듈을 포함할 수 있다. RF 통신, WIFI, LTE, WIBRO 등의 통신 수단이 적용될 수 있지만, 이에 한정되지는 않을 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 화면 표시 장치(100)는 작업자가 원하는 위치로 건설기계(10)의 사각 지대의 위치 정보를 갖는 뷰 모드를 새롭게 설정하는 뷰 모드 설정부(122)를 더 포함할 수 있다.
예를 들면, 작업자는 조이스틱 또는 터치 스크린과 같은 조작부를 이용하여 건설기계(10)의 제3 사각 지대의 위치 정보를 갖는 제3 뷰 모드를 새롭게 설정할 수 있다. 작업자는 계기판 메뉴에서 '드론 위치 이동 모드'로 진입한 후, 조이스틱을 통해 X축, Y축, Z축에 대한 변위량을 입력하여 새로운 사각 지대의 위치 정보를 갖는 '뷰 모드'를 생성 및 저장할 수 있다.
무인 비행체(200)는 GPS 수신부(210), 센싱부(220), 드론 제어부(230), 추진부(240), 카메라부(250) 및 통신부(260)를 포함할 수 있다. 또한, 화면 표시 장치(100)는 건설기계의 전방위에 대한 이미지들을 획득하기 위한 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.
GPS 수신부(210)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하고 무인 비행체(200)의 현재 위치를 산출하여 무인 비행체(200)의 위치 정보를 생성할 수 있다.
센싱부(220)는 무인 비행체(200)의 상하 반전을 감지하기 위한 자이로 센서, 무인 비행체(200)의 고도를 검출하기 위한 압력 센서 등을 포함할 수 있다.
드론 제어부(230)는 비행체 제어부로서 상기 위치 정보에 기초하여 비행 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 생성할 수 있다. 추진부(240)는 상기 비행 제어 신호에 따라 추력을 발생시킬 수 있다. 카메라부(250)는 상기 촬영 제어 신호에 따라 영상을 촬영할 수 있다.
통신부(260)는 상기 촬영한 영상 정보를 화면 표시 장치(100)에 송신하고 화면 표시 장치(100)로부터 전송된 위치 정보를 수신할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 무인 비행체(200)는 상기 위치 정보에 따라 지정된 위치로 이동하여 건설기계(10)의 사각 지대를 촬영할 수 있다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 휠 로더(10)의 상기 전방 차체가 상기 후방 차체에 대하여 좌우로 굴절될 때 발생하는 사각 지대를 촬영할 수 있도록 상기 뷰 모드가 선택될 때, 무인 비행체(200)는 상기 사각 지대를 촬영하도록 지정된 상대 위치로 비행하면서 건설기계(10)의 사각 지대를 촬영할 수 있다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 덤프 트럭(T) 상차 작업 시 버켓의 끝단 영역의 사각 지대를 촬영하도록 상기 뷰 모드가 선택될 때, 무인 비행체(200)는 상기 사각 지대를 촬영하도록 지정된 상대 위치로 비행하면서 건설기계(10)의 사각 지대를 촬영할 수 있다.
상술한 바와 같이, 건설기계(10)의 사각 지대별 위치 정보를 TMS(Tele-Management System) 등을 통한 무선 통신에 의해 드론(200)에 전송하고, 드론(200)은 상기 위치 정보에 따라 지정된 위치로 이동하여 해당 사각 지대의 영상 정보를 TMS를 통해 건설기계(10)의 화면 표시 장치(100)에 전송할 수 있다. 화면 표시 장치(100)는 드론(200)으로부터 전송받은 영상 정보를 통해 사각 지대 영상을 표시하고 장애물 등이 있는 경우 경보 신호를 출력할 수 있다.
이하에서는, 도 1의 건설기계의 화면 표시 시스템을 이용하여 건설기계의 사각 지대를 표시하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 화면 표시 방법을 나타내는 순서도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 건설기계(10)의 사각 지대별 위치 정보를 결정하고(S100), 건설기계(10)로부터 지정된 상대 위치로 무인 비행체(200)를 이동시킬 수 있다(S110).
예시적인 실시예들에 있어서, 영상 표시 장치(100)는 뷰 모드에 따른 무인 비행체(200)의 위치 정보를 제공할 수 있다. 상기 뷰 모드는 건설기계(10)의 사각 지대별 위치 정보를 포함할 수 있다. 작업자는 건설기계(10)의 사각 지대별로 지정된 뷰 모드를 결정하고, 작업자에 의해 결정된 위치 정보는 통신부(160)를 통해 무인 비행체(200)에 송신될 수 있다.
또한, 작업자는 조이스틱 또는 터치 스크린과 같은 조작부를 이용하여 건설기계(10)의 사각 지대의 위치 정보를 갖는 새로운 뷰 모드를 설정할 수 있다. 예를 들면, 작업자는 계기판 메뉴에서 '드론 위치 이동 모드'로 진입한 후, 조이스틱을 통해 X축, Y축, Z축에 대한 변위량을 입력하여 새로운 사각 지대의 위치 정보를 갖는 '뷰 모드'를 생성 및 저장할 수 있다.
무인 비행체(200)는 상기 위치 정보에 기초하여 건설기계(10)로부터의 지정된 상대 위치로 이동할 수 있다. 무인 비행체(200)의 드론 제어부(230)는 상기 위치 정보에 기초하여 비행 제어 신호를 생성하고, 추진부(240)는 상기 비행 제어 신호에 따라 추력을 발생시킬 수 있다.
예를 들면, 무인 비행체(200)가 상기 위치 정보를 수신할 때, 상기 위치 정보에 대응하여 건설기계(10)로부터의 지정된 상대 위치로 비행할 수 있다.
이어서, 무인 비행체(200)가 영상을 촬영하고(S120), 촬영된 영상 정보에 기초하여 사각 지대 영상 또는 이를 포함한 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor, AVM) 영상을 표시할 수 있다(S130).
예시적인 실시예들에 있어서, 무인 비행체(200)의 드론 제어부(230)는 상기 위치 정보에 기초하여 촬영 제어 신호를 생성하고, 카메라부(250)는 상기 촬영 제어 신호에 따라 영상을 촬영할 수 있다. 무인 비행체(200)는 통신부(260)를 통해 상기 영상 정보를 화면 표시 장치(100)에 송신할 수 있다.
화면 표시 장치(100)의 표시 제어부(130)는 상기 전송된 영상 정보 및 카메라 유닛에서 촬영된 이미지들을 합성하여 상기 어라운드 뷰 모니터 영상 데이터를 생성할 수 있다. 표시부(140)는 상기 생성된 영상 데이터에 상응하는 영상을 표시하는 모니터를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 생성된 영상 데이터에 기초하여 경보 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 경보 출력부(150)는 상기 건설기계의 경적, 경광등, 전조등, 버저, 모니터 상의 경고 신호 출력부, 스피커 등을 이용하여 경보 신호를 출력할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 건설기계 100: 화면 표시 장치
110, 210: GPS 수신부 120: 뷰 모드 저장부
122: 뷰 모드 설정부 130: 표시 제어부
140: 표시부 150: 경보 출력부
160, 260: 통신부 200: 무인 비행체
220: 센싱부 230: 드론 제어부
240: 추진부 250: 카메라부

Claims (11)

  1. 건설기계의 사각 지대별 위치 정보에 따라 상기 건설기계로부터의 지정된 상대 위치로 이동하고 영상을 촬영하여 영상 정보를 전송하는 무인 비행체; 및
    상기 전송된 영상 정보에 기초하여 상기 건설기계의 사각 지대 영상을 제공하는 화면 표시 장치를 포함하는 건설기계의 화면 표시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 건설기계의 사각 지대별 위치 정보는 작업자가 선택한 상기 사각 지대의 위치에 따라 결정되는 건설기계의 화면 표시 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 화면 표시 장치는
    상기 사각 지대별 위치 정보를 갖는 뷰 모드를 저장하는 뷰 모드 저장부;
    작업자가 선택한 상기 뷰 모드에 따른 상기 무인 비행체의 위치 정보를 산출하고 상기 전송된 영상 정보에 기초하여 상기 건설기계의 사각 지대 영상 데이터를 생성하는 표시 제어부;
    상기 산출한 무인 비행체의 위치 정보를 상기 무인 비행체에 송신하고 상기 무인 비행체로부터 전송된 영상 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 생성된 영상 데이터에 상응하는 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 건설기계의 화면 표시 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 화면 표시 장치는 작업자가 지정한 사각 지대의 위치 정보를 갖는 뷰 모드를 새롭게 설정하는 뷰 모드 설정부를 더 포함하는 건설기계의 화면 표시 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 표시 제어부는 상기 생성된 영상 데이터에 기초하여 경보 제어 신호를 생성하고,
    상기 화면 표시 장치는 상기 생성된 경보 제어 신호에 따라 경보를 출력하는 경보 출력부를 더 포함하는 건설기계의 화면 표시 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 화면 표시 장치는 상기 건설기계의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함하는 건설기계의 화면 표시 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 무인 비행체는
    상기 위치 정보에 기초하여 비행 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 생성하는 비행체 제어부;
    상기 비행 제어 신호에 따라 추력을 발생시키는 추진부;
    상기 촬영 제어 신호에 따라 영상을 촬영하는 카메라부; 및
    상기 촬영한 영상 정보를 상기 화면 표시 장치에 송신하고 상기 화면 표시 장치로부터 전송된 위치 정보를 수신하는 통신부를 건설기계의 화면 표시 시스템.
  8. 건설기계의 사각 지대별 위치 정보를 결정하고;
    상기 결정된 위치 정보에 대응하여 상기 건설기계로부터의 지정된 상대 위치로 무인 비행체를 이동시키고;
    상기 무인 비행체의 카메라로 영상을 촬영하고; 그리고
    상기 촬영된 영상 정보에 기초하여 상기 건설기계의 사각 지대 영상을 표시하는 건설기계의 화면 표시 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 작업자가 원하는 위치로 상기 사각 지대별 위치 정보를 설정하는 것을 더 포함하는 건설기계의 화면 표시 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 결정된 위치 정보를 상기 무인 비행체에 송신하고; 그리고
    상기 촬영한 영상 정보를 상기 건설기계의 화면 표시 장치에 송신하는 것을 더 포함하는 건설기계의 화면 표시 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 영상 정보에 기초하여 장애물 유무를 판단하고; 그리고
    상기 장애물이 있는 경우, 경보를 출력하는 것을 더 포함하는 건설기계의 화면 표시 방법.
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