KR20210098005A

KR20210098005A - 보행보조기구

Info

Publication number: KR20210098005A
Application number: KR1020200011676A
Authority: KR
Inventors: 앤드류 셀프 제임스; 박영우; 정두영; 김차중; 박일희; 김나리; 김보민
Original assignee: 울산과학기술원
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2021-08-10
Also published as: KR102336441B1

Abstract

본 발명은 보행보조기구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 손잡이가 마련된 프레임부와, 상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와, 상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와, 상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛을 포함하며, 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하는 보행보조기구에 관한 것이다.

Description

보행보조기구{Gait assistive device}

본 발명은 보행보조기구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하는 보행보조기구에 관한 것이다.

보행보조기구란 일반적으로 연세가 많은 노약자나 거동이 불편한 장애인등의 보행을 돕기 위한 장치를 말한다. 이러한 보행보조기구는 통상적으로 일정높이 상방으로 연장된 프레임의 하부에 바퀴가 장착되고, 상기 프레임의 상부에는 보행자가 파지할 수 있는 손잡이가 형성되고, 상기 프레임에 사용자가 착석할 수 있도록 마련된 시트부를 포함한 장치를 말한다.

이러한 보행보조기구는 보행자가 의지하여 단순히 보행을 돕기만 하는 획일적인 기능에만 한정되어 있다. 때문에 치매 또는 정신질환이 있는 환자들이 사용할 시, 보호자를 동반하지 않고 보행보조기구를 사용하여 환자들이 길을 잃어버리거나, 보호자가 환자들의 위치를 파악하는데 어려움이 빈번히 발생하고 있다.

따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위해 다음과 같은 선행기술이 제안되었다.

상기 선행기술은 사물인터넷을 이용한 스마트 보행보조 장치(한국공개특허공보 제10-2017-0025252호)로서, 보행보조장치의 상태 정보와 사용자 상태 정보의 검출하는 센서부와, 상기 센서부에서 검출된 데이터를 전송받아 저장하고 외부 서버 또는 단말기와 연결되어 필요한 정보를 송수신하고, 내부 연결 장치를 제어하는 시스템허브가 포함되어 사용자의 위치정보를 서버 또는 단말기에 제공할 수 있다.

그러나 상기 선행기술은 사용자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하거나, 전방 및 후방을 촬영하여 주변의 환경정보를 사용자에게 제공할 수 없는 단점이 있다.

한국공개특허공보 제10-2017-0025252호: 사물인터넷을 이용한 스마트 보행보조 장치

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하는 보행보조기구를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하고 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 보행보조기구는 손잡이가 마련된 프레임부와, 상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와, 상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와, 상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛을 포함한다.

상기 네비게이션유닛은 상기 프레임부에 설치되며, 상기 프레임부의 전방 및 후방을 촬영하는 카메라부와, 위성항법장치 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 사용자의 위치정보를 산출하는 지피에스수신부와, 상기 지피에스수신부를 통해 산출된 상기 위치정보가 지도정보와 함께 표시된 영상정보를 생성하는 네비게이션부와, 상기 카메라부에서 촬영된 정보와 상기 네이게이션부에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송하는 통신모듈과, 상기 통신모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 구동휠부는 상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과, 상기 구동하는 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함한다.

상기 전자브레이크부는 상기 구동휠에 마련되는 브레이크드럼과, 상기 브레이크드럼에 마련되는 브레이크슈와, 상기 브레이크슈에 고정된 라이닝부와, 상기 구동휠에 접촉되도록 상기 브레이크슈를 움직이는 레버와, 상기 레버를 상기 브레이크드럼에 결합하는 결합핀과, 상기 레버와 연결되며, 전기신호를 받아 상기 레버를 움직이도록 마련되는 전자석을 포함한다.

상기 구동휠부의 진행방향을 조향할 수 있도록 마련되는 조향유닛을 더 포함한다. 상기 구동휠부는 상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과, 상기 구동하는 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함한다.

상기 구동휠은 휠과, 상기 휠의 회전축을 회전축을 지지하도록 마련되는 휠하우징과, 상기 휠하우징을 상기 프레임부와 연결하는 휠축을 포함하며, 상기 휠은 상기 휠축을 중심으로 회전한다.

상기 조향유닛은 상기 프레임부의 일측에 마련되어 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 마련되는 웜과, 상기 휠축에 상기 웜과 치합되도록 설치되는 웜기어와, 상기 네비게이션부에서 생성된 정보에 따라 상기 구동모터를 구동하는 모터구동부를 포함한다.

상기 조향유닛은 상기 웜과 상기 웜기어가 상호 치합 또는 분리되도록 상기 구동모터를 회전시키는 회전판과, 상기 회전판을 회전시키는 회전모터와, 상기 회전모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 손잡이는 사용자가 긴급도움을 요청할 수 있도록 마련되는 긴급알람부를 더 포함하며, 상기 긴급알람부는 다른 사용자의 단말기 또는 서버에 긴급알람신호를 전송한다.

상기 시트부는 내부공간이 마련되며 상방이 개구되어 있는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 개폐가 가능하고, 사용자가 착석하여 쿠션감을 줄 수 있는 재질로 구비된 커버부를 포함한다.

본 발명에 따른 보행보조기구는 네비게이션유닛이 포함되어 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 보행자에게 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구의 전자브레이크부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행보조기구와 단말기 또는 서버와의 신호전달과정을 도시한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예의 구동모터의 작동을 위한 신호전달과정을 도시한 블럭도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일 실시예의 회전모터의 작동을 위한 신호전달과정을 도시한 블럭도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보행보조기구에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명인 보행보조기구(10)는 손잡이(112)가 마련된 프레임부(100)와, 상기 프레임부(100)에 설치되는 구동휠부(200)와, 상기 프레임부(100)에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부(300)와, 상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛(400)을 포함한다.

상기 프레임부(100)는 제1 프레임(110), 제2 프레임(120), 제3 프레임(130) 및 제4 프레임(140)을 포함한다.

상기 제1 프레임(110)은 상하방향으로 소정길이 절곡되어 연장되며, 복수개가 좌우방향으로 상호 이격되게 설치된다. 상기 제1 프레임(110)은 일단에 손잡이(112)가 구비되며, 상기 손잡이(112)와 인접되게 사용자의 단말기가 거치되도록 거치대(115)가 설치된다.

상기 손잡이(112)는 후술되는 전자석(224)에 전기신호를 전달되도록 내부에 압력센서(미도시)가 마련되며, 상기 사용자가 손잡이(112)의 파지한 채로 압력을 가하게 되면 상기 압력센서가 작동하여 상기 전자석(224)에 전기신호를 전달한다.

상기 손잡이(112)는 사용자가 긴급도움을 요청할 수 있도록 단부에 마련되는 긴급알람부(114)를 포함한다. 상기 긴급알람부(114)는 종래의 버튼으로서, 사용자(보행자)가 누르면 다른 사용자(보호자)의 단말기 또는 서버에 긴급알람신호를 전송한다.

따라서, 다른 사용자(보호자)는 전송된 긴급알람신호를 통해 사용자와 영상통화를 이용한 커뮤니케이션을 하거나, 후술되는 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 이용하여 사용자(보행자)의 위치를 파악할 수 있다.

상기 제2 프레임(120)은 상기 복수개의 제1 프레임(110)이 상호 연결되도록 좌우방향으로 연장된다. 상기 제3 프레임(130)은 복수개의 상기 제1 프레임(110)에 각각 설치되며, 하방으로 연장된다. 상기 제4 프레임(140)은 복수개의 상기 제3 프레임(130)이 상호 연결되도록 좌우방향으로 연장되며 상기 제2 프레임(120)과 인접하게 설치된다.

상기 구동휠부(200)는 상기 프레임부(100)에 설치되며, 구동휠(210)과 전자브레이크부(220)를 포함한다.

상기 구동휠(210)은 제1 구동휠(211)과 제2 구동휠(215)을 포함한다.

상기 제1 구동휠(211)은 복수개의 상기 제1 프레임(110)의 단부에 각각 회전가능하게 설치되며, 휠(212), 휠하우징(213) 및 휠축(214)을 포함한다.

상기 휠(212)은 상기 휠축(214)을 중심으로 회전한다. 상기 휠하우징(213)은 상기 휠(212)의 회전축을 지지하도록 마련된다.

상기 휠축(214)은 상기 휠하우징(213)을 상기 제1 프레임(110)의 단부에 연결하며, 상하방향으로 연장되어 형성된다.

상기 제2 구동휠(215)은 복수개의 상기 제3 프레임(130)의 단부에 각각 설치된다.

도 5를 참조하면, 상기 전자브레이크부(220)는 상기 제2 구동휠(215)을 정지시키는 것으로서, 브레이크드럼(221), 브레이크슈(222), 라이닝부(223), 전자석(224), 레버(225) 및 결합핀(226)를 포함한다.

상기 브레이크드럼(221)은 상기 제2 구동휠(215)과 결합되도록 설치된다.

상기 브레이크슈(222)는 상기 브레이크드럼(221)에 설치되며, 제1 브레이크슈(222a)와, 제2 브레이크슈(222b)를 포함한다.

상기 라이닝부(223)는 상기 구동휠(210)에 접촉되며, 상기 브레이크슈(222)에 고정된다. 상기 라이닝부(223)는 마찰계수가 높은 마찰재를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 전자석(224)은 상기 압력센서에 의해 전달된 전기신호를 받아 상기 레버(225)를 움직이도록 좌우방향으로 이동하는 것으로서 후술되는 레버(225)와 연결된다.

상기 레버(225)는 상기 브레이크슈(222)를 움직이도록 하는 것으로서, 상기전자석(224)과 연결된다.

상기 결합핀(226)은 상기 레버(225)를 상기 브레이크드럼(221)에 결합시키며, 상기 레버(225)가 구동할 때 상기 제1 브레이크슈와(222)와 제2 브레이크슈(222)가 상기 제2 구동휠(215)에 접촉되도록 설치된다.

따라서, 상기 전자브레이크부(220)는 상기 전자석(224)이 전기신호를 받아 구동하면, 상기 레버(225)와 결합된 결합핀(226)에 의해 상기 제1 브레이크슈(222a)가 상기 제2 구동휠(215)과 접촉되어 상기 제2 구동휠(215)이 마찰력으로 정지하게 된다. 이후, 상기 제2 브레이크슈(222b)가 상기 제2 구동휠(215)과 접촉되어 상기 제2 구동휠(215)이 마찰력으로 정지하게 된다.

상기 시트부(300)는 사용자가 착석하는 것으로서, 본체부(300)와 커버부(320)를 포함한다.

상기 본체부(300)는 상기 제2 프레임(120)과 상기 제3 프레임(130)에 위치하도록 설치되며, 사용자가 물품을 저장할 수 있도록 내부공간이 마련된다. 또한 상기 본체부(300)는 상방에 개구되어 있다.

또한 상기 본체부(300)는 사용자가 내부공간을 볼 수 있도록 격자망으로 형성된 메쉬부(321)를 포함한다. 상기 메쉬부(321)는 플라스틱 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 커버부(320)는 사용자가 착석하는 것으로서, 쿠션감을 줄 수 있는 재질로 이루어지며, 상기 본체부(300)의 상부에 개폐가 가능하도록 설치된다.

상기 네비게이션유닛(400)은 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하며, 카메라부(410), 지피에스수신부(420), 네비게이션부(430), 통신모듈(440) 및 제어부(450)를 포함한다.

상기 카메라부(410)는 상기 시트부(300)에 대하여 전후방향을 촬영하는 것으로서, 상기 시트부(300)에 복수개가 분리가능하도록 설치된다.

상기 지피에스수신부(420)는 위성항법장치 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 사용자의 위치정보를 산출한다.

상기 네비게이션부(430)는 상기 지피에스수신부(420)를 통해 산출된 상기 위치정보가 지도정보와 함께 표시된 영상정보를 생성한다.

상기 통신모듈(440)은 상기 카메라부(410)에서 촬영된 정보와 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송한다.

상기 제어부(450)는 상기 카메라부(410)에서 촬영된 정보와 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송하도록 상기 통신모듈(440)을 제어한다.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 네비게이션유닛(400)은 카메라부(410)에 의해 전후방향이 촬영된 정보와 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버로 전송하도록 상기 제어부(450)가 상기 통신모듈(440)을 제어하여 사용자(보행자)에게 원하는 위치나 장소로 이동할 수 있도록 네비게이션 정보를 제공한다.

상기 네비게이션유닛(400)은 사용자(보행자)의 위치를 파악할 수 있도록 다른 사용자(보호자)의 단말기 또는 서버로 상기 카메라부(410)에서 촬영된 정보 또는 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 제공한다.

또한, 사용자는 상기 카메라부(420)와 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 확인하는 과정에서 메모리 리콜(memory recall)을 통해 기억력이 향상된다.

또한, 사용자(보행자)가 길을 잃어버렸을 때, 다른 사용자(보호자)와 단말기로 영상통화를 이용한 커뮤니케이션을 할 수 있고, 사용자(보행자)는 단말기를 통해 원하는 위치를 설정하고, 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보를 통해 원하는 위치로 이동할 수 있다.

한편, 도 7 내지 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향유닛(500)이 도시되어 있다.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.

상기 조향유닛(500)은 상기 구동휠부(200)의 진행방향을 조향할 수 있도록 마련되며, 구동모터(510), 웜(520), 웜기어(530), 모터구동부(540), 회전판(550), 회전모터(560) 및 모터제어부(570)를 포함한다.

상기 구동모터(510)는 상기 프레임부(100)의 일측에 마련되며, 인가되는 전원에 의해 회전축에 회전력을 발생시킨다.

상기 웜(520)은 상기 구동모터(510)의 회전축에 마련되며, 외주면에 다수개의 기어가 형성되어 있다.

상기 웜기어(530)는 상기 휠축(214)에 상기 웜과 치합되도록 설치되며, 외주면에 다수개의 기어가 형성되어 있다.

상기 모터구동부(540)는 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보에 따라 상기 구동모터(510)를 구동시킨다.

상기 회전판(550)은 상기 웜(520)과 상기 웜기어(530)가 상호 치합 또는 분리되도록 상기 구동모터(510)를 회전시킨다.

상기 회전모터(560)는 상기 회전판(550)을 회전시키는 것으로서, 상기 회전판(550)의 하부에 설치된다.

상기 모터제어부(570)는 상기 회전모터(560)를 제어하는 것으로서, 상기 네비게이션부(430)에서 생성된 정보에 따라 상기 회전모터(560)를 제어한다. 때문에 상기 회전판(550)의 회전으로 상기 웜(520)과 상기 웜기어(530)가 상호 치합되거나 분리될 수 있다.

따라서, 상기 조향유닛(500)은 사용자가 상기 구동모터(510)의 회전축의 회전으로 상기 웜(520)의 회전력을 상기 휠축(214)에 설치된 상기 웜기어(530)에 전달하여 최종적으로 상기 구동휠(210)의 진행방향을 조향시킬 수 있는 장점이 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

10: 보행보조기구
100: 프레임 부 110: 제1 프레임
112: 손잡이 114: 긴급알림부
115: 거치대 120: 제2 프레임
130: 제3 프레임 140: 제4 프레임
200: 구동휠부 210: 구동휠
211: 제1 구동휠 212: 휠
213: 휠하우징 214: 휠축
215: 제2 구동휠 220: 전자브레이크
221: 브레이크드럼 222: 브레이크슈
222a: 제1 브레이크슈 222b: 제2 브레이크슈
223: 라이닝부 224: 전자석
225: 레버 226: 결합핀
300: 시트부 310: 본체부
320: 커버부 321: 메쉬부
400: 네비게이션유닛 410: 카메라부
420: 지피에스수신부 430: 네비게이션부
440: 통신모듈 450: 제어부
500: 조향유닛 510: 구동모터
520: 웜 530: 웜기어
540: 모터구동부 550: 회전판
560: 회전모터
570: 모터제어부

Claims

손잡이가 마련된 프레임부와;
상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와;
상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와;
상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제1 항에 있어서,
상기 네비게이션유닛은
상기 프레임부에 설치되며, 상기 프레임부의 전방 및 후방을 촬영하는 카메라부와;
위성항법장치 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 사용자의 위치정보를 산출하는 지피에스수신부와;
상기 지피에스수신부를 통해 산출된 상기 위치정보가 지도정보와 함께 표시된 영상정보를 생성하는 네비게이션부와;
상기 카메라부에서 촬영된 정보와 상기 네이게이션부에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송하는 통신모듈과;
상기 통신모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제1 항에 있어서,
상기 구동휠부는
상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과;
상기 구동하는 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제3 항에 있어서,
상기 전자브레이크부는
상기 구동휠에 마련되는 브레이크드럼과;
상기 브레이크드럼에 마련되는 브레이크슈와;
상기 브레이크슈에 고정된 라이닝부와;
상기 구동휠에 접촉되도록 상기 브레이크슈를 움직이는 레버와;
상기 레버를 상기 브레이크드럼에 결합하는 결합핀과;
상기 레버와 연결되며, 전기신호를 받아 상기 레버를 움직이도록 마련되는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제2 항에 있어서,
상기 구동휠부의 진행방향을 조향할 수 있도록 마련되는 조향유닛을 더 포함하고,
상기 구동휠부는
상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과;
상기 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제5 항에 있어서,
상기 구동휠은
휠과;
상기 휠의 회전축을 회전축을 지지하도록 마련되는 휠하우징과;
상기 휠하우징을 상기 프레임부와 연결하는 휠축을 포함하며,
상기 휠은 상기 휠축을 중심으로 회전하고,
상기 조향유닛은
상기 프레임부의 일측에 마련되어 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 구동모터와;
상기 구동모터의 회전축에 마련되는 웜과;
상기 휠축에 상기 웜과 치합되도록 설치되는 웜기어와;
상기 네비게이션부에서 생성된 정보에 따라 상기 구동모터를 구동하는 모터구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제 6항에 있어서,
상기 조향유닛은
상기 웜과 상기 웜기어가 상호 치합 또는 분리되도록 상기 구동모터를 회전시키는 회전판과;
상기 회전판을 회전시키는 회전모터와;
상기 회전모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제1 항에 있어서,
상기 손잡이는 사용자가 긴급도움을 요청할 수 있도록 마련되는 긴급알람부를 더 포함하며,
상기 긴급알람부는 다른 사용자의 단말기 또는 서버에 긴급알람신호를 전송하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.
제1 항에 있어서,
상기 시트부는
내부공간이 마련되며 상방이 개구되어 있는 본체부와;
상기 본체부의 상부에 개폐가 가능하고, 사용자가 착석하여 쿠션감을 줄 수 있는 재질로 구비된 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는
보행보조기구.