KR20210095001A

KR20210095001A - Pallet-dewatering system

Info

Publication number: KR20210095001A
Application number: KR1020200034882A
Authority: KR
Inventors: 토시히데 후지무라
Original assignee: 가부시키가이샤 쇼와
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2021-07-30
Also published as: JP2021116931A; JP7406997B2; KR102404432B1

Abstract

The present invention relates to a pallet dewatering system. An object of the present invention is to provide the pallet dewatering system capable of rapidly dewatering pallets. The pallet dewatering system (1) comprises: a device standby conveyor (2) (an example of a carrying-in device) which carries in a washed pallet (P); a dewatering device (3) for rotating and dewatering the pallet (P) carried in from the atmospheric conveyor (2); a drying device (4) (an example of a discharging device) for discharging the pellet (P) dewatered by the dewatering device (3); and an elevating device (5) for elevating the pallet (P). The elevating device (5) is provided in each of the device standby conveyor (2), the dewatering device (3), and the drying device (4).

Description

Pallet Dewatering System {PALLET-DEWATERING SYSTEM}

본 발명은 세정된 팰릿을 탈수하여 이동하는 팰릿 탈수 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet dewatering system for dewatering and moving washed pallets.

종래의 팰릿 탈수 시스템은 언스태커(단해체 장치)와, 세정 장치와, 탈수 장치와, 건조 장치와, 스태커(단쌓기 장치)를 구비하고 있다. 언스태커는 상하 다단이 되도록 쌓아 올려진 사용된 팰릿을 1장씩 공급하는 장치이다. 세정 장치는 공급된 팰릿을 노즐로부터 분사되는 세정액으로 세정하는 장치이다. 탈수 장치는 세정된 팰릿을 회전하여 원심력에 의해 탈수하는 장치이다. 건조 장치는 탈수된 팰릿을 열풍에 의해 건조하는 장치이다. 스태커는 건조된 팰릿을 1장씩 상하 다단이 되도록 쌓아 올리는 장치이다. 이러한 팰릿 탈수 시스템은 체인 컨베이어와, 스토퍼를 더 구비하는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 체인 컨베이어는 팰릿을 수평 방향으로 이동하는 장치이다. 체인 컨베이어는 언스태커, 세정 장치, 탈수 장치, 건조 장치, 스태커가 각각 연속하도록 설치되어 있다. 스토퍼는 팰릿이 맞닿음으로써 팰릿의 이동을 규제하는 부재이다. 스토퍼는 세정 장치, 탈수 장치, 건조 장치의 각각에 설치되어 있다.A conventional pallet dewatering system is provided with an unstacker (a stacking device), a cleaning device, a dewatering device, a drying device, and a stacker (a stacking device). The unstacker is a device that feeds the used pallets one by one so that they are stacked up and down in multiple stages. The cleaning device is a device for cleaning the supplied pellets with a cleaning liquid sprayed from the nozzle. A dewatering device is a device that spins washed pallets and dehydrates them by centrifugal force. The drying device is a device that dries the dehydrated pellets with hot air. A stacker is a device that stacks the dried pallets one by one so that the top and bottom are multi-stage. It is known that such a pallet dewatering system further comprises a chain conveyor and a stopper (for example, refer patent document 1). A chain conveyor is a device that moves pallets in the horizontal direction. The chain conveyor is installed such that the unstacker, the washing device, the dewatering device, the drying device, and the stacker are each successively. A stopper is a member which regulates the movement of a pallet by abutting a pallet. The stopper is provided in each of the washing device, the dewatering device, and the drying device.

일본 특개 2002-206857호Japanese Patent Laid-Open No. 2002-206857

그러나, 상기 종래의 팰릿 탈수 시스템은 팰릿을 스토퍼에 접촉시킴으로써 팰릿의 이동을 규제하고 있으므로, 팰릿이 스토퍼에 맞닿는 충격에 의해, 팰릿이 수평 방향으로 진동하는 경우가 있다. 수평 방향으로 진동한 채의 팰릿에 대하여 작업을 행하면, 작업 중에 팰릿이 탈락하는 등의 사고가 발생할 가능성이 있으므로, 팰릿의 진동이 정지할 때까지 기다리지 않으면 안 되게 된다. 그 때문에, 팰릿의 진동이 정지할 때까지의 대기 시간이 발생하게 되어, 팰릿의 탈수를 신속하게 행할 수 없다고 하는 문제가 있었다.However, since the said conventional pallet dewatering system regulates the movement of a pallet by making it contact with a stopper, the pallet may vibrate in a horizontal direction by the impact which a pallet hits a stopper. If an operation is performed with respect to the pallet while vibrating in the horizontal direction, an accident such as the pallet falling off during operation may occur. Therefore, it is necessary to wait until the vibration of the pallet stops. Therefore, the waiting time until the vibration of a pallet stopped occurred, and there existed a problem that the spin-dry|dehydration of a pallet could not be performed quickly.

그래서, 본 발명은, 상술의 문제를 감안하여, 팰릿의 탈수를 신속하게 행할 수 있는 팰릿 탈수 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.Then, in view of the above-mentioned problem, an object of this invention is to provide the pallet dewatering system which can perform dewatering of a pallet quickly.

상기 본 발명의 목적은 이하의 수단에 의해 달성된다. 또한, 괄호 내는, 후술하는 실시형태의 참조 부호를 붙인 것이지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다.The above object of the present invention is achieved by the following means. In addition, although the reference code|symbol of embodiment mentioned later is attached|subjected in parentheses, this invention is not limited to this.

청구항 1의 발명에 따른 팰릿 탈수 시스템(1)은 세정된 팰릿(P)을 반입하는 반입 장치(대기 컨베이어(2))와, 상기 반입 장치(대기 컨베이어(2))로부터 반입된 팰릿(P)을 회전하여 탈수하는 탈수 장치(3)와, 상기 탈수 장치(3)에 의해 탈수된 팰릿(P)을 반출하는 반출 장치(건조 장치(4))와, 상기 팰릿(P)을 승강하는 승강 장치(5)를 구비하고, 상기 승강 장치(5)는 상기 반입 장치(대기 컨베이어(2)), 상기 탈수 장치(3), 상기 반출 장치(건조 장치(4))의 각각에 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.The pallet dewatering system (1) according to the invention of claim 1 includes a loading device (standby conveyor (2)) for loading washed pallets (P), and a pallet (P) loaded from the loading device (standby conveyor (2)) A dewatering device 3 for spinning and dewatering, a unloading device (drying device 4) for unloading the pellets P dehydrated by the dewatering device 3 (drying device 4), and a lifting device for lifting and lowering the pallets P (5) is provided, wherein the lifting device (5) is provided in each of the loading device (air conveyor 2), the dewatering device 3, and the unloading device (drying device 4). is doing

청구항 2의 발명에 따른 팰릿 탈수 시스템(1)은, 상기 청구항 1에 기재된 팰릿 탈수 시스템(1)에 있어서, 상기 반입 장치(대기 컨베이어(2))에 설치되고, 상기 팰릿(P)을 이동하는 제1 체인 컨베이어(11)와, 상기 반입 장치(대기 컨베이어(2)), 상기 탈수 장치(3), 상기 반출 장치(건조 장치(4))에 걸쳐 설치되고, 상기 팰릿(P)을 이동하는 제2 체인 컨베이어(12)와, 상기 반출 장치(건조 장치(4))에 설치되고, 상기 팰릿(P)을 이동하는 제3 체인 컨베이어(13)를 더 구비하고, 상기 승강 장치(5)는 상기 제1 체인 컨베이어(11)와 연동하도록 상기 반입 장치(대기 컨베이어(2))에 설치되고, 상기 제1 체인 컨베이어(11)를 상기 팰릿(P)에 접리(接離)함으로써, 상기 팰릿(P)을 승강하는 제1 승강 장치(51)와, 상기 제2 체인 컨베이어(12)와 이간하도록 상기 탈수 장치(3)에 설치되고, 상기 팰릿(P)을 승강하는 제2 승강 장치(52)와, 상기 제3 체인 컨베이어(13)와 연동하도록 상기 반출 장치(건조 장치(4))에 설치되고, 상기 제3 체인 컨베이어(13)를 상기 팰릿(P)에 접리함으로써, 상기 팰릿(P)을 승강하는 제3 승강 장치(53)를 가지고 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.The pallet dewatering system (1) according to the invention of claim 2 is, in the pallet dewatering system (1) according to claim 1, installed in the carry-in device (standby conveyor 2), and moving the pallet (P) 1st chain conveyor 11, the said carrying-in apparatus (standby conveyor 2), the said dewatering apparatus 3, and the said unloading apparatus (drying apparatus 4) are installed over and move the said pallet P A second chain conveyor (12) and a third chain conveyor (13) installed in the unloading device (drying device (4)) and moving the pallet (P), the lifting device (5) It is installed in the carrying-in device (standby conveyor 2) so as to interlock with the first chain conveyor 11, and by folding the first chain conveyor 11 on the pallet P, the pallet ( A first elevating device 51 for elevating P) and a second elevating device 52 provided in the dewatering device 3 so as to be separated from the second chain conveyor 12 and elevating the pallet P and installed in the unloading device (drying device 4) so as to interlock with the third chain conveyor 13, and by folding the third chain conveyor 13 to the pallet P, the pallet (P) It is characterized in that it has a third lifting device 53 for lifting and lowering.

다음에 본 발명의 효과에 대해, 도면의 참조 부호를 붙여 설명한다. 또한, 괄호 내는, 후술하는 실시형태의 참조 부호를 붙인 것이지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다.Next, the effect of this invention is attached|subjected and demonstrated with reference numerals in the drawings. In addition, although the reference code|symbol of embodiment mentioned later is attached|subjected in parentheses, this invention is not limited to this.

청구항 1의 발명에 의하면, 승강 장치(5)가 반입 장치(대기 컨베이어(2)), 탈수 장치(3), 반출 장치(건조 장치(4))의 각각에 설치되어 있으므로, 종래와 같이, 팰릿(P)의 이동을 규제하는 스토퍼를 설치할 필요가 없어진다. 이 때문에, 팰릿(P)이 스토퍼에 맞닿는 충격에 의해, 팰릿(P)이 수평 방향으로 진동하지 않게 된다. 따라서, 팰릿(P)의 진동이 정지할 때까지의 대기 시간이 발생하는 일이 없어지기 때문에, 팰릿(P)의 탈수를 신속하게 행할 수 있다.According to invention of Claim 1, since the raising/lowering apparatus 5 is provided in each of the carrying-in apparatus (atmospheric conveyor 2), the dewatering apparatus 3, and the carrying-out apparatus (drying apparatus 4), as in the prior art, the pallet There is no need to provide a stopper for regulating the movement of (P). For this reason, the pallet P stops vibrating in a horizontal direction by the impact which the pallet P contact|abuts against a stopper. Therefore, since the waiting time until the vibration of the pallet P stops does not generate|occur|produce, the spin-dry|dehydration of the pallet P can be performed quickly.

청구항 2의 발명에 의하면, 제1 체인 컨베이어(11)를 팰릿(P)에 접리함으로써, 팰릿(P)을 승강하는 제1 승강 장치(51)와, 제2 체인 컨베이어(12)와 이간하도록 탈수 장치(3)에 설치되고, 팰릿(P)을 승강하는 제2 승강 장치(52)와, 제3 체인 컨베이어(13)를 팰릿(P)에 접리함으로써, 팰릿(P)을 승강하는 제3 승강 장치(53)를 가지고 있으므로, 팰릿(P)의 이동을 규제하는 스토퍼를 설치하지 않는 것과 같은 구성을 실현할 수 있고, 이로써 팰릿(P)의 탈수를 신속하게 행하는 것이 가능하게 된다.According to the invention of claim 2, by folding the first chain conveyor 11 to the pallet P, the first lifting device 51 for raising and lowering the pallet P, and the second chain conveyor 12, are dehydrated so as to be separated from each other. The 3rd lifting/lowering which is installed in the apparatus 3 and raises/lowers the pallet P by folding the 2nd raising/lowering apparatus 52 and the 3rd chain conveyor 13 which raise/lower the pallet P to the pallet P. Since the device 53 is provided, a configuration such as not providing a stopper for regulating the movement of the pallet P can be realized, whereby it is possible to quickly dewater the pallet P.

도 1은 본 발명의 하나의 실시형태에 따른 팰릿 탈수 시스템의 전체를 예시하는 우측면도이다.
도 2는 동 팰릿 탈수 시스템의 전체를 예시하는 A-A 평면도이다.
도 3은 동 팰릿 탈수 시스템의 대기 컨베이어(반입 장치의 일례)를 예시하며, (a)는 제1 승강 장치가 상승했을 때의 B-B 정면도이고, (b)는 제1 승강 장치가 하강했을 때의 B-B 정면도이다.
도 4는 동 팰릿 탈수 시스템의 탈수 장치를 예시하며, 제2 승강 장치가 하강했을 때의 우측면도이다.
도 5는 동 팰릿 탈수 시스템의 탈수 장치를 예시하며, 제2 승강 장치가 상승했을 때의 우측면도이다.
도 6은 동 팰릿 탈수 시스템의 건조 장치(반출 장치 일례)를 예시하며, (a)는 제3 승강 장치가 하강했을 때의 C-C 정면도이고, (b)는 제3 승강 장치가 상승했을 때의 C-C 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a right side view which illustrates the whole of the pallet dewatering system which concerns on one Embodiment of this invention.
It is an AA plan view which illustrates the whole of the copper pallet dewatering system.
3 : illustrates the atmospheric conveyor (an example of a carrying-in apparatus) of the same pallet dewatering system, (a) is a BB front view when the 1st raising/lowering device is raised, (b) is when the 1st raising/lowering device descends BB front view.
4 : is a right side view when the dewatering apparatus of the same pallet dewatering system is illustrated, and a 2nd raising/lowering device descend|falls.
It is a right side view when the dewatering apparatus of the same pallet dewatering system is illustrated, and a 2nd raising/lowering apparatus is raised.
Fig. 6 illustrates a drying device (an example of a discharging device) of the pallet dewatering system, (a) is a front view of CC when the third lifting device descends, and (b) is a CC when the third lifting device rises. It is a front view.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Form for implementing the invention)

이하에, 본 발명에 따른 팰릿 탈수 시스템의 하나의 실시형태에 대해, 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 상하 좌우의 방향을 나타내는 경우에는, 도시 정면에서 본 경우의 상하 좌우를 말하는 것으로 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of the pallet dewatering system which concerns on this invention is demonstrated concretely with reference to drawings. In addition, in the following description, when an up-down, left-right direction is shown, it shall mean the up-down, left-right at the time of seeing from the city front.

<팰릿 탈수 시스템의 설명><Description of pallet dewatering system>

팰릿 탈수 시스템(1)은, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 언스태커(도시 생략)와, 세정 장치(도시 생략)와, 대기 컨베이어(2)(반입 장치의 일례)와, 탈수 장치(3)와, 건조 장치(4)(반출 장치의 일례)와, 스태커(도시 생략)를 구비하고 있다. 언스태커(도시 생략)는 상하 다단이 되도록 쌓아 올려진 사용된 팰릿(P)(예를 들면, 하역에 많이 사용되는 T11형 팰릿)을 1장씩 공급하는 장치이다. 세정 장치(도시 생략)는 언스태커(도시 생략)로부터 공급된 팰릿(P)을 노즐(도시 생략)로부터 분사되는 세정액에 의해 세정하는 장치이다. 대기 컨베이어(2)는 세정 장치(도시 생략)에 의해 세정된 팰릿(P)을 일시적으로 대기하여 반입하는 장치이다. 탈수 장치(3)는 대기 컨베이어(2)로부터 반입된 팰릿(P)을 회전하여 원심력에 의해 탈수하는 장치이다. 건조 장치(4)는 탈수 장치(3)에 의해 탈수된 팰릿(P)을 열풍에 의해 건조하여 반출하는 장치이다. 스태커(도시 생략)는 건조 장치(4)에 의해 건조된 팰릿(P)을 1장씩 상하 다단이 되도록 쌓아 올리는 장치이다. 팰릿 탈수 시스템(1)은 승강 장치(5)와, 제1 체인 컨베이어(11)와, 제2 체인 컨베이어(12)와, 제3 체인 컨베이어(13)를 더 구비하고 있다. 승강 장치(5)는 대기 컨베이어(2), 탈수 장치(3), 건조 장치(4)의 각각에 설치되고, 팰릿(P)을 승강하는 장치이다. 제1 체인 컨베이어(11)는 대기 컨베이어(2)에 설치되고, 팰릿(P)을 재치하여 이동하는 장치이다. 제2 체인 컨베이어(12)는 대기 컨베이어(2), 탈수 장치(3), 건조 장치(4)에 걸쳐 설치되고, 팰릿(P)을 재치하여 이동하는 장치이다. 제3 체인 컨베이어(13)는 건조 장치(4)에 설치되고, 팰릿(P)을 재치하여 이동하는 장치이다. 승강 장치(5)는 제1 승강 장치(51)와, 제2 승강 장치(52)와, 제3 승강 장치(53)를 가지고 있다. 제1 승강 장치(51)는 제1 체인 컨베이어(11)와 연동하도록 대기 컨베이어(2)에 설치되고, 제1 체인 컨베이어(11)를 팰릿(P)에 접리함으로써, 팰릿(P)을 승강하는 장치이다. 제2 승강 장치(52)는 제2 체인 컨베이어(12)와 이간하도록 탈수 장치(3)에 설치되고, 팰릿(P)을 승강하는 장치이다. 제3 승강 장치(53)는 제3 체인 컨베이어(13)와 연동하도록 건조 장치(4)에 설치되고, 제3 체인 컨베이어(13)를 팰릿(P)에 접리함으로써, 팰릿(P)을 승강하는 장치이다. 또, 본 실시형태에서는, 언스태커(도시 생략), 세정 장치(도시 생략), 스태커(도시 생략)의 각 구성은 종래 구성과 동일한 것이므로, 상세한 설명을 생략한다. 본 실시형태에서는, 대기 컨베이어(2), 탈수 장치(3), 건조 장치(4), 승강 장치(5)(제1 승강 장치(51), 제2 승강 장치(52), 제3 승강 장치(53)), 제1 체인 컨베이어(11), 제2 체인 컨베이어(12), 제3 체인 컨베이어(13)의 각 구성에 대하여, 이하에 상세하게 설명하기로 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet dewatering system 1 includes an unstacker (not shown), a washing device (not shown), an atmospheric conveyor 2 (an example of a loading device), and a dewatering device. (3), a drying apparatus 4 (an example of a carrying-out apparatus), and a stacker (not shown) are provided. An unstacker (not shown) is an apparatus for supplying used pallets P (for example, T11-type pallets frequently used for loading and unloading) stacked so as to be in upper and lower stages one by one. A cleaning apparatus (not shown) is an apparatus for cleaning the pellets P supplied from an unstacker (not shown) with a cleaning liquid sprayed from a nozzle (not shown). The standby conveyor 2 is an apparatus which waits temporarily and carries in the pallet P wash|cleaned by the washing|cleaning apparatus (not shown). The dewatering device 3 is a device that spins the pallet P carried in from the atmospheric conveyor 2 and dehydrates it by centrifugal force. The drying apparatus 4 is an apparatus which dries the pallet P dehydrated by the dewatering apparatus 3 with hot air and carries it out. A stacker (not shown) is an apparatus which piles up the pallet P dried by the drying apparatus 4 so that it may become an upper and lower multistage one by one. The pallet dewatering system 1 further includes a lifting device 5 , a first chain conveyor 11 , a second chain conveyor 12 , and a third chain conveyor 13 . The lifting device 5 is installed in each of the atmospheric conveyor 2 , the dewatering device 3 , and the drying device 4 , and is a device for raising and lowering the pallet P . The 1st chain conveyor 11 is an apparatus which is installed in the standby|standby conveyor 2, and mounts and moves the pallet P. As shown in FIG. The 2nd chain conveyor 12 is an apparatus which is installed over the air|standby conveyor 2, the dewatering apparatus 3, and the drying apparatus 4, and mounts the pallet P and moves. The 3rd chain conveyor 13 is an apparatus which is installed in the drying apparatus 4, and mounts the pallet P and moves. The raising/lowering device 5 has the 1st raising/lowering device 51, the 2nd raising/lowering device 52, and the 3rd raising/lowering device 53. FIG. The first lifting device 51 is installed on the standby conveyor 2 so as to interlock with the first chain conveyor 11, and by folding the first chain conveyor 11 to the pallet P, the pallet P is raised and lowered. it is a device The 2nd raising/lowering device 52 is an apparatus which is installed in the dewatering apparatus 3 so that it may separate from the 2nd chain conveyor 12, and is an apparatus which raises and lowers the pallet P. As shown in FIG. The third lifting device 53 is installed in the drying device 4 so as to interlock with the third chain conveyor 13, and by folding the third chain conveyor 13 to the pallet P, the pallet P is raised and lowered. it is a device In addition, in this embodiment, since each structure of an unstacker (not shown), a washing|cleaning apparatus (not shown), and a stacker (not shown) is the same as the conventional structure, detailed description is abbreviate|omitted. In the present embodiment, the atmospheric conveyor 2, the dewatering device 3, the drying device 4, the elevating device 5 (the first elevating device 51, the second elevating device 52, the third elevating device ( 53)), the first chain conveyor 11, the second chain conveyor 12, and the third chain conveyor 13 will be described in detail below.

<대기 컨베이어의 설명><Description of the atmospheric conveyor>

대기 컨베이어(2)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 세정 장치(도시 생략)에 인접하여 설치되고, 세정 장치(도시 생략)에 의해 세정된 팰릿(P)을 일시적으로 대기하여 탈수 장치(3)에 반입하는 장치이다. 대기 컨베이어(2)는 본체 프레임(21)과, 승강 프레임(22)을 가지고 있다. 본체 프레임(21)은 바닥면에 설치되는 프레임 형상의 부재이다. 승강 프레임(22)은 본체 프레임(21)의 상부 중앙의 2개소에 좌우 방향에 간격을 두고 배치된 제1 승강 장치(51)를 통하여 상하 방향으로 승강 가능하게 설치된 프레임 형상의 부재이다. 승강 프레임(22)의 하부는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 승강 장치(51)의 승강 로드(51a)의 상부에 연결되는 판상 부재이다. 승강 프레임(22)의 상부는 제1 체인 컨베이어(11)의 3개의 체인(11e)의 상면을 각각 도 3 지면 직교 안쪽 방향(도 1 및 도 2 우측 방향)으로 이동 자유롭게 지지하는 레일 부재이다. 여기에서는, 제1 승강 장치(51)의 승강 로드(51a)가 상하 방향으로 승강하면, 승강 프레임(22)이 상하 방향으로 승강하고, 제1 체인 컨베이어(11)의 체인(11e)이 상하 방향으로 승강함으로써, 체인(11e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 접리하도록 되어 있다. 또한, 도 3(a)는 승강 프레임(22), 체인(11e)이 상승하고, 체인(11e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 접촉하고, 팰릿(P)이 상승한 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 3(b)는 승강 프레임(22), 체인(11e), 팰릿(P)이 하강하고, 체인(11e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 이간함과 아울러, 제2 체인 컨베이어(12)의 2개의 체인(12e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 접촉한 상태를 나타내고 있다.As shown in Figs. 1 and 2 , the atmospheric conveyor 2 is installed adjacent to a washing device (not shown), and temporarily waits for the pallets P cleaned by the washing device (not shown) and dehydrates them. It is an apparatus carried in to the apparatus 3 . The standby conveyor 2 has the main body frame 21 and the raising/lowering frame 22. As shown in FIG. The body frame 21 is a frame-shaped member installed on the floor surface. The elevating frame 22 is a frame-shaped member installed in two places in the upper center of the main body frame 21 so as to be able to elevate in the vertical direction through the first elevating device 51 arranged at intervals in the left and right directions. The lower part of the raising/lowering frame 22 is a plate-shaped member connected to the upper part of the raising/lowering rod 51a of the 1st raising/lowering device 51, as shown in FIG. The upper portion of the elevating frame 22 is a rail member that freely supports the upper surfaces of the three chains 11e of the first chain conveyor 11 in an orthogonal inward direction (the right direction in FIGS. 1 and 2), respectively, in FIG. 3 . Here, when the lifting rod 51a of the first lifting device 51 moves up and down, the lifting frame 22 moves up and down, and the chain 11e of the first chain conveyor 11 moves up and down. By lifting and lowering the chain 11e, the upper surface of the chain 11e is in contact with the lower surface of the pallet P. In addition, Fig.3 (a) has shown the state in which the raising/lowering frame 22 and the chain 11e raise, the upper surface of the chain 11e contacts the lower surface of the pallet P, and the pallet P raised. In addition, Fig. 3(b) shows the lifting frame 22, the chain 11e, and the pallet P descend, and the upper surface of the chain 11e is spaced apart from the lower surface of the pallet P, and the second chain conveyor The state in which the upper surface of the two chains 12e of (12) contacted the lower surface of the pallet P is shown.

<탈수 장치의 설명><Description of the dehydrator>

탈수 장치(3)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 대기 컨베이어(2)에 인접하여 설치되고, 대기 컨베이어(2)로부터 반입된 팰릿(P)을 회전하여 원심력에 의해 탈수하는 장치이다. 탈수 장치(3)는 본체 프레임(31)과, 척 장치(32)와, 회전축(33)과, 모터(34)를 가지고 있다. 본체 프레임(31)은 바닥면에 설치되는 프레임 형상의 부재이다. 척 장치(32)는 본체 프레임(31)의 하부 중앙의 1개소에 배치된 제2 승강 장치(52)의 승강 로드(52a), 승강 회전대(52b)에 의해 상승한 팰릿(P)을 파지하는 장치이다. 회전축(33)은 본체 프레임(31)의 상부 중앙에 배치되어, 척 장치(32)의 상부 중앙이 고정되는 부재이다. 모터(34)는 회전축(33)의 상부에 연결되어, 회전축(33)을 회전하는 장치이다. 척 장치(32)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 12개의 회전암(32a)과, 8개의 척편(32b)을 가지고 있다. 회전암(32a)은 중앙부가 회전축(33)에 고정되고, 전후 좌우 방향으로 교차하여 뻗음과 아울러, 선단부가 연결되는 부재이다. 척편(32b)은 외주측에 위치하는 8개의 회전암(32a)의 선단부에 각각 설치되고, 팰릿(P)의 외주면(전후 좌우 방향의 4측면)을 파지하는 부재이다. 척편(32b)은, 도 4 및 도 5에 확대하여 도시하는 바와 같이, 회전암(32a)의 선단 외주면에 요동축(32c)을 축심으로 하여 요동 자유롭게 장착되어 있다. 척편(32b)은 기단부(32d)가 선단부(32e)보다도 짧은 갈고리 형상으로 형성되어 있다. 바이어스 부재(도시 생략)에 의해, 기단부(32d)는 하방으로 바이어스되고, 선단부(32e)는 상방으로 바이어스되어 있다. 여기에서는, 팰릿(P)의 상면이 회전암(32a)의 하면에 접촉함으로써, 회전암(32a)의 하면으로부터 하방으로 돌출하여 배치된 기단부(32d)가 상방으로 이동한다. 이것에 따라, 선단부(32e)가 하방으로 이동하고, 선단부(32e)의 내주면(32e1)(도 5 확대도에서는, 좌측면)이 팰릿(P)의 외주면(P1)(도 5 확대도에서는, 우측면)에 접촉한다. 이것에 의해, 척편(32b)이 팰릿(P)에 자동적으로 장착되어, 팰릿(P)이 척편(32b)에 의해 파지되도록 되어 있다. 또한, 도 4는 승강 로드(52a), 승강 회전대(52b)가 하강하고, 체인(12e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 접촉한 상태를 도시하고 있다. 또한, 도 5는 승강 로드(52a), 승강 회전대(52b), 팰릿(P)이 상승하고, 체인(12e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 이간함과 아울러, 팰릿(P)이 회전암(32a)의 하면과 승강 회전대(52b)의 상면으로 끼워 지지되고, 척편(32b)에 의해 파지된 상태를 도시하고 있다.As shown in Figs. 1 and 2 , the dewatering device 3 is installed adjacent to the atmospheric conveyor 2, rotates the pallet P carried in from the atmospheric conveyor 2, and spins the dewatering device by centrifugal force. am. The spin-drying device 3 includes a main body frame 31 , a chuck device 32 , a rotating shaft 33 , and a motor 34 . The body frame 31 is a frame-shaped member installed on the floor surface. The chuck device 32 is a device for gripping the pallet P raised by the lifting rod 52a and the lifting rotary table 52b of the second lifting device 52 disposed at one central lower portion of the main body frame 31 . am. The rotation shaft 33 is disposed at the upper center of the main body frame 31 , and is a member to which the upper center of the chuck device 32 is fixed. The motor 34 is connected to the upper portion of the rotating shaft 33 , and is a device for rotating the rotating shaft 33 . The chuck device 32 has 12 rotary arms 32a and 8 chuck pieces 32b, as shown in FIGS. 1 and 2 . The rotary arm 32a is a member having a central portion fixed to the rotary shaft 33, extending crosswise in the front-rear, left-right directions, and to which the tip portion is connected. The chuck piece 32b is a member which is provided at the front end of the eight rotary arms 32a located on the outer peripheral side, respectively, and holds the outer peripheral surface (four sides in the front, rear, left and right directions) of the pallet P. The chuck piece 32b is swingably mounted on the outer peripheral surface of the distal end of the rotary arm 32a with the swing shaft 32c as the axial center, as enlarged and illustrated in FIGS. 4 and 5 . The chuck piece 32b is formed in a hook shape with a proximal end 32d shorter than the distal end 32e. By a biasing member (not shown), the base end portion 32d is biased downward, and the front end portion 32e is biased upward. Here, when the upper surface of the pallet P contacts the lower surface of the rotary arm 32a, the base end part 32d protruded downward from the lower surface of the rotary arm 32a, and is arrange|positioned moves upward. As a result, the tip portion 32e moves downward, and the inner peripheral surface 32e1 of the tip portion 32e (the left surface in the enlarged view in FIG. 5) is the outer peripheral surface P1 (in the enlarged view in FIG. 5) of the pallet P. right side). Thereby, the chuck piece 32b is automatically attached to the pallet P, and the pallet P is gripped by the chuck piece 32b. 4 shows a state in which the lifting rod 52a and the lifting rotary table 52b are lowered, and the upper surface of the chain 12e is in contact with the lower surface of the pallet P. As shown in FIG. 5 shows that the lifting rod 52a, the lifting rotary table 52b, and the pallet P rise, the upper surface of the chain 12e is spaced apart from the lower surface of the pallet P, and the pallet P rotates. The lower surface of the arm 32a and the upper surface of the lifting rotary table 52b are sandwiched and supported, and the state is shown in the gripping state by the chuck piece 32b.

<건조 장치의 설명><Description of drying device>

건조 장치(4)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 탈수 장치(3)에 인접해서 설치되어, 탈수 장치(3)에 의해 탈수된 팰릿(P)을 열풍에 의해 건조하여 반출하는 장치이다. 건조 장치(4)는 본체 프레임(41)과, 승강 프레임(42)과, 열풍 건조 장치(43)를 가지고 있다. 본체 프레임(41)은 바닥면에 설치되는 프레임 형상의 부재이다. 승강 프레임(42)은 본체 프레임(41)의 상부 중앙의 2개소에 좌우 방향에 간격을 두고 배치된 제3 승강 장치(53)를 통하여 상하 방향으로 승강 가능하게 설치된 프레임 형상의 부재이다. 열풍 건조 장치(43)는 본체 프레임(41)의 상부 중앙에 배치되어, 열풍을 내뿜는 장치이다. 승강 프레임(42)의 하부는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제3 승강 장치(53)의 승강 로드(53a)의 상부에 연결되는 판상 부재이다. 승강 프레임(42)의 상부는 제3 체인 컨베이어(13)의 2개의 체인(13e)의 상면을 각각 도 6 지면 직교 안쪽 방향(도 1 및 도 2 우측 방향)으로 이동 자유롭게 지지하는 레일 부재이다. 여기에서는, 제3 승강 장치(53)의 승강 로드(53a)가 상하 방향으로 승강하면, 승강 프레임(42)이 상하 방향으로 승강하고, 제3 체인 컨베이어(13)의 체인(13e)이 상하 방향으로 승강함으로써, 체인(13e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 접리하도록 되어 있다. 또, 도 6(a)는 승강 프레임(42), 체인(13e), 팰릿(P)이 하강하고, 체인(13e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 이간함과 아울러, 제2 체인 컨베이어(12)의 체인(12e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 접촉한 상태를 도시하고 있다. 또한, 도 6(b)는 승강 프레임(42), 체인(13e)이 상승하고, 체인(13e)의 상면이 팰릿(P)의 하면과 접촉하고, 팰릿(P)이 상승한 상태를 도시하고 있다.The drying apparatus 4 is installed adjacent to the dewatering apparatus 3, as shown in FIGS. 1 and 2, and the pallet P dehydrated by the dewatering apparatus 3 is dried by hot air and carried out. it is a device The drying apparatus 4 has the main body frame 41, the raising/lowering frame 42, and the hot air drying apparatus 43. As shown in FIG. The body frame 41 is a frame-shaped member installed on the floor surface. The elevating frame 42 is a frame-shaped member installed in two places in the upper center of the main body frame 41 so as to be able to elevate in the vertical direction through the third elevating device 53 arranged at intervals in the left and right directions. The hot air drying device 43 is disposed in the upper center of the main body frame 41 and is a device for blowing hot air. The lower part of the raising/lowering frame 42 is a plate-shaped member connected to the upper part of the raising/lowering rod 53a of the 3rd raising/lowering device 53, as shown in FIG. The upper portion of the elevating frame 42 is a rail member that freely supports the upper surfaces of the two chains 13e of the third chain conveyor 13 in an inward direction perpendicular to the paper in FIG. 6 (right direction in FIGS. 1 and 2), respectively. Here, when the lifting rod 53a of the third lifting device 53 moves up and down, the lifting frame 42 moves up and down, and the chain 13e of the third chain conveyor 13 moves up and down. The upper surface of the chain 13e is brought into contact with the lower surface of the pallet P by raising and lowering it. 6(a) shows the lifting frame 42, the chain 13e, and the pallet P descend, and the upper surface of the chain 13e is spaced apart from the lower surface of the pallet P, and the second chain conveyor The state in which the upper surface of the chain 12e of (12) contacted the lower surface of the pallet P is shown. In addition, Fig. 6(b) shows a state in which the lifting frame 42 and the chain 13e are raised, the upper surface of the chain 13e is in contact with the lower surface of the pallet P, and the pallet P is raised. .

<승강 장치의 설명><Description of elevating device>

승강 장치(5)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 승강 장치(51)와, 제2 승강 장치(52)와, 제3 승강 장치(53)를 가지고 있다. 제1 승강 장치(51)는 대기 컨베이어(2)의 본체 프레임(21)의 상부 중앙의 2개소에 좌우 방향에 간격을 두고배치되어 있다. 제2 승강 장치(52)는 탈수 장치(3)의 본체 프레임(31)의 하부 중앙의 1개소에 배치되어 있다. 제3 승강 장치(53)는 건조 장치(4)의 본체 프레임(41)의 상부 중앙의 2개소에 좌우 방향에 간격을 두고 배치되어 있다. 제1 승강 장치(51)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 승강 로드(51a)를 갖는 에어 실린더이다. 승강 로드(51a)는 대기 컨베이어(2)의 승강 프레임(22)을 상하 방향으로 승강하는 부재이다. 승강 로드(51a)의 상부는 승강 프레임(22)의 하부에 연결되어 있다. 제2 승강 장치(52)는, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 승강 로드(51a)와, 승강 회전대(52b)를 갖는 에어 실린더이다. 승강 로드(51a)는 탈수 장치(3)의 소정 위치에 반입된 팰릿(P)을 상하 방향으로 승강하는 부재이다. 승강 회전대(52b)는 승강 로드(51a)의 상부에 회전 자유롭게 설치되고, 팰릿(P)의 하면에 접리하는 부재이다. 승강 로드(51a)의 상부는 승강 회전대(52b)가 베어링(도시 생략)을 통하여 회전 자유롭게 연결되어 있다. 제3 승강 장치(53)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 승강 로드(53a)를 갖는 에어 실린더이다. 승강 로드(53a)는 건조 장치(4)의 승강 프레임(42)을 상하 방향으로 승강하는 부재이다. 승강 로드(53a)의 상부는 승강 프레임(42)의 하부에 연결되어 있다.The raising/lowering device 5 has the 1st raising/lowering device 51, the 2nd raising/lowering device 52, and the 3rd raising/lowering device 53, as shown in FIG.1 and FIG.2. The 1st raising/lowering apparatus 51 is arrange|positioned at two places in the upper center of the main body frame 21 of the standby|standby conveyor 2 at intervals in the left-right direction. The second raising/lowering device 52 is disposed at one central lower portion of the main body frame 31 of the dewatering device 3 . The 3rd raising/lowering apparatus 53 is arrange|positioned at two places in the upper center of the main body frame 41 of the drying apparatus 4 at intervals in the left-right direction. The 1st raising/lowering device 51 is an air cylinder which has the raising/lowering rod 51a, as shown in FIG. The lifting rod 51a is a member that raises and lowers the lifting frame 22 of the atmospheric conveyor 2 in the vertical direction. The upper portion of the lifting rod 51a is connected to the lower portion of the lifting frame 22 . The 2nd raising/lowering device 52 is an air cylinder which has the raising/lowering rod 51a and the raising/lowering rotary table 52b, as shown in FIG.4 and FIG.5. The raising/lowering rod 51a is a member which raises/lowers the pallet P carried in to the predetermined position of the dewatering apparatus 3 in an up-down direction. The raising/lowering rotary table 52b is a member which is rotatably provided in the upper part of the raising/lowering rod 51a, and abuts against the lower surface of the pallet P. As shown in FIG. In the upper part of the lifting rod 51a, a lifting rotary table 52b is rotatably connected through a bearing (not shown). The 3rd raising/lowering device 53 is an air cylinder which has the raising/lowering rod 53a, as shown in FIG. The lifting rod 53a is a member that raises and lowers the lifting frame 42 of the drying apparatus 4 in the vertical direction. The upper portion of the lifting rod 53a is connected to the lower portion of the lifting frame 42 .

<제1 체인 컨베이어의 설명><Description of the first chain conveyor>

제1 체인 컨베이어(11)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 대기 컨베이어(2)에 설치된 체인 컨베이어이다. 제1 체인 컨베이어(11)는 구동축(11a)과, 종동축(11b)과, 모터(11c)와, 스프로킷(11d)과, 3개의 체인(11e)을 가지고 있다. 구동축(11a)은 대기 컨베이어(2)의 본체 프레임(21)의 우단부에 회전 자유롭게 지지된 부재이다. 종동축(11b)은 대기 컨베이어(2)의 승강 프레임(22)의 좌단부에 회전 자유롭게 지지된 부재이다. 모터(11c)는 구동축(11a)을 회전하는 장치이다. 스프로킷(11d)은 구동축(11a) 및 종동축(11b)의 각각 3개소에 간격을 두고 고정된 부재이다. 체인(11e)은 구동축(11a)의 3개소의 스프로킷(11d)과 종동축(11b)의 3개소의 스프로킷(11d)에 각각 걸쳐 감겨, 팰릿(P)을 상면에 재치하고 우측 방향으로 이동하는 부재이다. 여기에서는, 모터(11c)를 구동함으로써, 체인(11e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(11e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동하도록 되어 있다.The 1st chain conveyor 11 is a chain conveyor provided in the standby|standby conveyor 2, as shown in FIG.1 and FIG.2. The first chain conveyor 11 has a drive shaft 11a, a driven shaft 11b, a motor 11c, a sprocket 11d, and three chains 11e. The drive shaft 11a is a member rotatably supported on the right end of the main body frame 21 of the atmospheric conveyor 2 . The driven shaft 11b is a member rotatably supported by the left end of the lifting frame 22 of the atmospheric conveyor 2 . The motor 11c is a device that rotates the drive shaft 11a. The sprocket 11d is a member fixed to each of three places of the drive shaft 11a and the driven shaft 11b at intervals. The chain 11e is wound over the three sprockets 11d of the drive shaft 11a and the three sprockets 11d of the driven shaft 11b, respectively, and the pallet P is placed on the upper surface and moved to the right. is absent Here, by driving the motor 11c, the upper surface of the chain 11e moves to the right, and the pallet P mounted on the upper surface of the chain 11e moves to the right.

<제2 체인 컨베이어의 설명><Description of the second chain conveyor>

제2 체인 컨베이어(12)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 대기 컨베이어(2), 탈수 장치(3), 건조 장치(4)에 걸쳐 설치된 체인 컨베이어이다. 제2 체인 컨베이어(12)는 구동축(12a)과, 종동축(12b)과, 모터(12c)와, 스프로킷(12d)과, 2개의 체인(12e)을 가지고 있다. 구동축(12a)은 건조 장치(4)의 본체 프레임(41)의 우단부에 회전 자유롭게 지지된 부재이다. 종동축(12b)은 대기 컨베이어(2)의 승강 프레임(22)의 좌단부에 회전 자유롭게 지지된 부재이다. 모터(12c)는 구동축(12a)을 토크 리미터(12f), 체인(12g)을 통하여 회전하는 장치이다. 스프로킷(12d)은 구동축(12a) 및 종동축(12b)의 각각 2개소에 간격을 두고 고정된 부재이다. 체인(12e)은 구동축(12a)의 2개소의 스프로킷(12d)과 종동축(12b)의 2개소의 스프로킷(12d)에 각각 걸쳐 감겨, 팰릿(P)을 상면에 재치하고 우측 방향으로 이동하는 부재이다. 제2 체인 컨베이어(12)의 구동축(12a)은 제3 체인 컨베이어(13)의 구동축(13a)보다도 좌측에 배치되어 있다. 제2 체인 컨베이어(12)의 종동축(12b)은 제1 체인 컨베이어(11)의 종동축(11b)보다도 우측에 배치되어 있다. 제2 체인 컨베이어(12)의 2개의 체인(12e)의 간격은 제1 체인 컨베이어(11)의 3개의 체인(11e)의 최대 간격보다도 넓어지도록 배치되어 있다. 제2 체인 컨베이어(12)의 2개의 체인(12e)의 간격은 제3 체인 컨베이어(13)의 2개의 체인(13e)의 간격보다도 넓어지도록 배치되어 있다. 여기에서는, 모터(12c)를 구동함으로써, 체인(12e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(12e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동하도록 되어 있다.The 2nd chain conveyor 12 is a chain conveyor provided over the air|standby conveyor 2, the dewatering apparatus 3, and the drying apparatus 4, as shown in FIG.1 and FIG.2. The second chain conveyor 12 has a drive shaft 12a, a driven shaft 12b, a motor 12c, a sprocket 12d, and two chains 12e. The drive shaft 12a is a member rotatably supported by the right end of the main body frame 41 of the drying apparatus 4 . The driven shaft 12b is a member rotatably supported by the left end of the lifting frame 22 of the atmospheric conveyor 2 . The motor 12c is a device that rotates the drive shaft 12a through the torque limiter 12f and the chain 12g. The sprocket 12d is a member fixed to each of two places of the drive shaft 12a and the driven shaft 12b at intervals. The chain 12e is wound over two sprockets 12d of the drive shaft 12a and two sprockets 12d of the driven shaft 12b, respectively, and the pallet P is placed on the upper surface and moved to the right. is absent The drive shaft 12a of the 2nd chain conveyor 12 is arrange|positioned rather than the drive shaft 13a of the 3rd chain conveyor 13 left. The driven shaft 12b of the second chain conveyor 12 is disposed on the right side of the driven shaft 11b of the first chain conveyor 11 . The interval between the two chains 12e of the second chain conveyor 12 is arranged so as to be wider than the maximum interval of the three chains 11e of the first chain conveyor 11 . The interval between the two chains 12e of the second chain conveyor 12 is arranged so as to be wider than the interval between the two chains 13e of the third chain conveyor 13 . Here, by driving the motor 12c, the upper surface of the chain 12e moves to the right, and the pallet P mounted on the upper surface of the chain 12e moves to the right.

<제3 체인 컨베이어의 설명><Description of the third chain conveyor>

제3 체인 컨베이어(13)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 건조 장치(4)에 설치된 체인 컨베이어이다. 제3 체인 컨베이어(13)는 구동축(13a)과, 종동축(13b)과, 모터(13c)와, 스프로킷(13d)과, 2개의 체인(13e)을 가지고 있다. 구동축(13a)은 건조 장치(4)의 본체 프레임(41)의 우단부에 회전 자유롭게 지지된 부재이다. 종동축(13b)은 건조 장치(4)의 승강 프레임(42)의 좌단부에 회전 자유롭게 지지된 부재이다. 모터(13c)는 구동축(13a)을 회전하는 장치이다. 스프로킷(13d)은 구동축(13a) 및 종동축(13b)의 각각 2개소에 간격을 두고 고정된 부재이다. 체인(13e)은 구동축(13a)의 2개소의 스프로킷(13d)과 종동축(13b)의 2개소의 스프로킷(13d)에 각각 걸쳐 감겨, 팰릿(P)을 상면에 재치하고 우측 방향으로 이동하는 부재이다. 여기에서는, 모터(13c)를 구동함으로써, 체인(13e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(13e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동하도록 되어 있다.The 3rd chain conveyor 13 is a chain conveyor provided in the drying apparatus 4, as shown in FIG.1 and FIG.2. The third chain conveyor 13 has a drive shaft 13a, a driven shaft 13b, a motor 13c, a sprocket 13d, and two chains 13e. The drive shaft 13a is a member rotatably supported by the right end of the main body frame 41 of the drying apparatus 4 . The driven shaft 13b is a member rotatably supported by the left end of the lifting frame 42 of the drying apparatus 4 . The motor 13c is a device for rotating the drive shaft 13a. The sprocket 13d is a member fixed to each of two places of the drive shaft 13a and the driven shaft 13b at intervals. The chain 13e is wound over the two sprockets 13d of the drive shaft 13a and the two sprockets 13d of the driven shaft 13b, respectively, and the pallet P is placed on the upper surface and moved to the right. is absent Here, by driving the motor 13c, the upper surface of the chain 13e moves to the right, and the pallet P mounted on the upper surface of the chain 13e moves to the right.

또, 본 실시형태에서는, 대기 컨베이어(2), 탈수 장치(3), 건조 장치(4)에는, 팰릿(P)이 맞닿음으로써 팰릿(P)의 이동을 규제하는 스토퍼가 설치되어 있지 않다.Moreover, in this embodiment, the stopper which regulates the movement of the pallet P by the pallet P contact|abuts is not provided in the atmospheric conveyor 2, the dewatering apparatus 3, and the drying apparatus 4.

<팰릿 탈수 시스템의 사용 방법><How to use the pallet dewatering system>

이렇게 하여, 상기한 바와 같이 구성된 팰릿 탈수 시스템(1)은 이하와 같이 세정된 팰릿(P)을 탈수하여 이동한다.In this way, the pallet dewatering system 1 configured as described above dehydrates and moves the pellets P cleaned as follows.

우선, 언스태커(도시 생략)에 의해, 상하 다단이 되도록 쌓아 올려진 사용된 팰릿(P)을 1장씩 공급한다.First, by an unstacker (not shown), the used pallets P piled up so that it may become an upper and lower multistage are supplied one by one.

이어서, 세정 장치(도시 생략)에 의해, 언스태커(도시 생략)로부터 공급된 팰릿(P)을 노즐(도시 생략)로부터 분사되는 세정액에 의해 세정한다.Next, the pallet P supplied from the unstacker (not shown) is washed with the washing liquid sprayed from the nozzle (not shown) by a washing device (not shown).

이어서, 대기 컨베이어(2)에 의해, 세정 장치(도시 생략)에 의해 세정된 팰릿(P)을 일시적으로 대기하고 탈수 장치(3)에 반입한다. 도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 제1 승강 장치(51)의 승강 로드(51a)를 상승함으로써, 제1 체인 컨베이어(11)의 체인(11e)의 상면을 제2 체인 컨베이어(12)의 체인(12e)의 상면보다도 상방 위치로 상승한다. 이 상태에서, 세정 장치(도시 생략)에 의해 세정된 팰릿(P)을 대기 컨베이어(2)에 공급하면, 팰릿(P)은 체인(11e)의 상면에 접촉하여 재치된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 체인 컨베이어(11)의 모터(11c)를 구동함으로써, 체인(11e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(11e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동한다. 팰릿(P)이 대기 컨베이어(2)의 소정 위치로 이동했을 때, 모터(11c)를 정지함으로써, 체인(11e)의 이동이 정지하고, 팰릿(P)이 대기 컨베이어(2)의 소정 위치에 일시적으로 대기한 상태가 된다. 그리고, 전방에 위치하는 탈수 장치(3)의 팰릿(P)이 건조 장치(4)로 반출되었을 때, 대기 컨베이어(2)의 팰릿(P)을 탈수 장치(3)에 반입한다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 제2 승강 장치(52)의 승강 로드(52a)를 하강함으로써, 제2 승강 장치(52)의 승강 회전대(52b)를 제2 체인 컨베이어(12)의 상면보다도 하방 위치로 하강한다. 또한, 도 3(b)에 도시하는 바와 같이, 제1 승강 장치(51)의 승강 로드(51a)를 하강함으로써, 제1 체인 컨베이어(11)의 체인(11e)의 상면을 제2 체인 컨베이어(12)의 체인(12e)의 상면보다도 하방 위치로 하강한다. 이때, 팰릿(P)은 체인(11e)의 상면으로부터 이간하고, 체인(12e)의 상면에 접촉하여 재치된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제2 체인 컨베이어(12)의 모터(12c)를 구동함으로써, 체인(12e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(12e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동한다. 그리고, 체인(12e)은 대기 컨베이어(2), 탈수 장치(3)에 걸쳐 설치되어 있기 때문에, 팰릿(P)이 대기 컨베이어(2)로부터 탈수 장치(3)로 이동한다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 체인(12e)은 팰릿(P)이 탈수 장치(3)의 소정 위치(탈수 장치(3)의 척 장치(32)의 직하 위치 또한 제2 승강 장치(52)의 승강 회전대(52b)의 바로 위의 위치)로 이동했을 때, 모터(12c)를 정지함으로써, 체인(12e)의 이동이 정지하고, 팰릿(P)이 탈수 장치(3)의 소정 위치에 반입된 상태가 된다.Next, by the atmospheric conveyor 2, the pallet P washed by the washing|cleaning apparatus (not shown) is temporarily waiting, and it is carried in to the dewatering device 3 . As shown in FIG.3(a), by raising the lifting rod 51a of the 1st lifting device 51, the upper surface of the chain 11e of the 1st chain conveyor 11 is moved by the 2nd chain conveyor 12 of the chain 12e rises to an upper position than the upper surface of the chain 12e. In this state, when the pallet P cleaned by the washing|cleaning apparatus (not shown) is supplied to the atmospheric|standby conveyor 2, the pallet P contacts the upper surface of the chain 11e, and is mounted. And as shown in FIG. 1 and FIG. 2, by driving the motor 11c of the 1st chain conveyor 11, the upper surface of the chain 11e moves to the right direction, and it mounts on the upper surface of the chain 11e. The old pallet (P) moves to the right. When the pallet P moves to the predetermined position of the standby conveyor 2, by stopping the motor 11c, the movement of the chain 11e is stopped, and the pallet P is moved to the predetermined position of the standby conveyor 2 Temporarily enters a standby state. And when the pallet P of the dewatering apparatus 3 located in the front is carried out to the drying apparatus 4, the pallet P of the air|standby conveyor 2 is carried in into the dewatering apparatus 3 . As shown in FIG. 4 , by lowering the lifting rod 52a of the second lifting device 52 , the lifting rotary table 52b of the second lifting device 52 is lowered than the upper surface of the second chain conveyor 12 . descend to position. Further, as shown in Fig. 3(b), by lowering the lifting rod 51a of the first lifting device 51, the upper surface of the chain 11e of the first chain conveyor 11 is moved to the second chain conveyor ( 12) descends to a position lower than the upper surface of the chain 12e. At this time, the pallet P is spaced apart from the upper surface of the chain 11e, and contacts the upper surface of the chain 12e, and is mounted. And as shown in FIG. 1 and FIG. 2, by driving the motor 12c of the 2nd chain conveyor 12, the upper surface of the chain 12e moves to the right direction, and it mounts on the upper surface of the chain 12e. The old pallet (P) moves to the right. And since the chain 12e is provided over the atmospheric conveyor 2 and the dewatering apparatus 3, the pallet P moves from the atmospheric conveyor 2 to the dewatering apparatus 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , the chain 12e has the pallet P at a predetermined position of the dewatering device 3 (a position directly below the chuck device 32 of the dewatering device 3 and the second lifting device 52 ). When moving to the position immediately above the lifting rotary table 52b), by stopping the motor 12c, the movement of the chain 12e is stopped, and the pallet P is loaded into the predetermined position of the dewatering device 3 become a state

이어서, 탈수 장치(3)에 의해, 대기 컨베이어(2)로부터 반입된 팰릿(P)을 회전하여 원심력에 의해 탈수한다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 승강 장치(52)의 승강 로드(52a)를 상승함으로써, 제2 승강 장치(52)의 승강 회전대(52b)를 제2 체인 컨베이어(12)의 체인(12e)의 상면보다도 상방 위치로 상승한다. 이때, 체인(12e)의 상면에 재치된 팰릿(P)(도 4 참조)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 체인(12e)의 상면으로부터 이간하고, 승강 회전대(52b)의 상면이 팰릿(P)의 하면에 접촉하여 상승한다. 그리고, 팰릿(P)의 상면이 척 장치(32)의 회전암(32a)의 하면에 접촉할 때까지 상승함으로써, 팰릿(P)은 회전암(32a)의 하면과 승강 회전대(52b)의 상면으로 끼워 지지된다. 이때, 도 4 및 도 5에 확대하여 도시하는 바와 같이, 팰릿(P)의 상면이 회전암(32a)의 하면에 접촉함으로써, 회전암(32a)의 하면으로부터 하방으로 돌출하여 배치된 척편(32b)의 기단부(32d)가 상방으로 이동한다. 이것에 따라, 척편(32b)의 선단부(32e)가 하방으로 이동하고, 선단부(32e)의 내주면(32e1)(도 5 확대도에서는, 좌측면)이 팰릿(P)의 외주면(P1)(도 5 확대도에서는, 우측면)에 접촉함으로써, 척편(32b)이 팰릿(P)에 자동적으로 장착되고, 팰릿(P)이 척편(32b)에 의해 파지된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 탈수 장치(3)의 모터(34)를 구동함으로써, 회전암(32a)이 회전하고, 회전암(32a)의 하면과 승강 회전대(52b)의 상면으로 끼워 지지되고, 척편(32b)에 의해 파지된 팰릿(P)이 회전하여 원심력에 의해 탈수된다.Next, the dewatering device 3 rotates the pallet P carried in from the atmospheric conveyor 2, and spins it by centrifugal force. As shown in FIG. 5 , by raising the lifting rod 52a of the second lifting device 52 , the lifting rotary table 52b of the second lifting device 52 is moved by the chain 12e of the second chain conveyor 12 . ) rises to an upper position than the upper surface of the At this time, the pallet P (refer to FIG. 4) mounted on the upper surface of the chain 12e is spaced apart from the upper surface of the chain 12e, as shown in FIG. 5, and the upper surface of the lifting rotary table 52b is the pallet ( It rises in contact with the lower surface of P). And by rising until the upper surface of the pallet P comes into contact with the lower surface of the rotary arm 32a of the chuck device 32, the pallet P is the lower surface of the rotary arm 32a and the upper surface of the lifting rotary table 52b. is supported by At this time, as shown in an enlarged manner in FIGS. 4 and 5 , the upper surface of the pallet P contacts the lower surface of the rotary arm 32a, and the chuck piece 32b disposed to protrude downward from the lower surface of the rotary arm 32a. ) of the proximal end 32d moves upward. In accordance with this, the tip portion 32e of the chuck piece 32b moves downward, and the inner peripheral surface 32e1 (the left surface in the enlarged view of Fig. 5) of the tip portion 32e is the outer peripheral surface P1 of the pallet P (Fig. In the 5 enlarged view, by contacting the right side), the chuck piece 32b is automatically mounted to the pallet P, and the pallet P is gripped by the chuck piece 32b. Then, as shown in Figs. 1 and 2, by driving the motor 34 of the dewatering device 3, the rotary arm 32a rotates, and the lower surface of the rotary arm 32a and the lifting and lowering rotary table 52b are rotated. The pallet P held by the upper surface and held by the chuck piece 32b rotates and is dehydrated by centrifugal force.

이어서, 건조 장치(4)에 의해, 탈수 장치(3)에 의해 탈수된 팰릿(P)을 열풍에 의해 건조하여 반출한다. 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 소정 시간이 경과하고, 팰릿(P)이 탈수되면, 모터(34)를 정지함으로써, 회전암(32a)의 회전을 정지한다. 그리고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 승강 로드(52a)를 하강함으로써, 승강 회전대(52b)를 체인(12e)의 상면보다도 하방 위치로 하강한다. 이때, 승강 회전대(52b)의 상면에 재치된 팰릿(P)(도 5 참조)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 체인(12e)의 상면에 접촉하여 재치된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제2 체인 컨베이어(12)의 모터(12c)를 구동함으로써, 체인(12e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(12e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동한다. 그리고, 체인(12e)은, 탈수 장치(3), 건조 장치(4)에 걸쳐 설치되어 있기 때문에, 팰릿(P)이 탈수 장치(3)로부터 건조 장치(4)로 반출된다. 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 제3 승강 장치(53)의 승강 로드(53a)를 하강함으로써, 제3 체인 컨베이어(13)의 체인(13e)의 상면을 제2 체인 컨베이어(12)의 체인(12e)의 상면보다도 하방 위치로 하강한다. 이 상태에서, 탈수 장치(3)에 의해 탈수된 팰릿(P)을 건조 장치(4)에 반출하면, 팰릿(P)은 체인(12e)의 상면에 접촉하여 재치된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제2 체인 컨베이어(12)의 모터(12c)를 구동함으로써, 체인(12e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(12e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동한다. 팰릿(P)이 건조 장치(4)의 소정 위치로 이동했을 때, 모터(12c)을 정지함으로써, 체인(12e)의 이동이 정지하고, 팰릿(P)이 건조 장치(4)의 소정 위치에 반출된 상태가 된다. 이 상태에서, 건조 장치(4)의 열풍 건조 장치(43)를 작동함으로써, 팰릿(P)이 열풍에 의해 건조된다. 그리고, 전방에 위치하는 스태커(도시 생략)의 팰릿(P)이 쌓아 올려졌을 때, 건조 장치(4)의 팰릿(P)을 스태커(도시 생략)에 공급한다. 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 제3 승강 장치(53)의 승강 로드(53a)를 상승함으로써, 제3 체인 컨베이어(13)의 체인(13e)의 상면을 제2 체인 컨베이어(12)의 체인(12e)의 상면보다도 상방 위치로 상승한다. 이때, 팰릿(P)은 체인(12e)의 상면으로부터 이간하고, 체인(13e)의 상면에 접촉하여 재치된다. 그리고, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제3 체인 컨베이어(13)의 모터(13c)를 구동함으로써, 체인(13e)의 상면이 우측 방향으로 이동하고, 체인(13e)의 상면에 재치된 팰릿(P)이 우측 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 팰릿(P)이 건조 장치(4)로부터 스태커(도시 생략)에 공급된다.Next, by the drying apparatus 4, the pallet P dehydrated by the dewatering apparatus 3 is dried by hot air and carried out. As shown in Figs. 1 and 2 , when a predetermined time elapses and the pallet P is dehydrated, the rotation of the rotary arm 32a is stopped by stopping the motor 34 . And as shown in FIG. 4, by lowering|falling the raising/lowering rod 52a, the raising/lowering rotary table 52b is lowered|falling rather than the upper surface of the chain 12e to a lower position. At this time, as shown in FIG. 4, the pallet P (refer FIG. 5) mounted on the upper surface of the raising/lowering rotary table 52b contacts the upper surface of the chain 12e, and is mounted. And as shown in FIG. 1 and FIG. 2, by driving the motor 12c of the 2nd chain conveyor 12, the upper surface of the chain 12e moves to the right direction, and it mounts on the upper surface of the chain 12e. The old pallet (P) moves to the right. And since the chain 12e is provided across the dewatering apparatus 3 and the drying apparatus 4, the pallet P is carried out from the dewatering apparatus 3 to the drying apparatus 4 . As shown in Fig. 6(a), by lowering the lifting rod 53a of the third lifting device 53, the upper surface of the chain 13e of the third chain conveyor 13 is moved to the second chain conveyor 12. of the chain 12e descends to a lower position than the upper surface of the chain 12e. In this state, when the pallet P dehydrated by the dewatering apparatus 3 is carried out to the drying apparatus 4, the pallet P is placed in contact with the upper surface of the chain 12e. And as shown in FIG. 1 and FIG. 2, by driving the motor 12c of the 2nd chain conveyor 12, the upper surface of the chain 12e moves to the right direction, and it mounts on the upper surface of the chain 12e. The old pallet (P) moves to the right. When the pallet P moves to the predetermined position of the drying apparatus 4, by stopping the motor 12c, the movement of the chain 12e is stopped, and the pallet P is moved to the predetermined position of the drying apparatus 4 will be brought out. In this state, by operating the hot-air drying apparatus 43 of the drying apparatus 4, the pallet P is dried with a hot air. And when the pallets P of the stacker (not shown) located in the front are piled up, the pallet P of the drying apparatus 4 is supplied to a stacker (not shown). As shown in FIG.6(b), by raising the lifting rod 53a of the 3rd lifting device 53, the upper surface of the chain 13e of the 3rd chain conveyor 13 is moved by the 2nd chain conveyor 12. of the chain 12e rises to an upper position than the upper surface of the chain 12e. At this time, the pallet P is spaced apart from the upper surface of the chain 12e, and contacts the upper surface of the chain 13e, and is mounted. And as shown in FIG. 1 and FIG. 2, by driving the motor 13c of the 3rd chain conveyor 13, the upper surface of the chain 13e moves to the right direction, and it mounts on the upper surface of the chain 13e. The old pallet (P) moves to the right. Thereby, the pallet P is supplied from the drying apparatus 4 to a stacker (not shown).

그리고, 스태커(도시 생략)에 의해, 건조 장치(4)에 의해 건조된 팰릿(P)을 1장씩 상하 다단이 되도록 쌓아 올린다.And with a stacker (not shown), the pallet P dried by the drying apparatus 4 is piled up so that it may become an up-and-down multistage at a time by 1 sheet.

이렇게 하여, 팰릿 탈수 시스템(1)은 세정된 팰릿(P)을 탈수하여 이동할 수 있게 된다.In this way, the pallet dewatering system 1 can dewater the washed pallets P and move.

그리하여, 이상에서 설명한 본 실시형태에 의하면, 승강 장치(5)가 대기 컨베이어(2), 탈수 장치(3), 건조 장치(4)의 각각에 설치되어 있으므로, 종래와 같이, 팰릿(P)의 이동을 규제하는 스토퍼를 설치할 필요가 없어진다. 이 때문에, 팰릿(P)이 스토퍼에 맞닿는 충격에 의해, 팰릿(P)이 수평 방향으로 진동하지 않게 된다. 따라서, 팰릿(P)의 진동이 정지할 때까지의 대기 시간이 발생하지 않게 되므로, 팰릿(P)의 탈수를 신속하게 행할 수 있게 된다.Then, according to this embodiment demonstrated above, since the raising/lowering apparatus 5 is provided in each of the atmospheric conveyor 2, the dewatering apparatus 3, and the drying apparatus 4, as in the prior art, There is no need to provide a stopper for regulating movement. For this reason, the pallet P stops vibrating in a horizontal direction by the impact which the pallet P contact|abuts against a stopper. Therefore, since the waiting time until the vibration of the pallet P stops does not generate|occur|produce, it becomes possible to perform spin-drying|dehydration of the pallet P quickly.

구체적으로는, 제1 체인 컨베이어(11)를 팰릿(P)에 접리함으로써, 팰릿(P)을 승강하는 제1 승강 장치(51)와, 제2 체인 컨베이어(12)와 이간하도록 탈수 장치(3)에 설치되고, 팰릿(P)을 승강하는 제2 승강 장치(52)와, 제3 체인 컨베이어(13)를 팰릿(P)에 접리함으로써, 팰릿(P)을 승강하는 제3 승강 장치(53)를 가지고 있으므로, 팰릿(P)의 이동을 규제하는 스토퍼를 설치하지 않는 구성을 실현할 수 있고, 이로써, 팰릿(P)의 탈수를 신속하게 행하는 것이 가능하게 된다.Specifically, by folding the first chain conveyor 11 to the pallet P, the dewatering device 3 is separated from the first lifting device 51 that lifts and lowers the pallet P and the second chain conveyor 12 . ), the 3rd raising/lowering device 53 which raises and lowers the pallet P by folding the 2nd raising/lowering device 52 and the 3rd chain conveyor 13 which raise/lower the pallet P to the pallet P. ), it is possible to realize a configuration in which a stopper for regulating the movement of the pallet P is not provided, whereby it is possible to quickly dewater the pallet P.

또한, 본 실시형태에서 제시한 형상 등은 어디까지나 일례이며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에서, 여러 변형·변경이 가능하다. 본 실시형태에서는, 팰릿 탈수 시스템(1)은 세정 장치(도시 생략)와, 대기 컨베이어(2)(반입 장치의 일례)와, 탈수 장치(3)와, 건조 장치(4)(반출 장치의 일례)를 구비하고 있었지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면, 대기 컨베이어를 설치하지 않고, 세정 장치(반입 장치의 일례, 도시 생략)와, 탈수 장치(3)와, 건조 장치(4)(반출 장치의 일례)를 구비하는 구성이어도 된다. 또한, 팰릿 탈수 시스템(1)은 대기 컨베이어를 더 설치하고, 세정 장치(도시 생략)와, 대기 컨베이어(2)(반입 장치의 일례)와, 탈수 장치(3)와, 대기 컨베이어(반출 장치의 일례, 도시 생략)와, 건조 장치(도시 생략)를 구비하는 구성이어도 된다. 또한, 팰릿 탈수 시스템(1)은 세정 장치를 탈수 장치에 넣은 세정 탈수 장치를 설치하여, 대기 컨베이어(2)(반입 장치의 일례)와, 세정 탈수 장치(탈수 장치의 일례, 도시 생략)와, 건조 장치(4)(반출 장치의 일례)를 구비하는 구성이어도 된다.In addition, the shape etc. shown in this embodiment are only an example, and various deformation|transformation and change are possible within the scope of the summary of this invention described in the claims. In the present embodiment, the pallet dewatering system 1 includes a washing device (not shown), an atmospheric conveyor 2 (an example of a loading device), a dewatering device 3 , and a drying device 4 (an example of a discharging device). ), but not limited to this, for example, without providing an air conveyor, a washing device (an example of a carry-in device, not shown), a dewatering device 3 , and a drying device 4 (carrying out) An example of an apparatus) may be provided. In addition, the pallet dewatering system 1 further installs an air conveyor, and a washing|cleaning apparatus (not shown), the air|standby conveyor 2 (an example of a carrying-in apparatus), the dewatering apparatus 3, and the air|standby conveyor (of a carrying-out apparatus) An example, not shown), and a structure provided with a drying apparatus (not shown) may be sufficient. In addition, the pallet dewatering system 1 is provided with a washing dewatering device in which a washing device is placed in a dewatering device, and a standby conveyor 2 (an example of a carrying device), a washing and dewatering device (an example of a dehydrating device, not shown), The structure provided with the drying apparatus 4 (an example of a carrying-out apparatus) may be sufficient.

또한, 본 실시형태에서는, 승강 장치(5)(제1 승강 장치(51), 제2 승강 장치(52), 제3 승강 장치(53))는 에어 실린더이었지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면, 에어 하이드로 실린더, 유압 실린더, 전동 실린더(전동 액추에이터)이어도 된다.In addition, in this embodiment, although the raising/lowering device 5 (the 1st raising/lowering device 51, the 2nd raising/lowering device 52, and the 3rd raising/lowering device 53) was an air cylinder, it is not limited to this, For example, For example, an air-hydro cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric cylinder (electric actuator) may be sufficient.

또한, 본 실시형태에서는, 탈수 장치(3)의 척 장치(32)는 팰릿(P)의 상면을 회전암(32a)의 하면에 접리하여 척편(32b)이 팰릿(P)에 자동적으로 장착되는 구성이었지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면, 에어 실린더, 에어 하이드로 실린더, 유압 실린더 등의 신축 장치에 의해 회전암(32a)을 신축하여 척편(32b)을 팰릿(P)에 착탈하는 구성이어도 된다. 또한, 이 종류의 신축 장치가, 특히, 신축 속도가 우수한 유압 실린더일 경우에는, 척편(32b)을 팰릿(P)에 착탈하는 속도를 향상할 수 있으므로, 팰릿(P)의 탈수를 더욱 신속하게 행할 수 있다.In addition, in this embodiment, the chuck device 32 of the dewatering device 3 folds the upper surface of the pallet P to the lower surface of the rotary arm 32a so that the chuck piece 32b is automatically mounted to the pallet P. Although the structure is not limited to this, for example, the rotary arm 32a is expanded and contracted by an expansion and contraction device such as an air cylinder, an air-hydro cylinder, or a hydraulic cylinder, and the chuck piece 32b is attached to and detached from the pallet P. do. In addition, when this type of expansion and contraction device is a hydraulic cylinder having excellent expansion and contraction speed, the speed at which the chuck piece 32b is attached to and detached from the pallet P can be improved, so that the dewatering of the pallet P can be performed more quickly. can be done

1 팰릿 탈수 시스템
2 대기 컨베이어(반입 장치의 일례)
3 탈수 장치
4 건조 장치(반출 장치의 일례)
5 승강 장치
11 제1 체인 컨베이어
11a 구동축
1lb 종동축
11c 모터
11d 스프로킷
11e 체인
12 제2 체인 컨베이어
12a 구동축
12b 종동축
12c 모터
12d 스프로킷
12e 체인
12f 토크 리미터
12g 체인
13 제3 체인 컨베이어
13a 구동축
13b 종동축
13c 모터
13d 스프로킷
13e 체인
21 본체 프레임
22 승강 프레임
31 본체 프레임
32 척 장치
32a 회전암
32b 척편
32c 요동축
32d 기단부
32e 선단부
32e1 내주면
33 회전축
34 모터
41 본체 프레임
42 승강 프레임
43 열풍 건조 장치
51 제1 승강 장치
51a 승강 로드
52 제2 승강 장치
52a 승강 로드
52b 승강 회전대
53 제3 승강 장치
53a 승강 로드
P 팰릿
P1 외주면1 Pallet Dewatering System
2 Standby conveyor (an example of a carry-in device)
3 dewatering device
4 Drying device (an example of carrying out device)
5 Lifting device
11 1st chain conveyor
11a drive shaft
1lb driven shaft
11c motor
11d sprocket
11e chain
12 Second Chain Conveyor
12a drive shaft
12b driven shaft
12c motor
12d sprocket
12e chain
12f torque limiter
12g chain
13 3rd Chain Conveyor
13a drive shaft
13b driven shaft
13c motor
13d sprocket
13e chain
21 body frame
22 elevating frame
31 body frame
32 chuck device
32a swivel arm
32b chuck
32c oscillation shaft
32d base
32e tip
32e1 if you give it
33 axis of rotation
34 motor
41 body frame
42 Elevating Frame
43 hot air dryer
51 first lifting device
51a lifting rod
52 Second lifting device
52a lifting rod
52b Lifting Swivel
53 Third Elevating Device
53a lifting rod
P pallet
P1 periphery

Claims

A carrying device for carrying in the washed pallets;
a dewatering device that spins and spins the pallets loaded from the loading device;
a discharging device for discharging the pellets dewatered by the dewatering device;
and an elevating device for elevating the pallet;
The said lifting device is a pallet dewatering system provided in each of the said carrying-in apparatus, the said dewatering apparatus, and the said carrying-out apparatus.

According to claim 1,
A first chain conveyor installed in the loading device and moving the pallet;
a second chain conveyor provided across the loading device, the dewatering device, and the unloading device to move the pallet;
and a third chain conveyor installed in the discharging device and moving the pallet,
The lifting device is
a first lifting device installed in the loading device so as to interlock with the first chain conveyor and lifting and lowering the pallet by folding the first chain conveyor on the pallet;
a second elevating device installed in the dewatering device so as to be separated from the second chain conveyor to elevate the pallet;
and a third lifting device installed in the unloading device so as to interlock with the third chain conveyor and lifting and lowering the pallet by folding the third chain conveyor onto the pallet.