KR20210092544A - 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의류의 상부를 지지하는 상부지지부(100); 및 상기 상부지지부(100)의 하부에 배치되고 상기 의류의 몸통부분을 펼치는 몸통펼침부(300);를 포함하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)를 제공한다. 상기 몸통펼침부(300)는, 적어도 일부가 상기 몸통부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하는 몸통펼침암(310); 및 상기 몸통펼침암(310)을 회전이동시키는 제1구동부(320);를 포함하여 구성된다.
이에, 본 발명은 의류의 몸통부분이 저비용으로 용이하고 효과적이며 안정적으로 사선방향 또는 좌우방향으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 의류의 몸통부분이 사선방향으로 펼쳐질 수 있으므로, 몸통부분을 상하방향 또는 좌우방향으로 펼치기 위한 고정수단을 최소화할 수 있다. 또한, 몸통펼침부(300)가 작은 공간에 설치될 수 있다.

Description

의류펼침기능을 구비한 의류처리장치 및 그 제어방법{CLOTH TREATING APPARATUS WITH CLOTH SPREADING FUNCTION AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 의류의 몸통부분 또는 소매부분이 저비용으로 용이하고 효과적이며 안정적으로 사선방향 또는 좌우방향으로 펼쳐지고 작은 공간에 설치되는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치에 관한 것이다.

최근에는 의류를 간편하게 처리 또는 관리하는 장치로서, 별도의 세탁과정 없이 의류의 주름을 제거하거나, 의류의 먼지 또는 냄새를 제거하는 등의 기능을 가진 의류처리장치들이 사용되고 있다.

의류처리장치들에서 의류처리가 효과적으로 수행되기 위해서는 의류를 펼친 후에 의류에 스팀, 열풍 등을 분사해야 한다. 이와 관련된 선행기술은 다음과 같다.

한국공개특허 제10-2018-0037459호는 의류처리장치에 관한 것으로, 도어를 구비한 케이스, 의류를 지지하며 케이스의 수용공간에 배치되는 의류 지지 유닛, 의류를 향해 스팀을 분사하는 스팀 분사 유닛 및 의류를 중심으로 서로 마주하도록 배치되어 동시에 이동하면서, 의류의 전면 및 후면에 동시에 압축공기를 분사하는 에어 슬릿을 구비한 제1 및 제2 에어 분사 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그러나, 상기 선행기술은 옷걸이 형태의 의류 지지 유닛만으로 의류가 펼쳐지므로, 의류의 몸통부분 또는 소매부분에 상하방향 또는 좌우방향으로 충분한 인장력이 인가되지 않아서 의류가 충분하게 펼쳐지지 않는다. 이에 따라, 스팀이 의류에 균일하게 분사되지 못하므로 구김제거 등의 의류처리 성능이 현저하게 저하될 수 있다.

대한민국 등록특허 10-2018-0037459(2018.04.12 공개)

본 발명의 목적은 의류의 몸통부분 또는 소매부분이 저비용으로 용이하고 효과적이며 안정적으로 사선방향 또는 좌우방향으로 펼쳐지는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 의류의 몸통부분을 상하방향 또는 좌우방향으로 펼치기 위한 고정수단을 최소화하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 작은 공간에 설치되는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐지는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류에 대해 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 몸통부분 또는 소매부분이 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐지는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 가벼운 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 내구성이 향상되는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 의류의 전면단추를 채우지 않아도 의류를 용이하게 고정시킬 수 있는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류를 상하방향으로 펼칠 수 있는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 의류의 크기, 형태 또는 소재에 따라 의류에 적절한 인장력이 인가되는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 반력을 측정하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 의류의 소매부분을 소매펼침부(400)에 용이하게 씌울 수 있는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 구동부가 의류의 소매부분에 분사되는 스팀 등에 의해 손상되는 것을 방지하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 저비용으로 용이하며 안정적으로 제2구동부(430)가 링크부(440)를 통해 소매펼침암(420)을 구동시키는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 의류의 소매부분이 소매펼침암(420)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐지는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 저비용으로 용이하고 신속하게 의류의 소매부분을 고정시킬 수 있는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 의류의 상부를 지지하는 상부지지부(100); 및 상기 상부지지부(100)의 하부에 배치되고 상기 의류의 몸통부분을 펼치는 몸통펼침부(300);를 포함하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)를 제공한다.

상기 몸통펼침부(300)는, 적어도 일부가 상기 몸통부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하는 몸통펼침암(310); 및 상기 몸통펼침암(310)을 회전이동시키는 제1구동부(320);를 포함하여 구성된다.

일 실시예에서, 상기 몸통펼침암(310)은 일단부가 상기 제1구동부(320)에 결합되어 회전이동하는 지지부(312); 및 상기 지지부(312)와 결합되고 지지부(312)에 의해 지지되며 상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 마찰부(314);를 포함하여 구성된다.

일 실시예에서, 상기 마찰부(314)는 상기 지지부(312)에 경사지게 결합된다.

일 실시예에서, 상기 마찰부(314)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 상기 회전축을 향하여 안쪽으로 경사지게 배치된다.

일 실시예에서, 상기 마찰부(314)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성된다.

일 실시예에서, 상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 상기 마찰부(314)의 외측면에는 마찰소재가 구비된다.

일 실시예에서, 상기 마찰부(314)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 일단부가 돌출되어 형성된다.

일 실시예에서, 상기 마찰부(314)는 상기 지지부(312)의 타단부에 결합되고, 상기 타단부에는 제1관통공(316)이 형성된다.

일 실시예에서, 상기 지지부(312)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 구부러져 형성된다.

일 실시예에서, 상기 지지부(312)는 n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성된다.

일 실시예에서, 상기 n 개의 지점을 경계로 나누어진 n+1개의 구간 중에서 상기 회전축이 포함된 첫번째 구간의 길이는 상기 지지부(312)의 n+1개 구간의 총 길이를 n+1로 나눈 값보다 작다.

일 실시예에서, 상기 첫번째 구간부터 상기 마찰부(314)와 결합된 구간까지 갈수록 구간의 길이가 점차 증가한다.

일 실시예에서, 상기 몸통펼침부(300)는 상기 몸통부분의 좌측에 배치되는 좌측몸통펼침부 및 상기 몸통부분의 우측에 배치되는 우측몸통펼침부를 포함하여 구성되고, 상기 좌측몸통펼침부 및 우측몸통펼침부는 각각 상기 몸통펼침암(310) 및 제1구동부(320)를 포함한다.

일 실시예에서, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)는 상기 상부지지부(100)의 하부중앙부에 배치되는 몸통고정부(200);를 더 포함하고, 상기 몸통고정부(200)는 상기 몸통부분을 향하여 설치되는 몸통결속클립(210); 및 상기 몸통결속클립(210)과 결합되고 상하로 신축가능하게 설치되는 신축부(220);를 포함하여 구성된다.

일 실시예에서, 상기 신축부(220)는 탄성변형되어 상방으로 늘어나는 탄성체를 포함하여 구성되고, 상기 몸통결속클립(210)은 상기 탄성체와 연결된다.

일 실시예에서, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)는 상기 몸통펼침암(310)에 작용하는 상기 의류의 반력을 측정하는 측정부; 및 상기 측정부의 측정값에 따라 상기 제1구동부(320)의 회전을 제어하는 제어부;를 더 포함한다.

일 실시예에서, 상기 측정부는 상기 제1구동부(320)에 인가되는 전류변화량을 기초로 상기 반력을 측정한다.

다른 일 실시예에서, 의류의 상부를 지지하는 상부지지부(100); 및 상기 상부지지부(100)의 하부에 배치되고 상기 의류의 소매부분을 펼치는 소매펼침부(400);를 포함하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)를 제공한다.

상기 소매펼침부(400)는, 적어도 일부가 상기 소매부분 안쪽에 상하방향으로 배치되는 고정부(410); 적어도 일부가 상기 소매부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하여 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 소매펼침암(420); 및 상기 소매펼침암(420)을 회전이동시키는 제2구동부(430);를 포함하여 구성된다.

다른 일 실시예에서, 상기 고정부(410)는 상기 소매펼침암(420)을 수용하는 수용부(412)를 구비한다.

다른 일 실시예에서, 상기 소매펼침암(420)은 상기 의류의 몸통부분 중앙부를 향하여 회전이동하여 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭된다.

다른 일 실시예에서, 상기 소매펼침부(400)는 상기 제2구동부(430)에 결합되는 일단부를 회전축으로 회전이동하는 링크부(440);를 더 포함하고, 상기 소매펼침암(420)은 상기 링크부(440)의 타단부에 결합되고, 상기 링크부(440)의 회전이동에 따라 상기 소매펼침암(420)이 회전이동한다.

다른 일 실시예에서, 상기 소매펼침암(420)의 일측에는 슬라이딩홀(422)이 형성되고, 상기 링크부(440)의 타단부에는 상기 슬라이딩홀(422)을 관통하고 슬라이딩홀(422)을 따라 슬라이딩 이동하는 돌출부(442)가 구비된다.

다른 일 실시예에서, 상기 소매펼침암(420)은 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성된다.

다른 일 실시예에서, 상기 소매펼침암(420)에는 제2관통공(424)이 형성된다.

다른 일 실시예에서, 상기 고정부(410)의 하부에는 고정부(410)의 일면과 접촉하는 소매결속클립(450)이 구비된다.

다른 일 실시예에서, 상기 제1구동부(320)에 의해 상기 몸통펼침암(310)이 회전이동하여 상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 구동단계(S510); 상기 몸통펼침암(310)에 작용하는 상기 의류의 반력을 측정하는 측정단계(S520); 및 상기 측정단계(S520)에서 측정된 측정값에 따라 상기 제1구동부(320)의 회전을 제어하는 제어단계(S530);를 포함하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법(500)를 제공한다.

다른 일 실시예에서, 상기 제2구동부(430)에 의해 상기 소매펼침암(420)이 회전이동하여 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 구동단계(S510); 상기 소매펼침암(420)에 작용하는 상기 의류의 반력을 측정하는 측정단계(S520); 및 상기 측정단계(S520)에서 측정된 측정값에 따라 상기 제2구동부(430)의 회전을 제어하는 제어단계(S530);를 포함하는 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법(500)를 제공한다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상부지지부(100)의 하부에 배치되는 몸통펼침부(300)가 몸통펼침암(310) 및 제1구동부(320)를 포함하여 구성되고, 몸통펼침암(310)은 적어도 일부가 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류의 몸통부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하고, 제1구동부(320)는 몸통펼침암(310)을 회전이동시킬 수 있다. 따라서, 의류의 몸통부분이 저비용으로 용이하고 효과적이며 안정적으로 사선방향 또는 좌우방향으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 의류의 몸통부분이 사선방향으로 펼쳐질 수 있으므로, 몸통부분을 상하방향 또는 좌우방향으로 펼치기 위한 고정수단을 최소화할 수 있다. 또한, 몸통펼침암(310)이 일평면 상에서 회전이동하여 의류를 펼칠 수 있으므로, 몸통펼침부(300)가 작은 공간에 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 마찰부(314)가 지지부(312)에 경사지게 결합될 수 있다. 따라서, 마찰부(314)와 의류의 몸통부분 안쪽 일측면의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 마찰부(314)가 의류의 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 몸통펼침암(310)의 회전축을 향하여 안쪽으로 경사지게 배치될 수 있다. 따라서, 마찰부(314)와 의류의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 마찰부(314)가 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 지지부(312)에 앞서서 배치되므로, 지지부(312)는 마찰부(314)의 뒤쪽에서 의류에 마찰간섭되는 마찰부(314)를 안정적으로 지지할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 마찰부(314)가 의류의 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성될 수 있다. 따라서, 마찰부(314)와 의류의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 마찰부(314)의 외측면에 마찰소재가 구비될 수 있다. 따라서, 마찰부(314)와 의류의 마찰력이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 마찰부(314)의 일단부가 돌출되어 형성될 수 있다. 따라서, 마찰부(314)의 돌출된 상기 일단부가 몸통부분의 일측면에 압력을 가하면서 회전이동하여 의류를 일시적으로 펼 수 있으므로, 의류가 펼쳐진 상태로 마찰부(314)의 외측면을 따라 마찰간섭되게 할 수 있다. 이에 따라, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 빠르고 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 마찰부(314)의 돌출된 상기 일단부가 몸통부분의 일측면에 굴곡을 형성하면서 회전이동할 수 있으므로, 굴곡에 의해 몸통부분 안쪽의 일측면이 마찰부(314)의 외측면에 용이하게 접촉하여 마찰간섭되게 할 수 있다. 이에 따라, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 빠르고 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 마찰부(314)가 지지부(312)의 타단부에 결합되고 있고 지지부(312)의 타단부에는 제1관통공(316)이 형성될 수 있다. 따라서, 마찰부(314)에 작용하는 의류의 반력에 의해 지지부(312)의 타단부가 용이하게 탄성변형되어 마찰부(314)의 기울기가 용이하게 변할 수 있으므로, 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류에 대해 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 몸통부분이 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 지지부(312)의 무게를 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 지지부(312)가 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 구부러져 형성될 수 있다. 따라서, 의류의 반력에 의해 지지부(312)에 가해하는 전단력 등의 외력이 구부러진 지점에서 분산되므로 몸통펼침암(310)이 견고하고 안정적으로 지지되어 의류가 효과적이고 안정적으로 펼쳐질 수 있고 의류처리장치(10)의 내구성이 향상될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성된 지지부(312)에 대해서, n 개의 지점을 경계로 나누어진 n+1개의 구간 중에서 회전축이 포함된 첫번째 구간의 길이가 n+1개 구간의 총 길이를 n+1로 나눈 값보다 작을 수 있다. 따라서, 의류의 반력에 의해 큰 전단력이 가해지는 첫번째 구간의 길이가 작으므로, 첫번째 구간이 쉽게 변형되지 않고 첫번째 구간에 작용하는 최대 전단력이 저감될 수 있다. 이에 따라, 몸통펼침암(310)이 견고하고 안정적으로 지지되어 의류가 효과적이고 안정적으로 펼쳐질 수 있고 의류처리장치(10)의 내구성이 향상될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성된 지지부(312)에 대해서, 지지부(312)의 회전축이 포함된 첫번째 구간부터 마찰부(314)와 결합된 구간까지 갈수록 구간의 길이가 점차 증가할 수 있다. 따라서, 의류의 반력에 의해 각 구간에 가해지는 전단력 크기의 역순으로 각 구간의 길이가 결정되므로, 각 구간이 쉽게 변형되지 않고 각 구간에 작용하는 최대 전단력이 특정한 값 이하로 유지될 수 있다. 이에 따라, 몸통펼침암(310)이 견고하고 안정적으로 지지되어 의류가 효과적이고 안정적으로 펼쳐질 수 있고 의류처리장치(10)의 내구성이 향상될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통펼침부(300)가 몸통부분의 좌측에 배치되는 좌측몸통펼침부 및 몸통부분의 우측에 배치되는 우측몸통펼침부를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 의류의 몸통부분이 좌측 및 우측으로 동시에 펼쳐질 수 있으므로 의류가 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통결속클립(210)이 상부지지부(100)의 하부에 배치되고 의류의 몸통부분을 향하여 설치될 수 있다. 따라서, 의류의 몸통부분을 고정시킬 수 있고 상하방향으로 펼칠 수 있다. 또한, 의류의 몸통부분을 상하방향으로 고정시킬 수 있으므로 몸통펼침부(300)에 의해 의류의 몸통부분이 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐지게 할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통결속클립(210)이 의류의 몸통부분을 향하여 상하로 이동가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류에 대해 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 안정적으로 의류를 고정시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통결속클립(210)이 상부지지부(100)의 하부중앙부에 배치될 수 있다. 따라서, 의류의 몸통부분의 중앙부를 고정시킬 수 있으므로, 의류의 전면단추를 채우지 않아도 의류를 용이하게 고정시킬 수 있고 의류를 상하방향으로 펼칠 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통결속클립(210)이 신축부(220)에 포함된 탄성체(미도시됨)와 연결될 수 있다. 따라서, 의류의 하단부에 결속된 몸통결속클립(210)에 의해 의류에 충분한 인장력이 가해지므로 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류를 상하방향으로 펼칠 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 측정부가 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정하고 제어부가 측정부의 측정값에 따라 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)의 회전을 제어할 수 있다. 따라서, 의류의 크기, 형태 또는 소재에 따라 의류에 적절한 인장력이 인가될 수 있으므로, 의류손상을 방지할 수 있고 의류를 효과적이고 안정적으로 펼칠 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 측정부(미도시됨)가 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)에 인가되는 전류변화량을 기초로 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정할 수 있다. 따라서, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 반력을 측정할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상부지지부(100)의 하부에 배치되는 소매펼침부(400)가 고정부(410), 소매펼침암(420) 및 제2구동부(430)를 포함하여 구성되고, 고정부(410)는 적어도 일부가 의류의 소매부분 안쪽에 상하방향으로 배치되고, 소매펼침암(420)은 적어도 일부가 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류의 몸통부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하고, 제2구동부(430)는 소매펼침암(420)을 회전이동시킬 수 있다. 따라서, 의류의 소매부분이 저비용으로 용이하고 효과적이며 안정적으로 사선방향 또는 좌우방향으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 의류의 소매부분이 사선방향으로 펼쳐질 수 있으므로, 소매부분을 상하방향 또는 좌우방향으로 펼치기 위한 고정수단을 최소화할 수 있다. 또한, 소매펼침암(420)이 일평면 상에서 회전이동하여 의류를 펼칠 수 있으므로, 소매펼침부(400)가 작은 공간에 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 고정부(410)가 소매펼침암(420)을 수용하는 수용부(412)를 구비할 수 있다. 따라서, 소매펼침부(400)의 초기상태에서 소매펼침암(420)이 수용부(412)에 수용되어 의류의 소매부분을 소매펼침부(400)에 용이하게 씌울 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 소매펼침암(420)이 의류의 몸통부분 중앙부를 향하여 회전이동하여 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭될 수 있다. 따라서, 소매펼침부(400)가 작은 공간에 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 링크부(440)의 일단부가 제2구동부(430)와 결합되고 타단부가 소매펼침암(420)과 결합되며 링크부(440)의 회전이동에 따라 소매펼침암(420)이 회전이동할 수 있다. 따라서, 제2구동부(430)가 링크부(440)를 통해 소매펼침암(420)을 구동시킬 수 있으므로 제2구동부(430)가 소매펼침암(420)을 구동시키기 위해 의류의 소매부분 안쪽에 배치될 필요가 없고 소매부분과 떨어져 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2구동부(430)의 크기가 작을 필요가 없으므로 비용을 절감할 수 있고, 제2구동부(430)가 의류의 소매부분에 분사되는 스팀 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 소매펼침암(420)의 일측에 슬라이딩홀(422)이 형성되고, 링크부(440)의 타단부에 슬라이딩홀(422)을 관통하고 슬라이딩홀(422)을 따라 슬라이딩 이동하는 돌출부(442)가 구비될 수 있다. 따라서, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하며 안정적으로 제2구동부(430)가 링크부(440)를 통해 소매펼침암(420)을 구동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 소매펼침암(420)은 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성될 수 있다. 따라서, 소매펼침암(420)과 의류의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 소매부분이 소매펼침암(420)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 소매펼침암(420)에 제2관통공(424)이 형성될 수 있다. 따라서, 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력에 따라 소매펼침암(420)이 용이하게 탄성변형될 수 있으므로, 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류에 대해 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 소매부분이 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 소매펼침암(420)의 무게를 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 고정부(410)의 하부에 고정부(410)의 일면과 접촉하는 소매결속클립(450)이 구비될 수 있다. 따라서, 의류의 소매부분을 고정부(410)에 씌울 때에 소매부분의 단부를 고정부(410)와 소매결속클립(450) 사이에 밀어 넣어 소매부분을 고정시킬 수 있으므로, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하고 신속하게 소매부분을 고정시킬 수 있고 상하방향으로 펼칠 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)이 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)에 의해 회전이동하여 의류를 펼치는 구동단계(S510), 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정하는 측정단계(S520) 및 측정단계(S520)에서 측정된 측정값에 따라 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)의 회전을 제어하는 제어단계(S530)를 포함할 수 있다. 따라서, 의류의 크기, 형태 또는 소재에 따라 의류에 적절한 인장력이 인가될 수 있으므로, 의류손상을 방지할 수 있고 의류를 효과적이고 안정적으로 펼칠 수 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치에서 몸통펼침부 및 소매펼침부의 회전이동에 따른 다양한 상태를 나타낸 사시도 및 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 몸통고정부(200)를 나타낸 사시도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 몸통펼침부(300)에서 몸통펼침암(310)의 초기상태(도 8) 및 몸통펼침암(310)이 회전이동하는 상태(도 9 내지 도 11)를 나타낸 상태도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 소매펼침부에서 소매펼침암이 펼쳐지지 않은 초기상태를 나타낸 사시도 및 정면도이고, 도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 소매펼침부에서 소매펼침암이 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도 및 정면도이며 도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 소매펼침부를 나타낸 정면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시례에 따른 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 다양한 변경을 가할 수 있고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 하나의 실시예의 구성과 다른 실시예의 구성을 서로 치환하거나 부가하는 것은 물론 본 발명의 기술적 사상과 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 작게 표현될 수 있으나, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니 될 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예나 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 그리고 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다. 즉 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는. 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들이 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 반드시 모두 포함되어야만 하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "상부에 있다"거나 "하부에 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소의 바로 위에 배치되어 있는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치 및 그 제어방법을 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치에서 몸통펼침부 및 소매펼침부의 회전이동에 따른 다양한 상태를 나타낸 사시도 및 정면도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)는 상부지지부(100), 몸통고정부(200), 몸통펼침부(300) 및 소매펼침부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)는 측정부(미도시됨) 및 제어부(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.

사용자가 의류를 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)에 배치하는 초기상태에서는, 몸통펼침부(300)의 몸통펼침암(310) 및 소매펼침부(400)의 소매펼침암(410)은 좌우방향으로 회전이동하지 않고 상하방향으로 배치될 수 있다(도 1 및 도 3).

여기에서, 사용자가 의류를 배치한다는 것은 의류를 상부지지부(100)에 걸고 몸통펼침암(310)이 의류의 몸통부분 안쪽에 위치하도록 의류를 배치하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 의류의 소매부분을 소매펼침부(400)에 씌우는 것을 의미할 수 있다. 또한, 몸통부분의 하단을 몸통고정부(200)에 결합시키는 것을 의미할 수 있다.

의류가 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)에 배치된 후에는, 몸통펼침부(300)의 몸통펼침암(310)이 회전이동할 수 있고(도 4), 소매펼침부(400)의 소매펼침암(420)이 회전이동할 수 있다(도 5). 몸통펼침암(310) 및 소매펼침암(420)은 순서에 관계없이 순차적으로 회전이동할 수 있다. 다만, 동시에 회전이동하면 의류가 충분히 펼쳐지지 않을 수 있다.

이와 같이, 몸통펼침암(310) 및 소매펼침암(420)의 회전이동에 따라 의류가 용이하고 안정적으로 펼쳐질 수 있다(도 2 및 도 6).

의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)의 각 구성에 대해 구체적으로 살펴본다.

[상부지지부]

상부지지부(100)는 의류처리장치(10)의 상부에 탈착 가능하게 배치될 수 있고, 의류처리장치(10)의 상부에 배치되어 고정될 수 있다.

상부지지부(100)는 옷걸이 형상으로 형성될 수 있고, 상부지지부(100) 중에서 의류의 어깨부분을 지지하는 부분은 좌우방향으로 폭이 넓게 형성될 수 있고 볼록한 곡면으로 형성될 수 있다. 다만, 이러한 형상으로 제한되는 것은 아니다.

이와 같이, 상부지지부(100) 중에서 의류의 어깨부분을 지지하는 부분이 좌우방향으로 폭이 넓게 형성됨으로써, 상부지지부(100)는 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류를 지지할 수 있다.

또한, 상부지지부(100) 중에서 의류의 어깨부분을 지지하는 부분이 볼록한 곡면으로 형성됨으로써, 의류의 어깨선보다 넓은 표면이 형성되어 의류 거치에 따른 2차 구김을 방지할 수 있다.

상부부지지부(100)는 의류의 상부를 지지할 수 있다.

[몸통고정부]

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 몸통고정부(200)를 나타낸 사시도이다.

도 7을 더 참조하면, 일 실시예에 따른 몸통고정부(200)는 상부지지부(100)의 하부중앙부에 배치될 수 있고 상부지지부(100)로부터 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 몸통고정부(200)는 몸통결속클립(210) 및 신축부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.

[몸통결속클립]

몸통결속클립(210)은 상부지지부(100)의 하부중앙부에 배치될 수 있고 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류의 몸통부분(이하, 몸통부분)을 향하여 설치될 수 있다. 또한, 몸통결속클립(210)은 신축부(220)에 결합되어 상하로 이동할 수 있고, 신축부(220)에 포함된 탄성체(미도시됨)와 연결될 수 있다.

몸통결속클립(210)은 의류의 몸통부분의 하단 중앙부에 결속되어 의류의 몸통부분을 고정키실 수 있고 의류의 몸통부분을 상하로 펼칠 수 있다. 특히, 몸통결속클립(210)은 의류의 몸통부분의 중앙부를 고정시킴으로써, 후술할 몸통펼침부(300)에 의해 의류의 몸통부분이 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐지게 할 수 있다.

[신축부]

신축부(220)는 몸통결속클립(210)의 하부에 배치될 수 있고 몸통결속클립(210)과 결합될 수 있다. 또한, 신축부(220)는 상하로 신축가능하게 설치될 수 있다.

신축부(220)는 탄성변형되어 상방으로 늘어나는 탄성체(미도시됨)를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같이, 몸통결속클립(210)이 상부지지부(100)의 하부에 배치되고 의류의 몸통부분을 향하여 설치됨으로써, 의류의 몸통부분을 고정시킬 수 있고 상하방향으로 펼칠 수 있다. 또한, 의류의 몸통부분을 상하방향으로 고정시킬 수 있으므로 몸통펼침부(300)에 의해 의류의 몸통부분이 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐지게 할 수 있다.

또한, 몸통결속클립(210)이 의류의 몸통부분을 향하여 상하로 이동가능하게 설치됨으로써, 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류에 대해 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 안정적으로 의류를 고정시킬 수 있다.

또한, 몸통결속클립(210)이 상부지지부(100)의 하부중앙부에 배치됨으로써, 의류의 몸통부분의 중앙부를 고정시킬 수 있으므로, 의류의 전면단추를 채우지 않아도 의류를 용이하게 고정시킬 수 있고 의류를 상하방향으로 펼칠 수 있다.

또한, 몸통결속클립(210)이 신축부(220)에 포함된 탄성체(미도시됨)와 연결됨으로써, 의류의 하단부에 결속된 몸통결속클립(210)에 의해 의류에 충분한 인장력이 가해지므로 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류를 상하방향으로 펼칠 수 있다.

[몸통펼침부]

몸통펼침부(300)는 상부지지부(100)의 하부에 배치될 수 있고 상부지지부(100)로부터 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 몸통펼침부(300)는 도 1 내지 도 6과 같이 몸통부분의 좌측 및 우측에 배치될 수 있다.

몸통펼침부(300)는 몸통펼침암(310) 및 제1구동부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

[몸통펼침암]

몸통펼침암(310)은 적어도 일부가 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류의 몸통부분(이하, 몸통부분) 안쪽에 배치될 수 있고, 일단부를 회전축으로 회전이동할 수 있다.

몸통펼침암(310)과 관련하여, 도 8 내지 도 10을 살펴본다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 몸통펼침부(300)에서 몸통펼침암(310)의 초기상태(도 8) 및 몸통펼침암(310)이 회전이동하는 상태(도 9 내지 도 11)를 나타낸 상태도이다.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 몸통펼침암(310)은 지지부(312) 및 마찰부(314)를 포함하여 구성될 수 있다.

[지지부]

지지부(312)는 일단부가 제1구동부(320)에 결합되어 회전이동할 수 있다. 또한, 지지부(312)는 마찰부(314)와 결합될 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 지지부(312)의 타단부는 마찰부(314)와 결합될 수 있다. 다만, 이러한 구성으로 한정되지 않는다.

마찰부(314)와 결합된 지지부(312)의 타단부에는 제1관통공(316)이 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 후술한다.

또한, 지지부(312)는 탄성을 가지는 플라스틱 등의 소재로 구성될 수 있다.

지지부(312)는 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 구부러져 형성될 수 있다.

예를 들면, 도 1 내지 도 6에서 좌측에 배치되는 몸통펼침암(310)의 지지부(312)는 도 8 내지 도 11과 같이, 몸통부분 안쪽의 좌측면을 향해 회전이동하는 반시계방향으로 구부러져 형성될 수 있다. 따라서, 좌측에 배치되는 몸통펼침암(310)의 지지부(312)에 시계방향 또는 우측방향으로 의류의 반력이 작용하더라도 몸통펼침암(310)이 견고하고 안정적으로 지지될 수 있다.

이와 같이, 지지부(312)가 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 구부러져 형성됨으로써, 의류의 반력에 의해 지지부(312)에 가해하는 전단력 등의 외력이 구부러진 지점에서 분산되므로 몸통펼침암(310)이 견고하고 안정적으로 지지되어 의류가 효과적이고 안정적으로 펼쳐질 수 있고 의류처리장치(10)의 내구성이 향상될 수 있다.

구체적으로, 지지부(312)는 n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성될 수 있다.

예를 들면, 도 1 내지 도 6에서 좌측에 배치되는 몸통펼침암(310)의 지지부(312)는 도 8 내지 도 11과 같이 두 개의 지점(A 및 B)에서 절곡되어 반시계방향으로 구부러져 형성될 수 있고 아치형을 이룰 수 있다.

이 때에, n 개의 지점을 경계로 나누어진 n+1개의 구간 중에서 회전축이 포함된 첫번째 구간의 길이가 지지부(312)의 n+1개 구간의 총 길이를 n+1로 나눈 값보다 작을 수 있다.

예를 들면, 도 8 내지 도 11에서 두 개의 지점(A 및 B)으로 나누어진 세 개의 구간(312-1, 312-2 및 312-3) 중에서 회전축이 포함된 첫번째 구간(312-1)의 길이가 세 개 구간(312-1, 312-2 및 312-3)의 총 길이를 3으로 나눈 값보다 더 작을 수 있다.

이와 같이, n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성된 지지부(312)에 대해서, n 개의 지점을 경계로 나누어진 n+1개의 구간 중에서 회전축이 포함된 첫번째 구간의 길이가 n+1개 구간의 총 길이를 n+1로 나눈 값보다 작음으로써, 의류의 반력에 의해 큰 전단력이 가해지는 첫번째 구간의 길이가 작으므로, 첫번째 구간이 쉽게 변형되지 않고 첫번째 구간에 작용하는 최대 전단력이 저감될 수 있다. 이에 따라, 몸통펼침암(310)이 견고하고 안정적으로 지지되어 의류가 효과적이고 안정적으로 펼쳐질 수 있고 의류처리장치(10)의 내구성이 향상될 수 있다.

또한, n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성된 지지부(312)에 대해서, 지지부(312)의 회전축이 포함된 첫번째 구간부터 마찰부(314)와 결합된 구간(예컨대, n+1번째구간)까지 갈수록 구간의 길이가 점차 증가할 수 있다.

예를 들면, 도 8 내지 도 11에서 회전축이 포함된 첫번째 구간(312-1)부터 마찰부(314)와 결합된 세번째 구간(312-3)까지 갈수록 구간의 길이가 점차 증가할 수 있다.

이와 같이, n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성된 지지부(312)에 대해서, 지지부(312)의 회전축이 포함된 첫번째 구간부터 마찰부(314)와 결합된 구간까지 갈수록 구간의 길이가 점차 증가함으로써, 의류의 반력에 의해 각 구간에 가해지는 전단력 크기의 역순으로 각 구간의 길이가 결정되므로, 각 구간이 쉽게 변형되지 않고 각 구간에 작용하는 최대 전단력이 특정한 값 이하로 유지될 수 있다. 이에 따라, 몸통펼침암(310)이 견고하고 안정적으로 지지되어 의류가 효과적이고 안정적으로 펼쳐질 수 있고 의류처리장치(10)의 내구성이 향상될 수 있다.

지지부(312)는 마찰부(314)를 지지할 수 있다.

[마찰부]

마찰부(314)는 지지부(312)와 결합될 수 있고 지지부(312)에 의해 지지되며 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭될 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 마찰부(314)는 지지부(312)의 타단부에 결합될 수 있다. 다만, 이러한 구성으로 한정되지 않는다.

마찰부(314)는 지지부(312)에 경사지게 결합될 수 있다.

구체적으로 예를 들면, 마찰부(314)는 몸통펼침암(310)이 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 몸통펼침암(310)의 회전축을 향하여 안쪽으로 경사지게 배치될 수 있다.

예를 들면, 도 8 내지 도 11과 같이, 마찰부(314)는 몸통펼침암(310)이 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 반시계방향으로 몸통펼침암(310)의 회전축을 향하여 안쪽으로 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 마찰부(314)는 몸통펼침암(310)이 회전이동하여 이루는 원의 원주와 평행하거나 상기 원의 접선과 평행한 기울기로 배치되지 않는다.

이에 따라, 도 10과 같이, 마찰부(314)와 의류(일점쇄선)의 몸통부분 안쪽 일측면의 마찰면적이 증가할 수 있고, 도 11과 같이, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 마찰부(314)가 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향(도 10 및 도 11에서는 반시계방향)으로 지지부(312)에 앞서서 배치될 수 있다.

이와 같이, 마찰부(314)가 지지부(312)에 경사지게 결합됨으로써, 마찰부(314)와 의류의 몸통부분 안쪽 일측면의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

또한, 마찰부(314)가 의류의 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 몸통펼침암(310)의 회전축을 향하여 안쪽으로 경사지게 배치됨으로써, 전술한 바와 같이, 마찰부(314)와 의류의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 마찰부(314)가 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 지지부(312)에 앞서서 배치되므로, 지지부(312)는 마찰부(314)의 뒤쪽에서 의류에 마찰간섭되는 마찰부(314)를 안정적으로 지지할 수 있다.

마찰부(314)는 도 8 내지 도 11과 같이, 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성될 수 있다. 이에 따라, 도 10과 같이, 마찰부(314)와 의류(일점쇄선)의 몸통부분 안쪽 일측면의 마찰면적이 증가할 수 있고, 도 11과 같이, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

이와 같이, 마찰부(314)가 의류의 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성됨으로써, 마찰부(314)와 의류의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

또한, 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 마찰부(314)의 외측면에는 마찰소재가 구비될 수 있다. 마찰소재는 예를 들면, 실리콘, 고무 등에 해당할 수 있다.

이와 같이, 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 마찰부(314)의 외측면에 마찰소재가 구비됨으로써, 마찰부(314)와 의류의 마찰력이 증가하므로, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

또한, 마찰부(314)는 도 8 내지 도 11과 같이, 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 일단부가 돌출되어 형성될 수 있다.

마찰부(314)의 돌출된 상기 일단부는 도 9와 같이, 몸통부분의 일측면에 압력을 가하면서 회전이동하여 의류를 일시적으로 펼 수 있으므로 의류가 펼쳐진 상태로 마찰부(314)의 외측면을 따라 마찰간섭되게 할 수 있다. 또한, 마찰부(314)의 돌출된 일단부는 도 9와 같이 몸통부분의 일측면에 굴곡을 형성하면서 회전이동할 수 있으므로 굴곡에 의해 몸통부분 안쪽의 일측면이 마찰부(314)의 외측면에 용이하게 접촉하여 마찰간섭되게 할 수 있다.

이와 같이, 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 마찰부(314)의 일단부가 돌출되어 형성됨으로써, 마찰부(314)의 돌출된 상기 일단부가 몸통부분의 일측면에 압력을 가하면서 회전이동하여 의류를 일시적으로 펼 수 있으므로, 의류가 펼쳐진 상태로 마찰부(314)의 외측면을 따라 마찰간섭되게 할 수 있다. 이에 따라, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 빠르고 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

또한, 마찰부(314)의 돌출된 상기 일단부가 몸통부분의 일측면에 굴곡을 형성하면서 회전이동할 수 있으므로, 굴곡에 의해 몸통부분 안쪽의 일측면이 마찰부(314)의 외측면에 용이하게 접촉하여 마찰간섭되게 할 수 있다. 이에 따라, 의류의 몸통부분이 마찰부(314)에 효과적으로 마찰간섭되어 빠르고 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

마찰부(314)는 지지부(312)의 타단부에 결합될 수 있고 지지부(312)의 타단부에는 제1관통공(316)이 형성될 수 있다.

이와 같이, 마찰부(314)가 지지부(312)의 타단부에 결합되고 지지부(312)의 타단부에는 제1관통공(316)이 형성됨으로써, 마찰부(314)에 작용하는 의류의 반력에 의해 지지부(312)의 타단부가 용이하게 탄성변형되어 마찰부(314)의 기울기가 용이하게 변할 수 있으므로, 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류에 대해 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 몸통부분이 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 지지부(312)의 무게를 줄일 수 있다.

마찰부(314)는 의류의 몸통부분 안쪽 일측면과 마찰간섭될 수 있고 의류를 펼칠 수 있다.

[제1구동부]

제1구동부(320)는 상부지지부(100)의 하부에 상부지지부(100)와 이격되어 배치될 수 있고 몸통펼침암(310)에 포함된 지지부(312)의 일단부와 결합될 수 있다.

제1구동부(320)는 몸통펼침암(310)에 포함된 지지부(312)를 회전이동시킬 수 있다.

이와 같이, 상부지지부(100)의 하부에 배치되는 몸통펼침부(300)가 몸통펼침암(310) 및 제1구동부(320)를 포함하여 구성되고, 몸통펼침암(310)은 적어도 일부가 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류의 몸통부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하고, 제1구동부(320)는 몸통펼침암(310)을 회전이동시킴으로써, 의류의 몸통부분이 저비용으로 용이하고 효과적이며 안정적으로 사선방향 또는 좌우방향으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 의류의 몸통부분이 사선방향으로 펼쳐질 수 있으므로, 몸통부분을 상하방향 또는 좌우방향으로 펼치기 위한 고정수단을 최소화할 수 있다. 또한, 몸통펼침암(310)이 일평면 상에서 회전이동하여 의류를 펼칠 수 있으므로, 몸통펼침부(300)가 작은 공간에 설치될 수 있다.

또한, 몸통펼침부(300)가 몸통부분의 좌측에 배치되는 좌측몸통펼침부 및 몸통부분의 우측에 배치되는 우측몸통펼침부를 포함하여 구성됨으로써, 의류의 몸통부분이 좌측 및 우측으로 동시에 펼쳐질 수 있으므로 의류가 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

[소매펼침부]

소매펼침부(400)는 도 1 내지 도 6과 같이, 상부지지부(100)의 하부에 배치될 수 있고 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 소매펼침부(400)는 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류 측단의 소매부분에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 소매펼침부(400)의 구체적인 구성은 도 12 내지 15에서 후술한다.

소매펼침부(400)는 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류의 소매부분(이하, 소매부분)을 펼칠 수 있다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 소매펼침부에서 소매펼침암이 펼쳐지지 않은 초기상태를 나타낸 사시도 및 정면도이고, 도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 소매펼침부에서 소매펼침암이 펼쳐진 상태를 나타낸 사시도 및 정면도이며 도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 소매펼침부를 나타낸 정면도이다.

도 12 내지 도 16을 참조하면, 소매펼침부(400)는 고정부(410), 소매펼침암(420), 제2구동부(430), 링크부(440) 및 소매결속클립(450)을 포함하여 구성될 수 있다.

[고정부]

고정부(410)는 상부지지부(100)의 하부에 상부지지부(100)와 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 고정부(410)는 적어도 일부가 소매부분 안쪽에 상하방향으로 고정되어 배치될 수 있다.

또한, 고정부(410)는 소매펼침암(420)을 수용하는 수용부(412)를 구비할 수 있다.

이와 같이, 고정부(410)가 소매펼침암(420)을 수용하는 수용부(412)를 구비함으로써, 소매펼침부(400)의 초기상태에서 소매펼침암(420)이 수용부(412)에 수용되어 의류의 소매부분을 소매펼침부(400)에 용이하게 씌울 수 있다.

고정부(410)는 소매부분의 안쪽 타측면을 지지함으로써, 소매펼침암(420)이 펼쳐져서 소매부분의 안쪽 일측면과 마찰간섭되어 소매부분이 펴질 수 있도록 할 수 있다.

[소매펼침암]

소매펼침암(420)은 적어도 일부가 소매부분 안쪽에 배치될 수 있고 일단부를 회전축으로 회전이동하여 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭될 수 있다. 소매펼침암(420)은 플라스틱 등의 탄성소재로 구성될 수 있다.

또한, 소매펼침암(420)은 도 2, 도 5 및 도 6과 같이, 의류의 몸통부분 중앙부를 향하여 회전이동하여 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭될 수 있다.

이와 같이, 소매펼침암(420)이 의류의 몸통부분 중앙부를 향하여 회전이동하여 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭됨으로써, 소매펼침부(400)가 작은 공간에 설치될 수 있다.

소매펼침암(420)은 도 12 내지 도 15와 같이, 링크부(440)에 결합될 수 있고, 소매펼침암(420)에는 링크부(440)와 결합되는 슬라이딩홀(422)이 형성될 수 있다. 다만, 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 소매펼침암(420)은 도 12 내지 도 15와 달리, 일단부가 제2구동부(430)에 결합될 수도 있다.

소매펼침암(420)은 도 16과 같이, 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성될 수 있다.

이와 같이, 소매펼침암(420)은 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성됨으로써, 소매펼침암(420)과 의류의 마찰면적이 증가하므로, 의류의 소매부분이 소매펼침암(420)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

또한, 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 소매펼침암(420)의 외측면에는 마찰소재가 구비될 수 있다. 마찰소재는 예를 들면, 실리콘, 고무 등에 해당할 수 있다.

이와 같이, 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 소매펼침암(420)의 외측면에 마찰소재가 구비됨으로써, 소매펼침암(420)과 의류의 마찰력이 증가하므로, 의류의 소매부분이 소매펼침암(420)에 효과적으로 마찰간섭되어 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다.

소매펼침암(420)에는 제2관통공(424)이 형성될 수 있다.

이와 같이, 소매펼침암(420)에 제2관통공(424)이 형성됨으로써, 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력에 따라 소매펼침암(420)이 용이하게 탄성변형될 수 있으므로, 다양한 크기 또는 형태를 가지는 의류에 대해 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 소매부분이 사선방향 또는 좌우방향으로 안정적으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 소매펼침암(420)의 무게를 줄일 수 있다.

[제2구동부]

제2구동부(430)는 상부지지부(100)의 하부에 상부지지부(100)와 이격되어 배치될 수 있고 도 12 내지 도 15와 같이, 링크부(440)의 일단부와 결합될 수 있다. 다만, 이러한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 12 내지 도 15와 달리, 제2구동부(430)는 소매펼침암(420)의 일단부와 결합될 수도 있다.

제2구동부(430)는 소매펼침암(420) 및/또는 링크부(440)의 일단부를 회전이동시킬 수 있다.

이와 같이, 상부지지부(100)의 하부에 배치되는 소매펼침부(400)가 고정부(410), 소매펼침암(420) 및 제2구동부(430)를 포함하여 구성되고, 고정부(410)는 적어도 일부가 의류의 소매부분 안쪽에 상하방향으로 배치되고, 소매펼침암(420)은 적어도 일부가 상부지지부(100)에 의해 지지되는 의류의 몸통부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하고, 제2구동부(430)는 소매펼침암(420)을 회전이동시킴으로써, 의류의 소매부분이 저비용으로 용이하고 효과적이며 안정적으로 사선방향 또는 좌우방향으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 의류의 소매부분이 사선방향으로 펼쳐질 수 있으므로, 소매부분을 상하방향 또는 좌우방향으로 펼치기 위한 고정수단을 최소화할 수 있다. 또한, 소매펼침암(420)이 일평면 상에서 회전이동하여 의류를 펼칠 수 있으므로, 소매펼침부(400)가 작은 공간에 설치될 수 있다.

[링크부]

링크부(440)는 일단부가 제2구동부(430)와 결합될 수 있고 타단부가 소매펼침암(420)과 결합될 수 있다.

구체적으로 예를 들면, 소매펼침암(420)의 일측에는 슬라이딩홀(422)이 형성될 수 있고, 링크부(440)의 타단부에는 슬라이딩홀(422)을 관통하고 슬라이딩홀(422)을 따라 슬라이딩 이동하는 돌출부(442)가 구비될 수 있다.

링크부(440)의 회전이동에 따라 소매펼침암(420)이 회전이동할 수 있다.

이와 같이, 링크부(440)의 일단부가 제2구동부(430)와 결합되고 타단부가 소매펼침암(420)과 결합되며 링크부(440)의 회전이동에 따라 소매펼침암(420)이 회전이동함으로써, 제2구동부(430)가 링크부(440)를 통해 소매펼침암(420)을 구동시킬 수 있으므로 제2구동부(430)가 소매펼침암(420)을 구동시키기 위해 의류의 소매부분 안쪽에 배치될 필요가 없고 소매부분과 떨어져 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2구동부(430)의 크기가 작을 필요가 없으므로 비용을 절감할 수 있고, 제2구동부(430)가 의류의 소매부분에 분사되는 스팀 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 소매펼침암(420)의 일측에 슬라이딩홀(422)이 형성되고, 링크부(440)의 타단부에 슬라이딩홀(422)을 관통하고 슬라이딩홀(422)을 따라 슬라이딩 이동하는 돌출부(442)가 구비됨으로써, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하며 안정적으로 제2구동부(430)가 링크부(440)를 통해 소매펼침암(420)을 구동시킬 수 있다.

[소매결속클립]

소매결속클립(450)은 고정부(410)의 하부에 구비될 수 있고 의류의 소매부분 단부와 결합될 수 있다. 소매결속클립(450)은 고정부(410)의 일면과 접촉할 수 있다.

소매결속클립(450)은 소매부분의 단부를 고정시킬 수 있고 소매부분을 상하방향으로 펼칠 수 있다. 소매결속클립(450)에 소매부분의 단부를 고정시키는 방법은 다음과 같다.

의류의 소매부분을 고정부(410)의 상부에서 하부로 슬라이딩 이동시켜 고정부(410)에 씌운 후에 소매부분 단부를 고정부(410) 및 고정부(410)와 접촉하는 소매결속클립(450) 사이에 밀어 넣으면 소매결속클립(450)에 소매부분의 단부가 고정될 수 있다.

이와 같이, 고정부(410)의 하부에 고정부(410)의 일면과 접촉하는 소매결속클립(450)이 구비됨으로써, 의류의 소매부분을 고정부(410)에 씌울 때에 소매부분의 단부를 고정부(410)와 소매결속클립(450) 사이에 밀어 넣어 소매부분을 고정시킬 수 있으므로, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하고 신속하게 소매부분을 고정시킬 수 있고 상하방향으로 펼칠 수 있다.

[측정부]

측정부(미도시됨)는 제1구동부(320), 제2구동부(430), 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420) 등에 구비될 수 있다. 또한, 측정부(미도시됨)는 제어부(미도시됨)와 연결될 수 있다.

측정부(미도시됨)는 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정할 수 있고 측정값을 제어부(미도시됨)에 전달할 수 있다.

구체적으로, 측정부(미도시됨)는 전류, 압력 등을 측정하는 센서에 해당할 수 있다. 예를 들면, 측정부(미도시됨)는 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)에 구비되어 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)에 인가되는 전류량 또는 전류변화량을 기초로 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정할 수 있다.

다른 예를 들면, 측정부(미도시됨)는 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 구비되어 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 압력크기 또는 압력크기의 변화량을 기초로 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정할 수 있다.

이와 같이, 측정부(미도시됨)가 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)에 인가되는 전류변화량을 기초로 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정함으로써, 간단한 구성으로 저비용으로 용이하게 의류의 반력을 측정할 수 있다.

[제어부]

제어부(미도시됨)는 측정부(미도시됨)와 연결될 수 있고 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)와 연결될 수 있다.

제어부(미도시됨)는 측정부(미도시됨)로부터 측정값을 수신할 수 있고 측정값에 따라 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)의 회전을 제어할 수 있다. 여기에서, 회전을 제어한다는 것은 회전각 또는 회전속도 등을 제어한다는 것을 의미할 수 있다.

이와 같이, 측정부가 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정하고 제어부가 측정부의 측정값에 따라 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)의 회전을 제어함으로써, 의류의 크기, 형태 또는 소재에 따라 의류에 적절한 인장력이 인가될 수 있으므로, 의류손상을 방지할 수 있고 의류를 효과적이고 안정적으로 펼칠 수 있다.

이하, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법에 관해 살펴본다.

도 17은 본 발명의 일 실시례에 따른 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

도 17을 참조하면, 일 실시례에 따른 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법(500)은 구동단계(S510), 측정단계(S520) 및 제어단계(S530)를 포함하여 구성된다.

구동단계(S510)에서, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)의 몸통펼침암(310)은 제1구동부(320)에 의해 회전이동하여 의류의 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭될 수 있다. 또한, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)의 소매펼침암(420)은 제2구동부(S430)에 의해 회전이동하여 의류의 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭될 수 있다.

측정단계(S520)에서, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)는 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정할 수 있다.

제어단계(S530)에서, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)는 측정단계(S520)에서 측정된 측정값에 따라 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)의 회전을 제어할 수 있다.

이와 같이, 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)이 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)에 의해 회전이동하여 의류를 펼치는 구동단계(S510), 몸통펼침암(310) 또는 소매펼침암(420)에 작용하는 의류의 반력을 측정하는 측정단계(S520) 및 측정단계(S520)에서 측정된 측정값에 따라 제1구동부(320) 또는 제2구동부(430)의 회전을 제어하는 제어단계(S530)를 포함함으로써, 의류의 크기, 형태 또는 소재에 따라 의류에 적절한 인장력이 인가될 수 있으므로, 의류손상을 방지할 수 있고 의류를 효과적이고 안정적으로 펼칠 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

10: 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치
100: 상부지지부
200: 몸통고정부
210: 몸통결속클립 220: 신축부
300: 몸통펼침부
310: 몸통펼침암 312: 지지부
314: 마찰부 316: 제1관통공
320: 제1구동부
400: 소매펼침부
410: 고정부 420: 소매펼침암
422: 슬라이딩홀 424: 제2관통공
430: 제2구동부
440: 링크부 442: 돌출부
450: 소매결속클립
500: 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법

Claims (26)

1. 의류의 상부를 지지하는 상부지지부(100); 및
   상기 상부지지부(100)의 하부에 배치되고 상기 의류의 몸통부분을 펼치는 몸통펼침부(300);를 포함하고,
   상기 몸통펼침부(300)는, 적어도 일부가 상기 몸통부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하는 몸통펼침암(310); 및 상기 몸통펼침암(310)을 회전이동시키는 제1구동부(320);를 포함하여 구성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸통펼침암(310)은 일단부가 상기 제1구동부(320)에 결합되어 회전이동하는 지지부(312); 및 상기 지지부(312)와 결합되고 지지부(312)에 의해 지지되며 상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 마찰부(314);를 포함하여 구성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 마찰부(314)는 상기 지지부(312)에 경사지게 결합되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 마찰부(314)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 상기 회전축을 향하여 안쪽으로 경사지게 배치되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 마찰부(314)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 상기 마찰부(314)의 외측면에는 마찰소재가 구비되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 마찰부(314)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 일단부가 돌출되어 형성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
8. 청구항 2에 있어서,
   상기 마찰부(314)는 상기 지지부(312)의 타단부에 결합되고,
   상기 타단부에는 제1관통공(316)이 형성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
9. 청구항 2에 있어서,
   상기 지지부(312)는 상기 몸통부분 안쪽의 일측면을 향해 회전이동하는 방향으로 구부러져 형성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 지지부(312)는 n 개의 지점에서 절곡되어 아치형으로 구부러져 형성되고,
    상기 n 개의 지점을 경계로 나누어진 n+1개의 구간 중에서 상기 회전축이 포함된 첫번째 구간의 길이는 상기 지지부(312)의 n+1개 구간의 총 길이를 n+1로 나눈 값보다 작은, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 첫번째 구간부터 상기 마찰부(314)와 결합된 구간까지 갈수록 구간의 길이가 점차 증가하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸통펼침부(300)는 상기 몸통부분의 좌측에 배치되는 좌측몸통펼침부 및 상기 몸통부분의 우측에 배치되는 우측몸통펼침부를 포함하여 구성되고,
    상기 좌측몸통펼침부 및 우측몸통펼침부는 각각 상기 몸통펼침암(310) 및 제1구동부(320)를 포함하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 상부지지부(100)의 하부중앙부에 배치되는 몸통고정부(200);를 더 포함하고,
    상기 몸통고정부(200)는 상기 몸통부분을 향하여 설치되는 몸통결속클립(210); 및 상기 몸통결속클립(210)과 결합되고 상하로 신축가능하게 설치되는 신축부(220);를 포함하여 구성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 신축부(220)는 탄성변형되어 상방으로 늘어나는 탄성체를 포함하여 구성되고,
    상기 몸통결속클립(210)은 상기 탄성체와 연결되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸통펼침암(310)에 작용하는 상기 의류의 반력을 측정하는 측정부; 및 상기 측정부의 측정값에 따라 상기 제1구동부(320)의 회전을 제어하는 제어부;를 더 포함하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
16. 청구항 1에 있어서,
    상기 측정부는 상기 제1구동부(320)에 인가되는 전류변화량을 기초로 상기 반력을 측정하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
17. 의류의 상부를 지지하는 상부지지부(100); 및
    상기 상부지지부(100)의 하부에 배치되고 상기 의류의 소매부분을 펼치는 소매펼침부(400);를 포함하고,
    상기 소매펼침부(400)는, 적어도 일부가 상기 소매부분 안쪽에 상하방향으로 배치되는 고정부(410); 적어도 일부가 상기 소매부분 안쪽에 배치되고 일단부를 회전축으로 회전이동하여 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 소매펼침암(420); 및 상기 소매펼침암(420)을 회전이동시키는 제2구동부(430);를 포함하여 구성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 고정부(410)는 상기 소매펼침암(420)을 수용하는 수용부(412)를 구비하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
19. 청구항 17에 있어서,
    상기 소매펼침암(420)은 상기 의류의 몸통부분 중앙부를 향하여 회전이동하여 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
20. 청구항 17에 있어서,
    상기 소매펼침부(400)는 상기 제2구동부(430)에 결합되는 일단부를 회전축으로 회전이동하는 링크부(440);를 더 포함하고,
    상기 소매펼침암(420)은 상기 링크부(440)의 타단부에 결합되고,
    상기 링크부(440)의 회전이동에 따라 상기 소매펼침암(420)이 회전이동하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
21. 청구항 20에 있어서,
    상기 소매펼침암(420)의 일측에는 슬라이딩홀(422)이 형성되고,
    상기 링크부(440)의 타단부에는 상기 슬라이딩홀(422)을 관통하고 슬라이딩홀(422)을 따라 슬라이딩 이동하는 돌출부(442)가 구비되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
22. 청구항 17에 있어서,
    상기 소매펼침암(420)은 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 외측면이 볼록 튀어나오게 형성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
23. 청구항 17에 있어서,
    상기 소매펼침암(420)에는 제2관통공(424)이 형성되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
24. 청구항 17에 있어서,
    상기 고정부(410)의 하부에는 고정부(410)의 일면과 접촉하는 소매결속클립(450)이 구비되는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10).
    
25. 청구항 1의 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)의 제어방법으로서,
    상기 제1구동부(320)에 의해 상기 몸통펼침암(310)이 회전이동하여 상기 몸통부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 구동단계(S510);
    상기 몸통펼침암(310)에 작용하는 상기 의류의 반력을 측정하는 측정단계(S520); 및
    상기 측정단계(S520)에서 측정된 측정값에 따라 상기 제1구동부(320)의 회전을 제어하는 제어단계(S530);를 포함하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법(500).
    
26. 청구항 17의 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치(10)의 제어방법으로서,
    상기 제2구동부(430)에 의해 상기 소매펼침암(420)이 회전이동하여 상기 소매부분 안쪽의 일측면과 마찰간섭되는 구동단계(S510);
    상기 소매펼침암(420)에 작용하는 상기 의류의 반력을 측정하는 측정단계(S520); 및
    상기 측정단계(S520)에서 측정된 측정값에 따라 상기 제2구동부(430)의 회전을 제어하는 제어단계(S530);를 포함하는, 의류펼침기능을 구비한 의류처리장치의 제어방법(500).
    

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