KR20210086087A - stop bar for vehicle detection and parking management system - Google Patents

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KR20210086087A
KR20210086087A KR1020190179785A KR20190179785A KR20210086087A KR 20210086087 A KR20210086087 A KR 20210086087A KR 1020190179785 A KR1020190179785 A KR 1020190179785A KR 20190179785 A KR20190179785 A KR 20190179785A KR 20210086087 A KR20210086087 A KR 20210086087A
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Abstract

The present invention relates to a stop bar for vehicle detection. A stop bar for vehicle detection according to the present invention includes a weight sensor for detecting the weight of a vehicle; a bottom part in which the weight sensor is embedded; a communication part for receiving the detection signal of the weight sensor and transmitting it to the outside; and a movement limiting part connected to the bottom, accommodating the communication part, and limiting the movement of the vehicle. An object of the present invention is to accurately measure the presence or absence of parking of a vehicle for each parking space regardless of external environmental factors such as weather.

Description

차량감지 스톱바 및 주차관리 시스템{stop bar for vehicle detection and parking management system}Vehicle detection stop bar and parking management system {stop bar for vehicle detection and parking management system}

본 발명은 차량감지 스톱바 및 주차관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차공간에 차량의 주차여부를 정확히 파악하고, 이를 주차관리에 이용할 수 있는 차량감지 스톱바 및 주차관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle detection stop bar and a parking management system, and more particularly, to a vehicle detection stop bar and a parking management system that can accurately determine whether a vehicle is parked in a parking space and use it for parking management.

일반적으로, 대형마트나 공항 등과 같은 대형 주차장에서는 사용자들의 편의를 위해 주차구역마다 주차된 차량의 유무를 검지하여 주차 가능한 차량수를 시각적 정보로 안내해주고 있다.In general, in large parking lots, such as large marts or airports, for the convenience of users, the presence or absence of parked vehicles is detected in each parking area, and the number of available vehicles is guided through visual information.

이와 같이 주차 유무를 검지하기 위해서 각 주차구역의 상부에 설치하는 초음파 센서나 바닥면에 설치하는 지자기 센서 등을 장착하거나 카메라를 장착하여 검지하였으나, 센서나 카메라는 물론 이들을 장착하기 위한 구조물을 설치해야만 하며, 이로 인한 작업시간과 비용증가 문제가 발생하였다.In order to detect the presence or absence of parking in this way, an ultrasonic sensor installed on the upper part of each parking area or a geomagnetic sensor installed on the floor was installed or a camera was installed for detection. As a result, there was a problem of increase in working time and cost.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 루프 코일 형태의 검지장치를 설치하기도 하였으며, 등록실용신안 제20-0354169호(주차관리시스템)에 루프코일 형태의 차량감지장치가 소개된 바 있다.To solve this problem, a loop coil type detection device was installed, and a loop coil type vehicle detection device was introduced in Utility Model Registration No. 20-0354169 (Parking Management System).

등록실용신안 제20-0354169호(주차관리시스템)는 차량의 입차 구역과 출차 구역에 루프코일 형태의 검지장치를 매설시킨 형태로써, 설정된 위치의 지면을 굴착하고, 현장에서 굴착된 지면에 작업자가 루프코일을 권선하여 연결하며, 권선된 루프코일의 정상작동 여부를 확인하고, 굴착된 지면을 다시 복구하거나, 실런트 등을 주입하여 마감처리하였다.Utility Model Registration No. 20-0354169 (parking management system) is a form in which a loop coil-type detection device is embedded in the entry and exit areas of the vehicle. The loop coil was wound and connected, checked whether the wound loop coil worked normally, and the excavated ground was restored or finished by injecting sealant.

그러나, 이와 같은 형태는 현장에서의 작업량이 많아지고 작업자가 굴착된 지면에 코일을 직접 권선하는 작업 형태로써, 정상동작 여부를 확인해야 하며, 검지동작의 오차범위 조절도 현장에서 수행해야 하므로 정밀성이 떨어질 뿐만 아니라, 작업 효율성도 저하된다는 문제점이 제기되었다. However, this type of work increases the amount of work in the field, and the operator directly winds the coil on the excavated ground, so it is necessary to check whether it is operating normally, and to adjust the error range of the detection operation in the field. Not only that, but also the problem that work efficiency is lowered has been raised.

따라서, 비용을 절감시키면서도 차량의 주차 대수를 정확히 파악하여 주차 여유공간을 파악할 수 있는 주차감지수단에 대한 해결책이 필요하다. Therefore, there is a need for a solution for a parking detection means that can accurately identify the number of parking spaces of a vehicle while reducing costs and identify a parking space.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.The problems to be solved by the present invention are as follows.

첫째, 날씨 등 외부 환경요인에 구애받지 않고 주차공간별로 차량의 주차유무를 정확히 측정하는 것이다.First, it is to accurately measure the presence or absence of a vehicle in each parking space regardless of external environmental factors such as weather.

둘째, 무게정보를 토대로 경차 또는 대형차를 전용 주차장으로 유도하여 효율적인 공간관리가 가능하다. Second, efficient space management is possible by guiding light or large vehicles to a dedicated parking lot based on weight information.

셋째, 차종별로 요금을 합리적으로 책정할 수 있어 주차장의 효율적 경영이 가능하다. Third, the efficient management of the parking lot is possible because the price can be set rationally for each vehicle type.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 차량감지 스톱바는, 차량의 무게를 감지하는 무게센서; 상기 무게센서가 매립되는 바닥부; 상기 무게센서의 감지신호를 수신하여 외부로 송신하는 통신부; 및 상기 바닥부와 연결되고 상기 통신부를 수용하며 차량의 이동을 제한하는 이동제한부를 포함한다. In order to achieve the above object, the vehicle detection stop bar according to the present invention, a weight sensor for detecting the weight of the vehicle; a bottom in which the weight sensor is embedded; a communication unit for receiving the detection signal of the weight sensor and transmitting it to the outside; and a movement limiting unit connected to the floor, accommodating the communication unit, and limiting the movement of the vehicle.

또한, 본 발명에 의한 주차관리 시스템은, 무게센서의 측정값이 일정무게 이상으로 측정되면 차량이 주차된 것으로 판단하여 정보를 발송하는 차량감지 스톱바; 상기 주차여부 측정장치에서 발송된 신호 및 함께 전송된 고유의 식별자를 통해 해당 구역의 주차여부를 판단하는 주차정보 관리서버; 및 상기 주차정보 관리서버로 부터 전송된 정보를 통해 사용자에게 주차가능 공간과 주차불가 공간을 구분하여 안내하는 애플리케이션을 포함한다. In addition, the parking management system according to the present invention, when the measured value of the weight sensor is measured over a certain weight, it is determined that the vehicle is parked and the information is sent to the vehicle detection stop bar; a parking information management server for determining whether a corresponding area is parked through a signal transmitted from the parking status measuring device and a unique identifier transmitted together; And through the information transmitted from the parking information management server includes an application for guiding the user by distinguishing between the available parking space and the parking impossible space.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the present invention, there are the following effects.

첫째, 날씨등 외부 환경요인에 구애받지 않고 정확한 주차감지가 가능하다. First, accurate parking detection is possible regardless of external environmental factors such as weather.

둘째, 무게정보를 토대로 경차 또는 대형차를 전용 주차장으로 유도하여 효율적인 공간관리가 가능하다. Second, efficient space management is possible by guiding light or large vehicles to a dedicated parking lot based on weight information.

셋째, 차종별로 요금을 합리적으로 책정할 수 있어 주차장의 효율적 경영이 가능하다. Third, the efficient management of the parking lot is possible because the price can be set rationally for each vehicle type.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량감지 스톱바의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량감지 스톱바의 내부를 표시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량감지 스톱바 차량의 하중을 측정하는 예를 표현한 사진이다.
도 4는 타이어의 규격을 설명한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 주차관리 시스템을 표현한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 주차관리 시스템 및 그 제어방법의 순서도이다. 1 is a perspective view of a vehicle detection stop bar according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the inside of the vehicle detection stop bar according to the embodiment of the present invention.
3 is a photograph showing an example of measuring the load of the vehicle detection stop bar vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates the specifications of the tire.
5 is a representation of a parking management system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a parking management system and a control method thereof according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량감지 스톱바(100)의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량감지 스톱바(100)의 내부를 표시한 것이다. 1 is a perspective view of a vehicle detection stop bar 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing the inside of the vehicle detection stop bar 100 according to the embodiment of the present invention.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량감지 스톱바(100)는, 차량의 무게를 감지하는 무게센서(11); 무게센서(11)가 매립되는 바닥부(10); 무게센서(11)의 감지신호를 수신하여 외부로 송신하는 통신부(21); 및 바닥부(10)와 연결되고 통신부(21)를 수용하며 차량의 이동을 제한하는 이동제한부(20)를 포함한다. 1 and 2, the vehicle detection stop bar 100 according to an embodiment of the present invention, a weight sensor 11 for detecting the weight of the vehicle; a bottom portion 10 in which the weight sensor 11 is embedded; a communication unit 21 for receiving the detection signal of the weight sensor 11 and transmitting it to the outside; and a movement limiting unit 20 connected to the floor 10 and accommodating the communication unit 21 and restricting the movement of the vehicle.

무게센서(11)는 로드셀(load cell)이다. 로드셀은 힘(Force)이나 하중(Load)과 같은 물리량을 측정할 수 있는 센서(감지기)이다.　로드셀에 힘이 가해지면 그　힘만큼 전기 신호가　발생하게 되며, 표시기, 마이크로컨트롤러, 컴퓨터 장치 등으로 전기신호를 재해석하면　kg, g 등의 단위로 무게를 표시할 수 있다. 무게센서(11)는 바닥부(10)에 매립되어있다. The weight sensor 11 is a load cell. A load cell is a sensor (sensor) that can measure a physical quantity such as force or load. When a force is applied to the load cell, an electrical signal is generated as much as that 　 force, and if the electrical signal is reinterpreted with an indicator, microcontroller, computer device, etc., the weight can be displayed in units such as 　 kg, g, etc. The weight sensor 11 is embedded in the bottom part 10 .

통신부(21)는 무게센서(11)에서 전송된 정보를 서버로 전송한다. 통신부(21)는 이동제한부(20)에 매립되어 있다. 바닥부(10)의 위에는 차량의 타이어가 위치하여, 타이어뿐 아니라 타이어가 지지하는 차량의 하중을 측정한다. The communication unit 21 transmits the information transmitted from the weight sensor 11 to the server. The communication unit 21 is embedded in the movement limiting unit 20 . A tire of the vehicle is positioned on the bottom 10 to measure the load of the vehicle supported by the tire as well as the tire.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량감지 스톱바(100) 차량의 하중을 측정하는 예를 표현한 사진이다. 도 4는 타이어의 규격을 설명한 것이다.3 is a photograph showing an example of measuring the load of the vehicle detection stop bar 100 according to the embodiment of the present invention. 4 illustrates the specifications of the tire.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량감지 스톱바(100)는, 바닥부(10)는 이동제한부(20)에 의해 타이어가 정지하면 타이어에 의해 눌림되는 길이로 형성된다. 3 and 4 , in the vehicle detection stop bar 100 according to an embodiment of the present invention, the bottom portion 10 is pressed by the tire when the tire is stopped by the movement limiter 20 . is formed with

바닥부(10)는 이동제한부(20)와 연결되어 있다. 이동제한부(20)는 차량의 이동을 제한한다. 이동제한부(20)는 타이어의 이동을 제한한다. 바닥부(10)는 이동제한부(20)에 의해 멈춰진 타이어에 의해 눌려진다. 바닥부(10)에 매립된 무게센서(11)는 타이어 및 타이어가 지지하는 차량의 하중을 측정한다.The bottom part 10 is connected to the movement limiting part 20 . The movement limiter 20 limits the movement of the vehicle. The movement limiter 20 limits the movement of the tire. The bottom part 10 is pressed by the tire stopped by the movement limiting part 20 . The weight sensor 11 embedded in the floor 10 measures the tire and the load of the vehicle supported by the tire.

무게센서(11)는 바닥부(10)에 복수로 배치되며, 복수의 무게센서(11)들의 간격은 타이어의 단면 폭 보다 좁게 배치된다. 차량의 주차위치는 정확하지 않고 주차공간 내에서 좌측 또는 우측으로 치우칠 수 있으므로 무게센서(11)는 복수로 배치된다. A plurality of weight sensors 11 are disposed on the bottom portion 10 , and an interval between the plurality of weight sensors 11 is narrower than the cross-sectional width of the tire. Since the parking position of the vehicle is not accurate and may be skewed to the left or right in the parking space, the weight sensor 11 is arranged in plurality.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 주차관리 시스템을 표현한 것이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 주차관리 시스템의 순서도이다. 5 is a representation of a parking management system according to an embodiment of the present invention. 6 is a flowchart of a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도3 및 4를 참조하면, 이동제한부(20)의 높이는 타이어의 단면높이 이상으로 형성된다. 이동제한부(20)는 타이어가 이동제한부(20)를 타고 넘어가지 않도록 충분히 높게 형성되는 것이 바람직하다. 3 and 4, the height of the movement limiter 20 is formed to be greater than or equal to the cross-sectional height of the tire. The movement limiter 20 is preferably formed high enough so that the tire does not ride over the movement limiter 20 .

이동제한부(20)는 바닥부(10)와의 연결부분에서부터 위로 향할수록 두께가 얇다. 이동제한부(20)는 경사지게 형성되어 타이어로부터 가해지는 하중이 분산되도록 한다. The movement limiting part 20 has a thinner thickness as it goes upward from the connection part with the bottom part 10 . The movement limiter 20 is formed to be inclined so that the load applied from the tire is distributed.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량감지 스톱바(100)는, 바닥부(10)와 이동제한부(20)는 'L' 형상으로 연결된다. 이동제한부(20)에 의해 걸림된 타이어는 이동제한부(20)의 하측과 연결되어 주차공간을 향해 연장된 바닥부(10)를 누른다.In the vehicle detection stop bar 100 according to an embodiment of the present invention, the bottom portion 10 and the movement limiter 20 are connected in an 'L' shape. The tire caught by the movement restriction unit 20 is connected to the lower side of the movement restriction unit 20 and presses the floor portion 10 extending toward the parking space.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량감지 스톱바(100)는, 무게센서(11)가 측정한 무게 값이 일정 크기 이상인지 판단하는 제어부(미도시)를 포함한다. The vehicle detection stop bar 100 according to an embodiment of the present invention includes a control unit (not shown) that determines whether the weight value measured by the weight sensor 11 is equal to or greater than a predetermined size.

제어부는 무게센서(11)의 측정값이 일정 크기 이상이면 차량으로 인식한다. 제어부는 무게센서(11)가 측정한 무게가 동일하게 유지되는지 판단하여 주차완료 여부를 판단한다. 제어부는 무게센서(11)의 측정시간이 일정 시간 이상 유지되면 주차로 판단한다. When the measured value of the weight sensor 11 is greater than a certain size, the controller recognizes the vehicle as a vehicle. The control unit determines whether the parking is completed by determining whether the weight measured by the weight sensor 11 remains the same. When the measurement time of the weight sensor 11 is maintained for a predetermined time or more, the control unit determines that the vehicle is parked.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 주차관리 시스템을 표현한 것이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 주차관리 시스템 및 그 제어방법의 순서도이다. 5 is a representation of a parking management system according to an embodiment of the present invention. 6 is a flowchart of a parking management system and a control method thereof according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 주차관리 시스템은, 무게센서(11)의 측정값이 일정시간, 일정한 값 이상으로 측정되면 차량이 주차된 것으로 판단하여 정보를 발송하는 차량감지 스톱바(100); 주차여부 측정장치에서 발송된 신호 및 함께 전송된 고유의 식별자를 통해 해당 구역의 주차여부를 판단하는 주차정보 관리서버(200); 및 주차정보 관리서버(200)로부터 전송된 정보를 통해 사용자에게 주차가능 공간과 주차불가 공간을 안내하는 애플리케이션을 포함한다. 5 and 6 , the parking management system according to an embodiment of the present invention determines that the vehicle is parked and sends information when the measured value of the weight sensor 11 is measured for a predetermined time or more than a predetermined value. a vehicle detection stop bar 100; A parking information management server 200 for determining whether a corresponding area is parked through a signal transmitted from the parking measurement device and a unique identifier transmitted together; And through the information transmitted from the parking information management server 200 includes an application for guiding the user to the available parking space and the non-parking space.

차량감지 스톱바(100)에 포함된 제어부는 측정시간이 일정시간 이상인지, 측정값이 일정크기 이상인지, 측정한 무게값이 일정크기 이상인지 판단한다. 이는 차량이 아닌 화물, 사람 등으로 인한 오류를 감소시키기 위함이다. The control unit included in the vehicle detection stop bar 100 determines whether the measurement time is equal to or greater than a predetermined time, whether the measured value is greater than or equal to a predetermined size, and whether the measured weight value is greater than or equal to a predetermined size. This is to reduce errors caused by cargo, people, etc., not vehicles.

주차정보 관리서버(200)는 통신부(21)에서 전송된 식별자를 통해 주차위치를 확인한다. 주차정보 관리서버(200)는 전송된 정보를 토대로 차량의 중량에 따른 차종을 판단한다. 주차정보 관리서버(200)는 주차된 차량이 주차위치에 적합한지 판단한다. The parking information management server 200 confirms the parking location through the identifier transmitted from the communication unit 21 . The parking information management server 200 determines the vehicle type according to the weight of the vehicle based on the transmitted information. The parking information management server 200 determines whether the parked vehicle is suitable for the parking location.

예를 들면, 주차정보 관리서버(200)는 대형차가 경차 구역에 주차한 경우 사용자의 모바일 디바이스에 설치된 애플리케이션으로 주차이동을 요청한다. 또한 경차가 대형차 또는 중형차 구역에 주차한 경우 주차비가 추가로 발생할 수 있음을 통지한다. For example, the parking information management server 200 requests a parking movement with an application installed on the user's mobile device when a large vehicle is parked in a light vehicle area. In addition, it is notified that additional parking fees may be incurred when a light vehicle is parked in a large or medium-sized vehicle area.

애플리케이션은, 예약된 차량의 차종에 따른 차폭을 고려하여 정해진 구역을 표기하고, 주차정보 관리서버(200)는, 정해진 구역에서 측정된 차량의 무게가 미리 정해진 무게를 벗어난 것으로 판단되면 주차위치 변경을 통지한다. The application marks a predetermined area in consideration of the vehicle width according to the vehicle type of the reserved vehicle, and the parking information management server 200 changes the parking location when it is determined that the weight of the vehicle measured in the predetermined area is out of the predetermined weight. notify

주차정보 관리서버(200)는 차종별, 차의 크기별로 다르게 정해진 주차비에 관한 데이터를 저장하고 있다. 주차정보 관리서버(200)는 경차의 주차비를 중형차 또는 대형차의 주차비보다 높게 책정하고, 애플리케이션을 통하여 사용자에게 요금을 안내할 수 있다. 주차정보 관리서버(200)는, 측정된 차량 무게에 대한 정보를 통해 차종을 판단하여 주차요금을 다르게 책정한다. The parking information management server 200 stores data on parking fees set differently for each vehicle type and size of the vehicle. The parking information management server 200 may set the parking fee of a light vehicle higher than that of a medium-sized vehicle or a large vehicle, and guide the fee to the user through the application. The parking information management server 200 determines a vehicle type through information on the measured vehicle weight and sets a different parking fee.

본 발명의 일 실시예에 의한 주차관리 시스템은, 무게센서(11)의 측정값이 일정무게 이상으로 측정되면 차량이 주차된 것으로 판단하여 정보를 발송하는 차량감지 스톱바(100); 주차여부 측정장치에서 발송된 신호 및 함께 전송된 고유의 식별자를 통해 해당 구역의 주차여부를 판단하는 주차정보 관리서버(200); 및 주차정보 관리서버(200)로부터 전송된 정보를 통해 사용자에게 주차위치와, 무게에 의해 예상된 차종에 따른 시간별 요금을 안내하는 애플리케이션을 포함한다. The parking management system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle detection stop bar 100 that determines that the vehicle is parked and sends information when the measured value of the weight sensor 11 is measured above a certain weight; A parking information management server 200 for determining whether a corresponding area is parked through a signal transmitted from the parking measurement device and a unique identifier transmitted together; and an application that guides the user through the information transmitted from the parking information management server 200 to the parking location and the hourly rate according to the vehicle type expected by the weight.

본 발명의 일 실시예에 의한 주차관리 시스템의 제어방법은, 무게센서(11)가 무게를 측정하는 단계; 무게센서의 측정시간 및 측정값인 중량이 미리 정해진 값 이상인지 판단한 후 정해진 값 이상이면 통신부가 해당 차량감지 스톱바의 식별자 및 차량무게를 주차관리 서버로 전송하는 단계(S100); 서버가 전송된 정보와 전송시간을 토대로 주차여부 확인 및 전송된 차량을 예측하는 단계(S200); 해당구역과 안내된 차량의 주차구역이 일치하면 주차자에게 애플리케이션을 통하여 주차정보 및 요금을 안내하는 단계(S300); 및 퇴차시 요금을 산정하고 주차요금을 결제하는 단계(S400)을 포함한다. The control method of the parking management system according to an embodiment of the present invention, the weight sensor 11 measuring the weight; After determining whether the weight, which is the measurement time and the measurement value of the weight sensor, is greater than or equal to a predetermined value, the communication unit transmitting the identifier of the corresponding vehicle detection stop bar and the vehicle weight to the parking management server (S100); Step (S200) for the server to determine whether parking and to predict the transmitted vehicle based on the transmitted information and the transmission time; When the corresponding area and the parking area of the guided vehicle match, the step of guiding the parking information and fee to the parking lot through the application (S300); and calculating a fee upon leaving and paying a parking fee (S400).

애플리케이션은 등록된 사용자의 정보를 기초로 적절한 주차위치(예를 들어, 경차, 중형차, 대형차)를 미리 안내할 수 있다. 주차정보 관리서버(200)는 위치에 따라 요금을 다르게 책정하여 주차자의 주차위치가 통보된 곳에 주차할 수 있도록 유도한다. The application may guide an appropriate parking location (eg, a light car, a medium-sized car, a large car) in advance based on the registered user's information. The parking information management server 200 sets a different fee according to the location to induce the parking lot to be parked at the location where the parking location of the parking lot is notified.

게이트웨이에 설치된 영상센서는 차량의 번호판을 감지하여 주차정보 관리서버(200)에 통지한다. 주차정보 관리서버(200)는 사용자에게 적절한 주차위치를 안내한다. 주차정보 관리서버(200)는 게이트웨이로부터 정해진 주차공간까지 차량의 이동시간을 예측한다. 주차정보 관리서버(200)는 예측시간과 차량감지 스톱바(100)로부터 전송된 식별자, 차량무게 등을 토대로 해당차량이 안내된 주차공간에 주차한 것인지 판단한다. 이후 주차정보 관리서버(200)는 사용자에게 안내된 주차공간과 실제주차공간이 동일하다는 점을 애플리케이션으로 안내하고 예상 시간별 요금을 통지한다. The image sensor installed in the gateway detects the license plate of the vehicle and notifies the parking information management server 200 . The parking information management server 200 guides the user to an appropriate parking location. The parking information management server 200 predicts the moving time of the vehicle from the gateway to the designated parking space. The parking information management server 200 determines whether the corresponding vehicle is parked in the guided parking space based on the predicted time, the identifier transmitted from the vehicle detection stop bar 100, the vehicle weight, and the like. Thereafter, the parking information management server 200 informs the user that the guided parking space and the actual parking space are the same to the application and notifies the estimated hourly rate.

만약 예측시간과 차량감지 스톱바(100)로부터 전송된 식별자, 차량무게를 통해서 해당차량이 안내된 주차공간이 아닌 다른 공간에 주차한 것으로 판단되면 애플리케이션으로 추가요금이 부과될 수도 있음을 안내한다. If it is determined that the vehicle is parked in a space other than the guided parking space through the predicted time, the identifier transmitted from the vehicle detection stop bar 100, and the vehicle weight, an additional fee may be charged to the application.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, in the technical field to which the present invention pertains. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10: 바닥부
11: 무게센서
20: 이동제한부
21: 통신부
100: 차량감지 스톱바
200: 주차정보 관리서버10: bottom
11: weight sensor
20: movement restriction unit
21: communication department
100: vehicle detection stop bar
200: parking information management server

Claims (11)

차량의 무게를 감지하는 무게센서;
상기 무게센서가 매립되는 바닥부;
상기 무게센서의 감지신호를 수신하여 외부로 송신하는 통신부; 및
상기 바닥부와 연결되고 상기 통신부를 수용하며 차량의 이동을 제한하는 이동제한부를 포함하는 차량감지 스톱바.a weight sensor that detects the weight of the vehicle;
a bottom in which the weight sensor is embedded;
a communication unit for receiving the detection signal of the weight sensor and transmitting it to the outside; and
A vehicle detection stop bar connected to the floor and receiving the communication unit and including a movement limiting unit for limiting the movement of the vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 바닥부는 상기 이동제한부에 의해 타이어가 정지하면 타이어에 의해 눌림되는 길이로 형성된 차량감지 스톱바.The method of claim 1,
The bottom portion is a vehicle detection stop bar formed with a length that is pressed by the tire when the tire is stopped by the movement limiter. 제 2항에 있어서,
상기 무게센서는 상기 바닥부에 복수로 배치되며, 상기 복수의 무게센서들의 간격은 타이어의 단면폭 보다 좁게 배치된 차량감지 스톱바.3. The method of claim 2,
A plurality of weight sensors are disposed on the bottom portion, and an interval between the plurality of weight sensors is narrower than a cross-sectional width of a tire. 제 2항에 있어서,
상기 이동제한부의 높이는 타이어의 단면높이 이상인 차량감지 스톱바.3. The method of claim 2,
The height of the movement limiter is the vehicle detection stop bar that is equal to or greater than the cross-sectional height of the tire. 제 2항에 있어서,
상기 이동제한부는 상기 바닥부와의 연결부분에서부터 위로 향할수록 두께가 얇은 차량감지 스톱바.3. The method of claim 2,
The vehicle detection stop bar has a thinner thickness as the movement limiting portion goes upward from the connection portion with the bottom portion. 제 2항에 있어서,
상기 바닥부와 상기 이동제한부는 'L' 형상으로 연결된 차량감지 스톱바.3. The method of claim 2,
A vehicle detection stop bar connected to the bottom portion and the movement limiting portion in an 'L' shape. 제 1항에 있어서,
상기 무게센서가 측정한 무게값이 일정 크기 이상인지 판단하는 제어부를 더 포함하는 차량감지 스톱바.The method of claim 1,
Vehicle detection stop bar further comprising a control unit for determining whether the weight value measured by the weight sensor is equal to or greater than a certain size. 무게센서의 측정값이 일정무게 이상으로 측정되면 차량이 주차된 것으로 판단하여 정보를 발송하는 차량감지 스톱바;
상기 주차여부 측정장치에서 발송된 신호 및 함께 전송된 고유의 식별자를 통해 해당 구역의 주차여부를 판단하는 주차정보 관리서버; 및
상기 주차정보 관리서버로부터 전송된 정보를 통해 사용자에게 주차가능 공간과 주차불가 공간을 구분하여 안내하는 애플리케이션을 포함하는 주차관리 시스템.a vehicle detection stop bar that determines that the vehicle is parked and transmits information when the measured value of the weight sensor is measured above a certain weight;
a parking information management server for determining whether a corresponding area is parked through a signal transmitted from the parking status measuring device and a unique identifier transmitted together; and
A parking management system comprising an application for guiding a user through the information transmitted from the parking information management server by distinguishing between a parking available space and a parking impossible space. 제 8 항에 있어서,
상기 애플리케이션은,
예약된 차량의 차종에 따른 차폭을 고려하여 정해진 구역을 표기하고,
상기 주차정보 관리서버는,
정해진 구역에서 측정된 차량의 무게가 미리 정해진 무게를 벗어난 것으로 판단되면 주차위치 변경을 통지하는 주차관리 시스템.9. The method of claim 8,
The application is
Indicate the designated area in consideration of the vehicle width according to the vehicle type of the reserved vehicle,
The parking information management server,
A parking management system that notifies a change in the parking location when it is determined that the weight of the vehicle measured in a predetermined area is out of the predetermined weight. 제 8항에 있어서,
상기 주차정보 관리서버는,
측정된 차량 무게에 대한 정보를 통해 차종을 판단하여 주차요금을 다르게 책정하는 주차관리 시스템.9. The method of claim 8,
The parking information management server,
A parking management system that sets different parking rates by judging the vehicle type through information on the measured vehicle weight. 무게센서의 측정값이 일정무게 이상으로 측정되면 차량이 주차된 것으로 판단하여 정보를 발송하는 차량감지 스톱바;
상기 주차여부 측정장치에서 발송된 신호 및 함께 전송된 고유의 식별자를 통해 해당 구역의 주차여부를 판단하는 주차정보 관리서버; 및
상기 주차정보 관리서버로부터 전송된 정보를 통해 사용자에게 주차위치와, 무게에 의해 예상된 차종에 따른 시간별 요금을 안내하는 애플리케이션을 포함하는 주차관리 시스템.a vehicle detection stop bar that determines that the vehicle is parked and transmits information when the measured value of the weight sensor is measured above a certain weight;
a parking information management server for determining whether a corresponding area is parked through a signal transmitted from the parking status measuring device and a unique identifier transmitted together; and
A parking management system comprising an application for guiding a user through the information transmitted from the parking information management server to a parking location and an hourly rate according to the vehicle type expected by weight.
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