KR20210082996A - 차량의 카메라 모니터링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 카메라 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 차량의 주변 상황을 확인할 수 있도록 하는 차량의 카메라 모니터링 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치는, 차량 주변의 적어도 하나의 방향에 대한 주변 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량의 상태 및 상기 차량의 주변 상태 중 적어도 하나의 상태를 감지하는 상태 감지부; 상기 주변 영상 상에 상기 감지된 적어도 하나의 상태를 나타내는 아이콘이 표시되도록 합성한 출력 영상을 생성하고, 상기 아이콘의 점멸을 위한 이벤트 발생 시 상기 아이콘의 점멸 주기로 상기 출력 영상에서 상기 아이콘의 위치가 이동되어 표시되도록 하는 영상 처리부; 및 상기 생성된 출력 영상이 출력되는 영상 출력부를 포함한다.

Description

차량의 카메라 모니터링 장치{Camera monitoring apparatus for vehicle}

본 발명은 차량의 카메라 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 차량의 주변 상황을 확인할 수 있도록 하는 차량의 카메라 모니터링 장치에 관한 것이다.

일반적으로 운전자는 육안을 통해 차량 주변을 확인하거나, 인사이드 미러 또는 아웃 사이드 미러를 통해 측후방을 확인하고 차량이 전진, 후진 또는 선회하도록 하여 왔다.

그러나, 차종에 따라서는 운전석에 앉아 전후방의 주변 환경을 쉽게 확인할 수 있는 것이 있는가 하면, 육안 또는 미러를 통해 확인할 수 없는 사각 지대가 존재하기 마련이다.

특히, 대형 차량의 경우 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러만으로는 확인할 수 없는 부위가 상대적으로 많기 때문에 차량을 주행하기에 앞서 차량의 주변을 돌아보면서 육안으로 장애물이 존재하는지 여부를 확인해야만 접촉 사고와 같은 안전 사고 및 인명 사고의 발생을 방지할 수 있다.

따라서, 최근에는 차량에 설치되는 카메라를 통하여 차량의 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 주변 영상이 운전자에게 출력되도록 하여 운전자가 차량의 주변 상황을 용이하게 확인할 수 있도록 하고 있으며, 차량 주변에 위험 요소가 존재하는 경우에는 주변 영상 상에 위험 요소를 알리는 아이콘 등을 표시하여 차량 사고 발생 가능성을 줄이고 있다.

이때, 아이콘이 주변 영상 상의 고정된 위치에 장시간 표시되는 경우, 주변 영상이 출력되는 화면 상에 잔상이나 얼룩이 생기는 번인 현상이 발생될 가능성이 높아지기 때문에 주변 영상 상에 표시되는 아이콘으로 인한 번인 현상이 발생되는 것을 방지하기 위한 방안이 요구되고 있다.

공개특허공보 제10-2011-0059286호(2011.06.02)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라를 통해 획득되어 출력되는 주변 영상 상에 표시되는 아이콘이 점멸되도록 하는 동시에 아이콘의 점멸 주기로 아이콘의 위치가 이동되어 표시되도록 하여 번인 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량의 카메라 모니터링 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치는, 차량 주변의 적어도 하나의 방향에 대한 주변 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량의 상태 및 상기 차량의 주변 상태 중 적어도 하나의 상태를 감지하는 상태 감지부; 상기 주변 영상 상에 상기 감지된 적어도 하나의 상태를 나타내는 아이콘이 표시되도록 합성한 출력 영상을 생성하고, 상기 아이콘의 점멸을 위한 이벤트 발생 시 상기 아이콘의 점멸 주기로 상기 출력 영상에서 상기 아이콘의 위치가 이동되어 표시되도록 하는 영상 처리부; 및 상기 생성된 출력 영상이 출력되는 영상 출력부를 포함할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 이벤트 발생 시, 상기 아이콘이 초기 위치로부터 적어도 하나의 방향으로 이동되어 표시되도록 할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임을 제거하여 상기 아이콘이 점멸되도록 할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 복수의 아이콘 프레임 중 아이콘 프레임 번호가 N의 배수인 아이콘 프레임이 제거되도록 할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 아이콘의 프레임 레이트에 따라 상기 아이콘이 서로 다른 이동 간격으로 이동되어 표시되도록 할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 소정 시간 동안 상기 이벤트가 발생되지 않는 경우, 상기 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임 속성을 조절할 수 있다.

상기 아이콘 프레임 속성은, 아이콘 프레임의 색상, 명도, 채도, 투명도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 복수의 아이콘 프레임 중 아이콘 프레임 번호가 n의 배수인 아이콘 프레임의 속성을 조절할 수 있다.

상기 이벤트는, 상기 아이콘의 표시와 동시에 발생될 수 있다.

상기 이벤트는, 상기 아이콘의 표시 이후 소정의 발생 조건이 만족될 때 발생될 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기와 같은 본 발명의 차량의 카메라 모니터랑 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

카메라에 의해 획득된 주변 영상이 출력될 때 주변 영상 상에 표시되는 아이콘이 점멸되도록 하는 동시에 아이콘의 점멸 주기로 위치가 이동되어 표시되기 때문에 아이콘이 장시간 고정된 위치에 표시되어 번인 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임 속성을 조절하여 아이콘이 장시간 고정된 위치에 표시되어 번인 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 구성이 도시된 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 설치되는 영상 획득부가 도시된 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부에 의해 생성되는 출력 영상이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 아이콘의 점멸을 위하여 제거되는 아이콘 프레임이 도시된 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 아이콘의 점멸 주기로 아이콘의 위치가 이동되어 표시되는 출력 영상이 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 아이콘 프레임의 속성이 변화되는 아이콘이 도시된 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 동작 방법이 도시된 순서도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 동작 방법이 도시된 순서도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 카메라 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 구성이 도시된 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치(1)는 영상 획득부(100), 상태 감지부(200), 영상 처리부(300), 영상 출력부(400) 및 이벤트 감지부(500)를 포함할 수 있다.

영상 획득부(100)는 차량 주변의 적어도 하나의 방향에 대한 주변 영상을 획득할 수 있는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 영상 획득부(100)는 차량의 측후방에 대한 주변 영상을 획득하여 운전자가 차량 측후방의 도로 상황을 확인할 수 있도록 하는 사이드 미러의 역할을 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

영상 획득부(100)는 도 2와 같이 차량의 좌측 및 우측 프론트 도어나 좌측 및 우측 프론트 도어 부근에 각각 설치되는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)를 포함할 수 있으며, 사이드 미러를 대신하여 카메라가 사용되는 경우, 공기 저항이 감소되어 연비가 향상되고, 외부 충격에 의한 파손 가능성이 감소될 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서는 영상 획득부(100)가 차량의 측후방에 대한 주변 영상을 획득하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 에에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 영상 획득부(100)는 운전자의 확인이 필요한 다양한 방향에 대한 주변 영상을 획득할 수 있고, 주변 영상을 획득하고자 하는 방향에 따라 영상 획득부(100)에 포함되는 카메라의 개수, 설치 위치, 설치 방향 등은 다양하게 변경될 수 있다.

제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 영상 획득 범위에 따라 다양한 화각을 가지는 렌즈가 사용될 수 있다. 예를 들어, 광각 렌즈가 사용되는 광각 카메라는 초점 거리가 짧은 반면 상대적으로 큰 화각을 가지기 때문에 근거리 영상을 획득하는데 유리하고, 협각 렌즈가 사용되는 협각 카메라는 광각 카메라보다 초점 거리가 긴 반면 상대적으로 좁은 화각을 가지기 때문에 원거리 영상을 획득하는데 유리하다.

카메라는 광각 렌즈나 협각 렌즈 뿐만 아니라, 다양한 화각의 영상의 획득이 가능하도록 유체 렌즈 등과 같이 상황에 따라 화각을 변화시킬 수 있는 렌즈가 사용될 수도 있다.

상태 감지부(200)는 차량의 상태 및 차량의 주변 상태 중 적어도 하나를 감지하는 역할을 할 수 있으며, 상태 감지부(200)는 차량의 상태 및 차량의 주변 상태를 감지하기 위한 각종 센서를 포함할 수 있다.

차량의 상태는 차량의 도어 열림을 비롯하여 차량에 구비되는 스위치, 버튼, 레버 등의 조작 여부 등과 같은 차량 자체의 상태를 의미하며, 차량의 주변 상태는 레이더 센서, 라이더 센서, 초음파 센서 등에 의해 감지되는 주변 차량이나 보행자 등을 포함하는 주변 객체의 위치 등을 의미하는 것으로 이해될 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 상태 감지부(200)는 차량의 상태로서 차량의 도어 열림을 감지하고, 차량의 주변 상태로서 차량과 차량의 측후방에 위치하는 주변 차량 사이의 거리를 감지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

영상 처리부(300)는 영상 획득부(100)에 의해 획득된 주변 영상과 상태 감지부(200)에 의해 감지된 적어도 하나의 상태를 나타내는 문양이나 심벌 등을 포함하는 아이콘을 합성한 출력 영상을 생성할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부에 의해 생성되는 출력 영상이 도시된 개략도로서, 도 3은 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 중 차량의 좌측에 설치되는 제1 카메라(110)에 의해 획득된 주변 영상에 아이콘이 합성된 경우의 일 예이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부(300)는 제1 카메라(110)에 의해 획득된 주변 영상(610)과 상태 감지부(200)에 의해 감지된 적어도 하나의 상태를 나타내는 아이콘(620)을 합성한 출력 영상(630)을 생성할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 영상 처리부(300)가 주변 영상 상에 표시 가능한 각종 아이콘을 사전에 저장하고, 영상 처리부(300)가 상태 감지부(200)로부터 아이콘으로 표시될 필요가 있는 상태를 나타내는 상태 신호를 전달받는 경우 주변 영상 상에 전달받은 상태 신호에 대응되는 아이콘이 표시되도록 출력 영상을 생성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

도 3에서는 영상 처리부(300)에 의해 생성되는 출력 영상(630)이 주변 영상(610)에 아이콘(620)이 합성된 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 상태 감지부(200)로부터 상태 신호가 전달되지 않는 경우에는 주변 영상(610)을 출력 영상으로 생성할 수 있다.

이때, 도 3은 차량의 주변 상태로서 차량 후측방의 사각 지대에 주변 차량이 위치하는 것을 알리는 아이콘이 표시된 경우의 일 예로서, 이에 한정되지 않고, 도 4와 같이 차량의 상태의 일 예로서 차량의 도어 알림을 나타내는 아이콘이 표시될 수도 있다.

또한, 전술한 도 3 및 도 4에서는 단일의 아이콘(620)이 표시되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 둘 이상의 아이콘이 함께 표시될 수도 있다.

한편, 도 3 및 도 4에서 아이콘이 표시될 수 있는 영역이나 표시 가능한 아이콘의 개수 등은 운전자가 주변 영상을 확인하는데 영향을 주지 않도록 영상 출력부(400)의 전체 화면 영역 대비 대략 3% 이하가 바람직하며, 이는 아이콘으로 인하여 주변 영상이 가려지게 되어 운전자가 주변 객체를 제대로 확인하지 못하는 경우가 발생하지 않도록 하기 위함이다.

영상 출력부(400)는 영상 처리부(300)에 의해 생성된 출력 영상이 출력되도록 할 수 있으며, 영상 출력부(400)는 LCD, PDP, OLED 등과 같은 다양한 종류의 디스플레이가 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 차량의 양측에 각각 설치되는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)가 사이드 미러의 역할을 하기 때문에 영상 출력부(400)는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 각각에 대하여 별도로 구비되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

영상 출력부(400)를 통해 출력 영상이 출력되는 경우, 차량의 주행하는 동안 주변 영상은 차량이나 주변 차량의 이동 등에 따라 계속 변화하게 되는 반면, 아이콘은 장시간 고정된 위치에 표시되기 때문에 영상 출력부(400)의 화면에 잔상이나 얼룩이 생기는 번인 현상(Burn-In)이 발생될 수 있으며, 이러한 번인 현상으로 인하여 운전자가 차량의 상태나 차량의 주변 상태를 잘못 판단할 가능성이 높아지게 된다.

본 발명의 실시예에서는 영상 출력부(400)의 번인 현상이 방지되도록 아이콘의 점멸시킴과 동시에 아이콘의 점멸 주기로 아이콘의 위치가 적어도 하나의 방향으로 이동되어 표시되도록 하게 되며, 이를 위해 아이콘의 점멸을 위한 이벤트의 발생을 감지하는 이벤트 감지부(500)를 더 포함할 수 있다.

이벤트 감지부(500)에 의해 감지되는 이벤트는 아이콘의 표시와 동시에 발생될 수도 있고, 아이콘이 표시된 이후 소정의 발생 조건이 만족될 때 발생될 수 있다.

예를 들어, 차량 도어 열림의 경우에는 아이콘의 표시와 동시에 이벤트가 발생될 수 있고, 차량의 후측방에 주변 차량이 위치한 경우에는 아이콘이 표시된 이후 차량과 주변 차량 사이의 거리가 설정 거리 이하로 짧아지는 경우 이벤트가 발생될 수 있다. 또한, 차량의 후측방에 주변 차량이 위치하여 아이콘이 표시된 이후 턴 시그널 조작 시 이벤트가 발생될 수 있다.

이벤트 감지부(500)에 의해 감지되는 이벤트는 전술한 예들로 한정되는 것은 아니며, 영상 출력부(400)의 번인 현상을 방지하면서도 운전자의 주의가 분산되지 않는 상황에서 발생될 수 있다.

영상 처리부(300)는 이벤트 발생 시 아이콘의 점멸 주기로 아이콘이 현재 위치로부터 다른 위치로 이동되어 표시되도록 할 수 있으며, 아이콘은 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임을 제거되어 점멸될 수 있다.

예를 들어, 아이콘은 단위 시간당 표시되는 아이콘 프레임 수로 정의되는 프레임 레이트에 따라 표시될 수 있으며, 영상 처리부(300)는 도 5와 같이 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 아이콘 프레임 번호가 n의 배수인 아이콘 프레임을 제거하여 아이콘이 점멸되도록 할 수 있다.

다시 말해서, 영상 처리부(300)는 n-1번째 아이콘 프레임까지는 동일한 위치에 아이콘이 표시되도록 하고, n번째 아이콘 프레임을 제거하여 아이콘이 표시되도록 하지 않게 한 다음, n+1번째 아이콘 프레임은 이전 위치와 다른 위치에 표시되도록 하게 되고, 이와 유사하게 2n번째 아이콘 프레임도 제거하여 2n+1번째 아이콘 프레임은 이전 위치과 다른 위치에 표시되도록 하는 것이다.

아이콘의 프레임 레이트가 60fps인 경우, 1개의 아이콘 프레임이 표시되는 시간은 16.6ms이고, 영상 처리부(300)에 의해 아이콘 프레임 번호가 10의 배수인 아이콘 프레임을 제거되어 아이콘이 점멸될 수 있으며, 이 경우 아이콘의 점멸 주기는 166ms가 된다.

즉, 영상 처리부(300)는 아이콘이 9번째 아이콘 프레임까지 표시되는 149.4ms동안 동일한 위치에 표시되도록 한 다음, 10번째 아이콘 프레임이 표시되는 16.6ms 동안 아이콘이 표시되지 않도록 하고, 11번째 아이콘 프레임부터 아이콘의 위치가 이동되어 표시되도록 하는 것이다.

이때, 아이콘의 위치가 이동되는 간격은 아이콘의 프레임 레이트에 따라 서로 달라질 수 있으며, 일 예로 아이콘의 프레임 레이트가 높을수록 이동 간격이 짧아질 수 있다.

이는 아이콘의 프레임 레이트가 높을수록 아이콘이 표시되지 않는 시간이 상대적으로 짧기 때문이며, 일 예로 아이콘의 프레임 레이트가 60fps일 때 30fps에 비하여 이동 간격이 더 짧게 되는 것이다.

전술한 예에서는 아이콘의 프레임 레이트가 60fps이며 아이콘 프레임 번호가 10의 배수인 아이콘 프레임을 제거하여 아이콘이 점멸되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 아이콘의 프레임 레이트에 따라 제거되는 아이콘 프레임 번호와 그에 따른 점멸 주기는 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 전술한 예에서는 아이콘의 점멸 시 단일의 아이콘 프레임이 제거되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 연속된 둘 이상의 아이콘 프레임이 함께 제거될 수 있으며, 이 경우 아이콘이 표시되지 않는 시간이 증가될 수 있다.

이와 같이, 아이콘이 점멸 주기마다 현재 위치에서 다음 위치로 이동되어 표시되는 경우 아이콘의 위치가 고정되어 발생되는 번인 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 점멸 주기로 아이콘이 표시되는 위치가 이동되는 출력 영상이 도시된 개략도로서, 도 6은 주변 영상(610)과 아이콘(620)이 표시된 상태에서 이벤트가 발생하여 아이콘(620)의 점멸 주기로 아이콘(620)의 위치가 이동되어 표시되는 경우의 일 예이다.

도 6를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부(300)는 이벤트 발생 시 n-1번째 아이콘 프레임까지는 동일한 위치에 아이콘이 표시되도록 하고, n번째 아이콘 프레임을 제거하여 아이콘이 표시되지 않도록 하며, n+1번째 아이콘 프레임은 이동된 위치에 표시되도록 할 수 있게 되며, 이로 인해 아이콘의 점멸 주기로 아이콘의 위치가 이동되어 표시될 수 있는 것이다.

이때, 도 6은 아이콘이 초기 위치로부터 서로 다른 2개의 위치로 각각 이동되어 표시된 다음, 다시 초기 위치로 돌아와 표시되는 경우의 일 예이다.

전술한 실시예에서는 아이콘의 점멸을 위한 이벤트 발생 시 아이콘의 위치가 이동되어 표시되도록 함으로써 번인 현상을 방지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이벤트가 발생되지 않아 아이콘의 위치가 고정되는 경우에도 번인 현상이 방지되도록 할 수 있다.

영상 처리부(300)는 이벤트 미발생 시, 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임의 속성을 소정 주기로 조절할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(300)는 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 소정 주기에 대응되는 아이콘 프레임의 색상, 채도, 명도, 투명도 등과 같은 아이콘 프레임 속성을 변화시킴으로써 아이콘이 고정된 위치에 표시되는 경우에도 번인 현상이 발생되지 않도록 하는 것이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 아이콘 프레임의 속성이 변화되는 아이콘이 도시된 개략도로서, 도 7은 아이콘 프레임의 투명도를 조절하는 경우의 일 예이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리부(300)는 아이콘(620)의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 아이콘 프레임 번호가 n의 배수인 아이콘 프레임의 속성을 조절할 수 있다.

예를 들어, 영상 처리부(300)는 n-1번째 아이콘 프레임까지는 아이콘(620)이 기준 투명도를 가지도록 하고, n번째 아이콘 프레임은 아이콘(620)이 기준 투명도보다 높은 투명도를 가지도록 하며, n+1번째 아이콘 프레임부터는 다시 기준 투명도를 가지도록 하는 것이다.

전술한 바와 같은 차량의 카메라 모니터링 장치의 동작 방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 동작 방법이 도시된 순서도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 동작 방법은, 먼저 영상 획득부(100)가 차량의 주변 영상을 획득한다(S110).

영상 처리부(300)는 상태 감지부(200)의 상태 신호로부터 주변 영상 상에 아이콘이 표시될 필요가 있는지를 판단하고(S120), 아이콘의 표시가 필요한 경우 주변 영상과 아이콘을 합성한 출력 영상을 생성하며(S130), 생성된 출력 영상은 영상 출력부(400)를 통해 표시된다(S140).

출력 영상이 출력되는 동안 아이콘의 점멸을 위한 이벤트가 발생한 경우(S150), 영상 처리부(300)는 아이콘의 점멸 주기로 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나를 제거하여 아이콘이 점멸되도록 하는 동시에 아이콘의 점멸 주기로 아이콘의 위치가 이동되어 표시되도록 한다(S160).

한편, 전술한 S120 단계에서 아이콘의 표시가 필요하지 않은 경우, 영상 처리부(300)는 주변 영상을 출력 영상으로 생성하여 영상 출력부(400)를 통해 표시되도록 한다(S170).

전술한 도 8은 이벤트 발생 시 번인 현상이 방지되도록 하기 위한 것으로서, 이벤트 미발생 시에도 번인 현상이 방지되도록 할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 동작 방법이 도시된 순서도로서, 도 9는 주변 영상과 아이콘이 합성된 출력 영상이 표시된 상태에서 아이콘의 점멸을 위한 이벤트가 발생되지 않는 경우의 일 예이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터링 장치의 동작 방법은, 먼저 영상 처리부(300)가 주변 영상과 아이콘을 합성한 출력 영상을 생성하여 영상 출력부(400)를 통해 출력되도록 한다(S210).

영상 출력부(400)를 통해 출력 영상이 출력되는 상태에서 아이콘의 점멸을 위한 이벤트가 소정 시간 동안 발생되지 않는 경우, 영상 처리부(300)는 소정 주기로 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임에 대한 속성을 조절하게 된다(S220).

이때, 아이콘 프레임에 대한 속성은 아이콘 프레임의 색상, 명도, 채도, 투명도 등을 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 차량의 카메라 모니터링 장치(1)는 아이콘의 위치를 이동하여 표시하거나 아이콘 프레임의 속성을 조절하여 아이콘이 장시간 고정된 위치에 표시되어 영상 출력부(400)의 화면에 잔상이 얼룩이 생기는 번인 현상이 발생되지 않게 되는 것이다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 영상 획득부
200: 상태 감지부
300: 영상 처리부
400: 영상 출력부
500: 이벤트 감지부
610: 주변 영상
620: 아이콘
630: 출력 영상

Claims (10)

1. 차량 주변의 적어도 하나의 방향에 대한 주변 영상을 획득하는 영상 획득부;
   상기 차량의 상태 및 상기 차량의 주변 상태 중 적어도 하나의 상태를 감지하는 상태 감지부;
   상기 주변 영상 상에 상기 감지된 적어도 하나의 상태를 나타내는 아이콘이 표시되도록 합성한 출력 영상을 생성하고, 상기 아이콘의 점멸을 위한 이벤트 발생 시 상기 아이콘의 점멸 주기로 상기 출력 영상에서 상기 아이콘의 위치가 이동되어 표시되도록 하는 영상 처리부; 및
   상기 생성된 출력 영상이 출력되는 영상 출력부를 포함하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 이벤트 발생 시, 상기 아이콘이 초기 위치로부터 적어도 하나의 방향으로 이동되어 표시되도록 하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임을 제거하여 상기 아이콘이 점멸되도록 하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 복수의 아이콘 프레임 중 아이콘 프레임 번호가 n의 배수인 아이콘 프레임이 제거되도록 하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 아이콘의 프레임 레이트에 따라 상기 아이콘이 서로 다른 이동 간격으로 이동되어 표시되도록 하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   소정 시간 동안 상기 이벤트가 발생되지 않는 경우, 상기 아이콘의 프레임 레이트에 따라 단위 시간당 표시되는 복수의 아이콘 프레임 중 적어도 하나의 아이콘 프레임 속성을 조절하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 아이콘 프레임 속성은,
   아이콘 프레임의 색상, 명도, 채도, 투명도 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 복수의 아이콘 프레임 중 아이콘 프레임 번호가 n의 배수인 아이콘 프레임의 속성을 조절하는 차량의 카메라 모니터링 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 이벤트는,
   상기 아이콘의 표시와 동시에 발생되는 차량의 카메라 모니터링 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트는,
    상기 아이콘의 표시 이후 소정의 발생 조건이 만족될 때 발생되는 차량의 카메라 모니터링 장치.

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