JP2019110518A - 撮像装置および撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
[1−1.全体構成]
図1は、本開示に係る撮像装置を、移動体の一例である自動車の室内のカメラに適用した例を示した図である。図1の例では、自動車の車両100内に、車内の乗員の様子を撮像できるように撮像装置10が取り付けられている。
図2は、制御装置20の構成を示すブロック図である。制御装置20は、第1インタフェース23と、コントローラ21と、データ記憶部29とを備える。第1インタフェース23は、撮像装置10から画像データを入力する。コントローラ21は、入力した画像データに対して画像処理及び画像解析を行う。データ記憶部29は、データ等を格納する。さらに、制御装置20は、第2インタフェース25と、第3インタフェース27と、移動体通信システム28と、を備える。第2インタフェース25は、コントローラ21が生成した画像データを表示装置30へ送信する。第3インタフェース27は、制御対象60を制御するための制御信号を制御対象60へ送信する。移動体通信システム28は、テレマティクスのための情報をクラウド上のサーバへ送受信する。
図3は、撮像装置10の構成を示すブロック図である。図3に示すように、撮像装置10は、光学系11と、画像センサ12と、信号処理回路13と、インタフェース14と、を備える。画像センサ12は、光学系11を介して受光した被写体像を撮像し、画像信号を生成する。信号処理回路13は、画像信号に対して所定の画像処理(ガンマ補正、および歪曲補正等)を施す。インタフェース14は、信号処理回路13で信号処理された画像信号を外部機器へ出力する。
図8は、撮像装置10の光学系11の構成を示した図である。図8は、光軸Zを含む垂直面(画像センサの水平方向を法線とする平面)で光学系11を仮想的に切断したときの断面を示す。ここで、光軸Zは、画像センサ12の撮像面の中心を通過し、撮像面と直交する仮想線である。なお、光学系11が光を反射するミラーまたはプリズムなどを備えている場合は、光軸は反射によって屈曲する。図8に示すように、光学系11は、複数のレンズ及び絞り115を含む。特に光学系11は前述した光学特性を実現するため自由曲面レンズ111を含んでいる。
図9を参照し、光学系11により結像される像の解像度について、より具体的に説明する。図9は、所定の切断面で仮想的に切断したときの画像センサ12上の結像状態を模式的に説明した図である。所定の切断面とは、光軸Zを含む水平面を、垂直方向であって下方向に画角W°だけ傾けた面である。ここで、画角W°は、切断面に領域R11、領域R12および領域R20が含まれるように設定される(図7参照)。図9に示すように、画角θxの範囲の第一領域r1の被写体像と、同じ画角θxを有する第二領域r2の被写体像とを光学系11を介して画像センサ12上に結像する場合を検討する。領域r1は被写体領域R110の一部であり、撮像画像において領域R11の一部に対応する。領域r2は被写体領域R200の一部であり、撮像画像において領域R20の一部に対応する。
以上のように構成された撮像装置10及び制御装置20の動作を以下に説明する。
以上のように、図3に示す本実施の形態の撮像装置10(撮像装置の一例)は、画像センサ12と光学系11とを備える。画像センサ12は、複数の画素が二次元的に配置された撮像面を含む。画像センサ12は、撮像面上に結像された被写体像から画像データを生成する。ここで、単位画角に含まれる被写体像を撮像する画素の数を解像度とする。また、撮像面は、第1の領域(たとえば図7の領域R11、R12、およびR13の少なくともいずれか一つ)と、第1の領域と異なる第2の領域(たとえば図7の領域R20)と、を含む。光学系11は、被写体像のうち、第1の領域における第1被写体像の解像度が、被写体像のうち第2の領域における第2被写体像の解像度よりも高くなるように撮像面上に被写体像を結像する。高い解像度を有する領域R11〜R13は、撮像面において人の顔の像が結像される領域を含むように配置される。
実施の形態1では、一部の領域R11〜R13における解像度を高くした撮像画像を生成するために、光学系11は、自由曲面レンズを用いて構成された。しかし、そのような撮像画像を生成するために、必ずしも光学系11は自由曲面レンズを含まなくてもよい。そのような撮像画像は、画像センサ12の画素分布を工夫することで、通常の回転対称な光学系を用いても実現することができる。以下、自由曲面レンズを含まない光学系を備えた撮像装置10の構成を説明する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1、2を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、または省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1、2で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
11、11b 光学系
12、12b 画像センサ
13 信号処理回路
14 インタフェース
20 制御装置
21 コントローラ
23、25、27 インタフェース
29 データ記憶部
30 表示装置
41 ヘッドレスト
42 背もたれ
60 制御対象
100 自動車の車両
111 自由曲面レンズ
R11〜R13 撮像画像における像の解像度(拡大率)が比較的高い領域
R20 撮像画像における像の解像度(拡大率)が比較的低い領域
r1、r2 被写体の領域
Z 光軸
Claims (10)
- 複数の画素が二次元的に配置された撮像面を含み、前記撮像面上に結像された被写体像から画像データを生成する画像センサと、
所定の垂直画角と所定の水平画角の範囲にある前記被写体像を前記撮像面上に結像させる光学系と、を備え、
単位画角に含まれる前記被写体像を撮像する画素の数を解像度とし、
前記撮像面は、第1の領域と、前記第1の領域と異なる第2の領域とを含み、
前記光学系は、前記被写体像のうち前記第1の領域における第1被写体像の解像度が、前記被写体像のうち前記第2の領域における第2被写体像の解像度よりも高くなるように前記撮像面上に前記被写体像を結像し、
前記第1の領域は、前記撮像面において人の顔の像が結像される領域を含むように配置される撮像装置。 - 前記光学系は自由曲面レンズを含む、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像面は、前記第1の領域および前記第2の領域と異なる第3の領域を含み、
前記光学系は、前記被写体像のうち前記第3の領域における第3被写体像の解像度が、前記第2被写体像の前記解像度よりも高くなるように前記撮像面上に前記被写体像を結像する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像センサは移動体の内部の前記被写体像を撮像する、請求項1から3のいずれか一つに記載の撮像装置。
- 前記移動体は、自動車、鉄道、船舶、航空機、農業用機械及び建設用機械のいずれか一つである、請求項4に記載の撮像装置。
- 前記移動体は、ヘッドレストを含む座席を有し、
前記第1の領域は、前記座席に前記人が座っていない場合に、前記ヘッドレストの像が結像される領域に配置される、請求項4に記載の撮像装置。 - 前記画像センサは可視光領域の光と非可視光領域の光を受光する、請求項1から6のいずれか一つに記載の撮像装置。
- 請求項1から6のいずれか一つに記載の撮像装置と、
前記撮像装置により生成された前記画像データを解析する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記画像データが示す画像において、前記第1の領域に結像された画像を解析する、
撮像システム。 - 前記画像センサは可視光領域の光と非可視光領域の光を受光し、
前記制御装置は前記非可視光領域の前記光を受光して生成された前記画像データを用いて解析を行う、請求項8に記載の撮像システム。 - 前記第1の領域で生成される前記画像データには、前記人の目の画像データが含まれ、
前記制御装置は、前記人の前記目の前記画像データの変化を解析する、
請求項8に記載の撮像システム。
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