KR20210074593A

KR20210074593A - Actuator for shift by wire system

Info

Publication number: KR20210074593A
Application number: KR1020190165420A
Authority: KR
Inventors: 조양래; 정원진; 이창수
Original assignee: 현대자동차주식회사; 에스엘 주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2021-06-22

Abstract

Disclosed is an actuator for a shift-by-wire system which can reduce noise in a transmission by a striking sound of a detent spring means. According to one example embodiment of the present invention, the actuator for a shift-by-wire system has a drive motor and a reducer in a housing, inputs the torque of the drive motor to an input shaft of the reducer in accordance with a shift range conversion signal, and outputs the torque through an output shaft. The actuator for a shift-by-wire system comprises: (i) a detent spring of a round cross-sectional shape fixed on the housing side while enclosing the outer circumferential surface of the output shaft, and having both ends separated from each other; (ii) a plurality of first detent grooves continuously formed on one between the outer circumferential surface of the output shaft and the inner circumferential surface of the detent spring in response to shift ranges; (iii) a single second detent groove formed on the other one between the outer circumferential surface of the output shaft and the inner circumferential surface of the detent spring in response to the first detent grooves; and (iv) a ball member installed between the first detent grooves and the second detent groove.

Description

ACTUATOR FOR SHIFT BY WIRE SYSTEM

본 발명의 실시 예는 시프트 바이 와이어 시스템(Shift By Wire, SBW)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시프트 바이 와이어 시스템에서 변속 레인지 조작 신호에 의해 구동하는 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a shift-by-wire system (SBW), and more particularly, to an actuator for a shift-by-wire system driven by a shift range manipulation signal in the shift-by-wire system.

일반적으로, 전자식 변속기(Shift By Wire, SBW) 시스템(이하에서는 편의 상 "SBW 시스템"이라고 한다)은 전기적 신호에 의해 변속기의 변속 제어를 구현하는 것이다.In general, an electronic transmission (Shift By Wire, SBW) system (hereinafter, referred to as "SBW system" for convenience) implements shift control of a transmission by an electrical signal.

SBW 시스템에서는 변속 조작장치에서 생성된 변속 레인지 조작신호를 전기적 신호로 변환하여 TCU(Transmission control unit)로 송출하고, TCU는 운전자의 변속 의지에 따라 액추에이터를 구동시켜 변속 레인지에 따른 변속기의 변속을 실행케 한다.In the SBW system, the shift range operation signal generated by the shift control device is converted into an electrical signal and transmitted to the TCU (Transmission Control Unit), which drives the actuator according to the driver's will to shift to change the transmission according to the shift range. do it

이러한 SBW 시스템은 간단한 조작을 통해 운전자의 변속 의지를 변속 제어기에 전기 신호로 전달함으로써, 변속기의 변속 레인지(D, R, N, P)들을 보다 수월하게 변환할 수 있다.The SBW system can more easily change the shift ranges D, R, N, and P of the transmission by transmitting the driver's will to shift as an electric signal to the shift controller through simple manipulation.

한편, SBW 시스템에서 액추에이터의 출력 축은 변속 레인지들을 구분하기 위한 디텐트 프로파일들을 가진 디텐트 레버와 매뉴얼 샤프트를 통하여 연결된다. 그리고 SBW 시스템에서는 출력 축의 의도하지 않는 회전을 방지하기 위한 디텐트 스프링 수단이 구비된다. 디텐트 스프링 수단은 디텐트 레버의 디텐트 프로파일에 접촉하며, 디텐트 레버를 통해 출력 축으로 탄성력을 제공한다.On the other hand, in the SBW system, the output shaft of the actuator is connected through a manual shaft and a detent lever having detent profiles for distinguishing shift ranges. And the SBW system is provided with a detent spring means for preventing unintentional rotation of the output shaft. A detent spring means contacts the detent profile of the detent lever and provides an elastic force through the detent lever to the output shaft.

여기서, 디텐트 레버와 디텐트 스프링 수단은 변속기의 내부에 위치한다. 그리고, 디텐트 스프링 수단은 일 예로서, 판 스프링과, 그 판 스프링에 회전 가능하게 설치되어 디텐트 레버의 디텐트 프로파일에 접촉되어 화전하는 롤러를 구비할 수 있다.Here, the detent lever and the detent spring means are located inside the transmission. And, as an example, the detent spring means may include a leaf spring and a roller that is rotatably installed on the leaf spring and comes in contact with the detent profile of the detent lever to fire.

따라서, 액추에이터의 구동으로 출력 축이 회전하면 그 출력 축에 의해 디텐트 레버가 회전하게 되며, 디텐트 스프링 수단의 롤러가 설정된 위치의 디텐트 프로파일에 구름 접촉하게 되고, 그 롤러에 판 스프링의 탄성력을 제공하며, 디텐트 레버를 정 위치시킬 수 있다.Therefore, when the output shaft is rotated by driving the actuator, the detent lever is rotated by the output shaft, and the roller of the detent spring means is in rolling contact with the detent profile of the set position, and the elastic force of the leaf spring on the roller It provides and can position the detent lever in place.

그런데, 종래 기술에서는 변속 시 판 스프링에 의해 롤러가 디텐트 프로파일에 타격되면서 타격음을 발생시키는데, 상기에서 바와 같이 디텐트 레버와 디텐트 스프링 수단이 변속기의 내부에 위치하고 있기 때문에, 디텐트 스프링 수단의 타격음 발생 시 변속기 내부에서의 울림으로 인한 소음 증대를 야기할 수 있다.However, in the prior art, the roller is struck by the detent profile by the leaf spring during shifting to generate a striking sound. As described above, since the detent lever and the detent spring means are located inside the transmission, the detent spring means When a hitting sound is generated, it may cause an increase in noise due to the ringing inside the transmission.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 디텐트 스프링 수단을 변속기의 외부에서 출력 축 측에 구성하고, 디텐트 레버를 삭제하며, 디텐트 스프링 수단의 타격음에 의한 변속기 내부에서의 소음을 저감시킬 수 있도록 한 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention configure the detent spring means on the output shaft side from the outside of the transmission, delete the detent lever, and shift by to reduce the noise inside the transmission due to the hitting sound of the detent spring means. We would like to provide an actuator for a wire system.

본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터는, 하우징의 내부에 구동모터와 감속기를 구성하고, 시프트 레인지 변환 신호에 따라 상기 구동모터의 회전력을 상기 감속기의 입력 축으로 입력하며, 출력 축을 통해 출력하는 것으로서, ⅰ)상기 출력 축의 외주 면을 감싸면서 상기 하우징 측에 고정되고, 서로 이격된 양단을 가진 라운드 단면 형상의 디텐트 스프링과, ⅱ)변속 레인지들에 대응하여 상기 출력 축의 외주 면 및 상기 디텐트 스프링의 내주 면 중 하나에 연속적으로 형성되는 복수 개의 제1 디텐트 그루브들과, ⅲ)상기 제1 디텐트 그루브들에 대응하여 상기 출력 축의 외주 면 및 상기 디텐트 스프링의 내주 면 중 다른 하나에 형성되는 단일의 제2 디텐트 그루브와, ⅳ)상기 제1 디텐트 그루브와 제2 디텐트 그루브 사이에 설치되는 볼 부재를 포함할 수 있다.The actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention comprises a driving motor and a reducer inside a housing, and inputs the rotational force of the driving motor to an input shaft of the reducer according to a shift range conversion signal, and an output shaft As outputted through, i) a detent spring having a round cross-section shape having both ends spaced apart from each other while enclosing the outer circumferential surface of the output shaft, and ii) the outer circumferential surface of the output shaft in response to the shifting ranges and a plurality of first detent grooves continuously formed on one of the inner peripheral surfaces of the detent spring, and iii) an outer peripheral surface of the output shaft and an inner peripheral surface of the detent spring corresponding to the first detent grooves. It may include a single second detent groove formed in the other one of iv) a ball member installed between the first detent groove and the second detent groove.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 디텐트 스프링은 C 단면의 판 스프링으로 구비될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, the detent spring may be provided as a C-section plate spring.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 제1 디텐트 그루브들은 상기 출력 축의 외주 면에 반구 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, the first detent grooves may be formed in a hemispherical shape on the outer peripheral surface of the output shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 제2 디텐트 그루브는 상기 디텐트 스프링의 내주 면에 반구 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, the second detent groove may be formed in a hemispherical shape on the inner peripheral surface of the detent spring.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 제1 디텐트 그루브들은 상기 디텐트 스프링의 내주 면에 반구 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, the first detent grooves may be formed in a hemispherical shape on an inner peripheral surface of the detent spring.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 제2 디텐트 그루브는 상기 출력 축의 외주 면에 반구 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, the second detent groove may be formed in a hemispherical shape on the outer peripheral surface of the output shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터는, 상기 하우징에 설치되며, 상기 출력 축을 지지하며, 상기 디텐트 스프링을 고정하는 지지 케이스를 더 포함할 수 있다.In addition, the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention may further include a support case installed in the housing, supporting the output shaft, and fixing the detent spring.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 지지 케이스는 상기 출력 축이 관통하는 관통 홀을 가지며 상기 하우징에 결합될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, the support case may have a through hole through which the output shaft passes and may be coupled to the housing.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 지지 케이스는 내측 벽에 구비되며, 상기 출력 축의 회전에 따른 상기 디텐트 스프링의 회전을 구속하는 스프링 구속부를 더 포함할 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, the support case is provided on the inner wall, and may further include a spring restraining unit for restricting the rotation of the detent spring according to the rotation of the output shaft. can

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 스프링 구속부는 상기 지지 케이스의 내벽 면에 일체로 형성되며, 상기 디텐트 스프링의 양단을 지지하는 한 쌍의 스토핑 돌기를 포함할 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to the embodiment of the present invention, the spring restraining portion is integrally formed on the inner wall surface of the support case, and a pair of stopping protrusions supporting both ends of the detent spring. may include.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 지지 케이스에는 상기 내벽 면과 상기 디텐트 스프링의 외주 면 사이에 상기 디텐트 스프링의 확장 변형을 허용하는 공간부가 형성될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention, a space portion allowing expansion deformation of the detent spring is formed between the inner wall surface and the outer peripheral surface of the detent spring in the support case. can

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 있어서, 상기 디텐트 스프링은 변속기의 외부에서 상기 출력 축 측에 설치될 수 있다.In addition, in the actuator for the shift-by-wire system according to the embodiment of the present invention, the detent spring may be installed on the output shaft side from the outside of the transmission.

본 발명의 실시 예들은 디텐트 스프링 수단을 변속기의 외부에서 출력 축 측에 구성하며, 종래 기술에서와 같은 디텐트 레버를 변속기의 내부에서 삭제할 수 있으므로, 변속기의 내부에서 디텐트 스프링 수단과 디텐트 레버에 의해 타격음이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention configure the detent spring means on the output shaft side from the outside of the transmission, and since the detent lever as in the prior art can be deleted from the inside of the transmission, the detent spring means and the detent inside the transmission It is possible to prevent a hitting sound from being generated by the lever.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터의 출력 축 부위를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 적용되는 디텐트 스프링의 지지 케이스 장착 구조를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 적용되는 디텐트 스프링의 출력 축 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 적용되는 디텐트 스프링 수단의 변형 예를 도시한 도면이다.Since these drawings are for reference in describing an exemplary embodiment of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram schematically showing an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams illustrating an output shaft portion of an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a support case mounting structure of a detent spring applied to an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views illustrating an output shaft coupling structure of a detent spring applied to an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the operation of the actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a modified example of a detent spring means applied to an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the reason for dividing the names of components into first, second, etc. is to distinguish them due to the same relationship, and it is not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part includes a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 ...유닛, ...수단, ...부, ...부재 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as ... unit, ... means, ... part, ... member described in the specification mean a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터(100)는 전자식 변속기로서의 시프트 바이 와이어(Shift By Wire, SBW) 시스템(이하에서는 편의 상 "SBW 시스템"이라고 한다)에 적용될 수 있다.1, the actuator 100 for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention is a shift-by-wire (SBW) system as an electronic transmission (hereinafter referred to as "SBW system" for convenience) can be applied.

상기한 액추에이터(100)는 SBW 시스템에서 시프트 레인지(변속 레인지) 변환 신호(변속조작 신호)를 제공받아 구동하며, 자동 변속기의 변속을 실행케 할 수 있다.The actuator 100 may receive and drive the shift range (shift range) conversion signal (shift operation signal) from the SBW system, and may cause the automatic transmission to shift.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 액추에이터(100)는 하우징(2)의 내부에 구동모터(4)와 감속기(6)를 일체로 구성하고 있다. SBW 시스템에서는 시프트 레인지 변환 신호에 따라 구동모터(4)의 구동력을 감속기(6)의 입력 축(7)으로 입력하고, 출력 축(10)을 통하여 자동 변속기로 감속 출력하면서 자동 변속기의 변속 단들을 변환할 수 있다.Here, in the actuator 100 according to the embodiment of the present invention, the driving motor 4 and the reducer 6 are integrally configured inside the housing 2 . In the SBW system, the driving force of the driving motor 4 is input to the input shaft 7 of the speed reducer 6 according to the shift range conversion signal, and the shift stages of the automatic transmission are reduced and outputted to the automatic transmission through the output shaft 10. can be converted

여기서, 상기 구동모터(4)는 하우징(2)의 내부에 고정되게 설치되는 고정자와, 고정자와 일정 공극을 두고 배치되며 회전하는 회전자를 포함하고 있다. 상기 감속기(6)는 구동모터(4)의 회전자로부터 입력 축(7)을 통해 전달되는 회전속도를 설정된 속도로 감속하며 출력 축(10)을 통해 출력한다. 상기한 감속기(6)는 하우징(2)의 내부에 구성되며, 구동모터(4)와 연결되는 바, 예를 들면 유성기어 셋트를 포함할 수 있다.Here, the driving motor 4 includes a stator that is fixedly installed inside the housing 2 and a rotor that is disposed with a predetermined gap therebetween and rotates. The speed reducer 6 decelerates the rotation speed transmitted from the rotor of the drive motor 4 through the input shaft 7 to a set speed and outputs it through the output shaft 10 . The speed reducer 6 is configured inside the housing 2 and is connected to the drive motor 4 , and may include, for example, a planetary gear set.

이와 같이 SBW 시스템에 채용되는 액추에이터(100)의 구동모터(4)와 감속기(6)의 상세 구성 및 연결(결합) 구조는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.As described above, the detailed configuration and connection (combination) structure of the drive motor 4 and the reducer 6 of the actuator 100 employed in the SBW system consists of a configuration of a well-known technique widely known in the art, so the configuration in the present specification A more detailed description of will be omitted.

한편, 상기 하우징(2)은 뒤에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 각종 브라켓, 리브, 블록, 플레이트 등과 같은 부속 요소들을 구비할 수 있다. 그러나, 상기한 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 하우징(2)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 하우징(2)으로 통칭한다.Meanwhile, the housing 2 may include accessory elements such as various brackets, ribs, blocks, plates, and the like for supporting various components, which will be further described later. However, since the above-described accessory elements are for installing each component in the housing 2 , in the embodiment of the present invention, the aforementioned accessory elements are collectively referred to as the housing 2 , except in exceptional cases.

이하에서는 상기 액추에이터(100)의 장착 위치를 기준(도면 기준)으로 할 때, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Hereinafter, when the mounting position of the actuator 100 is taken as a reference (based on the drawing), the upper part is defined as the upper part, the upper part, the upper surface and the upper part, and the lower part is defined as the lower part, the lower part, the lower part and the lower part. decide to do

그러나, 상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서 액추에이터(100)의 기준 위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 발명의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.However, since the definition of the direction as described above is a relative meaning and the direction may vary depending on the reference position of the actuator 100, the reference direction is not necessarily limited to the reference direction of the present invention.

또한, 하기에서의 "단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.In addition, in the following, "end (one side/one end or the other side/one end)" may be defined as either end, and a certain part (one/one end or the other/one end) including the end. may be defined as

다른 한편, 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터(100)의 출력 축(10)은 변속기의 외부에 위치하는데, SBW 시스템에서 출력 축(10)의 회전에 의해 연동하는 인히비터 스위치에서는 변속 레인지의 전환에 따른 전기적 신호를 TCU로 전달한다. 그리고 상기 출력 축(10)은 변속기의 외부에서 내부의 밸브 바디 측과 연결되며, 변속 레인지의 설정에 따른 밸브 바디의 유로를 가변시킬 수 있다. On the other hand, the output shaft 10 of the actuator 100 according to the embodiment of the present invention is located outside the transmission. In the inhibitor switch that is linked by the rotation of the output shaft 10 in the SBW system, the shift range is switched. transmits the electrical signal according to the In addition, the output shaft 10 is connected to the inner valve body from the outside of the transmission, and may change the flow path of the valve body according to the setting of the shift range.

더 나아가, 상기 SBW 시스템에서는 변속 시, 출력 축(10)의 회전에 따른 각 변속 레인지 별 위치를 고정하며 그 출력 축(10)의 회전을 방지하기 위한 디텐트 스프링 수단을 포함하고 있다.Furthermore, the SBW system includes a detent spring means for fixing the position of each shift range according to the rotation of the output shaft 10 and preventing the rotation of the output shaft 10 during shift.

본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터(100)는 디텐트 스프링 수단을 변속기의 외부에서 출력 축(10) 측에 구성하며, 변속기 내부에서의 디텐트 레버를 삭제할 수 있는 구조로 이루어진다.The actuator 100 for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention comprises a detent spring means on the side of the output shaft 10 from the outside of the transmission, and has a structure in which the detent lever inside the transmission can be deleted. .

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터의 출력 축 부위를 도시한 도면이다.2 and 3 are diagrams illustrating an output shaft portion of an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터(100)는 기본적으로, 지지 케이스(20)와 함께, 디텐트 스프링 수단으로서의 디텐트 스프링(40), 복수 개의 제1 디텐트 그루브(50)들, 단일의 제2 디텐트 그루브(60), 그리고 볼 부재(70)를 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.2 and 3, the actuator 100 for the shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention is basically, together with the support case 20, a detent spring 40 as a detent spring means, It is configured to include a plurality of first detent grooves 50 , a single second detent groove 60 , and a ball member 70 , which will be described for each configuration as follows.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지지 케이스(20)는 하우징(2)에 설치된다. 상기 지지 케이스(20)는 출력 축(10)을 지지하며, 뒤에서 더욱 설명될 디텐트 스프링(40)을 고정하는 기능을 하게 된다.In an embodiment of the present invention, the support case 20 is installed in the housing 2 . The support case 20 supports the output shaft 10 , and functions to fix the detent spring 40 , which will be further described later.

상기 지지 케이스(20)는 출력 축(10)이 관통하는 관통 홀(21)을 가지며, 하우징(2)에 결합된다. 이러한 지지 케이스(20)의 상세 구성은 디텐트 스프링(40)의 장착 구조와 함께 뒤에서 더욱 자세하게 설명될 것이다.The support case 20 has a through hole 21 through which the output shaft 10 passes, and is coupled to the housing 2 . The detailed configuration of the support case 20 will be described in more detail later along with the mounting structure of the detent spring 40 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 디텐트 스프링(40)은 출력 축(10)의 회전 시, 탄성력을 출력 축(10)에 인가하는 것으로서, 변속기의 외부에서 출력 축(10) 측에 설치된다. 상기 디텐트 스프링(40)은 출력 축(10)의 외주 면을 감싸며 하우징(2) 측에 고정될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the detent spring 40 applies an elastic force to the output shaft 10 when the output shaft 10 rotates, and is installed on the output shaft 10 side from the outside of the transmission. The detent spring 40 may surround the outer peripheral surface of the output shaft 10 and be fixed to the housing 2 side.

더 나아가, 상기 디텐트 스프링(40)은 지지 케이스(20)의 내측에 고정되는 바, 출력 축(10)의 회전 시 그 출력 축(10)과 함께 회전하지 않으며, 지지 케이스(20)에 고정될 수 있다.Furthermore, the detent spring 40 is fixed to the inside of the support case 20 , and does not rotate together with the output shaft 10 when the output shaft 10 rotates, but is fixed to the support case 20 . can be

상기 디텐트 스프링(40)은 서로 이격된 양단을 가지며, 출력 축(10)의 외주 면을 감싸는 라운드 단면 형상으로 구비된다. 상기 디텐트 스프링(40)은 설정된 폭을 지니며 라운드 형태로 절곡된 판 스프링으로 구비되는 바, 예를 들면 C 단면의 판 스프링으로 구비된다.The detent spring 40 has both ends spaced apart from each other, and has a round cross-sectional shape surrounding the outer peripheral surface of the output shaft 10 . The detent spring 40 has a set width and is provided as a plate spring bent in a round shape, for example, a plate spring having a C section.

이러한 디텐트 스프링(40)은 출력 축(10)의 회전을 통해 내주 측에서 외주 측으로 외력이 작용하면, 그 외주 방향으로 확장 변형하게 되며, 외력이 제거되면 원래의 형상으로 복원(내주 방향으로 수축)될 수 있다.When an external force acts from the inner periphery to the outer periphery through the rotation of the output shaft 10, the detent spring 40 expands and deforms in the outer periphery direction, and restores to its original shape (contracts in the inner periphery direction) when the external force is removed. ) can be

한편, 상기 출력 축(10)의 회전 시, 디텐트 스프링(40)이 그 출력 축(10)과 함께 회전하지 않게 하기 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지 케이스(20)는 출력 축(10)의 회전에 따른 디텐트 스프링(40)의 회전을 구속하기 위한 스프링 구속부(23)를 포함하고 있다.On the other hand, when the output shaft 10 is rotated, in order to prevent the detent spring 40 from rotating together with the output shaft 10, as shown in FIG. 4 , the support case 20 is the output shaft ( 10) includes a spring restraining unit 23 for restricting the rotation of the detent spring 40 according to the rotation.

상기 스프링 구속부(23)는 지지 케이스(20)의 내측 벽에 구비되는 바, 그 내측 벽에 일체로 형성되는 한 쌍의 스토핑 돌기(25)를 포함한다. 상기 스토핑 돌기(25)들은 설정된 간격을 두고 이격되게 배치되며, 디텐트 스프링(40)의 양단을 지지하게 된다.The spring restraining part 23 is provided on the inner wall of the support case 20 and includes a pair of stopping protrusions 25 integrally formed on the inner wall. The stopping protrusions 25 are spaced apart from each other at a set interval, and support both ends of the detent spring 40 .

더 나아가, 상기 지지 케이스(20)에는 이의 내벽 면과 디텐트 스프링(40)의 외주 면 사이에 그 디텐트 스프링(40)의 확장 변형을 허용하는 공간부(27)가 형성된다.Furthermore, the support case 20 is provided with a space portion 27 that permits expansion and deformation of the detent spring 40 between the inner wall surface thereof and the outer peripheral surface of the detent spring 40 .

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 적용되는 디텐트 스프링의 출력 축 결합 구조를 도시한 도면이다.5 and 6 are views illustrating an output shaft coupling structure of a detent spring applied to an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 복수 개의 제1 디텐트 그루브(50)들은 변속 레인지들에 대응하여 출력 축(10)의 외주 면에 그 외주 방향을 따라 연속적으로 형성된다.5 and 6 , in the embodiment of the present invention, the plurality of first detent grooves 50 are continuously formed on the outer circumferential surface of the output shaft 10 in response to the shift ranges along the outer circumferential direction. do.

상기 제1 디텐트 그루브(50)들은 각각의 변속 레인지에 대응하여 출력 축(10)의 외주 면에 반구 형상으로서 연속적으로 형성되는 바, 일부들이 서로 인접하며 나머지들이 일부 겹쳐지게 형성될 수 있다. 상기 제1 디텐트 그루브(50)들은 출력 축(10)의 외주 면에 오목하게 파인 홈 형상으로 구비된다.The first detent grooves 50 are continuously formed in a hemispherical shape on the outer circumferential surface of the output shaft 10 to correspond to each shift range, and some of them may be adjacent to each other and others may overlap. The first detent grooves 50 are provided in a concave shape on the outer peripheral surface of the output shaft 10 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 디텐트 그루브(60)는 제1 디텐트 그루브(50)들에 대응하여 디텐트 스프링(40)의 내주 면에 단일 개수로 형성된다. 상기 제2 디텐트 그루브(60)는 디텐트 스프링(40)의 내주 면에서 외주 면 측으로 오목하게 굴곡진 반구 형상으로 구비된다.In an embodiment of the present invention, a single number of the second detent grooves 60 is formed on the inner peripheral surface of the detent spring 40 to correspond to the first detent grooves 50 . The second detent groove 60 is provided in a hemispherical shape concavely curved from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the detent spring 40 .

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 볼 부재(70)는 출력 축(10)의 외주 면과 디텐트 스프링(40)의 내주 면 사이에서 제1 디텐트 그루브(50)들과 제2 디텐트 그루브(60) 사이에 단일 개수로 설치된다.3 to 5 , in the embodiment of the present invention, the ball member 70 has a first detent groove 50 between the outer peripheral surface of the output shaft 10 and the inner peripheral surface of the detent spring 40 . A single number is installed between the fields and the second detent groove 60 .

상기 볼 부재(70)는 제1 디텐트 그루브(50)들과 제2 디텐트 그루브(60) 사이에서 제2 디텐트 그루브(60)에 지지된 상태로, 출력 축(10)의 회전에 의해 구름 회전하면서 제1 디텐트 그루브(50)들 사이를 타고 넘어가며 디텐트 스프링(40)을 확장 변형시킬 수 있다. The ball member 70 is supported by the second detent groove 60 between the first detent grooves 50 and the second detent groove 60 by rotation of the output shaft 10 . While rolling, it may pass between the first detent grooves 50 and expand and deform the detent spring 40 .

그리고, 상기 볼 부재(70)는 제1 디텐트 그루브(50)들과 제2 디텐트 그루브(60) 사이에서 제2 디텐트 그루브(60)에 지지된 상태로, 출력 축(10)의 회전에 의해 구름 회전하면서 제1 디텐트 그루브(50)들 사이에서 제1 디텐트 그루브(50)에 결합되며 디텐트 스프링(40)을 복원시킬 수 있다.Then, the ball member 70 is supported by the second detent groove 60 between the first detent grooves 50 and the second detent groove 60, and the output shaft 10 rotates is coupled to the first detent groove 50 between the first detent grooves 50 while rolling by the detent spring 40 can be restored.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터(100)의 작용을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the actuator 100 for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings and the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터의 작용을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the operation of the actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.

앞서 개시한 도면들 및 도 7을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 설정된 시프트 레인지 변환 신호에 따라 구동모터(4)를 구동시키고, 그 구동모터(4)의 구동력을 감속기(6)의 입력 축(7)으로 입력하며, 출력 축(10)을 통해 출력한다.Referring to the drawings disclosed above and FIG. 7 , in an embodiment of the present invention, the driving motor 4 is driven according to the set shift range conversion signal, and the driving force of the driving motor 4 is input to the reducer 6 . It is input to the axis (7) and output through the output axis (10).

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 출력 축(10)이 시프트 조작에 따른 변속 레인지들의 설정된 회전 구간만큼 회전하게 된다. 이에 따라 본 발명의 실시 예에서는 인히비터 스위치를 통해 변속 레인지의 전환에 따른 전기적 신호를 TCU로 송출하며, 자동 변속기의 변속 레인지를 변환할 수 있다.Then, in the embodiment of the present invention, the output shaft 10 is rotated by the set rotation section of the shift ranges according to the shift operation. Accordingly, in an exemplary embodiment of the present invention, an electrical signal according to the change of the shift range may be transmitted to the TCU through the inhibitor switch, and the shift range of the automatic transmission may be changed.

이 과정에, 상기 출력 축(10)은 지지 케이스(20)의 스프링 구속부(23)를 통해 디텐트 스프링(40)의 회전이 구속된 상태에서 회전을 하게 된다. 여기서, 상기 스프링 구속부(23)는 스토핑 돌기(25)를 통해 디텐트 스프링(40)의 양단을 지지하고 있다.In this process, the output shaft 10 rotates in a state in which the rotation of the detent spring 40 is restrained through the spring restraining part 23 of the support case 20 . Here, the spring restraining part 23 supports both ends of the detent spring 40 through the stopping protrusion 25 .

상기와 같이 출력 축(10)이 회전하게 되면, 제1 디텐트 그루브(50)들과 제2 디텐트 그루브(60) 사이에서 볼 부재(70)가 제2 디텐트 그루브(60)에 지지된 상태로, 출력 축(10)의 회전에 의해 구름 회전하면서 어느 하나의 제1 디텐트 그루브(50)에서 인접한 다른 제1 디텐트 그루브(50)와의 사이를 타고 넘어가며 디텐트 스프링(40)을 확장 변형시킨다. 이 때, 상기 디텐트 스프링(40)은 지지 케이스(20)의 공간부(27)에서 한쪽 단부가 스토핑 돌기(25)에 지지된 상태로 확장 변형될 수 있다.When the output shaft 10 rotates as described above, the ball member 70 is supported by the second detent groove 60 between the first detent grooves 50 and the second detent groove 60 . In this state, while rolling by rotation of the output shaft 10, one first detent groove 50 passes between the adjacent first detent groove 50 and the detent spring 40 is moved. expand and transform. At this time, the detent spring 40 may be expanded and deformed in a state in which one end of the space portion 27 of the support case 20 is supported by the stopping protrusion 25 .

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 볼 부재(70)가 제2 디텐트 그루브(60)에 지지된 상태로, 출력 축(10)의 회전에 의해 구름 회전하면서 제1 디텐트 그루브(50)들 사이에서 다른 제1 디텐트 그루브(50)에 결합되며 디텐트 스프링(40)을 복원시키는데, 이때 디텐트 스프링(40)의 탄성 복원력을 볼 부재(70)에 인가하게 된다.Then, in the embodiment of the present invention, in a state in which the ball member 70 is supported by the second detent groove 60 , while rolling by rotation of the output shaft 10 , the first detent grooves 50 are formed. It is coupled to the other first detent groove 50 between the two and restores the detent spring 40 . At this time, the elastic restoring force of the detent spring 40 is applied to the ball member 70 .

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 각 변속 레인지의 설정에 따른 절도감 등과 같은 적절한 변속 조작감을 형성할 수 있으며, 디텐트 스프링(40)의 탄성력을 볼 부재(70)를 통하여 출력 축(10)에 인가하며, 변속 시 의도하지 않게 출력 축(10)이 회전하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to form an appropriate shift operation feeling such as a sense of theft according to the setting of each shift range, and the elastic force of the detent spring 40 is applied to the output shaft 10 through the ball member 70 . It is possible to prevent the output shaft 10 from rotating unintentionally during shifting.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터(100)에 의하면, 디텐트 스프링(40)과 볼 부재(70)를 포함하는 디텐트 스프링 수단을 제1 및 제2 디텐트 그루브(50, 60)를 통해 변속기의 외부에서 출력 축(10) 측에 구성하고 있다. 이에 따라 본 발명의 실시 예에서는 종래 기술과 같은 디텐트 레버를 변속기의 내부에서 삭제할 수 있다.According to the actuator 100 for the shift-by-wire system according to the embodiment of the present invention as described so far, the first and second detent spring means including the detent spring 40 and the ball member 70 are It is configured on the output shaft 10 side from the outside of the transmission through the tent grooves (50, 60). Accordingly, in the embodiment of the present invention, the detent lever as in the prior art may be deleted from the inside of the transmission.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 종래 기술에서와 같이 변속기의 내부에서 디텐트 스프링 수단과 디텐트 레버에 의해 타격음이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 타격음에 의한 변속기의 내부에서의 소음을 저감시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the hitting sound from being generated by the detent spring means and the detent lever inside the transmission as in the prior art, thereby reducing the noise inside the transmission due to the hitting sound can do it

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 시프트 바이 와이어 시스템용 액추에이터에 적용되는 디텐트 스프링 수단의 변형 예를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a modified example of a detent spring means applied to an actuator for a shift-by-wire system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 변형 예에 의한 디텐트 스프링 수단은 출력 축(110)에 구성되는 디텐트 스프링(140) 및 볼 부재(170)를 기본적으로 구비하면서, 그 디텐트 스프링(140)의 내주 면에 복수 개의 제1 디텐트 그루브(150)들을 형성하며, 출력 축(110)의 외주 면에 단일 개수의 제2 디텐트 그루브(160)를 형성할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the detent spring means according to this modified example basically includes a detent spring 140 and a ball member 170 configured on the output shaft 110 , and the detent spring 140 is A plurality of first detent grooves 150 may be formed on an inner peripheral surface, and a single number of second detent grooves 160 may be formed on an outer peripheral surface of the output shaft 110 .

여기서, 상기 제1 디텐트 그루브(150)들은 디텐트 스프링(140)의 내주 면에 일부들이 서로 인접하며 나머지들이 일부 겹쳐지게 형성될 수 있다. 상기 제1 디텐트 그루브(150)들은 디텐트 스프링(140)의 내주 면에서 외주 면 측으로 오목하게 굴곡진 반구 형상으로 구비된다. 그리고, 상기 제2 디텐트 그루브(160)는 출력 축(110)의 외주 면에 단일의 개수로 오목하게 파인 반구 형상의 홈으로 구비된다.Here, some of the first detent grooves 150 are adjacent to each other on the inner circumferential surface of the detent spring 140 and others may partially overlap. The first detent grooves 150 are provided in a hemispherical shape concavely curved from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the detent spring 140 . In addition, the second detent groove 160 is provided as a hemispherical groove concave in a single number on the outer peripheral surface of the output shaft 110 .

상기 볼 부재(170)는 출력 축(110)의 외주 면과 디텐트 스프링(140)의 내주 면 사이에서 제1 디텐트 그루브(150)들과 제2 디텐트 그루브(160) 사이에 단일 개수로 설치된다.The ball member 170 has a single number between the first detent grooves 150 and the second detent groove 160 between the outer peripheral surface of the output shaft 110 and the inner peripheral surface of the detent spring 140 . is installed

이러한 볼 부재(170)는 제1 디텐트 그루브(150)들과 제2 디텐트 그루브(160) 사이에서 제2 디텐트 그루브(160)에 지지된 상태로, 출력 축(110)의 회전에 의해 구름 회전하면서 제1 디텐트 그루브(150)들 사이를 타고 넘어가며 디텐트 스프링(140)을 확장 변형시킬 수 있다. The ball member 170 is supported by the second detent groove 160 between the first detent grooves 150 and the second detent groove 160 , by rotation of the output shaft 110 . While rolling, it may pass between the first detent grooves 150 and extend and deform the detent spring 140 .

그리고, 상기 볼 부재(170)는 제1 디텐트 그루브(150)들과 제2 디텐트 그루브(160) 사이에서 제2 디텐트 그루브(160)에 지지된 상태로, 출력 축(110)의 회전에 의해 구름 회전하면서 제1 디텐트 그루브(150)들 사이에서 제1 디텐트 그루브(150)에 결합되며 디텐트 스프링(140)을 복원시킬 수 있다.In addition, the ball member 170 is supported by the second detent groove 160 between the first detent grooves 150 and the second detent groove 160 , and the output shaft 110 rotates. It is coupled to the first detent groove 150 between the first detent grooves 150 while rolling by the detent spring 140 can be restored.

상술한 바와 같은 본 변형 예에 의한 디텐트 스프링 수단의 작용 효과는 앞서 설명한 바와 같으므로 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the effect of the detent spring means according to the modified example as described above is the same as described above, a more detailed description will be omitted.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical spirit of the present invention can configure, within the scope of the same technical spirit. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding elements, but this will also fall within the scope of the present invention.

1: SBW 시스템 2: 하우징
4: 구동 모터 6: 감속기
7: 입력 축 10: 출력 축
20: 지지 케이스 21: 관통 홀
23: 스프링 구속부 25: 스토핑 돌기
27: 공간부 40: 디텐트 스프링
50: 제1 디텐트 그루브 60: 제2 디텐트 그루브
70: 볼 부재 100: 액추에이터1: SBW system 2: housing
4: drive motor 6: reducer
7: input axis 10: output axis
20: support case 21: through hole
23: spring restraint 25: stopping protrusion
27: space 40: detent spring
50: first detent groove 60: second detent groove
70: ball member 100: actuator

Claims

An actuator for a shift-by-wire system comprising a driving motor and a reducer inside a housing, inputting the rotational force of the driving motor to an input shaft of the reducer according to a shift range conversion signal, and outputting it through an output shaft,
a detent spring having a round cross-sectional shape fixed to the housing side while enclosing the outer peripheral surface of the output shaft and having both ends spaced apart from each other;
a plurality of first detent grooves continuously formed on one of an outer circumferential surface of the output shaft and an inner circumferential surface of the detent spring to correspond to the shift ranges;
a single second detent groove formed in the other one of an outer circumferential surface of the output shaft and an inner circumferential surface of the detent spring to correspond to the first detent grooves; and
a ball member installed between the first detent groove and the second detent groove;
An actuator for a shift-by-wire system comprising:

According to claim 1,
The detent spring is an actuator for a shift-by-wire system provided with a C-section leaf spring.

According to claim 1,
The first detent grooves are formed in a hemispherical shape on the outer peripheral surface of the output shaft actuator for a shift-by-wire system.

4. The method of claim 3,
The second detent groove is an actuator for a shift-by-wire system that is formed in a hemispherical shape on an inner peripheral surface of the detent spring.

According to claim 1,
The first detent grooves are formed in a hemispherical shape on an inner peripheral surface of the detent spring actuator for a shift-by-wire system.

6. The method of claim 5,
The second detent groove is an actuator for a shift-by-wire system formed in a hemispherical shape on an outer peripheral surface of the output shaft.

According to claim 1,
A support case installed in the housing, supporting the output shaft, and fixing the detent spring
An actuator for a shift-by-wire system further comprising a.

8. The method of claim 7,
The support case is
An actuator for a shift-by-wire system coupled to the housing and having a through hole through which the output shaft passes.

8. The method of claim 7,
The support case is
A spring restraint portion provided on the inner wall and constraining the rotation of the detent spring according to the rotation of the output shaft
An actuator for a shift-by-wire system further comprising a.

10. The method of claim 9,
The spring restraint portion,
A pair of stopping protrusions integrally formed on the inner wall surface of the support case and supporting both ends of the detent spring
An actuator for a shift-by-wire system comprising:

9. The method of claim 8,
In the support case,
An actuator for a shift-by-wire system in which a space portion allowing expansion deformation of the detent spring is formed between the inner wall surface and an outer peripheral surface of the detent spring.

According to claim 1,
The detent spring is an actuator for a shift-by-wire system that is installed on the side of the output shaft from the outside of the transmission.