KR102673275B1

KR102673275B1 - Fault diagnosis system of sbw system and fault diagnosis method using the same

Info

Publication number: KR102673275B1
Application number: KR1020210151514A
Authority: KR
Inventors: 조형상
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2024-06-05
Also published as: KR20230065699A

Abstract

특정 조건 충족시 SBW 시스템의 이상을 진단하는 SBW 시스템의 이상 진단 시스템 및 이를 이용한 이상 진단 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템은, 디텐트 플레이트, 상기 디텐트 플레이트를 회전시키는 모터 및 상기 디텐트 플레이트의 회전을 제한하고 변속 레인지를 고정하는 디텐트 롤러를 포함하는 SBW 시스템의 이상을 진단하는 이상 진단 시스템으로서, 상기 디텐트 플레이트에서의 디텐트 롤러의 현재 위치 및 상기 디텐트 플레이트가 구동되는 방향에 따라 상기 모터의 듀티 값을 결정하는 듀티 결정부와, 상기 결정된 듀티 값에 따라 상기 모터에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부 및 상기 모터가 소정치 이상 회전할 경우 상기 SBW 시스템이 이상인 것으로 판단하는 이상 진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Provides an abnormality diagnosis system for the SBW system that diagnoses abnormalities in the SBW system when certain conditions are met, and an abnormality diagnosis method using the same.
An abnormality diagnosis system according to an embodiment of the present invention is an abnormality of the SBW system including a detent plate, a motor for rotating the detent plate, and a detent roller for limiting rotation of the detent plate and fixing the shift range. An abnormality diagnosis system for diagnosing, comprising: a duty determination unit that determines a duty value of the motor according to the current position of the detent roller in the detent plate and a direction in which the detent plate is driven; and a duty determination unit that determines a duty value of the motor according to the determined duty value. It is characterized by comprising a motor driving unit that drives the motor by constantly applying current to the motor, and an abnormality diagnostic unit that determines that the SBW system is abnormal when the motor rotates more than a predetermined value.

Description

SBW system fault diagnosis system and fault diagnosis method using the same {FAULT DIAGNOSIS SYSTEM OF SBW SYSTEM AND FAULT DIAGNOSIS METHOD USING THE SAME}

본 발명은 SBW 시스템의 이상 진단 시스템 및 이를 이용한 이상 진단 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 특정 조건 충족시 SBW 시스템의 이상을 진단하는 SBW 시스템의 이상 진단 시스템 및 이를 이용한 이상 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anomaly diagnosis system for an SBW system and an anomaly diagnosis method using the same. More specifically, it relates to an anomaly diagnosis system for an SBW system that diagnoses an anomaly in an SBW system when a specific condition is met, and an anomaly diagnosis method using the same.

와이어 등 기계적인 링크 구조를 이용하는 기계적 변속 레버 시스템과 달리, 전동식 변속 레버 시스템은 전기적인 신호를 이용하여 변속을 수행한다. Unlike mechanical shift lever systems that use mechanical link structures such as wires, electric shift lever systems perform shifting using electrical signals.

구체적으로, 전동식 변속 레버 시스템은 변속 레버 조작 정보를 전기신호로 전달하여 모터를 회전시킴으로써 변속단을 전환하는 시스템으로, 변속 충격과 진동이 작아 이를 채택하는 차량이 점차 증가하고 있는 실정이다.Specifically, the electric shift lever system is a system that switches gears by transmitting shift lever operation information as an electrical signal and rotating a motor. The number of vehicles adopting this system is gradually increasing because shift shock and vibration are small.

전동식 변속 레버 시스템은 모터와 연결된 디텐트 플레이트와 디텐트 스프링을 이용하여 변속을 수행한다. 구체적으로, 모터를 회전시키면 이에 연결된 디텐트 플레이트가 디텐트 샤프트를 통해 모터와 함께 회전하고, 디텐트 스프링이 디텐트 플레이트에 형성된 하나의 골에서 다른 골로 이동하면서 변속이 이루어진다.The electric shift lever system performs shifting using a detent plate and detent spring connected to a motor. Specifically, when the motor is rotated, the detent plate connected to it rotates with the motor through the detent shaft, and the detent spring moves from one groove formed in the detent plate to another groove, thereby changing gears.

만약, 디텐트 플레이트와 디텐트 샤프트 간의 장착 상태가 느슨해진 경우, 디텐트 플레이트의 회전각을 직접적으로 계측하는 센서 없이는 모터가 디텐트 플레이트를 회전시키더라도 디텐트 플레이트가 실제로 회전되었는지 알기가 어렵다. If the mounting state between the detent plate and the detent shaft becomes loose, it is difficult to know whether the detent plate has actually rotated even if the motor rotates the detent plate without a sensor that directly measures the rotation angle of the detent plate.

또한, 모터와 디텐트 샤프트 간에 백래쉬가 증대되는 경우 모터가 회전되는 각도가 실제 디텐트 플레이트가 회전되는 각도와 차이가 날 수 있는데, 이 경우 이상적인 P단/Not P단 판정 상태와 실제 판정 상태 간에 차이가 발생하는 이상 상태를 감지하는 방법이 없는 실정이다.Additionally, if the backlash between the motor and the detent shaft increases, the angle at which the motor rotates may differ from the angle at which the actual detent plate rotates. In this case, there is a difference between the ideal P/Not P end judgment state and the actual judgment state. There is currently no way to detect abnormal conditions that cause differences.

일본공개특허공보 제2014-190349호Japanese Patent Publication No. 2014-190349

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 특정 조건 충족시 SBW 시스템의 이상을 진단하는 SBW 시스템의 이상 진단 시스템 및 이를 이용한 이상 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an abnormality diagnosis system for the SBW system that diagnoses abnormalities in the SBW system when certain conditions are met, and an abnormality diagnosis method using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템은, 디텐트 플레이트, 상기 디텐트 플레이트를 회전시키는 모터 및 상기 디텐트 플레이트의 회전을 제한하고 변속 레인지를 고정하는 디텐트 롤러를 포함하는 SBW 시스템의 이상을 진단하는 이상 진단 시스템으로서, 상기 디텐트 플레이트에서의 상기 디텐트 롤러의 현재 위치 및 상기 디텐트 플레이트가 구동되는 방향에 따라 상기 모터의 듀티 값을 결정하는 듀티 결정부와, 상기 결정된 듀티 값에 따라 상기 모터에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부 및 상기 모터가 소정치 이상 회전할 경우 상기 SBW 시스템이 이상인 것으로 판단하는 이상 진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An abnormality diagnosis system according to an embodiment of the present invention is an abnormality of the SBW system including a detent plate, a motor for rotating the detent plate, and a detent roller for limiting rotation of the detent plate and fixing the shift range. An abnormality diagnosis system for diagnosing, comprising: a duty determination unit that determines a duty value of the motor according to the current position of the detent roller in the detent plate and a direction in which the detent plate is driven; Accordingly, it is characterized by comprising a motor driving unit that drives the motor by applying a constant current to the motor, and an abnormality diagnosis unit that determines that the SBW system is abnormal when the motor rotates more than a predetermined value.

바람직하게는, 상기 듀티 결정부는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 P레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 플레이트가 상기 P벽에 닿지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the duty determination unit, when the detent roller is located in the P range of the detent plate and the detent plate rotates in the P wall direction to prevent rotation of the detent plate beyond a certain range, The duty value is determined to be such that the detent plate does not contact the P wall.

바람직하게는, 상기 듀티 결정부는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 P레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽의 반대 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 롤러가 상기 P레인지 및 상기 디텐트 플레이트의 NotP레인지 사이에 형성된 돌출부를 넘지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the duty determination unit is configured such that the detent roller is located in the P range of the detent plate, and the detent plate rotates in the opposite direction of the P wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range. In this case, the duty value is determined to be such that the detent roller does not exceed a protrusion formed between the P range and the NotP range of the detent plate.

바람직하게는, 상기 듀티 결정부는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 NotP레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 NotP벽 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 플레이트가 상기 NotP벽에 닿지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the duty determination unit, when the detent roller is located in the NotP range of the detent plate and the detent plate rotates in the direction of the NotP wall preventing rotation of the detent plate beyond a certain range, The duty value is determined to be such that the detent plate does not contact the NotP wall.

바람직하게는, 상기 듀티 결정부는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 NotP레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 NotP벽의 반대 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 롤러가 상기 NotP레인지 및 상기 디텐트 플레이트의 P레인지 사이에 형성된 돌출부를 넘지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the duty determination unit is configured such that the detent roller is located in the NotP range of the detent plate, and the detent plate rotates in the opposite direction of the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range. In this case, the duty value is determined to be such that the detent roller does not exceed a protrusion formed between the NotP range and the P range of the detent plate.

바람직하게는, 상기 소정치는, 상기 결정된 듀티 값에 따라 상기 모터에 인가되는 전류를 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽 방향 또는 NotP벽 방향으로 인가했을 때에 있어서, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 P레인지 또는 NotP레인지에서 상기 디텐트 롤러에 의해 정지한 상태에서의 상기 디텐트 플레이트가 상기 P벽 방향으로 회전된 위치 및 상기 NotP벽 방향으로 회전된 위치 간의 각도 및 상기 모터의 회전 각도와 상기 디텐트 플레이트의 회전 각도 간의 백래시(backlash)에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the predetermined value is set to the detent plate when the current applied to the motor according to the determined duty value is applied in the P wall direction or the NotP wall direction, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range. The angle between the position at which the detent plate is rotated toward the P wall and the position at which the detent plate is rotated toward the NotP wall when stopped by the detent roller in the P range or NotP range of the detent plate, and the motor It is characterized in that it is determined according to the backlash between the rotation angle of and the rotation angle of the detent plate.

바람직하게는, 상기 이상 진단부는, 상기 모터가 소정치 이상 회전하지 않는 경우, 상기 모터의 구동이 정지되었는지 여부를 판단하고, 상기 모터의 구동이 정지되지 않은 경우, 상기 모터 구동부에 의해 상기 결정된 듀티 값에 따라 상기 모터에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 상기 모터를 구동시키고, 상기 모터의 구동이 정지된 경우, 상기 SBW 시스템이 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the abnormality diagnosis unit determines whether the driving of the motor has stopped when the motor does not rotate more than a predetermined value, and when the driving of the motor does not stop, the determined duty cycle is determined by the motor driving unit. The motor is driven by applying a constant current to the motor according to the value, and when the driving of the motor is stopped, the SBW system is determined to be normal.

바람직하게는, 상기 이상 진단부는, 상기 모터가 소정 각도 이상으로 회전하는지 여부를 판단하는 모터 회전각 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the abnormality diagnosis unit includes a motor rotation angle determination unit that determines whether the motor rotates at a predetermined angle or more.

바람직하게는, 상기 이상 진단부는, 상기 모터가 소정 속도 이상으로 회전하는지 여부를 판단하는 모터 회전 속도 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the abnormality diagnosis unit further includes a motor rotation speed determination unit that determines whether the motor rotates at a predetermined speed or higher.

본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 방법은, 디텐트 플레이트, 상기 디텐트 플레이트를 회전시키는 모터 및 상기 디텐트 플레이트의 회전을 제한하고 변속 레인지를 고정하는 디텐트 롤러를 포함하는 SBW 시스템의 이상을 진단하는 이상 진단 방법으로서, 상기 디텐트 플레이트에서의 상기 디텐트 롤러의 현재 위치 또는 상기 디텐트 플레이트가 구동되는 방향에 따라 상기 모터의 듀티 값을 결정하는 단계와, 상기 결정된 듀티 값에 따라 상기 모터에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 상기 모터를 구동시키는 단계와, 상기 모터가 소정치 이상 회전하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An abnormality diagnosis method according to an embodiment of the present invention is an abnormality of the SBW system including a detent plate, a motor for rotating the detent plate, and a detent roller for limiting rotation of the detent plate and fixing the shift range. An abnormality diagnosis method for diagnosing, comprising: determining a duty value of the motor according to the current position of the detent roller in the detent plate or a direction in which the detent plate is driven, and according to the determined duty value, It is characterized by including the step of driving the motor by applying a constant current to the motor, and the step of determining whether the motor rotates more than a predetermined value.

바람직하게는, 상기 디텐트 플레이트에서의 디텐트 롤러의 현재 위치 또는 상기 디텐트 플레이트가 구동되는 방향에 따라 상기 모터의 듀티 값을 결정하는 단계는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 P레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 플레이트가 상기 P벽에 닿지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven is performed when the detent roller is in the P range of the detent plate. is located in, and when the detent plate rotates in the direction of the P wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range, the duty value is determined to a size such that the detent plate does not contact the P wall. It is characterized by

바람직하게는, 상기 디텐트 플레이트에서의 디텐트 롤러의 현재 위치 또는 상기 디텐트 플레이트가 구동되는 방향에 따라 상기 모터의 듀티 값을 결정하는 단계는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 P레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽의 반대 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 롤러가 상기 P레인지 및 상기 디텐트 플레이트의 NotP레인지 사이에 형성된 돌출부를 넘지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven is performed when the detent roller is in the P range of the detent plate. is located in, and when the detent plate rotates in the opposite direction of the P wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range, the detent roller is formed between the P range and the NotP range of the detent plate. The duty value is determined to be a size that does not exceed the protrusion.

바람직하게는, 상기 디텐트 플레이트에서의 디텐트 롤러의 현재 위치 또는 상기 디텐트 플레이트가 구동되는 방향에 따라 상기 모터의 듀티 값을 결정하는 단계는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 NotP레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 NotP벽 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 플레이트가 상기 NotP벽에 닿지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven is performed when the detent roller is set to the NotP range of the detent plate. Located in , when the detent plate rotates in the direction of the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range, the duty value is determined to be such that the detent plate does not contact the NotP wall. It is characterized by

바람직하게는, 상기 디텐트 플레이트에서의 디텐트 롤러의 현재 위치 또는 상기 디텐트 플레이트가 구동되는 방향에 따라 상기 모터의 듀티 값을 결정하는 단계는, 상기 디텐트 롤러가 상기 디텐트 플레이트의 NotP레인지에 위치하며, 상기 디텐트 플레이트가 상기 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 NotP벽의 반대 방향으로 회전하는 경우, 상기 디텐트 롤러가 상기 NotP레인지 및 상기 디텐트 플레이트의 P레인지 사이에 형성된 돌출부를 넘지 않을 정도의 크기로 상기 듀티 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven is performed when the detent roller is set to the NotP range of the detent plate. is located in, and when the detent plate rotates in the opposite direction of the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range, the detent roller is formed between the NotP range and the P range of the detent plate. The duty value is determined to be a size that does not exceed the protrusion.

바람직하게는, 상기 모터가 소정치 이상 회전할 경우 상기 SBW 시스템이 이상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further includes determining that the SBW system is abnormal when the motor rotates more than a predetermined value.

바람직하게는, 상기 모터가 소정치 이상 회전하지 않는 경우, 상기 모터의 구동이 정지되었는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 모터의 구동이 정지되지 않은 경우, 상기 결정된 듀티 값에 따라 상기 모터에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 상기 모터를 구동시키는 단계 및 상기 모터의 구동이 정지된 경우, 상기 SBW 시스템이 정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the motor does not rotate more than a predetermined value, determining whether the driving of the motor has stopped, and when the driving of the motor has not stopped, a current is supplied to the motor according to the determined duty value. The method further includes driving the motor by applying a constant voltage and determining that the SBW system is normal when driving of the motor is stopped.

바람직하게는, 상기 모터가 소정치 이상 회전하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 모터가 소정 각도 이상으로 회전하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of determining whether the motor rotates more than a predetermined value is characterized by determining whether the motor rotates more than a predetermined angle.

바람직하게는, 상기 모터가 소정치 이상 회전하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 모터가 소정 속도 이상으로 회전하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of determining whether the motor rotates at a predetermined speed or higher is characterized by determining whether the motor rotates at a predetermined speed or higher.

본 발명의 이상 진단 시스템에 따르면, 종래 기술과 달리 디텐트 플레이트가 디텐트 플레이트의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽 또는 NotP벽에 닿지 않게 하면서 디텐트 스프링의 탄성력에 의해 디텐트 플레이트의 회전력과 디텐트 롤러의 회전력이 평형이 되는 것을 이용하여 SBW 시스템의 이상 진단을 수행하므로, P벽 또는 NotP벽으로의 충돌에 따른 디텐트 플레이트의 손상을 최소화할 수 있다.According to the abnormality diagnosis system of the present invention, unlike the prior art, the detent plate is prevented from contacting the P wall or NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range, and the rotational force of the detent plate is controlled by the elastic force of the detent spring. By using the balanced rotational force of the detent roller to diagnose abnormalities in the SBW system, damage to the detent plate due to collision with the P wall or NotP wall can be minimized.

또한, 본 발명의 이상 진단 시스템에 따르면, 종래 기술에 비해 디텐트 플레이트가 P벽 또는 NotP벽에 닿지 않을 정도의 작은 크기의 전류를 모터에 인가할 수 있어, 종래 기술에 비해 작동 소음을 최소화할 수 있고, SBW 시스템의 전자적 구성의 내구성을 개선할 수 있다.In addition, according to the abnormality diagnosis system of the present invention, compared to the prior art, a small current to the extent that the detent plate does not touch the P wall or NotP wall can be applied to the motor, thereby minimizing operating noise compared to the prior art. and the durability of the electronic configuration of the SBW system can be improved.

또한, 본 발명의 이상 진단 시스템에 따르면, 종래 기술에 비해 디텐트 롤러가 디텐트 플레이트의 P레인지와 NotP레인지 사이의 돌출부를 많이 오르지 않으므로 디텐트 스프링 및 디텐트 롤러의 내구성을 개선할 수 있다.In addition, according to the abnormality diagnosis system of the present invention, compared to the prior art, the detent roller does not climb the protrusion between the P range and NotP range of the detent plate as much, and thus the durability of the detent spring and detent roller can be improved.

또한, 본 발명의 이상 진단 시스템에 따르면, 종래 기술과 달리 디텐트 플레이트와 디텐트 샤프트 간의 결합이 완전히 해제된 경우 뿐만 아니라 디텐트 플레이트와 디텐트 샤프트 간의 결합이 느슨해진 경우에 발생할 수 있는 이상까지도 진단할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the abnormality diagnosis system of the present invention, unlike the prior art, not only when the coupling between the detent plate and the detent shaft is completely released, but also when the coupling between the detent plate and the detent shaft is loosened, even abnormalities that can occur are detected. It has the advantage of being diagnostic.

도 1은 SBW 시스템의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2는 SBW 시스템에 구비된 디텐트 플레이트를 나타낸 도면이다.
도 3은 SBW 시스템에 구비된 디텐트 플레이트 및 디텐트 스프링의 동작을 간략히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템을 이용한 이상 진단 방법의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템을 이용한 이상 진단 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다. Figure 1 is a diagram showing an example of an SBW system.
Figure 2 is a diagram showing a detent plate provided in the SBW system.
Figure 3 is a diagram briefly showing the operation of the detent plate and detent spring provided in the SBW system.
Figure 4 is a diagram showing an example of an abnormality diagnosis method using an abnormality diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing another example of an abnormality diagnosis method using an abnormality diagnosis system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 1은 SBW 시스템(1)의 일례를 나타낸 도면이고, 도 2는 SBW 시스템(1)에 구비된 디텐트 플레이트(10)를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing an example of the SBW system 1, and FIG. 2 is a diagram showing a detent plate 10 provided in the SBW system 1.

도 1을 참조하면, 본 발명의 SBW 시스템(1)은, 디텐트 플레이트(10), 파킹 기어(20), 파킹 스프라그(30), 디텐트 스프링(40), 모터(50) 및 SBW 제어기(60)를 포함한다.Referring to Figure 1, the SBW system 1 of the present invention includes a detent plate 10, a parking gear 20, a parking sprag 30, a detent spring 40, a motor 50, and an SBW controller. Includes (60).

디텐트 플레이트(10)는, 모터(50)에 의해 회전되는 디텐트 샤프트(12)에 결합되어 디텐트 샤프트(12)의 회전에 따라 모터(50)와 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 일례로서, 운전자가 변속 레버(미도시)를 특정 위치로 조작하는 경우 조작된 위치에 대응하는 전기 신호가 모터(50)에 송신되어 모터(50)가 수신된 전기 신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하면, 디텐트 플레이트(10)는 그에 따라 모터(50)와 동일한 방향으로 회전할 수 있다.The detent plate 10 is coupled to the detent shaft 12 rotated by the motor 50 and may rotate in the same direction as the motor 50 according to the rotation of the detent shaft 12. As an example, when the driver operates the shift lever (not shown) to a specific position, an electric signal corresponding to the manipulated position is transmitted to the motor 50, and the motor 50 rotates in the forward or reverse direction according to the received electric signal. Then, the detent plate 10 can rotate in the same direction as the motor 50 accordingly.

상세하게는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 디텐트 플레이트(10)는 P레인지(101, 제 1 골짜기부), NotP레인지(102, 제 2 골짜기부) 및 상기 P레인지(101)와 NotP레인지(102) 사이의 돌출부(103)를 포함하며, P레인지(101)는 돌출부(103)와 제 1 벽(104) 사이에 위치하고, NotP레인지(102)는 돌출부(103)와 제 2 벽(105) 사이에 위치할 수 있다. 이 때, P레인지(101, 제 1 골짜기부)는 변속단 중 P단에 대응되고, NotP레인지(102, 제 2 골짜기부)는 변속단 중 NotP단에 대응될 수 있다.In detail, as shown in FIGS. 1 and 2, the detent plate 10 includes a P range (101, first valley), a NotP range (102, second valley), and the P range (101). It includes a protrusion 103 between the NotP range 102, where the P range 101 is located between the protrusion 103 and the first wall 104, and the NotP range 102 is located between the protrusion 103 and the second wall. It can be located between (105). At this time, the P range (101, first valley) may correspond to the P stage among the shift ranges, and the NotP range (102, the second valley part) may correspond to the NotP stage among the shift ranges.

파킹 로드(14)는 디텐트 플레이트(10)에 결합되어 디텐트 플레이트(10)의 회전에 따라 동작할 수 있다. The parking rod 14 is coupled to the detent plate 10 and may operate according to the rotation of the detent plate 10.

파킹 로드(14)의 동작에 따라, 파킹 캠(16)이 도 1의 P방향 또는 NotP방향으로 이동할 수 있으며, 파킹 캠(16)의 구동에 따라 파킹 스프라그(30)의 볼록부(32)가 파킹 기어(20)의 오목부(22)에 삽입되거나 분리됨으로써 P단 또는 NotP단으로의 변속이 이루어질 수 있다.Depending on the operation of the parking rod 14, the parking cam 16 may move in the P direction or NotP direction of FIG. 1, and the convex portion 32 of the parking sprag 30 may move in accordance with the operation of the parking cam 16. By being inserted into or separated from the recessed portion 22 of the parking gear 20, shifting to the P stage or NotP stage can be achieved.

디텐트 플레이트(10)가 회전될 때마다, 디텐트 스프링(40)의 탄성력이 디텐트 스프링(40)의 일단에 형성된 디텐트 롤러(42)를 통해 디텐트 플레이트(10)에 전달될 수 있다.Each time the detent plate 10 is rotated, the elastic force of the detent spring 40 may be transmitted to the detent plate 10 through the detent roller 42 formed at one end of the detent spring 40. .

이에 따라, 디텐트 플레이트(10)는 디텐트 스프링(40)의 탄성력에 의해 특정 각도에서 회전이 정지될 수 있고, 디텐트 플레이트(10)의 회전이 정지된 상태에서 디텐트 롤러(42)가 디텐트 플레이트(10)의 P레인지(101) 또는 NotP레인지(102)에 안착될 수 있다.Accordingly, the detent plate 10 may be stopped from rotating at a specific angle by the elastic force of the detent spring 40, and the detent roller 42 may be rotated in a state in which the rotation of the detent plate 10 is stopped. It can be placed in the P range 101 or NotP range 102 of the detent plate 10.

이 때, 디텐트 롤러(42)는 디텐트 플레이트(10)의 회전을 제한하여, 변속 레인지(P단 또는 NotP단)를 고정하는 구성일 수 있다.At this time, the detent roller 42 may be configured to limit the rotation of the detent plate 10 and fix the shift range (P stage or NotP stage).

도 2에 도시된 바와 같이 디텐트 플레이트(10)의 양측에는 디텐트 플레이트(10)의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽(A) 및 NotP벽(B)이 구비될 수 있다. 상기 P벽(A) 및 NotP벽(B)은 SBW 시스템(1)에서 디텐트 플레이트(10)가 일정 범위 이상 회전될 수 없도록 제한하는 기구적인 구성일 수 있다.As shown in FIG. 2, a P wall (A) and a NotP wall (B) may be provided on both sides of the detent plate 10 to prevent rotation of the detent plate 10 beyond a certain range. The P wall (A) and NotP wall (B) may be a mechanical structure that restricts the detent plate 10 from rotating beyond a certain range in the SBW system 1.

SBW 제어기(60)는 모터(50)로부터 입력되는 엔코더 센서 신호에 따라 제어 신호를 인가하여 모터(50)가 회전되도록 하며, 별도의 외부 제어기(미도시)로부터 특정 지령이나 외부 상태 조건 신호들을 수신받을 수 있고, P단 또는 NotP단에서의 체결 상태를 외부 제어기로 송신할 수 있다.The SBW controller 60 applies a control signal according to the encoder sensor signal input from the motor 50 to rotate the motor 50, and receives specific commands or external state condition signals from a separate external controller (not shown). It can be received, and the connection status at the P stage or NotP stage can be transmitted to an external controller.

도 3은 SBW 시스템(1)에 구비된 디텐트 플레이트(10) 및 디텐트 스프링(40)의 동작을 간략히 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram briefly showing the operation of the detent plate 10 and the detent spring 40 provided in the SBW system 1.

예시적으로, 디텐트 플레이트(10)가 도 2에 도시된 P벽(A)에 닿지 않을 정도의 일정한 크기의 작은 전류를 모터(50)에 인가하여 디텐트 플레이트(10)를 회전시키면, 도 3에 도시된 바와 같이 디텐트 롤러(42)가 제 1 벽(104)을 타고 오르면서 디텐트 스프링(40)의 탄성력에 의해 디텐트 플레이트(10)의 회전력과 디텐트 롤러(42)의 회전력이 평형이 되어 디텐트 롤러(42)가 정지되는 위치가 존재할 수 있다.As an example, when the detent plate 10 is rotated by applying a small current of a certain magnitude to the extent that the detent plate 10 does not touch the P wall (A) shown in FIG. 2 to the motor 50, As shown in Figure 3, as the detent roller 42 climbs the first wall 104, the rotational force of the detent plate 10 and the rotational force of the detent roller 42 are generated by the elastic force of the detent spring 40. There may be a position where this equilibrium is achieved and the detent roller 42 is stopped.

이 때, 디텐트 플레이트(10)는 디텐트 스프링(40)의 탄성력에 의해 특정 각도에서 회전이 정지될 수 있는데, 만약 디텐트 플레이트(10)의 회전력과 디텐트 롤러(42)의 회전력 간에 평형이 이루어지지 않고 모터(50)가 지속적으로 회전되는 경우, 디텐트 플레이트(10)의 회전 각도(예상 모터 회전각)와 모터(50)의 회전 각도(실제 모터 회전각) 간에 차이가 발생할 수 있다.At this time, the rotation of the detent plate 10 may be stopped at a specific angle by the elastic force of the detent spring 40, if there is an equilibrium between the rotational force of the detent plate 10 and the rotational force of the detent roller 42. If this is not achieved and the motor 50 continues to rotate, a difference may occur between the rotation angle of the detent plate 10 (expected motor rotation angle) and the rotation angle of the motor 50 (actual motor rotation angle). .

이 경우, 이상적인 P단/Not P단 판정 상태와 실제 판정 상태 간에 차이가 발생할 수 있는데, 본 발명의 이상 진단 시스템(100)에서는 이와 같은 이상 상태가 발생하였는지 여부를 효과적으로 진단할 수 있다.In this case, a difference may occur between the ideal P stage/Not P stage determination state and the actual determination state, and the abnormality diagnosis system 100 of the present invention can effectively diagnose whether such an abnormal state has occurred.

도 1을 참조하면, 본 발명의 SBW 시스템(1)에는 이상 진단 시스템(100)이 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, an abnormality diagnosis system 100 may be connected to the SBW system 1 of the present invention.

상기 이상 진단 시스템(100)은, 듀티 결정부(110), 모터 구동부(120) 및 이상 진단부(130)를 포함한다.The abnormality diagnosis system 100 includes a duty determination unit 110, a motor driving unit 120, and an abnormality diagnosis unit 130.

듀티 결정부(110)는, 디텐트 플레이트(10)에서의 디텐트 롤러(42)의 현재 위치 및 디텐트 플레이트(10)가 구동되는 방향에 따라 모터(50)의 듀티 값을 결정할 수 있다.The duty determination unit 110 may determine the duty value of the motor 50 according to the current position of the detent roller 42 on the detent plate 10 and the direction in which the detent plate 10 is driven.

상세하게는, 상기 듀티 값은 예시적으로 다음과 같이 결정될 수 있다.In detail, the duty value may be exemplarily determined as follows.

먼저, 듀티 결정부(110)는, 디텐트 롤러(42)가 디텐트 플레이트(10)의 P레인지(101)에 위치하며, 디텐트 플레이트(10)가 디텐트 플레이트(10)의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽(A) 방향으로 회전하는 경우, 디텐트 플레이트(10)가 P벽(A)에 닿지 않을 정도의 크기로 듀티 값을 결정할 수 있다.First, the duty determination unit 110 determines that the detent roller 42 is located in the P range 101 of the detent plate 10, and that the detent plate 10 is positioned in the P range 101 of the detent plate 10 or more. When rotating in the direction of the P wall (A), which prevents rotation, the duty value can be determined to be such that the detent plate 10 does not touch the P wall (A).

두 번째로, 듀티 결정부(110)는, 디텐트 롤러(42)가 디텐트 플레이트(10)의 P레인지(101)에 위치하며, 디텐트 플레이트(10)가 디텐트 플레이트(10)의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽(A)의 반대 방향으로 회전하는 경우, 디텐트 롤러(42)가 P레인지(101) 및 디텐트 플레이트(10)의 NotP레인지(102) 사이에 형성된 돌출부(103)를 넘지 않을 정도의 크기로 듀티 값을 결정할 수 있다.Second, the duty determination unit 110 determines that the detent roller 42 is located in the P range 101 of the detent plate 10, and the detent plate 10 is positioned at a certain position of the detent plate 10. When rotating in the opposite direction of the P wall (A), which prevents rotation beyond the range, the detent roller 42 has a protrusion 103 formed between the P range 101 and the NotP range 102 of the detent plate 10. The duty value can be determined to a size that does not exceed ).

세 번째로, 듀티 결정부(110)는, 디텐트 롤러(42)가 디텐트 플레이트(10)의 NotP레인지(102)에 위치하며, 디텐트 플레이트(10)가 디텐트 플레이트(10)의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 NotP벽(B) 방향으로 회전하는 경우, 디텐트 플레이트(10)가 NotP벽(B)에 닿지 않을 정도의 크기로 듀티 값을 결정할 수 있다.Third, the duty determination unit 110 is configured so that the detent roller 42 is located in the NotP range 102 of the detent plate 10, and the detent plate 10 is positioned at a certain point of the detent plate 10. When rotating in the direction of the NotP wall (B), which prevents rotation beyond the range, the duty value can be determined to be such that the detent plate 10 does not touch the NotP wall (B).

마지막으로, 듀티 결정부(110)는, 디텐트 롤러(42)가 디텐트 플레이트(10)의 NotP레인지(102)에 위치하며, 디텐트 플레이트(10)가 디텐트 플레이트(10)의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 NotP벽(B)의 반대 방향으로 회전하는 경우, 디텐트 롤러(42)가 NotP레인지(102) 및 디텐트 플레이트(10)의 P레인지(101) 사이에 형성된 돌출부(103)를 넘지 않을 정도의 크기로 듀티 값을 결정할 수 있다.Finally, the duty determination unit 110 determines that the detent roller 42 is located in the NotP range 102 of the detent plate 10 and that the detent plate 10 is within a certain range of the detent plate 10. When rotating in the opposite direction of the NotP wall (B), which prevents abnormal rotation, the detent roller 42 is exposed to the protrusion 103 formed between the NotP range 102 and the P range 101 of the detent plate 10. The duty value can be determined to a size that does not exceed .

모터 구동부(120)는 결정된 듀티 값에 따라 모터(50)에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 모터(50)를 구동시킬 수 있다.The motor driver 120 may drive the motor 50 by applying current to the motor 50 at a constant rate according to the determined duty value.

이상 진단부(130)는, 모터(50)가 소정치 이상 회전할 경우 SBW 시스템(1) 이상인 것으로 판단할 수 있다.The abnormality diagnosis unit 130 may determine that the SBW system 1 is abnormal when the motor 50 rotates more than a predetermined value.

일례로서, 상기 소정치는, 듀티 결정부(110)에 의해 결정된 듀티 값에 따라 모터(50)에 인가되는 전류를 디텐트 플레이트(10)의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽(A) 방향 또는 NotP벽(B) 방향으로 인가했을 때에 있어서, 디텐트 플레이트(10)가 디텐트 플레이트(10)의 P레인지(101) 또는 NotP레인지(102)에서 디텐트 롤러(42)에 의해 정지한 상태에서의 디텐트 플레이트(10)가 P벽(A) 방향으로 회전된 위치 및 NotP벽(B) 방향으로 회전된 위치 간의 각도 및, 모터(50)의 회전 각도(실제 모터 회전각)와 디텐트 플레이트(10)의 회전 각도(예상 모터 회전각) 간의 백래시(backlash)에 따라 결정될 수 있다.As an example, the predetermined value is the direction of the P wall (A) that prevents the current applied to the motor 50 from rotating beyond a certain range of the detent plate 10 according to the duty value determined by the duty determination unit 110. When applied in the direction of the NotP wall (B), the detent plate 10 is stopped by the detent roller 42 in the P range 101 or NotP range 102 of the detent plate 10. The angle between the position where the detent plate 10 is rotated in the P wall (A) direction and the position where it is rotated in the NotP wall (B) direction, and the motor 50 It may be determined according to the backlash between the rotation angle (actual motor rotation angle) and the rotation angle of the detent plate 10 (expected motor rotation angle).

또한, 상기 소정치는, 상기 모터(50)와 디텐트 플레이트(10)의 생산 편차를 고려하여 결정될 수도 있다.Additionally, the predetermined value may be determined in consideration of production variations of the motor 50 and the detent plate 10.

도 1을 참조하면, 이상 진단부(130)는 모터(50)가 소정 각도 이상으로 회전하는지 여부를 판단하는 모터 회전각 판단부(132) 및 모터(50)가 소정 속도 이상으로 회전하는지 여부를 판단하는 모터 회전 속도 판단부(134)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the abnormality diagnosis unit 130 includes a motor rotation angle determination unit 132 that determines whether the motor 50 rotates at a predetermined angle or more, and a motor rotation angle determination unit 132 that determines whether the motor 50 rotates at a predetermined speed or more. It includes a motor rotation speed determination unit 134 that determines.

이 때 전술한 소정치는, 상기 모터(50)의 소정 각도 또는 소정 속도일 수 있다.At this time, the above-mentioned predetermined value may be a predetermined angle or a predetermined speed of the motor 50.

이상 진단부(130)는, 모터(50)가 소정 각도 또는 소정 속도 이상으로 회전하는 경우, SBW 시스템(1)이 이상인 것으로 판단할 수 있다.The abnormality diagnosis unit 130 may determine that the SBW system 1 is abnormal when the motor 50 rotates at a predetermined angle or above a predetermined speed.

상세하게는, 모터(50)가 소정 각도 이상으로 회전하는 경우, 이상 진단부(130) 중 모터 회전각 판단부(132)는 SBW 시스템(1)에서 디텐트 플레이트(10)와 디텐트 샤프트(12) 간의 결합이 느슨해져서 디텐트 플레이트(10)의 회전 각도(예상 모터 회전각)와 모터(50)의 회전 각도(실제 모터 회전각) 간에 차이가 발생하는 것으로 판단하여 SBW 시스템(1)이 이상인 것으로 판단할 수 있다.In detail, when the motor 50 rotates more than a predetermined angle, the motor rotation angle determination unit 132 of the abnormality diagnosis unit 130 detects the detent plate 10 and the detent shaft in the SBW system 1. 12) It is determined that a difference occurs between the rotation angle of the detent plate 10 (expected motor rotation angle) and the rotation angle of the motor 50 (actual motor rotation angle) due to loose coupling between the SBW system (1). It can be judged to be above.

또한, 결정된 듀티 값에 따라 모터(50)에 일정한 전류를 지속적으로 인가했을 때, 모터(50)의 구동에 따라 정상적으로 디텐트 플레이트(10)가 회전된다면 디텐트 스프링(40)의 탄성력에 의해 특정 시점에서 디텐트 플레이트(10)의 회전력과 디텐트 롤러(42)의 회전력이 평형이 되어 감지되는 모터(50)의 회전 속도가 감소되어야 한다.In addition, when a constant current is continuously applied to the motor 50 according to the determined duty value, if the detent plate 10 rotates normally according to the driving of the motor 50, the elastic force of the detent spring 40 causes a specific At this point, the rotational force of the detent plate 10 and the rotational force of the detent roller 42 should be balanced and the detected rotational speed of the motor 50 should be reduced.

이 때, 모터(50)가 소정 속도 이상으로 지속적으로 회전하는 경우, 이상 진단부(130) 중 모터 회전 속도 판단부(134)는 디텐트 플레이트(10)의 회전력과 디텐트 롤러(42)의 회전력 간에 평형이 이루어지지 않는 것으로 판단하여 SBW 시스템(1)이 이상인 것으로 판단할 수 있다.At this time, when the motor 50 continuously rotates at a predetermined speed or higher, the motor rotation speed determination unit 134 of the abnormality diagnosis unit 130 determines the rotational force of the detent plate 10 and the detent roller 42. Since it is determined that there is no balance between the rotational forces, it can be determined that the SBW system 1 is abnormal.

또한, 이상 진단부(130)는, 모터(50)가 소정 각도 또는 소정 속도 이상으로 회전하지 않는 경우, 모터(50)의 구동이 정지되었는지 여부를 판단할 수 있다.Additionally, the abnormality diagnosis unit 130 may determine whether driving of the motor 50 has stopped when the motor 50 does not rotate at a predetermined angle or at a predetermined speed or higher.

만약, 모터(50)의 구동이 정지되지 않은 경우, 이상 진단부(130)는 모터 구동부(120)에 의해, 듀티 결정부(110)에 의해 결정된 듀티 값에 따라 모터(50)에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 모터(50)를 구동시킬 수 있다.If the driving of the motor 50 is not stopped, the abnormality diagnostic unit 130 determines that the current in the motor 50 is constant according to the duty value determined by the motor driving unit 120 and the duty determination unit 110. The motor 50 can be driven by properly applying it.

한편, 모터(50)의 구동이 정지된 경우, SBW 시스템(1)이 정상인 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, when the driving of the motor 50 is stopped, it can be determined that the SBW system 1 is normal.

본 발명의 이상 진단 시스템(100)에 따르면, 종래 기술과 달리 디텐트 플레이트(10)가 디텐트 플레이트(10)의 일정 범위 이상의 회전을 방지하는 P벽(A) 또는 NotP벽(B)에 닿지 않게 하면서 디텐트 스프링(40)의 탄성력에 의해 디텐트 플레이트(10)의 회전력과 디텐트 롤러(42)의 회전력이 평형이 되는 것을 이용하여 SBW 시스템(1)의 이상 진단을 수행하므로, P벽(A) 또는 NotP벽(B)으로의 충돌에 따른 디텐트 플레이트(10)의 손상을 최소화할 수 있다.According to the abnormality diagnosis system 100 of the present invention, unlike the prior art, the detent plate 10 does not touch the P wall (A) or the NotP wall (B), which prevents the detent plate 10 from rotating beyond a certain range. Since the abnormality diagnosis of the SBW system (1) is performed using the fact that the rotational force of the detent plate (10) and the rotational force of the detent roller (42) are balanced by the elastic force of the detent spring (40), the P wall Damage to the detent plate 10 due to collision with (A) or NotP wall (B) can be minimized.

또한, 본 발명의 이상 진단 시스템(100)에 따르면, 종래 기술에 비해 디텐트 플레이트(10)가 P벽(A) 또는 NotP벽(B)에 닿지 않을 정도의 작은 크기의 전류를 모터(50)에 인가할 수 있어, 종래 기술에 비해 작동 소음을 최소화할 수 있고, SBW 시스템(1)의 전자적 구성의 내구성을 개선할 수 있다.In addition, according to the abnormality diagnosis system 100 of the present invention, compared to the prior art, a small current such that the detent plate 10 does not touch the P wall (A) or the NotP wall (B) is transmitted to the motor 50. Compared to the prior art, operating noise can be minimized and the durability of the electronic configuration of the SBW system 1 can be improved.

또한, 본 발명의 이상 진단 시스템(100)에 따르면, 종래 기술에 비해 디텐트 롤러(42)가 디텐트 플레이트(10)의 P레인지(101)와 NotP레인지(102) 사이의 돌출부(103)를 많이 오르지 않으므로 디텐트 스프링(40) 및 디텐트 롤러(42)의 내구성을 개선할 수 있다.In addition, according to the abnormality diagnosis system 100 of the present invention, compared to the prior art, the detent roller 42 has a protrusion 103 between the P range 101 and the NotP range 102 of the detent plate 10. Since it does not rise much, the durability of the detent spring 40 and the detent roller 42 can be improved.

또한, 본 발명의 이상 진단 시스템(100)에 따르면, 종래 기술과 달리 디텐트 플레이트(10)와 디텐트 샤프트(12) 간의 결합이 완전히 해제된 경우 뿐만 아니라 디텐트 플레이트(10)와 디텐트 샤프트(12) 간의 결합이 느슨해진 경우에 발생할 수 있는 이상까지도 진단할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the abnormality diagnosis system 100 of the present invention, unlike the prior art, not only when the coupling between the detent plate 10 and the detent shaft 12 is completely released, but also when the detent plate 10 and the detent shaft (12) It has the advantage of being able to diagnose abnormalities that may occur when the connection between the liver becomes loose.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템(100)을 이용한 이상 진단 방법의 일례를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an example of an abnormality diagnosis method using the abnormality diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템(100)을 이용한 이상 진단 방법의 일례는 아래와 같다.Referring to FIG. 4, an example of an abnormality diagnosis method using the abnormality diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 디텐트 플레이트(10)에서의 디텐트 롤러(42)의 현재 위치 또는 디텐트 플레이트(10)가 구동되는 방향에 따라 모터(50)의 듀티 값을 결정한다(S1 단계). 이 때, 상기 S1 단계는 전술한 듀티 결정부(110)에 의해 수행될 수 있다.First, the duty value of the motor 50 is determined according to the current position of the detent roller 42 on the detent plate 10 or the direction in which the detent plate 10 is driven (step S1). At this time, step S1 may be performed by the duty determination unit 110 described above.

다음으로, 결정된 듀티 값에 따라 모터(50)에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 모터(50)를 구동시킨다(S2 단계). 이 때, 상기 S2 단계는 전술한 모터 구동부(120)에 의해 수행될 수 있다.Next, the motor 50 is driven by applying a constant current to the motor 50 according to the determined duty value (step S2). At this time, step S2 may be performed by the motor drive unit 120 described above.

다음으로, 모터(50)가 소정치 이상 회전하는지 여부를 판단한다. 이 때, 도 4에 도시된 실시예에서 모터(50)가 소정치 이상 회전하는지 여부를 판단하는 단계에서는, 모터가 소정 각도 이상으로 회전하는지 여부를 판단할 수 있으며(S3 단계), 상기 S3 단계는 전술한 이상 진단부(130) 중 모터 회전각 판단부(132)에 의해 수행될 수 있다.Next, it is determined whether the motor 50 rotates more than a predetermined value. At this time, in the step of determining whether the motor 50 rotates more than a predetermined value in the embodiment shown in FIG. 4, it is possible to determine whether the motor rotates more than a predetermined angle (step S3), and the step S3 Can be performed by the motor rotation angle determination unit 132 of the above-described abnormality diagnosis unit 130.

다음으로, 모터(50)가 소정치 이상(소정 각도 이상) 회전할 경우 SBW 시스템(1)이 이상인 것으로 판단한다(S4 단계). 이 때, 상기 S4 단계 또한 이상 진단부(130) 중 모터 회전각 판단부(132)에 의해 수행될 수 있다.Next, when the motor 50 rotates more than a predetermined value (more than a predetermined angle), it is determined that the SBW system 1 is abnormal (step S4). At this time, step S4 may also be performed by the motor rotation angle determination unit 132 of the abnormality diagnosis unit 130.

다음으로, 모터(50)가 소정치 이상(소정 각도 이상) 회전하지 않는 경우, 상기 모터의 구동이 정지되었는지 여부를 판단한다(S5 단계). 이 때, 상기 S5 단계 또한 이상 진단부(130) 중 모터 회전각 판단부(132)에 의해 수행될 수 있다.Next, when the motor 50 does not rotate more than a predetermined value (more than a predetermined angle), it is determined whether the driving of the motor has stopped (step S5). At this time, step S5 may also be performed by the motor rotation angle determination unit 132 of the abnormality diagnosis unit 130.

모터(50)의 구동이 정지되지 않은 경우, 모터 구동부(120)에 의해 결정된 듀티 값에 따라 모터(50)에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 모터(50)를 구동시킬 수 있다. 이는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 S2 단계를 재 수행하는 것을 의미한다.When the driving of the motor 50 is not stopped, the motor 50 may be driven by constantly applying current to the motor 50 according to the duty value determined by the motor driving unit 120. This means re-performing step S2 as shown in FIG. 4.

한편, 모터(50)의 구동이 정지된 경우, SBW 시스템(1)이 정상인 것으로 판단한다(S6 단계). 이 때, 상기 S6 단계 또한 이상 진단부(130) 중 모터 회전각 판단부(132)에 의해 수행될 수 있다.Meanwhile, when the driving of the motor 50 is stopped, the SBW system 1 is determined to be normal (step S6). At this time, step S6 may also be performed by the motor rotation angle determination unit 132 of the abnormality diagnosis unit 130.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템(100)을 이용한 이상 진단 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing another example of an abnormality diagnosis method using the abnormality diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 진단 시스템(100)을 이용한 이상 진단 방법의 다른 예는 아래와 같다.Referring to FIG. 5, another example of an abnormality diagnosis method using the abnormality diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention is as follows.

다음으로, 모터(50)가 소정치 이상 회전하는지 여부를 판단한다. 이 때, 도 5에 도시된 실시예에서 모터(50)가 소정치 이상 회전하는지 여부를 판단하는 단계에서는, 모터가 소정 속도 이상으로 회전하는지 여부를 판단할 수 있으며(S3' 단계), 상기 S3' 단계는 전술한 이상 진단부(130) 중 모터 회전 속도 판단부(134)에 의해 수행될 수 있다.Next, it is determined whether the motor 50 rotates more than a predetermined value. At this time, in the step of determining whether the motor 50 rotates more than a predetermined value in the embodiment shown in FIG. 5, it can be determined whether the motor rotates more than a predetermined speed (step S3'), and S3 'The step may be performed by the motor rotation speed determination unit 134 of the above-described abnormality diagnosis unit 130.

다음으로, 모터(50)가 소정치 이상(소정 속도 이상) 회전할 경우 SBW 시스템(1)이 이상인 것으로 판단한다(S4 단계). 이 때, 상기 S4 단계 또한 이상 진단부(130) 중 모터 회전 속도 판단부(134)에 의해 수행될 수 있다.Next, when the motor 50 rotates more than a predetermined value (more than a predetermined speed), it is determined that the SBW system 1 is abnormal (step S4). At this time, step S4 may also be performed by the motor rotation speed determination unit 134 of the abnormality diagnosis unit 130.

다음으로, 모터(50)가 소정치 이상(소정 각도 이상) 회전하지 않는 경우, 상기 모터의 구동이 정지되었는지 여부를 판단한다(S5 단계). 이 때, 상기 S5 단계 또한 이상 진단부(130) 중 모터 회전 속도 판단부(134)에 의해 수행될 수 있다.Next, when the motor 50 does not rotate more than a predetermined value (more than a predetermined angle), it is determined whether the driving of the motor has stopped (step S5). At this time, step S5 may also be performed by the motor rotation speed determination unit 134 of the abnormality diagnosis unit 130.

모터(50)의 구동이 정지되지 않은 경우, 모터 구동부(120)에 의해 결정된 듀티 값에 따라 모터(50)에 전류가 일정하게 인가되도록 하여 모터(50)를 구동시킬 수 있다. 이는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 S2 단계를 재 수행하는 것을 의미한다.When the driving of the motor 50 is not stopped, the motor 50 may be driven by constantly applying current to the motor 50 according to the duty value determined by the motor driving unit 120. This means re-performing step S2 as shown in FIG. 5.

한편, 모터(50)의 구동이 정지된 경우, SBW 시스템(1)이 정상인 것으로 판단한다(S6 단계). 이 때, 상기 S6 단계 또한 이상 진단부(130) 중 모터 회전 속도 판단부(134)에 의해 수행될 수 있다.Meanwhile, when the driving of the motor 50 is stopped, the SBW system 1 is determined to be normal (step S6). At this time, step S6 may also be performed by the motor rotation speed determination unit 134 of the abnormality diagnosis unit 130.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1 : SBW 시스템
10 : 디텐트 플레이트
40 : 디텐트 스프링
42 : 디텐트 롤러
50 : 모터
100 : 이상 진단 시스템1: SBW system
10: Detent plate
40: detent spring
42: Detent roller
50: motor
100: Abnormality diagnosis system

Claims

In an abnormality diagnosis system for diagnosing abnormalities in the SBW system including a detent plate, a motor for rotating the detent plate, and a detent roller for limiting rotation of the detent plate and fixing the shift range,
a duty determination unit that determines a duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate and the direction in which the detent plate is driven;
a motor driving unit that drives the motor by consistently applying a current to the motor according to the determined duty value; and
An abnormality diagnosis unit that determines that the SBW system is abnormal when the motor rotates more than a predetermined value,
The duty determination unit determines the duty value to prevent the detent plate from contacting a P wall or a NotP wall that prevents rotation of the detent plate beyond a certain range.

According to clause 1,
The duty determination unit,
When the detent roller is located in the P range of the detent plate and the detent plate rotates in the direction of the P wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis system characterized in that the duty value is determined to be a size such that the detent plate does not contact the P wall.

According to clause 1,
The duty determination unit,
When the detent roller is located in the P range of the detent plate and the detent plate rotates in the opposite direction of the P wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis system characterized in that the duty value is determined to be such that the detent roller does not exceed a protrusion formed between the P range and the NotP range of the detent plate.

According to clause 1,
The duty determination unit,
When the detent roller is located in the NotP range of the detent plate and the detent plate rotates toward the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis system characterized in that the duty value is determined to be a size such that the detent plate does not contact the NotP wall.

According to clause 1,
The duty determination unit,
When the detent roller is located in the NotP range of the detent plate and the detent plate rotates in the opposite direction of the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis system, characterized in that the duty value is determined to be such that the detent roller does not exceed a protrusion formed between the NotP range and the P range of the detent plate.

According to clause 1,
The predetermined value is,
When the current applied to the motor according to the determined duty value is applied in the P wall direction or the NotP wall direction, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range, the detent plate is An angle between the position where the detent plate is rotated in the P wall direction and the position where the detent plate is rotated in the NotP wall direction when stopped by the detent roller in the P range or NotP range, and
An abnormality diagnosis system, characterized in that it is determined according to backlash between the rotation angle of the motor and the rotation angle of the detent plate.

According to clause 1,
The abnormality diagnosis department,
If the motor does not rotate more than a predetermined value, determine whether the driving of the motor has stopped,
When the driving of the motor is not stopped, the motor driving unit drives the motor by constantly applying a current to the motor according to the determined duty value,
An abnormality diagnosis system characterized in that when the driving of the motor is stopped, the SBW system is determined to be normal.

According to clause 1,
The abnormality diagnosis department,
An abnormality diagnosis system comprising a motor rotation angle determination unit that determines whether the motor rotates more than a predetermined angle.

According to clause 1,
The abnormality diagnosis department,
An abnormality diagnosis system further comprising a motor rotation speed determination unit that determines whether the motor rotates at a predetermined speed or higher.

In a trouble diagnosis method for diagnosing a problem in an SBW system including a detent plate, a motor for rotating the detent plate, and a detent roller for limiting rotation of the detent plate and fixing the shift range,
determining a duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or a direction in which the detent plate is driven;
Driving the motor by applying a constant current to the motor according to the determined duty value;
It includes; determining whether the motor rotates more than a predetermined value,
The duty value is determined so that the detent plate does not contact the P wall or the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range.

According to clause 10,
The step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven,
When the detent roller is located in the P range of the detent plate and the detent plate rotates in the direction of the P wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis method characterized in that the duty value is determined to be a size such that the detent plate does not contact the P wall.

According to clause 10,
The step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven,
When the detent roller is located in the P range of the detent plate and the detent plate rotates in the opposite direction of the P wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis method characterized in that the duty value is determined to be such that the detent roller does not exceed a protrusion formed between the P range and the NotP range of the detent plate.

According to clause 10,
The step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven,
When the detent roller is located in the NotP range of the detent plate and the detent plate rotates in the direction of the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis method characterized in that the duty value is determined to be a size such that the detent plate does not contact the NotP wall.

According to clause 10,
The step of determining the duty value of the motor according to the current position of the detent roller on the detent plate or the direction in which the detent plate is driven,
When the detent roller is located in the NotP range of the detent plate and the detent plate rotates in the opposite direction of the NotP wall, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range,
An abnormality diagnosis method characterized in that the duty value is determined to be such that the detent roller does not exceed a protrusion formed between the NotP range and the P range of the detent plate.

According to clause 10,
The predetermined value is,
When the current applied to the motor according to the determined duty value is applied in the P wall direction or the NotP wall direction, which prevents rotation of the detent plate beyond a certain range, the detent plate is An angle between the position where the detent plate is rotated in the P wall direction and the position where the detent plate is rotated in the NotP wall direction when stopped by the detent roller in the P range or NotP range, and
An abnormality diagnosis method, characterized in that it is determined according to backlash between the rotation angle of the motor and the rotation angle of the detent plate.

According to clause 10,
An abnormality diagnosis method further comprising: determining that the SBW system is abnormal when the motor rotates more than a predetermined value.

According to clause 10,
When the motor does not rotate more than a predetermined value, determining whether driving of the motor has stopped;
When the driving of the motor is not stopped, driving the motor by constantly applying a current to the motor according to the determined duty value; and
When the driving of the motor is stopped, determining that the SBW system is normal.

According to clause 10,
The step of determining whether the motor rotates more than a predetermined value is:
An abnormality diagnosis method characterized by determining whether the motor rotates beyond a predetermined angle.

According to clause 10,
The step of determining whether the motor rotates more than a predetermined value is:
An abnormality diagnosis method characterized by determining whether the motor rotates at a predetermined speed or higher.